KR20180015203A - A apparatus for testing a substrate of liquid crystal display both sides - Google Patents

A apparatus for testing a substrate of liquid crystal display both sides Download PDF

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KR20180015203A
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박성철
김병욱
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엘지디스플레이 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for inspecting both sides of a liquid crystal display panel, comprising: a support panel which is provided with a flat upper side to settle a supplied liquid crystal display panel thereon; a first inspection unit which inspects the appearance of the upper side of the liquid crystal display panel settled on the upper side of the support panel; a lifting unit which comes in contact with the upper side of the liquid crystal display panel, and lifts the liquid crystal display panel in a vertical direction; and a second inspection unit which inspects the appearance of the lower side of the liquid crystal display panel. According to the apparatus for inspecting both sides of a liquid crystal display panel according to the present invention, first, it is possible to support the liquid crystal display panel in a horizontal state through the flat support panel, and reliability in inspection is improved. Second, it is possible to vacuum-absorb and lift the liquid crystal display panel, inspection can be performed over the whole area of the liquid crystal display panel, and the process can be performed regardless of the size of the liquid crystal display panel. Third, the apparatus can be applied in a simple structure, design and manufacturing are easy, costs are reduced, and a reduction in the scale of the apparatus is possible.

Description

액정표시패널의 양면 검사장치{A apparatus for testing a substrate of liquid crystal display both sides}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a liquid crystal display panel,
본 발명은 액정표시패널의 양면 검사장치에 관한 것으로서, 액정표시패널 상면 및 하면의 외형 검사를 수행할 수 있는 액정표시패널의 양면 검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a double-side inspection apparatus for a liquid crystal display panel, and more particularly, to a double-side inspection apparatus for a liquid crystal display panel capable of checking the top and bottom surfaces of a liquid crystal display panel.
정보화 사회가 발전함에 따라 표시장치에 대한 요구도 다양한 형태로 점증하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 LCD(Liquid Crystal Display Device), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro Luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display)등 여러 가지 평판 표시 패널이 연구되어 왔고 일부는 이미 여러 장치에서 표시패널로 활용되고 있다.(PDP), Electro Luminescent Display (ELD), Vacuum Fluorescent (VFD), and the like have been developed in recent years in response to the demand for display devices. Display) have been studied, and some have already been used as display panels in various devices.
그 중에, 현재 화질이 우수하고 경량, 박형, 저소비 전력의 특징 및 장점으로 인하여 이동형 화상 표시장치의 용도로 노트북 컴퓨터의 모니터와 휴대폰 디스플레이 등으로 다양하게 개발되고 있다.Among them, various display devices such as a monitor of a notebook computer and a mobile phone display are being developed for the purpose of a portable image display device because of its excellent image quality, light weight, thinness and low power consumption.
이와 같은 액정표시패널은 고도의 평탄도를 요구하고, 작은 흠집에도 상품성의 가치를 떨어뜨리게 되는 요인이 되며 또한 불량화소에 따른 검사과정이 필수적으로 이루어지고 있다.Such a liquid crystal display panel requires a high level of flatness, and it is a factor that lowers the value of the merchantability even with small scratches, and an inspection process according to defective pixels is essential.
그러나 이러한 액정표시패널의 검사과정에는 액정표시패널의 일 부분에 검사 불능 영역이 존재하게 되는 문제점이 있다.However, in the process of inspecting the liquid crystal display panel, there is a problem that an inspectable area exists in a part of the liquid crystal display panel.
게다가 액정표시패널의 크기에 따라서 가변 고정할 수 있는 기능이 필요하므로 구조가 복잡해지고, 액정표시패널의 크기에 대응하여 가변에 따른 시간 소요가 필요한 문제점이 있다.In addition, since the liquid crystal display panel requires a function capable of being fixed variably according to the size of the liquid crystal display panel, the structure is complicated and there is a problem that it takes time to vary according to the size of the liquid crystal display panel.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 액정표시패널의 상면 및 하면의 외형을 보다 효과적으로 검사할 수 있는 액정표시패널의 양면 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a two-sided inspection apparatus for a liquid crystal display panel which can more effectively inspect top and bottom surfaces of a liquid crystal display panel.
이와 같은 목적을 수행하기 위한 본 발명은 공급된 액정표시패널이 안착될 수 있도록 상면이 평탄하게 형성되는 지지패널; 상기 지지패널 상면에 안착된 상기 액정표시패널의 상면의 외형을 검사하는 제1검사부; 상기 액정표시패널의 상면과 접촉하여 상기 액정표시패널을 수직방향으로 승하강시키는 승강부; 상기 승강부의 하면에 상기 액정표시패널이 부착된 상태에서 상기 액정표시패널의 하면의 외형을 검사하는 제2검사부를 포함하는 액정표시패널의 양면 검사장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a liquid crystal display panel comprising: a support panel having an upper surface formed to be flat; A first inspection unit for inspecting an outer shape of an upper surface of the liquid crystal display panel which is placed on the upper surface of the support panel; An elevating portion contacting the upper surface of the liquid crystal display panel to vertically move the liquid crystal display panel in a vertical direction; And a second inspection unit for inspecting the contour of the lower surface of the liquid crystal display panel in a state where the liquid crystal display panel is attached to the lower surface of the elevating unit.
상기 제1검사부는 상기 액정표시패널의 상면에 빛을 조사하는 제1조명부재와, 상기 제1조명부재가 빛을 가한 영역을 촬영하는 제1카메라부재를 포함할 수 있다.The first inspection unit may include a first illumination member for irradiating light on an upper surface of the liquid crystal display panel, and a first camera member for imaging an area irradiated with the first illumination member.
상기 제2검사부는 상기 제1검사부와 대향하도록 배치되며, 상기 액정표시패널의 하면에 빛을 조사하는 제2조명부재와, 상기 제2조명부재가 빛을 가한 영역을 촬영하는 제2카메라부재를 포함할 수 있다.The second inspection unit may include a second illumination member disposed to face the first inspection unit and configured to irradiate light on the lower surface of the liquid crystal display panel, and a second camera member configured to capture an area irradiated with the second illumination member .
상기 승강부는 상기 액정표시패널의 상면과 접촉하여 선택적으로 탈부착하는 흡착판과, 상기 흡착판에 진공 흡착력을 제공하는 진공모듈을 포함할 수 있다.The lifting unit may include a suction plate for selectively attaching and detaching the upper surface of the liquid crystal display panel, and a vacuum module for providing vacuum attraction force to the suction plate.
상기 흡착판은 상기 진공모듈로부터 제공되는 흡입압력이 상기 액정표시패널에 제공될 수 있도록 상기 흡착판의 하면에 복수개의 흡착홀이 패턴 형성될 수 있다.A plurality of suction holes may be patterned on the lower surface of the adsorption plate so that a suction pressure provided from the vacuum module may be provided to the liquid crystal display panel.
또한 본 발명은 공급된 액정표시패널이 안착될 수 있도록 상면이 평탄하게 형성되는 지지패널; 상기 지지패널을 이송하는 제1이송부; 상기 지지패널 상면에 안착된 상기 액정표시패널의 상면 및 하면의 외형을 검사하는 검사부; 상기 액정표시패널의 상면과 접촉하여 상기 액정표시패널을 수직방향으로 승하강시키는 승강부; 상기 승강부와 연결되어 상기 승강부가 상기 액정표시패널을 승강 시 상기 액정표시패널을 반출시키는 제2이송부를 포함하는 액정표시패널의 양면 검사장치를 제공한다.The present invention also provides a liquid crystal display panel comprising: a support panel having an upper surface formed to be flat so that the supplied liquid crystal display panel can be seated; A first conveying unit for conveying the support panel; An inspection unit for inspecting the top and bottom surfaces of the liquid crystal display panel mounted on the upper surface of the support panel; An elevating portion contacting the upper surface of the liquid crystal display panel to vertically move the liquid crystal display panel in a vertical direction; And a second conveying part connected to the elevating part to lift the liquid crystal display panel when the elevating part lifts up the liquid crystal display panel.
상기 검사부는 상기 액정표시패널의 상면에 빛을 조사하는 제1조명부재와, 상기 제1조명부재가 빛을 가한 영역을 촬영하는 제1카메라부재를 포함하는 제1검사부와, 상기 제1검사부와 대향하도록 배치되어 상기 액정표시패널의 하면에 빛을 조사하는 제2조명부재와, 상기 제2조명부재가 빛을 가한 영역을 촬영하는 제2카메라부재를 포함하는 제2검사부를 포함할 수 있다.Wherein the inspection unit includes a first inspection unit including a first illumination member for irradiating light on the upper surface of the liquid crystal display panel and a first camera member for imaging an area irradiated with the first illumination member, And a second inspection unit including a second illumination member arranged to face the liquid crystal display panel and irradiating light to the lower surface of the liquid crystal display panel, and a second camera member configured to capture an area irradiated with the light of the second illumination member.
상기 제1이송부는 상기 지지패널의 하측에 배치되고, 상기 제2이송부는 상기 승강부의 상측에 배치될 수 있다.The first conveyance portion may be disposed below the support panel, and the second conveyance portion may be disposed above the elevation portion.
본 발명에 따른 액정표시패널 양면 검사장치에 따르면According to the liquid crystal display panel double-side inspection apparatus according to the present invention
첫째, 평탄한 지지패널을 통하여 액정표시패널을 평평한 상태로 지지할 수 있기 때문에 검사 신뢰성이 향상되고,First, since the liquid crystal display panel can be supported in a flat state through the flat support panel, the inspection reliability is improved,
둘째, 액정표시패널을 진공 흡착하여 승하강시킬 수 있기 때문에 액정표시패널의 전 영역에 걸쳐서 검사가 이루어질 뿐만아니라 액정표시패널의 크기에 관계없이 공정이 이루어지며,Secondly, since the liquid crystal display panel can be vacuum-adsorbed, the liquid crystal display panel is inspected over the entire area of the liquid crystal display panel, and the process is performed irrespective of the size of the liquid crystal display panel.
셋째, 단순한 구조로 적용이 가능하여 설계 및 제작이 용이하여 비용이 절감됨과 동시에 장치의 규모를 축소할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.Third, since it can be applied with a simple structure, it is possible to reduce the size of the apparatus while reducing the cost because it is easy to design and manufacture.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정표시패널 양면 검사장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 제1검사부를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 제2검사부를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액정표시패널 양면 검사장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing a liquid crystal display panel double-sided inspection apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a perspective view showing the first inspection unit shown in Fig. 1. Fig.
3 is a perspective view showing the second inspection unit shown in Fig.
4 is a schematic view illustrating a liquid crystal display panel double-side inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms and words used in the specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way possible It should be construed in the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정표시패널 양면 검사장치(100)를 개략적으로 나타내는 구성도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a liquid crystal display panel double-side inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 액정표시패널 양면 검사장치(100)는 상기 액정표시패널(10)을 하부에서 지지하는 지지패널(110)과, 상기 지지패널(110)의 상측에서 상기 액정표시패널(10)의 상면을 검사하는 제1검사부(121)와, 상기 액정표시패널(10)을 수직방향으로 승하강시키는 승강부(130)와, 상기 액정표시패널(10)이 상기 승강부(130)에 의하여 상방으로 승강 시, 상기 액정표시패널(10)의 하면을 검사하는 제2검사부(125)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a liquid crystal display panel double-side inspection apparatus 100 according to the present invention includes a support panel 110 for supporting the liquid crystal display panel 10 from below, A first inspection unit 121 for inspecting an upper surface of the display panel 10, a lift unit 130 for moving the liquid crystal display panel 10 vertically up and down, And a second inspection unit 125 for inspecting the lower surface of the liquid crystal display panel 10 when the liquid crystal display panel 10 is lifted upwards by the liquid crystal display panel 130.
상기 지지패널(110)은 상하면이 평면으로 이루어지는 상기 액정표시패널(10)이 안착될 수 있도록 고도의 평탄도를 갖는다. 상기 지지패널(110)은 수평방향으로 이동하여 상기 액정표시패널(10)을 이송하는 기능을 수반할 수 있다.The support panel 110 has a high degree of flatness so that the liquid crystal display panel 10 having a flat top surface can be seated. The support panel 110 may be moved in the horizontal direction to carry the liquid crystal display panel 10.
상기 제1검사부(121)는 상기 액정표시패널(10)의 상측에 배치되어 상기 액정표시패널(10)의 상면을 검사한다.The first inspection unit 121 is disposed on the upper side of the liquid crystal display panel 10 to inspect the upper surface of the liquid crystal display panel 10.
상기 제1검사부(121)는 상기 액정표시패널(10) 상면에 빛을 조사하는 제1조명부재(122)와, 상기 제1조명부재(122)가 빛을 조사한 영역을 촬영하는 제1카메라부재(123)를 포함한다.The first checking unit 121 includes a first illuminating member 122 for illuminating the upper surface of the liquid crystal display panel 10 and a second camera member 122 for photographing an area illuminated by the first illuminating member 122, (123).
상기 제1조명부재(122)는 상기 액정표시패널(10)의 상면 전 영역에 걸쳐 빛을 조사하도록 장착되고, 이때 상기 액정표시패널(10)의 크기에 따라서 상기 액정표시패널(10)의 상면 전 영역에 빛을 조사할 수 있도록 크기가 가장 큰 상기 액정표시패널(10)을 기준으로 빛을 조사할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.The first illumination member 122 is mounted to irradiate light over the entire area of the upper surface of the liquid crystal display panel 10 and the upper surface of the liquid crystal display panel 10 It is preferable that the liquid crystal display panel 10 is installed so that light can be irradiated on the basis of the liquid crystal display panel 10 having the largest size so that light can be irradiated to the entire area.
상기 제1카메라부재(123)는 상기 제1조명부재(122)가 빛을 조사하는 영역에 대응하는 촬영이 이루어지도록 크기가 가장 큰 상기 액정표시패널(10)을 기준으로 촬영을 실시할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.The first camera member 123 may be configured to photograph the liquid crystal display panel 10 having the largest size so that the first illumination member 122 can be photographed corresponding to an area irradiated with light .
상기 승강부(130)는 상기 액정표시패널(10)의 상면을 진공 흡착하여 수직방향으로 승하강시키는 기능을 갖는다. 이는 상기 액정표시패널(10)의 상면 및 하면에 걸쳐서 검사공정이 수행되어야 하기 때문에 상기 액정표시패널(10)의 하면을 검사하는 과정에서 상기 승강부(130)의 승강공정이 수반된다.The lifting unit 130 has a function of vacuum-absorbing the upper surface of the liquid crystal display panel 10 to move up and down in the vertical direction. Since the inspection process must be performed on the upper and lower surfaces of the liquid crystal display panel 10, the process of ascending and descending the elevator 130 is performed during the process of inspecting the lower surface of the LCD panel 10.
상기 승강부(130)는 상기 액정표시패널(10)의 상면과 접촉하는 흡착판(131)과, 상기 흡착판(131)에 진공 흡착력을 제공하는 진공모듈(135)을 포함한다.The lifting unit 130 includes a suction plate 131 contacting the upper surface of the liquid crystal display panel 10 and a vacuum module 135 providing a vacuum suction force to the suction plate 131.
여기서 상기 진공모듈(135)은 압축기(미도시)와 밸브(미도시)를 이용한 일반적인 공압시스템(미도시)이 적용되는 것이 바람직하다.Here, the vacuum module 135 is preferably a general pneumatic system (not shown) using a compressor (not shown) and a valve (not shown).
상기 제2검사부(125)는 상기 액정표시패널(10)의 하측에 배치되어 상기 액정표시패널(10)의 하면을 검사한다.The second inspecting unit 125 is disposed below the liquid crystal display panel 10 to inspect the lower surface of the liquid crystal display panel 10.
상기 제2검사부(125)는 상기 액정표시패널(10) 하면에 빛을 조사하는 제2조명부재(126)와, 상기 제2조명부재(126)가 빛을 조사한 영역을 촬영하는 제2카메라부재(126)를 포함한다.The second inspection unit 125 includes a second illumination member 126 for illuminating the lower surface of the liquid crystal display panel 10 and a second camera member 122 for photographing an area irradiated with the light of the second illumination member 126. [ (126).
상기 제2조명부재(126)는 상기 액정표시패널(10)의 하면 전 영역에 걸쳐 빛을 조사하도록 장착되고, 이때 상기 액정표시패널(10)의 크기에 따라서 상기 액정표시패널(10)의 하면 전 영역에 빛을 조사할 수 있도록 크기가 가장 큰 상기 액정표시패널(10)을 기준으로 빛을 조사할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.The second illumination member 126 is mounted to irradiate light over the entire lower surface of the liquid crystal display panel 10 and the lower surface of the liquid crystal display panel 10, It is preferable that the liquid crystal display panel 10 is installed so that light can be irradiated on the basis of the liquid crystal display panel 10 having the largest size so that light can be irradiated to the entire area.
상기 제2카메라부재(126)는 상기 제2조명부재(126)가 빛을 조사하는 영역에 대응하는 촬영이 이루어지도록 크기가 가장 큰 상기 액정표시패널(10)을 기준으로 촬영을 실시할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.The second camera member 126 may be configured to photograph the liquid crystal display panel 10 having the largest size so that the second camera member 126 can be photographed corresponding to an area of the second illumination member 126 .
도 2는 도 1에 나타낸 제1검사부(121)를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 1에 나타낸 제2검사부(125)를 나타내는 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing the first inspection unit 121 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing a second inspection unit 125 shown in FIG.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 제1조명부재(122) 및 제2조명부재(126)와, 상기 제1카메라부재(123) 및 제2카메라부재(126)는 각각 서로의 배치된 위치만 다를 뿐 동일한 구성요소를 나타낸다.2 and 3, the first illumination member 122 and the second illumination member 126 and the first camera member 123 and the second camera member 126 are disposed at positions But represent the same components.
여기서 상기 제1조명부재(122) 및 제1카메라부재(123)는 각각 상기 액정표시패널(10)의 상측에 배치되고, 상기 제2조명부재(126) 및 제2카메라부재(126)는 각각 상기 액정표시패널(10)의 하측에 배치된다.The first illumination member 122 and the first camera member 123 are disposed on the upper side of the liquid crystal display panel 10 and the second illumination member 126 and the second camera member 126 respectively And is disposed on the lower side of the liquid crystal display panel 10.
따라서 상기 액정표시패널(10)의 상부에 배치되는 상기 제1조명부재(122)와 상기 제1카메라부재(123)에 관해서만 상세하게 설명한다.Therefore, only the first illumination member 122 and the first camera member 123 disposed on the liquid crystal display panel 10 will be described in detail.
상기 제1조명부재(122)는 상기 액정표시패널(10)의 상부에서 상기 액정표시패널(10)과 소정의 각도를 갖도록 배치되어 빛을 조사한다.The first illumination member 122 is disposed at an upper portion of the liquid crystal display panel 10 so as to have a predetermined angle with the liquid crystal display panel 10 to emit light.
이때 상기 액정표시패널(10)과 상기 제1조명부재(122)와의 각도(α)는 약 35~45°범위를 유지하도록 배치된다. 보다 바람직하게는 상기 액정표시패널(10)과 상기 제1조명부재(122)와의 각도(α)는 40°각도로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한 상기 제2카메라부재(126)도 상기 제1조명부재(122)와 대향하여 동일한 각도 범위로 배치된다.At this time, the angle alpha between the liquid crystal display panel 10 and the first illumination member 122 is arranged to maintain a range of about 35 to 45 degrees. More preferably, the angle alpha between the liquid crystal display panel 10 and the first illuminating member 122 is preferably 40 degrees. Also, the second camera member 126 is disposed in the same angular range as opposed to the first illumination member 122.
그러면 상기 액정표시패널(10) 상면에 그림자가 지거나 조명의 빛을 방해하는 요소가 발생되지 않기 때문에 상기 제1카메라부재(123)를 통하여 상기 액정표시패널(10) 상면의 검사가 효율적으로 이루어진다.As a result, the upper surface of the liquid crystal display panel 10 can be efficiently inspected through the first camera member 123 because no shadow is formed on the upper surface of the liquid crystal display panel 10 or an element that hinders the illumination light is generated.
도 3에 나타낸 상기 제2조명부재(126)와 상기 제2카메라부재(126) 역시 상기 제1조명부재(122) 및 제2카메라부재(126)와 동일한 조사각도 및 촬영각도 범위(α)를 유지하여 상기 액정표시패널(10)의 하방에 배치된다.The second illumination member 126 and the second camera member 126 shown in FIG. 3 also have the same irradiation angle and photographing angle range? As those of the first illumination member 122 and the second camera member 126 And is disposed below the liquid crystal display panel 10.
또한 상기 흡착판(131)은 상기 진공모듈(135)로부터 제공되는 흡입압력이 상기 액정표시패널(10)에 전달될 수 있도록 상기 흡착판(131)의 하면에 복수개의 흡착홀(132)이 형성된다.The suction plate 131 is formed with a plurality of suction holes 132 on the lower surface of the suction plate 131 so that the suction pressure provided from the vacuum module 135 can be transmitted to the liquid crystal display panel 10.
상기 흡착홀(132)은 상기 진공모듈(135)과 연통되도록 형성되고, 상기 진공모듈(135)로부터 제공되는 진공 흡착력이 상기 액정표시패널(10)의 크기에 관계없이 사이즈(size)별로 제공될 수 있도록 격자구조의 패턴으로 형성된다.The suction hole 132 is formed to communicate with the vacuum module 135 and a vacuum attraction force provided from the vacuum module 135 is provided for each size regardless of the size of the liquid crystal display panel 10 And is formed in a pattern of a lattice structure.
이때 상기 흡착홀(132)의 개수와 형성 위치는 여러가지 패턴으로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다.At this time, the number and position of the suction holes 132 may be formed in various patterns, but the present invention is not limited thereto.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액정표시패널 양면 검사장치(200)를 개략적으로 나타내는 구성도이다. 이하에서 전기한 참조부호와 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.4 is a schematic view showing an apparatus 200 for testing both sides of a liquid crystal display panel according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, the same reference numerals as those used in the following description denote the same elements.
본 발명에 따른 다른 실시예에 의한 액정표시패널 양면 검사장치(200)는 액정표시패널(10)을 하부에서 지지하는 지지패널(110)과, 상기 지지패널(110)을 이송하는 제1이송부(241)와, 상기 액정표시패널(10)을 검사하는 검사부(220)와, 상기 액정표시패널(10)을 수직방향으로 승하강시키는 승강부(130)와, 상기 승강부(130)에 흡착된 상기 액정표시패널(10)을 반출하는 제2이송부(245)를 포함한다.The apparatus for inspecting both sides of a liquid crystal display panel 200 according to another embodiment of the present invention includes a support panel 110 for supporting the liquid crystal display panel 10 from below and a first conveyance unit for conveying the support panel 110 An inspection unit 220 for inspecting the liquid crystal display panel 10, an elevation unit 130 for vertically moving the liquid crystal display panel 10, And a second conveying unit 245 for conveying the liquid crystal display panel 10.
상기 검사부(220)는 상기 액정표시패널(10)의 상면에 빛을 조사하는 제1조명부재(122)와, 상기 제1조명부재(122)가 빛을 가한 영역을 촬영하는 제1카메라부재(123)를 포함하는 제1검사부(221)와, 상기 제1검사부(221)와 대향하도록 배치되어 상기 액정표시패널(10)의 하면에 빛을 조사하는 제2조명부재(126)와, 상기 제2조명부재(126)가 빛을 가한 영역을 촬영하는 제2카메라부재(126)를 포함하는 제2검사부(225)를 포함한다.The inspection unit 220 includes a first illumination member 122 for irradiating light on the upper surface of the liquid crystal display panel 10 and a first camera member 130 for photographing an area of the first illumination member 122, A second illuminating member 126 arranged to face the first illuminating unit 221 and illuminating the lower surface of the liquid crystal display panel 10 with light, And a second inspection unit 225 including a second camera member 126 for photographing an area where the illumination member 126 illuminates light.
상기 지지패널(110)은 전기한 본 발명에 따른 일 실시예에 의한 액정표시패널 양면 검사장치(100)와 동일한 구조와 기능을 가지며, 상기 검사부 역시 제1검사부(221)와 제2검사부(225)를 포함하여 동일한 구조와 기능을 담당한다.The support panel 110 has the same structure and function as the LCD panel double-sided inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The inspection unit also includes a first inspection unit 221 and a second inspection unit 225 ) And are responsible for the same structure and function.
여기서 상기 제1이송부(241)는 상기 지지패널(110)의 하측에 배치되어 상기 지지패널(110)을 상기 제1검사부(221) 하측으로 이송하는 기능을 갖는다.The first transfer part 241 is disposed below the support panel 110 and has a function of transferring the support panel 110 to the lower side of the first inspection part 221.
그러면 상기 제1검사부(221)에서 검사공정이 이루어지고, 상기 제1이송부(241)는 상기 액정표시패널(10)과 함께 상기 지지패널(110)을 상기 승강부(130) 하측으로 이송한다.The first inspection unit 221 inspects the first transfer unit 241 and transfers the support panel 110 together with the liquid crystal display panel 10 to the lower side of the elevation unit 130.
상기 승강부(130)는 상기 제1이송부(241) 상에서 상기 액정표시패널(10)을 진공 흡착하여 승강시키고, 이때 상기 제2이송부(245)는 상기 승강부(130)의 상측에 배치되어 상기 승강부(130)와 함께 상기 액정표시패널(10)을 상기 제2검사부(225) 상측으로 이송한다.The lift unit 130 vacuum lifts the liquid crystal display panel 10 on the first conveyance unit 241 so that the second conveyance unit 245 is disposed above the elevation unit 130, The liquid crystal display panel 10 is transferred together with the lifting unit 130 to the upper side of the second inspection unit 225.
따라서 상기 제2검사부(225)로부터 상기 액정표시패널(10) 하면의 검사가 완료되면 상기 제2이송부(245)는 상기 액정표시패널(10)을 외부로 반출하게 된다.Therefore, when the lower surface of the liquid crystal display panel 10 is inspected by the second inspection unit 225, the second conveyance unit 245 conveys the liquid crystal display panel 10 to the outside.
그러면 상기 제1이송부(241) 및 제2이송부(245)를 통하여 보다 정확하고 정밀한 이송이 가능해지고, 제조공정에 따른 시간 단축효과를 기대할 수 있다.Accordingly, more accurate and precise transfer can be performed through the first transfer unit 241 and the second transfer unit 245, and a time reduction effect according to the manufacturing process can be expected.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 액정표시패널 양면 검사장치(100)의 작용효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the liquid crystal display panel double-side inspection apparatus 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 액정표시패널(10)은 로봇이나 또는 작업자에 의하여 상기 지지패널(110) 상에 안착된다.1 to 3, the liquid crystal display panel 10 is seated on the support panel 110 by a robot or an operator.
상기 지지패널(110)은 적어도 상면이 고도의 평탄도를 갖는 평면으로 이루어지는 직육면체 형상으로 상기 액정표시패널(10)의 하면이 평면으로 이루어지기 때문에 보다 안정적으로 안착될 수 있고, 이에 따라서 상기 액정표시패널(10)의 검사 신뢰성을 확보할 수 있게 된다.Since the support panel 110 has a rectangular parallelepiped shape having at least a top surface with a high level of flatness and the lower surface of the liquid crystal display panel 10 is flat, the support panel 110 can be stably stood, The inspection reliability of the panel 10 can be ensured.
상기 지지패널(110) 상에 상기 액정표시패널(10)이 안착되면 상기 제1검사부(121)를 통하여 상기 액정표시패널(10)의 상면에 검사공정이 이루어진다.When the liquid crystal display panel 10 is mounted on the support panel 110, an inspection process is performed on the upper surface of the liquid crystal display panel 10 through the first inspection unit 121.
상기 액정표시패널(10)의 상면에 상기 제1조명부재(122)를 통하여 빛을 조사하고, 이때 상기 제1카메라부로부터 촬영된 영상을 통하여 외표면 및 화소의 불량을 테스트하여 상기 액정표시패널(10)의 상면 검사가 완료된다.The liquid crystal display panel 10 is irradiated with light through the first illuminating member 122, and the defects of the outer surface and the pixels are tested through the image taken from the first camera unit, The top surface inspection of the substrate 10 is completed.
그러면 상기 액정표시패널(10)의 상부로부터 상기 승강부(130)가 내려와 상기 액정표시패널(10)의 상면에 접촉하도록 배치된다. 이때 상기 액정표시패널(10)과 상기 흡착판(131) 사이에는 진공 흡착력이 발생되고, 상기 흡착판(131)과 일체로 상기 액정표시패널(10)이 상방으로 승강하게 된다.The elevating part 130 descends from the upper part of the liquid crystal display panel 10 and is arranged to contact the upper surface of the liquid crystal display panel 10. At this time, a vacuum attraction force is generated between the liquid crystal display panel 10 and the attraction plate 131, and the liquid crystal display panel 10 is moved up and down integrally with the attraction plate 131.
그리고 상기 제2검사부(125) 상측에 상기 액정표시패널(10)을 흡착한 상기 흡착판(131)이 위치하고, 상기 액정표시패널(10)의 하면에 상기 제2조명부재(126)를 통하여 빛을 조사하고, 이때 상기 제2카메라부로부터 촬영된 영상을 통하여 외표면 및 화소의 불량을 테스트하여 상기 액정표시패널(10)의 하면 검사가 완료된다.The attracting plate 131 on which the liquid crystal display panel 10 is attracted is positioned on the upper side of the second examination unit 125 and light is emitted to the lower surface of the liquid crystal display panel 10 through the second lighting member 126 At this time, defects of the outer surface and the pixels are tested through the image photographed from the second camera unit, and the lower surface inspection of the liquid crystal display panel 10 is completed.
따라서 상기 승강부(130)를 통하여 상기 제1검사부(121) 및 제2검사부에 따른 상기 액정표시패널(10)의 검사가 용이하게 이루어져 각각의 상기 제1조명부재(122) 및 제2조명부재(126)의 빛 조사에 따르는 방해 영역이 없어지고, 또한 이에 따르는 각각의 상기 제1카메라부재(123) 및 제2카메라부재(126)의 촬영 영역이 확보됨에 따라서 상기 액정표시패널(10) 전 영역에 걸쳐서 외형 검사가 이루어질 수 있는 효과가 있다.Therefore, it is possible to easily inspect the liquid crystal display panel 10 according to the first inspection unit 121 and the second inspection unit through the elevation unit 130, so that each of the first illumination member 122 and the second illumination member 122, The image pickup area of each of the first camera member 123 and the second camera member 126 corresponding to the first and second camera members 126 and 126 is eliminated, There is an effect that the contour inspection can be performed over the area.
또한 단순한 구조로 설계되어 제작이 용이할 뿐만아니라, 제작비용이 절감되고, 장치의 전체 규모를 축소할 수 있는 효과가 있다.In addition, since it is designed with a simple structure, it is easy to manufacture, and the manufacturing cost can be reduced, and the overall size of the device can be reduced.
게다가 상기 승강부(130)를 통하여 상기 액정표시패널(10)의 크기별 진공 흡착에 대응할 수 있고, 이로 인하여 상기 액정표시패널(10) 크기별 가변 시간을 단축시킴으로써 전체 공정시간을 단축하는 효과를 기대할 수 있다.In addition, it is possible to cope with vacuum adsorption by the size of the liquid crystal display panel 10 through the lifting unit 130, thereby shortening the variable time for each size of the liquid crystal display panel 10, have.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
100 : 액정표시패널 양면 검사장치 110 : 지지패널
120 : 검사부 130 : 승강부
240 : 이송부 10 : 액정표시패널
100: liquid crystal display panel double-side inspection device 110: support panel
120: Inspection section 130:
240: transfer part 10: liquid crystal display panel

Claims (7)

  1. 공급된 액정표시패널이 안착될 수 있도록 상면이 평탄하게 형성되는 지지패널;
    상기 지지패널 상면에 안착된 상기 액정표시패널의 상면에 빛을 조사하는 제1조명부재와, 상기 제1조명부재가 빛을 가한 영역을 촬영하는 제1카메라부재를 구비하여 상기 액정표시패널의 상면 외형을 검사하는 제1검사부;
    상기 액정표시패널의 상면을 진공 흡착할 수 있도록 복수의 흡착홀이 설정 패턴으로 형성된 흡착판과, 상기 흡착판에 진공 흡착력을 제공하는 진공모듈을 구비하여 상기 액정표시패널을 수평 또는 수직방향으로만 이송하는 승강부;
    상기 제1검사부와 수평방향으로 서로 이격된 다른 위치에서 대향하도록 배치되고, 상기 액정표시패널의 하면에 빛을 조사하는 제2조명부재와, 상기 제2조명부재가 빛을 가한 영역을 촬영하는 제2카메라부재를 구비하여 상기 흡착판의 하면에 상기 액정표시패널의 상면이 부착된 상태에서 상기 액정표시패널의 하면의 외형을 검사하는 제2검사부;
    를 포함하는 액정표시패널의 양면 검사장치.
    A support panel having an upper surface formed to be flat so that the supplied liquid crystal display panel can be seated;
    A first illuminating member for illuminating the upper surface of the liquid crystal display panel, which is seated on the upper surface of the support panel, and a first camera member for photographing a region illuminated by the first illuminating member, A first inspection unit for inspecting the contour;
    And a vacuum module for providing vacuum attraction force to the attracting plate so that the liquid crystal display panel is moved only in the horizontal or vertical direction A lift portion;
    A second illuminating member disposed opposite to the first illuminating unit at different positions spaced apart from each other in the horizontal direction and irradiating light to the lower surface of the liquid crystal display panel; A second checking unit having a second camera member and inspecting a contour of a lower surface of the liquid crystal display panel in a state where an upper surface of the liquid crystal display panel is attached to a lower surface of the attracting plate;
    Wherein the liquid crystal display panel includes a liquid crystal display panel.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 액정표시패널의 상면과 접촉하여 선택적으로 탈부착하는 흡착판과,
    상기 흡착판에 진공 흡착력을 제공하는 진공모듈을 포함하는 액정표시패널의 양면 검사장치.
    The method according to claim 1,
    The elevating unit includes:
    An attracting plate for selectively attaching and detaching the upper surface of the liquid crystal display panel,
    And a vacuum module for providing vacuum attraction force to the attraction plate.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 흡착판은,
    상기 진공모듈로부터 제공되는 흡입압력이 상기 액정표시패널에 제공될 수 있도록 상기 흡착판의 하면에 복수개의 흡착홀이 패턴 형성되는 액정표시패널의 양면 검사장치.
    The method of claim 2,
    Wherein the adsorption plate
    Wherein a plurality of suction holes are patterned on the lower surface of the suction plate so that a suction pressure provided from the vacuum module can be provided to the liquid crystal display panel.
  4. 공급된 액정표시패널이 안착될 수 있도록 상면이 평탄하게 형성되는 지지패널;
    상기 지지패널을 이송하는 제1이송부;
    상기 지지패널 상면에 안착된 상기 액정표시패널의 상면 및 하면의 외형을 검사하는 검사부;
    상기 액정표시패널의 상면을 진공 흡착할 수 있도록 복수의 흡착홀이 설정 패턴으로 형성된 흡착판을 구비하여 상기 액정표시패널을 수직방향으로 승하강시키는 승강부;
    상기 승강부와 연결되어 상기 승강부가 상기 액정표시패널을 승강 시 상기 액정표시패널을 반출시키는 제2이송부;를 포함하고,
    상기 검사부는 상기 액정표시패널의 상면에 빛을 조사하는 제1조명부재와 상기 제1조명부재가 빛을 가한 영역을 촬영하는 제1카메라부재를 포함하는 제1검사부와, 상기 제1검사부와 수평방향으로 서로 이격된 다른 위치에서 대향하도록 배치되어 상기 액정표시패널의 하면에 빛을 조사하는 제2조명부재와 상기 제2조명부재가 빛을 가한 영역을 촬영하는 제2카메라부재를 포함하는 제2검사부를 포함하며,
    상기 제1이송부는 상기 액정표시패널의 상면 검사가 이루어지도록 상기 제1검사부 영역과 중첩되도록 상기 액정표시패널을 수직 또는 수평방향으로만 이송하고, 상기 제2이송부는 상기 액정표시패널의 하면 검사가 이루어지도록 상기 제2검사부 영역과 중첩되도록 상기 액정표시패널을 진공 흡착한 상기 승강부와 함께 수직 또는 수평방향으로만 이송하는 액정표시패널의 양면 검사장치.
    A support panel having an upper surface formed to be flat so that the supplied liquid crystal display panel can be seated;
    A first conveying unit for conveying the support panel;
    An inspection unit for inspecting the top and bottom surfaces of the liquid crystal display panel mounted on the upper surface of the support panel;
    A lifting unit for lifting and lowering the liquid crystal display panel in a vertical direction, the lifting unit including a suction plate having a plurality of suction holes formed in a set pattern so that the upper surface of the liquid crystal display panel can be vacuum-absorbed;
    And a second conveying unit connected to the elevating unit to lift the liquid crystal display panel when the elevating unit lifts the liquid crystal display panel,
    Wherein the inspection unit includes a first inspection unit including a first illumination member for irradiating light onto an upper surface of the liquid crystal display panel and a first camera member for imaging an area where the first illumination member is irradiated with light, And a second camera member arranged to oppose to each other at different positions spaced apart from each other in the direction of the first illuminating member and for irradiating light to the lower surface of the liquid crystal display panel and a second camera member And an inspection unit,
    Wherein the first transfer unit transfers the liquid crystal display panel only in the vertical or horizontal direction so as to overlap with the first inspection unit area so that the upper surface of the liquid crystal display panel is inspected, And the liquid crystal display panel is conveyed only in the vertical or horizontal direction together with the elevation part vacuum-adsorbed on the liquid crystal display panel so as to overlap with the second inspection area.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1이송부는 상기 지지패널의 하측에 배치되고, 상기 제2이송부는 상기 승강부의 상측에 배치되는 액정표시패널의 양면 검사장치.
    The method of claim 4,
    Wherein the first transfer unit is disposed below the support panel and the second transfer unit is disposed above the elevation unit.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 액정표시패널의 상면과 접촉하여 선택적으로 탈부착하는 흡착판과,
    상기 흡착판에 진공 흡착력을 제공하는 진공모듈을 포함하는 액정표시패널의 양면 검사장치.
    The method of claim 4,
    The elevating unit includes:
    An attracting plate for selectively attaching and detaching the upper surface of the liquid crystal display panel,
    And a vacuum module for providing vacuum attraction force to the attraction plate.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 흡착판은,
    상기 진공모듈로부터 제공되는 흡입압력이 상기 액정표시패널에 제공될 수 있도록 상기 흡착판의 하면에 복수개의 흡착홀이 패턴 형성되는 액정표시패널의 양면 검사장치.
    The method of claim 6,
    Wherein the adsorption plate
    Wherein a plurality of suction holes are patterned on the lower surface of the suction plate so that a suction pressure provided from the vacuum module can be provided to the liquid crystal display panel.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111874564A (en) * 2019-09-23 2020-11-03 杨雪白 Mechanical transfer tool for touch screen processing

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