KR20180001159U - Anti-scale apparatus for pipe using ultrasonic and offshore platform having the same - Google Patents

Anti-scale apparatus for pipe using ultrasonic and offshore platform having the same Download PDF

Info

Publication number
KR20180001159U
KR20180001159U KR2020160005995U KR20160005995U KR20180001159U KR 20180001159 U KR20180001159 U KR 20180001159U KR 2020160005995 U KR2020160005995 U KR 2020160005995U KR 20160005995 U KR20160005995 U KR 20160005995U KR 20180001159 U KR20180001159 U KR 20180001159U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
ultrasonic transducer
ultrasonic
rolling means
outside
Prior art date
Application number
KR2020160005995U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
성상경
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR2020160005995U priority Critical patent/KR20180001159U/en
Publication of KR20180001159U publication Critical patent/KR20180001159U/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • B08B7/026—Using sound waves
    • B08B7/028—Using ultrasounds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/448—Floating hydrocarbon production vessels, e.g. Floating Production Storage and Offloading vessels [FPSO]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

본 고안은 초음파를 이용하여 배관 외부에서 배관 내의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치에 관한 것으로, 배관 외부에 설치되는 몸통과, 상기 몸통의 내부에 구비되며 배관을 따라 구름주행할 수 있는 구름수단과, 상기 몸통에 설치되어 배관 내부를 향해 초음파가 전달될 수 있도록 하는 초음파트랜스듀서를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances in a pipe by using an ultrasonic wave that can effectively remove foreign matter from the outside of the pipe by using ultrasonic waves. The apparatus includes a body installed outside the pipe, And an ultrasonic transducer installed on the body for transmitting ultrasound waves toward the inside of the pipe.

Description

초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치 및 이를 구비한 해양구조물{ANTI-SCALE APPARATUS FOR PIPE USING ULTRASONIC AND OFFSHORE PLATFORM HAVING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances in pipes by using ultrasonic waves and an offshore structure having the same.

본 고안은 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 초음파를 이용하여 배관 외부에서 배관 내의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances in a pipe using ultrasound, and more particularly, to an apparatus for removing foreign substances in a pipe using ultrasound which can effectively remove foreign matter from the outside of the pipe by using ultrasonic waves.

해양에서의 원유생산설비는 해상에 있는 해양구조물과 시추작업을 통해 개발된 유정을 연결해주는 다양한 시스템이 설치되어 있으며, 일반적인 해양 석유생산시설은 유정과 생산된 석유를 보관하는 플랫폼과의 거리가 매우 멀다.The offshore oil production facility is equipped with a variety of systems that link offshore structures on the sea and wells developed through drilling operations. A typical offshore oil production facility is very close to the platform far.

유정으로부터 올라온 원유는 유정 상부의 X-mas tree, 매니폴드(Maniflod)를 거쳐 플로우 라인(flow line), 라이저(riser)와 같은 배관시스템을 통해 상부의 플랫폼으로 올라간다.Crude oil from the wells goes up the upper platform through a piping system such as a flow line, a riser, and an X-mas tree at the top of the wellhead, a manifold, and a manifold.

이러한 시설물은 장기간 석유를 생산하기 때문에 스케일(scale), 왁스(wax)등의 다양한 종류의 이물질이 배관 내부에 쌓이게 된다.Since these facilities produce oil for a long time, various kinds of foreign substances such as scale, wax and the like accumulate inside the piping.

이와 같이, 배관 내부에 이물질이 지속적으로 쌓이면 배관이 막히게 되어 석유의 생산이 불가능하게 된다.As such, if foreign matter is continuously accumulated inside the pipe, the pipe becomes clogged and the production of the oil becomes impossible.

일반적으로, 배관 내부의 이물질을 제거하기 위해 석유의 생산을 중지한 상태에서 피깅로봇(pigging robot)을 이용하여 배관 내부를 정기적으로 청소한다.Generally, in order to remove foreign materials inside the pipe, the inside of the pipe is regularly cleaned using a pigging robot while the production of the oil is stopped.

상기한 피깅로봇(pigging robot)을 이용하여 정기적으로 배관 내부를 청소함에 따라 피깅로봇을 사용할 때에는 석유 생산을 중단해야 함으로써 석유 생산에 차질이 발생되고 작업시간이 오래 걸려 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.Since the inside of the piping is regularly cleaned using the pigging robot described above, when the piggyback robot is used, there is a problem that the oil production is interrupted and the oil production is troublesome and the operation time is long.

일부 스케일(scale)종류는 피깅로봇의 피깅툴(pigging tool)로 제거가 불가능하기 때문에 화학물질을 투입하여 제거할 필요가 있다.Some scale types can not be removed with the pigging tool of the pigging robot, so it is necessary to inject and remove chemical substances.

상기의 화학적 처리방법은 각종 수질개선약품을 용도에 맞게 투여하여 수질의 개선을 꾀하고 있으나, 그 작업에 많은 비용이 소요되고 약품 처리된 처리수로 인해 2차 오염을 유발할 수 있는 문제점이 있었다.Although the chemical treatment method improves the quality of water by administering various water quality improvement chemicals according to the purpose of use, it takes a lot of cost to perform the chemical treatment, and secondary pollution can be caused by the treated water treated with chemicals.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0100672호Korean Patent Publication No. 10-2014-0100672

따라서, 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 배관 외부에 설치되어 배관을 따라 이동하면서 배관 내의 이물질을 신속하고 원활하게 제거할 수 있어 원유 생산에 지장을 주지 않으면서 이물질을 효율적으로 제거할 수 있는 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and its object is to provide an apparatus and a method for removing foreign matter in a pipe while moving along a pipe, The present invention provides a foreign matter removal device for a pipe using an ultrasonic wave which can efficiently remove the foreign matter.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 실시예에 따른 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치는 배관 외부에 설치되는 몸통과, 상기 몸통의 내부에 구비되며 배관을 따라 구름주행할 수 있는 구름수단과, 상기 몸통에 설치되어 배관 내부를 향해 초음파가 전달될 수 있도록 하는 초음파트랜스듀서를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing foreign substances in a pipe using ultrasonic waves, comprising: a body installed outside the pipe; a rolling means provided inside the body and capable of rolling along the pipe; And an ultrasonic transducer installed on the body to transmit ultrasonic waves toward the inside of the pipe.

상기 몸통은 배관 외부에 끼워져 배관을 따라 이동될 수 있도록 원통 형상으로 구비될 수 있다.The body may be provided in a cylindrical shape so as to be inserted into the pipe and move along the pipe.

상기 몸통의 상부에는 구름수단과 초음파트랜스듀서에 전원을 공급할 수 있도록 구름수단과 초음파트랜스듀서에 전기적으로 연결되는 전원케이블이 설치될 수 있다.And a power cable electrically connected to the rolling means and the ultrasonic transducer to supply power to the rolling means and the ultrasonic transducer may be installed on the upper portion of the body.

상기 몸통의 내부에는 구름수단과 초음파트랜스듀서에 전원을 공급할 수 있도록 전원공급부가 설치될 수 있다.Inside the body, a power supply unit may be installed to supply power to the rolling means and the ultrasonic transducer.

상기 몸통에 설치되며 라이저의 외부 상태를 확인할 수 있는 카메라를 더 포함할 수 있다.And a camera installed on the body and capable of checking the external condition of the riser.

상기 몸통의 내측부에는 배관 내부의 온도 및 압력을 측정할 수 있는 온도/압력센서가 설치될 수 있다.A temperature / pressure sensor capable of measuring the temperature and pressure inside the pipe may be installed in the inner side of the body.

상기 몸통의 내측부에는 배관의 두께를 측정할 수 있는 두께측정부가 설치될 수 있다.A thickness measuring unit capable of measuring the thickness of the pipe may be installed on the inner side of the body.

상기 구름수단은 몸통 내부에 설치되는 전기모터와, 상기 전기모터에 샤프트로 연결되고 몸통 내측 바깥쪽으로 돌출되게 설치되어 전기모터의 구동에 따라 회전되면서 몸통을 이동시킬 수 있도록 하는 휠을 포함할 수 있다.The rolling means may include an electric motor installed inside the body and a wheel connected to the electric motor by a shaft and protruding outward from the inside of the body so as to be able to move the body while being rotated by the driving of the electric motor .

상기 휠은 배관을 따라 몸통이 원활하게 이동할 수 있도록 몸통 내측부에 일정 간격을 두고 복수개로 설치될 수 있다.The wheels may be provided at a plurality of intervals at a predetermined distance in the inner side of the body so that the body can smoothly move along the pipe.

상기 초음파트랜스듀서는 몸통 외부에 노출되게 설치되되 배관 내벽면에 부착된 이물질을 신속하고 원활하게 제거할 수 있도록 몸통 외부에 일정 간격을 두고 복수개로 설치될 수 있다.The ultrasonic transducer may be installed to be exposed to the outside of the body, and may be installed at a plurality of intervals outside the body so as to quickly and smoothly remove the foreign substances adhered to the inner wall surface of the pipe.

본 고안은 실시예에 따르면, 상기한 배관의 외부에 몸통이 설치되고 몸통에 배관을 따라 몸통을 이동시킬 수 있도록 전기적으로 연결되는 구름수단이 설치되며 몸통에 배관 내부로 초음파를 발생시켜 배관 내벽면에 부착된 이물질을 제거할 수 있도록 초음파트랜스듀서를 설치하게 되어 석유 생산에 구애받지 않고 이물질을 효과적으로 제거하여 작업의 효율성을 높일 수 있도록 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치를 가지는 해양구조물을 제공함에 있다.According to an embodiment of the present invention, a body is provided outside the pipe, and rolling means electrically connected to the body to move the body along the pipe are installed. Ultrasonic waves are generated in the body of the pipe, An ultrasonic transducer is installed so as to remove foreign materials adhered to the pipe, thereby providing a marine structure having an apparatus for removing foreign materials in a pipe using ultrasonic waves in order to effectively remove foreign matter without increasing oil production, .

이상에서와 같이 본 고안의 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치에 의하면, 배관의 외부에 구름수단의 작동에 따라 배관을 따라 이동하는 몸통이 설치되고 몸통에 배관 내부로 초음파를 전달하는 초음파트랜스듀서를 설치함으로써 구름수단에 의해 몸통이 배관 외부에서 이동하면서 초음파트랜스듀서에서 발생되는 초음파가 배관 내부로 전달되어 배관 내벽면에 부착된 이물질을 제거할 수 있어 원유가 공급되는 상태에서도 작업이 가능하여 작업의 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the apparatus for removing foreign matter in piping using the ultrasonic wave of the present invention, an ultrasonic transducer is provided, which is provided with a body moving along the piping according to the operation of the rolling means and transmitting ultrasonic waves to the inside of the body The ultrasonic wave generated from the ultrasonic transducer is transmitted to the inside of the pipe by the rolling means while the body moves from the outside of the pipe to remove the foreign matter adhered to the inner wall surface of the pipe so that the operation can be performed even in the state where the crude oil is supplied, Can be maximized.

도 1은 본 고안에 따른 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 고안에 따른 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 고안에 따른 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 고안에 따른 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치의 몸통 내를 도시한 절단면도이다.
도 5는 본 고안에 따른 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 고안에 따른 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치의 작동상태를 도시한 정면도이다.1 is a perspective view showing an apparatus for removing foreign materials in a pipe using ultrasonic waves according to the present invention.
2 is a front view showing an apparatus for removing foreign materials in a pipe using ultrasonic waves according to the present invention.
3 is a plan view showing an apparatus for removing foreign matter in a pipe using ultrasonic waves according to the present invention.
FIG. 4 is a sectional view showing the inside of a trunk of the apparatus for removing contaminants in a pipe using ultrasonic waves according to the present invention. FIG.
5 is a perspective view illustrating a state where an apparatus for removing foreign substances in a pipe is installed using ultrasonic waves according to the present invention.
6 is a front view showing an operation state of a foreign matter removing device in a pipe using ultrasonic waves according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 고안에 따른 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치를 도시한 정면도이고, 도 3은 본 고안에 따른 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치를 도시한 평면도이며, 도 4는 본 고안에 따른 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치의 몸통 내를 도시한 절단면도이고, 도 5는 본 고안에 따른 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치가 설치된 상태를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 고안에 따른 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치의 작동상태를 도시한 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an apparatus for removing foreign substances in a pipe using ultrasonic waves according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing a foreign substance removing apparatus in a pipe using ultrasonic waves according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a sectional view showing the inside of a trunk of the apparatus for removing contaminants in a pipe using ultrasonic waves according to the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing the inside of the piping using the ultrasonic waves according to the present invention. And FIG. 6 is a front view showing an operation state of the foreign matter removing device in the pipe using the ultrasonic wave according to the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치는 몸통(200)과, 구름수단(300)과, 초음파트랜스듀서(400)를 포함하게 된다.As shown in FIGS. 1 to 6, an apparatus for removing foreign matter in a pipe using ultrasonic waves according to the present invention includes a body 200, a rolling means 300, and an ultrasonic transducer 400.

상기 몸통(200)은 배관(100)의 외부에 설치되어 배관(100)을 따라 이동될 수 있게 된다.The body 200 is installed outside the pipe 100 and can be moved along the pipe 100.

즉, 상기 몸통(200)이 배관(100) 외부에 끼워질 수 있도록 배관(100)과 동일한 형상의 원통 형상으로 구비되어 배관(100)을 따라 상,하 이동될 수 있게 된다.That is, the body 200 is provided in a cylindrical shape having the same shape as that of the pipe 100 so that the body 200 can be fitted outside the pipe 100, and can be moved up and down along the pipe 100.

상기 몸통(200)의 상부에는 구름수단(300)과 초음파트랜스듀서(400)에 전기적으로 연결되는 전원케이블(210)이 설치되어 전원케이블(210)을 통해 구름수단(300)과 초음파트랜스듀서(400)로 전원이 공급되어지게 된다.A power cable 210 electrically connected to the rolling means 300 and the ultrasonic transducer 400 is installed on the upper portion of the body 200. The power cable 210 is connected to the rolling means 300 and the ultrasonic transducer 400 as shown in FIG.

이에 상기 전원케이블(210)로 전원이 공급되면서 구름수단(300)의 작동에 따라 몸통(200)이 배관(100) 외부에서 상,하로 이동될 수 있으며 초음파트랜스듀서(400)에서 초음파가 발생되어 배관(100) 내부로 전달되면서 배관(100) 내벽면에 부착된 이물질을 제거할 수 있게 된다.The body 200 can be moved upward and downward from the pipe 100 according to the operation of the rolling means 300 while power is supplied to the power cable 210. Ultrasonic waves are generated in the ultrasonic transducer 400 So that it is possible to remove foreign matter adhering to the wall surface of the pipe 100 while being transferred to the inside of the pipe 100.

또한, 상기 몸통(200)의 내부에는 전원케이블(210)과 별도로 구름수단(300)과 초음파트랜스듀서(400)에 전원을 공급할 수 있도록 전원공급부(211)가 설치되어지게 된다.A power supply unit 211 is installed inside the body 200 to supply power to the rolling means 300 and the ultrasonic transducer 400 separately from the power cable 210.

이때, 상기 전원공급부(211)는 배터리로 전원을 공급할 수 있다.At this time, the power supply unit 211 may supply power to the battery.

도 5 내지 도 6에서와 같이, 상기 몸통(200)에는 배관(100) 및 라이저(도시하지 않음)의 외부 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 카메라(220)가 설치된다.As shown in FIGS. 5 to 6, a camera 220 is installed on the body 200 so that external conditions of the pipe 100 and a riser (not shown) can be checked in real time.

상기에서 카메라(220)는 수중에서 촬영이 가능한 수중카메라가 바람직하며, 촬영된 영상을 구조물 상에서 모니터링할 수 있다.The camera 220 is preferably an underwater camera capable of capturing images in water, and the captured image can be monitored on the structure.

또한, 상기 카메라(220)는 배관(100) 및 라이저의 효율적인 촬영을 위해 적어도 하나 이상으로 설치된다.In addition, the camera 220 is installed at least one for efficient photographing of the piping 100 and the riser.

상기 몸통(200)의 내측부에는 배관(100) 내부의 온도 및 압력을 측정할 수 있도록 온도/압력센서(230)가 설치되어지게 된다.A temperature / pressure sensor 230 is installed on the inner side of the body 200 to measure the temperature and pressure inside the pipe 100.

상기의 온도/압력센서(230)는 구조물 상의 조정실에 설치되는 컨트롤러(도시하지 않음)와 전기적으로 연결되어 온도/압력센서(230)에서 감지된 신호를 컨트롤러에서 전달받아 모니터링할 수 있게 된다.The temperature / pressure sensor 230 is electrically connected to a controller (not shown) installed in the control room on the structure so that the controller senses the signal sensed by the temperature / pressure sensor 230 and monitors the temperature / pressure sensor 230.

상기 몸통(200)의 내측부에는 배관(100)의 두께를 측정할 수 있도록 컨트롤러와 전기적으로 연결되는 두께측정부(240)가 설치되어지게 된다.A thickness measuring unit 240 electrically connected to the controller is installed at the inner side of the body 200 to measure the thickness of the pipe 100.

이와 같이, 상기 두께측정부(240)에서 배관(100)의 두께를 측정하면 컨트롤러에서 제어하여 이물질의 제거 효율을 높일 수 있도록 초음파트랜스듀서(400)에서 발생되는 초음파를 조절하게 된다.As the thickness of the pipe 100 is measured by the thickness measuring unit 240, the ultrasonic wave generated by the ultrasonic transducer 400 is controlled by the controller to increase the removal efficiency of the foreign substance.

상기 구름수단(300)은 몸통(200)의 내부에 전원케이블(210) 또는 전원공급부(211)와 전기적으로 연결되며, 전원케이블(210) 또는 전원공급부(211)에서 공급되는 전기에 의해 작동되어 배관(100)의 외부에서 몸통(200)을 구름주행시킬 수 있게 된다.The rolling means 300 is electrically connected to the power cable 210 or the power supply unit 211 inside the body 200 and is operated by electricity supplied from the power cable 210 or the power supply unit 211 It is possible to run the body 200 from the outside of the pipeline 100 in a cloudy manner.

또한, 상기 구름수단(300)은 몸통(200) 내부에 전원케이블(210) 또는 전원공급부(211)와 전기적으로 연결되는 전기모터(310)와, 상기 전기모터(310)에 샤프트(311)로 연결되어 전기모터(310)의 작동에 따라 회전되면서 배관(100) 외부에서 몸통(200)을 이동시킬 수 있도록 하는 휠(320)을 포함하게 된다.The rolling means 300 includes an electric motor 310 electrically connected to the power cable 210 or the power supply unit 211 in the body 200 and a shaft 311 connected to the electric motor 310 And a wheel 320 connected to the electric motor 310 to move the body 200 from the outside of the pipe 100 while being rotated according to the operation of the electric motor 310.

상기 휠(320)은 전기모터(310)에 샤프트(311)로 연결되면서 몸통(200) 내측의 바깥쪽으로 돌출되어 배관(100) 외부에 밀착되도록 설치되어지게 된다,The wheel 320 is connected to the electric motor 310 through a shaft 311 and protrudes to the outside of the inside of the body 200 to be closely attached to the outside of the pipe 100.

또한, 상기 휠(320)은 배관(100)을 따라 몸통(200)이 기울어지지 않고 상,하로 원활하게 이동할 수 있도록 몸통(200) 내측부에 일정 간격을 두고 복수개로 설치된다.The wheel 320 is installed at a predetermined distance in the inner side of the body 200 so that the body 200 can smoothly move upward and downward without inclining along the pipe 100.

상기 초음파트랜스듀서(400)는 몸통(200)의 하부에 설치되어 배관(100) 내부를 향해 초음파를 전달시켜 배관(100) 내벽면에 부착된 이물질을 제거하게 된다.The ultrasonic transducer 400 is installed at a lower portion of the body 200 and transmits ultrasonic waves toward the inside of the pipe 100 to remove foreign matter adhering to the wall surface of the pipe 100.

또한, 상기 초음파트랜스듀서(400)는 몸통(200) 외부로 노출되게 설치된다.The ultrasonic transducer (400) is installed to be exposed to the outside of the body (200).

또한, 상기 초음파트랜스듀서(400)는 배관(100) 내벽면에 부착된 이물질을 신속하고 원활하게 제거할 수 있도록 몸통(200) 외부 둘레에 일정 간격을 두고 복수개로 설치되어지게 된다.In addition, the ultrasonic transducer 400 is installed at a plurality of intervals around the outer circumference of the body 200 so as to quickly and smoothly remove foreign matter adhered to the wall surface of the pipe 100.

본 고안의 실시예에 따르면, 전술한 배관(100)의 외부에 몸통(200)을 설치하고 몸통(200)에 구름수단(300)을 구비하여 배관(100)을 따라 몸통(200)이 이동 가능하며 몸통(200)에 배관(100) 내부로 초음파가 전달되도록 초음파트랜스듀서(400)를 설치하게 되어 구름수단(300)의 작동에 따라 몸통(200)이 배관(100) 외부를 따라 상,하로 이동하면서 초음파트랜스듀서(400)에서 발생되는 초음파가 배관(100) 내부로 전달되어 배관(100) 내벽면에 부착된 이물질을 제거하여 배관(100) 내부로 원유가 공급되는 상태에서도 작업을 수행할 수 있도록 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치를 가지는 해양구조물에 적용된다.According to the embodiment of the present invention, the body 200 is provided outside the piping 100 and the body 200 is provided with the rolling means 300 so that the body 200 can be moved along the piping 100 And the ultrasonic transducer 400 is installed in the body 200 so that ultrasonic waves are transmitted into the inside of the pipe 100. The ultrasonic transducer 400 is installed on the body 200 so that the body 200 can be moved up and down along the outside of the pipe 100 The ultrasonic wave generated from the ultrasonic transducer 400 is transferred to the inside of the pipe 100 to remove foreign substances adhered to the wall surface of the pipe 100 to perform the operation while the crude oil is supplied into the pipe 100 This is applied to an offshore structure having a debris removal device using ultrasonic waves.

즉, 상기 배관(100)의 외부에 몸통(200)이 이동가능하게 끼워지고 몸통(200) 내부에 몸통(200)을 이동시킬 수 있도록 전기모터(310)와 휠(320)이 설치되어 전기모터(310)의 구동에 따라 휠(320)이 회전되면서 배관(100)을 따라 몸통(200)을 이동시킬 수 있으며 초음파트랜스듀서(400)에서 발생되는 초음파가 배관(100) 내부로 전달됨에 따라 몸통(200)이 배관(100)을 따라 이동되면서 초음파트랜스듀서(400)로부터 발생된 초음파에 의해 배관(100) 내벽면에 부착된 이물질을 신속하고 원활하게 제거할 수 있어 작업효율을 최대화할 수 있는 모든 해양구조물에 적용할 수 있게 된다.That is, an electric motor 310 and a wheel 320 are installed on the outside of the pipe 100 so that the body 200 is movably fitted and the body 200 can be moved inside the body 200, The wheel 320 can be rotated along with the driving of the ultrasonic transducer 310 and the body 200 can be moved along the pipe 100. Ultrasonic waves generated in the ultrasonic transducer 400 are transmitted to the inside of the pipe 100, The ultrasonic wave generated from the ultrasonic transducer 400 can be rapidly and smoothly removed from the inner wall surface of the pipe 100 while the ultrasonic transducer 200 moves along the pipe 100, It will be applicable to all marine structures.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 고안의 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치에 따른 작용상태를 살펴보면 아래와 같다.The operation of the apparatus for removing contaminants in a pipe using ultrasonic waves according to the present invention will be described below.

상기 배관(100)의 외부로 몸통(200)을 설치하고 상기 몸통(200)에 설치되는 전원케이블(210) 또는 전원공급부(211)를 통해 구름수단(300)과 초음파트랜스듀서(400)로 전원을 공급하게 된다.A body 200 is installed outside the piping 100 and a power supply cable 210 or a power supply unit 211 installed on the body 200 is connected to the rolling means 300 and the ultrasonic transducer 400, .

그리고, 상기 전원케이블(210) 또는 전원공급부(211)를 통해 구름수단(300)으로 전원이 공급되면 상기 전기모터(310)가 구동되면서 휠(320)이 회전하게 되며, 상기 배관(100) 외부에 밀착되어 있는 휠(320)이 회전함에 따라 상기 몸통(200)이 배관(100) 외부에서 상,하로 이동하게 된다.When power is supplied to the rolling means 300 through the power cable 210 or the power supply unit 211, the electric motor 310 is driven to rotate the wheel 320, The body 200 moves upward and downward from the pipe 100 as the wheel 320 is rotated.

또한, 상기 휠(320)의 회전으로 몸통(200)이 이동할 때 상기 휠(320)이 몸통(200) 내부에 일정 간격을 두고 복수개로 설치됨으로써 상기 몸통(200)이 배관(100) 외부에서 좌,우로 기울어지지 않고 원활하게 이동할 수 있는 것이다.When the body 200 is moved by the rotation of the wheel 320, the wheels 320 are installed in the body 200 at a predetermined interval, , It can move smoothly without tilting to the right.

이와 함께, 상기 구름수단(300)의 작동으로 몸통(200)이 배관(100) 외부를 이동하고 상기 몸통(200)의 하부에 설치되는 초음파트랜스듀서(400)로부터 발생되는 초음파가 배관(100)을 내부를 향해 전달되어지게 된다.The ultrasonic wave generated from the ultrasonic transducer 400 installed at the lower portion of the body 200 moves to the outside of the pipe 100 by the operation of the rolling means 300, As shown in Fig.

이와 같이, 상기 초음파트랜스듀서(400)에서 발생된 초음파가 배관(100) 내부로 전달되면서 배관(100) 내벽면에 부착된 이물질을 제거할 수 있게 된다.As described above, the ultrasonic wave generated from the ultrasonic transducer 400 is transmitted to the inside of the pipe 100, so that the foreign substances adhered to the wall surface of the pipe 100 can be removed.

그리고, 상기 몸통(200)에 카메라(220) 및 온도/압력센서(230)를 설치함으로써 배관(100) 및 라이저의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있어 편의성을 높일 수 있게 된다.By providing the camera 220 and the temperature / pressure sensor 230 on the body 200, the state of the pipe 100 and the riser can be monitored in real time, thereby enhancing convenience.

따라서, 본 고안은 배관(100) 내벽면에 부착된 이물질을 배관(100) 내부에서 제거하지 않고 배관(100) 외부에서 배관(100)을 따라 이동하면서 초음파를 배관(100) 내부로 전달하여 이물질을 제거함으로써 배관(100) 내로 원유가 공급되는 상태에서도 작업을 신속하고 원활하게 수행할 수 있는 것이다.Accordingly, in the present invention, foreign matter adhering to the wall surface of the pipe 100 is transferred to the interior of the pipe 100 while moving along the pipe 100 from outside the pipe 100 without removing the foreign matter from the inside of the pipe 100, So that the operation can be performed quickly and smoothly even in the state where the crude oil is supplied into the piping 100.

이상에서와 같이 본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person skilled in the art will understand that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention, It is to be understood that such changes and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 배관
200 : 몸통
210 : 전원케이블
211 : 전원공급부
220 : 카메라
230 : 온도/압력센서
240 : 두께측정부
300 : 구름수단
310 : 전기모터
311 : 샤프트
320 : 휠
400 : 초음파트랜스듀서100: Piping
200: body
210: Power cable
211: Power supply
220: camera
230: Temperature / pressure sensor
240: thickness measuring section
300: cloud means
310: Electric motor
311: Shaft
320: Wheel
400: Ultrasonic transducer

Claims (11)

배관 외부에 설치되는 몸통;
상기 몸통의 내부에 구비되며 배관을 따라 구름주행할 수 있는 구름수단; 및
상기 몸통에 설치되어 배관 내부를 향해 초음파가 전달될 수 있도록 하는 초음파트랜스듀서;
를 포함하는 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치.A body installed outside the piping;
A rolling means provided inside the body and capable of rolling along the pipe; And
An ultrasonic transducer installed in the body to transmit ultrasonic waves toward the inside of the pipe;
Wherein the foreign substance removing device comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 몸통은 배관 외부에 끼워져 배관을 따라 이동될 수 있도록 원통 형상으로 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치.The method according to claim 1,
Wherein the body is provided in a cylindrical shape so as to be able to be moved along the pipe by being fitted to the outside of the pipe. 제 1 항에 있어서,
상기 몸통의 상부에는 구름수단과 초음파트랜스듀서에 전원을 공급할 수 있도록 구름수단과 초음파트랜스듀서에 전기적으로 연결되는 전원케이블이 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치.The method according to claim 1,
And a power cable electrically connected to the rolling means and the ultrasonic transducer so as to supply power to the rolling means and the ultrasonic transducer is installed on the upper portion of the body. 제 1 항에 있어서,
상기 몸통의 내부에는 구름수단과 초음파트랜스듀서에 전원을 공급할 수 있도록 전원공급부가 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치.The method according to claim 1,
Wherein a power supply unit is installed inside the body to supply power to the rolling means and the ultrasonic transducer. 제 1 항에 있어서,
상기 몸통에 설치되며 라이저의 외부 상태를 확인할 수 있는 카메라를 더 포함하는 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치.The method according to claim 1,
Further comprising a camera installed on the body and capable of checking the external condition of the riser. 제 1 항에 있어서,
상기 몸통의 내측부에는 배관 내부의 온도 및 압력을 측정할 수 있는 온도/압력센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치.The method according to claim 1,
Wherein a temperature / pressure sensor capable of measuring the temperature and pressure inside the pipe is installed in the inner side of the body. 제 1 항에 있어서,
상기 몸통의 내측부에는 배관의 두께를 측정할 수 있는 두께측정부가 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치.The method according to claim 1,
Wherein a thickness measuring unit capable of measuring the thickness of the pipe is installed on the inner side of the body. 제 1 항에 있어서,
상기 구름수단은 몸통 내부에 설치되는 전기모터와, 상기 전기모터에 샤프트로 연결되고 몸통 내측 바깥쪽으로 돌출되게 설치되어 전기모터의 구동에 따라 회전되면서 몸통을 이동시킬 수 있도록 하는 휠을 포함하는 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치.The method according to claim 1,
The rolling means includes an electric motor installed inside the body, an ultrasonic wave which is connected to the electric motor by a shaft and protrudes outward from the inside of the body so as to be able to move the body while being rotated by the driving of the electric motor A device for removing foreign substances in piping used. 제 8 항에 있어서,
상기 휠은 배관을 따라 몸통이 원활하게 이동할 수 있도록 몸통 내측부에 일정 간격을 두고 복수개로 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치.9. The method of claim 8,
Wherein the wheel is installed in a plurality of spaces at a predetermined interval in the inner side of the body so that the body can smoothly move along the pipe. 제 1 항에 있어서,
상기 초음파트랜스듀서는 몸통 외부에 노출되게 설치되되 배관 내벽면에 부착된 이물질을 신속하고 원활하게 제거할 수 있도록 몸통 외부에 일정 간격을 두고 복수개로 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치.The method according to claim 1,
Wherein the ultrasonic transducer is installed to be exposed to the outside of the body and is installed at a predetermined distance outside the body so as to quickly and smoothly remove the foreign substances adhered to the inner wall surface of the pipe. Device. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 기재된 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 배관내 이물질 제거장치를 가지는 해양구조물.An offshore structure having an apparatus for removing foreign substances in a pipe using an ultrasonic wave, wherein the apparatus for removing foreign substances in the pipe using the ultrasonic wave according to any one of claims 1 to 10 is installed.
KR2020160005995U 2016-10-18 2016-10-18 Anti-scale apparatus for pipe using ultrasonic and offshore platform having the same KR20180001159U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020160005995U KR20180001159U (en) 2016-10-18 2016-10-18 Anti-scale apparatus for pipe using ultrasonic and offshore platform having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020160005995U KR20180001159U (en) 2016-10-18 2016-10-18 Anti-scale apparatus for pipe using ultrasonic and offshore platform having the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180001159U true KR20180001159U (en) 2018-04-26

Family

ID=62079437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020160005995U KR20180001159U (en) 2016-10-18 2016-10-18 Anti-scale apparatus for pipe using ultrasonic and offshore platform having the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20180001159U (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102107975B1 (en) * 2019-12-19 2020-05-08 경영건설(주) Pipeline cleaning apparatus of easy to check inside and pipeline cleaning method using same
KR20210106764A (en) 2020-02-21 2021-08-31 (주)다흥 Foreign substance removal and alarm plug device in valve and pipe line
KR102496587B1 (en) 2022-02-07 2023-02-06 박영일 Drilling Apparatus of Sheath Pipe

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140100672A (en) 2013-02-07 2014-08-18 한국남부발전 주식회사 Cleaning apparatus for inside of pipe

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140100672A (en) 2013-02-07 2014-08-18 한국남부발전 주식회사 Cleaning apparatus for inside of pipe

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102107975B1 (en) * 2019-12-19 2020-05-08 경영건설(주) Pipeline cleaning apparatus of easy to check inside and pipeline cleaning method using same
KR20210106764A (en) 2020-02-21 2021-08-31 (주)다흥 Foreign substance removal and alarm plug device in valve and pipe line
KR102496587B1 (en) 2022-02-07 2023-02-06 박영일 Drilling Apparatus of Sheath Pipe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105344670B (en) Submerged pipeline cleaning device
US10265851B2 (en) Apparatus and method for enabling rapid configuration and reconfiguration of a robotic assemblage
Dertien et al. Development of an inspection robot for small diameter gas distribution mains
US9651503B2 (en) System and method for surface inspection
KR20180001159U (en) Anti-scale apparatus for pipe using ultrasonic and offshore platform having the same
US9126276B2 (en) Apparatus and method for cutting tubular parts subsea
EP2352981B1 (en) Device for pipe inspection and method of using same
KR101257799B1 (en) Robot For Pipeline Work Having Improved Running Capability and Integrated Centering Capability
CN109013576B (en) Hydraulic pipeline cleaning system for ship
JP2017516935A (en) Equipment for collecting and removing plastic sludge deposited on the bottom of the water
US20180178256A1 (en) Marine Riser Cleaning and Inspection Process
CN205146809U (en) From walking submarine pipe line belt cleaning device
EP3947822B1 (en) A device for moving along a cylindrical structure and its use, and a method for working a cylindrical structure
WO2015030600A1 (en) Condition monitoring system
JP2021535306A (en) Equipment for working on structures
Nassiraei et al. A new approach to the sewer pipe inspection: Fully autonomous mobile robot" kantaro"
US20130241741A1 (en) Downhole system having a wireless unit
KR102279141B1 (en) self-propelled car for detecting pipe route using ultrasound
NO342314B1 (en) Cleaning system for cleaning a subsea manifold by use of water, and method for using said cleaning system
US7685946B1 (en) Tubular transporter
Choi et al. Service robots: An industrial perspective
CN208085969U (en) Underwater dirt cleaning device
JP2012217945A (en) Apparatus and method for removing marine organism in piping
KR101761703B1 (en) Cleaning and Sensor Module for Offshore Riser
Kim Sensor-based autonomous pipeline monitoring robotic system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application