KR20170142572A - Simulation method in orthodontics and facial plastic surgery simulation device, and computer-readable storage medium storing the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법 및 이를 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a simulation method in a tooth calibration and facial forming simulation apparatus, and a computer-readable recording medium storing the simulation method.
일반적으로, 치열이 바르지 않고 상하의 치아 교합이 비정상적인 상태를 부정교합이라고 하며, 이와 같은 부정교합은 저작, 발음상의 문제와 같은 기능적인 문제점과 얼굴에 대한 미적인 문제점을 발생시킬 뿐만 아니라 충치와 잇몸질환과 같은 건강상의 문제점도 발생시킬 수 있다.In general, malocclusion refers to malocclusion in which the upper and lower teeth are abnormal in dentition. Such malocclusion not only causes functional problems such as writing and pronunciation problems and aesthetic problems on the face, but also causes tooth decay and gum disease And may cause the same health problems.
따라서, 이러한 부정교합을 정상교합으로 만들기 위해서는 치아교정치료가 시행되어야 한다. Therefore, tooth orthodontic treatment should be performed in order to make such malocclusion into normal occlusion.
이러한 치아 교정 치료는 단순히 치아 교정에 그치지 않고 전체적인 얼굴의 윤곽을 변경시키게 된다. 따라서, 얼굴성형에 있어서도 치아 교정은 매우 중요한 역할을 한다. This orthodontic treatment not only changes the teeth but also changes the contour of the whole face. Therefore, tooth correction plays a very important role in facial shaping.
따라서, 치아 교정 치료나 성형 수술을 하기 전에, 치아 교정의 결과 또는 얼굴 성형의 결과가 양자에게 서로 어떻게 영향을 미치는지는 수진자에게는 매우 중요한 문제이다. 즉, 치아 교정 치료의 결과가 얼굴 윤곽을 예쁘게 해야하고, 또한 성형 수술의 결과가 치아 교정에 도움이 되는지 양자를 서로 확인할 필요가 있다.Therefore, before the orthodontic treatment or cosmetic surgery, how the results of orthodontic treatment or the results of facial molding affect each other is very important for the examinee. In other words, it is necessary to confirm whether the result of the orthodontic treatment should make the contour of the face clean and whether the result of the plastic surgery helps the orthodontic treatment.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 치아 교정의 결과 또는 성형 수술의 결과가 얼굴 윤곽 또는 치아에 미치는 영향을 미리 확인할 수 있는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems described above and provides a simulation method in a tooth correction and facial forming simulation apparatus which can confirm in advance the effect of a result of a tooth correction or a result of a plastic surgery on a contour or a tooth of a face .
상술한 과제를 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 일실시예인 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법은, 수진자의 두부 측면 이미지를 획득하는 단계; 상기 두부 측면 이미지로부터 랜드 마크 정보와 계측선 정보를 획득하는 단계; 상기 수진자의 치아 이미지를 획득하는 단계; 상기 치아 이미지로부터 치아 오브젝트를 획득하는 단계; 상기 랜드 마크 정보 및 상기 계측 선 정보 중 어느 하나에 대한 보정 정보인 두부 보정 정보를 생성하는 단계; 및 상기 두부 보정 정보에 기초하여 상기 치아 오브젝트를 자동 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of simulating an orthodontic appliance and a facial forming simulation apparatus, the method comprising: acquiring a side image of a head of a examinee; Obtaining landmark information and metrology line information from the head side image; Obtaining a tooth image of the examinee; Obtaining a tooth object from the tooth image; Generating head correction information that is correction information for any one of the landmark information and the measurement line information; And automatically moving the tooth object based on the head correction information.
여기서, 상기 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법은 상기 치아 오브젝트와 상기 두부 측면 이미지를 정합하여 정합 두부 이미지를 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Here, the simulation method in the orthodontic and facial shaping simulation apparatus may further include generating a matching head image by matching the tooth object and the head side image.
여기서, 상기 두부 측면 이미지는, 2차원 이미지이고, 상기 치아 오브젝트는, 3차원 오브젝트일 수 있다.Here, the head side image is a two-dimensional image, and the tooth object may be a three-dimensional object.
여기서, 상기 두부 보정 정보에 기초하여 상기 치아 오브젝트를 자동 이동시키는 단계는, 상기 두부 보정 정보를 상기 치아 오브젝트의 단면 정보에 투영시켜서, 상기 치아 오브젝트 보정정보를 생성시키는 단계; 및 상기 치아 오브젝트 보정 정보에 기초하여 상기 치아 오브젝트가 자동 이동하는 단계를 포함할 수 있다.The step of automatically moving the tooth object based on the head correction information may include: generating the head object correction information by projecting the head correction information on the cross-sectional information of the tooth object; And automatically moving the tooth object based on the tooth object correction information.
여기서, 상기 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법는, 자동 이동된 상기 치아 오브젝트로 구성되는 보정 치아 이미지를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the simulation method in the orthodontic and facial forming simulation apparatus may further include generating a corrected tooth image composed of the automatically moved tooth objects.
여기서, 상기 랜드 마크 정보 및 상기 계측 선 정보 중 어느 하나에 대한 보정 정보인 두부 보정 정보를 생성하는 단계는, 표준 랜드 마크 정보 및 표준 계측선 정보를 포함하는 표준 두부 정보를 획득하는 단계; 및 상기 랜드 마크 정보 및 상기 계측선 정보 중 적어도 하나가 상기 표준 두부 정보에 매칭되도록 하여 상기 두부 보정 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The step of generating head correction information, which is correction information for any of the landmark information and the measurement line information, may include: obtaining standard head information including standard landmark information and standard measurement line information; And generating the head correction information by causing at least one of the landmark information and the measurement line information to match the standard head information.
여기서, 상기 랜드 마크 정보 및 상기 계측 선 정보 중 어느 하나에 대한 보정 정보인 두부 보정 정보를 생성하는 단계는, 사용자 보정 명령에 기초하여 상기 두부 보정 명령을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Here, generating the head correction information, which is correction information for any one of the landmark information and the measurement line information, may include generating the head correction instruction based on the user correction instruction.
여기서, 상기 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법는, 상기 두부 측면 이미지로부터 두부골 정보를 획득하는 단계; 및 두부골 보정 정보가 생성되면, 상기 두부 보정 정보에 기초하여 상기 치아 오브젝트를 자동 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the method of simulation in the orthodontic and facial shaping simulation apparatus includes: obtaining head bone information from the head side image; And automatically moving the tooth object based on the head correction information when the head bone correction information is generated.
여기서, 상기 두부 보정 정보에 기초하여 상기 치아 오브젝트를 자동 이동시키는 단계는, 상기 치아 오브젝트 중 전치 치아 오브젝트는 악궁 센터 라인에 고정시키는 단계를 포함할 수 있다.Here, the step of automatically moving the tooth object based on the head correction information may include fixing the pre-tooth object of the tooth object to the arch center line.
여기서, 상기 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법은, 상기 치아 오브젝트의 이동 거리 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 치아 오브젝트의 이동 거리 정보를 생성하는 단계는, 상기 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 실행하여 상기 보정 정보에 따라 치아 오브젝트가 상호 밀접하게 위치시키는 단계; 및 상기 이동된 치아 오브젝트의 원위치와 이동 위치간의 차이를 구하여 상기 이동 거리 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the simulation method in the orthodontic and facial shaping simulation apparatus may further include generating movement distance information of the tooth object, wherein the step of generating the movement distance information of the tooth object includes: Executing a collision program to position the tooth objects closely in accordance with the correction information; And generating the movement distance information by obtaining a difference between the original position and the movement position of the moved tooth object.
여기서, 상기 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 실행하여 상기 보정 정보에 따라 치아 오브젝트가 상호 밀접하게 위치시키는 단계는, 제 1 치아 오브젝트를 고정 오브젝트로 설정하는 단계; 상기 제 1 치아 오브젝트와, 상기 제 1 치아 오브젝트의 인접 오브젝트인 제 2 치아 오브젝트와의 벡터거리를 측정하는 단계; 및 상기 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 악궁 정보에 따라 제 1 방향으로 소정거리 자동으로 벡터이동시키는 단계;를 포함할 수 있다.The step of executing a collision program with respect to the tooth object and positioning the tooth objects closely in accordance with the correction information may include: setting a first tooth object as a fixed object; Measuring a vector distance between the first tooth object and a second tooth object that is an adjacent object of the first tooth object; And automatically vectorizing the second tooth object by a predetermined distance in the first direction according to the dental arch information so that the vector distance is within the predetermined vector distance range.
여기서, 상기 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 악궁 정보에 따라 제 1 방향으로 소정거리 자동으로 벡터이동시키는 단계는, 상기 벡터 이동거리가 마이너스값이면, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 중첩되어 있다고 판단하여, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 기설정 범위에 있도록 하기 위하여 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 제 1 치아 오브젝트의 이동 방향에 따라 분리 벡터이동시키고, 상기 벡터 이동거리가 플러스값이면, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 이격되어 있다고 판단하여, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가기설정 벡터 거리 범위에 있도록 하기 위하여 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 제 1 치아 오브젝트의 이동 방향에 따라 인접 벡터이동시키는 단계를 포함할 수 있다.The step of automatically vector-moving the second tooth object by a predetermined distance in the first direction according to the dental arch information so that the vector distance is within the predetermined vector distance range may include: if the vector moving distance is a negative value, It is determined that the object and the second tooth object overlap each other and the second tooth object is separated and separated in accordance with the moving direction of the first tooth object so that the first tooth object and the second tooth object are in the preset range And if the vector movement distance is a positive value, it is determined that the first tooth object and the second tooth object are spaced apart from each other, so as to be within the first tooth object and the second tooth object top set vector distance range The second tooth object is moved to move the first tooth object It may comprise the step of the adjacent vector moving along a direction.
여기서, 상기 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 악궁정보에 따라 제 1 방향으로 소정거리 자동으로 벡터이동시키는 단계는, 상기 제 2 치아 오브젝트에서 제 1 제어점 및 제 2 제어점을 결정하는 단계;및 상기 제 1 제어점 및 상기 제 2 제어점이 상기 기설정패스를 따라 벡터이동시키는 단계를 포함할 수 있다.The step of automatically vectoring the second tooth object by a predetermined distance in a first direction according to the archery information so that the vector distance is within a predetermined vector distance range may include: Determining a control point, and moving the first control point and the second control point vector along the predetermined path.
본 발명의 다른 실시예인 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법은, 수진자의 두부 측면 이미지를 획득하는 단계; 상기 두부 측면 이미지로부터 랜드 마크 정보와 계측선 정보를 획득하는 단계; 상기 수진자의 치아 이미지를 획득하는 단계; 상기 치아 이미지로부터 치아 오브젝트를 획득하는 단계; 상기 치아 오브젝트에 대한 보정정보인 치아 보정 정보를 생성하는 단계; 및 상기 치아 보정 정보에 기초하여 상기 랜드 마크 정보와 계측선 정보 중 적어도 하나를 자동 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a simulation method in a device for simulating teeth and facial forming, comprising: obtaining a head side image of a subject; Obtaining landmark information and metrology line information from the head side image; Obtaining a tooth image of the examinee; Obtaining a tooth object from the tooth image; Generating tooth correction information that is correction information for the tooth object; And automatically moving at least one of the landmark information and the measurement line information based on the tooth correction information.
여기서, 상기 두부 측면 이미지는, 2차원 이미지이고, 상기 치아 오브젝트는, 3차원 오브젝트일 수 있다.Here, the head side image is a two-dimensional image, and the tooth object may be a three-dimensional object.
여기서, 상기 치아 보정 정보에 기초하여 상기 랜드 마크 정보와 계측선 정보 중 적어도 하나를 자동 이동시키는 단계는, 상기 치아 보정 정보를 상기 두부 측면 이미지에 투영시켜서, 두부 보정 정보를 생성시키는 단계; 및 상기 두부 보정 정보에 기초하여 상기 랜드 마크 정보와 계측선 정보 중 적어도 하나를 자동 이동하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the step of automatically moving at least one of the landmark information and the measurement line information based on the tooth correction information may include: generating the head correction information by projecting the tooth correction information onto the head side image; And automatically moving at least one of the landmark information and the measurement line information based on the head correction information.
상술한 구성을 가진 본 발명의 일실시예에 따르면, 시술자가 수진자의 치아 교정 또는 얼굴 윤곽에 대한 성형 수술을 진행하기 전에 미리 치아 교정의 결과가 얼굴 윤곽에 어떠한 영향을 미치는지를, 성형수술의 결과가 치아 교정에 어떤 영향을 미치는지를 확인할 수 있게 되며, 이에 따라 수진자에게 필요한 적절한 수술법을 선택할 수 있는 기회를 부여할 수 있게 된다.According to one embodiment of the present invention having the above-described configuration, it is possible to determine how the results of the teeth correction in advance affects the contour of the face before the practitioner performs the orthodontic treatment or the cosmetic surgery on the contour of the examinee, Can be used to confirm the effect on the orthodontic treatment, thus giving the examiner the opportunity to choose the appropriate surgical procedure.
도 1은 본 발명의 일실시예인 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법 중 두부 측면 이미지의 예을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예인 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법 중 치아 이미지를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예인 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법 중 정합 두부 이미지를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예인 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법 중 제 1 실시예의 순서도.
도 5는 본 발명의 일실시예인 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법 중 제 2 실시예의 순서도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an example of a head side image in a simulation method in a tooth calibration and facial molding simulation apparatus, which is one embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a view showing a tooth image in a simulation method in a tooth calibration and facial forming simulation apparatus, which is one embodiment of the present invention. FIG.
3 is a view showing a matching head image of a simulation method in a device for simulating teeth and facial forming, which is an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of a first embodiment of a simulation method in a tooth calibration and facial forming simulation apparatus, which is an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 5 is a flowchart of a second embodiment of the simulation method in the orthodontic and face-forming simulation apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하며, 일부 도면에서 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like elements throughout.
도 1은 본 발명의 일실시예인 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법 중 두부 측면 이미지의 예을 나타내는 도면이다. 도 1의 이미지도는 통상 X선 촬영, CT 촬영, 또는 MRI 촬영등을 통해 얻어지는 수진자의 두부 측면 이미지(A)이다. 이를 분석하면, 랜드 마크 정보(10)와 계측선 정보(20), 그리고 두부골 정보(30)를 확인할 수 있다. 랜드 마크 정보(10)는 교정 치료 및 성형수술을 함에 있어서, 중요한 지점에 관한 것으로서, 머리를 구성하는 주요뼈들읜 중요 위치 및 치아 위치, 그리고 얼굴의 윤곽이나 코나 입의 모양 등을 결정짓는 주요점을 의미한다. 그리고, 계측선 정보(20)는, 랜드 마크를 연결한 선으로서, 성형 수술을 함에 있어서 랜드 마크와 더불어서 일반적으로 통용되는 기준선 정보이다. 이러한 랜드 마크와 계측선에 대하여 표준 정보는 이미 알려져 있는 정보이다. 즉 표준 랜드 마크 정보 및 표준 계측선 정보는 일반적으로 가장 균형감 있는 얼굴에서의 랜드 마크 및 계측선을 의미한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an example of a head side image in a simulation method in a dental-orthodontic and face-forming simulation apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a head side image (A) of the examinee obtained through X-ray, CT, or MRI. By analyzing this, it is possible to confirm the
일반인의 두부 측면 이미지(A)에서 랜드 마크 및 계측선은 상기 표준 랜드 마크나 표준 계측선과는 일부 이격되어 있으며, 이것의 의미는, 얼굴이 다소 균형감이 떨어진다는 의미인 것이다. 교정 치료 또는 성형 수술을 함에 있어, 시술자는, 일반인의 두부 측면 이미지에서 분석하여 확인되는 랜드 마크 및 계측선을 상기 표준 랜드 마크나 표준 계측선과 매칭시켜서 진행하게 된다.In the head side image (A) of the general person, the landmark and the measurement line are partially separated from the standard landmark or standard measurement line, which means that the face is somewhat less balanced. In the course of orthodontic treatment or cosmetic surgery, the practitioner conducts matching with a landmark and a measurement line analyzed and confirmed in a head side image of a general person, with the standard landmark or standard measurement line.
한편, 도 1에서 보면, 두부골 정보(30)를 확인할 수 있는데, 두부골 정보(30)는, 하악골, 상악골, 관절 정보를 포함하는 것으로서, 수진자의 두부를 구성하는 구성 뼈에 대한 정보를 의미한다.1, the
본 발명에서 상기 두부 측면 이미지(A)는 2차원 이미지로 획득되게 된다.In the present invention, the head side image (A) is obtained as a two-dimensional image.
도 2는 본 발명의 일실시예인 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법 중 치아 이미지를 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 치아 이미지(B)는 3차원 이미지로서 다수의 치아 오브젝트(40)를 포함하고 있다. 본 발명에서는 각 치아 오브젝트(40)는 독립개체로서 회전이동, 수직이동 및 수평 이동 가능하게 되며, 각 치아 오브젝트(40)를 이용하여 수진자의 악궁 정보를 획득하게 된다. 여기서 전치 치아 오브젝트는 40'로 표시한다.FIG. 2 is a view showing a tooth image in a simulation method in the orthodontic and face forming simulation apparatus, which is one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the tooth image B includes a plurality of
치아 이미지(B)는 3차원 오럴 스캐너나, 3차원 x-선 촬영기, 3차원 CT 촬영기등을 통해 획득되게 된다. The tooth image B is obtained through a three-dimensional orbital scanner, a three-dimensional x-ray photographing machine, and a three-dimensional CT photographing machine.
도 3은 본 발명의 일실시예인 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법 중 정합 두부 이미지를 나타내는 도면이다. 정합 두부 이미지는, 상기 두부 측면 이미지(A)에서 치아 부분이 3차원 치아 오브젝트들로 구성된 치아 이미지(B)로 구성되며, 그리고, 두부 측면 이미지(A)는 2차원 이미지로 구성되며, 이것은 두부 측면 이미지(A)와 치아 이미지(B)가 정합되어 이루어지게 된다. 여기서, 사용자 명령 또는 자동으로, 두부 측면 이미지에 대한 시뮬레이션(랜드 마크 정보(10), 계측선 정보(20), 또는 두부골 정보(30)의 이동)이 되며, 이에 따라 치아 오브젝트(40)가 이동하게 되며, 이 치아 오브젝트(40)가 이동됨에 따라, 이동 거리 등에 대한 정보가 표시되게 된다. 반대로. 치아 오브젝트(40)를 이동시키게 되면, 이에 따라 랜드 마크 정보(10), 계측선 정보(20), 및 두부골 정보(30)가 연동하여 이동하게 되어서, 치아 교정의 결과로서 어떠한 얼굴의 변화를 일으키는지를 예상할 수 있게 된다.FIG. 3 is a view showing a matching head image of a simulation method in the orthodontic and facial forming simulation apparatus, which is one embodiment of the present invention. The matching head image is composed of a tooth image B in which the tooth part is composed of three-dimensional tooth objects in the head side image A, and the head side image A is composed of a two-dimensional image, The side image A and the tooth image B are matched. Here, a simulation of the head side image (the
도 4는 본 발명의 일실시예인 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법 중 제 1 실시예의 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 우선 도 1과 같은 수진자의 두부 측면 이미지를 획득한다(S1). 도 1에서 설명한 바와 같이, 두부 측면 이미지는, X-선 촬영기, CT 촬영기등을 통해 획득되는 이미지로서 2차원 이미지이다. 이 두부 측면 이미지로부터 랜드 마크 정보와 계측선 정보를 획득한다(S2). 여기서 랜드 마크 정보, 계측선 정보 및 두부골 정보에 대해서는 이미 도 1에서 설명하였으므로 이에 대한 상세한 설명을 생략하도록 한다. 그 다음, 수진자의 치아 이미지를 획득한다(S3). 치아 이미지는, 도 2에 설명한 바와 같이, 3차원 오럴 스캐너 등을 통해 획득한다. 즉, 치아 이미지는 3차원 이미지 일 수 있다. 그리고, 치아 이미지에는 다수의 치아 오브젝트들이 있다. 제어부에서는 상기 치아 이미지로브터 치아 오브젝트를 획득하고, 치아 오브젝트의 각 중심점을 분석하여 이 중심점 정보에 기초하여 수진자의 악궁 정보를 획득한다(S4). Fig. 4 is a flowchart of a first embodiment of a simulation method in the orthodontic treatment and facial forming simulation apparatus, which is one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, first, a head side image of the examinee as shown in FIG. 1 is obtained (S1). As described in Fig. 1, the head side image is a two-dimensional image as an image obtained through an X-ray photographing machine, a CT photographing machine or the like. Landmark information and measurement line information are obtained from the head side image (S2). Here, the landmark information, the measurement line information, and the tofu information are already described with reference to FIG. 1, and a detailed description thereof will be omitted. Then, the tooth image of the examinee is acquired (S3). The tooth image is obtained through a three-dimensional oral scanner or the like as described in Fig. That is, the tooth image may be a three-dimensional image. There are many tooth objects in the tooth image. The control unit acquires the tooth object from the tooth image, analyzes each center point of the tooth object, and acquires the archery information of the examinee based on the center point information (S4).
그 다음, 두부 보정 정보가 생성되는지를 확인한다(S5). 두부 보정 정보는 두부 측면 이미지상에 있는 랜드 마크 정보, 계측선 정보, 또는 두부골 정보에 대한 보정 명령에 따라 발생하게 된다. 이 때, 메모리에 기저장되어 있는 표준 두부 정보를 이요하여 두부 보정 정보가 생성될 수 있다. 즉, 두부 측면 이미지와 수진자의 치아 오브젝트를 정합하여 생성된 정합 두부 이미지에 표준 두부 정보가 함께 표시되고, 시술자는 표시된 표준 두부 정보를 보면서 두부 보정 정보를 생성할 수 있게 된다. 즉, 표준 두부 정보에 매칭되되게 랜드 마크, 계측선 또는 두부골을 이동시킴으로써(랜드 마크 보정명령, 두부골 보정 명령, 계측선 보정 명령과 같은, 사용자 보정 명령에 의해), 두부 보정 정보(랜드 마크 보정 정보, 계측선 보정 정보, 및 두부골 보정 정보)가 생성될 수 있게 된다. Next, it is checked whether head correction information is generated (S5). The head correction information is generated according to a correction command for landmark information, measurement line information, or head bone information on the head side image. At this time, the head correction information can be generated by using the standard head information stored in the memory. That is, the standard head information is displayed together with the matching head image generated by matching the head side image with the tooth object of the examinee, and the practitioner can generate head correction information while viewing the displayed standard head information. That is, by moving the landmark, the measurement line, or the head bone to match the standard head information (by a user correction command such as a landmark correction command, a head bone correction command, a measurement line correction command) Mark correction information, measurement line correction information, and head bone correction information) can be generated.
만약 두부 보정 정보가 생성되지 않으면, 본 시뮬레이션 작업을 종료하게 되고, 두부 보정 정보가 생성되게 되면, 이 두부 보정 정보에 기초하여 치아 오브젝트를 자동 이동하게 된다(S6). 즉, 이동되는 랜드 마크등에 기초하여 계측선이나 두부골이 이동하게 되고, 이에 따라 치아의 구조도 변경되게 되므로, 치아 오브젝트는 수진자의 악궁정보에 따라 이동하게 된다. 즉, 상기 두부 보정 정보를 상기 치아 오브젝트의 단면 정보에 투영시켜서, 상기 치아 오브젝트 보정정보를 생성시키고, 상기 치아 오브젝트 보정 정보에 기초하여 상기 치아 오브젝트가 자동 이동하게 된다. 이 때, 하나의 기준이 되는 치아 오브젝트가 이동하게 되면, 인접한 치아 오브젝트도 충돌 프로그램에 따라 함께 이동하게 된다. 여기서 치아 오브 젝트 중 전치 오브젝트는, 악궁 정보의 센터라인에 고정되게 이동시킨 후, 충돌 프로그램에 따라 치아 오브젝트를 이동시키게 된다. 제 1 치아 오브젝트와, 상기 제 1 치아 오브젝트의 인접 오브젝트인 제 2 치아 오브젝트와의 벡터거리를 측정하고, 상기 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 수진자의 악궁 정보에 따라 제 1 방향으로 소정거리 자동으로 벡터이동시킴으로서 자동정렬이 이루어지게 된다. 여기서, 상기 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 악궁 정보에 따라 제 1 방향으로 소정거리 자동으로 벡터이동시킨다는 것은, 상기 벡터 이동거리가 마이너스값이면, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 중첩되어 있다고 판단하여, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 기설정 범위에 있도록 하기 위하여 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 제 1 치아 오브젝트의 이동 방향에 따라 분리 벡터이동시키고, 상기 벡터 이동거리가 플러스값이면, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 이격되어 있다고 판단하여, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가기설정 벡터 거리 범위에 있도록 하기 위하여 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 제 1 치아 오브젝트의 이동 방향에 따라 인접 벡터이동시키는 것을 말한다. 여기서 벡터거리를 이용하는 것은 오브젝트간의 충돌여부를 확인하는 것이다. 제 1 치아 오브젝트와 제2 치아 오브젝트는 모두 다수의 점으로 이루어진 3차원 오브젝트이다. 이들간의 거리를 측정하는 것은, 특정 방향을 양의 방향으로하고, 각 오브젝트의 모든 점들간의 거리를 측정하고, 그 중 가장 짧은 거리를 벡터거리로 정의하는 것이다. 이외에, 제 1 치아 오브젝트의 모든 점과, 제 2 치아 오브젝트이 면과의 거리를 측정하여 그중 최단 거리를 벡터 거리로 정의할 수도 있다. If the head correction information is not generated, the simulation operation is terminated. When the head correction information is generated, the tooth object is automatically moved based on the head correction information (S6). That is, the measurement line or head bone is moved based on the landmark or the like to be moved, and the structure of the tooth is changed accordingly, so that the tooth object is moved in accordance with the dental arch information of the examinee. That is, the head correction information is projected on the cross-sectional information of the tooth object to generate the tooth object correction information, and the tooth object is automatically moved based on the tooth object correction information. At this time, when one reference tooth object is moved, adjacent tooth objects are moved together according to the collision program. Here, the transposition object among the tooth objects is fixedly moved to the center line of the dental arch information, and then the tooth object is moved according to the collision program. The vector distance between the first tooth object and the second tooth object which is an adjacent object of the first tooth object is measured and the second tooth object is moved in accordance with the archery information of the examinee so that the vector distance is within the predetermined vector distance range Automatic alignment is performed by automatically moving the vector by a predetermined distance in the first direction. The vector movement of the second tooth object by a predetermined distance in the first direction according to the dental arch information so that the vector distance is within the predetermined vector distance range means that if the vector movement distance is a negative value, The first tooth object and the second tooth object are overlapped, and in order to make the first tooth object and the second tooth object fall within the preset range, the second tooth object is divided into a separate vector And if the vector movement distance is a positive value, it is determined that the first tooth object and the second tooth object are spaced apart from each other, so as to be within the first tooth object and the second tooth object top set vector distance range The second tooth object is moved to the first tooth object Refers to that the adjacent vector moving along a direction. Here, using the vector distance is to check whether there is collision between objects. The first tooth object and the second tooth object are all three-dimensional objects made up of a plurality of points. To measure the distance between them, the specific direction is a positive direction, the distance between all the points of each object is measured, and the shortest distance is defined as a vector distance. In addition, the distance between all the points of the first tooth object and the surface of the second tooth object may be measured, and the shortest distance therebetween may be defined as the vector distance.
이와 같은 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 악궁정보에 따라 제 1 방향으로 소정거리 자동으로 벡터이동시킨다는 것은, 상기 제 2 치아 오브젝트에서 제 1 제어점 및 제 2 제어점을 결정하고, 상기 제 1 제어점 및 상기 제 2 제어점이 상기 기설정패스를 따라 벡터이동시키는 것을 의미한다. 여기서 제어점은 치아의 중심점을 의미한다. The vector movement of the second tooth object such that the vector distance is within the predetermined vector distance range automatically in a first direction in a first direction in accordance with the dental arch information means that the first control point and the second control point in the second tooth object , And the first control point and the second control point move vector along the predetermined path. Here, the control point means the center point of the tooth.
벡터거리의 양의 값을 가지면, 이격되어 있다는 것을 의미하며, 음의 값을 갖게 되면 인접 오브젝트간에 중첩이 발생한다는 의미이다.If the value of vector distance has a positive value, it means that it is spaced apart. If it has negative value, it means that overlapping occurs between adjacent objects.
이와 같이 충돌 프로그램에 의해 치아 오브젝트가 이동하게 되면, 이동되는 치아 오브젝트의 이동 거리가 자동 이동된 치아 오브젝트로 구성되는 보정 치아 이미지상에 표시되게 된다(S7). 즉, 치아 오브젝트의 이동 거리 정보를 생성하는 것은, 상기 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 실행하여 상기 두부 보정 정보에 따라 치아 오브젝트가 상호 밀접하게 위치시키고, 상기 이동된 치아 오브젝트의 원위치와 이동 위치간의 차이를 구하여 상기 이동 거리 정보를 생성하는 것을 포함하여 구성될 수 있다.When the tooth object is moved by the collision program, the moving distance of the moved tooth object is displayed on the corrected tooth image composed of the automatically moved tooth object (S7). That is, generating the movement distance information of the tooth object is performed by executing a collision program with respect to the tooth object so that the tooth objects are positioned closely to each other according to the head correction information, and the difference between the original position and the movement position of the moved tooth object And generating the movement distance information.
이하에서는, 치아 오브젝트를 변경함으로써, 자동으로 랜드 마크 정보, 계측선 정보, 또는 두부골 정보가 이동하는 예를 설명하도록 한다. Hereinafter, an example in which the landmark information, the measurement line information, or the head bone information automatically moves by changing the tooth object will be described.
도 5는 본 발명의 일실시예인 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법 중 제 2 실시예의 순서도이다. 제 2 실시예에서 S11 부터 S14까지는 제 1 실시예와 동일하므로, 이에 대한 설명을 생략하도록 한다.FIG. 5 is a flowchart of a second embodiment of a simulation method in the orthodontic and facial forming simulation apparatus, which is an embodiment of the present invention. S11 to S14 in the second embodiment are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
S14 단계 이후로 치아 오브젝트를 이동시킨다(S15). 이 때. 치아 오브젝트의 이동은 축이동, 악궁 이동(수평이동), 및 회전 이동 중 하나일 수 있다. 즉, 축이동은 치아의 중심축을 획득한 후, 치아 중심축을 따라 수직이동하여, 치아 오브젝트가, 상악과 하악이 맞나 형성되는 설정면(교합면)에 접하게 하는 이동이다. 그리고, 수평 이동은, 치아 오브젝트의 중심점이 악궁정보에 따라 악궁 패스 위로 위치하도록 하는 이동이다. 회전이동은 치아 오브젝트에 대한 토크각도이동 및 팁각도 이동을 포함한 것이다. After the step S14, the tooth object is moved (S15). At this time. The movement of the tooth object can be either axial movement, arch movement (horizontal movement), and rotational movement. That is, the axial movement is a movement in which the tooth object vertically moves along the central axis of the tooth after acquiring the central axis of the tooth, so that the tooth object is brought into contact with the setting surface (occlusal surface) where the upper and lower jaws are formed. The horizontal movement is a movement in which the center point of the tooth object is positioned above the arch passage according to the arch information. The rotational movement includes a torque angular motion and a tip angular motion for the tooth object.
이 때, 치아 오브젝트의 이동은 제 1 실시예와 동일하게 사용자 명령에 의해 발생할 수도 있고, 또는 메모리에 저장되어 있는 표준 치아 정보에 기초하여 자동으로 이루어질 수도 있다. 이렇게 치아 오브젝트의 이동에 의해 치아 보정 정보가 생기면, 상기 치아 보정 정보에 기초하여 두부 측면 이미지 중 랜드 마크 정보, 계측선 정보 및 두부골 정보 중 적어도 하나를 이동시키게 된다. 즉, 상기 치아 보정 정보에 기초하여 상기 랜드 마크 정보, 상기 계측선 정보, 상기 두부골 정보 중 적어도 하나를 자동 이동시키는 것은, 상기 치아 보정 정보를 상기 두부 측면 이미지에 투영시켜서, 두부 보정 정보를 생성시키고, 상기 두부 보정 정보에 기초하여 상기 랜드 마크 정보, 상기 계측선 정보 및 상기 두부골 정보 중 적어도 하나를 자동 이동시키게 된다. 이들 정보가 이동됨에 따라, 시술자(사용자)는 치아 교정에 따른 얼굴 윤곽의 변화를 확인할 수 있게 된다. At this time, movement of the tooth object may be performed by a user command as in the first embodiment, or may be automatically performed based on standard tooth information stored in the memory. When the tooth correction information is generated by the movement of the tooth object, at least one of the landmark information, the measurement line information, and the head bone information among the head side images is moved based on the tooth correction information. That is, automatically moving at least one of the landmark information, the measurement line information, and the head bone information based on the tooth correction information may project the tooth correction information onto the head side image to generate head correction information And automatically moves at least one of the landmark information, the measurement line information, and the tofu information based on the head correction information. As the information is moved, the practitioner (user) can confirm the change of the facial contour according to the orthodontic treatment.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 즉, 상술한 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법이 저장된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.Further, according to an embodiment of the present invention, the above-described method can be implemented as a code that can be read by a processor on a medium on which the program is recorded. That is, the above-described simulation method in the orthodontic and facial shaping simulation apparatus can be stored in a computer-readable recording medium. Examples of the medium that can be read by the processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and may be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) .
상술한 구성을 가진 본 발명의 일실시예에 따르면, 시술자가 수진자의 치아 교정 또는 얼굴 윤곽에 대한 성형 수술을 진행하기 전에 미리 치아 교정의 결과가 얼굴 윤곽에 어떠한 영향을 미치는지를, 성형수술의 결과가 치아 교정에 어떤 영향을 미치는지를 확인할 수 있게 되며, 이에 따라 수진자에게 필요한 적절한 수술법을 선택할 수 있는 기회를 부여할 수 있게 된다.According to one embodiment of the present invention having the above-described configuration, it is possible to determine how the results of the teeth correction in advance affects the contour of the face before the practitioner performs the orthodontic treatment or the cosmetic surgery on the contour of the examinee, Can be used to confirm the effect on the orthodontic treatment, thus giving the examiner the opportunity to choose the appropriate surgical procedure.
상기와 같이 설명된 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법, 그 방법이 적용된 시뮬레이션 장치, 및 이를 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들의 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The simulation method in the orthodontic and facial shaping simulation apparatus described above, the simulation apparatus to which the method is applied, and the computer-readable recording medium storing the same can be applied to the configuration and method of the above- However, all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications of the embodiments can be made.
Claims (17)
상기 두부 측면 이미지로부터 랜드 마크 정보와 계측선 정보를 획득하는 단계;
상기 수진자의 치아 이미지를 획득하는 단계;
상기 치아 이미지로부터 치아 오브젝트를 획득하는 단계;
상기 랜드 마크 정보 및 상기 계측 선 정보 중 어느 하나에 대한 보정 정보인 두부 보정 정보를 생성하는 단계; 및
상기 두부 보정 정보에 기초하여 상기 치아 오브젝트를 자동 이동시키는 단계를 포함하는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
Obtaining a head side image of the examinee;
Obtaining landmark information and metrology line information from the head side image;
Obtaining a tooth image of the examinee;
Obtaining a tooth object from the tooth image;
Generating head correction information that is correction information for any one of the landmark information and the measurement line information; And
And automatically moving the tooth object based on the head correction information.
상기 치아 오브젝트와 상기 두부 측면 이미지를 정합하여 정합 두부 이미지를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
The method according to claim 1,
And generating a matching head image by matching the tooth object and the head side image to create a matched head image.
상기 두부 측면 이미지는, 2차원 이미지이고, 상기 치아 오브젝트는, 3차원 오브젝트인, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the head side image is a two-dimensional image and the tooth object is a three-dimensional object.
상기 두부 보정 정보에 기초하여 상기 치아 오브젝트를 자동 이동시키는 단계는,
상기 두부 보정 정보를 상기 치아 오브젝트의 단면 정보에 투영시켜서, 상기 치아 오브젝트 보정정보를 생성시키는 단계; 및
상기 치아 오브젝트 보정 정보에 기초하여 상기 치아 오브젝트가 자동 이동하는 단계를 포함하는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
The method of claim 3,
Wherein the step of automatically moving the tooth object based on the head correction information comprises:
Projecting the head correction information on the cross-sectional information of the tooth object to generate the tooth object correction information; And
And a step of automatically moving the tooth object based on the tooth object correction information.
자동 이동된 상기 치아 오브젝트로 구성되는 보정 치아 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising generating a corrected tooth image comprising the automatically moved tooth objects. ≪ Desc / Clms Page number 20 >
상기 랜드 마크 정보 및 상기 계측 선 정보 중 어느 하나에 대한 보정 정보인 두부 보정 정보를 생성하는 단계는,
표준 랜드 마크 정보 및 표준 계측선 정보를 포함하는 표준 두부 정보를 획득하는 단계;
상기 랜드 마크 정보 및 상기 계측선 정보 중 적어도 하나가 상기 표준 두부 정보에 매칭되도록 하여 상기 두부 보정 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of generating the head correction information, which is the correction information for any one of the landmark information and the measurement line information,
Obtaining standard head information including standard landmark information and standard measurement line information;
And generating at least one of the landmark information and the measurement line information to match the standard head information to generate the head correction information.
상기 랜드 마크 정보 및 상기 계측 선 정보 중 어느 하나에 대한 보정 정보인 두부 보정 정보를 생성하는 단계는,
사용자 보정 명령에 기초하여 상기 두부 보정 명령을 생성하는 단계를 포함하는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of generating the head correction information, which is the correction information for any one of the landmark information and the measurement line information,
And generating the head correction command based on the user correction command.
상기 두부 측면 이미지로부터 두부골 정보를 획득하는 단계; 및
두부골 보정 정보가 생성되면, 상기 두부 보정 정보에 기초하여 상기 치아 오브젝트를 자동 이동시키는 단계를 더 포함하는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
The method according to claim 1,
Obtaining head bone information from the head side image; And
Further comprising the step of automatically moving the tooth object based on the head correction information when the head bone correction information is generated.
상기 두부 보정 정보에 기초하여 상기 치아 오브젝트를 자동 이동시키는 단계는,
상기 치아 오브젝트 중 전치 치아 오브젝트는 악궁 센터 라인에 고정시키는 단계를 포함하는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the step of automatically moving the tooth object based on the head correction information comprises:
And fixing the pre-tooth object of the tooth object to the arch center line.
상기 치아 오브젝트의 이동 거리 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고,
상기 치아 오브젝트의 이동 거리 정보를 생성하는 단계는,
상기 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 실행하여 상기 두부 보정 정보에 따라 치아 오브젝트가 상호 밀접하게 위치시키는 단계; 및
상기 이동된 치아 오브젝트의 원위치와 이동 위치간의 차이를 구하여 상기 이동 거리 정보를 생성하는 단계를 포함하는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising generating movement distance information of the tooth object,
Wherein the step of generating the movement distance information of the tooth object comprises:
Executing a collision program with respect to the tooth object to place the tooth objects in close contact with each other according to the head correction information; And
And generating the movement distance information by obtaining a difference between the original position and the movement position of the moved tooth object, and generating the movement distance information.
상기 치아 오브젝트에 대하여 충돌 프로그램을 실행하여 상기 두부 보정 정보에 따라 치아 오브젝트가 상호 밀접하게 위치시키는 단계는,
제 1 치아 오브젝트를 고정 오브젝트로 설정하는 단계;
상기 제 1 치아 오브젝트와, 상기 제 1 치아 오브젝트의 인접 오브젝트인 제 2 치아 오브젝트와의 벡터거리를 측정하는 단계; 및
상기 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 악궁 정보에 따라 제 1 방향으로 소정거리 자동으로 벡터이동시키는 단계;를 포함하는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
11. The method of claim 10,
Wherein the step of executing a collision program with respect to the tooth object and positioning the tooth objects in close contact with each other according to the head correction information,
Setting a first tooth object as a fixed object;
Measuring a vector distance between the first tooth object and a second tooth object that is an adjacent object of the first tooth object; And
And automatically vectoring the second tooth object by a predetermined distance in a first direction according to the dental arch information so that the vector distance is within a predetermined vector distance range.
상기 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 악궁 정보에 따라 제 1 방향으로 소정거리 자동으로 벡터이동시키는 단계는,
상기 벡터 이동거리가 마이너스값이면, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 중첩되어 있다고 판단하여, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 기설정 범위에 있도록 하기 위하여 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 제 1 치아 오브젝트의 이동 방향에 따라 분리 벡터이동시키고, 상기 벡터 이동거리가 플러스값이면, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가 이격되어 있다고 판단하여, 상기 제 1 치아 오브젝트와 상기 제 2 치아 오브젝트가기설정 벡터 거리 범위에 있도록 하기 위하여 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 제 1 치아 오브젝트의 이동 방향에 따라 인접 벡터이동시키는 단계를 포함하는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
12. The method of claim 11,
The step of automatically vector-aligning the second tooth object by a predetermined distance in the first direction according to the dental arch information so that the vector distance is within the predetermined vector distance range,
If the vector movement distance is a negative value, it is determined that the first tooth object and the second tooth object overlap each other, and in order to make the first tooth object and the second tooth object fall within a preset range, The first tooth object and the second tooth object are spaced apart from each other in accordance with the movement direction of the first tooth object and the vector movement distance is a positive value, And shifting the second tooth object in the direction of movement of the first tooth object so as to be within the second tooth object top set vector distance range, .
상기 벡터 거리가 기설정 벡터 거리 범위내에 있도록 상기 제 2 치아 오브젝트를 상기 악궁정보에 따라 제 1 방향으로 소정거리 자동으로 벡터이동시키는 단계는,
상기 제 2 치아 오브젝트에서 제 1 제어점 및 제 2 제어점을 결정하는 단계;및
상기 제 1 제어점 및 상기 제 2 제어점이 상기 기설정패스를 따라 벡터이동시키는 단계를 포함하는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
12. The method of claim 11,
The step of automatically vector-aligning the second tooth object by a predetermined distance in the first direction according to the dental arch information so that the vector distance is within the predetermined vector distance range,
Determining a first control point and a second control point in the second tooth object;
And moving the first control point and the second control point in a vector along the preset path.
상기 두부 측면 이미지로부터 랜드 마크 정보, 계측선 정보, 두부골 정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계;
상기 수진자의 치아 이미지를 획득하는 단계;
상기 치아 이미지로부터 치아 오브젝트를 획득하는 단계;
상기 치아 오브젝트에 대한 보정정보인 치아 보정 정보를 생성하는 단계; 및
상기 치아 보정 정보에 기초하여 상기 랜드 마크 정보, 상기 계측선 정보, 상기 두부골 정보 중 적어도 하나를 자동 이동시키는 단계를 포함하는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
Obtaining a head side image of the examinee;
Obtaining at least one of landmark information, measurement line information, and head bone information from the head side image;
Obtaining a tooth image of the examinee;
Obtaining a tooth object from the tooth image;
Generating tooth correction information that is correction information for the tooth object; And
And automatically moving at least one of the landmark information, the measurement line information, and the head bone information based on the tooth correction information.
상기 두부 측면 이미지는, 2차원 이미지이고, 상기 치아 오브젝트는, 3차원 오브젝트인, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the head side image is a two-dimensional image and the tooth object is a three-dimensional object.
상기 치아 보정 정보에 기초하여 상기 랜드 마크 정보, 상기 계측선 정보, 상기 두부골 정보 중 적어도 하나를 자동 이동시키는 단계는,
상기 치아 보정 정보를 상기 두부 측면 이미지에 투영시켜서, 두부 보정 정보를 생성시키는 단계; 및
상기 두부 보정 정보에 기초하여 상기 랜드 마크 정보, 상기 계측선 정보 및 상기 두부골 정보 중 적어도 하나를 자동 이동하는 단계를 포함하는, 치아 교정 및 얼굴 성형 시뮬레이션 장치에서의 시뮬레이션 방법.
15. The method of claim 14,
The step of automatically moving at least one of the landmark information, the measurement line information, and the head bone information based on the tooth correction information,
Projecting the tooth correction information on the head side image to generate head correction information; And
And automatically moving at least one of the landmark information, the measurement line information, and the head bone information based on the head correction information.
A computer-readable recording medium storing the simulation method according to any one of claims 1 to 16.
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