KR20170141890A - 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수개의 사다리꼴 심재(6,7)가 커팅 형성되기 전 형태의 평판형 원재(8)를 공급하는 공급부(40); 상기 원재(8)를 상대적으로 넓은 상면을 갖는 제1사다리꼴 심재(6) 및 상대적으로 좁은 상면을 갖는 제2사다리꼴 심재(7)의 경사면이 서로 연속적으로 접촉된 형태가 되도록 지그재그 경사지게 커팅하는 커팅부(50); 상기 커팅부(50)로부터 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 공급받아 루프패널(1)의 전면판(2)의 오목부(3)에 삽입하는 삽입부(60);를 포함하며, 상기 삽입부(60)는, 상기 커팅부(50)로부터 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 공급받고, 이 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 길이방향을 따라 이송시키는 상부 및 하부이송롤러(70,71); 상기 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 위치를 역전시키는 회동수단(80); 상기 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 전방에 위치되어 상향 출몰되며, 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 위치가 역전되지 않은 정상 상태에서 상향 돌출되어 상기 제2사다리꼴 심재(7)의 이송을 제한하는 스토퍼(90); 및 상기 이송된 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 상기 루프패널(1)의 전면판(2)의 각 오목부(3)에 삽입하는 삽입수단(100);을 포함하여 구성것을 특징으로 하는 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치이다.

Description

루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치{Insertion apparatus of trapezoidal core material for roof pannel}
본 발명은 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건축물의 지붕을 형성하는 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치에 관한 것이다.
일반적으로 루프패널은 도 1과 같이 전후면판(2,4) 사이에 평판형 메인심재(5)가 충전되며, 전면판(2)에는 단면 사다리꼴 형상의 오목부(3)가 이격 형성되고 이 오목부(3)에 사다리꼴 형상으로 이루어진 사다리꼴 심재(6,7)가 삽입되어, 강당이나 체육관, 종교 집회시설 및 물류시설 등의 건축물 지붕으로 사용된다. 이때, 메인심재(5) 및 사다리꼴 심재(6,7)는 흡음부재로 이루어진다.
이와 같은 루프패널(1)의 사다리꼴 심재(6,7)는 도 2 및 도 3과 같은 장치에 의해 전면판(2)의 오목부(3)에 삽입된다. 상기 장치는 복수개의 사다리꼴 심재(6,7)가 커팅 형성되기 전의 형태인 평판형 원재(8)를 공급하는 적재대(11) 및 리프터(12)로 이루어진 공급부(10)와, 이 공급부(10)에서 공급된 원재(8)를 도 3과 같이 상면이 넓은 사다리꼴의 제1사다리꼴 심재(6) 및 상면이 좁은 사다리꼴의 제2사다리꼴 심재(7)의 경사면이 연속 접촉되도록 지그재그 경사지게 커팅하는 커팅부(20)와, 상기 커팅된 제1사다리꼴 심재(6) 및 제2사다리꼴 심재(7)를 픽업하여 루프패널(1)의 전면판(2)의 오목부(3)에 삽입하는 삽입부(30)로 크게 나뉜다.
한편, 도 3과 같이 상기 삽입부(30)는 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 커팅된 상태로 폭방향으로 이송시키는 이송벨트(31)와, 이 이송벨트(31)의 단부 직하방에서 전방으로 연장되며 상면에는 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집어진 제2사다리꼴 심재(7)가 안착되는 안착홈(33)이 이격 형성된 컨베이어(32)와, 상기 이송벨트(31)에 위치된 복수개의 제1사다리꼴 심재(6)를 각각 픽업하여 컨베이어(32)의 안착홈(33)에 삽입하는 복수개의 제1픽업기구(34)와, 컨베이어(32)에 위치된 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 각각 픽업하여 전면판(2)의 오목부(3)에 삽입하는 복수개의 제2픽업기구(35)로 이루어진다.
이때, 루프패널(1)의 전면판(2)을 오목부(3)가 상기 제1사다리꼴 심재(6)와 대응되는 형상이 되도록 배치한 상태에서 사다리꼴 심재(6,7)를 삽입하므로, 제2사다리꼴 심재(7)는 이송벨트(31)의 구동에 따라 낙하되면서 뒤집혀져서 컨베이어(32)의 안착홈(33)에 삽입된 상태로 전면판(2)의 오목부(3)에 삽입된다. 한편, 제1 및 제2픽업기구(34,35)는 승강 및 수평왕복되며 선단에 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 집어올릴 수 있는 핀이나 후크가 구비된다.
그런데 상기 이송벨트(31)와 컨베이어(32)가 각각 별개로 작동되므로, 제2사다리꼴 심재(7)가 이송벨트(31)에서 낙하될 때 컨베이어(32)의 안착홈(33)에 정상적인 상태로 반드시 삽입되지는 않는다. 이에 따라, 제2사다리꼴 심재(7)가 완전히 뒤집혀지지 않을 경우에는 전면판(2)의 오목부(3)에 정상적으로 삽입되지 못하게 되므로 루프패널(1)의 제품불량이 발생되는 문제가 있다. 또한 제2사다리꼴 심재(7)가 하나씩 낙하되어 컨베이어(32)의 안착홈(33)에 삽입되므로 작업시간이 오래 걸려 생산성이 저하되는 문제가 있다.
그리고 이송벨트(31)에 올려진 제1사다리꼴 심재(6)간의 간격이 컨베이어(32)의 안착홈(33)간의 간격 및 루프패널(1)의 전면판(2)의 오목부(3)간의 간격과 각각 다르기 때문에, 복수개의 제1픽업기구(34)가 각 제1사다리꼴 심재(6)들을 픽업할 때 및 복수개의 제2픽업기구(35)가 각 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)들을 픽업할 때 위치를 정렬시켜야 한다. 그런데 복수개의 제1 및 제2픽업기구(6,7)는 도시안된 실린더나 링크 또는 센서에 의해 위치정렬되므로 구조가 복잡해지고 비용이 증가되며, 센서의 오작동 발생시에는 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)가 컨베이어(32)의 안착홈(33)이나 루프패널(1)의 오목부(3)에 정상적으로 삽입되지 못하여 상기와 같은 제품불량이 발생된다.
한국 공개특허공보 제10-2002-0024180호
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 복수개의 사다리꼴 심재를 루프패널의 전면판의 오목부에 정합되도록 삽입할 수 있어 제품불량률이 저감되고 특히, 상기 일부 사다리꼴 심재를 형상이 유지되도록 안정적으로 뒤집을 수 있으므로 제품의 불량률이 더욱 저감되어 제품의 품질이 향상되며, 상기 사다리꼴 심재를 동시에 이송 및 삽입시킬 수 있어 작업시간 단축에 따라 생산성이 향상되고, 아울러 종래와 달리 구조가 보다 간단해지고 비용도 저감되는 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 단면 사다리꼴의 오목부(3)가 이격 형성되도록 포밍된 전면판(2)과, 이 전면판(2)의 오목부(3)를 커버하는 후면판(4)과, 이 후면판(4)과 전면판(2) 사이에 충전되는 평판형 메인심재(5)와, 상기 전면판(2)의 오목부(3)에 삽입되는 사다리꼴 형상의 사다리꼴 심재(6,7)를 포함하여 이루어진 루프패널(1)에 상기 사다리꼴 심재(6,7)를 삽입하는 장치로서, 상기 복수개의 사다리꼴 심재(6,7)가 커팅 형성되기 전 형태의 평판형 원재(8)를 공급하는 공급부(40); 상기 원재(8)를 상대적으로 넓은 상면을 갖는 제1사다리꼴 심재(6) 및 상대적으로 좁은 상면을 갖는 제2사다리꼴 심재(7)의 경사면이 서로 연속적으로 접촉된 형태가 되도록 지그재그 경사지게 커팅하는 커팅부(50); 상기 커팅부(50)로부터 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 공급받아 루프패널(1)의 전면판(2)의 오목부(3)에 삽입하는 삽입부(60);를 포함하며, 상기 삽입부(60)는, 상기 커팅부(50)로부터 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 공급받고, 이 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 길이방향을 따라 이송시키는 상부 및 하부이송롤러(70,71); 상기 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 위치를 역전시키는 회동수단(80); 상기 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 전방에 위치되어 상향 출몰되며, 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 정상 상태에서 상향 돌출되어 상기 제2사다리꼴 심재(7)의 이송을 제한하는 스토퍼(90); 및 상기 이송된 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 상기 루프패널(1)의 전면판(2)의 각 오목부(3)에 삽입하는 삽입수단(100);을 포함하여 구성되며, 상기 제1사다리꼴 심재(6)가 상부 및 하부이송롤러(70,71)에 의해 1차 이송되고, 상기 제2사다리꼴 심재(7)가 회동수단(80)을 통해 역전된 상부 및 하부이송롤러(70,71)에 의해 뒤집혀진 상태로 2차 이송되는 것을 특징으로 하는 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 삽입부(60)의 하부이송롤러(71)에는 각 제1사다리꼴 심재(6)의 저면을 받쳐주도록 돌출된 복수개의 돌출턱(71a)이 이격 형성되어, 이 돌출턱(71a)들 사이에 배치된 제2사다리꼴 심재(7)는 상부이송롤러(70)와 이격되며, 상기 상부이송롤러(70) 또는 하부이송롤러(71)에는 상부이송롤러(70)가 제2사다리꼴 심재(7)의 상면에 밀착되도록 상부이송롤러(70)를 승강시키는 승강수단(120)이 구비된 것을 특징으로 하는 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 삽입부(60)의 회동수단(80)은 상기 상부 및 하부이송롤러(70,71)가 설치된 상부 및 하부프레임(72,73)이 내부에 설치되는 관체 또는 링체(81)와, 이 관체 또는 링체(81)의 외주면에 접촉되어 관체 또는 링체(81)를 회전시키는 기어 또는 구동롤러(82)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 삽입부(60)의 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 전방에 구비되어 이송된 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 측방으로 이송시키며 상면에는 상기 이송된 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)가 각각 이격되게 안착되는 안착홈(131)이 형성된 이송컨베이어(130)를 더 포함하며, 상기 삽입수단(100)은 상기 이송컨베이어(130)의 선단에 구비되어 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 전방으로 이송시키되 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)간의 간격(d1)을 루프패널(1)의 전면판(2)의 오목부(3)간의 간격(d2)과 대응되도록 가이드해주는 다수의 가이드롤러(101,102)와, 이 가이드롤러(101,102)를 구동시키는 구동모터(106)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 삽입부(60)에는 상부 및 하부이송롤러(70,71)를 상기 이송컨베이어(130)의 진행방향의 전후로 왕복이동시키는 시프트수단(110)을 더 포함하며, 상기 시프트수단(110)은 고정프레임(111)과, 이 고정프레임(111)에서 측방으로 이동가능하게 장착되며 상기 상부 및 하부이송롤러(70,71)가 설치된 가동프레임(112)과, 상기 가동프레임(112)을 고정프레임(111)의 측방으로 이동시키는 신축부재(113)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치가 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 경사면이 밀착된 사다리꼴의 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 삽입수단(100)으로 이송시키는 상부 및 하부이송롤러(70,71)가 상면이 넓은 제1사다리꼴 심재(6)를 먼저 이송시킨 후 회동수단(80)에 의해 위치가 역전됨에 따라 제2사다리꼴 심재(7)가 뒤집혀져서 제1사다리꼴 심재(6)와 동일한 형상이 되므로, 종래 낙하시키는 것에 비해 제2사다리꼴 심재(7)가 보다 안정적으로 뒤집혀져서 루프패널(1)의 전면판(2)의 오목부(3)에 정상적으로 삽입되어 제품의 불량률이 저감되고 제품의 품질이 향상된다. 이때, 종래와 달리 제2사다리꼴 심재(6,7)가 상부 및 하부이송롤러(70,71)에 의해 동시에 이송되므로 작업시간이 단축됨에 따라 생산성이 향상된다.
그리고 하부이송롤러(71)에 제1사다리꼴 심재(6)의 저면을 받쳐주는 돌출턱(71a)이 형성되어 제2사다리꼴 심재(7)가 상부이송롤러(70)와 이격되므로 제1사다리꼴 심재(6)만 보다 안정적으로 이송시킬 수 있다. 이때, 상부이송롤러(70)가 승강수단(120)에 의해 제2사다리꼴 심재(7)와 밀착되므로, 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 위치가 역전될 때 제2사다리꼴 심재(6)의 형상이 안정적으로 유지되어 이후 공정이 원활하게 진행되며 상기의 제품품질이 더욱 향상된다.
한편, 상부 및 하부이송롤러(70,71)에서 이송컨베이어(130)의 안착홈(131)에 안착되게 이송된 제1사다리꼴 심재(6)와 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)간에 1/2피치 정도 간격이 발생되어 제2사다리꼴 심재(7)를 곧바로 이송시킬 수 없는데, 시프트수단(110)에 의해 이를 보정한다. 즉, 시프트수단(110)은 상부 및 하부이송롤러(70,71)를 이송컨베이어(130)의 진행방향 전후로 이동시키도록 구성되어, 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)를 이송컨베이어(130)의 안착홈(131)과 위치정렬시킬 수 있다. 이에 따라, 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)가 이송컨베이어(130)의 안착홈(131)에 용이하게 안착되도록 이송될 수 있다.
그리고 이송컨베이어(130)의 안착홈(131)을 통해 이송되는 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)의 간격(d1)이 가이드롤러(101,102)에 의해 루프패널(1)의 전면판(2)의 오목부(3)간의 간격(d2)과 대응되게 위치정렬되므로, 종래 실린더, 링크 및 센서 등에 비해 구조가 간단하면서도 복수개의 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 루프패널(1)의 전면판(2)의 오목부(3)에 용이하게 삽입할 수 있게 된다.
도 1은 루프패널을 보인 도면
도 2는 종래 루프패널의 사다리꼴 심재를 삽입하는 장치의 일례를 보인 측면도
도 3은 도 2의 삽입부의 정면도
도 4는 본 발명에 따른 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치의 일실시예를 도시한 도면
도 5는 상기 실시예의 상부 및 하부이송롤러를 보인 측면도
도 6은 도 5의 정면도
도 7은 도 6의 작동상태도
도 8은 상기 실시예의 이송컨베이어를 도시한 도면
도 9는 상기 실시예의 상부 및 하부이송롤러에서 제1사다리꼴 심재를 이송시키는 것을 보인 도면
도 10은 상기 실시예의 상부 및 하부이송롤러가 역전된 상태 및 이송컨베이어의 안착홈과의 위치정렬을 보인 도면
도 11은 상기 실시예의 삽입수단의 평면도
도 12는 도 11의 측면도
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도 4 내지 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치는 단면 사다리꼴의 오목부(3)가 이격 형성되도록 포밍된 전면판(2)과, 이 전면판(2)의 오목부(3)를 커버하는 후면판(4)과, 이 후면판(4)과 전면판(2) 사이에 충전된 평판형 메인심재(5)와, 상기 전면판(2)의 오목부(3)에 삽입되는 사다리꼴 형상의 사다리꼴 심재(6,7)를 포함하여 이루어진 루프패널(1)에 상기 사다리꼴 심재(6,7)를 삽입하는 것으로, 공급부(40), 커팅부(50) 및 삽입부(60)를 포함하여 이루어진다. 이때, 본 발명에서의 루프패널(1)은 배경기술에서 설명한 도 1과 같은 형태이며 오목부(3)의 개수는 다양하게 증감될 수 있다.
상기 공급부(40)는 상기 복수개의 사다리꼴 심재(6,7)가 커팅 형성되기 전 형태의 평판형 원재(8)를 커팅부(50)로 공급하는 것으로, 배경기술에서 언급한 바와 같이 원재(8)가 적재되는 적재대(41) 및 적재대(41)에 올려진 원재(8)를 커팅부(50)로 공급하기 위해 상승시키는 리프트(42)로 이루어진다.
상기 커팅부(50)는 주지된 바와 같이 공급부(40)에서 공급된 원재(8)를 상대적으로 넓은 상면을 갖는 사다리꼴 제1사다리꼴 심재(6) 및 상대적으로 좁은 상면을 갖는 사다리꼴 제2사다리꼴 심재(7)의 경사면이 서로 연속적으로 밀착된 형태가 되도록 지그재그 경사지게 커팅한다. 그리고 커팅부(50)에는 주지된 바와 같이 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 커팅된 형태 그대로 삽입부(60)로 이송시키는 롤러가 구비된다.
상기 삽입부(60)는 상부 및 하부이송롤러(70,71), 시프트수단(110), 승강수단(120), 회동수단(80), 스토퍼(90), 이송컨베이어(130) 및 삽입수단(100)을 포함하여 구성된다.
상기 상부 및 하부이송롤러(70,71)는 커팅부(50)로부터 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 공급받고, 이 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 길이방향을 따라 이송시킨다. 이러한 상부 및 하부이송롤러(70,71)는 각각 복수개가 상부 및 하부프레임(72,73)에 전후 이격 설치된다. 이때, 상부 및 하부이송롤러(70,71)는 모터(74)에 의해 작동된다.
그리고 도 6과 같이 하부이송롤러(71)에는 각 제1사다리꼴 심재(6)의 저면을 받쳐주는 복수개의 돌출턱(71a)이 이격 형성되어, 이 돌출턱(71a)들 사이에 위치된 제2사다리꼴 심재(7)의 상면은 상부이송롤러(70)와 이격된다. 이에 따라, 제1사다리꼴 심재(6)만 상부 및 하부이송롤러(70,71)에 맞물려서 이송된다. 이때, 제2사다리꼴 심재(7)가 하부이송롤러(71)의 회전에 의해 이송될 수 있지만 상기 스토퍼(90)에 의해 이송이 제한되며 이에 대해서는 후술한다.
상기 시프트수단(110)은 상부 및 하부이송롤러(70,71)를 측방으로 왕복이동시키는 것으로, 도 6과 같이 고정프레임(111), 가동프레임(112) 및 신축부재(113)를 포함하여 구성된다. 이때, 고정프레임(111)의 상면에는 가동프레임(112)이 슬라이드 이동되는 가이드레일(114)이 폭방향을 따라 형성되고, 가동프레임(112)의 저면에는 가이드돌기(115)가 형성된다.
그리고 신축부재(113)는 가동프레임(112)을 고정프레임(111)에서 폭방향으로 왕복이동시키는 것으로, 실린더나 랙기어 등 다양하게 이루어질 수 있지만 도시된 실시예에서는 나사축을 예시하였고, 이 나사축은 사용자가 도 10과 같이 핸들(116)을 돌려줌에 따라 회전된다.
상기 승강수단(120)은 상부이송롤러(70) 또는 하부이송롤러(71)에 구비되어 상부이송롤러(70)를 제2사다리꼴 심재(7)에 밀착되도록 이동시킨다. 즉, 제1사다리꼴 심재(6)가 상부 및 하부이송롤러(70,71)에 의해 이송된 후 제2사다리꼴 심재(7)와 이격된 상부이송롤러(70)를 제2사다리꼴 심재(7)의 상면에 밀착되도록 하강시킨다. 이러한 승강수단(120)은 체인, 벨트 등 다양하게 이루어질 수 있지만 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 회동수단(80)은 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 위치를 역전시키는 것으로, 도시된 실시예에서는 복수개의 링체(81) 및 구동롤러(82)로 구성된 것을 예시하였으나, 구동롤러(82)는 기어, 체인, 벨트 등과 같은 다양한 수단으로 대체될 수 있음은 물론이며, 복수개의 링체()도 단일의 관체로 이루어질 수 있다.
도 6과 같이, 링체(81) 및 구동롤러(82)는 시프트수단(110)의 가동프레임(112)에 설치되되 링체(81)는 외주면이 구동롤러(82)에 접하도록 설치된다. 그리고 링체(81) 및 구동롤러(82)의 회전축은 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 전후방향으로 형성되며, 상기 상부 및 하부프레임(73,74)이 링체(81)에 고정된다. 이에 따라, 구동롤러(82)의 작동에 의해 링체(81)가 회전되면 상부 및 하부프레임(73,74)의 위치가 바뀌게 되며, 결국 상부 및 하부이송롤러(71,72)의 위치가 역전된다.
여기서, 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 위치가 역전되기 전을 정상 상태라고 하면, 회동수단(80)에 의해 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 위치가 역전된 후를 역전 상태라고 정의한다. 이에 따라, 역전 상태에서는 제2사다리꼴 심재(7)가 상면이 상대적으로 면적이 넓은 형상이 되도록 뒤집혀지며, 이는 제1보조심재(6)와 동일한 형상이 된다. 이때, 상부이송롤러(70)가 승강수단(120)에 의해 제2사다리꼴 심재(7)의 상면에 밀착되므로 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 위치가 역전될 때 제2사다리꼴 심재(7)의 위치 및 형상이 안정적으로 유지된다.
상기 스토퍼(90)는 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 전방에 위치되며 상향 출몰가능하게 설치되어 제2사다리꼴 심재(7)의 이송을 선택적으로 제한한다. 즉, 도 6과 같이 상부 및 하부이송롤러(70,71)가 정상 상태일 때, 스토퍼(90)가 상향 돌출되어 제2사다리꼴 심재(7)의 이송을 제한하고, 도 7과 같이 상부 및 하부이송롤러(70,71)가 역전 상태일 때, 스토퍼(90)는 원상복귀되어 제2사다리꼴 심재(7)가 이송될 수 있다. 도시된 실시예에서, 스토퍼(90)는 하부이송롤러(71)의 전면부에 설치된 것을 예시하였다.
상기 이송컨베이어(130)는 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 전방에 구비되어 이송되는 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)를 형상이 유지된 상태로 측방으로 이송시킨다. 이때, 이송컨베이어(130)의 상면에는 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)가 삽입 안착되는 복수개의 안착홈(131)이 일정간격 이격 형성된다.
이러한 이송컨베이어(130)의 기단에는 상부 및 하부이송롤러(70,71)에 의해 이송된 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)를 이송컨베이어(130)에 안착되게 이송시키는 복수개의 보조이송롤러(140)가 전후로 이격 설치된다. 한편, 이송컨베이어(130)는 모터(132)에 의해 작동된다.
그리고 이송컨베이어(130)는 띠 형상의 벨트타입으로 이루어져서 복수개의 보조이송롤러(140)들 사이에 설치되는 복수개로 이루어진다. 또한 이송컨베이어(130)는 도시안된 승강부재에 의해 보조이송롤러(140)의 상면보다 상측 및 하측으로 승강되도록 구성된다. 이에 따라, 이송컨베이어(130)가 상승하여 보조이송롤러(140)에 올려진 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)를 측방으로 이송시킬 수 있게 된다.
상기 삽입수단(100)은 이송컨베이어(130)의 선단에 구비되되 전방으로 연장되어 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)를 루프패널(1)의 전면판(2)의 오목부(3)에 삽입하는 것으로, 복수개의 가이드롤러(101,102) 및 이를 구동시키는 구동모터(106)를 포함하여 이루어진다.
그리고 가이드롤러(101,102)는 도 11과 같이 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)의 간격(d1)을 루프패널(1)의 전면판(2)의 오목부(3)의 간격(d2)과 일치되도록 조절한다. 즉, 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)가 위치된 이송컨베이어(130)의 안착홈(131)간의 간격(d1)은 루프패널(1)의 전면판(2)의 오목부(3)간의 간격(d2)보다 작기 때문에, 가이드롤러(101,102)에 의해 상기 간격(d1,d2)들이 서로 대응되도록 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)의 위치가 조절된다.
이러한 가이드롤러(101,102)는 이송컨베이어(130)의 선단에 구비된 제1가이드롤러(101)와, 이 제1가이드롤러(101)의 전방으로 연장된 제2가이드롤러(102)로 구비된다. 이때, 제1 및 제2가이드롤러(101,102)는 각각 제1 및 제2프레임(103,104)에 복수개가 전후로 이격 설치된다. 한편, 미설명 부호 150은 루프패널(1)의 오목부(3)의 개수와 대응되는 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)만 가이드롤러(101,102)를 통해 이송되도록 측방에 연속 위치된 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)의 이송을 제한하는 스토퍼이다.
그리고 도 11과 같이 각 가이드롤러(101)에는 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)의 위치를 규제하는 복수개의 가이드홈(105)이 형성된다. 이때, 가이드홈(105)의 간격은 전방의 가이드롤러(101,102)로 갈수록 점점 벌어지게 형성되어, 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)들의 선단이 루프패널(1)의 전면판(2)의 각 오목부(3)에 위치되도록 정렬된다. 도 11은 제1 및 제2보조심재(6,7)가 가이드롤러(101,102)에 의해 위치정렬되는 것을 좀 더 극명하게 보여주기 위해 이송방향을 과장되게 꺾이도록 도시한 것이며, 실제로는 완만하게 꺾여서 제1 및 제2보조심재()가 원활하게 이송될 수 있다.
한편, 제1가이드롤러(101)들 사이에 이송컨베이어(130)가 위치되며, 이송컨베이어(130)는 도시안된 승강부재에 의해 제1가이드롤러(101)의 상면보다 상측 및 하측에 위치되도록 승강된다. 이에 따라, 이송컨베이어(130)에 의해 이송된 제1사다리꼴 심재(6) 및 역전된 제2사다리꼴 심재(7)가 이송컨베이어(130)의 하강에 따라 제1가이드롤러(101)의 가이드홈(105)에 안착된다.
이때, 서로 인접된 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)간의 간격과 제1가이드롤러(101)의 가이드홈(105)간의 간격이 일치하지 않을 경우 가이드홈(105)에 안착되지 않을 수 있지만, 본 발명은 도 11과 같이 제1 및 제2가이드롤러(101,102)의 가이드홈(105)의 양측 내벽은 입구로 갈수록 간격이 넓어지도록 경사면이 형성되므로, 이송컨베이어(130)에서 이탈되는 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)가 제1가이드롤러(101)의 가이드홈(105)에 용이하게 삽입될 수 있다.
한편, 도 12와 같이 제1프레임(103)은 수평 형성되지만 제2프레임(104)은 전방으로 갈수록 하향 경사지게 형성되어, 제2가이드롤러(102)는 전방으로 갈수록 하향 배치된다. 이에 따라, 제1사다리꼴 심재(6) 및 역전된 제2사다리꼴 심재(7)가 제1가이드롤러(101)에서 제2가이드롤러(102)로 이송되는 과정에서 제2가이드롤러(102)와 약간 이격되면서 간격이 점점 벌어지는 가이드홈(105)에 용이하게 안착될 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
주지된 바와 같이, 투입부(40)에서 평판형 원재(8)가 커팅부(50)로 삽입되어 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)가 경사면이 밀착된 상태로 커팅되며, 이 상태로 삽입부(60)의 상부 및 하부이송롤러(70,71)로 이송된다. 도 9와 같이 이송된 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7) 중 제1사다리꼴 심재(6)만 전방의 이송컨베이어(130)로 이송되고 제2사다리꼴 심재(7)는 스토퍼(90)에 의해 이송이 제한된다. 그리고 도 7과 같이 상부 및 하부이송롤러(70,71)가 회동수단(80)에 의해 위치가 역전되는데, 상부이송롤러(70)가 승강수단(120)에 의해 제2사다리꼴 심재(7)에 밀착되어 제2사다리꼴 심재(7)가 형상이 그대로 유지된 상태로 뒤집혀져서 제1사다리꼴 심재(6)와 동일한 형상이 된다.
한편, 도 10과 같이 이송된 제1사다리꼴 심재(6)는 이송컨베이어(130)의 안착홈(131)에 안착된 상태로 일정구간 이송되는데, 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)는 제1사다리꼴 심재(6)와 1/2피치{제2사다리꼴 심재(7)간의 거리의 1/2}차이가 나므로 이송컨베이어(130)의 안착홈(131)과 위치가 정렬되지 않는다. 이때, 도 10과 같이 작업자는 시프트수단(110)의 핸들(116)을 돌려서 가동프레임(112)을 이동시켜 제2사다리꼴 심재(7)와 이송컨베이어(130)의 안착홈(131)의 위치를 정렬시킨다.
그리고 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)가 이송컨베이어(130)의 안착홈(131)에 안착되도록 이송된다. 도 11과 같이 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)가 이송컨베이어(130)를 통해 삽입수단(100)의 가이드롤러(101,102)를 통해 전방으로 이송되면서 루프패널(1)의 전면판(2)의 각 오목부(3)와 위치정렬된다. 그리고 제1사다리꼴 심재(6) 및 뒤집혀진 제2사다리꼴 심재(7)가 루프패널(1)의 전면판(2)의 각 오목부(3)에 삽입된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
1 : 루프패널 2 : 전면판
3 : 오목부 6 : 제1사다리꼴 심재
7 : 제2사다리꼴 심재 40 : 공급부
50 : 커팅부 60 : 삽입부
70 : 상부이송롤러 71 : 하부이송롤러
80 : 회동수단 90 : 스토퍼
100 : 삽입수단 101,102 : 가이드롤러
110 : 시프트수단 120 : 승강수단
130 : 이송컨베이어

Claims (5)

  1. 단면 사다리꼴의 오목부(3)가 이격 형성되도록 포밍된 전면판(2)과, 이 전면판(2)의 오목부(3)를 커버하는 후면판(4)과, 이 후면판(4)과 전면판(2) 사이에 충전되는 평판형 메인심재(5)와, 상기 전면판(2)의 오목부(3)에 삽입되는 사다리꼴 형상의 사다리꼴 심재(6,7)를 포함하여 이루어진 루프패널(1)에 상기 사다리꼴 심재(6,7)를 삽입하는 장치로서,
    상기 복수개의 사다리꼴 심재(6,7)가 커팅 형성되기 전 형태의 평판형 원재(8)를 공급하는 공급부(40);
    상기 원재(8)를 상대적으로 넓은 상면을 갖는 제1사다리꼴 심재(6) 및 상대적으로 좁은 상면을 갖는 제2사다리꼴 심재(7)의 경사면이 서로 연속적으로 접촉된 형태가 되도록 지그재그 경사지게 커팅하는 커팅부(50);
    상기 커팅부(50)로부터 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 공급받아 루프패널(1)의 전면판(2)의 오목부(3)에 삽입하는 삽입부(60);를 포함하며,
    상기 삽입부(60)는,
    상기 커팅부(50)로부터 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 공급받고, 이 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 길이방향을 따라 이송시키는 상부 및 하부이송롤러(70,71);
    상기 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 위치를 역전시키는 회동수단(80);
    상기 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 전방에 위치되어 상향 출몰되며, 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 위치가 역전되지 않은 정상 상태에서 상향 돌출되어 상기 제2사다리꼴 심재(7)의 이송을 제한하는 스토퍼(90); 및
    상기 이송된 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 상기 루프패널(1)의 전면판(2)의 각 오목부(3)에 삽입하는 삽입수단(100);을 포함하여 구성되며,
    상기 제1사다리꼴 심재(6)가 상부 및 하부이송롤러(70,71)에 의해 1차 이송되고, 상기 제2사다리꼴 심재(7)가 회동수단(80)을 통해 역전된 상부 및 하부이송롤러(70,71)에 의해 뒤집혀진 상태로 2차 이송되는 것을 특징으로 하는 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 삽입부(60)의 하부이송롤러(71)에는 각 제1사다리꼴 심재(6)의 저면을 받쳐주도록 돌출된 복수개의 돌출턱(71a)이 이격 형성되어, 이 돌출턱(71a)들 사이에 배치된 제2사다리꼴 심재(7)는 상부이송롤러(70)와 이격되며, 상기 상부이송롤러(70) 또는 하부이송롤러(71)에는 상부이송롤러(70)가 제2사다리꼴 심재(7)의 상면에 밀착되도록 상부이송롤러(70)를 승강시키는 승강수단(120)이 구비된 것을 특징으로 하는 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 삽입부(60)의 회동수단(80)은 상기 상부 및 하부이송롤러(70,71)가 설치된 상부 및 하부프레임(72,73)이 내부에 설치되는 관체 또는 링체(81)와, 이 관체 또는 링체(81)의 외주면에 접촉되어 관체 또는 링체(81)를 회전시키는 기어 또는 구동롤러(82)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 삽입부(60)의 상부 및 하부이송롤러(70,71)의 전방에 구비되어 이송된 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 측방으로 이송시키며 상면에는 상기 이송된 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)가 각각 이격되게 안착되는 안착홈(131)이 형성된 이송컨베이어(130)를 더 포함하며,
    상기 삽입수단(100)은 상기 이송컨베이어(130)의 선단에 구비되어 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)를 전방으로 이송시키되 제1 및 제2사다리꼴 심재(6,7)간의 간격(d1)을 루프패널(1)의 전면판(2)의 오목부(3)간의 간격(d2)과 대응되도록 가이드해주는 다수의 가이드롤러(101,102)와, 이 가이드롤러(101,102)를 구동시키는 구동모터(106)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 삽입부(60)에는 상부 및 하부이송롤러(70,71)를 상기 이송컨베이어(130)의 진행방향의 전후로 왕복이동시키는 시프트수단(110)을 더 포함하며,
    상기 시프트수단(110)은 고정프레임(111)과, 이 고정프레임(111)에서 측방으로 이동가능하게 장착되며 상기 상부 및 하부이송롤러(70,71)가 설치된 가동프레임(112)과, 상기 가동프레임(112)을 고정프레임(111)의 측방으로 이동시키는 신축부재(113)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 루프패널의 사다리꼴 심재 삽입장치.
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