KR20170124393A - Laser Processing Apparatus of interior material for automobile - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automotive interior laser processing apparatus capable of rapidly and easily processing various kinds of interior materials, improving work efficiency and productivity, and improving processing accuracy. According to a preferred embodiment of the present invention, the present invention includes: a cutting jig on which an interior material to be processed is seated; an articulated robot installed to be spaced apart from the cutting jig; a CO_2 laser cutting tool installed at an end of the outermost arm of the articulated robot so as to process the interior material seated on the cutting jig; a suction hood installed at a predetermined position on one side of the cutting jig and for suctioning noxious gases and foreign substances generated when the interior material seated on the cutting jig is processed by a CO_2 laser cutting tool; and a dust collector installed to be spaced apart from the articulated robot and connected to the suction hood through a duct.

Description

자동차용 내장재 레이저 가공장치{Laser Processing Apparatus of interior material for automobile}[0001] The present invention relates to a laser processing apparatus for an automotive interior,

개시된 내용은 합성수지 재질의 자동차용 내장재를 가공하는 자동차용 내장재 레이저 가공장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automotive interior laser processing apparatus for processing an automotive interior material made of synthetic resin.

자동차에는 도어 트림, 헤드라이너, 인스트루먼트 패널, 대쉬보드 등과 같은 내장재가 설치된다.The automobile is provided with interior materials such as door trim, head liner, instrument panel, and dashboard.

이러한, 내장재는 프레스 금형을 사용하여 각종 부품을 장착할 수 있게 다양한 크기의 홀이 피어싱 가공된다.Such an interior material is pierced with holes of various sizes so that various parts can be mounted using a press die.

그러나, 전술한 프레스 금형을 이용한 가공은 차종 및 가공 공정에 따른 복수개의 금형이 필요한 문제가 있고, 이로 인해 작업이 번거롭고 금형의 개수가 증가됨에 따라 가공비용이 증가되는 문제점이 있다.However, there is a problem in that a plurality of dies are required depending on the type of vehicle and the machining process, so that the machining using the press die is troublesome and the number of dies is increased, thereby increasing the machining cost.

또한, 내장재에 가공되는 홀의 크기 및 위치는 내장재를 설계할 때부터 결정되는 요소이기 때문에 내장재의 설계변경이 이루어지게 되면 금형도 함께 수정을 해야 하기 때문에 금형의 수정비가 발생되거나, 금형을 새롭게 제작해야 하는 문제점이 있다.
In addition, since the size and position of the holes processed in the interior material are determined from the time of designing the interior material, if the interior material is changed in design, it is necessary to modify the molds. .

한국공개실용신안 제20-1999-0026079(1999.07.15)Korean Public Utility Model No. 20-1999-0026079 (July 15, 1999)

본 개시는 다양한 종류의 내장재를 신속하고 용이하게 가공할 수 있어 작업능률 및, 생산성을 향상시킴과 아울러 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 레이저 가공장치를 제공하는 것이다.
The present invention provides a laser processing apparatus capable of rapidly and easily processing various types of interior materials, thereby improving work efficiency and productivity, and improving processing accuracy.

실시예에 의한 레이저 가공장치는 가공하고자 하는 내장재가 안착되는 컷팅 지그와, 컷팅 지그로부터 이격되게 설치된 다관절 로봇과, 다관절 로봇의 최외측 암의 단부에 설치되어 컷팅 지그에 안착된 내장재를 가공하는 CO2 레이저 컷팅 툴과, 컷팅 지그의 일측 소정 위치에 설치되어 컷팅 지그에 안착된 내장재가 CO2 레이저 컷팅 툴에 의해 가공될 때 발생되는 유해가스 및 이물질을 흡입하는 흡입후드와, 다관절 로봇으로부터 이격되게 설치되고, 흡입후드와 덕트를 통해 연결된 집진기를 제공함에 의해 달성된다.The laser processing apparatus according to the embodiment includes a cutting jig on which an interior material to be processed is seated, a articulated robot provided so as to be spaced apart from the cutting jig, and an interior material mounted on an end of the outermost arm of the articulated robot, CO 2 laser cutting tools and, with the suction hood which is installed on one side of the predetermined position of the cutting jig has a lining secured to the cutting jig inhaling harmful gases and foreign materials generated when the processing by the CO 2 laser cutting tool, the articulated robot that And a dust collector connected through the suction hood and the duct.

본 실시예의 바람직한 특징에 따르면 CO2 레이저 컷팅 툴은 다관절 로봇의 최외측 암의 단부에 설치된 레이저 발진기와, 레이저 발진기의 단부에 결합된 레이저 헤드와, 레이저 헤드의 일측에 위치되게 레이저 발진기의 단부에 결합된 레이저 비전 센서로 구성되는 것으로 한다.According to a preferred feature of this embodiment, the CO 2 laser cutting tool is installed at the end of the outermost arm of the articulated robot A laser oscillator, a laser head coupled to an end of the laser oscillator, and a laser vision sensor coupled to an end of the laser oscillator located at one side of the laser head.

본 실시예의 바람직한 특징에 따르면 컷팅지그는 지면에 설치되고, 구동모터에 의해 회전되는 회전축을 구비하는 지지프레임과, 회전축에 결합되고, 양측면에 회전 가능하게 마련된 제1 및 제2 지그 결합구를 구비하는 회전프레임과, 제1 및 제2 지그 결합구에 착탈 가능하게 결합되는 지그로 구성되는 것으로 한다.
According to a preferred aspect of the present invention, the cutting jig includes a support frame provided on the ground and having a rotation shaft rotated by a drive motor, and first and second jig coupling parts coupled to the rotation shaft and rotatably provided on both sides thereof And a jig that is detachably coupled to the first and second jig coupling openings.

전술한 구성을 갖는 실시예에 따르면, 다양한 종류의 내장재를 신속하고 용이하게 가공할 수 있어 작업능률 및, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment having the above-described configuration, it is possible to quickly and easily process various types of interior materials, thereby improving work efficiency and productivity.

또한, 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Further, there is an effect that the machining accuracy can be improved.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 자동차용 내장재 레이저 가공장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 컷팅지그의 평면도.
도 3은 도 2에 도시된 컷팅지그의 정면도.
도 4는 도 1에 도시된 다관절 로봇과 이에 설치된 CO2 레이저 컷팅 툴의 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 "A"의 측면도.
도 6은 도 1에 도시된 필터유닛의 필터부를 도시하는 사시도.1 is a perspective view of an automotive interior laser processing apparatus according to an embodiment of the present disclosure;
2 is a plan view of the cutting jig shown in Fig.
Fig. 3 is a front view of the cutting jig shown in Fig. 2; Fig.
FIG. 4 is a perspective view of the articulated robot shown in FIG. 1 and a CO 2 laser cutting tool installed thereon.
5 is a side view of "A" shown in Fig.
Fig. 6 is a perspective view showing the filter unit of the filter unit shown in Fig. 1; Fig.

본 개시의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Preferred embodiments of the present disclosure will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions in this disclosure, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

실시예에 따른 자동차용 내장재 레이저 가공장치(100)는 컷팅지그(110), 다관절 로봇(120), CO2 레이저 컷팅 툴(130), 흡입후드(140) 및, 집진기(150)로 구성된다.An automotive interior laser processing apparatus 100 according to an embodiment includes a cutting jig 110, a articulated robot 120, a CO 2 laser cutting tool 130, a suction hood 140, and a dust collector 150 .

상술한 컷팅지그(110), 다관절 로봇(120), CO2 레이저 컷팅 툴(130), 흡입후드(140) 및, 집진기(150)는 내부에 소정의 공간을 갖는 안전부스(180)의 내부에 배치되고, 안전부스(180)의 외측에는 레이저 칠러(182), 장치 제어부(184), 다관절 로봇 제어부(186)가 배치된다. The cutting jig 110, the articulated robot 120, the CO 2 laser cutting tool 130, the suction hood 140, and the dust collector 150 are installed inside the safety booth 180 having a predetermined space therein And a laser chiller 182, a device control unit 184, and a multi-jointed robot control unit 186 are disposed outside the safety booth 180.

컷팅지그(110)는 CO2 레이저 컷팅 툴(130)을 이용해 가공하고자 하는 내장재가 안착되는 것이다.The cutting jig 110 seats the interior material to be processed using the CO 2 laser cutting tool 130.

컷팅지그(110)는, 도 2와 도 3을 참조하면, 지면에 설치되고, 구동모터(112a)에 의해 회전되는 회전축(112b)을 구비하는 지지프레임(112)과, 회전축(112b)에 결합되고, 양측면에 회전 가능하게 마련된 제1 및 제2 지그 결합구(113, 113')를 구비하는 회전프레임(114)과, 제1 및 제2 지그 결합구(113, 113')에 착탈 가능하게 결합되는 지그(115)로 구성된다.2 and 3, the cutting jig 110 includes a support frame 112 mounted on the ground and having a rotation axis 112b rotated by a drive motor 112a, A rotary frame 114 having first and second jig coupling portions 113 and 113 'rotatably provided on both sides thereof and a rotary frame 114 detachably attached to the first and second jig coupling portions 113 and 113' And a jig 115 to be coupled.

여기서, 제1 및 제2 지그 결합구(113, 113')에 착탈 가능하게 결합되는 지그(116)는 가공하고자 하는 내장재의 종류 및 사양(도어 트림, 헤드라이너, 인스트루먼트 패널, 대쉬보드 등)에 따라 여러 종류로 마련될 수 있다.The jig 116 that is detachably coupled to the first and second jig coupling members 113 and 113 'may be attached to the interior of the interior of the interior of the interior space And can be provided in various kinds.

제1 및 제2 지그 결합구(113, 113')는 회전프레임(114)의 양단부에 나란하게 돌출 형성된 한 쌍의 결합부(114a)에 마주보도록 설치된 한 쌍의 회전체(113a, 113a')와, 한 쌍의 회전체(113, 113a')에 양단부가 결합된 연결바(113b, 113b')와, 연결바(113, 113b') 상에 상호 소정 간격 이격되게 구비되어 지그(115)를 고정하는 복수개의 클램프(113c, 113c')로 구성된다.The first and second jig coupling parts 113 and 113 'are provided with a pair of rotating bodies 113a and 113a' which are installed to face a pair of coupling parts 114a projected in parallel at both ends of the rotary frame 114, Connecting bars 113b and 113b 'having both ends connected to the pair of rotating bodies 113 and 113a' and connecting bars 113 and 113b ' And a plurality of clamps 113c and 113c 'for fixing.

여기서, 한 쌍의 결합부(114a) 중 어느 하나에는 연결바와 연결바의 양단부에 각각 결합된 한 쌍의 회전체(113a, 113a')를 회전시키는 회전모터(M)가 결합되고, 회전모터(M)는 한 쌍의 결합부(114a) 중 나머지 하나에 연결된 에어 공급관(117)을 통해 공급되는 에어에 의해 구동된다.Here, a rotary motor M for rotating a pair of rotating bodies 113a and 113a 'coupled to both ends of the connecting bar and the connecting bar is coupled to any one of the pair of the coupling parts 114a, M are driven by air supplied through an air supply pipe 117 connected to the other one of the pair of engaging portions 114a.

이때, 연결바(113b, 113b')는 내부가 중공으로 형성되어 공압공급관(117)을 통해 공급되는 에어가 회전모터(M)로 공급되게 한다. At this time, the connection bars 113b and 113b 'are formed in the hollow so that the air supplied through the pneumatic supply pipe 117 is supplied to the rotary motor M.

또한, 지그(115)가 결합되는 제1 및 제2 지그 결합구(113, 113')는 회전프레임(114)의 양단부에 나란하게 돌출 형성된 한 쌍의 결합부(114a)에 회전가능하게 결합되어 있기 때문에 후술하는 다관절 로봇(120)의 부가축 역할을 하게 된다.The first and second jig coupling parts 113 and 113 'to which the jig 115 is coupled are rotatably coupled to a pair of coupling parts 114a formed in parallel at both ends of the rotary frame 114 Joint robot 120, which will be described later.

즉, 제1 및 제2 지그 결합구(113, 113')가 다관절 로봇(120)의 부가축 역할을 하게 됨으로써 다관절 로봇(120)의 작동 범위를 최소화할 수 있어 다관절 로봇(120)의 작동 범위가 커짐에 따라 발생되는 가공 정밀도의 저하를 방지할 수 있게 되는 것이다.That is, since the first and second jig joints 113 and 113 'act as auxiliary axes of the articulated robot 120, the operation range of the articulated robot 120 can be minimized, It is possible to prevent deterioration of the machining accuracy caused by an increase in the operating range of the tool.

다관절 로봇(120)은 컷팅지그(110)로부터 이격되게 설치되고, 일측면 소정 위치에는 후술하는 CO2 레이저 컷팅 툴(130)을 제어하는 레이저 제어부(122)가 구비된다.The articulated robot 120 is installed to be spaced apart from the cutting jig 110 and has a laser control unit 122 for controlling a CO 2 laser cutting tool 130 to be described later.

CO2 레이저 컷팅 툴(130)은 다관절 로봇(120)의 최외측 암의 단부에 설치되어 컷팅지그(110)에 안착된 내장재를 가공하는 것이다.The CO 2 laser cutting tool 130 is installed at an end of the outermost arm of the articulated robot 120 to process an interior material seated on the cutting jig 110.

이러한, CO2 레이저 컷팅 툴(130)은 다관절 로봇(120)의 최외측 암의 단부에 설치된 레이저 발진기(132)와, 레이저 발진기(132)의 단부에 결합된 레이저 헤드(134)와, 레이저 헤드(134)의 일측에 위치되게 레이저 발진기(132)의 단부에 결합된 레이저 비전 센서(136)로 구성된다.The CO 2 laser cutting tool 130 includes a laser oscillator 132 provided at an end of the outermost arm of the articulated robot 120, a laser head 134 coupled to an end of the laser oscillator 132, And a laser vision sensor 136 coupled to an end of the laser oscillator 132 at one side of the head 134.

이와 같이, 레이저 발전기(132)와 레이저 헤드(134)가 다관절 로봇(120)의 최외측 암의 단부에 일체화되어 설치됨으로써 종래와 같이 레이저 발전기(132)에 발생된 레이저 광을 레이저 헤드(134)로 전달하기 위해 사용되는 복잡한 구성으로 이루어진 광학계(미도시)를 단순화할 수 있어 복잡한 구성으로 이루어진 광학계를 통과하면서 발생되는 레이저 광의 굴절 및 산란을 최소화시킬 수 있어 레이저의 출력과 정밀도가 향상되는 효과가 있다. The laser generator 132 and the laser head 134 are integrally provided at the end of the outermost arm of the articulated robot 120 so that the laser beam generated in the laser generator 132 is transmitted to the laser head 134 (Not shown), which is used to transmit the laser beam to the optical system, can be simplified, so that refraction and scattering of the laser beam generated while passing through an optical system having a complicated structure can be minimized, .

여기서, 레이저 비전 센서(136)는 컷팅지그(110)에 안착된 내장재의 소정 위치를 레이저 헤드(134)가 레이저 광을 조사하여 가공하기 전에 내장재의 가공 부위에 두 개의 측정 빔을 '＋'형상으로 크로스되게 조사하여 X ,Y, Z의 3차원 공간 좌표를 측정하는 것이다.Here, the laser vision sensor 136 is configured to detect a predetermined position of the interior material seated on the cutting jig 110 before the laser head 134 processes the laser beam by processing the laser beam, To measure the three-dimensional spatial coordinates of X, Y, and Z. FIG.

즉, CO2 레이저 컷팅 툴(130)을 이용하여 컷팅지그(110)에 안착된 내장재 상의 가공하고자는 부위의 틀어짐, 변위량을 측정한 측정값을 다관절 로봇 제어부(186)와 장치 제어부(184)에서 내장재의 설계시의 기준값과 비교한 후 발생된 오차만큼 다관절 로봇(120)과 컷팅지그(110)를 제어하여 CO2 레이저 컷팅 툴(130)과 지그(115)가 결합된 제1 및 제2 지그 결합구(113, 113')의 위치를 보정하도록 함으로써 정밀한 가공이 가능해지는 것이다.The joint robot controller 186 and the device controller 184 measure the displacement and the displacement of the part to be machined on the interior material seated on the cutting jig 110 by using the CO 2 laser cutting tool 130. [ with a multi-cost as much as the error occurs after comparison with a reference value by controlling the articulated robot 120 and the cutting jig (110) CO 2 laser cutting tool 130 and the jig 115 at the time of the interior design in combination a first and a And the positions of the two jig coupling holes 113 and 113 'are corrected, thereby enabling accurate machining.

흡입후드(140)는 컷팅지그(110)의 일측 소정 위치에 설치되어 컷팅지그(110)에 안착된 내장재가 CO2 레이저 컷팅 툴(130)에 의해 가공될 때 발생되는 유해가스 및 이물질을 흡입한다.The suction hood 140 is installed at a predetermined position on one side of the cutting jig 110 and sucks harmful gas and foreign matter generated when the interior material seated on the cutting jig 110 is processed by the CO 2 laser cutting tool 130 .

또한, 흡입후드(140)의 선단 내부 바닥면에는 그 단부가 컷팅지그(110)의 일측 소정 위치에 마련된 스크랩 저장통(170)의 상부에 위치되는 스크랩 배출 컨베이어(142)가 마련되는데, 이는 컷팅지그(110)에 안착된 내장재가 CO2 레이저 컷팅 툴(130)에 의해 가공될 때 발생되는 스크랩(Scrap)을 배출시킨다.A scrap discharging conveyor 142 is disposed at the bottom of the front end of the suction hood 140 and positioned at an upper portion of the scrap reservoir 170 provided at a predetermined position on one side of the cutting jig 110, The scrap generated when the interior material seated on the glass substrate 110 is processed by the CO 2 laser cutting tool 130 is discharged.

여기서, 스크랩 저장통(170)은 전술한 안전부스(180)의 외부에 위치되고, 스크랩 배출 컨베이어(142)는 단부는 안전부스(180)의 측면 소정 위치를 관통하여 스크랩 저장통(170)의 상부에 위치되는 것이 바람직하다. The scrap storage container 170 is located outside the safety booth 180 and the scrap discharge conveyor 142 is disposed at an upper end of the scrap storage container 170 .

집진기(150)는 다관절 로봇(120)으로부터 이격되게 설치되고, 흡입후드(140)와 덕트(144)를 통해 연결되어, 컷팅지그(110)에 안착된 내장재가 CO2 레이저 컷팅 툴(130)에 의해 가공될 때 발생되는 유해가스를 정화한다.The dust collector 150 is installed to be spaced apart from the articulated robot 120 and connected to the suction hood 140 through the duct 144 so that the interior material seated on the cutting jig 110 is separated from the CO 2 laser cutting tool 130, To thereby purify the noxious gas generated when the gas is processed by the gasifier.

여기서, 덕트(144)의 소정 위치에는 CO2 레이저 컷팅 툴(130)에 의해 컷팅지그(110)에 안착된 내장재가 가공될 때 발생되는 이물질 즉, 합성수지 재질의 내장재가 녹을 때 발생되는 거미줄과 같이 끈적끈적하고 가느다란 형상을 갖는 이물질이 집진기(150)로 공급되지 않게 하는 필터유닛(160)이 설치된다.Here, a predetermined position of the duct 144 may be formed by a CO 2 laser cutting tool 130 such that a foreign matter generated when the interior material seated on the cutting jig 110 is processed, that is, a silk thread generated when a synthetic resin- A filter unit 160 is provided to prevent foreign matter having a sticky and slender shape from being supplied to the dust collector 150.

이러한, 필터유닛(160)은 상부가 개방되고, 내부에는 덕트(144)와 연통되는 공간부(미도시)가 구비된 하우징(162)과, 공간부에 착탈되게 설치되는 필터부(164)로 구성된다.The filter unit 160 includes a housing 162 having an open upper portion and a space portion (not shown) communicating with the duct 144 and a filter portion 164 detachably installed in the space portion. .

도 6을 참조하면, 필터부(164)는 전, 후면 및 좌측면이 개방된 'ㄷ'자 형상의 공간부(미도시) 및 상부면에 적어도 하나 이상의 손잡이(165a)가 구비된 몸체부(165)와, 공간부의 내측면을 따라 몸체부(165)의 전면에서 후면 방향으로 등 간격 이격되게 형성된 복수개의 삽입부(166)와, 복수개의 삽입부(166)에 각각 삽입되고, 소정 크기의 메쉬격자(167a)가 형성된 복수개의 메쉬필터(167)로 구성된다.6, the filter unit 164 includes a space portion (not shown) having a front surface, a rear surface, and a left side surface, and a body portion (not shown) having at least one handle 165a A plurality of inserting portions 166 spaced equidistantly from the front surface of the body portion 165 along the inner surface of the space portion in the rear direction and a plurality of insertion portions 166 inserted into the plurality of inserting portions 166, And a plurality of mesh filters 167 in which a mesh grid 167a is formed.

여기서, 복수개의 메쉬필터(167)에 각각 형성된 메쉬격자는 그 크기가 서로 다르게 형성됨과 아울러 그 각각에 형성된 메쉬격자의 크기가 큰 것에서 작은 순서로 몸체부(165)의 전면에서 후면 방향으로 배치되도록 복수개의 삽입부(166)에 삽입되는 것이 바람직하다.Here, the mesh grids formed in the plurality of mesh filters 167 are formed so as to have different sizes from each other, and the mesh grids formed in the plurality of mesh filters 167 are arranged in a backward direction from the front surface of the body portion 165 And is inserted into the plurality of insertion portions 166.

이와 같이 복수개의 메쉬필터(167)가 그 각각에 형성된 메쉬격자의 크기가 큰 것에서 작은 순서로 몸체부(165)의 전면에서 후면 방향으로 배치됨에 따라 흡입후드(140)에 의해 흡입된 이물질이 덕트(144)를 통해 집진기(150)로 이송될 때 복수개의 메쉬필터(167)를 통과하면서 그 크기가 큰 것부터 작은 순으로 메쉬필터에 의해 제거되기 때문에 이물질이 집진기(150)로 공급되는 것이 차단되어 집진기(150)의 수명을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, since the plurality of mesh filters 167 are disposed in the rear direction from the front side of the body portion 165 in a small order from the mesh lattice formed on each of the mesh filters 167, the foreign matter sucked by the suction hood 140 is discharged to the duct The dust is removed from the dust filter 150 through the plurality of mesh filters 167 while the dust filter 150 is removed by the mesh filter from the largest size to the smallest size. The life of the dust collector 150 can be extended.

또한, 도 6에 부분 확대로 도시된 바와 같이, 필터부(164)를 통과하는 이물질의 제거 효율이 더욱더 향상될 수 있게 복수개의 메쉬필터(167)를 그 각각에 형성된 메쉬격자가 상호 엇갈리게 위치되도록 복수개의 삽입부(166)에 삽입시켜 배치하는 것도 가능하다.6, the plurality of mesh filters 167 may be arranged such that the mesh grids formed in the mesh filters 167 are staggered from each other so that the removal efficiency of the foreign matter passing through the filter unit 164 can be further improved. But it is also possible to insert it into a plurality of inserting portions 166.

따라서, 본 개시에 따른 자동차용 내장재 레이저 가공장치에 의하면 다양한 종류의 내장재를 신속하고 용이하게 가공할 수 있어 작업능률 및, 생산성을 향상시킬 수 있고, 가공 정밀도가 향상되는 효과가 있다.Therefore, according to the automotive interior laser processing apparatus according to the present disclosure, various types of interior materials can be processed quickly and easily, and work efficiency and productivity can be improved and processing accuracy can be improved.

이상 본 개시의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술 분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 개시의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the preferred embodiments of the present disclosure have been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made to the present disclosure without departing from the spirit of the present disclosure, It can be understood that it is possible.

110; 컷팅지그
112; 지지프레임
113, 113'; 제1 및 제2 지그 결합구
114; 회전프레임
115; 지그
120; 다관절 로봇
130; CO2 레이저 컷팅 툴
140; 흡입후드
150; 집진기
160; 필터유닛
170; 스크랩 저장통110; Cutting jig
112; Support frame
113, 113 '; The first and second jig coupling parts
114; Rotating frame
115; Jig
120; Articulated robot
130; CO 2 laser cutting tool
140; Suction hood
150; Dust Collector
160; Filter unit
170; Scrap reservoir

Claims (6)

가공하고자 하는 내장재가 안착되는 컷팅 지그;
상기 컷팅 지그로부터 이격되게 설치된 다관절 로봇;
상기 다관절 로봇의 최외측 암의 단부에 설치되어 상기 컷팅 지그에 안착된 내장재를 가공하는 CO2 레이저 컷팅 툴;
상기 컷팅 지그의 일측 소정 위치에 설치되어 상기 컷팅 지그에 안착된 내장재가 상기 CO2 레이저 컷팅 툴에 의해 가공될 때 발생되는 유해가스 및 이물질을 흡입하는 흡입후드; 및,
상기 다관절 로봇으로부터 이격되게 설치되고, 상기 흡입후드와 덕트를 통해 연결된 집진기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 내장재 레이저 가공장치.
A cutting jig on which the interior material to be processed is seated;
A multi-joint robot provided so as to be spaced apart from the cutting jig;
A CO 2 laser cutting tool installed at an end of the outermost arm of the articulated robot to machine an interior material seated on the cutting jig;
A suction hood installed at a predetermined position on one side of the cutting jig for sucking noxious gases and foreign matter generated when the interior material seated on the cutting jig is processed by the CO 2 laser cutting tool; And
And a dust collector installed to be spaced apart from the articulated robot and connected to the suction hood through a duct.
청구항 1에 있어서, CO2 레이저 컷팅 툴은,
상기 다관절 로봇의 최외측 암의 단부에 설치된 레이저 발진기와, 상기 레이저 발진기의 단부에 결합된 레이저 헤드와, 상기 레이저 헤드의 일측에 위치되게 상기 레이저 발진기의 단부에 결합된 레이저 비전 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 내장재 레이저 가공장치.
The CO 2 laser cutting tool according to claim 1,
Wherein the robot arm is installed at an end of the outermost arm of the articulated robot A laser oscillator, a laser head coupled to an end of the laser oscillator, and a laser vision sensor coupled to an end of the laser oscillator located at one side of the laser head.
청구항 1에 있어서, 상기 컷팅지그는,
지면에 설치되고, 구동모터에 의해 회전되는 회전축을 구비하는 지지프레임과, 상기 회전축에 결합되고, 양측면에 회전 가능하게 마련된 제1 및 제2 지그 결합구를 구비하는 회전프레임과, 상기 제1 및 제2 지그 결합구에 착탈 가능하게 결합되는 지그로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 내장재 레이저 가공장치.
The cutting jig according to claim 1,
A rotation frame provided on the ground and having a rotation shaft rotated by a drive motor; first and second jig coupling parts coupled to the rotation shaft and rotatably provided on both sides; And a jig that is detachably coupled to the second jig coupling aperture.
청구항 3에 있어서, 상기 제1 및 제2 지그 결합구는,
상기 회전프레임의 양단부에 나란하게 돌출 형성된 한 쌍의 결합부에 마주보도록 설치된 한 쌍의 회전체와, 상기 한 쌍의 회전체에 양단부가 결합되는 연결바와, 상기 연결바 상에 상호 소정 간격 이격되게 구비되어 상기 지그를 고정하는 복수개의 클램프로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 내장재 레이저 가공장치.
The connector according to claim 3, wherein the first and second jig-
A pair of rotating bodies provided to face a pair of engaging portions protruding from both ends of the rotating frame so as to face each other, a connecting bar having both ends connected to the pair of rotating bodies, And a plurality of clamps for fixing the jig.
청구항 1에 있어서,
상기 덕트의 소정 위치에는 필터유닛이 설치되고,
상기 필터유닛은 상부가 개방되고, 내부에는 상기 덕트와 연통되는 공간부가 구비된 하우징과, 상기 공간부에 착탈되게 설치되는 필터부로 구성되고,
상기 필터부는 전, 후면 및 좌측면이 개방된 'ㄷ'자 형상의 공간부 및, 상부면에 적어도 하나 이상의 손잡이가 구비된 몸체부와, 상기 공간부의 내측면을 따라 상기 몸체부의 전면에서 후면 방향으로 등 간격 이격되게 형성된 복수개의 삽입부와, 상기 복수개의 삽입부에 각각 삽입되는 복수개의 메쉬필터로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 내장재 레이저 가공장치.
The method according to claim 1,
A filter unit is installed at a predetermined position of the duct,
Wherein the filter unit comprises: a housing having an open upper portion and a space portion communicating with the duct; and a filter portion removably installed in the space portion,
The filter unit includes a body portion having a front face, a rear face, and a left side face, the body portion having at least one handle on a top surface thereof, and a rear portion of the body portion along an inner surface of the space portion. And a plurality of mesh filters inserted into the plurality of inserting portions, respectively. The laser processing apparatus according to claim 1,
청구항 1에 있어서,
상기 흡입후드의 선단 내부 바닥면에는 그 단부가 상기 컷팅지그의 일측 소정 위치에 마련된 스크랩 저장통의 상부에 위치되는 스크랩 배출 컨베이어가 마련되는 것을 특징으로 하는 자동차용 내장재 레이저 가공장치.The method according to claim 1,
Wherein a scrap discharging conveyor is provided on an inner bottom surface of the suction hood so that an end of the scrap discharging conveyor is located at an upper portion of a scrap storage box provided at a predetermined position on one side of the cutting jig.
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