KR20170111089A - Injection molding machine - Google Patents

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Abstract

사출 성형기는 배럴; 배럴 내에 설치되는 스크류; 스크류를 전후진 작동시키는 구동부; 스크류의 작동에 따른 배럴 내의 수지압력을 검출하는 압력 검출부; 및 구동부를 통해 스크류를 작동시켜 사출 및 보압을 수행하되, 사출에서 보압으로 절환되는 보압절환 시점에, 압력 검출부를 통해 검출된 수지압력과 설정압력 간의 현재 압력조건을 얻고, 현재 압력조건과 기 설정된 정상 압력조건 간의 압력편차 상태를 판별한 후 각 압력편차 상태에 따라 스크류의 작동을 상이하게 제어하여 수지압력이 설정압력이 되도록 하는 제어 장치를 포함한다.
이에 따라, 수지압력에 편차가 생기는 경우 압력편차를 효과적으로 줄여 백플로우를 방지할 수 있고, 백플로우로 인해 야기될 수 있는 제품의 외관 불량이나 치수 및 중량 불균일 등의 문제를 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.
The injection molding machine comprises a barrel; A screw installed in the barrel; A driving unit for moving the screw forward and backward; A pressure detector for detecting a resin pressure in the barrel according to the operation of the screw; The present pressure condition between the resin pressure detected by the pressure detector and the set pressure is obtained at the time of the pressure change when the injection pressure is switched from the injection pressure to the set pressure, And a controller for determining the pressure deviation state between the normal pressure conditions and controlling the operation of the screw differently according to the respective pressure deviation states so that the resin pressure becomes the set pressure.
Accordingly, when deviation of the resin pressure occurs, it is possible to effectively prevent the backflow by reducing the pressure deviation effectively and to prevent problems such as appearance defects, dimensional and weight unevenness caused by the back flow, Can be improved.

Description

사출 성형기{INJECTION MOLDING MACHINE}[0001] INJECTION MOLDING MACHINE [0002]

본 발명은 사출 성형기에 관한 것으로, 특히 수지압력의 편차 발생 시 압력편차를 효과적으로 감소시켜 백플로우를 방지할 수 있는 사출 성형기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine, and more particularly, to an injection molding machine capable of effectively preventing a backflow by reducing a pressure deviation when a resin pressure deviation occurs.

사출 성형기는 성형하고자 하는 제품의 형상에 맞게 제작된 금형 내로 수지를 주입시키기 위한 장치로, 원료 수지를 배럴(barrel) 내에 설치된 스크류의 회전에 의한 기계적인 에너지와 배럴 외부에 장착된 히터(heater)에 의한 열에너지에 의해 용융시키고, 용융된 수지를 스크류에 의해 이송하면서 금형 내로 주입, 고화시켜 원하는 형상의 제품을 얻어내는 장치이다.An injection molding machine is a device for injecting a resin into a mold that is manufactured in accordance with the shape of a product to be molded. The raw resin is supplied to the heater by a mechanical energy generated by rotation of a screw installed in the barrel, And injecting and solidifying the molten resin into the mold while transferring the molten resin through a screw to obtain a product having a desired shape.

사출 성형기의 성형 사이클은 크게 수지를 용융 및 계량하는 가소화/계량 공정, 용융된 수지를 금형 내에 적절한 속도와 압력으로 사출하는 사출 공정 및 금형 내의 수지에 정해진 시간 동안 정해진 압력을 가하는 보압 공정으로 구성된다.The molding cycle of the injection molding machine is largely composed of a plasticizing / metering process for melting and metering the resin, an injection process for injecting the molten resin into the mold at an appropriate speed and pressure, and a holding process for applying a predetermined pressure to the resin in the mold for a predetermined time do.

배럴 내부로 공급된 수지는 스크류의 전후진 작동에 의해 금형 안으로 사출(충진)된다. 보압은 충진된 수지가 다시 역류하지 않도록 정해진 압력으로 스크류를 꾸준히 밀어주는 공정으로, 사출이 완료된 후 일정 시간 보압을 유지함으로써 수축률의 보상에 도움을 주고 충진된 수지가 다시 역류하는 것을 방지할 수 있다. 보압 공정 이후에는 가소화/계량 공정으로 되돌아가 다음 성형 사이클로 진입한다.The resin supplied into the barrel is injected (filled) into the mold by the forward and backward movement of the screw. The holding pressure is a process of constantly pushing the screw with a predetermined pressure so that the filled resin does not backflow again. By maintaining the holding pressure for a certain time after the completion of the injection, it helps to compensate the shrinkage rate and prevents the filled resin from flowing back again . After the repressing process, the process returns to the plasticizing / metering process and enters the next molding cycle.

통상 사출 성형기는 사출 공정에서 설정속도를 추종하는 속도 제어를 수행하고, 보압 공정에서 설정압력을 추종하는 압력 제어를 수행하며, 두 가지 공정에 대해 각각 개별의 성형조건, 즉 사출조건 및 보압조건을 설정하고 그 제어를 행한다.In general, injection molding machines perform speed control that follows the set speed in the injection process, perform pressure control to follow the set pressure in the pressurization process, and control the individual molding conditions, that is, the injection condition and the holding pressure condition, And performs the control.

한편, 이러한 사출 성형기에 있어 사출 시에, 특히 사출에서 보압으로 절환되는 보압절환(V/P switchover) 시점에 배럴과 스크류 간의 조립 공차, 역류 방지용으로 스크류의 선단(screw head)에 설치되는 체크 링(check ring, 백플로우 밸브)의 마모, 수지의 종류 등에 의해 백플로우(back flow) 현상이 발생할 수 있다.On the other hand, in such an injection molding machine, the assembly tolerance between the barrel and the screw at the time of injection / discharge (V / P switchover), which is switched from the injection to the holding pressure, back flow phenomenon may occur due to abrasion of the check ring (back flow valve), resin type, and the like.

백플로우는 수지의 일부가 스크류의 홈을 따라 뒤쪽으로 역류하는 현상으로서, 백플로우가 발생하면 사출량이 감소할 뿐 아니라 수지압력에 편차가 생기게 되고 이는 싱크마크(sink mark)와 같은 제품의 외관 불량이나 치수 및 중량 불균일의 원인이 된다.Backflow is a phenomenon in which a part of the resin flows backward along the groove of the screw. When backflow occurs, not only the amount of injection is reduced but also the resin pressure is varied. This is because the appearance defect of the product such as the sink mark And cause dimensional and weight unevenness.

종래 백플로우 현상으로 인한 수지압력의 급격한 변화가 발생할 경우 스크류 위치나 배럴 내 수지압력 등을 검출하여 검출된 값에 기반한 속도 피드백 제어나 압력 피드백 제어로 스크류를 작동시켜 대응하고 있다.In case of sudden change of resin pressure due to back flow phenomenon, screw position or resin pressure in barrel is detected and the screw is operated by speed feedback control based on the detected value or pressure feedback control.

그러나, 이 경우 보압절환 시간이 짧고 사출량도 적기 때문에 수지압력을 원하는 값으로 정확히 제어하여 빠른 시간 내에 안정화시키기가 매우 까다롭다.In this case, however, it is very difficult to accurately control the resin pressure to a desired value and to stabilize the resin pressure within a short period of time because the pressure changeover time is short and the amount of emission is small.

또한, 사출 성형기의 전기적/기계적 특성(모터의 정밀도, 그외 기계적인 결합, 결합 오차 등)으로 인해 스크류의 작동을 제어하는 과정이 오히려 과도한 압력이나 속도 발생을 유발하는 불안정한 제어가 되어 제품의 품질을 저하시키게 되는 문제점이 있다.In addition, due to the electrical / mechanical characteristics of the injection molding machine (motor precision, other mechanical coupling, coupling error, etc.), the process of controlling the operation of the screw is rather unstable control which causes excessive pressure or speed, There is a problem that it is degraded.

한국 등록특허공보 제10-1525687호(공고일: 2015.06.03.)Korean Patent Registration No. 10-1525687 (Publication date: 2015.06.03.)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 수지압력에 편차가 생기는 경우 압력편차를 효과적으로 감소시켜 백플로우 발생을 막고, 백플로우로 인해 야기될 수 있는 제품의 외관 불량이나 치수 및 중량 불균일 등의 문제를 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 사출 성형기를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a product which can effectively prevent a back flow by effectively reducing a pressure deviation when a resin pressure deviation occurs, And an object of the present invention is to provide an injection molding machine which can improve the quality of a product by preventing problems such as appearance defects, dimensions and unevenness in weight of the product.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사출 성형기는 배럴; 상기 배럴 내에 설치되는 스크류; 상기 스크류를 전후진 작동시키는 구동부; 상기 스크류의 작동에 따른 배럴 내의 수지압력을 검출하는 압력 검출부; 및 상기 구동부를 통해 상기 스크류를 작동시켜 사출 및 보압을 수행하되, 사출에서 보압으로 절환되는 보압절환 시점에, 상기 압력 검출부를 통해 검출된 수지압력과 설정압력 간의 현재 압력조건을 얻고, 현재 압력조건과 기 설정된 정상 압력조건 간의 압력편차 상태를 판별한 후 각 압력편차 상태에 따라 상기 스크류의 작동을 상이하게 제어하여 수지압력이 설정압력이 되도록 하는 제어 장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine including: a barrel; A screw installed in the barrel; A driving unit for moving the screw forward and backward; A pressure detector for detecting the resin pressure in the barrel according to the operation of the screw; And a controller for controlling the injection pressure and the pressure of the screw to operate the screw through the driving unit so as to obtain a current pressure condition between the resin pressure and the set pressure detected through the pressure detecting unit at the time of the pressure changeover, And a control device for controlling the operation of the screw in accordance with the pressure deviation state so that the resin pressure becomes the set pressure.

본 발명에 따른 사출 성형기에서, 상기 제어 장치는 정상 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 낮지만 현재 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 높은 경우 제1 압력편차 상태로 판별하고, 정상 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 높지만 현재 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 낮은 경우 제2 압력편차 상태로 판별할 수 있다.In the injection molding machine according to the present invention, the controller determines the first pressure deviation state when the resin pressure at the normal pressure condition is lower than the set pressure but the resin pressure at the current pressure condition is higher than the set pressure, The second pressure deviation state can be determined when the resin pressure at the present pressure condition is lower than the set pressure.

본 발명에 따른 사출 성형기에서, 상기 제어 장치는 정상 압력조건에서의 수지압력이 설정압력과 동일하지만 현재 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 높은 경우 제1 압력편차 상태로 판별하고, 정상 압력조건에서의 수지압력이 설정압력과 동일하지만 현재 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 낮은 경우 제2 압력편차 상태로 판별할 수 있다.In the injection molding machine according to the present invention, when the resin pressure at the normal pressure condition is equal to the set pressure but the resin pressure at the current pressure condition is higher than the set pressure, the control device discriminates the first pressure deviation state, Is equal to the set pressure but the resin pressure at the present pressure condition is lower than the set pressure, it can be determined as the second pressure deviation state.

본 발명에 따른 사출 성형기에서, 상기 제어 장치는 제1 압력편차 상태인 경우, 사출을 종료한 후, 제1 구간 동안 상기 스크류의 작동을 정지하여 수지압력 감소를 유도하고, 제2 구간 동안 상기 스크류 선단의 역류 방지용 체크 링을 폐쇄한 상태에서 저속으로 상기 스크류를 전진 작동한 다음, 보압을 수행할 수 있다.In the injection molding machine according to the present invention, in the case of the first pressure deviation state, the control device stops the operation of the screw during the first section after induction of injection to induce the resin pressure decrease, and during the second section, The check ring for preventing backflow of the tip end is closed, the screw is advanced forward at a low speed, and then the holding pressure can be performed.

본 발명에 따른 사출 성형기에서, 상기 제어 장치는 제1 구간의 만료 전에 수지압력이 감소되어 설정압력에 도달한 경우 제1 구간이 만료될 때까지의 대기 동작 없이 제2 구간으로 바로 진입하고, 제1 구간의 만료 시 수지압력이 설정압력에 미도달한 경우 추가 대기 동작 없이 제2 구간으로 바로 진입할 수 있다.In the injection molding machine according to the present invention, when the resin pressure is decreased and the set pressure is reached before the expiration of the first section, the control device directly enters the second section without waiting operation until the first section is expired, If the resin pressure reaches the set pressure at the expiration of the section 1, it can enter directly into the second section without additional waiting operation.

본 발명에 따른 사출 성형기에서, 상기 제어 장치는 제2 압력편차 상태인 경우, 사출을 종료한 후, 제1 구간 동안 상기 스크류의 작동을 정지하여 수지압력 상승을 유도하고, 제2 구간 동안 상기 스크류를 전진 작동하여 수지압력을 강제로 상승시키며, 제3 구간 동안 상기 스크류 선단의 역류 방지용 체크 링을 폐쇄한 상태에서 저속으로 상기 스크류를 전진 작동한 다음, 보압을 수행할 수 있다.In the injection molding machine according to the present invention, in the case of the second pressure deviation state, the control device stops the operation of the screw during the first section after induction of injection to induce an increase in resin pressure. During the second section, The check valve is closed to prevent the backflow of the screw at the tip of the screw during the third section so as to advance the screw at a low speed and then perform the holding pressure.

본 발명에 따른 사출 성형기는 제1 구간의 만료 시 수지압력이 설정압력에 미도달한 경우에만 제2 구간의 수지압력 강제 상승을 선택적으로 수행할 수 있다.The injection molding machine according to the present invention can selectively perform the forced increase of the resin pressure in the second section only when the resin pressure reaches the set pressure at the expiration of the first section.

본 발명에 따른 사출 성형기는 제1 구간의 만료 전에 수지압력이 상승되어 설정압력에 도달한 경우 제1 구간이 만료될 때까지의 대기 동작 및 제2 구간 없이 제3 구간으로 바로 진입할 수 있다.The injection molding machine according to the present invention can directly enter the third section without the waiting operation until the first section is expired and the second section when the resin pressure rises before the expiration of the first section and reaches the set pressure.

본 발명에 의한 사출 성형기에 따르면, 수지압력에 편차가 생기는 경우 압력편차를 효과적으로 감소시켜 백플로우 발생을 막고, 백플로우로 인해 야기될 수 있는 제품의 외관 불량이나 치수 및 중량 불균일 등의 문제를 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있게 된다.According to the injection molding machine of the present invention, when deviation occurs in the resin pressure, the pressure deviation is effectively reduced to prevent backflow, and problems such as defective appearance, size and unevenness of the product caused by the back flow are prevented Thereby improving the quality of the product.

도 1은 본 발명이 적용되는 사출 성형기의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 장치의 개략적인 구성도.
도 3은 도 2에 나타난 제어 장치의 내부 구성을 예시한 도면.
도 4 및 도 5는 도 2에 나타난 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면.
1 is a schematic structural view of an injection molding machine to which the present invention is applied;
2 is a schematic configuration diagram of an injection apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating an internal configuration of the control apparatus shown in Fig. 2;
Fig. 4 and Fig. 5 are diagrams for explaining the operation of the control device shown in Fig. 2;

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사출 성형기에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, an injection molding machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 사출 성형기의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an injection molding machine to which the present invention is applied.

도 1에서는 전동 토글식 사출 성형기를 도시하고 있으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명이 적용되는 사출 성형기의 종류가 전동 토글식에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 직압식, 유압식 등 다른 종류의 사출 성형기에도 적용 가능함은 물론이다.1 shows an electric toggle type injection molding machine. However, the present invention is not limited to the electric toggle type injection molding machine to which the present invention is applied, and the present invention can be applied to other types of injection molding machines such as a direct pressure type and a hydraulic type. Of course, it is applicable.

도 1을 참조하면, 본 발명이 적용되는 사출 성형기(10)는 사출 장치(20) 및 형체 장치(30)로 구성된다.Referring to FIG. 1, an injection molding machine 10 to which the present invention is applied is constituted by an injection apparatus 20 and a mold clamping apparatus 30.

사출 장치(20)는 배럴(21)을 구비하고, 배럴(21)에는 원료 수지의 유입 통로인 호퍼(22)가 설치된다. 배럴(21)의 내부에는 스크류(23)가 전후진 또는 회전 가능하게 설치된다. 스크류(23)는 계량 모터(24_1)에 의하여 회전력을 전달받아 용융된 수지를 스크류(23)의 선단으로 사출하도록 계량 모터(24_1)에 연결된다.The injection apparatus 20 is provided with a barrel 21 and a hopper 22 which is an inflow passage for the raw resin is installed in the barrel 21. A screw (23) is installed in the barrel (21) so as to be movable forward or rearward or rotatably. The screw 23 is connected to the metering motor 24_1 to receive the rotational force from the metering motor 24_1 and to inject the molten resin to the tip of the screw 23.

또한 사출 장치(20)는 볼 스크류(25)를 구비하는데, 볼 스크류(25)는 사출 모터(26_1)에 연결되어 회전하는 볼 너트(29)에 나사 결합되어 있다.The injection apparatus 20 also has a ball screw 25 which is screwed to a rotating ball nut 29 connected to the injection motor 26_1.

이와 같이 볼 너트(29)에 나사 결합되어 있는 볼 스크류(25)는 사출 모터(26_1)의 회전 운동을 직선 운동으로 변경해준다.The ball screw 25 screwed to the ball nut 29 changes the rotational motion of the injection motor 26_1 into rectilinear motion.

그리고 볼 스크류(25)의 전단은 스크류(23)의 후단과 맞물려 볼 스크류(25)의 전후진 구동에 의해 스크류(23)가 전후진 구동된다.The front end of the ball screw 25 is engaged with the rear end of the screw 23 and the screw 23 is driven forward and backward by driving the ball screw 25 forward and backward.

한편 형체 장치(30)는 고정형판(31)과, 이동 가능한 이동형판(32)을 가진다. 고정형판(31)과 이동형판(32)에는 각각 고정금형(33_1), 이동금형(33_2)이 장착된다. 여기서 고정금형(33_1)과 이동금형(33_2)은 금형(33)이라 이름할 수 있다. 또한, 이동금형(33_2)과 고정금형(33_1)이 서로 체결/조합되면서 금형(33) 내에 제품에 대응하는 성형공간(Cavity)이 형성된다.On the other hand, the mold clamping apparatus 30 has a fixed plate 31 and a movable plate 32 which can be moved. The fixed mold 31 and the movable mold 32 are respectively fitted with a fixed mold 33_1 and a movable mold 33_2. Here, the stationary mold 33_1 and the movable mold 33_2 may be referred to as a mold 33. [ Further, a molding cavity corresponding to the product is formed in the mold 33 while the movable mold 33_2 and the fixed mold 33_1 are fastened / combined with each other.

이동형판(32)과 고정형판(31)은 타이 바(34)에 의해 연결된다. 이동형판(32)은 타이 바(34)를 따라 슬라이딩 또는 직선 왕복 운동이 가능하다.The movable plate (32) and the fixed plate (31) are connected by a tie bar (34). The movable plate 32 is capable of sliding or linearly reciprocating along the tie bar 34. [

또한, 형체 장치(30)는 이동형판(32)에 연결되는 토글기구(35)를 가진다. 토글기구(35)의 후단에는 토글기구(35)의 위치를 잡아주는 서포터부(Rear Platen)(36)가 형성된다. 토글기구(35)는 복수의 링크를 가지고, 복수의 링크 사이의 상호 이동에 따라 금형(33)의 형폐 또는 형개가 수행될 수 있다.Further, the mold clamping apparatus 30 has a toggle mechanism 35 connected to the movable plate 32. At the rear end of the toggle mechanism 35, there is formed a rear plate 36 for positioning the toggle mechanism 35. The toggle mechanism 35 has a plurality of links, and molds or molds of the molds 33 can be performed according to mutual movement between the plurality of links.

형체 장치(30)에 있어서, 구동부인 형체 모터(37)를 구동하면, 형체 모터(37)의 회전이 타이밍 벨트를 통하여 볼나사축으로 전달된다. 그리고, 볼나사축 및 너트에 의하여, 회전 운동이 직선 운동으로 변환되어 토글기구(35)가 작동한다. 또한, 토글기구(35)의 작동에 의해 이동형판(32)은 타이 바(34)를 따라 이동하여, 고정형판(31)과의 형폐 및 형개 동작이 행하여진다.When the mold clamping device 30 drives the mold clamping motor 37 as a driving section, the rotation of the mold clamping motor 37 is transmitted to the ball screw shaft through the timing belt. Then, the rotary motion is converted into a linear motion by the ball screw shaft and the nut, and the toggle mechanism 35 is operated. The movable plate 32 moves along the tie bar 34 by the operation of the toggle mechanism 35 and mold closing and opening operation with the fixed plate 31 is performed.

사출 장치(20)와 형체 장치(30) 사이에는 수지의 이동경로를 제공하는 노즐(38)이 설치된다.Between the injection apparatus 20 and the mold clamping apparatus 30, there is provided a nozzle 38 for providing a path of movement of the resin.

구체적으로, 호퍼(22)를 통해 배럴(21) 내부로 이동된 원료 수지는 스크류(23)의 전진 이동 및 배럴(21) 내에서의 가열에 의해 용융된다. 용융된 수지는 스크류(23)의 전단에 쌓이게 되고, 배럴(21) 전방의 노즐(38)을 통해 사출되어 형체 장치(30)의 금형(33) 내로 충진된다. 이후 사출 성형기는 금형(33) 내로 충진된 융융 수지를 냉각 고화시켜 사출 성형을 완료하고 형체 모터(37)를 통해 토글기구(35)를 작동시켜 금형(33)을 열고 이젝터를 이용하여 금형에서 제품을 배출하게 된다.Specifically, the raw resin moved into the barrel 21 through the hopper 22 is melted by the advancing movement of the screw 23 and the heating in the barrel 21. The melted resin is accumulated at the front end of the screw 23 and is injected through the nozzle 38 in front of the barrel 21 and filled into the mold 33 of the mold clamping device 30. [ Thereafter, the injection molding machine completes the injection molding by cooling and solidifying the molten resin filled in the mold 33, activates the toggle mechanism 35 through the mold-shaped motor 37, opens the mold 33, .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 장치의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of an injection apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출 장치(20)는 배럴(21), 스크류(23), 구동부(26), 압력 검출부(27), 위치 검출부(28) 등을 포함한다.An injection apparatus 20 according to an embodiment of the present invention includes a barrel 21, a screw 23, a driving unit 26, a pressure detection unit 27, a position detection unit 28, and the like.

배럴(21)은 성형 재료인 수지를 가열하여 용융 상태로 저장하고, 스크류(23)의 작동에 따라 용융 상태의 수지를 계량하여 전방에 구비된 노즐(38)을 통해 금형 내에 사출한다.The barrel 21 heats the resin as a molding material and stores it in a molten state. The molten resin is metered according to the operation of the screw 23 and injected into the mold through the nozzle 38 provided at the front.

배럴(21) 내에 설치되는 스크류(23)는 구동부(26)의 구동에 따라 배럴(21) 내부에서 직선 이동하여 배럴(21)에 채워진 수지를 금형 내에 충진한다. 이때, 배럴(21) 내 스크류(23) 전방의 수지압력은 곧 사출압력을 의미한다.The screw 23 installed in the barrel 21 linearly moves inside the barrel 21 by driving the driving part 26 to fill the resin filled in the barrel 21 into the mold. At this time, the resin pressure in front of the screw 23 in the barrel 21 means the injection pressure.

구동부(26)는 배럴(21) 내의 스크류(23)를 전후진 작동하기 위한 것이다. 여기서는 구동부(26)가 사출 모터(26_1)인 경우를 예시적으로 설명하나, 구동부(26)의 실시 형태가 이에 한정되는 것은 아니며 사출 성형기의 종류에 따라 유압 액츄에이터 등 다른 형태로 구현될 수도 있다.The driving unit 26 is for moving the screw 23 in the barrel 21 forward and backward. Here, the case where the driving unit 26 is the injection motor 26_1 will be described by way of example, but the embodiment of the driving unit 26 is not limited thereto, but may be implemented in other forms such as a hydraulic actuator depending on the type of the injection molding machine.

전술한 구동부(26)는 제어 장치(50)의 제어 하에 스크류(23)를 배럴(21) 내에서 노즐(38) 방향 및 그 반대 방향으로 전진 및 후진 작동시켜 배럴(21) 전방에 채워져 있는 용융 상태의 수지를 적절한 속도와 압력으로 노즐(38) 측으로 밀어내 금형 내에 사출(충진)한다.The drive unit 26 described above advances and retreats the screw 23 in the barrel 21 in the direction of the nozzle 38 and in the opposite direction under the control of the control device 50 so that the molten Is pushed to the nozzle 38 side at an appropriate speed and pressure and is injected (filled) into the mold.

구체적으로, 볼 스크류(25)는 스크류(23)의 축선 방향을 따라 스크류(23)의 일단에 결합되며, 구동부(26)의 회전 동력을 전달받은 볼 너트(29)에 의해 전후진 한다.Specifically, the ball screw 25 is coupled to one end of the screw 23 along the axial direction of the screw 23, and is moved forward and backward by the ball nut 29 receiving the rotational power of the driving unit 26.

구동부(26)인 사출 모터는 벨트, 풀리 등의 연결 부재를 통하여 볼 너트(29)로 회전 동력을 전달한다. 여기서 벨트, 풀리 등의 연결 부재 구동에 의해 사출 모터의 회전 동력이 볼 너트(29)를 회전시키고, 볼 너트(29)의 회전으로 볼 너트(29)에 체결된 볼 스크류(25)와 볼 스크류(25)에 체결된 스크류(23)를 전후진시키게 된다.The injection motor, which is the driving unit 26, transmits rotational power to the ball nut 29 through a connecting member such as a belt or a pulley. Here, the driving force of the injection motor drives the ball nut 29 to rotate the ball nut 29 by driving the connecting member such as a belt or a pulley, and the ball screw 25, which is fastened to the ball nut 29 by the rotation of the ball nut 29, The screw 23 fastened to the screw 25 is moved back and forth.

이와 같이 사출 모터의 구동에 따라 배럴(21) 내부의 스크류(23)가 볼 스크류(25)의 직선 운동에 의하여 전후진으로 이동을 하게 되며, 스크류(23)의 전진 이동 시에는 배럴(21) 내에 압력이 발생하여 배럴(21) 내의 용융 수지가 노즐을 통해 사출된다.As the injection motor is driven, the screw 23 in the barrel 21 moves forward and backward by the linear motion of the ball screw 25. When the screw 23 is moved forward, The molten resin in the barrel 21 is injected through the nozzle.

사출조건에 따라 스크류(23)를 전후진 작동시켜 배럴(21) 내에 있는 용융 수지를 금형 내에 주입하는 사출 공정이 완료된 후에는, 구동부(26)가 보압조건에 따라 스크류(23)를 제어(예컨대, 전진 또는 정지)하여 보압을 유지하게 된다. 이 보압 공정을 통해 정해진 시간 동안 금형 내의 수지에 정해진 압력을 가해 수지 역류를 방지할 수 있다.After the injection process of injecting the molten resin in the barrel 21 into the mold by operating the screw 23 in the forward and backward directions according to the injection conditions is completed, the drive unit 26 controls the screw 23 , Advancing or stopping) to maintain the holding pressure. Through this repressing process, it is possible to prevent the resin backflow by applying a predetermined pressure to the resin in the mold for a predetermined time.

스크류(23)의 선단에는 역류 방지용 체크 링(23_1)이 장착된다. 체크 링(23_1)은 제어 장치(50)의 제어 하에 개폐되어 수지의 역류를 방지하는 역할을 한다.At the tip of the screw 23, a check ring 23_1 for preventing backflow is mounted. The check ring 23_1 is opened and closed under the control of the controller 50 to prevent backflow of resin.

위치 검출부(28)는 배럴(21) 내 스크류(23)의 위치를 검출하여 제어 장치(50)로 전달한다.The position detection unit 28 detects the position of the screw 23 in the barrel 21 and transmits the detected position to the control unit 50.

일례로, 전술한 위치 검출부(28)는 엔코더로 구현될 수 있다. 이 경우, 엔코더는 구동부(26)로 사용되는 사출 모터(26_1) 측에 설치되어 사출 모터(26_1)의 회전수(rpm)를 검출하며 그에 따른 스크류(23)의 현재 위치를 펄스 신호로 출력하여 제어 장치(50)로 인가한다.In one example, the above-described position detecting section 28 may be embodied as an encoder. In this case, the encoder is installed on the side of the injection motor 26_1 used as the driving unit 26, detects the rotation speed (rpm) of the injection motor 26_1, and outputs the current position of the screw 23 as a pulse signal To the control device (50).

혹은, 위치 검출부(28)는 근접 스위치, 리미트 스위치, 포텐션 메타 등을 이용해 스크류(23)의 이동거리를 전기적으로 검출하여 그로부터 스크류(23)의 위치를 얻어낼 수도 있다.Alternatively, the position detecting unit 28 may electrically detect the moving distance of the screw 23 using a proximity switch, a limit switch, a potentiometer or the like to obtain the position of the screw 23 therefrom.

압력 검출부(27)는 스크류(23)의 작동에 따른 배럴(21) 내의 수지압력을 검출하여 제어 장치(50)로 전달한다.The pressure detector 27 detects the pressure of the resin in the barrel 21 according to the operation of the screw 23 and transmits it to the controller 50.

일례로, 전술한 압력 검출부(27)는 스크류(23)의 후방에 설치되어 스크류(23)가 전진 또는 후진함에 따라 배럴(21)의 용융 수지에 가해지는 압력을 검출하는 로드 셀의 형태로 구현될 수 있다. 이때 로드 셀을 통해 얻어지는 배럴(21) 내 수지압력은 사출압력일 수 있다.For example, the above-described pressure detecting portion 27 is installed in the rear of the screw 23 and is implemented in the form of a load cell that detects the pressure applied to the molten resin of the barrel 21 as the screw 23 advances or retreats . At this time, the resin pressure in the barrel 21 obtained through the load cell may be the injection pressure.

도 2에서, 제어 장치(50)는 구동부(26)를 통해 스크류(23)를 작동시켜 사출 및 보압을 수행하되, 사출에서 보압으로 절환되는 보압절환 시점에, 압력 검출부(27)를 통해 검출된 수지압력과 설정압력 간의 현재 압력조건을 얻고, 현재 압력조건과 기 설정된 정상 압력조건 간의 압력편차 상태를 판별한 후 각 압력편차 상태에 따라 스크류(23)의 작동을 상이하게 제어하여 수지압력이 설정압력에 도달할 수 있도록 조절한다.2, the control device 50 operates the screw 23 through the driving part 26 to perform injection and holding, and at the time of the pressure changeover from the injection to the holding pressure, The present pressure condition between the resin pressure and the set pressure is obtained and the state of the pressure deviation between the present pressure condition and the predetermined normal pressure condition is determined and then the operation of the screw 23 is controlled differently according to each pressure deviation state, Adjust to reach pressure.

도 3은 도 2에 나타난 제어 장치의 내부 구성을 예시한 도면이고, 도 4 및 도 5는 도 2에 나타난 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an internal configuration of the control apparatus shown in FIG. 2, and FIGS. 4 and 5 are views for explaining the operation of the control apparatus shown in FIG.

도 3을 참조하면, 제어 장치(50)는 설정부(51), 절환부(52) 및 제어부(53)를 포함한다.Referring to Fig. 3, the control device 50 includes a setting unit 51, an switching unit 52, and a control unit 53. Fig.

절환부(52)는 사출에서 보압으로의 보압절환 여부를 결정한다.The switching portion (52) determines whether or not the pressure is switched from the injection to the holding pressure.

일례로, 절환부(52)는 사출시간 또는 스크류(23)의 위치에 의해 보압절환 여부를 결정할 수 있다. 내부 타이머를 작동시켜 정해진 사출시간이 만료되면 사출(속도 제어)에서 보압(압력 제어)으로 절환하거나 스크류(23)가 정해진 위치에 도달하면 사출에서 보압으로 절환하는 것이다.For example, the switching portion 52 can determine whether or not the pressure is switched by the injection time or the position of the screw 23. [ (Pressure control) from the injection (speed control) when the predetermined injection time expires by operating the internal timer or switching from the injection to the holding pressure when the screw 23 reaches the predetermined position.

설정부(51)는 보압절환 시점에서의 정상 압력조건을 설정하여 저장한다.The setting unit 51 sets and stores a normal pressure condition at the time of the pressure changeover.

제어부(53)는 구동부(26)를 통해 스크류(23)를 전후진 작동 또는 정지시켜 사출 및 보압을 수행한다. 이때 절환부(52)의 결정에 따라 사출 공정에서 보압 공정으로의 절환이 결정된다.The control unit 53 actuates or stops the screw 23 through the driving unit 26 to perform injection and holding. At this time, the switching from the injection process to the holding process is determined in accordance with the determination of the switching portion 52.

사출에서 보압으로 절환되는 보압절환 시점에, 제어부(53)는 압력 검출부(27)를 통해 검출된 배럴(21) 내의 수지압력과 설정압력 간의 현재 압력조건을 얻고, 설정부(51)의 정상 압력조건을 확인한다.The control unit 53 obtains the current pressure condition between the resin pressure and the set pressure in the barrel 21 detected through the pressure detection unit 27 and sets the normal pressure of the setting unit 51 Check the condition.

그리고, 제어부(53)는 현재 압력조건과 정상 압력조건 간의 압력편차 상태를 판별한 후 각 압력편차 상태에 따라 스크류를 상이한 형태로 작동시켜 수지압력이 원하는 값으로 빠른 시간 내에 안정화될 수 있도록 제어한다.Then, the controller 53 determines the pressure deviation state between the current pressure condition and the normal pressure condition, and operates the screw in a different form according to each pressure deviation state, thereby controlling the resin pressure to be stabilized within a short time to a desired value .

일 실시예에서, 제어부(53)는 정상 압력조건과 현재 압력조건을 비교하여, 정상 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 낮지만 현재 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 높은 경우 제1 압력편차 상태로 판별한다.If the resin pressure at the normal pressure condition is lower than the set pressure but the resin pressure at the current pressure condition is higher than the set pressure, the control unit 53 compares the normal pressure condition with the present pressure condition, It is judged as a deviation state.

혹은 정상 압력조건에서의 수지압력이 설정압력과 동일하지만 현재 압력상태에서의 수지압력이 설정압력보다 높은 경우에도 제1 압력편차 상태인 것으로 판별된다.Or even when the resin pressure at the normal pressure condition is equal to the set pressure but the resin pressure at the present pressure state is higher than the set pressure, it is determined to be the first pressure deviation state.

또한, 제어부(53)는 정상 압력조건과 현재 압력조건을 비교하여, 정상 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 높지만 현재 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 낮은 경우 제2 압력편차 상태로 판별한다.If the resin pressure at the normal pressure condition is higher than the set pressure but the resin pressure at the present pressure condition is lower than the set pressure, the control unit 53 compares the normal pressure condition and the present pressure condition, do.

혹은 정상 압력조건에서의 수지압력이 설정압력과 동일하지만 현재 압력상태에서의 수지압력이 설정압력보다 낮은 경우에도 제2 압력편차 상태로 판별된다.Or when the resin pressure at the normal pressure condition is equal to the set pressure but the resin pressure at the present pressure state is lower than the set pressure, the second pressure deviation state is determined.

도 4 및 도 5는 제1 압력편차 상태 및 제2 압력편차 상태 각각에서의 수지압력 변화를 예시한 것으로, 도 4 및 도 5를 참조로 각 압력편차 상태별 제어 장치의 동작을 구체적으로 예시하여 설명하면 다음과 같다.4 and 5 illustrate changes in the resin pressure in each of the first pressure deviation state and the second pressure deviation state. Referring to FIGS. 4 and 5, the operation of the control apparatus for each pressure deviation state is specifically exemplified The following is an explanation.

우선, 도 4에서 V/P는 보압절환 시점이고, T1은 제1 보압개시 구간, T2는 제2 보압개시 구간이다. SS는 설정압력, SA는 정상 상황에서의 수지압력 변화, SB는 이상 상황에서의 수지압력 변화를 각각 나타낸 그래프이다.4, V / P is the pressure change timing, T1 is the first pressure holding start interval, and T2 is the second pressure holding start interval. SS is the set pressure, SA is the resin pressure change in the normal situation, and SB is the graph showing the resin pressure change in the abnormal situation, respectively.

보압절환 시점의 정상 압력조건은 도시된 바와 같이 SA의 수지압력이 SS의 설정압력 이하인 상태로 정의된다.The normal pressure condition at the time of the pressure change is defined as a state in which the resin pressure of SA is equal to or lower than the set pressure of SS as shown in the figure.

제어부(53)는 구동부(26)를 통해 스크류(23)를 전진 또는 후진 작동시켜 사출공정을 수행하다가 보압절환 시점(V/P)이 도래하면, 압력 검출부(27)를 통해 검출된 수지압력과 설정압력을 비교하여 압력 감소가 필요한 제1 압력편차 상태임을 판별한다(V/P에서 SS를 기준으로 SA 및 SB를 비교).The control unit 53 performs the injection process by moving the screw 23 forward or backward through the driving unit 26. When the pressure change point (V / P) arrives, the control unit 53 detects the resin pressure detected through the pressure detection unit 27 And compares the set pressure to determine that it is the first pressure deviation state requiring pressure reduction (compare SA and SB based on SS from V / P).

제1 압력편차 상태에서는, 정상 압력조건에서의 수지압력이 설정압력 이하이지만, 도시된 바와 같이 보압절환 시점(V/P)에 실제 수지압력이 오히려 높게 나타난다(이상 상황).In the first pressure deviation state, the resin pressure at the normal pressure condition is equal to or lower than the set pressure. However, as shown in the figure, the actual resin pressure is rather high at the pressure change timing (V / P).

이와 같이 보압절환 시점(V/P)에 제1 압력편차 상태인 경우, 제어부(53)는 사출(속도 제어)을 종료한 후, 제1 보압개시 구간(T1) 동안 스크류(23)의 작동을 정지하여 수지압력 감소를 유도하고, 정해진 시간의 제2 보압개시 구간(T2) 동안 스크류(23) 선단의 역류 방지용 체크 링(23_1)을 폐쇄한 상태에서 저속으로 스크류(23)를 전진 작동한 다음, 압력 제어로 전환하여 보압을 수행한다.In the case of the first pressure deviation state at the pressure change timing (V / P), the control unit 53 controls the operation of the screw 23 during the first pressure holding start period T1 after completion of injection (speed control) The screw 23 is forwardly operated at a low speed while the check ring 23_1 for preventing backflow at the tip of the screw 23 is closed during the second holding pressure start period T2 of the predetermined time , Pressure control is performed by switching to pressure control.

일 실시예에서, 제1 압력편차 상태인 경우, 제어부(53)는 사출을 완료한 후 제1 보압개시 구간(T1)으로 진입, 제1 보압개시 구간(T1)에서 스크류(23)의 이동을 일시 정지(1차 백플로우 영향 방지)하고 내부 타이머를 작동시킨 상태에서 압력 검출부(27)를 통해 배럴(21) 내 수지압력을 확인한다.In one embodiment, in the first pressure deviation state, the controller 53 enters the first pressure holding start interval T1 after completion of injection and moves the screw 23 at the first pressure holding start interval T1 The pressure of the resin in the barrel 21 is checked through the pressure detecting unit 27 while the internal timer is operated.

타이머의 만료 전에 수지압력이 감소되면 제2 보압개시 구간(T2)으로 즉시 진입한다.If the resin pressure is decreased before the timer expires, it immediately enters the second holding pressure start section (T2).

제1 보압개시 구간(T1) 의 만료 전에 수지압력이 감소되어 설정압력에 도달한 경우 제1 보압개시 구간(T1)이 만료될 때까지의 대기 동작 없이 제2 보압개시 구간(T2)으로 바로(즉시) 진입하여 보압 공정으로 신속하게 전환할 수 있도록 하는 것이다.When the resin pressure is decreased and the set pressure is reached before the expiration of the first pressure holding pressure section T1, the pressure in the second pressure holding section T2 is directly increased to the second pressure holding section T2 without waiting operation until the first pressure holding pressure section T1 expires. Instantly) and quickly switch to the holding process.

제어부(53)는 제1 보압개시 구간(T1)의 만료 시 수지압력이 설정압력에 미도달한 경우 추가 대기 동작 없이 제2 보압개시 구간(T2)으로 바로 진입한다. 타이머의 만료 후에도 수지압력이 감소되지 않으면 제2 보압개시 구간(T2)으로 바로 진입하는 것이다.When the resin pressure reaches the set pressure at the expiration of the first pressure holding start interval T1, the control unit 53 directly enters the second pressure holding start interval T2 without additional waiting action. If the resin pressure does not decrease even after the timer expires, the flow directly enters the second holding pressure start period T2.

제2 보압개시 구간(T2)에서는 압력 제어로 바로 전환하지 않고서(2차 백플로우 영향 방지), 저속으로 일정 시간 동안 체크 링(23_1) 폐쇄 동작을 수행한 후 압력 제어로 전환한다.In the second holding pressure start period T2, the check ring 23_1 is closed for a predetermined time at a low speed without switching to the pressure control immediately (prevention of secondary backflow influence), and then switched to pressure control.

이에 따라, 보압절환 시에 과도한 압력이나 속도 발생 없이 수지압력이 단시간 내에 효과적으로 감소되어 설정된 보압과의 압력편차 상태가 해제됨으로써 수지압력이 설정압력을 추종하여 빠르게 안정화될 수 있고 압력편차로 인한 백플로우 현상을 방지할 수 있다.As a result, the resin pressure is effectively reduced in a short time without causing excessive pressure or speed at the time of the pressure change, and the pressure deviation with the set pressure is canceled, so that the resin pressure can be stabilized quickly following the set pressure, The phenomenon can be prevented.

도 5에서 V/P는 보압절환 시점이고, T1은 제1 보압개시 구간, T2는 제2 보압개시 구간, T3은 제3 보압개시 구간이다. SS는 설정압력, SA는 정상 상황에서의 수지압력 변화, SB는 이상 상황에서의 수지압력 변화를 각각 나타낸 그래프이다.In FIG. 5, V / P is the pressure change timing, T1 is the first pressure holding start interval, T2 is the second pressure holding start interval, and T3 is the third pressure holding start interval. SS is the set pressure, SA is the resin pressure change in the normal situation, and SB is the graph showing the resin pressure change in the abnormal situation, respectively.

보압절환 시점의 정상 압력조건은 SA의 수지압력이 SS의 설정압력 이상인 상태로 정의된다.The normal pressure condition at the time of the pressure change is defined as the state where the resin pressure of SA is equal to or higher than the set pressure of SS.

제2 압력편차 상태에서는, 정상 압력조건에서의 수지압력이 설정압력 이상이지만, 보압절환 시점에 실제 수지압력이 오히려 낮게 나타난다(이상 상황).In the second pressure deviation state, the resin pressure at the normal pressure condition is equal to or higher than the set pressure, but the actual resin pressure at the time of the pressure change is rather low (abnormal situation).

제어부(53)는 구동부(26)를 통해 스크류(23)를 전진 또는 후진 작동시켜 사출공정을 수행하다가 보압절환 시점(V/P)이 도래하면 압력 검출부(27)를 통해 검출되는 수지압력과 SS의 설정압력을 비교하여 압력 증가가 필요한 제2 압력편차 상태임을 판별한다(V/P에서 SS를 기준으로 SA 및 SB를 비교).The control unit 53 performs the injection process by moving the screw 23 forward or backward through the driving unit 26. When the pressure change point (V / P) arrives, the control unit 53 calculates the resin pressure detected through the pressure detection unit 27 and the SS (V / P to SA and SB are compared based on SS).

보압절환 시점에 제2 압력편차 상태인 경우, 제어부(53)는 사출을 종료한 후, 제1 보압개시 구간 동안 스크류(23)의 작동을 정지하여 수지압력 상승을 유도하고, 제2 보압개시 구간 동안 스크류(23)를 전진 작동하여 수지압력을 강제로 상승시키며, 제3 보압개시 구간 동안 스크류(23) 선단의 역류 방지용 체크 링(23_1)을 폐쇄한 상태에서 저속으로 스크류(23)를 전진 작동한 다음, 보압을 수행한다.In the case of the second pressure deviation state at the time of the pressure change, the control unit 53 stops the operation of the screw 23 during the first pressure holding start period to induce the resin pressure rise after the completion of the injection, The screw 23 is forwardly operated to forcibly raise the resin pressure and the screw 23 is advanced forward at a low speed in a state in which the check ring 23_1 for preventing backflow at the tip of the screw 23 is closed during the third holding pressure start section Then, the pressure is applied.

일 실시예에서, 제어부(53)는 사출(속도 제어)을 완료한 후 제1 보압개시 구간(T1)으로 진입하여 스크류(23)의 이동을 일시 정지하고 내부 타이머를 작동시킨 상태에서 압력 검출부(27)를 통해 수지압력을 확인한다.In one embodiment, the control unit 53 enters the first holding pressure start period T1 after completion of the injection (speed control), temporarily stops the movement of the screw 23, and operates the internal timer 27) to confirm the resin pressure.

타이머의 만료 전에 수지압력이 상승되면 제3 보압개시 구간(T3)으로 바로 진입한다.When the resin pressure rises before the expiration of the timer, the flow enters directly into the third holding pressure start period T3.

즉 제1 보압개시 구간(T1)의 만료 전에 수지압력이 상승되어 설정압력에 도달한 경우에는 제1 구간이 만료될 때까지의 대기 동작 및 제2 구간 없이 제3 구간으로 바로 진입하여 보압 공정으로 신속하게 전환할 수 있다.That is, when the resin pressure rises before the expiration of the first pressure-holding start period T1 and reaches the set pressure, the pressure enters the third section without waiting operation until the first section expires and the second section, You can switch quickly.

타이머의 만료 후에도 수지압력이 상승되지 않으면 제2 보압개시 구간(T2)으로 즉시 진입하여 제2 보압개시 구간(T2)을 거친 후 제3 보압개시 구간(T3)으로 진입한다.If the pressure of the resin does not rise after the timer expires, the flow advances immediately to the second pressure-holding start section T2 and enters the third pressure holding section T3 after passing through the second pressure-holding section T2.

도 5의 (a)는 제2 보압개시 구간(T2)을 거치지 않고 제1 보압개시 구간(T1)에서 바로 제3 보압개시 구간(T3)으로 진입한 경우, (b)는 제2 보압개시 구간(T2)을 거쳐 제3 보압개시 구간(T2)으로 진입한 경우를 각각 예시하고 있다.5A shows the case where the third pressurization start section T3 is entered immediately after the first pressurization start section T1 without passing through the second pressurization start section T2, (T2) and enters the third pressure holding start period (T2), respectively.

제1 보압개시 구간(T1)의 만료 시 수지압력이 설정압력에 미도달한 경우 제어부(50)는 제2 보압개시 구간(T2)을 거쳐 수지압력을 더 상승시킨 후 제3 보압개시 구간(T3)으로 진입할 수 있다.When the resin pressure does not reach the set pressure at the expiration of the first pressure holding start interval T1, the controller 50 further raises the resin pressure via the second pressure holding start interval T2 and then the third pressure holding start interval T3 ). ≪ / RTI >

제2 보압개시 구간(T2)에서는 일정한 저속(예컨대 5mm/s 속도)으로 스크류(23)를 전진 이동시켜 수지압력을 강제로 상승시킨다. 이 경우 제어부(53)가 압력 검출부(27)를 통해 배럴(21) 내부의 수지압력을 확인하면서 제2 보압개시 구간(T2)의 수지압력 강제 상승을 선택적으로 수행하여 수지압력이 설정압력에 도달하도록 조절할 수 있다.In the second holding pressure start period T2, the screw 23 is moved forward at a constant low speed (for example, at a speed of 5 mm / s) to forcibly raise the resin pressure. In this case, the control unit 53 selectively performs the forced increase of the resin pressure in the second holding pressure start period T2 while confirming the resin pressure inside the barrel 21 through the pressure detecting unit 27 so that the resin pressure reaches the set pressure .

제3 보압개시 구간(T3)에서는 압력 제어를 바로 수행하지 않고서(2차 백플로우 영향 방지), 저속으로 일정 시간 동안 체크 링(23_1) 폐쇄 동작을 수행한 후 압력 제어를 수행한다.In the third holding pressure period T3, the check ring 23_1 is closed at a low speed for a predetermined time without performing the pressure control immediately (prevention of secondary backflow effect), and then pressure control is performed.

이에 따라, 보압절환 시에 수지압력이 증가되어 설정된 보압과의 압력편차 상황이 해제되면서 안정화될 수 있고 압력편차로 인한 백플로우 현상을 효과적으로 방지할 수 있다.Accordingly, the resin pressure is increased at the time of the pressure change, so that the pressure deviation with the set pressure can be released and stabilized and the backflow phenomenon due to the pressure deviation can be effectively prevented.

본 발명에 따른 사출 성형기의 구성은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The configuration of the injection molding machine according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

10: 사출 성형기, 20: 사출 장치,
21: 배럴, 22: 호퍼,
23: 스크류, 23_1: 체크 링,
25: 볼 스크류, 24_1: 계량 모터,
26: 구동부, 26_1: 사출 모터,
27: 압력 검출부, 28: 위치 검출부,
29: 볼 너트, 30: 형체 장치,
38: 노즐, 50: 제어 장치,
51: 설정부, 52: 절환부,
53: 제어부
10: injection molding machine, 20: injection device,
21: barrel, 22: hopper,
23: screw, 23_1: check ring,
25: ball screw, 24_1: weighing motor,
26: driving part, 26_1: injection motor,
27: pressure detection unit, 28: position detection unit,
29: ball nut, 30: mold clamping device,
38: nozzle, 50: control device,
51: setting section, 52: switching section,
53:

Claims (8)

  1. 배럴;
    상기 배럴 내에 설치되는 스크류;
    상기 스크류를 전후진 작동시키는 구동부;
    상기 스크류의 작동에 따른 배럴 내의 수지압력을 검출하는 압력 검출부; 및
    상기 구동부를 통해 상기 스크류를 작동시켜 사출 및 보압을 수행하되, 사출에서 보압으로 절환되는 보압절환 시점에, 상기 압력 검출부를 통해 검출된 수지압력과 설정압력 간의 현재 압력조건을 얻고, 현재 압력조건과 기 설정된 정상 압력조건 간의 압력편차 상태를 판별한 후 각 압력편차 상태에 따라 상기 스크류의 작동을 상이하게 제어하여 수지압력이 설정압력이 되도록 하는 제어 장치를 포함하는 사출 성형기.
    Barrel;
    A screw installed in the barrel;
    A driving unit for moving the screw forward and backward;
    A pressure detector for detecting the resin pressure in the barrel according to the operation of the screw; And
    The present pressure condition between the resin pressure and the set pressure detected through the pressure detecting unit is obtained at the time of the pressure change when the injection and the pressure are switched to each other, And a controller for determining the pressure deviation state between predetermined normal pressure conditions and controlling the operation of the screw differently according to each pressure deviation state so that the resin pressure becomes the set pressure.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    정상 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 낮지만 현재 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 높은 경우 제1 압력편차 상태로 판별하고,
    정상 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 높지만 현재 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 낮은 경우 제2 압력편차 상태로 판별하는 사출 성형기.
    The method according to claim 1,
    The control device includes:
    If the resin pressure at the normal pressure condition is lower than the set pressure but the resin pressure at the present pressure condition is higher than the set pressure, the first pressure deviation state is determined,
    Wherein the second pressure deviation state is determined when the resin pressure at the normal pressure condition is higher than the set pressure but the resin pressure at the present pressure condition is lower than the set pressure.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    정상 압력조건에서의 수지압력이 설정압력과 동일하지만 현재 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 높은 경우 제1 압력편차 상태로 판별하고,
    정상 압력조건에서의 수지압력이 설정압력과 동일하지만 현재 압력조건에서의 수지압력이 설정압력보다 낮은 경우 제2 압력편차 상태로 판별하는 사출 성형기.
    The method according to claim 1,
    The control device includes:
    If the resin pressure at the normal pressure condition is equal to the set pressure but the resin pressure at the present pressure condition is higher than the set pressure, it is determined as the first pressure deviation state,
    An injection molding machine that determines the second pressure deviation state when the resin pressure at the normal pressure condition is equal to the set pressure but the resin pressure at the current pressure condition is lower than the set pressure.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    제1 압력편차 상태인 경우,
    사출을 종료한 후, 제1 구간 동안 상기 스크류의 작동을 정지하여 수지압력 감소를 유도하고, 제2 구간 동안 상기 스크류 선단의 역류 방지용 체크 링을 폐쇄한 상태에서 저속으로 상기 스크류를 전진 작동한 다음, 보압을 수행하는 사출 성형기.
    The method according to claim 2 or 3,
    The control device includes:
    In the first pressure deviation state,
    After the completion of the injection, the operation of the screw is stopped to induce the reduction of the resin pressure during the first section, and the screw is forwardly operated at a low speed in a state where the check ring for preventing backflow of the screw tip is closed during the second section , An injection molding machine performing the holding pressure.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    제1 구간의 만료 전에 수지압력이 감소되어 설정압력에 도달한 경우 제1 구간이 만료될 때까지의 대기 동작 없이 제2 구간으로 바로 진입하고,
    제1 구간의 만료 시 수지압력이 설정압력에 미도달한 경우 추가 대기 동작 없이 제2 구간으로 바로 진입하는 사출 성형기.
    5. The method of claim 4,
    The control device includes:
    When the pressure of the resin before the expiration of the first section is decreased and the set pressure is reached, the air enters directly into the second section without waiting operation until the first section expires,
    And wherein when the resin pressure reaches the set pressure at the expiration of the first section, it enters directly into the second section without additional waiting operation.
  6. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제어 장치는,
    제2 압력편차 상태인 경우,
    사출을 종료한 후, 제1 구간 동안 상기 스크류의 작동을 정지하여 수지압력 상승을 유도하고, 제2 구간 동안 상기 스크류를 전진 작동하여 수지압력을 강제로 상승시키며, 제3 구간 동안 상기 스크류 선단의 역류 방지용 체크 링을 폐쇄한 상태에서 저속으로 상기 스크류를 전진 작동한 다음, 보압을 수행하는 사출 성형기.
    The method according to claim 2 or 3,
    The control device includes:
    In the second pressure deviation state,
    The resin pressure is forcibly increased by advancing the screw during the second section, and during the third section, during the third section, during the third section, Wherein the screw is forwardly operated at a low speed in a state where the check ring for preventing backflow is closed, and then the holding pressure is maintained.
  7. 제6항에 있어서,
    제1 구간의 만료 시 수지압력이 설정압력에 미도달한 경우에만 제2 구간의 수지압력 강제 상승을 선택적으로 수행하는 사출 성형기.
    The method according to claim 6,
    And the resin pressure forcing rise of the second section is selectively performed only when the resin pressure reaches the set pressure at the expiration of the first section.
  8. 제6항에 있어서,
    제1 구간의 만료 전에 수지압력이 상승되어 설정압력에 도달한 경우 제1 구간이 만료될 때까지의 대기 동작 및 제2 구간 없이 제3 구간으로 바로 진입하는 사출 성형기.
    The method according to claim 6,
    Wherein when the resin pressure rises before the expiration of the first section and the set pressure is reached, the injection molding machine immediately enters the third section without the waiting operation until the first section is expired and the second section.
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