KR20170101552A - Combining Form Glove for Aid to Gripping - Google Patents

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KR20170101552A
KR20170101552A KR1020160024223A KR20160024223A KR20170101552A KR 20170101552 A KR20170101552 A KR 20170101552A KR 1020160024223 A KR1020160024223 A KR 1020160024223A KR 20160024223 A KR20160024223 A KR 20160024223A KR 20170101552 A KR20170101552 A KR 20170101552A
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김용재
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김종인
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한국기술교육대학교 산학협력단
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Abstract

According to the present invention, a combining form glove to aid for gripping comprises: a first frame unit formed to surround an upper portion of a finger; a second frame unit formed to surround at least a remaining area of the finger of which the upper portion is surrounded by the first frame unit, and having smaller strength than the first frame unit; a pulling member connected to the second frame unit, and extended to a rear of the finger from a lower portion of the finger; and a drive unit bending and stretching the finger by pulling the pulling member.

Description

파지 보조용 복합형 글로브{Combining Form Glove for Aid to Gripping}[0001] Combination Form Glove for Aid to Gripping [

본 발명은 파지 보조용 글로브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서로 다른 강성을 가지는 제1프레임부와 제2프레임부를 포함함에 따라 복합적인 특성을 발현할 수 있는 파지 보조용 복합형 글로브에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a glove for gripping assistance, and more particularly to a grip-assisted glove capable of exhibiting complex properties by including a first frame portion and a second frame portion having different rigidities.

신체의 일부분이 없거나, 신체의 일부를 움직이지 못하는 사람들의 신체 기능을 보조하기 위하여, 또는 신체 자체의 기능을 향상시키기 위해 입거나 장착하는 형태의 보조 기구가 다수 개발되고 있다. 특히, 손가락의 움직임을 보조하기 위해 장갑 형태로 손에 끼워서 착용하는 보조 기구가 개발되고 있다.Many assistive devices have been developed to assist the body function of people who do not have a part of the body or can not move a part of the body, or to wear or attach to improve the function of the body itself. In particular, an auxiliary device for wearing the finger in the form of a glove to assist the movement of the finger has been developed.

그리고 종래의 장갑 형태 보조 기구는 강성이 높은 재질로 이루어지는 리지드 타입과, 유연성이 있는 재질로 형성된 소프트 타입으로 나뉠 수 있다.Conventional glove type auxiliary devices can be divided into a rigid type made of a rigid material and a soft type made of a flexible material.

다만, 리지드 타입의 장갑 형태 보조 기구는 높은 파지력을 가진다는 장점이 있으나 사용자가 통증을 느끼는 경우가 많으며, 또한 물체의 촉감을 사용자에게 전달할 수 없는 문제를 가지고 있다.However, the rigid-type glove-type auxiliary device has a merit of having a high holding power, but the user often feels pain and has a problem that the touch of the object can not be transmitted to the user.

또한 소프트 타입의 경우, 그 재질의 특성 상 압축력에 대응하기가 어려우므로, bone on bone force가 사용자의 손가락에 직접적으로 전달되어 높은 파지력을 갖기 어렵다는 문제가 있다.Further, in the case of the soft type, since it is difficult to cope with the compressive force due to the characteristics of the material, there is a problem that the bone on bone force is directly transmitted to the user's finger, and thus it is difficult to have a high gripping force.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 높은 압축력을 견딜 수 있어 높은 파지력을 가지면서도, 사용자의 착용감을 크게 향상시키기 위한 파지 보조용 글로브를 제공하기 위한 목적을 가진다.An object of the present invention is to provide a gripping aid glove capable of withstanding a high compressive force and having a high gripping force and greatly improving the fit of a user.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파지 보조용 복합형 글로브는, 손가락의 상부를 감싸도록 형성된 제1프레임부, 상기 제1프레임부에 의해 상부가 감싸인 손가락의 적어도 나머지 영역을 감싸도록 형성되며, 상기 제1프레임부보다 작은 강성을 가지는 제2프레임부, 상기 제2프레임부에 연결되고, 손가락의 하부로부터 손가락의 후방으로 연장된 풀링부재 및 상기 풀링부재를 당겨 손가락을 굴신시키는 구동부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a grip type assisted glove comprising: a first frame portion configured to surround an upper portion of a finger; a second frame portion configured to surround at least a remaining region of a finger A pulling member connected to the second frame portion and extending from the lower portion of the finger to the rear of the finger, and a driving portion for pulling the pulling member to flex the finger, the second frame portion having a rigidity smaller than that of the first frame portion, .

그리고 상기 제1프레임부는 복수 개의 제1단위부재가 연속적으로 연결된 형태로 형성될 수 있다.In addition, the first frame part may be formed such that a plurality of first unit members are continuously connected.

또한 상기 복수 개의 제1단위부재를 연결하는 연결스트링을 더 포함할 수 있다.And may further include a connection string connecting the plurality of first unit members.

그리고 상기 연결스트링의 전단은 상기 풀링부재에 연결될 수 있다.And the front end of the connecting string may be connected to the pulling member.

또한 상기 제2프레임부는 손가락 둘레 전체를 감싸는 형태로 형성될 수 있다.Also, the second frame part may be formed to surround the entire circumference of the finger.

그리고 상기 제2프레임부는 복수 개의 제2단위부재가 연속적으로 연결된 형태로 형성될 수 있다.The second frame part may be formed such that a plurality of second unit members are continuously connected to each other.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 파지 보조용 복합형 글로브는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention has the following effects.

첫째, 제1프레임과 제2프레임의 복합적 특성이 발현되므로 높은 파지력을 가지는 동시에 사용자의 착용감을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.First, because the composite characteristics of the first frame and the second frame are manifested, it has a high gripping power and can greatly improve the wearer's comfort.

둘째, 사용자에게 파지 대상의 촉감을 그대로 전달할 수 있는 장점이 있다.Second, there is an advantage that the touch of the object to be grasped can be directly conveyed to the user.

셋째, 사용자가 통증을 느끼는 현상을 최소화할 수 있는 장점이 있다.Third, there is an advantage that the user can minimize the pain feeling.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 보조용 복합형 글로브의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 보조용 복합형 글로브의 구조를 자세히 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 보조용 복합형 글로브에 있어서, 손가락을 굽히지 않은 상태에서 각 구성요소에 인가되는 힘을 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 보조용 복합형 글로브에 있어서, 손가락을 굽힌 상태에서 각 구성요소에 인가되는 힘을 나타낸 도면; 및
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 보조용 복합형 글로브를 착용한 상태로 손가락을 굽힌 모습을 나타낸 도면이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a perspective view of a grip type auxiliary glove according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 is a detailed view showing the structure of a grip type auxiliary composite glove according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a view showing a force applied to each component in a state in which a finger is not bent, in a grip type auxiliary glove according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 is a view showing a force applied to each component in a state in which a finger is bent, in a grip type auxiliary glove according to an embodiment of the present invention; FIG. And
5 is a view showing a state in which a finger is bent in a state in which a grip type auxiliary glove according to an embodiment of the present invention is worn.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 보조용 복합형 글로브의 모습을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 보조용 복합형 글로브의 구조를 자세히 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a grip type auxiliary glove according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a detailed view illustrating the structure of a grip type auxiliary glove according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 보조용 복합형 글로브는 사용자의 손(H)에 착용이 가능하며, 각 손가락을 삽입 가능하도록 형성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the grip type auxiliary glove according to an embodiment of the present invention can be worn on the user's hand H, and each finger can be inserted.

그리고 본 실시예의 경우, 파지 보조용 복합형 글로브는 제1프레임부(10)와, 제2프레임부(20)와, 풀링부재(30)와, 구동부(미도시)를 포함한다.In this embodiment, the grip-assisting composite glove includes a first frame portion 10, a second frame portion 20, a pulling member 30, and a driving portion (not shown).

여기서 상기 제1프레임부(10)는 손가락의 상부를 감싸도록 형성되며, 상기 제2프레임부(20)는 상기 제1프레임부(10)에 의해 상부가 감싸인 손가락의 적어도 나머지 영역을 감싸도록 형성된다.Here, the first frame part 10 is formed so as to surround the upper part of the finger, and the second frame part 20 is formed so as to cover at least the remaining area of the finger wrapped by the first frame part 10 .

즉 상기 제1프레임부(10) 및 상기 제2프레임부(20)는 함께 사용자의 손가락을 둘레를 감싸는 형태로 구비되며, 그 점유 면적은 다양하게 변경될 수 있을 것이다. 즉 상기 제2프레임부(20)는 상기 제1프레임부(10)에 의해 상부가 감싸인 손가락의 적어도 나머지 영역만을 감싸도록 형성될 수도 있으며, 또는 손가락 둘레 전체를 감싸는 형태로 형성될 수도 있다.That is, the first frame portion 10 and the second frame portion 20 are provided to surround the user's fingers together, and the occupied area thereof may be variously changed. That is, the second frame part 20 may be formed so as to cover at least the remaining area of the upper part of the fingers surrounded by the first frame part 10, or may be formed to surround the entire circumference of the fingers.

그리고 본 실시예에서 상기 제2프레임부(20)는 제1프레임부(10)보다 작은 강성을 가지도록 형성된다. 예컨대 상기 제1프레임부(10)는 리지드한 재질로 형성될 수 있으며, 상기 제2프레임부(20)는 유연성이 있는 재질로 형성될 수 있다.In this embodiment, the second frame portion 20 is formed to have a stiffness smaller than that of the first frame portion 10. For example, the first frame part 10 may be formed of a rigid material, and the second frame part 20 may be formed of a flexible material.

본 실시예의 경우 상기 제1프레임부(10)로는 강성이 있는 플라스틱 또는 금속 등을 적용하였으며, 상기 제2프레임부(20)로는 패브릭 재질을 적용하였다. 다만, 상기 제1프레임부(10)와 상기 제2프레임부(20)의 재질은 본 실시예와 달리 다양하게 형성될 수 있음은 물론이다.In this embodiment, rigid plastic or metal is used as the first frame part 10, and a fabric material is used as the second frame part 20. [ However, it is needless to say that the material of the first frame part 10 and the second frame part 20 may be variously formed.

또한 본 실시예에서 상기 제1프레임부(10)는 복수 개의 제1단위부재(12)가 연속적으로 연결된 형태로 형성되며, 상기 제2프레임부(20)는 복수 개의 제2단위부재(22)가 연속적으로 연결된 형태로 형성된다. 이는 손가락의 굴신 동작을 용이하게 수행하도록 하기 위해서이다.The first frame part 10 is formed in such a manner that a plurality of first unit parts 12 are continuously connected to each other. The second frame part 20 includes a plurality of second unit parts 22, Are formed in a continuous connected fashion. This is so as to facilitate the bending operation of the finger.

이때 상기 복수 개의 제1단위부재(12)는, 연결스트링(40)에 의해 서로 연결된 상태를 가진다. 본 실시예에서 상기 연결스트링(40)으로는 Ni-Ti 케이블을 적용하였으나, 이에 제한되지는 않는다.At this time, the plurality of first unit members 12 are connected to each other by the connecting string 40. In this embodiment, Ni-Ti cable is used as the connecting string 40, but the present invention is not limited thereto.

상기 풀링부재(30)는 상기 제2프레임부(20)에 연결되고, 손가락의 하부로부터 손가락의 후방으로 연장되어, 소정 위치에 구비된 구동부에 연결된다. 그리고 상기 구동부는 액추에이터 등을 포함하여, 상기 풀링부재(30)를 당겨 손가락을 굴신시키는 역할을 수행한다.The pulling member 30 is connected to the second frame portion 20 and extends from the lower portion of the finger to the back of the finger and is connected to a driving portion provided at a predetermined position. The driving unit includes an actuator or the like, and pulls the pulling member 30 to swing a finger.

한편 본 실시예의 경우 상기 연결스트링(40)은 경사지게 구비되어 전단이 상기 풀링부재(30)에 연결된 형태를 가지며, 이에 따라 상기 제1프레임부(10)와 상기 제2프레임부(20)의 전체적인 형태는 직각삼각형에 가까운 형태를 가지게 된다. 이는 상기 제2프레임부(20)가 상기 제1프레임부(10)와 풀링부재(30) 사이에 인가되는 인장력을 견딜 수 있도록 하기 위해서이다.In the present embodiment, the connecting string 40 is inclined so that its front end is connected to the pulling member 30, so that the entire length of the first frame portion 10 and the second frame portion 20 The shape has a shape close to a right triangle. This is to allow the second frame portion 20 to withstand the tensile force applied between the first frame portion 10 and the pulling member 30. [

이하에서는 이에 대해 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, this will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 보조용 복합형 글로브에 있어서, 손가락을 굽히지 않은 상태에서 각 구성요소에 인가되는 힘을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 보조용 복합형 글로브에 있어서, 손가락을 굽힌 상태에서 각 구성요소에 인가되는 힘을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view showing a force applied to each component in a state in which a finger is not bent in a composite glove for a grip assist according to an embodiment of the present invention. FIG. Fig. 6 is a view showing a force applied to each constituent element in a state in which a finger is bent in an auxiliary composite glove. Fig.

도 3 및 도 4는 본 발명의 파지 보조용 복합형 글로브를 단순화하여 링크로 나타낸 것으로, 삼각형의 밑변은 풀링부재(30)에 대응되고, 삼각형의 빗변은 압축력을 받는 제1프레임(10)에 대응된다. 또한 삼각형의 밑변과 빗변을 서로 연결하는 링크는 인장력을 받는 제2프레임(20)에 대응된다.Figs. 3 and 4 show a simplified grasp-type composite glove according to the present invention in which the base of the triangle corresponds to the pulling member 30 and the hypotenuse of the triangle corresponds to the compressive force of the first frame 10 Respectively. Also, the link connecting the base and hypotenuses of the triangle corresponds to the second frame 20 receiving the tensile force.

이와 같은 도 3과 도 4는, 삼각형의 구부러진 형상에 따라 각각의 링크에 인장력 및 압축력이 어떻게 작용하는지 보여준다. 여기서 외력은 삼각형 꼭지점의 상단 방향으로 가해진다.3 and 4 show how the tensile and compressive forces act on each link according to the bent shape of the triangle. Here, the external force is applied in the upper direction of the triangle vertex.

도 3의 경우 손가락을 굽히지 않은 상태를 나타내며, 밑변인 풀링부재(30)에는 인장력이 작용하고, 빗변인 제1프레임(10)에는 압축력이 작용하며, 제2프레임(20)에는 어떤 힘도 작용하지 않는다.3, a tensile force is applied to the pulling member 30 which is a base, compressive force acts on the first frame 10 having a hypotenuse, and a force acts on the second frame 20 I never do that.

또한 도 4의 경우 손가락을 굽힌 상태를 나타내며, 밑변인 풀링부재(30)에는 인장력이 작용하고, 빗변인 제1프레임(10)에는 압축력이 작용하며, 제2프레임(20)에는 인장력이 작용한다.4, the pulling force acts on the pulling member 30 which is a base, compressive force acts on the first frame 10 having a hypotenuse, and tensile force acts on the second frame 20 .

즉 사용자가 한 개의 손가락을 구부리거나 움켜쥐는 동작을 할 때에는 상기 풀링부재(30)에는 인장력만이 작용하며, 상기 제1프레임(10)에는 압축력만이 작용하고, 상기 제2프레임(20)에는 인장력이 작용하거나 어떠한 힘도 작용하지 않는다.That is, when the user bends or grasps one finger, only the pulling force acts on the pulling member 30, and only the compressive force acts on the first frame 10, No tensile force or no force is applied.

따라서 이와 같은 특징을 이용하여, 각 구성요소의 재료를 정할 수 있다. 즉 상기 풀링부재(30)와 상기 제2프레임(20)에는 유연한 재질을 적용하고, 상기 제1프레임(10)에는 압축력을 견디기 위해 리지드한 재질을 적용할 수 있다.Therefore, by using such a characteristic, the material of each component can be determined. That is, a soft material may be applied to the pulling member 30 and the second frame 20, and a rigid material may be applied to the first frame 10 to withstand the compressive force.

결과적으로 본 발명은, 제1프레임(10)과 제2프레임(20)의 복합적 특성이 발현되므로 높은 파지력을 가지는 동시에 사용자의 착용감을 크게 향상시킬 수 있는 장점을 가진다.As a result, since the composite characteristics of the first frame 10 and the second frame 20 are exhibited, the present invention has an advantage that it has a high gripping power and can greatly improve the wearer's comfort.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파지 보조용 복합형 글로브를 착용한 상태로 손가락을 굽힌 모습을 나타낸 도면이다.5 is a view showing a state in which a finger is bent in a state in which a grip type auxiliary glove according to an embodiment of the present invention is worn.

도 5에 도시된 바와 같이, 구동부에 의해 풀링부재(30)가 당겨질 경우, 사용자의 손가락은 상기 제2프레임(20) 및 상기 제1프레임(10)의 변형에 따라 굽혀지게 된다. 이 경우 전술한 바와 같이 풀링부재(30)에는 인장력이 작용하고, 제1프레임(10)에는 압축력이 작용하며, 제2프레임(20)에는 인장력이 작용하게 된다.5, when the pulling member 30 is pulled by the driving unit, the user's fingers are bent according to the deformation of the second frame 20 and the first frame 10. In this case, tensile force acts on the pulling member 30 as described above, compressive force acts on the first frame 10, and tensile force acts on the second frame 20.

이때 제1프레임(10)과 풀링부재(30)가 만나는 교차점인 꼭지점에 힘이 걸리게 되나, 이는 손등 면에서 손바닥 면으로 가해지지 않기 때문에 손가락에는 직접적으로 압축력이 가해지지 않으므로, 사용자에게 편안한 착용감을 제공할 수 있다.At this time, the force is applied to the vertex, which is the intersection point of the first frame 10 and the pulling member 30. However, since the finger is not directly applied to the palm surface from the back of the hand, .

그리고 굽혀진 손가락을 원래 위치로 복원시키고자 할 경우에는, 구동부를 오프시키고, 사용자가 힘을 가해 손가락을 펴게 된다.In order to restore the bent finger to its original position, the driver is turned off, and the user applies force to unfold the finger.

한편 본 실시예에 있어, 글로브의 손가락이 들어가는 공간이 손가락보다 클 경우, 손가락에 직접적으로 힘이 가해지지 않는다. 즉 물체를 잡고 있을 때 손가락은 글로브 안에서 움직일 수 있으므로 작업 시 보다 높은 자유도를 제공할 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, when the space in which the fingers of the globe are inserted is larger than the fingers, no force is directly applied to the fingers. In other words, the fingers can move in the globe while holding the object, which can provide a higher degree of freedom in the work.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10: 제1프레임 12: 제1단위부재
20: 제2프레임 22: 제2단위부재
30: 풀링부재 40: 연결스트링10: first frame 12: first unit member
20: second frame 22: second unit member
30: pulling member 40: connecting string

Claims (6)

손가락의 상부를 감싸도록 형성된 제1프레임부;
상기 제1프레임부에 의해 상부가 감싸인 손가락의 적어도 나머지 영역을 감싸도록 형성되며, 상기 제1프레임부보다 작은 강성을 가지는 제2프레임부;
상기 제2프레임부에 연결되고, 손가락의 하부로부터 손가락의 후방으로 연장된 풀링부재; 및
상기 풀링부재를 당겨 손가락을 굴신시키는 구동부;
를 포함하는 글로브.A first frame portion formed to surround the upper portion of the finger;
A second frame part having a rigidity smaller than that of the first frame part, the second frame part being formed to surround at least the remaining area of the finger wrapped in the upper part by the first frame part;
A pulling member connected to the second frame portion and extending from the bottom of the finger to the back of the finger; And
A driving unit for pulling the pulling member to swing a finger;
≪ / RTI > 제1항에 있어서,
상기 제1프레임부는 복수 개의 제1단위부재가 연속적으로 연결된 형태로 형성된 글로브.The method according to claim 1,
Wherein the first frame portion is formed in such a manner that a plurality of first unit members are continuously connected to each other. 제2항에 있어서,
상기 복수 개의 제1단위부재를 연결하는 연결스트링을 더 포함하는 글로브.3. The method of claim 2,
And a connecting string connecting the plurality of first unit members. 제3항에 있어서,
상기 연결스트링의 전단은 상기 풀링부재에 연결된 글로브.The method of claim 3,
Wherein the front end of the connecting string is connected to the pulling member. 제1항에 있어서,
상기 제2프레임부는 손가락 둘레 전체를 감싸는 형태로 형성된 글로브.The method according to claim 1,
And the second frame portion is formed to surround the entire circumference of the finger. 제1항에 있어서,
상기 제2프레임부는 복수 개의 제2단위부재가 연속적으로 연결된 형태로 형성된 글로브.The method according to claim 1,
And the second frame portion is formed in such a manner that a plurality of second unit members are continuously connected to each other.
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