KR20170089867A - 원통형 부품 연마 설비 및 그 작업편 추진 장치와 연마 방법 - Google Patents

원통형 부품 연마 설비 및 그 작업편 추진 장치와 연마 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170089867A
KR20170089867A KR1020177014859A KR20177014859A KR20170089867A KR 20170089867 A KR20170089867 A KR 20170089867A KR 1020177014859 A KR1020177014859 A KR 1020177014859A KR 20177014859 A KR20177014859 A KR 20177014859A KR 20170089867 A KR20170089867 A KR 20170089867A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
polishing
disk
groove
push rod
Prior art date
Application number
KR1020177014859A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101925122B1 (ko
Inventor
청주 런
시아오판 덩
잉룬 허
광 천
신민 진
Original Assignee
톈진 유니버시티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 톈진 유니버시티 filed Critical 톈진 유니버시티
Publication of KR20170089867A publication Critical patent/KR20170089867A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101925122B1 publication Critical patent/KR101925122B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/02—Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution
    • B24B37/022—Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution characterised by the movement of the work between two lapping plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/02—Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/02—Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution
    • B24B37/025—Lapping machines or devices; Accessories designed for working surfaces of revolution designed for working spherical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/04—Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/04—Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces
    • B24B37/07—Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool
    • B24B37/08—Lapping machines or devices; Accessories designed for working plane surfaces characterised by the movement of the work or lapping tool for double side lapping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/11—Lapping tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/11—Lapping tools
    • B24B37/12—Lapping plates for working plane surfaces
    • B24B37/16—Lapping plates for working plane surfaces characterised by the shape of the lapping plate surface, e.g. grooved
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/11—Lapping tools
    • B24B37/20—Lapping pads for working plane surfaces
    • B24B37/26—Lapping pads for working plane surfaces characterised by the shape of the lapping pad surface, e.g. grooved
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00—Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34—Accessories
    • B24B37/345—Feeding, loading or unloading work specially adapted to lapping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B24B5/22—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work for grinding cylindrical surfaces, e.g. on bolts
    • B24B5/225—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work for grinding cylindrical surfaces, e.g. on bolts for mass articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

본 발명은 원통형 부품 연마 설비에 관한 것으로서, 작업편 추진 장치(2)와 연마 디스크 장치(1)를 포함하고; 연마 디스크 장치는 제1, 제2 연마 디스크(11, 12)를 포함하고, 2개의 연마 디스크는 서로 마주보고 회전하고, 제1 연마 디스크의 작업면(111)은 평면이고, 제2 연마 디스크와 제1 연마 디스크의 서로 마주보는 표면 상에는 한 세트의 방사상 직선홈(121)이 설치되고, 직선홈의 홈면은 제2 연마 디스크의 작업면(1211)이다. 작업편 추진 장치(2)는 몸체 및 그 상부에 설치되는 다수개 재료 추진 기구(22)와 재료 저장홈(23)을 포함한다. 연마 방치는 연마 가공 시 작업편이 직선홈 내에서 자전하고, 동시에 작업편 추진 장치가 작업편을 움직여 직선홈을 따라 병진 운동을 하게 한다. 상기 설비와 방법을 이용하여 원통형 롤러 원주 표면의 형상 정밀도와 사이즈 일치성을 향상시키고, 원통형 부품 원주 표면의 가공 효율을 개선하며 가공 원가는 낮출 수 있다.

Description

원통형 부품 연마 설비 및 그 작업편 추진 장치와 연마 방법 {CYLINDRICAL-COMPONENT GRINDING DEVICE, AND WORKPIECE ADVANCING APPARATUS AND GRINDING METHOD THEREOF}
본 발명은 고정밀도 원통형 부품 외주표면 정밀 가공 기술 분야에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원통형 부품 외주표면 연마 설비 및 그 방법에 관한 것이다.
원통형 롤러 베어링은 다양한 회전 기계에 광범위하게 응용된다. 원통형 롤러 베어링의 중요 부품인 원통형 롤러는 그 외주표면의 가공 정밀도가 원통형 롤러 베어링의 성능에 직접적인 영향을 미친다. 원통형 부품 외주표면 정밀 가공의 주요 방법에는 초정밀 가공과 더블 디스크 유성형 연마 방법이 있다.
초정밀 가공은 세립 오일스톤을 연마 공구로 사용하는데, 오일스톤이 작업편에 부하를 주고 작업편에 저속 축방향 운동과 소폭 왕복 진동을 함으로써 미량 절삭의 다듬질 가공을 구현한다. 종래에는 원통형 롤러 외주표면의 정밀 가공은 센터리스 관통형 초정밀 가공 방법을 다수 채택하는데, 이 설비는 2개의 가이드 롤러와 하나의 오일스톤이 장착된 초정밀 헤드로 구성되고, 가이드 롤러는 작업편을 지탱하고 작업편을 구동시켜 저속 나선운동을 한다. 초정밀 헤드는 비교적 낮은 압력으로 오일스톤을 작업편 방향으로 압력을 가해 오일스톤과 작업편 사이에 면을 형성하여 접촉시키고, 오일스톤은 동시에 축방향을 따라 고주파 진동을 한다. 센터리스 관통형 초정밀 가공 과정에 있어서, 동일 회차의 원통형 롤러는 순서대로 가공 구역을 관통하고 오일스톤 초정밀 가공을 거치며, 모든 원통형 롤러가 가공 구역을 약간의 회차로 통과한 후, 특정 초정밀 가공 공정(거친 가공, 세밀 가공, 정밀 가공)을 종료한다. 센터리스 관통형 초정밀 가공은 작업편 표면 조도(관통형 초정밀 가공은 통상적으로 Ra0.025μm)를 개선할 수 있으며, 상부 공정에서 형성된 표면 변질층을 제거하여 작업편의 원마도를 향상시킬 수 있다. 오일스톤과 초정밀 롤 마손 상태 변화 및 각 원통형 롤러 자체의 차이 외에, 각 원통형 롤러는 초정밀 가공을 거치는 조건과 파라미터가 동일하다.
그러나 가공 원리의 제약으로 인해 초정밀 가공은 다음과 같은 기술적 결함이 있다. 첫째, 가공 과정에서 오일스톤과 가이드 롤러 마손 상태의 변화는 원통형 롤러 원주표면의 사이즈 정밀도와 형상 정밀도를 향상시키는 데에 유익하지 않다. 둘째, 센터리스 관통형 초정밀 가공 방법은 동일한 시각에 제한된 몇 개의 원통형 롤러만이 가공을 거치고, 그 재료 제거량이 동일 회차 기타 원통형 롤러 직경 상호 차이의 영향을 거의 받지 않기 때문에, 센터리스 관통형 초정밀 가공은 원통형 롤러 직경 상호 차이를 현저하게 떨어뜨릴 수 없다. 상기 두 가지는 작업편 외주표면의 가공 정밀도(형상 정밀도와 사이즈 일치성)의 개선을 어렵게 만들고 가공 주기가 길며 원가가 높다.
더블 디스크 유성형 원통형 부품 연마 설비의 주요 구조에는 상부 연마 디스크, 하부 연마 디스크, 유성 기어 유지 프레임, 외부 기어 링 및 내부 기어 링이 포함된다. 상부 연마 디스크와 하부 연마 디스크는 동축으로 배치되며 각각 독립적으로 회전하고, 상부 디스크는 가압 작용을 하고, 유성 기어 유지 프레임은 내부 기어 링과 외부 기어 링 사이에 위치하고, 원통형 롤러는 유지 프레임의 홈 내에 위치하고, 홈은 유지 프레임 표면에서 방사상으로 분포한다. 연마 시, 유지 프레임은 연마 디스크 중심을 감싸면서 공전과 자전을 동시에 하고, 원통형 롤러는 상부, 하부 연마 디스크와 유지 프레임의 작용 하에서 유지 프레임 중심을 감싸면서 공전하는 동시에 자신의 축선을 감싸면서 자전도 하며 복잡한 공간 운동을 한다. 상하 연마 디스크 사이 연마액의 작용 하에서 재료의 미세 제거를 구현한다. 더블 디스크 유성형 원통형 부품 연마 설비는 예를 들어 길이 30 내지 40mm 작업편의 고정밀도의 원통 작업편 외주표면을 얻을 수 있으며, 더블 디스크 연마기 정밀 가공을 이용한 후 원마도 오차는 0.001mm보다 작고 종단면 직경의 일치성은 0.002mm보다 작고 표면 조도는 Ra0.025μm보다 작은 수준에 도달할 수 있다. 그러나 더블 디스크 연마기는 소량 회차(수십에서 수백)의 원통형 작업편의 외주 정밀 가공에만 사용할 수 있다. 베어링 롤러의 대량 회차 수요의 경우에는 더블 디스크 유성형 연마 방법으로 감당하기 어렵다.
여기에서 알 수 있듯이, 센터리스 관통형 초정밀 가공 방법을 이용하여 원통형 작업편 외주표면에 정밀 가공을 진행하는 경우, 가공 정밀도 측면에서 충분히 자연스럽지 않고 더블 디스크 유성형 연마 방법은 대량 생산 기준을 충족시킬 수 없는 단점이 있다. 따라서 비교적 높은 가공 정밀도와 대량 생산의 기준을 충족시킬 수 있는 원통형 부품 외주표면 정밀 가공 설비를 마련하여, 고정밀도의 원통형 롤러 베어링의 원통형 롤러 외주표면에 대한 가공 정밀도와 생산 규모 기준을 만족시킬 수 있어야 한다.
본 발명의 목적은, 원통형 부품 연마 설비를 제공하는 동시에 상기 설비를 이용해 연마 방법을 구현하는 데에 있다. 본 발명의 설비는 대량 생산의 능력을 갖추고 있을 뿐만 아니라 고점 재료는 많이 제거하고 저점 재료는 적게 제거하며 직경이 비교적 큰 원통형 롤러 원주표면의 재료는 많이 제거하고 직경이 비교적 작은 원통형 롤러 원주표면의 재료는 적게 제거할 수 있도록 함으로써, 원통형 롤러 원주표면의 형상 정밀도와 사이즈 일치성을 향상시킬 수 있고, 원통형 부품(원통형 롤러) 표면의 가공 효율을 제고하고 가공 원가는 절감시킬 수 있도록 하는 데에 있다.
상기 기술문제를 해결하기 위하여 본 발명에서 제공하는 원통형 부품 연마 설비는 로딩 장치, 동력 시스템 및 작업편 수송 장치가 순서대로 연결된 작업편 추진 장치, 연마 디스크 장치, 작업편과 연마액 분리 장치, 작업편 세정 장치 및 작업편 재료 혼합 장치를 포함하고; 상기 로딩 장치는 상기 연마 장치를 로딩시키는 데 사용되고, 상기 동력 시스템은 상기 연마 디스크 장치를 구동시키는 데 사용되고; 상기 연마 장치는 제1 연마 디스크와 제2 연마 디스크를 포함하고, 상기 제2 연마 디스크와 상기 제1 연마 디스크 사이는 서로 마주보며 회전하고, 상기 제2 연마 디스크의 제1 연마 디스크에 마주보는 회전 축선은 00’이고, 상기 제1 연마 디스크와 제2 연마 디스크의 서로 마주보는 표면은 평면이고, 상기 평면은 제1 연마 디스크의 작업면이고; 상기 제2 연마 디스크와 제1 연마 디스크의 서로 마주보는 표면에는 한 세트의 방사상 직선홈이 설치되고; 상기 직선홈의 홈면은 상기 제2 연마 디스크의 작업면이고, 상기 제2 연마 디스크 작업면의 횡단면 윤곽은 원호형 또는 V자형 또는 원호형을 가진 V자형이고, 연마 가공 시 가공할 작업편은 홈 방향을 따라 직선홈에 배치되는 동시에, 가공할 작업편의 외주 기둥면은 제2 연마 디스크의 작업면과 접촉하고; 상기 직선홈의 기준면은 직선홈에 배치된 가공할 작업편을 지나가는 축선, 및 제1 연마 디스크의 작업면과 수직인 평면을 말하고; 상기 가공할 작업편과 직선홈의 접촉점 또는 원호에 접촉하는 중간점 지점의 법평면과 상기 직선홈의 기준면의 협각은 θ이고, 상기 협각 θ 값의 범위는 30 내지 60°이고; 상기 직선홈의 제2 연마 디스크의 중심에 가까운 일단은 추진구이고, 상기 직선홈의 타단은 재료 출구이고; 직선홈의 기준면과 회전축선 00’의 편심 거리는 e이고, e 값의 범위는 0보다 크거나 같고, 회전축선 00’에서 상기 직선홈의 추진구까지의 거리보다 작고; 상기 편심 거리 e의 값이 0일 때, 직선홈은 방사상으로 배치되고; 상기 제2 연마 디스크의 중앙 위치에는 상기 작업편 추진 장치의 설치부가 장착되고; 연마 가공의 압력과 연마 윤활 조건 하에서, 제1 연마 디스크 작업면 재료와 가공할 작업편 재료 사이의 마찰 계수는 f 1이고, 제2 연마 디스크 작업면 재료와 가공할 작업편 재료 사이의 마찰 계수는 f 2이고, 여기에서 f 1>f 2이며 가공할 작업편이 연마 가공 과정에서 자전할 수 있도록 보장한다. 본 발명에서 제공하는 원통형 부품 연마 설비에 사용하는 작업편 추진 장치는 몸체를 포함하고, 상기 몸체에는 다수개의 재료 추진 기구와 다수개의 재료 저장홈이 설치되고, 재료 추진 기구의 수량과 재료 저장홈의 수량은 상기 연마 디스크 장치 중 직선홈의 수량과 동일하고; 각 재료 추진 기구는 각각 하나의 재료 저장홈에 매칭되고, 상기 재료 저장홈의 바닥부에는 푸시 로드 입구와 재료 출구가 설치되고, 상기 재료 추진 기구에는 몸체 바닥부에 설치되는 통공이 포함되고, 상기 통공은 푸시 로드 입구와 재료 출구의 중심 연결선과 동축이고, 상기 통공 내에는 재료 푸시 로드와 재료 푸시 로드의 위치 제한 구조가 설치되고; 상기 재료 저장홈의 재료 출구는 직선홈의 추진구와 일대일 대응하고, 모든 재료 푸시 로드는 동일한 간헐 왕복 운동 기구에서 구동되기 때문에 재료 저장홈 중의 가공할 작업편이 직선홈 내로 밀려 들어간다.
본 발명의 원통형 부품 연마 설비를 채택한 연마 방법은 다음 단계를 포함하는데,
단계 1, 작업편 재료 수송: 작업편 수송 장치가 가공할 작업편을 작업편 추진 장치의 재료 저장홈 내로 수송하고, 재료 푸시 로드가 간헐 왕복 운동 기구의 구동 하에서 재료 저장홈 내의 가공할 작업편을 통공을 따라 직선홈 내로 밀어 넣는데, 이는 모든 직선홈에 가공할 작업편이 가득 배치될 때까지 진행하고;
단계 2, 연마 가공: 로딩 장치가 연마 디스크 장치에 대해 로딩을 진행하고, 가공할 작업편은 제1 연마 디스크 작업면과 제2 연마 디스크 작업면 사이와 접촉하고; 동력 시스템이 연마 디스크 장치를 구동하고, 제2 연마 디스크는 제1 연마 디스크와 마주보고 회전하고, 제1 연마 디스크와 제2 연마 디스크의 합력 작용 하에서 가공할 작업편은 그 축선을 감싸며 자전하고, 이와 동시에 가공할 작업편은 직선홈의 추진구에서 재료 출구를 향해 미끄러지며 병진운동을 하고; 상기 운동 과정에서 연마액 중 유리 연마 입자의 작용 하에서 가공할 작업편 재료의 소량 제거를 구현하고, 이는 가공할 작업편을 재료 출구에서 직선홈을 이탈할 때까지 계속되고;
단계 3, 작업편 세정: 작업편과 연마액 분리 장치는 단계 2 연마를 거친 작업편과 연마액을 분리하고, 연마액은 여과 및 침전 후 반복 이용하고, 작업편은 작업편 세정 장치를 거쳐 세정한 후 단계 4로 진입하고;
단계 4, 작업편은 작업편 재료 혼합 장치를 거쳐 원래 순서를 흩트려 단계 1로 돌아가고;
일정 시간의 연속 순환 연마 가공을 거친 후, 작업편에 대한 추출 검사를 진행하며, 만약 공정 기준에 부합할 경우 연마 가공을 종료하고, 그렇지 않을 경우에는 연마 가공을 계속한다.
종래 기술과 비교할 때 본 발명은 다음과 같은 유익한 효과를 가지고 있다.
본 발명은 동일한 시각에 여러 개의 직선홈에 분포한 대량의 원통형 롤러에 대하여 연마 가공을 동시에 진행할 수 있으며, 재료 혼합 공정이 있기 때문에 동일한 시각에 연마 가공에 참여하는 원통형 롤러 조합은 아주 큰 무작위성을 가지며, 직경이 비교적 큰 원통형 롤러가 받는 작업편 부하가 직경이 비교적 작은 원통형 롤러보다 크고, 작업편의 가공할 면 고점이 받는 작업 부하가 작업편의 가공할 면 저점보다 크기 때문에, 직경이 비교적 큰 원통형 롤러 원주표면의 재료를 많이 제거하고 직경이 비교적 작은 원통형 롤러 원주표면의 재료를 적게 제거하는 데에 유리하고, 가공할 면 고점의 재료를 많이 제거하고 가공할 면 저점의 재료를 적게 제거하기 때문에, 원통형 롤러 원주표면의 사이즈 일치성을 향상시킬 수 있다. 가공에 동시에 참여하는 작업편 수량이 많기 때문에, 가공 과정에서 직경이 비교적 큰 원통형 롤러 원주표면 재료와 고점 재료를 많이 제거하는 특징이 있기 때문에, 원통형 롤러 원주표면의 가공 효율을 향상시키는 데에 유리하므로, 대량 생산 능력을 가지고 있으며 작업편의 사이즈 일치성도 우수하고 형상 정밀도가 높으며 원통형 롤러 원주표면의 가공 효율이 높고 가공 원가가 낮다.
도 1은 더블 디스크 직선홈 원통형 부품 외주표면 정밀 가공 설비의 설명도이고;
도 2는 연마 디스크 장치의 설명도이고;
도 3은 직선홈을 가진 제2 연마 디스크의 설명도이고;
도 4는 가공할 작업편이 연마 장치에서 가공을 거칠 때의 횡단면이고, 여기에서 (a)는 제2 연마 디스크 직선홈의 작업면의 단면 윤곽이 V형인 설명도이고; (b)는 제2 연마 디스크 직선홈의 작업면의 단면 윤곽이 원호형인 설명도이고; (c)는 제2 연마 디스크의 작업면의 단면 윤곽이 원호를 가진 V형인 설명도이고;
도 5a은 디스크형 캠 구동을 채택하는 추진 장치의 횡단면도이고;
도 5b는 도 5a에서 도시한 디스크형 캠에 다른 상승한도가 있는 설명도이고, 여기에서 (a)는 단일 상승한도의 디스크형 캠이고, (b)는 이중 상승한도의 디스크형 캠이고, (c)는 삼중 상승한도의 디스크형 캠이고;
도 6은 디스크형 캠 구동을 채택하는 추진 장치의 종단면도이고; 및
도 7은 원추형 캠 구동을 채택하는 추진 장치의 설명도이다.
이하에서는, 본 발명의 예시적인 실시형태들을 도면을 통해 보다 상세히 설명한다.
본 발명에서 제공하는 원통형 부품 연마 설비는 도 1에서 도시하는 바와 같이 로딩 장치(7), 동력 시스템(8), 연마 디스크 장치(1), 작업편과 연마액 분리 장치(5), 작업편 수송 장치(6) 및 작업 재료 혼합 장치(4)를 포함하고; 상기 로딩 장치(7)는 상기 연마 디스크 장치(1)를 로딩시키는 데 사용되고, 상기 동력 시스템(8)은 상기 연마 디스크 장치(1)를 구동시키는 데 사용된다.
상기 연마 디스크 장치(1)는 도 2에서 도시하는 바와 같이 제1 연마 디스크(11)와 제2 연마 디스크(12)를 포함하고, 상기 제2 연마 디스크(12)와 상기 제1 연마 디스크(11) 사이는 서로 마주보며 회전하고, 상기 제2 연마 디스크(12)의 제1 연마 디스크(11)에 마주보는 회전 축선은 00’이고, 상기 제1 연마 디스크(11)와 제2 연마 디스크(12)의 서로 마주보는 표면은 평면이고, 상기 평면은 제1 연마 디스크(11)의 작업면(111)이고; 도 3에서 도시하는 바와 같이 상기 제2 연마 디스크(12)와 제1 연마 디스크(11)의 서로 마주보는 표면에는 한 세트의 방사상 직선홈(121)이 설치되고; 상기 직선홈(121)의 홈면은 상기 제2 연마 디스크(12)의 작업면(1211)이고, 도 4에서 도시하는 바와 같이 상기 제2 연마 디스크(12) 작업면(1211)의 횡단면 윤곽은 원호형 또는 V자형 또는 원호형을 가진 V자형이고, 여기에서 도 4의 (a)에서 도시하는 제2 연마 디스크(12)의 작업면(1211)의 횡단면 윤곽은 V자형이고, 도 4의 (b)에서 도시하는 제2 연마 디스크(12)의 작업면(1211)의 횡단면 윤곽은 원호형이고, 도 4의 (c)에서 도시하는 제2 연마 디스크(12)의 작업면(1211)의 횡단면 윤곽은 원호형이 있는 V자형이고, 직선홈의 바닥부에는 칩 수용홈(1212)이 설치되고; 가공할 작업편(9)은 편심 직선홈(121)에 횡방향으로 배치하고, 가공할 작업편(9)은 제1 연마 디스크(11)의 작업면(111)과 제2 연마 디스크(12)의 작업면(1211)이 구성하는 연마 작업구간 내에서 연마 가공을 거친다. 특허의 상기 작업 부하와 연마액 윤활 조건 하에서 제1 연마 디스크(11)의 작업면(111) 재료와 가공할 작업편(9) 재료가 구성하는 마찰 쌍의 마찰 계수 f 1는 동일한 조건 하에서 제2 연마 디스크(12)의 작업면(1211)의 재료와 가공할 작업편(9)의 재료가 구성하는 마찰 쌍의 마찰 계수 f 2보다 크다.
연마 가공 시 가공할 작업편(9)은 홈 방향을 따라 직선홈(121)에 배치되는 동시에, 가공할 작업편(9)의 외주 기둥면은 제2 연마 디스크(12)의 작업면(1211)과 접촉하고, 직선홈(121)의 작업면(1211)에서 가공할 작업편(9)의 외주표면에 대해 위치고정을 진행하고; 상기 직선홈(121)의 기준면(a)은 직선홈에 배치된 가공할 작업편을 지나가는 축선 l, 및 제1 연마 디스크(11)의 작업면(111)과 수직인 평면을 말하고; 상기 가공할 작업편(9)과 직선홈(121)의 접촉점 또는 원호에 접촉하는 중간점 A 지점의 법평면(β)과 상기 직선홈(121)의 기준면의 협각은 θ이고, 상기 협각 θ 값의 범위는 30 내지 60°이고; 상기 직선홈(121)의 제2 연마 디스크(12)의 중심에 가까운 일단은 추진구이고, 상기 직선홈(121)의 타단은 재료 출구이고; 직선홈(121)의 기준면(α)과 제2 연마 디스크의 제1 연마 디스크에 마주보는 회전축선 00’의 편심 거리는 e이고, e 값의 범위는 0보다 크거나 같고, 회전축선 00’에서 상기 직선홈(121)의 추진구까지의 거리보다 작고; 상기 편심 거리 e의 값이 0일 때, 직선홈(121)은 방사상으로 배치되고; 상기 제2 연마 디스크(12)의 중앙 위치에는 상기 작업편 추진 장치(2)의 설치부가 장착된다.
연마 가공의 압력과 연마 윤활 조건 하에서, 제1 연마 디스크 작업면(111) 재료와 가공할 작업편 재료 사이의 마찰 계수는 f 1이고, 제2 연마 디스크 작업면(1211) 재료와 가공할 작업편 재료 사이의 마찰 계수는 f 2이고, 여기에서 f 1>f 2이며 가공할 작업편이 연마 가공 과정에서 자전할 수 있도록 보장한다.
본 발명에서 상기 작업편 추진 장치(2)의 구조는 도 5a, 5b, 6 및 7에서 도시하는 바와 같이 몸체를 포함하고, 상기 몸체에는 다수개의 재료 추진 기구(22)와 다수개의 재료 저장홈(23)이 설치되고, 다수개의 재료 추진 기구(22)는 원주방향을 따라 배치되고, 재료 추진 기구(22)의 수량과 재료 저장홈(23)의 수량은 상기 연마 디스크 장치 중 직선홈(121)의 수량과 동일하고; 상기 재료 저장홈(23)의 횡단면 사이즈와 가공할 작업편(9)의 사이즈는 서로 대응하며, 다른 횡단면 사이즈의 재료 저장홈(23)으로 교체하면 다른 직경의 가공할 작업편(9)에 따른 가공 수요를 충족시킬 수 있고; 각 재료 추진 기구(22)는 각각 하나의 재료 저장홈(23)에 매칭되고, 상기 재료 저장홈(23)의 바닥부에는 푸시 로드 입구(231)와 재료 출구(232)가 설치되고, 상기 재료 추진 기구(22)에는 몸체 바닥부에 설치되는 통공(225)이 포함되고, 상기 통공(225)은 푸시 로드 입구(231)와 재료 출구(232)의 중심 연결선과 동축이고, 상기 통공(225)은 상기 푸시 로드 입구(231)를 관통하고, 상기 통공(225) 내에는 재료 푸시 로드(224)와 재료 푸시 로드의 위치제한 구조가 설치되고; 상기 위치제한 구조는 재료 푸시 로드(224)에 설치된 위치고정 숄더(222), 통공 내에 설치된 위치고정 계단 및 재료 푸시 로드(224) 상방을 씌우는 스프링(223)으로 구성되고, 상기 위치고정 숄더(222)는 재료 푸시 로드(224)의 행정에 대해 위치제한을 진행하고, 상기 스프링(223)은 재료 푸시 로드(224)가 캠과 접촉되도록 보장하고, 상기 재료 저장홈(23)의 재료 출구와 직선홈(121)의 추진구는 일대일 대응하고, 모든 재료 푸시 로드(22)는 항상 동일한 간헐 왕복 운동 기구(도 5a에서 도시하는 디스크형 캠(211) 또는 도 7에서 도시하는 원추형 캠(212))와 접촉하고, 즉 동일한 간헐 왕복 운동 기구에서 구동하여 모든 재료 푸시 로드(224)가 캠이 재료 푸시 로드(224)를 밀어 통공(225) 내에서 왕복 이동하도록 만들고, 이를 통해 재료 저장홈(23) 내의 가공할 작업편(9)이 재료 저장홈(23) 바닥부의 재료 출구(232)를 통해 직선홈(121) 내로 밀려 진입하도록 만든다. 가공할 작업편(9)은 하나씩 재료 저장홈(23) 내에 저장되고, 최하단의 가공할 작업편(9)의 축선은 상기 재료 저장홈(23)에 대응하는 직선홈(121) 중 가공할 작업편(9)의 축선 l과 동일 선상에 있다. 연속 연마 가공 시, 작업편 수송 장치(3)는 가공할 작업편(9)을 작업편 추진 기구(2)로 수송하고, 가공할 작업편(9)은 재료 저장홈(23) 내에 저장된다.
본 발명의 작업편 수송 장치(3)는 시판되는 범용의 진동 재료 이송 기구와 나선형 재료 이송 기구를 채택하는데, 그 기능은 가공할 작업편(9)의 연속 수송을 구현하는 것이다. 본 발명의 작업편 재료 혼합 장치(4)는 시판되는 범용의 원통형 작업편 재료 혼합 기구를 채택하는데, 그 목적은 작업편 배열 순서를 흩트려 가공의 무작위성을 향상시키는 데 있다. 본 발명의 작업편과 연마액 분리 장치(5)에는 침전홈, 연마액 수송 관로 및 연마액 분리 장치가 설치되는데, 그 목적은 설비가 연마액을 수송하고 사용한 연마액은 수집하여 침전 여과를 거친 후 데브리스와 연마액을 분리함으로써 연마액의 순환 사용을 구현하는 것이다. 본 발명의 작업편 세정 장치(6)는 시판하는 범용의 작업편 세정 장치를 사용하는데, 그 목적은 세정액을 이용해 1회 연마한 작업편을 깨끗하게 세정하고 세정액을 회수하기 위해서다. 롤러 세정에서 발생하는 폐수는 환경오염을 방지하기 위해 관로를 통해 먼저 침전홈으로 유입되어 침전이 진행되고, 침전 후의 폐수는 연마액 분리 장치에 진입하여 원심 분리 및 여과를 거치고, 분리된 세정액은 롤러 세정 장치로 돌아가 계속 사용된다.
본 발명 설비 중의 상기 간헐 왕복 운동 기구는 디스크형 캠 기구 또는 원추형 캠 기구를 채택해 구동하고, 간헐 왕복 운동 기능을 완성하기 위하여, 작업편 추진 기구(2)의 구조는 다양한 방안을 채택할 수 있다. 즉, 실시예 1의 도 5a, 5b 및 6에서 도시하는 바와 같으며, 도 5b 중의 (a), (b) 및 (c)는 각각 단일, 이중 및 삼중 상승한도 디스크형 캠의 구조를 도시한 것이며, 다중 상승한도 디스크형 캠(211)을 이용해 간헐 왕복 운동을 구현할 수 있으며, 그 작업과정은 다음과 같다. 즉, 다중 상승한도 디스크형 캠(211)을 이용하여 캠과 제1 연마 디스크(11)를 연결하고, 재료 푸시 로드(224)와 제2 연마 디스크(12)를 연결하고, 2개의 연마 디스크 사이의 회전속도 차를 이용하여 디스크형 캠(211)의 상승 거리 변화를 통해 재료 푸시 로드(224)를 구동하여 가공할 작업편(9)을 직선홈(121) 내로 밀어 넣는다.
실시예 2는 도 7에서 도시하는 바와 같이, 원추형 캠(212)을 이용한 간헐 왕복 운동 기구의 작업과정은 다음과 같다. 즉, 원추형 캠(212)이 외부 동력원의 구동 하에서 직선 왕복 운동을 하여 재료 푸시 로드(224)를 구동시켜 가공할 작업편(9)을 직선홈(121) 내로 밀어 넣는다. 실시예 1 및 2는 모두 캠의 횡단면 사이즈 변화, 재료 저장홈의 횡단면 사이즈 변화를 통해 각기 다른 사이즈의 가공할 작업편 수요를 충족시킬 수 있어 활용성이 뛰어나다.
본 발명의 원통형 부품 연마 설비를 이용해 원통형 부품 연마를 구현하며 여기에는 다음 단계가 포함된다.
단계 1, 작업편 재료 수송: 작업편 수송 장치(3)가 가공할 작업편을 작업편 추진 장치(2)의 재료 저장홈(23) 내로 수송하고, 재료 푸시 로드(22)가 간헐 왕복 운동 기구의 구동 하에서 재료 저장홈(23) 내의 가공할 작업편(9)을 재료 저장홈 바닥부에서 직선홈(121) 내로 밀어 넣는데, 이는 모든 직선홈에 가공할 작업편(9)이 가득 배치될 때까지 진행하고;
단계 2, 연마 가공: 로딩 장치(7)가 연마 디스크 장치(1)에 대해 로딩을 진행하고, 가공할 작업편(9)은 제1 연마 디스크 작업면(111)과 제2 연마 디스크 작업면(1211) 사이와 접촉하고; 동력 시스템(8)이 연마 디스크 장치(1)를 구동하고, 제2 연마 디스크(12)는 제1 연마 디스크(11)와 마주보고 회전하고, 가공할 작업편(9)은 제1 연마 디스크(11)의 작업면(111), 제2 연마 디스크(12)의 작업면(1211)로 구성되는 연마 작업구간 내에서 가공을 거치고; 연마 가공의 압력과 연마 윤활 조건 하에서, 제1 연마 디스크 작업면(111) 재료와 가공할 작업편 재료 사이의 마찰 계수 f 1는 제2 연마 디스크 작업면(1211) 재료와 가공할 작업편 재료 사이의 마찰 계수 f 2보다 크기 때문에 제1 연마 디스크(11)와 제2 연마 디스크(12)의 합력 작용 하에서 가공할 작업편(9)은 그 축선을 감싸며 자전하고, 이와 동시에 작업편 추진 장치(2)는 끊임없이 직선홈(121)을 향해 가공할 작업편(9)을 밀어 넣고, 직선홈(121) 내의 가공할 작업편(9)은 후속적인 가공할 작업편의 추동력을 받기 때문에, 가공할 작업편(9)이 직선홈(121)의 추진구에서 재료 출구를 향해 미끄러져 병진운동을 하도록 만들고, 상기 운동 과정에서 연마 디스크 장치(1)의 작업면과 가공할 작업편(9)의 외부 원주면 접촉 구역은 연마액 중 유리 연마 입자의 작용 하에서 가공할 작업편(9) 재료의 소량 제거를 구현하고, 이는 가공할 작업편(9)을 재료 출구에서 직선홈(121)을 이탈할 때까지 계속되고;
연마 과정에서 동일한 시각에 여러 개의 직선홈(121)에 분포한 대량의 가공할 작업편(9)이 연마 가공에 동시에 참여하고, 동일한 시각에 연마 가공에 참여하는 가공할 작업편(9)의 조합은 아주 큰 무작위성을 가지며, 직경이 비교적 큰 가공할 작업편(9)이 받는 부하가 직경이 비교적 작은 가공할 작업편(9)보다 크기 때문에, 직경이 비교적 큰 가공할 작업편(9) 원주표면의 재료를 많이 제거하고 직경이 비교적 작은 가공할 작업편(9) 원주표면의 재료를 적게 제거하는 데에 유리하므로, 가공할 작업편(9) 외주표면의 사이즈 일치성을 향상시키는 데 유익하다. 상기 가공 방법은 동일한 가공할 작업편(9)의 외주표면의 고점 재료와 직경이 비교적 큰 외주표면의 재료를 많이 제거하는 공정 특징을 가지고 있기 때문에, 가공할 작업편(9) 외주표면의 가공 효율을 향상시키고 사이즈 정밀도와 일치성을 개선하는 데 유익하다.
단계 3, 작업편 세정: 작업편과 연마액 분리 장치(5)는 단계 2 연마를 거친 작업편과 연마액을 분리하고, 연마액은 여과 및 침전 후 반복 이용하고, 작업편은 작업편 세정 장치(6)를 거쳐 세정한 후 단계 4로 진입하고;
단계 4, 작업편은 작업편 재료 혼합 장치(4)를 거쳐 원래 순서를 흩트려 단계 1로 돌아가고;
일정 시간의 연속 순환 연마 가공을 거친 후, 작업편에 대한 추출 검사를 진행하며, 만약 공정 기준에 부합할 경우 연마 가공을 종료하고, 그렇지 않을 경우에는 연마 가공을 계속한다.
본 발명의 연마 방법을 채택하면, 동일한 시각에 여러 개의 직선홈(121)에 분포한 대량의 가공할 작업편(9)이 연마 가공에 동시에 참여하고, 동일한 시각에 연마 가공에 참여하는 가공할 작업편(9)의 조합은 아주 큰 무작위성을 가지며, 직경이 비교적 큰 가공할 작업편(9)이 받는 부하가 직경이 비교적 작은 가공할 작업편(9)보다 크기 때문에, 직경이 비교적 큰 가공할 작업편(9) 원주표면의 재료를 많이 제거하고 직경이 비교적 작은 가공할 작업편(9) 원주표면의 재료를 적게 제거하는 데에 유리하므로, 가공할 작업편(9) 외주표면의 사이즈 일치성을 향상시키는 데 유익하다. 고점 재료를 많이 제거하고 직경이 비교적 큰 가공할 작업편(9) 외주표면의 재료를 많이 제거하기 때문에 가공할 작업편(9) 외주표면의 가공 효율을 향상시켜 준다.
상기 실시예와 도면은 본 발명을 설명하기 위한 예시적인 것으로서 본 발명을 제한하지 않는다. 본 발명이 속한 기술 분야의 당업자는 본 발명의 취지를 기반으로 많은 변형을 가할 수 있으며, 이는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.
1: 연마 디스크 장치 2: 작업편 추진 기구
3: 작업편 수송 장치 4: 작업편 재료 혼합 장치
5: 작업편과 연마액 분리 장치 6: 작업편 세정 장치
7: 로딩 장치 8:동력 시스템
9: 가공할 작업편 11: 제1 연마 디스크
111: 제1 연마 디스크의 작업면 12: 제2 연마 디스크
00’: 제2 연마 디스크의 제1 연마 디스크에 마주보는 회전 축선
121: 제2 연마 디스크의 직선홈 1211: 제2 연마 디스크의 작업면
1212: 제2 연마 디스크의 직선홈 바닥부의 칩 수용홈
211: 디스크평 캠 212: 원추형 캠
22: 재료 추진 기구 222: 위치고정 숄더
223: 스프링 224: 재료 푸시 로드
225: 통공 23: 재료 저장홈
l: 직선홈 내에 배치하는 가공할 작업편의 축선
Δω: 제2 연마 디스크와 제1 연마 디스크의 상대 회전속도
ω 1: 가공할 작업편이 가공을 거칠 때의 자전 각속도
α: 축선 l을 지나고 제1 연마 디스크의 작업면과 수직인 평면
β: 가공할 작업편과 직선홈 작업면의 유일한 접촉점 또는 접촉 원호 중간점 A 지점의 법평면
θ: 면 α와 면 β의 협각
e: α에서 제2 연마 디스크까지 제1 연마 디스크와 마주보는 회전축선 00’의 편심 거리
r: 가공할 작업편의 외주반경

Claims (6)

  1. 로딩 장치(7), 동력 시스템(8) 및 작업편 수송 장치(3)가 순서대로 연결된 작업편 추진 장치(2), 연마 디스크 장치(1), 작업편과 연마액 분리 장치(5), 작업편 세정 장치(6) 및 작업편 재료 혼합 장치(4)를 포함하고; 상기 로딩 장치(7)는 상기 연마 장치(1)를 로딩시키는 데 사용되고, 상기 동력 시스템(8)은 상기 연마 디스크 장치(1)를 구동시키는 데 사용되고;
    상기 연마 장치(1)는 제1 연마 디스크(11)와 제2 연마 디스크(12)를 포함하고, 상기 제2 연마 디스크(12)와 상기 제1 연마 디스크(11) 사이는 서로 마주보며 회전하고, 상기 제2 연마 디스크(12)의 제1 연마 디스크(11)에 마주보는 회전 축선은 00’이고, 상기 제1 연마 디스크(11)와 제2 연마 디스크(12)의 서로 마주보는 표면은 평면이고, 상기 평면은 제1 연마 디스크의 작업면(111)이고; 상기 제2 연마 디스크(12)와 제1 연마 디스크(11)의 서로 마주보는 표면에는 한 세트의 방사상 직선홈(121)이 설치되고; 상기 직선홈(121)의 홈면은 상기 제2 연마 디스크(12)의 작업면(1211)이고, 상기 제2 연마 디스크(12) 작업면(1211)의 횡단면 윤곽은 원호형 또는 V자형 또는 원호형을 가진 V자형이고, 연마 가공 시 가공할 작업편(9)은 홈 방향을 따라 직선홈(121)에 배치되는 동시에, 가공할 작업편(9)의 외주 기둥면은 제2 연마 디스크(12)의 작업면(1211)과 접촉하고; 상기 직선홈(121)의 기준면은 직선홈에 배치된 가공할 작업편을 지나가는 축선l, 및 제1 연마 디스크(11)의 작업면(111)과 수직인 평면을 말하고; 상기 가공할 작업편(9)과 직선홈(121)의 접촉점 또는 원호에 접촉하는 중간점 지점의 법평면과 상기 직선홈(121)의 기준면의 협각은 θ이고, 상기 협각 θ 값의 범위는 30 내지 60°이고; 상기 직선홈(121)의 제2 연마 디스크(12)의 중심에 가까운 일단은 추진구이고, 상기 직선홈(121)의 타단은 재료 출구이고; 직선홈(121)의 기준면과 회전축선 00’의 편심 거리는 e이고, e 값의 범위는 0보다 크거나 같고, 회전축선 00’에서 상기 직선홈(121)의 추진구까지의 거리보다 작고; 상기 편심 거리 e의 값이 0일 때, 직선홈은 방사상으로 배치되고; 상기 제2 연마 디스크(12)의 중앙 위치에는 상기 작업편 추진 장치(2)의 설치부가 장착되고;
    연마 가공의 압력과 연마 윤활 조건 하에서, 제1 연마 디스크 작업면(111) 재료와 가공할 작업편 재료 사이의 마찰 계수는 f 1이고, 제2 연마 디스크 작업면(1211) 재료와 가공할 작업편 재료 사이의 마찰 계수는 f 2이고, 여기에서 f 1>f 2이며 가공할 작업편(9)이 연마 가공 과정에서 자전할 수 있도록 보장하고;
    상기 작업편 추진 장치(2)는 몸체를 포함하고, 상기 몸체에는 다수개의 재료 추진 기구(22)와 다수개의 재료 저장홈(23)이 설치되고, 재료 추진 기구(22)의 수량과 재료 저장홈(23)의 수량은 상기 연마 디스크 장치 중 직선홈(121)의 수량과 동일하고; 각 재료 추진 기구(22)는 각각 하나의 재료 저장홈(23)에 매칭되고, 상기 재료 저장홈(23)의 바닥부에는 푸시 로드 입구(231)와 재료 출구(232)가 설치되고, 상기 재료 추진 기구(22)에는 몸체 바닥부에 설치되는 통공이 포함되고, 상기 통공(336)은 푸시 로드 입구(231)와 재료 출구(232)의 중심 연결선과 동축이고, 상기 통공(225) 내에는 재료 푸시 로드(224)와 재료 푸시 로드의 위치 제한 구조가 설치되고; 상기 재료 저장홈(23)의 재료 출구는 직선홈(121)의 추진구와 일대일 대응하고, 모든 재료 푸시 로드(22)는 동일한 간헐 왕복 운동 기구에서 구동되기 때문에 재료 저장홈(23) 중의 가공할 작업편(9)이 직선홈(121) 내로 밀려 들어가는 것을 특징으로 하는 원통형 부품 연마 설비.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 재료 푸시 로드의 위치제한 구조는 재료 푸시 로드(224)에 설치된 위치고정 숄더, 통공 내에 설치된 위치제한 계단 및 재료 푸시 로드(224)를 씌우는 스프링(223)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원통형 부품 연마 설비.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 간헐 왕복 운동 기구는 디스크형 캠 기구 또는 원추형 캠 기구를 채택하는 것을 특징으로 하는 원통형 부품 연마 설비.
  4. 몸체를 포함하고, 상기 몸체에는 다수개의 재료 추진 기구(22)와 다수개의 재료 저장홈(23)이 설치되고, 재료 추진 기구(22)의 수량과 재료 저장홈(23)의 수량은 상기 연마 디스크 장치 중 직선홈(121)의 수량과 동일하고; 각 재료 추진 기구(22)는 각각 하나의 재료 저장홈(23)에 매칭되고, 상기 재료 저장홈(23)의 바닥부에는 푸시 로드 입구(231)와 재료 출구(232)가 설치되고, 상기 재료 추진 기구(22)에는 몸체 바닥부에 설치되는 통이 포함되고, 상기 통공(225)은 푸시 로드 입구(231)와 재료 출구(232)의 중심 연결선과 동축이고, 상기 통공(225) 내에는 재료 푸시 로드(224)와 재료 푸시 로드의 위치제한 구조가 설치되고; 상기 재료 저장홈(23)의 재료 출구와 직선홈(121)의 추진구는 일대일 대응하고, 모든 재료 푸시 로드(22)는 동일한 간헐 왕복 운동 기구에서 구동하여, 재료 저장홈(23) 내의 가공할 작업편(9)이 직선홈(121) 내로 밀려 진입하도록 만드는 것을 특징으로 하는 원통형 부품 연마 설치에 사용하는 작업편 추진 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 재료 푸시 로드의 위치제한 구조는 재료 푸시 로드(224)에 설치되는 위치고정 숄더(222), 통공 내에 설치되는 위치고정 계단 및 재료 푸시 로드(224)를 씌우는 스프링(223)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원통형 부품 연마 설치에 사용하는 작업편 추진 장치.
  6. 제 1 또는 2항의 상기 원통형 부품 연마 설비를 채용하는데 있어서,
    단계 1, 작업편 재료 수송: 작업편 수송 장치(3)가 가공할 작업편을 작업편 추진 장치(2)의 재료 저장홈(23) 내로 수송하고, 재료 푸시 로드(22)가 간헐 왕복 운동 기구의 구동 하에서 재료 저장홈(23) 내의 가공할 작업편(9)을 통공을 따라 직선홈(121) 내로 밀어 넣는데, 이는 모든 직선홈에 가공할 작업편(9)이 가득 배치될 때까지 진행하고;
    단계 2, 연마 가공: 로딩 장치(7)가 연마 디스크 장치(1)에 대해 로딩을 진행하고, 가공할 작업편은 제1 연마 디스크 작업면(111)과 제2 연마 디스크 작업면(1211) 사이와 접촉하고; 동력 시스템(8)이 연마 디스크 장치(1)를 구동하고, 제2 연마 디스크(12)는 제1 연마 디스크(11)와 마주보고 회전하고, 제1 연마 디스크(11)와 제2 연마 디스크(12)의 합력 작용 하에서 가공할 작업편(9)은 그 축선을 감싸며 자전하고, 이와 동시에 가공할 작업편(9)은 직선홈(121)의 추진구에서 재료 출구를 향해 미끄러지며 병진운동을 하고; 상기 운동 과정에서 연마액 중 유리 연마 입자의 작용 하에서 가공할 작업편(9) 재료의 소량 제거를 구현하고, 이는 가공할 작업편(9)을 재료 출구에서 직선홈(121)을 이탈할 때까지 계속되고;
    단계 3, 작업편 세정: 작업편과 연마액 분리 장치(5)는 단계 2 연마를 거친 작업편과 연마액을 분리하고, 연마액은 여과 및 침전 후 반복 이용하고, 작업편은 작업편 세정 장치(6)를 거쳐 세정한 후 단계 4로 진입하고;
    단계 4, 작업편은 작업편 재료 혼합 장치(4)를 거쳐 원래 순서를 흩트려 단계 1로 돌아가고;
    일정 시간의 연속 순환 연마 가공을 거친 후, 작업편에 대한 추출 검사를 진행하며, 만약 공정 기준에 부합할 경우 연마 가공을 종료하고; 그렇지 않을 경우에는 연마 가공을 계속하는 것을 특징으로 하는 원통형 부품 연마 방법.
KR1020177014859A 2014-12-16 2015-11-24 원통형 부품 연마 설비 및 그 작업편 추진 장치와 연마 방법 KR101925122B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410784413.3A CN104493684B (zh) 2014-12-16 2014-12-16 一种圆柱形零件研磨设备及其工件推进装置和研磨方法
CN201410784413.3 2014-12-16
PCT/CN2015/095395 WO2016095668A1 (zh) 2014-12-16 2015-11-24 一种圆柱形零件研磨设备及其工件推进装置和研磨方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170089867A true KR20170089867A (ko) 2017-08-04
KR101925122B1 KR101925122B1 (ko) 2019-02-27

Family

ID=52935184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177014859A KR101925122B1 (ko) 2014-12-16 2015-11-24 원통형 부품 연마 설비 및 그 작업편 추진 장치와 연마 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9855635B2 (ko)
EP (1) EP3235595A4 (ko)
JP (1) JP6378437B2 (ko)
KR (1) KR101925122B1 (ko)
CN (1) CN104493684B (ko)
WO (1) WO2016095668A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019013601A1 (ko) 2017-07-14 2019-01-17 주식회사 엘지화학 중성층 조성물

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104493689B (zh) * 2014-12-16 2017-01-11 天津大学 双盘直槽圆柱形零件表面研磨盘
CN104493684B (zh) 2014-12-16 2016-10-05 天津大学 一种圆柱形零件研磨设备及其工件推进装置和研磨方法
CN104942663B (zh) * 2015-07-01 2017-07-11 嘉兴学院 超声作用下双曲盘研磨凸度滚子加工装置及加工方法
CN105215836A (zh) * 2015-10-06 2016-01-06 周家全 一种柴油机缸孔加工装置及其工艺方法
CN107953237A (zh) * 2017-12-18 2018-04-24 青岛盛健工贸有限公司 抛光系统
CN108857617B (zh) * 2018-06-07 2019-09-10 中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 用于小直径圆柱试样的批量自动磨制工装
CN108908094B (zh) * 2018-07-28 2023-07-04 天津大学 一种用于圆柱滚子滚动面精加工的研磨盘、设备及方法
CN108723981B (zh) * 2018-07-28 2023-09-15 天津大学 用于凸圆锥滚子滚动面精加工的磁性研磨盘、设备及方法
CN108705444B (zh) * 2018-07-28 2023-07-21 天津大学 用于凸圆柱滚子滚动面精加工的磁性研磨盘、设备及方法
CN108723979B (zh) * 2018-07-28 2023-09-19 天津大学 一种用于圆锥滚子滚动表面精加工的研磨盘套件、设备及方法
CN108818055B (zh) * 2018-08-09 2019-08-23 宁国市金泰金属制品有限公司 一种洗衣机离合器法兰加工用批量固定装置
CN108789890B (zh) * 2018-08-28 2024-01-26 深圳市久久犇自动化设备股份有限公司 一种智能陶瓷精雕机的多面加工方法
CN109366290B (zh) * 2018-12-26 2024-01-16 梧州学院 圆珠玉石自动成型机
CN110153838B (zh) * 2019-06-05 2024-05-10 福州研达自动化有限公司 上摆式透镜研磨机
CN110465884A (zh) * 2019-09-16 2019-11-19 上海科科阀门集团有限公司 一种蝶阀密封圈研磨装置
CN110810832A (zh) * 2019-12-11 2020-02-21 袁潘元 一种米斛蜂蜜糊防便秘保健品及其加工设备
CN111165834A (zh) * 2020-01-13 2020-05-19 张水财 一种油茶果破壳筛选装置
CN111722521A (zh) * 2020-06-16 2020-09-29 维沃移动通信有限公司 驱动机构、功能模块组件及电子设备
CN112024710B (zh) * 2020-08-25 2022-01-28 马鞍山市山峰金属材料有限公司 一种铝切丸坯料批量磨圆装置及其实施方法
CN112372391B (zh) * 2020-11-13 2022-08-16 株洲天桥舜臣选煤机械有限责任公司 一种钢结构件加工用工作平台
CN112959210B (zh) * 2021-01-22 2024-01-05 浙江昶科陶瓷新材料有限公司 一种防表面刮伤的陶瓷球精磨加工设备
CN112720085B (zh) * 2021-01-27 2024-07-30 镇江润茂钢球有限公司 一种用于钢球加工的研磨工装及其使用方法
CN112936008B (zh) * 2021-03-05 2022-11-15 深圳市天时健生物科技开发有限公司 一种一次性内窥镜表面打磨机器
CN112935952A (zh) * 2021-03-23 2021-06-11 张地宁 微型圆棒刚性外圆磨削方法及装置
CN113427324A (zh) * 2021-06-30 2021-09-24 海宁运城制版有限公司 一种高精度结构印刷版辊研磨工艺
CN113427395B (zh) * 2021-07-14 2023-04-07 怀化瑞银新材料有限公司 一种具有循环过滤研磨液功能的磨球机
CN114346791B (zh) * 2022-03-11 2022-06-14 新乡市中研精密设备有限公司 一种高精密双端面研磨机
CN114714215B (zh) * 2022-05-10 2023-03-31 无锡博楷电动工具制造有限公司 一种角磨机圆切割同步驱动装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10264012A (ja) * 1997-03-24 1998-10-06 Fujikoshi Mach Corp 両面研磨装置における加圧制御機構
JP2005313316A (ja) * 2004-03-31 2005-11-10 Japan Science & Technology Agency 両面研磨方法及び装置
US20090042487A1 (en) * 2007-08-09 2009-02-12 Fujitsu Limited Polishing apparatus, polishing method, substrate manufacturing method, and electronic apparatus manufacturing method
KR20130137418A (ko) * 2012-06-07 2013-12-17 에이엠테크놀로지 주식회사 웨이퍼 양면 연마장치의 정반 페이싱 장치
KR20170015241A (ko) * 2015-07-30 2017-02-08 랩마스터 볼터스 게엠베하 양면 가공 기계의 로터 디스크의 오목부에 링형 플라스틱 프레임을 주조하기 위한 방법 및 장치

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE323988C (de) * 1917-08-25 1920-08-23 Deutsche Waffen & Munitionsfab Kugelschleifmaschine mit senkrecht stehender, zur Zufuehrung der Kugeln dienender hohler Drehachse fuer die Schleifscheibe und einem mit Fuehrungsrinnen fuer die Kugeln versehenen Schleiftisch
US2423118A (en) * 1946-02-05 1947-07-01 Eric G Ramsay Lapping machine
FR1595262A (ko) * 1968-03-16 1970-06-08
JPS5227816Y2 (ko) * 1972-12-19 1977-06-24
JPS5924949A (ja) * 1982-08-03 1984-02-08 Hitachi Zosen Corp 球研磨装置
DE3411921A1 (de) * 1983-04-12 1984-10-25 Cefin - S.P.A., Bologna Vorrichtung zum weiterleiten von teilen, die sich in maschinen von hoher praezision und geschwindigkeit in bearbeitung befinden
JP2782704B2 (ja) * 1991-10-07 1998-08-06 株式会社東京精密 自動抜取り検査方法及びその装置
JPH11129148A (ja) * 1997-10-28 1999-05-18 Toto Ltd 研削装置
JP2000094306A (ja) * 1998-09-29 2000-04-04 Toshio Miki 円筒体外径面の加工方法及び円筒体
US6210259B1 (en) * 1999-11-08 2001-04-03 Vibro Finish Tech Inc. Method and apparatus for lapping of workpieces
DE102007056627B4 (de) * 2007-03-19 2023-12-21 Lapmaster Wolters Gmbh Verfahren zum gleichzeitigen Schleifen mehrerer Halbleiterscheiben
CN102476352A (zh) * 2010-11-29 2012-05-30 瓦房店鹏东轴承制造有限公司 圆柱滚子双端面单盘研磨机构
CN201980751U (zh) * 2010-12-24 2011-09-21 柏玉新 旋转式粉末成型压机分道推坯自动排列工装
CN202106292U (zh) * 2011-03-18 2012-01-11 王学辉 一种圆球研磨机
CN202114615U (zh) * 2011-05-12 2012-01-18 阜新德尔汽车转向泵有限公司 叶片双端面磨自动送料装置
SG11201400614RA (en) * 2011-09-15 2014-09-26 Toray Industries Polishing pad
CN102513915B (zh) * 2011-11-30 2014-02-12 江苏智邦精工科技有限公司 一种精密圆柱形零件的加工方法
CN202804903U (zh) * 2012-08-13 2013-03-20 东莞市永柏机械有限公司 研磨机自动送料装置
CN103659412A (zh) * 2012-08-31 2014-03-26 李宜君 磨床的自动进料机构
CN103991017A (zh) * 2014-05-21 2014-08-20 浙江工业大学 一种轴偏心式变曲率沟槽加工高精度球体的装置
CN103991018A (zh) * 2014-05-21 2014-08-20 浙江工业大学 基于偏心式变曲率v型沟槽盘的高精度球体加工设备
CN204700743U (zh) * 2014-12-16 2015-10-14 天津大学 一种圆柱形零件研磨设备及其工件推进装置
CN104493684B (zh) * 2014-12-16 2016-10-05 天津大学 一种圆柱形零件研磨设备及其工件推进装置和研磨方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10264012A (ja) * 1997-03-24 1998-10-06 Fujikoshi Mach Corp 両面研磨装置における加圧制御機構
JP2005313316A (ja) * 2004-03-31 2005-11-10 Japan Science & Technology Agency 両面研磨方法及び装置
US20090042487A1 (en) * 2007-08-09 2009-02-12 Fujitsu Limited Polishing apparatus, polishing method, substrate manufacturing method, and electronic apparatus manufacturing method
KR20130137418A (ko) * 2012-06-07 2013-12-17 에이엠테크놀로지 주식회사 웨이퍼 양면 연마장치의 정반 페이싱 장치
KR20170015241A (ko) * 2015-07-30 2017-02-08 랩마스터 볼터스 게엠베하 양면 가공 기계의 로터 디스크의 오목부에 링형 플라스틱 프레임을 주조하기 위한 방법 및 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019013601A1 (ko) 2017-07-14 2019-01-17 주식회사 엘지화학 중성층 조성물

Also Published As

Publication number Publication date
KR101925122B1 (ko) 2019-02-27
JP6378437B2 (ja) 2018-08-22
US9855635B2 (en) 2018-01-02
US20170274494A1 (en) 2017-09-28
EP3235595A4 (en) 2018-10-10
WO2016095668A1 (zh) 2016-06-23
EP3235595A1 (en) 2017-10-25
JP2017537799A (ja) 2017-12-21
CN104493684A (zh) 2015-04-08
CN104493684B (zh) 2016-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101925122B1 (ko) 원통형 부품 연마 설비 및 그 작업편 추진 장치와 연마 방법
KR101925121B1 (ko) 더블 디스크 직선홈 원통형 부품 표면 연마 디스크
CN204700743U (zh) 一种圆柱形零件研磨设备及其工件推进装置
US20130045665A1 (en) Simultaneous grinding machine
CN108581647B (zh) 用于圆柱滚子滚动面精加工的磁性研磨盘、设备及方法
KR100781026B1 (ko) 초연마식 가공 공구 및 사용 방법
JP4681376B2 (ja) ワークの溝の研磨方法
CN108890516B (zh) 一种用于凸圆柱滚子滚动面精加工的研磨盘、设备及方法
CN108723979B (zh) 一种用于圆锥滚子滚动表面精加工的研磨盘套件、设备及方法
CN108908094B (zh) 一种用于圆柱滚子滚动面精加工的研磨盘、设备及方法
Reshetnikova et al. Base error for centerless grinding of spherical rolling elements
CN105817719A (zh) 内齿轮珩磨机
CN103358207A (zh) 钻床专用煤化工球阀球芯万能磨削装置
CN108705444B (zh) 用于凸圆柱滚子滚动面精加工的磁性研磨盘、设备及方法
JP2010228067A (ja) テーパ孔の研削加工
CN108890403B (zh) 用于圆柱滚子滚动表面精加工的磁性研磨盘、设备及方法
CN104249289B (zh) 外圆珩珩磨机
KR20160054370A (ko) 선재용 폴리싱 머신
RU160285U1 (ru) Устройство для абразивной обработки внутренних и наружных поверхностей трубных заготовок
CN108705443B (zh) 一种用于圆柱滚子滚动表面精加工的研磨盘套件、设备及方法
TWI445595B (zh) 滾圓機
JP2006075966A (ja) クランクシャフトの研磨装置及びクランクシャフトの研磨方法
CN106346338A (zh) 柱状零件打磨器
CN202861923U (zh) 轴的中心孔处理装置
RU73634U1 (ru) Бесцентровый шлифовальный станок для обработки конических поверхностей

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant