KR20170084810A - Mirroring control method and mirroring system for construction machine - Google Patents

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KR20170084810A
KR20170084810A KR1020160004104A KR20160004104A KR20170084810A KR 20170084810 A KR20170084810 A KR 20170084810A KR 1020160004104 A KR1020160004104 A KR 1020160004104A KR 20160004104 A KR20160004104 A KR 20160004104A KR 20170084810 A KR20170084810 A KR 20170084810A
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mirroring
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construction machine
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이창호
유욱현
김수종
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

건설기계의 미러링 제어 방법에 있어서, 이동 통신 단말기의 미러링 애플리케이션을 실행하여 건설기계용 인포테인먼트(infotainment) 단말기로부터 건설기계의 주행 및 작업 상태 정보를 수신한다. 상기 이동 통신 단말기에서 현재 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단한다. 상기 이동 통신 단말기로부터 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송하여 상기 인포테인먼트 단말기 상에서 미러링할 수 있다.A mirroring control method for a construction machine, the method comprising: executing a mirroring application of a mobile communication terminal to receive driving and working state information of a construction machine from an infotainment terminal for a construction machine. It is determined whether or not the application currently being executed in the mobile communication terminal corresponds to an allowable application suitable for running regulation or work regulation. Information indicating the allowed application may be transmitted from the mobile communication terminal to the infotainment terminal and mirrored on the infotainment terminal.

Description

건설기계의 미러링 제어 방법 및 미러링 시스템{MIRRORING CONTROL METHOD AND MIRRORING SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a mirroring control method and a mirroring system for a construction machine,

본 발명은 건설기계의 미러링 제어 방법 및 미러링 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 건설기계의 운전석 공간 내의 단말기들 사이에서 수행되는 미러링을 제어하는 방법 및 미러링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a mirroring control method and a mirroring system of a construction machine. And more particularly, to a method and mirroring system for controlling mirroring performed between terminals in a driver's seat of a construction machine.

굴삭기, 휠 로더와 같은 건설기계는 복수 개의 유압 실린더들을 동작하여 작업을 수행하고 주행 모터와 같은 주행 장치를 이용하여 주행할 수 있다. 건설기계의 운전실에는 운전자의 작업지시 및 운전정보를 디스플레이하기 위한 계기 패널뿐만 아니라 음악이나 영화 등의 콘텐츠를 제공하기 위한 단말기가 구비될 수 있다.A construction machine such as an excavator and a wheel loader can perform a work by operating a plurality of hydraulic cylinders and can travel using a traveling device such as a traveling motor. A terminal for providing contents such as music and movies as well as an instrument panel for displaying a work instruction and operation information of a driver may be provided in a cab of a construction machine.

최근, 자동차에는 운전자의 스마트폰과 차량용 단말기 사이에 다양한 콘텐츠를 미러링하기 위한 미러링 기술들이 적용되고 있다. 그러나, 안정성의 관점에서, 자동차의 주행 중에는 이러한 미러링을 차단하기 위한 규제가 규정되어야 한다.2. Description of the Related Art Recently, in automobiles, mirroring techniques for mirroring various contents between a driver's smartphone and a car terminal have been applied. However, from the standpoint of stability, regulations must be stipulated to prevent such mirroring while the vehicle is running.

건설기계의 운전실 내에서 이러한 미러링 기술들을 이용하여 인포테인먼트 서비스를 제공할 때, 건설기계가 작업 상태인지 또는 주행 상태인지를 판단하여 이들 각각의 규제에 적합한 컨텐츠만을 화면에 표시하는 미러링 제어 기술이 요구된다.When the infotainment service is provided using these mirroring technologies in a cab of a construction machine, a mirroring control technology is required to determine whether the construction machine is in an operating state or a traveling state, and to display only content suitable for each of these regulations on the screen .

본 발명의 일 과제는 건설기계의 작업 또는 주행 시 이동 통신 단말기와 건설기계용 인포테인먼트 단말기 사이의 미러링을 제어할 수 있는 미러링 제어 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a mirroring control method capable of controlling mirroring between a mobile communication terminal and an infotainment terminal for a construction machine when the construction machine is in operation or traveling.

본 발명의 다른 과제는 상술한 미러링 제어 방법을 수행할 수 있는 미러링 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a mirroring system capable of performing the above-described mirroring control method.

상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 미러링 제어 방법에 있어서, 이동 통신 단말기의 미러링 애플리케이션을 실행하여 건설기계용 인포테인먼트(infotainment) 단말기로부터 건설기계의 주행 및 작업 상태 정보를 수신한다. 상기 이동 통신 단말기에서 현재 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단한다. 상기 이동 통신 단말기로부터 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송하여 상기 인포테인먼트 단말기 상에서 미러링할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling mirroring of a construction machine, the method comprising: executing a mirroring application of a mobile communication terminal to move a construction machine from an infotainment terminal for a construction machine to an operation And receives status information. It is determined whether or not the application currently being executed in the mobile communication terminal corresponds to an allowable application suitable for running regulation or work regulation. Information indicating the allowed application may be transmitted from the mobile communication terminal to the infotainment terminal and mirrored on the infotainment terminal.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 허용 애플리케이션의 목록을 업데이트할 수 있다.In exemplary embodiments, in the mirroring control method, the list of allowed applications may be updated based on update information received from a user or a server.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 실행 애플리케이션이 상기 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 때, 상기 주행 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제1 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 상기 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제2 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제1 허용 애플리케이션 또는 제2 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.In exemplary embodiments, when determining whether the executing application corresponds to the allowed application, the permitted application appropriate for the driving regulation may be stored in the first permitted application list. An acceptable application suitable for the job regulation can be stored in the second allowed application list. And determine whether the application being executed corresponds to the first permitted application or the second permitted application.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 허용 애플리케이션 목록은 내비게이션 애플리케이션을 포함하고, 상기 제2 허용 애플리케이션 목록은 머신 가이드 애플리케이션 및/또는 고장 진단 애플리케이션을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the first allowed application list includes a navigation application, and the second allowed application list may include a machine guide application and / or a failure diagnostic application.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 제2 허용 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있다.In exemplary embodiments, the mirroring control method may update the second allowed application list based on update information received from a user or a server.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 더 판단할 수 있다.In exemplary embodiments, the mirroring control method may further determine whether the application being executed corresponds to an accepted application suitable for location regulation at the current location of the construction machine.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 때, 상기 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제3 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제3 허용 애플리케이션 목록에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.In exemplary embodiments, when determining whether or not it corresponds to an accepted application suitable for location regulation at the current location of the construction machine, an accepted application suitable for the location regulation may be stored in the third permitted application list. And determine whether the application being executed corresponds to the third permitted application list.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제3 허용 애플리케이션 목록은 내비게이션 애플리케이션 및/또는 날씨 정보 애플리케이션을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the third permissive application list may include a navigation application and / or a weather information application.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, GPS 정보를 이용하여 상기 제3 허용 애플리케이션 목록을 자동으로 업데이트할 수 있다.In exemplary embodiments, in the mirroring control method, the third allowed application list may be automatically updated using GPS information.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, 상기 실행 애플리케이션이 허용 애플리케이션에 해당하지 않을 경우, 상기 이동 통신 단말기로부터 표시 제한 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송할 수 있다.In exemplary embodiments, the mirroring control method may transmit display restriction information from the mobile communication terminal to the infotainment terminal when the execution application does not correspond to an allowed application.

상기 본 발명의 일 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 미러링 제어 방법에 있어서, 건설기계용 인포테인먼트 단말기로부터 이동 통신 단말기로 건설기계의 주행 및 작업 상태 정보를 송신한다. 상기 이동 통신 단말기의 미러링 애플리케이션이 상기 주행 및 작업 상태 정보를 수신하여 상기 이동 통신 단말기에서 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단한다. 미러 링크를 통해 상기 이동 통신 단말기로부터 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송한다. 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 포함하는 화면 이미지를 상기 인포테인먼트 단말기 상에서 디스플레이한다.In the method of controlling mirroring of a construction machine according to exemplary embodiments to accomplish the object of the present invention, traveling and work state information of a construction machine is transmitted from an infotainment terminal for a construction machine to a mobile communication terminal. The mirroring application of the mobile communication terminal receives the driving and working state information and determines whether the application being executed in the mobile communication terminal corresponds to an allowed application suitable for driving regulation or work regulation. And transmits information indicating the allowed application from the mobile communication terminal to the infotainment terminal through a mirror link. And displays on the infotainment terminal a screen image containing information indicating the allowed application.

예시적인 실시예들에 있어서, 미러링 제어 방법에서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 허용 애플리케이션의 목록을 업데이트할 수 있다.In exemplary embodiments, in a mirroring control method, the list of allowed applications may be updated based on update information received from a user or a server.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 실행 애플리케이션이 상기 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 때, 상기 주행 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제1 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 상기 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제2 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제1 허용 애플리케이션 또는 제2 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.In exemplary embodiments, when determining whether the executing application corresponds to the allowed application, the permitted application appropriate for the driving regulation may be stored in the first permitted application list. An acceptable application suitable for the job regulation can be stored in the second allowed application list. And determine whether the application being executed corresponds to the first permitted application or the second permitted application.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 제2 허용 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있다.In exemplary embodiments, the mirroring control method may update the second allowed application list based on update information received from a user or a server.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.In exemplary embodiments, the mirroring control method may determine whether the application being executed corresponds to an accepted application suitable for location regulation at the current location of the construction machine.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 때, 상기 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제3 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제3 허용 애플리케이션 목록에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.In exemplary embodiments, when determining that the application being executed corresponds to an accepted application suitable for location regulation at the current location of the construction machine, You can save them as a list. And determine whether the application being executed corresponds to the third permitted application list.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, GPS 정보를 이용하여 상기 제3 허용 애플리케이션 목록을 자동으로 업데이트할 수 있다.In exemplary embodiments, in the mirroring control method, the third allowed application list may be automatically updated using GPS information.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 제어 방법에서, 상기 실행 애플리케이션이 허용 애플리케이션에 해당하지 않을 경우, 상기 이동 통신 단말기는 표시 제한 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송할 수 있다.In exemplary embodiments, in the mirroring control method, when the executing application does not correspond to an allowed application, the mobile communication terminal may transmit display limitation information to the infotainment terminal.

상기 본 발명의 다른 과제를 달성하기 위한 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 미러링 시스템은, 건설기계용 인포테인먼트 단말기로부터 전송된 주행 및 작업 상태 정보를 수신하고 현재 실행되는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제 대상인지 여부를 판단하고 상기 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 상기 차량용 단말기에 전송하는 이동 통신 단말기, 및 상기 이동 통신 단말기에 상기 주행 및 작업 상태 정보를 전송하고 상기 이동 통신 단말기로부터 전송된 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 포함하는 화면 이미지를 디스플레이하는 건설기계용 인포테인먼트 단말기를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a mirroring system for a construction machine according to exemplary embodiments of the present invention, which receives driving and working state information transmitted from an infotainment terminal for a construction machine, A mobile communication terminal for determining whether the mobile communication terminal is an object and transmitting information indicating an allowed application suitable for the regulation to the vehicle terminal, and a control unit for transmitting the traveling and working state information to the mobile communication terminal, And an infotainment terminal for a construction machine that displays a screen image containing information representative of the application.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 이동 통신 단말기는 미러링 애플리케이션을 실행하여 현재 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.In exemplary embodiments, the mobile communication terminal may execute a mirroring application to determine whether an application currently being executed corresponds to an allowed application suitable for driving regulation or work regulation.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 주행 규제 대상에 적합한 허용 애플리케이션을 제1 허용 애플리케이션 목록으로 저장하고, 상기 작업 규제 대상에 적합한 허용 애플리케이션을 제2 허용 애플리케이션 목록으로 저장하고, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제1 또는 제2 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.In the exemplary embodiments, the mirroring application may store an allowed application suitable for the traffic regulation object as a first permitted application list, store an allowed application suitable for the operation restriction object as a second permitted application list, It is possible to determine whether or not the application being processed corresponds to the first or second permitted application.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 허용 애플리케이션의 목록을 업데이트할 수 있다.In exemplary embodiments, the mirroring application may update the list of allowed applications based on update information received from a user or a server.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 GPS 정보에 기초하여 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제 대상에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.In exemplary embodiments, the mirroring application may determine based on the GPS information whether or not the mirroring application corresponds to an allowed application appropriate to the location control object at the current location of the construction machine.

예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 미러링 제어 방법 및 시스템에 있어서, 이동 통신 단말기의 미러링 애플리케이션을 실행하여 건설기계의 작업 및 주행 상태 정보에 기초하여 상기 이동 통신 단말기에서 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한지 여부를 판단하고, 허용된 애플리케이션 정보만을 인포테인먼트 단말기로 전송하여 디스플레이할 수 있다. 또한, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 허용 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있다. 더욱이, GPS 정보를 이용하여 지역별로 다른 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션 목록을 자동으로 업데이트할 수 있다.In a mirroring control method and system of a construction machine according to exemplary embodiments, a mirroring application of a mobile communication terminal is executed, and an application, which is being executed in the mobile communication terminal based on operation and running state information of a construction machine, Or job regulation, and transmits only permitted application information to the infotainment terminal for display. In addition, the list of allowed applications can be updated based on the update information received from the user or the server. Moreover, GPS information can be used to automatically update a list of allowed applications that are appropriate for different location regulations by region.

따라서, 건설기계의 작업 상태 및 주행 상태에서 규제에 적합한 애플리케이션을 미러링할 수 있다. 또한, 사용자가 규제에 적합한 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있고, 사용자가 작업 상태, 주행 상태 및 지역별로 다른 규제에 관한 정보를 사전에 검색하는 번거로운 작업을 회피할 수 있다.Accordingly, it is possible to mirror the application suitable for regulation in the working and running conditions of the construction machine. In addition, a user can update a list of applications suitable for regulation, and the user can avoid troublesome tasks of searching for information on other regulations by job status, driving status and region.

다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 건설기계를 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1의 건설기계의 미러링 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 미러링 시스템의 이동 통신 단말기를 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 2의 미러링 시스템의 건설기계용 인포테인먼트 단말기를 나타내는 블록도이다.
도 5는 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 미러링 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 예시적인 실시예들에 따른 이동 통신 단말기와 건설기계용 인포테인먼트 단말기 간의 미러링 제어 방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6의 미러링 애플리케이션의 동작을 나타내는 순서도이다.
1 is a side view of a construction machine according to exemplary embodiments;
Fig. 2 is a diagram showing the mirroring system of the construction machine of Fig. 1;
3 is a block diagram illustrating a mobile communication terminal of the mirroring system of FIG.
Figure 4 is a block diagram illustrating an infotainment terminal for a construction machine of the mirroring system of Figure 2;
5 is a flow chart illustrating a method of controlling mirroring of a construction machine according to exemplary embodiments.
6 is a diagram illustrating a mirroring control method between a mobile communication terminal and an infotainment terminal for a construction machine according to exemplary embodiments.
7 is a flow chart illustrating the operation of the mirroring application of Fig.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.For the embodiments of the invention disclosed herein, specific structural and functional descriptions are set forth for the purpose of describing an embodiment of the invention only, and it is to be understood that the embodiments of the invention may be practiced in various forms, The present invention should not be construed as limited to the embodiments described in Figs.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprise", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 예시적인 실시예들에 따른 건설기계를 나타내는 측면도이다. 도 2는 도 1의 건설기계의 미러링 시스템을 나타내는 도면이다. 도 3은 도 2의 미러링 시스템의 이동 통신 단말기를 나타내는 블록도이다. 도 4는 도 2의 미러링 시스템의 건설기계용 인포테인먼트 단말기를 나타내는 블록도이다.1 is a side view of a construction machine according to exemplary embodiments; Fig. 2 is a diagram showing the mirroring system of the construction machine of Fig. 1; 3 is a block diagram illustrating a mobile communication terminal of the mirroring system of FIG. Figure 4 is a block diagram illustrating an infotainment terminal for a construction machine of the mirroring system of Figure 2;

도 1을 참조하면, 건설기계(10)는 하부 주행체(20), 하부 주행체(20) 상에 선회 가능하도록 탑재되는 상부 선회체(30), 및 상부 선회체(30)에 설치된 운전실(50)과 프론트 작업 장치(60)를 포함할 수 있다.1, the construction machine 10 includes a lower traveling body 20, an upper swing body 30 pivotably mounted on the lower traveling body 20, and a driving room (not shown) provided in the upper swing body 30 50 and a front working device 60. [

하부 주행체(20)는 상부 선회체(30)를 지지하고, 엔진에서 발생한 동력을 이용하여 굴삭기와 같은 건설기계(10)를 주행시킬 수 있다. 하부 주행체(20)는 주행 휠들(22)을 포함하는 휠 타입의 주행체일 수 있다. 이와 다르게, 하부 주행체(20)는 무한궤도를 포함하는 무한궤도식 타입의 주행체일 수 있다. 건설기계(10)는 주행 모터와 같은 주행 장치를 이용하여 주행할 수 있다.The lower traveling body 20 supports the upper swing structure 30 and can drive the construction machine 10 such as an excavator using the power generated by the engine. The lower traveling body 20 may be a wheel-type traveling body including the traveling wheels 22. [ Alternatively, the lower traveling body 20 may be an endless track type traveling body including an infinite orbit. The construction machine 10 can be driven using a traveling device such as a traveling motor.

상부 선회체(30)는 베이스로서의 상부 프레임(32)을 구비하고, 하부 주행체(20) 상에서 지면과 평행한 평면 상에서 회전하여 작업 방향을 설정할 수 있다. 운전실(50)은 상부 프레임(32)의 좌측 전방부에 설치되고, 프론트 작업 장치(60)는 상부 프레임(32)의 전방부에 장착될 수 있다. The upper revolving structure 30 has an upper frame 32 as a base and can rotate on a plane parallel to the ground on the lower traveling body 20 to set the working direction. The cabin 50 is installed on the left front portion of the upper frame 32 and the front working device 60 can be mounted on the front portion of the upper frame 32. [

프론트 작업 장치(60)는 붐(70), 암(80) 및 버켓(90)을 포함할 수 있다. 붐(70)과 상부 프레임(32) 사이에는 붐(70)의 움직임을 제어하기 위한 붐 실린더(72)가 설치될 수 있다. 붐(70)과 암(80) 사이에는 암(80)의 움직임을 제어하기 위한 암 실린더(82)가 설치될 수 있다. 그리고, 암(80)과 버켓(90) 사이에는 버켓(90)의 움직임을 제어하기 위한 버켓 실린더(92)가 설치될 수 있다. 붐 실린더(72), 암 실린더(82) 및 버켓 실린더(92)가 신장 또는 수축함에 따라 붐(70), 암(80) 및 버켓(90)은 다양한 움직임을 구현할 수 있고, 프론트 작업장치(60)는 여러가지 작업을 수행할 수 있다. 이 때, 붐 실린더(72), 암 실린더(82) 및 버켓 실린더(92)는 유압 펌프로부터 공급되는 작동유에 의해 신장 또는 수축될 수 있다.The front working device 60 may include a boom 70, an arm 80 and a bucket 90. Between the boom 70 and the upper frame 32, a boom cylinder 72 for controlling the movement of the boom 70 may be installed. Between the boom (70) and the arm (80), an arm cylinder (82) for controlling the movement of the arm (80) can be provided. Between the arm 80 and the bucket 90, a bucket cylinder 92 for controlling the movement of the bucket 90 may be installed. As the boom cylinder 72, the arm cylinder 82 and the bucket cylinder 92 elongate or contract, the boom 70, the arm 80 and the bucket 90 can implement various movements and the front working device 60 ) Can perform various tasks. At this time, the boom cylinder 72, the arm cylinder 82 and the bucket cylinder 92 can be extended or contracted by the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 이동 통신 단말기(100) 및 건설기계용 인포테인먼트(infotainment) 단말기(200)는 건설기계(10)의 운전실(50) 내에서 미러 링크를 통해 정보(예를 들면, 콘텐츠, 데이터 등)를 서로 공유하여 인포테인먼트 서비스를 제공할 수 있다.2 to 4, a mobile communication terminal 100 and an infotainment terminal 200 for a construction machine are connected to each other via a mirror link in the cab 50 of the construction machine 10, Content, data, etc.) can be shared with each other to provide an infotainment service.

이동 통신 단말기(100)는 미러 링크를 통해 미러링이 요청되면 디스플레이부(150)에 표시된 화면 이미지(screen image)를 미러링 통신부(120) 또는 입출력부(160)를 통해 건설기계용 인포테인먼트 단말기(200)로 전송할 수 있다. 상기 화면 이미지는 이동 통신 단말기(100)에서 실행되고 있는 애플리케이션들(응용 프로그램들), 동영상, 음악, 건설기계용 UI(User Interface) 이미지 등과 같은 콘텐츠를 포함하는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 스마트폰(smart phone), 태블릿(tablet) PC, 휴대폰, 노트북 컴퓨터, 디지털방송용 단말기 등을 포함할 수 있다.The mobile communication terminal 100 transmits a screen image displayed on the display unit 150 to the infotainment terminal 200 for the construction machine through the mirroring communication unit 120 or the input and output unit 160 when the mirroring is requested through the mirror link, Lt; / RTI > The screen image may include information such as applications (application programs) running on the mobile communication terminal 100, moving pictures, music, UI (User Interface) images for a construction machine, and the like. For example, the mobile communication terminal 100 may include a smart phone, a tablet PC, a mobile phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, and the like.

인포테인먼트 단말기(200)는 미러링 연결을 위해 이동 통신 단말기(100)에 미러링 접속을 요청하고, 상기 미러 링크를 통해 건설기계(10)의 작업 및 주행 상태 정보를 전송하고 이동 통신 단말기(100)로부터 수신된 화면 이미지를 디스플레이부(240)에 표시할 수 있다. 예를 들면, 인포테인먼트 단말기(200)는 이동 통신 단말기와 동일하거나 유사한 통신 가능한 단말기를 포함할 수 있다. 또한, 인포테인먼트 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기, 내비게이션 장치를 포함할 수 있다.The infotainment terminal 200 requests a mirroring connection to the mobile communication terminal 100 for the mirroring connection and transmits the operation and running status information of the construction machine 10 via the mirror link and receives The display unit 240 displays the screen image. For example, the infotainment terminal 200 may include a terminal capable of performing the same or similar communication with the mobile communication terminal. In addition, the infotainment terminal 200 may include a telematics terminal and a navigation device.

도 3에 도시된 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), 미러링 통신부(120), 애플리케이션 처리부(130), 제어부(140), 디스플레이부(150), 입출력부(160) 및 저장부(170)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 이동 통신 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 이동 통신 단말기(100)는 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.3, the mobile communication terminal 100 includes a wireless communication unit 110, a mirroring communication unit 120, an application processing unit 130, a control unit 140, a display unit 150, an input / output unit 160, And may include a storage unit 170. All of the components of the mobile communication terminal 100 shown in FIG. 3 are not essential components, and the mobile communication terminal 100 may further include another component.

무선 통신부(110)는 인포테인먼트 단말기(200)와의 무선 통신 또는 네트워크와의 무선 통신을 수행하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 may include one or more components that perform wireless communication with the infotainment terminal 200 or wireless communication with the network.

무선 통신부(110)는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말기 및 서버 중에서 적어도 하나와 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 3G 이동 통신망, 4G 이동 통신망 등과 통신을 수행할 수 있다.The wireless communication unit 110 can transmit and receive a wireless signal to at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. For example, the wireless communication unit 110 can perform communication with the 3G mobile communication network, the 4G mobile communication network, and the like.

무선 통신부(110)는 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 및 이동 통신 단말기(100)의 위치를 확인하기 위한 GPS 모듈 등을 더 포함할 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi) 등이 이용될 수 있다. 상기 GPS 모듈은 복수 개의 인공위성들로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신부(110)는 근거리 통신망을 통해 각종 교통 정보를 수신하고, 방송 채널을 통해 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신할 수 있다.The wireless communication unit 110 may further include a module for wireless Internet access and a GPS module for confirming the location of the mobile communication terminal 100. [ Wireless Internet technologies such as WLAN (Wireless LAN) and Wi-Fi can be used. The GPS module may receive position information from a plurality of satellites. Here, the location information may include coordinate information indicated by latitude and longitude. In addition, the wireless communication unit 110 may receive various traffic information through a local area network and receive broadcast signals and / or broadcast-related information through a broadcast channel.

미러링 통신부(120)는 인포테인먼트 단말기(200)와 미러링 연결을 수행할 수 있다. 미러링 통신부(120)는 미러링 애플리케이션을 실행한 후에 인포테인먼트 단말기(200)의 미러링 통신부(220)에 접속을 요청하거나 또는 접속 요청을 승인하여 미러링 연결을 생성할 수 있다. 또한, 미러링 통신부(120)는 미러 링크를 통해 미러링 콘텐츠 정보를 인포테인먼트 단말기(200)로 송신할 수 있다. 예를 들면, 상기 미러 링크는 미라캐스트(miracast), 올쉐어(allshare), 스크린 미러링(screen mirroring), 스크린 링크 등과 같은 표준 미러링 기술을 이용할 수 있다.The mirroring communication unit 120 may perform a mirroring connection with the infotainment terminal 200. [ The mirroring communication unit 120 may request a connection to the mirroring communication unit 220 of the infotainment terminal 200 after the mirroring application is executed, or may accept the connection request to generate a mirroring connection. In addition, the mirroring communication unit 120 may transmit the mirroring content information to the infotainment terminal 200 through the mirror link. For example, the mirror link may utilize standard mirroring techniques such as miracast, allshare, screen mirroring, screen link, and the like.

애플리케이션 처리부(130)는 다양한 애플리케이션들을 실행하기 위한 하나 이상의 제어 모듈을 포함할 수 있다. 후술하는 바와 같이, 애플리케이션 처리부(130)는 콘텐츠 미러링 제어를 위한 미러링 애플리케이션을 실행할 수 있다. 또한, 애플리케이션 처리부(130)는 영화나 드라마 등을 재생하기 위한 영상 재생 애플리케이션, 내비게이션 애플리케이션, 건설기계 운전자에게 지형정보 및 작업정보를 제공하기 위한 머신 가이던스 애플리케이션(machine guidance application), 건설기계의 장비와 관련된 고장 및 이의 진단에 관한 정보를 제공하기 위한 고장 진단 애플리케이션, 작업하는 지역의 날씨 정보를 제공하기 위한 날씨 정보 애플리케이션 등을 수행할 수 있다.The application processing unit 130 may include one or more control modules for executing various applications. As will be described later, the application processing unit 130 can execute a mirroring application for content mirroring control. The application processing unit 130 may also include a video playback application for playing a movie or drama, a navigation application, a machine guidance application for providing terrain information and job information to a construction machine driver, A fault diagnosis application for providing information on related faults and their diagnoses, a weather information application for providing weather information of the working area, and the like.

제어부(140)는 무선 통신부(110), 미러링 통신부(120), 애플리케이션 처리부(130), 디스플레이부(150), 입출력부(160), 및 저장부(170)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 CPU(central processing unit), ROM(read only memory), RAM(random access memory) 등을 포함함으로써 이동 통신 단말기(100)의 각 구성요소를 제어할 수 있다. The control unit 140 may control the wireless communication unit 110, the mirroring communication unit 120, the application processing unit 130, the display unit 150, the input / output unit 160, and the storage unit 170. For example, the control unit 140 may control each component of the mobile communication terminal 100 by including a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM)

디스플레이부(150)는 사용자에게 시각적으로 정보를 전달할 수 있는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이부(150)는 사용자의 명령을 쉽게 입력 받기 위해 터치 패널을 포함할 수 있다.The display unit 150 may include a display device capable of visually transmitting information to a user. In one embodiment, the display unit 150 may include a touch panel to easily receive a user's command.

입출력부(160)는 이동 통신 단말기(100)에 정보를 입력하거나, 사용자에게 전달하기 위한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 입출력부(160)는 스피커, 진동모터 등의 출력부와 마이크, 버튼 등의 입력부를 포함할 수 있다. 또한, 입출력부(160)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 연결을 위한 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.The input / output unit 160 may input information to the mobile communication terminal 100 or may output information for delivery to the user. For example, the input / output unit 160 may include an output unit such as a speaker and a vibration motor, and an input unit such as a microphone and a button. The input / output unit 160 may further include an interface unit for connection with all external devices connected to the mobile communication terminal 100. [

저장부(170)는 이동 통신 단말기(100)의 동작에 필요한 데이터 및/또는 동작에 의해 생성된 데이터를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(170)는 제어부(140)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있다.The storage unit 170 may store data necessary for operation of the mobile communication terminal 100 and / or data generated by the operation. In addition, the storage unit 170 may store a program for processing and controlling the controller 140, and may perform a function for temporarily storing input / output data.

저장부(170)는 상기 애플리케이션들의 구동에 필요한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 저장부(170)는 내비게이션에 필요한 지도 데이터, 지역별 미러링 규제 정보, 규제 대상에 적합한 허용 애플리케이션 목록 테이블, 등을 저장할 수 있다.The storage unit 170 may store information necessary for driving the applications. For example, the storage unit 170 may store map data necessary for navigation, mirroring regulation information for each region, an allowable application list table suitable for a regulated object, and the like.

도 4에 도시된 바와 같이, 인포테인먼트 단말기(200)는 무선 통신부(210), 미러링 통신부(220), 상태 정보 생성부(230), 제어부(240), 디스플레이부(250), 입출력부(260) 및 저장부(270)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 인포테인먼트 단말기(200)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 인포테인먼트 단말기(200)는 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다.4, the infotainment terminal 200 includes a wireless communication unit 210, a mirroring communication unit 220, a status information generation unit 230, a control unit 240, a display unit 250, an input / output unit 260, And a storage unit 270. Not all of the components of the infotainment terminal 200 shown in FIG. 4 are essential components, and the infotainment terminal 200 may further include another component.

무선 통신부(210)는 이동 통신 단말기(100)와의 무선 통신 또는 네트워크와의 무선 통신을 수행하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.The wireless communication unit 210 may include one or more components that perform wireless communication with the mobile communication terminal 100 or wireless communication with the network.

미러링 통신부(220)는 이동 통신 단말기(100)와 미러링 연결을 수행할 수 있다. 미러링 통신부(220)는 이동 통신 단말기(100)의 미러링 통신부(120)에 접속을 요청하거나 또는 접속 요청을 승인하여 미러링 연결을 생성할 수 있다. 또한, 미러링 통신부(220)는 미러 링크를 통해 미러링 콘텐츠 정보를 이동 통신 단말기(100)로부터 수신할 수 있다. 예를 들면, 상기 미러 링크는 미라캐스트(miracast), 올쉐어(allshare), 스크린 미러링(screen mirroring), 스크린 링크 등과 같은 표준 미러링 기술을 이용할 수 있다.The mirroring communication unit 220 may perform a mirroring connection with the mobile communication terminal 100. The mirroring communication unit 220 may request a connection to the mirroring communication unit 120 of the mobile communication terminal 100 or may accept a connection request to generate a mirroring connection. Also, the mirroring communication unit 220 can receive the mirroring content information from the mobile communication terminal 100 through the mirror link. For example, the mirror link may utilize standard mirroring techniques such as miracast, allshare, screen mirroring, screen link, and the like.

상태 정보 생성부(230)는 건설기계(10)의 작업 및 주행 상태 정보를 생성할 수 있다. 상태 정보 생성부(230)는 건설기계(10)에 장착된 센서들로부터 작업 및 주행 상태를 나타내는 신호들을 수신하고 이를 기초로 하여 현재의 작업 및 주행 상태 정보를 생성할 수 있다. 이와 다르게, 상태 정보 생성부(230)는 건설기계(10)의 엔진 제어장치(ECU)와 같은 컨트롤러에 연결되어 작업 및 주행 상태 정보를 수신할 수 있다.The state information generating unit 230 may generate the operation and running state information of the construction machine 10. [ The state information generation unit 230 receives signals indicating the operation and running state from the sensors mounted on the construction machine 10, and can generate current operation and running state information on the basis of the signals. Alternatively, the state information generating unit 230 may be connected to a controller such as an engine control unit (ECU) of the construction machine 10 to receive operation and running state information.

예를 들면, 상태 정보 생성부(230)는 붐 실린더, 암 실린더 및 버켓 실린더의 압력 신호 또는 위치 신호, 유압 펌프의 압력 신호, 차속 신호, 주행 레버와 조작 레버의 조작 위치 신호 등을 수신하고, 수신된 신호들을 분석하여 현재 건설기계(10)의 작업 및 주행 상태 정보를 생성할 수 있다. 프론트 작업장치(60)가 작업을 수행하는 것으로 판단되면, 상태 정보 생성부(230)는 작업 정보를 생성하고 생성된 작업 정보를 무선 통신 또는 유선 통신을 통해 이동 통신 단말기(100)로 전송할 수 있다.For example, the state information generation unit 230 receives the pressure signal or position signal of the boom cylinder, the arm cylinder and the bucket cylinder, the pressure signal of the hydraulic pump, the vehicle speed signal, the operation lever signal of the travel lever, And analyze the received signals to generate the working and running state information of the current construction machine 10. If it is determined that the front desk device 60 performs the task, the status information generator 230 may generate the task information and transmit the generated task information to the mobile communication terminal 100 through wireless communication or wired communication .

제어부(240)는 무선 통신부(210), 미러링 통신부(220), 상태 정보 생성부(230), 디스플레이부(250), 입출력부(260), 및 저장부(270)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 CPU(central processing unit), ROM(read only memory), RAM(random access memory) 등을 포함함으로써 인포테인먼트 단말기(200)의 각 구성요소를 제어할 수 있다. The control unit 240 may control the wireless communication unit 210, the mirroring communication unit 220, the status information generating unit 230, the display unit 250, the input / output unit 260, and the storage unit 270. For example, the control unit 240 may control each component of the infotainment terminal 200 by including a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM)

디스플레이부(250)는 사용자에게 시각적으로 정보를 전달할 수 있는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 디스플레이부(250)는 사용자의 명령을 쉽게 입력 받기 위해 터치 패널을 포함할 수 있다.The display unit 250 may include a display device capable of visually transmitting information to a user. In one embodiment, the display portion 250 may include a touch panel to easily receive a user's command.

입출력부(260)는 인포테인먼트 단말기(200)에 정보를 입력하거나, 사용자에게 전달하기 위한 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 입출력부(260)는 스피커, 진동모터 등의 출력부와 마이크, 버튼 등의 입력부를 포함할 수 있다. 또한, 입출력부(260)는 인포테인먼트 단말기(200)에 연결되는 모든 외부 기기와의 연결을 위한 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.The input / output unit 260 may input information to the infotainment terminal 200 or may output information for transmission to the user. For example, the input / output unit 260 may include an output unit such as a speaker and a vibration motor, and an input unit such as a microphone and a button. The input / output unit 260 may further include an interface unit for connection to all the external devices connected to the infotainment terminal 200. [

저장부(270)는 인포테인먼트 단말기(200)의 구동에 필요한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 또한, 저장부(270)는 제어부(240)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수 있다. 또한, 저장부(270)는 상태 정보 생성부(230)의 작업 및 주행 상태 판단을 위한 테이블 등을 저장할 수 있다.The storage unit 270 may store various information necessary for driving the infotainment terminal 200. In addition, the storage unit 270 may store a program for processing and controlling the control unit 240, and may perform a function for temporarily storing input / output data. In addition, the storage unit 270 may store a table for determining the operation and the running state of the state information generating unit 230, and the like.

이하에서는, 도 2의 미러링 시스템을 이용한 건설기계의 미러링 제어 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a mirroring control method of a construction machine using the mirroring system of FIG. 2 will be described.

도 5는 예시적인 실시예들에 따른 건설기계의 미러링 제어 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flow chart illustrating a method of controlling mirroring of a construction machine according to exemplary embodiments.

도 5를 참조하면, 건설기계의 주행 및 작업 상태 정보를 생성한다(S100).Referring to FIG. 5, the driving and working state information of the construction machine is generated (S100).

예시적인 실시예들에 있어서, 인포테인먼트 단말기(200)는 건설기계에 장착된 센서들로부터 작업 및 주행 상태를 나타내는 신호들을 수신하고 분석하여 현재의 작업 및 주행 상태 정보를 생성할 수 있다. 이와 다르게, 인포테인먼트 단말기(200)는 건설기계의 엔진 제어장치(ECU)와 같은 컨트롤러에 연결되어 건설기계의 작업 및 주행 상태 정보를 수신할 수 있다.In the exemplary embodiments, the infotainment terminal 200 may receive and analyze signals indicative of working and running conditions from sensors mounted on a construction machine to generate current working and running status information. Alternatively, the infotainment terminal 200 may be connected to a controller, such as an engine control unit (ECU) of a construction machine, to receive operational and operating status information of the construction machine.

이어서, 이동 통신 단말기(100)는 미러링 애플리케이션을 실행한다(S110).Then, the mobile communication terminal 100 executes the mirroring application (S110).

예시적인 실시예들에 있어서, 사용자는 이동 통신 단말기(100)의 미러링 애플리케이션을 실행하여 인포테인먼트 단말기(200)에 전송할 콘텐츠를 규제에 적합하도록 제한할 수 있다. 상기 미러링 애플리케이션이 실행되면 이동 통신 단말기(100)와 인포테인먼트 단말기(200) 사이에 접속이 이루어지고 상기 미러링 애플리케이션은 인포테인먼트 단말기(200)로부터 건설기계의 작업 및 주행 상태 정보를 수신할 수 있다.In the exemplary embodiments, the user may execute the mirroring application of the mobile communication terminal 100 to restrict the content to be transmitted to the infotainment terminal 200 to be suitable for regulation. When the mirroring application is executed, a connection is established between the mobile communication terminal 100 and the infotainment terminal 200, and the mirroring application can receive the operation and running state information of the construction machine from the infotainment terminal 200. [

예를 들면, 사용자가 건설기계의 운전석에 탑승 후 소지하고 있는 스마트폰의 미러링 애플리케이션을 실행하면, 상기 스마트폰과 인포테인먼트 단말기(200) 사이에 무선 통신 및 미러링 통신을 수행할 수 있다. For example, when a user executes a mirroring application of a smart phone possessed after boarding the driver's seat of a construction machine, wireless communication and mirroring communication can be performed between the smartphone and the infotainment terminal 200.

상기 미러링 애플리케이션이 상기 스마트폰에 설치되지 않은 경우, 상기 스마트폰은 소정의 설치 애플리케이션에 상기 미러링 애플리케이션에 대한 정보를 제공하면서 상기 설치 애플리케이션을 실행할 수 있다. 예를 들면, 스마트폰이 안드로이드(android) 폰인 경우, 상기 설치 애플리케이션은 플레이 스토어(play store)일 수 있다. 상기 설치 애플리케이션은 상기 미러링 애플리케이션을 설치하는 창을 표시할 수 있고, 사용자는 상기 설치 애플리케이션의 설치 버튼을 클릭함으로써 상기 스마트폰이 상기 미러링 애플리케이션을 설치 및 실행하도록 할 수 있다.If the mirroring application is not installed in the smartphone, the smartphone may execute the installation application while providing information on the mirroring application to a predetermined installation application. For example, if the smartphone is an android phone, the installed application may be a play store. The installation application may display a window for installing the mirroring application, and the user may cause the smartphone to install and execute the mirroring application by clicking an installation button of the installation application.

또한, 사용자가 상기 미러링 애플리케이션의 아이콘을 탐색하여 클릭하지 않더라도, 상기 스마트폰이 상기 인포테인먼트 단말기와의 무선 통신 및/또는 미러링 통신이 수행됨을 인식하여 상기 미러링 애플리케이션을 자동 실행함으로써 사용자 편의성을 제공할 수 있다.In addition, even if the user does not click and search for the icon of the mirroring application, the smartphone recognizes that wireless communication and / or mirroring communication with the infotainment terminal is performed and automatically executes the mirroring application to provide user convenience have.

이후, 상기 미러링 애플리케이션은 이동 통신 단말기(100)에서 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한지 여부를 판단한다(S120).Thereafter, the mirroring application determines whether the application being executed in the mobile communication terminal 100 is suitable for running regulation or work restriction (S120).

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 현재 실행되고 있는 애플리케이션을 식별하고 건설기계의 상태 정보에 기초하여 상기 실행 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한지 여부를 판단할 수 있다. 상기 미러링 애플리케이션은 저장부(170)로부터 허용 애플리케이션 목록 테이블을 추출하여 실행 애플리케이션이 작업 규제 또는 주행 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.In exemplary embodiments, the mirroring application may identify an application that is currently executing and may determine whether the executing application is compliant with driving or work restrictions based on status information of the construction machine. The mirroring application may extract an allowed application list table from the storage 170 to determine whether the executing application corresponds to an accepted application appropriate for job regulation or driving regulation.

예를 들면, 건설기계의 상태 정보가 주행 상태이고 실행 애플리케이션이 영상 재생 애플리케이션일 때, 상기 미러링 애플리케이션은 허용 애플리케이션에 해당하지 않는다고 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 표시 제한 정보를 인포테인먼트 단말기(200)로 전송할 수 있다.For example, when the state information of the construction machine is in the running state and the execution application is the image reproduction application, it can be determined that the mirroring application does not correspond to the permitted application. In this case, the mirroring application may transmit display restriction information to the infotainment terminal 200. [

건설기계의 상태 정보가 주행 상태이고 실행 애플리케이션이 내비게이션 애플리케이션일 때, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 실행 애플리케이션이 허용 애플리케이션에 해당한다고 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 실행 애플리케이션 정보를 인포테인먼트 단말기(200)로 전송할 수 있다.When the state information of the construction machine is in a running state and the executing application is a navigation application, the mirroring application can determine that the executing application corresponds to an allowed application. In this case, the mirroring application may transmit the execution application information to the infotainment terminal 200.

건설기계의 상태 정보가 작업 상태이고 실행 애플리케이션이 머신 가이던스 애플리케이션일 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 실행 애플리케이션이 허용 애플리케이션에 해당한다고 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 실행 애플리케이션 정보를 인포테인먼트 단말기(200)로 전송할 수 있다.If the status information of the construction machine is in a work state and the execution application is a machine guidance application, the mirroring application may determine that the execution application corresponds to an allowed application. In this case, the mirroring application may transmit the execution application information to the infotainment terminal 200.

상기 미러링 애플리케이션은 관리자 모드를 수행하여 허용 애플리케이션을 업데이트할 수 있다. 상기 미러링 애플리케이션은 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 허용 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있다. 예를 들면, 상기 미러링 애플리케이션은 고장 진단 애플리케이션을 상기 허용 애플리케이션 목록에 추가할 수 있다. 상기 고장 진단 애플리케이션은 건설기계의 작업 상태에서 규제에 적합한 애플리케이션일 수 있다.The mirroring application may perform an administrator mode to update the allowed application. The mirroring application may update the list of allowed applications based on the update information received from the user or server. For example, the mirroring application may add a fault diagnosis application to the allowed application list. The fault diagnosis application may be a regulated application in the working state of the construction machine.

상기 미러링 애플리케이션은 상기 주행 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제1 허용 애플리케이션 목록으로 저장하고 상기 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제2 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 허용 애플리케이션 목록은 내비게이션 애플리케이션을 포함하고, 상기 제2 허용 애플리케이션 목록은 머신 가이드 애플리케이션 및 고장 진단 애플리케이션을 포함할 수 있다.The mirroring application may store an accepted application suitable for the driving regulation as a first allowed application list and an allowed application suitable for the operation restriction as a second allowed application list. For example, the first allowed application list may include a navigation application, and the second allowed application list may include a machine guide application and a fault diagnosis application.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다.In exemplary embodiments, the mirroring application may determine whether the mirroring application corresponds to an acceptable application appropriate for location regulation at the current location of the construction machine.

예를 들면, 건설기계의 상태 정보가 주행 상태 또는 작업 상태일지라도, 실행 애플리케이션이 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플케이션일 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 실행 애플리케이션이 허용 애플리케이션에 해당한다고 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 실행 애플리케이션 정보를 인포테인먼트 단말기(200)로 전송할 수 있다.For example, even if the state information of the construction machine is in the running state or the working state, if the executing application is an allowable application suitable for position control at the current position, the mirroring application can determine that the executing application corresponds to an allowed application have. In this case, the mirroring application may transmit the execution application information to the infotainment terminal 200.

상기 미러링 애플리케이션은 저장부(170)로부터 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션 목록 테이블을 추출하여 실행 애플리케이션이 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, A 지역에서의 주행 규제는 영상 재생 애플리케이션을 허용하고, B 지역에서의 주행 규제는 영상 재생 애플리케이션을 허용하지 않을 수 있다. 이 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 위치 규제를 추가적으로 고려하여 실행 애플리케이션의 제한 여부를 판단할 수 있다.The mirroring application may extract an allowed application list table suitable for position regulation from the storage unit 170 to determine whether the executing application corresponds to an allowed application suitable for position control. For example, driving regulation in area A allows video playback applications, and driving regulation in area B may not allow video playback applications. In this case, the mirroring application can further judge whether or not the execution application is restricted by taking the position restriction into consideration.

또한, 상기 미러링 애플리케이션은 관리자 모드를 수행하여 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있다. 상기 미러링 애플리케이션은 기후 변화가 급변하는 지역에서 허용 가능한 애플리케이션, 예를 들면, 실시간 날씨 정보 애플리케이션을 상기 허용 애플리케이션 목록에 추가할 수 있다. 상기 날씨 정보 애플리케이션은 위치 규제에 적합한 애플리케이션일 수 있다.The mirroring application may also perform an administrator mode to update a list of allowed applications appropriate for location regulation based on update information received from a user or a server. The mirroring application may add an acceptable application, e. G., A real-time weather information application, to the allowed application list in an area where climate change is rapidly changing. The weather information application may be an application suitable for location regulation.

상기 미러링 애플리케이션은 상기 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제3 허용 애플리케이션 목록으로 저장할 수 있다. 예를 들면, 상기 제3 허용 애플리케이션 목록은 내비게이션 애플리케이션 및 날씨 정보 애플리케이션을 포함할 수 있다. 상기 미러링 애플리케이션은 GPS 정보를 이용하여 상기 제3 허용 애플리케이션 목록을 자동으로 업데이트할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 사전에 지역별로 다른 규제에 관한 정보를 검색하는 번거로운 작업을 수행할 필요가 없다.The mirroring application may store an accepted application suitable for the location regulation as a third allowed application list. For example, the third allowed application list may include a navigation application and a weather information application. The mirroring application may automatically update the third allowed application list using GPS information. Accordingly, it is not necessary for the user to perform troublesome work of searching for information on other regulations in advance by region.

이어서, 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 미러링한다(S130).Then, the permitted application suitable for regulation is mirrored (S130).

예시적인 실시예들에 있어서, 인포테인먼트 단말기(200)는 미러 링크를 통해 이동 통신 단말기(100)로부터 수신된 화면 이미지를 표시할 수 있다. 인포테인먼트 단말기(200)가 이동 통신 단말기(100)로부터 표시 제한 정보를 수신하면 인포테인먼트 단말기(200)는 규제 문구 데이터를 표시할 수 있다. 인포테인먼트 단말기(200)가 허용 애플리케이션 정보를 수신하면 인포테인먼트 단말기(200)는 이동 통신 단말기(100)의 화면 이미지를 표시할 수 있다.In the exemplary embodiments, the infotainment terminal 200 may display a screen image received from the mobile communication terminal 100 via the mirror link. When the infotainment terminal 200 receives the display restriction information from the mobile communication terminal 100, the infotainment terminal 200 can display the regulation phrase data. When the infotainment terminal 200 receives the allowed application information, the infotainment terminal 200 can display a screen image of the mobile communication terminal 100. [

도 6은 예시적인 실시예들에 따른 이동 통신 단말기와 건설기계용 인포테인먼트 단말기 간의 미러링 제어 방법을 나타내는 도면이다. 도 7은 도 6의 단계 S240을 나타내는 순서도이다.6 is a diagram illustrating a mirroring control method between a mobile communication terminal and an infotainment terminal for a construction machine according to exemplary embodiments. 7 is a flowchart showing step S240 of Fig.

도 6 및 도 7을 참조하면, 먼저, 사용자가 이동 통신 단말기(100)의 미러링 애플리케이션을 실행하면(S200), 이동 통신 단말기(100)와 인포테인먼트 단말기(200) 사이에는 접속과 인증 과정을 거쳐 무선 통신 및 미러링 통신을 수행할 수 있다(S210).6 and 7, when a user executes a mirroring application of the mobile communication terminal 100 (S200), a connection and authentication process is performed between the mobile communication terminal 100 and the infotainment terminal 200, Communication and mirroring communication can be performed (S210).

인포테인먼트 단말기(200)는 건설기계의 작업 및 주행 상태 정보를 이동 통신 단말기(100)로 전송할 수 있다(S230). 인포테인먼트 단말기(200)는 건설기계에 장착된 센서들로부터 작업 및 주행 상태를 나타내는 신호들을 수신하고 분석하여 현재의 작업 및 주행 상태 정보를 생성할 수 있다. 이와 다르게, 이동 통신 단말기(100)의 미러링 애플리케이션은 건설기계의 엔진 제어장치(ECU)와 같은 컨트롤러에 무선 또는 유선으로 연결되어 건설기계의 작업 및 주행 상태 정보를 직접 수신할 수 있다.The infotainment terminal 200 can transmit the operation and running state information of the construction machine to the mobile communication terminal 100 (S230). The infotainment terminal 200 may receive and analyze signals indicative of work and driving conditions from sensors mounted on the construction machine to generate current work and driving status information. Alternatively, the mirroring application of the mobile communication terminal 100 may be wirelessly or wiredly connected to a controller, such as an engine control unit (ECU) of a construction machine, to directly receive the operation and running status information of the construction machine.

이동 통신 단말기(100)의 미러링 애플리케이션은 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한지 여부를 판단할 수 있다(S240). 상기 미러링 애플리케이션은 현재 실행되고 있는 애플리케이션을 식별하고 건설기계의 상태 정보에 기초하여 상기 실행 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한지 여부를 판단할 수 있다.The mirroring application of the mobile communication terminal 100 can determine whether the application being executed is suitable for running regulation or work restriction (S240). The mirroring application can identify the currently running application and determine whether the executing application is compliant with driving or work restrictions based on the state information of the construction machine.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 미러링 애플리케이션은 실행 애플리케이션이 기본 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다(S242). 상기 미러링 애플리케이션은 저장부(170)로부터 허용 애플리케이션 목록 테이블을 추출하여 실행 애플리케이션이 작업 규제 또는 주행 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 내비게이션 애플리케이션은 주행 규제에 적합한 기본 허용 애플리케이션이고, 머신 가이드 애플리케이션 및 고장 진단 애플리케이션은 작업 규제에 적합한 기본 허용 애플리케이션일 수 있다.As shown in FIG. 7, the mirroring application may determine whether the executing application corresponds to a basic permitted application (S242). The mirroring application may extract an allowed application list table from the storage 170 to determine whether the executing application corresponds to an accepted application appropriate for job regulation or driving regulation. For example, the navigation application may be a basic allowed application suitable for driving regulations, and the machine guidance application and the fault diagnosis application may be a basic permitted application suitable for job regulation.

이어서, 상기 미러링 애플리케이션은 실행 애플리케이션이 GPS 데이터 기반 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다(S244). 상기 미러링 애플리케이션은 저장부(170)로부터 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션 목록 테이블을 추출하여 실행 애플리케이션이 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, A 지역에서의 주행 규제는 영상 재생 애플리케이션을 허용하고, B 지역에서의 주행 규제는 영상 재생 애플리케이션을 허용하지 않을 수 있다. 이 경우, 상기 미러링 애플리케이션은 위치 규제를 추가적으로 고려하여 실행 애플리케이션의 제한 여부를 판단할 수 있다.Subsequently, the mirroring application may determine whether the executing application corresponds to a GPS data based application (S244). The mirroring application may extract an allowed application list table suitable for position regulation from the storage unit 170 to determine whether the executing application corresponds to an allowed application suitable for position control. For example, driving regulation in area A allows video playback applications, and driving regulation in area B may not allow video playback applications. In this case, the mirroring application can further judge whether or not the execution application is restricted by taking the position restriction into consideration.

이후, 이동 통신 단말기(100)는 상기 허용 애플리케이션 정보를 인포테인먼트 단말기(200)로 전송한 후(S250), 인포테인먼트 단말기(200)는 상기 수신된 상기 허용 애플리케이션 정보를 표시할 수 있다(S260). 인포테인먼트 단말기(200)가 이동 통신 단말기(100)로부터 표시 제한 정보를 수신하면 인포테인먼트 단말기(200)는 규제 문구 데이터를 표시할 수 있다. 인포테인먼트 단말기(200)가 허용 애플리케이션 정보를 수신하면 인포테인먼트 단말기(200)는 이동 통신 단말기(100)의 화면 이미지를 표시할 수 있다.After that, the mobile communication terminal 100 transmits the allowed application information to the infotainment terminal 200 (S250), and the infotainment terminal 200 can display the received permitted application information (S260). When the infotainment terminal 200 receives the display restriction information from the mobile communication terminal 100, the infotainment terminal 200 can display the regulation phrase data. When the infotainment terminal 200 receives the allowed application information, the infotainment terminal 200 can display a screen image of the mobile communication terminal 100. [

상술한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)의 미러링 애플리케이션을 실행하여 건설기계의 작업 및 주행 상태 정보에 기초하여 이동 통신 단말기(100)에서 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한지 여부를 판단하고, 허용된 애플리케이션 정보만을 인포테인먼트 단말기(200)로 전송하여 이를 디스플레이할 수 있다. 또한, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 허용 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있다. 더욱이, GPS 정보를 이용하여 지역별로 다른 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션 목록을 자동으로 업데이트할 수 있다.As described above, the mirroring application of the mobile communication terminal 100 is executed to determine whether or not the application being executed in the mobile communication terminal 100 is suitable for the running regulation or the operation restriction based on the operation and running status information of the construction machine And transmits only the permitted application information to the infotainment terminal 200 and displays it. In addition, the list of allowed applications can be updated based on the update information received from the user or the server. Moreover, GPS information can be used to automatically update a list of allowed applications that are appropriate for different location regulations by region.

따라서, 건설기계의 작업 상태 및 주행 상태에서 규제에 적합한 애플리케이션을 미러링할 수 있다. 또한, 사용자가 규제에 적합한 애플리케이션 목록을 업데이트할 수 있고, 사용자가 작업 상태, 주행 상태 및 지역별로 다른 규제에 관한 정보를 사전에 검색하는 번거로운 작업을 회피할 수 있다.Accordingly, it is possible to mirror the application suitable for regulation in the working and running conditions of the construction machine. In addition, a user can update a list of applications suitable for regulation, and the user can avoid troublesome tasks of searching for information on other regulations by job status, driving status and region.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. It can be understood that it is possible.

10: 건설기계 20: 하부 주행체
22: 주행 휠 30: 상부 선회체
32: 상부 프레임 50: 운전실
60: 프론트 작업 장치 70: 붐
72: 붐 실린더 80: 암
82: 암 실린더 90: 버켓
92: 버켓 실린더 100: 이동 통신 단말기
110: 무선 통신부 120: 미러링 통신부
130: 애플리케이션 처리부 140: 제어부
150: 디스플레이부 160: 입출력부
170: 저장부 200: 인포테인먼트 단말기
210: 무선 통신부 220: 미러링 통신부
230: 상태 정보 생성부 240: 제어부
250: 디스플레이부 260: 입출력부
270: 저장부
10: Construction machine 20: Lower traveling body
22: traveling wheel 30: upper swivel
32: upper frame 50: cab
60: Front working device 70: Boom
72: boom cylinder 80: arm
82: female cylinder 90: bucket
92: bucket cylinder 100: mobile communication terminal
110: wireless communication unit 120: mirroring communication unit
130: Application processing unit 140:
150: display unit 160: input /
170: storage unit 200: infotainment terminal
210: wireless communication unit 220: mirroring communication unit
230: status information generation unit 240:
250: display unit 260: input /
270:

Claims (23)

  1. 이동 통신 단말기의 미러링 애플리케이션을 실행하여 건설기계용 인포테인먼트(infotainment) 단말기로부터 건설기계의 주행 및 작업 상태 정보를 수신하는 단계;
    상기 이동 통신 단말기에서 현재 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 이동 통신 단말기는 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송하여 상기 인포테인먼트 단말기로 미러링하는 단계를 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
    Executing a mirroring application of the mobile communication terminal and receiving driving and working state information of a construction machine from an infotainment terminal for a construction machine;
    Determining whether an application currently being executed in the mobile communication terminal corresponds to an allowed application suitable for driving regulation or work regulation; And
    Wherein the mobile communication terminal transmits information indicating the allowed application to the infotainment terminal and mirrors the information to the infotainment terminal.
  2. 제 1 항에 있어서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 허용 애플리케이션의 목록을 업데이트하 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.2. The method of claim 1, further comprising: updating the list of allowed applications based on update information received from a user or a server.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 실행 애플리케이션이 상기 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 주행 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제1 허용 애플리케이션 목록으로 저장하는 단계;
    상기 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제2 허용 애플리케이션 목록으로 저장하는 단계; 및
    상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제1 허용 애플리케이션 또는 제2 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
    2. The method of claim 1, wherein the step of determining whether the executing application corresponds to the permitted application comprises:
    Storing an allowed application suitable for the driving regulation as a first permitted application list;
    Storing an accepted application suitable for the task regulation as a second allowed application list; And
    And determining whether the application being executed corresponds to the first permitted application or the second permitted application.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제1 허용 애플리케이션 목록은 내비게이션 애플리케이션을 포함하고, 상기 제2 허용 애플리케이션 목록은 머신 가이드 애플리케이션 및/또는 고장 진단 애플리케이션을 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.4. The method of claim 3, wherein the first permissive application list comprises a navigation application and the second permissive application list comprises a machine guide application and / or a fault diagnosis application.
  5. 제 3 항에 있어서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 제2 허용 애플리케이션 목록을 업데이트하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.4. The method of claim 3, further comprising updating the second allowed application list based on update information received from a user or a server.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.2. The method according to claim 1, further comprising the step of: determining whether the application being executed corresponds to an allowable application appropriate for position regulation at the current position of the construction machine.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제3 허용 애플리케이션 목록으로 저장하는 단계; 및
    상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제3 허용 애플리케이션 목록에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
    7. The method as claimed in claim 6, wherein the step of determining whether the application corresponds to an allowable application suitable for position regulation at a current position of the construction machine,
    Storing an accepted application suitable for the location regulation into a third allowed application list; And
    And determining whether the application being executed corresponds to the third allowed application list.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 제3 허용 애플리케이션 목록은 내비게이션 애플리케이션 및/또는 날씨 정보 애플리케이션을 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.7. The method of claim 6, wherein the third permissive application list comprises a navigation application and / or a weather information application.
  9. 제 7 항에 있어서, GPS 정보를 이용하여 상기 제3 허용 애플리케이션 목록을 자동으로 업데이트하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.8. The method of claim 7, further comprising automatically updating the third allowed application list using GPS information.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 실행 애플리케이션이 허용 애플리케이션에 해당하지 않을 경우, 상기 이동 통신 단말기로부터 표시 제한 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.The method according to claim 1, further comprising transmitting display restriction information from the mobile communication terminal to the infotainment terminal when the execution application does not correspond to an allowed application.
  11. 건설기계용 인포테인먼트 단말기로부터 이동 통신 단말기로 건설기계의 주행 및 작업 상태 정보를 송신하는 단계;
    상기 이동 통신 단말기의 미러링 애플리케이션이 상기 주행 및 작업 상태 정보를 수신하여 상기 이동 통신 단말기에서 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계;
    미러 링크를 통해 상기 이동 통신 단말기로부터 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송하는 단계; 및
    상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 포함하는 화면 이미지를 상기 인포테인먼트 단말기 상에서 디스플레이하는 단계를 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
    Transmitting driving and working state information of a construction machine from an infotainment terminal for a construction machine to a mobile communication terminal;
    Receiving a driving and working state information from the mirroring application of the mobile communication terminal and determining whether the application being executed in the mobile communication terminal corresponds to an allowed application suitable for driving regulation or work regulation;
    Transmitting information indicating the allowed application from the mobile communication terminal to the infotainment terminal through a mirror link; And
    And displaying on the infotainment terminal a screen image including information indicating the allowed application.
  12. 제 11 항에 있어서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 허용 애플리케이션의 목록을 업데이트하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.12. The method of claim 11, further comprising updating the list of allowed applications based on update information received from a user or a server.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 실행 애플리케이션이 상기 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 주행 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제1 허용 애플리케이션 목록으로 저장하는 단계;
    상기 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제2 허용 애플리케이션 목록으로 저장하는 단계; 및
    상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제1 허용 애플리케이션 또는 제2 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
    12. The method of claim 11, wherein the step of determining whether the executing application corresponds to the allowed application comprises:
    Storing an allowed application suitable for the driving regulation as a first permitted application list;
    Storing an accepted application suitable for the task regulation as a second allowed application list; And
    And determining whether the application being executed corresponds to the first permitted application or the second permitted application.
  14. 제 13 항에 있어서, 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 제2 허용 애플리케이션 목록을 업데이트하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.14. The method of claim 13, further comprising updating the second allowed application list based on update information received from a user or a server.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.12. The method of claim 11, further comprising: determining whether the application being executed corresponds to an accepted application suitable for location regulation at the current location of the construction machine.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 위치 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 제3 허용 애플리케이션 목록으로 저장하는 단계; 및
    상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제3 허용 애플리케이션 목록에 해당하는 지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.
    16. The method of claim 15, wherein the step of determining whether the application being executed corresponds to an accepted application suitable for location regulation at a current location of the construction machine,
    Storing an accepted application suitable for the location regulation into a third allowed application list; And
    And determining whether the application being executed corresponds to the third allowed application list.
  17. 제 16 항에 있어서, GPS 정보를 이용하여 상기 제3 허용 애플리케이션 목록을 자동으로 업데이트하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.17. The method of claim 16, further comprising automatically updating the third allowed application list using GPS information.
  18. 제 11 항에 있어서, 상기 실행 애플리케이션이 허용 애플리케이션에 해당하지 않을 경우, 상기 이동 통신 단말기로부터 표시 제한 정보를 상기 인포테인먼트 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 건설기계의 미러링 제어 방법.The method of claim 11, further comprising transmitting display restriction information from the mobile communication terminal to the infotainment terminal when the execution application does not correspond to an allowed application.
  19. 건설기계용 인포테인먼트 단말기로부터 전송된 주행 및 작업 상태 정보를 수신하고, 현재 실행되는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제 대상인지 여부를 판단하고 상기 규제에 적합한 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 상기 차량용 단말기에 전송하는 이동 통신 단말기; 및
    상기 이동 통신 단말기에 상기 주행 및 작업 상태 정보를 전송하고, 상기 이동 통신 단말기로부터 전송된 상기 허용 애플리케이션을 나타내는 정보를 포함하는 화면 이미지를 디스플레이하는 건설기계용 인포테인먼트 단말기를 포함하는 건설기계의 미러링 시스템.
    A navigation system for receiving driving and working state information transmitted from an infotainment terminal for a construction machine, determining whether a currently executed application is a traveling regulation or a work regulation target, and transmitting information indicating an allowed application suitable for the regulation to the vehicle terminal A communication terminal; And
    And an infotainment terminal for a construction machine for transmitting the traveling and work state information to the mobile communication terminal and displaying a screen image including information indicating the allowed application transmitted from the mobile communication terminal.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 이동 통신 단말기는 미러링 애플리케이션을 실행하여 현재 실행되고 있는 애플리케이션이 주행 규제 또는 작업 규제에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 건설기계의 미러링 시스템.20. The system of claim 19, wherein the mobile communication terminal executes a mirroring application to determine whether an application currently being executed corresponds to an allowable application suitable for running regulation or work regulation.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 상기 주행 규제 대상에 적합한 허용 애플리케이션을 제1 허용 애플리케이션 목록으로 저장하고, 상기 작업 규제 대상에 적합한 허용 애플리케이션을 제2 허용 애플리케이션 목록으로 저장하고, 상기 실행되고 있는 애플리케이션이 상기 제1 또는 제2 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 건설기계의 미러링 시스템.21. The method of claim 20, wherein the mirroring application stores an accepted application suitable for the traffic regulation target in a first allowed application list, stores an allowed application suitable for the operation target in a second allowed application list, The mirroring system of the construction machine judging whether or not the application corresponds to the first or second permitted application.
  22. 제 20 항에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 사용자 또는 서버로부터 수신된 업데이트 정보에 기초하여 상기 허용 애플리케이션의 목록을 업데이트하는 건설기계의 미러링 시스템.21. The system of claim 20, wherein the mirroring application updates the list of allowed applications based on update information received from a user or a server.
  23. 제 20 항에 있어서, 상기 미러링 애플리케이션은 GPS 정보에 기초하여 상기 건설기계의 현재 위치에서의 위치 규제 대상에 적합한 허용 애플리케이션에 해당하는 지 여부를 판단하는 건설기계의 미러링 시스템.21. The system of claim 20, wherein the mirroring application determines whether or not the mirroring application corresponds to an acceptable application suitable for a location control object at the current location of the construction machine based on GPS information.
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