KR20170077092A

KR20170077092A - Apparatus and method for acquisiting radar signal

Info

Publication number: KR20170077092A
Application number: KR1020170079769A
Authority: KR
Inventors: 김동규
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2017-06-23
Filing date: 2017-06-23
Publication date: 2017-07-05
Also published as: KR102013923B1

Abstract

레이더 신호 획득 장치 및 방법이 개시된다. 레이더 신호 획득 장치는 복수의 분할 대역 침투신호를 대상물체에 방사하는 레이더 송신부와, 상기 대상물체로부터 반사된 복수의 반사신호를 수신하고, 상기 수신된 복수의 반사신호를 이용하여 광대역의 응답신호를 획득하는 레이더 수신부를 포함한다.An apparatus and method for acquiring radar signals are disclosed. A radar signal acquisition apparatus includes a radar transmitter section for radiating a plurality of split-band penetration signals to a target object, and a radar signal receiving section for receiving a plurality of reflected signals reflected from the target object and outputting a broadband response signal using the received plurality of reflected signals And a radar receiving unit for acquiring the radar signal.

Description

[0001] APPARATUS AND METHOD FOR ACQUISITING RADAR SIGNAL [0002]

본 발명의 실시예들은 OFDM 기반의 복수의 분할 대역 침투신호를 대상물체로 방사하고, 대상물체로부터 반사된 복수의 반사신호를 이용하여, 광대역의 응답신호를 고속으로 획득하는 기술에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a technique for radiating a plurality of OFDM-based split-band penetration signals to a target object and acquiring a broadband response signal at a high speed using a plurality of reflected signals reflected from the target object.

지하 투과 레이더 장치는 비파괴 검사 방법 중 하나로서, RF 침투신호를 대상물체에 투사한 후, 대상물체로부터 반사되는 반사신호를 수신하여 대상체 내면의 상태를 센싱하는 기술을 수행할 수 있다.The underground penetrating radar apparatus is one of nondestructive inspection methods, and it can perform a technique of projecting an RF penetration signal to a target object, receiving a reflection signal reflected from the target object, and sensing the state of the inner surface of the target object.

종래의 지하 투과 레이더 장치는 예컨대, 임펄스 방식 및 스텝주파수 방식으로 반사신호를 획득한다.Conventional underground penetrating radar devices acquire reflected signals in, for example, an impulse mode and a step frequency mode.

여기서, 임펄스 방식은 매우 짧은 시간에 큰 에너지를 갖는 신호, 즉 임펄스 신호를 투사 신호로 사용하는 방식이다. 투사하는 임펄스 신호는 광대역 주파수 특성을 갖게 된다. 이때, 주파수의 대역폭이 넓을수록 고해상도의 대상물체 내면 센싱이 가능하다. 또한, 임펄스 방식은 한 순간에 광대역 신호를 한번에 투사하기 때문에 일반적으로 매우 고속으로 센싱 동작을 수행할 수 있다.Here, the impulse method uses a signal having a large energy in a very short time, that is, an impulse signal as a projection signal. The projected impulse signal has broadband frequency characteristics. At this time, the wider the bandwidth of the frequency, the higher the resolution of the object inner-surface sensing is possible. In addition, the impulse method can perform a sensing operation at a very high speed because a broadband signal is projected at one instant at a time.

또한, 스텝주파수 방식은 정현파(예컨대, 사인파)를 주파수 변조하여 여러 번 침투신호를 투사함으로써, 광대역 신호를 투사하는 것과 같은 효과를 내어 대상물체 내면을 센싱하는 방식이다. 스텝주파수 방식은 한 순간에 광대역 신호를 한번에 투사하는 임펄스 방식과는 달리, 사인파의 변조 주파수를 시간의 흐름에 따라 스텝으로 나눠서 상승 또는 하강시켜 광대역 신호를 생성하기 때문에 하나의 광대역 신호가 생성되는 데에 시간이 걸리게 되므로, 임펄스 방식에 비해 매우 저속으로 센싱 동작을 수행할 수 있다.The step frequency method is a method of frequency-modulating a sinusoidal wave (e.g., a sinusoidal wave) and projecting a penetration signal several times, thereby projecting a broadband signal, and sensing the inner surface of the object. In contrast to the impulse method of projecting a wideband signal at a time, the step frequency method divides the modulated frequency of the sine wave into steps according to the time, and generates a broadband signal by generating the broadband signal The sensing operation can be performed at a very low speed as compared with the impulse mode.

임펄스 방식은 고속의 센싱이 가능하지만, 생성되는 신호의 주파수 대역 특성이 좋지 않고, 고전력의 임펄스 생성이 어려운 점이 있어, 고해상도의 투과 신호 획득에는 잘 사용되지 않는다.The impulse method is capable of high-speed sensing, but the frequency band characteristic of the generated signal is not good and it is difficult to generate high-power impulse. Therefore, it is not used for acquiring a high-resolution transmission signal.

반면, 스텝주파수 방식은 생성되는 신호의 주파수 대역 특성이 좋고, 고전력으로 신호 생성이 가능하기 때문에 고해상도의 투과 신호 획득에 유리한 장점이 있으나, 상술한 바와 같이, 저속 센싱만 가능하다는 특성 때문에 활용도 및 응용분야에 제약을 받고 있다.On the other hand, the step frequency method is advantageous in obtaining a high-resolution transmission signal because a frequency band characteristic of a generated signal is good and a signal can be generated with a high power. However, as described above, And is subject to restrictions in the field.

지하 투과 레이더 기술은 도로 교통 시설물의 상태(예컨대, 도로의 내부 균열 상태 진단, 신규 포설 도로 포장체 두께 측정 등)를 파악하는 데에도 이용될 수 있다. 많이 활용되고 있다. 이때, 도로 교통 시설물의 내면 센싱 깊이가 대략 1~2미터이고, 센싱 해상도가 약 3cm이내여야 하는 점을 고려할 때, 지하 투과 레이더 기술 방식 중 스텝주파수 방식이 적합할 수 있다.Underground penetrating radar technology can also be used to identify the state of a road traffic facility (e.g., diagnosis of internal cracks in roads, new roadway pavement thickness measurements, etc.). It is widely used. Considering that the inner sensing depth of the road traffic facility is approximately 1 to 2 meters and the sensing resolution should be within approximately 3 cm, the step frequency method of the underground penetrating radar technique may be suitable.

그러나, 스텝주파수 방식의 지하 투과 레이더 장치를 이용하여 작업을 하는 경우, 저속 센싱만 가능 함에 따라 도로 상의 교통을 통제한 상태에서 작업 시간이 길어져, 교통을 방해할 수 있다.However, in the case of performing operation using the underground penetrating radar apparatus of the step frequency system, since only the low speed sensing is possible, the operation time is long while the traffic on the road is controlled, and the traffic can be interrupted.

본 발명은 OFDM 기반의 복수의 분할 대역 침투신호를 대상물체로 방사하고, 대상물체로부터 반사된 복수의 반사신호를 이용하여, 광대역의 응답신호를 고속으로 획득하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to acquire a broadband response signal at a high speed by using a plurality of OFDM-based split-band penetration signals as a target object and using a plurality of reflection signals reflected from the target object.

상기의 목적을 이루기 위한 레이더 신호 획득 장치는 복수의 분할 대역 침투신호를 대상물체에 방사하는 레이더 송신부와, 상기 대상물체로부터 반사된 복수의 반사신호를 수신하고, 상기 수신된 복수의 반사신호를 이용하여 광대역의 응답신호를 획득하는 레이더 수신부를 포함한다.A radar signal acquisition apparatus for achieving the above object includes a radar transmitter for radiating a plurality of split-band penetration signals to a target object, and a radar transmitter for receiving a plurality of reflection signals reflected from the target object and using the received plurality of reflection signals And a radar receiver for acquiring a wideband response signal.

상기의 목적을 이루기 위한 레이더 신호 획득 방법은 복수의 분할 대역 침투신호를 대상물체에 방사하는 단계와, 상기 대상물체로부터 반사된 복수의 반사신호를 수신하고, 상기 수신된 복수의 반사신호를 이용하여 광대역의 응답신호를 획득하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a radar signal acquisition method including the steps of radiating a plurality of split-band penetration signals to a target object, receiving a plurality of reflection signals reflected from the target object, And obtaining a broadband response signal.

본 발명의 실시예에 따르면, OFDM 기반의 복수의 분할 대역 침투신호를 대상물체로 방사하고, 대상물체로부터 반사된 복수의 반사신호를 이용하여, 광대역의 응답신호를 고속으로 획득할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to radiate a plurality of OFDM-based split-band penetration signals to a target object and acquire a broadband response signal at a high speed using a plurality of reflection signals reflected from the target object.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더 신호 획득 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더 신호 획득 장치 내 레이더 송신부의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 레이더 송신부 내 멀티플렉서에서 출력하는 훈련 데이터의 포맷 다이어그램을 도시한 도면이다.
도 4는 레이더 송신부 내 가변 상승 주파수 변환부의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 반송파 주파수의 가변 시퀀스를 나타내는 도면이다.
도 6은 레이더 송신부에서의 분할 대역 침투신호에 대한 방사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더 신호 획득 장치 내 레이더 수신부의 구성을 도시한 도면이다.
도 8은 레이더 수신부 내 가변 하강 주파수 변환부의 구성을 도시한 도면이다.
도 9는 레이더 수신부에서의 반사신호에 대한 수신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 레이더 수신부 내 컨스트럭터의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 레이더 수신부에서 통합 대역 주파수영역 응답신호를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더 신호 획득 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a radar signal acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a configuration of a radar transmitter in a radar signal acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a format diagram of training data output from a multiplexer in a radar transmission unit.
4 is a diagram showing the configuration of the variable up-conversion unit in the radar transmitter.
5 is a diagram showing a variable sequence of the carrier frequency.
6 is a diagram for explaining a radiation method for a split-band penetration signal in a radar transmitter.
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a radar receiving unit in a radar signal acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing the configuration of the variable falling frequency converting unit in the radar receiving unit.
9 is a diagram for explaining a receiving method for a reflected signal in a radar receiving unit.
10 is a diagram for explaining a method of operating a constructor in a radar receiver.
11 is a diagram for explaining a method of constructing a combined-band frequency-domain response signal in a radar receiver.
12 is a flowchart illustrating a method of acquiring a radar signal according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 레이더 신호 획득 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, an apparatus and method for acquiring a radar signal according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더 신호 획득 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a radar signal acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 레이더 신호 획득 장치(100)는 레이더 송신부(101) 및 레이더 수신부(105)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a radar signal acquisition apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a radar transmitter 101 and a radar receiver 105.

레이더 송신부(101)는 설정 정보를 입력받고, 입력된 설정 정보에 따라, OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 기반의 분할 대역 침투신호(123)를 생성하여, 송신 안테나(103)를 통해 대상물체(예컨대, 도로 교통 시설물)(109)로 방사할 수 있다. 이때, 레이더 송신부(101)는 기저대역의 복수의 분할 대역 침투신호(123) 각각에, 채널(예컨대, 1, 2, 3 …, M(M은 자연수) 채널)을 설정하고, 복수의 분할 대역 침투신호(123)를 상기 설정된 채널에 대응하여 상이한 패스대역으로 각각 변환하여, 방사할 수 있다. 여기서, 레이더 송신부(101)는 복수의 분할 대역 침투신호 각각을 상기 채널에 대응하는 반송파 주파수만큼 상승시켜, 상기 패스대역으로 변환할 수 있다.The radar transmitter 101 receives setting information and generates an OFDM-based split-band penetration signal 123 according to the input setting information and transmits the divided object to the target object (for example, , Road traffic facilities) 109, as shown in Fig. At this time, the radar transmitter 101 sets a channel (e.g., 1, 2, 3, ..., M (M is a natural number) channel) to each of the plurality of baseband split-band penetration signals 123, The infiltration signal 123 can be converted into a different pass band corresponding to the set channel, and can be radiated. Here, the radar transmitter 101 can convert each of the plurality of split-band penetration signals to the pass band by raising each of them by a carrier frequency corresponding to the channel.

여기서, 설정 정보는 채널 수(생성하는 분할 대역 침투신호의 채널 수)(111), 채널 대역폭(생성하는 분할 대역 침투신호 하나의 채널 대역폭)(113), 채널당 서브캐리어 수(하나의 채널에 존재하는 서브캐리어 수)(115), BPSK 훈련 데이터(BPSK(Binary Phase-Shift Keying) 형식의 훈련 데이터)(117) 또는 송신 명령 신호(레이더 송신부에서 분할 대역 침투신호 송신을 명령하는 신호)(119) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Here, the setting information includes the number of channels (the number of channels of the split-band penetration signal to be generated) 111, the channel bandwidth (one channel bandwidth of the generated split-band penetration signal) 113, the number of subcarriers per channel 115), BPSK training data (training data in BPSK (Binary Phase-Shift Keying) format) 117 or a transmission command signal (signal for commanding transmission of a split-band penetration signal in a radar transmitter) Or the like.

또한, 레이더 송신부(101)는 송신 동기 신호(레이더 송신부와 레이더 수신부 간의 동기를 위한 신호)(121)를 레이더 수신부(105)로 출력할 수 있다.Further, the radar transmitter 101 can output a transmission synchronization signal (a signal for synchronization between the radar transmitter and the radar receiver) 121 to the radar receiver 105.

레이더 수신부(105)는 수신 안테나(107)를 통해 대상물체(109)로부터 반사된 OFDM 기반의 반사신호(125)를 수신하여 광대역의 응답신호를 생성할 수 있다. 이때, 레이더 수신부(105)는 레이더 송신부(101)에서 출력한 송신 동기 신호를 이용하여, 레이더 송신부(101)와 동기화할 수 있다.The radar receiving unit 105 can receive the OFDM-based reflected signal 125 reflected from the target object 109 through the receiving antenna 107 and generate a broadband response signal. At this time, the radar receiver 105 can synchronize with the radar transmitter 101 using the transmission synchronization signal output from the radar transmitter 101.

구체적으로, 레이더 수신부(105)는 복수의 반사신호(125)를 수신하여 기저대역으로 변환하고, 변화된 복수의 반사신호를 이용하여, 복수의 반사신호 각각에 대한 채널 추정을 수행 함으로써, 각 채널에 대응하는 채널 추정값을 획득할 수 있다. 레이더 수신부(105)는 복수의 반사신호(125) 각각에 연관된 채널 추정값을 모두 획득하면, 복수의 채널 추정값을 이용하여, 광대역에 해당하는 통합 대역 응답신호를 획득할 수 있다.Specifically, the radar receiver 105 receives a plurality of the reflected signals 125, converts them into baseband signals, and performs channel estimation on each of the plurality of reflected signals using the plurality of changed reflected signals, A corresponding channel estimate can be obtained. When the radar receiver 105 acquires all of the channel estimation values associated with each of the plurality of reflection signals 125, it can acquire a combined band response signal corresponding to a wide band using a plurality of channel estimation values.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더 신호 획득 장치 내 레이더 송신부의 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a radar transmitter in a radar signal acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 레이더 송신부(101)는 BPSK 훈련 데이터 로더부(201), 채널 IFFT부(203), 병직렬 변환부(205), 삽입부(207), 프리앰블 제공부(209), 멀티플렉서(211), 인터폴레이터(213), 디지털-아날로그 변환부(215), 가변 상승 주파수 변환부(217) 및 송신 동작 제어부(219)를 포함할 수 있다.2, the radar transmitter 101 includes a BPSK training data loader 201, a channel IFFT unit 203, a parallel-to-serial converter 205, an insertion unit 207, a preamble provider 209, An analog to digital converter (ADC) 211, an interpolator 213, a digital-analog converter 215, a variable up-conversion unit 217 and a transmission operation control unit 219.

BPSK 훈련 데이터 로더부(201)는 BPSK 훈련 데이터(221)를 수신하여, 채널당 서브캐리어 수(223)만큼 병렬로 데이터를 정렬할 수 있다.The BPSK training data loader section 201 may receive the BPSK training data 221 and align the data in parallel by the number of subcarriers 223 per channel.

채널 IFFT부(203)는 채널당 서브케리어 수(223)를 입력받고, 입력된 채널당 서브케리어 수(223)만큼 IFFT를 수행할 수 있다.The channel IFFT unit 203 receives the number of subcarriers per channel 223 and performs IFFT by the number of subcarriers 223 per channel.

병직렬 변환부(Parallel-to-Serial)(205)는 채널 IFFT부(203)의 결과를 직렬(Serial)로 배열할 수 있다.The parallel-to-serial converter 205 may arrange the results of the channel IFFT unit 203 in a serial manner.

삽입부(207)는 병직렬 변환부(205)의 결과에 주기적 전치 부호(Cyclic Prefix)를 삽입할 수 있다.The insertion unit 207 may insert a cyclic prefix into the result of the parallel / serial conversion unit 205.

프리앰블(Preamble) 제공부(209)는 프리앰블을 생성하여 제공할 수 있다.The preamble providing unit 209 can generate and provide a preamble.

멀티플렉서(Multiplexer)(211)는 삽입부(207)의 출력, 실수(예컨대, '0'), 및 프리앰블 제공부(209)의 출력 중에서 하나를 선택하여 출력할 수 있다.The multiplexer 211 may select and output one of an output of the insertion unit 207, a real number (for example, '0'), and an output of the preamble provider 209.

인터폴레이터(Interpolator)(213)는 멀티플렉서(211)의 출력을 인터폴레이션하여 오버샘플링할 수 있다.An interpolator 213 may oversample the output of the multiplexer 211 by interpolating it.

디지털-아날로그(Digital-to-Analog) 변환부(215)는 인터폴레이터(213)에 의해, 오버샘플링된 신호를 아날로그 신호로 변환할 수 있다.The digital-to-analog conversion unit 215 can convert the oversampled signal to an analog signal by the interpolator 213.

가변 상승 주파수 변환부(217)는 송신 동작 제어부(219)에서 제공하는 상승 채널 입력값(예컨대, 주파수 상승시키고자 하는 신호에 대응하는 채널번호)(225)에 따라, 디지털-아날로그 변환부(215)에 의해 변환된 기저대역의 아날로그 신호에 대한 주파수를 상승시켜, 패스밴드의 아날로그 신호로 변환할 수 있다. 가변 상승 주파수 변환부(217)는 분할 대역 침투신호로서, 상기 변환된 패스밴드의 아날로그 신호를 대상물체로 방사할 수 있다.The variable up-conversion unit 217 converts the up-converted frequency of the digital signal output from the digital-to-analog conversion unit 215 (for example, The frequency of the analog signal converted from the baseband signal can be increased and converted into the passband analog signal. The variable rising frequency conversion unit 217 can radiate the analog signal of the converted pass band as a target object as a split-band penetration signal.

송신 동작 제어부(219)는 송신 명령 신호(227)가 입력되면, BPSK 훈련 데이터 로더부(201), 채널 IFFT부(203), 병직렬 변환부(205), 삽입부(207), 프리앰블 제공부(209), 멀티플렉서(211), 인터폴레이터(213), 디지털-아날로그 변환부(215) 및 가변 상승 주파수 변환부(217)를, 입력된 채널 수(229)만큼 반복하여 구동시킬 수 있다. 여기서, 송신 동작 제어부(219)는 각 채널에 대한 상승 채널 입력값(225)을 가변 상승 주파수 변환부(217)에 제공할 수 있다.When the transmission command signal 227 is input, the transmission operation control section 219 controls the BPSK training data loader section 201, the channel IFFT section 203, the parallel / serial conversion section 205, the insertion section 207, The analog-to-digital converter 215 and the variable up-frequency converter 217 can be repeatedly driven by the number of input channels 229, the multiplexer 211, the interpolator 213, the digital-analog converter 215, Here, the transmission operation controller 219 may provide the uplink channel input value 225 for each channel to the variable uplink frequency converter 217.

또한, 송신 동작 제어부(219)는 레이더 수신부의 동작이 레이더 송신부(101)와 동기될 수 있도록, 송신 동기 신호(231)를 생성하여, 레이더 수신부로 출력할 수 있다.The transmission operation control section 219 can generate the transmission synchronization signal 231 and output it to the radar reception section so that the operation of the radar reception section can be synchronized with the radar transmission section 101. [

도 3은 레이더 송신부 내 멀티플렉서에서 출력하는 훈련 데이터의 포맷 다이어그램을 도시한 도면이다.3 is a diagram showing a format diagram of training data output from a multiplexer in a radar transmission unit.

도 3을 참조하면, 훈련 데이터(300)는 Preamble(301) 및 훈련 프래임(303)을 포함할 수 있다. 여기서, 훈련 데이터(300)는 인접한 훈련 프래임(303) 간의 시간 간격인 IAS(303)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, training data 300 may include a preamble 301 and a training frame 303. Here, the training data 300 may further include an IAS 303, which is a time interval between adjacent training frames 303.

Preamble(301)은 레이더 수신부에서 대상물체로부터 반사된 반사신호를 검출(detection)할 수 있게 하는 신호이다.The preamble 301 is a signal that enables the radar receiver to detect a reflected signal reflected from a target object.

훈련 프래임(303)은 복수의 모든 채널(예컨대, 1, 2, 3 …, M의 채널)에 대응하는 복수의 훈련 서브 프래임(307)을 포함할 수 있다.The training frame 303 may include a plurality of training sub-frames 307 corresponding to a plurality of all channels (e.g., channels of 1, 2, 3, ..., M).

훈련 서브 프래임(307)은 복수의 TSYMBOL(Training SYMBOL)(309) 및 ISS(Inter Symbol Spacing)(311)를 포함할 수 있다. 여기서, TSYMBOL(309)은 BPSK 훈련 데이터 로더부, 채널 IFFT부, 병직렬 변환부 및 삽입부를 통해 생성된, 주기적 전치 부호(Cyclic Prefix)를 갖는 OFDM 심볼일 수 있다. ISS(311)는 인접한 TSYMBOL(309) 간의 시간 간격이다.Training subframe 307 may include a plurality of TSYMBOL (Training SYMBOL) 309 and ISS (Inter Symbol Spacing) 311. The TSYMBOL 309 may be an OFDM symbol having a cyclic prefix generated through a BPSK training data loader unit, a channel IFFT unit, a parallel-to-serial converter, and an insertion unit. ISS 311 is the time interval between adjacent TSYMBOLs 309.

또한, 훈련 프래임(303)은 인접한 훈련 서브 프래임(307) 간의 시간 간격인, IFS(313)를 더 포함할 수 있다.In addition, the training frame 303 may further include an IFS 313, which is the time interval between adjacent training subframes 307.

도 4는 레이더 송신부 내 가변 상승 주파수 변환부의 구성을 도시한 도면이다.4 is a diagram showing the configuration of the variable up-conversion unit in the radar transmitter.

도 4를 참조하면, 가변 상승 주파수 변환부(217)는 반송파 주파수 생성부(401), 제1 믹서(403), 제2 믹서(405) 및 연산부(407)를 포함할 수 있다.4, the variable rising frequency converter 217 may include a carrier frequency generator 401, a first mixer 403, a second mixer 405, and a calculator 407.

반송파 주파수 생성부(401)는 입력된 상승 채널 입력값(예컨대, 1, 2, 3 …, M)(409)에 기초하여, 반송파 주파수를 생성할 수 있다. 예컨대, 반송파 주파수 생성부(401)는 매핑 테이블(411)과 같이, 상승 채널 입력값이 '1'일 경우, ω₁의 반송파 주파수, '2'일 경우, ω₂의 반송파 주파수를 생성할 수 있다.The carrier frequency generating unit 401 can generate a carrier frequency based on input up channel input values (e.g., 1, 2, 3, ..., M) 409. For example, the carrier frequency generating unit 401 can generate a carrier frequency of? ₁ when the up channel input value is' 1 'and a carrier frequency of? ₂ when the up channel input value is' have.

제1 믹서(403)는 예컨대, 기저대역의 신호인 입력 In-phase 신호(413)와 반송파 주파수 생성부(401)에서 제공하는 반송파 주파수에 대응하는 신호(cos(ω(t)t))를 믹싱할 수 있다.The first mixer 403 receives an input In-phase signal 413 as a baseband signal and a signal cos (? (T) t) corresponding to a carrier frequency provided by the carrier frequency generating unit 401, for example Can be mixed.

제2 믹서(405)는 예컨대, 기저대역의 신호인 입력 Quadrature-phase 신호(415)와 반송파 주파수 생성부(401)에서 제공하는 반송파 주파수에 대응하는 신호(-sin(ω(t)t))를 믹싱할 수 있다.The second mixer 405 receives the input quadrature-phase signal 415 as a baseband signal and the signal -sin (? (T) t) corresponding to the carrier frequency provided by the carrier frequency generator 401, Lt; / RTI >

연산부(407)는 제1 믹서(403)의 출력 및 제2 믹서(405)의 출력을 합하여, 반송파 주파수를 갖는 패스대역의 신호(417)를 출력할 수 있다.The operation unit 407 can output the signal 417 of the pass band having the carrier frequency by summing the output of the first mixer 403 and the output of the second mixer 405.

도 5는 반송파 주파수의 가변 시퀀스를 나타내는 도면이다.5 is a diagram showing a variable sequence of the carrier frequency.

도 5를 참조하면, 반송파 주파수는 시간의 흐름에 따라, 이산적으로 상승하게 된다. 예컨대, T₁ ∼ T₂ 동안, ω₁의 반송파 주파수는 유지하고, T₂ ∼ T₃ 동안, ω₂의 반송파 주파수는 유지할 수 있다.Referring to FIG. 5, the carrier frequency rises discretely with the passage of time. For example, during T ₁ to T ₂ , the carrier frequency of ω ₁ may be maintained, and during T ₂ to T ₃ , the carrier frequency of ω ₂ may be maintained.

도 6은 레이더 송신부에서의 분할 대역 침투신호에 대한 방사 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining a radiation method for a split-band penetration signal in a radar transmitter.

도 6을 참조하면, 레이더 송신부는 예컨대, 기저대역의 채널신호(600)(즉, 분할 대역 침투신호)를 생성하고, 생성된 기저대역의 채널신호(600)를 T₁에서 T₂까지의 시간 동안, 반송파가 ω₁인 채널로 상승시켜 패스대역의 채널신호(601)를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 6, the radar transmitter generates a baseband channel signal 600 (i.e., a subband penetration signal) and outputs the generated baseband channel signal 600 as a time from T ₁ to T ₂ The channel signal 601 of the pass band can be generated by raising the carrier wave to a channel of? ₁ .

레이더 송신부는 기저대역의 채널신호(602)를 생성하고, 생성된 기저대역의 채널신호(602)를 T₂에서 T₃까지의 시간 동안, 반송파가 ω₂인 채널로 상승시켜 패스대역의 채널신호(603)를 생성할 수 있다.The radar transmitter generates a baseband channel signal 602 and raises the generated baseband channel signal 602 to a channel having a carrier wave of? ₂ for a period of time from T ₂ to T ₃ , (603).

또한, 레이더 송신부는 기저대역의 채널신호(608)를 생성하고, 생성된 기저대역의 채널신호(608)를 T_M에서 T_M ₊₁까지의 시간 동안, 반송파가 ω_M인 채널로 상승시켜 패스대역의 채널신호(609)를 생성할 수 있다.Further, the radar transmitter to generate a channel signal 608 of a baseband, and a channel signal 608 of the generated baseband in T _M T _M for a time of up to _+1, the carrier is raised to an _M-channel pass ω Band channel signal 609 can be generated.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 레이더 신호 획득 장치 내 레이더 수신부의 구성을 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of a radar receiving unit in a radar signal acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 레이더 수신부(105)는 가변 하강 주파수 변환부(701), 아날로그-디지털 변환부(703), 데시메이터(705), 패킷 디텍터(707), 타이밍 동기부(709), 제거부(711), 직병렬 변환부(713), 채널 FFT부(715), 채널 추정부(717), 컨스트럭터(719), 병직렬 변환부(721), 크기 산출부(723) 및 수신 동작 제어부(725)를 포함할 수 있다.7, the radar receiving unit 105 includes a variable falling frequency converting unit 701, an analog-to-digital converting unit 703, a decimator 705, a packet detector 707, a timing synchronizing unit 709, A channel estimator 715, a channel estimator 717, a constructor 719, a parallel-to-serial converter 721, a size calculator 723, 725 < / RTI >

가변 하강 주파수 변환부(701)는 레이더 송신부 내 가변 상승 주파수 변환부에 의해 상승된 패스대역 신호를 기저대역 신호로 변환할 수 있다.The variable falling frequency converter 701 can convert the pass band signal raised by the variable rising frequency converter in the radar transmitter into the baseband signal.

아날로그-디지털(Analog-to-Digital) 변환부(703)는 아날로그인 기저대역 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 이때, 아날로그-디지털 변환부(703)는 입력된 채널 대역폭에 따라, 샘플링 주파수를 결정하고, 결정된 샘플링 주파수에 기초하여 패스대역 신호를 기저대역 신호로 변환할 수 있다.The analog-to-digital converter 703 can convert an analog baseband signal into a digital signal. At this time, the analog-to-digital converter 703 can determine the sampling frequency according to the inputted channel bandwidth, and convert the passband signal into the baseband signal based on the determined sampling frequency.

데시메이터(Decimator)(705)는 레이더 송신부 내 인터폴레이터(Interpolator)에 의해 오버샘플링된 신호를 언더샘플링할 수 있다.The decimator 705 can undersample a signal that is oversampled by an interpolator in the radar transmitter.

패킷 디텍터(Packet Detector)(707)는 데시메이터(705)의 출력 신호에서 프리앰블 신호를 검출함으로써, 훈련 프래임을 검출할 수 있다.The packet detector (Detector) 707 can detect the training frame by detecting the preamble signal in the output signal of the decimator 705.

타이밍(Timing) 동기부(709)는 검출된 훈련 프래임에서 TSYMBOL의 시작위치를 검출하여 제거부(711)로 제공할 수 있다.Timing Synchronization unit 709 may detect the start position of TSYMBOL in the detected training frame and provide it to removal unit 711.

제거부(711)는 레이더 송신부 내 삽입부에 의해 삽입된 주기적 전치 부호(Cyclic Prefix)를 제거할 수 있다.The removal unit 711 can remove the cyclic prefix inserted by the insertion unit in the radar transmission unit.

직병렬(Serial-to-Parallel) 변환부(713)는 제거부(711)의 결과를 병렬화한다.The serial-to-parallel conversion unit 713 parallelizes the result of the removal unit 711.

채널 FFT부(715)는 직병렬 변환부(713)의 출력을 주파수 영역의 신호로 변환할 수 있다. 즉, 채널 FFT부(715)는 주기적 전치 부호(Cyclic Prefix)가 제거된 각 TSYMBOL을 주파수영역의 신호로 변환할 수 있다.The channel FFT unit 715 can convert the output of the deserialization unit 713 into a frequency domain signal. That is, the channel FFT unit 715 can convert each TSYMBOL from which a cyclic prefix is removed into a frequency domain signal.

채널 추정부(Channel Estimator)(717)는 입력된 BPSK 훈련 데이터(727) 및 채널 FFT부(715)의 출력을 이용하여, 기저대역 채널신호의 주파수영역 응답신호를 추정하여 생성할 수 있다.The channel estimator 717 can estimate and generate the frequency domain response signal of the baseband channel signal using the input BPSK training data 727 and the output of the channel FFT unit 715. [

컨스트럭터(Constructor)(719)는 각 채널별 기저대역 채널신호의 주파수영역 응답신호를 모두 이용하여, 통합 대역 시간영역 응답신호를 생성할 수 있다.Constructor 719 may use the frequency domain response signal of the baseband channel signal for each channel to generate a combined band time domain response signal.

병직렬 변환부(Parallel-to-Serial)(721)는 컨스트럭터(719)의 출력을 직렬화할 수 있다.A parallel-to-serial converter 721 may serialize the output of the constructor 719.

크기 산출부(723)는 절대값 처리부일 수 있으며, 통합 대역 시간영역 응답신호의 크기 응답신호를 출력할 수 있다.The size calculator 723 may be an absolute value processor and may output a magnitude response signal of the integrated band time domain response signal.

수신 동작 제어부(725)는 송신 동기 신호(729)가 입력되면, 각 구성을 구동하되, 가변 하강 주파수 변환부(701), 아날로그-디지털 변환부(703), 데시메이터(705), 패킷 디텍터(707), 타이밍 동기부(709), 제거부(711), 직병렬 변환부(713), 채널 FFT부(715) 및 채널 추정부(717)를, 입력된 채널 수(731)만큼 반복하여 구동시킬 수 있다.The reception operation control unit 725 drives the respective constituents when the transmission synchronization signal 729 is inputted and includes a variable falling frequency conversion unit 701, an analog-to-digital conversion unit 703, a decimator 705, a packet detector And the channel estimator 717 are repeatedly driven by the number of input channels 731 and the channel estimator 717 is driven by the number of the input channels 731 to 707, the timing synchronizer 709, the removing unit 711, the serial-parallel converter 713, the channel FFT unit 715, .

도 8은 레이더 수신부 내 가변 하강 주파수 변환부의 구성을 도시한 도면이다.8 is a diagram showing the configuration of the variable falling frequency converting unit in the radar receiving unit.

도 8을 참조하면, 가변 하강 주파수 변환부(701)는 반송파 주파수 생성부(801), 제1 믹서(803), 제2 믹서(805) 및 연산부(807)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8, the variable falling frequency converting unit 701 may include a carrier frequency generating unit 801, a first mixer 803, a second mixer 805, and a calculating unit 807.

반송파 주파수 생성부(801)는 입력된 하강 채널 입력값(예컨대, 주파수 하강시키고자 하는 신호에 대응하는 채널번호)(809)에 기초하여, 반송파 주파수를 생성할 수 있다.The carrier frequency generating unit 801 can generate the carrier frequency based on the inputted falling channel input value (for example, the channel number corresponding to the signal to decrease the frequency) 809.

제1 믹서(803)는 예컨대, 패스대역의 신호(811)와 반송파 주파수 생성부(809)에서 제공하는 반송파 주파수에 대응하는 신호(cos(ω(t)t))를 믹싱할 수 있다.The first mixer 803 can mix the signal 811 of the pass band and the signal cos (? (T) t) corresponding to the carrier frequency provided by the carrier frequency generator 809, for example.

제2 믹서(805)는 예컨대, 패스대역의 신호(811)와 반송파 주파수 생성부(809)에서 제공하는 반송파 주파수에 대응하는 신호(-sin(ω(t)t))를 믹싱할 수 있다.The second mixer 805 can mix the signal 811 of the pass band and the signal -sin (? (T) t) corresponding to the carrier frequency provided by the carrier frequency generator 809, for example.

연산부(807)는 제1 믹서(803)의 출력 및 제2 믹서(805)의 출력을 합하여, 기저대역의 신호(813)를 출력할 수 있다.The operation unit 807 can output the baseband signal 813 by summing the output of the first mixer 803 and the output of the second mixer 805.

도 9는 레이더 수신부에서의 반사신호에 대한 수신 방법을 설명하기 위한 도면이다.9 is a diagram for explaining a receiving method for a reflected signal in a radar receiving unit.

도 9를 참조하면, 레이더 수신부는 예컨대, T₁에서 T₂까지의 시간 동안, 반송파가 ω₁인 패스대역의 신호(900)를 기저대역 채널신호(901)로 하강시킬 수 있다.Referring to FIG. 9, the radar receiver may lower the signal 900 in the pass band having the carrier wave? ₁ to the baseband channel signal 901, for example, for a period from T ₁ to T ₂ .

레이더 수신부는 T₂에서 T₃까지의 시간 동안, 반송파가 ω₂인 패스대역의 채널신호(902)를 기저대역 채널신호(903)로 하강시킬 수 있다.The radar receiver can lower the channel signal 902 of the pass band with the carrier wave? ₂ to the baseband channel signal 903 for a period from T ₂ to T ₃ .

또한, 레이더 수신부는 T_M에서 T_M ₊₁까지의 시간 동안, 반송파가 ω_M인 패스대역의 채널신호(908)를 기저대역 채널신호(909)로 하강시킬 수 있다.Further, the radar receiver can lower the channel signal 908 of the pass band with the carrier wave? _M to the baseband channel signal 909 for a time from T _M to T _M ₊₁ .

도 10은 레이더 수신부 내 컨스트럭터의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.10 is a diagram for explaining a method of operating a constructor in a radar receiver.

도 10을 참조하면, 컨스트럭터는 동작구간 제어신호가 발생하는 동안(1000) 동작할 수 있다.Referring to FIG. 10, the constructor may operate during operation period control signal generation (1000).

컨스트럭터는 레이더 수신부 내 채널 추정부로부터 유효 데이터구간 제어신호(1001)내에 입력되는 기저대역 주파수영역 응답신호(1002)를 입력받아 저장 메모리(1007)에 순차적으로 저장할 수 있다.The constructor may receive the baseband frequency domain response signal 1002 received from the channel estimator in the radar receiver and input into the valid data interval control signal 1001 and sequentially store the received baseband frequency domain response signal 1002 in the storage memory 1007.

컨스트럭터는 예컨대, '1번' 채널의 기저대역 주파수영역 응답신호(1003)로부터 M번 채널의 기저대역 주파수영역 응답신호(1006)를 저장 메모리(1007)에 순차적으로 저장할 수 있다. 컨스트럭터는 저장 메모리(1007)에 M번 채널까지의 기저대역 주파수영역 응답신호가 순차적으로 저장되면, M개의 기저대역 주파수영역 응답신호를 이용하여, 통합 대역 주파수영역 응답신호를 구성할 수 있다.The constructor may sequentially store the M-th baseband frequency domain response signal 1006 from the baseband frequency domain response signal 1003 of the '1' channel to the storage memory 1007, for example. If the baseband frequency domain response signals up to the Mth channel are sequentially stored in the storage memory 1007, the constructor can configure the integrated band frequency domain response signal using the M baseband frequency domain response signals.

컨스트럭터는 통합 대역 신호 IFFT부(1008)을 통해, 통합 대역 주파수영역 응답신호를 통합 대역 시간영역 응답신호로 변환할 수 있다.The constructor can convert the unified band frequency domain response signal to the unified band time domain response signal through the unified band signal IFFT unit 1008. [

도 11은 레이더 수신부에서 통합 대역 주파수영역 응답신호를 구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.11 is a diagram for explaining a method of constructing a combined-band frequency-domain response signal in a radar receiver.

도 11을 참조하면, 레이더 수신부는 p₁ 시간에 입력된 '1번' 채널 기저대역 채널신호 주파수응답(1100)(즉, 반사신호)을 반송파가 ω₁에 해당되는 서브캐리어 개수만큼 오른쪽으로 쉬프트시킬 수 있다(1101). 이는 도 10의 '1번' 채널의 기저대역 주파수영역 응답신호가 저장 메모리에 저장되는 것으로 구현될 수 있다.11, a radar receiver is shifted to the "# 1" channel baseband channel signal frequency response 1100 (i.e., reflection signal) input to the p ₁ time to the right by the sub-carrier number that carrier is available for the ω ₁ (1101). This can be realized by storing the baseband frequency domain response signal of the channel '1' in FIG. 10 in the storage memory.

레이더 수신부는 p₂ 시간에 입력된 2번 채널 기저대역 채널신호 주파수응답(1102)을 반송파가 ω₂에 해당되는 서브케리어 개수만큼 오른쪽으로 쉬프트시킬 수 있다(1103). 이는 도 10의 '2번' 채널의 기저대역 주파수영역 응답신호가 저장 메모리에 저장되는 것으로 구현될 수 있다.The radar receiver may shift the second channel baseband channel signal frequency response 1102 input at time p ₂ to the right by the number of subcarriers corresponding to? ₂ (1103). This can be realized by storing the baseband frequency domain response signal of the channel '2' of FIG. 10 in the storage memory.

레이더 수신부는 p_M 시간에 입력된 M번 채널 기저대역 채널신호 주파수응답(1104)을 반송파가 ω_M에 해당되는 서브케리어 개수만큼 오른쪽으로 쉬프트시킬 수 있다(1105). 이는 도 10의 'M번' 채널의 기저대역 주파수영역 응답신호가 저장 메모리에 저장되는 것으로 구현될 수 있다.The radar receiver may shift the M channel baseband channel signal frequency response 1104 input at time p _M to the right by the number of subcarriers corresponding to the carrier wave ω _M (1105). It can be realized that the baseband frequency domain response signal of the channel 'M' in FIG. 10 is stored in the storage memory.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 레이더 신호 획득 방법을 나타내는 흐름도이다. 여기서, 레이더 신호 획득 장치는 복수의 분할 대역 침투신호를 대상물체에 방사하고, 상기 대상물체로부터 반사된 복수의 반사신호를 수신한 후, 수신된 복수의 반사신호를 이용하여 광대역의 응답신호를 획득할 수 있다. 이때, 레이더 신호 획득 장치는 복수의 분할 대역 침투신호에 대응하는 채널 수, 분할 대역 침투신호에 대한 채널 대역폭, 채널당 서브캐리어 수, BPSK(Binary Phase-Shift Keying) 훈련 데이터 또는 송신 명령 신호 중 적어도 하나를 포함하는 설정 정보를 입력받고, 상기 입력된 설정 정보에 기초하여, 상기 복수의 분할 대역 침투신호를 생성하여 방사할 수 있다.12 is a flowchart illustrating a method of acquiring a radar signal according to an exemplary embodiment of the present invention. Here, the radar signal acquisition apparatus radiates a plurality of split-band penetration signals to a target object, receives a plurality of reflection signals reflected from the target object, and acquires a broadband response signal using the plurality of received reflection signals can do. At this time, the radar signal acquisition apparatus receives at least one of the number of channels corresponding to the plurality of split-band penetration signals, the channel bandwidth for the split-band penetration signal, the number of subcarriers per channel, binary phase-shift keying (BPSK) training data, And generates and emits the plurality of split-band penetration signals based on the input setting information.

도 12를 참조하면, 단계 1201에서, 레이더 신호 획득 장치는 OFDM 기반의 하나의 분할 대역 침투신호에 '1번' 채널을 설정할 수 있다. Referring to FIG. 12, in step 1201, the radar signal acquisition apparatus can set a '1' channel to one OFDM-based split-band penetration signal.

단계 1203에서, 레이더 신호 획득 장치는 기저대역의 상기 분할 대역 침투신호를 상기 설정된 채널에 대응하는 패스대역으로 변환할 수 있다. 이때, 레이더 신호 획득 장치는 복수의 분할 대역 침투신호를, 복수의 분할 대역 침투신호 각각에 설정된 채널에 대응하는 패스대역으로 변환 함에 따라, 서로 상이한 패스대역으로 변환시킬 수 있다. 예컨대, 레이더 신호 획득 장치는 복수의 분할 대역 침투신호 각각을 해당 채널에 대응하는 반송파 주파수만큼 상승시켜, 상기 패스대역으로 변환할 수 있다.In step 1203, the radar signal acquisition device may convert the split-band penetration signal of the baseband into a passband corresponding to the set channel. At this time, the radar signal acquisition apparatus can convert a plurality of split-band penetration signals into different passbands by converting them into passbands corresponding to the channels set in each of the plurality of split-band penetration signals. For example, the radar signal acquisition apparatus can convert each of the plurality of split-band penetration signals into the pass band by raising each of the plurality of split-band penetration signals by a carrier frequency corresponding to the corresponding channel.

단계 1205에서, 레이더 신호 획득 장치는 변환된 분할 대역 침투신호를 대상물체(예컨대, 도로 교통 시설물)로 방사하고, 대상물체로부터 반사된 OFDM 기반의 반사신호를 수신할 수 있다.In step 1205, the radar signal acquisition apparatus may radiate the converted divided-zone penetration signal to a target object (e.g., a road traffic facility), and receive the OFDM-based reflected signal reflected from the target object.

단계 1207에서, 레이더 신호 획득 장치는 패스대역의 상기 반사신호를 기저대역으로 변환할 수 있다.In step 1207, the radar signal acquisition apparatus may convert the reflected signal of the pass band into a baseband signal.

단계 1209에서, 레이더 신호 획득 장치는 변환된 반사신호에 대한 채널 추정을 수행하여, 채널에 대응하는 채널 추정값을 획득할 수 있다.In step 1209, the radar signal acquisition device may perform channel estimation on the transformed reflected signal to obtain a channel estimate corresponding to the channel.

단계 1211에서, 레이더 신호 획득 장치는 설정된 채널이 기설정된 M(M은 자연수)인지를 판단할 수 있다. 상기 판단 결과, 설정된 채널이 M이 아닐 경우, 단계 1213에서, 레이더 신호 획득 장치는 채널을 증가시키고, 다른 하나의 분할 대역 침투신호에 증가된 채널을 설정하여, 단계 1203으로 이동할 수 있다. 예컨대, 레이더 신호 획득 장치는 채널이 '1번'일 경우, '2번'으로 채널을 증가시키고, 상기 다른 하나의 분할 대역 침투신호에 '2번' 채널을 설정할 수 있다.In step 1211, the radar signal acquisition apparatus can determine whether the set channel is a preset M (M is a natural number). As a result of the determination, if the set channel is not M, the radar signal acquisition apparatus increases the channel, sets an increased channel to the other divided-zone penetration signal, and moves to step 1203 in step 1213. For example, when the channel is '1', the radar signal acquisition apparatus can increase the channel to '2' and set the '2' channel to the other split-band penetration signal.

상기 단계 1211에서의 판단 결과, 설정된 채널이 M일 경우, 단계 1215에서, 레이더 신호 획득 장치는 '1번' 채널에서 'M번' 채널에 대응하는 반사신호를 이용하여, 광대역에 해당하는 통합 대역 응답신호를 획득할 수 있다. 레이더 신호 획득 장치는 모든 반사신호에 대한 채널 추정값을 이용하여, 상기 광대역에 해당하는 통합 대역 응답신호를 획득할 수 있다.If it is determined in step 1211 that the set channel is M, then in step 1215, the radar signal acquisition apparatus acquires the integrated band corresponding to the wide band using the reflection signal corresponding to the 'M' A response signal can be obtained. The radar signal acquisition apparatus can acquire the integrated band response signal corresponding to the wideband using the channel estimation value for all the reflected signals.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA) A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전달되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in the signal wave being transmitted. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 레이더 신호 획득 장치
101: 레이더 송신부
105: 레이더 수신부100: Radar signal acquisition device
101: Radar transmitter
105: Radar receiver

Claims

A radar transmitter for radiating a plurality of split-band penetration signals to a target object; And
A radar receiver for receiving a plurality of reflection signals reflected from the object and acquiring a response signal of a wide band using the received plurality of reflection signals,
And a radar signal acquiring device for acquiring the radar signal.