KR20170050496A - tool gripper - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a tool gripper, comprising: a first body unit connected to a tool magazine; and a second body unit connected to the first body unit, and provided to support a tool. According to the present invention, a structure is simplified to conveniently be assembled and disassembled, and tool grip performance is able to be improved.

Description

툴 그리퍼{tool gripper}Tool gripper

본 발명은 툴 그리퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조를 단순화하면서도 동시에 툴 그립 성능을 향상시킨 툴 그리퍼에 관한 것이다. The present invention relates to a tool gripper, and more particularly, to a tool gripper that simplifies the structure while improving tool grip performance.

일반적으로 수치제어 방식의 공작기계는 툴 매거진과 자동 공구교환장치가 설치되고, 툴 매거진에는 다양한 종류의 툴(tool)이 수납되며, 자동 공구교환장치는 제어부의 명령에 따라 수치가공에 적합한 툴을 툴 매거진과 스핀들간에 교환 장착되게 된다. In general, numerical control type machine tools are equipped with tool magazines and automatic tool changers, tool magazines contain various kinds of tools, and automatic tool changers are equipped with tools suitable for numerical machining The tool magazine and the spindle are exchanged and mounted.

여기서 툴이 스핀들에 장착되는 경로는 툴 매거진, 툴 서브 체인저, 툴 캐리어, 자동 공구교환장치, 스핀들 순서이며, 반대로 툴이 툴 매거진에 수납되는 경로는 스핀들, 자동 공구교환장치, 툴 캐리어, 툴 서브 체인저, 툴 매거진 순서이다. Here, the path in which the tool is mounted on the spindle is a tool magazine, a tool sub-changer, a tool carrier, an automatic tool changer, and a spindle sequence. Conversely, the path in which the tool is housed in the tool magazine is a spindle, Changer, and tool magazine.

툴 매거진에는 툴을 수납하기 위한 복수개의 툴 그리퍼가 배치되어 있다. 각각의 툴 그리퍼는 툴 매거진의 체인 일측에 연결되어 있으며, 체인 스프로킷이 작동하면 회전 이동하면서 수치가공에 적합한 툴을 자동 공구교환장치(ATC)가 인출하게 된다. The tool magazine is provided with a plurality of tool grippers for receiving the tool. Each tool gripper is connected to one side of the chain of the tool magazine. When the chain sprocket is operated, the automatic tool changer (ATC) draws a tool suitable for numerical machining while rotating.

도 1에는 툴 매거진(7)의 체인에 장착된 종래의 툴 그리퍼의 형상이 도시되어 있다. 먼저 지지판(2)이 툴 매거진(7)의 체인에 볼트 체결되어 연결되고, 지지판(2)상에는 한 쌍의 파지암(3)이 힌지(4) 및 스프링(미도시)고 함께 배치되게 된다. 이후 고정판(1)이 상기 지지판(2)과 볼트 체결되며 툴 그리퍼를 구성하게 된다. Fig. 1 shows the shape of a conventional tool gripper mounted on the chain of the tool magazine 7. Fig. The support plate 2 is bolted and connected to the chain of the tool magazine 7 and a pair of gripping arms 3 are arranged on the support plate 2 together with the hinge 4 and the spring. Then, the fixing plate 1 is bolted to the support plate 2 to form a tool gripper.

종래의 툴 그리퍼는 스프링의 탄성에 의해 한 쌍의 파지암(3)이 벌어지면서 툴을 수납하게 된다. 그런데 이러한 조립구조는 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 많은 부품이 필요하므로 제조원가가 높고, 작업자가 분해 및 조립시 불편한 측면이 있다. The conventional tool gripper accommodates the tool while the pair of grip arms 3 are opened by the elasticity of the spring. However, such an assembled structure is not only complicated in structure, but also requires a large number of parts, and thus has a high manufacturing cost and inconvenience in disassembling and assembling the operator.

종래 툴 그리퍼 관련 선행문헌으로는 국내특허 공개번호: 제 10-2010-0054346 호가 있다. Prior art related to the conventional tool gripper is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2010-0054346.

본 발명은 상기와 같이 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 구조를 단순화하여 조립 및 분해가 간편하고, 툴 그립 성능은 향상시킨 장치를 제공하는데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide an apparatus that simplifies the structure, simplifies assembly and disassembly, and improves tool grip performance.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 툴 그리퍼에 관한 것으로, 툴 매거진에 연결되는 제1 바디부 및 상기 제1 바디부와 연결되고, 툴을 지지하도록 제공되는 제2 바디부를 포함하여 구성될 수 있다. In order to accomplish the above objects, the present invention provides a tool gripper including a first body coupled to a tool magazine, and a second body connected to the first body and provided to support the tool .

또한, 상기 제1 바디부의 일측은 툴 매거진에 연결되는 결합부가 형성되고, 타측은 툴의 일부분을 지지하는 툴 지지부가 형성되도록 구성될 수 있다. The first body part may be formed with a coupling part connected to a tool magazine, and the other side may be configured with a tool support part supporting a part of the tool.

또한, 상기 툴 지지부는 반원 형태로 구성될 수 있다. In addition, the tool support portion may be formed in a semicircular shape.

또한, 상기 제2 바디부는 탄성재질로 구성될 수 있다. In addition, the second body may be made of an elastic material.

또한, 상기 제2 바디부는 일측은 상기 제1 바디부와 연결되는 연결부가 형성되고, 타측은 툴이 안착되는 툴 안착부가 형성되도록 구성될 수 있다. The second body part may have a connecting part connected to the first body part on one side and a tool seating part on the other side to which the tool is seated.

또한, 상기 툴 안착부는 라운딩되도록 구성될 수 있다. In addition, the tool seating portion may be configured to be rounded.

또한, 상기 제2 바디부는, 툴의 하부를 지지하도록, 상기 툴 안착부의 양측에 한 쌍으로 형성된 지지윙부를 더 포함하여 구성될 수 있다. The second body may further comprise a pair of support wings formed on both sides of the tool receiving portion so as to support a lower portion of the tool.

본 발명에 따르면, 종래의 툴 그리퍼에 비해 구조가 단순하여 조립 및 분해가 간편하고, 툴을 잡는 부분은 탄성재질로 되어 있어 툴 그립 성능은 보다 향상되는 특징이 있다. According to the present invention, the structure of the tool gripper is simpler than that of the conventional tool gripper, so that assembly and disassembly are simple, and the grip of the tool is made of an elastic material, so that the tool grip performance is improved.

또한, 작업자가 툴 그리퍼를 관리하기가 쉬우며, 부품 교체시 손쉽게 분해하고 조립할 수 있어 교체 작업능률 향상됨과 아울러 부품 생산 및 교체 비용이 절감되어 원가적으로도 종래 툴 그리퍼에 비해 유리한 특징이 있다.In addition, it is easy for the operator to manage the tool gripper, and it is easy to disassemble and assemble when the parts are replaced, thereby improving the efficiency of the replacement work and reducing the cost of parts production and replacement.

도 1은 종래 툴 그리퍼를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명인 툴 그리퍼를 나타낸 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명인 툴 그리퍼의 작동상태를 나타낸 도면.1 shows a conventional tool gripper;
2 shows a tool gripper according to the present invention.
FIG. 3 and FIG. 4 are views showing an operating state of the tool gripper according to the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 툴 그리퍼의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the tool gripper according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명인 툴 그리퍼를 나타낸 도면이고, 도 3 및 도 4는 본 발명인 툴 그리퍼의 작동상태를 나타낸 도면이다. FIG. 2 is a view showing a tool gripper according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are views showing an operating state of the tool gripper according to the present invention.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 본 발명인 툴 그리퍼는 제1 바디부(10) 및 제2 바디부(30)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIGS. 2 to 4, the tool gripper of the present invention may include a first body part 10 and a second body part 30.

우선 상기 제1 바디부(10)는 금속재질로 구현될 수 있으며, 툴 매거진에 연결되는 부분일 수 있다. 구체적으로 상기 제1 바디부(10)는 결합부(11) 및 툴 지지부(12)를 포함하여 구성될 수 있다. First, the first body 10 may be made of a metal material, and may be connected to a tool magazine. Specifically, the first body part 10 may include a coupling part 11 and a tool supporting part 12. [

상기 결합부(11)는 상기 제1 바디부(10)의 일측을 형성하고 복수의 볼트체결홀이 배치되어 있으며, 툴 매거진에 볼트 체결되어 연결되는 부분일 수 있다. 그리고 상기 툴 지지부(12)는 상기 제1 바디부(10)의 타측을 형성하고 툴에 접촉되며 툴의 일부분을 지지하도록 제공되는 부분일 수 있다. The engaging portion 11 may be a portion which forms one side of the first body portion 10 and has a plurality of bolt fastening holes and is fastened to the tool magazine by bolts. And the tool support 12 may be a portion that forms the other side of the first body 10 and is provided to support a portion of the tool in contact with the tool.

이러한 상기 툴 지지부(12)는 툴의 측면 형상에 대응하여 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 도 3를 참고하면, 본 발명의 실시예에서는 툴의 측면 형상이 원형으로 제공됨에 따라 상기 툴 지지부(12)도 반원 형상로 구현된 것을 확인할 수 있다. 상기 툴 지지부(12)의 반원 형상에 툴의 일부분이 접촉하면서 지지되게 된다. The tool support portion 12 may be formed in various shapes corresponding to the side shapes of the tool. Referring to FIG. 3, in the embodiment of the present invention, since the side surface of the tool is provided in a circular shape, it can be seen that the tool support 12 is also realized in a semicircular shape. A part of the tool is held in contact with the semicircular shape of the tool supporting portion 12. [

다음으로 상기 제2 바디부(30)는 상기 제1 바디부(10)와 연결되고, 툴을 지지하도록 제공될 수 있다. 이러한 상기 제2 바디부(30)는 탄성재질로 구현될 수 있으며, 구체적으로 연결부(31), 툴 안착부(32) 및 지지윙부(33)를 포함하여 구성될 수 있다. Next, the second body part 30 is connected to the first body part 10 and can be provided to support the tool. The second body 30 may be formed of an elastic material and may include a connecting portion 31, a tool seating portion 32, and a supporting wing portion 33.

상기 연결부(31)는 상기 제2 바디부(30)의 일측을 형성하고 복수개의 볼트체결홀이 형성되어 있으며, 상기 제1 바디부(10)와 체결볼트(20)로 연결되는 부분일 수 있다. The connection part 31 may be a part formed at one side of the second body part 30 and formed with a plurality of bolt connection holes and connected to the first body part 10 by a fastening bolt 20 .

상기 툴 안착부(32)는 상기 제2 바디부(30)의 타측을 형성하고 툴이 접촉되며 안착되는 부분일 수 있다. 이러한 상기 툴 안착부(32)는 도 2에 도시된 바와 같이, 툴의 측면 형상에 대응하는 형상으로 구현될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 툴의 측면이 원형 형상임에 따라 라운딩된 형상으로 제공될 수 있다. The tool seating part 32 may be a part that forms the other side of the second body part 30 and is in contact with the tool. As shown in FIG. 2, the tool seating part 32 may be formed in a shape corresponding to the side surface shape of the tool. In the embodiment of the present invention, the side surface of the tool may have a rounded shape Can be provided.

툴이 상기 툴 안착부(32)에 삽입될 때, 상기 제2 바디부(30)가 탄성재질로 되어 있음에 따라 상기 툴 안착부(32)의 양 끝단부가 벌어지면서 툴이 삽입될 수 있게 된다. 그리고 툴이 상기 툴 안착부(32)에 완전히 삽입된 후에는 상기 툴 안착부(32)의 양 끝단부가 탄성에 의해 다시 모아지면서 툴의 측면을 접촉하며 지지하게 된다. 결과적으로는 상기 툴 안착부(32)에 탄성력에 의해 툴의 측면 대부분을 압박하며 지지하게 되어 툴은 안정적으로 상기 툴 안착부(32)에 안착되어 고정되게 된다.When the tool is inserted into the tool seating portion 32, since the second body portion 30 is made of an elastic material, both ends of the tool seating portion 32 can be extended and the tool can be inserted . After the tool is completely inserted into the tool seating portion 32, both ends of the tool seating portion 32 are gathered together by the elasticity so as to support and support the side surface of the tool. As a result, the tool seating portion 32 is pressed against most of the side surface of the tool by an elastic force, so that the tool stably stays on the tool seating portion 32 and is fixed.

다음 상기 지지윙부(33)는 상기 툴 안착부(32)에 삽입된 툴의 하부를 지지하도록, 상기 툴 안착부(32)의 양측에 한 쌍으로 구현될 수 있다. 구체적으로 상기 지지윙부(33)는 상방향으로 돌출되어 있으며, 상기 툴 안착부(32)의 양측 길이방향으로 형성될 수 있다. The support wing portions 33 may be formed on both sides of the tool seating portion 32 so as to support a lower portion of the tool inserted into the tool seating portion 32. [ Specifically, the support wing portion 33 protrudes upward and may be formed in the longitudinal direction of the tool mounting portion 32 on both sides.

도 3를 참고하면 툴의 하부가 상기 지지윙부(33)에 안착되며 지지되고 있는 모습을 확인할 수 있다. 이러한 상기 지지윙부(33)의 상단은 툴의 하부 형상에 대응하여 다양한 형상으로 구현될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 툴의 하부가 직선 형상을 가짐에 따라 상기 지지윙부(33)의 상단도 직선 형상을 가진다. Referring to FIG. 3, it can be seen that the lower portion of the tool is seated and supported on the support wing portion 33. The upper end of the support wing portion 33 may be formed in various shapes corresponding to the lower shape of the tool. In the embodiment of the present invention, as the lower portion of the tool has a straight shape, And has a straight shape.

이렇듯 본 발명은 상기된 구성과 같이, 상기 제1 바디부(10) 및 상기 제2 바디부(30)만으로 이뤄진 단순한 구조를 가짐에도 툴을 안정적으로 지지할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to stably support the tool even if it has a simple structure made up only of the first body part 10 and the second body part 30.

이상의 사항은 툴 그리퍼의 특정한 실시예를 나타낸 것에 불과하다.The above is merely a specific embodiment of the tool gripper.

따라서 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양한 형태로 치환, 변형될 수 있음을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 파악할 수 있다는 점을 밝혀 두고자 한다.Therefore, it should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims. do.

10:제1 바디부 11:결합부
12:툴 지지부 20:체결볼트
30:제2 바디부 31:연결부
32:툴 안착부 33:지지윙부10: first body part 11: engaging part
12: tool support portion 20: fastening bolt
30: second body part 31: connection part
32: Tool seating portion 33: Supporting wing portion

Claims (7)

툴 매거진에 연결되는 제1 바디부; 및
상기 제1 바디부와 연결되고, 툴을 지지하도록 제공되는 제2 바디부;
를 포함하여 구성되는 툴 그리퍼.
A first body coupled to the tool magazine; And
A second body connected to the first body and provided to support the tool;
And a tool gripper.
제1항에 있어서,
상기 제1 바디부의 일측은 툴 매거진에 연결되는 결합부가 형성되고, 타측은 툴의 일부분을 지지하는 툴 지지부가 형성된 것을 특징으로 하는 툴 그리퍼.
The method according to claim 1,
Wherein the first body part is formed with a coupling part connected to a tool magazine, and the other side is formed with a tool supporting part for supporting a part of the tool.
제2항에 있어서,
상기 툴 지지부는 반원 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 툴 그리퍼.
3. The method of claim 2,
Wherein the tool support is provided in a semicircular form.
제1항에 있어서,
상기 제2 바디부는 탄성재질인 것을 특징으로 하는 툴 그리퍼.
The method according to claim 1,
And the second body portion is made of an elastic material.
제1항에 있어서,
상기 제2 바디부는 일측은 상기 제1 바디부와 연결되는 연결부가 형성되고, 타측은 툴이 안착되는 툴 안착부가 형성된 것을 특징으로 하는 툴 그리퍼.
The method according to claim 1,
Wherein the second body part is formed with a connecting part connected to the first body part at one side and the tool seating part at which the other side is seated with the tool.
제5항에 있어서,
상기 툴 안착부는 라운딩되어 있는 것을 특징으로 하는 툴 그리퍼.
6. The method of claim 5,
And the tool seating portion is rounded.
제6항에 있어서,
상기 제2 바디부는, 툴의 하부를 지지하도록, 상기 툴 안착부의 양측에 한 쌍으로 형성된 지지윙부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 툴 그리퍼.


The method according to claim 6,
Wherein the second body part further comprises a support wing part formed on both sides of the tool seating part so as to support a lower portion of the tool.


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