KR20170048401A - 유도 표면파 수전 감지 디바이스 - Google Patents

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KR20170048401A
KR20170048401A KR1020177006696A KR20177006696A KR20170048401A KR 20170048401 A KR20170048401 A KR 20170048401A KR 1020177006696 A KR1020177006696 A KR 1020177006696A KR 20177006696 A KR20177006696 A KR 20177006696A KR 20170048401 A KR20170048401 A KR 20170048401A
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acoustic wave
surface acoustic
wave
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케니스 엘. 코럼
제임스 에프. 코럼
조세프 에프. 핀존
마이클 제이. 드오렐리오
Original Assignee
씨피지 테크놀로지스, 엘엘씨.
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Abstract

유도 표면파 수신 구조체, 물리적 파라미터 센서, 및 무선 주파수 송신기를 포함하는 감지 디바이스가 개시된다. 유도 표면파 수신 구조체는 지상 매체를 따라 진행하는 유도 표면파로부터 전기 에너지를 획득하도록 구성될 수 있다. 물리적 파라미터 센서는 유도 표면파 수신 구조체에 결합될 수 있다. 물리적 파라미터 센서는 물리적 파라미터 센서에 국부적인 물리적 환경과 관련된 물리적 파라미터를 또한 측정할 수 있다. 무선 주파수 송신기는 유도 표면파 수신 구조체에 연결될 수 있고 물리적 파라미터 센서에 통신 가능하게 연결될 수 있다. 무선 주파수 송신기는 또한 물리적 파라미터 측정치를 획득하고 무선 네트워크를 통해 물리적 파라미터 측정치를 전송할 수 있다.

Description

유도 표면파 수전 감지 디바이스{GUIDED SURFACE WAVE POWERED SENSING DEVICES}
관련 출원 교차 참조
본 출원은 2014년 9월 11일자로 출원된 발명의 명칭이 "GUIDED SURFACE WAVE POWERED DEVICES"인 동시계류중인 미국 가특허 출원 제62/049,169호에 대한 혜택과 우선권을 주장하며, 이 출원은 본 명세서에 그 전문이 참조로 통합되어 있다.
본 출원은 2015년 9월 8일자로 출원된 발명의 명칭이 "GUIDED SURFACE WAVE POWERED SENSING DEVICES"인 동시계류중인 미국 특허 출원 제14/847,821호에 대한 혜택과 우선권을 주장하며, 이 출원은 본 명세서에 그 전문이 참조로 통합되어 있다.
본 출원은 발명의 명칭이 "Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media"인 동시계류중인 미국 정출원에 연관되어 있으며, 이 출원은 2013년 3월 7일자로 출원되고 출원 번호 제13/789,538호가 부여되어 있으며, 2014년 9월 11일자로 공개 번호 US2014/0252886 A1으로 공개되었고, 이 출원은 그 전문이 본 명세서에 참조로 통합되어 있다. 본 출원은 또한 발명의 명칭이 "Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media"인 동시계류중인 미국 정출원에 연관되어 있으며, 이 출원은 2013년 3월 7일자로 출원되고 출원 번호 제13/789,525호가 부여되어 있으며, 2014년 9월 11일자로 공개 번호 US2014/0252865 A1으로 공개되었고, 이 출원은 그 전문이 본 명세서에 참조로 통합되어 있다. 본 출원은 추가로 발명의 명칭이 "Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media"인 동시계류중인 미국 정출원에 연관되어 있으며, 이 출원은 2014년 9월 10일자로 출원되고 출원 번호 제14/483,089호가 부여되어 있으며, 이 출원은 그 전문이 본 명세서에 참조로 통합되어 있다. 본 출원은 추가로 발명의 명칭이 "Excitation and Use of Guided Surface Waves"인 동시계류중인 미국 정출원에 연관되어 있으며, 이 출원은 2015년 6월 2일자로 출원되고 출원 번호 제14/728,507호가 부여되어 있으며, 이 출원은 그 전문이 본 명세서에 참조로 통합되어 있다. 본 출원은 추가로 발명의 명칭이 "Excitation and Use of Guided Surface Waves"인 동시계류중인 미국 정출원에 연관되어 있으며, 이 출원은 2015년 6월 2일자로 출원되고 출원 번호 제14/728,492호가 부여되어 있으며, 이 출원은 그 전문이 본 명세서에 참조로 통합되어 있다.
우리 주위의 세계와 관련된 다양한 특성은 감지 디바이스에 의해 끊임없이 측정된다. 수많은 기후 특성이 지속적으로 측정되며, 이러한 관측을 기반으로 기후가 예측된다. 해양 파도와 조류의 측정은 임박한 문제를 배에 경고하는데 사용될 수 있다. 빙하나 화산의 시간 경과에 따른 움직임이 센서에 의해 측정될 수 있다. 그러나, 특히 감지 디바이스가 전원 근처에 있지 않을 때, 이러한 감지 디바이스에 전력을 제공하는 것이 어려울 수 있다. 전력이 쉽게 이용 가능할 때에도, 감지 디바이스에 전기 배선을 연결하면 측정의 무결성에 부정적인 영향을 미칠 수 있다. 또한, 배터리를 사용하여 감지 디바이스에 전력을 공급할 때, 특성들은 배터리의 수명을 연장하기 위해 심각하게 제한될 수 있다. 예를 들어, 실시간 비디오를 캡처하는 것은 배터리 수전 감지 디바이스를 사용함에 있어서 비실용적일 수 있다.
본 개시내용의 실시예들은 유도 표면파를 사용하는 전력 공급 디바이스들 및 감지 디바이스들에 관한 것이다. 다양한 실시예에 따르면, 지상파 매체를 따라 진행하는 유도 표면파로부터 전기 에너지를 획득하도록 구성된 유도 표면파 수신 구조체를 포함하는 장치가 제공된다. 유도 표면파 수신 구조체에는 물리적 파라미터 센서가 결합되고, 이러한 물리적 파라미터 센서는 물리적 파라미터 센서에 국부적인 물리적 환경과 관련된 물리적 파라미터를 측정하도록 구성된다. 무선 주파수 송신기가 유도 표면파 수신 구조체에 결합되고 물리적 파라미터 센서에 통신 가능하게 결합되고, 이러한 무선 주파수 송신기는 물리적 파라미터 측정치를 획득하고 무선 네트워크를 통해 물리적 파라미터 측정치를 전송하도록 구성된다.
다양한 실시예에 따르면, 물리적 파라미터 센서 및 무선 주파수 송신기는 유도 표면파를 생성하는 유도 표면 도파 프로브에 결합된 여기 소스에서 부하로서 나타난다.
다양한 실시예에 따르면, 유도 표면파 수신 구조체는, 손실성 전도 매체를 통해 상승된 전하 단자; 및 전하 단자와 손실성 전도 매체 사이에 결합되는 수신기 네트워크를 포함할 수 있고, 이러한 수신기 네트워크는 유도 표면파와 관련된 파 경사각(ψ)과 매칭되는 위상 지연(Φ)을 갖고, 파 경사각(ψ)은 수신 구조체의 부근에 있는 손실성 전도 매체의 특성에 적어도 일부 기초한다.
다양한 실시예에 따르면, 유도 표면파 수신 구조체는 자기 코일, 선형 프로브, 또는 튜닝형 공진기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 컴퓨팅 디바이스가 유도 표면파 수신 구조체에 통신 가능하게 결합되고 물리적 파라미터 센서 및 무선 주파수 송신기에 연결된다. 이러한 컴퓨팅 디바이스는 물리적 파라미터 센서로부터 물리적 파라미터 측정치를 획득하여, 물리적 파라미터 측정치를 포함하는 메시지를 형성하고, 무선 주파수 송신기를 통해 메시지를 전송하도록 구성된다. 다양한 실시예에 따르면, 컴퓨팅 디바이스는 유도 표면파를 생성하는 유도 표면 도파 프로브에 결합된 여기 소스에서 부하로서 나타난다.
다양한 실시예에 따르면, 본 명세서에 설명되는 물리적 파라미터 센서들은 광, 온도, 습도, 강우량, 강설량, 비의 존재, 눈의 존재, 습도 수준, 풍속, 풍향, 구름 높이, 파도 높이, 심장 박동수, 혈압, 위치, 또는 물질의 존재 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된다.
다양한 실시예에 따르면, 전력 회로가 유도 표면파 수신 구조체에 결합되고, 이러한 전력 회로는 전력 정류기 및 커패시터를 포함한다.
다양한 실시예에 따르면, 전력 회로가 유도 표면파 수신 구조체에 결합되고, 이러한 전력 회로는 배터리를 포함한다.
다양한 실시예에 따르면, 지상파 매체를 따라 진행하는 유도 표면파를 전송하도록 구성된 유도 표면 도파 프로브가 제공된다. 유도 표면파 수신 구조체를 포함하는 감지 디바이스가 전기 부하에 결합되고, 이러한 유도 표면파 수신 구조체는 유도 표면파로부터 전기 에너지를 획득하도록 구성되고, 이러한 전기 부하는 유도 표면파를 생성하는 유도 표면 도파 프로브에 결합된 여기 소스에서 부하로서 나타난다. 다양한 실시예에 따르면, 전기 부하는, 물리적 파라미터 센서에 국부적인 물리적 환경과 관련된 물리적 파라미터를 측정하도록 구성된 물리적 파라미터 센서, 및 물리적 파라미터 센서에 통신 가능하게 결합된 무선 주파수 송신기를 포함하고, 이러한 무선 주파수 송신기는 무선 네트워크를 통해 물리적 파라미터 측정치를 전송하도록 구성된다.
다양한 실시예에 따르면, 전기 부하의 실시예들은 물리적 파라미터 센서 및 무선 주파수 송신기에 통신 가능하게 연결된 컴퓨팅 디바이스를 추가로 포함하고, 이러한 컴퓨팅 디바이스는 물리적 파라미터 센서로부터 물리적 파라미터 측정치를 획득하여, 물리적 파라미터 측정치를 포함하는 메시지를 형성하고, 무선 주파수 송신기로 하여금 이러한 메시지를 전송하게 하도록 구성된다.
다양한 실시예에 따르면, 본 명세서에 설명되는 물리적 파라미터 센서들은 광, 온도, 습도, 강우량, 강설량, 비의 존재, 눈의 존재, 습도 수준, 풍속, 풍향, 구름 높이, 파도 높이, 심장 박동수, 혈압, 위치, 또는 물질의 존재 중 적어도 하나를 측정하도록 추가로 구성된다.
다양한 실시예에 따르면, 유도 표면 도파 프로브는 손실성 전도 매체 위로 상승되어 있는 충전 단자를 포함할 수 있고, 이러한 충전 단자는 손실성 전도 매체의 복소 브루스터(Brewster) 입사각(θ i,B )에서 입사되는 파면을 합성하는 적어도 하나의 결과적 필드를 생성하도록 구성된다. 다양한 실시예에 따르면, 이러한 충전 단자는 충전 단자는 복수의 충전 단자들 중 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 급전 네트워크가 충전 단자에 전기적으로 결합되고, 이러한 급전 네트워크는 유도 표면 도파 프로브의 부근에 있는 손실성 전도 매체와 관련된 복소 브루스터 입사각(θ i,B )과 관련된 파 경사각(ψ)과 매칭되는 위상 지연(Φ)을 제공한다.
다양한 실시예에 따르면, 유도 표면파 수신 구조체를 사용하여 유도 표면파로서 전기 에너지를 수신하는 단계; 유도 표면파 수신 구조체에 결합된 전기 부하에 전기 에너지를 공급하는 단계- 이러한 전기 부하는 위치 삼각 측량 회로 및 무선 주파수 송신기를 포함하며, 위치 삼각 측량 회로는 무선 주파수 송신기에 통신 가능하게 결합됨 -; 적어도 3개의 소스들로부터 위치 삼각 측량 회로에서의 복수의 무선 송신들을 수신하는 단계; 및 복수의 무선 송신들에 적어도 일부 기초하여 위치 삼각 측량 회로에서의 위치 디바이스의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
다양한 실시예에 따르면, 이러한 방법은 무선 주파수 송신기 또는 유도 표면파 수신 구조체 중 적어도 하나를 통해 위치를 전송하는 단계를 더 포함한다. 다양한 실시예에서, 적어도 3개의 소스들 중 하나는 GPS 위성들 또는 위치 관련 RF 송신기 중 적어도 하나를 포함한다.
다양한 실시예에 따르면, 이러한 방법은 인터넷 연결을 통해 원격 서버로부터 적어도 3개의 소스들의 궤도 정보를 수신하는 단계; 및 적어도 3개의 소스들의 궤도 정보에 일부 기초하여 위치 디바이스의 위치의 식별을 초기화하는 단계를 더 포함한다.
다양한 실시예에 따르면, 이러한 궤도 정보는 궤도 데이터(emphemeris data), 기준 위치 데이터, 및 적어도 하나의 기준 시간을 포함한다.
본 기술 분야의 숙련자는 이하의 도면 및 상세한 설명의 검토시 본 개시내용의 다른 시스템, 방법, 특징 및 장점을 명백히 알 수 있거나, 명백히 알게 될 것이다. 모든 이런 추가적 시스템, 방법, 특징 및 장점은 본 설명에 포함되고, 본 개시내용의 범주 내에 있으며, 첨부 청구범위에 의해 보호되는 것으로 의도된다.
추가적으로, 설명된 실시예의 모든 선택적인, 그리고, 양호한 특징과 변형은 본 명세서에서 고려되는 개시내용의 모든 양태에서 사용가능하다. 또한, 종속 청구항의 개별적 특징과 설명된 실시예의 모든 선택적이고 양호한 특징 및 변형은 서로 조합될 수 있으며, 그리고, 서로 교체가능하다.
이하의 도면을 참조하여 본 개시내용의 다수의 양태를 더 양호하게 이해할 수 있다. 도면의 구성요소는 반드시 축척대로 그려진 것은 아니며, 대신 본 개시내용의 원리를 명확히 예시하고자 강조가 이루어질 수 있다. 또한, 도면에서, 유사 참조 번호는 다수의 도면 전반에 걸쳐 대응 부분을 나타낸다.
도 1은 유도 전자기 필드와 방사 전자기 필드를 위한 거리의 함수로서의 필드 강도를 도시하는 차트이다.
도 2는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 유도 표면파의 전송을 위해 사용되는 2개 영역과의 전파 계면을 예시하는 도면이다.
도 3은 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 도 2의 전파 계면에 관하여 배치된 유도 표면 도파 프로브를 예시하는 도면이다.
도 4는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 1차 Hankel 함수의 근위(close-in) 및 원위(far-out) 점근선의 크기의 일 예의 플롯이다.
도 5a 및 도 5b는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 유도 표면 도파 프로브에 의해 합성된 전기장의 복소 입사각을 예시하는 도면이다.
도 6은 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른, 도 5a의 전기 필드가 브루스터 각도에서 손실성 전도 매체와 교차하는 위치의 충전 단자의 고도의 효과를 예시하는 도식적 표현이다.
도 7은 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 유도 표면 도파 프로브의 예의 도식적 표현이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 도 3 내지 도 7의 유도 표면 도파 프로브의 등가 이미지 평면 모델의 예를 예시하는 도식적 표현이다.
도 9a 및 도 9b는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 도 8b 및 도 8c의 등가 이미지 평면 모델의 고전적 전송 라인 모델과 단선 전송 라인의 예를 예시하는 도식적 표현이다.
도 10은 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 손실성 전도 매체의 표면을 따른 유도 표면파의 발진을 위한 도 3 및 도 7의 유도 표면 도파 프로브의 조정의 예를 예시하는 흐름도이다.
도 11은 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 도 3 및 도 7의 유도 표면 도파 프로브의 위상 지연과 파 경사각 사이의 관계의 예를 예시하는 플롯이다.
도 12는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 유도 표면 도파 프로브의 예를 예시하는 도면이다.
도 13은 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 Hankel 크로스오버 거리에서 유도 표면 도파 모드를 매칭시키기 위한 복소 브루스터 각도에서의 합성된 전자기 필드의 입사를 예시하는 도식적 표현이다.
도 14는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 도 12의 유도 표면 도파 프로브의 예의 도식적 표현이다.
도 15a는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 유도 표면 도파 프로브의 충전 단자(T1)의 위상 지연(ΦU)의 허수부와 실수부의 예의 플롯을 포함한다.
도 15b는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 도 14의 유도 표면 도파 프로브의 개략도이다.
도 16은 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 유도 표면 도파 프로브의 예를 예시하는 도면이다.
도 17은 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 도 16의 유도 표면 도파 프로브의 예의 도식적 표현이다.
도 18a 내지 도 18c는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 유도 표면 도파 프로브에 의해 발진된 유도 표면파의 형태로 전송되는 에너지를 수신하기 위해 사용될 수 있는 수신 구조체의 예를 도시한다.
도 18d는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 수신 구조체의 조정의 예를 예시하는 흐름도이다.
도 19는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 유도 표면 도파 프로브에 의해 발진된 유도 표면파의 형태로 전송되는 에너지를 수신하기 위해 사용될 수 있는 추가적 수신 구조체의 예를 도시한다.
도 20a 내지 도 20e는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 다양한 개략적인 심볼들의 예를 도시한다.
도 21은 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경의 도해이다.
도 22a 내지 도 22e는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 다양한 유도 표면파 수전 디바이스들을 도시한다.
도 23은 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 감지 디바이스의 도해이다.
도 24a 내지 도 24c는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따른 다양한 감지 환경들을 도시한다.
도 25는 본 개시내용의 다양한 실시예에 따라 도 21의 컴퓨팅 환경에서 실행되는 동작 애플리케이션의 일부로서 구현되는 기능성의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 26은 본 개시내용의 다양한 실시예에 따라 도 21의 컴퓨팅 환경에서 실행되는 동작 애플리케이션의 일부로서 구현되는 기능성의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 27은 본 개시내용의 다양한 실시예에 따라 도 21의 컴퓨팅 환경에서 실행되는 동작 애플리케이션의 일부로서 구현되는 기능성의 일례를 도시하는 흐름도이다.
도 28은 본 개시내용의 다양한 실시예에 따라 도 21의 네트워크 환경에서 이용되는 컴퓨팅 환경의 하나의 예시적 도해를 제공하는 개략적인 블록도이다.
우선, 개념 설명의 명료성을 제공하기 위해 몇몇 용어를 다음과 같이 규정한다. 먼저, 본 명세서에서 고려될 때, 방사 전자기 필드와 유도 전자기 필드 사이의 공식적 구별이 이루어진다.
본 명세서에서 고려될 때, 방사 전자기 필드는 도파로에 구속되지 않은 파 형태의, 소스 구조체로부터 출사된 전자기 에너지를 포함한다. 예로서, 방사 전자기 필드는 일반적으로 전기적 구조체, 예컨대, 안테나를 벗어나 대기 또는 다른 매체를 통해 전파되며 어떠한 도파 구조체에도 구속되지 않은 필드이다. 방사된 전자기파가 전기적 구조체, 예컨대 안테나를 벗어나고 나면, 이들은 소스가 계속 동작하고 있는지 여부에 무관하게 이들이 소산될 때까지 그 소스에 독립적으로 전파 매체(예컨대 공기) 내에서 계속 전파된다. 전자기파가 방사되고 나면, 이들은 인터셉트되지 않는 한 회수될 수 없고, 인터셉트되지 않는다면, 방사 전자기파 내의 고유한 에너지는 영원히 소실된다. 전자기 구조체, 예컨대 안테나는 구조체 손실 저항에 대한 방사 저항의 비율을 최대화함으로써 전자기 필드를 방사하도록 설계된다. 방사된 에너지는 공간 내에서 확산되며, 수신기가 존재하는지 여부에 무관하게 소실된다. 방사된 필드의 에너지 밀도는 기하학적 확산에 기인한 거리의 함수이다. 따라서, 본 명세서에서 사용될 때 모든 형태의 용어 "방사"는 이러한 형태의 전자기 전파를 지칭한다.
유도 전자기 필드는 전파되는 전자기파이며, 그 에너지는 상이한 전자기 특성을 갖는 매체들 사이의 경계 내에 또는 경계 부근에 집중된다. 이러한 개념에서, 유도 전자기 필드는 도파로에 구속되어 있는 것이며 도파로 내에서 흐르는 흐름에 의해 반송되는 것을 특징으로 할 수 있다. 유도 전자기파 내에서 반송되는 에너지를 수신 및/또는 소산시키는 어떠한 부하도 존재하지 않는 경우, 이때, 유도 매체의 전도율 내에서 소산되는 것을 제외하면 어떠한 에너지도 소실되지 않는다. 달리 말하면, 유도 전자기파에 대한 어떠한 부하도 존재하지 않는 경우, 이때, 어떠한 에너지도 소비되지 않는다. 따라서, 유도 전자기 필드를 발생시키는 발생기 또는 다른 소스는 저항성 부하가 존재하지 않는 한 실제 파워를 전달하지 않는다. 이 때문에, 이런 발생기 또는 다른 소스는 부하가 제공될 때까지 실질적으로 이상적으로 운전된다. 이는 어떠한 전기 부하도 존재하지 않는 파워 라인을 통해 전송되는 60 Hertz 전자기파를 발생시키기 위해 발생기를 운전하는 것과 유사하다. 유도 전자기 필드 또는 파는 "전송 라인 모드"라 명명되는 바에 상당한다. 이는 방사파를 발생시키기 위해 항상 실제 파워가 공급되는 방사 전자기파와 대조적이다. 방사 전자기파와는 달리, 유도 전자기 에너지는 에너지 소스가 비가동 상태로 전환된 이후 유한 길이 도파로를 따른 전파를 지속하지 않는다. 따라서, 본 명세서에서 사용될 때 모든 그 형태에서 용어 "유도"는 전자기 전파의 이러한 전송 모드를 지칭한다.
이제 도 1을 참조하면, 방사 전자기 필드와 유도 전자기 필드 사이의 구분을 추가로 예시하기 위해 로그-dB 플롯에서 킬로미터 단위 거리의 함수로서 미터당 볼트의 임의적 기준에 기초한 데시벨(dB) 단위 필드 강도의 그래프(100)가 도시되어 있다. 도 1의 그래프(100)는 거리의 함수로서 유도 전자기 필드의 필드 강도를 보여주는 유도 필드 강도 곡선(103)을 도시한다. 이 유도 필드 강도 곡선(103)은 본질적으로 전송 라인 모드와 동일하다. 또한, 도 1의 그래프(100)는 거리의 함수로서 방사 전자기 필드의 필드 강도를 보여주는 방사 필드 강도 곡선(106)을 도시한다.
유도 파와 방사 전파 각각을 위한 곡선들(103, 106)의 형상이 관심의 대상이다. 방사 필드 강도 곡선(106)은 기하학적으로 강하하고(1/d, 여기서, d는 거리), 이는 로그-로그 스케일에서 직선으로 나타나 있다. 한편, 유도 필드 강도 곡선(103)은
Figure pct00001
의 특징적인 지수적 쇠퇴를 가지고, 로그-로그 스케일에서 특유의 굴곡형상(knee)(109)을 나타낸다. 유도 필드 강도 곡선(103) 및 방사 필드 강도 곡선(106)은 지점(112)에서 교차하고, 이 지점은 교차 거리에서 나타난다. 교차 지점(112)에서의 교차 거리 미만인 거리에서, 유도 전자기 필드의 필드 강도는 대부분의 위치에서 방사 전자기 필드의 필드 강도보다 현저히 더 크다. 교차 거리보다 큰 거리에서, 그 반대가 사실이 된다. 따라서, 유도 필드 강도 곡선(103) 및 방사 필드 강도 곡선(106)은 유도 전자기 필드와 방사 전자기 필드 사이의 근본적 전파 차이점을 추가로 예시한다. 유도 전자기 필드와 방사 전자기 필드 사이의 차이점에 대한 약식 설명은 본 명세서에 그 전문이 참조로 통합되어 있는 Milligan, T.의 Modern Antenna Design(McGraw-Hill, 1st Edition, 1985, pp.8-9)을 참조한다.
앞서 이루어진, 방사 전자기파와 유도 전자기파 사이의 구분은 공식적으로 쉽게 표현되고 근거 기반으로 이루어진다. 상기 두 개의 이러한 다양한 해결책은 하나의 동일한 선형 편미분 방정식으로부터 유래되고, 이 파 방정식은 분석적으로 문제에 부여되는 경계 조건의 결과이다. 파 방정식을 위한 그린 함수(Green function) 자체는 방사 파와 유도 파의 특징 사이의 구분을 포함한다.
빈 공간에서, 파 방정식은 그 고유함수가 복소 파수 평면 상에서 고유값의 연속 스펙트럼을 소유하는 미분 연산자이다. 이 횡방향 전자기(TEM) 필드는 방사 필드라 지칭되며, 그 전파 필드는 "헤르츠 파"라 지칭된다. 그러나, 전도성 경계의 존재시, 파 방정식과 경계 조건을 더한 것은 수학적으로 이산 스펙트럼의 합과 연속 스펙트럼을 더한 것으로 구성되는 파수의 스펙트럼적 표현을 도출한다. 이에 대하여, Sommerfeld, A.의 "Uber die Ausbreitung der Wellen in der Drahtlosen Telegraphie"(Annalen der Physik, Vol. 28, 1909, pp. 665-736)을 참조한다. 또한, Partial Differential Equations in Physics - Lectures on Theoretical Physics: Volume VI(Academic Press, 1949, pp. 236-289, 295-296)의 챕터 6에 공개된 Sommerfeld, A.의 "Problems of Radio"; Collin, R. E.의 "Hertzian Dipole Radiating Over a Lossy Earth or Sea: Some Early and Late 20th Century Controversies"(IEEE Antennas and Propagation Magazine, Vol. 46, No. 2, April 2004, pp. 64-79); 및 Reich, H. J., Ordnung, P.F, Krauss, H.L., 및 Skalnik, J.G.의 Microwave Theory and Techniques(Van Nostrand, 1953, pp. 291-293)도 참조하며, 이들 참조문헌 각각은 그 전문이 본 명세서에 참조로 통합되어 있다.
용어 "지상파" 및 "표면파"는 두 개의 뚜렷하게 서로 다른 물리적 전파 현상을 나타낸다. 표면파는 분석학적으로 평면파 스펙트럼에서 이산 성분을 산출하는 특이적 폴(pole)으로부터 발생한다. 예를 들어, Cullen, A.L.의 "The Excitation of Plane Surface Waves"(Proceedings of the IEE (British), Vol. 101, Part IV, August 1954, pp. 225-235) 참조. 이러한 맥락에서, 표면파는 유도 표면파가 되는 것으로 간주된다. 표면파(Zenneck-Sommerfeld 유도 파 개념에서)는 물리적으로, 그리고, 수학적으로 이제 라디오 방송으로부터 매우 친숙한 지상파(Weyl-Norton-FCC 개념에서)와는 동일하지 않다. 이들 두 전파 메커니즘은 복소 평면에서 상이한 유형의 고유값 스펙트럼(연속 또는 이산)의 여기로부터 발생한다. 유도 표면파의 필드 강도는 도 1의 곡선(103)에 의해 예시된 바와 같이 거리에 따라 지수적으로 쇠퇴하고(손실성 도파로에서의 전파와 매우 유사함), 지상파의 고전적 헤르츠 방사선과는 반대인 레디얼 전송 라인(radial transmission line)에서의 전파와 유사하며, 지상파의 고전적 헤르츠 방사선은 구형으로 전파하고, 고유값의 연속체를 소유하며, 기하학적으로 도 1의 곡선(106)에 의해 예시된 바와 같이 강하하고, 가지자름 적분(branch-cut integral)으로부터 얻어진다. "The Surface Wave in Radio Propagation over Plane Earth" (Proceedings of the IRE, Vol. 25, No. 2, February, 1937, pp. 219-229) 및 "The Surface Wave in Radio Transmission" (Bell Laboratories Record, Vol. 15, June 1937, pp. 321-324)에서 C.R. Burrows에 의해 경험적으로 예시된 바와 같이, 수직 안테나는 지상파를 방사하지만 유도 표면파를 발진시키지는 않는다.
상술한 바를 요약하면, 먼저, 가지절단 적분에 대응하는 파수 고유값 스펙트럼의 연속 부분은 방사 필드를 생성하고, 두 번째로 적분의 윤곽에 의해 포위되는 폴로부터 발생하는 이산 스펙트럼 및 대응하는 나머지 합은 비-TEM 진행 표면파를 초래하고, 이는 전파에 횡방향으로 지수적으로 감쇠된다. 이런 표면파는 유도 전송 라인 모드이다. 추가적 설명에 대해서는 Friedman, B.의 Principles and Techniques of Applied Mathematics(Wiley, 1956, pp. pp. 214, 283-286, 290, 298-300)를 참조한다.
자유 공간에서, 안테나는 파 방정식의 연속 고유값을 여기하고, 이는 방사 필드이며, 여기서 Ez 및 Hφ 인페이즈(in-phase)를 갖는 외향 전파 RF 에너지가 영원히 소실된다. 다른 한편, 도파 프로브는 이산 고유값을 여기하고, 이는 전송 라인 전파를 초래한다. Collin, R. E.의 Field Theory of Guided Waves(McGraw-Hill, 1960, pp. 453, 474-477) 참조. 이런 이론적 분석은 손실성 균질 매체의 평면형 또는 구형 표면에 걸친 개방 표면 유도 파 발진의 가설적 가능성을 제공하였지만, 한세기 넘어 동안, 임의의 실용적 효율로 이를 달성하기 위한 어떠한 알려진 구조체도 공학 기술 분야에 존재하지 않는다. 불행하게, 1900년대 초에 출현한 이래로, 앞서 설명한 이론적 분석은 본질적으로 이론으로 남아있으며, 손실성 균질 매체의 평면형 또는 구형 표면에 걸친 개방 표면 유도 파의 발진을 실용적으로 달성하기 위한 구조체는 알려져 있지 않다.
본 개시내용의 다양한 실시예에 따라서, 다양한 유도 표면 도파 프로브가 설명되며, 이는 손실성 전도 매체의 표면을 따른 유도 표면 도파 모드에 결합되는 전기 필드를 여기하도록 구성된다. 이런 유도 전자기 필드는 크기 및 위상이 손실성 전도 매체의 표면 상에서 유도 표면파 모두에 실질적으로 모드 매칭된다. 이런 유도 표면파 모드는 또한 Zenneck 도파 모드라고도 명명될 수 있다. 본 명세서에 설명된 유도 표면 도파 프로브에 의해 여기된 결과적 필드가 손실성 전도 매체의 표면 상의 유도 표면 도파 모드에 실질적으로 모드 매칭된다는 사실로 인해, 유도 표면파 형태의 유도 전자기 필드가 손실성 전도 매체의 표면을 따라 발진된다. 일 실시예에 따라서, 손실성 전도 매체는 지구 같은 지상 매체를 포함한다.
도 2를 참조하면, Zenneck, J.의 논문 "On the Propagation of Plane Electromagnetic Waves Along a Flat Conducting Surface and their Relation to Wireless Telegraphy"(Annalen der Physik, Serial 4, Vol. 23, September 20, 1907, pp. 846-866)에서 Jonathan Zenneck에 의해 1907년에 유도된 Maxwell 방정식에 대한 경계값 해에 대한 검토를 제공하는 전파 계면이 도시되어 있다. 도 2는 영역 1로 명시된 손실성 전도 매체와 영역 2로 명시된 절연체 사이의 계면을 따른 레디얼 전파 파를 위한 원기둥 좌표를 도시한다. 영역 1은 예로서 임의의 손실성 전도 매체를 포함할 수 있다. 일 예에서, 이런 손실성 전도 매체는 지구나 다른 매체 같은 지상 매체를 포함할 수 있다. 영역 2는 영역 1과 경계 계면을 공유하면서 영역 1에 비해 다른 구성 파라미터를 갖는 제2 매체이다. 도 2는 예로서 대기 또는 다른 매체 같은 임의의 절연체를 포함할 수 있다. 이런 경계 계면을 위한 반사 계수는 복소 브루스터 각도에서의 입사에 대해서만 0으로 진행한다. Stratton, J.A.의 Electromagnetic Theory(McGraw-Hill, 1941, p. 516) 참조.
다양한 실시예에 따라서, 본 개시내용은 다양한 유도 표면 도파 프로브를 기술하며, 이는 영역 1을 포함하는 손실성 전도 매체의 표면 상의 유도 표면 도파 모드에 실질적으로 모드 매칭되는 전자기 필드를 생성한다. 다양한 실시예에 따라서, 이런 전자기 필드는 실질적으로 손실성 전도 매체의 복소 브루스터 각도에서 입사된 파면을 합성하고, 이는 0 반사를 초래할 수 있다.
추가적 설명을 위해, ejωt 필드 변동이 가정되고, ρ≠0 및 z≥0인(z는 영역 1의 표면에 수직인 수직 좌표이고 ρ는 원기둥 좌표에의 반경방향 치수임) 영역 2에서, 계면을 따른 경계 조건을 충족하는 Maxwell의 방정식의 Zenneck의 폐쇄형의 정확한 해는 다음의 전기 필드 및 자기 필드 성분에 의해 표현된다:
Figure pct00002
, (1)
Figure pct00003
, 및 (2)
Figure pct00004
(3)
ejωt 필드 변동이 가정되고 ρ≠0 및 z≤0인 영역 1에서, 계면을 따른 경계 조건을 충족하는 Maxwell의 방정식의 Zenneck의 폐쇄형의 정확한 해는 다음의 전기 필드 및 자기 필드 성분에 의해 표현된다:
Figure pct00005
, (4)
Figure pct00006
, 및 (5)
Figure pct00007
(6)
이들 방정식에서, z는 영역 1의 표면에 수직인 수직 좌표이고, ρ는 레디얼 좌표이며,
Figure pct00008
는 차수가 n인 제2 유형의 복소 편각 Hankel 함수이며, u1은 영역 1에서 양의 수직 (z) 방향의 전파 상수이고, u2는 영역 2에서 수직 (z) 방향의 전파 상수이며, σ1은 영역 1의 전도율이고, ω는 2πf와 같고 여기서 f는 여기 수파수이고, εo는 자유 공간의 유전율이며, ε1은 영역 1의 유전율이고, A는 소스에 의해 부여되는 소스 상수이고, γ는 표면파 레디얼 전파 상수이다.
±z 방향에서의 전파 상수는 영역 1과 영역 2 사이의 계면 위 및 아래에서 파 방정식을 분리시키고 경계 조건을 부여함으로써 결정된다. 이러한 행위는 영역 2에서 다음을 제공한다
Figure pct00009
(7)
그리고, 영역 1에서 다음을 제공한다.
Figure pct00010
(8)
레디얼 전파 상수(γ)는 다음에 의해 주어진다.
Figure pct00011
(9)
이는 n이 다음 식에 의해 주어지는 복소 굴절 지수인 복소 표현이다.
Figure pct00012
(10)
위의 방정식 모두에서,
Figure pct00013
, 및 (11)
Figure pct00014
(12)
이고, 여기서, εr은 영역 1의 상대 유전율을 포함하고, σ1은 영역 1의 전도율이며, εo는 자유 공간의 유전율이고, μo는 자유 공간의 유전율을 포함한다. 따라서, 생성된 표면파는 계면에 평행하게 전파하고, 그에 수직방향으로 지수적으로 쇠퇴한다. 이는 소실이라 알려져 있다.
따라서, 방정식 (1)-(3)은 원기둥-대칭적 레디얼-전파 도파 모드인 것으로 고려될 수 있다. Barlow, H. M., 및 Brown, J.의 Radio Surface Waves(Oxford University Press, 1962, pp. 10-12, 29-33) 참조. 본 개시내용은 이러한 "개방 경계" 도파 모드를 여기시키는 구조체를 구체화한다. 구체적으로, 다양한 실시예에 따라서, 유도 표면 도파 프로브는 전압 및/또는 전류가 공급되면서 영역 2와 영역 1 사이의 경계 계면에 대해 위치되는 적절한 크기의 충전 단자를 구비한다. 이는 도 3을 참조로 더 양호하게 이해될 수 있으며, 도 3은 손실성 전도 매체(203)에 의해 제공되는 평면에 수직인 수직 축(z)을 따라 손실성 전도 매체(203)(예를 들어, 지구) 위로 T1 고도에 있는 충전 단자를 포함하는 유도 표면 도파 프로브(200a)의 예를 도시한다. 손실성 전도 매체(203)는 영역 1을 구성하고, 제2 매체(206)는 영역 2를 구성하며, 손실성 전도 매체(203)와 경계 계면을 공유한다.
일 실시예에 따라서, 손실성 전도 매체(203)는 지구 같은 지상 매체를 포함한다. 이 때문에, 이런 지상 매체는 자연적이든 인공적이든 그 위에 포함된 모든 구조체 또는 형태를 포함한다. 예로서, 이런 지상 매체는 바위, 토양, 담수, 해수, 나무, 초목 및 우리의 행성을 구성하는 모든 다른 자연적 요소 같은 자연적 요소를 포함할 수 있다. 추가적으로, 이런 지상 매체는 콘크리트, 아스팔트, 건축 재료 및 다른 인공 재료 같은 인공 요소를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 손실성 전도 매체(203)는 자연적으로 발생하든 인공적이든 지구 이외의 소정 매체를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 손실성 전도 매체(203)는 인공 표면 및 구조체, 예컨대, 자동차, 항공기, 인공 재료(예컨대, 합판, 플라스틱 시트 또는 다른 재료)나 다른 매체 같은 다른 매체를 포함할 수 있다.
손실성 전도 매체(203)가 지상 매체 또는 지구를 포함하는 경우에, 제2 매체(206)는 그라운드 위의 대기를 포함할 수 있다. 이 때문에, 대기는 "대기 매체"라 명명될 수 있고, 이는 지구의 대기를 구성하는 공기나 다른 요소를 포함한다. 추가적으로, 제2 매체(206)는 손실성 전도 매체(203)에 비해 다른 매체를 포함할 수 있다.
유도 표면 도파 프로브(200a)는 예를 들어 수직 급전 라인 전도체를 거쳐 충전 단자(T1)에 여기 소스(212)를 결합하는 급전 네트워크(209)를 포함한다. 다양한 실시예에 따라서, 전하(Q1)가 충전 단자(T1)에 부여되어 임의의 주어진 순간에 단자(T1)에 인가된 전압에 기초한 전기 필드를 합성한다. 전기 필드(E)의 입사각(θi)에 따라, 영역 1을 포함하는 손실성 전도 매체(203)의 표면 상의 유도 표면 도파 모드에 전기 필드를 실질적으로 모드 매칭시키는 것이 가능하다.
방정식 (1)-(6)의 Zenneck 폐쇄형 해를 고려함으로써, 영역 1과 영역 2 사이의 Leontovich 임피던스 경계 조건은 다음과 같이 기술될 수 있다.
Figure pct00015
(13)
여기서
Figure pct00016
는 양의 수직 (+z) 방향에 단위 법선이고,
Figure pct00017
는 앞서 방정식 (1)에 의해 표현된 영역 2에서의 자기 필드 강도이다. 방정식 (13)은 방정식 (1)-(3)에 명시된 전기 및 자기 필드가 경계 계면을 따라 레디얼 표면 전류 밀도를 초래할 수 있다는 것을 의미하며, 레디얼 표면 전류 밀도는 다음에 의해 명시될 수 있다.
Figure pct00018
(14)
여기서 A는 상수이다. 또한, 유도 표면 도파 프로브(200)에 대한 근위에서(
Figure pct00019
에 대해), 상술한 방정식 (14)는 다음과 같은 거동을 갖는다는 것을 유의하여야 한다.
Figure pct00020
(15)
음의 부호는 소스 전류(Io)가 도 3에 예시된 바와 같이 수직 상향으로 흐른다는 것을 의미하며, "근위" 그라운드 전류는 반경방향 내향으로 흐른다. Hφ "근위"에 매칭되는 필드에 의해, 다음이 결정될 수 있다.
Figure pct00021
(16)
여기서, 방정식 (1)-(6) 및 (14)에서 q1= C1V1이다. 따라서, 방정식 (14)의 레디얼 표면 전류 밀도는 다음과 같이 재기술될 수 있다.
Figure pct00022
(17)
방정식 (1)-(6) 및 (17)에 의해 표현되는 필드는 지상파 전파와 연계된 방사 필드가 아닌 손실성 계면에 결합된 전송 라인 모드의 특성을 갖는다. Barlow, H. M., 및 Brown, J.의 Radio Surface Waves(Oxford University Press, 1962, pp. 1-5) 참조.
여기서, 방정식 (1)-(6) 및 (17)에서 사용되는 Hankel 함수의 특성의 고찰이 파 방정식의 이들 해에 대해 제공된다. 제1 및 제2 유형, 그리고, 차수 n의 Hankel 함수는 제1 및 제2 유형의 표준 Bessel 함수의 복소 조합으로서 표현된다는 것을 알 수 있다.
Figure pct00023
, 및 (18)
Figure pct00024
(19)
이들 함수는 각각 반경방향 내향(
Figure pct00025
) 및 외향(
Figure pct00026
) 전파하는 원통형 파를 나타낸다. 이러한 정의는 관계 e± jx=cos x± j sin x와 유사하다. 예로서, Harrington, R.F.의 Time-Harmonic Fields(McGraw-Hill, 1961, pp. 460-463) 참조.
Figure pct00027
Figure pct00028
Figure pct00029
의 급수 정의(series definition)로부터 직접적으로 얻어지는 그 대각 점근 거동(large argument asymptotic behavior)으로부터 인식될 수 있다. 유도 표면 도파 프로브로부터의 원위:
Figure pct00030
(20a)
이는 ejωt로 승산되면,
Figure pct00031
공간 변동을 갖는 형태
Figure pct00032
의 외향 전파하는 원통형 파이다. 제1 차수(n=1) 해는 다음이 되는 방정식 (20a)로부터 결정될 수있다.
Figure pct00033
(20b)
유도 표면 도파 프로브에 대한 근위(
Figure pct00034
에 대해)에서, 제1 차수 및 제2 유형의 Hankel 함수는 다음과 같이 거동한다.
Figure pct00035
(21)
이들 점근선 방정식은 복소량임을 유의하여야 한다. x가 실수량이면, 방정식 (20b) 및 (21)은
Figure pct00036
만큼 위상이 다르고, 이는 45도 또는 등량으로 λ/8의 추가 위상 전진 또는 "위상 부스트"에 대응한다. 제2 유형의 제1 차수 Hankel 함수의 근위 및 원위 점근선은 이들이 ρ=Rx의 거리에서 동일한 크기로 이루어지게 되는 Hankel "크로스오버" 또는 전이 지점을 갖는다.
따라서, Hankel 크로스오버 지점을 지나면, "원위" 표현은 Hankel 함수의 "근위" 표현보다 우세하다. Hankel 크로스오버 지점에 대한 거리(또는 Hankel 크로스오버 거리)는 -jγρ에 대해 방정식 (20b) 및 (21)을 같다고 놓고 Rx에 대해 푸는 것에 의해 발견될 수 있다. x=σ/ωεo에서, 원위 및 근위 Hankel 함수 점근선은 주파수 의존적이고, Hankel 크로스오버 지점은 주파수가 낮아짐에 따라 외향 이동한다는 것을 알 수 있다. 또한, Hankel 함수 점근선은 또한 손실성 전도 매체의 전도율(σ)이 변화함에 따라 변할 수 있다는 것을 유의하여야 한다. 예로서, 토양의 전도율은 기후 조건의 변화에 따라 변할 수 있다.
도 4를 참조하면, 1850 kHz의 동작 주파수에서 상대 유전율 εr = 15 및 σ = 0.010 mhos/m의 영역 1 전도율에 대하여 방정식 (20b) 및 (21)의 제1 차수 Hankel 함수의 크기의 플롯의 일 예가 도시되어 있다. 곡선(115)은 방정식 (20b)의 원위 점근선의 크기이고, 곡선(118)은 방정식 (21)의 근위 점근선의 크기이며, Hankel 크로스오버 지점(121)은 Rx = 54 feet의 거리에서 발생한다. 크기는 동일하지만, Hankel 크로스오버 지점(121)에서 두 점근선 사이에는 위상 오프셋이 존재한다. 또한, Hankel 크로스오버 거리는 동작 주파수의 파장보다 매우 작다는 것을 알 수 있다.
영역 2에서의 Zenneck 폐쇄형 해의 방정식 (2) 및 (3)에 의해 주어지는 전자기 성분을 고려하면, Ez와 Eρ의 비율은 점근적으로 다음과 같이 진행함을 알 수 있다.
Figure pct00037
(22)
여기서, n은 방정식 (10)의 복소 굴절 지수이고, θi 는 전기 필드의 입사각이다. 추가적으로, 방정식 (3)의 모드 매칭된 전기 필드의 수직 성분은 점근적으로 다음과 같이 진행한다.
Figure pct00038
(23)
이는 단자 전압
Figure pct00039
에서의 상승된 충전 단자의 커패시턴스의 고립 컴포넌트 상의 자유 전하에 선형적으로 비례한다.
예로서, 도 3의 상승된 충전 단자(T1)의 높이(H1)가 충전 단자(T1)의 자유 전하의 양에 영향을 준다. 충전 단자(T1)가 영역 1의 그라운드 평면 부근에 있을 때, 단자 상의 전하(Q1)의 대부분은 "속박"된다. 충전 단자(T1)가 상승됨에 따라, 충전 단자(T1)가 실질적으로 모든 고립 전하가 자유 상태가 되는 높이에 도달할 때까지 속박 전하가 풀려진다.
충전 단자(T1)를 위한 증가된 용량성 고도의 장점은 상승된 충전 단자(T1) 상의 전하가 추가로 그라운드 평면으로부터 제거되어 증가된 양의 자유 전하(
Figure pct00040
)를 초래함으로써 에너지를 유도 표면 도파 모드로 결합시킨다는 것이다. 충전 단자(T1)가 그라운드 평면으로부터 이격 이동함에 따라, 전하 분포는 단자의 표면 주변에 더욱 균일하게 분포되게 된다. 자유 전하의 양은 충전 단자(T1)의 자기 용량(self-capacitance)에 관련된다.
예로서, 구형 단자의 용량은 그라운드 평면 위쪽 물리적 높이의 함수로서 표현될 수 있다. 완전한 그라운드 위 h의 물리적 높이에 있는 구체의 용량은 다음에 의해 주어진다.
Figure pct00041
(24)
여기서, 구체의 직경은 2a이고, M=a/2h이며, h는 구형 단자의 높이이다. 알 수 있는 바와 같이, 단자 높이(h)의 증가는 충전 단자의 용량(C)을 감소시킨다. 직경의 약 4배(4D=8a) 높이 이상에 있는 충전 단자(T1)의 고도에 대하여, 전하 분포는 구형 단자 주변에서 대략 균일하며, 이는 유도 표면 도파 모드로의 결합을 향상시킬 수 있다.
충분히 고립된 단자의 경우에, 전도성 구체의 자기 용량은 C=4πεoa로 추산될 수 있고, 여기서, a는 미터 단위의 구체의 반경이며, 디스크의 자기 용량은 C=8εoa로 추산될 수 있고, 여기서, a는 미터 단위의 디스크의 반경이다. 충전 단자(T1)는 구, 디스크, 원통, 원추, 원환체, 후드(hood), 하나 이상의 링 또는 임의의 다른 무작위적 형상이나 형상들의 조합 같은 임의의 형상을 포함할 수 있다. 등가 구체 직경이 결정되고, 충전 단자(T1)의 위치설정을 위해 사용될 수 있다.
이는 충전 단자(T1)가 손설성 전도 매체(203) 위의 hp=H1의 물리적 높이로 상승되어 있는 도 3의 예를 참조로 추가로 이해될 수 있다. "속박" 전하의 영향을 감소시키기 위해, 충전 단자(T1)는 속박 전하 효과를 감소시키도록 충전 단자(T1)의 구체 직경(또는 등가 구체 직경)의 적어도 4배인 물리적 높이에 위치될 수 있다.
다음에 도 5a를 참조하면, 도 3의 충전 단자(T1) 상의 상승된 전하(Q1)에 의해 생성된 전기 필드의 광선 광학 해석이 도시되어 있다. 광학에서와 같이, 입사 전기 필드의 반사를 최소화하는 것은 손실성 매체(203)의 유도 표면 도파 모드로 결합되는 에너지를 향상 및/또는 최대화할 수 있다. 입사 평면(경계 계면이 아님)에 대해 평행하게 편광된 전기 필드(
Figure pct00042
)에 대하여, 입사 전기 필드의 반사의 양은 다음과 같이 표현될 수 있는 Fresnel 반사 계수를 사용하여 결정될 수 있다.
Figure pct00043
(25)
여기서 θi 는 표면 법선에 관해 측정된 통상적 입사각이다.
Figure pct00044
도 5a의 예에서, 광선 광학 해석은 표면 법선(
Figure pct00045
)에 관해 측정된 θi 의 입사각을 갖는 입사 평면에 평행하게 편광된 입사 필드를 보여준다.
Figure pct00046
일 때 입사 전기 필드의 어떠한 반사도 존재하지 않으며, 따라서 입사 전기 필드는 손실성 전도 매체(203)의 표면을 따른 유도 표면 도파 모드로 완전히 결합된다. 방정식 (25)의 분자가 0으로 진행할 때 입사각은 다음과 같아짐을 알 수 있다.
Figure pct00047
(26)
여기서 x=σ/ωεo이다. 이 복소 입사각(θi,B)은 브루스터 각도라 지칭된다. 방정식 (22)를 다시 참조하면, 동일한 복소 브루스터 각도(θi,B) 관계가 방정식 (22) 및 (26) 양자 모두에 존재한다는 것을 알 수 있다.
도 5a에 예시된 바와 같이, 전기 필드 벡터(E)는 입사 평면에 평행하게 편광된 유입 비균일 평면파로서 도시될 수 있다. 전기 필드 벡터(E)는 다음과 같이 독립적 수평 및 수직 성분들로부터 생성될 수 있다.
Figure pct00048
(27)
기하학적으로, 도 5a의 예시는 전기 필드 벡터(E)가 다음에 의해 주어질 수 있음을 제시한다.
Figure pct00049
, 및 (28a)
Figure pct00050
(28b)
이는 필드 비율이 다음과 같다는 것을 의미한다.
Figure pct00051
(29)
"파 경사"라 지칭되는 일반화된 파라미터(W)는 여기서 다음에 의해 주어지는 수직 전기 필드 성분에 대한 수평 전기 필드 성분의 비율로서 표시된다.
Figure pct00052
, 또는 (30a)
Figure pct00053
(30b)
이는 복소수이며, 크기 및 위상 양자 모두를 갖는다. 영역 2에서의 전자기파에 대하여, 파 경사 각도(ψ)는 영역 1과의 경계 계면에서의 파면의 법선과 이 경계 계면에 대한 접선 사이의 각도와 같다. 이는 레디얼 원통형 유도 표면파에 대하여 전자기파의 등위상 표면과 그 법선들을 예시하는 도 5b에서 더 쉽게 알 수 있다. 완전 전도체와의 경계 계면(z = 0)에서, 파면 법선은 경계 계면의 접선에 평행하고 W = 0를 초래한다. 그러나, 손실성 유전체의 경우, 파면 법선이 z = 0에서 경계 계면의 접선과 평행하지 않기 때문에 파 경사(W)가 존재한다.
유도 표면파에 방정식 (30b)를 적용하면 다음이 제공된다.
Figure pct00054
(31)
복소 브루스터 각도(θi,B)와 같은 입사각에서, 방정식 (25)의 Fresnel 반사 계수는 다음에 의해 나타나는 바와 같이 사라진다.
Figure pct00055
Figure pct00056
(32)
방정식 (22)의 복소 필드 비율을 조정함으로써, 입사 필드는 반사가 감소되거나 제거되는 복소 각도에서 입사되도록 합성될 수 있다. 이러한 비율을
Figure pct00057
로 정하면 반사가 사라지게 하는 복소 브루스터 각도에서 입사되는 합성 전기 필드가 도출된다.
전기적 유효 높이의 개념은 유도 표면 도파 프로브(200)와의 복소 입사각을 갖는 전기 필드의 합성에 추가적 식견을 제공할 수 있다. 전기적 유효 높이(heff)는 hp의 물리적 높이(또는 길이)를 갖는 모노폴에 대하여 다음과 같이 정의된다.
Figure pct00058
(33)
이 방정식이 구조체를 따른 소스 분포의 크기 및 위상에 의존하기 때문에, 유효 높이(또는 길이)는 일반적으로 복소수이다. 구조체의 분포 전류(I(z))의 적분이 구조체의 물리적 높이(hp)에 걸쳐 수행되고, 구조체의 베이스(또는 입력)를 통해 상향 유동하는 그라운드 전류(I0)에 대해 정규화된다. 구조체를 따른 분포 전류는 다음과 같이 표현될 수 있다.
Figure pct00059
(34)
여기서 β0는 구조체 상에서 전파하는 전류를 위한 전파 인자이다. 도 3의 예에서, IC는 유도 표면 도파 프로브(200a)의 수직 구조체를 따라 분포되는 전류이다.
예로서, 구조체의 저부에 저 손실 코일(예를 들어, 나선형 코일)을 포함하는 급전 네트워크(209) 및 충전 단자(T1)와 코일 사이에 연결되는 수직 급전 라인 전도체를 고려한다. 코일(또는 나선형 지연 라인)에 기인한 위상 지연은 IC의 물리적 길이와 다음과 같은 전파 인자에서 θcplC이다.
Figure pct00060
(35)
여기서 Vf는 구조체 상의 속도 인자이고, λ0는 공급된 주파수에서의 파장이며, λp는 속도 인자(Vf)로부터 초래되는 전파 파장이다. 위상 지연은 그라운드(말뚝(stake)) 전류(I0)에 대해 측정된다.
추가적으로, 수직 급전 라인 전도체의 길이(lw)를 따른 공간적 위상 지연은 수직 급전 라인 전도체를 위한 전파 위상 상수가 βw인 경우 θywlw 에 의해 주어질 수 있다. 일부 구현예에서, 공간적 위상 지연은 θywhp에 의해 추산되며, 그 이유는 수직 급전 라인 전도체 길이(lw)와 유도 표면 도파 프로브(200a)의 물리적 높이(hp) 사이의 차이가 공급된 주파수(λ0)에서 파장보다 매우 작기 때문이다. 결과적으로, 코일 및 수직 급전 라인 전도체를 통한 전체 위상 지연은 Φ=θcy 이고, 물리적 구조체의 저부로부터 코일의 상단으로 공급되는 전류는 다음과 같으며,
Figure pct00061
Figure pct00062
(36)
전체 위상 지연(Φ)은 그라운드(말뚝) 전류(I0)에 대해 측정된다. 결과적으로, 유도 표면 도파 프로브(200)의 전기적 유효 높이는 물리적 높이
Figure pct00063
인 경우에 대해 다음과 같이 추산될 수 있다.
Figure pct00064
(37)
Φ의 각도(또는 위상 이동)에서의 모노폴의 복소 유효 높이 heff =hp는 소스 필드가 유도 표면 도파 모드에 매칭되게 하고 유도 표면파가 손실성 전도 매체(203) 상에서 발진되게 하도록 조정될 수 있다.
도 5a의 예에서, Hankel 크로스오버 거리(Rx)(121)에서 복소 브루스터 입사각(θi,B)을 갖는 입사 전기 필드(E)의 복소 각도 삼각법을 예시하기 위해 광선 광학이 사용된다. 방정식 (26)으로부터 손실성 전도 매체에 대하여 브루스터 각도가 복소수이고 다음에 의해 명시된다는 것을 상기하라.
Figure pct00065
(38)
전기적으로, 기하학적 파라미터들은 다음에 의해 충전 단자(T1)의 전기적 유효 높이(heff)에 의해 관련된다.
Figure pct00066
(39)
여기서, ψi,B =(π/2)- θi,B 는 손실성 전도 매체의 표면으로부터 측정된 브루스터 각도이다. 유도 표면 도파 모드로의 결합을 위해, Hankel 크로스오버 거리에서의 전기 필드의 파 경사는 Hankel 크로스오버 거리와 전기적 유효 높이의 비율로서 표현될 수 있다.
Figure pct00067
(40)
물리적 높이(hp))와 Hankel 크로스오버 거리(Rx)) 양자 모두가 실수량이기 때문에, Hankel 크로스오버 거리(Rx)에서의 원하는 유도 표면파 경사의 각도(ψ)는 복소 유효 높이(heff)의 위상(Φ)과 같다. 이는 코일의 공급 지점에서의 위상, 그리고, 따라서, 방정식 (37)에서의 위상 이동을 변화시킴으로써, 복소 유효 높이의 위상(Φ)이 Hankel 크로스오버 지점(121)에서 유도 표면 도파 모드의 파 경사각(ψ)을 매칭시키도록 조절될 수 있다는 것을 의미한다: Φ=ψ.
도 5a에서, 손실성 전도 매체 표면을 따른 길이(Rx)의 인접한 변과, 충전 단자(T1)와 Hankel 크로스오버 지점(121) 사이의 손실성 전도 매체 표면(127)과 충전 단자(T1)의 중심과 Rx의 Hankel 크로스오버 지점(121) 사이에서 연장하는 광선(124) 사이에서 측정된 복소 브루스터 각도(ψi,B)를 갖는 우측 삼각형이 도시되어 있다. 충전 단자(T1)가 적절한 위상 지연(Φ)을 갖는 전하로 여기되고 물리적 높이(hp)에 위치된 상태에서, 결과적 전기 필드는 브루스터 각도에서 그리고 Hankel 크로스오버 거리(Rx)에서 손실성 전도 매체 경계 계면으로 입사된다. 이들 조건 하에서, 반사 없이 또는 실질적으로 무시가능한 반사로 유도 표면 도파 모드가 여기될 수 있다.
유효 높이(heff)의 위상 이동(Φ)을 변화시키지 않고 충전 단자(T1)의 물리적 높이가 감소되는 경우, 결과적 전기 필드는 유도 표면 도파 프로브(200)로부터 감소된 거리에서 브루스터 각도로 손실성 전도 매체(203)와 교차한다. 도 6은 브루스터 각도에서 전기 필드가 입사되는 거리에 대한 충전 단자(T1)의 물리적 높이를 감소시키는 것의 영향을 예시한다. 높이가 h3로부터 h2를 통해 h1으로 감소됨에 따라, 전기 필드가 브루스터 각도에서 손실성 전도 매체(예를 들어, 지구)와 교차하는 지점이 충전 단자 위치에 더 근접해진다. 그러나, 방정식 (39)이 나타내는 바와 같이, 충전 단자(T1)의 높이(H1)(도 3)는 Hankel 함수의 원위 성분을 여기시키기 위해 물리적 높이(hp) 이상이어야 한다. 충전 단자(T1)가 유효 높이(heff) 이상에 위치된 상태에서, 손실성 전도 매체(203)는 도 5a에 예시된 바와 같이 Hankel 크로스오버 거리(Rx)(121) 이상에서 브루스터 입사각(ψi,B =(π/2)- θi,B)에서 조명될 수 있다. 충전 단자(T1) 상의 속박 전하를 감소시키거나 최소화하기 위해, 높이는 전술한 바와 같이 충전 단자(T1)의 구체 직경(또는 등가 구체 직경)의 적어도 4배이어야 한다.
유도 표면 도파 프로브(200)는 복소 브루스터 각도에서 손실성 전도 매체(203)의 표면을 조명하는 파에 대응하는 파 경사를 갖는 전기 필드를 정립하고, 그에 의해, Rx의 Hankel 크로스오버 지점(121)에서(또는 그를 초과하여) 유도 도파 모드에 실질적으로 모드 매칭하는 것에 의해 레디얼 표면 전류를 여기시키도록 구성될 수 있다.
도 7을 참조하면, 충전 단자(T1)를 포함하는 유도 표면 도파 프로브(200b)의 예의 도식적 표현이 도시되어 있다. AC 소스(212)는 충전 단자(T1)를 위한 여기 소스로서 작용하고, 이는 예를 들어 나선형 코일 같은 코일(215)을 포함하는 급전 네트워크(209)(도 3)를 통해 유도 표면 도파 프로브(200b)에 결합된다. 다른 구현예에서, AC 소스(212)는 1차 코일을 통해 코일(215)에 유도성으로 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 코일(215)에 대한 AC 소스(212)의 결합을 개선 및/또는 최대화하기 위해 임피던스 매칭 네트워크가 포함될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 유도 표면 도파 프로브(200b)는 손실성 전도 매체(203)에 의해 제공되는 평면에 실질적으로 수직인 수직 축(z)을 따라 위치되는 상부 충전 단자(T1)(예를 들어, 높이(hp)의 구체)를 포함할 수 있다. 제2 매체(206)는 손실성 전도 매체(203) 위에 위치된다. 충전 단자(T1)는 자기 용량(CT)을 갖는다. 동작 동안, 임의의 주어진 순간에 단자(T1)에 인가된 전압에 의존하여 단자(T1)에 전하(Q1)가 부여된다.
도 7의 예에서, 코일(215)은 제1 단부에서 그라운드 말뚝(218)에 결합되고 수직 급전 라인 전도체(221)를 통해 충전 단자(T1)에 결합된다. 일부 구현예에서, 충전 단자(T1)에 대한 코일 연결은 도 7에 도시된 바와 같이 코일(215)의 탭(tap)(224)을 사용하여 조정될 수 있다. 코일(215)은 코일(215)의 하부 부분에서 탭(227)을 통해 AC 소스(212)에 의해 동작 주파수로 에너지 공급될 수 있다. 다른 구현예에서, AC 소스(212)는 1차 코일을 통해 코일(215)에 유도성으로 결합될 수 있다.
유도 표면 도파 프로브(200)의 구성 및 조정은 다양한 동작 조건, 예컨대, 전송 주파수, 손실성 전도 매체의 조건(예를 들어, 토양 전도율(σ) 및 상대 유전율(εr)) 및 충전 단자(T1)의 크기에 기초한다. 굴절 지수는 방정식 (10) 및 (11)로부터 다음과 같이 계산될 수 있다.
Figure pct00068
(41)
여기서, x=σ/ωεo이고 ω=2πf이다. 전도율(σ) 및 상대 유전율(εr)은 손실성 전도 매체(203)의 테스트 측정을 통해 결정될 수 있다. 또한, 표면 법선을 통해 측정된 복소 브루스터 각도(θi,B)는 다음과 같이 방정식 (26)으로부터 결정될 수 있거나,
Figure pct00069
(42)
또는 다음과 같이 도 5a에 도시된 바와 같은 표면으로부터 측정될 수 있다.
Figure pct00070
(43)
Hankel 크로스오버 거리(WRx)에서의 파 경사는 또한 방정식 (40)을 사용하여 발견될 수 있다.
Hankel 크로스오버 거리는 또한 -jγρ에 대하여 방정식 (20b) 및 (21)의 크기를 같다고 놓고 도 4에 예시된 바와 같이 Rx에 대하여 푸는 것에 의해 발견될 수 있다. 전기적 유효 높이는 그후 다음과 같이 복소 브루스터 각도 및 Hankel 크로스오버 거리를 사용하여 방정식 (39)로부터 결정될 수 있다.
Figure pct00071
(44)
방정식 (44)으로부터 알 수 있는 바와 같이, 복소 유효 높이(heff)는 충전 단자(T1)의 물리적 높이(hp)와 연계된 크기 및 Hankel 크로스오버 거리(Rx)에서의 파 경사의 각도(ψ)와 연계되는 위상 지연(Φ)을 포함한다. 이들 변수 및 선택된 충전 단자(T1) 구성에서, 유도 표면 도파 프로브(200)의 구성을 결정하는 것이 가능하다.
충전 단자(T1)가 물리적 높이(hp) 이상에 위치된 상태에서, 급전 네트워크(209)(도 3) 및/또는 급전 네트워크를 충전 단자(T1)에 연결하는 수직 급전 라인은 충전 단자(T1) 상의 전하(Q1)의 위상(Φ)을 파 경사(W)의 각도(ψ)에 매칭시키도록 조정될 수 있다. 충전 단자(T1)의 크기는 단자 상에 부여되는 전하(Q1)를 위해 충분히 큰 표면을 제공하도록 선택될 수 있다. 일반적으로, 실용적으로 가능한 한 크게 충전 단자(T1)를 구성하는 것이 바람직하다. 충전 단자(T1)의 크기는 충전 단자 주변의 전기 방전 또는 스파크형성을 초래할 수 있는 주변 공기의 이온화를 피하도록 충분히 커야 한다.
나선형으로 권선된 코일의 위상 지연(θc)은 Corum, K.L., 및 J.F. Corum의 "RF Coils, Helical Resonators and Voltage Magnification by Coherent Spatial Modes"(Microwave Review, Vol. 7, No. 2, September 2001, pp. 36-45)에 설명된 바와 같이 Maxwell 방정식으로부터 결정될 수 있으며, 상기 문헌은 본 명세서에 그 전문이 참조로 통합되어 있다. H/D>1인 나선형 코일에 대하여, 광속(c) 또는 "속도 인자"에 대한 코일의 종축을 따른 파의 전파 속도(υ)의 비율은 다음에 의해 주어진다.
Figure pct00072
(45)
여기서, H는 솔레노이드 나선의 축방향 길이이고, D는 코일 직경이며, N은 코일의 권회수이고, s=H/N은 코일의 권선간 간격(또는 나선 피치)이고, λo는 자유 공간 파장이다. 이러한 관계에 기초하여, 나선형 코일의 전기적 길이 또는 위상 지연은 다음에 의해 주어진다.
Figure pct00073
(46)
나선이 나선형으로 권선되거나 짧고 뚱뚱한 경우 원리는 동일하지만 Vf 및 θc 는 경험적 측정에 의해 획득하기가 더 용이하다. 또한, 나선형 전송 라인의 특성(파) 임피던스에 대한 방정식은 다음과 같이 유도된다.
Figure pct00074
(47)
구조체의 공간적 위상 지연(θy)은 수직 급전 라인 전도체(221)(도 7)의 진행 파 위상 지연을 사용하여 결정될 수 있다. 완전한 그라운드 평면 위의 원통형 수직 전도체의 용량은 다음과 같이 표현될 수 있다.
Figure pct00075
Farads (48)
여기서 hw는 전도체의 수직 길이(또는 높이)이고, a는 반경(mks 단위)이다. 나선형 코일에서와 같이, 수직 급전 라인 전도체의 진행 파 위상 지연은 다음과 같이 주어질 수 있다.
Figure pct00076
(49)
여기서, βw는 수직 급전 라인 전도체의 전파 위상 상수이고, hw는 수직 급전 라인 전도체의 수직 길이(또는 높이)이고, Vw는 전선 상의 속도 인자이며, λ0는 공급 주파수에서의 파장이고, λw는 속도 인자(Vw)로부터 초래되는 전파 파장이다. 균일한 원통형 전도체에 대하여, 속도 인자는 Vw≒0.94인 상수이거나, 약 0.93 내지 약 0.98의 범위에 있다. 마스트(mast)가 균일한 전송 라인인 것으로 고려되는 경우, 그 평균 특성 임피던스는 다음에 의해 추산될 수 있다.
Figure pct00077
(50)
여기서, 균일한 원통형 전도체에 대하여 Vw≒0.94이고, a는 전도체의 반경이다. 단선 급전 라인의 특성 임피던스를 위해 아마츄어 무선 문헌에서 사용되어온 대안적 방정식은 다음에 의해 주어진다.
Figure pct00078
(51)
방정식 (51)은 단선 급전선에 대한 Zw는 주파수에 따라 변한다는 것을 의미한다. 위상 지연은 용량과 특성 임피던스에 기초하여 결정될 수 있다.
충전 단자(T1)가 도 3에 도시된 바와 같은 손실성 전도 매체(203) 위에 위치된 상태에서, 급전 네트워크(209)는 복소 유효 높이(heff)의 위상 이동(Φ)이 Hankel 크로스오버 거리에서의 파 경사의 각도(ψ)와 같은 또는 Φ=ψ인 상태로 충전 단자(T1)를 여기시키도록 조정될 수 있다. 이러한 조건이 충족될 때, 충전 단자(T1) 상의 전하 진동(Q1)에 의해 생성되는 전기장은 손실성 전도 매체(203)의 표면을 따라 진행하는 유도 표면 도파 모드로 결합된다. 예로서, 브루스터 각도(θi,B), 수직 급전 라인 전도체(221)(도 7)와 연계된 위상 지연(θy) 및 코일(215)(도 7)의 구성이 알려져 있는 경우, 이때, 탭(224)(도 7)의 위치는 위상 Φ=ψ인 상태로 충전 단자(T1) 상에 진동하는 전하(Q1)를 부여하도록 결정 및 조정될 수 있다. 탭(224)의 위치는 표면파를 유도 표면 도파 모드로의 진행하는 표면파의 결합을 최대화하도록 조정될 수 있다. 탭(224)의 위치를 초과한 잉여 코일 길이는 용량성 영향을 감소시키기 위해 제조될 수 있다. 수직 전선 높이 및/또는 나선형 코일의 기하학적 파라미터도 변경될 수 있다.
손실성 전도 매체(203)의 표면 상의 유도 표면 도파 모드로의 결합은 충전 단자(T1) 상의 전하(Q1)와 연계된 복소 이미지 평면에 관한 정재파 공진에 대해 유도 표면 도파 프로브(200)를 튜닝함으로써 개선 및/또는 최적화될 수 있다. 이렇게 함으로써, 유도 표면 도파 프로브(200)의 성능은 충전 단자(T1) 상에서의 증가된 및/또는 최대 전압(그리고, 이에 따라 전하(Q1))을 위해 조정될 수 있다. 도 3을 다시 참조하면, 영역 1에서의 손실성 전도 매체(203)의 영향은 이미지 이론 분석을 사용하여 검토될 수 있다.
물리적으로, 완전 전도성 평면 위에 배치된 상승된 전하(Q1)는 완전 전도성 평면 상의 자유 전하를 끌어당기고, 이는 그후 상승된 전하(Q1) 아래의 영역에 "쌓이게" 된다. 완전 전도성 평면 상의 "속박" 전기의 결과적 분포는 종-형상 곡선과 유사하다. 그 아래의 유도된 "쌓인" 전하의 전위에 더해진 상승된 전하(Q1)의 전위의 중첩은 완전 전도성 평면을 위한 제로 등전위 표면을 강요한다. 완전 전도성 표면 위의 영역에서의 필드를 설명하는 경계값 문제 해는 이미지 전하의 고전적 개념을 사용하여 얻어질 수 있으며, 여기서, 상승된 전하로부터의 필드는 완전 전도성 평면 아래의 대응하는 "이미지" 전하로부터의 필드와 중첩된다.
이러한 분석은 또한 유도 표면 도파 프로브(200) 아래의 유효 이미지 전하(Q1')의 존재를 가정함으로써 손실성 전도 매체(203)에 관하여 사용될 수 있다. 유효 이미지 전하(Q1')는 도 3에 예시된 바와 같은 전도성 이미지 그라운드 평면(130)에 대하여 충전 단자(T1) 상의 전하(Q1)와 매칭된다. 그러나, 이미지 전하(Q1')는 단순히 완전 전도체의 경우에 그러한 바와 같이 충전 단자(T1) 상의 일차 소스 전하(Q1)와 180도 위상차를 갖고 소정 실제 깊이에 위치되는 것 만은 아니다. 오히려, 손실성 전도 매체(203)(예를 들어, 지상 매체)는 위상 이동된 이미지를 제공한다. 즉, 이미지 전하(Q1')는 손실성 전도 매체(203)의 표면(또는 물리적 경계) 아래의 복소 깊이에 있다. 복소 이미지 깊이에 대한 설명에 대해서는 Wait, J. R.의 "Complex Image Theory―Revisited"(IEEE Antennas and Propagation Magazine, Vol. 33, No. 4, August 1991, pp. 27-29)를 참고하며, 이 문헌은 본 명세서에 그 전문이 참조로 통합되어 있다.
전하(Q1)의 물리적 높이(H1)와 같은 깊이에 있는 이미지 전하(Q1') 대신, 전도성 이미지 그라운드 평면(130)(완전 전도체를 나타냄)은 z=-d/2의 복소 깊이에 위치되고, 이미지 전하(Q1')는
Figure pct00079
로 주어지는 복소 깊이에서 나타난다(즉, "깊이"는 크기 및 위상 양자 모두를 갖는다). 지구 위의 수직방향으로 편광된 소스에 대하여, 다음과 같고,
Figure pct00080
(52)
여기서, 방정식 (12)에 나타난 바와 같이 다음과 같다.
Figure pct00081
, 및 (53)
Figure pct00082
(54)
이미지 전하의 복소 간격은 따라서 외부적 필드가 계면이 유전체 또는 완전 전도체 중 어느 하나일 때 발생하지 않는 추가적 위상 이동을 나타낸다는 것을 의미한다. 손실성 전도 매체에서, 파면 법선은 영역 1과 영역 2 사이의 경계 계면에 있지 않고 z=-d/2에서 전도성 이미지 그라운드 평면(130)의 접선과 평행하다.
손실성 전도 매체(203)가 물리적 경계(136)를 갖는 유한 전도성 지구(133)인 도 8a에 예시된 경우를 고려한다. 유한 전도성 지구(133)는 물리적 경계(136) 아래의 복소 깊이(z1)에 위치되어 있는 도 8b에 도시된 바와 같은 완전 전도성의 이미지 그라운드 평면(139)으로 대체될 수 있다. 이러한 등가의 표현은 물리적 경계(136)의 계면으로 내려다볼 때 동일한 임피던스를 나타낸다. 도 8b의 등가 표현은 도 8c에 도시된 바와 같이 등가 전송 라인으로서 모델링될 수 있다. 등가 구조체의 단면은 (z-방향) 종단 장하된(end-loaded) 전송 라인으로서 표현되고, 완전 전도성의 이미지 평면의 임피던스는 단락 회로가 된다(zs=0). 깊이(z1)는 지구에서 내려다본 TEM 파 임피던스를 도 8c의 전송 라인을 볼 때 보여지는 이미지 그라운드 평면 임피던스(zin)와 같다고 놓음으로써 결정될 수 있다.
도 8a의 경우에, 상부 영역(공기)(142)에서의 전파 상수 및 파 고유 임피던스는 다음과 같다.
Figure pct00083
, 및 (55)
Figure pct00084
(56)
손실성 지구(133)에서, 전파 상수 및 파 고유 임피던스는 다음과 같다.
Figure pct00085
, 및 (57)
Figure pct00086
(58)
수직 입사에 대해, 도 8b의 등가 표현은 그 특성 임피던스가 공기의 것(zo)이고, γo의 전파 상수를 가지며, 그 길이가 z1인 TEM 전송 라인과 등가이다. 이 때문에 도 8c의 단락된 전송 라인을 위한 계면에서 본 이미지 그라운드 평면 임피던스(Zin)는 다음에 의해 주어진다.
Figure pct00087
(59)
도 8c의 등가 모델과 연계된 이미지 그라운드 평면 임피던스(Zin)를 도 8a의 법선 입사 파 임피던스와 같다고 놓고, z1에 대해 풀면 다음과 같은 단락 회로(완전히 전도성인 이미지 그라운드 평면(139))까지의 거리가 주어진다.
Figure pct00088
(60)
역 쌍곡선 탄젠트에 대한 급수 전개의 첫 번째 항만이 이러한 근사화에 고려된다. 공기 영역(142)에서, 전파 상수는 γo=jβo이고, 그래서, Zin =jzotanβoz1 (실제 z1에 대한 순수 가상적 양임)이지만, ze는 σ ≠ 0인 경우 복소 값이다. 따라서, z1이 복소 거리인 경우에만 Zin = Ze이다.
도 8b의 등가 표현이 완전히 전도성인 이미지 그라운드 평면(139)을 포함하기 때문에, 지구의 표면에 놓여지는 (물리적 경계(136)) 전하 또는 전류의 이미지 깊이는 이미지 그라운드 평면(139)의 다른 측부 상에서 거리(z1)과 동일하거나 지구의 표면(z = 0에 위치됨) 아래에서 d = 2 x z1이다. 따라서, 완전히 전도성인 이미지 그라운드 평면(139)에 대한 거리는 다음과 같이 추산될 수 있다.
Figure pct00089
(61)
추가적으로, "이미지 전하"는 실제 전하에 대해 "동일하면서 반대"이고, 그래서, 깊이 z1 = -d/2에서 완전히 전도성인 이미지 그라운드 평면(139)의 전위는 0일 것이다.
전하(Q1)가 도 3에 예시된 바와 같은 지구의 표면 위 거리(H1)로 상승되는 경우, 이때 이미지 전하(Q1')는 표면 아래 D1=d+H1의 복소 거리에 존재하거나 이미지 그라운드 평면(130) 아래 d/2+ H1의 복소 거리에 존재한다. 도 7의 유도 표면 도파 프로브(200b)는 도 8b의 완전 전도성 이미지 그라운드 평면(139)에 기초할 수 있는 등가 단선 전송 라인 이미지 평면 모델로서 모델링될 수 있다. 도 9a는 등가 단선 전송 라인 이미지 평면 모델의 예를 도시하고, 도 9b는 도 8c의 단락 전송 라인을 포함하는 등가 고전적 전송 라인 모델의 예를 예시한다.
도 9a 및 도 9b의 등가 이미지 평면 모델에서, Φ= θy + θc 는 지구(133)(또는 손실성 전도 매체(203))를 기준으로 한 유도 표면 도파 프로브(200)의 진행파 위상 지연이고, θcpH는 도 단위로 표현된 물리적 길이(H)의 코일(215)(도 7)의 전기적 길이이며, θywhw는 도 단위로 표현된 물리적 길이(hw)의 수직 급전 라인 전도체(221)(도 7)의 전기적 길이이며, θdod/2는 지구(133)(또는 손실성 전도 매체(203))의 물리적 경계(136)와 이미지 그라운드 평면(139) 사이의 위상 이동이다. 도 9a 및 도 9b의 예에서, Zw는 옴단위의 상승된 수직 급전 라인 전도체(221)의 특성 임피던스이고, Zc는 옴 단위의 코일(215)의 특성 임피던스이고, Zo는 자유 공간의 특성 임피던스이다.
유도 표면 도파 프로브(200)의 베이스에서, 구조체 내로 "올려다본" 관찰된 임피던스는
Figure pct00090
이다. 다음과 같은 부하 임피던스에서:
Figure pct00091
(62)
-여기서 CT는 충전 단자(T1)의 자기 용량임- 수직 급전 라인 전도체(221)(도 7) 내로 "올려다본" 관찰된 임피던스는 다음에 의해 주어지고:
Figure pct00092
(63)
코일(215)(도 7) 내로 "올려다본" 관찰된 임피던스는 다음에 의해 주어진다:
Figure pct00093
(64)
유도 표면 도파 프로브(200)의 베이스에서, 손실성 전도 매체(203) 내로 "아래로 본" 관찰된 임피던스는
Figure pct00094
이고, 다음에 의해 주어지며:
Figure pct00095
(65)
여기서 zs =0이다.
Figure pct00096
손실을 무시하면, 등가 이미지 평면 모델은 물리적 경계(136)에서
Figure pct00097
일 때의 공진으로 튜닝될 수 있다. 또는, 저 손실의 경우에, 물리적 경계(136)에서
Figure pct00098
이고, 여기서 X는 대응하는 반작용 성분이다. 따라서, 유도 표면 도파 프로브(200) 내로 "올려다본" 물리적 경계(136)에서의 임피던스는 손실성 전도 매체(203) 내로 "내려다본" 물리적 경계(136)에서의 임피던스의 켤레이다. Φ=ψ이도록 매체의 파 경사각(ψ)과 동일한 진행파 위상 지연(Φ)을 유지하면서-이는 손실성 전도 매체(203)(예컨대, 지구)의 표면을 따른 유도 표면 도파 모드에 대한 프로브의 전기 필드의 결합을 개선 및/또는 최대화함- 충전 단자(T1)의 부하 임피던스(ZL)를 조정함으로써, 도 9a 및 도 9b의 등가 이미지 평면 모델은 이미지 그라운드 평면(139)에 관하여 공진하도록 튜닝될 수 있다. 이러한 방식으로, 등가 복소 이미지 평면 모델의 임피던스는 순수히 저항성이고, 이는 프로브 구조체 상의 중첩된 정재파를 유지하며, 이는 단자(T1) 상의 전압 및 상승된 전하를 최대화하고 방정식 (1)-(3) 및 (16)에 의해 전파 표면파를 최대화한다.
Hankel 해로부터 유도 표면 도파 프로브(200)에 의해 여기된 유도 표면파는 외향 전파 진행파라는 것을 알 수 있다. 유도 표면 도파 프로브(200)의 그라운드 말뚝(218)(도 3 및 도 7)과 충전 단자(T1) 사이의 급전 네트워크(209)를 따른 소스 분배는 실제로 구조체 상의 정재파와 진행파를 더한 중첩으로 구성된다. 물리적 높이(hp)에 또는 그 위에 충전 단자(T1)가 위치된 상태에서, 급전 네트워크(209)를 통해 이동하는 진행파는 손실성 전도 매체(203)와 연계된 파 경사각에 매칭된다. 이러한 모드 매칭은 손실성 전도 매체(203)를 따라 진행파가 발진될 수 있게 한다. 진행파에 대해 위상 지연이 정립되고 나면, 충전 단자(T1)의 부하 임피던스(ZL)는 프로브 구조체가 -d/2의 복소 깊이인 이미지 그라운드 평면(도 3의 130 또는 도 8의 139)에 관한 정재파 공진상태가 되게 하도록 조정된다. 이 경우, 이미지 그라운드 평면으로부터 본 임피던스는 제로 리액턴스를 가지고, 충전 단자(T1) 상의 전하는 최대화된다.
진행파 현상과 정재파 현상 사이의 구분은 (1) 길이(d)의 전송 라인의 섹션(때때로 "지연 라인"이라 지칭됨) 상의 진행파의 위상 지연(θ=βd)이 전파 시간 지연에 기인하는 반면 (2) 정재파(순방향 전파파와 역방향 전파파로 구성됨)의 위치 의존성 위상은 상이한 특성 임피던스의 라인 섹션 사이의 계면에서의 임피던스 전이와 라인 길이 전파 시간 지연 양자 모두에 의존한다는 점이다. 사인곡선형 정상 상태(steady-state)에서 동작하는 전송 라인의 섹션의 물리적 길이에 기인하여 발생하는 위상 지연에 추가로, Zoa/Zob의 비율에 기인한 임피던스 불연속부에서의 추가적 반사 계수 위상이 존재하며, 여기서 Zoa 및 Zob는 예를 들어 특성 임피던스 Zoa=Zc의 나선형 코일 섹션(도 9b) 및 특성 임피던스 Zob=Zw의 수직 급전 라인 전도체의 직선 섹션(도 9b) 같은 전송 라인의 두개의 섹션의 특성 임피던스이다.
이러한 현상의 결과로서, 매우 다른 특성 임피던스의 두 개의 비교적 짧은 전송 라인 섹션이 매우 큰 위상 이동을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 예로서, 하나는 저 임피던스이고 하나는 고 임피던스이며 함께 합쳐서 말하자면 0.05 λ의 물리적 길이를 갖는 전송 라인의 두 개의 섹션으로 구성된 프로브 구조체가 제조되어 0.25 λ 공진과 등가인 90°의 위상 이동을 제공한다. 이는 특성 임피던스의 큰 점프에 기인한다. 이러한 방식으로, 물리적으로 짧은 프로브 구조체는 조합된 두 개의 물리적 길이보다 전기적으로 더 길 수 있다. 임피던스 비율의 불연속성이 위상의 큰 점프를 제공하는 도 9a 및 도 9b에 예시되어 있다. 임피던스 불연속성은 상당한 위상 이동을 제공하고, 여기서 섹션들은 함께 결합되어 있다.
도 10을 참조하면, 유도 표면 도파 프로브(200)(도 3 및 도 7)를 손실성 전도 매체의 표면 상의 유도 표면 도파 모드에 실질적으로 모드 매칭되도록 조정하는 예를 예시하는 흐름도(150)가 도시되어 있으며, 이는 손실성 전도 매체(203)를 따른 유도 표면 진행파를 발진시킨다(도 3). 153에서 시작하여, 유도 표면 도파 프로브(200)의 충전 단자(T1)는 손실성 전도 매체(203) 위의 규정된 높이에 위치된다. 손실성 전도 매체(203)의 특성 및 유도 표면 도파 프로브(200)의 동작 주파수를 사용하여, Hankel 크로스오버 거리는 또한 -jγρ에 대한 방정식 (20b) 및 (21)의 크기를 같다고 놓고 도 4에 예시된 바와 같이 Rx에 대해 푸는 것에 의해 찾아질 수 있다. 복소 굴절 지수(n)는 방정식 (41)을 사용하여 결정될 수 있고, 복소 브루스터 각도(θi,B)는 그후 방정식 (42)로부터 결정될 수 있다. 충전 단자(T1)의 물리적 높이(hp)는 그후 방정식 (44)로부터 결정될 수 있다. 충전 단자(T1)는 Hankel 함수의 원위 성분을 여기하기 위해 물리적 높이(hp) 이상이어야 한다. 이러한 높이 관계는 초기에 표면파 발진시 고려된다. 충전 단자(T1) 상의 속박 전하를 감소시키거나 최소화하기 위해, 높이는 충전 단자(T1)의 구체 직경(또는 등가 구체 직경)의 적어도 4배이어야 한다.
156에서, 충전 단자(T1) 상의 상승된 전하(Q1)의 전기적 위상 지연(Φ)은 복소 파 경사각(ψ)에 매칭된다. 나선형 코일의 위상 지연(θc) 및/또는 수직 급전 라인 전도체의 위상 지연(θy)은 파 경사(W)의 각도(ψ)와 Φ가 같아지게 하도록 조정될 수 있다. 방정식 (31)에 기초하여, 파 경사의 각도(ψ)는 아음으로부터 결정될 수 있다.
Figure pct00099
(66)
전기적 위상(Φ)은 그후 파 경사 각도에 매칭될 수 있다. 이러한 각도(또는 위상) 관계는 다음에 표면파 발진시 고려된다. 예로서, 전기적 위상 지연(Φ= θc + θy)은 수직 급전 라인 전도체(221)(도 7)의 길이(또는 높이) 및/또는 코일(215)(도 7)의 기하학적 파라미터를 변경함으로써 조정될 수 있다. Φ=ψ로 매칭시킴으로써, 전기적 필드는 표면 도파 모드를 여기시키고 손실성 전도 매체(203)를 따른 진행파를 발진시키기 위해 경계 계면에서 복소 브루스터 각도로 Hankel 크로스오버 거리(Rx)에 또는 그를 초과하여 형성될 수 있다.
다음에, 159에서, 충전 단자(T1)의 부하 임피던스는 유도 표면 도파 프로브(200)의 등가 이미지 평면 모델을 공진시키도록 튜닝된다. 도 9a 및 도 9b의 전도성 이미지 그라운드 평면(139)(또는 도 3의 130)의 깊이(d/2)는 방정식 (52), (53) 및 (54)와 측정될 수 있는 손실성 전도 매체(203)(예를 들어, 지구)의 값을 사용하여 결정될 수 있다. 해당 깊이를 사용하여, 손실성 전도 매체(203)의 물리적 경계(136)와 이미지 그라운드 평면(139) 사이의 위상 이동(θd)은 θdod/2를 사용하여 결정될 수 있다. 그후, 손실성 전도 매체(203) 내로 "내려다본" 관찰된 바와 같은 임피던스(Zin)는 방정식 (65)를 사용하여 결정될 수 있다. 이러한 공진 관계는 발진된 표면파를 최대화하기 위해 고려될 수 있다.
코일(215)의 조정된 파라미터와 수직 급전 라인 전도체(221)의 길이에 기초하여, 속도 인자, 위상 지연 및 코일(215)과 수직 급전 라인 전도체(221)의 임피던스가 방정식 (45) 내지 (51)을 사용하여 결정될 수 있다. 추가적으로, 충전 단자(T1)의 자기 용량(CT)은 예를 들어 방정식 (24)를 사용하여 결정될 수 있다. 코일(215)의 전파 인자(βp)는 방정식 (35)를 사용하여 결정될 수 있고, 수직 급전 라인 전도체(221)를 위한 전파 위상 상수(βw)는 방정식 (49)를 사용하여 결정될 수 있다. 수직 급전 라인 전도체(221)와 코일(215)의 결정된 값 및 자기 용량을 사용하여, 코일(215) 내로 "올려다본" 관찰된 바와 같은 유도 표면 도파 프로브(200)의 임피던스(Zbase)는 방정식 (62), (63) 및 (64)를 사용하여 결정될 수 있다.
유도 표면 도파 프로브(200)의 등가 이미지 평면 모델은 Zbase의 리액턴스 성분(Xbase)이 Zin 의 리액턴스 성분(Xin)을 소거하도록 또는 Xbase + Xin =0이도록 부하 임피던스(ZL)를 조정하는 것에 의해 공진에 대해 튜닝될 수 있다. 따라서, 유도 표면 도파 프로브(200) 내로 "올려다본" 물리적 경계(136)에서의 임피던스는 손실성 전도 매체(203) 내로 "내려다본" 물리적 경계(136)에서의 임피던스의 켤레이다. 부하 임피던스(ZL)는 충전 단자(T1)의 전기적 위상 지연(Φ= θc + θy)을 변화시키지 않고 충전 단자(T1)의 용량(CT)을 변화시킴으로써 조정될 수 있다. 전도성 이미지 그라운드 평면(139)(또는 130)에 관한 등가 이미지 평면 모델의 공진을 위한 부하 임피던스(ZL)를 튜닝하기 위해 반복 접근법이 수행될 수 있다. 이러한 방식으로 손실성 전도 매체(203)(예를 들어, 지구)의 표면을 따른 유도 표면 도파 모드에 대한 전기적 필드의 결합이 개선 및/또는 최대화될 수 있다.
이는 수치적 예를 갖는 상황을 예시함으로써 더 양호하게 이해될 수 있다. 상단에 충전 단자(T1)를 갖는 물리적 높이(hp)의 상단 부하형 수직 스터브를 포함하는 유도 표면 도파 프로브(200)를 고려하고, 여기서, 충전 단자(T1)는 1.85 MHz의 동작 주파수(fo)에서 수직 급전 라인 전도체와 나선형 코일을 통해 여기된다. 16 피트의 높이(H1) 및 εr=15의 상대 유전율과 σ1=0.010 mhos/m의 전도율을 갖는 손실성 전도 매체(203)(예를 들어, 지구)에서, 몇몇 표면파 전파 파라미터가 fo =1.850 MHz에 대해 계산될 수 있다. 이들 조건 하에서, Hankel 크로스오버 거리는 hp=5.5 feet의 물리적 높이에서 Rx=54.5 feet가 되는 것으로 판명되고, 이는 충전 단자(T1)의 실제 높이보다 매우 아래이다. H1 = 5.5 feet의 충전 단자 높이가 사용되었지만, 더 높은 프로브 구조체는 결합 용량을 감소시켜 충전 단자(T1) 상의 자유 전하의 더 큰 백분율을 허용함으로써 더 큰 필드 강도와 진행파의 여기를 제공한다.
파 길이는 다음과 같이 결정될 수 있다:
Figure pct00100
(67)
여기서, c는 광속이다. 복소 굴절 지수는 방정식 (41)로부터 다음과 같으며:
Figure pct00101
(68)
여기서, ω=2πfo 에서 x=σ1/ωεo이고, 복소 브루스터 각은 방정식 (42)로부터 다음과 같다:
Figure pct00102
(69)
방정식 (66)을 사용하여, 파 경사 값은 다음이 되도록 결정될 수 있다:
Figure pct00103
(70)
따라서, 나선형 코일은 매칭되도록 조정될 수 있다 Φ=ψ=40.614°.
수직 급전 라인 전도체(0.27 인치의 직경을 갖는 균일한 원통형 전도체로 가정됨)의 속도 인자는 Vw≒0.93로서 주어질 수 있다.
Figure pct00104
이기 때무에, 수직 급전 라인 전도체를 위한 전파 위상 상수는 다음과 같이 추산될 수 있다:
Figure pct00105
(71)
방정식 (49)로부터 수직 급전 라인 전도체의 위상 지연은 다음과 같다:
Figure pct00106
(72)
θc =28.974°=40.614°-11.640°이 되도록 나선형 코일의 위상 지연을 조정함으로써, Φ는 유도 표면 도파 모드에 매칭되도록 ψ와 같을 것이다. Φ와 ψ 사이의 관계를 예시하기 위해, 도 11은 주파수 범위에 걸친 양자의 플롯을 도시한다. Φ 및 ψ 양자 모두가 주파수 의존성이기 때문에, 그 각각의 곡선이 대략 1.85 MHz에서 서로 크로스오버되는 것을 볼 수 있다.
0.0881 인치의 전도체 직경, 30 인치의 코일 직경(D) 및 4 인치의 권선간 간격(s)을 갖는 나선형 코일에 대하여, 코일을 위한 속도 인자는 방정식 (45)를 사용하여 다음과 같이 결정될 수 있다:
Figure pct00107
(73)
그리고, 방정식 (35)로부터 전파 인자는 다음과 같다:
Figure pct00108
(74)
θc =28.974°에서, 솔레노이드 나선(H)의 축방향 길이는 다음이 되도록 방정식 (46)을 사용하여 결정될 수 있다:
Figure pct00109
Figure pct00110
Figure pct00111
(75)
이러한 높이는 수직 급전 라인 전도체가 연결되어 8.818 권선(N=H/s)을 갖는 코일을 초래하는 나선형 코일 상의 위치를 결정한다.
파 경사각과 매칭되도록 조정된 수직 급전 라인 전도체 및 코일의 진행파 위상 지연(Φ= θc + θy =ψ)에서, 충전 단자(T1)의 부하 임피던스(ZL)는 유도 표면 도파 프로브(200)의 등가 이미지 평면 모델의 정재파 공진에 대해 조정될 수 있다. 측정된 유전율, 전도율 및 지구의 유전율로부터, 방정식 (57)을 사용하여 레디얼 전파 상수가 결정될 수 있다.
Figure pct00112
(76)
그리고, 전도성 이미지 그라운드 평면의 복소 깊이가 방정식 (52)로부터 다음과 같이 추산될 수 있으며:
Figure pct00113
(77)
여기서 지구의 물리적 경계와 전도성 이미지 그라운드 평면 사이의 대응 위상 이동은 다음에 의해 주어진다:
Figure pct00114
(78)
방정식 (65)를 사용하여, 손실성 전도 매체(203)(즉, 지구) 내로 "내려다본" 관찰된 임피던스는 다음과 같이 결정될 수 있다:
Figure pct00115
(79)
유도 표면 도파 프로브(200) 내로 "올려다본" 관찰된 반작용 성분(Xbase)과 손실성 전도 매체(203) 내로 "내려다본" 관찰된 반작용 성분(Xin)을 매칭시킴으로써 유도 표면 도파 모드로의 결합은 최대화될 수 있다. 이는 수직 급전 라인 전도체와 코일의 진행파 위상 지연을 변경하지 않고 충전 단자(T1)의 용량을 조정함으로써 달성될 수 있다. 예로서, 충전 단자 용량(CT)을 61.8126 pF로 조정함으로써 방정식 (62)로부터의 부하 임피던스는 다음과 같아지고:
Figure pct00116
(80)
경계에서의 반작용 성분은 매칭된다.
방정식 (51)을 사용하여, 수직 급전 라인 전도체 0.27 인치의 직경(2a)을 가짐)의 임피던스는 다음과 같이 주어지고,
Figure pct00117
(81)
수직 급전 라인 전도체 내로 "올려다본" 관찰된 임피던스는 방정식 (63)에 의해 다음과 같이 주어진다.
Figure pct00118
(82)
방정식 (47)을 사용하여, 나선형 코일의 특성 임피던스는 다음과 같이 주어지고,
Figure pct00119
(83)
베이스에서 코일 내로 "올려다본" 관찰된 임피던스는 방정식 (64)에 의해 다음과 같이 주어진다.
Figure pct00120
(84)
방정식 (79)의 해에 비교할 때, 반작용 성분은 반대이고 대략 동일하며 따라서 서로 켤레라는 것을 알 수 있다. 따라서, 완전 전도성 이미지 그라운드 평면으로부터 도 9a 및 도 9b의 등가 이미지 평면 모델 내로 "올려다본" 관찰된 임피던스(Zip))는 단지 저항성이거나 Zip=R+j0이다.
유도 표면 도파 프로브(200)(도 3)에 의해 생성된 전기적 필드가 파 경사각에 급전 네트워크의 진행파 위상 지연을 매칭시킴으로써 정립되고 프로브 구조체가 복소 깊이 z=-d/2의 완전 전도성 이미지 그라운드 평면에 관해 공진되는 경우, 필드는 손실성 전도 매체의 표면 상의 유도 표면 도파 모드에 실질적으로 모드 매칭되고, 유도 표면 진행파가 손실성 전도 매체의 표면을 따라 발진된다. 도 1에 예시된 바와 같이, 유도 전자기 필드의 유도 필드 강도 곡선(103)은
Figure pct00121
의 특성적 지수적 감쇠를 가지고, 로그-로그 스케일에서 뚜렷한 굴곡형상(109)을 나타낸다.
요약하면, 분석적 및 경험적 양자 모두에서, 유도 표면 도파 프로브(200)의 구조체 상의 진행파 성분은 표면 진행파의 파 경사의 각도(ψ)와 매칭되는(Φ=ψ) 그 상부 단자에서의 위상 지연(Φ)을 갖는다. 이러한 조건 하에서, 표면 도파로는 "모드 매칭된" 것으로 고려될 수 있다. 또한, 유도 표면 도파 프로브(200)의 구조체 상의 공진 정재파 성분은 충전 단자(T1)에서 VMAX와 이미지 평면(139)(도 8b)에서 하방 VMIN을 가지며, 여기서, 손실성 전도 매체(203)(도 8b)의 물리적 경계(136)에서의 연결부 에서가 아니라 z=-d/2의 복소 깊이에서 Zip =Rip+j0이다. 마지막으로, 충전 단자(T1)는 도 3의 충분한 높이(H1)로 이루어지며(
Figure pct00122
), 그래서, 복소 브루스터 각도에서 손실성 전도 매체(203) 상으로 입사되는 전자기파는
Figure pct00123
항이 우세한 거리(≥Rx)에서 그렇게 된다. 무선 전송 및/또는 전력 전달 시스템을 이행하도록 하나 이상의 유도 표면 도파 프로브와 함께 수신 회로가 사용될 수 있다.
도 3을 다시 참조하면, 유도 표면 도파 프로브(200)의 동작은 유도 표면 도파 프로브(200)와 연계된 동작 조건의 변동에 대해 조정되도록 제어될 수 있다. 예로서, 적응성 프로브 제어 시스템(230)이 사용되어 유도 표면 도파 프로브(200)의 동작을 제어하기 위해 급전 네트워크(209) 및/또는 충전 단자(T1)를 제어할 수 있다. 동작 조건은 손실성 전도 매체(203)의 특성의 변동(예를 들어, 전도율(σ) 및 상대 유전율(εr)), 필드 강도의 변동 및/또는 유도 표면 도파 프로브(200)의 부하의 변동을 포함할 수 있지만 이에 한정되지는 않는다. 방정식 (31), (41) 및 (42)로부터 볼 수 있는 바와 같이, 굴절 지수(n), 복소 브루스터 각도(θi,B) 및 파 경사(
Figure pct00124
)는 예를 들어 기후 조건으로부터 초래되는 토양 전도율 및 유전율의 변화에 의해 영향을 받을 수 있다.
예를 들어 전도율 측정 프로브, 유전율 센서, 그라운드 파라미터 측정기, 필드 측정기, 전류 모니터 및/도는 부하 수신기 같은 장비가 사용되어 동작 조건의 변화를 모니터링하고 적응성 프로브 제어 시스템(230)에 현재 동작 조건에 대한 정보를 제공할 수 있다. 프로브 제어 시스템(230)은 그후 유도 표면 도파 프로브(200)를 위한 지정된 동작 조건을 유지하기 위해 유도 표면 도파 프로브(200)에 대한 하나 이상의 조정을 수행할 수 있다. 예로서, 습기 및 온도가 변함에 따라, 토양의 전도율이 또한 변할 것이다. 전도율 측정 프로브 및/또는 유전율 센서가 유도 표면 도파 프로브(200) 주변의 다수의 장소에 위치될 수 있다. 일반적으로, 동작 주파수에 대하여 Hankel 크로스오버 거리(Rx)에서 또는 그 주변에서 전도율 및/또는 유전율을 모니터링하는 것이 바람직하다. 전도율 측정 프로브 및/또는 유전율 센서가 유도 표면 도파 프로브(200) 주변의 다수의 장소에(예를 들어, 각 사분역 내에) 위치될 수 있다.
전도율 측정 프로브 및/또는 유전율 센서는 주기적 기반으로 전도율 및/또는 유전율을 평가하고 프로브 제어 시스템(230)에 정보를 통신하도록 구성될 수 있다. 이 정보는 LAN, WLAN, 셀룰러 네트워크 또는 다른 적절한 유선 또는 무선 통신 네트워크 같은, 그러나, 이에 한정되지 않는 네트워크를 통해 프로브 제어 시스템(230)에 통신될 수 있다. 감시된 전도율 및/도는 유전율에 기초하여, 프로브 제어 시스템(230)은 굴절 지수(n)의 변동, 복소 브루스터 각도(θi,B) 및/또는 파 경사(
Figure pct00125
)를 평가하고, 파 경사각(ψ)과 같은 급전 네트워크(209)의 위상 지연(Φ)을 유지하고 및/또는 유도 표면 도파 프로브(200)의 등가 이미지 평면 모델의 공진을 유지하기 위해 유도 표면 도파 프로브(200)를 조정할 수 있다. 이는 예를 들어, θy, θc 및/또는 CT를 조정함으로서 달성될 수 있다. 예로서, 프로브 제어 시스템(230)은 그 최대치로 또는 그 부근으로 유도 표면파의 전기적 발진 효율을 유지하기 위해 충전 단자(T1)에 인가된 위상 지연(θy, θc) 및/또는 충전 단자(T1)의 자기 용량을 조정할 수 있다. 예로서, 충전 단자(T1)의 자기 용량은 단자의 크기 변경에 의해 변화될 수 있다. 전하 분포는 또한 충전 단자(T1)의 크기를 증가시킴으로써 개선될 수 있고, 이러한 크기 증가는 충전 단자(T1)로부터의 전기 방전의 기회를 감소시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 충전 단자(T1)는 부하 임피던스(ZL)를 변화시키도록 조정될 수 있는 가변 인덕턴스를 포함할 수 있다. 충전 단자(T1)에 인가된 위상은 코일(215)(도 7) 상의 탭 위치를 변경함으로써 및/또는 코일(215)을 따라 복수의 사전규정된 탭을 포함하고 다양한 사전규정된 탭 위치들 사이에서 절환함으로써 발진 효율을 최대화하도록 조정될 수 있다.
필드 또는 필드 강도(FS) 측정기는 유도 표면파와 연계된 필드의 필드 강도를 측정하기 위해 유도 표면 도파 프로브(200) 주변에 분포될 수 있다. 필드 또는 FS 측정기는 필드 강도 및/또는 필드 강도(예를 들어, 전기적 필드 강도)의 변화를 검출하고 해당 정보를 프로브 제어 시스템(230)에 통신하도록 구성될 수 있다. 이 정보는 LAN, WLAN, 셀룰러 네트워크 또는 다른 적절한 통신 네트워크 같은, 그러나, 이에 한정되지 않는 네트워크를 통해 프로브 제어 시스템(230)에 통신될 수 있다. 부하 및/또는 환경 조건이 동작 동안 변경되거나 변하기 때문에, 유도 표면 도파 프로브(200)는 수신기 및 그들이 급전하는 부하로의 적절한 전력 전송을 보증하기 위해 FS 측정기 위치에서 지정된 필드 강도(들)을 유지하도록 조정될 수 있다.
예로서, 충전 단자(T1)에 인가된 위상 지연(Φ= θy + θc)은 파 경사각(ψ)을 매칭시키도록 조정될 수 있다. 하나 또는 양자 모두의 위상 지연을 조정함으로써, 유도 표면 도파 프로브(200)는 파 경사가 복소 브루스터 각도에 대응하는 것을 보증하도록 조정될 수 있다. 이는 충전 단자(T1)에 공급되는 위상 지연을 변경하도록 코일(215)(도 7) 상의 탭 위치를 조정함으로써 달성될 수 있다. 충전 단자(T1)에 공급되는 전압 레벨이 또한 전기적 필드 강도를 조정하기 위해 증가 또는 감소될 수 있다. 이는 급전 네트워크(209)를 조정 또는 재구성하는 것에 의해 또는 여기 소스(212)의 출력 전압을 조정하는 것에 의해 달성될 수 있다. 예로서, AC 소스(212)를 위한 탭(227)(도 7)의 위치는 충전 단자(T1)에 의해 관찰되는 전압을 증가시키기 위해 조정될 수 있다. 필드 강도 레벨을 사전규정된 범위 이내로 유지하는 것은 수신기에 의한 결합을 향상시키고, 그라운드 전류 손실을 감소시키며, 다른 유도 표면 도파 프로브(200)로부터의 전송과의 간섭을 회피할 수 있다.
프로브 제어 시스템(230)은 하드웨어, 펌웨어, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 또는 그 조합에 의해 구현될 수 있다. 예로서, 프로브 제어 시스템(230)은 프로세서와 메모리를 포함하는 처리 회로를 포함할 수 있고, 프로세서와 메모리 양자 모두는 예로서 본 기술 분야의 숙련자가 알 수 있는 바와 같은 동반되는 제어/어드레스 버스와 함께 데이터 버스 같은 로컬 인터페이스에 결합될 수 있다. 프로브 제어 애플리케이션은 모니터링된 조건에 기초하여 유도 표면 도파 프로브(200)의 동작을 조정하기 위해 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 프로브 제어 시스템(230)은 또한 다양한 모니터링 디바이스와의 통신을 위한 하나 이상의 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 통신은 LAN, WLAN, 셀룰러 네트워크 또는 다른 적절한 통신 네트워크 같은, 그러나, 이에 한정되지 않는 네트워크를 통할 수 있다. 프로브 제어 시스템(230)은 예로서 서버, 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 또는 유사한 기능을 갖는 다른 시스템 같은 컴퓨터 시스템을 포함할 수 있다.
도 5a의 예를 다시 참조하면, Hankel 크로스오버 거리(Rx)에서 복소 브루스터 각도(θi,B)를 갖는 충전 단자(T1)의 입사 전기적 필드(E)의 광선 광학 해석을 위한 복소 각도 삼각법이 도시되어 있다. 손실성 전도 매체에 대하여 브루스터 각도는 복소수이고 방정식 (38)에 의해 특정된다는 것을 상기하라. 전기적으로, 기하학적 파라미터들은 방정식 (39)에 의해 충전 단자(T1)의 전기적 유효 높이(heff)에 의해 관련된다. 물리적 높이(hp))와 Hankel 크로스오버 거리(Rx)) 양자 모두가 실수량이기 때문에, Hankel 크로스오버 거리(Rx)에서의 원하는 유도 표면파 경사의 각도(WRx)는 복소 유효 높이(heff)의 위상(Φ)과 같다. 충전 단자(T1)가 적절한 위상(Φ)을 갖는 전하로 여기되고 물리적 높이(hp)에 위치된 상태에서, 결과적 전기 필드는 브루스터 각도에서 그리고 Hankel 크로스오버 거리(Rx)에서 손실성 전도 매체 경계 계면으로 입사된다. 이들 조건 하에서, 반사 없이 또는 실질적으로 무시가능한 반사로 유도 표면 도파 모드가 여기될 수 있다.
그러나, 방정식 (39)는 유도 표면 도파 프로브(200)의 물리적 높이가 비교적 작을 수 있다는 것을 의미한다. 이것이 유도 표면 도파 모드를 여기할 것이지만, 이는 미소한 자유 전하로 부적합하게 많은 속박 전하를 초래할 수 있다. 보상을 위해, 충전 단자(T1)는 자유 전하의 양을 증가시키기 위해 적절한 고도로 상승될 수 있다. 일 예의 경험 법칙으로서, 충전 단자(T1)는 충전 단자(T1)의 유효 직경의 대략 4-5 배(또는 그 이상)의 고도에 위치될 수 있다. 도 6은 도 5a에 도시된 물리적 높이(hp)를 초과하여 충전 단자(T1)를 상승시킨 효과를 예시한다. 증가된 고도는 손실성 전도 매체로 파 경사가 입사되는 거리를 Hankel 크로스오버 지점(121)(도 5a)을 초과하여 이동시킨다. 유도 표면 도파 모드에의 결합을 향상시키고 따라서 유도 표면파의 더 큰 발진 효율을 제공하기 위해, 하부 보상 단자(T2)가 사용되어 Hankel 크로스오버 거리에서의 파 경사가 브루스터 각도에 있게 되도록 충전 단자(T1)의 전체 유효 높이(hTE)를 조정할 수 있다.
도 12를 참조하면, 손실성 전도 매체(203)에 의해 제공되는 평면에 수직인 수직 축(z)을 따라 배열된 상승된 충전 단자(T1) 및 하부 보상 단자(T2)를 포함하는 유도 표면 도파 프로브(200c)의 일 예가 도시되어 있다. 이에 관하여, 충전 단자(T1)는 보상 단자(T2)의 직접적 위쪽에 배치되지만, 둘 이상의 전하 및/또는 보상 단자(TN)의 소정의 다른 배열이 사용되는 것이 가능하다. 유도 표면 도파 프로브(200c)는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 손실성 전도 매체(203) 위에 배치된다. 손실성 전도 매체(203)는 영역 1을 구성하고, 제2 매체(206)는 영역 2를 구성하며, 손실성 전도 매체(203)와 경계 계면을 공유한다.
유도 표면 도파 프로브(200c)는 충전 단자(T1)와 보상 단자(T2)에 여기 소스(212)를 결합하는 급전 네트워크(209)를 포함한다. 다양한 실시예에 따라서, 임의의 주어진 순간에 단자(T1, T2)에 인가된 전압에 따라서 각각의 전하 및 보상 단자(T1, T2) 상에 전하(Q1, Q2)가 부여될 수 있다. I1은 단자 리드를 통해 충전 단자(T1) 상의 전하(Q1)를 공급하는 전도 전류이고, I2는 단자 리드를 통해 보상 단자(T2) 상에 전하(Q2)를 공급하는 전도 전류이다.
도 12의 실시예에 따라, 충전 단자(T1)는 물리적 높이(H1)에서 손실성 전도 매체(203) 위에 위치되고, 보상 단자(T2)는 물리적 높이(H2)에서 수직 축(z)을 따라 T1 직접적 아래쪽에 위치되며, H2는 H1보다 작다. 전송 구조체의 높이(h)는 h = H1 - H2로서 계산될 수 있다. 충전 단자(T1)은 격리(또는 자기) 용량(C1)을 가지고, 보상 단자(T2)는 격리(또는 자기) 용량(C2)를 갖는다. 단자(T1, T2) 사이에는 그 사이의 거리에 따라 상호 용량(CM)도 존재할 수 있다. 동작 동안, 임의의 주어진 순간에 충전 단자(T1) 및 보상 단자(T2)에 인가되는 전압에 따라서 전하(Q1, Q2)가 충전 단자(T1)와 보상 단자(T2)에 각각 부여된다.
다음에 도 13을 참조하면, 도 12의 보상 단자(T2)와 충전 단자(T1) 상의 상승된 전하(Q1)에 의해 생성되는 효과의 광선 광학 해석이 도시되어 있다. 라인 163으로 예시된 바와 같이 Hankel 크로스오버 지점(121)보다 큰 거리에서 브루스터 각도로 손실성 전도 매체와 광선이 교차하는 높이로 충전 단자(T1)가 상승된 상태에서, 증가된 높이를 보상함으로써 hTE 를 조정하기 위해 보상 단자(T2)가 사용될 수 있다. 보상 단자(T2)의 효과는 Hankel 크로스오버 거리에서 파 경사가 라인 166으로 예시된 바와 같이 브루스터 각도에 있도록 유도 표면 도파 프로브의 전기적 유효 높이를 감소시키는 것(또는 사실상 손실성 매체 계면을 상승시키는 것)이다.
전체 유효 높이는 보상 단자(T2)와 연계된 하부 유효 높이(hLE)와 충전 단자(T1)와 연계된 상부 유효 높이(hUE)의 중첩으로서 기재될 수 있으며, 그래서 다음과 같다:
Figure pct00126
(85)
여기서, ΦU 는 상부 충전 단자(T1)에 인가된 위상 지연이고, ΦL은 보상 단자(T2)에 인가된 위상 지연이고, β=2π/λp는 방정식 (35)로부터의 전파 인자이며, hp는 충전 단자(T1)의 물리적 높이이고, hd는 보상 단자(T2)의 물리적 높이이다. 잉여 리드 길이가 고려되는 경우, 이들은 아래에 나타난 바와 같이 보상 단자(T2)의 물리적 높이(hd)에 보상 단자 리드 길이(y)를 가산하고 충전 단자(T1)의 물리적 높이(hp)에 충전 단자 리드 길이(z)를 가산함으로써 고려될 수 있다.
Figure pct00127
(86)
하부 유효 높이는 도 5a의 복소 유효 높이(heff)와 같도록 전체 유효 높이(hTE)를 조정하기 위해 사용될 수 있다.
방정식 (85) 또는 (86)은 Hankel 크로스오버 거리에서 원하는 파 경사를 획득하도록 단자들로의 급전을 위한 위상 각도 및 보상 단자(T2)의 하부 디스크의 물리적 높이를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 예로서, 방정식 (86)은 보상 단자 높이(hd)의 함수로서 충전 단자(T1)에 인가된 위상 이동으로 재기록되어 다음을 제공할 수 있다:
Figure pct00128
(87)
보상 단자(T2)의 위치설정을 결정하기 위해, 전술한 관계가 사용될 수 있다. 먼저, 총 유효 높이(hTE)는 방정식 (86)에 표현된 바와 같이 하부 보상 단자(T2)의 복소 유효 높이(hUE)와 상부 충전 단자(T1)의 복소 유효 높이(hLE)의 중첩이다. 다음에, 입사각의 탄젠트는 다음과 같이 기하학적으로 표현될 수 있다.
Figure pct00129
(88)
이는 파 경사(W)의 정의와 같다. 마지막으로, 원하는 Hankel 크로스오버 거리(Rx)가 주어지면, hTE 는 Hankel 크로스오버 지점(121)에서 복소 브루스터 각도와 입사 광선의 파 경사가 매칭되게 하도록 조정될 수 있다. 이는 hp, ΦU 및/또는 hd를 조정함으로써 달성될 수 있다.
이들 개념은 유도 표면 도파 프로브의 예에 관련하여 설명할 때 더 양호하게 이해될 수 있다. 도 14를 참조하면, 손실성 전도 매체(203)에 의해 제공된 평면에 실질적으로 수직인 수직 축(z)을 따라 위치설정되는 하부 보상 단자(T2)(예를 들어, 높이(hd)의 디스크) 및 상부 충전 단자(T1)(예를 들어, 높이(hT)의 구체)를 포함하는 유도 표면 도파 프로브(200d)의 일 예의 도식적 표현이 도시되어 있다. 동작 동안, 임의의 주어진 순간에 단자들(T1, T2)에 인가되는 전압들에 따라 전하 및 보상 단자(T1, T2) 각각 상에 전하들(Q1, Q2)이 부여된다.
AC 소스(212)는 충전 단자(T1)를 위한 여기 소스로서 작용하고, 이는 예를 들어 나선형 코일 같은 코일(215)을 포함하는 급전 네트워크(209)를 통해 유도 표면 도파 프로브(200d)에 결합된다. AC 소스(212)는 도 14에 도시된 바와 같이 탭(227)을 통해 코일(215)의 하부 부분을 가로질러 연결될 수 있거나 1차 코일에 의해 코일(215)에 유도식으로 결합될 수 있다. 코일(215)은 제1 단부에서 그라운드 말뚝(218)에 결합될 수 있고 제2 단부에서 충전 단자(T1)에 결합될 수 있다. 일부 구현예에서, 충전 단자(T1)에 대한 연결은 코일(215)의 제2 단부의 탭(224)을 사용하여 조정될 수 있다. 보상 단자(T2)는 손실성 전도 매체(203)(예를 들어, 그라운드 또는 지구)와 실질적으로 평행하게 그 위에 위치되고, 코일(215)에 결합된 탭(233)을 통해 에너지공급된다. 코일(215)과 그라운드 말뚝(218) 사이에 위치된 전류계(236)가 사용되어 유도 표면 도파 프로브의 베이스에서 전류 유동(I0)의 크기의 표시를 제공한다. 대안적으로, 전류 클램프가 그라운드 말뚝(218)에 결합된 전도체 둘레에 사용되어 전류 유동(I0)의 크기의 표시를 획득할 수 있다.
도 14의 예에서, 코일(215)은 제1 단부에서 그라운드 말뚝(218)에 결합되고 제2 단부에서 수직 급전 라인 전도체(221)를 통해 충전 단자(T1)에 결합된다. 일부 구현예에서, 충전 단자(T1)에 대한 연결은 도 14에 도시된 바와 같이 코일(215)의 제2 단부의 탭(224)을 사용하여 조정될 수 있다. 코일(215)은 코일(215)의 하부 부분에서 탭(227)을 통해 AC 소스(212)에 의해 동작 주파수로 에너지 공급될 수 있다. 다른 구현예에서, AC 소스(212)는 1차 코일을 통해 코일(215)에 유도성으로 결합될 수 있다. 보상 단자(T2)는 코일(215)에 결합된 탭(233)을 통해 에너지 공급된다. 코일(215)과 그라운드 말뚝(218) 사이에 위치된 전류계(236)가 사용되어 유도 표면 도파 프로브(200d)의 베이스에서 전류 유동의 크기의 표시를 제공한다. 대안적으로, 전류 클램프가 그라운드 말뚝(218)에 결합된 전도체 둘레에 사용되어 전류 유동의 크기의 표시를 획득할 수 있다. 보상 단자(T2)는 손실성 전도 매체(203)(예를 들어, 그라운드)와 실질적으로 평행하게, 그 위에 위치된다.
도 14의 예에서, 충전 단자(T1)에 대한 연결은 보상 단자(T2)를 위한 탭(233)의 연결 지점 위에서 코일(215) 상에 위치되어 있다. 이런 조정은 증가된 전압(그리고, 따라서 더 높은 전하(Q1))가 상부 충전 단자(T1)에 인가될 수 있게 한다. 다른 실시예에서, 충전 단자(T1)와 보상 단자(T2)를 위한 연결 지점이 반전될 수 있다. Hankel 크로스오버 거리(Rx)에서 유도 표면파 경사를 갖는 전기적 필드를 여기하기 위해 유도 표면 도파 프로브(200d)의 전체 유효 높이(hTE)를 조정하는 것이 가능하다. Hankel 크로스오버 거리는 또한 -jγρ에 대하여 방정식 (20b) 및 (21)의 크기를 같다고 놓고 도 4에 예시된 바와 같이 Rx에 대하여 푸는 것에 의해 발견될 수 있다. 굴절 지수(n), 복소 브루스터 각도(θi,B 및 ψi,B), 파 경사(
Figure pct00130
) 및 복소 유효 높이(heff =hpe)는 상술한 방정식 (41)-(44)에 관하여 설명된 바와 같이 결정될 수 있다.
선택된 충전 단자(T1) 구성에서, 구체 직경(또는 유효 구체 직경)이 결정될 수 있다. 예로서, 충전 단자(T1)가 구로서 구성되지 않는 경우, 이때, 단자 구성은 유효 구체 직경을 갖는 구체 용량으로서 모델링될 수 있다. 충전 단자(T1)의 크기는 단자 상에 부여되는 전하(Q1)를 위해 충분히 큰 표면을 제공하도록 선택될 수 있다. 일반적으로, 실용적으로 가능한 한 크게 충전 단자(T1)를 구성하는 것이 바람직하다. 충전 단자(T1)의 크기는 충전 단자 주변의 전기 방전 또는 스파크형성을 초래할 수 있는 주변 공기의 이온화를 피하도록 충분히 커야 한다. 충전 단자(T1) 상의 속박 전하의 양을 감소시키기 위해, 유도 표면파를 발진시키기 위한 충전 단자(T1) 상에 자유 전하를 제공하기 위한 바람직한 고도는 손실성 전도 매체(예를 들어, 지구) 위의 유효 구체 직경의 적어도 4-5 배이어야 한다. 보상 단자(T2)는 Rx에서 유도 표면파를 갖는 전기적 필드를 여기시키기 위해 유도 표면 도파 프로브(200d)의 전체 유효 높이(hTE)를 조정하기 위해 사용될 수 있다. 보상 단자(T2)는 hd=hT-hp에서 충전 단자(T1) 아래에 위치될 수 있고, 여기서, hT 는 충전 단자(T1)의 전체 물리적 높이이다. 보상 단자(T2)의 위치가 고정되고 위상 지연(ΦU)이 상부 충전 단자(T1)에 인가된 상태에서, 하부 보상 단자(T2)에 인가된 위상 지연(ΦL)은 다음이 되도록 방정식 (86)의 관계를 사용하여 결정될 수 있다:
Figure pct00131
(89)
대안적 실시예에서, 보상 단자(T2)는 높이(hd)에 위치될 수 있고, 여기서 Im{ΦL}= 0이다. 이는 ΦU 의 허수부와 실수부의 플롯(172, 175)을 각각 도시하는 도 15a에 도식적으로 예시되어 있다. 보상 단자(T2)는 플롯 172에 도식적으로 예시된 바와 같이 Im{ΦU} = 0인 높이(hd)에 위치되어 있다. 이 고정된 높이에서, 코일 위상(ΦU)은 플롯(175)에 도식적으로 예시된 바와 같이 Re{ΦU}로부터 결정될 수 있다.
AC 소스(212)가 코일(215)에 결합된 상태에서(예를 들어, 결합을 최대화하기 위해 50Ω 지점에서), 탭(233)의 위치는 동작 주파수에서의 코일의 적어도 일부와의 보상 단자(T2)의 평행 공진을 위해 조정될 수 있다. 도 15b는 도 14의 일반적 전기적 훅업(electrical hookup)의 개략도를 도시하며, 여기서, V1은 탭(227)을 통해 AC 소스(212)로부터 코일(215)의 하부 부분에 인가된 전압이고, V2는 상부 충전 단자(T1)에 공급되는 탭(224)에서의 전압이고, V3는 탭(233)을 통해 하부 보상 단자(T2)에 인가된 전압이다. 저항(Rp 및 Rd)은 각각 충전 단자(T1) 및 보상 단자(T2)의 그라운드 리턴 저항을 나타낸다. 전하 및 보상 단자(T1, T2)는 구체, 원통체, 원환체, 링, 후드 또는 용량성 구조체의 다른 조합으로 구성될 수 있다. 전하 및 보상 단자(T1, T2)의 크기는 단자 상에 부여되는 전하(Q1, Q2)를 위해 충분히 큰 표면을 제공하도록 선택될 수 있다. 일반적으로, 실용적으로 가능한 한 크게 충전 단자(T1)를 구성하는 것이 바람직하다. 충전 단자(T1)의 크기는 충전 단자 주변의 전기 방전 또는 스파크형성을 초래할 수 있는 주변 공기의 이온화를 피하도록 충분히 커야 한다. 전하 및 보상 단자(T1 및 T2) 각각의 자기 용량(Cp 및 Cd)은 예로서 방정식 (24)을 사용하여 결정될 수 있다.
도 15b에서 볼 수 있는 바와 같이, 보상 단자(T2)와 연계된 그라운드 리턴 저항(Rd)과 보상 단자(T2)의 자기 용량(Cd) 및 코일(215)의 인덕턴스의 적어도 일부에 의해 공진 회로가 형성된다. 평행 공진은 보상 단자(T2)에 인가되는 전압(V3)을 조정함으로써(예를 들어, 코일(215) 상의 탭(233) 위치를 조정함으로써) 또는 Cd를 조정하도록 보상 단자(T2)의 높이 및/또는 크기를 조정함으로써 정립될 수 있다. 코일(233)의 위치는 평행 공진을 위해 조정될 수 있고, 이는 그라운드 말뚝(218) 및 전류계(236)를 통한 그라운드 전류가 최대 지점에 도달하게 한다. 보상 단자(T2)의 평행 공진이 정립된 이후, AC 소스(212)를 위한 탭(227)의 위치는 코일(215) 상의 50Ω 지점으로 조정될 수 있다.
코일(215)로부터의 전압(V2)은 충전 단자(T1)에 인가될 수 있고, 탭(224)의 위치는 전체 유효 높이(hTE)의 위상(Φ)이 Hankel 크로스오버 거리(Rx)에서 유도 표면 파 경사(WRx)의 각도와 대략 동일하도록 조정될 수 있다. 코일 탭(224)의 위치는 이 동작 지점이 도달될 때까지 조정될 수 있고, 이는 전류계(236)를 통한 그라운드 전류가 최대치까지 증가되게 한다. 이 지점에서, 유도 표면 도파 프로브(200d)에 의해 여기된 결과적 필드는 손실성 전도 매체(203)의 표면 상의 유도 표면 도파 모드에 실질적으로 모드 매칭됨으로써 손실성 전도 매체(203)의 표면을 따른 유도 표면파의 발진을 초래한다. 이는 유도 표면 도파 프로브(200)로부터 연장하는 레디얼을 따라 필드 강도를 측정함으로써 확인될 수 있다.
보상 단자(T2)를 포함하는 회로의 공진은 충전 단자(T1)의 부착 및/또는 탭(224)을 통해 충전 단자(T1)에 인가되는 전압의 조정에 의해 변할 수 있다. 공진을 위해 보상 단자 회로를 조정하는 것이 충전 단자 연결의 후속 조정을 돕지만, Hankel 크로스오버 거리(Rx)에서 유도 표면 파 경사(WRx)를 정립하는 것은 필수적이지는 않다. 시스템은 AC 소스(212)를 위한 탭(227)의 위치를 코일(215) 상의 50Ω 지점이 되도록 반복적으로 조정하고, 전류계(236)를 통한 그라운드 전류를 최대화하도록 탭(233)의 위치를 조정함으로써 결합을 개선시키도록 추가로 조정될 수 있다. 보상 단자(T2)를 포함하는 회로의 공진은 탭(227, 233)의 위치가 조정됨에 따라 또는 다른 구성요소가 코일(215)에 부착될 때 편이될(drift) 수 있다.
다른 구현예에서, 코일(215)로부터의 전압(V2)은 충전 단자(T1)에 인가될 수 있고, 탭(233)의 위치는 전체 유효 높이(hTE)의 위상(Φ)이 Rx에서 유도 표면파의 각도(ψ)와 대략 동일하도록 조정될 수 있다. 코일 탭(224)의 위치는 동작 지점이 도달될 때까지 조정됨으로써 전류계(236)를 통한 그라운드 전류가 실질적으로 최대치에 도달하게 한다. 결과적 필드는 손실성 전도 매체(203)의 표면 상의 유도 표면 도파 모드에 실질적으로 모드 매칭되고, 유도 표면파는 손실성 전도 매체(203)의 표면을 따라 발진된다. 이는 유도 표면 도파 프로브(200)로부터 연장하는 레디얼을 따라 필드 강도를 측정함으로써 확인될 수 있다. 시스템은 AC 소스(212)를 위한 탭(227)의 위치를 코일(215) 상의 50Ω 지점이 되도록 반복적으로 조정하고, 전류계(236)를 통한 그라운드 전류를 최대화하도록 탭(224, 233)의 위치를 조정함으로써 결합을 개선시키도록 추가로 조정될 수 있다.
도 12를 다시 참조하면, 유도 표면 도파 프로브(200)의 동작은 유도 표면 도파 프로브(200)와 연계된 동작 조건의 변동에 대해 조정되도록 제어될 수 있다. 예로서, 프로브 제어 시스템(230)이 사용되어 유도 표면 도파 프로브(200)의 동작을 제어하기 위해 급전 네트워크(209) 및/또는 충전 단자(T1) 및/또는 보상 단자(T2)의 위치설정을 제어할 수 있다. 동작 조건은 손실성 전도 매체(203)의 특성의 변동(예를 들어, 전도율(σ) 및 상대 유전율(εr)), 필드 강도의 변동 및/또는 유도 표면 도파 프로브(200)의 부하의 변동을 포함할 수 있지만 이에 한정되지는 않는다. 방정식 (41) - (44)로부터 볼 수 있는 바와 같이, 굴절 지수(n), 복소 브루스터 각도(θi,B 및 ψi,B), 파 경사(
Figure pct00132
) 및 복소 유효 높이(heff =hpe)는 예를 들어 기후 조건으로부터 초래되는 토양 전도율 및 유전율의 변화에 의해 영향을 받을 수 있다.
예를 들어 전도율 측정 프로브, 유전율 센서, 그라운드 파라미터 측정기, 필드 측정기, 전류 모니터 및/또는 부하 수신기 같은 장비가 사용되어 동작 조건의 변화를 모니터링하고 프로브 제어 시스템(230)에 현재 동작 조건에 대한 정보를 제공할 수 있다. 프로브 제어 시스템(230)은 그후 유도 표면 도파 프로브(200)를 위한 지정된 동작 조건을 유지하기 위해 유도 표면 도파 프로브(200)에 대한 하나 이상의 조정을 수행할 수 있다. 예로서, 습기 및 온도가 변함에 따라, 토양의 전도율이 또한 변할 것이다. 전도율 측정 프로브 및/또는 유전율 센서가 유도 표면 도파 프로브(200) 주변의 다수의 장소에 위치될 수 있다. 일반적으로, 동작 주파수에 대하여 Hankel 크로스오버 거리(Rx)에서 또는 그 주변에서 전도율 및/또는 유전율을 모니터링하는 것이 바람직하다. 전도율 측정 프로브 및/또는 유전율 센서가 유도 표면 도파 프로브(200) 주변의 다수의 장소에(예를 들어, 각 사분역 내에) 위치될 수 있다.
도 16을 참조하면, 수직축(z)을 따라 배열된 충전 단자(T1) 및 충전 단자(T2)를 포함하는 유도 표면 도파 프로브(200e)의 일례가 도시되어 있다. 유도 표면 도파 프로브(200e)는 영역 1을 구성하는 손실성 전도 매체(203) 위에 배치된다. 추가적으로, 제2 매체(206)가 손실성 전도 매체(203)와 경계 계면을 공유하며, 영역 2를 구성한다. 충전 단자들(T1, T2)은 손실성 전도 매체(203) 위에 배치된다. 충전 단자(T1)는 높이(H1)에 배치되고, 충전 단자(T2)는 높이(H2)에서 수직축(z)을 따라 T1 바로 아래 배치되며, H2는 H1보다 작다. 유도 표면 도파 프로브(200e)에 의해 제공되는 전송 구조체의 높이(h)는 h = H1 - H2이다. 유도 표면 도파 프로브(200e)는 충전 단자(T1, T2)에 여기 소스(212)를 결합하는 급전 네트워크(209)를 포함한다.
충전 단자(T1 및/또는 T2)는 실용적으로 가능한 많은 전하를 보유하도록 크기설정될 수 있는 전기 전하를 보유할 수 있는 전도성 매스(conductive mass)를 포함한다. 충전 단자(T1)는 자기 용량(C1)을 가지고, 충전 단자(T2)는 자기 용량(C2)을 가지며, 이는 예로서 방정식 (24)을 사용하여 결정될 수 있다. 충전 단자(T2) 바로 위의 충전 단자(T1)의 배치로 인해, 충전 단자들(T1, T2) 사이에 상호 용량(CM)이 생성된다. 충전 단자들(T1, T2)은 동일할 필요가 없으며, 각자 개별 크기 및 형상을 가질 수 있고, 상이한 전도성 재료들을 포함할 수 있다는 점에 유의한다. 궁극적으로, 유도 표면 도파 프로브(200e)에 의해 발진되는 유도 표면파의 필드 강도는 단자(T1) 상의 전하의 양에 정비례한다. 전하(Q1)는 따라서 Q1 = C1V이기 때문에 충전 단자(T1)와 관련된 자기 용량(C1)에 비례하며, 여기서 V는 충전 단자(T1) 상에 부여되는 전압이다.
미리 정의된 동작 주파수에서 동작하도록 적절히 조정될 때, 유도 표면 도파 프로브(200e)는 손실성 전도 매체(203)의 표면을 따라 유도 표면파를 생성한다. 여기 소스(212)는 구조체를 여기시키기 위해 유도 표면 도파 프로브(200e)에 인가되는 미리 정의된 주파수에서 전기 에너지를 발생시킬 수 있다. 유도 표면 도파 프로브(200e)에 의해 생성되는 전자기 필드들이 손실성 전도 매체(203)와 실질적으로 모드 일치되면, 전자기 필드들은 실질적으로, 거의 또는 전혀 반사를 유발하지 않는 브루스터 각도로 입사하는 파면을 합성한다. 따라서, 표면 도파 프로브(200e)는 방사 파를 생성하지 않고 손실성 전도 매체(203)의 표면을 따른 유도 표면 진행 파를 발진시킨다. 여기 소스(212)로부터의 에너지는 Zenneck 표면 전류로서 유도 표면 도파 프로브(200e)의 유효 전송 범위 내에 위치되어 있는 하나 이상의 수신기에 전송될 수 있다.
J1 (ρ) 근위 및 J2(ρ) 원위가 되는 손실성 전도 매체(203)의 표면 상의 레디얼 Zenneck 표면 전류(Jρ(ρ))의 점근선을 결정할 수 있으며,
근위(ρ < λ/8):
Figure pct00133
, 및 (90)
원위(ρ >> λ/8):
Figure pct00134
(91)
여기서 I1은 제1 충전 단자(T1) 상의 전하(Q1)를 공급하는 전도 전류이고, I2는 제2 충전 단자(T2) 상에 전하(Q2)를 공급하는 전도 전류이다. 상부 충전 단자(T1) 상의 전하(Q1)는 Q1 = C1V1에 의해 결정되며, 여기서 C1은 충전 단자(T1)의 고립된 용량이다.
Figure pct00135
로 주어지는 앞서 언급한 J1에 대한 제3 성분이 존재한다는 점을 유의하여야 하며, 이는 Leontovich 경계 조건을 따르며, 제1 충전 단자(Q1) 상의 상승된 진동 전하의 준-정적 필드에 의해 펌핑되는 손실성 전도 매체(203)에서의 레디얼 전류 기여도이다. 양 Z ρ =jωμ o / γ e 는 손실성 전도 매체의 레디얼 임피던스이며,
Figure pct00136
이다.
방정식 (90) 및 (91)에 의해 기재된 바와 같이 근위 및 원위의 레디얼 전류를 나타내는 점근선은 복소 양이다. 다양한 실시예에 따라서, 물리적 표면 전류(J(ρ))는 크기 및 위상이 전류 점근선에 가능한 근접하게 일치하도록 합성된다. 즉, 근위
Figure pct00137
Figure pct00138
에 대해 접하게 되고, 원위
Figure pct00139
Figure pct00140
에 접하게 된다. 또한, 다양한 실시예에 따라서, J(ρ)의 위상은 J1 근위의 위상으로부터 J2 원위의 위상으로 전이하여야 한다.
유도 표면파를 발진시키도록 전송 부위에서 유도 표면파 모드를 매칭시키기 위하여, 표면 전류의 위상(
Figure pct00141
원위)의 위상은 대략 45도 또는 225도의 상수와
Figure pct00142
에 대응하는 전파 위상만큼 표면 전류(
Figure pct00143
근위)의 위상과는 달라야 한다. 이는
Figure pct00144
를 위해 두 개의 근이 하나는 π/4 부근에, 그리고, 하나는 5π/4 부근에 존재하기 때문이다. 적절히 조정된 합성 레디얼 표면 전류는 다음과 같다.
Figure pct00145
(92)
이는 방정식 (17)과 일치함을 유의하여야 한다. Maxwell 방정식에 의해, 이런 J(ρ) 표면 전류는 다음에 부합되도록 필드를 자동으로 생성한다.
Figure pct00146
(93)
Figure pct00147
, 및 (94)
Figure pct00148
(95)
따라서, 매칭된 유도 표면 도파모드에 대해 표면 전류
Figure pct00149
원위 및 표면 전류
Figure pct00150
근위 사이의 위상차는 방정식 (1)-(3)과 일치하는 방정식 (93)-(95)의 Hankel 함수의 특성에 기인한다. 방정식 (1)-(6) 및 (17)과 방정식에 의해 (92)-(95)에 의해 표현되는 필드는 지상파 전파와 연계된 방사 필드가 아닌 손실성 계면에 결합된 전송 라인 모드의 특성을 갖는다.
주어진 위치에서 유도 표면 도파 프로브(200e)의 주어진 설계에 대해 적절한 전압 크기들 및 위상들을 획득하기 위해, 반복 접근법이 이용될 수 있다. 구체적으로, 생성되는 레디얼 표면 전류 밀도를 결정하기 위해 단자들(T1, T2)에 대한 급전 전류들, 충전 단자들(T1, T2) 상의 전하들 및 손실성 전도 매체(203) 내의 그들의 이미지들을 고려하여 유도 표면 도파 프로브(200e)의 주어진 여기 및 구성에 대한 분석이 수행될 수 있다. 이러한 프로세스는 주어진 유도 표면 도파 프로브(200e)에 대한 최적 구성 및 여기가 원하는 파라미터들에 기초하여 결정될 때까지 반복적으로 수행될 수 있다. 주어진 유도 표면 도파 프로브(200e)가 최적 레벨에서 동작하고 있는지를 결정하는 것을 돕기 위해, 유도 표면 도파 프로브(200e)의 위치에서의 영역 1의 전도율(σ1) 및 영역 1의 유전율(ε1)에 대한 값들에 기초하여 위의 방정식 (1)-(12)을 이용하여 유도 필드 강도 곡선(103)(도 1)이 생성될 수 있다. 이런 유도 필드 강도 곡선(103)은 최적 전송이 달성되었는지를 결정하기 위해 측정된 필드 강도들이 유도 필드 강도 곡선(103)에 의해 나타내어지는 크기들과 비교될 수 있게 하도록 동작에 대한 벤치마크를 제공할 수 있다.
최적화된 조건에 도달하기 위해, 유도 표면 도파 프로브(200e)와 연계된 다양한 파라미터가 조정될 수 있다. 유도 표면 도파 프로브(200e)를 조정하기 위해 변경될 수 있는 하나의 파라미터는 손실성 전도 매체(203)의 표면에 대한 충전 단자들(T1 및/또는 T2) 중 하나 또는 양자의 높이이다. 추가적으로, 충전 단자들(T1, T2) 간의 거리 또는 간격도 조정될 수 있다. 그렇게 하면서, 인식될 수 있는 바와 같이 충전 단자들(T1, T2)과 손실성 전도 매체(203) 간의 상호 용량(CM) 또는 임의의 결합 용량들을 최소화하거나 다른 방식으로 변경할 수 있다. 각각의 충전 단자(T1 및/또는 T2)의 크기도 조정될 수 있다. 인식될 수 있는 바와 같이, 충전 단자들(T1 및/또는 T2)의 크기를 변경함으로써, 각각의 자기 용량(C1 및/또는 C2) 및 상호 용량(CM)을 변경할 것이다.
또한, 조정될 수 있는 다른 파라미터는 유도 표면 도파 프로브(200e)와 관련된 급전 네트워크(209)이다. 이는 급전 네트워크(209)를 구성하는 유도 및/또는 용량 리액턴스들의 크기를 조정함으로써 달성될 수 있다. 예를 들어, 그러한 유도성 리액턴스들이 코일들을 포함하는 경우, 그러한 코일들 상의 권회수가 조정될 수 있다. 궁극적으로, 급전 네트워크(209)에 대한 조정은 급전 네트워크(209)의 전기적 길이를 변경하여, 충전 단자들(T1, T2)에 대한 전압 크기들 및 위상들에 영향을 주도록 행해질 수 있다.
다양한 조정을 행함으로써 수행되는 전송의 반복은 인식될 수 있는 바와 같이 컴퓨터 모델들을 이용하여 또는 물리 구조체들을 조정하여 구현될 수 있다는 점에 유의한다. 상술한 조정을 이행함으로써, 전술한 방정식 (90) 및 (91)에 명시된 유도 표면 도파 모드의 동일한 전류(J(ρ))와 근사한 대응하는 "근위" 표면 전류(J1) 및 "원위" 표면 전류(J2)를 생성할 수 있다. 따라서, 결과적인 전자기 필드들은 손실성 전도 매체(203)의 표면 상의 유도 표면파 모드에 실질적으로 또는 대략 모드 일치된다.
도 16의 예에는 도시되어 있지 않지만, 유도 표면 도파 프로브(200e)의 동작은 유도 표면 도파 프로브(200)와 연계된 동작 조건의 변동에 대해 조정되도록 제어될 수 있다. 예로서, 도 12에 도시된 프로브 제어 시스템(230)이 유도 표면 도파 프로브(200e)의 동작을 제어하기 위해 충전 단자(T1 및/또는 T2)의 크기 및/또는 위치설정 및/또는 급전 네트워크(209)를 제어하기 위해 사용될 수 있다. 동작 조건은 손실성 전도 매체(203)의 특성의 변동(예를 들어, 전도율(σ) 및 상대 유전율(εr)), 필드 강도의 변동 및/또는 유도 표면 도파 프로브(200e)의 부하의 변동을 포함할 수 있지만 이에 한정되지는 않는다.
이제 도 17을 참조하면, 유도 표면 도파 프로브(200f)로서 여기서 표시되는 도 16의 유도 표면 도파 프로브(200e)의 일 예가 도시되어 있다. 유도 표면 도파 프로브(200f)는 손실성 전도 매체(203)(예컨대, 지구)에 의해 제공되는 평면에 실질적으로 수직인 수직 축(z)을 따라 배치되는 충전 단자들(T1, T2)을 포함한다. 제2 매체(206)는 손실성 전도 매체(203) 위에 있다. 충전 단자(T1)는 자기 용량(C1)을 가지고, 충전 단자(T2)는 자기 용량(C2)을 가진다. 동작 동안, 임의의 주어진 순간에 충전 단자들(T1, T2)에 인가되는 전압들에 따라 충전 단자들(T1, T2) 각각 상에 전하들(Q1, Q2)이 부여된다. 충전 단자들(T1, T2) 사이에는 그들 간의 거리에 따라 상호 용량(CM)이 존재할 수 있다. 추가적으로, 각각의 충전 단자(T1, T2)와 손실성 전도 매체(203) 사이에는 손실성 전도 매체(203)에 대한 각각의 충전 단자(T1, T2)의 높이들에 따라 결합 용량들이 존재할 수 있다.
유도 표면 도파 프로브(200f)는 충전 단자(T1, T2) 각각에 결합되는 한 쌍의 리드를 갖는 코일(L1a)을 포함하는 유도 임피던스를 포함하는 급전 네트워크(209)를 포함한다. 일 실시예에서, 코일(L1a)은 유도 표면 도파 프로브(200f)의 동작 주파수에서의 파장의 절반(1/2)인 전기적 길이를 갖도록 지정된다.
코일(L1a)의 전기적 길이가 동작 주파수에서의 파장의 약 절반(1/2)으로서 지정되지만, 코일(L1a)은 다른 값들의 전기적 길이를 갖도록 지정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 코일(L1a)이 동작 주파수에서의 파장의 약 절반의 전기적 길이를 갖는다는 사실은 충전 단자들(T1, T2) 상에서 최대 전압차가 생성된다는 점에서 장점을 제공한다. 그럼에도 불구하고, 코일(L1a)의 길이 또는 직경은 유도 표면파 모드의 최적의 여기를 획득하기 위해 유도 표면 도파 프로브(200f)를 조정할 때 증가 또는 감소할 수 있다. 코일 길이의 조정은 코일의 일 단부 또는 양 단부에 위치된 탭에 의해 제공될 수 있다. 다른 실시예에서, 유도 임피던스는 유도 표면 도파 프로브(200f)의 동작 주파수에서의 파장의 1/2보다 훨씬 작거나 큰 전기적 길이를 갖도록 지정될 수 있다.
여기 소스(212)는 자기 결합에 의해 급전 네트워크(209)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 여기 소스(212)는 코일(L1a)에 유도적으로 결합되는 코일(LP)에 결합된다. 이것은 인식될 수 있는 바와 같이 링크 결합, 탭핑된 코일, 가변 리액턴스 또는 다른 결합 접근법에 의해 행해질 수 있다. 이 때문에, 인식될 수 있는 바와 같이, 코일(LP)은 1차측으로서 작용하고, 코일(L1a)은 2차측으로서 작용한다.
원하는 유도 표면파의 전송을 위해 유도 표면 도파 프로브(200f)를 조정하기 위해, 각각의 충전 단자(T1, T2)의 높이가 손실성 전도 매체(203)에 대해 그리고 서로에 대해 변경될 수 있다. 또한, 충전 단자들(T1, T2)의 크기들이 변경될 수 있다. 추가적으로, 코일(L1a)의 크기는 권선들을 추가 또는 제거함으로써 또는 코일(L1a)의 소정의 다른 치수를 변경함으로써 변경될 수 있다. 또한, 코일(L1a)은 도 17에 도시된 바와 같이 전기적 길이를 조정하기 위한 하나 이상의 탭을 포함할 수 있다. 각 충전 단자(T1 또는 T2)에 연결된 탭의 위치도 조정될 수 있다.
다음에 도 18a, 도 18b, 도 18c 및 도 19를 참조하면, 무선 전력 전달 시스템들에서 표면 유도 파들을 이용하기 위한 일반화된 수신 회로들의 예들이 도시되어 있다. 도 18a, 도 18b 및 도 18c는 각각 선형 프로브(303) 및 튜닝형 공진기(306)를 포함한다. 도 19는 본 개시내용의 다양한 실시예들에 따른 자기 코일(309)이다. 다양한 실시예들에 따르면, 선형 프로브(303), 튜닝형 공진기(306) 및 자기 코일(309) 각각은 다양한 실시예들에 따라 손실성 전도 매체(203)의 표면 상에서 유도 표면파의 형태로 전송되는 전력을 수신하는 데 사용될 수 있다. 전술한 바와 같이, 일 실시예에서, 손실성 전도 매체(203)는 지상 매체를 포함한다.
도 18a를 참조하면, 선형 프로브(303)의 출력 단자들(312)에서의 개방 회로 단자 전압은 선형 프로브(303)의 유효 높이에 의존한다. 이 때문에, 단자 지점 전압은 다음과 같이 계산될 수 있다.
Figure pct00151
(96)
여기서, Einc는 미터당 볼트 단위로 선형 프로브(303) 상에 유도된 입사 전기 필드의 강도이고, dl는 선형 프로브(303)의 방향을 따른 적분의 요소이며, he는 선형 프로브(303)의 유효 높이이다. 전기 부하(315)가 임피던스 매칭 네트워크(318)를 통해 출력 단자들(312)에 결합된다.
선형 프로브(303)에 전술한 바와 같은 유도 표면파가 인가될 때, 출력 단자들(312) 양단에는 전압이 발생하며, 이 전압은 경우에 따라서는 켤레 임피던트 매칭 네트워크(318)를 통해 전기 부하(315)에 인가될 수 있다. 전기 부하(315)로의 전력의 흐름을 촉진하기 위해, 전기 부하(315)는 후술하는 바와 같이 선형 프로브(303)에 실질적으로 임피던스 매칭되어야 한다.
도 18b를 참조하면, 유도 표면파의 파 경사와 동일한 위상 이동을 소유하는 그라운드 전류 여기 코일(306a)은 손실성 전도 매체(203) 위로 상승된(또는 현수된) 충전 단자(TR)를 포함한다. 충전 단자(TR)는 자기 용량(CR)을 갖는다. 추가적으로, 손실성 전도 매체(203) 위의 충전 단자(TR)의 높이에 따라 충전 단자(TR)와 손실성 전도 매체(203) 사이에 결합 용량(미도시)이 또한 존재할 수 있다. 결합 용량은 바람직하게는 실용적으로 가능한 많이 최소화되어야 하지만, 이것은 모든 사례에서 전적으로 필요하지는 않을 수 있다.
튜닝형 공진기(306a)는 또한 위상 이동(Φ)을 갖는 코일(LR)을 포함하는 수신기 네트워크를 포함한다. 코일(LR)의 한 단부는 충전 단자(TR)에 결합되며, 코일(LR)의 다른 단부는 손실성 전도 매체(203)에 결합된다. 수신기 네트워크는 충전 단자(TR)에 코일(LR)을 결합하는 수직 급전 라인 전도체를 포함할 수 있다. 이 때문에, 코일(LR)(튜닝형 공진기(LR-CR)로도 지칭될 수 있음)은 직렬-튜닝형 공진기를 충전 단자(CR)로서 포함하며, 코일(LR)은 직렬로 배치된다. 코일(LR)의 위상 지연은 구조체의 위상(Φ)이 파 경사(ψ)의 각도와 실질적으로 동일해지도록 충전 단자(TR)의 크기 및/또는 높이를 변경함으로써 및/또는 코일(LR)의 크기를 조정함으로써 조정될 수 있다. 수직 공급 라인의 위상 지연은 또한 예를 들어, 전도체의 길이를 변화시킴으로써 조정될 수 있다.
예로서, 자기 용량(CR)에 의해 제공되는 저항은 1/jωCR로서 계산된다. 구조체(306a)의 전체 용량은 또한 손실성 전도 매체(203)와 충전 단자(TR) 사이의 용량을 포함할 수 있고, 여기서, 구조체(306a)의 전체 용량은 인지할 수 있는 바와 같이 임의의 결합 용량 및 자기 용량(CR) 양자로부터 계산될 수 있다. 일 실시예에 따라서, 충전 단자(TR)는 임의의 결합 용량을 실질적으로 감소시키거나 제거하도록 소정 높이로 상승될 수 있다. 결합 용량의 존재는 전술한 바와 같이 손실성 전도 매체(203)와 충전 단자(TR) 사이의 용량 측정으로부터 결정될 수 있다.
이산 요소 코일(LR)에 의해 제공되는 유도성 리액턴스는 jωL로서 계산될 수 있고, 여기서 L은 코일(LR)의 집중 요소 인덕턴스이다. 코일(LR)이 분산 요소인 경우, 그 등가 단자 지점 유도성 리액턴스는 종래의 접근법에 의해 결정될 수 있다. 구조체(306a)를 튜닝하기 위해, 동작 주파수에서 표면 도파로에 대한 모드 매칭의 목적을 위해 위상 지연이 파 경사와 같도록 조정을 수행한다. 이러한 조건에서, 수신 구조체는 표면 도파로와 "모드 매칭"되는 것으로 고려될 수 있다. 임피던스 매칭 네트워크(324) 및/또는 구조체 주변의 변압기 링크가 부하에 전력을 결합하기 위해 전기 부하(327)와 프로브 사이에 삽입될 수 있다. 프로브 단자(321)와 전기 부하(327) 사이에 임피던스 매칭 네트워크(324)를 삽입하는 것은 전기 부하(327)에 대한 최대 전력 전달을 위한 켤레 매칭 조건을 실행할 수 있다.
동작 주파수의 표면 전류가 존재하는 상태로 배치되면, 전력은 표면 유도파로부터 전기 부하(327)로 전달될 것이다. 이 때문에, 전기 부하(327)는 자기 결합, 용량 결합 또는 전도(직접 탭) 결합을 통해 구조체(306a)에 결합될 수 있다. 결합 네트워크의 요소들은 인식될 수 있는 바와 같이 집중 컴포넌트들 또는 분산 요소들일 수 있다.
도 18b에 도시된 실시예에서는, 자기 결합이 이용되며, 여기서 코일(LS)은 변압기 1차측으로서 작용하는 코일(LR)에 대해 2차측으로서 배치된다. 코일(LS)은 인식할 수 있듯이 그를 동일 코어 구조체 주위에 기하학적으로 감고서, 결합된 자속을 조정함으로써 코일(LR)에 링크 결합될 수 있다. 추가적으로, 수신 구조체(306a)는 직렬 튜닝형 공진기를 포함하지만, 병렬 튜닝형 공진기 또는 심지어는 적절한 위상 지연의 분산-요소 공진기도 사용될 수 있다.
전자기 필드에 침지된 수신 구조체가 필드로부터 에너지에 결합할 수 있지만, 편광 매칭된 구조체가 결합을 최대화함으로써 최상으로 작동할 수 있으며, 도파 모드에 대한 프로브 결합을 위한 통상적 규칙이 관찰되어야 함을 알수 있다. 예로서, TE20(횡방향 전기 모드) 도파 프로브는 TE20 모드에서 여기된 종래의 도파로로부터 에너지를 추출하는 데 최적일 수 있다. 유사하게, 이들 경우에서, 모드 매칭되고 위상 매칭된 수신 구조체는 표면 유도파로부터의 전력 결합에 최적화될 수 있다. 손실성 전도 매체(203)의 표면 상의 유도 표면 도파 프로브(200)에 의해 여기된 유도 표면파는 개방 도파로의 도파 모드로 고려될 수 있다. 도파로 손실을 배제하면, 소스 에너지는 완전히 회수될 수 있다. 유용한 수신 구조체는 E 필드 결합, H 필드 결합 또는 표면 전류 여기될 수 있다.
수신 구조체는 수신 구조체 부근의 손실성 전도 매체(203)의 국지적 특성에 기초하여 유도 표면파와의 결합을 증가 또는 최대화하도록 조정될 수 있다. 이를 달성하기 위해, 수신 구조체의 위상 지연(Φ)은 수신 구조체에서 표면 진행파의 파 경사의 각도(ψ)와 매칭되도록 조정될 수 있다. 적절히 구성되는 경우, 수신 구조체는 그후 복소 깊이 z=-d/2의 완전 전도성 이미지 그라운드 평면에 관하여 공진하도록 튜닝될 수 있다.
코일(LR) 및 코일(LR)과 충전 단자(TR) 사이에 연결된 수직 공급 라인을 포함하는 도 18b의 튜닝형 공진기(306a)를 포함하는 수신 구조체를 고려한다. 손실성 전도 매체(203) 위의 규정된 높이에 충전 단자(TR)가 위치된 상태에서, 코일(LR)의 전체 위상 이동(Φ) 및 수직 급전 라인은 튜닝형 공진기(306a)의 위치에서 파 경사의 각도(ψ)와 매칭될 수 있다. 방정식 (22)로부터, 파 경사는 점근식으로 진행하는 것을 알 수 있고,
Figure pct00152
(97)
여기서, εr은 상대 유전율을 포함하고, σ1은 수신 구조체의 위치에서의 손실성 전도 매체(203)의 전도율이고, εo는 자유 공간의 유전율이며, ω=2πf이고, 여기서 f는 여기 주파수이다. 따라서, 파 경사각(ψ)은 방정식 (97)로부터 결정될 수 있다.
튜닝형 공진기(306a)의 전체 위상 이동(Φ= θc + θy)은 코일(LR)을 통한 위상 지연(θc)과 수직 공급 라인의 위상 지연(θy)을 포함한다. 수직 공급 라인의 전도체 경로(lw)를 따른 공간적 위상 지연은 θywlw 에 의해 주어질 수 있고, 여기서, βw는 수직 공급 라인 전도체를 위한 전파 위상 상수이다. 코일(또는 나선형 지연 라인)에 기인한 위상 지연은 lC의 물리적 길이와 다음과 같은 전파 인자에서 θcplC이다.
Figure pct00153
(98)
여기서 Vf는 구조체 상의 속도 인자이고, λ0는 공급된 주파수에서의 파장이며, λp는 속도 인자(Vf)로부터 초래되는 전파 파장이다. 위상 지연(θc + θy) 중 하나 또는 양자 모두는 파 경사의 각도(ψ)에 위상 이동(Φ)을 매칭시키기 위해 조정될 수 있다. 예로서, 전체 위상 이동을 파 경사각에 매칭시키도록(Φ=ψ) 코일 위상 지연(θc)을 조정하기 위해 탭 위치가 도 18b의 코일(LR)에 대해 조정될 수 있다. 예로서, 코일의 일부가 도 18b에 예시된 바와 같이 탭 연결에 의해 우회될 수 있다. 또한, 수직 공급 라인 전도체가 탭을 통해 코일(LR)에 연결될 수 있고, 코일 상이 탭의 위치는 파 경사의 각도에 전체 위상 이동을 매칭시키도록 조정될 수 있다.
튜닝형 공진기(306a)의 위상 지연(Φ)이 조정되고 나면, 충전 단자(TR)의 임피던스가 그후 조정되어 복소 깊이(z=-d/2)에 있는 완전 전도성 이미지 그라운드 평면에 관한 공진상태로의 튜닝을 위해 조정될 수 있다. 이는 수직 급전 라인과 코일(LR)의 진행파 위상 지연을 변경하지 않고 충전 단자(T1)의 용량을 조정함으로써 달성될 수 있다. 조정은 도 9a 및 도 9b에 관하여 설명된 것들과 유사하다.
복소 이미지 평면에 대해 손실성 전도 매체(203) 내로 "내려다본" 관찰된 임피던스는 다음에 의해 주어지며:
Figure pct00154
(99)
여기서
Figure pct00155
이다. 지구 위의 수직 편광된 소스에 대하여, 복소 이미지 평면의 위치는 다음에 의해 주어질 수 있다:
Figure pct00156
(100)
여기서, μ1은 손실성 전도 매체(203)의 유전율이고, ε1rεo이다.
튜닝형 공진기(306a)의 베이스에서, 수신 구조체 내로 "올려다본" 관찰된 임피던스는 도 9a에 예시된 바와 같이
Figure pct00157
이다. 다음과 같은 단자 임피던스에서:
Figure pct00158
(101)
-여기서 CR은 충전 단자(TR)의 자기 용량임-, 튜닝형 공진기(306a)의 수직 급전 라인 전도체 내로 "올려다본" 관찰된 임피던스는 다음에 의해 주어지며:
Figure pct00159
(102)
그리고, 튜닝형 공진기(306a)의 코일(LR) 내로 "올려다본" 관찰된 임피던스는 다음에 의해 주어진다:
Figure pct00160
(103)
튜닝형 공진기(306a) 내로 "올려다본" 관찰된 반작용 성분(Xbase)과 손실성 전도 매체(203) 내로 "내려다본" 관찰된 반작용 성분(Xin)을 매칭시킴으로써 유도 표면 도파 모드로의 결합은 최대화될 수 있다.
다음에, 도 18c를 참조하면, 수신 구조체의 상단에서 충전 단자(TR)를 포함하지 않는 튜닝형 공진기(306b)의 일 예가 도시되어 있다. 본 실시예에서, 튜닝형 공진기(306b)는 코일(LR)과 충전 단자(TR) 사이에 결합된 수직 공급 라인을 포함하지 않는다. 따라서, 튜닝형 공진기(306b)의 전체 위상 이동(Φ)은 코일(LR)을 통한 위상 지연(θc)만을 포함한다. 도 18b의 튜닝형 공진기(306a)에서와 같이, 코일 위상 지연(θc can)은 방정식 (97)으로부터 결정된 파 경사의 각도(ψ)와 매칭하도록 조정되며, 이는 Φ=ψ이 되게 한다. 표면 도파 모드로 결합된 수신 구조체에 의해 전력 추출이 가능하지만, 충전 단자(TR)에 의해 제공되는 다양한 반작용 부하 없이 유도 표면파와의 결합을 최대화하도록 수신 구조체를 조정하는 것은 어렵다.
도 18d를 참조하면, 손실성 전도 매체(203)의 표면 상의 유도 표면 도파 모드에 실질적으로 모드 매칭되도록 수신 구조체를 조정하는 예를 예시하는 흐름도(180)가 도시되어 있다. 181에서 시작하여, 수신 구조체가 충전 단자(TR)(예를 들어, 도 18b의 튜닝형 공진기(306a)의)를 포함하는 경우, 그후 충전 단자(TR)는 184에서 손실성 전도 매체(203) 위의 규정된 높이에 위치된다. 표면 유도파가 유도 표면 도파 프로브(200)에 의해 정립되어 있기 때문에, 충전 단자(TR)의 물리적 높이(hp)는 유효 높이의 것 미만일 수 있다. 이 물리적 높이는 충전 단자(TR) 상의 속박 전하를 감소시키거나 최대화하도록 선택될 수 있다(예를 들어, 충전 단자의 구체 직경의 4배). 수신 구조체가 충전 단자(TR)를 포함하지 않는 경우(예를 들어, 도 18c의 튜닝형 공진기(306b)의), 그후 흐름은 187로 진행한다.
187에서, 수신 구조체의 전기적 위상 지연(Φ)이 손실성 전도 매체(203)의 국지적 특성에 의해 규정되는 복소 파 경사각(ψ)에 매칭된다. 나선형 코일의 위상 지연(θc) 및/또는 수직 공급 라인의 위상 지연(θy)은 파 경사(W)의 각도(ψ)와 Φ가 같아지게 하도록 조정될 수 있다. 파 경사의 각도(ψ)는 방정식 (86)으로부터 결정될 수있다. 전기적 위상(Φ)은 그후 파 경사 각도에 매칭될 수 있다. 예로서, 전기적 위상 지연(Φ= θc + θy)은 수직 공급 라인 전도체의 길이(또는 높이) 및/또는 코일(LR)의 기하학적 파라미터를 변경함으로써 조정될 수 있다.
다음에, 190에서, 충전 단자(TR)의 부하 임피던스가 튜닝형 공진기(306a)의 등가 이미지 평면 모델을 공진시키도록 튜닝될 수 있다. 수신 구조체 아래의 전도성 이미지 그라운드 평면(139)(도 9a)의 깊이(d/2)는 방정식 (100)과 국지적으로 측정될 수 있는 수신 구조체에서의 손실성 전도 매체(203)(예를 들어, 지구)의 값을 사용하여 결정될 수 있다. 복소 깊이를 사용하여, 손실성 전도 매체(203)의 물리적 경계(136)(도 9a)와 이미지 그라운드 평면(139) 사이의 위상 이동(θd)은 θdod/2를 사용하여 결정될 수 있다. 손실성 전도 매체(203) 내로 "내려다본" 관찰된 바와 같은 임피던스(Zin)는 방정식 (99)를 사용하여 결정될 수 있다. 이러한 공진 관계는 유도 표면파와의 결합을 최대화하는 것으로 고려될 수 있다.
코일(LR)의 조정된 파라미터와 수직 급전 라인 전도체의 길이에 기초하여, 속도 인자, 위상 지연 및 코일(LR)과 수직 급전 라인의 임피던스가 결정될 수 있다. 추가적으로, 충전 단자(TR)의 자기 용량(CR)은 예를 들어 방정식 (24)를 사용하여 결정될 수 있다. 코일(LR)의 전파 인자(βp)는 방정식 (98)을 사용하여 결정될 수 있고, 수직 공급 라인 전도체를 위한 전파 위상 상수(βw)는 방정식 (49)를 사용하여 결정될 수 있다. 수직 공급 라인과 코일(LR)의 자기 용량 및 결정된 값들을 사용하여, 코일(LR) 내로 "올려다본" 관찰된 바와 같은 튜닝형 공진기(306a)의 임피던스(Zbase)가 방정식 (101), (102) 및 (103)을 사용하여 결정될 수 있다.
도 9a의 등가 이미지 평면 모델도 도 18b의 튜닝형 공진기(306a)에 적용된다. 튜닝형 공진기(306a)는 Zbase의 리액턴스 성분(Xbase)이 Zin 의 Xin 의 리액턴스 성분을 소거하도록 또는 Xbase + Xin =0이도록 충전 단자(TR)의 부하 임피던스(ZR)를 조정함으로써 복소 이미지 평면에 관하여 공진하도록 튜닝될 수 있다. 따라서, 튜닝형 공진기(306a)의 코일 내로 "올려다본" 물리적 경계(136)(도 9a)에서의 임피던스는 손실성 전도 매체(203) 내로 "내려다본" 물리적 경계(136)에서의 임피던스의 켤레이다. 부하 임피던스(ZR)는 충전 단자(TR)에 의해 관찰되는 전기적 위상 지연(Φ= θc + θy)을 변경하지 않고 충전 단자(TR)의 용량(CR)을 변경함으로써 조정될 수 있다. 전도성 이미지 그라운드 평면(139)에 관한 등가 이미지 평면 모델의 공진을 위한 부하 임피던스(ZR)를 튜닝하기 위해 반복 접근법이 수행될 수 있다. 이러한 방식으로 손실성 전도 매체(203)(예를 들어, 지구)의 표면을 따른 유도 표면 도파 모드에 대한 전기적 필드의 결합이 개선 및/또는 최대화될 수 있다.
도 19를 참조하면, 자기 코일(309)은 임피던스 매칭 네트워크(333)를 통해 전기 부하(336)에 결합되는 수신 회로를 포함한다. 유도 표면파로부터의 전력의 수신 및/또는 추출을 용이하게 하기 위해, 자기 코일(309)이 유도 표면파의 자속(
Figure pct00161
)이 자기 코일(309)을 통과하도록 위치될 수 있으며, 그에 의해, 자기 코일(309)에 전류를 유도하고 그 출력 단자(330)에서 단자 지점 전압을 생성할 수 있다. 단일 권선 코일에 결합된 유도 표면파의 자속은 다음에 의해 표현된다.
Figure pct00162
(104)
여기서, F는 결합된 자속이고, μr은 자기 코일(309)의 코어의 유효 상대 유전율이며, μo는 자유 공간의 유전율이고,
Figure pct00163
는 입사 자기 필드 강도 벡터이며,
Figure pct00164
은 권선의 단면적에 수직인 단위 벡터이고, ACS는 각 루프에 의해 둘러싸여진 영역이다. 자기 코일(309)의 단면적에 걸쳐 균일한 입사 자기 필드에 대한 최대 결합을 위해 배향된 N-권선 자기 코일(309)에 대하여, 자기 코일(309)의 출력 단자(330)에서 나타나는 개회로 유도 전압은 다음과 같고,
Figure pct00165
(105)
여기서 변수는 앞서 규정되어 있다. 자기 코일(309)은 경우에 따라 분산형 공진기로서 또는 그 출력 단자(330)에 걸친 외부 커패시터에 의해 유도 표면파 주파수로 튜닝될 수 있고, 그후, 켤레 임피던스 매칭 네트워크(333)를 통해 외부적 전기 부하(336)에 임피던스 매칭될 수 있다.
자기 코일(309) 및 전기 부하(336)가 적절히 조정되고 임피던스 매칭 네트워크(333)를 통해 켤레 임피던스 매칭되는 것을 가정하면, 이때, 자기 코일(309)에 유도된 전류는 전기 부하(336)에 대한 최적의 전력 공급을 위해 사용될 수 있다. 자기 코일(309)에 의해 표현되는 수신 회로는 그라운드에 물리적으로 연결될 필요가 없다는 장점을 제공한다.
도 18a, 도 18b, 도 18c 및 도 19를 참조하면, 선형 프로브(303)에 의해 표현되는 수신 회로, 모드 매칭된 구조체(306) 및 자기 코일(309)은 각각 전술된 유도 표면 도파 프로브(200)의 실시예 중 임의의 것으로부터 전송된 전력의 수신을 용이하게 한다. 이 때문에, 수신 에너지는 알 수 있듯이 켤레 매칭 네트워크를 통해 전기 부하(315/327/336)에 전력을 공급하는 데 사용될 수 있다. 이것은 방사 전자기 필드의 형태로 전송된, 수신기에서 수신될 수 있는 신호들과 대조적이다. 그러한 신호들은 매우 낮은 이용 가능 전력을 가지며, 그러한 신호들의 수신기들은 송신기들에 부하를 주지 않는다.
선형 프로브(303), 모드 매칭된 구조체(306) 및 자기 코일(309)에 의해 제공되는 수신 회로들이 유도 표면 도파 프로브(200)에 인가되는 여기 소스(212)(예를 들어, 도 3, 도 12 및 도 16)에 부하를 주어서, 그러한 수신 회로들에 가해지는 유도 표면파를 생성하는 것은 또한 전술한 유도 표면 도파 프로브들(200)을 이용하여 생성되는 본 유도 표면파들의 특징이다. 이것은 전술한 주어진 유도 표면 도파 프로브(200)에 의해 생성되는 유도 표면파가 전송 라인 모드를 포함한다는 사실을 반영한다. 이와 달리, 방사 전자기파를 생성하는 방사 안테나를 구동하는 전력 소스는 사용되는 수신기들의 수에 관계없이 수신기들에 의해 부하를 받지 않는다.
따라서, 하나 이상의 유도 표면 도파 프로브(200) 및 선형 프로브(303) 형태의 하나 이상의 수신 회로와 함께, 튜닝형 모드 매칭된 구조체(306) 및/도는 자기 코일(309)은 무선 분배 시스템을 구성할 수 있다. 전술한 바와 같은 유도 표면 도파 프로브(200)를 이용하는 유도 표면파의 전송의 거리가 주파수에 의존하는 경우, 무선 전력 분배는 넓은 영역들에 걸쳐, 심지어는 전 세계에 걸쳐 달성될 수 있는 것이 가능하다.
오늘날 광범위하게 연구되는 전통적인 무선 전력 송신/분배 시스템들은 방사 필드들로부터의 "에너지 수확" 및 또한 유도 또는 반응 근거리 필드들에 대한 센서 결합을 포함한다. 이와 달리, 본 무선 전력 시스템은 인터셉트되지 않는 한은 영원히 손실되는 방사선 형태의 전력을 낭비하지 않는다. 현재 개시되는 무선 전력 시스템은 전통적인 상호 리액턴스 결합 근거리필드 시스템들에서와 같은 극히 짧은 범위들로 한정되지도 않는다. 본 명세서에서 개시되는 무선 전력 시스템은 파 유도에 의해 부하에 또는 원거리 발전기에 직접 결선된 부하에 전력을 전달하는 것과 등가인 새로운 표면 유도 전송 라인 모드에 프로브 결합된다. 전송 필드 강도를 유지하는 데 필요한 전력 및 60 Hz에서의 전통적인 고압 전력 라인들에서의 전송 손실들에 비해 매우 낮은 주파수들에서 사소한, 표면 도파로에서 방산되는 전력과 전송 필드 강도를 유지하기 위해 요구되는 전력을 제외하고는, 모든 발전기 전력이 원하는 전기 부하로만 간다. 전기 부하 요구가 종료될 때, 소스 전력 생성은 비교적 유휴상태가 된다.
다음에, 도 20a 내지 도 20e를 참조하면, 다음의 설명에 대한 참조로 사용되는 다양한 도식 기호의 예들이 도시되어 있다. 특히 도 20a를 참조하면, 유도 표면 도파 프로브( 200a, 200b, 200c, 200e, 200d 또는 200f) 중 임의의 하나 또는 그 임의의 변형을 나타내는 기호가 도시되어 있다. 이하의 도면과 설명에서, 이 기호의 서술은 유도 표면 도파 프로브(P)로서 언급될 것이다. 이하의 설명에서 간결성을 위해, 유도 표면 도파 프로브(P)에 대한 임의의 언급은 유도 표면 도파 프로브(200a, 200b, 200c, 200e, 200d 또는 200f) 중 임의의 것 또는 그 변형에 대한 언급이다.
유사하게, 도 20b를 참조하면, 선형 프로브(303)(도 18a), 튜닝형 공진기(306)(도 18b 및 도 18c) 또는 자기 코일(309)(도 19) 중 임의의 것을 포함할 수 있는 유도 표면파 수신 구조체를 나타내는 기호가 도시되어 있다. 이하의 도면과 설명에서, 이 기호의 서술은 유도 표면파 수신 구조체(R)로서 언급될 것이다. 이하의 설명의 간결성을 위해, 유도 표면파 수신 구조체(R)에 대한 임의의 언급은 선형 프로브(303), 튜닝형 공진기(306) 또는 자기 코일(309) 중 임의의 하나나 그 변형들에 대한 언급이다.
또한, 도 20c를 참조하면, 선형 프로브(303)(도 18a)를 특정하게 나타내는 기호가 도시되어 있다. 이하의 도면과 설명에서, 이 기호의 서술은 유도 표면파 수신 구조체(RP)로서 언급될 것이다. 이하의 설명의 간결성을 위해, 유도 표면파 수신 구조체(RP)에 대한 임의의 언급은 선형 프로브(303) 또는 그 변형들에 대한 언급이다.
또한, 도 20d를 참조하면, 튜닝형 공진기(306)(도 18b 및 도 18c)를 특정하게 나타내는 기호가 도시되어 있다. 이하의 도면과 설명에서, 이 기호의 서술은 유도 표면파 수신 구조체(RR)로서 언급될 것이다. 이하의 설명의 간결성을 위해, 유도 표면파 수신 구조체(RR)에 대한 임의의 언급은 튜닝형 공진기(306) 또는 그 변형들에 대한 언급이다.
또한, 도 20e를 참조하면, 자기 코일(309)(도 19)을 특정하게 나타내는 기호가 도시되어 있다. 이하의 도면과 설명에서, 이 기호의 서술은 유도 표면파 수신 구조체(RM)로서 언급될 것이다. 이하의 설명의 간결성을 위해, 유도 표면파 수신 구조체(RM)에 대한 임의의 언급은 자기 코일(309) 또는 그 변형들에 대한 언급이다.
도 21을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경(400)의 일례가 도시되어 있다. 네트워크 환경(400)은 네트워크(412)를 통해 다양한 디바이스들과 데이터 통신하는 컴퓨팅 환경(403)을 포함한다. 네트워크 환경(400)은 네트워크(412)를 통해 다양한 디바이스들과 데이터 통신하는 외부 서버(406)를 또한 포함한다. 또한, 네트워크 환경(400)은 여기 소스(424)에 결합되는 유도 표면 도파 프로브(P)를 포함한다. 여기 소스(424)는 예를 들어 전술한 바와 같은 생성기 또는 다른 타입의 전원을 포함할 수 있다. 여기 소스(424)는 네트워크(412)에 결합되고, 후술될 바와 같이 네트워크(412)를 통해 수신된 다양한 신호에 의해 제어된다. 네트워크 환경(400)은 유도 표면 도파 프로브(P)에 의해 생성된 유도 표면파에 의해 전력이 공급되는 감지 디바이스(409)를 더 포함한다. 감지 디바이스(409)는 설명될 네트워크 상의 디바이스들과 또한 통신한다.
다양한 실시예에 따르면, 컴퓨팅 환경(403)은 하나 이상의 데이터 저장소(418) 및 동작 애플리케이션(421)을 포함한다. 하나 이상의 데이터 저장소(418)는 디바이스들(427)을 나타내는 데이터를 포함한다. 파라미터 데이터(430), 위치 데이터(433), 및/또는 식별 데이터(436)가 각각의 디바이스(427)와 관련된다. 감지 디바이스(409)는 유도 표면파 수신 구조체(R), 임피던스 매칭 네트워크(439), 전력 회로(442), 전기 부하(445), 및 잠재적으로 다른 구성요소들을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 전기 부하(445)는 유도 표면 도파 프로브(P)에 결합된 여기 소스에서 부하로서 나타난다.
동작 애플리케이션(421)은 네트워크(412)를 통해 여기 소스(424) 및 외부 서버(406)와 통신한다. 동작 애플리케이션(421)은 유도 표면파를 생성하기 위해 유도 표면 도파 프로브(P)에 전력을 지향시키라고 여기 소스(424)에게 지시한다. 동작 애플리케이션(421)은 또한 네트워크(412)를 통해 감지 디바이스(409)와 통신하고, 감지 디바이스(409)는 무선 데이터 신호를 사용하여 통신한다.
유도 표면파 수신 구조체(R)는 지상 매체를 따라 진행하는 유도 표면파(415)로부터 전기 에너지를 획득하도록 구성된다. 예를 들어, 여기 소스(424)는 유도 표면 도파 프로브(P)에 인가되는 전력을 생성한다. 여기 소스(424)는 네트워크(412)를 통해 동작 애플리케이션(421)에 의해 제어될 수 있다. 유도 표면 도파 프로브(P)는 유도 표면파(415)를 전송한다. 유도 표면파 수신 구조체(R)는 전술된 바와 같이 유도 표면파(415)로부터 전기 에너지를 획득한다.
일 실시예에 따르면, 유도 표면 도파 프로브(P)는 감지 디바이스(409)에 국부적으로 위치된다. 다른 실시예에서, 유도 표면 도파 프로브(P)는 감지 디바이스(409)로부터 수백 및/또는 수천 마일 떨어진 곳에 위치된다. 일부 실시예에서, 여기 소스(424)는 컴퓨팅 환경(403)에서 실행되는 구성요소들이 유도 표면파(415)의 발진을 착수할 수 있도록 네트워크(412)에 통신 가능하게 연결된다. 다른 실시예에서, 여기 소스(424)는 USB와 같은 주변기기 디바이스로서 컴퓨팅 환경(403)에 결합된다. 네트워크(412)는 예를 들어 인터넷, 인트라넷들, 엑스트라넷들, WAN들(wide area networks), LAN들(local area networks), 유선 네트워크들, 무선 네트워크들, 또는 다른 적합한 네트워크들 등, 또는 이러한 2개 이상의 네트워크들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 네트워크들은 위성 네트워크들, 케이블 네트워크들, 이더넷(Ethernet) 네트워크들, 및 다른 타입의 네트워크들을 포함할 수 있다.
도 22a 내지 도 22e를 참조하면, 감지 디바이스들(409a, 409b, 409c, 409d, 및 409e)로서 도시된, 감지 디바이스(409)의 다양한 실시예가 도시되어 있다. 이러한 감지 디바이스들(409a, 409b, 409c, 409d, 및 409e)은 예를 들어, 도 21을 참조하여 논의된 바와 같이, 유도 표면파 수신 구조체(R), 및 임피던스 매칭 네트워크(439), 및 전력 회로(442)를 포함한다. 일 실시예에 따르면, 전력 회로(442)는 DC(direct current) 전압 출력을 생성하도록 구성된 전력 정류기 및 커패시터를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 전력 회로(442)는 커패시터 및/또는 배터리를 포함하는 전력 저장 회로, 정류기의 출력 상의 평활화 커패시터, 변압기, DC 초크 또는 유도 표면 도파관 수신 구조체(R)로부터 획득된 입력 전압에 기초하여 적절한 출력 전압을 생성하는데 필요하다고 간주되는 다른 구성요소들 중 하나 이상을 또한 포함한다.
도 22a에는, 다양한 실시예에 따른 감지 디바이스(409a)가 도시되어 있다. 감지 디바이스(409a)는 전기 부하(445a)를 포함한다. 전기 부하(445a)는 전력 회로(442), 신호 생성 회로(448), RF 신호 송신기(451), 및/또는 잠재적으로 다른 구성요소들을 포함한다. 신호 생성 회로(448)는 RF 신호 송신기(451)에 통신 가능하게 결합된다. 신호 생성 회로(448) 및 RF 신호 송신기(451)는 전력 회로(442)에 결합된다. 일부 실시예에서, 이러한 결합은 전력 회로(442)에 간접적이다. 비-제한적 예로서, RF 신호 송신기(451)는 신호 생성 회로(448)로부터 전력을 수신할 수 있으며, 신호 생성 회로(448)는 전력 회로(442)에 의해 전력이 공급된다.
일 실시예에 따르면, 신호 생성 회로(448)는 RF 신호 송신기(451)를 통해 송신을 위한 특정 주파수를 생성한다. 신호 생성 회로(448)에 의해 생성된 주파수는 하드웨어로 고정될 수 있다. 신호 생성 회로(448)는 단일 주파수만을 생성할 수 있으며, 이러한 주파수는 기본 주파수의 배수로 고정될 수 있다. 일부 실시예에서, 이러한 주파수들은 석영에 전압을 인가하여 진동을 생성하는 것에 의해 생성된다. 기본 주파수의 배수는 컴퓨팅 디바이스 상에서 하드웨어 또는 소프트웨어로 실행되는 위상 고정 루프 로직을 요구할 수 있다. 이러한 주파수는 프로그래밍 방식으로 메모리에 설정될 수 있다. 일 실시예에서, 신호 생성 회로(448)는 RF 신호 송신기(451)를 통해 송신을 위한 패킷화된 메시지들을 생성한다. 이러한 메시지들은 감지 디바이스(409a)에 대한 고유 식별자를 포함할 수 있다. 이러한 메시지들은 감지 디바이스(409a)에 데이터를 관련시키는데 사용될 수 있다. 신호 생성 회로(448)를 통한 송신에 일부 기초하는 삼각 측량을 사용하여 감지 디바이스(409a)의 위치를 검출하는데 3개 이상의 RF 안테나들이 사용될 수 있다.
도 22b에는, 다양한 실시예에 따른 감지 디바이스(409b)가 도시되어 있다. 감지 디바이스(409b)는 전기 부하(445b)를 포함한다. 전기 부하(445b)는 전력 회로(442), 위치지정 회로(454), 컴퓨팅 디바이스(457), 무선 회로(460), 및 잠재적으로 다른 구성요소들을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(457)가 위치지정 회로(454) 및/또는 무선 회로(460)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 임피던스 매칭 네트워크(439) 및/또는 전력 회로(442)가 위치지정 회로(454), 컴퓨팅 디바이스(457), 및/또는 무선 회로(460)에 결합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 위치지정 회로(454)는 원격 송신 디바이스로부터 글로벌 위치지정 신호들을 수신하도록 구성된 GPS 회로를 포함한다. 위치지정 회로(454)는 RF 수신기 및/또는 송신기를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 위치지정 회로(454)는 감지 디바이스(409b)의 현재 위치를 계산하기 위해 이러한 신호들로부터 위상 및 시간을 판독한다. 글로벌 위치지정 신호들은 글로벌 위치지정을 위해 의도된 하나 이상의 위성으로부터 및/또는 하나 이상의 표면 도파 프로브로부터 나온다. 다른 실시예에서, 위치지정 회로(454)는 원격 송신 디바이스들로부터 송신들을 수신하고 이러한 송신의 신호 강도를 결정한다. 위치지정 회로(454)는 이러한 송신들의 신호 강도에 일부 기초하여 감지 디바이스(409b)의 현재 위치를 계산할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 RF 송신의 디지털 표현을 수신하고 감지 디바이스(409b)의 위치를 계산할 수 있다.
무선 회로(460)는 외부 디바이스들에 데이터를 무선으로 송신 및 수신하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 이러한 무선 회로는 3G, 4G, LTE 및 다른 휴대폰 데이터 통신 기술들과 같은 휴대폰 기술을 이용한다. 무선 회로는 Zigby, Bluetooth, WIFI, Flutter, Greenvity, Redpine, Z-Wave, 또는 다른 유사한 통신 기술들 중 하나 이상을 구현할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(457)는 위치지정 회로(454)로부터 감지 디바이스(457)의 위치를 수신하고 그 위치를 무선 회로(460)를 통해 외부 위치에 송신하도록 구성될 수 있다. 무선 회로(460)는 광역 네트워크 회로 및 근거리 네트워크 회로를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(457)는 광역 네트워크 회로를 갖는 제1 네트워크 및 근거리 네트워크 회로를 갖는 제2 네트워크에 무선 회로를 통해 동시에 연결하도록 구성될 수 있다.
무선 회로(460)는 하나 이상의 다른 감지 디바이스로의 연결을 제공할 수 있다. 무선 회로(460)는 무선 라우팅 기능을 포함할 수 있다. 무선 회로(460)는 광역 네트워크 회로와 근거리 네트워크 회로 사이의 브리지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 다른 감지 디바이스는 광역 통신망 회로망으로부터 메시지를 전송하기 위해 근거리 네트워크 회로망에 연결함으로써 인터넷에 액세스할 수 있다. 근거리 네트워크 회로는 하나 이상의 유선 네트워크를 포함할 수 있다. 유선 네트워크는 유선 트위스트 페어 이더넷, 광 섬유, 동축 케이블, 직렬 또는 병렬 데이터 라인, 전력 라인, 및/또는 다양한 다른 매체를 통해 통신 신호를 운반할 수 있다. 유선 네트워크는 TCP/IP, UDP, USB, 클록된 데이터 신호, RS485, RS232, X10, Insteon, 및 다른 공지된 방법들과 같은 통신 기술들을 사용할 수 있다. 슬레이브 감지 디바이스(409b)는 무선 회로(460)에서 광역 네트워크 능력을 배제하고 오히려 다른 감지 디바이스(409b)의 근거리 회로에 연결할 수 있다.
도 22c에는, 다양한 실시예에 따른 감지 디바이스(409c)가 도시되어 있다. 감지 디바이스(409c)는 전기 부하(445c)를 포함할 수 있다. 전기 부하(445c)는 전력 회로(442), 물리적 파라미터 센서(463), 컴퓨팅 디바이스(457), 무선 회로(460), 및 잠재적으로 다른 구성요소들을 포함할 수 있다. 물리적 파라미터 센서(463)는 임피던스 매칭 네트워크(439) 및/또는 전력 회로(442)에 결합될 수 있다. 물리적 파라미터 센서(463)는 물리적 파라미터 센서(463)에 국부적인 물리적 환경과 관련된 물리적 파라미터를 측정하도록 구성된다. 물리적 파라미터 센서(463)는 다양한 상이한 물리적 파라미터들을 감지하도록 구성될 수 있다. 물리적 파라미터 센서(463)에 의해 측정된 물리적 파라미터는 물리적 파라미터 센서에 국부적인 물리적 환경과 관련될 수 있다. 물리적 파라미터 센서(463)를 설명하기 위해 본 명세서에 사용되는 국부적이란 감지 디바이스(409c) 부근에서의 감지를 ㅇ언급한다. 예를 들어, 물리적 파라미터 센서(463)는 감지 디바이스(409c)에 국부적인 온도를 감지할 수 있지만, 측정된 열을 발산하는 임의의 열원들이 감지 디바이스(409c)에 국부적일 필요는 없다. 다른 예로서, 물리적 파라미터 센서(463)는 가스, 화학물, 및 기타 물질들과 같은 미리 정의된 물질들의 존재를 감지하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 감지 디바이스(409c)는 이동을 추적하고, 진행하거나, 또는 이미지들 또는 비디오를 기록하기 위해 레이더를 방사하고 수신하는 것과 같이, 적외선 또는 자외선을 방사하고 수신하는 액티브 구성요소를 포함한다. 액티브 레이더 구성요소는 멀리 있는 물리적 아이템으로부터의 레이더 파를 반사할 수 있고 감지 디바이스(409c)에 국부적인 결과적인 반사파를 감지할 수 있다. 물리적인 파라미터들은 구름 높이, 온도, 습도 수준, 비와 눈의 존재, 강우량 및 강설량, 풍속 및 풍향, 다른 기후 파라미터, 파도 높이, 비디오 녹화 또는 사진 촬영으로부터의 광, 다양한 바이오센서들, 심장 박동수, 및 혈압을 포함할 수 있다. 물리적 파라미터들은 가스, 화학물, 및 기타 물질들과 같은 미리 정의된 물질들의 존재를 또한 포함할 수 있다.
무선 회로(460)는 물리적 파라미터 센서(463)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 무선 회로(460)는 물리적 파라미터 센서(463)로부터 물리적 파라미터 측정치를 전송할 수 있다. 무선 회로(460)는 물리적 파라미터 측정치를 연속적으로 전송하거나, 물리적 파라미터 측정치를 미리 정의된 간격으로 전송할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(457)는 물리적 파라미터 센서(463)로부터 물리적 파라미터 측정치를 획득할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(457)는 무선 회로(460)를 통해 컴퓨팅 환경(403)(도 21)과 같은 원하는 종착점에 물리적 파라미터 측정치를 전송할 수 있다.
도 22d에는, 다양한 실시예에 따른 감지 디바이스(409d)가 도시되어 있다. 감지 디바이스(409d)는 전기 부하(445d), 전력 전송 라인(475), 및 전력망(478)을 포함할 수 있다. 전기 부하(445d)는 전력 회로(466), 통신 회로(469), 컴퓨팅 디바이스(472), 및 잠재적으로 다른 구성요소들을 포함할 수 있다. 전력 회로(446) 및 통신 회로(469)는 전력망(478)으로의 전송 라인(475)에 연결될 수 있다. 통신 회로(469)는 전력 전송 라인(475)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 통신 회로(469)는 X10, Insteon, PLC-BUS, UPB, 및 기타 다양한 전력 라인 통신 기술들과 같은 기술들을 사용하여 전력망(4015)을 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 통신 회로(469)는 본 명세서에서 논의된 바와 같이 다양한 무선 또는 유선 통신 수단을 통해 통신할 수 있다.
전력망(478)은 하나 이상의 감지 디바이스(484)(도 23)에 연결된다. 전력망(478)은 하나 이상의 감지 디바이스(484)에 전력을 공급한다. 컴퓨팅 디바이스(472)는 통신 회로(469)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(472)는 통신 회로(469)를 통해 데이터를 송신 및 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스(472)는 통신 회로(469)를 사용하여 전력 전송 라인(475)을 통해 하나 이상의 감지 디바이스(484)와 통신할 수 있다.
도 22e에는, 다양한 실시예에 따른 감지 및/또는 제어 디바이스(409e)가 도시되어 있다. 감지 및/또는 제어 디바이스(409e)는 전기 부하(445e)를 포함할 수 있다. 전기 부하(445e)는 유도 표면파를 이용하여 방사를 생성하도록 구성된 제어 회로(481)를 포함한다. 제어 회로(481)는 원격 가로등, 등대, 적외선 또는 자외선과 같은 광원에 연결된 출력 단자를 포함할 수 있다. 제어 회로(481)는 히터 또는 냉장고와 같은 열원 또는 히트 싱크(heat sink)를 포함하고; 스프링클러와 같은 물을 위한 펌프를 포함하고; 유도 표면파(415)(도 21)와 같은 유도 표면파를 수신하는 것에 응답하여 출력을 제어하고; 및/또는 전력 회로(442) 내의 커패시터 및/또는 배터리가 비워질 때까지 출력을 방사/제어할 수 있다. 일부 실시예에서, 감지 및/또는 제어 디바이스(409e)는 해상 조종사를 위한 항해 지원으로서 사용되는 등대이다. 또 다른 실시예에서, 감지 및/또는 제어 디바이스(409e)는 적의 영토를 밝히기 위해 전투에 사용된다. 감지 및/또는 제어 디바이스(409e)는 냉장고로서 동작할 수 있다. 제어 회로(481)는 가스 또는 액체를 저압 측에서 고압 측으로 압축하도록 구성된 압축기를 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 동작 애플리케이션(421)(도 21)은 전력 회로(442) 내의 커패시터 및/또는 배터리가 통상적인 동작하에서 비워지지 않게 보장하도록 구성된 간격으로 유도 표면파(415)의 출력을 착수한다. 예를 들어, 전원 회로(442)에서의 전기의 저장량을 결정하고 전기 부하(445e)의 전기 사용률로 이러한 저장량을 나눔으로써 완전 충전을 위한 동작의 길이가 추정될 수 있다. 유도 표면파의 전송의 요구되는 주파수는 동작의 길이를 전원 회로(442)를 완전히 충전하기 위한 시간으로 나눔으로써 계산될 수 있다. 유도 표면파의 전송의 실제 주파수는 배터리 수명의 변화, 오류의 위험성, 및 기타 이유에 대처하기 위해 요구되는 전송의 주파수를 초과할 수 있다.
다양한 실시예에서, 감지 및/또는 제어 디바이스(409e) 및/또는 감지 디바이스(409c)는 식물에 대한 지반 조건들의 습도 감지와 물 공급 시스템의 제어를 조합하여 특정 작물을 재배하기 위한 최적의 습도를 제공하는 것과 같이 농업 요소들을 모니터링하기 위해 조합되어 사용될 수 있다. 다른 실시예에서, 온도는 히터 또는 냉장 요소의 제어와 조합하여 측정될 수 있다. 이러한 실시예들에서, 동작 애플리케이션(421)은 물리적 파라미터를 처리하도록 구성될 수 있다.
도 23을 참조하면, 다양한 실시예에 따라 전력망(478)을 통해 감지 디바이스(409d)로부터 전력을 수신하도록 구성된 원격 물리적 파라미터 센서(484)가 도시되어 있다. 원격 물리적 파라미터 센서(484)는 전력 회로(487), 통신 회로(490), 컴퓨팅 디바이스(493), 물리적 파라미터 센서(463), 및 잠재적으로 다른 구성요소들을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 통신 회로(490), 컴퓨팅 디바이스(493), 및 물리적 파라미터 센서(463)는 모두 전력 회로(487)에 전기적으로 결합된다. 전력 회로(487)는 전력 전송 라인(475)을 통해 전력망(478)에 전기적으로 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 통신 회로(490)는 전력 전송 라인(475) 및 전력망(478)에 통신 가능하게 결합된다.
통신 회로(490)는 X10, Insteon, PLC-BUS, UPB, 및 다른 전력 라인 통신 기술과 같은 기술을 사용하여 전력망(478)을 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 통신 회로(490)는 본 명세서에 설명된 바와 같이 다른 유선 또는 무선 네트워크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(493)는 통신 회로(490) 및 물리적 파라미터 센서(463)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(493)는 통신 회로(490)를 통해 감지 디바이스(409d)(도 22d)와 같은 감지 디바이스와 통신하도록 구성된다.
원격 물리적 파라미터 센서(484)는 물리적 파라미터 센서(463)를 통해 하나 이상의 물리적 파라미터를 측정할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스(493)는 물리적 파라미터 센서(463)로부터 측정치를 수신하고 통신 회로(490)를 통해 측정치를 감지 디바이스(409d)에 전송할 수 있다. 일부 실시예에서, 감지 디바이스(409d)는 하나 이상의 원격 물리적 파라미터 센서(484)로부터의 측정치를 감지 디바이스(409d)의 컴퓨팅 디바이스(457)와 관련된 메모리에 저장한다. 일부 실시예에서, 감지 디바이스(409d)는 광역 네트워크 연결(Wide Area Network connection)을 통해 원격 서버에 측정치를 전송한다.
도 24a를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 감지 환경이 도시되어 있다. 이러한 감지 환경은 유도 표면 도파 프로브(P), 컴퓨팅 환경(403), 하나 이상의 감지 디바이스(409), 네트워크(412), 및 하나 이상의 송수신기(499)를 포함한다. 감지 디바이스(409)는 무선(RF(Radio Frequency)) 통신 경로(502)를 통해 송수신기들(499)과 통신할 수 있다. 송수신기들(499)은 네트워크(412)에 연결된다. 일부 실시예에서는, 3개 이상의 송수신기들(499)이 이러한 감지 디바이스(409)에 의해 전송된 신호에 기초하는 삼각 측량을 사용하여 감지 디바이스(409)의 위치를 결정할 것이 요구된다.
일부 실시예에서, 감지 디바이스(409)는 표면 유도파(415)로부터의 전력 신호를 이용하여 신호 생성 회로(448)(도 22a)와 같은 신호 생성 회로를 통해 고유 RF 주파수를 생성 및 방사한다. 송수신기들(499)은 감지 디바이스(409)로부터 위상, 시간, 및 신호 강도를 갖는 고유 RF 주파수를 수신할 수 있다. 시간 및 신호 강도는 네트워크(412)를 통해 컴퓨팅 환경(403)에 전송될 수 있다. 컴퓨팅 환경(403) 3개 이상의 송수신기들(499)로부터의 시간 및 신호 강도를 사용하여 하나 이상의 감지 디바이스들(409) 각각의 위치를 삼각 측량할 수 있다.
컴퓨팅 환경(403)은 삼각 측량을 사용하지 않고 하나 이상의 송수신기들을 사용하여 하나 이상의 감지 디바이스들(409) 각각의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 환경(403)은 신호 강도에 일부 기초하여 감지 디바이스(409)가 송수신기(499)에 근접하는 것 또는 감지 디바이스(409)의 가능한 위치의 범위를 결정할 수 있다. 비-제한적인 예로서, 감지 디바이스(409)는 제1 송수신기(499)에 대한 제1 근접 및 제2 송수신기(499)에 대한 제2 근접을 가질 수 있다. 컴퓨팅 환경(403)은 감지 디바이스(409)가 위치될 수 있는 가능한 위치들의 감소된 범위를 제1 근접 및 제2 근접의 교차점에 일부 기초하여 계산할 수 있다.
컴퓨팅 디바이스(457)(도 22b)는 고유 식별자와 같은 임의의 식별 정보와 함께 동작 애플리케이션(421)(도 21)에 감지 디바이스(409)의 위치를 전송할 수 있다. 일부 실시예에서, 고유 식별자는 하드웨어 MAC 어드레스, IP 어드레스, GUID(Global Unique Identifier), 또는 다른 공지된 고유 식별자들일 수 있다. 고유 식별자는 각각의 감지 디바이스(409)에 대해 상이하다. 하나 이상의 감지 디바이스들(409)이 위성 인터넷을 통해 무선으로 통신할 수 있다. 컴퓨팅 환경(403)과 하나 이상의 감지 디바이스들 사이의 통신은 본 명세서에 설명되는 단일 기술 또는 다양한 기술들을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 각각의 감지 디바이스(409)에 대한 가능한 위치들의 범위는 컴퓨팅 환경(403)에 의해 각각의 감지 디바이스(409)와 관련된 위치 데이터(433)(도 21)에 저장된다. 다른 실시예들에서, 감지 디바이스(409)의 위치를 더 신속히 처리하는데 이러한 가능한 위치들의 범위가 사용된다. 컴퓨팅 환경(403)은 삼각 측량을 사용하여 감지 디바이스(409)의 가능한 위치들의 범위를 결정할 수 있다.
다른 실시예에서, 위치지정 회로(454)(도 22b)는 송수신기들(499)로부터 신호들을 수신하고, 신호의 위상 및 시간과 같은 신호로부터의 데이터에 일부 기초하여 대응하는 감지 디바이스(409)의 위치를 결정한다. 송수신기(499)는 GPS 위성 및/또는 위치가 고정된 RF 안테나 타워일 수 있다. 일부 실시예에서, 위치는 위치지정 회로(454)에서 결정된다. 다른 실시예에서는, 신호 특성 및 위치지정 디바이스(454)로부터의 임의의 신호 데이터가 감지 디바이스(409)의 위치를 계산하기 위해 컴퓨팅 디바이스(457)(도 22b)에 의해 사용된다. 다른 실시예에서, 컴퓨팅 환경(403)은 원격 서버로부터 GPS 정보 또는 RF 안테나의 고정된 위치를 획득하고, 이러한 데이터를 하나 이상의 감지 디바이스들(409)에 전송하여 위치의 결정을 촉진 및/또는 용이하게 한다.
비-제한적인 예로서, 송수신기들(499)이 GPS 위성들인 경우, 컴퓨팅 환경(403)은 인터넷 연결을 통해 원격 서버로부터 GPS 위성에 대한 궤도 정보를 획득할 수 있다. 이러한 궤도 정보는 궤도 데이터(ephemeris data), 기준 위치 데이터, 및/또는 하나 이상의 기준 시간들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 컴퓨팅 환경은 위치지정 회로(454)(도 22b)와 같은 GPS 회로를 궤도 정보와 함께 초기화하여 위치지정 회로(454)가 더 느린 GPS 데이터 신호를 통해 궤도 정보를 다운로드해야 하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨팅 환경(403)은 위치 결정 속도를 향상시키기 위해 AGPS(Assisted Global Positioning System)를 사용할 수 있다.
도 24b를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 감지 환경이 도시되어 있다. 이러한 감지 환경은 유도 표면 도파 프로브(P), 컴퓨팅 환경(403), 하나 이상의 감지 디바이스들(409), 네트워크(412), 하나 이상의 마스터 감지 디바이스들(517), 및 잠재적으로 다른 구성요소들을 포함한다. 마스터 감지 디바이스(517)는 본 명세서에서 논의된 마스터 기능성을 수행하도록 구성된 감지 디바이스(409)를 포함한다.
마스터 감지 디바이스(517)는 다른 감지 디바이스들(409)로부터 통신을 수신하여 무선 회로(460)에서의 광역 네트워크 회로를 사용하여 컴퓨팅 환경(403)에 재전송하는데 무선 회로(460)에서의 근거리 네트워크 회로 (적절한 경우 호스트 또는 마스터로서) 사용한다. 감지 디바이스들은 통신 경로(520)와 같이 마스터 감지 디바이스들(517)에 연결함으로써 컴퓨팅 환경에 통신할 수 있다. 감지 디바이스들(409)은, 예를 들어, 근거리 통신 경로(523)로서 도시된 바와 같이, Zigby와 같은 그리드 스타일의 네트워크를 통해 중간 감지 디바이스들(409)을 사용하여 마스터 감지 들을(517)를 통해 통신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 감지 디바이스들(409)로부터의 통신은 다양한 층들에서 메시지들을 라우팅하기 위한 추가 데이터를 포함할 수 있다. ISO 표준 OSI(Open Systems Interconnection mode)의 네트워크 및 전송 층들은 추가적인 또는 상이한 데이터를 포함할 수 있고/있거나 수정될 수 있지만, 애플리케이션 층들은, 특히, 변경되지 않을 수 있다. 예를 들어, UDP 메시지의 Time To Live의 값이 마스터 감지 디바이스(517)에 대해서에 비하여 감지 디바이스(409)에 대해서 더 높게 설정될 수 있거나, 또는 라우팅 정보는 마스터 감지 디바이스(517)가 네트워크 액세스 변환 층(Network Access Translation layer)을 포함할 때 마스터 감지 디바이스(517)에 의해 수정될 수 있다.
도 24c를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 감지 환경이 도시되어 있다. 이러한 감지 환경은 유도 표면 도파 프로브(P), 컴퓨팅 환경(403), 하나 이상의 감지 디바이스들(409d), 네트워크(412), 전력망(478), 및 하나 이상의 원격 물리적 파라미터 센서(484)를 포함한다. 감지 디바이스(409d)는 무선 연결을 통해 네트워크(412)에 통신할 수 있다. 감지 디바이스(409d)는 전력망(478)을 통해 하나 이상의 원격 물리적 파라미터 센서들(484)에 전기적으로 결합된다. 감지 디바이스(409d)는 유도 표면파로부터 전력을 수신한다. 감지 디바이스(409d)는 유도 표면파로부터 수신된 전력을 전력망(478)을 통해 하나 이상의 원격 물리적 파라미터 센서들(484)에 제공한다.
일 실시예에 따르면, 감지 디바이스(409d)는 유도 표면파로부터 다수의 원격 물리적 파라미터 센서들(484)에 전력을 제공하고, 다수의 원격 물리적 파라미터 센서들 각각은 상이한 물리적 파라미터를 감지한다. 또한, 감지 디바이스(409d)는 하나 이상의 원격 물리적 파라미터 센서들(484)에 통신 가능하게 결합된다. 감지 디바이스(409d)는 네트워크(412)를 통해 하나 이상의 원격 물리적 파라미터 센서들(484)로부터 컴퓨팅 환경(403)에 물리적 파라미터 값들을 포함하는 메시지들을 라우팅할 수 있다. 일 실시예에서, 감지 환경은 기후를 측정하기 위해 다양한 원격 물리적 파라미터 센서들을 포함하는 원격 기후 관측소이다.
다음에 도 25를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 동작 애플리케이션(421)(도 21)의 일부의 동작의 일례를 제공하는 흐름도가 도시되어 있다. 도 25의 흐름도는 본 명세서에 설명되는 바와 같이 동작 애플리케이션(421)의 일부의 동작을 구현하는데 이용될 수 있는 많은 상이한 타입들의 기능적 방식들의 단지 예를 제공한다는 점이 이해된다. 대안으로서, 도 25의 흐름도는 하나 이상의 실시예들에 따라 컴퓨팅 환경(403)(도 21)에서 구현되는 방법의 요소들의 예를 도시하는 것으로 간주될 수 있다.
동작 애플리케이션(421)은 하나 이상의 감지 디바이스들(409)에 전력을 공급하기 위해 여기 소스(424)를 통해서와 같이 유도 표면파의 송신을 착수한다. 하나 이상의 감지 디바이스들(409)에 전력을 공급할 때, 하나 이상의 주파수들 상에서 하나 이상의 감지 디바이스들(409) 각각으로부터의 전송들을 동작 애플리케이션(421)이 청취할 수 있다. 동작 애플리케이션(421)이 하나 이상의 감지 디바이스들(409) 중 하나로부터 신호를 수신하면, 동작 애플리케이션(421)은 전송 감지 디바이스(409)에 대한 위치를 삼각 측량하고 그 위치를 데이터 저장소에 저장한다.
박스(535)에서, 동작 애플리케이션(421)은 프로세스를 착수할 수 있다. 이러한 프로세스는 타이머로 착수될 수 있고, 루프 내에서 연속적으로 실행될 수 있고, 일어나는 다양한 이벤트들에 의해 착수될 수 있고, 및/또는 다양한 다른 공지된 방법들에 의해 착수될 수 있다. 그 후, 박스(538)에서, 동작 애플리케이션(421)은 유도 표면파의 발진을 착수한다. 예를 들어, 동작 애플리케이션(421)은 유도 표면파(415)(도 21)의 발진을 착수하기 위해 여기 소스(424)(도 21)를 통해 유도 표면 도파 프로브(P)(도 21)에 전력 신호를 제공할 수 있다. 일부 실시예들에서, 유도 표면 도파 프로브(P)는 지속적 유도 표면파(415)를 발진한다. 다른 실시예에서, 유도 표면 도파 프로브(P)는 일정한 간격으로 유도 표면파들(415)을 발진하거나 또는 발진 시간들이 시간에 따라 변할 수 있다.
그 후, 박스(541)에서, 동작 애플리케이션(421)은 감지 디바이스(409)로부터 시작된 하나 이상의 송수신기로부터 들어오는 송신을 청취한다. 하나 이상의 송수신기(499)는 감지 디바이스(409a)와 같은 하나 이상의 감지 디바이스(409)를 포함할 수 있다. 송신이 수신될 때, 동작 애플리케이션(421)은 주파수, 신호 강도, 및 다른 정보의 표시를 수신할 수 있다. 일부 실시예에서, 특정 주파수는 청취에 이용 가능한 주파수들의 범위에 기초한다. 다른 실시예에서, 이러한 주파수는 데이터 저장소(2219)(도 45)에 저장된 감지 디바이스(409)에 관련된 고유 주파수 송신들에 대응한다. 다수의 감지 디바이스(409)가 동일한 주파수 상에서 송신하는 경우, 감지 디바이스(409)가 서로 간섭하지 않도록 보장하기 위해 다양한 송신 충돌 방지 접근방식들이 사용될 수 있다.
동작 애플리케이션(421)은 각각의 주파수 상의 타임 아웃 주기를 청취하라고 송수신기들(499)에게 지시할 수 있거나 또는 주파수에 대해 응답이 수신되었던 최종 시간에 기초하여 다양한 타임 아웃 주기들을 청취할 수 있다. 비-제한적인 예로서, 긴 시간 주기 동안 어떠한 송신도 수신되지 않은 경우 감지 디바이스(409)에 대해 짧은 타임아웃 주기가 존재할 수 있는 반면, 위치관련 RF 수신기들(2109)에 의해 특정 주파수가 청취된 이전 시간에 특정 주파수에서 송신이 수신된 경우 더 긴 타임아웃 주기가 존재할 수 있다. 추가의 예로서, 동작 애플리케이션(421)은 다양한 주파수 송신을 운반하는 신호를 처리하여 개별 송신들과 개별적으로 관련된 속성들을 포함하는 다양한 주파수 송신들 각각을 식별하라고 송수신기들(499)에게 지시할 수 있다. 동작 애플리케이션(421)은 또한 미처리된 신호를 수신하고 개별 송신들과 개별적으로 관련된 속성들을 포함하는 다양한 주파수 송신들 각각을 식별할 수 있다.
송수신기에 의해 청취되는 특정 주파수 또는 주파수들의 범위는 동작 애플리케이션(421)에 의해 제어될 수 있다. 이러한 범위는 고역 통과 필터 및 저역 통과 필터에 의해 제한될 수 있다. 송수신기들(499)은 또한 송수신기(499)에 의해 수신된 특정 주파수를 개별적으로 식별하기 위해 대역 통과 필터들을 사용하도록 또는 하드웨어 또는 소프트웨어에서의 고속 푸리에(Fourier) 변환을 통해서와 같이, 신호 처리 로직(도시되지 않음)을 사용하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 박스(544)에서, 동작 애플리케이션(421)은 신호가 수신되는지를 검출하는 것을 포함한다. 신호가 수신되면, 동작 애플리케이션(421)은 547로 이동하고, 그렇지 않으면 동작 애플리케이션은 박스(553)로 진행한다. 박스(547)에서, 동작 애플리케이션(421)은 신호 강도에 기초하여 감지 디바이스의 위치를 삼각 측량하는 것 및 결정된 위치를 감지 디바이스와 관련된 데이터 저장소에 저장하는 것을 포함한다. 예를 들어, 동작 애플리케이션(421)은 하나 이상의 송수신기들(499)로부터 수신된 데이터를 사용하여 감지 디바이스(409)의 위치를 삼각 측량할 수 있다. 동작 애플리케이션(421)은 감지 디바이스(409)와 관련된 위치 데이터(433)(도 21)를 저장할 수 있다. 다음으로, 박스(550)에서, 동작 애플리케이션(421)은 처리를 위해 다른 주파수들이 이용 가능한지를 결정하는 것을 포함한다. 다른 주파수들이 이용 가능하면(예를 들어, 예), 동작 애플리케이션(421)은 박스(553)로 진행한다. 그렇지 않으면, 동작 애플리케이션(421)은 종료(556)로 진행한다.
박스(553)에서, 동작 애플리케이션(421)은 주파수들의 리스트에서의 다음 주파수를 청취하도록 조정한다. 예를 들어, 동작 애플리케이션(421)은 리스트 내의 다음 주파수를 청취하라고 송수신기에게 지시할 수 있다. 이러한 리스트는 청취를 위해 이용 가능한 주파수들의 범위로 구성되거나 또는 디바이스들(427)(도 21)에 저장된 감지 디바이스(409)와 관련된 고유 주파수 송신들에 대응할 수 있다.
다음에 도 26을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 동작 애플리케이션(421)(도 21)의 일부의 동작의 일례를 제공하는 흐름도가 도시되어 있다. 도 26의 흐름도는 본 명세서에 설명되는 바와 같이 동작 애플리케이션(421)의 일부의 동작을 구현하는데 이용될 수 있는 많은 상이한 타입들의 기능적 방식들의 단지 예를 제공한다는 점이 이해된다. 대안으로서, 도 26의 흐름도는 하나 이상의 실시예들에 따라 컴퓨팅 환경(403)(도 21)에서 구현되는 방법의 요소들의 예를 도시하는 것으로 간주될 수 있다.
동작 애플리케이션(421)은 감지 디바이스들(409)로부터 메시지들을 청취한다. 메시지를 수신하면, 동작 애플리케이션(421)은 메시지를 처리하고 메시지로부터 위치 데이터 및 고유 식별 데이터를 추출한다. 송신 감지 디바이스(409)에 대한 위치 데이터는 감지 디바이스(409)에 대응하는 고유 식별과 관련된 데이터 저장소(418)에 저장된다.
박스(559)에서, 동작 애플리케이션(421)은 박스(538)로 진행함으로써 프로세스를 착수할 수 있다. 프로세스는 타이머로 착수될 수 있고, 루프 내에서 연속적으로 실행될 수 있고, 일어나는 다양한 이벤트들에 의해 착수될 수 있고, 및/또는 다양한 다른 공지된 방법들에 의해 착수될 수 있다. 그 후, 박스(562)에서, 동작 애플리케이션(421)은 감지 디바이스(409)로부터의 메시지의 송신을 청취한다. 예를 들어, 동작 애플리케이션(421)은 소켓 연결을 열고 청취할 수 있다. 일부 실시예에서, 동작 애플리케이션(421)은 미리 결정된 번호로 들어오는 TCP/IP 소켓 연결을 청취하고 받아들이고 나서 TCP/IP 소켓으로 패킷들을 청취한다. 다른 실시예에서, 동작 애플리케이션(421)은 UDP 패킷에 대해 미리 결정된 포트 번호로 청취한다. 다른 실시예에서, Restful Web Services, SOAP, XML, HTTP Post 및 Get과 같은 웹 기반 기술 및 다양한 다른 기술들이 사용될 수 있다. 박스(565)에서, 동작 애플리케이션(421)은 메시지가 수신되는지를 검출하는 것, 메시지가 수신되면 수신하는 것, 그렇지 않으면 청취를 계속하는 것을 포함한다. 예를 들어, 메시지는 디바이스의 위치, 디바이스에 대한 고유 식별자, 다양한 다른 종류의 데이터, 및 데이터를 패키징하고, 전송하고, 패키징 해제하는데 필요한 임의의 프로토콜 또는 송신 요소들을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 동작 애플리케이션(421)은 메시지가 수신되거나 타임아웃이 발생할 때까지 청취할 것이다. 다른 실시예에서, 박스(565)는 이벤트 구동될 수 있고 인터럽트 및/또는 다른 수단을 통한 메시지의 수신시 비동기적으로 발생할 수 있다. 다른 실시예에서, 동작 애플리케이션(421)은 다른 스레드에서 메시지를 처리하면서 하나의 스레드에서 송신들을 계속해서 청취할 것이다.
박스(568)에서, 동작 애플리케이션(421)은 감지 디바이스(409)로부터 수신된 메시지를 처리하는 것을 포함한다. 예를 들어, 동작 애플리케이션(421)은 데이터 필드들을 들어오는 메시지 송신들에 맵핑하고 들어오는 송신 값들을 메모리에서의 변수들로 변환하는 것과 같이, 메시지로부터 데이터를 추출한다. 박스(571)에서, 동작 애플리케이션(421)은 메시지로부터 위치 데이터 및 고유 식별자를 추출하는 것 및/또는 식별하는 것을 포함한다. 박스(574)에서, 동작 애플리케이션(421)은 데이터 저장소에 위치를 저장하는 것을 포함한다. 예를 들어, 동작 애플리케이션(421)은 메시지를 전송한 감지 디바이스(409)에 대한 고유 식별자와 관련된 위치 데이터(433)에 감지 디바이스(409)의 위치를 저장할 수 있다. 일부 실시예에서, 동작 애플리케이션(421)은 다른 메시지를 청취하기 위해 복귀할 수 있다. 다른 실시예에서, 프로세스는 메시지들을 청취하는 것을 멈추지 않고, 오히려 추가적인 연결들 및 메시지들을 청취하면서 메시지를 동시에 수신하고 처리한다.
다음에 도 27을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 동작 애플리케이션(421)(도 21)의 일부의 동작의 일례를 제공하는 흐름도가 도시된다. 도 27의 흐름도는 본 명세서에 설명되는 바와 같이 동작 애플리케이션(421)의 일부의 동작을 구현하는데 이용될 수 있는 많은 상이한 타입들의 기능적 방식들의 단지 예를 제공한다는 점이 이해된다. 대안으로서, 도 27의 흐름도는 하나 이상의 실시예들에 따라 컴퓨팅 환경(403)(도 21)에서 구현되는 방법의 요소들의 예를 도시하는 것으로 간주될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 애플리케이션(421)은 하나 이상의 감지 디바이스(409)로부터 물리적 파라미터 데이터를 수신하고 이러한 데이터를 데이터 저장 장치(418)에 저장한다. 예를 들어, 동작 애플리케이션(421)은 하나 이상의 감지 디바이스(409)에 전력을 공급하기 위해 여기 소스(424)를 통해 유도 표면파의 발진을 착수한다. 동작 애플리케이션(421)은 하나 이상의 감지 디바이스(409)로부터의 송신을 청취하고 수신된 메시지들을 처리한다. 동작 애플리케이션은 수신된 메시지들로부터 하나 이상의 물리적 파라미터들을 추출하고 고유 식별자와 관련된 물리적 파라미터들을 데이터 저장소(418)에 저장한다.
박스(577)에서, 동작 애플리케이션(421)은 박스(538)로 진행함으로써 프로세스를 착수할 수 있다. 프로세스는 타이머로 착수될 수 있고, 루프 내에서 연속적으로 실행될 수 있고, 일어나는 다양한 이벤트들에 의해 착수될 수 있고, 및/또는 다양한 다른 공지된 방법들에 의해 착수될 수 있다. 다음에 박스(580)에서, 동작 애플리케이션(421)은 감지 디바이스(409)로부터의 메시지의 송신을 청취한다. 예를 들어, 동작 애플리케이션(421)은 소켓 연결을 열고 송신을 청취할 수 있다. 일부 실시예에서, 동작 애플리케이션(421)은 미리 결정된 번호로 들어오는 TCP/IP 소켓 연결을 청취하고 받아들이고 나서 TCP/IP 소켓으로 패킷들을 청취한다. 다른 실시예에서, 동작 애플리케이션(421)은 UDP 패킷에 대해 미리 결정된 포트 번호로 청취한다. 다른 실시예에서, Restful Web Services, SOAP, XML, HTTP Post 및 Get과 같은 웹 기반 기술 및 다양한 다른 기술들이 사용될 수 있다. 박스(583)에서, 동작 애플리케이션(421)은 메시지가 수신되는지를 검출하는 것, 메시지가 수신되면 수신하는 것, 박스(583)으로 진행하는 것(예를 들어, 예), 그렇지 않으면 박스(580)으로 진행함으로써 청취를 계속하는 것을 포함한다. 메시지는 본 명세서에 설명된 바와 같은 물리적 파라미터 센서와 관련된 데이터를 포함할 수 있으며, 이는 측정치, 측정치의 합성, 원시 센서 데이터, 하나 이상의 비디오들, 하나 이상의 이미지들, 또는 다양한 다른 종류의 데이터 및 데이터를 패키징하고, 전송하고, 패키징 해제하는데 필요한 임의의 프로토콜 또는 송신 요소들을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 동작 애플리케이션(421)은 메시지가 수신되거나 타임아웃이 발생할 때까지 청취할 것이다. 다른 실시예에서, 박스(583)는 이벤트 구동될 수 있고 인터럽트 및/또는 다른 수단을 통한 메시지의 수신시 비동기적으로 발생할 수 있다. 다른 실시예에서, 동작 애플리케이션(421)은 다른 스레드에서 메시지를 처리하면서 하나의 스레드에서 송신들을 계속해서 청취할 것이다.
박스(586)에서, 동작 애플리케이션(421)은 감지 디바이스(409)로부터 수신된 메시지를 처리한다. 감지 디바이스(409)는 물리적 파라미터를 측정하고 동작 파라미터를 측정 애플리케이션(421)에 전송할 수 있다. 동작 애플리케이션(421)은 감지 디바이스(409)로부터의 메시지를 처리하고 박스(589)로 진행할 수 있다. 박스(589)에서, 동작 애플리케이션(421)은 메시지로부터의 데이터 및 송신 감지 디바이스(409)에 대한 고유 식별자를 추출한다. 박스(592)에서, 동작 애플리케이션(421)은 데이터를 송신 감지 디바이스(409)와 관련된 파라미터 데이터(430)(도 21)에 저장한다. 예를 들어, 동작 애플리케이션(421)은 메시지를 전송한 감지 디바이스(409c)에 대한 고유 식별자와 관련된 데이터 저장소(418)에 감지 디바이스(409c)로부터의 데이터를 저장할 수 있다. 일부 실시예에서, 동작 애플리케이션(421)은 다른 메시지를 청취하기 위해 복귀할 것이다. 다른 실시예에서, 동작 애플리케이션(421)은 메시지들을 청취하는 것을 멈추지 않고, 오히려 추가적인 연결들 및 메시지들을 청취하면서 메시지를 동시에 수신하고 처리한다.
도 28을 참조하면, 본 개시내용의 실시예에 따른 컴퓨팅 환경(403)(도 21), 컴퓨팅 디바이스(457)(도 22b 및 도 22c), 컴퓨팅 디바이스(472)(도 22d), 및 컴퓨팅 디바이스(493)(도 23)과 같은 컴퓨팅 디바이스(643)의 개략적인 블록도가 도시되어 있다. 컴퓨팅 디바이스(403)는 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스들(643)을 포함한다. 각각의 컴퓨팅 디바이스(643)는, 예를 들어, 프로세서(646) 및 메모리(655)를 갖는 적어도 하나의 프로세서 회로를 포함하며, 이들 양자 모두는 로컬 인터페이스(658)에 결합된다. 이 때문에, 각각의 컴퓨팅 디바이스(643)는, 예를 들어, 적어도 하나의 서버 컴퓨터 또는 유사한 디바이스를 포함할 수 있다. 로컬 인터페이스(658)는, 예를 들어, 이해될 수 있는 바와 같이 동반하는 어드레스/제어 버스 또는 다른 버스 구조체를 갖는 데이터 버스를 포함할 수 있다.
프로세서(646)에 의해 실행 가능한 데이터 및 여러 구성요소들 양자 모두가 메모리(655)에 저장된다. 특히, 컴퓨팅 디바이스(457, 472, 및 493)에서 실행되는 애플리케이션들 및 동작 애플리케이션(421), 및 잠재적으로 다른 애플리케이션들이 메모리(655)에 저장되고 프로세서(646)에 의해 실행가능하다. 또한 메모리(655)에는 데이터 저장소(418)(도 21) 및 다른 데이터가 저장될 수 있다. 또한, 운영 체제가 메모리(655)에 저장되고 프로세서(646)에 의해 실행 가능할 수 있다.
이해될 수 있는 바와 같이, 메모리(655)에 저장되고 프로세서(646)에 의해 실행 가능한 다른 애플리케이션들이 존재할 수 있다는 점이 이해된다. 본 명세서에서 논의되는 임의의 구성요소가 소프트웨어의 형태로 구현되는 경우, 예를 들어, C, C ++, C #, Objective C, Java®, JavaScript®, Perl, PHP, Visual Basic®, Python®, Ruby, Flash® 또는 기타 프로그래밍 언어들과 같은, 다수의 프로그래밍 언어들 중 임의의 하나가 이용될 수 있다.
다수의 소프트웨어 구성요소들이 메모리(655)에 저장되고 프로세서(646)에 의해 실행 가능하다. 이 점에서, "실행 가능(executable)"이라는 용어는 프로세서(646)에 의해 궁극적으로 실행될 수 있는 형태로 되어 있는 프로그램 파일을 의미한다. 실행 가능 프로그램의 예는, 예를 들어, 메모리(655)의 랜덤 액세스 부분에 로딩될 수 있고 프로세서(646)에 의해 실행될 수 있는 포맷으로 되어 있는 머신 코드, 메모리(655)의 랜덤 액세스 부분에 로딩될 수 있고 프로세서(646)에 의해 실행될 수 있는 오브젝트 코드, 또는 프로세서(646)에 의해 실행되도록 메모리(655)의 랜덤 액세스 부분에서 명령어들을 생성하기 위해 다른 실행 가능 프로그램에 의해 해석될 수 있는 소스 코드로 변환될 수 있는 컴파일된 프로그램일 수 있다. 실행 가능 프로그램은, 예를 들어, RAM(random access memory), ROM(read-only memory), 하드 드라이브, 솔리드-스테이트 드라이브, USB 플래시 드라이브, 메모리 카드, CD(Compact Disc) 또는 DVD(Digital Versatile Disc)와 같은 광학 디스크, 플로피 디스크, 자기 테이프, 또는 기타 메모리 구성요소들을 포함하는, 메모리(655)의 임의의 부분 또는 구성요소에 저장될 수 있다.
메모리(655)는 본 명세서에서 휘발성 및 비 휘발성 메모리 양자 모두 및 데이터 저장 구성요소들을 포함하는 것으로서 정의된다. 휘발성 구성요소는 전력 손실시 데이터 값을 보유하지 않는 구성요소이다. 비 휘발성 구성요소는 전력 손실시 데이터를 보유하는 구성요소이다. 따라서, 메모리(655)는, 예를 들어, RAM(random access memory), ROM(read-only memory), 하드 드라이브들, 솔리드-스테이트 드라이브들, USB 플래시 드라이브들, 메모리 카드 판독기를 통해 액세스되는 메모리 카드들, 관련된 플로피 디스크 드라이브를 통해 액세스되는 플로피 디스크들, 광 디스크 드라이브를 통해 액세스되는 광 디스크들, 적절한 테이프 드라이브를 통해 액세스되는 자기 테이프들, 및/또는 다른 메모리 구성요소들, 또는 이러한 메모리 구성요소들 중 임의의 2개 이상의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한, RAM은, 예를 들어, SRAM(static random access memory), DRAM(dynamic random access memory), 또는 MRAM(magnetic random access memory) 및 이러한 다른 디바이스들을 포함할 수 있다. ROM은, 예를 들어, PROM(programmable read-only memory), EPROM(erasable programmable read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), 또는 다른 유사한 메모리 디바이스를 포함할 수 있다.
또한, 프로세서(646)는 다수의 프로세서(646) 및/또는 다수의 프로세서 코어들을 나타낼 수 있고, 메모리(655)는 병렬 처리 회로들에서 각각 동작하는 다수의 메모리들(655)을 나타낼 수 있다. 이러한 경우에, 로컬 인터페이스(658)는 다수의 프로세서들(646) 중 임의의 2개 사이의, 임의의 프로세서(646)와 메모리들(655) 중 임의의 것 사이의, 또는 메모리들(655) 중 임의의 2개 사이의 등의 통신을 용이하게 하는 적절한 네트워크일 수 있다. 로컬 인터페이스(658)는, 예를 들어, 로드 밸런싱을 수행하는 것을 포함하여, 이러한 통신을 조정하도록 설계된 추가 시스템을 포함할 수 있다. 프로세서(646)는 전기식이거나 다른 이용 가능한 구성일 수 있다.
본 명세서에 설명되는 컴퓨팅 디바이스들(457, 472 및 493), 및 다른 다양한 시스템들에서 실행되는 애플리케이션들 및 동작 애플리케이션(421)은 위에서 논의된 바와 같이 범용 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 또는 코드로 구현될 수 있지만, 대안으로서 전용 하드웨어 또는 소프트웨어/범용 하드웨어와 전용 하드웨어의 조합으로 또한 구현될 수 있다. 전용 하드웨어로 구현되는 경우, 각각은 다수의 기술들 중 임의의 하나 또는 그 조합을 이용하는 회로 또는 상태 머신으로서 구현될 수 있다. 이러한 기술들은, 이에 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 데이터 신호의 인가시 다양한 논리 기능들을 구현하기 위한 논리 게이트들을 갖는 이산 논리 회로들, 적절한 논리 게이트들을 갖는 ASIC들(application specific integrated circuits), FPGA들(field-programmable gate arrays), 또는 다른 구성요소들 등을 포함할 수 있다. 이러한 기술들은 관련분야에 숙련된 자에게 일반적으로 잘 알려져 있으며, 따라서, 본 명세서에서 상세히 설명되지는 않는다.
도 25, 26, 및 27의 흐름도들은 동작 애플리케이션(421)의 일부의 구현의 기능성 및 동작을 도시한다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 각각의 블록은 특정 논리 기능(들)을 구현하는 프로그램 명령어들을 포함하는 모듈, 세그먼트, 또는 코드 부분을 나타낼 수 있다. 프로그램 명령어들은 컴퓨터 시스템 또는 다른 시스템에서 프로세서(646)와 같은 적절한 실행 시스템에 의해 인식 가능한 수치 명령어들을 포함하는 프로그래밍 언어 또는 머신 코드로 작성된 사람이 읽을 수 있는 문장을 포함하는 소스 코드의 형태로 구현될 수 있다. 머신 코드는 소스 코드 등으로부터 변환될 수 있다. 하드웨어로 구현되는 경우, 각각의 블록은 특정 논리 기능(들)을 구현하기 위해 회로 또는 다수의 인터커넥트된 회로를 나타낼 수 있다.
도 25, 도 26 및 도 27의 흐름도들이 특정 순서의 실행을 나타내지만, 실행 순서는 도시된 것과 상이할 수 있다는 점이 이해된다. 예를 들어, 2개 이상의 블록의 실행 순서는 도시된 순서에 대해 스크램블링될 수 있다. 또한, 도 25, 도 26 및 도 27에서 연속으로 도시되는 2개 이상의 블록들은 동시에 또는 부분적으로 동시에 실행될 수 있다. 또한, 도 25, 도 26 및 도 27에 도시되는 블록들 중 하나 이상은 스킵되거나 또는 생략될 수 있다. 또한, 임의의 수의 카운터들, 상태 변수들, 경고 세마포어들(warning semaphores), 또는 메시지들은, 향상된 유틸리티, 어카운팅(accounting), 성능 측정, 또는 문제 해결 지원들(troubleshooting aids) 등의 목적을 위해, 본 명세서에 설명되는 로직 흐름에 추가될 수 있다. 이러한 모든 변형들이 본 개시내용의 범위 내에 있다는 점이 이해된다.
또한, 소프트웨어 또는 코드를 포함하는, 컴퓨팅 디바이스들(457, 472 및 493)에서 실행되는 동작 애플리케이션(421) 및 애플리케이션들을 포함하는, 본 명세서에서 설명되는 임의의 로직 또는 애플리케이션은, 예를 들어, 컴퓨터 시스템 또는 다른 시스템에서의 프로세서(646)와 같이, 명령어 실행 시스템에 의해 또는 이와 관련하여 사용하기 위한 임의의 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체로 구현될 수 있다. 이러한 의미에서, 로직은 예를 들어, 컴퓨터 판독 가능 매체로부터 페치되고 명령 실행 시스템에 의해 실행될 수 있는 명령 및 선언을 포함하는 스테이트먼트를 포함할 수 있다. 본 개시내용의 맥락에서, "컴퓨터 판독 가능 매체"는 명령어 실행 시스템에 사용하기 위한 또는 이와 관련되어 있는 본 명세서에 설명되는 로직 또는 프로그램을 포함, 저장 또는 유지할 수 있는 임의의 매체일 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체는, 예를 들어, 자기, 광학, 또는 반도체 매체 등의, 많은 물리적 매체 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 적합한 컴퓨터 판독 가능 매체의 보다 구체적인 예는, 이에 제한되는 것은 아니지만, 자기 테이프, 자기 플로피 디스켓, 자기 하드 드라이브, 메모리 카드, 솔리드 스테이트 드라이브, USB 플래시 드라이브, 또는 광학 디스크를 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는, 예를 들어, SRAM(static random access memory) 및 DRAM(dynamic random access memory), 또는 MRAM(magnetic random access memory)을 포함하는 RAM(random access memory)일 수 있다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 ROM(read-only memory), PROM(programmable read-only memory), EPROM(erasable programmable read-only memory), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), 또는 다른 타입의 메모리 디바이스일 수 있다.
또한, 컴퓨팅 디바이스들(457, 472 및 493)에서 실행되는 동작 애플리케이션(421) 및 애플리케이션들을 포함하는, 본 명세서에서 설명되는 임의의 로직 또는 애플리케이션은 다양한 방식으로 구현되고 구조화될 수 있다. 예를 들어, 설명된 하나 이상의 애플리케이션들은 단일 애플리케이션의 모듈들 또는 구성요소들로서 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서에 설명되는 하나 이상의 애플리케이션들은 공유된 또는 분리된 컴퓨팅 디바이스들에 또는 이들의 조합으로 실행될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 설명되는 복수의 애플리케이션들은 동일한 컴퓨팅 디바이스(643) 또는 동일한 컴퓨팅 환경(403)에서의 다수의 컴퓨팅 디바이스들에서 실행될 수 있다. 추가적으로, "애플리케이션(application)", "서비스(service)", "시스템(system)" ""엔진(engine)","모듈(module)" 등과 같은 용어들은 상호 교환 가능하며 제한하려는 의도는 아니라는 점이 이해된다.
문구 "X, Y, 또는 Z 중 적어도 하나"와 같은 택일적 표현(disjunctive language)은, 구체적으로 달리 언급되지 않는 한, 항목, 항, 등이 X, Y, 또는 Z, 또는 이들의 임의의 조합(예를 들어, X, Y, 및/또는 Z)일 수 있다는 점을 제시하기 위해 일반적으로 사용되는 문맥으로 다른 방식으로 이해된다. 따라서, 이러한 택일적 표현은 일반적으로 특정 실시예들이 X 중 적어도 하나, Y 중 적어도 하나, 또는 Z 중 적어도 하나가 각각 존재할 것을 요구한다는 것을 암시하는 것으로 의도되어 있지 않고 암시해서는 안 된다.
본 개시내용의 전술한 실시예들은 본 개시내용의 원리들의 명확한 이해를 위해 설명되는 구현들의 가능한 예들일 뿐이라는 것이 강조되어야 한다. 본 개시내용의 사상 및 원리로부터 실질적으로 벗어나지 않고서 전술한 실시예(들)에 대하여 많은 변형 및 수정이 이루어질 수 있다. 모든 그러한 수정들 및 변경들은 본 개시내용의 범위 내에 포함되고, 아래의 청구항들에 의해 보호되는 것으로 의도된다.

Claims (20)

  1. 장치로서,
    지상파 매체를 따라 진행하는 유도 표면파로부터 전기 에너지를 획득하도록 구성된 유도 표면파 수신 구조체;
    상기 유도 표면파 수신 구조체에 결합된 물리적 파라미터 센서- 상기 물리적 파라미터 센서는 상기 물리적 파라미터 센서에 국부적인 물리적 환경과 관련된 물리적 파라미터를 측정하도록 구성됨 -; 및
    상기 유도 표면파 수신 구조체에 결합되고 상기 물리적 파라미터 센서에 통신 가능하게 결합된 무선 주파수 송신기- 상기 무선 주파수 송신기는 물리적 파라미터 측정치를 획득하고 무선 네트워크를 통해 상기 물리적 파라미터 측정치를 전송하도록 구성됨 -
    를 포함하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 물리적 파라미터 센서 및 무선 주파수 송신기는 상기 유도 표면파를 생성하는 유도 표면 도파 프로브에 결합된 여기 소스에서 부하로서 나타나는 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 유도 표면파 수신 구조체는,
    손실성 전도 매체를 통해 상승된 전하 단자; 및
    상기 전하 단자와 상기 손실성 전도 매체 사이에 결합되는 수신기 네트워크- 상기 수신기 네트워크는 상기 유도 표면파와 관련된 파 경사각(ψ)과 매칭되는 위상 지연(Φ)을 갖고, 상기 파 경사각(ψ)은 상기 수신 구조체의 부근에 있는 손실성 전도 매체의 특성에 적어도 일부 기초함 -
    를 더 포함하는 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 유도 표면파 수신 구조체는 자기 코일, 선형 프로브, 또는 튜닝형 공진기 중 적어도 하나를 포함하는 장치.
  5. 제1항, 제2항, 제3항, 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유도 표면파 수신 구조체에 통신 가능하게 결합되고 상기 물리적 파라미터 센서 및 상기 무선 주파수 송신기에 연결된 컴퓨팅 디바이스- 상기 컴퓨팅 디바이스는 상기 물리적 파라미터 센서로부터 상기 물리적 파라미터 측정치를 획득하여, 상기 물리적 파라미터 측정치를 포함하는 메시지를 형성하고, 상기 무선 주파수 송신기를 통해 상기 메시지를 전송하도록 구성됨 -를 더 포함하는 장치.
  6. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컴퓨팅 디바이스는 상기 유도 표면파를 생성하는 유도 표면 도파 프로브에 결합된 여기 소스에서 부하로서 나타나는 장치.
  7. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항, 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 물리적 파라미터 센서는 광, 온도, 습도, 강우량, 강설량, 비의 존재, 눈의 존재, 습도 수준, 풍속, 풍향, 구름 높이, 파도 높이, 심장 박동수, 혈압, 위치, 또는 물질의 존재 중 적어도 하나를 측정하도록 추가로 구성되는 장치.
  8. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항, 제6항, 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유도 표면파 수신 구조체에 결합된 전력 회로- 상기 전력 회로는 전력 정류기 및 커패시터를 포함함 -를 더 포함하는 장치.
  9. 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제5항, 제6항, 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유도 표면파 수신 구조체에 결합된 전력 회로- 상기 전력 회로는 배터리를 포함함 -를 더 포함하는 장치.
  10. 시스템으로서,
    지상파 매체를 따라 진행하는 유도 표면파를 전송하도록 구성된 유도 표면 도파 프로브; 및
    전기 부하에 결합된 유도 표면파 수신 구조체를 포함하는 감지 디바이스- 상기 유도 표면파 수신 구조체는 상기 유도 표면파로부터 전기 에너지를 획득하도록 구성되고, 상기 전기 부하는 유도 표면파를 생성하는 유도 표면 도파 프로브에 결합된 여기 소스에서 부하로서 나타남 -;
    를 포함하고,
    상기 전기 부하는,
    상기 물리적 파라미터 센서에 국부적인 물리적 환경과 관련된 물리적 파라미터를 측정하도록 구성된 물리적 파라미터 센서; 및
    상기 물리적 파라미터 센서에 통신 가능하게 결합된 무선 주파수 송신기- 상기 무선 주파수 송신기는 무선 네트워크를 통해 물리적 파라미터 측정치를 전송하도록 구성됨 -
    를 포함하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 전기 부하는 상기 물리적 파라미터 센서 및 상기 무선 주파수 송신기에 통신 가능하게 연결된 컴퓨팅 디바이스- 상기 컴퓨팅 디바이스는 상기 물리적 파라미터 센서로부터 상기 물리적 파라미터 측정치를 획득하여, 상기 물리적 파라미터 측정치를 포함하는 메시지를 형성하고, 상기 무선 주파수 송신기로 하여금 상기 메시지를 전송하게 하도록 구성됨 -를 더 포함하는 시스템.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 물리적 파라미터 센서는 광, 온도, 습도, 강우량, 강설량, 비의 존재, 눈의 존재, 습도 수준, 풍속, 풍향, 구름 높이, 파도 높이, 심장 박동수, 혈압, 위치, 또는 물질의 존재 중 적어도 하나를 측정하도록 추가로 구성되는 시스템.
  13. 제10항, 제11항, 또는 제12항에 있어서,
    상기 유도 표면 도파 프로브는 손실성 전도 매체 위로 상승되어 있는 충전 단자를 포함하고, 상기 충전 단자는 상기 손실성 전도 매체의 복소 브루스터 입사각(θ i,B )에서 입사되는 파면을 합성하는 적어도 하나의 결과적 필드를 생성하도록 구성되는 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 충전 단자는 복수의 충전 단자들 중 하나인 시스템.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 충전 단자에 전기적으로 결합된 급전 네트워크- 상기 급전 네트워크는 상기 유도 표면 도파 프로브의 부근에서 상기 손실성 전도 매체와 관련된 복소 브루스터 입사각(θ i,B )과 관련된 파 경사각(ψ)과 매칭되는 위상 지연(Φ)을 제공함 -를 더 포함하는 시스템.
  16. 방법으로서,
    유도 표면파 수신 구조체를 사용하여 유도 표면파로서 전기 에너지를 수신하는 단계;
    상기 유도 표면파 수신 구조체에 결합된 전기 부하에 상기 전기 에너지를 공급하는 단계- 상기 전기 부하는 위치 삼각 측량 회로 및 무선 주파수 송신기를 포함하며, 상기 위치 삼각 측량 회로는 상기 무선 주파수 송신기에 통신 가능하게 결합됨 -;
    적어도 3개의 소스들로부터 상기 위치 삼각 측량 회로에서의 복수의 무선 송신들을 수신하는 단계; 및
    상기 복수의 무선 송신들에 적어도 일부 기초하여 상기 위치 삼각 측량 회로에서의 위치 디바이스의 위치를 결정하는 단계
    를 포함하는 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 무선 주파수 송신기 또는 상기 유도 표면파 수신 구조체 중 적어도 하나를 통해 상기 위치를 전송하는 단계를 더 포함하는 방법.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 적어도 3개의 소스들 중 하나는 GPS 위성들 또는 위치 관련 RF 송신기 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  19. 제16항, 제17항 또는 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    인터넷 연결을 통해 원격 서버로부터 상기 적어도 3개의 소스들의 궤도 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 적어도 3개의 소스들의 궤도 정보에 일부 기초하여 상기 위치 디바이스의 상기 위치의 식별을 초기화하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 궤도 정보는 궤도 데이터(emphemeris data), 기준 위치 데이터, 및 적어도 하나의 기준 시간을 포함하는 방법.
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