KR20170045022A - 자동 항공촬영 시스템 - Google Patents

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KR20170045022A
KR20170045022A KR1020150144896A KR20150144896A KR20170045022A KR 20170045022 A KR20170045022 A KR 20170045022A KR 1020150144896 A KR1020150144896 A KR 1020150144896A KR 20150144896 A KR20150144896 A KR 20150144896A KR 20170045022 A KR20170045022 A KR 20170045022A
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photographing
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KR1020150144896A
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김제욱
김민준
이해룡
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김제욱
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Abstract

본 발명은 원하는 목표지점을 정확하게 촬영할 수 있는 자동 항공촬영 시스템에 관한 것으로, 발룬 및 상기 발룬의 하단에 구비되는 글라이더 형상의 카이트로 이루어지는 비행체와; 상기 비행체의 일측에 설치되어 목표지점을 촬영할 수 있도록 하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영한 영상을 전송하는 연장송신장치와, 상기 비행체의 고도를 제어할 수 있도록 하는 비행컨트롤러, 지피에스를 포함하는 촬영부와; 상기 윈치컨트롤러로부터 데이터를 수신받아 상기 비행체의 고도를 원격 제어하고, 상기 연장송신장치로부터 전송되는 영상을 수신하는 관제부를 포함하여 구성됨으로써, 사용자가 설정한 시간에 목표 지점에 대한 정확한 촬영이 이루어지도록 한 후에 촬영된 영상을 사용자에게 실시간으로 전송함으로써 사용자에게 필요한 영상을 신속하고 정확하게 제공할 수 있을 뿐만 아니라 산불감시, 해양오염감시, 각종 야외행사장 보안 등의 여러 산업분야에 적용이 가능하다.

Description

자동 항공촬영 시스템{AUTOMATIC AIR PHOTOGRAPHY SYSTEM}
본 발명은 항공촬영 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 사용자가 원하는 목표 지점을 정확하게 촬영하여 사용자에게 제공할 수 있는 자동 항공촬영 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 우리나라와 같이 산이 많은 지형에서는 매년 크고 작은 산불의 발생으로 산림 훼손 및 인명 피해가 크게 발생하고 있다.
이를 위해 국가 차원에서도 대형 산불을 조기에 진압할 수 있는 다양한 형태의 소화약재 개발 등에 심혈을 기울이고 있다.
그러나 고성능 소화약제의 신속한 투입에 의한 산불의 조기 진압을 위해서는 신속하고 정확하게 화재 발생을 감지할 수 있는 IT기술을 활용한 산불 감지 시스템의 개발이 절실이 요구되고 있는 실정이다.
한편, 이러한 연구의 일환으로 무인 항공 로봇과 지리 정보 시스템을 이용한 산불 감시 시스템이 개발되었는바, 제시된 시스템은 자동 비행 중인 로봇에 장착된 불꽃 감지 센서와 후각 센서, 온도 센서, 카메라 등을 이용하여 산불을 감시하며, 산불이 발생하면, 이를 지상 관제 시스템에 알리고, 지상 관제 시스템은 지리 정보 시스템을 이용해 소방 당국에 산불 발화 지점 등의 정보를 제공하는 형태로 운영된다.
하지만, 상기 제시한 무인 항공 로봇은 대부분 무선 조종에 의해 동작 될 수 있는 RC(Radio Control) 헬기로 이루어져, 장시간 동안 비행하기에 한계가 있기 때문에 목표 지점에 대한 상시 모니터링이 불가능하다는 문제점이 있다.
또한, 무인 항공 로봇을 운용하는데 많은 양의 연료가 소모되기 때문에 이로 인하여 1회 촬영에 많은 비용이 사용되기 때문에 사용자에게 부담이 될 수 있는 문제점이 있다.
한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 지상에 철탑을 세운 다음, 상기 철탑 위에 감시 카메라를 설치하거나 높은 건물의 옥상 등에 감시 카메라를 설치할 수도 있으나, 철탑을 세우기 위해 막대한 금액이 소모된다는 문제점이 있고, 보수 점검이 용이하지 않을 뿐만 아니라, 감시 카메라를 이용하여 촬영할 수 있는 범위가 한정되어 있으므로 촬영에 한계가 있다는 문제점이 있다.
상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은, 사용자가 설정한 시간에 목표 지점에 대한 정확한 촬영이 이루어지도록 한 후에 촬영된 영상을 사용자에게 전송함으로써 사용자에게 필요한 영상을 신속하고 정확하게 제공할 수 있을 뿐만 아니라 산불감시, 해양오염감시, 각종 야외행사장 보안 등의 여러 산업분야에 적용이 가능한 자동 항공촬영 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 자동 항공촬영 시스템은, 발룬 및 상기 발룬의 하단에 구비되는 글라이더 형상의 카이트로 이루어지는 비행체와; 상기 비행체의 일측에 설치되어 목표지점을 촬영할 수 있도록 하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영한 영상을 전송하는 연장송신장치와, 상기 비행체의 고도를 제어할 수 있도록 하는 비행컨트롤러, 지피에스를 포함하는 촬영부와; 상기 윈치컨트롤러로부터 데이터를 수신받아 상기 비행체의 고도를 원격 제어하고, 상기 연장송신장치로부터 전송되는 영상을 수신하는 관제부를; 포함한 것을 특징으로 한다.
여기서, 지면에는 상기 비행체가 안착되는 별도의 프레임부가 설치되고, 상기 프레임부에는 영상수신장치, 무선데이터 송수신기, 윈치 및 윈치컨트롤러가 설치될 수 있다.
그리고, 상기 프레임부는 상기 윈치가 폭방향을 따라 설치되며 지면에 안착되는 직육면 형상의 안착부재와, 상기 안착부재의 상부 꼭지점에서 외측으로 연장 형성되어 상기 비행체의 주연부에 배치되는 보호부재로 구성될 수 있다.
또한, 상기 비행컨트롤러는 고도에 대한 데이터를 수집할 수 있도록 하는 기압센서와, 방위각에 대한 데이터를 수집할 수 있도록 하는 지자계센서와, 3축 자이로센서를 포함할 수 있다.
아울러, 상기 카메라의 일측에는 상기 카메라의 촬영 방향을 상하 및 360도 회전되도록 조정할 수 있는 별도의 카메라 구동부가 구비될 수 있다.
그리고, 상기 카메라 구동부는 상기 카메라의 일측과 연결되어 상기 카메라의 방향을 조정하는 링크부와, 상기 링크부가 구동하도록 구동력을 제공하는 모터와, 상기 모터에 전원을 공급하는 전원공급부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 윈치는 지상에 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축을 회전구동시키는 구동모터와, 상기 구동모터 측으로 전원을 공급하는 전원공급부재와, 상기 회전축의 중앙 영역에 설치되어 와이어가 선택적으로 권취 및 해권되는 풀리를 포함할 수 있다.
아울러, 상기 자동 항공촬영 시스템은 상기 비행체의 고도가 일정고도 이하이면 상기 윈치를 작동시켜 상기 비행체가 착륙되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 자동 항공촬영 시스템은 상기 비행체가 지정 영역을 벗어나면 상기 윈치를 작동시켜 상기 비행체가 착륙되도록 할 수 있다.
또한, 상기 자동 항공촬영 시스템은 상기 전원공급부재의 잔존 용량이 설정치 이하가 되면 상기 윈치를 작동시켜 상기 비행체가 착륙되도록 할 수 있다.
아울러, 상기 촬영부는 설정된 특정 시간에 상기 목표지점을 주기적으로 촬영하여 상기 관제부 측으로 촬영된 영상을 송신할 수 있다.
그리고, 상기 관제부는 상기 촬영부에서 촬영되는 영상을 실시간으로 표시하면서 녹화하도록 할 수 있다.
또한, 상기 관제부는 상기 비행체의 위치 및 고도, 상기 카메라의 방향, 상기 전원공급부재의 잔량이 실시간으로 표시되도록 할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 자동 항공촬영 시스템은, 사용자가 설정한 시간에 목표 지점에 대한 정확한 촬영이 이루어지도록 한 후에 촬영된 영상을 사용자에게 전송함으로써 사용자에게 필요한 영상을 신속하고 정확하게 제공할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명에 의한 자동 항공촬영 시스템은 산불감시, 해양오염감시, 각종 야외행사장 보안 등의 여러 산업분야에 광범위하게 적용이 가능하다는 효과가 있다.
또한, 자동 항공촬영 시스템을 구성하는 비행체를 발룬과 카이트로 함께 구성함으로써 강풍 등의 외부 요인이 발생하더라도 비행체를 정확하게 제어할 수 있도록 하여 필요한 영상을 획득할 수 있도록 하는 효과가 있다.
아울러, 본 발명에 의한 자동 항공촬영 시스템은 CCTV와 달리 고고도 촬영이 가능하고 촬영시점을 자유롭게 변경가능할 뿐만 아니라, 드론과 비교하면 안전하고 비행시간에 제약이 없으므로 항공촬영시간에 제약이 없으며 비, 바람 등의 기후상황에도 제약이 없이 가동할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 항공촬영 시스템의 구조를 도시한 평면도이고,
도 2는 도 1의 자동 항공촬영 시스템의 비행체와 프레임부의 연결 구조를 도시한 사시도이며,
도 3은 도 2의 프레임부에 설치된 윈치의 구조를 확대하여 도시한 확대사시도이고,
도 4는 도 1의 자동 항공촬영 시스템의 촬영부의 구조를 확대하여 도시한 평면도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 항공촬영 시스템의 연결구조를 개략적으로 도시한 개략도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 항공촬영 시스템을 이용하여 목표지점을 촬영하는 동작을 순차적으로 기재한 동작흐름도이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 항공촬영 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 항공촬영 시스템의 구조를 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1의 자동 항공촬영 시스템의 비행체와 프레임부의 연결 구조를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 프레임부에 설치된 윈치의 구조를 확대하여 도시한 확대사시도이고, 도 4는 도 1의 자동 항공촬영 시스템의 촬영부의 구조를 확대하여 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 항공촬영 시스템의 연결구조를 개략적으로 도시한 개략도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 항공촬영 시스템을 이용하여 목표지점을 촬영하는 동작을 순차적으로 기재한 동작흐름도이다.
이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 항공촬영 시스템은, 발룬(110) 및 상기 발룬(110)의 하단에 구비되는 글라이더 형상의 카이트(120)로 이루어지는 비행체(100)와; 상기 비행체(100)의 일측에 설치되어 목표지점을 촬영할 수 있도록 하는 카메라(210)와, 상기 카메라(210)에서 촬영한 영상을 전송하는 연장송신장치(220)와, 상기 비행체(100)의 고도를 제어할 수 있도록 하는 비행컨트롤러(230), 지피에스(240)를 포함하는 촬영부(200)와; 상기 윈치 컨트롤러(260)로부터 데이터를 수신받아 상기 비행체(100)의 고도를 원격 제어하고, 상기 연장송신장치(220)로부터 전송되는 영상을 수신하는 관제부(300)를; 포함하여 구성되어 있다.
비행체(100)는 타원 형상으로 형성되어 헬륨이 충진되어 있는 발룬(110)과, 발룬(110)의 하측에 결합되며 글라이더 형상으로 형성된 카이트(120)로 구성되어 있다.
발룬(110)에 충진된 헬륨은 별도의 헬륨 충진 조절부에 의하여 적정 압력을 체크하여 충진하게 된다.
그리고, 비행체(100)의 고도는 윈치에 권취되어 있는 와이어의 권취정도를 조절함으로써 제어하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동 항공촬영 시스템의 비행체(100)는 발룬(110) 뿐만 아니라 발룬(110)의 하측에 글라이더 형상으로 형성된 카이트(120)가 구비되어 있으므로 강풍이 불더라도 일반적인 발룬과 비교하면 고도 강하와 종횡으로 벗어나는 거리가 작으므로 지속적으로 비행체(100)를 운행하여 목표 지점에 대한 촬영이 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다.
카이트(120)의 일측은 윈치(250)와 연결되고, 촬영부(200)와 비행체(100)가 상호 고정되도록 하여 항공촬영이 이루어지도록 한다.
그리고, 지면에는 상기 비행체가 안착되는 별도의 프레임부(130)가 설치되고, 상기 프레임부(130)에는 영상수신장치(280), 무선데이터 송수신기(290), 윈치(250) 및 윈치컨트롤러(260)가 설치되어 있다.
프레임부(130)는 윈치(250)가 인입되고 지면에 안착되는 직육면 형상의 안착부재(131)와, 안착부재(131)의 상부 꼭지점에서 외측으로 연장 형성되어 비행체(100)의 주연부에 배치되는 보호부재(132)로 구성되어 있다.
안착부재(131)의 복수의 프레임은 직육면체 형상의 모서리에 각각 배치되어 비행체(100)가 지면에 안착시에 안착부재(131)의 하부가 지면과 접촉되어 비행체(100)가 안정적으로 지면에 착륙할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
그리고, 보호부재(132)는 안착부재(131)의 꼭지점 영역에서 상측으로 경사지게 연장 형성되어 비행체(100)의 주연부에 배치됨으로써 비행체(100)를 보호할 수 있도록 한다.
경우에 따라서는 비행체(100)를 구성하는 발룬(110) 및 카이트(120)를 별도의 부재를 이용하여 보호부재(132)와 연결함으로써 안착부재(131)와 비행체(100)가 견고하게 연결되도록 할 수 있다.
촬영부(200)를 구성하는 카메라(210)는 별도의 카메라 구동부(270)에 의하여 비행체(100)의 하부에 결합되는데, 카메라 구동부(270)는 카메라(210)의 촬영 방향을 상하 및 360도 회전되도록 조정하여 사용자가 원하는 목표 지점에 대한 정확한 촬영이 이루어지도록 할 수 있다.
그리고, 카메라(210)에는 줌기능이 구비됨으로써 비행체(100)의 고도를 조정하지 않고서도 원거리에 있는 촬영 대상물을 확대하여 정밀하게 촬영할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
카메라 구동부(270)는 카메라(210)의 일측과 연결되어 카메라(210)의 방향을 조정하는 링크부(271)와, 링크부(271)가 구동하도록 구동력을 제공하는 모터(272)와, 모터(272)에 전원을 공급하는 전원공급부재(미도시)를 포함하여 구성되어 있다.
링크부(271)의 구동에 의하여 카메라(210)는 상하로 촬영 방향을 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 카메라(210)를 360도 회전시킴으로써 비행체(100)를 이동시키지 않고서도 원하는 목표 지점의 영상을 촬영할 수 있게 된다.
그리고, 링크부(271)를 구동시키는 모터(272) 측으로 전원을 공급하는 전원공급부재(미도시)가 태양광에 의하여 충전될 수 있도록 비행체(100)의 일측에는 태양전지판이 구비될 수 있다.
태양전지판을 사용하지 않을시에 전원공급부재(미도시)의 용량이 완충 용량의 10% 이하가 되면 윈치(250)가 동작하여 와이어가 지상에 설치된 윈치(250)의 풀리(254)에 권취됨으로써 비행체(100)가 지면에 착륙되도록 하여 새로운 전원공급부재(미도시)로 교환하도록 한다.
연장송신장치(220)는 카메라(210)에 의하여 촬영된 영상을 관제부(300)로 송신하여 관제부(300)에서는 실시간으로 카메라(210)에 의하여 촬영된 영상을 관찰함으로써 다양한 용도로 활용가능하게 된다.
비행컨트롤러(230)는 고도에 대한 데이터를 수집할 수 있도록 하는 기압센서(231)와, 방위각에 대한 데이터를 수집할 수 있도록 하는 지자계센서(232)와, 3축 자이로센서(233)를 포함하여 구성되어 있다.
이러한 기압센서(231), 지자계센서(232), 자이로센서(233) 및 지피에스(240)를 이용하여 현재 고도와 방위, 위치 데이터를 활용하여 카메라구동부를 제어함으로써 카메라의 시선각을 조종하여 사용자가 원하는 목표 지점에 대한 촬영이 이루어지도록 할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 자동 항공촬영 시스템은 기압센서(231)에 의하여 측정되는 비행체(100)의 고도가 일정고도 이하이면 윈치(250)를 작동시켜 비행체(100)가 지면에 착륙되도록 하여 비행체(100)와 인근 시설물 및 주변의 사람을 보호하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 자동 항공촬영 시스템은 지피에스(240)에 의하여 측정된 비행체(100)의 위치가 지정 영역을 벗어나면 윈치(250)를 작동시켜 비행체(100)가 지면에 착륙되도록 하여 비행체(100)와 인근 시설물 및 주변 사람을 보호하게 된다.
이러한 기능을 수행하게 되는 윈치(250)는 지상에 설치되고, 착륙시 프레임부에 인입되며, 안착부재(131)의 폭 방향을 따라 배치되어 회전 가능하게 설치되는 회전축(251)과, 회전축(251)을 회전구동시키는 구동모터(252)와, 구동모터(252) 측으로 전원을 공급하는 전원공급부재(253)와, 회전축(251)의 중앙 영역에 설치되어 와이어가 선택적으로 권취 및 해권되는 풀리(254)를 포함하여 구성되어 있다.
윈치(250)의 회전축(251)은 지상에 안착부재(131)의 폭 방향을 따라 배열되도록 회전 가능하게 설치되며 구동모터(252)의 일측과 연결되어 구동모터(252)의 구동에 따라 회전축(251)이 회전 구동된다.
구동모터(252)는 일측에 구비된 전원공급부재(253)로부터 전원을 공급받아 구동하게 되는데, 자동 항공촬영 시스템은 전원공급부재(253)의 잔존 용량이 설정치 이하(대략 10% 이하)가 되면 윈치(250)를 작동시켜 비행체(100)가 지면에 착륙되도록 함으로써 비행체(100)를 보호하게 된다.
지상에 설치된 풀리(254)에는 와이어가 권취됨으로써 비행체(100)를 상공에 띄우는 경우에는 윈치(250)가 작동하여 풀리(254)에 권취된 와이어가 해권되도록 하고, 비행체(100)를 상공에서 지상으로 안착시키는 경우에는 풀리(254)에 와이어가 권취되도록 함으로써 비행체(100)가 지상에 착륙되도록 한다.
이러한 구성을 갖는 촬영부(200)는 설정된 특정 시간에 상기 목표지점을 주기적으로 촬영하여 관제부(300) 측으로 촬영된 영상을 송신하도록 함으로써 목표지점에 대한 지속적인 감시가 가능하도록 할 수 있다.
한편, 관제부(300)는 윈치 컨트롤러(260)로부터 데이터를 수신받아 카메라 구동부를 조정하여 카메라의 시선각을 제어하고, 연장송신장치(220)로부터 전송되는 영상을 수신하는 역할을 한다.
이러한, 관제부(300)는 촬영부(200)에서 촬영되는 영상이 실시간으로 별도의 디스플레이부에 표시되도록 하면서 필요에 따라 녹화가 이루어지도록 하여 목표 지점에 대한 실시간 감시나 보안이 가능하도록 할 수도 있다.
그리고, 관제부(300)에 구비된 상기 디스플레이부에는 비행체(100)의 위치 및 고도, 카메라(210)의 방향, 전원공급부재(253)의 잔량이 실시간으로 표시되도록 함으로써 비행체(100)의 고도를 제어함과 동시에 비행체(100)를 보호할 수 있도록 하는 것이 효과적이다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 항공촬영 시스템을 이용하여 목표지점을 항공촬영하는 과정은 다음과 같다.
우선, 비행체(100)를 항공촬영 하고자 하는 위치로 옮긴 후에 와이어의 일단을 윈치에 고정 한 후에 헬륨 충진 조절부를 이용하여 발룬(110)의 내부로 헬륨이 충진되도록 한다.
그리고 윈치 컨트롤러가 구동되어 윈치에 권취된 와이어가 해권됨에 따라 서서히 비행체(100)가 승강 이동하게 된다.
이러한 과정에 의하여 비행체(100)가 원하는 고도까지 상승하게 되면 관제부(300)에서 기압센서(231)와, 지자계센서(232)와, 3축 자이로센서(233)로부터 제공되는 데이터를 바탕으로 비행체(100)를 원하는 고도로 이동시킨 후에 촬영부(200)의 카메라(210) 가동시켜 목표 지점에 대한 촬영이 이루어지도록 한다.
이때, 카메라(210)를 카메라 구동부(270)를 이용하여 상하 및 360도 회전시키고 필요에 따라 줌 기능을 사용하여 목표 지점에 대한 정확한 영상의 촬영이 이루어지도록 한다.
촬영부(200)에서 촬영되는 영상은 연장송신장치(220)에 의하여 실시간으로 관제부(300) 측으로 전송되고, 전송되는 영상은 관제부(300)에서 필요에 따라 녹화가 이루어지도록 함으로서 목표 지점에 대한 감시가 가능하도록 한다.
촬영부(200)에서 촬영되는 영상이 실시간으로 필요한 경우가 아닐 때에는 촬영부 구동부(270)의 전원공급부재(미도시) 손실을 방지하기 위하여 촬영부(200)가 일정한 주기에 의하여 구동되도록 하여 목표 지점에 대한 감시가 이루어지도록 할 수도 있다.
그리고, 윈치(250)에 구비된 전원공급부재(253)이나 혹은 카메라 구동부(270)에 구비된 전원공급부재(미도시)의 용량이 10% 이하인 경우에는 비행체(100)의 보호를 위하여 윈치(250)를 작동시켜 와이어가 풀리(254)에 권취되도록 하여 비행체(100)가 지면에 착륙되도록 한 후에 전원공급부재(253)를 교체하도록 한다.
또한, 발룬(110)에 충진된 헬륨의 외부 유출로 인하여 비행체(100)가 일정 고도 이하가 되거나 대기 상황이 악화되어 비행체(100)가 지정 영역을 벗어나게 되면 비행체(100)의 보호를 위하여 윈치(250)를 구동시켜 비행체(100)가 지면에 착륙되도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동 항공촬영 시스템은 사용자가 설정한 시간에 목표 지점에 대한 정확한 촬영이 이루어지도록 한 후에 촬영된 영상을 사용자에게 전송함으로써 사용자에게 필요한 영상을 신속하고 정확하게 제공할 수 있을 뿐만 아니라 산불감시, 해양오염감시, 각종 야외행사장 보안 등의 여러 산업분야에 적용되도록 할 수 있다.
이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.
100 : 비행체 110 : 발룬
120 : 카이트 130 : 프레임부
131 : 안착부재 132 : 보호부재
200 : 촬영부 210 : 카메라
220 : 연장송신장치 230 : 비행컨트롤러
240 : 지피에스 250 : 윈치
260 : 윈치 컨트롤러 270 : 카메라 구동부
280 : 영상수신장치 290 : 무선데이터 송수신기
300 : 관제부

Claims (13)

  1. 발룬(110) 및 상기 발룬(110)의 하단에 구비되는 글라이더 형상의 카이트(120)로 이루어지는 비행체(100)와;
    상기 비행체(100)의 일측에 설치되어 목표지점을 촬영할 수 있도록 하는 카메라(210)와, 상기 카메라(210)에서 촬영한 영상을 전송하는 연장송신장치(220)와, 상기 비행체(100)의 고도를 제어할 수 있도록 하는 비행컨트롤러(230), 지피에스(240)를 포함하는 촬영부(200)와;
    상기 윈치 컨트롤러(260)로부터 데이터를 수신받아 상기 비행체(100)의 고도를 원격 제어하고, 상기 연장송신장치(220)로부터 전송되는 영상을 수신하는 관제부(300)를;
    포함한 것을 특징으로 하는 자동 항공촬영 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    지면에는 상기 비행체가 안착되는 별도의 프레임부(130)가 설치되고, 상기 프레임부(130)에는 영상수신장치(280), 무선데이터 송수신기(290), 윈치(250) 및 윈치컨트롤러(260)가 설치된 것을 특징으로 하는 자동 항공촬영 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프레임부(130)는 상기 윈치(250)가 내부에 인입되며 지면에 안착되는 직육면 형상의 안착부재(131)와, 상기 안착부재(131)의 상부 꼭지점에서 외측으로 연장 형성되어 상기 비행체(100)의 주연부에 배치되는 보호부재(132)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 항공촬영 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비행컨트롤러(230)는 고도에 대한 데이터를 수집할 수 있도록 하는 기압센서(231)와, 방위각에 대한 데이터를 수집할 수 있도록 하는 지자계센서(232)와, 3축 자이로센서(233)를 포함한 것을 특징으로 하는 자동 항공촬영 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 카메라(210)의 일측에는 상기 카메라(210)의 촬영 방향을 상하 및 360도 회전되도록 조정할 수 있는 별도의 카메라 구동부(270)가 구비된 것을 특징으로 하는 자동 항공촬영 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 카메라 구동부(270)는 상기 카메라(210)의 일측과 연결되어 상기 카메라(210)의 방향을 조정하는 링크부(271)와, 상기 링크부(271)가 구동하도록 구동력을 제공하는 모터(272)와, 상기 모터(272)에 전원을 공급하는 전원공급부재(미도시)를 포함한 것을 특징으로 하는 자동 항공촬영 시스템.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 윈치(250)는 지상에 회전 가능하게 설치되는 회전축(251)과, 상기 회전축(251)을 회전구동시키는 구동모터(252)와, 상기 구동모터(252) 측으로 전원을 공급하는 전원공급부재(253)와, 상기 회전축(251)의 중앙 영역에 설치되어 와이어가 선택적으로 권취 및 해권되는 풀리(254)를 포함한 것을 특징으로 하는 자동 항공촬영 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 자동 항공촬영 시스템은 상기 비행체(100)의 고도가 상기 관제부에서 지정한 고도 이하이면 상기 윈치(250)를 작동시켜 상기 비행체(100)가 착륙되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 항공촬영 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 자동 항공촬영 시스템은 상기 비행체(100)가 지정 영역을 벗어나면 상기 윈치(250)를 작동시켜 상기 비행체(100)가 착륙되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 항공촬영 시스템.
  10. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 자동 항공촬영 시스템은 상기 전원공급부재(253)의 잔존 용량이 설정치 이하가 되면 상기 윈치(250)를 작동시켜 상기 비행체(100)가 착륙되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 항공촬영 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부(200)는 설정된 특정 시간에 상기 목표지점을 주기적으로 촬영하여 상기 관제부(300) 측으로 촬영된 영상을 송신하는 것을 특징으로 하는 자동 항공촬영 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 관제부(300)는 상기 촬영부(200)에서 촬영되는 영상을 실시간으로 표시하면서 녹화하는 것을 특징으로 하는 자동 항공촬영 시스템.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 관제부(300)는 상기 비행체(100)의 위치 및 고도, 상기 카메라(210)의 방향, 상기 전원공급부재(253)의 잔량이 실시간으로 표시되는 것을 특징으로 하는 자동 항공촬영 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109204798A (zh) * 2018-09-07 2019-01-15 广东诚进科技股份有限公司 一种警用无人机大数据采集装置及其数据库构建方法
KR102638132B1 (ko) * 2023-07-19 2024-02-20 (주)아세아항측 촬영이미지 합성처리를 위한 촬영장치

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