KR20170020311A - 무선 센서 네트워크 - Google Patents

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KR20170020311A
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폴 비. 라스밴드
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타이코 파이어 앤 시큐리티 게엠베하
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Priority to US61/973,962 priority
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Abstract

물리적 침입 감지/경보를 관리하기 위한 네트워킹된 시스템은 프로세서 디바이스들 및 상기 프로세서 디바이스들과 통신하는 메모리를 포함하는 상위 계층의 서버 디바이스들, 상위 계층의 서버들과 통신하는 중간 계층의 게이트웨이 디바이스들, 및 완전 기능 노드들을 포함하는 하위 레벨 계층의 디바이스들을 포함하고, 상기 기능 노드들 중 적어도 일부는 노드 함수들을 제공하는 루틴들을 실행하는 애플리케이션 계층, 및 상기 하위 계층의 디바이스들을 관리하는 디바이스를 포함하고, 상기 디바이스는 상기 기능 노드들 중 상기 적어도 일부의 각각에서 상기 애플리케이션 계층을 제어하기 위해 상태 머신을 실행하는 프로그램 관리자를 인스턴스화한다.

Description

무선 센서 네트워크{WIRELESS SENSOR NETWORK}
우선권 주장
이 출원은, 35 U.S.C. §119(e)의 규정에 따라, "Wireless Sensor Network"라는 명칭으로, 2014년 4월 2일에 출원된, 예비 미국 특허 출원 61/973,962, 및 "Wireless Sensor Network"라는 명칭으로, 2014년 2월 28일에 출원된, 예비 미국 특허 출원 61/946,054, 및 "Wireless Sensor Network"라는 명칭으로, 2014년 8월 20일에 출원된, 실용 미국 특허 출원 14/463,738에 대한 우선권을 주장하며, 상기 선행 출원들의 전체 내용이 본원에 참고로 포함된다.
이 설명은 상업용 또는 주거용 구내에 설치된 보안, 침입 및 경보 시스템들에 사용되는 것들과 같은 센서 네트워크들의 동작에 관한 것이다.
사업체들 및 주택 소유자들이 그들의 구내에서 경보 조건들을 감지하고 그 조건들을 모니터링 스테이션에 또는 보안 시스템의 권한 있는 사용자들에 신호로 알리기 위한 보안 시스템을 갖는 것은 흔한 일이다. 보안 시스템들은 종종 여러 가지 센서들에 전기적으로 또는 무선으로 연결되는 침입 감지 패널을 포함한다. 그러한 센서 타입들은 전형적으로 (문 또는 창문이 열렸는지를 결정하기 위해 이용되는) 움직임 감지기들, 카메라들, 및 근접 센서들을 포함한다. 전형적으로, 그러한 시스템들은 이 센서들 중 하나 이상으로부터, 모니터되고 있는 특정 조건이 변하였거나 또는 불안전하게 된 것을 지시하는 매우 단순한 신호(전기적으로 개방 또는 폐쇄)를 수신한다.
그러나, 그러한 네트워크들은 일반적으로 상기 컴퓨팅 디바이스들 사이에 유선 및 무선 링크들의 조합을 이용하고, 무선 링크들은 통상적으로 최종-노드 디바이스 대 허브/게이트웨이 연결들에 이용된다. 상기 네트워크에 관련되는 상기 디바이스들의 사실상 전부가 어떤 형태의 간단한 소프트웨어를 이용하지만, 상기 최종-노드들 및 허브/게이트웨이에서 이 소프트웨어는 데이터 감소 및 판단에서 거의 진보된 능력을 수반하지 않고, 매우 정적인데, 이는 그 소프트웨어가 전형적으로 자주 변하지 않는다는 것을 의미한다. 그러나, 빈번하지는 않지만, 이 하위 레벨 디바이스들에서 소프트웨어가 업데이트될 때, 전통적인 부트-로딩 방법들이 이용된다. 그러나, 이러한 부트-로딩 방법들은 시간 소모적이고, 에너지 소모적이고, 상기 업데이트된 디바이스의 재부팅을 필요로 하고, 이는 보안/경보 문제를 야기할 수 있다.
일 양태에 따르면 네트워킹된 센서 시스템은 상위 계층의 서버 디바이스들을 포함하고, 상기 서버 디바이스들은 프로세서 디바이스들 및 상기 프로세서 디바이스들과 통신하는 메모리를 포함한다. 상기 시스템은 또한 상기 상위 계층의 서버 디바이스들 중 하나 이상과 통신하는 중간 계층의 게이트웨이 디바이스들 및 완전 기능(fully functional) 센서 노드들을 포함하는 하위 레벨 계층의 디바이스들을 포함하고, 상기 완전 기능 센서 노드들 중 적어도 일부는 노드 센서 함수들을 제공하는 루틴들을 실행하는 애플리케이션 계층 및 상기 하위 계층의 디바이스들 내의 상기 기능 노드들 중 상기 적어도 일부에서 상기 애플리케이션 계층을 관리하는 애플리케이션 계층 관리자를 포함한다.
양태들은 또한 방법들, 컴퓨터 프로그램 제품들 및 시스템들을 포함한다.
상기 양태들 중 하나 이상으로부터 하나 이상의 이점들이 제공될 수 있다.
상기 네트워크는 유선 및 무선 링크들의 조합을 이용할 수 있고, 바람직하게는 상기 계층들 사이는 유선이고, 특히 상기 중간 및 하위 계층 연결들(예를 들어, 최종-노드 디바이스 대 허브/게이트웨이) 사이는 무선 링크들이다. 상기 네트워크에 관련되는 상기 디바이스들은 데이터 감소 및 판단과 같은 진보된 능력 영역들을 포함할 수 있고, 상기 디바이스의 상기 능력들은 동적으로 변할 수 있고, 이는 상기 소프트웨어가 상기 전통적인 부트-로딩 방법들 없이 업데이트될 수 있어 상기 시간 소모적이고, 에너지 소모적인 것, 및 상기 업데이트된 디바이스가 필요로 하는 재부팅을 피하고, 따라서 그러한 센서 및 다른 최종 노드 디바이스들이 업데이트될 때 잠재적인 보안/경보 문제들을 피한다는 것을 의미한다. 이것은 데이터 감소 및 판단에서 진보된 능력들을 갖는 그러한 센서들 및 다른 최종 노드 디바이스들의 관리를 가능하게 한다.
본 발명의 하나 이상의 실시예의 상세 사항들이 첨부 도면들 및 이하의 설명에서 제시된다. 본 발명의 다른 특징들, 목적들, 및 이점들은 설명 및 도면들로부터, 그리고 청구항들로부터 분명하다.
도 1은 예시적인 네트워킹된 보안 시스템의 개략도이다.
도 2는 제네릭(generic) 애플리케이션 계층 관리자의 블록도이다.
도 3은 애플리케이션 계층 관리자에서의 예시적인 프로세스를 나타내는 블록도이다.
도 4는 애플리케이션 계층 관리자에서의 예시적인 상태 전이들의 다이어그램이다.
도 5 및 도 6은 흐름도들이다.
도 7은 예시적인 네트워킹된 보안 시스템의 컴포넌트들의 블록도이다.
본 명세서에서는 보안/침입 및 경보 시스템들을 포함하는(그러나 이에 한정되지 않는) 다양한 컨텍스트들에서 사용될 수 있는 네트워크 특징들의 예들이 설명된다. 예시적인 보안 시스템들은 여러 가지 센서들에 전기적으로 또는 무선으로 연결되는 침입 감지 패널을 포함할 수 있다. 그러한 센서 타입들은 움직임 감지기들, 카메라들, 및 근접 센서들(예를 들어, 문 또는 창문이 열렸는지를 결정하기 위해 이용되는 것뿐만 아니라 다른 센서 타입들)을 포함할 수 있다. 전형적으로, 그러한 시스템들은 이 센서들 중 하나 이상으로부터, 모니터되고 있는 특정 조건이 변하였거나 또는 불안전하게 된 것을 지시하는 비교적 단순한 신호(전기적으로 개방 또는 폐쇄)를 수신한다.
예를 들어, 전형적인 침입 시스템들은 건물의 출입문들을 모니터링하도록 설정될 수 있다. 문이 단단히 잠길 때, 근접 센서는 자기 접촉(magnetic contact)을 감지하고 전기적으로 폐회로를 생성한다. 문이 열릴 때, 근접 센서는 회로를 개방하고, 경보 조건이 발생한 것(예를 들어, 열린 출입문)을 지시하는 신호를 패널에 송신한다.
데이터 수집 시스템들은 주택 안전 모니터링과 같은, 일부 응용들에서 더 흔해지고 있다. 데이터 수집 시스템들은 무선 센서 네트워크들 및 무선 디바이스들을 이용하고, 원격 서버 기반 모니터링 및 보고 생성을 포함할 수 있다. 아래에 더 상세히 설명하는 바와 같이, 무선 센서 네트워크들은 일반적으로 컴퓨팅 디바이스들 사이에 유선 및 무선 링크들의 조합을 이용하고, 무선 링크들은 통상적으로 최하위 레벨 연결들(예를 들어, 최종-노드(end-node) 디바이스 대 허브/게이트웨이)에 이용된다. 예시적인 네트워크에서, 네트워크의 에지(무선으로-연결된) 계층(tier)은 특정 기능들을 갖는 리소스-한정된 디바이스들로 구성된다. 이 디바이스들은 소량 내지 적당한 양의 처리 능력 및 메모리를 가질 수 있고, 전원이 배터리일 수 있으므로, 많은 시간을 절전 모드(sleep mode)에서 보냄으로써 에너지를 절약할 필요가 있다. 전형적인 모델은 에지 디바이스들이 일반적으로 허브-앤-스포크-스타일(hub-and-spoke-style) 아키텍처에서 각각의 최종-노드가 그것의 부모 노드와 직접 통신하는 단일 무선 네트워크를 형성하는 것이다. 부모 노드는, 예를 들어, 게이트웨이 상의 액세스 포인트 또는 서브-코디네이터(sub-coordinator)일 수 있고, 이것은, 다시, 액세스 포인트 또는 또 다른 서브-코디네이터에 연결된다.
이제 도 1을 참조하면, 무선 센서 네트워크(WSN)에 대한 예시적인 (글로벌) 분산 네트워크(10) 토폴로지가 도시되어 있다. 도 1에서 분산 네트워크(10)는 계층들 또는 계층적 레벨들(12a-12c)의 세트로 논리적으로 분할된다.
네트워크의 상위 계층 또는 계층적 레벨(12a)에는 인터넷 프로토콜들과 같은 확립된 네트워킹 기술들을 이용하여 함께 네트워킹된 또는 인터넷을 이용하지 않거나 인터넷의 일부를 이용하는 사설 네트워크들일 수 있는 "클라우드 컴퓨팅" 패러다임을 실행하는 서버들 및/또는 가상 서버들(14)이 배치된다. 그 서버들(14)에서 실행되는 애플리케이션들은 웹 인터넷 네트워크들 XML/SOAP, RESTful 웹 서비스, 및 HTTP 및 ATOM과 같은 다른 애플리케이션 계층 기술들과 같은 다양한 프로토콜들을 이용하여 통신할 수 있다. 분산 네트워크(10)는 도시되고 아래에 논의된 바와 같이 디바이스들(노드들) 사이에 직접 링크들을 갖는다.
분산 네트워크(10)는 개별 건물들 및 구조물들 내에 중앙의, 편리한 장소들에 위치하는 게이트웨이들(16)을 수반하는, 본 명세서에서 중간 계층이라고 불리는, 제2의 논리적으로 분할된 계층 또는 계층적 레벨(12b)을 포함한다. 이 게이트웨이들(16)은 상위 계층의 서버들(14)과 통신하며 그 서버들은 독립형 전용 서버들이든 및/또는 웹 프로그래밍 기법들을 이용하여 클라우드 애플리케이션들을 실행하는 클라우드 기반 서버들이든 상관없다. 중간 계층 게이트웨이들(16)은 또한 로컬 영역 네트워크(17a)(예를 들어, 이더넷 또는 802.11) 및 셀룰러 네트워크 인터페이스들(17b) 양쪽 모두를 갖는 것으로 도시되어 있다.
분산 네트워크 토폴로지는 또한 완전 기능(fully-functional) 센서 노드들(18)(예를 들어, 무선 디바이스들, 예를 들어, 송수신기들 또는 일부 구현들에서는 단지 송신기들 또는 수신기들을 포함하는 센서 노드들, 도 1에서 "F"로 표시됨)뿐만 아니라 한정된(constrained) 무선 센서 노드들 또는 센서 최종-노드들(20)(도 1에서 "C"로 표시됨)을 수반하는 디바이스들의 하위 계층(에지 계층)(12c) 세트를 포함한다. 일부 실시예들에서 유선 센서들(도시되지 않음)이 분산 네트워크(10)의 양태들에 포함될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 한정된 컴퓨팅 디바이스들(20)은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 비하여 실질적으로 적은 영구 및 휘발성 메모리를 갖는 디바이스들이고, 감지 시스템의 센서들이다. 현재 한정된 디바이스들의 예들은 약 1 메가바이트 미만의 플래시/영구 메모리, 및 10-20 킬로바이트 미만의 RAM/휘발성 메모리를 갖는 것들일 것이다. 이 한정된 디바이스들(20)은 이런 식으로 구성되는데; 일반적으로 비용/물리적 구성 고려 사항들 때문이다.
전형적인 네트워크에서, 네트워크의 에지(무선으로-연결된) 계층(tier)은 특정 기능들을 갖는 매우 리소스-한정된 디바이스들로 구성된다. 이 디바이스들은 소량 내지 적당한 양의 처리 능력 및 메모리를 갖고, 종종 전원이 배터리이므로, 많은 시간을 절전 모드에서 보냄으로써 에너지를 절약할 필요가 있다. 전형적인 모델은 에지 디바이스들이 일반적으로 허브-앤-스포크-스타일 아키텍처에서 각각의 최종-노드가 그것의 부모 노드와 직접 통신하는 단일 무선 네트워크를 형성하는 것이다. 부모 노드는, 예를 들어, 게이트웨이 상의 액세스 포인트 또는 서브-코디네이터일 수 있고, 이것은, 다시, 액세스 포인트 또는 또 다른 서브-코디네이터에 연결된다.
각각의 게이트웨이는 그 액세스 포인트에 물리적으로 부착되고 무선 네트워크의 다른 노드들과의 무선 연결 포인트를 제공하는 액세스 포인트(완전 기능 노드 또는 "F" 노드)를 구비한다. 도 1에 도시된 링크들(번호가 없는 라인들로 예시됨)은 디바이스들 사이의 직접(단일-홉(hop) 네트워크 계층) 연결들을 나타낸다. (도 1에 도시된 3개의 계층들 각각에서 기능하는) 정식 네트워킹 계층은 일련의 이 직접 링크들과 함께, 중간 경로 지정(routing) 가능 디바이스들에서 이용되는 경로 지정 정보를 이용하여, 네트워크를 통하여 하나의 디바이스에서 또 다른 디바이스로 메시지들(분열된(fragmented) 또는 분열되지 않은(non-fragmented))을 송신한다.
WSN(10)은 하위 계층 디바이스들(18 및 20)에서 실행되는 애플리케이션 계층에 대해 상태 머신 접근법을 구현한다. 그러한 접근법의 특정한 구현의 예가 아래에 논의된다. 상태 머신에서의 상태들은 합동하여 실행되는 함수들의 세트들로 구성되며, 이 함수들은 특정한 하위 계층 디바이스의 상태 머신에서의 상태들을 변경하기 위해 개별적으로 삭제되거나 치환되거나 추가될 수 있다.
WSN 상태 함수 기반 애플리케이션 계층은 디바이스를 재부팅하지 않고 (디바이스의 부팅 후에) 개개의 함수들의 로딩 및 실행을 허용하는(소위 "동적 프로그래밍(dynamic programming)") (도시되지 않은, 그러나 위에 언급한 예비 출원들에 개시된 것과 같은) 에지 디바이스 운영 시스템을 이용한다. 다른 구현들에서, 에지 디바이스들은 다른 운영 시스템들을 이용할 수도 있는데, 단 그러한 시스템들이 에지 디바이스들의 재부팅 없이 바람직한 (디바이스의 부팅 후에) 개개의 함수들의 로딩 및 실행을 허용한다면 그러하다.
이제 도 2를 참조하면, 애플리케이션 계층 관리자(30)의 실시예가 도시되어 있다. 애플리케이션 계층 관리자(30)는 제네릭(generic)인데 이는 애플리케이션 계층 관리자(30)는 업데이트되는 디바이스들, 예를 들어, 디바이스들(18, 20)(도 1의 하위 계층(12c))에서 특정 애플리케이션 솔루션 또는 "비즈니스" 로직 상세 사항들에 의존하지 않는다는 점에서 그러하다. 애플리케이션 계층 관리자(30)는 예를 들어, 노드들, 예를 들어, 디바이스들(18, 20)에서, 함수에서 함수로 "패스-오프들(pass-offs)"(현재 실행중인 함수들에서의 변경들)을 처리한다. 이 패스-오프들은 노드들 또는 디바이스들(18, 20)에서 실행중인 실제 상태 함수들에 의해 요청된다.
애플리케이션 계층 관리자(30)는 상태 함수들에 대한 중앙 설명자의 역할을 하는 전이표(도 4)를 이용하여 그러한 "패스-오프들"(현재 실행중인 함수들에서의 변경들)을 달성한다. 애플리케이션 계층 관리자(30)에 대한 입력들은 인터페이스(32)를 통한 네트워크 계층으로부터의 파싱된 메시지들을 포함한다. 애플리케이션 계층 관리자(30)는 인터럽트 인터페이스(34)로부터의 프로세서 주변 인터럽트들을 통한 인터럽트 및 폴링 기반 입력들 및 인터페이스(36)를 통한 폴링된 센서/주변 입력들을 포함한다.
애플리케이션 계층 관리자(30)는 구성의 변경들, 저장된 데이터, 및/또는 프리시피테이트(precipitate) 메시지 생성을 지시하는 규칙들(38)을 적용할 만큼 충분히 입력들을 특성화하는 것을 수반한다. 애플리케이션 계층 관리자(30)는 규칙들(38) 및 구성 관리자(40)뿐만 아니라 메시지 생성기/파서(42)를 갖는다. 애플리케이션 계층 관리자(30)는 도시된 바와 같이 네트워크 메시지 및 센서/프로세서 주변 기반 입력들, (전이표에 대한) 로컬 데이터 저장소들(44) 및 목록들, 구성 관리 함수들, 규칙들 세트, 및 보고 생성 능력들을 이용한다.
에지 애플리케이션 계층 아키텍처
도 3을 참조하면, 애플리케이션 모듈 세트(50)가 에지 디바이스들(18 및 20)(도 1)에 대한 애플리케이션 계층(50)을 포함하는 것이 도시되어 있다. 애플리케이션 모듈 세트(50)는 애플리케이션 계층 관리자(도 4)에 의해 관리되는 계층(52) 및 애플리케이션 계층 관리자에 의해 관리되지 않는 계층(54)을 포함한다. 이 실시예에서, 애플리케이션 계층 관리자는 WSN의 에지에서 사용되는 이들 다른 펌웨어 모듈들(예를 들어, 도시되지 않은, 무선 웹 모듈들, EDFF들, 등등)로부터 분리되는데, 예를 들어, 격리되는데, 이는 이들 다른 모듈들에서의 코드에 대한 변경들을 요구하지 않고 애플리케이션 계층 코드에서의 변경들을 적용하기 위해서이다. 또한, 도시된 바와 같이 움직임 ISR 및 움직임 필터의 실시간 처리는 애플리케이션 계층 관리자에 의해 처리되지 않는 반면, 움직임 보고 생성기 및 심장 박동 생성기는 애플리케이션 계층 관리자에 의해 처리된다.
도 3의 예에서 도시된 애플리케이션 모듈 세트(50)는 애플리케이션 계층에 의해 관리되는 함수들, 예를 들어, 스택(56)과 통신하는 움직임 보고 생성기(53a) 및 심장 박동 생성기(53b)를 포함한다. 애플리케이션 계층(52)에 대한 변경들은 이들 다른 격리된 모듈들의 모든 상세 사항들을 완전히 이해할 필요 없이 애플리케이션 계층(52)의 작업들의 상세 사항들을 이해하는 것에 의해 가능하다. 이는 개인들 및/또는 시스템들의 상이한 그룹들에게 각각의 모듈들의 코딩 및 유지가 맡겨질 수 있기 때문에 바람직하다. 또한, 애플리케이션 계층(52)은 전체 애플리케이션 계층의 업데이트를 요구하지 않고 애플리케이션 계층의 부분들(예를 들어, 개별 비즈니스 규칙들, 보고들, 필터들, 및 다른 함수들)의 업그레이드를 지원하는 일반적인 방식으로 구성된다.
도 3은 또한, 애플리케이션 모듈 세트에서 실행중인 그리고 아래에 제시된 전이표와 상호 작용하는 다양한 프로세스들 사이의 상태도를 도시한다.
Figure pct00001
이제 도 4를 참조하면, 2개의 상태(함수 A, 함수 B, 및 함수 C를 갖는 상태 1, 함수 D 및 함수 E를 갖는 상태 2)가 존재하는 애플리케이션 계층 관리자(50)(App_Mgr())을 수반한 예시적인 상황이 도시되어 있다. 전이표는 상태 전이들을 지배한다.
전이표는 유한 반-오토마톤(finite semi-automaton) 또는 유한 상태 머신이, 그 머신의 현재 상태 및 다른 입력들에 기초하여, 어떤 상태(또는 비결정적 유한 오토마톤의 경우에 상태들)로 이동할 것인지를 나타낸다. 상태표는 본질적으로 그 입력들 중 일부가 현재 상태이고 그 출력들은 다른 출력들과 함께 다음 상태를 포함하는 진리표이다. 상태표는 상태 머신을 특정하는 몇 가지 방식들 중 하나이고, 다른 방식들은 상태도, 및 특성 방정식이다.
상태 1은 정상 상태이고 진입점(entry point), "함수(Func) A"를 갖는다. 통상적으로, 상태 1은 "함수 B"를 요청하는 "함수 A"를 실행하고, 함수 B는 "함수 C"의 실행을 요청한다. 이 예에서, 조건이 발생한다(실제 조건은 구현 특정적이고 그에 대한 상세 사항은 이하의 내용을 이해하는 데 필요하지 않다). 조건이 발생하는 이 상황에서 "함수 B"가 "함수 C"가 아니라 "함수 D"의 실행을 요청할 경우 상태 1은 상태 2로 전이한다. 상태 2는 하나의 사이클(D-E-종료) 동안만 또는 다수의 사이클(D-E-D-E-...-종료) 동안 존재한다. 그러나, 이 예에서 종료(exit)가 발생하는 경우, 그것은 어떤 함수도 호출하지 않고 그렇게 한다. 그 후 디폴트로, AppMgr의 유휴 함수는 함수 A를 실행하는데 그 이유는 그것이 진입점 함수이기 때문이다.
애플리케이션 계층 모듈 방식(App Layer Modularity)
도 5를 참조하면, 움직임 센서에서의 "전형적인" 애플리케이션(60)이 인터럽트 루틴을 이용하여 움직임 센서의 원시 데이터를 처리하고, 움직임 센서 인터럽트 서비스 라우팅은 그 자신의 상태를 유지하고, 적절할 경우, "움직임 이벤트"를 선언하는 움직임 필터를 직접 호출한다(62). 움직임 이벤트는 무선 프로그램 스택의 발신 큐(out-going queue)에 보고를 배치하기 위해 해당 스택을 호출하는 움직임 보고 생성기에 의해 처리된다(64)(아마도 한 비트의 비결정적 대기 시간 후에). 움직임 보고 생성기는 ACK 메시지를 기다리고, 필요에 따라, ACK가 수신될 때까지, 해당 메시지를 재송신한다(66). 심장 박동 메시지가 주기적으로 생성되어 무선 스택 발신 메시지 큐에 배치되고, ACK를 기다린다(68). (전달 실패 후에 심장 박동 메시지들이 재전송되지 않지만, 무선 스택으로부터 이전 송신의 결과가 획득될 때까지 새로운 심장 박동 메시지가 송신되지 않는다.)
이제 도 6을 참조하면, 애플리케이션 계층은 애플리케이션 계층의 상이한 부분들을 정의하고 함께 연결하여 전체 애플리케이션을 깨지 않고 개별 부분들이 무선 링크를 통하여 업데이트 가능하도록 함으로써 모듈 방식의 요건을 만족시키도록 구성된다. 애플리케이션 계층은 애플리케이션 계층 "머신"에 대한 기본 구성 블록인 "오브젝트"를 인스턴스화한다(72). 오브젝트는 함수 포인터들의 어레이를 갖고, 각각의 함수는 머신에서 어느 함수가 실행중인지를(즉, 어느 어레이 인덱스가 유효한지를) 추적하는(74) 특수 관리자 함수(애플리케이션 계층 관리자(30) 또는 "AppMgr") 및 특정 상태를 보유하는, "키퍼(keeper)"의 역할을 한다.
상태 전이들은 현재 함수가 이 인덱스를 변경하는 것(76)(또는 AppMgr에게 인덱스를 변경하도록 요청하는 것)에 의해 새로운 상태들(예를 들어, 도 4의 함수 D)로의 진입을 표시하는 다음 적절한 함수로 함수 제어를 이전하는 것(76)에 의해 달성된다. AppMgr는 일반적이어서 "하드와이어드" 비즈니스 로직이 AppMgr가 아니라, 개별 상태 함수들에 상주하고 개별 상태들은 대응하는 함수를 해당 함수의 새로운 버전으로 대체하는 것에 의해 변경되고, 게이트웨이와 같은 외부 호스트로부터 송신된다. 따라서, 허용되는 상태 전이에 대해 변경을 하는 것(새로운 전이를 추가하는 것 또는 기존 전이를 삭제하는 것)은 상태 변경에 참여하는 함수들을 새로운 함수들로 대체하는 것에 의해 달성된다.
일부 실시예들에서, AppMgr는 현재 상태 함수에 대한 현재 인덱스 값을 실제로 변경하도록 구성되는(78) 반면, 다른 것들에서는 기존 함수가, AppMgr()를 중재자로서 이용하지 않고, 새로운 함수를 직접 활성화한다(80). 이것은 AppMgr가 허용되는 전이들의 매핑을 갖고(82) 이 매핑의 위반들(즉, 주어진 함수는 또 다른 함수로 제어를 전달하려고 하고 그렇게 하면서 허용되지 않는 상태 전이를 한다)을 체크하기(84) 때문이다. 이것은 상태 머신 거동에 대한 변경들이 유효한 것 그리고 상태 머신 거동에 대한 변경들이 실제로 일어나는 것을 확인하는 데 도움이 되는데, 그 이유는 잘못된 상태 변경이 함수에 의해 요청될 때 AppMgr()에 의해 오류 메시지가 생성될 것(86)이기 때문이다. 그렇지 않으면, 개별 상태들은 대응하는 함수를 해당 함수의 새로운 버전으로 대체하는 것에 의해 변경된다(88).
예시적인 애플리케이션
p_AppFunc[i]를 i번째 애플리케이션 함수에 대한 포인트라고 하자. N_i를 AppMgr()에 의해 유지된 "현재 인덱스" 값이라고 하자. N_i는 AppMgr()를 통한 다음으로의 하나의 패스로부터 그것의 값을 유지하는 전역 변수이다.
AppMgr는 예를 들어 에지 디바이스에서 실행중인 운영 시스템 내의 (EDFF) 스케줄러에 의해 실행되는 루트 함수이다. AppMgr는 수 밀리초마다 완전히 실행된다. AppMgr()가 실행될 때마다, AppMgr는 p_AppFunc[N_i]에 의해 지시되는 함수를 실행한다. 일부 실시예들에서, 상태 머신은 어레이들의 세트로서 구현될 수 있는 반면, 더 복잡한 구현들에서 상태 머신은 상태 머신에서 비결정적 수의 상태들을 허용하기 위해 연결 목록(linked list)을 통하여 연결되는 함수들의 세트로서 구현된다.
일부 상태들에 대해서는, 하나의 함수 호출만이 요구될 수 있다. 즉, p_AppFunc[N_i]는 한 번 실행될 것이고 그 후 N_i는 상이한 값, 즉 N_k로 변경될 것이고 이에 따라 AppMgr()의 다음 호출시에는, 상이한 상태에 진입할 것이다(즉, p_AppFunc[N_k]가 실행될 것이다). 다른 상태들에 대해서는 N_i가 변하기 전에 대응하는 함수가 여러 번 실행될 수도 있다. 단일-실행 함수의 예는 보고의 송신일 것이다. 다중-실행 함수의 예는 센서 디바이스로부터의 원시 데이터에 작용하는 센서 필터의 활동일 것이다.
다양한 함수들 p_AppFunc[i]는 그것들이 AppMgr()가 상태 변경을 하는 것을 요청해야 하는 때를 결정할 뿐만 아니라, 이 함수들은 AppMgr()이 어떤 새로운 함수(들)(예를 들어, N_i의 어떤 새로운 값(들))로부터 선택해야 하는지를 나타내는데, 그 이유는 AppMgr()는 상당히 제네릭인 것으로 구성되고 따라서 상태들 사이의 전이들의 설명을 포함하는, 모든 비즈니스 로직이 p_AppFunc[] 함수들에 포함되기 때문이다.
동시 액션들
2개의 p_AppFunc[] 함수들은 동시에 행해지는 상이한 작업들, 예를 들어, 2개의 센서들로부터의 데이터를 동시에 필터링하는 것(예를 들어, 스위치를 디바운싱(de-bouncing)하는 것 및 가속도계로부터의 움직임 데이터를 필터링하는 것)을 가질 필요가 있다. AppMgr를 제공하는 것의 하나의 일반적인 접근법은 한 번에 2개의 상태 함수들을 실행하는 것(AppMgr를 통한 각각의 패스로 양쪽 모두를 실행하는 것)이다. 또 다른 접근법은 AppMgr를 단순하게 유지하고 단지 서로에 대해 호출하고 따라서 서로를 불러오는 코드가 애플리케이션 상태들에 제공되는 것을 요구한다. 즉, p_AppFunc[N_i]는 p_AppFunc[N_i]의 실행의 종료시에 p_AppFunc[N_k]의 실행을 요청하고 그 반대도 마찬가지이다. 사실상, AppMgr가 시간 공유를 계획하지 않고 2개의 애플리케이션 함수들은 AppMgr의 시간 및 관심을 나눈다.
p_AppFunc[]의 다양한 버전들이 게이트웨이 및 클라우드 내의 실행가능 코드 저장소에 유지되고, 각각의 그러한 함수는 하나의 함수의 하나의 버전을 또 다른 것과 구별하기 위해 이용되는 ID 번호를 가질 수 있다(그리고 많은 경우에 함수의 세대들 또는 버전들의 차이들은 작지만 중요할 수 있으며, 따라서 올바른 ID 번호를 정확히 획득한다). 주어진 함수 내에서, 상이한 함수 또는 상태에 대한 요청된 변경은 코드 버전에 대하여 매우 특정적인 것이 되며, 따라서 상태 변경(함수 변경)을 요청하기 위해 함수에 의해 이용되는 파라미터는 실제로는 새로운 함수의 ID 번호라는 논리가 존재한다.
버전들을 관리하는 간단한 방식은 App 계층 상태 함수들에 그들 자신의 파일 타입을 제공하는 것이다. 파일 타입은 예를 들어, 플래시 메모리에 파일 인덱스 내의 필드들 중 하나로서 유지되며 이에 따라 부트업 동안 AppMgr()의 초기화 프로세스는 플래시 메모리에서 해당 타입의 파일들을 검색하고, 0으로부터 최댓값, i_max까지 진행되는 인덱스 i를 갖는, 함수 포인터들의 어레이를 생성한다.
이 초기화 동안 AppMgr()는 각각의 값 i를 함수, p_AppFunc[i] 및 해당 함수의 대응하는 함수 ID에 매핑하고, 각각의 함수 ID에 대해, 대응하는 인덱스 값 i, 및 허용되는 상태 전이들(현재 함수로부터 도달 가능한 함수들에 대한 함수 ID들)을 나타내는 표를 생성한다.
예를 들어, 현재 함수, 예를 들어, 그것의 함수 ID가, 예를 들어, 0x31C7인 함수 p_AppFunc[N_i]의 동작의 과정 중에, 그 함수는 0x396B의 반환 값을 AppMgr()에 반환할 수 있다. 이 반환 값은 함수 ID "0x396B"를 갖는 함수 p_AppFunc[]를 실행하는 요청이다. AppMgr()는 상태표를 이용하여 함수 ID "0x396B"를 갖는 p_AppFunc[]를 실행하는 요청이 함수 ID 0x31C7에 대해 허용되는 전이인지를 결정하고, 만약 그렇다면, i의 어떤 값이 함수 0x396B에 대응하는지를 결정한다. 그것이 유효한 요청이라면, AppMgr()는 함수 ID "0x396B에 대응하는 i의 새로운 값과 동일하게 N_i를 설정하고, AppMgr()의 다음 실행시에는, 새로운 함수 ID "0x396B"가 실행될 것이다.
AppMgr()의 초기화 및 상태표의 생성 동안, 각각의 상태가 도달 가능한 것(상태들이 격리되지 않은 것)을 보장하기 위해 그리고 모든 상태들이 단일 상태 머신의 일부인 것(즉, 2개의 더 작은 그리고 완전히 분리된 상태들의 세트들이 존재하지 않는 것)을 보장하기 위해 간단한 그래프 분석 알고리즘들이 실행된다. 상태표 유효성 검사(validation)는 또한 상태 전이가 존재하지 않는 함수로의 전이를 수반할 수 없다는 것을 요구한다.
AppMgr()는 인덱스 N_i가 확실하지 않을 때 실행되는 함수 ID 0x0001을 갖는 스템(stem) 상태(유휴 상태)를 항상 갖는다. 상태 머신의 초기화는 함수 ID 0x0000을 갖는 그 자신의 제네릭 함수를 갖는 제2 상태(초기화 상태)에서 수행된다. 함수들 중 임의의 것이 변화하는(예를 들어, 새로운 함수 또는 함수들의 무선 다운로드에 의해) 언제든지, AppMgr()는 함수 0x0000을 재실행하고 나서 상태 함수 0x0001로 전이할 것이다. 추가적인 요건은 완전한 함수 세트에서 사용자에 의해 공급된 함수들 중 하나 그리고 오직 하나만이 진입 상태로서 식별된다는 것이다. 이것은 자동으로 0x0001에 의해 호출되는 상태이다. 그 시점 이후로 사용자에 의해 공급된 함수들은 그들의 반환 값들의 일부로서 상태 변경들을 요청한다.
도 3으로 돌아가서 상태도 및 위에 언급한 표, 아래의 표는 이제 위에 설명한 예시적인 애플리케이션에 대한 상태 전이들로 채워진다.
Figure pct00002
상기 예는 개념의 예시를 위해 간단하다. 그러나, 더 복잡한 애플리케이션 세트들이 이용될 수도 있다. 예를 들어, 다음가 같이 노드에 2개의 "상태"가 있다고 생각해보자 - 연속적 루프에서 함수 A, 함수 B, 및 함수 C의 영구적(perpetual) 실행에 대응하는 제1 상태 및 또 다른 영구적 루프에서 함수 D 및 함수 E의 실행에 대응하는 제2 상태. 제1 상태(정상 상태)에서 함수 A("진입 함수")는 완료까지 실행되고 AppMgr()에게 함수 B를 실행할 것을 요청한다. 함수 B가 완료되면, 그것은 함수 C를 요청하고, 함수 C는 차례로 함수 A를 요청한다. 함수 A는 진입 함수이고 루프 A-B-C-A ...는 폐루프이기 때문에, 함수 D 및 함수 E는 통상적으로 실행되지 않을 것이다. 그러나, 특수한 조건들에서 함수 B가, 종료할 때, 함수 C가 아니라 함수 D를 요청한다고 생각해보자. 그러면 함수 D 및 함수 E는 그들 중 하나가 제1 루프의 함수를 요청할 때까지 루프(D-E-D-E...)에서 실행된다. 이렇게 하여, 함수들 또는 함수들의 세트들은 상태들에 대응하고, 각각의 상태에서 동작하는 함수들은 상태 전이들을 관리한다.
새로운 함수가 요청되지 않은 채로 함수가 종료될 때, AppMgr 유휴는 단순히 진입점 함수를 다시 실행할 것이다. 매우 간단한 노드들을 갖는 일부 경우에는, 진입 함수가 없을 수 있고, 이 경우 유휴 함수는 이벤트에 의해 개시되는 함수가 실행될 때까지는 단지 자신을 실행할 것이다.
다시 도 4를 참조하면, 2개의 상태들(함수 A, 함수 B, 및 함수 C를 갖는 상태 1, 및 함수 D 및 함수 E를 갖는 상태 2)이 존재하는 가상적(제네릭) 상황이다.상태 1은 정상 상태이고 진입점, 함수 A를 갖는다. 특수한 상황들에서 함수 B가 함수 C가 아니라 함수 D의 실행을 요청할 때 상태 1이 상태 2로 전이한다. 상태 2는 하나의 사이클(D-E-종료) 동안만 또는 다수의 사이클(D-E-D-E-...-종료) 동안 존재하지만, 이 예에서 종료가 발생하는 경우, 그것은 어떤 함수도 호출하지 않고 그렇게 한다. 그 후 디폴트로, AppMgr의 유휴 함수는 함수 A를 실행하는데 그 이유는 그것이 진입점 함수이기 때문이다.
도 7은 도 1 내지 도 6에 관하여 설명된 WSN의 특징들을 갖는 그리고 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 갖는 보안 시스템의 예를 나타낸다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상관 관계 처리는 어떤 한정된 노드들(이 노드들은 완전 기능 노드들일 수도 있지만)로부터 입력들을 수신한다. 이 입력들은 자격 증명 정보 및 비디오 정보를 포함할 수 있고, 상관 관계 처리는 네트워크를 통하여 송신되는 상관된 결과들을 생성할 수 있다. 컨텍스트 관리 처리는 어떤 한정된 노드들(이 노드들은 완전 기능 노드들일 수도 있지만)로부터 입력들, 예를 들어, 자격 증명 정보 및 비디오 및 그룹화 정보를 수신하고, 컨텍스트 처리를 수행하고 결과들은 네트워크를 통하여 송신된다. 네트워크는 비상 출구 표시기들의 동작; 비상 카메라들뿐만 아니라 분산 규칙 처리 및 규칙 엔진/메시징 처리를 지원한다. 범위 확장기들이 예를 들어, 게이트웨이들과 함께 사용되고, 실시간 로케이션 시스템이 도시된 바와 같은 다양한 센서들(예를 들어, 한정된 타입)로부터 입력들을 수신한다. 서버들은 클라우드 컴퓨팅 구성을 통해 WSN에 인터페이스하고 일부 네트워크들의 부분들이 서브-넷들로서 실행될 수 있다.
센서들은 센서들의 범위 내의 구역에 어떤 것이 감지되었다는 표시 외에, 해당 표시가 어떤 것일 수 있는지를 평가하기 위해 이용될 수 있는 상세한 추가적인 정보를 제공하여 침입 감지 패널이 특정한 센서로의 입력들의 광범위한 분석을 수행할 필요가 없다.
예를 들어, 움직임 감지기는 방에서 움직이는 온열 동체(warm body)가 사람의 것인지 애완동물의 것인지를 결정하기 위해 그 동체의 열 신호(heat signature)를 분석하도록 구성될 수 있다. 그 분석의 결과들은 감지된 동체에 관한 정보를 전달하는 메시지 또는 데이터일 것이다. 따라서 다양한 센서들을 이용하여 소리, 움직임, 진동, 압력, 열, 영상, 및 등등을, 적절한 조합으로 감지하여 침입 감지 패널에서 진정한 또는 확인된 경보 조건을 감지한다.
인식 소프트웨어를 이용하여 인간인 물체들과 동물인 물체들을 구별할 수 있고; 또한 얼굴 인식 소프트웨어를 비디오 카메라들에 내장하고 경계 침입이 인식된, 권한 있는 개인의 결과였는지를 확인하는 데 이용할 수 있다. 그러한 비디오 카메라들은 프로세서 및 메모리를 포함하고 카메라에 의한 입력들(캡처된 영상들)을 처리하고 비디오 카메라에 의해 캡처된 개인의 인식 또는 인식의 부재에 관한 정보를 전달하는 메타데이터를 생성하는 인식 소프트웨어를 포함할 것이다. 그 처리는 또한 대안적으로 또는 추가적으로 비디오 카메라에 의해 캡처된/모니터된 구역 내의 개인의 특성에 관한 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 상황에 따라서는, 그 정보는 경계 침입의 특성들을 제공하는 센서로의 입력들에 대해 향상된 분석을 수행한 향상된 움직임 감지기들 및 비디오 카메라들로부터 수신된 메타데이터이거나 또는 물체의 인식을 수립하려고 하는 매우 복잡한 처리의 결과로 생기는 메타데이터일 것이다.
센서 디바이스들은 다수의 센서들을 통합하여 더 복잡한 출력들을 생성할 수 있고 이에 따라 침입 감지 패널은 그것의 처리 능력들을 이용하여 환경의 가상 영상들 또는 신호들을 구성함으로써 환경을 분석하는 알고리즘들을 실행하여 침입의 타당성에 관한 지능적인 판단을 할 수 있다.
메모리는 침입 감지 패널의 프로세서에 의해 이용되는 프로그램 명령어들 및 데이터를 저장한다. 메모리는 랜덤 액세스 메모리 및 판독 전용 메모리의 적합한 조합일 수 있고, 적합한 프로그램 명령어들(예를 들어, 펌웨어 또는 운영 소프트웨어), 및 구성 및 운영 데이터를 호스팅할 수 있고 파일 시스템 또는 다른 것으로서 조직될 수 있다. 저장된 프로그램 명령어는 하나 이상의 사용자를 인증하기 위한 하나 이상의 인증 프로세스를 포함할 수 있다. 패널의 메모리에 저장된 프로그램 명령어들은 네트워크 통신들 및 데이터 네트워크와의 연결들의 수립을 가능하게 하는 소프트웨어 컴포넌트들을 더 저장할 수 있다. 소프트웨어 컴포넌트들은, 예를 들어, 인터넷 프로토콜(IP) 스택뿐만 아니라, 인터페이스들 및 키패드를 포함하는, 다양한 인터페이스들에 대한 드라이버 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 연결의 수립 및 네트워크를 통한 통신에 적합한 다른 소프트웨어 컴포넌트들은 통상의 기술자들에게 명백할 것이다.
메모리에 저장된 프로그램 명령어들과 함께, 구성 데이터는 패널의 전체 동작을 제어할 수 있다.
모니터링 서버는 하나 이상의 처리 디바이스(예를 들어, 마이크로프로세서들), 네트워크 인터페이스 및 메모리(모두 예시되지 않음)를 포함한다. 모니터링 서버는 물리적으로 랙 장착형 카드의 형태를 취할 수 있고 하나 이상의 운영자 단말기(도시되지 않음)와 통신할 수 있다. 예시적인 모니터링 서버는 SURGARD™ SG-System III Virtual, 또는 유사한 시스템이다.
각각의 모니터링 서버의 프로세서는 각각의 모니터링 서버에 대한 컨트롤러의 역할을 하고, 각각의 서버와 통신하고, 그것의 전체 동작을 제어한다. 프로세서는 모니터링 서버의 전체 동작을 제어하는 프로세서 실행가능 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하거나, 또는 그러한 메모리와 통신할 수 있다. 적합한 소프트웨어는 각각의 모니터링 서버가 경보들을 수신하고 적절한 액션들이 발생하게 하도록 할 수 있다. 소프트웨어는 적합한 인터넷 프로토콜(IP) 스택 및 애플리케이션들/클라이언트들을 포함할 수 있다.
중앙 모니터링 스테이션의 각각의 모니터링 서버는 IP 주소 및 포트(들)와 관련될 수 있고 이것에 의해 각각의 모니터링 서버는 경보 이벤트들, 등등을 처리하기 위해 제어 패널들 및/또는 사용자 디바이스들과 통신한다. 모니터링 서버 주소는 정적일 수 있으며, 따라서 항상 모니터링 서버 중 특정한 하나를 침입 감지 패널들에게 식별할 수 있다. 대안적으로, 동적인 주소들이 이용되고, 정적인 도메인 이름들과 관련되고, 도메인 도메인 이름 서비스를 통하여 확인될 수 있다.
네트워크 인터페이스 카드는 네트워크와 인터페이스하여 착신 신호들을 수신하고, 예를 들어 이더넷 네트워크 인터페이스 카드(NIC)의 형태를 취할 수 있다. 서버들은 컴퓨터들, 씬-클라이언트들, 또는 다른 유사한 것일 수 있고, 그것에 경보 이벤트를 나타내는 수신 데이터가 인간 운영자들에 의한 처리를 위해 전달된다. 모니터링 스테이션은 데이터베이스 엔진의 제어를 받는 데이터베이스를 포함하는 가입자 데이터베이스를 더 포함하거나, 또는 그 가입자 데이터베이스에 액세스할 수 있다. 이 데이터베이스는 모니터링 스테이션에 의해 서비스를 제공받는 패널과 같은 패널들에 대한 다양한 가입자 디바이스들/프로세스들에 대응하는 항목들을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 프로세스들 및 이들의 다양한 수정들(이하에서는 "프로세서들"이라고 불림)의 전부 또는 일부는, 적어도 부분적으로, 컴퓨터 프로그램 제품을 통해, 즉, 데이터 처리 장치, 예를 들어, 프로그램 가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들에 의한 실행을 위해, 또는 그 데이터 처리 장치의 동작을 제어하기 위해 컴퓨터 및/또는 머신 판독가능 저장 디바이스들인 하나 이상의 유형의, 물리적 하드웨어 저장 디바이스들에 유형적으로 구현된 컴퓨터 프로그램을 통해 구현될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 해석된 언어들을 포함하는, 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 작성될 수 있고, 그것은 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 컴포넌트, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛으로서 전개되는 것을 포함하여, 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 컴퓨터에서 또는 하나의 장소에 있는 다수의 컴퓨터들에서 실행되도록 전개되거나 또는 다수의 장소들에 걸쳐 분산되고 네트워크에 의해 상호 연결될 수 있다.
프로세스들을 구현하는 것과 관련된 액션들은 하나 이상의 프로그램 가능 프로세서가 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하여 보정(calibration) 프로세스의 함수들을 수행하는 것에 의해 수행될 수 있다. 그 프로세스들의 전부 또는 일부는 특수 목적 논리 회로, 예를 들어, FPGA(field programmable gate array) 및/또는 ASIC(application-specific integrated circuit)으로서 구현될 수 있다.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서들은, 예로서, 범용 및 특수 목적 양쪽 모두의 마이크로프로세서들, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서를 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 저장 영역 또는 랜덤 액세스 저장 영역 또는 양쪽 모두로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터(서버를 포함함)의 구성요소들은 명령어들을 실행하기 위한 하나 이상의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 저장 영역 디바이스를 포함한다. 일반적으로, 컴퓨터는 또한 데이터를 저장하기 위한 대용량 저장 디바이스들, 예를 들어, 자기, 광자기, 또는 광 디스크들과 같은, 하나 이상의 머신 판독가능 저장 매체를 포함하거나, 또는 그로부터 데이터를 수신하거나, 그것에 데이터를 전송하거나, 또는 양쪽 모두를 수행하도록 기능적으로 연결될 것이다.
컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구현하기에 적합한 유형의 물리적 하드웨어 저장 디바이스들은 예로서, 반도체 저장 영역 디바이스들, 예를 들어, EPROM, EEPROM, 및 플래시 저장 영역 디바이스들; 자기 디스크들, 예를 들어, 내장 하드 디스크들 또는 이동식 디스크들; 광자기 디스크들; 및 CD-ROM 및 DVD-ROM 디스크들을 포함하는, 모든 형태의 비휘발성 스토리지, 및 휘발성 컴퓨터 메모리, 예를 들어, 정적 및 동적 RAM과 같은 RAM뿐만 아니라, 소거 가능 메모리, 예를 들어, 플래시 메모리를 포함한다.
또한, 도면들에 도시된 논리 흐름들은 바람직한 결과들을 달성하기 위해, 도시된 특정한 순서, 또는 순차적인 순서를 요구하지 않는다. 또한, 다른 액션들이 제공될 수 있거나, 또는 설명된 흐름들로부터, 액션들이 제거될 수 있고, 다른 컴포넌트들이 설명된 시스템들에 추가되거나, 그로부터 제거될 수 있다. 마찬가지로, 도면들에 도시된 액션들은 상이한 개체들에 의해 수행되거나 또는 통합될 수 있다.
본 명세서에서 설명된 상이한 실시예들의 구성요소들을 조합하여 위에 구체적으로 제시되지 않은 다른 실시예들을 형성할 수 있다. 구성요소들은 본 명세서에서 설명된 프로세스들, 컴퓨터 프로그램들, 웹 페이지들, 등등의 동작에 악영향을 미치지 않고 그들로부터 생략될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명된 기능들을 수행하기 위해 다양한 별개의 구성요소들을 하나 이상의 개별 구성요소로 조합할 수 있다.
본 명세서에서 구체적으로 설명되지 않은 다른 구현들도 이하의 청구항들의 범위 내에 있다.

Claims (11)

  1. 네트워킹된 센서 시스템으로서,
    상위 계층(upper tier)의 서버 디바이스들 - 상기 서버 디바이스들은:
    프로세서 디바이스들; 및
    상기 프로세서 디바이스들과 통신하는 메모리를 포함함 -;
    상기 상위 계층의 서버 디바이스들 중 하나 이상과 통신하는 중간 계층의 게이트웨이 디바이스들;
    완전 기능(fully functional) 센서 노드들을 포함하는 하위 레벨 계층의 디바이스들
    을 포함하고,
    상기 완전 기능 센서 노드들 중 적어도 일부는 노드 센서 함수들을 제공하는 루틴들을 실행하는 애플리케이션 계층 및 상기 하위 계층의 디바이스들 내의 상기 기능 노드들 중 상기 적어도 일부에서 상기 애플리케이션 계층을 관리하는 애플리케이션 계층 관리자를 포함하는, 네트워킹된 센서 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하위 계층의 완전 기능 노드들은 물리적 침입 감지/경보 모니터링 시스템을 위한 센서들인 최종-노드들(end-nodes) 또는 한정된(constrained) 무선 노드들 및 무선 디바이스들인, 네트워킹된 센서 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 게이트웨이들은 상기 무선 네트워크 내의 다른 노드들에 대한 무선 연결 포인트를 제공하는, 기능 노드가 물리적으로 부착되는 액세스 포인트를 구비하는, 네트워킹된 센서 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 애플리케이션 계층 관리자는 합동하여 실행되는 함수들의 세트들로 구성되는 상태 머신(state machine)을 포함하고, 함수들은 상기 상태 머신에서의 상태들을 변경하기 위해 개별적으로 삭제되거나 치환되거나 또는 추가될 수 있는, 네트워킹된 센서 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 애플리케이션 계층 관리자는 상기 디바이스의 부팅 후에 또는 상기 디바이스를 재부팅하지 않고 개개의 함수들의 로딩 및 실행을 허용하는 에지 디바이스 운영 시스템(edge device operating system)을 이용하는, 네트워킹된 센서 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    애플리케이션 계층 관리자는 상태 함수들로부터의 요청들을 수신하고 이에 응답하여 현재 실행중인 함수들의 목적지 함수들로의 패스-오프들(pass-offs)을 처리하는, 네트워킹된 센서 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 애플리케이션 계층 관리자는 상기 상태 함수들에 대한 중앙 설명자(central descriptor)를 저장하는 전이표(transition table)에 액세스하는, 네트워킹된 센서 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 애플리케이션 계층 관리자는 펌웨어이고 상기 하위 계층의 디바이스들에서 다른 펌웨어 모듈들로부터 격리되는, 네트워킹된 센서 시스템.
  9. 네트워킹된 센서 시스템을 관리하는 방법으로서,
    상기 네트워킹된 시스템을 상위 계층의 서버 디바이스들, 상기 상위 계층의 서버들과 통신하는 중간 계층의 게이트웨이 디바이스들 및 완전 기능 노드들인 하위 레벨 계층의 센서 디바이스들로 분할하는 단계 - 상기 기능 노드들 중 적어도 일부는 센서 노드 함수들을 제공하는 루틴들을 실행하는 애플리케이션 계층을 포함함 -; 및
    상기 기능 노드들 중 상기 적어도 일부의 각각에서 애플리케이션 계층들을 제어하기 위해 상태 머신들을 실행하는 디바이스에 의해 실행되는 프로그램 관리자들을 통하여 상기 하위 계층의 디바이스들을 관리하는 단계
    를 포함하는, 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 하위 계층의 완전 기능 노드들은 물리적 침입 감지/경보 모니터링 시스템을 위한 센서들인 최종-노드들 또는 한정된 무선 노드들 및 무선 디바이스들인, 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 상태 머신은 합동하여 실행되는 함수들의 세트들로 구성되고, 함수들은 상기 상태 머신에서의 상태들을 변경하기 위해 개별적으로 삭제되거나 치환되거나 또는 추가될 수 있는, 방법.
KR1020167026940A 2014-02-28 2015-02-24 무선 센서 네트워크 KR20170020311A (ko)

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