KR20170017956A - Auto coupling system for chemical drum container - Google Patents

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Abstract

Disclosed is an automatic coupling system for a chemical drum container, which comprises: a frame unit having an internal space therein for receiving the chemical drum container; a loader unit which is disposed on the bottom of the frame unit, and which includes a sliding unit composed of multiple rollers disposed to be able roll the chemical drum container in a direction in which the chemical drum container enters and exits, a lifting unit installed to be perpendicular to the sliding unit and selectively lifting the chemical drum container loaded on the sliding unit, and a rotation unit disposed to be able to roll the chemical drum container in a direction in which the chemical drum container rotates; an opening/closing unit which is movably disposed over the chemical drum container loaded on the loader unit to selectively open/close a cap of the chemical drum container; a coupler unit which is coupled to a discharge hole of the chemical drum container with the cap being opened; a control unit which controls operations of the loader unit, the opening/closing unit, and the coupler unit sequentially; and a bogie which has a mounting space to carry the chemical drum container, and which supplies the chemical drum container to the loader unit while traveling the section between a chemical drum supply unit and the loader unit.

Description

케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템{AUTO COUPLING SYSTEM FOR CHEMICAL DRUM CONTAINER}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic coupling system for a chemical drum,

본 발명은 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 케미컬 드럼 용기의 로딩 및 커플링 구조가 개선된 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic coupling system for a chemical drum container, and more particularly, to an automatic coupling system for a chemical drum container with improved loading and coupling structure of the chemical drum container.

일반적으로 케미컬 드럼 용기는 반도체 공정용 각종 화학약품이나, 슬러리, 방사능 물질 등과 같이 인체에 유해한 물질을 담고 있으므로 취급 시 각별한 주의가 요구된다.In general, chemical drum containers contain substances harmful to the human body such as various chemical agents for semiconductor processing, slurry, radioactive materials, etc., and therefore, special care is required during handling.

케미컬 드럼 용기에 저장된 원료를 사용하기 위해 드럼 용기를 생산라인의 유체공급설비에 연결하는 과정에서는 유해 화학물질이 인체에 노출되기가 쉬우므로 작업복을 철저히 착용해야 하고 케미컬 드럼 용기를 신속 정확하게 유체공급설비와 커플링하는 작업을 수행할 수 있어야 한다.In the process of connecting the drum container to the fluid supply system of the production line to use the raw material stored in the chemical drum container, it is easy to expose the harmful chemical substance to the human body. Therefore, it is necessary to wear the work clothes thoroughly, Lt; RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

종래에는 작업자가 내화복을 입고 수동식 대차를 이용하여 유체공급설비의 정해진 공간에 케미컬 드럼 용기를 밀어 넣어서 로딩하는 방식이 널리 사용되었다. 케미컬 드럼 용기를 유체공급설비에 로딩한 후에는 수작업으로 케미컬 드럼 용기의 캡을 열고 커플러를 체결하여 유체공급설비와 연결한다.Conventionally, a method has been widely used in which an operator wears a chemical container and pushes a chemical drum container into a predetermined space of a fluid supply facility by using a manual bogie to load the container. After loading the chemical drum vessel into the fluid supply system, manually open the cap of the chemical drum vessel and connect the coupler to the fluid supply system.

그러나, 이러한 수작업은 안전사고의 발생 가능성이 높을 뿐만 아니라, 내화복 착용에 대한 유지보수 관리가 요구되고 생산성이 좋지 않은 문제가 있어 개선이 요구된다.However, such manual work is not only highly likely to cause a safety accident, but also requires maintenance management on the wearing of fire resistant clothing, and is problematic in that productivity is improved, which is required to be improved.

대안으로, 특허문헌 1과 특허문헌 2는 드럼 용기에 대한 커플러 착탈 작업을 자동으로 수행하는 시스템을 개시하고 있다.Alternatively, Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose a system for automatically performing a coupler attaching / detaching operation to a drum container.

특허문헌 1은 액체가 저장된 드럼 용기에 드럼 용기용 커플러를 자동으로 착탈하는 것이 가능하도록 커플러를 드럼 용기의 배출구 각도에 맞추어 기울어질 수 있도록 지지하기 위한 것으로서, 커플러 지지 프레임, 유니버셜 조인트 및 승강 프레임을 포함하는 드럼 용기용 커플러 지지 유닛을 제안하고 있다.Patent Document 1 discloses a coupler supporting frame, a universal joint, and a lifting frame for supporting the coupler in such a manner that it can be tilted in accordance with the outlet angle of the drum container so that the coupler for the drum container can be automatically attached to and detached from the drum container in which the liquid is stored. The present invention provides a coupler supporting unit for a drum container.

특허문헌 2는 플러그 부착 용기의 플러그에 대한 안정된 개폐가 가능하고 플러그의 개방을 위한 회전수단을 개구부의 다양한 경사에 대응해 확실히 장착하기 위한 것으로서, 플러그를 걸어맞춤으로 지지하는 걸어맞춤부와 계합부를 플러그의 장착 상태에 대응해 변위시키는 걸어맞춤 대응 수단과, 플러그를 걸어맞춤 지지한 상태에 잠그는 잠금수단과, 계합부를 회전 구동시키는 구동 수단을 가지는 플러그 부착 용기의 충전물 주입장치를 제안하고 있다.Patent Document 2 is intended to reliably open and close the plug of the plug attachment container and to securely mount the rotation means for opening the plug in correspondence to the various inclination of the opening portion and is provided with an engaging portion for engaging the plug and an engaging portion A locking means for locking the plug in the engaged state, and a driving means for driving the engaging portion to rotate the plug, wherein the engaging means is displaced in response to the mounting state of the plug.

상기와 같은 기술들이 제시된 바 있으나, 종래의 자동화 시스템은 케미컬 드럼 용기를 유체공급설비에 로딩하는 작업에 대한 편의성과 안정성을 더욱 향상시키고 드럼 용기에 커플러를 체결하는 프로세스를 더욱 정밀하게 개선할 필요가 있다.Although the above-described technologies have been proposed, the conventional automation system needs to improve the convenience and stability of the operation of loading the chemical drum container into the fluid supply facility and further improve the process of fastening the coupler to the drum container have.

특허문헌 1: 한국 등록특허공보 제10-1625186호Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 10-1625186 특허문헌 2: 일본 특개평6-270903호Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-270903

본 발명은 상기와 같은 기술적 배경을 고려하여 창안된 것으로서, 대차를 이용하여 유체공급설비에 케미컬 드럼 용기를 정밀하게 자동 로딩할 수 있는 구조를 가진 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic coupling system for a chemical drum container having a structure capable of precisely and automatically loading a chemical drum container into a fluid supply facility using a bogie, There is a purpose.

본 발명의 다른 목적은 케미컬 드럼 용기의 캡 위치를 정확히 인식하여 자동으로 개폐할 수 있는 구조를 가진 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide an automatic coupling system for a chemical drum container having a structure capable of accurately recognizing a cap position of a chemical drum container and automatically opening and closing the cap.

본 발명의 또 다른 목적은 케미컬 드럼 용기를 정위치에 정렬하기 위한 구동장치의 구조를 간소화할 수 있는 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템을 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide an automatic coupling system for a chemical drum container that can simplify the structure of a driving device for aligning a chemical drum container in place.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 케미컬 드럼 용기를 수용할 수 있는 내부공간을 구비한 프레임 유닛; 상기 프레임 유닛의 바닥에 배치되고, 케미컬 드럼 용기를 출입시키는 방향으로 롤링 가능하게 배치된 복수개의 롤러들로 이루어진 슬라이딩부와, 상기 슬라이딩부에 대하여 수직 방향으로 승강 가능하게 설치되고 상기 슬라이딩부 상에 로딩된 케미컬 드럼 용기를 상기 슬라이딩부로부터 선택적으로 들어올리는 승강부와, 케미컬 드럼 용기를 회전시키는 방향으로 롤링 가능하게 배치된 복수개의 롤러들로 이루어진 로테이션부를 구비한 로더 유닛; 상기 로더 유닛에 로딩되는 케미컬 드럼 용기의 상부에서 이동 가능하게 배치되어 선택적으로 케미컬 드럼의 캡을 개폐하는 개폐 유닛; 상기 캡이 개방된 상태에서 케미컬 드럼 용기의 배출구에 커플링되는 커플러 유닛; 상기 로더 유닛, 상기 개폐 유닛 및 상기 커플러 유닛의 작동을 순차적으로 제어하는 제어부; 및 케미컬 드럼 용기를 실을 수 있는 탑재공간을 구비하고, 케미컬 드럼 공급부와 상기 로더 유닛 사이의 구간을 주행하면서 상기 로더 유닛에 케미컬 드럼 용기를 공급하는 대차;를 포함하는 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a frame unit having an internal space capable of accommodating a chemical drum; A sliding part which is disposed on the bottom of the frame unit and is composed of a plurality of rollers which are rollably arranged in a direction in which the chemical drum container is moved in and out, A loader unit having a lift part for selectively lifting the loaded chemical drum container from the sliding part and a rotation part comprising a plurality of rollers arranged so as to be able to roll in the direction of rotating the chemical drum container; An opening / closing unit movably disposed above the chemical drum container loaded on the loader unit and selectively opening / closing the cap of the chemical drum; A coupler unit coupled to the outlet of the chemical drum vessel with the cap open; A control unit for sequentially controlling operations of the loader unit, the opening and closing unit, and the coupler unit; And a bogie having a mounting space in which a chemical drum container can be loaded, and a bogie for supplying a chemical drum container to the loader unit while traveling a section between the chemical drum supply unit and the loader unit, System.

상기 개폐 유닛은, 상기 케미컬 드럼 용기의 회전 시 상기 캡의 위치를 정위치에 정렬하는 얼라인 지그;를 더 포함할 수 있다.The opening and closing unit may further include an aligning jig for aligning the position of the cap when the chemical drum is rotated.

상기 프레임 유닛에는 적어도 두 개의 로더 유닛이 나란히 배치되어 각각에 케미컬 드럼 용기가 로딩되고, 상기 얼라인 지그는 상기 로더 유닛에 로딩된 케미컬 드럼 용기들 사이에서 왕복이동 가능하게 설치되어 교호적으로 정렬 기능을 수행하는 것이 바람직하다.At least two loader units are arranged side by side in the frame unit, and a chemical drum container is loaded in each of the frame units, and the aligning jig is reciprocally installed between the chemical drum containers loaded in the loader unit, . ≪ / RTI >

상기 슬라이딩부 및 상기 로테이션부 중 적어도 어느 하나에는 구동력이 있는 롤러가 구비될 수 있다.At least one of the sliding portion and the rotation portion may be provided with a roller having a driving force.

상기 대차는, 상기 로더 유닛에 대하여 케미컬 드럼 용기를 출입시키기 위한 드럼 이송부를 구비할 수 있다.The bogie may be provided with a drum transfer part for allowing the chemical drum container to move in and out of the loader unit.

본 발명에 따르면 상기 제어부와 상기 대차 간의 양방향 통신에 의해 상기 대차의 주행이 제어될 수 있다.According to the present invention, the running of the truck can be controlled by bidirectional communication between the controller and the truck.

상기 프레임 유닛은, 상기 케미컬 드럼 용기를 수용할 수 있는 내부공간과 구획되게 뒷부분에 마련된 배관실을 구비할 수 있다.The frame unit may include a piping chamber provided at a rear portion to be partitioned with an inner space capable of accommodating the chemical drum container.

상기 프레임 유닛은 상기 내부공간을 자동으로 개폐할 수 있는 자동 개폐 도어를 구비할 수 있다.The frame unit may include an automatic opening and closing door that can automatically open and close the internal space.

본 발명에 따른 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템은 다음과 같은 효과를 가진다.The automatic coupling system of the chemical drum container according to the present invention has the following effects.

첫째, 프레임 유닛에 케미컬 드럼 용기를 슬라이딩시켜서 밀어 넣는 롤링 방식으로 신속하고 정밀하게 자동 로딩을 수행할 수 있다.First, automatic loading can be performed quickly and precisely by a rolling method in which a chemical drum container is slid into the frame unit.

둘째, 무인 전동 대차를 적용할 수 있으므로 안전하게 케미컬 드럼 용기를 프레임 유닛의 정위치에서 로딩 및 언로딩할 수 있다.Secondly, since the unmanned transfer cart can be applied, the chemical drum container can safely be loaded and unloaded from the frame unit at the correct position.

셋째, 케미컬 드럼 용기를 정위치에 정렬하기 위한 회전 구동장치가 롤러 어셈블리에 의해 구현됨으로써 장치의 구성이 간소화될 수 있다.Third, the rotation drive device for aligning the chemical drum container in position can be realized by the roller assembly, so that the structure of the device can be simplified.

넷째, 케미컬 드럼 용기의 캡에 얼라인 지그를 접촉시켜서 캡의 위치를 정렬하므로 간편하게 빠른 정렬이 이루어질 수 있다.Fourth, aligning the position of the cap by bringing the aligning jig into contact with the cap of the chemical drum container can facilitate the quick alignment.

다섯째, 케미컬 드럼 용기의 캡 위치를 정렬하기 위한 얼라인 지그를 인접한 케미컬 드럼 용기들이 서로 공유하도록 구성됨으로써 장치의 구성이 간소화될 수 있다.Fifth, the configuration of the apparatus can be simplified by arranging the alignment jig for aligning the cap position of the chemical drum container with the adjacent chemical drum containers.

여섯째, 한정된 시설 공간으로 인해 케미컬 드럼 용기를 컨베이어 벨트로 공급하기가 어려운 중소 규모의 자동화 설비 분야에 유용하게 적용 가능하다.Sixth, it can be applied to small and medium sized automation equipment field which is difficult to supply chemical drum container as conveyor belt due to limited facility space.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 커플링 시스템에 대한 개략적인 측면 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 커플링 시스템의 주요 구성을 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4는 도 2에서 로더 유닛의 구성을 도시한 사시도이다.
도 5 및 도 6은 도 2에서 로더 유닛의 동작을 도시한 측면도이다.
도 7은 도 2에서 캡의 개폐 및 커플링을 위한 구성을 도시한 사시도이다.
도 8 및 도 9는 도 7에서 개폐 유닛의 구성을 도시한 사시도이다.
도 10은 도 7에서 얼라인 지그의 구성을 도시한 사시도이다.
도 11은 도 10에 도시된 얼라인 지그의 동작을 도시한 평면도이다.
도 12는 도 7에서 커플러 유닛의 구성을 도시한 사시도이다.
도 13은 도 12의 저면 구성을 도시한 사시도이다.
도 14는 낙수 받이의 구성을 도시한 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a schematic side view of an automatic coupling system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a main configuration of an automatic coupling system according to a preferred embodiment of the present invention.
3 and 4 are perspective views showing the configuration of the loader unit in Fig.
5 and 6 are side views showing the operation of the loader unit in FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing a configuration for opening and closing a cap and coupling in FIG. 2. FIG.
Figs. 8 and 9 are perspective views showing the configuration of the opening / closing unit in Fig.
Fig. 10 is a perspective view showing the configuration of the aligning jig in Fig. 7;
11 is a plan view showing the operation of the aligning jig shown in Fig.
12 is a perspective view showing the configuration of the coupler unit in Fig.
13 is a perspective view showing the bottom surface configuration of Fig.
Fig. 14 is a perspective view showing the construction of the descending water tray.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1 및 도 2에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템에 대한 전체적인 구성이 도시되어 있다.1 and 2 show an overall configuration of an automatic coupling system for a chemical drum container according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템은 케미컬 드럼 용기(1)를 수용할 수 있는 내부공간을 구비한 프레임 유닛(100)과, 프레임 유닛(100)의 바닥에 배치된 로더 유닛(110)과, 로더 유닛(110)에 로딩되는 케미컬 드럼 용기(1)의 상부에 위치하는 개폐 유닛(120) 및 커플러 유닛(130)과, 로더 유닛(110), 개폐 유닛(120) 및 커플러 유닛(130)의 작동을 순차적으로 제어하는 제어부(미도시)와, 로더 유닛(110)에 케미컬 드럼 용기(1)를 공급하기 위한 대차(200)를 포함한다.1 and 2, an automatic coupling system for a chemical drum according to a preferred embodiment of the present invention includes a frame unit 100 having an internal space capable of accommodating a chemical drum container 1, A loader unit 110 disposed at the bottom of the unit 100, an opening and closing unit 120 and a coupler unit 130 located at an upper portion of the chemical drum 1 loaded in the loader unit 110, A control unit (not shown) for sequentially controlling the operations of the control unit 110, the opening and closing unit 120 and the coupler unit 130 and a carriage 200 for supplying the chemical drum container 1 to the loader unit 110 .

케미컬 드럼 용기(1)는 반도체/디스플레이 공정용 각종 화학약품이나, 슬러리, 방사성 물질 등과 같은 원료를 저장하는 원통형의 용기이다.The chemical drum container 1 is a cylindrical container for storing raw materials such as various chemicals for a semiconductor / display process, slurry, radioactive material and the like.

프레임 유닛(100)은 바람직하게, 적어도 둘 이상의 케미컬 드럼 용기(1)를 나란히 수용할 수 있는 내부공간을 구비한 구조물이다. 프레임 유닛(100)은 도면에 도시된 예에 한정되지 않고 다양한 형상으로 설계될 수 있음은 물론이다. 프레임 유닛(100)에는 소정의 패널 부재로 이루어진 벽체가 조립될 수 있다. 프레임 유닛(100)은, 케미컬 드럼 용기(1)의 상부에 커플링을 위한 자동화 설비가 배치되고, 뒷부분에는 자동화 설비와 연결되는 펌프나, 질소 가압장치, 유체 분배 라인과 같은 설비들이 배치되도록 공간이 구획된 배관실(102)이 구비된다.The frame unit 100 is preferably a structure having an internal space capable of accommodating at least two or more chemical drum containers 1 side by side. It is needless to say that the frame unit 100 is not limited to the example shown in the drawings and can be designed in various shapes. The frame unit 100 may be provided with a wall made of a predetermined panel member. The frame unit 100 is provided with an automatic facility for coupling on the upper part of the chemical drum 1 and a rear part provided with a space for arranging facilities such as a pump connected to the automated equipment, And a piping compartment 102 is provided.

프레임 유닛(100)의 전면부에는 수용된 케미컬 드럼 용기(1)를 고정하기 위한 크로스 바(101)가 설치될 수 있다. 크로스 바(101)는 소정의 센서에 의해 케미컬 드럼 용기(1)의 로딩 상태가 감지되었을 때 자동으로 가로방향으로 배치되도록 구성될 수 있다.A cross bar 101 for fixing the chemical drum container 1 accommodated in the frame unit 100 may be installed on the front of the frame unit 100. The cross bar 101 may be configured to be automatically disposed laterally when a loading state of the chemical drum container 1 is detected by a predetermined sensor.

바람직하게, 프레임 유닛(100)은 그 전면부에 설치되어 내부공간을 자동으로 개폐하는 기능을 수행하는 자동 개폐 도어(미도시)를 구비한다. 상기 자동 개폐 도어는 소정의 실린더 기구에 의해 좌우 방향으로 개폐되는 슬라이딩 도어 타입이나, 가요성의 스크린이 롤러에 권취되어 상하 방향으로 개폐되는 스크린 도어 타입으로 구성될 수 있다.Preferably, the frame unit 100 is provided with an automatic opening / closing door (not shown) installed on the front portion thereof and performing a function of automatically opening and closing the internal space. The automatic opening / closing door may be a sliding door type which is opened / closed in a lateral direction by a predetermined cylinder mechanism, or a screen door type in which a flexible screen is wound on a roller and opened / closed in the vertical direction.

또한, 프레임 유닛(100)의 내부공간 안쪽에는 소정 형상의 푸쉬 로드(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 푸쉬 로드는 언로딩 시 소정의 실린더에 의해 작동되어 빈 케미컬 드럼 용기를 프레임 유닛(100)의 바깥 방향으로 밀어내는 기능을 수행한다.A push rod (not shown) having a predetermined shape may be disposed inside the inner space of the frame unit 100. The push rod is operated by a predetermined cylinder at the time of unloading, and pushes the empty chemical drum container outwardly of the frame unit 100.

로더 유닛(110)은 케미컬 드럼 용기(1)를 슬라이딩시켜서 프레임 유닛(100)의 정해진 내부공간으로 이동시킨 후 케미컬 드럼 용기(1)를 정위치에 로딩하는 부분으로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 슬라이딩부(111), 승강부(113) 및 로테이션부(112)를 구비한다.The loader unit 110 is a portion for sliding the chemical drum 1 into the predetermined internal space of the frame unit 100 and then loading the chemical drum container 1 in the correct position, And includes a sliding portion 111, a lifting portion 113, and a rotation portion 112 as shown in FIG.

슬라이딩부(111)는 케미컬 드럼 용기(1)를 프레임 유닛(100)의 내부공간에 대하여 직선 이동으로 출입시키는 방향으로 롤링 가능하게 배치된 복수개의 롤러(111a)들의 집합체로 이루어진다. 슬라이딩부(111)를 이루는 복수개의 롤러(111a)들은 정해진 간격으로 서로 나란하게 배열되어 케미컬 드럼 용기(1)의 직선 이동 방향으로 롤링하도록 구성된다. 각각의 롤러(111a)는 구동력이 없는 아이들(Idle) 타입으로 구성될 수 있으며, 대안으로는 회전 구동력을 갖도록 소정의 구동모터에 연결되도록 구성될 수도 있다. 케미컬 드럼 용기(1)가 프레임 유닛(100)의 내부공간에 완전히 밀어 넣어졌을 때 케미컬 드럼 용기(1)는 도 5에 도시된 바와 같이 슬라이딩부(111)에 의해 지지된 상태를 유지한다.The sliding part 111 is formed of a plurality of rollers 111a which are arranged so as to be capable of rolling in a direction in which the chemical drum container 1 is linearly moved with respect to the inner space of the frame unit 100. [ The plurality of rollers 111a constituting the sliding part 111 are arranged in parallel to each other at regular intervals and configured to roll in the linear movement direction of the chemical drum container 1. [ Each of the rollers 111a may be configured as an idle type having no driving force, or alternatively may be configured to be connected to a predetermined driving motor so as to have rotational driving force. When the chemical drum container 1 is completely pushed into the internal space of the frame unit 100, the chemical drum container 1 is held by the sliding portion 111 as shown in Fig.

승강부(113)는 슬라이딩부(111)에 의해 프레임 유닛(100)의 내부공간으로 밀어 넣어진 케미컬 드럼 용기(1)를 슬라이딩부(111)로부터 상방으로 들어올려서 슬라이딩부(111)와 분리함으로써 케미컬 드럼 용기(1)를 그 둘레(원주) 방향으로 자유롭게 회전시킬 수 있는 상태로 전환한다. 승강부(113)는 소정의 공압 실린더에 의해 구성될 수 있다. 대안으로, 승강부(113)는 소정의 유압 실린더에 의해 구성되는 것도 가능하다.The elevating part 113 lifts the chemical drum container 1 pushed into the internal space of the frame unit 100 by the sliding part 111 from the sliding part 111 and separates the chemical drum container 1 from the sliding part 111 The chemical drum container 1 is switched to a state capable of freely rotating in the circumferential (circumferential) direction. The elevating portion 113 may be constituted by a predetermined pneumatic cylinder. Alternatively, the elevating portion 113 may be constituted by a predetermined hydraulic cylinder.

승강부(113)는 슬라이딩부(111)에 대하여 수직 방향으로 로테이션부(112)를 승강시키도록 로테이션부(112)의 하부에 조립되어 슬라이딩부(111) 상에 로딩된 케미컬 드럼 용기(1)를 슬라이딩부(111)로부터 선택적으로 들어올리는 기능을 수행한다.The elevating part 113 is assembled to the lower part of the rotation part 112 so as to vertically move the rotation part 112 in the vertical direction with respect to the sliding part 111. The chemical unit 1 is loaded on the sliding part 111, From the sliding portion 111, as shown in Fig.

로테이션부(112)는 승강부(113)에 의해 케미컬 드럼 용기(1)를 회전시키는 방향으로 롤링 가능하게 배치된 복수개의 롤러(112a)들로 이루어진다. 이를 위해, 로테이션부(112)를 이루는 복수개의 롤러(112a)들 중 적어도 일부는 케미컬 드럼 용기(1)의 출입방향을 기준으로 정해진 각도만큼 비스듬히 경사지게 배치되고, 각각의 롤링 방향이 케미컬 드럼 용기(1)의 회전 방향과 일치하도록 정렬된다. 케미컬 드럼 용기(1)를 안정적으로 지지한 상태에서 회전시키기 위해, 경사지게 배치된 롤러(112a)들은 케미컬 드럼 용기(1)의 원주상에서 상호 등간격으로 네 지점에 각각 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 경사지게 배치된 롤러(112a)들은 슬라이딩부(111)의 영역 내에서 승강이 이루어지도록 배치되는 것이 공간 활용 측면에서 유리하다. 이를 위해, 슬라이딩부(111)는 도 3에 도시된 바와 같이 상대적으로 길이가 긴 롤러와 상대적으로 짧은 롤러의 조합에 의해 전체적으로 적어도 4개소에 홀이 형성되고 이 홀을 통하여 상기 경사지게 배치된 롤러(112a)들이 승강되는 것이 바람직하다.The rotation unit 112 includes a plurality of rollers 112a that are rollable in the direction of rotating the chemical drum 1 by the elevating unit 113. [ At least some of the plurality of rollers 112a constituting the rotation unit 112 are arranged obliquely at an angle with respect to the direction in which the chemical drum 1 is moved in and out, 1). In order to rotate the chemical drum container 1 in a stably supported state, it is preferable that the rollers 112a arranged at an angle are disposed at four positions on the circumference of the chemical drum container 1 at mutually equal intervals. In addition, it is advantageous from the viewpoint of space utilization that the rollers 112a arranged in an inclined manner are disposed so as to be raised and lowered in the region of the sliding portion 111. [ 3, the sliding portion 111 is formed by at least four holes in total by a combination of a roller having a relatively long length and a roller having a relatively short length, and the roller (not shown) 112a are elevated and lowered.

도 6에 도시된 바와 같이 케미컬 드럼 용기(1)는 승강부(113)에 의해 구동되는 로테이션부(112)에 의해 들어 올려져서 로테이션부(112)의 롤러(112a)들에 의해 지지되는 상태를 유지한다. 이 상태에서 로테이션부(112)의 롤러(112a)를 구동함으로써 케미컬 드럼 용기(1)를 정해진 각도로 회전 제어하는 것이 가능하다. 이를 위해, 로테이션부(112)에는 구동모터(112b)와 연결되어 능동적으로 회전 구동을 하는 2개의 구동롤러(112c)가 부가될 수 있다. 균형 있는 구동력을 제공하기 위해 2개의 구동롤러(112c)와 각각에 대응하는 구동모터(112b)는 로테이션부(112)의 중심에 대하여 서로 대칭을 이루도록 배치되는 것이 바람직하다. 이 경우 케미컬 드럼 용기(1)는 총 6개의 롤러(112a,112c)에 의해 지지된 상태로 회전하게 된다.6, the chemical drum container 1 is lifted by the rotation part 112 driven by the elevating part 113 and supported by the rollers 112a of the rotation part 112 . It is possible to rotate the chemical drum container 1 at a predetermined angle by driving the roller 112a of the rotation section 112 in this state. To this end, the rotation unit 112 may be provided with two driving rollers 112c connected to the driving motor 112b and actively rotating. In order to provide a balanced driving force, it is preferable that the two driving rollers 112c and the driving motors 112b corresponding to the two driving rollers 112c are arranged symmetrically with respect to the center of the rotation part 112. [ In this case, the chemical drum container 1 is rotated while being supported by a total of six rollers 112a and 112c.

도 7에는 케미컬 드럼 용기(1)의 캡(2)에 대하여 자동으로 개폐 및 커플링 작업을 자동으로 수행하기 위한 자동 커플링 시스템의 구성이 도시되어 있다. 도면에 나타난 바와 같이 프레임 유닛(100) 내에 투입된 케미컬 드럼 용기(1)의 상방에는 케미컬 드럼 용기(1)의 캡(2)을 개폐하기 위한 개폐 유닛(120)과, 케미컬 드럼 용기(1)의 배출구에 커플링되는 커플러 유닛(130)과, 캡(2)의 위치를 영상 데이터 처리로 정밀하게 파악하기 위한 비전 시스템(150)과, 케미컬 드럼 용기(1)별로 부여된 소정의 고유코드를 인식하기 위한 바코드 리더(160)가 배치된다.Fig. 7 shows the construction of an automatic coupling system for automatically performing opening and closing operations and coupling operations automatically with respect to the cap 2 of the chemical drum container 1. As shown in Fig. An opening and closing unit 120 for opening and closing the cap 2 of the chemical drum 1 is provided above the chemical drum 1 inserted in the frame unit 100 as shown in the figure, A vision system 150 for precisely grasping the position of the cap 2 by the image data processing, and a controller 150 for recognizing a predetermined unique code assigned to the chemical drum 1 A bar code reader 160 is disposed.

개폐 유닛(120)은 케미컬 드럼 용기(1)의 상부에서 다축으로 이동 가능하게 배치되어 선택적으로 케미컬 드럼 용기(1)의 캡(2)을 개폐하는 기능을 수행한다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 개폐 유닛(120)은 등간격으로 방사상으로 배치된 복수개의 핑거(121)와, 케미컬 드럼 용기(1)의 캡(2)을 선택적으로 그리핑할 수 있도록 상기 복수개의 핑거(121)들에 대하여 구동력을 제공하는 공압 실린더(123)를 포함하여 구성된다.The opening and closing unit 120 is disposed movably in multiple axes at the top of the chemical drum 1 and selectively performs opening and closing of the cap 2 of the chemical drum 1. 8 and 9, the opening and closing unit 120 includes a plurality of fingers 121 radially arranged at regular intervals, and a plurality of fingers 121 arranged to radially arrange the fingers 121 in such a manner that the cap 2 of the chemical drum 1 can be selectively gripped. And a pneumatic cylinder 123 for providing a driving force to the plurality of fingers 121.

개폐 유닛(120)은 캡(2)의 개방을 위해 회전이 가능하게 구성되므로, 회전 시 공압 실린더(123)에 연결되는 배관의 꼬임을 방지하기 위해 배관 연결 부분에는 소정의 로터리 조인트(125)가 구비되는 것이 바람직하다.Since the opening and closing unit 120 is configured to be rotatable for opening the cap 2, in order to prevent twisting of the pipe connected to the pneumatic cylinder 123 during rotation, a predetermined rotary joint 125 .

개폐 유닛(120)의 하단에 등간격으로 배치된 핑거(121)들의 내측 둘레면에는 케미컬 드럼의 캡(2)의 외주면에 형성된 리브(2a)와 체결 가능한 결합홈(124)이 일정 간격으로 형성되어 있다.The engaging grooves 124 engageable with the ribs 2a formed on the outer circumferential surface of the cap 2 of the chemical drum are formed at regular intervals on the inner circumferential surfaces of the fingers 121 arranged at equal intervals on the lower end of the opening / closing unit 120 .

공압 실린더(123)의 작동에 의해 핑거(121)들이 안쪽으로 당겨졌을 때 개폐 유닛(120)은 케미컬 드럼 용기(1)의 캡(2)을 그리핑하고, 이 상태에서 예컨대, 반시계 방향으로 회전함으로써 캡(2)을 자동으로 개방할 수 있다.When the fingers 121 are pulled inward by the operation of the pneumatic cylinder 123, the opening and closing unit 120 grips the cap 2 of the chemical drum container 1 and, in this state, for example, The cap 2 can be automatically opened by rotating.

도 10에는 케미컬 드럼 용기(1)를 정위치까지 회전시켜 캡(2)과 개폐 유닛(120)을 정확하게 정렬하기 위한 얼라인 지그(140)의 구성이 도시되어 있다. 얼라인 지그(140)는 앞단에 실질적으로 사각 플레이트 형상으로 이루어진 캡 스토퍼(141)가 부착되어 있고, 소정의 로터리 실린더(142) 및 업다운 실린더(143)에 의해 다축으로 이동 가능하게 구성된다. 얼라인 지그(140)는 로터리 실린더(142)에 의해 선회하고 업다운 실린더(143)에 의해 상하방향으로 이동하여 캡 스토퍼(141)를 정해진 지점에 위치시킨다. 케미컬 드럼 용기(1)는 로더 유닛(110)의 로테이션부(112)에 의해 회전하여 배출구, 즉 캡(2) 부분이 캡 스토퍼(141)와 접촉하는 지점에서 정위치에 정렬된다. 얼라인 지그(140)에 의해 케미컬 드럼 용기(1)가 정위치에 정렬되면 배출구에 커플러 유닛(130)과 개폐 유닛(120)을 차례대로 정확하게 정렬할 수 있다.10 shows the configuration of the alignment jig 140 for accurately aligning the cap 2 and the opening / closing unit 120 by rotating the chemical drum container 1 to a predetermined position. The aligning jig 140 is attached to a cap stopper 141 which is substantially rectangular plate-shaped at the front end and is configured to be movable in multiple axes by a predetermined rotary cylinder 142 and an up-down cylinder 143. The aligning jig 140 is pivoted by the rotary cylinder 142 and moved up and down by the up-down cylinder 143 to position the cap stopper 141 at a predetermined point. The chemical drum container 1 is rotated by the rotation portion 112 of the loader unit 110 and aligned in the position where the discharge port, that is, the portion of the cap 2, contacts the cap stopper 141. When the chemical drum container 1 is aligned in the correct position by the aligning jig 140, the coupler unit 130 and the opening and closing unit 120 can be accurately aligned in order at the discharge port.

도 11의 (a) 내지 (c)에는 얼라인 지그(140)의 캡 스토퍼(141)에 케미컬 드럼 용기(1)의 캡(2)을 접촉시킴으로써 케이컬 드럼 용기(1)를 정위치에 정렬하는 과정이 도시되어 있다. 도면에 나타난 바와 같이 얼라인 지그(140)는, 2개소의 로더 유닛(110)에 공급된 케미컬 드럼 용기(1)들 사이에서 좌우로 선회하면서 왕복이동하여 교호적으로 정렬 기능을 수행한다. 즉, 도 11의 (a)와 같이 제1 위치로 선회 이동하여 일편의 케미컬 드럼 용기(1)의 캡(2)과 접촉함으로써 정렬을 수행하고, 이어서 도 11의 (b)와 같이 대기 위치를 경유한 후, 도 11의 (c)와 같이 제2 위치로 선회 이동하여 새로이 공급된 타편의 케미컬 드럼 용기(1)의 캡(2)과 접촉함으로써 정렬을 수행한다. 이와 같이 하나의 얼라인 지그(140)를 양편의 케미컬 드럼 용기(1)에서 공유하도록 배치하면 어느 하나의 케미컬 드럼 용기(1)를 정렬하는 작업중에 다른 하나의 케미컬 드럼 용기(1)에 대하여 캡(2)의 개방과 커플링 작업을 진행할 수 있으므로 생산성을 극대화할 수 있다.11 (a) to 11 (c), the cap 2 of the chemical drum 1 is brought into contact with the cap stopper 141 of the aligning jig 140, Is shown. As shown in the drawing, the aligning jig 140 is reciprocally moved in the left and right directions between the chemical drum containers 1 supplied to the two loader units 110 to carry out the alignment function alternately. That is, as shown in Fig. 11 (a), alignment is performed by contacting the cap 2 of one of the chemical drum containers 1 by turning to the first position, and then, 11 (c), it is rotated to the second position and brought into contact with the cap 2 of the newly supplied other chemical drum container 1 to perform alignment. If one alignment jig 140 is arranged to be shared by the chemical drum containers 1 on both sides, it is possible to arrange one of the chemical journals 140 on the other chemical drum container 1 during the alignment operation of one of the chemical drum containers 1, (2) can be opened and the coupling operation can be performed, so that the productivity can be maximized.

커플러 유닛(130)은 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 케미컬 드럼 용기(1)의 캡(2)이 개방된 상태에서 배출구 내로 삽입되는 커플러(131)와, 커플러(131)를 배출구의 정위치에 정렬시키기 위한 구동력을 제공하는 서보모터(133) 및 타이밍 벨트(132)를 구비한다. 또한, 커플러 유닛(130)은 커플러(131)의 오차로 인해 비스듬히 배출구에 삽입되는 경우 탄성 변형되어 위치를 보정하기 위한 각도 보정 스프링(132)을 구비한다. 각도 보정 스프링(132)은 커플러(131) 및 타이밍 벨트(132)의 어셈블리 상부에 정해진 간격으로 복수개가 배치되어 커플러(131)의 변위에 대응하여 탄성 변형된다.The coupler unit 130 includes a coupler 131 to be inserted into the discharge port in a state in which the cap 2 of the chemical drum container 1 is opened as shown in FIGS. 12 and 13, A servo motor 133 and a timing belt 132 for providing a driving force for aligning the position of the recording medium. The coupler unit 130 includes an angle correcting spring 132 for correcting the position of the coupler 131 when the coupler 131 is inserted into the discharge hole due to an error of the coupler 131. A plurality of angle correction springs 132 are arranged at predetermined intervals on the assemblies of the coupler 131 and the timing belt 132 to be elastically deformed corresponding to the displacements of the coupler 131.

커플러 유닛(130)의 커플러(131) 주변 일측에는 배출구의 주변에 마련된 소정의 색상이나 형상을 가진 마커(Marker)를 인식하여 배출구의 정위치에 커플러(131)를 정렬시키기 위한 소정의 비전 카메라가 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 커플러(131)의 주변에는 케미컬 드럼 용기를 식별하기 위한 돌기(또는 홈) 구조의 키락(133)이 구비된다. 키락(133)은 케미컬 드럼 용기(1)의 배출구 주변에 마련된 대응 홈(또는 돌기) 구조물과 서로 결합함으로써 해당 설비에 다른 케미컬 드럼이 오투입되는 것을 방지하는 역할을 한다. 키락(133)은 케미컬의 종류별로 서로 다른 배열 패턴으로 형성되므로 케미컬 드럼의 종류가 올바르게 투입된 경우에만 배출구 주변에 마련된 대응 홈(또는 돌기) 구조물과 제대로 결합될 수 있다. 이와 같이 케미컬 드럼의 오투입을 방지하는 기능은 바코드 리더(160)에서 고유 바코드를 미리 읽음으로써 일차적으로 수행이 되나, 상기 키락(133) 및 마커를 이용함으로써 오류 방지기능을 더욱 강화할 수 있다.A predetermined vision camera for recognizing a marker having a predetermined color or shape and surrounding the outlet of the coupler 131 of the coupler unit 130 and aligning the coupler 131 at a predetermined position of the outlet . In addition, a key lock 133 having a projection (or groove) structure for identifying the chemical drum container is provided around the coupler 131. The key lock 133 is engaged with the corresponding groove (or projection) structure provided around the discharge port of the chemical drum container 1 It prevents the other chemical drums from being inserted into the facility. Since the key lock 133 is formed in a different arrangement pattern for each type of chemical, it can be properly combined with the corresponding groove (or protrusion) structure provided around the discharge port only when the chemical drum is correctly inserted. The function of preventing the chemical drum from being damaged is primarily performed by previously reading the original bar code in the bar code reader 160. However, the error prevention function can be further enhanced by using the key lock 133 and the marker.

커플러 유닛(130)은, 상기 비전 카메라가 상기 마커의 위치를 확인한 후 키락(133)에 맞게 커플러(131)를 회전시켜서 키락(133)을 정렬하여 커플러(131)를 정확히 대응 구조물에 결합시킨다.The coupler unit 130 aligns the key lock 133 by coupling the coupler 131 to the corresponding structure by rotating the coupler 131 according to the key lock 133 after the vision camera confirms the position of the marker.

커플러 유닛(130)이 케미컬 드럼 용기(1)의 배출구에서 분리된 후에는 커플러(131)에 묻어 있던 약액 등의 잔류물이 흘러 떨어질 수 있으므로 커플러 유닛(130)의 주변에는 도 14에 도시된 바와 같은 낙수 받이(170)가 설치되는 것이 바람직하다. 낙수 받이(170)는 로터리 실린더(172)에 의해 선회 가능하게 구동되고 그 끝부분에는 커플러(131)로부터 흐르는 약액을 받기 위한 트레이(171)가 설치된 구조로 이루어진다.After the coupler unit 130 is separated from the discharge port of the chemical drum container 1, residues such as the chemical solution which have stuck to the coupler 131 may flow down, so that around the coupler unit 130, It is preferable to install the same downpipe 170. The descender 170 is pivotally driven by the rotary cylinder 172 and has a tray 171 at the end thereof for receiving a chemical solution flowing from the coupler 131.

상기와 같은 구성을 가진 로더 유닛(110), 개폐 유닛(120) 및 커플러 유닛(130)은 정해진 알고리즘에 따라 미리 프로그램되어 있는 제어부(미도시)에 의해 순차적으로 작동이 제어된다.The loader unit 110, the opening and closing unit 120, and the coupler unit 130 having the above-described configuration are sequentially controlled by a control unit (not shown) programmed in advance according to a predetermined algorithm.

대차(200)는 케미컬 드럼 용기(1)를 실을 수 있는 탑재공간을 비롯하여 로더 유닛(110)에 대하여 케미컬 드럼 용기(1)를 프레임 유닛(100)에 출입시키기 위한 드럼 이송부(201)를 구비한다. 드럼 이송부(201)는 다수의 롤러들이 배열되어 형성됨으로써 슬라이딩 방식으로 케미컬 드럼 용기(1)를 프레임 유닛(100)에 출입시키도록 구성되는 것이 바람직하나, 대차(200)의 구성이 이러한 예에 한정되지 않음은 물론이다.The carriage 200 has a drum transfer unit 201 for loading and unloading the chemical drum 1 into and out of the frame unit 100 with respect to the loader unit 110 as well as a mounting space in which the chemical drum 1 can be loaded do. The drum conveying unit 201 is preferably configured such that a plurality of rollers are arranged so that the chemical drum container 1 is slid in and out of the frame unit 100. However, Of course not.

부가적으로, 대차(200)에는 케미컬 드럼 용기(1)를 프레임 유닛(100)의 내부공간으로 밀어 넣는 작업을 수행하는 소정 형상의 푸쉬 부재가 장착될 수 있다. 상기 푸쉬 부재는 공압 실린더에 의해 구동되어 대차(200)에 전,후진 가능하게 설치된다.In addition, the bogie 200 may be equipped with a push member of a predetermined shape for performing an operation of pushing the chemical drum container 1 into the internal space of the frame unit 100. [ The push member is driven by a pneumatic cylinder and is installed in the bogie 200 so as to be able to move forward and backward.

대차(200)는 상기 제어부와의 양방향 통신에 의해 제어되어 소정의 케미컬 드럼 공급부와 로더 유닛(110) 사이의 구간을 왕복 주행하도록 설정될 수 있다. 이러한 대차(200)로는 무인 전동식 대차가 채용되는 것이 바람직하나, 작업 여건에 따라 수동식 대차가 채용되는 것도 가능하다.The bogie 200 may be controlled by bidirectional communication with the control unit and may be set to reciprocate between a predetermined chemical drum supply unit and the loader unit 110. As the bogie 200, an unmanned electric bogie is preferably employed, but a manual bogie may be employed depending on the working conditions.

상술한 바와 같은 구성을 가진 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템은 대차(200)를 이용하여 케미컬 드럼 용기(1)를 무인 주행하여 자동 커플링 시스템의 앞까지 자동 공급할 수 있으며, 상기 자동 개폐 도어가 개방된 상태에서 슬라이딩 방식으로 케미컬 드럼 용기(1)를 로더 유닛(110)에 밀어 넣음으로써 편리하게 로딩이 이루어질 수 있다. 케미컬 드럼 용기(1)는 로더 유닛(110)의 슬라이딩부(111)에 의해 프레임 유닛(100)의 해당 내부공간으로 직선 이동한 후, 슬라이딩부(111)의 하부에서 상승하는 로테이션부(112)에 의해 지지되는 동시에 들어 올려진 상태로 세팅이 된다.The automatic coupling system of the chemical drum container according to the preferred embodiment of the present invention having the above-described structure can automatically feed the chemical drum container 1 unattended using the carriage 200 to the front of the automatic coupling system And can be conveniently loaded by pushing the chemical drum container 1 into the loader unit 110 in a sliding manner with the automatic opening / closing door opened. The chemical drum container 1 is linearly moved to the corresponding inner space of the frame unit 100 by the sliding portion 111 of the loader unit 110 and then is rotated by the rotation portion 112 rising from the lower portion of the sliding portion 111, And is set in a lifted state.

이어서, 로더 유닛(110)에 구비된 로테이션부(112)를 이용하여 케미컬 드럼 용기(1)를 필요한 각도만큼 회전시켜서 정위치에 정렬하고, 이 과정에서 얼라인 지그(140)를 사용함으로써 높은 생산효율로 정밀하게 케미컬 드럼 용기(1)의 배출구를 커플러 유닛(130)에 정렬시킬 수 있다.Then, by using the rotation unit 112 provided in the loader unit 110, the chemical drum container 1 is rotated by a necessary angle and aligned in a predetermined position. By using the aligning jig 140 in this process, The discharge port of the chemical drum container 1 can be aligned with the coupler unit 130 with high efficiency.

케미컬 드럼 용기(1)의 로딩 및 정렬이 완료된 후에는 개폐 유닛(120)을 정위치로 이동시켜서 자동으로 캡(2)을 개방하고, 이어서 커플러 유닛(130)을 다시 배출구에 정렬한 상태에서 커플러(131)를 삽입함으로써 자동으로 커플링이 되고 후속펌핑 작업이 진행된다.After the loading and alignment of the chemical drum container 1 is completed, the opening / closing unit 120 is moved to the correct position to automatically open the cap 2, and then, with the coupler unit 130 aligned with the discharge port again, And the subsequent pumping operation is performed.

케미컬 드럼 용기(1)에 저장된 원료를 모두 펌핑한 후에는 커플러 유닛(130)을 분리한 후 개폐 유닛(120)을 이동시켜서 배출구에 다시 캡(2)을 체결하고, 이어서 상기 푸쉬 로드를 작동시켜서 빈 케미컬 드럼 용기(1)를 프레임 유닛(100)의 바깥 방향으로 밀어내거나 슬라이딩부(111)의 롤러(111a)들을 능동적으로 구동함으로써 슬라이딩 방식으로 대차(200)에 탑재하여 폐드럼 처리장소로 이송한다.After all the raw materials stored in the chemical drum container 1 are pumped, the coupler unit 130 is removed, the opening / closing unit 120 is moved to fasten the cap 2 again to the discharge port, and then the push rod is operated The empty chemical drum container 1 is pushed outwardly of the frame unit 100 or actively driven by the rollers 111a of the sliding part 111 to be mounted on the carriage 200 in a sliding manner and conveyed to the waste drum processing place do.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

1: 케미컬 드럼 용기 2: 캡
100: 프레임 유닛 110: 로더 유닛
111: 슬라이딩부 112: 로테이션부
113: 승강부 120: 개폐 유닛
130: 커플러 유닛 131: 커플러
140: 얼라인 지그 150: 비전 시스템
160: 바코드 리더 170: 낙수 받이
200: 대차 201: 드럼 이송부1: chemical drum container 2: cap
100: frame unit 110: loader unit
111: sliding portion 112:
113: elevating part 120: opening / closing unit
130: coupler unit 131: coupler
140: Aligning Jig 150: Vision System
160: bar code reader 170:
200: carriage 201: drum conveying part

Claims (8)

케미컬 드럼 용기를 수용할 수 있는 내부공간을 구비한 프레임 유닛;
상기 프레임 유닛의 바닥에 배치되고, 케미컬 드럼 용기를 출입시키는 방향으로 롤링 가능하게 배치된 복수개의 롤러들로 이루어진 슬라이딩부와, 상기 슬라이딩부에 대하여 수직 방향으로 승강 가능하게 설치되고 상기 슬라이딩부 상에 로딩된 케미컬 드럼 용기를 상기 슬라이딩부로부터 선택적으로 들어올리는 승강부와, 케미컬 드럼 용기를 회전시키는 방향으로 롤링 가능하게 배치된 복수개의 롤러들로 이루어진 로테이션부를 구비한 로더 유닛;
상기 로더 유닛에 로딩되는 케미컬 드럼 용기의 상부에서 이동 가능하게 배치되어 선택적으로 케미컬 드럼의 캡을 개폐하는 개폐 유닛;
상기 캡이 개방된 상태에서 케미컬 드럼 용기의 배출구에 커플링되는 커플러 유닛;
상기 로더 유닛, 상기 개폐 유닛 및 상기 커플러 유닛의 작동을 순차적으로 제어하는 제어부; 및
케미컬 드럼 용기를 실을 수 있는 탑재공간을 구비하고, 케미컬 드럼 공급부와 상기 로더 유닛 사이의 구간을 주행하면서 상기 로더 유닛에 케미컬 드럼 용기를 공급하는 대차;를 포함하는 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템.A frame unit having an internal space capable of accommodating a chemical drum container;
A sliding part which is disposed on the bottom of the frame unit and is composed of a plurality of rollers which are rollably arranged in a direction in which the chemical drum container is moved in and out, A loader unit having a lift part for selectively lifting the loaded chemical drum container from the sliding part and a rotation part comprising a plurality of rollers arranged so as to be able to roll in the direction of rotating the chemical drum container;
An opening / closing unit movably disposed above the chemical drum container loaded on the loader unit and selectively opening / closing the cap of the chemical drum;
A coupler unit coupled to the outlet of the chemical drum vessel with the cap open;
A control unit for sequentially controlling operations of the loader unit, the opening and closing unit, and the coupler unit; And
And a bogie having a mounting space in which a chemical drum container can be loaded, and a bogie for supplying a chemical drum container to the loader unit while traveling a section between the chemical drum supply unit and the loader unit. . 제1항에 있어서, 상기 개폐 유닛은,
케미컬 드럼 용기의 회전 시 상기 캡의 위치를 정위치에 정렬하는 얼라인 지그;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템.The apparatus according to claim 1, wherein the opening /
Further comprising: an alignment jig for aligning the position of the cap when the chemical drum container is rotated. 제2항에 있어서,
상기 프레임 유닛에는 적어도 두 개의 로더 유닛이 나란히 배치되어 각각에 케미컬 드럼 용기가 로딩되고,
상기 얼라인 지그는 상기 로더 유닛에 로딩된 케미컬 드럼 용기들 사이에서 왕복이동 가능하게 설치되어 교호적으로 정렬 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein at least two loader units are arranged side by side in the frame unit, each of the chemical drum containers is loaded,
Wherein the alignment jig is reciprocally installed between the chemical drum containers loaded in the loader unit to perform an alternating alignment function. 제1항에 있어서,
상기 슬라이딩부 및 상기 로테이션부 중 적어도 어느 하나에는 구동력이 있는 롤러가 구비된 것을 특징으로 하는 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템.The method according to claim 1,
Wherein at least one of the sliding portion and the rotation portion is provided with a roller having a driving force. 제1항에 있어서, 상기 대차는,
상기 로더 유닛에 대하여 케미컬 드럼 용기를 출입시키기 위한 드럼 이송부를 구비한 것을 특징으로 하는 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템.The method as claimed in claim 1,
And a drum transfer unit for loading / unloading the chemical drum container into / from the loader unit. 제1항에 있어서,
상기 제어부와 상기 대차 간의 양방향 통신에 의해 상기 대차의 주행이 제어되는 것을 특징으로 하는 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the running of the bogie is controlled by bidirectional communication between the control unit and the bogie. 제1항에 있어서, 상기 프레임 유닛은,
상기 케미컬 드럼 용기를 수용할 수 있는 내부공간과 구획되게 뒷부분에 마련된 배관실을 구비한 것을 특징으로 하는 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템.The image forming apparatus according to claim 1,
And a piping chamber provided at a rear portion to be partitioned with an internal space capable of accommodating the chemical drum container. 제1항에 있어서,
상기 프레임 유닛은 상기 내부공간을 자동으로 개폐할 수 있는 자동 개폐 도어를 구비한 것을 특징으로 하는 케미컬 드럼 용기의 자동 커플링 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the frame unit has an automatic opening / closing door capable of automatically opening / closing the internal space.
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