KR20170017359A - Pipe welding device for a ship - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박용 파이프 용접장치에 관한 것으로서, 메인 레일과 서브 레일이 나란하게 형성되는 장치 프레임; The present invention relates to a marine pipe welding device, the machine frame is the main rail and the sub rail are formed side by side; 메인 파이프를 회전 가능하게 지지하며, 상기 장치 프레임의 메인 레일 상에 이동 가능하게 탑재되는 메인 파이프 회전 지지유닛; The main pipe the rotation support unit, and rotatably supported by the main pipe, mounted movably on the main rail of the apparatus frame; 상기 메인 파이프와 용접될 서브 파이프를 회전 가능하게 지지하며, 상기 장치 프레임의 서브 레일 상에 이동 가능하게 탑재되는 서브 파이프 회전 지지유닛; Sub-pipe rotation support unit, and rotatably supports the sub-pipe to be welded to the main pipe, mounted movably on the sub-rail of the apparatus frame; 및 상기 장치 프레임의 일측에 마련되며, 상기 메인 파이프 회전 지지유닛과 상기 서브 파이프 회전 지지유닛에 의해 상기 메인 파이프와 상기 서브 파이프의 단부가 접촉된 때, 상기 메인 파이프와 상기 서브 파이프의 접촉면을 용접하는 용접기를 포함한다. And is provided at one side of the apparatus frame, the main pipe rotation support unit and the sub-pipe rotation support time by a unit of the end portion of the sub-pipe and the main pipe in contact, welding the contact surface of the main pipe and the sub-pipe and a welder.

Description

선박용 파이프 용접장치{Pipe welding device for a ship} Marine pipe welding device {Pipe welding device for a ship}

본 발명은, 선박용 파이프 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 그 사이즈에 무관하게 사용할 수 있음은 물론 간단하면서도 컴팩트한 구조를 가지기 때문에 용접작업의 효율을 향상시킬 수 있으며, 나아가 파이프에 대한 용접품질 역시 향상시킬 수 있는 선박용 파이프 용접장치에 관한 것이다. The present invention relates to a marine pipe welding apparatus and, more particularly, because it has a compact structure, but of course is that the number of independent use to its size easy and can improve the efficiency of the welding operation, and further welded to the pipe quality relates to a welding device also ships with can be improved.

아파트, 공장 등의 건설 구조물을 비롯하여 선박에는 다양한 종류의 파이프(pipe)가 사용된다. Including the construction of an apartment building, factories, ships with several types of pipes (pipe) are used.

파이프는 전기선이나 전화선 등의 케이블이 설치되기 위한 공간을 형성하는 역할을 주로 수행한다. Pipe performs mainly serves to form a space for the installation of the cable, such as power lines or telephone lines. 즉 전기선이나 전화선 등이 외부에 그대로 노출되면 피복이 벗겨질 수 있기 때문에 파이프 등을 설치하고 그 내부에 전기선이나 전화선 등을 설치할 수 있다. In other words, when the number of power lines and telephone lines, etc. are exposed to the outside the installation pipes and the like because it can be peeled off the coating and install electrical wiring and telephone lines, etc. therein.

뿐만 아니라 사이즈가 큰 파이프의 경우에는 물이나 공기 등의 이동될 수 있는 경로를 형성할 수 있다. Only if the pipe size is larger, but there can be formed a path that can be moved, such as water or air.

한편, 파이프는 일정한 단위길이를 가지고 공장 등에서 미리 제작되는 것이 일반적이기 때문에 단위길이의 파이프보다 더 긴 파이프가 필요할 때는 단위길이의 파이프를 연결해서, 즉 용접(welding)에 의해 연결해서 사용해야 한다. On the other hand, the pipe must be used to connect the pipes of the unit length, when a longer pipes than necessary because it is common to be prepared in advance, etc. plant has a certain unit length of the unit length of the pipe, that is in connection by means of welding (welding).

이때, 사이즈가 작은 파이프는 수작업으로 쉽게 용접이 가능하지만 사이즈가 큰 파이프의 경우, 파이프를 회전시켜 가면서 용접해야 하기 때문에 별도의 용접장치가 필요하다. At this time, if the larger pipe size is small pipe by hand easily possible to weld, however, a separate welding apparatus is needed since the welding should be going to rotate the pipe.

이에, 대한민국특허청 출원번호 제10-1987-0701092호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2001-0070028호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2006-0103100호, 대한민국특허청 출원번호 제10-2012-0156743호 등에 다양한 용접장치가 개시되고 있다. Thus, the Republic of Korea Patent Application No. 10-1987-0701092 call, the Republic of Korea Patent Application No. 10-2001-0070028 call, the Republic of Korea Patent Application No. 10-2006-0103100 call, the Republic of Korea Patent Application No. 10-2012-0156743, etc. No. various welding apparatus is disclosed.

하지만, 상기 문헌을 비롯한 종래기술에 따른 용접장치의 경우에는 구조적인 한계로 인해 용접작업의 효율이 떨어지고 용접품질 역시 저하될 수 있다는 점을 고려해볼 때, 용접장치에 대한 기술 개발이 필요한 실정이다. However, when trying the case of welding apparatus in accordance with the prior art, including the above-mentioned document, the poor efficiency of the welding operation due to structural limitations, consider the point that it can be also decreased welding quality, there is a need this technology for the welding apparatus.

대한민국특허청 출원번호 제10-1987-0701092호 Republic of Korea Patent Application No. 10-1987-0701092 No. 대한민국특허청 출원번호 제10-2001-0070028호 Republic of Korea Patent Application No. 10-2001-0070028 No. 대한민국특허청 출원번호 제10-2006-0103100호 Republic of Korea Patent Application No. 10-2006-0103100 No. 대한민국특허청 출원번호 제10-2012-0156743호 Republic of Korea Patent Application No. 10-2012-0156743 No.

본 발명의 목적은, 그 사이즈에 무관하게 사용할 수 있음은 물론 간단하면서도 컴팩트한 구조를 가지기 때문에 용접작업의 효율을 향상시킬 수 있으며, 나아가 파이프에 대한 용접품질 역시 향상시킬 수 있는 선박용 파이프 용접장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention, because it has a compact structure, but of course is that the number of independent use to its size easy and can improve the efficiency of the welding operation, and further the welding quality of the pipe to also marine pipe welding machine which can improve to provide.

상기 목적은, 메인 레일과 서브 레일이 나란하게 형성되는 장치 프레임; The object is achieved by an apparatus frame, the main rail and the sub rail are formed side by side; 메인 파이프를 회전 가능하게 지지하며, 상기 장치 프레임의 메인 레일 상에 이동 가능하게 탑재되는 메인 파이프 회전 지지유닛; The main pipe the rotation support unit, and rotatably supported by the main pipe, mounted movably on the main rail of the apparatus frame; 상기 메인 파이프와 용접될 서브 파이프를 회전 가능하게 지지하며, 상기 장치 프레임의 서브 레일 상에 이동 가능하게 탑재되는 서브 파이프 회전 지지유닛; Sub-pipe rotation support unit, and rotatably supports the sub-pipe to be welded to the main pipe, mounted movably on the sub-rail of the apparatus frame; 및 상기 장치 프레임의 일측에 마련되며, 상기 메인 파이프 회전 지지유닛과 상기 서브 파이프 회전 지지유닛에 의해 상기 메인 파이프와 상기 서브 파이프의 단부가 접촉된 때, 상기 메인 파이프와 상기 서브 파이프의 접촉면을 용접하는 용접기를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 파이프 용접장치에 의해 달성된다. And is provided at one side of the apparatus frame, the main pipe rotation support unit and the sub-pipe rotation support time by a unit of the end portion of the sub-pipe and the main pipe in contact, welding the contact surface of the main pipe and the sub-pipe in that it comprises a welding machine, which is achieved by a marine pipe welding device according to claim.

상기 메인 파이프 회전 지지유닛은, 상기 메인 레일 상에 이동 가능하게 탑재되는 메인 대차; The main pipe rotation support unit, the main balance that is mounted movably on said main rail; 상기 메인 파이프를 회전 가능하게 지지하는 다수의 메인 파이프 회전 지지롤러; A plurality of main pipe rotating support rollers for rotatably supporting the main pipe; 및 상기 다수의 메인 파이프 회전 지지롤러를 상기 메인 대차에 결합시키는 메인 롤러 결합부를 포함하며, 상기 서브 파이프 회전 지지유닛은, 상기 서브 레일 상에 이동 가능하게 탑재되는 서브 대차; And a coupling portion that couples the main roller with the main balance the rotation number of the main pipe support rollers, the sub-pipe rotation support unit, the sub-balance which is mounted movably on the sub-rail; 상기 서브 파이프를 회전 가능하게 지지하는 다수의 서브 파이프 회전 지지롤러; A plurality of sub-pipes rotating support rollers for rotatably supporting the sub-pipe; 및 상기 다수의 서브 파이프 회전 지지롤러를 상기 서브 대차에 결합시키는 서브 롤러 결합부를 포함하며, 상기 다수의 메인 파이프 회전 지지롤러 중 하나에는 동력 구동을 위한 모터가 연결되며, 상기 메인 레일 또는 상기 서브 레일 중 적어도 어느 하나에는 상기 메인 대차 또는 상기 서브 대차의 이동을 정지시키는 스토퍼가 마련될 수 있다. And a unit coupled sub-roller coupling the plurality of sub-pipes rotation support roller in the sub-balance, one of the plurality of main pipe rotation support rollers, and the motor is connected to a power driven, the main rail or the sub-rails at least one of has a stopper for stopping the movement of the main or the sub-balance balance can be provided.

상기 메인 레일과 상기 서브 레일 중 적어도 어느 일측에 결합되며, 상기 메인 파이프 또는 상기 서브 파이프가 전도되지 않도록 상기 메인 파이프 또는 상기 서브 파이프를 지지하여 가이드하는 파이프 지지용 가이드유닛을 더 포함할 수 있다. Coupled to at least one side of the main rail and the sub-rail, wherein the main pipe or the sub-pipe may further include a pipe support guide unit for guiding and supporting said main pipe or the sub-pipe to prevent conduction.

상기 파이프 지지용 가이드유닛은, 액추에이터 바디; Guide unit for supporting the pipe, the actuator body; 상기 액추에이터 바디에 길이 연장 또는 축소 가능하게 결합되는 액추에이터 로드; Length extended or reduced in the actuator body can be coupled to the actuator rod; 상기 액추에이터 로드에 결합되는 슬라이더; A slider coupled to the actuator rod; 상기 슬라이더에 결합되며, 상기 메인 파이프 또는 상기 서브 파이프를 상부에서 회전 가능하게 가이드하는 다수의 가이드 롤러; A plurality of guide rollers coupled to the slider and, rotatably guide the main pipe or the sub-pipes at the top; 및 상기 가이드 롤러를 상기 슬라이더에 위치 조정 가능하게 결합시키는 롤러 결합부를 포함하며, 상기 용접기는, 상기 장치 프레임에 탑재되는 용접기 바디; And a portion coupled to the roller can be coupled to adjust the position of the guide roller on the slider, the welder, the welder body that is mounted to the apparatus frame; 및 상기 용접기 바디에 연결되되 주름부를 구비하는 용접 아암을 포함할 수 있다. And it may include a welding arm comprising a wrinkle doedoe coupled to the welder body.

상기 메인 파이프 회전 지지유닛, 상기 서브 파이프 회전 지지유닛, 상기 파이프 지지용 가이드유닛 및 상기 용접기의 동작을 유기적으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다. The main pipe the rotation support unit, the sub-pipe rotation support unit, a guide unit for the support pipe, and the controller that controls the operation of the welding machine can further include organically.

본 발명에 따르면, 그 사이즈에 무관하게 사용할 수 있음은 물론 간단하면서도 컴팩트한 구조를 가지기 때문에 용접작업의 효율을 향상시킬 수 있으며, 나아가 파이프에 대한 용접품질 역시 향상시킬 수 있는 효과가 있다. According to the invention, because it has a compact structure but is of course can be used regardless of its size, and easy to enhance the efficiency of the welding operation, the weld quality is also effective to improve further on the pipe.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 파이프 용접장치의 사시도이다. 1 is a perspective view of a marine pipe welding device according to one embodiment of the present invention.
도 2는 메인 파이프 회전 지지유닛 영역의 확대도이다. Figure 2 is an enlarged view of the main pipe rotation support unit area.
도 3은 도 2의 부분 측면도로서 메인 파이프가 탑재된 상태의 도면이다. Figure 3 is a view of a main pipe with a partial side view of the state of Fig.
도 4는 서브 파이프 회전 지지유닛 영역의 확대도이다. 4 is an enlarged view of the sub-pipe rotation support unit area.
도 5는 파이프 지지용 가이드유닛의 사시도이다. 5 is a perspective view of a guide unit for the support pipe.
도 6 내지 도 8은 각각 선박용 파이프 용접장치의 동작을 단계적으로 도시한 도면들이다. 6 to 8 are diagram showing stepwise the operation of the respective vessel pipe welding device.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 파이프 용접장치의 제어블록도이다. 9 is a control block diagram of a marine pipe welding device according to one embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박용 파이프 용접장치의 사시도이다. 10 is a perspective view of a marine pipe welding device according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. Methods of accomplishing the advantages and features of the present invention and reference to the embodiments that are described later in detail in conjunction with the accompanying drawings will be apparent.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. However, the present invention is not limited to the embodiments set forth herein may be embodied in many different forms.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. In this specification, the present embodiment is to complete the disclosure of the present invention, will be provided to the present invention has been done in the art to those of ordinary skill will fully convey the concept of the invention known. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. And the present invention will only be defined by the appended claims.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. Thus, in some embodiments, a well-known component, well-known behavior, and well-known technologies are not described in detail to avoid obscuring the present invention are interpreted.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. Like reference numerals throughout the specification refer to like elements. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. And the (aforementioned) terms used herein are intended to illustrate the embodiments are not intended to limit the invention.

본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the written language syntax. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. Further, 'comprises (or comprising) and "The components and the operation (effect) referred to as do not preclude the presence or addition of one or more other components, and behavior.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. Unless otherwise defined, all terms used herein (including technical and scientific terms) could be used as a means that can be commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

또한 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Also, it does not generally have not interpreted ideally or excessively term is defined in the dictionary definitions are not used.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. With reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 파이프 용접장치의 사시도, 도 2는 메인 파이프 회전 지지유닛 영역의 확대도, 도 3은 도 2의 부분 측면도로서 메인 파이프가 탑재된 상태의 도면, 도 4는 서브 파이프 회전 지지유닛 영역의 확대도, 도 5는 파이프 지지용 가이드유닛의 사시도, 도 6 내지 도 8은 각각 선박용 파이프 용접장치의 동작을 단계적으로 도시한 도면들, 그리고 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 파이프 용접장치의 제어블록도이다. 1 is a perspective view of a marine pipe welding device according to one embodiment of the invention, Figure 2 is a diagram of a partial side view of a main pipe rotation support unit area, up 2, FIG. 3 is a diagram of the main pipe mounted state, Fig. 4 is a sub-enlarged view of the pipe rotation support unit area, Figure 5 is a perspective view of a guide unit for a pipe support, Figure 6 to 8 are drawings, and Figure 9 a stepwise shows the operation of each ship welding apparatus of this invention of a control block diagram of a marine pipe welding apparatus according to one embodiment.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 선박용 파이프 용접장치(100)는 그 사이즈에 무관하게 사용할 수 있음은 물론 간단하면서도 컴팩트한 구조를 가지기 때문에 용접작업의 효율을 향상시킬 수 있으며, 나아가 메인 및 서브 파이프에 대한 용접품질 역시 향상시킬 수 있도록 한 것으로서, 장치 프레임(110), 메인 파이프 회전 지지유닛(120), 서브 파이프 회전 지지유닛(130), 파이프 지지용 가이드유닛(140), 용접기(150), 그리고 컨트롤러(160)를 포함할 수 있다. Referring to these drawings, and because the vessel welding apparatus 100 according to this embodiment is gajigi a compact structure but of course is that the number of independent use to its size easy to enhance the efficiency of the welding operation, and further the main and as one so as to weld quality is also improved for the sub-pipe, the machine frame 110, the main pipe the rotation support unit 120, a sub-pipe rotation supporting unit 130, a guide unit for the pipe support 140, a welder (150 ), and it may include a controller 160.

우선, 장치 프레임(110)은 본 실시예에 따른 선박용 파이프 용접장치(100)의 외관 구조물을 이룬다. First of all, the machine frame 110 forms an appearance of the marine structure pipe welding apparatus 100 according to this embodiment.

장치 프레임(110) 상에 메인 파이프 회전 지지유닛(120), 서브 파이프 회전 지지유닛(130), 파이프 지지용 가이드유닛(140), 용접기(150) 등이 탑재되어야 하기 때문에 장치 프레임(110)은 강성이 우수한 금속재질로 제작될 수 있다. On the machine frame 110, the main pipe the rotation support unit 120, a sub-pipe rotation supporting unit 130, a pipe support guide unit 140 for, welding machine 150, etc. For this reason, to be mounted in the machine frame (110) the stiffness may be made of a metal material excellent.

이러한 장치 프레임(110) 상에는 메인 레일(111)과 서브 레일(112)이 나란하게 형성된다. Such an apparatus frame 110, the main rail 111 and the sub-rail (112) formed on are formed in the side-by-side. 메인 레일(111)은 메인 파이프 회전 지지유닛(120)이, 서브 레일(112)은 서브 파이프 회전 지지유닛(130)이 이동되는 라인을 이룬다. The main rail 111 is a main pipe rotation support unit 120, a sub-rail 112 forms a line that moves the sub-pipe rotation support unit 130.

서브 레일(112)에는 서브 파이프 회전 지지유닛(130)의 서브 대차(131)의 이동을 정지시키는 스토퍼(113)가 마련된다. Sub-rail 112, the stopper 113 is provided to stop the movement of the sub-balance 131 of the sub-pipe rotation support unit 130.

따라서 서브 파이프 회전 지지유닛(130)의 서브 대차(131)는 도 7에서 도 8처럼 스토퍼(113)의 위치까지만 이동될 수 있다. Therefore, sub-balance 131 of the sub-pipe rotation support unit 130 may be moved up to the position of the stopper 113 as 8 in FIG. 스토퍼(113)의 위치는 조절될 수 있는 것이 바람직하다. Position of the stopper 113 is preferably be controlled.

본 실시예의 경우, 스토퍼(113)가 서브 레일(112) 상에 마련되고 있으나 스토퍼(113)는 메인 레일(111) 상에도 동일한 위치에 마련될 수 있을 것이며, 이러한 사항은 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다. In the case of this embodiment, the stopper 113 is provided on the sub-rail 112, but the stopper 113 will be able to be provided at the same position in the main rail 111, these details, the scope of the invention It will have to fall.

다음으로, 메인 파이프 회전 지지유닛(120)은 장치 프레임(110)의 메인 레일(111) 상에 이동 가능하게 탑재되는 구조물로서, 메인 파이프를 회전 가능하게 지지한다. Next, the main pipe the rotation support unit 120 is supported to be a structure which is mounted movably on the main rail 111 of the apparatus frame 110, a rotatable main pipe.

그리고 서브 파이프 회전 지지유닛(130)은 장치 프레임(110)의 서브 레일(112) 상에 이동 가능하게 탑재되는 구조물로서, 메인 파이프와 용접될 서브 파이프를 회전 가능하게 지지한다. And the sub-pipe rotation support unit 130 is supported to be a structure which is mounted movably on the sub-rail 112 in the unit frame 110, rotating the sub-pipe to be welded to the main pipe.

참고로, 본 실시예에서 설명되는 메인 파이프와 서브 파이프는 다소 직경이 큰 파이프로서 선박 등에 적용될 수 있다. For reference, the main pipe and sub-pipes to be described in this embodiment may be applied to a vessel as a large pipe diameter or less. 하지만, 직경이 작은 파이프일지라도 본 발명에 적용될 수 있다. However, even the small diameter pipe can be applied to the present invention.

메인 파이프 회전 지지유닛(120)과 서브 파이프 회전 지지유닛(130)의 구조는 거의 유사하다. The structure of the main pipe the rotation support unit 120 and the sub-pipe rotation support unit 130 is substantially similar.

즉 메인 파이프 회전 지지유닛(120)은 메인 레일(111) 상에 이동 가능하게 탑재되는 메인 대차(121)와, 메인 파이프를 회전 가능하게 지지하는 다수의 메인 파이프 회전 지지롤러(122)와, 다수의 메인 파이프 회전 지지롤러(122)를 메인 대차(121)에 결합시키는 메인 롤러 결합부(123)를 포함한다. In other words the main pipe the rotation support unit 120 includes a main rail 111 and the main balance 121 that is mounted to be movable on a plurality of main pipe rotating support rollers (122) for rotatably supporting a main pipe, a plurality the rotation of the main pipe support roller 122 includes a main roller engaging portion 123 for coupling to the main balance (121).

그리고 서브 파이프 회전 지지유닛(130)은 서브 레일(112) 상에 이동 가능하게 탑재되는 서브 대차(131)와, 서브 파이프를 회전 가능하게 지지하는 다수의 서브 파이프 회전 지지롤러(132)와, 다수의 서브 파이프 회전 지지롤러(132)를 서브 대차(131)에 결합시키는 서브 롤러 결합부(133)를 포함한다. And the sub-pipe with the rotation support unit 130 is the sub-rail 112 and the sub-balance 131 that is mounted to be movable on a plurality of sub-pipes rotating support roller 132 that rotatably supports the sub-pipe, a number of the rotation of the sub-pipe support roller 132 and a sub-roller coupling portion 133 for coupling the sub-balance 131.

이때, 다수의 메인 파이프 회전 지지롤러(122) 중 하나에는 동력 구동을 위한 모터(124)가 연결된다. At this time, one of the plurality of main pipe rotating support roller 122, the motor 124 is connected to a power driven. 따라서 메인 파이프 회전 지지유닛(120)과 서브 파이프 회전 지지유닛(130) 상에 메인 파이프와 서브 파이프가 오른 상태에서 모터(124)가 구동되면 메인 파이프 회전 지지롤러(122)들과 서브 파이프 회전 지지롤러(132)들의 회전에 의해 메인 파이프와 서브 파이프가가 회전될 수 있다. Thus the main pipe the rotation support unit 120 and the sub-pipe rotation support unit 130 when the motor 124 from the main pipe and sub-pipes right state driving on the main pipe rotation support roller support 122, and sub-pipe rotation a main pipe and sub-pipes by the rotation of the rollers 132 can be rotated a.

다음으로, 파이프 지지용 가이드유닛(140)은 메인 레일(111)의 일측에 결합되며, 메인 파이프 회전 지지유닛(120) 상에서 메인 파이프가 전도되지 않도록 메인 파이프를 지지하여 가이드하는 역할을 한다. Next, the pipe support guide unit 140 for being coupled to one side of the main rail 111, and serves to guide and support the main pipe to prevent conduction of the main pipe on the main pipe the rotation support unit 120.

용접 시 메인 파이프가 전도되면 안전사고의 위험이 있기 때문에 안정적인 작업을 위해 파이프 지지용 가이드유닛(140)이 마련된다. When the main pipe conduction welding the guide unit 140 for the support pipe is provided to ensure reliable operation, because the risk of safety accident.

참고로, 본 실시예에서는 파이프 지지용 가이드유닛(140)이 메인 레일(111)의 일측에 결합되고 있으나 장치 프레임(110)의 서브 레일(112) 측에도 파이프 지지용 가이드유닛(140)이 마련되어 서브 파이프에 대해 안정적으로 가이드할 수도 있다. Note that, in this embodiment, the guide for the pipe support unit 140 is coupled to one side of the main rail 111, but the sub-rail guide unit 140 for 112 side as well pipe support of the machine frame 110 provided sub It may be reliably guides to the pipe.

이러한 파이프 지지용 가이드유닛(140)은 액추에이터 바디(141)와, 액추에이터 바디(141)에 길이 연장 또는 축소 가능하게 결합되는 액추에이터 로드(142)와, 액추에이터 로드(142)에 결합되는 슬라이더(143)와, 슬라이더(143)에 결합되며, 메인 파이프를 상부에서 회전 가능하게 가이드하는 다수의 가이드 롤러(144)와, 가이드 롤러(144)를 슬라이더(143)에 위치 조정 가능하게 결합시키는 롤러 결합부(145)를 포함한다. Guide for such pipe support unit 140 has the actuator body 141, and the actuator body length extension or reduction can be coupled actuator rod 142 to 141, a slider coupled to the actuator rod (142) 143 and, coupled to the slider 143, and a plurality of guide rollers 144 to rotatably guide the main pipe in the upper part, the roller of the guide roller 144 is coupled to the position adjustment to the slider (143) engaging portion ( 145) a.

이에, 액추에이터 바디(141)에 유압 혹은 공압이 유입되거나 배출되면 이의 작용에 의해 액추에이터 로드(142)가 승하강되도록 함으로써, 가이드 롤러(144)들이 메인 파이프를 상부에서 회전 가능하게 가이드될 수 있도록 한다. Therefore, so that when the actuator body 141, hydraulic pressure or air pressure is introduced or discharged by ensuring that actuator rod 142 is elevating by its action, the guide roller 144 may be rotatably guide the main pipe in the upper .

다음으로, 용접기(150)는 장치 프레임(110)의 일측에 마련되며, 메인 파이프 회전 지지유닛(120)과 서브 파이프 회전 지지유닛(130)에 의해 메인 파이프와 서브 파이프의 단부가 접촉된 때, 메인 파이프와 서브 파이프의 접촉면을 용접하는 역할을 한다. Next, a welding machine 150 when a is provided at a side of the machine frame 110, the end portion of the main pipe and the sub-pipe is contacted by the main pipe the rotation support unit 120 and the sub-pipe rotation support unit 130, It serves to weld the contact surfaces of the main pipes and sub-pipes.

이러한 용접기(150)는 장치 프레임(110)에 탑재되는 용접기 바디(151)와, 용접기 바디(151)에 연결되되 주름부(153)를 구비하는 용접 아암(152)을 포함한다. And such welder 150 comprises a welding machine body 151, and a welding arm (152) having a crease portion 153 doedoe connected to the welding machine body 151 mounted on the machine frame (110). 용접 아암(152)에 주름부(153)가 마련됨으로써, 용접위치를 용이하게 조정할 수 있어 용접품질을 향상시킬 수 있다. The folds providing unit 153 to the welding arm 152, whereby it is possible readily to adjust the welding positions can improve the welding quality.

마지막으로, 컨트롤러(160)는 메인 파이프 회전 지지유닛(120), 서브 파이프 회전 지지유닛(130), 파이프 지지용 가이드유닛(140) 및 용접기(150)의 동작을 유기적으로 컨트롤한다. Finally, the controller 160 controls the operation of the main pipe the rotation support unit 120, a sub-pipe rotation supporting unit 130, a pipe support guide unit 140 and the welding machine 150 for organically.

즉 도 6 내지 도 7처럼 메인 파이프 회전 지지유닛(120)와 서브 파이프 회전 지지유닛(130) 상에 메인 파이프와 서브 파이프가 올려 배치된 후, 메인 파이프와 서브 파이프의 단부가 접촉되고 파이프 지지용 가이드유닛(140)이 메인 파이프를 가이드한 다음, 용접기(150)가 메인 파이프와 서브 파이프의 접촉면을 자동으로 용접하도록 하는 일련의 동작이 컨트롤러(160)에 의해 유기적인 메커니즘으로 동작될 수 있다. I.e. for even after 6 to 7 as a main pipe and sub-pipes up arranged on the main pipe the rotation support unit 120 and the sub-pipe rotation support unit 130, the end portion of the main pipe and the sub-pipe being in contact pipe support guide unit 140 may be operated as an organic mechanism is a series of operations by the controller 160 for a guide of the main pipe, and then, welding machine 150 are automatically welded to the contact surface of the main pipe and sub-pipes.

이러한 컨트롤러(160)는 중앙처리장치(161, CPU), 메모리(162, MEMORY), 서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다. The controller 160 may include a central processing unit (161, CPU), memory (162, MEMORY), supporting circuitry (163, SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(161)는 본 실시예에서 메인 파이프 회전 지지유닛(120), 서브 파이프 회전 지지유닛(130), 파이프 지지용 가이드유닛(140) 및 용접기(150)의 동작을 유기적으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다. The central processing unit 161 to organically controls the operation of the main pipe the rotation support unit 120, a sub-pipe rotation supporting unit 130, a pipe support guide unit 140 and the welding machine 150 for the present embodiment It can be any of a variety of computer processor that can be applied industrially.

메모리(162, MEMORY)는 중앙처리장치(161)와 연결된다. Memory (162, MEMORY) is coupled to the central processing unit 161. 메모리(162)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다. Memory 162 may be installed on the local or a remote location as a computer-readable recording medium, for example, readily available, such as random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage in the form of at least one memory.

서포트 회로(163, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(161)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. Support circuitry (163, SUPPORT CIRCUIT) is coupled with a central processing unit (161) to support the typical behavior of the processor. 이러한 서포트 회로(163)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다. These support circuits 163 may include cache, power supplies, clock circuits, input / output circuitry, subsystems, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(160)는 메인 파이프 회전 지지유닛(120), 서브 파이프 회전 지지유닛(130), 파이프 지지용 가이드유닛(140) 및 용접기(150)의 동작을 유기적으로 컨트롤한다. Controller 160 in this embodiment controls the operation of the main pipe the rotation support unit 120, a sub-pipe rotation supporting unit 130, a pipe support guide unit 140 and the welding machine 150 for organically. 이때, 컨트롤러(160)가 메인 파이프 회전 지지유닛(120), 서브 파이프 회전 지지유닛(130), 파이프 지지용 가이드유닛(140) 및 용접기(150)의 동작을 유기적으로 컨트롤하는 일련의 프로세스 등은 메모리(162)에 저장될 수 있다. At this time, the controller 160, the main pipe the rotation support unit 120, a sub-pipe rotation supporting unit 130, a set of processes that organically controls the operation of the pipe support guide unit 140 and the welding machine 150 for the like is It may be stored in memory 162. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(162)에 저장될 수 있다. Typically, the software routine may be stored in memory 162. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다. The software routine may also be stored or executed by another CPU (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. It has been described that the process according to the invention is executed by a software routine, at least some of the processes of the present invention may be performed by a hardware. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다. As such, the process of the present invention may be implemented by a combination of implemented in hardware, such as implemented in software or integrated circuits, or software and hardware is performed on a computer system.

이러한 구성에 의해 메인 파이프와 서브 파이프가 용접되는 과정을 설명하면 다음과 같다. Referring to the process of the main pipe and the sub-pipe welded by such a configuration as follows.

도 6처럼 메인 파이프 회전 지지유닛(120)와 서브 파이프 회전 지지유닛(130) 상에 메인 파이프와 서브 파이프가 올려 배치된다. Figure 6, as the main pipe the rotation support unit 120 and the sub-pipe rotation support unit 130 in the main pipe and the sub-pipe is placed up.

이후, 도 7처럼 파이프 지지용 가이드유닛(140)이 동작되어 메인 파이프를 상부에서 가이드하면서 초기 위치를 잡는다. Then, the guide unit 140 for supporting the pipe act as a guide 7 and a main pipe in the upper takes the initial position. 즉 액추에이터 바디(141)에 유압 혹은 공압이 유입되면 이의 작용에 의해 액추에이터 로드(142)가 하강됨으로써 가이드 롤러(144)들이 메인 파이프를 상부에서 회전 가능하게 가이드된다. That is, when the hydraulic or pneumatic flow into the actuator body 141 whereby the actuator rod 142 is lowered by the action thereof, the guide rollers 144 are rotatably guide the main pipe at the top.

다음, 도 8처럼 서브 파이프를 실은 서브 파이프 회전 지지유닛(130)이 동작되어 스토퍼(113)에서 멈추게 됨으로써, 메인 파이프와 서브 파이프의 단부가 접촉된다. By following, Figure 8, as in fact the sub-pipe sub-pipe rotation support unit 130 is an operation stop in the stopper 113 and the end portion of the main pipe and the sub-pipe is in contact.

메인 파이프와 서브 파이프의 단부가 접촉되면 그 접촉면이 1회 초기 용접되어 메인 파이프와 서브 파이프가 일시적으로 붙어있도록 한 상태에서 모터(124)가 동작된다. When the ends of the main pipes and sub-pipes in contact is the contact surface, the initial welding once the motor 124 in a state that allows the main pipe and sub-pipes are attached temporarily is operated.

그러면 일시적으로 붙어 있는 메인 파이프와 서브 파이프가 모터(124)에 의해 함께 회전될 수 있게 되고, 이러한 작용으로 인해 메인 파이프와 서브 파이프의 접촉면 모두가 용접기(150)에 의해 용접될 수 있다. This is so that the main pipe and the sub-attached temporarily pipe can be rotated together with the motor 124, and due to this action the contact surface of both the main pipe and sub-pipes to be welded by the welding machine 150.

이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 그 사이즈에 무관하게 사용할 수 있음은 물론 간단하면서도 컴팩트한 구조를 가지기 때문에 용접작업의 효율을 향상시킬 수 있으며, 나아가 메인 및 서브 파이프에 대한 용접품질 역시 향상시킬 수 있게 된다. According to this embodiment having the structure and action as described above, because it has a compact structure, but of course is that the number of independent use to its size easy and can improve the efficiency of the welding operation, and further for the main and the sub-pipe welding quality can be improved, too.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박용 파이프 용접장치의 사시도이다. 10 is a perspective view of a marine pipe welding device according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 선박용 파이프 용접장치(200) 역시, 장치 프레임(110), 메인 파이프 회전 지지유닛(120), 서브 파이프 회전 지지유닛(130), 파이프 지지용 가이드유닛(140), 용접기(150), 그리고 컨트롤러(160)를 포함할 수 있다. Marine pipe welding according to the present embodiment apparatus 200, too, the machine frame 110, the main pipe the rotation support unit 120, a sub-pipe rotation supporting unit 130, a guide unit for the pipe support 140, a welder (150 ), and it may include a controller 160.

이러한 구조에서 용접기(150)는 장치 프레임(110) 상의 용접기 레일(215)에서 위치 이동될 수 있다. In this structure the welder 150 may be moved from the position welder rail 215 on the apparatus frame 110. The

본 실시예처럼 용접기(150)가 용접기 레일(215)에서 위치 이동될 경우, 메인 및 서브 파이프의 용접위치를 보다 정밀하게 맞출 수 있어 용접품질을 향상시키는 데에 기여할 수 있다. If the moving position in the welding machine 150, the rail welding machine 215 like this embodiment, it is possible to more precisely match the welding location of the main and sub-pipes it can contribute in improving weld quality.

본 실시예가 적용되더라도 그 사이즈에 무관하게 사용할 수 있음은 물론 간단하면서도 컴팩트한 구조를 가지기 때문에 용접작업의 효율을 향상시킬 수 있으며, 나아가 파이프에 대한 용접품질 역시 향상시킬 수 있다. While this embodiment even if the application is of course can be used regardless of its size because it has a simple and compact structure, and can improve the efficiency of the welding operation, the welding quality is further on the pipe can also be improved.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. Thus, the present invention is not limited to the disclosed embodiments, it can be a variety of modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention will be apparent to those of ordinary skill in the art of the technology. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the scope of the claims.

100 : 선박용 파이프 용접장치 110 : 장치 프레임 100: Marine pipe welding device 110: the machine frame
111 : 메인 레일 112 : 서브 레일 111: main rail 112: sub-rail
113 : 스토퍼 120 : 메인 파이프 회전 지지유닛 113: stopper 120: main pipe rotation support unit
121 : 메인 대차 122 : 메인 파이프 회전 지지롤러 121: main balance 122: main pipe rotating support rollers
123 : 메인 롤러 결합부 124 : 모터 123: main roller engaging portion 124: motor
130 : 서브 파이프 회전 지지유닛 131 : 서브 대차 130: sub-pipe rotation support unit 131: Sub-Balance
132 : 서브 파이프 회전 지지롤러 133 : 서브 롤러 결합부 132: sub-pipe rotating support roller 133: sub-roller coupling part
140 : 파이프 지지용 가이드유닛 141 : 액추에이터 바디 140: guide unit for the support pipe 141: actuator body
142 : 액추에이터 로드 143 : 슬라이더 142: actuator rod 143: slider
144 : 가이드 롤러 145 : 롤러 결합부 144: guide rollers 145: roller engaging portion
150 : 용접기 151 : 용접기 바디 150: 151-welding: welding machine body
152 : 용접 아암 153 : 주름부 152: welding arm 133 pleats
160 : 컨트롤러 160: controller

Claims (5)

  1. 메인 레일과 서브 레일이 나란하게 형성되는 장치 프레임; The machine frame is the main rail and the sub rail are formed side by side;
    메인 파이프를 회전 가능하게 지지하며, 상기 장치 프레임의 메인 레일 상에 이동 가능하게 탑재되는 메인 파이프 회전 지지유닛; The main pipe the rotation support unit, and rotatably supported by the main pipe, mounted movably on the main rail of the apparatus frame;
    상기 메인 파이프와 용접될 서브 파이프를 회전 가능하게 지지하며, 상기 장치 프레임의 서브 레일 상에 이동 가능하게 탑재되는 서브 파이프 회전 지지유닛; Sub-pipe rotation support unit, and rotatably supports the sub-pipe to be welded to the main pipe, mounted movably on the sub-rail of the apparatus frame; And
    상기 장치 프레임의 일측에 마련되며, 상기 메인 파이프 회전 지지유닛과 상기 서브 파이프 회전 지지유닛에 의해 상기 메인 파이프와 상기 서브 파이프의 단부가 접촉된 때, 상기 메인 파이프와 상기 서브 파이프의 접촉면을 용접하는 용접기를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 파이프 용접장치. Is provided at one side of the apparatus frame, the main pipe rotation support unit and the sub-pipe rotation support time by a unit of the end portion of the sub-pipe and the main pipe in contact, to weld the contact surface of the main pipe and the sub-pipe Marine pipe welding device comprises a welding machine.
  2. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 메인 파이프 회전 지지유닛은, The main pipe rotation support unit,
    상기 메인 레일 상에 이동 가능하게 탑재되는 메인 대차; Which is mounted movably on said main rail main balance;
    상기 메인 파이프를 회전 가능하게 지지하는 다수의 메인 파이프 회전 지지롤러; A plurality of main pipe rotating support rollers for rotatably supporting the main pipe; And
    상기 다수의 메인 파이프 회전 지지롤러를 상기 메인 대차에 결합시키는 메인 롤러 결합부를 포함하며, And comprises a main coupling rollers for coupling the plurality of main pipe rotating support rollers to the main balance,
    상기 서브 파이프 회전 지지유닛은, The sub-pipe rotation support unit,
    상기 서브 레일 상에 이동 가능하게 탑재되는 서브 대차; Sub balance that is mounted movably on the sub-rail;
    상기 서브 파이프를 회전 가능하게 지지하는 다수의 서브 파이프 회전 지지롤러; A plurality of sub-pipes rotating support rollers for rotatably supporting the sub-pipe; And
    상기 다수의 서브 파이프 회전 지지롤러를 상기 서브 대차에 결합시키는 서브 롤러 결합부를 포함하며, And comprising a sub-roller coupling coupling the plurality of sub-pipes rotation support roller in the sub-balance,
    상기 다수의 메인 파이프 회전 지지롤러 중 하나에는 동력 구동을 위한 모터가 연결되며, One of the plurality of the main pipe, the rotating support roller and the motor is connected to the power drive,
    상기 메인 레일 또는 상기 서브 레일 중 적어도 어느 하나에는 상기 메인 대차 또는 상기 서브 대차의 이동을 정지시키는 스토퍼가 마련되는 것을 특징으로 하는 선박용 파이프 용접장치. At least one of the main rails, the sub-rail, ship or pipe welding apparatus wherein a stopper for stopping the movement of the main or the sub-balance balance provided.

  3. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 메인 레일과 상기 서브 레일 중 적어도 어느 일측에 결합되며, 상기 메인 파이프 또는 상기 서브 파이프가 전도되지 않도록 상기 메인 파이프 또는 상기 서브 파이프를 지지하여 가이드하는 파이프 지지용 가이드유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 파이프 용접장치. Coupled to at least one side of the main rail and the sub-rail, characterized in that it further includes a pipe support guide unit for so that the main pipe or the sub-pipes not falling guide and support said main pipe or the sub-pipe Marine pipe welding apparatus.

  4. 제3항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 파이프 지지용 가이드유닛은, Guide unit for the support pipe is
    액추에이터 바디; The actuator body;
    상기 액추에이터 바디에 길이 연장 또는 축소 가능하게 결합되는 액추에이터 로드; Length extended or reduced in the actuator body can be coupled to the actuator rod;
    상기 액추에이터 로드에 결합되는 슬라이더; A slider coupled to the actuator rod;
    상기 슬라이더에 결합되며, 상기 메인 파이프 또는 상기 서브 파이프를 상부에서 회전 가능하게 가이드하는 다수의 가이드 롤러; A plurality of guide rollers coupled to the slider and, rotatably guide the main pipe or the sub-pipes at the top; And
    상기 가이드 롤러를 상기 슬라이더에 위치 조정 가능하게 결합시키는 롤러 결합부를 포함하며, And comprising a roller coupled to combine adjustably position the guide rollers to the slider,
    상기 용접기는, It is the welding machine,
    상기 장치 프레임에 탑재되는 용접기 바디; Welder body that is mounted to the apparatus frame; And
    상기 용접기 바디에 연결되되 주름부를 구비하는 용접 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 파이프 용접장치. Marine pipe welding apparatus comprising a welding arm comprising a wrinkle doedoe coupled to the welder body.
  5. 제3항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 메인 파이프 회전 지지유닛, 상기 서브 파이프 회전 지지유닛, 상기 파이프 지지용 가이드유닛 및 상기 용접기의 동작을 유기적으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 파이프 용접장치. Marine pipe welding device according to claim 1, further comprising the main pipe the rotation support unit, the sub-pipe rotation support unit, a guide unit for the support pipe, and the controller that controls the operation of the welding machine organically.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010070028A (en) 1999-08-27 2001-07-25 니시가키 코지 semiconductor device and the method for manufacturing the same
KR20060103100A (en) 2005-03-25 2006-09-28 세이코 엡슨 가부시키가이샤 Fan/filter unit and clean booth equipped therewith

Patent Citations (2)

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