KR20170012005A - An apparatus for lapping box automatic - Google Patents

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KR20170012005A
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Abstract

Disclosed is an apparatus for automatically wrapping a box, which comprises: a wrapping unit installed in a device frame, and wrapping L/W four sides including a lower side, a front side, an upper side, and a rear side of a box by cutting a film fitted to a size (L; length, H; height, W; width) of the box measured in a box size measurement device; and a box transfer unit installed in the device frame to be placed in an upper portion based on a moving direction of the box, and transferring the box arranged by the box size measurement device to pass through the wrapping unit. Therefore, based on a transfer direction of the box, a lower side, a front side, an upper side, and a rear side of the box are wrapped by automatically cutting a film.

Description

박스 자동 랩핑 장치{An apparatus for lapping box automatic}≪ Desc / Clms Page number 1 > An apparatus for lapping box automatic &

본 발명은 반도체 제품인, 전자부품, 전자기기 등을 포장하는 포장박스를 외부로 밀폐되도록 필름으로 자동 랩핑하기 위한 자동 랩핑장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic lapping apparatus for automatically wrapping a packaging box for packaging electronic components, electronic apparatuses, and the like, which are semiconductor products, into a film to be sealed to the outside.

일반적으로 반도체 제품, 전자부품, 전자기기 등을 보관 및 운반하기 위해서는 포장 대상물의 종류에 따라 각기 다른 크기의 포장박스를 준비하고, 준비된 포장박스에 내용물을 안전하게 넣은 다음에 포장박스를 밀봉하게 된다.Generally, in order to store and transport semiconductors, electronic parts, and electronic devices, packaging boxes of different sizes are prepared according to the types of objects to be packaged, contents are safely put into the prepared packaging boxes, and then the packaging boxes are sealed.

한편, 포장박스에 수용되는 내용물이 습도 등에 매우 민감한 제품인 경우, 포장박스를 별도의 비닐, 랩 등을 이용하여 내부로 습기가 투입되지 않도록 완전하게 밀폐시킬 필요가 있다.On the other hand, when the contents contained in the packaging box are highly sensitive to humidity or the like, it is necessary to completely seal the packaging box so as to prevent moisture from being introduced into the inside of the packaging box using a separate vinyl or wrap.

또한, 포장박스의 표면에는 내용물에 대한 정보가 인쇄된 라벨 등이 부착되는데, 이러한 라벨은 포장박스의 운송 및 보관시 바닥에 쓸리거나 포장박스 간의 마찰로 인하여 손상되는 문제가 있다.Further, on the surface of the packaging box, a label printed with information on the contents is attached. Such labels have a problem of being worn on the floor when transporting and storing the packaging box or being damaged due to friction between the packaging boxes.

이를 위해 종래에는 내용물을 포장박스 내에 수용한 다음에, 포장박스를 닫고, 포장박스 외부를 비닐 즉 랩으로 둘러서 밀폐시키는 방법이 이용되고 있다.For this purpose, conventionally, a method has been used in which the contents are contained in a packaging box, the packaging box is closed, and the outside of the packaging box is sealed with vinyl or lap.

그런데 종래에는 포장박스를 랩핑하는 공정을 작업자들이 수작업을 통해 이루어지므로, 시간이 오래 걸리고 생산성이 저하됨은 물론, 비용이 상승하는 문제점이 있다.However, in the related art, since the process of wrapping the packaging box is manually performed by the operator, it takes a long time, the productivity is lowered, and the cost is increased.

또한, 포장박스의 사이즈별로 다양한 크기의 랩을 마련하여 각각 수작업으로 랩핑공정을 수행해야 하므로, 작업자가 포장박스의 사이즈를 일일이 확인하고 랩핑작업을 해야 하는 번거로움이 있었으며, 작업 효율성도 매우 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, the lapping process must be manually performed by providing wraps of various sizes according to the size of the packaging box. Therefore, it is troublesome for the operator to check the size of the packaging box and to perform the lapping operation, .

대한민국 등록특허 제10-1597626호Korean Patent No. 10-1597626

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 다양한 사이즈의 포장박스를 자동으로 랩핑할 수 있는 자동 랩핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic lapping apparatus capable of automatically wrapping packaging boxes of various sizes.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 랩핑 장치는, 장치 프레임; 상기 장치 프레임에 설치되며, 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈(L;길이,H;높이,W;폭)에 맞게 필름을 절단하여 상기 박스의 L/W 4면(하면, 전면, 상면, 후면)을 랩핑하는 랩핑부; 상기 박스의 이동방향을 기준으로 상류에 위치하도록 상기 장치 프레임에 설치되어, 상기 박스가 박스 사이즈 측정장치로부터 정렬되어 상기 랩핑부를 통과하도록 이송하는 박스 이송부;를 포함하여, 상기 박스의 이송방향을 기준으로 하여 상기 박스의 하면, 전면, 상면 및 후면을 필름을 자동재단하여 랩핑할 수 있는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic lapping apparatus comprising: a device frame; The film is cut in accordance with the size (L; length, H; height, W; width) of the box, which is installed in the apparatus frame and measured by the box size measuring device, , A rear surface); And a box transferring unit installed in the apparatus frame so as to be positioned upstream with respect to a moving direction of the box, the box transferring unit being arranged to transfer the box from the box size measuring apparatus through the wrapping unit, The front, top, and back sides of the box can be automatically cut and wrapped.

여기서, 상기 랩핑부는, 장치 프레임 하부에 설치되어 상기 필름을 공급하는 필름 공급롤러; 상기 필름 공급롤러에 대응되게 상기 장치 프레임의 상부에 설치되어 상기 필름 공급롤러에서 공급되어 박스 포장에 사용하고 남은 필름을 회수하는 필름 회수롤러; 상기 필름 공급롤러에서 공급되는 필름을 상기 박스의 길이(L)에 대응되는 폭으로 세로방향으로 커팅하는 필름 세로커팅부; 상기 필름 공급롤러에서 공급되는 필름을 가로방향으로 커팅하는 필름 가로 커팅부; 상기 필름 가로커팅부에 의해 상기 필름을 가로커팅하기 전에 상기 필름의 양측 테두리를 클램핑하여 상기 필름에 장력을 주는 필름 홀더; 상기 필름 세로커팅부 및 필름 가로커팅부에 의해 재단된 필름이 상기 박스 이송부에 의해 이동되는 박스의 하면, 전면 및 상면을 자동 랩핑하고 남은 상단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 필름 상부 부착부; 및 상기 재단된 필름의 하단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 필름 하부 부착부;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the wrapping portion may include a film supply roller installed under the apparatus frame to supply the film; A film collecting roller provided on the upper portion of the apparatus frame corresponding to the film supplying roller and supplied from the film supplying roller to recover the remaining film used for box packing; A film longitudinal cutting unit for longitudinally cutting the film fed from the film feed roller in a width corresponding to the length L of the box; A film transverse cutting unit for horizontally cutting the film fed from the film feed roller; A film holder for clamping both side edges of the film by transversely cutting the film by the film lateral cutting portion to apply tension to the film; The film cut by the film vertical cutting portion and the film lateral cutting portion is wrapped by the box conveying portion, and the top portion of the box, which is automatically wrapped on the front and top surfaces of the box, part; And a lower film attaching portion for attaching the lower end portion of the cut film to the rear face of the box.

또한, 상기 필름 세로 커팅부는, 상기 장치 프레임에 상기 박스의 이송방향에 교차하는 방향으로 수평으로 설치되는 세로커팅용 수평가이드; 상기 세로커팅용 수평가이드 상에서 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더; 상기 세로커팅용 슬라이더에서 상기 박스의 이송방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 구동부; 및 상기 세로커팅용 구동부에 의해 회전구동되며, 상기 세로커팅용 구동부의 이동 위치에 따라 상기 필름을 커팅하는 위치와 이격된 위치에 위치되는 세로 커팅날;을 포함하는 것이 좋다.The film vertical cutting unit may include a horizontal guide for vertical cutting installed horizontally in the apparatus frame in a direction crossing the direction of conveyance of the box; A vertical slitting slider installed to be reciprocally movable on the vertical guide for vertical cutting; A vertical cutting driving unit installed to be reciprocally movable in the vertical direction from the vertical cutting slider in the feeding direction of the box; And a vertical cutting blade driven by the vertical cutting drive unit and positioned at a position spaced apart from a position where the film is cut according to a movement position of the vertical cutting drive unit.

또한, 상기 필름 가로 커팅부는, 상기 필름 회수롤러 측에 배치되어 상기 필름의 상부를 가로 커팅하는 상부의 필름 가로커팅부와, 상기 필름 공급롤러 측에 배치되어 상기 필름의 하부를 가로 커팅하는 하부의 필름 가로커팅부를 포함하며, 상기 상부 및 하부 각각의 필름 가로커팅부는, 상기 장치 프레임에 수평 설치되는 가로커팅용 수평가이드; 상기 가로커팅용 수평가이드에 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더; 상기 가로커팅용 슬라이더에 설치되는 가로커팅날 구동부; 상기 가로커팅날 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 필름을 가로커팅하는 필름 가로커팅날; 상기 필름 가로커팅날에 의해 가로커팅될 필름을 흡착하여 고정하는 필름 흡착노즐; 상기 필름 흡착노즐을 지지하여 상기 필름 가로커팅날 측으로 접근 및 이격시키도록 상기 장치 프레임에 설치되는 흡착노즐 가동부;를 포함하며, 상기 상부의 필름 가로커팅부의 흡착노즐 가동부는 상기 장치 프레임에 수직으로 설치되는 가로커팅용 수직가이드를 따라 승강 이동 가능하게 설치되는 것이 좋다.The film transverse cutting unit includes an upper film horizontal cutting unit disposed on the film collecting roller side and cutting the upper portion of the film horizontally, and a lower film cutting unit disposed on the film feed roller side to cut the lower portion of the film horizontally Wherein the film horizontal cutting portion of each of the upper and lower films includes a horizontal guide for horizontal cutting installed horizontally on the apparatus frame; A slider for horizontal cutting installed to be reciprocally slidable on the horizontal guide for cutting; A horizontal cutting blade driving unit installed on the horizontal cutting slider; A film transverse cutting blade rotatably driven by the transverse cutting blade driving unit to cut the film horizontally; A film adsorption nozzle for adsorbing and fixing a film to be transversely cut by the film lateral cutting blade; And a suction nozzle moving part mounted on the apparatus frame to support the film suction nozzle and to approach and separate the film from the side of the film cutting blade, wherein the moving nozzle of the upper film horizontal cutting part is installed vertically And a vertical guide for horizontal cutting.

또한, 상기 필름 상부 부착부는, 상기 장치 프레임에 승강 이동 가능하게 설치되는 승강프레임; 상기 승강프레임에 설치되는 상부 액추에이터; 상기 상부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 상부 롤러지지브라켓; 상기 상부 롤러지지브라켓에 전후진 이동 가능하게 지지되는 필름 상부부착롤러; 및 상기 필름 상부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the upper film attaching portion may include: a lifting frame mounted on the apparatus frame so as to be movable up and down; An upper actuator installed on the lifting frame; An upper roller supporting bracket that is moved up and down by the upper actuator; A film upper attachment roller supported on the upper roller support bracket so as to be movable back and forth; And an elastic member for providing an elastic force such that the film upper attachment roller comes into contact with the rear surface of the box and returns to the initial position upon movement.

또한, 상기 필름 하부 부착부는, 상기 장치 프레임에 설치되는 하부 액추에이터; 상기 하부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 하부 롤러지지브라켓; 상기 하부 롤러지지브라켓에 전후진 이동 가능하게 지지되는 필름 하부부착롤러; 및 상기 필름 하부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것이 좋다.Further, the lower film attaching portion may include: a lower actuator installed in the apparatus frame; A lower roller support bracket that is moved up and down by the lower actuator; A lower film attaching roller supported on the lower roller supporting bracket so as to be movable back and forth; And an elastic member that provides an elastic force such that the film lower attachment roller comes into contact with the rear surface of the box and returns to the initial position upon movement.

또한, 상기 필름 공급롤러에서 상기 필름 회수롤러로 이동되는 필름을 가이드하는 복수의 가이드롤러를 더 포함하며, 상기 가이드롤러의 길이를 기준으로 중심으로부터 양단측으로 서로 대칭되도록 외주에 나사선이 형성되어, 상기 필름을 상기 가이드롤러의 양단측으로 펼쳐지도록 가이드하는 것이 좋다.The apparatus may further include a plurality of guide rollers for guiding a film to be transferred from the film supply roller to the film collection roller, wherein a thread is formed on the outer periphery so as to be symmetrical with respect to the center of the guide rollers, It is preferable that the film is guided so as to be spread toward both ends of the guide roller.

또한, 상기 장치 프레임에 설치되어 상기 박스를 지지하여 이동되도록 가이드 하는 다수의 컨베이어롤러; 상기 다수의 컨베이어 롤러에 의해 이동되는 박스를 상기 랩핑부에 의해 재단된 필름의 폭에 대응되는 위치로 정렬시켜 가이드 하는 박스 정렬유닛; 상기 컨베이어 롤러의 상부에 위치하도록 상기 장치 프레임에 고정 설치되는 승강가이드; 상기 승강가이드에 승강 가능하게 설치되는 승강블록; 상기 승강블록의 하부에 설치되어 상기 박스의 이송방향으로 나란하게 배치되는 전 후진 가이더; 상기 전 후진 가이더에 전 후진 이동 가능하게 설치되어, 상기 박스를 상기 랩핑부에 의해 재단된 필름까지 이동시키는 제1푸싱유닛; 및 상기 제1푸싱유닛에 전 후진 가능하게 설치되며, 상기 제1푸싱유닛에 의해 이동된 박스를 밀어서 상기 재단된 필름을 밀면서 이동하도록 하는 제2푸싱유닛;을 포함하는 것이 좋다.A plurality of conveyor rollers installed in the apparatus frame and guiding the box to support the box; A box alignment unit for aligning and guiding the box moved by the plurality of conveyor rollers to a position corresponding to the width of the film cut by the wrapping unit; An elevation guide fixed to the apparatus frame so as to be positioned at an upper portion of the conveyor roller; A lifting and lowering block mounted on the lifting and lowering guide; A forward / backward guider installed at a lower portion of the ascending / descending block and disposed in parallel with the conveying direction of the box; A first pushing unit installed on the forward / backward guider so as to be movable forward and backward and moving the box to the film cut by the wrapping unit; And a second pushing unit which is installed in the first pushing unit so as to move back and forth, and pushes the box moved by the first pushing unit to move the cut film while pushing it.

본 발명의 박스 자동 랩핑장치에 따르면, 다양한 사이즈의 포장박스가 랜덤으로 공급되더라도 필름을 박스의 사이즈에 맞게 자동 절단한 뒤, 자동으로 랩핑 할 수 있다.According to the box automatic lapping apparatus of the present invention, even if packing boxes of various sizes are supplied at random, the film can be automatically cut according to the size of the box and then automatically wrapped.

따라서, 다양한 사이즈의 박스가 랜덤으로 공급되더라도 박스의 포장시간을 단축할 수 있으며, 그로 인해 생산성과 물류비용을 절감할 수 있으며, 전체적인 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.Therefore, even if boxes of various sizes are supplied at random, the box packaging time can be shortened, thereby reducing the productivity and the logistics cost, and the overall cost can be reduced.

또한, 박스의 사이즈에 맞게 필름을 절단하여 랩핑하므로 필름이 겹치는 부분을 최소화할 수 있게 된다.Further, since the film is cut and lapped according to the size of the box, the overlapping portion of the film can be minimized.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 박스 자동 랩핑 장치가 적용된 랩핑 시스템을 나타내 보인 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 랩핑부를 나타내 보인 정면도이다.
도 3은 도 2의 요부를 발췌하여 보인 도면이다.
도 4는 도 1의 필름 상부 부착부를 나타내 보인 정면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 필름 하부 부착부를 나타내 보인 정면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 랩핑부를 나타내 보인 우측면도이다.
도 7은 도 6의 상부의 필름 가로커팅부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 8은 도 2에 도시된 필름 상부 및 하부 부착부를 발췌하여 보인 측면도이다.
도 9는 도 2에 도시된 필름 세로커팅부 및 가로커팅부를 확대하여 설명하기 위한 측면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 필름 세로커팅부의 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 11은 도 9에 도시된 필름 세로커팅부로 필름을 세로 커팅하는 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 12는 도 9에 도시된 하부의 필름 가로커팅부로 제1필름을 가로커팅하는 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 13은 도 7에 도시된 상부의 필름 가로커팅부로 필름을 가로커팅하는 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 14 내지 도 16 각각은 랩핑부의 필름 홀더의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 17은 도 6에 도시된 제1필름 상부 및 하부 부착부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 18 내지 도 20 각각은 도 17에 도시된 필름 상부 및 하부 부착부의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 21 내지 도 23 각각은 박스 이송부의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 24는 필름 가이드롤러를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 25 및 도 26은 필름을 이용하여 박스의 하면, 전면, 상면 및 후면을 랩핑하는 과정을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
1 is a side view showing a lapping system to which a box automatic lapping apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
Fig. 2 is a front view of the lapping unit shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a drawing showing the main part of Fig. 2.
Fig. 4 is a front view showing the film upper attachment portion of Fig. 1; Fig.
5 is a front view showing the film lower attachment portion shown in Fig.
6 is a right side view showing the wrapping portion shown in Fig.
7 is a side view for explaining the film lateral cutting portion in the upper part of Fig.
Fig. 8 is a side view showing the film upper and lower attachment portions shown in Fig. 2; Fig.
FIG. 9 is an enlarged side view for explaining the film vertical cutting portion and the horizontal cutting portion shown in FIG. 2. FIG.
10 is a front view for explaining the operation of the film vertical cutting unit shown in FIG.
11 is a side view for explaining the operation of longitudinally cutting the film with the film longitudinal cutting portion shown in Fig.
12 is a side view for explaining a state in which the first film is transversely cut with the lower film lateral cutting portion shown in FIG.
13 is a side view for explaining a state in which the film is laterally cut by the upper film lateral cutting portion shown in FIG.
14 to 16 are plan views for explaining the operation of the film holder of the wrapping portion.
17 is a side view for explaining the first film upper and lower attachment parts shown in Fig.
18 to 20 are side views for explaining the operation of the film upper and lower attachment portions shown in Fig.
21 to 23 are side views for explaining the operation of the box transporting unit.
24 is a schematic view for explaining the film guide roller.
25 and 26 are schematic views for explaining the process of wrapping the bottom surface, the front surface, the top surface and the rear surface of the box using a film.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 랩핑 장치를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an automatic lapping apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 자동 랩핑 장치는 랜덤으로 공급되는 다양한 사이즈의 박스(10)를 접착식 PE 필름을 부착하여 자동으로 랩핑 처리하기 위한 것이다.The automatic lapping apparatus of the present invention is for automatically lapping a box 10 of various sizes supplied at random by attaching a sticky PE film.

도 1은 본 발명의 자동 랩핑 장치가 적용된 자동 랜덤 랩핑 시스템을 나타내 보인 것으로서, 박스(10)의 사이즈를 측정하는 사이즈 측정장치(100), 사이즈가 측정된 박스(10)의 L/W 4면(하면, 전면, 상면 및 후면)을 1차로 랩핑하는 제1랩핑부(200), 사이즈 측정장치(100)에서 측정된 박스(10)를 제1랩핑부(200)로 이송시키는 제1이송부(300), 제1랩핑부(200)에서 1차 랩핑된 박스(10)를 2차로 랩핑하는 제2랩핑부(400) 및, 제1랩핑부(200)에서 랩핑된 박스(10)를 제2랩핑부(400)로 이송시키는 제2이송부(500)를 구비한다.FIG. 1 shows an automatic random lapping system to which the automatic lapping apparatus of the present invention is applied. The automatic lapping apparatus includes a size measuring apparatus 100 for measuring the size of the box 10, A first conveying unit 200 for conveying the box 10 measured by the size measuring apparatus 100 to the first lapping unit 200 and a second conveying unit 200 for conveying the box 10 measured by the size measuring apparatus 100 to the first lapping unit 200 A second wrapping part 400 for wrapping the first wrapped box 10 in the first wrapping part 200 and a second wrapping part 400 for wrapping the first wrapped box 10 in the first wrapping part 200, And a second transfer unit 500 for transferring the second transfer unit 500 to the wrapping unit 400.

상기 구성에서 본 발명의 박스 자동 랩핑장치는 박스(10)의 L/W 4면(하면, 전면, 상면 및 후면)을 필름(201)으로 자동랩핑하기 위한 것으로서, 상기 제1랩핑부(200)와 제1이송부(300)를 포함하여 구성된다.The box automatic lapping apparatus of the present invention is for automatically wrapping L / W four sides (bottom, front, top and back sides) of the box 10 with the film 201, And a first transfer unit 300.

상기 박스 사이즈 측정장치(100)는 제1랩핑부(200)로 진입되기 전의 박스(10)의 사이즈 즉, 폭(W), 길이(L), 높이(H)를 측정하게 된다(도 1 및 도 25 참조). 박스(10) 사이즈 측정이 완료되면, 제1이송부(300; 이하 '박스 이송부'라 함)에 의해 박스(10)를 제1랩핑부(200)로 이송한다. 상기 박스 사이즈 측정장치(100)의 구성은 다양하게 구성될 수 있으며, 본 발명을 한정하는 구성요소가 아니므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The box size measuring apparatus 100 measures the size (width W, length L, and height H) of the box 10 before entering the first lapping unit 200 See FIG. 25). When the size of the box 10 is measured, the box 10 is transferred to the first lapping unit 200 by the first transfer unit 300 (hereinafter, referred to as 'box transfer unit'). The configuration of the box size measuring apparatus 100 may be variously configured, and is not a limiting element of the present invention, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 제1랩핑부(200,이하 '랩핑부'라 함)는 사이즈가 측정된 박스(10)의 하면(11), 전면(12), 상면(13) 및 후면(14)을 필름(201)으로 감싸서 랩핑하기 위한 것이다. 랩핑부(200)는 박스 이송부(300)의 하류(박스 이송방향을 기준으로 할때)에 설치된다. 도 1 내지 도 11을 참조하면, 랩핑부(200)는 필름 공급롤러(210), 필름 회수롤러(220)와, 필름 세로 커팅부(230), 필름 가로 커팅부(240,240'), 필름 홀더(250), 필름 상부 부착부(260) 및 필름 하부 부착부(270)를 구비한다.The first lapping unit 200 may be configured to cover the lower surface 11, the front surface 12, the upper surface 13 and the rear surface 14 of the box 10, For wrapping. The wrapping unit 200 is installed downstream of the box transfer unit 300 (when the box transfer direction is referred to). 1 to 11, the lapping unit 200 includes a film supply roller 210, a film recovery roller 220, a film longitudinal cutting unit 230, a film lateral cutting unit 240 and 240 ' 250, a film upper attachment portion 260, and a film lower attachment portion 270.

여기서, 랩핑부(200)를 통과하는 박스(10)를 이송시키도록 장치 프레임(20)의 대략 중앙부분에 박스 이송부(300)의 컨베이어롤러(310)가 설치된다. 다수의 컨베이어롤러(310)는 별도의 컨베이어 구동부(모터)에 의해 회전구동될 수 있다.Here, the conveyor roller 310 of the box conveying part 300 is installed at the substantially central portion of the apparatus frame 20 to convey the box 10 passing through the wrapping part 200. The plurality of conveyor rollers 310 may be rotationally driven by a separate conveyor drive (motor).

필름 공급롤러(210)는 장치 프레임(20)의 하부에 회전 가능하게 설치되며, 외주에 필름(201)이 감겨 있어서 상부에 위치된 필름 회수롤러(220) 측으로 필름(201)이 풀려서 공급되도록 한다. 이러한 필름 공급롤러(210)는 소위 토르크 모터(211)로부터 동력을 전달받아 회전구동되도록 연결된다.The film feed roller 210 is rotatably installed at a lower portion of the apparatus frame 20 and the film 201 is wound around the outer circumference of the apparatus frame 20 so that the film 201 is loosened and fed to the upper side of the film collecting roller 220 . The film feeding roller 210 is connected to rotate by driving the so-called torque motor 211.

필름 회수롤러(220)는 필름 공급롤러(210)에 대응되게 장치 프레임(20)의 상부에 회전 가능하게 설치되며, 구동모터(221)에 의해 회전구동되면서 필름 공급롤러(210)로부터 필름(201)이 풀려나오도록 하고, 박스(10)를 랩핑하고 남은 필름을 감아서 회수한다.The film recovery roller 220 is rotatably installed on the upper part of the apparatus frame 20 in correspondence with the film supply roller 210 and is driven by the drive motor 221 to rotate the film 201 ) Is unwound, the box 10 is wrapped, and the remaining film is wound and recovered.

또한, 필름 공급롤러(210)에서 풀려서 공급되는 필름(201)을 가이드 하도록 필름 공급롤러(210)에 인접하여 하부에 복수의 가이드롤러(213)가 회전 가능하게 설치된다. 그리고 필름 회수롤러(220)로 회수되는 필름(201)을 가이드 하도록 필름 회수롤러(220)에 인접하여 복수의 가이드롤러(223)가 설치된다.A plurality of guide rollers 213 are rotatably installed at a lower portion adjacent to the film feed roller 210 so as to guide the film 201 fed by the film feed roller 210. A plurality of guide rollers 223 are provided adjacent to the film recovery roller 220 to guide the film 201 recovered by the film recovery roller 220.

여기서, 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 가이드롤러(213,223) 각각의 외주에 나사선(213a,213b)(223a,223b)이 가이드롤러(213,223)의 길이를 기준으로 중앙에서 양측으로 대칭되게 설치된다. 각 나사선(213a,213b)(223a,223b)은 가이드롤러(213,223)의 외주에 돌출되게 나선형태로 설치됨으로써, 가이드하는 필름(201)이 가이드롤러(213,223)의 중앙으로 모이지 않고, 양측으로 펼쳐지도록 가이드하는 역할을 한다. 따라서, 박스(10)를 랩핑하기 위해서 재단되고 남은 필름을 필름 회수롤러(220)에 감아서 회수할 때 중심으로 필름(201)이 모이지 않고 양측으로 펼쳐지도록 함으로써 뒤이어서 공급되는 필름(201)이 펼쳐진 상태로 공급되도록 할 수 있게 되어 정확한 치수로 재단하는 것이 용이하고, 필름(201)의 이송 및 회수동작이 자연스럽게 이루어지록 할 수 있다.As shown in FIG. 24, screw threads 213a and 213b (223a and 223b) are installed on the outer periphery of each of the guide rollers 213 and 223 symmetrically with respect to the center of the guide rollers 213 and 223 . The screw threads 213a and 213b 223a and 223b are formed in a spiral shape so as to protrude from the outer periphery of the guide rollers 213 and 223 so that the film 201 to be guided does not gather at the center of the guide rollers 213 and 223, It guides you to guide you. Therefore, when the film that has been cut and left for wrapping the box 10 is wound around the film collecting roller 220 to be recovered, the film 201 to be fed is unfolded on both sides without collecting the film 201, So that it is easy to cut the film into an exact dimension, and the film 201 can be naturally transported and recovered.

도 9, 도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 필름 세로 커팅부(230)는 세로커팅용 수평가이드(231), 수평가이드(231) 상에서 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더(232), 세로커팅용 슬라이더(232)에 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 구동부(233) 및 세로커팅용 구동부(233)에 의해 회전구동되는 세로 커팅날(234)을 구비한다. 세로커팅용 수평가이드(231)는 이송롤러(202)의 하부에 배치되며, 필름(201)의 폭 방향 즉, 박스(10)의 길이(L) 방향으로 나란하게 설치된다. 세로커팅용 수평가이드(231)에 세로커팅용 슬라이더(232)가 길이(L) 방향으로 왕복 슬라이딩 가능하게 한 쌍이 설치된다. 이러한 세로커팅용 슬라이더(232)는 서로 접근 및 이격 가능하게 설치되어 그 간격이 설정됨으로써 사이즈가 측정된 박스(10)의 길이(L)에 맞게 세로커팅날(234)을 위치시킬 수 있게 된다. 세로커팅용 슬라이더(232)는 LM 가이더에 의해 왕복 이동되거나, 실린더 등의 액추에이터에 의해 왕복 이동될 수도 있다. 세로커팅용 슬라이더(232)에는 세로커팅용 구동부(233)가 길이(L) 방향에 교차하는 폭(W) 방향으로 소정 거리 왕복 이동 가능하게 설치된다. 세로커팅용 구동부(233)는 모터를 포함하며, 세로 커팅날(234)을 회전구동 가능하게 지지한다. 따라서, 박스(10)의 길이(L) 측정값에 따라서 세로 커팅날(234)의 위치를 세팅할 경우에는 도 9와 같이 세로 커팅날(234)이 필름(201)에서 이격된 상태에서 도 10과 같이 길이(L) 방향으로 이동시키고, 위치가 세팅되면 도 11와 같이, 세로커팅용 구동부(233)를 필름(201) 측으로 접근시켜서 세로 커팅날(234)이 필름(201)을 통과하여 커팅 할 수 있는 위치로 이동될 수 있다. 이 상태에서 필름(201)을 상승시켜 이송하며, 필름 공급롤러(210)에서 풀려나오는 필름(201)을 세로방향으로 커팅 할 수 있게 된다.9, 10, and 11, the film longitudinal cutting unit 230 includes a horizontal guide 231 for vertical cutting, a slider 232 for vertical cutting installed on the horizontal guide 231, And a vertical cutting blade 233 that is driven to rotate by a vertical cutting drive unit 233 and a vertical cutting drive unit 233 that is movably installed on the cutting slider 232. The horizontal guide 231 for vertical cutting is disposed at the lower portion of the conveying roller 202 and is disposed in parallel to the width direction of the film 201, that is, the length L of the box 10. A pair of vertical cutting sliders 232 are provided on the horizontal guide 231 for vertical cutting so as to be reciprocally slidable in the direction of the length L. [ The vertical cutting slider 232 is provided so as to be able to approach and separate from each other so that the vertical cutting edge 234 can be positioned according to the length L of the measured box 10 by setting the interval. The slit 232 for vertical cutting may be reciprocated by the LM guider, or may be reciprocated by an actuator such as a cylinder. The slit 232 for vertical cutting is provided so as to be capable of reciprocating a predetermined distance in the direction of the width W in which the vertical cutting drive part 233 intersects the length L direction. The driving portion 233 for vertical cutting includes a motor and supports the vertical cutting edge 234 in a rotatable manner. Therefore, when the position of the vertical cutting edge 234 is set according to the measured value of the length L of the box 10, the vertical cutting edge 234 is separated from the film 201 as shown in FIG. 9, When the position is set as shown in FIG. 11, the vertical cutting drive unit 233 approaches the film 201 side so that the vertical cutting edge 234 passes through the film 201 and is cut And can be moved to a position where it can be moved. In this state, the film 201 is lifted and transported, and the film 201 released from the film supply roller 210 can be cut in the longitudinal direction.

상기 필름 가로커팅부(240,240')는 필름(201)을 가로방향으로 커팅하기 위한 것으로서, 하부에 위치되는 하부의 필름 가로커팅부(240)와, 상부에 위치되는 상부의 필름 가로커팅부(240')로 구분될 수 있다.The film transverse cutting units 240 and 240 'are for cutting the film 201 in the transverse direction. The film transverse cutting unit 240 and the upper film horizontal cutting unit 240 ').

하부의 필름 가로커팅부(240)는 가로커팅용 수평가이드(241), 가로커팅용 슬라이더(242), 가로커팅날 구동부(243), 필름 가로커팅날(244), 필름 흡착노즐(245), 흡착노즐 가동부(246)를 구비한다. 가로커팅용 수평가이드(241)는 필름(201)의 이송방향(B1)에 직교하는 폭 방향 즉, 세로커팅용 수평가이드(231)와 나란하게 그 상부에 설치된다. 이 가로커팅용 수평가이드(241)에 가로커팅용 슬라이더(242)가 왕복 이동 가능하게 설치된다. 가로커팅용 슬라이더(242)에는 가로커팅날 구동부(243)가 설치되어 필름 가로커팅날(244)을 회전구동할 수 있다. 필름 흡착노즐(245)은 필름 가로커팅날(244)과 필름(201)을 사이에 두고 마주하도록 설치되며, 한 쌍이 상하로 이격되어 마련된다. 도 9의 상태에서 필름 흡착노즐(245)로 흡입압력이 제공되면, 필름 흡착노즐(245)이 필름(201)을 흡착하여 고정되며, 이 상태에서 흡착노즐 가동부(246)에 의해 필름 흡착노즐(245)이 필름 가로커팅날(244) 측으로 접근되면, 필름(201)이 필름 흡착노즐(245)에 흡착되어 고정된 상태로 필름 가로커팅날(244)에 의해 커팅될 수 있는 위치에 위치된다. 즉, 12와 같은 상태에서, 필름 가로커팅날(244)을 회전구동하면서 가로커팅용 슬라이더(242)를 수평이동시키면, 필름(201)의 하부를 커팅 할 수 있다. 이때 필름 흡착노즐(245)은 한 쌍이 상하로 이격되게 배치되어 필름(201)을 안정적으로 흡착고정함으로써, 그들(245) 사이에 필름 가로커팅날(244)이 진입하여 필름(201)을 정확하고 깔끔하게 커팅 할 수 있게 된다. The lower film horizontal cutting portion 240 includes a horizontal guide 241 for horizontal cutting, a slider 242 for horizontal cutting, a horizontal cutting blade driving portion 243, a film horizontal cutting blade 244, a film adsorption nozzle 245, And a suction nozzle moving part 246. The horizontal guide 241 for horizontal cutting is installed in the width direction orthogonal to the conveying direction B1 of the film 201, that is, in parallel with the horizontal guide 231 for vertical cutting. A horizontal cutting slider 242 is installed on the horizontal guide 241 so as to reciprocate. The horizontal cutting slider 242 is provided with a horizontal cutting edge driving part 243 to rotate the film horizontal cutting edge 244. The film suction nozzles 245 are provided so as to face each other with the film lateral cutting edge 244 interposed therebetween, and the pair of the film suction nozzles 245 are vertically spaced apart. 9, when the suction pressure is provided to the film suction nozzle 245, the film suction nozzle 245 sucks and holds the film 201, and in this state, the suction nozzle moving part 246 moves the film suction nozzle 245 approach the side of the film lateral cutting blade 244, the film 201 is positioned at a position where it can be cut by the film lateral cutting blade 244 in a fixed state adsorbed on the film suction nozzle 245. That is, when the horizontal cutting slider 242 is horizontally moved while rotating the film horizontal cutting edge 244 in the state of 12, the lower portion of the film 201 can be cut. At this time, the pair of film adsorption nozzles 245 are vertically spaced to stably attract and fix the film 201 so that the film lateral cutting blade 244 enters between the films 245, You can cut it neatly.

상기 상부의 필름 가로커팅부(240')는 가로커팅용 수평가이드(241'), 가로커팅용 슬라이더(242'), 가로커팅날 구동부(243'), 필름 가로커팅날(244'), 필름 흡착노즐(245'), 흡착노즐 가동부(246'), 가로커팅용 수직가이드(247)를 구비한다. 여기서, 가로커팅용 수평가이드(241')는 가로커팅용 수직가이드(247)에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되며, 승강구동부(248)에 의해 상하로 왕복 이동 가능하게 된다. 가로커팅용 슬라이더(242')는 가로커팅용 수평가이드(241')에 수평으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 가로커팅날 구동부(243')를 지지한다. 가로커팅날 구동부(243')는 필름 가로커팅날(244')을 회전구동 가능하게 지지한다. 필름 흡착노즐(245')은 필름(201)을 사이에 두고 필름 가로커팅날(244')과 대응되게 설치되며, 한 쌍이 상하로 배치된다. 이러한 필름 흡착노즐(245')은 도 7의 상태에서 도 13과 같이, 흡착노즐 가동부(246')에 의해 필름(201)을 흡착하여 고정할 수 있는 위치로 이동될 수 있고, 흡착압력에 의해 필름(201)을 흡착고정함으로써, 필름 가로커팅날(244')에 의해 필름(201)의 폭 방향으로 커팅 될 수 있게 된다. 이러한 흡착노즐 구동부(246')는 유압실린더나 액추에이터를 포함할 수 있으며, 가로커팅부 수직가이드(247)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강 슬라이더(249)에 의해 상하로 위치 이동 가능하게 된다. 승강 슬라이더(249)는 승강구동부(248)에 의해 승강 이동될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 도 13과 같은 상태에서는 필름(201)의 상단부를 커팅 할 수 있고, 상단부가 커팅된 필름(201)은 필름 흡착노즐(245')에 흡착된 상태로 지지되며, 박스(10)를 이동시켜서 상단 및 양측이 재단된 필름(201)이 박스(10)의 L/W 사면을 감싸도록 이동할 때, 필름 흡착노즐(245')이 함께 하강하면서 재단된 필름(201)의 상단을 안정적으로 하강시킬 수 있게 된다(도 6, 도 18 참조 참조).The upper film horizontal cutting portion 240 'includes a horizontal guide 241' for horizontal cutting, a slider 242 'for horizontal cutting, a horizontal cutting blade driving portion 243', a film horizontal cutting blade 244 ' A suction nozzle 245 ', a suction nozzle moving part 246', and a vertical guide 247 for horizontal cutting. Here, the horizontal guide 241 'for horizontal cutting is vertically slidable on the vertical guide 247 for horizontal cutting, and is vertically reciprocable by the elevation driving unit 248. The horizontal cutting slider 242 'is installed horizontally reciprocally to the horizontal guide 241' for horizontal cutting, and supports the horizontal cutting edge driving part 243 '. The transverse cutting edge driving part 243 'supports the film transverse cutting edge 244' in a rotatable manner. The film adsorption nozzles 245 'are provided so as to correspond to the film transverse cutting edges 244' with the film 201 sandwiched therebetween, and a pair is arranged vertically. 7, the film adsorption nozzle 245 'can be moved to a position where the film 201 can be held by the suction nozzle moving part 246', as shown in FIG. 13, By adsorbing and fixing the film 201, it becomes possible to cut in the width direction of the film 201 by the film lateral cutting edge 244 '. The suction nozzle driving unit 246 'may include a hydraulic cylinder or an actuator. The suction nozzle driving unit 246' can be vertically moved by a lift slider 249 slidably installed on the horizontal cutting unit vertical guide 247. The lifting slider 249 can be lifted and lowered by the lifting drive part 248. [ 13, the upper end portion of the film 201 can be cut, and the upper end portion of the cut film 201 is supported by the film adsorption nozzle 245 ' The film adsorption nozzle 245 'descends together with the upper end of the cut film 201 when the upper and lower sides of the film 201 are moved to wrap the L / W slope of the box 10 And can be stably lowered (see Figs. 6 and 18).

상기 필름 홀더(250)는 상부의 필름 가로커팅부(240')가 필름(201)을 가로 방향으로 커팅 할 때 필름(201)이 가로방향으로 팽팽하게 펼쳐진 상태로 유지될 수 있도록 하기 위한 것이다. 도 7, 도 14 내지 도 16을 참조하면, 필름 홀더(250)는 한 쌍이 필름(201)의 양측에 대응되게 설치되며, 상부의 필름 가로커팅부(240')에 연결되어 함께 상하로 이동된다. 필름 홀더(250)는 가로 수평 가이더(251)와, 가로 수평가이더(251)를 따라 수평이동 가능하게 설치되는 홀더 구동부(252) 및 홀더 구동부(252)에 의해 클램핑 동작이 이루어지는 클램퍼(253)를 구비한다. 가로 수평가이더(251)는 상부의 필름 가로커팅부(240')가 설치되는 승강블록(260')에 설치되며, 홀더 구동부(252)를 수평방향 즉, 필름(201)의 폭 방향으로 소정 거리 왕복 이동 가능하게 지지한다. 홀더 구동부(252)는 선단에 클램퍼(253)를 가지며, 가로 수평가이더(252) 상에서 왕복 이동될 수 있다. 클램퍼(253)는 서로 이격 및 접촉되게 구동되는 고정 접촉부(253a)와, 고정 접촉부(253a)에 접촉 및 이격되게 연결되는 가동 접촉부(253b)를 가진다. 도 14와 같이 고정 접촉부(253a)와 가동접촉부(253b) 사이에 느슨해진 필름(201)이 위치된 상태에서, 홀더 구동부(252)를 구동하여 도 15와 같이, 필름(201)의 양측 테두리부분을 클램퍼(253)로 클램핑 한다. 이 상태에서 홀더 구동부(252)를 도 16과 같이 서로 멀어지는 방향으로 소정 거리 이동시키면 필름(201)이 팽팽하게 펼쳐진 상태로 유지될 수 있으며, 이 상태에서 필름 가로커팅날(244')을 이동시켜서 필름(201)을 가로방향으로 커팅 할 수 있게 된다.The film holder 250 is provided so that the film 201 can be held in a stretched state in the transverse direction when the upper film cutting unit 240 'cuts the film 201 in the transverse direction. 7 and 14 to 16, a pair of film holders 250 are installed corresponding to both sides of the film 201, and are connected to the upper film horizontal cutting portion 240 'and are moved up and down together . The film holder 250 includes a horizontal horizontal guider 251, a holder driving part 252 horizontally movable along the horizontal horizontal guider 251, and a clamper 253 clamping by the holder driving part 252 Respectively. The horizontal horizontal guider 251 is installed on the lift block 260 'on which the upper film cutting unit 240' is installed and moves the holder driving unit 252 in the horizontal direction, that is, So as to reciprocably move. The holder driving unit 252 has a clamper 253 at its tip and can be reciprocated on the horizontal horizontal guider 252. The clamper 253 has a fixed contact portion 253a which is driven to be spaced apart and in contact with the movable contact portion 253a and a movable contact portion 253b which is connected to the fixed contact portion 253a so as to be contacted and spaced apart. As shown in Fig. 14, when the loosened film 201 is positioned between the fixed contact portion 253a and the movable contact portion 253b, the holder driving portion 252 is driven to move the film 201, Is clamped by the clamper 253. In this state, if the holder driving part 252 is moved a predetermined distance in the direction away from each other as shown in FIG. 16, the film 201 can be held in a stretched state, and in this state, the film horizontal cutting edge 244 ' The film 201 can be cut in the transverse direction.

도 4, 도 6, 도 8, 도 17 내지 도 19를 참조하면, 상기 필름 상부 부착부(260)는 승강프레임(261), 승강프레임(261)에 설치되는 상부 액추에이터(262), 상부 액추에이터(262)에 의해 승강 이동되는 상부롤러 지지브라켓(265) 및 상부롤러 지지브라켓(265)에 지지되는 필름 상부부착롤러(263)를 구비한다. 승강프레임(261)은 승강구동부(264)에 의해 장치 프레임(20)에 승강 이동 가능하게 설치되며, 양측에 상부 액추에이터(262)가 대칭되게 설치된다. 한 쌍의 상부 액추에이터(262) 각각에는 상부 롤러지지브라켓(265)이 연결된다. 상부 롤러지지브라켓(265)의 양단에는 필름 상부부착롤러(263)의 지지축(263a)이 연결되는 슬라이더(266)가 전후방향(박스 이동방향;B)으로 왕복 이동 가능하도록 연결된다. 슬라이더(266)와 롤러지지브라켓(265) 사이에는 탄성부재(267)가 설치되어서 필름 상부부착롤러(263)가 박스 이송방향(A) 측(초기위치)으로 탄성가압되도록 탄성력을 제공한다.4, 6, 8, and 17 to 19, the upper film attaching portion 260 includes a lift frame 261, an upper actuator 262 mounted on the lift frame 261, And an upper roller attachment bracket 265 supported by the upper roller support bracket 265. The lifting and lowering frame 261 is movable up and down by the lifting and lowering driving unit 264 to the apparatus frame 20 and the upper actuators 262 are installed symmetrically on both sides. An upper roller support bracket 265 is connected to each of the pair of upper actuators 262. A slider 266 to which the support shaft 263a of the film upper attachment roller 263 is connected is connected to both ends of the upper roller support bracket 265 so as to reciprocate in the forward and backward direction (box movement direction B). An elastic member 267 is provided between the slider 266 and the roller support bracket 265 to provide an elastic force so that the film upper attachment roller 263 is elastically pressed toward the box conveying direction A side (initial position).

이러한 구성에 의하면, 도 17과 같이 필름(201)으로부터 세로방향으로 커팅되고 상부만 가로방향으로 일부 재단된 필름(201')을 밀도록 박스(10)가 이동하게 되면, 도 18과 같이 박스(10)의 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)에는 재단된 필름(201')이 자동으로 부착되며, 후면(14)은 재단된 필름(201')이 부착되지 않는다. 따라서, 도 18의 상태에서 필름 상부 부착부(260)를 하강시켜서 필름 상부부착롤러(263)가 박스(10)의 상면(13)과 후면(14) 사이의 모서리부분에 위치하도록 한다. 이 상태에서, 도 19와 같이, 상부 액추에이터(262)를 구동하여 상부 롤러지지브라켓(265)을 하강시키면, 필름 상부부착롤러(263)가 후면(14)에 밀착되어 구름운동하면서 재단된 필름(201')의 상단부분이 후면(14)에 부착되도록 한다. 이때 필름 상부부착롤러(263)가 후면(14)에 접촉되면서 슬라이더(266)가 도 19와 같이 후방으로 이동되고 탄성부재(267)는 압축된다. 따라서, 압축된 탄성부재(267)에 의해 필름 상부부착롤러(263)에 탄성력이 작용하므로, 필름 상부부착롤러(263)는 재단된 필름(201')을 탄성력에 의해 후면(14)에 효과적으로 밀착시킬 수 있게 된다.17, when the box 10 is moved so as to push the film 201 'cut in the longitudinal direction from the film 201 and partially cut in the transverse direction of only the upper portion, as shown in FIG. 17, The cut film 201 'is automatically attached to the lower face 11, the front face 12 and the upper face 13 of the back face 14 and the cut film 201' 18, the film upper attaching portion 260 is lowered so that the film upper attaching roller 263 is positioned at the corner portion between the upper surface 13 and the back surface 14 of the box 10. [ 19, when the upper roller supporting bracket 265 is lowered by driving the upper actuator 262, the upper film attaching roller 263 is brought into close contact with the rear face 14 and the film 201 'to adhere to the rear surface 14. At this time, as the film upper attaching roller 263 contacts the rear face 14, the slider 266 is moved backward as shown in Fig. 19 and the elastic member 267 is compressed. Therefore, the film upper attaching roller 263 applies the elastic force to the upper film attaching roller 263 by the compressed elastic member 267 so that the cut film 201 'is effectively adhered to the back face 14 by the elastic force .

상기 필름 하부부착부(270)는 도 18의 상태에서 재단된 필름(201')의 하단부를 박스(10)의 후면(14)에 부착하기 위한 것이다. 이러한 필름 하부부착부(270)는 장치 프레임(20)에 설치되는 한 쌍의 하부 액추에이터(272)와, 하부 액추에이터(272)에 의해 승강 이동되는 필름 하부부착롤러(273)를 구비한다. 하부 액추에이터(272)는 박스(10)의 이동방향(A)을 기준으로 양측에 이격되어 대칭되게 고정 설치된다. 한 쌍의 하부 액추에이터(272) 각각에는 하부 롤러지지브라켓(275)이 연결되어 승강 구동된다. 하부 롤러지지브라켓(275)의 양단에는 필름 하부부착롤러(273)의 지지축(273a)을 지지하는 슬라이더(276)가 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 슬라이더(276)와 하부 롤러지지브라켓(275) 사이에는 탄성부재(277)가 설치된다. 이러한 구성에 의하면, 도 17의 상태에서 도 18과 같이, 박스(10)가 이송되면서 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)에 재단된 필름(201')이 부착되고, 후면(14)의 상부에는 재단된 필름(201')의 상단이 필름 상부부착부(260)에 도 19와 같이 먼저 부착된다. 이때에는 하부 롤러지지브라켓(275)은 하강되어 있는 상태로서 필름 하부부착롤러(273)는 컨베이어롤러(310) 이하의 높이 즉, 박스(10)의 하부에 위치된 상태로 유지된다. 그리고 박스(10)가 통과되어 재단된 필름(201')의 상단부분이 후면(14)에 도 19와 같이 부착된 뒤에는 하부 액추에이터(272)가 동작되어 하부 롤러지지브라켓(275)을 도 10과 같이 상승시킨다. 그러면, 필름 하부부착롤러(273)가 박스(10)의 후면(14) 간의 유격으로 인해 뒤로 밀리면서 후면(14)에 가압 접촉되어 구름 운동하여 상승하면서 재단된 필름(201')의 하부를 후면(14)에 부착시킬 수 있다. 이때 뒤로 이동되는 필름 하부부착롤러(273)에 의해 슬라이더(266)가 함께 이동되면서 탄성부재(277)가 압축된다. 따라서, 탄성부재(277)의 탄성력이 필름 하부부착롤러(273)에 작용하게 되므로, 재단된 필름(201')을 후면(14)에 효과적으로 밀착시켜 부착할 수 있게 되며, 먼저 부착된 재단된 필름(201')의 상단부분과 상하로 일정 폭 겹쳐지게 부착할 수 있게 된다. 따라서, 박스(10)의 네 면(11~14)을 재단된 필름(201')으로 자동 랩핑할 수 있게 된다.The lower film attaching portion 270 is for attaching the lower end of the film 201 'cut in the state of FIG. 18 to the rear face 14 of the box 10. The film lower attaching portion 270 includes a pair of lower actuators 272 mounted on the apparatus frame 20 and a film lower attaching roller 273 moved upward and downward by the lower actuator 272. The lower actuators 272 are spaced apart from each other with respect to the moving direction A of the box 10 and are symmetrically fixed. The lower roller support bracket 275 is connected to each of the pair of lower actuators 272 so as to be elevated and lowered. A slider 276 for supporting the support shaft 273a of the film lower attachment roller 273 is provided at both ends of the lower roller support bracket 275 so as to be slidable in forward and backward directions and a slider 276 and a lower roller support bracket 275 are provided between the elastic members 277. 17, the film 201 'cut on the lower surface 11, the front surface 12 and the upper surface 13 is attached while the box 10 is being fed, and the rear surface 14, the upper end of the cut film 201 'is first attached to the upper film attachment portion 260 as shown in FIG. At this time, the lower roller supporting bracket 275 is in a lowered state, and the film lower attaching roller 273 is held at a height lower than the conveyor roller 310, that is, lower than the box 10. 19, the lower actuator 272 is operated to move the lower roller support bracket 275 to the upper surface of the lower roller supporting bracket 275 as shown in FIG. As well. Then, the film lower attaching roller 273 pushes backward due to the clearance between the rear face 14 of the box 10 and presses the back face 14 so as to roll up to move the lower portion of the cut film 201 ' (14). At this time, the elastic member 277 is compressed while the slider 266 is moved together by the film lower attachment roller 273 which is moved backward. Therefore, the elastic force of the elastic member 277 acts on the film lower attachment roller 273, so that the cut film 201 'can be effectively adhered to the rear surface 14 and attached, So that it can be attached to the upper part of the upper surface 201 'so as to overlap with the upper part of the upper surface 201'. Thus, the four sides 11 to 14 of the box 10 can be automatically wrapped with the cut film 201 '.

상기 박스 이송부(300)는 사이즈가 측정된 박스(10)를 중앙위치에 정렬시켜서 랩핑부(200)를 통과하도록 이송시키기 위한 것이다.The box transfer unit 300 is for transferring the box 10 whose size is measured through the lapping unit 200 by aligning the box 10 at the center position.

도 2, 도 3 내지 도 6, 도 21 내지 도 23을 참조하면, 박스 이송(300)는 장치 프레임(20)에 설치되어 박스(10)를 지지하여 이동되도록 가이드 하는 다수의 컨베이어롤러(310)와, 다수의 컨베이어 롤러(310)에 의해 이동되는 박스(10)를 정렬시켜 가이드 하는 박스 정렬유닛(320)과, 장치 프레임(20)에 고정 설치되는 승강가이드(330), 승강가이드(330)에 승강 가능하게 설치되는 승강블록(340), 승강블록(340)의 하부에 설치되는 전 후진 가이더(350), 전 후진 가이더(350)에 전 후진 이동 가능하게 설치되는 제1푸싱유닛(360), 제1푸싱유닛(360)에 전후진 가능하게 설치되는 제2푸싱유닛(370)을 구비한다.2, 3 to 6, and 21 to 23, the box conveyance 300 includes a plurality of conveyor rollers 310 installed on the apparatus frame 20 and guiding the box 10 to be supported and moved, A box aligning unit 320 for aligning and guiding the box 10 moved by the plurality of conveyor rollers 310, a lift guide 330 fixed to the apparatus frame 20, a lift guide 330, A forward / backward guider 350 installed at a lower portion of the lift block 340, a first pushing unit 360 installed to be movable forward / backward on the forward / backward guider 350, , And a second pushing unit (370) installed in the first pushing unit (360) so as to be movable forward and backward.

상기 컨베이어롤러(310)는 일정한 간격으로 박스 사이즈 측정장치(100) 측에서 램핑부(200) 이후까지 배열되어 설치될 수 있으며, 자유회전 또는 구동회전 가능하게 설치된다.The conveyor rollers 310 may be arranged at regular intervals from the box size measuring apparatus 100 to the positions after the ramping unit 200 and may be freely rotated or rotatably installed.

상기 박스 정렬유닛(320)은 컨베이어롤러(310)의 길이 방향으로 서로 접근 및 이격되게 설치되는 한 쌍의 정렬 가이드부재(321)와, 정렬가이드부재(321)를 서로 접근 및 이격되도록 가이드 지지하는 가이드부재(322), 한 쌍의 정렬 가이드부재(321)를 접근 및 이격시키는 가이드 구동부(323)를 구비한다. 상기 정렬가이드부재(321)는 컨베이어롤러(310)에 놓인 박스(10)의 양측면(15,16)을 접촉하여 정렬시키는 가이드몸체(321a)와, 가이드몸체(321a)의 하부를 지지하며 상기 가이드부재(322)에 슬라이딩 가능하게 지지되는 지지부(321b)를 가진다. 지지부(321b)는 가이드부재(322)에 슬라이딩 가능하게 지지되어 가이드 구동부(323)에 의해 접근 및 이격되게 이동됨으로써, 가이드몸체(321a)에 의해 박스(10)가 중앙에 센터링 되어 정열된 자세로 랩핑장치(200) 쪽으로 이동되게 가이드 할 수 있다. 가이드구동부(323)는 한 쌍의 정렬 가이드부재(321)를 동시에 접근 및 이격되도록 구동하기 위한 것으로 다양한 실시예가 가능하다. 본 발명의 실시예에서 적용된 가이드 구동부(323)는 구동모터(323a)와, 상기 구동모터(323a)의 회전력을 벨트 등에 의해 전달받아 회전구동되는 회전체(323b)와, 회전체(323b)의 양단에 각각 연결되어 한 쌍의 정렬 가이드부재(322)에 스크류 결합되는 한 쌍의 리드스크류(323c,323d)를 구비한다. 상기 한 쌍의 리드스크류(323c,323d)는 외주에 나사선이 서로 반대방향으로 형성되어 있으며, 정렬가이드부재(322)의 스크류 결합부(321c)에 스크류 결합된다. 이러한 구성에 의하면, 구동모터(323a)가 정방향 또는 역방향으로 구동되면, 리드스크류(323c,323d)가 정방향 또는 역방향으로 회전되면서 한 쌍의 정렬 가이드부재(322)를 서로 접근 또는 이격되게 이동시킬 수 있게 되어 다양한 사이즈의 박스(10)를 정렬시켜서 이동되도록 가이드할 수 있다.The box aligning unit 320 includes a pair of aligning guide members 321 which are disposed so as to approach each other in the longitudinal direction of the conveyor roller 310 and spaced apart from each other, A guide member 322, and a guide driving unit 323 for approaching and separating the pair of alignment guide members 321. The alignment guide member 321 includes a guide body 321a for contacting and aligning both side surfaces 15 and 16 of the box 10 placed on the conveyor roller 310 and a guide body 321b for supporting the lower portion of the guide body 321a, And a support portion 321b slidably supported on the member 322. [ The support portion 321b is slidably supported by the guide member 322 and moved so as to approach and away from the guide drive portion 323 so that the box 10 is centered at the center by the guide body 321a, So that it can be guided to move toward the lapping apparatus 200. The guide driving unit 323 is for driving the pair of alignment guide members 321 to approach and away from each other at the same time, and various embodiments are possible. The guide driving unit 323 applied in the embodiment of the present invention includes a driving motor 323a, a rotating body 323b which receives rotational force of the driving motor 323a by a belt or the like and is rotationally driven, And a pair of lead screws 323c and 323d, which are respectively connected to both ends and screwed to a pair of alignment guide members 322. [ The pair of lead screws 323c and 323d are screwed to the screw engaging portion 321c of the aligning guide member 322 with screw threads formed on the outer periphery in opposite directions. When the drive motor 323a is driven in the forward or reverse direction, the leadscrews 323c and 323d are rotated in the forward or reverse direction to move the pair of alignment guide members 322 toward or away from each other So that the box 10 of various sizes can be aligned and guided to be moved.

상기 승강블록(340)은 장치 프레임(20)에 고정 설치되는 승강가이드(330)에 상하 슬라이딩 가능하게 연결되고, 승강구동부(345)에 의해 상하로 승강 이동될 수 있다. 승강블록(340)의 하단에는 전 후진 가이더(350)가 소정 길이로 설치되며, 이 전 후진 가이더(350)에 제1푸싱유닛(360)이 전 후진 슬라이딩 가능하게 설치된다.The elevating block 340 is vertically slidably connected to the elevation guide 330 fixed to the apparatus frame 20 and can be moved up and down by the elevation driving unit 345. [ The forward / backward guider 350 is installed at a predetermined length on the lower end of the lifting block 340, and the first pushing unit 360 is slidably mounted on the forward / backward guider 350 so as to be slidable back and forth.

상기 제1푸싱유닛(360)은 전후진 가이더(350)에 전 후진 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1푸싱부재(361)와, 제1푸싱부재(361)를 전후진 가이더(350) 상에서 왕복 구동시키는 제1푸싱 구동부(362)를 구비한다.The first pushing unit 360 includes a first pushing member 361 slidably mounted on the forward and backward guider 350 and a second pushing member 361 slidably driving the first pushing member 361 on the forward and backward guider 350 And a first pushing driver 362.

제2푸싱유닛(370)은 박스(10)를 접촉하여 직접 밀어주는 제2푸싱부재(371)와, 제1푸싱부재(361)의 하부에 설치되어 제2푸싱부재(371)를 전후진 구동시키는 제2푸싱 구동부(372)를 구비한다. 제2푸싱 구동부(372)는 그 작동부 선단에 제2푸싱부재(371)가 연결되어 있으며, 구동시 제2푸싱부재(371)를 전진시켜서 박스(10)를 밀어주게 된다.The second pushing unit 370 includes a second pushing member 371 for directly pushing the box 10 and pushing the second pushing member 371 forward and backward, And a second pushing drive unit 372 for driving the second pushing unit. The second pushing drive unit 372 has a second pushing member 371 connected to the tip of the operation unit and pushes the box 10 by advancing the second pushing member 371 during driving.

상기 구성을 가지는 박스 이송부(300)에 의하면, 사이즈 측정을 마친 박스(10)는 컨베이어롤러(310)로 이동될 수 있도록 도 21과 같이 승강블록(340)이 상승된 상태로 유지된다. 그리고 박스(10)가 이동되면 승강블록(340)이 도 22와 같이 하강된 후 제1푸싱유닛(360)이 전진하여 박스(10)의 전면(12)이 필름(201)의 직전 위치까지 이동된다. 이 상태에서 필름(201)의 커팅 동작이 마무리되면, 제2푸싱유닛(370)이 도 23과 같이 동작되어 박스(10)를 강제로 밀어주게 된다. 따라서 강제로 밀리는 박스(10)에 재단된 필름(201')이 접촉되어 밀리면서 박스(10)의 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)이 자동으로 랩핑 될 수 있게 되며, 박스(10)에 의해 필름(201)이 밀려가는 힘에 의해 필름 공급롤러(210)로부터 필름이 자동으로 풀려나가 공급될 수 있다(도 19 참조).According to the box conveying unit 300 having the above-described structure, the box 10 having undergone the size measurement is held in a raised state as shown in FIG. 21 so that the box 10 can be moved by the conveyor roller 310. 22, the first pushing unit 360 advances and the front face 12 of the box 10 is moved to the position immediately before the film 201. Then, do. When the cutting operation of the film 201 is completed in this state, the second pushing unit 370 is operated as shown in FIG. 23 to force the box 10 to be pushed. The lower face 11, the front face 12 and the upper face 13 of the box 10 can be automatically wrapped while pushing the cut film 201 ' The film can be automatically released from the film feed roller 210 by the force that the film 201 is pushed by the film feeding roller 10 (refer to FIG. 19).

상기 구성을 가지는 본 발명의 박스 자동 랩핑 장치를 이용한 랩핑동작을 설명하면 다음과 같다.The lapping operation using the box automatic lapping apparatus of the present invention having the above-described configuration will be described as follows.

먼저, 박스를 박스 사이즈 측정장치(100)로 공급한다.First, the box is supplied to the box size measuring apparatus 100.

그러면, 박스 사이즈 측정장치(100)에서 박스의 사이즈를 자동으로 측정한다. 즉, 박스 사이즈 측정장치(100)는 박스의 사이즈(L;길이, H; 높이, W;폭)를 측정하고, 측정한 값을 랩핑부(200)로 전송한다.Then, the box size measuring apparatus 100 automatically measures the size of the box. That is, the box size measuring apparatus 100 measures the size (L (length), height (height), width (width)) of the box and transmits the measured value to the wrapping unit 200.

랩핑부(200)는 박스의 L/W 4면(11,12,13,14)을 랩핑하기 위한 필름(201)을 자동으로 공급하면서 커팅한 뒤, 랩핑 처리한다. 즉, 랩핑부(200)에서는 측정된 박스(10)의 사이즈에 맞게 필름(201)을 하부에서 상부로 공급하면서 먼저 세로방향으로 커팅한 뒤, 이어서 세로로 커팅된 필름(201)의 상부를 세로방향으로 커팅한다. 그런 다음, 박스 이송부(300)를 이용하여 ?와 같이 박스(10)를 밀어주게 되면 박스(10)가 재단된 필름(201)을 밀고 가면서 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)이 자동으로 랩핑되고, 하부의 필름 공급롤러(210)로부터 필름(201)이 추가로 풀려나오면서 공급된다. 이와 같이 박스(10)를 밀어서 일부분이 재단된 필름(201)으로 자동랩핑한 뒤, 필름(201)의 하부를 가로방향으로 커팅한다. 그런 다음 필름 상부부착부(260)와 필름 하부부착부(270)를 차례로 동작시켜서 재단된 필름(201')의 상부와 하부를 각각 박스(10)의 후면(14)에 밀착시켜서 겹쳐지도록 부착함으로써 필름(201)을 이용하여 박스(10)의 하면(11), 전면(12), 상면(13) 및 후면(14)을 랩핑하는 작업이 마무리된다.The lapping unit 200 cuts and laps the film 201 while automatically feeding the film 201 for wrapping the L / W four sides 11, 12, 13, and 14 of the box. That is, in the lapping unit 200, the film 201 is first cut in the longitudinal direction while supplying the film 201 from the bottom to the top in accordance with the measured size of the box 10, Direction. Then, when the box 10 is pushed using the box conveying unit 300, the box 10 pushes the cut film 201 to the lower surface 11, the front surface 12 and the upper surface 13, And the film 201 is further loosened from the lower film supply roller 210. The film 201, Thus, the box 10 is pushed to automatically lap a portion of the film 201 with the cut film 201, and the lower portion of the film 201 is laterally cut. Then, the film upper attaching portion 260 and the film lower attaching portion 270 are operated in order to adhere the upper and lower portions of the cut film 201 'to the rear face 14 of the box 10 so as to overlap each other The operation of lapping the bottom surface 11, the front surface 12, the top surface 13 and the rear surface 14 of the box 10 is completed using the film 201. [

랩핑부(200)에 의해 랩핑된 박스(10)는 좌우측면, 전면 및 후면을 2차로 랩핑할 수 있도록 다른 제2랩핑부(400)로 이송되어 2차로 랩핑처리될 수 있다.The box 10 wrapped by the wrapping unit 200 can be transferred to another second wrapping unit 400 so as to be able to wrap the left and right sides, front and rear sides of the second wrapping unit, and can be wrapped in a second wrapping process.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 상기 박스 자동 랩핑장치는 박스 사이즈를 분별하여 필름을 자동 성형재단함으로써 필름 겹침을 최소화하고, 박스(10)를 깨끗하게 랩핑처리 할 수 있다.As described above, according to the present invention, the box automatic lapping apparatus can automatically cut and cut the film by sorting the box size, thereby minimizing the film overlap and lapping the box 10 cleanly.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10,10'..박스 100..박스 사이즈 측정장치
200..랩핑부 201..필름
210..필름 공급롤러 220..필름 회수롤러
230..필름 세로 커팅부 240,240'..필름 가로 커팅부
250..필름 홀더 260..필름 상부 부착부
270..필름 하부 부착부 300..박스 이송부
310..컨베이어롤러 320..박스 정렬유닛
330..승강가이드 340..승강블록
350..전후진 가이더 360..제1푸싱유닛
370..제2푸싱유닛
10, 10 '.. box 100 .. box size measuring device
200 .. Wrapping part 201 .. film
210. Film feed roller 220. Film take-up roller
230. Film vertical cutting portion 240, 240 '
250 .. film holder 260 .. film upper attachment part
270 .. Lower part of film attachment part 300 .. Box transfer part
310 .. Conveyor roller 320 .. Box alignment unit
330 .. elevation guide 340 .. elevation block
350 .. forward / backward guider 360 .. first pushing unit
370 .. Second pushing unit

Claims (8)

장치 프레임;
상기 장치 프레임에 설치되며, 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈(L;길이,H;높이,W;폭)에 맞게 필름을 절단하여 상기 박스의 L/W 4면(하면, 전면, 상면, 후면)을 랩핑하는 랩핑부;
상기 박스의 이동방향을 기준으로 상류에 위치하도록 상기 장치 프레임에 설치되어, 상기 박스가 박스 사이즈 측정장치로부터 정렬되어 상기 랩핑부를 통과하도록 이송하는 박스 이송부;를 포함하여,
상기 박스의 이송방향을 기준으로 하여 상기 박스의 하면, 전면, 상면 및 후면을 필름을 자동재단하여 랩핑할 수 있는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑 장치.
Device frame;
The film is cut in accordance with the size (L; length, H; height, W; width) of the box, which is installed in the apparatus frame and measured by the box size measuring device, , A rear surface);
And a box transferring unit installed in the apparatus frame so as to be positioned upstream with respect to a moving direction of the box, the box transferring unit being arranged to transfer the box from the box size measuring apparatus through the wrapping unit,
Wherein the film can be automatically cut and wrapped on the lower surface, the front surface, the upper surface and the rear surface of the box on the basis of the transport direction of the box.
제1항에 있어서, 상기 랩핑부는,
장치 프레임 하부에 설치되어 상기 필름을 공급하는 필름 공급롤러;
상기 필름 공급롤러에 대응되게 상기 장치 프레임의 상부에 설치되어 상기 필름 공급롤러에서 공급되어 박스 포장에 사용하고 남은 필름을 회수하는 필름 회수롤러;
상기 필름 공급롤러에서 공급되는 필름을 상기 박스의 길이(L)에 대응되는 폭으로 세로방향으로 커팅하는 필름 세로커팅부;
상기 필름 공급롤러에서 공급되는 필름을 가로방향으로 커팅하는 필름 가로 커팅부;
상기 필름 가로커팅부에 의해 상기 필름을 가로커팅하기 전에 상기 필름의 양측 테두리를 클램핑하여 상기 필름에 장력을 주는 필름 홀더;
상기 필름 세로커팅부 및 필름 가로커팅부에 의해 재단된 필름이 상기 박스 이송부에 의해 이동되는 박스의 하면, 전면 및 상면을 자동 랩핑하고 남은 상단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 필름 상부 부착부; 및
상기 재단된 필름의 하단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 필름 하부 부착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑 장치.
The apparatus according to claim 1,
A film supply roller installed under the apparatus frame to supply the film;
A film collecting roller provided on the upper portion of the apparatus frame corresponding to the film supplying roller and supplied from the film supplying roller to recover the remaining film used for box packing;
A film longitudinal cutting unit for longitudinally cutting the film fed from the film feed roller in a width corresponding to the length L of the box;
A film transverse cutting unit for horizontally cutting the film fed from the film feed roller;
A film holder for clamping both side edges of the film by transversely cutting the film by the film lateral cutting portion to apply tension to the film;
The film cut by the film vertical cutting portion and the film lateral cutting portion is wrapped by the box conveying portion, and the top portion of the box, which is automatically wrapped on the front and top surfaces of the box, part; And
And a lower film attaching portion for attaching the lower end portion of the cut film to the rear face of the box to adhere thereto.
제2항에 있어서, 상기 필름 세로 커팅부는,
상기 장치 프레임에 상기 박스의 이송방향에 교차하는 방향으로 수평으로 설치되는 세로커팅용 수평가이드;
상기 세로커팅용 수평가이드 상에서 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더;
상기 세로커팅용 슬라이더에서 상기 박스의 이송방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 구동부; 및
상기 세로커팅용 구동부에 의해 회전구동되며, 상기 세로커팅용 구동부의 이동 위치에 따라 상기 필름을 커팅하는 위치와 이격된 위치에 위치되는 세로 커팅날;을 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑 장치.
The film cutting apparatus according to claim 2,
A horizontal guide for vertical cutting installed horizontally in the apparatus frame in a direction crossing the direction of conveyance of the box;
A vertical slitting slider installed to be reciprocally movable on the vertical guide for vertical cutting;
A vertical cutting driving unit installed to be reciprocally movable in the vertical direction from the vertical cutting slider in the feeding direction of the box; And
And a vertical cutting blade rotationally driven by the vertical cutting drive unit and positioned at a position spaced apart from a position where the film is cut according to a movement position of the vertical cutting drive unit.
제2항에 있어서, 상기 필름 가로 커팅부는,
상기 필름 회수롤러 측에 배치되어 상기 필름의 상부를 가로 커팅하는 상부의 필름 가로커팅부와, 상기 필름 공급롤러 측에 배치되어 상기 필름의 하부를 가로 커팅하는 하부의 필름 가로커팅부를 포함하며,
상기 상부 및 하부 각각의 필름 가로커팅부는,
상기 장치 프레임에 수평 설치되는 가로커팅용 수평가이드;
상기 가로커팅용 수평가이드에 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더;
상기 가로커팅용 슬라이더에 설치되는 가로커팅날 구동부;
상기 가로커팅날 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 필름을 가로커팅하는 필름 가로커팅날;
상기 필름 가로커팅날에 의해 가로커팅될 필름을 흡착하여 고정하는 필름 흡착노즐;
상기 필름 흡착노즐을 지지하여 상기 필름 가로커팅날 측으로 접근 및 이격시키도록 상기 장치 프레임에 설치되는 흡착노즐 가동부;를 포함하며,
상기 상부의 필름 가로커팅부의 흡착노즐 가동부는 상기 장치 프레임에 수직으로 설치되는 가로커팅용 수직가이드를 따라 승강 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑 장치.
The film cutting apparatus according to claim 2,
An upper film horizontal cutting unit disposed on the film recovery roller side for cutting the upper portion of the film horizontally and a lower film horizontal cutting unit disposed on the film feed roller side for cutting the lower portion of the film horizontally,
The upper and lower film transverse cutting portions, respectively,
A horizontal guide for horizontal cutting installed horizontally on the apparatus frame;
A slider for horizontal cutting installed to be reciprocally slidable on the horizontal guide for cutting;
A horizontal cutting blade driving unit installed on the horizontal cutting slider;
A film transverse cutting blade rotatably driven by the transverse cutting blade driving unit to cut the film horizontally;
A film adsorption nozzle for adsorbing and fixing a film to be transversely cut by the film lateral cutting blade;
And a suction nozzle moving part installed on the apparatus frame to support the film suction nozzle and to approach and separate the film from the side of the film cutting edge,
Wherein the moving nozzle of the upper horizontal film cutting unit is installed so as to be movable up and down along a vertical guide for horizontal cutting installed vertically to the apparatus frame.
제2항에 있어서, 상기 필름 상부 부착부는,
상기 장치 프레임에 승강 이동 가능하게 설치되는 승강프레임;
상기 승강프레임에 설치되는 상부 액추에이터;
상기 상부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 상부 롤러지지브라켓;
상기 상부 롤러지지브라켓에 전후진 이동 가능하게 지지되는 필름 상부부착롤러; 및
상기 필름 상부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑 장치.
The apparatus according to claim 2,
A lifting frame mounted on the apparatus frame so as to be movable up and down;
An upper actuator installed on the lifting frame;
An upper roller supporting bracket that is moved up and down by the upper actuator;
A film upper attachment roller supported on the upper roller support bracket so as to be movable back and forth; And
And an elastic member for providing an elastic force such that the film upper attaching roller contacts the rear surface of the box and returns to the initial position upon movement.
제2항에 있어서, 상기 필름 하부 부착부는,
상기 장치 프레임에 설치되는 하부 액추에이터;
상기 하부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 하부 롤러지지브라켓;
상기 하부 롤러지지브라켓에 전후진 이동 가능하게 지지되는 필름 하부부착롤러; 및
상기 필름 하부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑 장치.
[3] The apparatus according to claim 2,
A lower actuator installed in the apparatus frame;
A lower roller support bracket that is moved up and down by the lower actuator;
A lower film attaching roller supported on the lower roller supporting bracket so as to be movable back and forth; And
And an elastic member for providing an elastic force such that the film lower attachment roller contacts the rear surface of the box and returns to the initial position upon movement.
제2항에 있어서,
상기 필름 공급롤러에서 상기 필름 회수롤러로 이동되는 필름을 가이드하는 복수의 가이드롤러를 더 포함하며,
상기 가이드롤러의 길이를 기준으로 중심으로부터 양단측으로 서로 대칭되도록 외주에 나사선이 형성되어, 상기 필름을 상기 가이드롤러의 양단측으로 펼쳐지도록 가이드하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑 장치.
3. The method of claim 2,
Further comprising a plurality of guide rollers for guiding a film to be transported from the film supply roller to the film collection roller,
Wherein a guide thread is formed on the outer periphery so as to be symmetrical to each other from the center to the both ends with respect to the length of the guide roller so that the film is guided to be spread toward both ends of the guide roller.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 장치 프레임에 설치되어 상기 박스를 지지하여 이동되도록 가이드 하는 다수의 컨베이어롤러;
상기 다수의 컨베이어 롤러에 의해 이동되는 박스를 상기 랩핑부에 의해 재단된 필름의 폭에 대응되는 위치로 정렬시켜 가이드 하는 박스 정렬유닛;
상기 컨베이어 롤러의 상부에 위치하도록 상기 장치 프레임에 고정 설치되는 승강가이드;
상기 승강가이드에 승강 가능하게 설치되는 승강블록;
상기 승강블록의 하부에 설치되어 상기 박스의 이송방향으로 나란하게 배치되는 전 후진 가이더;
상기 전 후진 가이더에 전 후진 이동 가능하게 설치되어, 상기 박스를 상기 랩핑부에 의해 재단된 필름까지 이동시키는 제1푸싱유닛; 및
상기 제1푸싱유닛에 전 후진 가능하게 설치되며, 상기 제1푸싱유닛에 의해 이동된 박스를 밀어서 상기 재단된 필름을 밀면서 이동하도록 하는 제2푸싱유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 자동 랩핑장치.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
A plurality of conveyor rollers installed on the apparatus frame and guiding the box to support the box;
A box alignment unit for aligning and guiding the box moved by the plurality of conveyor rollers to a position corresponding to the width of the film cut by the wrapping unit;
An elevation guide fixed to the apparatus frame so as to be positioned at an upper portion of the conveyor roller;
A lifting and lowering block mounted on the lifting and lowering guide;
A forward / backward guider installed at a lower portion of the ascending / descending block and disposed in parallel with the conveying direction of the box;
A first pushing unit installed on the forward / backward guider so as to be movable forward and backward and moving the box to the film cut by the wrapping unit; And
And a second pushing unit which is installed on the first pushing unit so as to be able to move forward and backward and pushes the box moved by the first pushing unit to move the cut film while pushing it. .
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