KR20160137161A - 프로젝션 용접기의 너트피더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프로젝션 용접기에 너트를 공급하는 너트피더에 관한 것으로서, 나선형으로 이루어진 피더 본체(10)의 상부 이송가이드(12)에 육각형 너트(N)를 안내하며 크기가 작은 너트 및 불량을 선별 배출하는 안내편(24)과 수거통(26)이 형성된 선별부(20)를 구성하고, 상기 선별부(20)와 연장되며 외측으로 하향 경사진 이송대(32) 상면에 다수의 돌출테(32a)를 형성하여 육각형 너트(N)의 용접돌기(P) 부분이 걸림 이송되게 함과 아울러 미 걸림된 너트(N)는 낙하시켜 피더 본체(10) 내로 재공급하는 회수통(34)이 형성된 이송부(30)를 구성하고, 상기 이송부(30)에 의해 이송된 육각형 너트(N)는 높낮이 조절이 가능한 브라켓(44)에 의해 유도되어 뒤집힘 없이 배출구(42)로 공급되는 배출부(40)로 구성하여 배출부(40)가 피딩 호스(6)와 연결된 프로젝션 용접기(100)에 육각형 너트(N)의 용접부분이 정방향으로 공급이 이루어지도록 한 것이다.

Description

프로젝션 용접기의 너트피더{NUT FEEDER OF PROJECTION WELDER}

본 발명은 너트피더에 관한 것으로서, 특히 육각형 또는 원형 너트를 프로젝션 용접기에 정렬 공급하여 너트의 용접부분이 항시 피용접물인 패널 위에 정방향으로 놓이도록 자동 공급해주는 프로젝션 용접기의 너트피더에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 차체 등의 패널에 각종 부품을 장착하기 위해서는 먼저 너트피더를 통해 너트를 정렬시켜 프로젝션 용접기에 놓인 패널 위에 공급하여 스폿용접으로서 패널과 너트를 용접하도록 한다. 그런 다음 너트가 부착된 패널은 자동차의 자동화 생산라인에서 너트가 용접된 패널에 작업자가 부품들을 볼트로서 바로 체결하여 줌으로서 작업이 신속하게 이루어지도록 하고 있다.

이처럼 프로젝션 용접기에는 너트를 자동 공급하는 너트피더가 한 조로 구성되어 사용되고 있는바, 너트피더는 프로젝션 용접기의 일측에 설치되어 상부에 호퍼로부터 다수의 너트를 공급받아 하부에 장착된 진동기의 작동에 의해 너트들이 피더 본체 내의 나선형 이송가이드를 따라 정렬 이송되어 일측 배출구와 연결된 피딩 호스를 통해 프로젝션 용접기에 너트를 자동으로 공급하도록 하고 있다.

이때 너트피더에서 너트의 용접부분이 패널 위에 정방향으로 접하도록 공급되어야만 패널에 제대로 접합될 수가 있으나, 때때로 너트가 뒤집히거나, 편심되거나, 또 좌우로 다소 회전된 채 용접이 이루어지면 너트와 패널 간에 견고하게 붙어 있지 못하여 그 내구성 등에 문제가 발생하여 결국 패널에 부품 장착시 불량률이 상승되고 나아가 불량제품을 검출되지 못하고 그대로 제품화되어 나갈 경우 안전상에 악영향을 미칠 수가 있는 것이다.

따라서 프로젝션 용접기에 너트의 용접부분이 정방향으로 공급하기 위한 너트피더의 일 예로서 국내특허등록 제10-430809호 “너트 공급장치”, 국내실용신안등록 제20-391101호 “너트 공급장치용 보울” 및 국내실용신안등록 제20-402641호 “스폿용접기의 용접너트 선별장치용 정 방향 공급구조”가 출원되어 등록된 바 있다.

상기한 너트피더들은 주로 사각형으로 이루어진 너트만을 정렬 공급하여 패널에 용접하는 공급장치로서, 대부분 나선형으로 이루어진 이송가이드에 하나의 안내레일을 형성하여 안내레일 상에 사각형 너트의 용접돌기가 걸림되게 하여 너트를 프로젝션 용접기에 정방향으로 공급되도록 한 것이다.

하지만 사각형 너트를 프로젝션 용접기로 이송 공급함에 있어 너트의 용접돌기가 하나의 안내레일의 측면이나 홈에 걸림이 제대로 이루어지지 아니하고, 걸림이 이루어지더라도 걸림이 약하여 진동에 의해 쉽게 걸림이 해제될 수가 있어 이송 도중 안내레일로부터 너트가 이탈하는 경우가 빈번히 발생함으로 결국 프로젝션 용접기에 너트의 공급이 제대로 이루어질 수가 없어 작업성이 떨어지는 요인이 되고 있다.

또한 상기한 종래의 너트피더들은 사각형 너트를 이송 공급함에 진동하는 이송가이드를 따라 다수의 사각형 너트가 한꺼번에 공급되어 이동시 이를 정렬시켜 주거나 혹 기준 사이즈에 부적합한 불량 너트가 공급시 이를 제대로 선별해 주기가 미흡하여 불량 너트가 투입되는 경우에 그대로 패널에 용접되므로 불량제품이 발생하는 원인이 될 수가 있는 것이었다.

이에 종래 프로젝션 용접기와 한 조를 이루어 사용되는 너트피더는 사각형 너트에 맞추어 이송 공급하는 장치로서 사용되고 있는바, 현재 자동차 부품을 조립하는 패널에 용접하는 너트로서 사각형 너트 뿐만 아니라 육각형 너트, 원형 너트가 사용되고 있음으로 이를 프로젝션 용접기에 육각형 및 원형 너트의 용접부분을 정방향으로 이송 공급해주는 너트피더가 적실히 요구되고 있는 실정이다.

국내특허등록 제10-430809호 “너트 공급장치” 국내실용신안등록 제20-391101호 “너트 공급장치용 보울” 국내실용신안등록 제20-402641호 “스폿용접기의 용접너트 선별장치용 정 방향 공급구조”

따라서 본 발명의 목적은 프로젝션 용접기에 패널을 안착시켜 육각형 너트 및 원형 너트를 이송 공급하여 용접이 이루어지도록 하는 너트피더로서, 공급되는 다수의 너트를 정렬시켜 이송시키고, 불량 너트는 선별 배출하고, 이송대와 너트 간의 걸림이 용이하면서 쉽게 이탈되지 않도록 하면서 뒤집힌 너트는 회수되어 재공급되게 함으로서 이러한 일련의 과정들을 통해 프로젝션 용접기에 육각형 및 원형 너트의 용접부분이 정방향으로 항시 공급이 이루어지도록 한 프로젝션 용접기의 너트피더를 제공하는데 있다.

상기한 목적에 따라 본 발명은, 프로젝션 용접기에 너트를 자동공급하는 너트피더에 있어서, 나선형으로 이루어진 피더 본체(10)의 상부 이송가이드(12)에 육각형 너트(N)를 안내하며 크기가 작은 너트 및 불량을 선별 배출하는 안내편(24)과 수거통(26)이 형성된 선별부(20)를 구성하고, 상기 선별부(20)와 연장되며 외측으로 하향 경사진 이송대(32) 상면에 다수의 돌출테(32a)를 형성하여 육각형 너트(N)의 용접돌기(P) 부분이 걸림 이송되게 함과 아울러 미 걸림된 너트(N)는 낙하시켜 피더 본체(10) 내로 재공급하는 회수통(34)이 형성된 이송부(30)를 구성하고, 상기 이송부(30)에 의해 이송된 육각형 너트(N)는 높낮이 조절이 가능한 브라켓(44)에 의해 유도되어 뒤집힘 없이 배출구(42)로 공급되는 배출부(40)로 구성하여 배출부(40)가 피딩 호스(6)와 연결된 프로젝션 용접기(100)에 육각형 너트(N)의 용접부분이 정방향으로 공급이 이루어지도록 구성함을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 프로젝션 용접기에 너트를 자동공급하는 너트피더에 있어서, 나선형으로 이루어진 피더 본체(10)의 상부 이송가이드(12)에 원형 너트(2N)를 안내하며 크기가 작은 너트 및 불량을 선별 배출하는 안내편(24)과 수거통(26)이 형성된 선별부(20)를 구성하고, 상기 선별부(20)와 연장되며 외측으로 하향 경사진 이송대(32) 상면에 걸림대(33)를 단차지게 결합시켜 내측에 이송로(33a)를 형성하여 원형 너트(2N)의 경사면(2P) 부분이 걸림 이송되게 함과 아울러 미 걸림된 너트(2N)는 낙하시켜 피더 본체(10) 내로 재공급하는 회수통(34)이 형성된 이송부(30)를 구성하고, 상기 이송부(30)에 의해 이송된 원형 너트(2N)는 높낮이 조절이 가능한 브라켓(44)에 의해 유도되어 뒤집힘 없이 배출구(42)로 공급되는 배출부(40)로 구성하여 배출부(40)가 피딩 호스(6)와 연결된 프로젝션 용접기(100)에 원형 너트(2N)의 용접부분이 정방향으로 공급이 이루어지도록 구성함을 특징으로 한다.

본 발명은 육각형 너트 및 원형 너트들이 이송가이드를 통해 이송시 자동 정렬되는 장점이 있으며, 선별부에서는 너트를 이송부로 신속하게 안내함과 동시에 불량 너트를 선별 배출하는 장점이 있으며, 이송부에는 정방향으로 이송되는 너트만을 걸림 이동시켜 배출부로 공급하고 뒤집힌 상태로 이송된 너트는 다시 피더 본체 내로 재공급하는 장점이 있어 이러한 일련의 과정을 자동으로 이루어지도록 하여 프로젝션 용접기에 육각형 너트 및 원형 너트의 용접부분을 정방향으로 공급시켜 패널과의 용접에 따른 작업성을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 프로젝션 용접기와 너트피더 간의 연결상태를 보여주는 일 예의 구성도,
도 2 (a),(b)는 본 발명의 너트피더에 공급 이송되는 너트를 보여주는 사시구성도,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 육각형 너트를 이송 공급하는 너트피더의 평면구성도,
도 4는 도 3의 단면구성도,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 너트피더의 선별부, 이송부, 배출부를 보여주는 단면구성도,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 원형 너트를 이송 공급하는 너트피더의 평면구성도,
도 9는 도 8의 따른 단면구성도,
도 10 내지 도 12는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 너트피더의 선별부, 이송부, 배출부를 보여주는 단면구성도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 너트피더(A)(2A)는 통상적으로 프로젝션 용접기(100)와 한 조로 구성되어 너트를 자동으로 공급하기 위해 상부에는 너트가 담겨 공급하는 호퍼(2)가 장착되고 너트피더(A)(2A)의 하부에는 진동기(4)가 설치되어 진동작동에 의해 너트를 일측 피딩 호스(6)와 연결된 헤드 어셈블리(102)로 공급하여 실린더 로드(104)의 작동에 의해 프로젝션 용접기(100)에 너트를 자동으로 공급하도록 구성된다.

이에 프로젝션 용접기(100)에 패널을 안착시켜 너트의 용접부분을 정방향으로 자동 공급하는 본 발명의 너트피더(A)(2A)의 구성을 설명하기 전에, 먼저 본 발명에 사용되는 너트는 도 2의 (a),(b)에서와 같이 육각형 너트(N) 내지 원형 너트(2N)를 각 너트피더(A)(2A)를 통해 이송 공급함에 있어, 일실시 예에서는 육각형 너트(N)는 하부에 용접돌기(P)가 형성된 구성으로 너트피더(A) 상에서 용접돌기(P) 부분이 아래로 위치한 상태에서 프로젝션 용접기(100)에 이송되어 공급해주어야 정방향으로 용접이 이루어지는 것이고, 반면에 본 발명의 또 다른 실시 예에서의 원형 너트(2N)는 상부에 돌출 경사면(2P)이 형성된 구성으로 너트피더(2N) 상에서 경사면(2P) 부분이 아래로 위치한 상태로 프로젝션 용접기(100)에 이송되어 공급해주어야 정방향으로 용접이 이루어짐을 미리 밝혀둔다.

먼저 본 발명의 일실시 예로 육각형 너트(N)를 프로젝션 용접기(100)로 이송 공급하여 용접이 이루어지도록 하는 너트피더(A)를 구성함에, 도 4에 도시된 바와 같이 통상적으로 다단의 원통형으로 이루어진 피더 본체(10) 내에 이송가이드(12)를 나선형으로 형성하여 공급된 육각형 너트(N)들이 피더 본체(10)의 진동작동에 의해 이송가이드(12)를 따라 회전하면서 정렬 이송되게 구성된다.

이때 상기 이송가이드(12)의 상측에는 이송된 육각형 너트(N)를 안내하며 불량품을 선별하는 선별부(20)와, 선별부(20)를 통과한 육각형 너트(N)의 용접돌기(P) 부분이 걸림 지지하여 정방향으로 이송시키는 이송부(30)와, 이송부(30)를 통과한 육각형 너트(N)를 뒤집힘 없이 피딩 호스(6)로 공급하는 배출부(40)로 구성함을 특징으로 한다.

보다 구체적으로 본 발명 너트피더(A)의 피더 본체(10)를 이루는 나선형의 이송가이드(12)를 형성함에, 도 3 및 도 4에서와 같이 나선형 이송가이드(12)의 하부 내지 상부의 측벽에는 내측으로 만곡지며 하부가 개방된 가이드대(12a)(12b)를 각각 결합 구성하여 이송가이드(12)를 따라 육각형 너트(N)들이 하나씩 줄지어 정렬상태로서 이송가이드(12)의 상부에 갖는 선별부(20)로 이송되게 구성한다.

즉 이송가이드(12)의 하부 내지 상부에 갖는 각 가이드대(12a)(12b)는 피더 본체(10) 내에 많은 량의 너트가 한꺼번에 진동작동에 의해 점차 이송가이드(12)을 따라 회전하면서 이송시에 간혹 서로 너트가 상하로 얹혀진 상태로서 이송될 경우 이를 각 가이드대(12a)(12b)가 개방된 하부로 하나씩 통과시켜 주고 일부는 다시 피더 본체(10) 내로 낙하시켜 재공급되게 함으로서 항시 선별부(20)에서 육각형 너트(N)들이 상하로 얹혀진 상태로 이송되지 않도록 정렬 이송하는 역할을 수행하도록 한다.

한편 본 발명의 이송가이드(12)의 상부에는 가이드대(12a)(12b)를 통해 정렬 이송된 육각형 너트(N)를 이송부(30)로 안내하며 불량 너트를 선별 배출하는 선별부(20)를 구성하되, 도 3 및 도 5에서와 같이 상부 이송가이드(12)의 측벽에 결합하여 연장된 지지판(22)을 두고 지지판(22)의 내측에는 만곡지며 하측에 절개홈(24a)이 형성된 안내편(24)를 결합하고, 상기 안내편(24)의 외측에는 절개홈(24a)과 관통된 수거통(26)이 위치하도록 구성된다.

그리고 안내편(24)를 지지판(22)에 나사 결합함에 지지판(22)에는 장공(22a)을 형성하여 안내편(24)을 지지판(22)으로부터 높낮이 조절이 가능하도록 구성하여 하측 절개홈(24a)의 높이를 조절하여 줌으로서 기준치에 미달하는 작은 너트의 불량품이 절개홈(24a)을 통해 선별되어 수거통(26)으로 배출하도록 한다.

따라서 육각형 너트(N)가 이송가이드(12)를 따라 선별부(20)에 이송되며 기준치에 적합한 너트는 만곡진 안내편(24)에 지지되어 전방에 연장된 이송부(30)로 안내 이송시키고, 반면에 기준치에 미달된 작은 너트인 불량품만을 안내편(24)의 절개홈(24a)을 통해 배출시켜 수거통(26)에 담기도록 선별하는 역할을 수행한다.

그리고 상기 선별부(20)에 갖는 안내편(24)의 내측 이송가이드(12)에는 피더 본체(10) 내로 경사면(28)을 형성하여 이송가이드(12)의 폭을 좁게 형성하여 줌으로서 경사면(28)이 형성된 이송가이드(12)의 구간에서 하나의 육각형 너트(N)만이 통과하여 안내편(24)의 안내를 받아 전방에 이송부(30)를 구성하는 이송대(32)로 이송되게 한다.

상기 육각형 너트(N)를 하나씩 이송 안내하며 불량 너트를 선별하는 선별부(20)를 두고 선별부(20)의 전방에는 이송가이드(12)와 연장된 이송대(32)와 회수통(34)이 설치된 이송부(30)를 형성하여 육각형 너트(N)의 용접돌기(P) 부분이 걸림되어 정방향으로 이송되게 한다.

즉 도 3 및 도 6에서와 같이 이송부(30)는 선별부(20)의 전방에 연장되어 형성함에, 피더 본체(10)의 측벽 외측으로 하향 경사진 이송대(32)를 이송가이드(12)로부터 연장 구성하며 이송대(32)의 상면에는 다수의 돌출테(32a)를 길이방향으로 형성하고, 상기 이송대(32)의 외측에는 피더 본체(10) 내의 하부 이송가이드(12)와 연통하는 회수통(34)이 설치되게 구성한다.

따라서 선별부(20)의 안내편(24)를 통해 이송된 육각형 너트(N)가 이송부(30)의 이송대(32) 상에 이송되면 이송대(32)의 상면에 갖는 다수의 돌출테(32a)에 너트(N)의 용접돌기(P) 부분이 어느 방향에서 이송되더라도 쉽게 걸림이 이루어져 이송대(32)를 따라 이탈 없이 정방향 상태로 이송되어 배출부(40)로 공급이 이루어지고, 반면에 용접돌기(P)가 위로 향하도록 뒤집어져 이송된 너트(N)는 돌출테(32a)에 미 걸림이 이루어지므로 자연스럽게 이송대(32) 상에서 낙하하여 외측에 갖는 회수통(34)을 통해 피더 본체(10) 내로 재공급이 이루어지게 된다.

이에 상기 이송부(30)를 구성하는 이송대(32)의 상면에 형성된 다수의 돌출테(32a)가 육각형 너트(N)가 어느 방향으로 들어오더라도 용접돌기(P) 부분이 쉽게 걸림되며 진동작동에 의한 회전 이송시에도 쉽게 이탈하지 않도록 잡아주므로 항시 용접돌기(P)가 아래에 위치한 정방향 상태의 너트(N)만을 이동시켜 이송부(30)와 연결된 배출부(40)로 공급이 이루어지게 한다.

상기한 이송부(30)를 구성하는 이송대(32)를 통해 정방향으로 이송된 육각형 너트(N)가 배출부(40)를 통해 프로젝션 용접기(100)로 공급되게 구성함에, 배출부(40)는 도 3 및 도 7에서와 같이 이송대(32)와 연결되며 사각 관체로 이루어진 배출구(42)와 배출구(42)의 전방에 이송대(32)로부터 이송된 육각형 너트(N)를 배출구(42) 내로 안내하는 브라켓(44)를 포함하여 구성된다.

이때 상기 배출부(40)를 구성하는 브라켓(44)은 “ ㄴ”형태로서 이송가이드(12)의 측벽에 나사 결합함에, 브라켓(44)에는 장공(44a)을 형성하여 높낮이 조절이 이루어지게 하여 육각형 너트(N)의 높이에 준하여 브라켓(44)의 높이조절에 따른 배출구(42) 내로 진입시 안내되게 하면서 진동에 의해 너트(N)가 뒤집히지 않도록 방지하여 배출구(42)와 연결된 피딩 호스(6)를 통해 프로젝션 용접기(100)에 정방향으로 공급되게 한다.

따라서 상기한 본 발명의 일실시 예에서는 프로젝션 용접기(100)에 육각형 너트(N)를 정방향으로 자동으로 이송 공급하는 너트 피터(A)로서, 나선형으로 이루어진 통상의 피더 본체(10)의 상부 이송가이드(12)에 선별부(20)를 형성하여 육각형 너트(N)를 안내하며 크기가 작은 너트 및 불량을 선별 배출하는 안내편(24)과 수거통(26)에 의해 간단히 선별하는 장점이 있다.

또한 선별부(20)와 연장된 이송부(30)는 이송가이드(12)의 측벽 외측으로 하향 경사진 이송대(32) 상면에 갖는 다수의 돌출테(32a)가 육각형 너트(N)의 하부 용접돌기(P) 부분이 어느 방향에서도 걸림되게하여 이탈 없이 정방향으로 이송되게 함과 아울러 돌출테(32a)에 미 걸림된 너트(N)는 낙하시켜 회수통(34)을 통해 피더 본체(10) 내로 재공급하도록 하는 장점이 있다.

또한 이송부(30)에 의해 정방향 상태로 이송된 육각형 너트(N)는 배출부(40)에서 높낮이 조절이 가능한 브라켓(44)에 의해 안내 유도되어 뒤집힘 없이 배출구(42)와 연결된 피딩 호스(6)로 공급해주는 장점이 있다.

이에 본 발명의 일실시 예의 너트피너(A)에 공급된 다수의 육각형 너트(N)를 선별부(20), 이송부(30), 배출부(40)로 이루어지는 일련의 과정을 통해 프로젝션 용접기(100)에 안착되는 패널의 상부에 항시 육각형 너트(N)의 용접돌기(P) 부분이 정방향으로 바르게 공급시켜 제품의 불량을 방지하면서 패널에 육각형 너트(N)를 자동 이송공급하여 용접작업이 효율적으로 이루어지도록 한다.

상기에서는 육각형 너트(N)를 프로젝션 용접기(100)에 이송 공급하는 너트피더(A)의 구성 및 작용에 대해 설명하였으나, 하기에서는 본 발명의 또 다른 실시 예로서 도 2의 (b)인 원형 너트(2N)를 프로젝션 용접기(100)에 이송 공급하는 너트피더(2A)에 대해 설명한다.

본 발명의 또 다른 실시 예의 너트피더(2A)를 설명하기에 앞서, 육각형 너트(N)를 이송 공급하는 너트피더(A)의 구성들이 원형 너트(2N)를 이송 공급하는 너트피더(2A)에서의 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호가 사용됨을 미리 밝혀둔다.

이에 본 발명의 또 다른 실시 예로 원형 너트(2N)를 프로젝션 용접기로 이송 공급하여 용접이 이루어지도록 하는 너트피더(2A)를 구성함에, 도 8에 도시된 바와 같이 피더 본체(10) 내에 나선형으로 이루어진 이송가이드(12)의 상측에는 이송된 원형 너트(2N)를 안내하며 불량품을 선별하는 선별부(20)와, 선별부(20)를 통과한 원형 너트(2N)의 돌출 경사부(2P)가 걸림 지지하여 정방향으로 이송시키는 이송부(30)와 이송부(30)를 통과한 원형 너트(2N)를 뒤집힘 없이 피딩 호스(6)로 공급하는 배출부(40)로 구성된다.

보다 구체적으로서 본 발명의 또 다른 실시 예의 너트피더(2A)는 피더 본체(10)를 이루는 나선형의 이송가이드(12)에 도 8 및 도 9에서와 같이 이송가이드(12)의 하부 내지 상부의 측면에 내측으로 만곡지며 하부가 개방된 가이드대(12a)(12b)를 각각 결합 구성하여 이송가이드(12)를 따라 회전 이송하는 원형 너트(2N)들이 가이드대(12a)(12b)에 의해 하나씩 줄지어 정렬상태로 이송가이드(12)의 상부에 갖는 선별부(2)로 이송되게 한다.

상기 선별부(20)는 가이드대(12a)(12b)를 통과하여 정렬 이송되는 원형 너트(2N)를 이송부(30)로 안내하며 불량 너트를 선별 배출하는 구간으로서, 도 8 및 도 10에서와 같이 상부 이송가이드(12)의 측벽에 결합하여 연장된 지지판(22)을 두고 지지판(22)의 내측에는 만곡지며 하측에 절개홈(24a)이 형성된 안내편(24)을 결합하고, 상기 안내편(24)의 내측에는 마주하는 안내레일(25)을 이송가이드(12)에 나사 결합하여 안내편(24)과 안내레일(25)을 이격시켜 그 사이로 원형 너트(2N)가 안내 이송되게 하고, 상기 안내편(24)의 외측에는 절개홈(24a)과 관통된 수거통(26)이 위치하도록 구성한다.

이때 상기 안내편(24)를 지지판(22)에 나사 결합함에 지지판(22)에는 장공(22a)이 형성되어 안내편(24)을 지지판(22)으로부터 높낮이 조절이 가능하도록 하여 절개홈(24a)의 높이를 조절하여 줌으로서 기준치에 미달하는 작은 너트의 불량품이 절개홈(24a)를 통해 선별되어 수거통(26)으로 배출되게 한다.

또한 안내편(24)과 마주하는 안내레일(25)을 이송가이드(12) 상에서 전후로 이동가능하도록 구성하여 원형 너트(2N)의 외경에 맞추어 안내편(24)과 안내레일(25) 간의 이격거리를 조절하여 줌으로서 그 사이로 원형 너트(2N)가 이송부(30)로 신속하게 안내 이송되게 한다.

따라서 원형 너트(2N)가 이송가이드(12)를 따라 선별부(20)에 이송되면 기준치에 적합한 너트는 만곡진 안내편(24)과 안내레일(25)에 지지되어 전방에 연장된 이송부(30)로 안내 이송시키고, 반면에 기준치에 미달된 작은 너트인 불량품만을 안내편(24)의 절개홈(24a)을 통해 배출시켜 수거통(26)에 담기도록 선별하는 역할을 수행한다.

그리고 상기 선별부(20)에 갖는 안내편(24) 내측 이송가이드(12)에는 피더 본체(10) 내로 경사면(28)을 형성하여 이송가이드(12)의 폭을 좁게 형성하여 줌으로서 경사면(28)이 형성된 이송가이드(12)의 구간에서 하나의 원형 너트(2N)만이 안내편(24)과 안내레일(25) 사이를 통과하여 전방에 이송부(30)를 구성하는 이송대(32) 상에 이송되게 한다.

상기 원형 너트(2N)를 하나씩 이송 안내하며 불량 너트를 선별하는 선별부(20)를 두고 선별부(20)의 전방에는 이송가이드(12)와 연장된 이송대(32)와 회수통(34)이 설치된 이송부(30)를 형성하여 원형 너트(2N)의 경사면(2P) 부분이 걸림되어 정방향으로 이송되게 한다.

즉 도 8 및 도 11에서와 같이 이송부(30)는 선별부(20)의 전방에 연장되어 형성함에, 피더 본체(10)의 측벽 외측으로 하향 경사진 이송대(32)를 이송가이드(12)로부터 연장 구성하되 이송대(32)에 형성된 장공의 상면에는 길이방향으로 걸림대(33)를 단차지게 결합시켜 내측에 이송로(33a)를 형성하여 원형 너트(2N)의 경사면(2P)이 걸림되어 이송되게 하고, 상기 이송대(32)의 외측에는 피더 본체(10) 내의 하부 이송가이드(12)와 연통하는 회수통(34)이 설치되게 구성한다.

따라서 선별부(20)의 안내편(24)과 안내레일(25)을 통해 이송된 원형 너트(2N)가 이송부(30)의 이송대(32) 상에 이송되면 이송대(32)와 단차지게 결합된 걸림대(33)의 내측에 너트(2N)의 경사면(2P) 부분이 걸림이 이루어져 이송로(33a)를 따라 이탈 없이 정방향 상태로 이송되어 배출부(40)로 공급이 이루어지고, 반면에 경사면(2P)이 위로 향하도록 뒤지어진 너트(2N)는 걸림대(33) 위로 올라와 이송로(33a)로부터 이탈되어 미 걸림이 이루어지므로 결국 이송대(32) 상에서 낙하하여 외측에 갖는 회수통(34)을 통해 피더 본체(10) 내로 재공급이 이루어지게 된다.

이에 상기 이송부(30)를 구성하는 이송대(32) 상면에 걸림대(33)를 단차지게 형성하여 그 내측에 이송로(33a)를 통해 원형 너트(2N)를 걸림되게 하여 진동작동에 의한 회전 이송시에도 쉽게 이탈하지 않도록 잡아주므로 항시 원형 너트(2N)의 경사면(2P)이 아래에 위치한 정방향 상태로 이동시켜 이송부(30)와 연결된 배출부(40)로 공급이 이루어지게 한다.

또한 이송대(32)에 형성된 장공을 통해 걸림대(33)를 나사 결합하여 줌으로서 걸림대(33)를 통해 이송로(33a)의 폭을 조절하여 원형 너트(2N)의 경사면(2P) 외경에 맞춰 걸림대(33)의 위치를 조절하여 사용하도록 한다.

상기한 이송부(30)를 구성하는 이송대(32)와 걸림대(33)를 통해 정방향으로 이송된 원형 너트(2N)를 배출부(40)를 통해 프로젝션 용접기(100)로 공급되게 구성함에, 배출부(40)는 도 8 및 도 12에서와 같이 이송대(32)와 연결되며 사각 관체로 이루어진 배출구(42)와 배출구(42)의 전방에 이송대(32)로부터 이송된 원형 너트(2N)를 배출구(42) 내로 안내하는 브라켓(44)을 포함하여 구성된다.

이때 상기 배출부(40)를 구성하는 브라켓(44)은 “ ㄴ”형태로서 배출구(42)의 프레임에 나사 결합함에, 브라켓(42)에는 장공(44a)을 형성하여 높낮이 조절이 이루어지게 하여 원형 너트(2N)의 높이에 준하여 브라켓(42)의 높이조절에 따른 배출구(42) 내로 진입시 안내되게 하면서 진동에 의해 너트(2N)가 뒤집히지 않도록 방지하여 배출구(42)와 연결된 피딩 호스(6)를 통해 프로젝션 용접기(100)에 원형 너트(2N)의 용접부분이 정방향으로 공급되게 한다.

따라서 상기한 본 발명의 또 다른 실시 예에서는 프로젝션 용접기(100)에 원형 너트(2N)를 정방향 상태로 자동으로 이송 공급하는 너트 피더(2A)로서, 나선형으로 이루어진 통상의 피더 본체(10)의 상부 이송가이드(12)에 선별부(20)를 형성하여 원형 너트(2N)를 안내편(24)과 안내레일(25)을 통해 신속히 안내하며 크기가 작은 너트 및 불량을 안내편(24)의 절개홈(24a)을 통해 선별하여 수거통(26)에 배출하는 선별작업이 간단히 이루어지도록 하는 장점이 있다.

또한 선별부(20)와 연장된 이송부(30)는 이송대(32)의 상면에 단턱지게 결합하는 걸림대(33)의 내측에 형성된 이송로(33a)를 통해 원형 너트(2N)의 경사면(2P) 부분이 걸림되게 하여 이탈 없이 정방향으로 이송되게 함과 아울러 걸림대(33)에 미 걸림된 너트(2N)는 낙하하여 회수통(34)을 통해 피더 본체(10) 내로 재공급하도록 하는 장점이 있다.

또한 이송부(30)에 의해 정방향 상태로 이송된 원형 너트(2N)는 배출부(40)에서 높낮이 조절이 가능한 브라켓(44)에 의해 안내 유도되어 뒤집힘 없이 배출구(42)와 연결된 피딩 호스(6)로 공급해주는 장점이 있다.

이에 본 발명의 또 다른 실시 예에서는 너트피더(2A)에 공급된 다수의 원형 너트(2N)를 선별부(10), 이송부(30), 배출부(40)로 이루어지는 일련의 과정을 통해 프로젝션 용접기(100)에 안착되는 패널의 상부에 원형 너트(2N)의 용접부분이 정방향으로 바르게 공급시켜 제품의 불량을 방지하면서 패널에 원형 너트(2N)를 자동 이송공급하여 용접작업이 효율적으로 이루어지도록 한 것이다.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해져야 한다.

본 발명은 프로젝션 용접기에 너트를 정렬하여 자동 공급하는 너트피더로서 사용될 뿐만 아니라 너트를 공급해주는 각종 조립장치에 이용할 수도 있다.

(A)(2A)-- 너트피더 (N)-- 육각형 너트
(2N)-- 원형 너트 (P)-- 용접돌기
(2P)-- 경사면 (100)-- 프로젝션 용접기
(102)-- 헤드 어셈블리 (104)-- 실린더 로드
(2)-- 호퍼 (4)-- 진동기
(6)-- 피딩 호스 (10)-- 피더 본체
(12)-- 이송가이드 (12a)(12b)-- 가이드대
(20)-- 선별부 (22)-- 지지판
(22a)-- 장공 (24)-- 안내편
(24a)-- 절개홈 (25)-- 안내레일
(26)-- 수거통 (28)-- 경사면
(30)-- 이송부 (32)-- 이송대
(32a)-- 돌출테 (33)-- 걸림대
(33a)-- 이송로 (34)-- 회수통
(40)-- 배출부 (42)-- 배출구
(44)-- 브라켓 (44a)-- 장공

Claims (6)

1. 프로젝션 용접기에 너트를 자동공급하는 너트피더에 있어서,
   나선형으로 이루어진 피더 본체(10)의 상부 이송가이드(12)에 육각형 너트(N)를 안내하며 크기가 작은 너트 및 불량을 선별 배출하는 안내편(24)과 수거통(26)이 형성된 선별부(20)를 구성하고, 상기 선별부(20)와 연장되며 외측으로 하향 경사진 이송대(32) 상면에 다수의 돌출테(32a)를 형성하여 육각형 너트(N)의 용접돌기(P) 부분이 걸림 이송되게 함과 아울러 미 걸림된 너트(N)는 낙하시켜 피더 본체(10) 내로 재공급하는 회수통(34)이 형성된 이송부(30)를 구성하고, 상기 이송부(30)에 의해 이송된 육각형 너트(N)는 높낮이 조절이 가능한 브라켓(44)에 의해 유도되어 뒤집힘 없이 배출구(42)로 공급되는 배출부(40)로 구성하여 배출부(40)가 피딩 호스(6)와 연결된 프로젝션 용접기(100)에 육각형 너트(N)의 용접부분이 정방향으로 공급이 이루어지도록 구성함을 특징으로 하는 프로젝션 용접기의 너트피더.
   
2. 프로젝션 용접기에 너트를 자동공급하는 너트피더에 있어서,
   나선형으로 이루어진 피더 본체(10)의 상부 이송가이드(12)에 원형 너트(2N)를 안내하며 크기가 작은 너트 및 불량을 선별 배출하는 안내편(24)과 수거통(26)이 형성된 선별부(20)를 구성하고, 상기 선별부(20)와 연장되며 외측으로 하향 경사진 이송대(32) 상면에 걸림대(33)를 단차지게 결합시켜 내측에 이송로(33a)를 형성하여 원형 너트(2N)의 경사면(2P) 부분이 걸림 이송되게 함과 아울러 미 걸림된 너트(2N)는 낙하시켜 피더 본체(10) 내로 재공급하는 회수통(34)이 형성된 이송부(30)를 구성하고, 상기 이송부(30)에 의해 이송된 원형 너트(2N)는 높낮이 조절이 가능한 브라켓(44)에 의해 유도되어 뒤집힘 없이 배출구(42)로 공급되는 배출부(40)로 구성하여 배출부(40)가 피딩 호스(6)와 연결된 프로젝션 용접기(100)에 원형 너트(2N)의 용접부분이 정방향으로 공급이 이루어지도록 구성함을 특징으로 하는 프로젝션 용접기의 너트피더.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   선별부(20)에 갖는 안내편(24)은 만곡지며 하측에 수거통(26)과 관통된 절개홈(24a)을 형성하되 피더 본체(10)에 결합된 지지판(22)에 갖는 장공(22a)에 안내편(24)을 나사 결합하여 너트(N)(2N)의 크기에 따라 높낮이 조절이 이루어지도록 구성함을 특징으로 하는 프로젝트 용접기의 너트피더.
   
4. 제1항에 또는 제2항에 있어서,
   선별부(20)에 갖는 안내편(24)의 내측 이송가이드(12)에 피더 본체(10) 내로 경사면(28)을 형성하여 너트(N)(2N)를 이송시 하나씩 이송부(30)로 공급이 이루어지도록 구성함을 특징으로 하는 프로젝션 용접기의 너트피더.
   
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   피더 본체(10)의 하부 내지 상부의 이송가이드(12)의 측벽에 내측으로 만곡진 가이드대(12a)(12b)를 각각 결합 구성하여 이송가이드(12)를 따라 공급되는 다수의 너트(N)(2N)를 정렬시켜 이송하도록 구성함을 특징으로 프로젝션 용접기의 너트피더.
   
6. 제2항에 있어서,
   선별부(20)의 안내편(24) 내측에 마주하는 안내레일(25)을 이송가이드(12)에 나사 결합하되 안내레일(25)을 전후로 이동가능하도록 구성하여 이송되는 원형 너트(2N)의 외경에 맞추어 안내편(24)과 안내레일(25) 간의 이격거리를 조절하여 안내 이송되게 구성함을 특징으로 하는 프로젝션 용접기의 너트피더.

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