KR20160135645A - Ejector adsorbed type low dust Robots of dust cover - Google Patents

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KR20160135645A
KR20160135645A KR1020160042871A KR20160042871A KR20160135645A KR 20160135645 A KR20160135645 A KR 20160135645A KR 1020160042871 A KR1020160042871 A KR 1020160042871A KR 20160042871 A KR20160042871 A KR 20160042871A KR 20160135645 A KR20160135645 A KR 20160135645A
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Abstract

The present invention relates to a low dust robot of an ejector adsorbed type for a dust cover, comprising: a base part having a base space in a base body, and an installation part on top of both sides facing each other; an ejector adsorption block installed in the installation part formed with a vacuum hole therein, formed with an adsorption hole communicated with the vacuum hole on one side of a top surface, and formed with a pair of an air supply hole and an air discharge hole connected to the vacuum hole on a side surface; a moving driving part installed in the base space; a moving part located on top of the base space to linearly reciprocate together with the moving driving part while being coupled to the moving driving part; and a dust cover installed in the opened base space of the base body in a longitudinal direction by penetrating an inner part of the moving part while both sides of the opposite front and rear ends are fixated to the upper ends of both sides of the front and rear ends of the base body, and both sides in the longitudinal direction adsorbed and fixated to the upper surface of the ejector adsorption block. According to the present invention, the introduction of foreign substances into a base is prevented by an adsorbing dust cover on the base part using uniform adsorption; thereby not only improving productivity of the low dust robot and an efficiency for assembly, but also further improving maintenance and management efficiency.

Description

더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇{Ejector adsorbed type low dust Robots of dust cover}(Ejector adsorbed type low dust Robot of dust cover capable of adsorbing ejector of dust cover)

본 발명은 직선운동을 하는 저분진 로봇에 관한 것으로써, 더욱 상세히는 저분진 로봇에 더스트 커버를 효과적으로 밀착시켜 저분진 로봇 내로 이물질 유입을 방지할 수 있도록 한 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a low-dust-type robot that performs linear motion, and more particularly, to a low-dust-type robot capable of adsorbing an ejector by dust- .

일반적으로 공작 기계, 로봇, 컨베이어 등에 적용되는 것으로, 적용되는 장치에서 직선 왕복 운동이 실시되는 부품에 연결 설치되어 작동에 의해 직선 왕복 운동을 실시하는 장치로는 리니어 모션 가이드(Linear motion guide)와 같은 저분진 로봇이 있다.Generally, it is applied to a machine tool, a robot, a conveyor, and the like. In the apparatus to which the linear reciprocating motion is applied, a linear motion guide is used as a linear motion guide There is a dusty robot.

이러한 저분진 로봇은 연결된 부품을 직선 구동시 가볍고, 부드럽게 구동되도록 하며, 주행력 및 위치결정이 보다 정확하게 이루어질 수 있도록 하고, 장시간 고정도의 유지가 가능하고, 고속성이 우수하여 고정도의 정밀한 구동이 가능함에 따라 수요가 증가하고 있는 추세이다.These low-dust robots can be driven lightly and smoothly when connected parts are linearly driven, can make driving force and positioning more accurate, can maintain high precision for a long time, The demand is increasing accordingly.

상술된 저분진 로봇은 직선 운동으로 구동되는 방향과 거리에 따라 작동되는 무빙구동부와, 직선 운동되는 부품과 연결 고정된 상태로 무빙구동부의 작동에 의해 구동되는 무빙블록을 포함한다.The above-described low-dust robot includes a moving part driven in accordance with a direction and a distance driven by a rectilinear motion, and a moving block driven by the operation of the moving part while being connected and fixed with a part to be linearly moved.

여기서, 무빙구동부는 무빙블록을 직선 운동시키도록 직선 운동이 적용되는 로봇 등의 장치에 설치되는 것으로, 적용되는 장치에서 발생되는 먼지, 가공물에서 발생되는 각종 이물질 등이 내부로 유입되어 고장이 발생되는 문제점이 있었다.Here, the moving driving unit is installed in a device such as a robot, to which linear motion is applied so as to linearly move the moving block. Dust generated in the applied device, various foreign substances generated in the work, There was a problem.

이에 따라, 저분진 로봇에는 무빙블록이 설치되기 위하여 노출되는 무빙구동부의 상측을 통해 내부로 오염물질이 유입되는 것을 방지하기 위하여 무빙구동부의 노출된 상측을 커버해주는 더스트커버가 설치된다.Accordingly, in order to prevent contaminants from flowing into the inside of the low dust robot through the upper side of the moving driving unit exposed to install the moving block, a dust cover covering the exposed upper side of the moving driving unit is installed.

한편, 통상적인 더스트커버는 주름형태로 설치되어 구동되는 거리에 따라 주름이 펴지고, 접철되면서 무빙구동부의 노출 부분을 커버함으로써, 외부에서 이물질이 무빙구동부의 내부로 유입되는 것을 차단해준다.On the other hand, a conventional dust cover is installed in a corrugated form and is wrinkled according to a driving distance, and covers the exposed portion of the moving driving part while folding it, thereby blocking foreign matter from entering the inside of the moving driving part from the outside.

그러나 주름형태의 더스트커버의 경우 무빙블록의 이동과정에서 주름이 접철되거나 펴질 때 무빙구동부와의 간극이 발생되면서 그러한 간극으로 이물질이 유입되는 문제점이 있었다.However, in the case of the wrinkle-shaped dust cover, when the wrinkle is folded or spread in the moving process of the moving block, a gap with the moving driving portion is generated, and foreign matter is introduced into the gap.

이에 따라 최근에는 탄성을 가지는 철판 형태의 더스트커버를 적용하여 더스트커버가 무빙블록에 끼워진 상태에서 무빙구동부의 노출부분을 밀폐하도록 커버함으로써, 무빙블록과 무빙구동부의 간극을 최소화시켜 무빙구동부 내부로의 이물질 유입을 방지하는 저분진 로봇이 제안된 바 있다.Recently, a dust cover in the form of an iron plate having elasticity is applied to cover the exposed portion of the moving part in a state where the dust cover is fitted in the moving block, thereby minimizing the gap between the moving block and the moving part, A dust-less robot has been proposed which prevents foreign matter from entering.

이러한 철판 형태의 더스트커버는 탄성 소재로 무빙블록에 끼워진 상태로 구비되어 무빙구동부의 노출 부분을 커버하여 밀폐시킨 상태에서 무빙블록의 구동 위치에서 굴절되면서 구동하고, 구동 후에는 탄성에 의해 원위치로 복귀하여 밀폐상태를 유지하도록 구비된다.This steel plate type dust cover is fitted in a moving block with an elastic material and is deflected at a driving position of the moving block in a closed state while covering an exposed portion of the moving driving portion and is returned to the original position by elasticity after driving. Thereby maintaining the sealed state.

이에 따라 무빙블록의 구동에 따라 각 주름 위치마다 무빙구동부와의 간극이 발생되어 오염 물질이 유입되던 주름형 더스트커버와 비교하여 외부의 이물질 유입을 최소화시킬 수는 있지만, 무빙구동부의 작동에 의해 무빙블록이 구동되면 무빙블록과 더스트커버의 연결부위에서 발생되는 간극으로 인해 외부의 이물질이 무빙구동부로 유입되는 것을 방지하기는 어려운 문제점이 있었다.As a result, the gap between the moving block and the moving driving portion is generated according to the driving of the moving block, thereby minimizing the inflow of foreign substances to the outside as compared with the pleated dust cover in which the contaminants are introduced. However, When the block is driven, there is a problem that it is difficult to prevent foreign substances from flowing into the moving driving part due to the gap generated on the connection part between the moving block and the dust cover.

또한, 무빙구동부의 작동에 의해 무빙블록이 반복적으로 구동되면 무빙블록의 이동에 따른 더스트커버의 변형은 물론 더스트커버와 무빙구동부 사이에 간극이 점차 커지게 되면서 무빙구동부의 내부에 이물질이 축적되고, 축적된 이물질은 무빙구동부의 고장을 일으켜 부빙구동부의 수명이 단축되며, 일정한 시간이 지나면 무빙구동부를 정지한 상태에서 무빙구동부의 내부에 이물질을 제거하는 작업을 수행하여야 함으로써, 작업공정이 지체되는 문제점이 있었다.In addition, when the moving block is repeatedly driven by the operation of the moving driving unit, the gap between the dust cover and the moving driving unit is gradually increased as well as the deformation of the dust cover due to the moving of the moving block, The accumulated foreign matter causes a failure of the moving driving unit, shortens the service life of the floating driving unit, and after a certain time, it is necessary to perform an operation to remove foreign matter from the moving driving unit while the moving driving unit is stopped. .

한국등록특허 10-0808623호(2008.02.29)Korean Patent No. 10-0808623 (Feb. 29, 2008)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 무빙구동부가 설치된 베이스부의 개방된 상부에 위치하여 무빙구동부의 구동에 따라 구동되는 무빙부와 연결되어 베이스부의 개방된 상부를 커버하는 더스트커버가 베이스부의 개방된 상부를 폐쇄시켜 베이스부내의 이물질 유입을 효과적으로 방지할 수 있도록 한 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for operating the apparatus, And an object of the present invention is to provide a low dust engine capable of attracting an ejector of a dust cover so that the dust cover effectively closes an opened upper portion of the base portion to effectively prevent foreign matter from entering the inside of the base portion.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한될 필요는 없으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.

바람직한 일 실시 예에 따른 본 발명은 베이스몸체의 내부에 상면이 개방된 베이스공간이 형성되며 상기 베이스몸체의 대향된 양측면 상단에는 길이방향을 따라 설치부가 형성되는 베이스부와,According to a preferred embodiment of the present invention, a base body having a top surface opened in an interior of a base body is formed, and base portions are formed at opposite upper ends of the base body,

상기 설치부에 설치되며, 내부에는 길이방향을 따라 진공홀이 형성되고 상면 한쪽에는 길이방향을 따라 상기 진공홀과 연통되는 다수의 흡착공이 이격되어 형성되며 측면의 대향된 양쪽에는 상기 진공홀에 연결되는 한 쌍의 에어공급공과 에어배출공이 각각 형성된 이젝터흡착블록과,A vacuum hole is formed in the longitudinal direction along the longitudinal direction and a plurality of suction holes communicating with the vacuum hole are formed on one side of the upper surface, An ejector suction block in which a pair of air supply holes and an air discharge hole are formed,

상기 베이스공간의 내부 설치되며 구동장치의 동력을 제공받아 상기 베이스몸체의 내부에서 길이방향을 따라 양방향으로 직선 왕복하는 무빙구동부와,A moving driving unit installed in the base space and linearly reciprocating in both directions along the longitudinal direction within the base body in response to the power of the driving unit;

상기 베이스공간의 상측에 위치하며 저면이 상기 무빙구동부와 결합되면서 상기 무빙구동부와 함께 상기 베이스부의 길이방향을 따라 양방향으로 직선 왕복하는 무빙부와,A moving part which is located on the upper side of the base space and which has a bottom surface coupled to the moving driving part and reciprocates linearly in both directions along the longitudinal direction of the base part together with the moving driving part,

상기 무빙부의 내부를 관통하여 상기 베이스몸체의 개방된 베이스공간에 길이방향으로 설치되며 대향된 전후방 양단은 상기 베이스몸체의 전후방 끝단에 위치하는 양측면의 상단에 각각 고정되고 길이방향의 양 측면은 상기 이젝터흡착블록의 상면에 흡착 고정되는 더스트커버를 포함하여 구성된다.The front and rear opposite ends of the base body are fixed to upper ends of both side surfaces located at the front and rear ends of the base body, and both side surfaces in the longitudinal direction are connected to the ejector And a dust cover to be adsorbed and fixed on the upper surface of the suction block.

더 바람직하게 상기 베이스몸체의 설치부 상면에는 길이방향을 따라 다수의 나사공이 이격되어 형성되고, 상기 이젝터흡착블록의 상면에는 상기 나사공과 일치하도록 다수의 체결공이 길이방향을 따라 이격되어 관통 형성되며, 상기 설치부에 상기 이젝터흡착블록이 안착되면서 서로 일치하게 되는 상기 나사공과 상기 체결공으로 체결부재가 체결되어 상기 설치부로부터 상기 이젝터흡착블록이 탈착 가능하게 결합되도록 구성될 수 있다.A plurality of screw holes are formed on an upper surface of the mounting portion of the base body so as to be spaced along the longitudinal direction, a plurality of fasteners are formed on the upper surface of the ejector suction block so as to be spaced apart from each other along the longitudinal direction, The ejector suction block may be coupled to the mounting portion and the fastening member may be coupled to the screw hole and the fastening hole so that the ejector suction block is detachably coupled from the mounting portion.

더 바람직하게 상기 이젝터흡착블록은 다수개로 분할 구성되어 상기 설치부에 길이방향을 따라 구획되어 연결 설치되도록 구성될 수 있다.The ejector suction block may be divided into a plurality of sections, and the ejector suction block may be partitioned and connected to the mounting section along the longitudinal direction.

더 바람직하게 상기 이젝터흡착블록의 상면에는 하나 이상의 함몰된 흡착홈부가 형성되고, 상기 흡착홈부의 바닥면에 상기 흡착공이 위치되도록 구성될 수 있다.More preferably, at least one recessed suction groove is formed on the upper surface of the ejector suction block, and the suction hole is located on the bottom surface of the suction groove.

더욱 바람직하게 다수개로 구성되는 상기 이젝터흡착블록 마다 내부에 위치한 상기 진공홀에 연결되도록 한 쌍 이상의 에어공급공과 에어배출공이 형성되도록 구성될 수 있다.More preferably, each of the ejector suction blocks includes a plurality of air suction holes and an air discharge hole connected to the vacuum holes located inside the ejector suction blocks.

더 바람직하게 상기 진공홀과 상기 흡착공은 수직으로 연결되도록 구성될 수 있다.More preferably, the vacuum hole and the suction hole may be vertically connected.

더 바람직하게 상기 진공홀과 연결되는 상기 에어공급공은 상기 이젝터흡착블록의 바깥쪽 또는 안쪽에 위치하는 이젝터와 연결되도록 구성될 수 있다.More preferably, the air supply hole connected to the vacuum hole may be connected to an ejector located outside or inside the ejector suction block.

더 바람직하게 상기 진공홀과 상기 에어공급공 및 에어배출공은 수직으로 연결되도록 구성될 수 있다.More preferably, the vacuum hole and the air supply hole and the air discharge hole may be vertically connected.

더 바람직하게 상기 흡착공의 직경은 상기 에어공급공이 설치된 선상에 근접할수록 그 직경의 크기가 점점 작아지도록 구성될 수 있다.More preferably, the diameter of the adsorption hole may be smaller as the diameter of the adsorption hole approaches the line on which the air supply hole is formed.

더 바람직하게 상기 베이스공간에는 길이 방향을 따라 가이드레일이 설치되고, 상기 무빙부의 저면에는 상기 가이드레일에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 레일블록이 구비되도록 구성될 수 있다.More preferably, a guide rail is provided along the longitudinal direction in the base space, and a rail block is slidably coupled to the guide rail on the bottom surface of the moving part.

더 바람직하게 상기 무빙부는,More preferably,

상면과 전후면이 개방되고 내부 바닥면은 전후방 양단에서 중심부로 갈수록 단차를 이루며 높게 형성되는 무빙블록과,A moving block having a top surface and front and rear surfaces opened and an inner bottom surface formed with a stepped portion from both ends of the front and rear ends toward a central portion,

상기 무빙블록의 개방된 전후면에 각각 결합되는 블록커버와,A block cover coupled to the front and rear surfaces of the moving block,

상기 개방된 상면에 결합되는 덮개를 포함하며,A cover coupled to the open top surface,

상기 무빙블록의 내부 바닥면과 상기 덮개 사이의 공간으로 상기 더스트커버가 관통되도록 구성될 수 있다.And the dust cover may be passed through the space between the inner bottom surface of the moving block and the cover.

더욱 바람직하게 상기 무빙부의 내부 바닥면에는 그 중심부 및 상기 중심부를 기준으로 전후방 양측의 단차지는 부위에 경사유도블록이 더 구비되도록 구성될 수 있다.More preferably, the inner bottom surface of the moving part may be further provided with a tilting guide block at the center of the inner bottom surface and a step portion on both sides of the front and rear with respect to the center.

더욱 바람직하게 상기 경사유도블록은 단면이 사각 또는 원형 또는 타원형 중 어느 하나로 구성될 수 있다.More preferably, the warp guide block may have a rectangular cross section or a circular or elliptical cross section.

더욱 바람직하게 상기 무빙구동부는,More preferably, the moving driving unit includes:

상기 구동장치와 동력전달부재로 연결되어 동력을 제공받아 회전되는 동력전달체와,A power transmission member connected to the drive unit by a power transmission member and rotated by receiving power;

상기 동력전달체와 연결되며, 상기 베이스공간에 길이방향으로 설치되어 상기 동력전달체와 함께 회전되는 구동체와,A driving body connected to the power transmitting body and installed in the base space in the longitudinal direction and rotated together with the power transmitting body;

상기 구동체에 결합되어 상기 구동체의 회전에 의해 구동체를 따라 이동되며, 상면에는 상기 무빙블록의 저면이 결합되는 구동블록을 포함하여 구성될 수 있다.And a driving block coupled to the driving body and moved along the driving body by rotation of the driving body and having a bottom surface of the moving block coupled to the top surface thereof.

더 바람직하게 상기 더스트커버는,More preferably, the dust cover comprises:

상기 무빙부의 내부에 위치하는 부위와 상기 무빙부의 내부에 위치하지 않는 부위와의 높이차에 의해 탄성력을 가지면서 굴곡지는 부위가 만들어지는 커버몸체와,A cover body having an elastic force and being bent by a difference in height between a portion positioned inside the moving portion and a portion not positioned inside the moving portion,

상기 커버몸체의 전후방 양단을 상기 베이스몸체의 전후방 끝부분에 위치하는 양측면 상단과 결합시켜주는 커버고정체를 포함하여 구성될 수 있다.And a cover fixing body for joining front and rear ends of the cover body with both side upper ends located at front and rear end portions of the base body.

더욱 바람직하게 상기 커버몸체는 통기성이 없고, 가요성을 가질 수 있는 얇은 두께로 이루어진 금속 또는 수지 또는 직물 또는 고무 또는 실리콘 재질로 구성될 수 있다.More preferably, the cover body may be made of a thin metal or resin or cloth or rubber or silicone material which is not breathable and may have flexibility.

더욱 바람직하게 상기 커버몸체를 직물 재질로 구성함에 있어서, 상기 직물의 내부 또는 외면에 형상유지를 위한 코팅층 또는 복수의 심재가 더 구비되도록 구성될 수 있다.More preferably, the cover body may be formed of a fabric material, and a coating layer or a plurality of core materials may be further provided on the inner or outer surface of the fabric.

본 발명은 무빙구동부가 내부에 수용되는 베이스부의 양측면 상단에 탈착 가능하게 조립되는 다수의 이젝터흡착블록을 연이어 설치함으로써, 이젝터흡착블록의 진공 흡착력을 통해 베이스부 상측에 위치하는 더스트커버가 베이스부의 이젝터흡착블록에 흡착 고정되므로 무빙구동부에 의해 무빙부가 이동되는 과정에서 더스트커버와 베이스부의 이젝터흡착블록 사이에 유격이 발생되지 않아 베이스부의 내부로 이물질이 유입되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The present invention is characterized in that a plurality of ejector suction blocks detachably assembled to the upper ends of both side surfaces of a base portion in which a moving driving portion is accommodated are successively provided so that dust covers positioned above the base portion through the vacuum suction force of the ejector suction block are moved to the ejector So that no clearance is generated between the dust cover and the ejector suction block of the base part during the movement of the moving part by the moving part, so that the foreign matter can be effectively prevented from entering the inside of the base part.

또한, 베이스부에 이젝터흡착블록이 조립되어 구성됨으로써, 베이스부를 포함하는 부품의 제작성은 물론 이젝터흡착블록의 유지 및 관리의 효율성을 더욱 향상될 수 있다.Further, since the ejector suction block is assembled to the base portion, the efficiency of maintenance and management of the ejector suction block as well as the manufacturability of the components including the base portion can be further improved.

아울러, 이와 같이 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악한 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다. In addition, since the effect of the present invention described above is expected to be exerted by the composition of the contents regardless of whether or not the inventor perceives it, the effect described above is only some effects according to the contents described, Should not be recognized.

또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.Further, the effect of the present invention should be grasped further by the entire description of the specification, and even if it is not stated in an explicit sentence, a person having ordinary skill in the art to which the written description belongs, It should be seen as an effect described in this specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 저분진 로봇을 예시한 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 저분진 로봇을 예시한 분리 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 저분진 로봇의 요부를 확대한 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 저분진 로봇을 구성하는 베이스부와 그러한 베이스부에 결합되는 이젝터흡착블록을 예시한 요부 분리 사시도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 저분진 로봇을 구성하는 베이스부와 그러한 베이스부에 결합되는 이젝터흡착블록을 예시한 평면도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 저분진 로봇을 구성하는 베이스부와 그러한 베이스부에 결합되는 이젝터흡착블록을 예시한 정단면도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 저분진 로봇을 구성하는 무빙부를 예시한 분리 사시도이다.
도 8 은 본 발명의 일 실시 예에 따른 저분진 로봇의 정단면을 보인 사시도이다.
도 9 는 본 발명의 일 실시 예에 따른 저분진 로봇의 측단면을 보인 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a low-dust robot according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view illustrating a low-dust robot according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged perspective view of a low dust engine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a base part constituting a low-dust robot according to an embodiment of the present invention and an ejector absorber block coupled to such a base part.
5 is a plan view illustrating a base part constituting a low-dust robot according to an embodiment of the present invention and an ejector adsorption block coupled to such a base part.
6 is a front cross-sectional view illustrating a base part constituting a low-dust robot according to an embodiment of the present invention and an ejector adsorption block coupled to such a base part.
7 is an exploded perspective view illustrating a moving part constituting a low-dust robot according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a low dust robot according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view showing a side section of a low-dust robot according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 내용을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein, .

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.In addition, the sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation, and the terms defined specifically in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user, operator And the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

우선, 본 발명에 따른 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇의 중요한 구성요소는 베이스몸체 내부로 베이스공간이 형성되는 베이스부와, 그러한 베이스몸체의 길이방향 상단에 설치되는 이젝터흡착블록과, 베이스공간에서 양방향 왕복 이동하는 무빙구동부와, 베이스몸체의 상부에 위치하면서 무빙구동부와 연결되어 무빙구동부와 함께 양방향 왕복 이동하는 무빙부와, 무빙부의 내부를 관통하여 설치되면서 베이스공간에 덮여지는 더스트커버로 크게 구분될 수 있으며, 이하 각 구성요소에 대하여 예시된 도면을 통해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.First, an important component of the low dust robot capable of attracting the ejector of the dust cover according to the present invention comprises a base portion in which a base space is formed in the base body, an ejector suction block installed in the longitudinal direction of the base body, A moving part moving reciprocally in both directions together with the moving part while being connected to the moving part while being positioned on the upper part of the base body; and a dust cover installed in the moving part, And will be described in detail with reference to the drawings exemplarily shown below.

먼저, 베이스부(110)는, First, the base portion 110,

내부에 후술되는 무빙구동부(130)가 이동가능하게 설치될 수 있도록 소정 크기의 공간을 제공하며, 대향된 양측면 상단에는 후술되는 이젝터흡착블록(200)이 설치된다.A space of a predetermined size is provided so that the moving moving part 130 to be described later can be movably installed therein, and an ejector suction block 200 to be described later is installed at the upper end of both sides facing each other.

베이스부(110)의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 5 를 통해 살펴 보면, 베이스부(110)는 길이방향을 따라 상면과 전,후면이 개방되어 단면이 대략 "└┘" 형상으로 구성되면서 내부에 소정 크기의 베이스공간(112)을 가지는 베이스몸체(111)로 이루어지며, 그러한 베이스몸체(111)의 대향된 양측면 상단에는 설치부(113)가 구비된다.1 to 5, the base portion 110 is formed with a top surface and front and rear surfaces opened along the longitudinal direction and has a substantially "?" -Shaped cross section, And a base body 111 having a base space 112 of a predetermined size in the base body 111. Mounting portions 113 are provided on the opposite upper and side surfaces of the base body 111. [

베이스몸체(111)에 형성되는 베이스공간(112)의 길이나 폭 및 깊이는 어느 하나로 정해질 필요는 없으며, 베이스공간(112)의 내부에 관련부품의 설치 등을 고려하여 폭과 깊이가 정해질 수 있고, 베이스공간(112)의 길이는 후술되는 무빙부(120)의 설정된 왕복 이동거리를 고려하여 정해질 수 있다.The width and the depth of the base space 112 formed in the base body 111 do not have to be determined to be one of them and the width and the depth are determined in consideration of the installation of related parts and the like in the base space 112 And the length of the base space 112 can be determined in consideration of a predetermined reciprocating distance of the moving part 120 to be described later.

베이스몸체(111)의 설치부(113)는 후술되는 이젝터흡착블록(200)이 베이스몸체(111)의 양측면 상단에 길이방향을 따라 수평 하게 안착 고정될 수 있도록 구성된다.The mounting portion 113 of the base body 111 is configured such that the ejector suction block 200 to be described later can be seated and fixed horizontally along the longitudinal direction on the upper ends of both side surfaces of the base body 111.

설치부(113)는 베이스몸체(111)의 대향된 양측면이 수직방향으로 상향 연장된 상태에서 그 선단부에 수명한 면을 이루며 구성될 수 있지만, 베이스몸체(111)의 대향된 양측면이 수직방향으로 상향 연장된 상태에서 끝부분 일부가 내측 또는 외측으로 구부러지면서 수평한 면을 가지는 플랜지 형태로 구성될 수도 있다.The mounting portion 113 may be configured such that opposite side faces of the base body 111 extend upward in the vertical direction and extend to the front end of the base body 111. However, A part of the end portion may be bent inward or outward in an upwardly extending state, and may have a flange shape having a horizontal surface.

이젝터흡착블록(200)은,In the ejector suction block 200,

전술한 베이스몸체(111)의 설치부(113)에 설치되며, 후술되는 더스트커버(140)를 공기의 흡착력으로 고정시켜준다.Is installed on the mounting portion 113 of the base body 111 and fixes the dust cover 140 to be described later by the attraction force of air.

이젝터흡착블록(200)의 실시 예를 도 2 내지 도 6 을 통해 살펴 보면, 이젝터흡착블록(200)은 전술한 베이스몸체(111)의 대향된 양측면 상단 설치부(113)와 상응한 길이를 가지면서 설치부(113)의 상면에 고정되며, 이때 이젝터흡착블록(200)의 양측면 폭은 설치부(113) 양측면의 폭과 상응함이 바람직하지만 설치부(113)의 폭과 다르게 구성될 수도 있다.2 to 6, the ejector suction block 200 has a length corresponding to the opposite upper-side mounting portions 113 of the base body 111 described above, The width of both side surfaces of the ejector suction block 200 may correspond to the width of both sides of the mounting portion 113 but may be different from the width of the mounting portion 113 .

이젝터흡착블록(200)은 전술한 설치부(113)와 상응한 길이를 가지는 하나의 몸체로 구성될 수 있으며, 바람직하게는 동일한 길이를 가지는 다수개로 분할되어 구성될 수 있다.The ejector suction block 200 may be formed of a single body having a length corresponding to the mounting portion 113, and may be divided into a plurality of portions having the same length.

이젝터흡착블록(200)은 내부에 길이방향을 따라 소정 크기의 내경을 가지는 진공홀(210)이 형성되고, 이젝터흡착블록(200)의 상면 한쪽에는 길이방향을 따라 소정의 간격을 유지하면서 다수의 흡착공(221)이 형성되며, 이러한 흡착공(221)은 수직 하방으로 형성되어 이젝터흡착블록(200)의 내부에 위치하는 진공홀(210)에 연결된다.The ejector suction block 200 includes a vacuum hole 210 having an inner diameter of a predetermined size along the longitudinal direction and a plurality of vacuum holes 210 are formed on one side of the upper surface of the ejector suction block 200, The suction holes 221 are formed vertically downward and connected to the vacuum holes 210 located inside the ejector suction block 200.

여기서, 흡착공(221)과 진공홀(210)은 수직형태로 교차되어 연결됨이 바람직하며, 필요에 따라 다수의 흡착공(221)과 진공홀(210)이 동일한 기울기를 가지거나, 서로 다른 기울기를 가지면서 연결될 수도 있다.It is preferable that the suction holes 221 and the vacuum holes 210 are connected to each other in a vertical form so that the suction holes 221 and the vacuum holes 210 have the same slope, And may be connected.

이젝터흡착블록(200)의 상면에 형성되는 흡착공(221)은 평평한 상면에 직접 형성될 수 있지만, 바람직하게는 이젝터흡착블록(200)의 상면에 소정 깊이를 가지는 흡착홈부(220)를 형성하고, 그러한 흡착홈부(220)의 바닥면에 흡착공(221)이 위치되도록 구성할 수도 있다.The suction holes 221 formed on the upper surface of the ejector suction block 200 may be formed directly on the flat upper surface. Preferably, the suction holes 220 having a predetermined depth are formed on the upper surface of the ejector suction block 200 , And the adsorption holes 221 may be positioned on the bottom surface of the adsorption grooves 220.

이는 이젝터흡착블록(200)의 평평한 상면에 흡착공(221)이 직접 형성되면 흡착공(221)을 통해 진공홀(210)로 이동되는 공기의 흡착력이 흡착공(221)의 입구마다 개별적으로 작용하게 되지만, 흡착공(221)이 흡착홈부(220)의 내부에 위치하게 되면 흡착공(221)에서 발생되는 흡착력은 흡착홈부(220)의 공간에 전체적으로 작용하게 되면서 더 효과적인 흡착력을 가질 수 있는 것이다.This is because when the suction holes 221 are directly formed on the flat upper surface of the ejector suction block 200, the adsorption force of the air moved to the vacuum hole 210 through the suction holes 221 is individually applied to the inlet of the suction holes 221 However, if the adsorption holes 221 are located inside the adsorption grooves 220, the adsorption force generated in the adsorption holes 221 can be more effectively applied to the space of the adsorption grooves 220 .

이젝터흡착블록(200)의 상면에 형성되는 흡착홈부(220)는 이젝터흡착블록(200)의 길이방향을 따라 하나로 구성될 수 있지만, 서로 이격되는 다수개로 분할되어 구성될 수도 있다.The suction grooves 220 formed on the upper surface of the ejector suction block 200 may be formed along the longitudinal direction of the ejector suction block 200, but may be divided into a plurality of spaced apart portions.

이젝터흡착블록(200)의 측면 중 어느 한쪽에는 내부를 향하는 에어공급공(231)이 형성되며, 이러한 에어공급공(231)은 이젝터흡착블록(200)의 내부에 길이방향을 따라 위치하는 진공홀(210)과 서로 연결되고, 에어공급공(231)과 진공홀(210)은 서로 직각을 이루면서 연결됨이 바람직하지만, 소정의 기울기를 가지면서 연결될 수도 있다.An air supply hole 231 is formed on one side of the ejector suction block 200 so as to face the inside of the ejector suction block 200. The air supply hole 231 is formed in the ejector suction block 200, And the air supply hole 231 and the vacuum hole 210 are connected to each other at right angles to each other, but they may be connected with a predetermined inclination.

이젝터흡착블록(200)의 측면 중 다른 한쪽에는 내부를 향하는 에어배출공(232)이 형성되며, 이러한 에어배출공(232)은 이젝터흡착블록(200)의 내부에 길이방향을 따라 위치하는 진공홀(210)과 서로 연결되고, 에어배출공(232)과 진공홀(210)은 서로 직각을 이루면서 연결됨이 바람직하지만, 소정의 기울기를 가지면서 연결될 수도 있다.The other side of the ejector suction block 200 is provided with an air vent hole 232 directed toward the inside thereof. The air vent hole 232 is formed in the ejector suction block 200, And the air discharge hole 232 and the vacuum hole 210 are connected to each other at right angles to each other, but they may be connected with a predetermined inclination.

여기서, 전술한 에어공급공(231)에는 도면으로 예시되지 않았지만, 고압생성장치와 결되는 이젝터가 연결되면서 이젝터의 작동에 의해 고속의 압축공기가 에어공급공(231)으로 공급된 후 진공홀(210)을 거쳐 에어배출공(232)으로 배출되면서 진공홀(210)은 정압이 낮아지게 되고, 이때 진공홀(210)과 연결된 흡착공(221)은 정압이 대기압 상태이므로 그러한 압착차로 인하여 진공홀(210)에 음압이 걸리게 되고, 이러한 음압에 따라 진공홀(210)에 연결된 흡착공(221)으로부터 공기가 흡입되면서 흡착공(221)의 입구에 소정 크기의 흡착력이 만들어지게 되는 것이다.Although not illustrated in the drawing, the ejector connected to the high-pressure generating device is connected to the air supply hole 231, and high-speed compressed air is supplied to the air supply hole 231 by the operation of the ejector, The suction hole 221 connected to the vacuum hole 210 has a positive pressure at atmospheric pressure, so that the vacuum hole 210 is in contact with the vacuum hole 210, A negative pressure is applied to the suction hole 221, and air is sucked from the suction hole 221 connected to the vacuum hole 210 according to the negative pressure, so that a suction force of a predetermined size is formed at the inlet of the suction hole 221.

한편, 에어공급공(231)과 에어배출공(232)은 이젝터흡착블록(200)의 안쪽면 또는 바깥면 함께 이격되어 설치될 수 있으며, 어느 하나는 안쪽면에 다른 하나는 바깥면에 설치될 수도 있다.The air supply hole 231 and the air discharge hole 232 may be spaced apart from each other on the inner side or the outer side of the ejector suction block 200. One of the air supply hole 231 and the other side of the air discharge hole 232 may be provided on the outer side It is possible.

이젝터흡착블록(20)은 일체 또는 다수개로 구성될 수 있으며, 베이스몸체(111)의 설치부(113)에 일체의 형태로 설치되거나, 용접 등의 방법을 통해 분리되지 않도록 고정 설치될 수도 있으며, 설치부(113)로부터 탈착 가능하게 설치될 수도 있다.The ejector adsorption block 20 may be integrally or plurally installed and may be integrally formed with the mounting portion 113 of the base body 111 or may be fixedly installed so as not to be separated by a method such as welding, Or may be detachably installed from the mounting portion 113.

이젝터흡착블록(20)이 설치부(113)에 탈착 가능하게 설치되는 실시 예를 도 4 를 통해 살펴보면, 설치부(113)에는 길이방향을 따라 등간격으로 다수개의 나사공(113a)을 형성하고, 이젝터흡착블록(200)의 상면에는 흡착공(221)으로부터 이격되는 부위에 나사공(113a)과 위치가 상응하도록 다수개의 체결공(240)을 형성함으로써, 나사공(113a)과 체결공(240)이 일치되도록 설치부(113)에 이젝터흡착블록(200)을 올려놓고, 일치된 나사공(113a)과 체결공(240)에 체결부재(도면중 미도시)를 체결하여 설치부(113)로부터 이젝터흡착블록(200)이 탈착될 수 있도록 구성할 수도 있다.Referring to FIG. 4, the ejector suction block 20 is detachably installed in the mounting portion 113. In the mounting portion 113, a plurality of screw holes 113a are formed at regular intervals along the longitudinal direction A plurality of fastening holes 240 are formed on the upper surface of the ejector suction block 200 so that the positions of the screw holes 113a are aligned with the positions of the fastening holes 113a and the fastening holes The ejector suction block 200 is placed on the mounting portion 113 so that the mounting portion 113 (not shown) is aligned with the mounting hole 113 and the fastening hole 240 So that the ejector suction block 200 can be detached from the ejector suction block 200.

여기서, 이젝터흡착블록(200)이 베이스몸체(111)의 설치부(113)에 탈착가능하게 설치될 때, 설치부(113)의 평평한 상면에 이젝터흡착블록(200)의 저면이 직접 접면되어 고정될 수도 있지만, 이젝터흡착블록(200)과 설치부(113)의 조립성 향상을 위하여 설치부(113)의 상면에 이젝터흡착블록(200)의 저면이 정확하게 안착될 수 있도록 안내돌기나(도면중 미도시)나, 이젝터흡착블록(200)의 저면 일부가 끼워질 수 있도록 안내홈(도면중 미도시)이 형성될 수도 있다.When the ejector suction block 200 is detachably mounted on the mounting portion 113 of the base body 111, the bottom surface of the ejector suction block 200 is directly contacted with the flat upper surface of the mounting portion 113, In order to improve the assembling performance of the ejector suction block 200 and the mounting portion 113, a guide protrusion (not shown in the figure) is formed on the upper surface of the mounting portion 113 so that the bottom surface of the ejector suction block 200 can be accurately seated. (Not shown in the figure) may be formed so that a part of the bottom surface of the ejector suction block 200 can be fitted.

한편, 이젝터흡착블록(200)의 측면에 형성되는 에어공급공(231)과 에어배출공(232)은 한 쌍을 이루면서 구성될 수 있지만, 다수의 흡착공(221) 모두가 균일한 흡착력을 유지하도록 하기 위하여 에어공급공(231)과 에어배출공(231)을 다수의 쌍으로 구성하여 구간별로 형성할 수도 있다. 이때 다수의 쌍으로 구성되는 에어공급공(231) 각각에 이젝터가 각각 설치될 수 있다.The air suction holes 231 and the air discharge holes 232 formed on the side of the ejector suction block 200 may be formed as a pair, An air supply hole 231 and an air discharge hole 231 may be formed in a plurality of pairs to be formed for each section. At this time, an ejector may be installed in each of the air supply holes 231 formed in a plurality of pairs.

여기서, 이젝터흡착블록(200)의 상면에 구비되는 다수의 흡착공(221)은 동일한 직경으로 구성될 수도 있지만, 진공홀(210) 내에서 음압이 크게 발생하게 되는 에어공급공(231)에 근접하는 흡착공(221)의 직경에 비하여 에어공급공(231)으로부터 멀어지는 흡착공(231)의 직경을 점차 크게 형성하면 다수의 흡착공(221)이 균일한 흡착력을 가질 수 있는 것이다.Here, the plurality of suction holes 221 provided on the upper surface of the ejector suction block 200 may have the same diameter. However, the suction holes 221 may be formed in the vicinity of the air supply hole 231 The diameter of the suction hole 231 that is away from the air supply hole 231 is set to be gradually larger than the diameter of the suction hole 221 to make the plurality of suction holes 221 uniformly attracted.

아울러, 흡착공(221)에 의한 흡착력은 이젝터흡착블록(200)의 길이, 흡착공(221)의 직경차, 이젝터의 사양, 이젝터흡착블록(200)의 내부에 형성되는 진공홀(210)의 직경 및 길이, 이젝터흡착블록(200)에 형성되는 흡착공(221)의 개수 등과 관련되어 다양한 조합을 통해 다양한 형태로 구성될 수 있다.The suction force of the suction holes 221 is determined by the length of the ejector suction block 200, the difference in diameter of the suction holes 221, the specifications of the ejector, the size of the vacuum hole 210 formed in the ejector suction block 200 The number of the suction holes 221 formed in the ejector suction block 200, and the like, and the like.

예를 들면, 이젝터에 의해 만들어지는 동일한 음압의 조건에서 진공홀(210)의 길이는 흡착력에 반비례함에 따라 흡착력을 강하게 하기 위해서는 진공홀(210)의 길이를 짧게 구성함이 바람직하며, 흡착공(221)의 직경은 흡착력에 비례함에 따라 흡착력을 강하게 하기 위해서는 흡착공(221)의 직경이 커져야하는 것이다.For example, the length of the vacuum hole 210 is inversely proportional to the attraction force under the condition of the same negative pressure produced by the ejector, and therefore, it is preferable to make the length of the vacuum hole 210 short to strengthen the attraction force. 221 is proportional to the adsorption force, the diameter of the adsorption holes 221 must be increased in order to strengthen the adsorption force.

무빙구동부(130)는,The moving driving unit 130,

전술한 베이스공간(112)의 내부에 설치되며, 구동장치로부터 구동력을 전달받아 베이스공간(112)의 상부에 위치하는 후술될 무빙부(120)를 양방향 왕복 이동시켜준다.And is provided inside the above-mentioned base space 112, and receives the driving force from the driving device to reciprocate the moving part 120, which will be described later, located in the upper part of the base space 112 in both directions.

여기서, 구동장치는 도면으로 예시되지는 않았지만 베이스몸체(111)의 저면에 설치되어 무빙구동부(130)를 구동시켜준다.Here, although not shown in the drawing, the driving unit is installed on the bottom surface of the base body 111 to drive the moving driving unit 130.

무빙구동부(130)의 실시 예를 도 2 와 도 3 을 통해 살펴보면, 무빙구동부(130)의 구성은 구동장치와 벨트 또는 체인과 같은 동력전달부재(도면중 미도시)를 통해 연결되어 동력을 제공받게 되는 동력전달체(133)와, 그러한 동력전달체(133)의 중심에 연결되어 베이스공간(112) 내부에 길이방향으로 설치되고, 동력전달체(133)에 의해 구동과 정지와 가속 및 감속이 이루어지는 볼트형태의 구동체(131)와, 그러한 구동체(131)와 나사결합되어 구동체(131)의 회전방향에 따라 구동체(131)에 체결된 상태에서 양방향으로 이동되는 너트형태의 구동블록(134)을 포함하여 구성될 수 있으며, 그러한 구동블록(134)의 상면에는 후술되는 무빙부(120)가 결합된다.2 and 3, the moving driving unit 130 is connected to a driving unit through a power transmitting member (not shown) such as a belt or a chain to provide power A power transmitting body 133 which is connected to the center of the power transmitting body 133 and installed in the longitudinal direction inside the base space 112 and which is driven and stopped by the power transmitting body 133, Shaped driving block 134 which is screwed to the driving body 131 and moves in both directions while being fastened to the driving body 131 in accordance with the rotational direction of the driving body 131 And a moving part 120, which will be described later, is coupled to the upper surface of the driving block 134. [

따라서, 구동장치의 구동에 따른 동력전달체(133)의 작동에 따라 구동체(131)가 정회전 또는 역회전이 되면 구동체(131)에 나사결합된 구동블록(134)과 함께 후술되는 무빙부(120)가 베이스몸체(111)의 상부에서 양방향을 따라 왕복 이동될 수 있는 것이다.When the driving body 131 is rotated forward or backward according to the operation of the power transmitting body 133 in accordance with the driving of the driving unit, the driving block 134, which is screwed to the driving body 131, (120) can be reciprocated in both directions at the upper portion of the base body (111).

무빙부(120)는,The moving part (120)

전술한 베이스부(110) 상부에 위치하며 전술한 무빙구동부(130)의 구동블록(134)에 연결되어 무빙구동부(130)와 함께 베이스부(110)의 길이방향을 따라 양방향 왕복 이동되면서 상부에 올려지는 이동 대상물을 이동시켜준다.And is connected to the driving block 134 of the moving unit 130. The moving unit 130 is reciprocated bidirectionally along the longitudinal direction of the base unit 110 together with the moving unit 130, Move the object to be moved.

무빙부(120)의 바람직한 실시 예를 도 1 및 도 7 을 통해 살펴보면, 무빙부(120)의 구성은 상면과 전후면이 개방되며, 내부의 바닥면(128)은 수평으로 구성될 수도 있지만, 바람직하게는 전후방 양단에서 중심부쪽으로 갈수록 단차를 이루면서 중앙부위의 높이가 높게 형성되고, 무빙부(120)의 저면 중심부에는 전술한 무빙구동부(130)의 구동블록(134) 상면과 체결부재를 통해 체결되는 무빙블록(121)과, 그러한 무빙블록(121)의 개방된 전후면에 각각 결합되어 무빙블록(121)의 전후면을 폐쇄하며 아래쪽은 일부 개방되어 후술되는 더스트커버(140)가 관통되어 무빙블록(121)의 내부 바닥면(128)을 통과할 수 있도록 구성되는 블록커버(126)와, 무빙블록(121)의 개방된 상면에 체결부재를 통해 탈착 가능하게 결합되는 덮개(127)를 포함하여 구성된다.1 and 7, the upper and lower surfaces of the moving part 120 may be opened and the bottom surface 128 of the moving part 120 may be horizontal, The upper surface of the driving block 134 of the moving part 130 is fastened to the center of the lower part of the moving part 120 through a fastening member, And the front and rear surfaces of the moving block 121 are closed and the bottom is partially opened so that a dust cover 140 to be described later penetrates through the moving block 121, A block cover 126 configured to pass through the inner bottom surface 128 of the block 121 and a lid 127 detachably coupled to the open upper surface of the moving block 121 through a fastening member .

한편, 도 8 및 도 9 에서와 같이 무빙부(120)의 내부에는 후술되는 더스트커버(140)가 무빙블록(121)의 내부 바닥면(128)과 덮개(127) 사이를 관통하여 연결되는데, 이때 더스트커버(140)는 무빙블록(121)의 전후면 중 어느 한쪽에 결합되어 있는 블록커버(126)의 아래쪽 개방된 부위로 인입된 후 무빙블록(121)의 단차지게 형성된 내부 바닥면(128)을 타고 무빙블록(121)의 전후면 중 다른 한쪽에 결합되어 있는 블록커버(126)의 아래쪽 개방된 부위를 통해 빠져나가면서 설치된다.8 and 9, a dust cover 140, which will be described later, is inserted into the moving part 120 through the inner bottom surface 128 of the moving block 121 and the lid 127, At this time, the dust cover 140 is drawn into the lower open portion of the block cover 126 coupled to either one of the front and rear surfaces of the moving block 121, ) Of the moving block 121 and the lower portion of the block cover 126 which is coupled to the other of the front and rear surfaces of the moving block 121.

여기서, 도 7 에 예시한 바와 같이 무빙블록(121)의 내부 바닥면(128)에는 중심부 및 그러한 중심부보다 낮게 형성되는 대향된 양쪽의 단차진 부위에 무빙블록(121) 내부 바닥면(128)의 폭방향을 따라 각각 경사유도블록(135)을 설치함으로써, 무빙블록(121)이 이동되면서 더스트커버(140)의 저면과 무빙블록(121)의 내부 바닥면(128)이 접면되어 미끄러질 때 경사유도블록(135)을 통해 무빙블록(121)의 내부 바닥면(128)이 더스트커버(140)에 충격을 주지 않고 부드럽게 이동될 수 있어 무빙블록(121)의 반복된 이동에 따라 더스트커버(140)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있으며, 소음 또한 방지할 수 있는 것이다.7, the inner bottom surface 128 of the moving block 121 is provided with a central portion and a pair of upper and lower portions of the inner bottom surface 128 of the moving block 121, The inclined guide block 135 is provided along the width direction so that when the bottom surface of the dust cover 140 and the inner bottom surface 128 of the moving block 121 are in contact with each other while the moving block 121 is moved, The inner bottom surface 128 of the moving block 121 can be smoothly moved through the block 135 without impacting the dust cover 140 so that the dust cover 140 can be smoothly moved along with the repeated movement of the moving block 121. [ It is possible to prevent deformation or breakage of the battery, and noise can be prevented.

경사유도블록(135)은 하나의 몸체 또는 다수개의 몸체로 분할되어 이격 설치될 수도 있으며, 이때 경사유도블록(135)의 단면은 사각을 포함하는 다양한 다각형 또는 원형 또는 타원형 등이 될 수 있고, 바형태의 블록형상에서 벗어나 구형으로 구성될 수도 있다.The slope guide block 135 may be divided into a single body or a plurality of bodies and may be spaced apart from the slope guide block 135. The cross section of the slope guide block 135 may be a polygonal shape including a square or a circular or oval shape, But may be formed in a spherical shape out of the shape of a block.

경사유도블록(135)의 재질은 금속이나 마찰에 강한 수지나 고무, 우레탄 등으로 구성될 수 있다.The material of the warp guide block 135 may be made of metal, friction-resistant resin, rubber, urethane or the like.

무빙부(120)가 무빙구동부(130)와 연결되어 이동될 때 이동의 용이함을 위하여 무빙부(120)의 저면에는 대향된 양측으로 하나 이상의 레일블록(125)을 설치하고, 전술한 베이스공간(112)의 내부에는 전술한 구동체(131)와 평행을 이루며 베이스공간(112)의 길이방향을 따라 한 쌍의 이격된 가이드레일(114)을 설치하여 레일블록(125)을 가이드레일(114)에 슬라이딩가능하게 결합시킴으로써, 무빙부(120)가 정확하고 효과적으로 이동될 수 있다.One or more rail blocks 125 may be provided on opposite sides of the bottom of the moving part 120 to facilitate movement when the moving part 120 is connected to the moving part 130, A pair of spaced guide rails 114 are provided along the longitudinal direction of the base space 112 so as to be parallel to the driving body 131 and the rail block 125 is guided by the guide rail 114, The moving part 120 can be moved accurately and effectively.

더스트커버(140)는,The dust cover (140)

전술한 무빙부(120)의 내부를 전후방으로 관통하면서 전술한 베이스공간(112)의 개방된 상면을 폐쇄시켜 외부의 이물질이 베이스공간(112)으로 유입되지 않도록 해준다.The open upper surface of the above-described base space 112 is closed while allowing the inside of the above-mentioned moving part 120 to penetrate forward and backward, thereby preventing foreign matter from entering the base space 112.

더스트커버(140)의 바람직한 실시 예를 도 1 과 도 2 를 통해 살펴보면, 더스트커버(140)의 구성은 베이스공간(112)의 개방된 상면의 길이 및 폭과 상응하는 길이와 폭을 가지며 무빙부(120)의 내부를 관통하는 부위가 관통하지 않는 다른 부위와 높이차를 이루게 되면서 탄력적으로 굴곡지는 커버몸체(141)와, 그러한 커버몸체(141)의 전후방 양단을 전술한 베이스몸체(111)의 전후방 양 끝부분의 양측면 끝단에 고정시켜주는 커버고정체(142)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the structure of the dust cover 140 has a length and a width corresponding to the length and width of the open top surface of the base space 112, A cover body 141 which is flexibly bent as a height difference from other portions that do not penetrate through the inside of the base body 111 and the front and rear ends of the cover body 141 are connected to the base body 111 And a cover fixing body 142 for fixing the front and rear end portions to both side ends.

커버몸체(141)는 흡착공(221)에 의한 흡착력의 효율성을 위해 통기성이 없고, 무빙부(120)의 내부를 관통하는 상태에 따라 굴곡진 상태에서 원상태로 복원될 수 있는 가요성을 가질 수 있도록 얇게 구성됨이 바람직하며, 그 재질로는 어느 하나로 정해질 필요없이 금속, 수지, 직물, 고무, 실리콘 등의 재질로 구성될 수 있다.The cover body 141 has no air permeability for the efficiency of the attraction force by the suction holes 221 and has flexibility that can be restored to the original state in a bent state according to the state passing through the inside of the moving part 120 And may be made of a material such as metal, resin, fabric, rubber, silicone, etc., without having to be defined as any one material.

여기서, 커버몸체(141)가 직물로 구성되는 경우 형상 유지를 위하여 직물의 외면 또는 내면에 경질의 코팅층을 형성하거나, 직물의 내면 또는 외면에 와이어와 같은 심재를 설치하되, 예를 들어 커버몸체(141)의 길이방향에 대하여 직각을 이루는 일자형태의 심재를 복수개로 설치하거나, 메쉬형태로 설치할 수도 있는 것이다.When the cover body 141 is formed of a fabric, a hard coating layer may be formed on the outer surface or the inner surface of the fabric to maintain the shape, or a core such as a wire may be provided on the inner or outer surface of the fabric. 141 may be provided in a plurality or in a mesh form.

이와 같은 본 발명에 따른 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the low dust robot capable of attracting the ejector of the dust cover according to the present invention will be described.

우선, 베이스몸체(111)의 베이스공간(112)에 무빙구동부(130)가 설치되고, 무빙구동부(130)의 동력전달체(133)는 베이스몸체(111)의 하부에 위치하는 구동장치와 연결됨에 따라 구동장치의 작동에 따라 동력전달체(133)가 작동되면 구동체(131)의 회전에 따라 구동블록(134)이 이동된다.A moving unit 130 is installed in a base space 112 of the base body 111 and a power transmission unit 133 of the moving unit 130 is connected to a driving unit located below the base body 111 Accordingly, when the power transmitting body 133 is operated according to the operation of the driving apparatus, the driving block 134 is moved in accordance with the rotation of the driving body 131.

그리고 무빙구동부(130)의 구동블록(134) 상면에 무빙부(120)가 결합되면 무빙부(120)는 베이스몸체(111)의 베이스공간(112) 상측에서 구동블록(134)과 함께 이동될 수 있다.When the moving part 120 is coupled to the upper surface of the driving block 134 of the moving driving part 130, the moving part 120 moves together with the driving block 134 above the base space 112 of the base body 111 .

무빙부(120)의 내부에는 더스트커버(140)가 설치되는데, 더스트커버(140)는 무빙블록(121)의 내부 바닥면(128)과 그 덮개(127)가 이루고 있는 삽입공간(122)을 관통하여 설치되며, 더스트커버(140)의 전후방 양단은 커버고정체(142)를 통해 베이스몸체(111)의 전후방 끝단에 위치한 양측면 상단부에 고정되고, 더스트커버(140)의 길이방향 양측부위는 베이스몸체(111)의 설치부(113)에 설치되는 이젝터흡착블록(200)의 상면에 놓여지게 된다.A dust cover 140 is installed inside the moving part 120. The dust cover 140 is inserted into the insertion space 122 formed by the inner bottom surface 128 of the moving block 121 and the lid 127 And both ends of the dust cover 140 are fixed to the upper and lower ends of the both side surfaces located at the front and rear ends of the base body 111 through the cover fixing body 142, And is placed on the upper surface of the ejector suction block 200 installed in the mounting portion 113 of the body 111.

더스트커버(140)의 길이방향 양측부위가 이젝터흡착블록(200)의 상면에 놓일 때, 이젝터흡착블록(200) 측면의 에어공급공(231)과 연결된 이젝터가 작동되면 에어공급공(231)을 통해 에어배출공(232)으로 배출되는 고압의 고속 공기에 의해 이젝터흡착블록(200) 내부의 진공홀(210)에 음압이 걸리게 되고, 이러한 음압에 의해 진공홀(210)의 상부쪽에 연결되어 있는 흡착공(221)이 외부 공기를 빨아들이게 되면서 이젝터흡착블록(200)의 상면에 놓인 더스트커버(140)의 길이방향 양측부위를 흡착시켜 더스트커버(140)를 이젝터흡착블록(200)의 상면에 고정시켜 준다.When the ejector connected to the air supply hole 231 on the side of the ejector suction block 200 is actuated when the both sides of the dust cover 140 are placed on the upper surface of the ejector suction block 200, The high pressure high-speed air discharged to the air discharge hole 232 causes negative pressure to be applied to the vacuum hole 210 in the ejector suction block 200 and is connected to the upper side of the vacuum hole 210 by the negative pressure The dust cover 140 sucks both longitudinal sides of the dust cover 140 placed on the upper surface of the ejector suction block 200 while sucking the outside air through the suction hole 221 to remove the dust cover 140 from the upper surface of the ejector suction block 200 Fix it.

이와 같이 더스트커버(140)가 이젝터흡착블록(200)의 상면에 흡착 고정된 상태에서 무빙부(120)의 상부에 위치하게 되는 이동 대상물을 이동시키기 위해 구동장치가 작동되면 구동장치와 연결된 동력전달체(133)의 작동에 따라 구동체(131)가 정회전 또는 역회전되고, 구동체(131)의 회전방향에 따라 구동블록(134)이 구동체(131)를 따라 양방향 이동되면서 결국 구동블록(134)과 체결되어 있는 무빙부(120)가 움직이게 되어 무빙부(120)의 상부에 위치한 이동 대상물이 이동되는 것이며, 무빙부(120)의 이동 위치와 관계없이 더스트커버(140)에 의해 베이스부(110)의 베이스공간(112)은 폐쇄되어 이물질의 유입이 방지될 수 있는 것이다.When the driving device is operated to move the moving object positioned above the moving part 120 in a state where the dust cover 140 is adsorbed and fixed on the upper surface of the ejector suction block 200, The driving block 131 is rotated in the forward or reverse direction according to the operation of the driving block 133 and the driving block 134 is moved in both directions along the driving block 131 in accordance with the rotational direction of the driving block 131, The dust cover 140 moves the moving object located on the moving part 120 by moving the moving part 120 fastened to the moving part 120 by the movement of the moving part 120. Therefore, The base space 112 of the base 110 is closed so that the foreign matter can be prevented from flowing.

이때, 무빙부(120)의 무빙블록(121) 내부에 위치하는 더스트커버(140)의 일부분은 무빙블록(121)의 내부 바닥면(128)의 높이차에 의해 굴곡진 상태가 되면서 이젝터흡착블록(200)의 상면으로부터 이격되지만 무빙부(120)의 블록커버(126) 및 덮개(127)에 의해 외부 이물질이 베이스몸체(111)의 내부로 유입되는 것이 방지될 수 있는 것이며, 무빙블록(121) 내부에 위치하지 않는 더스트커버(140)의 나머지 부분은 이젝터흡착블록(200)의 흡착공(221)에서 발생되는 흡입력에 의해 이젝터흡착블록(200)의 상면에 흡착 고정됨에 따라 베이스몸체(111) 내부로의 먼지 유입이 차단될 수 있는 것이다.At this time, a part of the dust cover 140 located inside the moving block 121 of the moving part 120 is bent by the height difference of the inner bottom surface 128 of the moving block 121, The external block may be prevented from entering the interior of the base body 111 by the block cover 126 and the cover 127 of the moving part 120 while the moving block 121 The remaining part of the dust cover 140 which is not located inside the ejector suction block 200 is sucked and fixed to the upper surface of the ejector suction block 200 by the suction force generated in the suction hole 221 of the ejector suction block 200, It is possible to block the inflow of dust into the inside of the apparatus.

그리고 무빙구동부(130)의 작동에 따라 무빙부(120)가 이동하게 되면 무빙부(120)가 이동되기 전 무빙부(120) 내부에서 무빙부(120)의 내부 바닥면(128)에 의해 굴곡진 상태로 이젝터흡착블록(200)과 이격되어 있던 더스트커버(140)의 일부분이 무빙부(120)의 이동에 따라 무빙부(120)의 내부 바닥면(128)에서 벗어나게 되면서 재질에 따른 자체적인 복원력에 의해 이젝터흡착블록(200)의 상면과 다시 접면하게 되고, 이때 이젝터흡착블록(200)의 상면에 위치하는 흡착공(221)의 흡착력에 의해 더스트커버(140)의 일부분은 이젝터흡착블록(200)의 상면에 흡착 고정된다.When the moving part 120 moves according to the operation of the moving part 130, the inner part of the moving part 120 is bent by the inner bottom surface 128 of the moving part 120 before the moving part 120 is moved. A part of the dust cover 140 separated from the ejector suction block 200 is separated from the inner bottom surface 128 of the moving part 120 in accordance with the movement of the moving part 120, A portion of the dust cover 140 is removed from the ejector suction block 200 by the suction force of the suction hole 221 located on the upper surface of the ejector suction block 200 200).

따라서, 무빙부(120)가 이동될 때 무빙부(120) 내부에 위치하는 더스트커버(140)의 일부분을 제외하고 나머지 부분은 이젝터흡착블록(200)에 흡착 고정되며, 무빙부(120) 내부에 위치하는 더스트커버(140)의 일부분 또한 무빙부(120)의 구조에 의해 이물질 유입이 차단됨으로써, 무빙부(120)의 작동과정에서 외부의 이물질이 베이스몸체(111)의 베이스공간(112)으로 유입되어 베이스공간(112) 내부의 부품에 영향을 주게 되면서 부품의 유지 관리가 어려워지는 것을 방지할 수 있는 것이다.Therefore, when the moving part 120 is moved, the remaining part of the dust cover 140 located inside the moving part 120 is suction-fixed to the ejector suction block 200, The foreign material is prevented from flowing into the base space 112 of the base body 111 during the operation of the moving part 120 by blocking the foreign matter by the structure of the moving part 120, So that it is possible to prevent the maintenance of the parts from being difficult due to the influence on the parts inside the base space 112.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관한 설명을 하였으나, 기재된 내용의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 기재된 내용의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. Therefore, the scope of the disclosed contents should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the equivalents of the claims, as well as the following claims.

110 : 베이스부 111 : 베이스몸체
112 : 베이스공간 113 : 설치부
113a : 나사공 114 : 가이드레일
120 : 무빙부 121 : 무빙블록
122 : 삽입공간 125 : 레일블록
126 : 블록커버 127 : 덮개
128 : 바닥면 130 : 무빙구동부
131 : 구동체 133 : 동력전달체
134 : 구동블록 135 : 경사유도블록
140 : 더스트커버 141 : 커버몸체
142 : 커버고정체 200 : 이젝터흡착블록
210 : 진공홀 220 : 흡착홈부
221 : 흡착공 231 : 에어공급공
232 : 에어배출공 240 : 체결공110: base portion 111: base body
112: base space 113: installation part
113a: screw hole 114: guide rail
120: Moving part 121: Moving block
122: insertion space 125: rail block
126: Block cover 127: Cover
128: bottom surface 130:
131: drive body 133: power transmission body
134: drive block 135: gradient drive block
140: dust cover 141: cover body
142: Cover fixing body 200: Ejector suction block
210: vacuum hole 220: suction groove
221: Adsorption hole 231: Air supply hole
232: air discharge hole 240: fastening hole

Claims (17)

베이스몸체의 내부에 상면이 개방된 베이스공간이 형성되며, 상기 베이스몸체의 대향된 양측면 상단에는 길이방향을 따라 설치부가 형성되는 베이스부;
상기 설치부에 설치되며, 내부에는 길이방향을 따라 진공홀이 형성되고, 상면 한쪽에는 길이방향을 따라 상기 진공홀과 연통되는 다수의 흡착공이 이격되어 형성되며, 측면의 대향된 양쪽에는 상기 진공홀에 연결되는 한 쌍의 에어공급공과 에어배출공이 각각 형성된 이젝터흡착블록;
상기 베이스공간의 내부 설치되며, 구동장치의 동력을 제공받아 상기 베이스몸체의 내부에서 길이방향을 따라 양방향으로 직선 왕복하는 무빙구동부;
상기 베이스공간의 상측에 위치하며, 저면이 상기 무빙구동부와 결합되면서 상기 무빙구동부와 함께 상기 베이스부의 길이방향을 따라 양방향으로 직선 왕복하는 무빙부;
상기 무빙부의 내부를 관통하여 상기 베이스몸체의 개방된 베이스공간에 길이방향으로 설치되며, 대향된 전후방 양단은 상기 베이스몸체의 전후방 끝단에 위치하는 양측면의 상단에 각각 고정되고, 길이방향의 양 측면은 상기 이젝터흡착블록의 상면에 흡착 고정되는 더스트커버;
가 포함된 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.A base portion having an upper surface opened in an interior of the base body, and a base portion formed on the opposite upper side surfaces of the base body along the longitudinal direction;
A plurality of suction holes communicating with the vacuum holes are formed along the longitudinal direction on one side of the upper surface of the vacuum hole, and the vacuum holes are formed on opposite sides of the vacuum holes, An ejector suction block having a pair of air supply holes and an air discharge hole connected to the ejector suction block, respectively;
A moving driver installed in the base space and linearly reciprocating in both directions along the longitudinal direction within the base body in response to the power of the driving device;
A moving part positioned on the upper side of the base space and having a bottom surface coupled to the moving driving part and reciprocatingly reciprocating in both directions along the longitudinal direction of the base part together with the moving driving part;
The front and rear opposite ends are fixed to upper ends of both side surfaces located at the front and rear ends of the base body, and both side surfaces in the longitudinal direction are fixed to the upper and lower ends of the base body, A dust cover adsorbed and fixed on an upper surface of the ejector suction block;
Wherein the dust cover is provided with an ejector. 제 1 항에 있어서,
상기 베이스몸체의 설치부 상면에는 길이방향을 따라 다수의 나사공이 이격되어 형성되고, 상기 이젝터흡착블록의 상면에는 상기 나사공과 일치하도록 다수의 체결공이 길이방향을 따라 이격되어 관통 형성되며, 상기 설치부에 상기 이젝터흡착블록이 안착되면서 서로 일치하게 되는 상기 나사공과 상기 체결공으로 체결부재가 체결되어 상기 설치부로부터 상기 이젝터흡착블록이 탈착 가능하게 결합 되는 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of screw holes are formed on an upper surface of the mounting portion of the base body so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction, a plurality of fasteners are formed on the upper surface of the ejector suction block so as to coincide with the screw holes, Wherein the ejector suction block is detachably coupled from the mounting portion by fastening the fastening member with the screw hole and the fastening hole which are brought into coincidence with each other while the ejector suction block is seated. robot. 제 1 항에 있어서,
상기 이젝터흡착블록은 다수개로 분할 구성되어 상기 설치부에 길이방향을 따라 구획되어 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.The method according to claim 1,
Wherein the ejector suction block is divided into a plurality of sections, and is partitioned and connected to the installation section along the longitudinal direction. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 이젝터흡착블록의 상면에는 하나 이상의 함몰된 흡착홈부가 형성되고, 상기 흡착홈부의 바닥면에 상기 흡착공이 위치되는 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.The method according to claim 1 or 3,
Wherein one or more depressed suction groove portions are formed on an upper surface of the ejector suction block and the suction holes are positioned on a bottom surface of the suction groove portion. 제 3 항에 있어서,
다수개로 구성되는 상기 이젝터흡착블록 마다 내부에 위치한 상기 진공홀에 연결되도록 한 쌍 이상의 에어공급공과 에어배출공이 형성된 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.The method of claim 3,
Wherein at least one pair of air supply holes and an air discharge hole are formed in each of the plurality of ejector suction blocks so as to be connected to the vacuum holes located inside the ejector suction block. 제 1 항에 있어서,
상기 진공홀과 상기 흡착공은 수직으로 연결되는 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.The method according to claim 1,
Wherein the vacuum hole and the suction hole are vertically connected to each other. 제 1 항에 있어서,
상기 진공홀과 연결되는 상기 에어공급공은 상기 이젝터흡착블록의 바깥쪽 또는 안쪽에 위치하는 이젝터와 연결되는 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.The method according to claim 1,
Wherein the air supply hole connected to the vacuum hole is connected to an ejector located outside or inside the ejector suction block. 제 1 항에 있어서,
상기 진공홀과 상기 에어공급공 및 에어배출공은 수직으로 연결되는 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.The method according to claim 1,
Wherein the vacuum hole, the air supply hole, and the air discharge hole are vertically connected to each other. 제 1 항에 있어서,
상기 흡착공의 직경은 상기 에어공급공이 설치된 선상에 근접할수록 그 직경의 크기가 점점 작아지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.The method according to claim 1,
Wherein the diameter of the suction hole is smaller as the diameter of the suction hole becomes closer to the line on which the air supply hole is formed. 제 1 항에 있어서,
상기 베이스공간에는 길이 방향을 따라 가이드레일이 설치되고, 상기 무빙부의 저면에는 상기 가이드레일에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 레일블록이 구비된 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.The method according to claim 1,
Wherein a guide rail is provided along the longitudinal direction in the base space, and a rail block is slidably coupled to the guide rail on a bottom surface of the moving part. 제 1 항에 있어서,
상기 무빙부는,
상면과 전후면이 개방되고, 내부 바닥면은 전후방 양단에서 중심부로 갈수록 단차를 이루며 높게 형성되는 무빙블록;
상기 무빙블록의 개방된 전후면에 각각 결합되는 블록커버; 및
상기 개방된 상면에 결합되는 덮개를 포함하며,
상기 무빙블록의 내부 바닥면과 상기 덮개 사이의 공간으로 상기 더스트커버가 관통되는 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.The method according to claim 1,
Wherein,
A moving block having a top surface and front and rear surfaces opened, and an inner bottom surface having a stepped portion formed from both ends of the front and rear ends toward a central portion;
A block cover coupled to front and rear surfaces of the moving block, respectively; And
A cover coupled to the open top surface,
Wherein the dust cover passes through the space between the inner bottom surface of the moving block and the cover. 제 11 항에 있어서,
상기 무빙부의 내부 바닥면에는 그 중심부 및 상기 중심부를 기준으로 전후방 양측의 단차지는 부위에 경사유도블록이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.12. The method of claim 11,
Wherein the inclined guide block is further provided on the inner bottom surface of the moving part and at both the front and rear stepped parts with respect to the center part of the inner bottom surface of the moving part. 제 12 항에 있어서,
상기 경사유도블록은 단면이 사각 또는 원형 또는 타원형 중 어느 하나로 구성된 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.13. The method of claim 12,
Wherein the slope guide block has a cross section of a square, circular, or elliptical shape. 제 11 항에 있어서,
상기 무빙구동부는,
상기 구동장치와 동력전달부재로 연결되어 동력을 제공받아 회전되는 동력전달체;
상기 동력전달체와 연결되며, 상기 베이스공간에 길이방향으로 설치되어 상기 동력전달체와 함께 회전되는 구동체; 및
상기 구동체에 결합되어 상기 구동체의 회전에 의해 구동체를 따라 이동되며, 상면에는 상기 무빙블록의 저면이 결합되는 구동블록;
이 포함된 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.12. The method of claim 11,
The moving drive unit includes:
A power transmission member connected to the drive unit via a power transmission member and rotated by receiving power;
A driving body connected to the power transmitting body and installed in the base space in the longitudinal direction and rotated together with the power transmitting body; And
A driving block coupled to the driving body and moved along the driving body by rotation of the driving body, and a bottom surface of the moving block being coupled to the upper surface;
Wherein the dust cover comprises a dust cover and a dust cover. 제 1 항에 있어서,
상기 더스트커버는,
상기 무빙부의 내부에 위치하는 부위와 상기 무빙부의 내부에 위치하지 않는 부위와의 높이차에 의해 탄성력을 가지면서 굴곡지는 부위가 만들어지는 커버몸체; 및
상기 커버몸체의 전후방 양단을 상기 베이스몸체의 전후방 끝부분에 위치하는 양측면 상단과 결합시켜주는 커버고정체;
가 포함되는 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.The method according to claim 1,
The dust cover
A cover body having an elasticity and being bent by a difference in height between a portion positioned inside the moving portion and a portion not positioned inside the moving portion; And
A cover fixing body for joining front and rear ends of the cover body with both side upper ends located at front and rear end portions of the base body;
Wherein the dust cover is provided with an ejector. 제 15 항에 있어서,
상기 커버몸체는,
통기성이 없고, 가요성을 가질 수 있는 얇은 두께로 이루어진 금속 또는 수지 또는 직물 또는 고무 또는 실리콘 재질로 구성되는 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.16. The method of claim 15,
Wherein the cover body comprises:
Characterized in that it is made of a metal or resin or cloth or rubber or silicone material having a thin thickness which is not breathable and has flexibility and is capable of attracting the ejector. 제 16 항에 있어서,
상기 커버몸체를 직물 재질로 구성함에 있어서,
상기 직물의 내부 또는 외면에 형상유지를 위한 코팅층 또는 복수의 심재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 더스트커버의 이젝터 흡착이 가능한 저분진 로봇.17. The method of claim 16,
When the cover body is made of a fabric material,
Wherein the dust cover further comprises a coating layer or a plurality of core members for retaining shape on the inner or outer surface of the fabric.
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