KR20160134203A - 가변형 슬래브 통의 연동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가변형 슬래브 통의 연동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동모터(13)에 의하여 회전하는 양 방향의 회전스크류(15)가 형성된 상부 빔(10)과, 상부 빔(10)의 하측으로 이격하여 형성하되 좌/우 이송되는 한 쌍의 슬라이더(25)가 구비된 하부 빔(20)과, 집게형으로 형성되고 상측은 상부 빔(10)의 회전스크류(15)에 결합되며 하측은 하부 빔(20)의 슬라이더(25)에 결합되는 한 쌍의 아암(30)과, 상부 빔(10)과 하부 빔(20)의 연결상태를 단속하는 연결수단(40)과, 양측 슬라이더(25)의 마주하는 내측으로 돌출하여 형성한 한 쌍의 래크(50a)(50b)와, 한 쌍의 래크(50a)(50b) 사이에 구동력을 전달하는 피니언(61a)(61b)ㆍ아이들기어(62)ㆍ베벨기어(64a)(64b) 및 베벨기어축(65)으로 이루어진 연동장치부(60)를 구성함으로써, 종래 다수의 모터를 구동하는 것에서 비롯한 전기적ㆍ기계적 오차 누적에 따른 작동장애를 근본적으로 해소할 뿐만 아니라, 그 구조가 간결하여 경량화 및 유지관리에 유리한 효과가 있는 가변형 슬래브 통의 연동장치에 관한 것이다.

Description

가변형 슬래브 통의 연동장치{INTERLOCKING DEVICE OF A VARIABLE TYPE SLAB TONG}
본 발명은 가변형 슬래브 통의 연동장치에 관한 것으로, 특히 종래 가변형 슬래브 통의 상부 빔과 하부 빔에 각각 모터를 구비하여 아암의 상/하부를 동시에 구동하는 방식에서 탈피하여, 상부 빔에 단일 모터를 구비하고 하부 빔에는 상기 단일 모터의 구동에 따라 아암의 하부를 연동시키는 기계적 수단을 형성함으로써, 종래 가변형 슬래브 통에 있어 아암 상/하부의 부정확한 연동으로 인한 작동장애를 근본적으로 해소할 수 있는 '가변형 슬래브 통의 연동장치'에 관한 것이다.
일반적으로 제철소의 연주공정에서 생산된 슬래브(Slab)는 통상 1m ~ 12m의 길이로 절단되어 후판압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 또는 열간압연기에서 열연강판으로 생산되는데, 이때 절단된 슬래브는 천장 크레인의 일종인 슬래브 통(Slab Tong)을 이용하여 압연공정으로 운반한다.
본 발명의 출원인은 상기 일반적인 슬래브 통의 발전된 형태로서 슬래브 통의 양측에 형성된 아암의 폭이 가변되도록 구성하여 다양한 길이로 절단된 슬래브를 보다 용이하게 운반하도록 한 가변형 슬래브 통을 발명하여 특허 제0502712호(이하 '종래 발명'이라 함)로 등록받은바 있으며, 하기에서 그 구성을 도 1 및 도 2를 참조하여 살펴본다.
종래 발명에 따른 가변형 슬래브 통(100)은 상부 빔(110)과 하부 빔(120), 한 쌍의 아암(130), 상/하부 빔(110)(120)의 연결상태를 단속(斷續)하는 통키(140)로 구분되는데, 구체적으로 상부 빔(110)은 활차에 권취된 와이어로프에 의하여 승/하강하도록 구성됨과 아울러 제1모터(113)가 형성되어 상부 빔(110)의 내부에 형성된 양 방향의 상부스크류(115)가 구동되고, 상기 상부 빔(110)의 하측으로 이격된 하부 빔(120)에는 제2모터(123)가 형성되어 하부 빔(120)의 내부에 형성된 양 방향의 하부스크류(125)가 구동된다.
그리고 슬래브 통(100)의 양측에 형성된 한 쌍의 아암(130)은 집게형으로 형성되어 슬래브의 측면을 파지하는데, 아암(130)의 상측과 하측은 상기 상/하부 빔(110)(120)의 내부에 형성된 상부스크류(115) 및 하부스크류(125)에 각각 결합됨으로써, 결국 제1모터(113) 및 제2모터(123)의 구동에 의하여 양측 아암(130) 사이의 폭이 조절됨에 따라 슬래브의 길이에 맞게 아암(130)의 위치를 조절하여 보다 안정적으로 슬래브를 운반할 수 있다.
한편, 통키(140)는 상/하부 빔(110)(120)을 상호 연결하거나 그 연결을 끊는 역할을 하는데, 아암(130)이 슬래브를 파지하지 않는 경우 상/하부 빔(110)(120)이 근접한 상태에서 일정한 간격을 유지하도록 연결함으로써, 결과적으로 아암(130)이 상하 수축된 상태, 즉, 아암(130)의 선단이 벌어진 상태를 유지하고, 슬래브의 운반시에는 상/하부 빔(110)(120)의 연결상태를 해제하여 상부 빔(110)에 작용하는 견인력과 하부 빔(120)의 자중(自重)에 의하여 아암(130)이 상하로 늘어나면서 그 선단은 오므라들게 하여 슬래브를 파지 및 운반할 수 있다.
그런데, 종래 발명에 따른 가변형 슬래브 통(100)에 의하면, 아암(130)을 좌우로 이동시켜 위치를 조절함에 있어, 아암(130)의 상/하부를 동시에 구동시켜야만 정상적인 작동이 가능함을 알 수 있는데, 아암(130)의 상/하부가 제1모터(113)와 제2모터(123)에 의하여 각각 구동됨에 따라, 슬래브 통(100)의 운전을 거듭할수록 작동이 원활하지 않은 문제점이 발생하였다.
즉, 종래 발명에 따른 가변형 슬래브 통(100)은 사용 초기에 제1모터(113)와 제2모터(123)가 동시에 구동하여 아암(130)이 원활히 작동하더라도, 오랜 기간에 걸쳐 운전을 거듭할수록 정회전과 역회전 및 좌/우 왕복을 반복하면서 제1모터(113)와 제2모터(123) 및 이와 유기적으로 결합된 구성간 전기적ㆍ기계적 오차가 누적되고, 종국에는 아암(130)의 상/하부가 동시에 작동하지 않고 오히려 그 작동이 서로 간섭되어 작동장애가 발생하는 문제점이 있었다.
등록특허공보 제10-0502712호(2005. 7. 12. 공고)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가변형 슬래브 통을 구성함에 있어서 종래 상/하부 빔에 각각 모터를 구비하고 전기적 신호에 따라 아암의 상/하부를 동시에 구동하도록 한 방식에서 벗어나, 상부 빔에만 단일 모터를 구비하되 하부 빔에는 상기 단일 모터의 구동에 따라 아암의 하부가 연동되는 기계적 수단을 형성함으로써, 복수의 모터를 구동하는 것에서 비롯한 전기적ㆍ기계적 오차 누적에 따른 작동장애를 근본적으로 해소하는 데에 본 발명의 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 '가변형 슬래브 통의 연동장치'의 구성은, 구동모터(13)에 의하여 회전하는 양 방향의 회전스크류(15)가 형성되며 승/하강하는 상부 빔(10)과, 상기 상부 빔(10)의 하측으로 이격하여 형성하되 좌/우 이송되는 한 쌍의 슬라이더(25)가 구비된 하부 빔(20)과, 슬래브의 측면을 파지하도록 집게형으로 형성되고 상측은 상부 빔(10)의 회전스크류(15)에 결합되어 좌/우 이송되며 하측은 하부 빔(20)의 슬라이더(25)에 결합되어 안내되는 한 쌍의 아암(30)과, 상호 이격된 상부 빔(10)과 하부 빔(20)의 연결상태를 단속하는 연결수단(40)과, 상기 양측 슬라이더(25)의 마주하는 내측으로 돌출하여 형성한 한 쌍의 래크(50a)(50b)와, 상기 한 쌍의 래크(50a)(50b) 사이에 구동력을 전달하도록 적어도 하나의 피니언(61a)(61b)이 치합된 연동장치부(60)를 포함하는 '가변형 슬래브 통의 연동장치'를 특징으로 한다.
그리고 본 발명은 상기 양측 래크(50a)(50b)에 각각 치합되는 복수개의 피니언(61a)(61b)을 형성하되 상기 복수의 피니언(61a)(61b) 사이에 치합되는 홀수 개의 아이들기어(62)를 형성한 구성과, 상기 복수개의 피니언(61a)(61b) 중 어느 하나의 피니언(61a)에 아이들기어(62)를 치합하되 상기 아이들기어(62)와 다른 하나의 피니언(61b)으로부터 각각 회전력을 전달받는 한 쌍의 베벨기어(64a)(64b)를 형성함과 아울러 상기 한 쌍의 베벨기어(64a)(64b) 사이에는 베벨기어축(65)을 연결한 구성의 '가변형 슬래브 통의 연동장치'에 다른 특징이 있다.
또한, 본 발명은 상기 하부 빔(20)의 측면에 가이드레일(22)을 형성하고 하부 빔(20)에 안내되는 슬라이더(25)에는 상기 가이드레일(22)에 구름접촉하는 다수의 롤러(27)를 형성한 구성의 '가변형 슬래브 통의 연동장치'에 또 다른 특징이 있다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 종래 가변형 슬래브 통과 달리 상부 빔에 단일 구동모터만이 형성되므로 복수의 모터를 구동하는 것에서 비롯한 전기적ㆍ기계적 오차 누적에 따른 작동장애를 근본적으로 해소하는 효과가 있을 뿐만 아니라, 종래에 비하여 그 구조가 간결하여 가변형 슬래브 통을 경량화할 수 있음은 물론이고 유지관리 또한 유리하며, 궁극적으로는 가변형 슬래브 통의 경제적인 운용이 가능한 효과가 있다.
도 1은 종래 가변형 슬래브 통을 나타내는 정면도
도 2는 종래 가변형 슬래브 통을 나타내는 측면도
도 3은 본 발명에 따른 가변형 슬래브 통의 연동장치를 나타내는 정면도
도 4는 본 발명에 따른 가변형 슬래브 통의 연동장치를 나타내는 측면도
도 5는 본 발명의 작동상태를 나타내는 정면도
도 6은 본 발명의 작동상태를 나타내는 측면도
도 7은 본 발명에 있어 연동장치부를 나타내는 정면 부분 확대도
도 8은 본 발명에 있어 연동장치부를 나타내는 평면 부분 확대도
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가변형 슬래브 통의 연동장치를 하기에서 도 2 내지 도 8을 참조하여 상세히 살펴보되, 상부 빔(10) 및 하부 빔(20)과, 상/부 빔(10)(20)의 양측에 형성된 한 쌍의 아암(30)과, 상/하부 빔(10)(20)의 연결상태를 단속(斷續)하는 연결수단(40)과, 한 쌍의 래크(50a)(50b)를 포함한 연동장치부(60)로 구분하여 살펴본다.
먼저, 본 발명에 따른 가변형 슬래브 통(1)의 상부 빔(10)을 살펴보면, 상부 빔(10)의 상측에는 와이어로프가 권취되는 다수의 활차(11)를 형성하여 슬래브 통(1)이 승/하강할 수 있도록 하고, 상부 빔(10)의 일측에는 구동모터(13)를 형성하여 상부 빔(10)의 내부에 형성한 회전스크류(15)가 상기 구동모터(13)로부터 회전력을 전달받도록 한다. 이때, 상기 구동모터(13)와 회전스크류(15)는 체인(14)을 연결하여 회전력이 전달되도록 함이 바람직하다.
그리고 상기 회전스크류(15)는 중간 부분을 기준으로 하여 양측의 나선방향이 서로 다르게 양 방향으로 형성하는데, 양 방향의 회전스크류(15)에는 각각 스크류너트(17)가 결합되어 회전스크류(15)의 회전방향에 따라 양측 스크류너트(17)가 안쪽 또는 바깥쪽으로 대항하여 이송된다.
상부 빔(10)의 하측에는 하부 빔(20)을 이격하여 형성하되, 좌/우 이송되는 한 쌍의 슬라이더(25)를 하부 빔(20)의 양측에 형성한다. 구체적으로, 상기 하부 빔(20)의 측면에 가이드레일(22)을 형성하고, 하부 빔(20)에 안내되는 슬라이더(25)에는 상기 가이드레일(22)에 안착하는 다수의 롤러(27)를 형성하여 가이드레일(22)에 구름접촉을 하도록 함이 바람직하다.
한편, 상기 슬라이더(25)는 스테이바(26)를 포함하는바, 상기 스테이바(26)의 양측에는 체결공이 형성되어 그 체결공에 후술할 아암(30)의 하단을 이루는 한 쌍의 크로스아암(31)이 각각 회전가능토록 결합됨으로써 슬래브를 파지하는 크로스아암(31)의 회동이 가능하다.
한 쌍의 아암(30)은 슬래브의 측면을 파지하도록 집게형으로 형성되어 상/하부 빔(10)(20)의 양측으로 형성되는데, 각각의 아암(30)은 도면에 도시된 바와 같이 슬래브의 양측면을 파지하는 한 쌍의 크로스아암(31)이 하단에 형성되고, 상호 교차하는 텐션바(32)(33)가 상기 크로스아암(31)의 상측에 연결된 구조로 이루어지는바, 본 발명은 상기 텐션바(32)(33)가 연결되는 관절의 수에 한정되지 않는다.
그리고 상기와 같이 구성된 양측 아암(30)의 상측은 상부 빔(10)의 회전스크류(15)에 결합되어 좌/우 이송되며, 하측은 하부 빔(20)의 슬라이더(25)에 결합되어 안내된다. 즉, 각 아암(30)에 형성된 텐션바(32)의 상단은 상부 빔(10)의 회전스크류(15)에 결합된 스크류너트(17)에 체결됨으로써, 회전스크류(15)의 회전방향에 따라 양측 아암(30)의 상부가 서로 대응하는 방향으로 좌/우 이송하고, 각 아암(30)의 하단에 형성된 양측 크로스아암(31)은 하부 빔(20)의 슬라이더(25)에 일체화된 스테이바(26)의 양측에 회전가능토록 체결됨으로써, 아암(30) 상부의 좌/우 이송에 따라 슬라이더(25)에 결합된 아암(30)의 하부가 좌/우로 안내된다. 또한, 상기 슬라이더(25)가 형성된 하부 빔(20)의 승/하강 작동에 따라 슬라이더(25)의 스테이바(26)에 체결된 크로스아암(31)이 승/하강하므로, 결과적으로 집게형으로 형성된 크로스아암(31)의 선단이 벌어지거나 오므라든다.
여기서, 한 쌍의 아암(30)이 슬래브를 파지하는 작동을 좀 더 살펴보면, 상부 빔(10)과 하부 빔(20)이 최대한 근접한 상태로 그 간격을 일정하게 유지하면, 아암(30) 하단의 크로스아암(31)이 벌어진 상태를 유지하고, 상/하부 빔(10)(20)의 간격이 유지되지 않고 그 간격이 멀어지면 크로스아암(31)이 오므라드는 작동을 하는바, 본 발명은 상기 크로스아암(31)의 작동을 제어할 수 있도록 상호 이격된 상부 빔(10)과 하부 빔(20)의 간격을 선택적으로 유지하는 연결수단(40)을 구비한다.
즉, 상기 연결수단(40)은 상호 이격된 상부 빔(10)과 하부 빔(20)의 연결상태를 단속(斷續)하여 아암(30)의 작동을 제어하는 수단으로서, 통상의 통키로 연결수단을 형성할 수도 있고(미도시), 또는 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같은 연결수단(40)을 형성할 수도 있는바, 본 발명은 상기 연결수단(40)의 실시예에 한정하지 않는다.
상기 도면에 예시된 연결수단(40)을 더욱 상세히 살펴보면, 하부 빔(20)의 상측으로 프레임(41)을 형성하고, 상기 프레임(41)에는 다수의 견인장치(45)를 형성하여 그 견인장치(45)의 작동에 따라 하부 빔(20)이 승/하강할 수 있도록 함과 아울러 상기 프레임(41)에 다수의 받침대(47)를 형성하는바, 아암(30)이 슬래브를 파지하지 않고 벌어진 상태를 유지하고자 하는 경우 연결수단(40)의 받침대(47) 상단이 상부 빔(10)의 저면에 밀착되도록 견인장치(45)를 구동함으로써, 상부 빔(10)의 승/하강시 하부 빔(20)이 일정한 간격을 유지하면서 함께 승/하강하므로, 결과적으로 아암(30)이 상하 방향으로 수축된 상태, 즉, 아암(30) 하단의 크로스아암(31)이 벌어진 상태를 유지할 수 있다. 또한, 슬래브를 파지하는 경우에는 연결수단(40)의 견인장치(45)를 이완시킴으로써, 상부 빔(10)이 승/하강하더라도 하부 빔(20)에는 자중(自重)이 작용하여 상/하부 빔(10)(20) 사이의 간격이 늘어나면서 결과적으로 크로스아암(31)의 선단이 오므라들어 슬래브를 파지할 수 있다.
한편, 상기와 같은 구성의 가변형 슬래브 통(1)에 의하면 구동모터(13)의 작동에 의하여 양측 아암(30) 사이의 폭이 조절될 수 있는데, 이때 본 발명의 경우 아암(30)의 상측만이 회전스크류(15)에 결합되어 구동됨에 따라, 아암(30)의 하측이 상측과 기계적으로 연동하도록 하여 그 작동을 원활히 할 수 있는 연동장치부(60)를 구성하는바 이를 하기에서 상세히 살펴본다.
본 발명에 있어 연동장치부(60)는 한 쌍의 래크(50a)(50b)를 포함하며, 상기 래크(50a)(50b)는 양측 슬라이더(25)의 마주하는 내측으로 돌출하여 형성하되 슬라이더(25)에 대하여 힌지 체결함이 바람직하다. 그리고 연동장치부(60)는 상기 한 쌍의 래크(50a)(50b) 사이에서 구동력을 전달하는 피니언(61a)(61b), 아이들기어(62), 베벨기어(64a)(64b) 및 베벨기어축(65)으로 구성된 기어박스(66)를 하부 빔(20)에 설치함을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 피니언(61a)(61b)은 양측 래크(50a)(50b)에 각각 치합되는 복수개로 형성하되, 상기 복수개의 피니언(61a)(61b) 중 어느 하나의 피니언(61a)에 아이들기어(62)를 치합하고, 상기 아이들기어(62)와 다른 하나의 피니언(61b)으로부터 각각 회전력을 전달받는 한 쌍의 베벨기어(64a)(64b)를 형성하며, 상기 한 쌍의 베벨기어(64a)(64b) 사이에는 베벨기어축(65)을 연결한다. 이때, 상기 아이들기어(62)는 피니언(61a)(61b)의 회전방향을 전환하여 양측 피니언(61a)(61b) 사이의 회전력이 상호 전달될 수 있도록 하는 역할을 한다.
그리고, 상기 아이들기어(62)와 다른 하나의 피니언(61b)으로부터 회전력을 전달받는 베벨기어(64a)(64b)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 각각 스퍼어기어(63a)(63b)가 다단으로 형성된 베벨기어(64a)(64b)로 형성함으로써 피니언(61b) 또는 아이들기어(62)의 회전력이 전달될 수 있다. 한편, 상기 베벨기어축(65)의 양단에는 도면과 같이 상기 베벨기어(64a)(64b)와 상응하는 기어부가 형성된다.
따라서, 상기와 같은 연동장치부(60)의 구성에 의하면 회전스크류(15)의 구동에 의하여 양측 아암(30)의 상측에 좌/우 이송력이 전달되면, 이와 동시에 그 이송력이 아암(30) 하측의 연동장치부(60)로 전달되어 아암(30)의 상부와 하부가 일체로 구동하므로 아암(30)의 좌/우 이송 작용이 원활하다.
한편, 상기 연동장치부(60)는 도면의 도시와 달리 형성할 수도 있는데, 도면에 도시하지 않으나 상기 복수개의 피니언(61a)(61b) 중 어느 하나만을 형성하고 양측 래크(50a)(50b)가 그 하나의 피니언에 치합되도록 할 수도 있다. 즉, 본 발명의 연동장치부(60)는 한 쌍의 래크(50a)(50b) 사이에 구동력을 전달하는 적어도 하나의 피니언(61a)(61b)을 치합하는 것으로 만족한다.
또한, 본 발명은 양측 래크(50a)(50b)에 각각 치합되는 복수개의 피니언(61a)(61b)을 형성하는 경우라도, 베벨기어(64a)(64b) 및 베벨기어축(65)을 형성하지 않을 수도 있는바, 도면에 도시하지 않으나 복수의 피니언(61a)(61b) 사이에 치합되는 다수의 아이들기어(62)로 연동장치부를 구성할 수 있으며, 이때 아이들기어(62)는 회전방향을 고려하여 홀수 개인 것으로 만족한다.
이하, 본 발명의 작용을 살펴보면, 가변형 슬래브 통(1)의 아암(30)을 좌/우로 이송하기 위하여 상부 빔(10)의 구동모터(13)를 구동하면 상부 빔(10)의 내부에 형성된 양 방향의 회전스크류(15)가 회전하여 양측 아암(30)의 상측으로 이송력이 작용하는데, 그와 동시에 그 이송력은 아암(30) 하측에 형성한 한 쌍의 래크(50a)(50b)로 전달되고, 상기 래크(50a)(50b)의 직선운동은 그와 치합된 한 쌍의 피니언(61a)(61b)에 의해 회전력으로 전환되며, 이때 일측 피니언(61a)의 회전력은 아이들기어(62)에 의하여 그 회전방향이 전환된다.
그리고 다른 일측의 피니언(61b) 및 아이들기어(62)의 회전력은 스퍼어기어(63a)(63b)를 통하여 한 쌍의 베벨기어(64a)(64b)로 전달된 다음, 양측 베벨기어(64a)(64b) 사이에 형성된 베벨기어축(65)을 통하여 상호 전달됨으로써, 결과적으로 구동모터(13)의 회전력은 연동장치부(60)로 전달되어 상부 빔(10)의 회전스크류(15)를 비롯하여 연동장치부(60)와 아암(30)의 상/하부 전체가 일체로 구동하므로 아암의 원활한 좌/우 이송이 가능하다. 특히, 본 발명은 단일 구동모터(13)에 의하여 연동하므로 종래 복수개의 모터를 이용한 가변형 슬래브 통과 달리 전기적ㆍ기계적 오차 누적에 따른 작동장애를 근본적으로 피할 수 있다.
다른 한편으론, 연동장치부(60)의 양측 래크(50a)(50b)가 형성된 슬라이더(25)가 하부 빔(20)에 대하여 구름접촉을 하여 마찰을 최소화하므로, 상기의 연동작용을 더욱 원활히 한다.
1: 가변형 슬래브 통 10: 상부 빔
11: 활차 13: 구동모터
14: 체인 15: 회전스크류
17: 스크류너트 20: 하부 빔
22: 가이드레일 25: 슬라이더
26: 스테이바 27: 롤러
30: 아암 31: 크로스아암
32, 33: 텐션바 40: 연결수단
41: 프레임 45: 견인장치
47: 받침대 50a, 50b: 래크
60: 연동장치부 61a, 61b: 피니언
62: 아이들기어 63a, 63b: 스퍼어기어
64a, 64b: 베벨기어 65: 베벨기어축
66: 기어박스

Claims (4)

  1. 구동모터(13)에 의하여 회전하는 양 방향의 회전스크류(15)가 형성되며 승/하강하는 상부 빔(10)과;
    상기 상부 빔(10)의 하측으로 이격하여 형성하되, 좌/우 이송되는 한 쌍의 슬라이더(25)가 구비된 하부 빔(20)과;
    슬래브의 측면을 파지하도록 집게형으로 형성되고, 상측은 상부 빔(10)의 회전스크류(15)에 결합되어 좌/우 이송되며, 하측은 하부 빔(20)의 슬라이더(25)에 결합되어 안내되는 한 쌍의 아암(30)과;
    상호 이격된 상부 빔(10)과 하부 빔(20)의 연결상태를 단속하는 연결수단(40)과;
    상기 양측 슬라이더(25)의 마주하는 내측으로 돌출하여 형성한 한 쌍의 래크(50a)(50b)와;
    상기 한 쌍의 래크(50a)(50b) 사이에 구동력을 전달하도록 적어도 하나의 피니언(61a)(61b)이 치합된 연동장치부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 슬래브 통의 연동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 양측 래크(50a)(50b)에 각각 치합되는 복수개의 피니언(61a)(61b)을 형성하되, 상기 복수의 피니언(61a)(61b) 사이에 치합되는 홀수 개의 아이들기어(62)를 형성한 것을 특징으로 하는 가변형 슬래브 통의 연동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 양측 래크(50a)(50b)에 각각 치합되는 복수개의 피니언(61a)(61b)을 형성하되, 상기 복수개의 피니언(61a)(61b) 중 어느 하나의 피니언(61a)에 아이들기어(62)를 치합하고, 상기 아이들기어(62)와 다른 하나의 피니언(61b)으로부터 각각 회전력을 전달받는 한 쌍의 베벨기어(64a)(64b)를 형성하며, 상기 한 쌍의 베벨기어(64a)(64b) 사이에는 베벨기어축(65)을 형성한 것을 특징으로 하는 가변형 슬래브 통의 연동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하부 빔(20)의 측면에 가이드레일(22)을 형성하고, 하부 빔(20)에 안내되는 슬라이더(25)에는 상기 가이드레일(22)에 구름접촉하는 다수의 롤러(27)를 형성한 것을 특징으로 하는 가변형 슬래브 통의 연동장치.
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