KR20160056350A - Drop lifter using linear scale - Google Patents

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Abstract

본 발명은 정밀하게 이송물의 위치를 제어할 수 있는 드롭 리프트에 관한 것이다. 본 발명의 리프트는 이송물을 지지하는 받침대, 받침대를 상하로 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 모터, 받침대의 변위를 측정하기 위한 리니어 스케일부, 및 리니어 스케일부의 출력 신호를 이용하여 모터의 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 드롭 리프트에 리니어 스케일부가 구비되어 이송물의 위치를 정밀하게 제어할 수 있는 이점이 있다. The present invention relates to a drop lift capable of precisely controlling the position of a conveyed object. The lift of the present invention is characterized by using a pedestal for supporting a conveyed article, a motor for providing a driving force for vertically moving the pedestal, a linear scale part for measuring the displacement of the pedestal, and an output signal of the linear scale part, And a control unit for controlling the direction of rotation. According to the present invention, there is an advantage that the linear scale portion is provided in the drop lift, and the position of the conveyed object can be precisely controlled.

Description

리니어 스케일 방식을 이용한 드롭 리프트{DROP LIFTER USING LINEAR SCALE}[0001] DROP LIFTER USING LINEAR SCALE using a linear scale method [0002]

본 발명은 리니어 스케일 방식을 이용한 드롭 리프트에 관한 것으로서 특히, 정밀하게 이송물의 위치를 제어할 수 있는 드롭 리프트에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drop lift using a linear scale method, and more particularly to a drop lift capable of precisely controlling the position of a conveyed object.

드롭 리프트란 각각의 부품들이 순서대로 조립되어 완제품을 생산하도록 작업 라인상에 설치되는 장치를 말한다. 일반적으로, 자동차를 생산하는 작업 라인상에서는 미완성 차체를 일정한 높이로 승강시키기 위해 사용된다.A drop lift is a device that is installed on a work line so that each part is assembled in order to produce a finished product. Generally, on an operation line for producing an automobile, an unfinished vehicle body is used to raise and lower the vehicle body to a constant height.

종래의 드롭 리프트는 출원번호 제10-2002-0037938호 "드롭 리프터"외 다수가 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 드롭 리프트는 양단에 스프로킷(11a)이 일체로 결합된 상단 회전축(11)과, 이 상단 회전축(11)의 하측에 위치되면서 양단에 스프로킷(12a)이 일체로 결합된 하단 회전축(12)을 구비한다. 또한 종래의 드롭 리프트는 상단 회전축(11)의 일단과 동력 전달이 가능하도록 연결되는 구동 모터(13)와, 구동 모터(13)에 의해 회전되는 상단 회전축(11)의 회전력을 하단 회전축(12)으로 전달하도록 종축 방향으로 일치되는 스프로킷(11a, 12a)을 각각 연결하는 한 쌍의 연결체인(14)과, 이 연결체인(14)상에 각각 고정 설치되는 한 쌍의지지 브라켓트(15)와, 지지브라켓트(15)의 선단에 용접 결합되는 소정 크기의 받침대(16)를 구비한다.Conventional droplifts are known as "Drop Lifters ", and others. 1, the conventional drop lift includes an upper rotation shaft 11 having sprockets 11a integrally joined at both ends thereof, and a sprocket 12a disposed at both ends of the lower rotation shaft 11, And a lower rotary shaft 12 coupled to the lower rotary shaft 12. The conventional drop lift includes a drive motor 13 connected to one end of the upper rotary shaft 11 so as to be able to transmit power and a drive motor 13 for rotating the upper rotary shaft 11 rotated by the drive motor 13 to a lower rotary shaft 12, A pair of supporting brackets 15 fixedly installed on the connecting chain 14, and a pair of supporting brackets 15 fixedly mounted on the connecting chain 14, respectively, for connecting sprockets 11a, And a pedestal 16 of a predetermined size welded to the tip of the support bracket 15.

종래의 드롭 리프트는 리미트 스위치 또는 포토 센서를 이용하여 승강되는 이송물의 위치를 제어하였다. 이 경우, 미완성 차체와 같은 중량물은 무거운 무게로 인하여 위치 제어에 오차가 발생하는 문제점이 있다. 또한 종래의 드롭 리프트와 같이 이송물의 위치 제어에 오차가 발생하게 되는 경우, 완제품의 불량률이 높아지게 되어 생산 라인의 효율성이 낮아지는 문제점이 있다.Conventional drop lifts control the position of a conveyed object that is lifted or lowered using a limit switch or a photosensor. In this case, there is a problem that an error occurs in the position control due to the heavy weight of the heavy object such as the incomplete body. In addition, when an error occurs in the position control of the object to be conveyed as in the conventional drop lift, the defect rate of the finished product is increased and the efficiency of the production line is lowered.

전술한 종래 드롭 리프트의 문제점을 해결하기 위해 제안된 본 발명은 이송물의 위치를 정밀하게 제어할 수 있는 드롭 리프트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention proposed to solve the above-described problems of the conventional drop lift to provide a drop lift that can precisely control the position of a conveyed object.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이송물을 지지하는 받침대, 상기 받침대를 상하로 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 모터, 상기 받침대의 변위를 측정하기 위한 리니어 스케일부, 및 상기 리니어 스케일부의 출력 신호를 이용하여 상기 모터의 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring a displacement of a support, including a pedestal supporting a conveyed object, a motor providing a driving force for vertically moving the pedestal, a linear scaling part for measuring a displacement of the pedestal, And a controller for controlling the rotation speed or the rotation direction of the motor.

바람직하게, 상기 리니어 스케일부는 광을 조사하는 발광 다이오드, 등간격의 광학 격자가 형성된 메인 스케일, 상기 메인 스케일에 대하여 상대운동을 하는 인덱스 스케일, 및 상기 발광 다이오드로부터 조사되어, 상기 메인 스케일과 상기 인덱스 스케일을 투과한 광을 전기적 신호로 변환하는 광전 소자를 구비한다. 또한 본 발명에 따른 상기 리니어 스케일부는 카운터를 더 구비하고, 상기 카운터는 상기 전기적 신호의 펄스를 카운팅하여 상기 받침대의 위치 데이터를 결정한다. Preferably, the linear scale portion includes a light emitting diode for emitting light, a main scale having an optical grating formed at an equal interval, an index scale for performing a relative motion with respect to the main scale, And a photoelectric element for converting the light transmitted through the scale into an electrical signal. Further, the linear scale unit according to the present invention further includes a counter, and the counter counts pulses of the electrical signal to determine position data of the pedestal.

바람직하게, 본 발명은 상기 받침대를 승강시키는 방향으로 신장되는 지지대를 더 포함하고, 상기 메인 스케일은 상기 지지대의 신장된 방향으로 배치되고, 상기 인덱스 스케일 및 상기 광전 소자는 상기 메인 스케일과 대향되도록 상기 받침대에 배치된다. 또한 본 발명은 상기 지지대의 상단 및 하단에 각각 배치되고 상기 받침대의 위치를 감지하는 위치 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 위치 데이터를 이용하여 상기 모터의 회전 속도를 제어하고, 상기 위치 센서의 출력 신호와 상기 위치 데이터를 비교하여 상기 리니어 스케일부의 오차를 보정한다.
Preferably, the present invention further comprises a support extending in a direction to raise and lower the pedestal, wherein the main scale is disposed in the extended direction of the support, and the index scale and the opto-electronic device are arranged to face the main scale, Is placed on the pedestal. Further, the present invention may further include a position sensor disposed at the upper and lower ends of the support and sensing the position of the pedestal, wherein the control unit controls the rotation speed of the motor using the position data, And compares the output signal with the position data to correct the error of the linear scale unit.

본 발명에 따르면, 드롭 리프트에 리니어 스케일부가 구비되어 이송물의 위치를 정밀하게 제어할 수 있는 이점이 있다. 따라서 이송물의 위치 제어에 오차가 감소하게 되어 완제품의 불량률이 감소하고 생산라인의 효율성이 향상되는 이점이 있다.
According to the present invention, there is an advantage that the linear scale portion is provided in the drop lift, and the position of the conveyed object can be precisely controlled. Therefore, there is an advantage that the error in the position control of the conveyed article is reduced, the defect rate of the finished product is reduced, and the efficiency of the production line is improved.

도 1은 종래의 드롭 리프트를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드롭 리프트를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 스케일부를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송물의 위치 제어 방법을 나타낸다.Figure 1 shows a conventional drop lift.
2 shows a drop lift according to an embodiment of the present invention.
3 shows a linear scale unit according to an embodiment of the present invention.
4 shows a method of controlling the position of a conveyed object according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the exemplary embodiments. Like reference numerals in the drawings denote members performing substantially the same function.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 스케일부가 구비된 드롭 리프트(1)를 나타낸다. 도 2를 참조하면 드롭 리프트(1)는 베이스(10), 이송물을 지지하는 받침대(20), 받침대(20)를 상하로 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 모터(40), 받침대(20)를 승강시키도록 베이스(10)로부터 수직으로 신장되는 지지대(30), 지지대(30)의 상단 및 하단에 각각 배치되는 위치 센서(80), 받침대(20)의 변위를 측정하기 위한 리니어 스케일부(70), 및 리니어 스케일부(70)의 출력 신호를 이용하여 상기 모터의 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하는 제어부(50)를 포함할 수 있다.2 shows a drop lift 1 provided with a linear scale unit according to an embodiment of the present invention. 2, the drop-lift 1 includes a base 10, a pedestal 20 for supporting a conveyed object, a motor 40 for providing a driving force for vertically moving the pedestal 20, a pedestal 20 A position sensor 80 disposed at the upper end and the lower end of the support 30, respectively, a linear scale portion 70 for measuring the displacement of the pedestal 20, And a control unit 50 for controlling the rotation speed or the rotation direction of the motor by using the output signal of the linear scale unit 70.

리니어 스케일부(70)는 광을 조사하는 발광 다이오드(707), 등간격의 광학 격자가 형성된 메인 스케일(701), 메인 스케일(701)에 대하여 상대운동을 하는 인덱스 스케일(703) 및 발광 다이오드(707)로부터 조사되어, 메인 스케일(701)과 인덱스 스케일(703)을 투과한 광을 전기적 신호로 변환하는 광전 소자(705)를 구비할 수 있다. 이 경우, 메인 스케일(701)은 지지대(30)의 신장된 방향으로 배치되고, 인덱스 스케일(703) 및 광전 소자(705)는 메인 스케일(701)과 대향되도록 받침대(20)에 배치된다.The linear scale 70 includes a light emitting diode 707 for emitting light, a main scale 701 having an optical grating formed at an equal interval, an index scale 703 for performing relative motion with respect to the main scale 701, 707 for converting the light transmitted through the main scale 701 and the index scale 703 into an electrical signal. In this case, the main scale 701 is arranged in the elongated direction of the support table 30, and the index scale 703 and the opto-electronic device 705 are arranged in the pedestal 20 so as to face the main scale 701.

도 3을 참조하면, 발광 다이오드(707)는 광원으로 작용되고, 인덱스 스케일(703)은 이동 방향의 빛을 검출하는 수광 소자로 구성된다. 메인 스케일(701) 및 인덱스 스케일(703)은 빛이 투과되는 부분과 투과되지 못하는 부분이 같은 폭과 피치를 갖도록 등간격의 광학 격자가 형성된다. 인덱스 스케일(703)은 메인 스케일(701)과 평행으로 배열되고, 받침대(20)가 승강하는 경우 메인 스케일(701)에 대하여 상대운동을 하게 된다. Referring to FIG. 3, the light emitting diode 707 functions as a light source, and the index scale 703 includes a light receiving element for detecting light in a moving direction. The main scale 701 and the index scale 703 are formed with optical gratings of equal spacing so that light transmitting portions and non-transmitting portions have the same width and pitch. The index scale 703 is arranged in parallel with the main scale 701 and moves relative to the main scale 701 when the pedestal 20 is moved up and down.

광전 소자(705)는 인덱스 스케일(703)과 함께 메인 스케일(701)에 대하여 상대운동을 하게 되며, 주기적으로 증감하는 광량을 펄스 형태의 전기적 신호로 변환한다. 따라서, 리니어 스케일부(70)는 정현파의 전기적 신호를 출력하게 된다. 본 실시예로 도면에는 도시되지 않았으나, 리니어 스케일부(70)는 카운터를 더 구비할 수 있고, 카운터는 전기적 신호의 펄스를 카운팅하여 받침대(20)의 위치 데이터를 결정할 수 있다. The photoelectric element 705 performs relative motion with respect to the main scale 701 together with the index scale 703, and converts the amount of light periodically increasing or decreasing into an electrical signal in the form of a pulse. Accordingly, the linear scaling part 70 outputs an electrical signal of a sinusoidal wave. Although not shown in this embodiment, the linear scaling part 70 may further include a counter, and the counter may count the pulses of the electrical signal to determine the position data of the pedestal 20.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송물의 위치 제어 방법을 나타낸다. 도 4를 참조하면 위치 제어 방법은 위치 데이터를 결정하는 카운팅 단계(S1), 결정된 위치 데이터를 이용하여 모터(40)의 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하는 제어 단계(S2), 위치 데이터와 위치 센서(80)를 이용하여 받침대(20)의 정지 지점의 오차를 보정하는 오차 보정 단계(S3) 및 위치 데이터의 초기값을 재설정 하는 초기값 설정 단계(S4)를 포함할 수 있다.4 shows a method of controlling the position of a conveyed object according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the position control method includes a counting step S1 for determining position data, a control step S2 for controlling a rotation speed or a rotation direction of the motor 40 using the determined position data, An error correction step S3 for correcting an error of a stopping point of the pedestal 20 by using the position data 80 and an initial value setting step S4 for resetting the initial value of the position data.

카운팅 단계(S1)는 카운터(미도시)로부터 메인 스케일(701)의 광학 격자마다 생성되는 펄스를 카운팅한다. 본 실시예로 받침대(20)의 상승 시에는 (+)로 카운팅되고, 받침대(20)의 하강 시에는 (-)로 카운팅 될 수 있다. 따라서, 받침대(20)의 위치는 메인 스케일(701)의 광학 격자 간격에 해당되도록 스케일링이 된 값으로서 나타낼 수 있고 이 값은 위치 데이터가 되어 제어부(50)에 보내진다.The counting step S1 counts pulses generated per optical grating of the main scale 701 from a counter (not shown). (+) When the pedestal 20 is lifted and counted (-) when the pedestal 20 is lowered in this embodiment. Therefore, the position of the pedestal 20 can be represented as a value scaled to correspond to the optical lattice spacing of the main scale 701, and this value becomes position data and sent to the control unit 50.

제어 단계(S2)는 상술한 위치 데이터를 이용하여 제어부(50)가 모터(40)의 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하는 단계이다. 본 실시예로, 받침대(20)가 상승하여 (+)카운팅이 되는 경우에 있어서, 제어부(50)는 받침대(20)가 지지대(30)의 하단 구간에 위치하면 모터(40)의 회전 속도를 가속시키며, 받침대(20)가 지지대(30)의 중단 구간에 위치하면 모터(40)의 회전 속도를 감속시킬 수 있다. 지지대(30)의 하단 구간 및 중단 구간은 위치 데이터의 최대값을 3등분하여 결정될 수 있다. 보다 상세하게, 위치 데이터 최대값의 1/3 지점이 가속 구간이 되고, 위치 데이터 최대값의 2/3 지점이 감속 구간이 될 수 있다. The control step S2 is a step of controlling the rotation speed or the rotation direction of the motor 40 by the control unit 50 using the above-described position data. When the pedestal 20 is located in the lower end section of the support base 30, the control unit 50 controls the rotation speed of the motor 40 to be And the rotation speed of the motor 40 can be decelerated when the pedestal 20 is positioned in the stop section of the support frame 30. [ The lower end section and the suspension section of the support base 30 can be determined by dividing the maximum value of the position data into three equal parts. More specifically, the 1/3 point of the maximum value of the position data becomes the acceleration section, and the 2/3 point of the maximum value of the position data becomes the deceleration section.

받침대(20)가 상승하는 위의 실시예에서, 제어부(50)는 위치 데이터가 최대값에 가까워질수록 받침대(20)를 감속시켜, 위치 데이터가 최대값에 도달되는 순간 받침대(20)를 정지시킨다. 이후, 제어부(50)는 모터(40)의 회전 방향을 변환하여 받침대(20)를 하강시킬 수 있다. 받침대(20)가 하강하는 경우는 상술한 원리와 반대로 위치 데이터 최대값의 2/3 지점이 가속 구간이 되고, 위치 데이터 최대값의 1/3 지점이 감속 구간이 된다.In the above embodiment in which the pedestal 20 rises, the control unit 50 decelerates the pedestal 20 as the position data approaches the maximum value, and stops the pedestal 20 instantaneously as soon as the positional data reaches the maximum value . Thereafter, the control unit 50 can change the rotation direction of the motor 40 to lower the pedestal 20. In the case where the pedestal 20 descends, the acceleration section becomes the acceleration section at the point of 2/3 of the maximum value of the position data, and the 1/3 point of the maximum value of the position data becomes the deceleration section, contrary to the above-mentioned principle.

다른 실시예로, 제어부(50)는 받침대(20)의 가속/감속 구간 또는 정지 지점에 해당하는 위치 데이터 값을 설정할 수 있다. 따라서, 받침대(20)는 지지대(30)상에 설정된 지점에서 정지될 수 있고, 승강 속도의 제어도 가능해진다. 따라서, 리니어 스케일부(70) 및 제어부(50)에 의해 승강물의 위치는 정밀하게 제어되며, 이는 완제품의 불량률을 감소시킨다.In another embodiment, the controller 50 can set the position data value corresponding to the acceleration / deceleration section or the stop point of the pedestal 20. Therefore, the pedestal 20 can be stopped at the set point on the support table 30, and the control of the ascending / descending speed becomes possible. Therefore, the position of the lift is precisely controlled by the linear-scale portion 70 and the control portion 50, which reduces the defect rate of the finished product.

오차 보정 단계(S3)는 받침대(20)의 정지 지점을 제어하는 것으로, 카운팅 단계(S1)에서 생길 수 있는 오차에 의해 받침대(20)가 지지대(30)의 최상단 또는 최하단에서 정지하지 못하는 경우를 방지하도록 한다. 이를 위하여 제어부(50)는 지지대(30)의 최상단 또는 최하단에서 정지 명령을 내리기 위한 위치 데이터의 오차 범위를 설정할 수 있다. The error correction step S3 controls the stopping point of the pedestal 20 so that when the pedestal 20 can not stop at the uppermost or lowermost end of the pedestal 30 due to an error that may occur in the counting step S1 . For this, the control unit 50 can set an error range of the position data for making a stop command at the uppermost or lowermost end of the support table 30. [

오차 범위는 리니어 스케일부(70)의 사양을 참조하여 설정될 수 있으며, 일 실시예로 위치 데이터 최대값의 ㅁ10%가 될 수 있다. 즉, 위치 데이터 최대값이 3000인 경우 오차 범위는 300이 된다. 이 경우, 제어부(50)는 위치 데이터 값이 0~300 범위 내에 있는 경우 지지대(30)의 최하단에서 모터(40)를 정지시킬 수 있고, 위치 데이터 값이 2700~3000 범위 내에 있는 경우 지지대(30)의 최상단에서 모터(40)를 정지 시킬 수 있다. The error range may be set with reference to the specifications of the linear scaling unit 70, and may be 10% of the maximum value of the position data in one embodiment. That is, when the maximum value of the position data is 3000, the error range is 300. In this case, when the position data value is within the range of 0 to 300, the control unit 50 can stop the motor 40 at the lowermost end of the support table 30, and when the position data value is within the range of 2700 to 3000, The motor 40 can be stopped.

또 다른 실시예로, 제어부(50)는 위치 데이터가 상술한 오차 범위 내에 존재하고, 지지대(30)의 상단 및 하단에 각각 배치되는 위치 센서(80)로부터 받침대(20)의 위치 신호를 전달받는 경우 모터(40)를 정지 시킬 수 있다. 위치 센서(80)는 지지대(30)의 최상단 또는 최하단에 배치될 수 있고, 추가적인 위치 센서(80)가 일정 간격으로 더 배치되어 받침대(20)의 정지 지점을 결정할 수 있다.In another embodiment, the control unit 50 receives the position signal of the pedestal 20 from the position sensor 80, which is located within the above-described error range and disposed at the upper and lower ends of the support 30, The motor 40 can be stopped. The position sensor 80 may be disposed at the uppermost or lowermost end of the support 30 and further position sensors 80 may be further disposed at regular intervals to determine the stopping point of the pedestal 20. [

초기값 설정 단계(S4)는 상술한 오차 범위에 따른 위치 데이터 값을 초기화 하는 단계이다. 상술한 위의 실시예에 따르면, 지지대(30)의 최상단에서의 위치 데이터 값은 3000이다. 다만, 오차 범위를 고려하면 받침대(20)는 위치 데이터 값이 2900인 경우에도 정지될 수 있다. 따라서 제어부(50)는 모터(40)를 정지하는 경우, 해당 정지 지점의 위치 데이터 값으로 초기화 하는 과정이 필요하다. 즉 위의 실시예에 따르면, 지지대(30)의 최상단에서 받침대(20)가 정지하는 경우 위치 데이터 값은 3000으로 초기화되며, 지지대(30)의 최하단에서 받침대(20)가 정지하는 경우 위치 데이터 값은 0으로 초기화 된다.The initial value setting step S4 is a step of initializing the position data value according to the error range described above. According to the above-described embodiment, the position data value at the top of the support table 30 is 3,000. However, in consideration of the error range, the pedestal 20 can be stopped even when the position data value is 2900. Therefore, when the motor 40 is stopped, the control unit 50 needs to initialize the position data of the stop point. That is, according to the above embodiment, when the pedestal 20 stops at the top of the pedestal 30, the position data value is initialized to 3000. When the pedestal 20 stops at the bottom of the pedestal 30, Is initialized to zero.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. will be. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by all changes or modifications derived from the scope of the appended claims and equivalents of the following claims.

1: 드롭 리프트 10: 베이스
20: 받침대 30: 지지대
40: 모터 50: 제어부
70: 리니어 스케일부 701: 메인 스케일
703: 인덱스 스케일 705: 광전 소자
707: 발광 소자 80: 위치 센서1: Drop lift 10: Base
20: pedestal 30: support
40: motor 50:
70: Linear scale part 701: Main scale
703: index scale 705: photoelectric element
707: light emitting element 80: position sensor

Claims (5)

이송물을 승강시키는 드롭 리프트에 있어서,
상기 이송물을 지지하는 받침대,
상기 받침대를 상하로 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 모터,
상기 받침대의 변위를 측정하기 위한 리니어 스케일부, 및
상기 리니어 스케일부의 출력 신호를 이용하여 상기 모터의 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하는 제어부를
포함하는 것을 특징으로 하는 드롭 리프트.
In a drop lift for lifting and lowering a conveyed object,
A pedestal supporting the conveyed object,
A motor for providing a driving force for vertically moving the pedestal,
A linear scaling portion for measuring the displacement of the pedestal, and
And a control unit for controlling a rotation speed or a rotation direction of the motor by using an output signal of the linear scale unit
Wherein the lift is a lift.
제 1 항에 있어서, 상기 리니어 스케일부는
광을 조사하는 발광 다이오드,
등간격의 광학 격자가 형성된 메인 스케일,
상기 메인 스케일에 대하여 상대운동을 하는 인덱스 스케일, 및
상기 발광 다이오드로부터 조사되어, 상기 메인 스케일과 상기 인덱스 스케일을 투과한 광을 전기적 신호로 변환하는 광전 소자를
구비하는 것을 특징으로 하는 드롭 리프트.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the linear scale section
A light emitting diode for emitting light,
A main scale on which optical gratings with equal intervals are formed,
An index scale that performs a relative motion with respect to the main scale, and
A photoelectric element which is irradiated from the light emitting diode and converts the light transmitted through the main scale and the index scale into an electrical signal,
Wherein the lift is provided by a lift.
제 2 항에 있어서,
상기 리니어 스케일부는 카운터를 더 구비하고,
상기 카운터는 상기 전기적 신호의 펄스를 카운팅하여 상기 받침대의 위치 데이터를 결정하는 것을 특징으로 하는 드롭 리프트.
3. The method of claim 2,
Wherein the linear scale unit further comprises a counter,
Wherein the counter counts pulses of the electrical signal to determine position data of the pedestal.
제 3 항에 있어서,
상기 받침대를 승강시키는 방향으로 신장되는 지지대를 더 포함하고,
상기 메인 스케일은 상기 지지대의 신장된 방향으로 배치되고,
상기 인덱스 스케일 및 상기 광전 소자는 상기 메인 스케일과 대향되도록 상기 받침대에 배치되는 것을 특징으로 하는 드롭 리프트.
The method of claim 3,
Further comprising a support extending in a direction to raise and lower the pedestal,
Wherein the main scale is disposed in the elongated direction of the support,
Wherein the index scale and the optoelectronic device are disposed on the pedestal so as to face the main scale.
제 4 항에 있어서,
상기 지지대의 상단 및 하단에 각각 배치되고 상기 받침대의 위치를 감지하는 위치 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 위치 데이터를 이용하여 상기 모터의 회전 속도를 제어하고, 상기 위치 센서의 출력 신호와 상기 위치 데이터를 비교하여 상기 리니어 스케일부의 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 드롭 리프트.
5. The method of claim 4,
Further comprising a position sensor disposed at the upper and lower ends of the support and sensing the position of the pedestal,
Wherein the control unit controls the rotation speed of the motor using the position data and compares an output signal of the position sensor with the position data to correct an error of the linear scale unit.
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