KR20160031206A - Sapphire wafer squaring machine with double swing cutter heads - Google Patents

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KR20160031206A
KR20160031206A KR1020140120898A KR20140120898A KR20160031206A KR 20160031206 A KR20160031206 A KR 20160031206A KR 1020140120898 A KR1020140120898 A KR 1020140120898A KR 20140120898 A KR20140120898 A KR 20140120898A KR 20160031206 A KR20160031206 A KR 20160031206A
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에이펑 판
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베이징 얀푸 웨이예 일렉트로닉스 컴파니 리미티드
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Abstract

The present invention provides a sapphire wafer squaring machine with double swing cutter heads, comprising: a frame; an unwinding mechanism, a winding mechanism, two cutter heads positioned at an angle of 90° or 180° with respect to each other; a lifting mechanism for a cutter head; and a rotation table. The unwinding mechanism and the winding mechanism are disposed on both ends of the frame. Two cutter heads are disposed in the frame. The rotation table is able to rotate at an angle of 90°, 180°, 270°, or 360°, and includes a first table and a second table which are disposed under two cutter heads, respectively. The cutter heads of the present invention may slightly fluctuate at the time of cutting, and a contact area between a fixed-diamond wire and an object undergoing the cutting process is remarkably reduced due to fluctuation; thereby being possible to improve cutting efficiency and a pressure per unit area. The cutter heads are disposed above the object being processed, which is easily loaded and/or unloaded, and the fixed-diamond wire is able to be supplied from an upper portion to a lower portion during the course of cutting.

Description

이중 스윙 커터 헤드를 갖는 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계{SAPPHIRE WAFER SQUARING MACHINE WITH DOUBLE SWING CUTTER HEADS}[0001] SAPPHIRE WAFER SQUARING MACHINE WITH DOUBLE SWING CUTTER HEADS WITH SINGLE SWING CUTTER HEAD [0002]
본 발명은 사파이어 전용의 절단 장치의 기술 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 이중 스윙 커터 헤드를 갖는 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계(즉, 사파이어 웨이퍼 챔퍼링 기계)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technical field of a cutting device dedicated to sapphire, and more particularly, to a sapphire wafer squaring machine (i.e., a sapphire wafer chamfering machine) having a double swing cutter head.
사파이어 단결정은 9의 모스 경도를 갖는데, 이는 단지 다이아몬드의 모스 경도보다 낮을 뿐이다. 따라서, 사파이어 단결정을 절단하도록 채용된 디스크 다이아몬드 톱날이 오랜 시간 동안 사용되었다. 보다 양호한 표면 품질을 위해, 다이아몬드 입자로 도금된 내측원 형상의 블레이드 및 와이어 톱도 사파이어 단결정을 절단하는 데에 사용된다. 디스크 블레이드는 두께는 적어도 1mm보다 크며, 이는 가공 시 사파이어 단결정 소재의 심각한 폐기물을 초래한다. 그러나, 고정-다이아몬드 와이어 톱은 사파이어 단결정 소재의 폐기물을 줄이면서, 겨우 0.2mm 내지 0.4mm의 톱 자국(kerf)을 발생시킨다.The sapphire single crystal has a Mohs hardness of 9, which is only lower than the Mohs hardness of the diamond. Thus, a disk diamond saw blade employed to cut a sapphire single crystal has been used for a long time. For better surface quality, inner circular blades and wire saws plated with diamond particles are also used to cut sapphire single crystals. The disc blades have a thickness of at least 1 mm, which causes severe waste of the sapphire monocrystalline material during processing. However, the fixed-diamond wire saw produces a sawing kerf of only 0.2 mm to 0.4 mm while reducing the waste of the sapphire monocrystalline material.
사파이어 잉곳으로부터 정사각형 결정체 블록을 형성하기 위해, 스퀘어링용 스퀘어링 기계를 사용할 것이 요구된다. 종래 기술의 개시된 스퀘어 기계는 후술하는 결함을 갖는다.In order to form a square crystal block from a sapphire ingot, it is required to use a squaring machine for squaring. The disclosed square machines of the prior art have the following defects.
1. 사파이어 단결정이 높은 경도를 가지기 때문에, 고정-다이아몬드 와이어가 사파이어 단결정을 절단하는 데에 이용된다고 하더라도, 그 절단 효율이 여전히 낮다. 특히, 고정-다이아몬드 와이어에 의해 절단되는 피가공물의 단면이 상대적으로 크면, 피가공물에 가해지는 단위 면적당 압력이 상대적으로 적으며, 절단 효율이 특히 낮다. 뿐만 아니라, 종래 기술에 개시된 스퀘어링 기계는 스윙 커터 헤드를 갖지 않는다.1. Since the sapphire single crystal has a high hardness, even if the fixed-diamond wire is used to cut the sapphire single crystal, the cutting efficiency is still low. In particular, if the cross section of the workpiece cut by the fixed-diamond wire is relatively large, the pressure per unit area applied to the workpiece is relatively small, and the cutting efficiency is particularly low. In addition, the square ring machine disclosed in the prior art does not have a swing cutter head.
2. 종래 기술에 개시된 스퀘어 기계는, 어느 하나가 다른 하나의 위에 배치되고, 서로 교차하며, 약 50mm의 거리로 이격된 두 개의 층의 고정-다이아몬드 와이어를 포함한다. 고정-다이아몬드 와이어의 하부층이 절단용 피가공물과 접촉하면, 고정-다이아몬드 와이어의 상부층은 아이들 상태에 있게 된다. 마찬가지로, 고정-다이아몬드 와이어의 하부층이 피가공물을 통과한 이후에는, 고정-다이아몬드 와이어의 상부층이 피가공물을 여전히 절단하는 한편, 고정-다이아몬드 와이어의 하부층은 아이들 상태에 있게 되며, 이는 절단 시간의 낭비를 초래한다.2. The square machine disclosed in the prior art includes two layers of fixed-diamond wires, one on top of the other, intersecting each other and spaced apart by a distance of about 50 mm. When the lower layer of the fixed-diamond wire contacts the workpiece for cutting, the upper layer of the fixed-diamond wire is in an idle state. Likewise, after the lower layer of fixed-diamond wire has passed through the workpiece, the upper layer of fixed-diamond wire still cuts the workpiece while the lower layer of fixed-diamond wire is in the idle state, .
3. I 커터 헤드를 연결하는 것이 용이하지 않으며, 이에 따라, 고정-다이아몬드 와이어 사이의 공간이 매우 작게 될 수 없다. 일반적으로, 고정-다이아몬드 와이어 사이의 공간은 50mm 보다 크므로, 사파이어 잉곳이 50mm 보다 작은 측면 길이를 갖는 정사각형이 되도록 절단될 수 없다.3. It is not easy to connect the I cutter head, so that the space between the fixed and diamond wires can not be very small. Generally, the spacing between the fixed-diamond wires is greater than 50 mm so that the sapphire ingot can not be cut to a square having a side length less than 50 mm.
상기한 문제를 해결하기 위해, 본 발명은, 스퀘어링의 절단 효율을 증가시키고, 절단 시 고정-다이아몬드 와이어의 와이어 파손을 줄이고, 커터 헤드 내의 배선을 보다 용이하게 하도록, 이중 스윙 커터 헤드를 갖는 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems by providing a sapphire substrate having a double swing cutter head for increasing the cutting efficiency of the square ring and reducing the wire breakage of the fixed- Provides a wafer square ring machine.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 후술하는 기술적 해결 수단을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a technical solution to be described later.
이중 스윙 커터 헤드를 갖는 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계는 프레임을 포함하며, 권출 기구, 권취 기구, 서로 90° 또는 180°의 각도로 위치되는 두 개의 커터 헤드, 커터 헤드용 승강기 기구 및 회전 테이블을 더 포함한다.The sapphire wafer squaring machine having a double swing cutter head includes a frame and further includes an unwinding mechanism, a winding mechanism, two cutter heads positioned at an angle of 90 ° or 180 ° with each other, an elevator mechanism for the cutter head, do.
권출 기구 및 권취 기구는 프레임의 양단에 각각 배치된다.The take-up mechanism and the take-up mechanism are respectively disposed at both ends of the frame.
두 개의 커터 헤드는 프레임 내에 배치된다.Two cutter heads are placed in the frame.
회전 테이블은 90°, 180°, 270° 또는 360°의 각도로 회전 가능하고, 두 개의 커터 헤드 아래에 각각 배치되는 제1 테이블 및 제2 테이블을 포함한다.The rotary table includes a first table and a second table rotatable at an angle of 90 °, 180 °, 270 °, or 360 ° and disposed under the two cutter heads, respectively.
각 커터 헤드는, 커터 헤드용 승강기 기구와 연결되는 슬라이딩 플레이트; 및 스윙 프레임에 배치된 원호형 레일 및 원호형 레일이 나아가는 원의 중심에 배치된 스윙 샤프트를 통하여 슬라이딩 플레이트와 연결되는 스윙 프레임을 포함한다. 서보 모터, 제1 리듀서 및 기어가 슬라이딩 플레이트에서 동축으로 배치되고, 스윙 프레임은 기어의 치형과 맞물리도록 구성되는 원호형 기어 랙을 구비한다.Each cutter head includes a sliding plate connected to an elevator mechanism for the cutter head; And a swing frame connected to the sliding plate through an arcuate rail disposed in the swing frame and a swing shaft disposed in the center of the circle extending from the arcuate rail. The servo motor, the first reducer, and the gear are disposed coaxially on the sliding plate, and the swing frame has an arcuate gear rack configured to engage with the teeth of the gear.
두 개의 절단 조립체가 스윙 샤프트와 대칭인 스윙 프레임의 하부에 배치되고, 권취 조립체가 스윙 프레임 위에 배치된다.The two cutting assemblies are disposed at the bottom of the swing frame which is symmetrical to the swing shaft, and the rewinding assembly is placed on the swing frame.
상기한 기술적 해결 수단을 통하여, 본 발명은 이중 스윙 커터 헤드를 갖는 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계를 제공하며, 그 커터 헤드는 절단 과정에서 약간 요동될 수 있어, 커터 헤드가 고정된 경우와 대비할 때, 고정-다이아몬드 와이어 및 절단 중인 피가공물 사이의 접촉 면적이 요동으로 인해 크게 감소되며, 이에 따라, 단위 면적당 압력 및 절단 효율을 향상시킬 수 있다. 그리고, 커터 헤드가 피가공물 위에 배치되어, 피가공물을 용이하게 로딩 및/또는 언로딩하며, 절단 시, 고정-다이아몬드 와이어가 상부로부터 하부로 공급될 수 있다. 고정-다이아몬드 와이어가 용이한 배선을 위해 커터 헤드 내에서 개방되게 감기며(즉, 고정-다이아몬드 와이어가 덮이지 않는다), 커터 헤드 내의 고정-다이아몬드 와이어 사이의 공간은, 25mm×25mm 크기를 갖는 최소 정사각형 제품이 스퀘어링 기계를 통한 절단에 의하여 얻어질 수 있도록, 25mm만큼 작을 수 있다. 또한, 모든 커터 헤드의 고정-다이아몬드 와이어가 절단용 피가공물과 동시에 접촉하며, 이에 따라, 커터 헤드에 대한 아이들 시간 및 대기 시간이 없으며, 이에 따라, 절단 시간을 줄일 수 있다.Through the above technical solution, the present invention provides a sapphire wafer squaring machine having a double swing cutter head, which can be slightly oscillated during the cutting process, so that when the cutter head is fixed, The contact area between the diamond wire and the workpiece being cut is greatly reduced due to the shaking, thereby improving the pressure per unit area and cutting efficiency. Then, the cutter head is disposed on the workpiece to easily load and / or unload the workpiece, and upon cutting, the fixed-diamond wire can be fed from the top to the bottom. The fixed-diamond wire is wound open in the cutter head for easy wiring (i.e., the fixed-diamond wire is not covered), and the space between the fixed-diamond wires in the cutter head has a minimum dimension of 25 mm x 25 mm May be as small as 25 mm so that the square product can be obtained by cutting through a square ring machine. In addition, the fixed-diamond wires of all the cutter heads make contact with the cutting workpiece at the same time, thereby eliminating the idle time and waiting time for the cutter head, thereby reducing the cutting time.
실시예 및 기존 기술의 설명에 필요한 도면이 본 발명의 실시예에서의 기술적 해결 수단 또는 기존 기술을 더 명확하게 설명하기 위해 간략히 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이중 스윙 커터 헤드를 갖는 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계의 전체 구조의 개략도;
도 2는 본 발명의 커터 헤드의 구조의 개략도;
도 3은 슬라이딩 플레이트 및 스윙 프레임 사이의 연결부의 부분 분해도; 및
도 4는 본 발명에 따른 절단 조립체의 구조의 개략도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings required for describing the embodiments and the existing techniques are briefly explained to explain the technical solutions or the existing techniques in the embodiments of the present invention more clearly.
1 is a schematic view of the entire structure of a sapphire wafer squaring machine having a double swing cutter head according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic view of the structure of a cutter head of the present invention;
3 is a partial exploded view of a connection between a sliding plate and a swing frame; And
4 is a schematic view of the structure of a cutting assembly according to the present invention.
본 발명의 기술적 해결 수단이 아래의 실시예를 통하여 첨부된 도면을 참조하여 명확하고 충분하게 설명될 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 이중 스윙 커터 헤드를 갖는 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계를 제공하며, 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계는, 프레임(1), 권출 기구(2), 권취 기구(3), 서로 90°의 각도로 위치되는 두 개의 커터 헤드(6), 커터 헤드용 승강기 기구(4) 및 회전 테이블(5)을 포함한다.1, the present invention provides a sapphire wafer squaring machine having a double swing cutter head, wherein the sapphire wafer squaring machine comprises a frame 1, an unwinding mechanism 2, a winding mechanism 3, Two cutter heads 6 positioned at an angle of 90 DEG with respect to each other, a lift mechanism 4 for the cutter head, and a rotary table 5.
권출 기구 및 권취 기구는 프레임의 양단에 각각 배치된다.The take-up mechanism and the take-up mechanism are respectively disposed at both ends of the frame.
두 개의 커터 헤드는 프레임 내에 배치된다.Two cutter heads are placed in the frame.
회전 테이블은 90°, 180°, 270° 또는 360°의 각도만큼 회전될 수 있다. 회전 테이블은 상술한 두 개의 커터 헤드 아래에 각각 배치되는 제1 테이블(51) 및 제2 테이블(52)을 포함한다.The rotary table can be rotated by an angle of 90 DEG, 180 DEG, 270 DEG or 360 DEG. The rotary table includes a first table 51 and a second table 52 which are respectively disposed under the above-mentioned two cutter heads.
각 커터 헤드의 절단 중심은 회전 테이블의 대응하는 분할 헤드의 중심인 중심을 가지는 둘레에 위치된다. 스퀘어링 기계가 사용될 때, 피가공물이 제1 테이블 및 제2 테이블 각각에 고정된다. 제1 및 제2 테이블 각각의 위의 커터 헤드가 절단 과정을 한번 완료하기 위해 하측으로 이동된 후, 회전 테이블이 180°의 각도로 회전(즉, 제1 테이블 및 제2 테이블은 서로 위치를 교환한다)되고, 그런 다음 커터 헤드가 다시 한번 절단 과정을 완료하기 위해 하측으로 다시 이동되며, 이에 따라, 두 개의 피가공물이 챔퍼 가공되어, 원하는 챔퍼가 얻어진다.The cutting center of each cutter head is located around the center which is the center of the corresponding division head of the rotary table. When a square ring machine is used, the workpiece is fixed to each of the first table and the second table. After the cutter head on each of the first and second tables is moved downward to complete the cutting process once, the rotary table is rotated at an angle of 180 ° (i.e., the first table and the second table are exchanged ), And then the cutter head is once again moved downward to complete the cutting process, whereby the two workpieces are chamfered to obtain the desired chamfer.
피가공물의 절단 과정을 종료한 후, 제2 테이블 상의 피가공물은 회전 테이블이 시계방향으로 90°의 각도로 회전될 때 제거될 수 있는 한편, 제1 테이블 상의 피가공물은 회전 테이블이 시계방향으로 270°의 각도로 회전될 때 제거될 수 있다. 이와 같이, 피가공물은 피가공물의 조절, 로딩 및 언로딩을 용이하게 하기 위해 스퀘어링 기계의 전방으로 이동된다.After finishing the cutting process of the workpiece, the workpiece on the second table can be removed when the rotary table is rotated at an angle of 90 degrees clockwise, while the workpiece on the first table is rotated clockwise Can be removed when rotated at an angle of 270 [deg.]. As such, the workpiece is moved forward of the squaring machine to facilitate adjustment, loading, and unloading of the workpiece.
본 발명의 스퀘어링 기계는 하나의 제어 시스템, 하나의 제어 기구 및 두 개의 커터 헤드를 포함하므로, 스퀘어링 기계의 전체 비용을 줄일 수 있고, 스퀘어링 기계의 절단 효율을 향상시킬 수 있다.Since the square ring machine of the present invention includes one control system, one control mechanism, and two cutter heads, it is possible to reduce the overall cost of the square ring machine and improve the cutting efficiency of the square ring machine.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 커터 헤드는, 커터 헤드용 승강기 기구와 연결되는 슬라이딩 플레이트(61); 및 스윙 프레임의 후방에 배치된 원호형 레일(63) 및 원호형 레일이 나아가는 원의 중심에 배치된 스윙 샤프트(64)를 통하여 슬라이딩 플레이트(61)와 연결되는 스윙 프레임(62)을 포함한다. 서보 모터(65), 제1 리듀서(reducer)(66) 및 기어(67)가 슬라이딩 플레이트에서 동축으로 배치된다. 스윙 프레임은 기어의 치형과 맞물리도록 구성되는 원호형 기어 랙(68)을 구비한다. 원호형 레일 및 원호형 기어 랙은 동심원 상에 위치된다. 절단 과정에서, 기어는 서보 모터에 의해 회전되도록 구동되며, 서보 모터에 의해 출력된 운동 에너지가 기어 및 원호형 기어 랙 사이의 맞물림을 통하여 스윙 프레임으로 전달되며, 이에 따라, 스윙 프레임이 스윙 샤프트의 둘레에서 약간 요동할 수 있다. 스윙 프레임은 서보 모터의 회전 방향을 변경하는 것에 의해 전후로 요동하도록 제어될 수 있다.As shown in Figs. 2 and 3, the cutter head includes a sliding plate 61 connected to an elevator mechanism for a cutter head; And a swing frame 62 connected to the sliding plate 61 through an arcuate rail 63 disposed at the rear of the swing frame and a swing shaft 64 disposed at the center of a circle where the arcuate rail extends. A servo motor 65, a first reducer 66 and a gear 67 are arranged coaxially on the sliding plate. The swing frame has an arcuate gear rack (68) configured to engage with the teeth of the gear. The arcuate rail and the arcuate gear rack are located concentrically. In the cutting process, the gear is driven to rotate by the servo motor, and the kinetic energy output by the servo motor is transmitted to the swing frame through the engagement between the gear and the arcuate gear rack, You can rock slightly around. The swing frame can be controlled to swing back and forth by changing the rotation direction of the servomotor.
두 개의 절단 조립체(69)가 스윙 샤프트에 대칭인 스윙 프레임의 하부에 배치되며, 개방되게 감긴 권취 조립체(610)가 스윙 프레임의 위에 배치된다.Two cutting assemblies 69 are disposed below the swing frame that is symmetrical to the swing shaft and an open wound assembly 610 is placed on top of the swing frame.
도 4에 도시된 바와 같이, 절단 조립체는 절단 롤러(691)와, 절단 롤러가 회전하도록 구동시키도록 구성되는 롤러 구동 모터(692)를 포함하며, 절단 롤러(691) 및 롤러 구동 모터(692) 사이의 전달은 구동 휠, 종동 휠 및 벨트를 통하여 구현된다.4, the cutting assembly includes a cutting roller 691 and a roller drive motor 692 configured to drive the cutting roller to rotate, and the cutting roller 691 and the roller drive motor 692, Is implemented through drive wheels, driven wheels and belts.
권취 조립체는 이러한 두 개의 절단 조립체 위에 각각 배치되는 두 개의 평행 가이드 휠 세트를 포함하며, 각 평행 가이드 휠 세트의 축은 대응하는 절단 조립체의 절단 롤러의 축에 평행하다.The winding assembly includes two sets of parallel guide wheels disposed on each of these two cutting assemblies, the axis of each set of parallel guide wheels being parallel to the axis of the cutting roller of the corresponding cutting assembly.
커터 헤드용 승강기 기구는 상부로부터 하부로 연속적으로 배치되는 승강 모터(41), 제2 리듀서(42) 및 스크류 로드(43)를 포함한다. 스크류 로드는 슬라이딩 플레이트의 후방에서 스크류 너트의 나사산과 맞물리도록 구성된다.The elevator mechanism for the cutter head includes a lifting motor 41, a second reducer 42, and a screw rod 43 that are continuously disposed from the top to the bottom. The screw rod is configured to engage with the threads of the screw nut at the rear of the sliding plate.
천이 가이드 휠 세트(7) 및 장력 조절 기구(8)가 상기 두 개의 커터 헤드 사이에 배치된다. 천이 가이드 휠 세트 및 장력 조절 기구는 두 개의 커터 헤드 사이에서 진입하는 고정-다이아몬드 와이어 끝단 및 진출하는 고정-다이아몬드 와이어 끝단에서의 장력을 제어함으로써, 두 개의 커터 헤드가 동일한 절단 효율을 가질 수 있도록 하고 와이어 파손의 개연성을 효과적으로 줄일 수 있다.A transition guide wheel set (7) and a tension adjusting mechanism (8) are arranged between the two cutter heads. The transition guide wheel set and tension adjustment mechanism controls the tension at the fixed-diamond wire end and the advancing fixed-diamond wire end entering between the two cutter heads, so that the two cutter heads can have the same cutting efficiency The probability of wire breakage can be effectively reduced.
다른 실시예에서, 상술한 실시예와 대비하면, 상기 두 개의 커터 헤드는 스퀘어링 기계에 대한 다른 변경 없이 서로 180°의 각도로 위치된다.In another embodiment, in contrast to the above-described embodiment, the two cutter heads are positioned at an angle of 180 DEG with respect to each other without any change to the square ring machine.
본 발명의 실시예에 따라 제공되는 바와 같은 이중 스윙 커터 헤드를 갖는 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계에서, 그 커터 헤드는 절단 과정에서 약간 요동할 수 있어, 커터 헤드가 고정된 경우와 대비할 때, 고정-다이아몬드 와이어 및 절단 중인 피가공물 사이의 접촉 면적이 요동으로 인해 크게 감소되며, 이에 따라, 단위 면적당 압력 및 절단 효율을 향상시킬 수 있다. 그리고, 커터 헤드가 피가공물 위에 배치되어, 피가공물을 용이하게 로딩 및/또는 언로딩하며, 절단 시, 고정-다이아몬드 와이어가 상부로부터 하부로 공급될 수 있다. 고정-다이아몬드 와이어가 용이한 배선을 위해 커터 헤드 내에서 개방되게 감기며(즉, 고정-다이아몬드 와이어가 덮이지 않는다), 커터 헤드 내의 고정-다이아몬드 와이어 사이의 공간은, 25mm×25mm 크기를 갖는 최소 정사각형 제품이 스퀘어링 기계를 통한 절단에 의하여 얻어질 수 있도록, 25mm만큼 작을 수 있다. 또한, 모든 커터 헤드의 고정-다이아몬드 와이어가 절단용 피가공물과 동시에 접촉하며, 이에 따라, 커터 헤드에 대한 아이들 시간 및 대기 시간이 없으며, 이에 따라, 절단 시간을 줄일 수 있다.In a sapphire wafer squaring machine having a double swing cutter head as provided in accordance with an embodiment of the present invention, the cutter head can oscillate slightly during the cutting process, so that when compared to fixed cutter heads, The contact area between the wire and the workpiece being cut is greatly reduced due to fluctuation, thereby improving the pressure per unit area and cutting efficiency. Then, the cutter head is disposed on the workpiece to easily load and / or unload the workpiece, and upon cutting, the fixed-diamond wire can be fed from the top to the bottom. The fixed-diamond wire is wound open in the cutter head for easy wiring (i.e., the fixed-diamond wire is not covered), and the space between the fixed-diamond wires in the cutter head has a minimum dimension of 25 mm x 25 mm May be as small as 25 mm so that the square product can be obtained by cutting through a square ring machine. In addition, the fixed-diamond wires of all the cutter heads make contact with the cutting workpiece at the same time, thereby eliminating the idle time and waiting time for the cutter head, thereby reducing the cutting time.
본 발명은, 개시된 실시예에 따른 이중 스윙 커터 헤드를 갖는 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계의 상술한 설명을 고려하여, 통상의 기술자에 의해 구현될 수 있거나 이용될 수 있다. 다양한 수정이 실시예에 대하여 이루어질 수 있음이 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 본 발명은 예시적인 실시예에 한정되지 않으며, 개시된 원리 및 신규성에 부합되는 넓은 범위를 따른다.The present invention may be implemented or utilized by one of ordinary skill in the art, taking into account the above description of a sapphire wafer squaring machine with a double swing cutter head according to the disclosed embodiments. It will be apparent to those of ordinary skill in the art that various modifications may be made to the embodiments. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the exemplary embodiments, but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novelties disclosed.

Claims (5)

  1. 프레임을 포함하는, 이중 스윙 커터 헤드를 갖는 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계에 있어서,
    상기 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계는, 권출 기구, 권취 기구, 서로 90° 또는 180°의 각도로 위치되는 두 개의 커터 헤드, 상기 커터 헤드용 승강기 기구 및 회전 테이블을 더 포함하고;
    상기 권출 기구 및 상기 권취 기구는 상기 프레임의 양단에 각각 배치되고;
    두 개의 커터 헤드는 상기 프레임 내에 배치되고;
    상기 회전 테이블은 90°, 180°, 270° 또는 360°의 각도로 회전 가능하고, 상기 두 개의 커터 헤드 아래에 각각 배치되는 제1 테이블 및 제2 테이블을 포함하고;
    상기 커터 헤드 각각은, 상기 커터 헤드용 상기 승강기 기구와 연결되는 슬라이딩 플레이트; 및 상기 스윙 프레임에 배치된 원호형 레일 및 상기 원호형 레일이 나아가는 원의 중심에 배치된 스윙 샤프트를 통하여 상기 슬라이딩 플레이트와 연결되는 스윙 프레임을 포함하며, 서보 모터, 제1 리듀서 및 기어가 상기 슬라이딩 플레이트에서 동축으로 배치되고, 상기 스윙 프레임은 상기 기어의 치형과 맞물리도록 구성되는 원호형 기어 랙을 구비하며;
    두 개의 절단 조립체가 상기 스윙 샤프트와 대칭인 상기 스윙 프레임의 하부에 배치되고, 권취 조립체가 상기 스윙 프레임 위에 배치되는, 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계.
    A sapphire wafer squaring machine having a double swing cutter head comprising a frame,
    Wherein the sapphire wafer squaring machine further comprises an unwinding mechanism, a winding mechanism, two cutter heads positioned at an angle of 90 or 180 degrees with each other, an elevator mechanism for the cutter head, and a rotary table;
    The take-up mechanism and the take-up mechanism are respectively disposed at both ends of the frame;
    Two cutter heads are disposed in the frame;
    Wherein the rotary table comprises a first table and a second table rotatable at an angle of 90 °, 180 °, 270 ° or 360 ° and arranged under the two cutter heads, respectively;
    Wherein each of the cutter heads comprises: a sliding plate connected to the elevator mechanism for the cutter head; And a swing frame connected to the sliding plate through an arcuate rail disposed in the swing frame and a swing shaft disposed in the center of a circle extending from the arcuate rail, wherein the servo motor, the first reducer, The swing frame having an arcuate gear rack configured to engage with the teeth of the gear;
    Wherein the two cutting assemblies are disposed at the bottom of the swing frame that is symmetrical to the swing shaft and the rewinding assembly is disposed over the swing frame.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 절단 조립체는 절단 롤러 및 롤러 구동 모터를 포함하고, 상기 절단 롤러 및 상기 롤러 구동 모터 사이의 전달은 구동 휠, 종동 휠 및 벨트를 통하여 구현되는, 이중 스윙 커터 헤드를 갖는 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계.
    The method according to claim 1,
    Wherein the cutting assembly comprises a cutting roller and a roller drive motor and wherein the transfer between the cutting roller and the roller drive motor is implemented through a drive wheel, a driven wheel and a belt.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 권취 조립체는 상기 두 개의 절단 조립체 위에 각각 배치되는 두 개의 평행 가이드 휠 세트를 포함하며, 상기 평행 가이드 휠 세트 각각의 축은 상기 대응하는 절단 조립체의 상기 절단 롤러의 축에 평행한, 이중 스윙 커터 헤드를 갖는 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계.
    3. The method of claim 2,
    Wherein the axis of each of the parallel guide wheel sets is parallel to an axis of the cutting roller of the corresponding cutting assembly, and wherein the axis of each of the parallel guide wheel sets is parallel to the axis of the cutting roller of the corresponding cutting assembly, A sapphire wafer square ring machine.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 커터 헤드용 상기 승강기 기구는, 상부로부터 하부로 연속적으로 배치되는 승강 모터, 제2 리듀서 및 스크류 로드를 포함하는, 이중 스윙 커터 헤드를 갖는 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계.
    The method according to claim 1,
    Wherein the elevator mechanism for the cutter head includes a lift motor, a second reducer, and a screw rod, which are continuously disposed from the top to the bottom, and a sapphire wafer squaring machine having a double swing cutter head.
  5. 제1항에 있어서,
    천이 가이드 휠 세트 및 장력 조절 기구가 상기 두 개의 커터 헤드 사이에 배치되는, 이중 스윙 커터 헤드를 갖는 사파이어 웨이퍼 스퀘어링 기계.
    The method according to claim 1,
    A sapphire wafer squaring machine having a double swing cutter head in which a transition guide wheel set and a tension adjusting mechanism are disposed between the two cutter heads.
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