KR20160031062A

KR20160031062A - 리니어 모션 가이드

Info

Publication number: KR20160031062A
Application number: KR1020140109562A
Authority: KR
Inventors: 이택원
Original assignee: (주)원에스티
Priority date: 2014-08-22
Filing date: 2014-08-22
Publication date: 2016-03-22
Also published as: KR101637460B1

Abstract

열처리 변형에 관계없이 금형상에서 비하중권 홀을 사출성형시켜 위치를 맞출 수 있고 생산성을 증대시키며 블록과 레일의 구름 운동 시 이물질의 누설을 방지한 개선된 구조의 리니어 모션 가이드가 개시된다. 리니어 모션 가이드는 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 연결되는 블록과, 상기 가이드 레일과 블록 사이에 개재되는 복수의 전동체를 포함하여 이루어지며; 상기 블록에는 전동체의 순환 통로를 형성하는 비하중권 홀이 축 방향으로 연장 형성되고, 상기 비하중권 홀에 일체로 인서트 사출 성형되어 비하중권 홀의 내벽면을 따라 구비되는 튜브를 구비한다. 리니어 모션 가이드는 생산성이 향상되고, 블록과 가이드 레일의 구름 운동 시 비하중권 홀에서 열처리 스케일, 오일때 등의 각종 이물질이 누설될 염려가 없으며, 리테이너의 변형을 미연에 방지하고 조립성을 향상시킬 뿐 아니라, 레일과의 조립 시 이탈 가능성이 없다.

Description

리니어 모션 가이드{Linear Motion Guide}

본 발명은 리니어 모션 가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가이드 레일을 따라 축 방향으로 직선 운동하는 블록을 구비한 리니어 모션 가이드에 관한 것이다.

일반적으로, 리니어 모션 가이드 장치는 가이드 레일과, 슬라이더와, 상기 가이드 레일과 슬라이더 사이에 개재되는 복수의 볼로 이루어진다. 가이드 레일의 좌우 측면에는 볼이 구르는 전동홈이 형성되어 있다. 슬라이더는 전동홈과 대응되는 다른 전동홈을 갖는 본체와, 상기 본체에 결합되는 한 쌍의 프레임과, 상기 프레임의 전후에 결합되는 엔드캡과, 상기 엔드캡의 전후면에 결합되는 엔드씰로 구성된다.

선 출원된 대한민국 등록특허공보 제10-0713151호(2007.04.24)에는 슬라이더의 강성을 확보하고 부품수를 줄일 수 있는 리니어 가이드 장치가 개시된바 있다. 도 1은 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 분리 사시도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 리니어 가이드 장치는 가이드 레일(1)과, 본체(1200)와 리턴부재(1360)로 구성된 블록 및 엔드캡(1500)을 포함하는 슬라이더(1100)와, 가이드 레일(1)과 슬라이더(1100)의 사이에 개재되는 복수의 볼(3)로 구성된다.

가이드 레일(1)의 좌우 양측면에는 볼(3)이 구르는 전동홈(11)이 형성된다. 슬라이더(1100)는 본체(1200)와 리턴부재(1360)로 구성된 블록과, 본체(1200)의 전후에 배치되고 볼내측리턴홈(360)과 결합되어 볼리턴통로를 형성하는 엔드캡(1500)과, 엔드캡(1500)을 본체(1200)에 결합시키는 결합부재로 구성된다. 엔드캡(500)에는 엔드씰(700)이 결합된다. 본체(1200)는 안장 형태로서 한 쌍의 다리부(220)와 상기 다리부(220)의 상단측을 연결하는 테이블(230)로 구성된다. 다리부(220)의 좌우 내측에는 전동홈(11)과 대응되는 부하볼전동홈(21)이 본체의 길이 방향을 따라 형성된다. 상기 다리부(220) 내부에는 부하볼전동홈(21)과 이격된 무부하볼전동홈(330)이 본체의 길이 방향을 따라 관통 형성된다.

상기 부하볼전동홈(21)과 무부하볼전동홈(330)을 연결하고 볼내측리턴홈(360)이 형성된 리턴부재(1360)는 본체(1200)의 전방 및 후방의 좌우측에 각각 위치한다. 다리부(220)와 리턴부재(1360)의 사이에는 각진 형태를 갖는 모서리부(1362)가 형성되며, 상기 모서리부(1362)는 엔드캡(1500)에 끼워진다. 다리부(220)의 전방 및 후방에는 엔드캡(1500)의 캡돌기(1524)가 끼워지도록 홈부(1364)가 형성된다. 테이블(230)의 양 측면에는 후크(1039)가 결합되기 위한 결합홈(1051)이 형성된다. 테이블(230)의 전면 및 후면에는 캡리세스(1560)에 끼워지는 외측돌출부(232)가 형성되며, 외측돌출부(232)의 내측에는 내측돌출부(236)가 형성된다. 외측돌출부(232)와 내측돌출부(236)의 사이에는 U자 형상의 오일홈(234)이 형성된다.

엔드캡(1500)은 본체(1200)의 전후에 배치되고, 볼외측리턴홈(1520)이 형성되어 있다. 리턴부재(1360)의 볼내측리턴홈(360) 및 엔드캡(1500)의 볼외측리턴홈(1520)에 의해 볼리턴통로가 형성된다. 엔드캡(1500)의 후크(1039)에는 홈(1038)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 볼외측리턴전동홈(1520)의 상부 및 하부에는 반달홈(1522)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 캡리세스(1560)에는 오일홈(1540)이 형성된다. 엔드캡(1500)의 측면에 오일유입구(1542)가 형성되고, 후면에는 리세스(59)가 형성된다. 리테이너(90)는 엔드캡(1500)의 리세스(59)에 조립된다. 상기 엔드캡(1500)의 양측에는 엔드씰(700)을 결합하기 위한 엔드씰조립부(1550)가 형성된다. 엔드씰(700)에 형성된 결합돌기(750)는 엔드씰조립부(1550)에 끼워진다.

상기 대한민국 등록특허공보 제10-0713151호(2007.04.24)에 개시된 리니어 가이드 장치 이외에도 다양한 형태의 리니어 가이드 장치가 있으며, 블록과 레일 사이에 개재되는 볼의 통로를 형성하는 홈은 1열 또는 2열 등으로 구성될 수 있다. 그리고, 리테이너는 볼의 리턴 부위인 블록의 축 방향으로 양측에 구비되는 구조로 구현 가능하다. 씰링 작용을 하는 엔드씰은 고무 재질로 이루어지는 것으로서, 사이드씰과 이너씰로 별도로 분리되어 각각 기밀 작용을 하게 된다.

상기 종래의 리니어 가이드 장치는 몇가지 문제점을 갖고 있었다.

첫째, 블록에 형성되어 볼의 통로가 되는 비하중권 홀의 성형 시 열처리 변형으로 인해 열처리 변형량에 따라 연삭량이 서로 상이하게 가공되므로 생산성이 저하되며, 블록의 구름 운동 시 비하중권 홀에서 열처리 스케일, 오일때 등의 이물질이 외부로 누설되는 문제점이 있다.

둘째, 리테이너가 블록의 축 방향으로 양측에 구비되는 구조의 경우, 리테이너의 오픈 방향이 블록의 오픈 방향과 맞닿게 되어 볼을 채워넣을 시 블록과 리테이너에 나누어 담아 조립하기 때문에 조립시 볼이 이탈될 가능성이 있어 조립성이 저하되는 문제점이 있다.

셋째, 사이드씰과 이너씰이 별도로 분리되어 있고 고무 재질로 이루어지기 때문에, 블록에 견고하게 부착되지 않아 레일과의 조립 시 이탈되는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-0713151호(2007.04.24)

이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 열처리 변형에 관계없이 금형상에서 비하중권 홀을 사출성형시켜 위치를 맞출 수 있고 생산성을 증대시키며 블록과 레일의 구름 운동 시 이물질의 누설을 방지한 개선된 구조의 리니어 모션 가이드를 제공한다.

본 발명에서는 조립성을 향상시킨 개선된 구조의 리니어 모션 가이드를 제공한다.

본 발명에서는 레일과의 조립 시 이탈 가능성이 없고 조립성을 향상시킨 개선된 씰 부재를 갖는 리니어 모션 가이드를 제공한다.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 구비되는 연결되는 블록과, 상기 가이드 레일과 블록 사이에 개재되는 복수의 전동체를 포함하여 이루어지며; 상기 블록에는 롤러의 순환 통로를 형성하는 하나 이상의 비하중권 홀이 축 방향으로 관통되어 형성되고, 하중권 경사부가 축 방향으로 연장되어 형성되며, 상기 비하중권 홀에는 일체로 인서트 사출 성형되어 튜브가 구비되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드를 제공한다.

상기에서, 블록의 축 방향으로 양측에는 전동체의 리턴 통로를 형성하는 리테이너를 포함하고; 상기 리테이너는 블록에 축 방향으로 적층 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 리테이너는 블록에 적층되는 것으로 제1 관통홀과 제1 U턴홀이 형성된 제1 리테이너부재와; 상기 제1 리테이너부재에 적층되는 것으로 상기 제1 관통홀과 연통되는 제2 U턴홀이 관통 형성되며, 제1 리테이너부재를 향하는 쪽에 오목하게 형성되어 제1 U턴홀을 덮어 순환 통로를 형성하는 제2 U턴홈을 가지는 제2 리테이너부재와; 상기 제2 리테이너부재에 적층되는 것으로 제2 리테이너부재를 향하는 쪽에 오목하게 형성되어 제2 U턴홀과 함께 순환 통로를 형성하는 제3 U턴홈을 가지는 제3 리테이너부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 하중권 경사부는 상하 방향으로 이격되고 축 방향으로 연장되어 형성되며; 상부 하중권 경사부는 상향하고, 하부 하중권 경사부는 하향하도록 경사지며; 상부 하중권 경사부의 상부에는 상부 하중권 경사부와 수직을 이루는 상부 전동체 지지부가 형성되고, 하부 하중권 경사부의 하부에는 하부 하중권 경사부와 수직을 이루는 하부 전동체 지지부가 형성되며; 상기 하중권 경사부 사이에 위치하도록 가이드 부재를 더 포함하며; 상기 가이드 부재에는 상하로 이격되며 상기 상부 전동체 지지부 및 하부 전동체 지지부와 마주하는 2개의 가이드 경사부를 가지는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 막대 형상인 가이드 결합바를 더 포함하며; 상기 상부 하중권 경사부와 하부 하중권 경사부 사이에는 오목하게 가이드 결합홈이 형성되고, 상기 가이드 부재에는 폭 방향으로 가이드통공이 형성되고; 상기 가이드 결합바는 상기 가이드 통공을 관통하여 가이드 결합홈에 삽입 결합되는 가이드바 돌기를 구비하여, 가이드 부재가 블록에 결합되는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 가이드 부재의 폭 방향 내측에는 축 방향으로 양측 단부까지 연장된 오목한 가이드 요홈이 형성되고, 가이드 통공은 가이드 요홈이 형성된 부분에 관통 형성되며; 상기 가이드 결합바는 가이드 요홈에 삽입되고, 가이드바 돌기는 가이드 통공을 지나 가이드 결합홈에 삽입 결합되는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 블록의 축 방향 양단부에는 상기 상부 하중권 경사부와 하부 하중권 경사부 사이에서 단부로 갈수록 폭 방향 외향하도록 경사진 오목한 블록 경사부가 형성되고; 상기 가이드 부재의 가이드 요홈의 양단부에는 단부로 갈수록 폭 방향 외향하는 안내 경사부가 형성되며; 상기 가이드 결합바의 축 방향 양단부에는 가이드바 돌기의 돌출 방향으로 돌출되며 경사진 가이드바 경사부가 구비되고, 상기 가이드바 경사부는 안내 경사부와 블록 경사부에 삽입되는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 4개의 막대로 이루어진 직사각형 형상으로서 직사각형의 긴 변을 이루는 2개의 이너씰부와, 양단이 이너씰부에 연결되어 직사각형의 짧은 변을 이루는 2개의 사이드씰부로 이루어진 씰 부재를 더 포함하며; 상기 블록에는 상부 전동체 지지부로부터 상향 이격된 위치와 하부 전동체 지지부로부터 하향 이격된 위치에 요입홈이 형성되고; 씰 부재는 상기 이너씰부에 돌출되어 요입홈에 삽입되어 결합되는 씰돌기를 구비하여 블록에 결합되어 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 리테이너에는 외향 하는 면에 상하 방향으로 연장되며 오목하게 형성된 씰결합홈이 형성되며; 사이드씰부는 축 방향 양측에서 씰결합홈에 삽입되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르는 리니어 모션 가이드는 씰부재가 일체로 형성되므로 조립이 간편하고 조립시 결합이 견고하고 되며, 열처리 변형에 관계없이 금형에서 비하중권 홀을 사출 성형시켜 위치를 맞출 수 있어 생산성이 향상되며 블록과 레일의 구름 운동 시 이물질의 누설을 방지되며, 전동체의 조립시 전동체의 이탈이 방지되어 조립이 간편하게 되는 효과가 있다.

도 1은 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 사시도이고,
도 2는 종래의 리니어 가이드 장치를 도시한 분해 사시도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록을 도시한 사시도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 제1 리테이너부재가 적층된 상태를 도시한 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 리테이너부재에 제2 리테이너부재가 적층된 상태를 도시한 사시도이며,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 리테이너부재에 제3 리테이너부재가 적층된 상태를 도시한 사시도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록과 커버의 분리 사시도이며,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록의 저면 사시도이고,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 가이드 결합바가 결합된 상태를 도시한 사시도이며,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 가이드 부재가 결합된 상태를 도시한 사시도이고,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 씰 부재를 도시한 사시도이며,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 씰 부재가 결합된 상태를 도시한 저면 사시도이며,
도 14 및 도 15는 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 제1 리테이너부재를 도시한 사시도이며,
도 16 및 도 17은 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 제2 리테이너부재를 도시한 사시도이며,
도 18 및 도 19는 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 제3 리테이너부재를 도시한 사시도이며,
도 20은 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 블록과 일측의 라이드 부재를 도시한 사시도이며,
도 21 및 도 22는 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 가이드 부재를 도시한 사시도이며,
도 23은 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 가이드 결합바를 도시한 사시도이다.

이하 첨부된 도면에 따라서 리니어 모션 가이드의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 제1 리테이너부재가 적층된 상태를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 리테이너부재에 제2 리테이너부재가 적층된 상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제2 리테이너부재에 제3 리테이너부재가 적층된 상태를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록과 커버의 분리 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록의 저면 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 가이드 결합바가 결합된 상태를 도시한 사시도이며, 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 가이드 부재가 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 씰 부재를 도시한 사시도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 블록에 씰 부재가 결합된 상태를 도시한 저면 사시도이며, 도 14 및 도 15는 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 제1 리테이너부재를 도시한 사시도이며, 도 16 및 도 17은 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 제2 리테이너부재를 도시한 사시도이며, 도 18 및 도 19는 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 제3 리테이너부재를 도시한 사시도이며, 도 20은 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 블록과 일측의 라이드 부재를 도시한 사시도이며, 도 21 및 도 22는 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 가이드 부재를 도시한 사시도이며, 도 23은 본 발명 리니어 모션 가이드에 구비되는 가이드 결합바를 도시한 사시도이다.

이하의 설명에서, 가이드 레일(59)의 길이 방향을 축 방향이라고 한다. 축 방향으로 블록(51)의 중심에서 양단을 향하는 방향을 외향하는 것으로, 양단에서 블록의 중심을 향하는 방향을 내향하는 것으로 기재한다.

도 3 내지 도 23에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드(5)는 가이드 레일(59)과, 상기 가이드 레일(59)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 블록(51)과, 상기 가이드 레일(59)과 블록(51) 사이에 개재되는 전동체인 복수의 롤러를 포함하여 이루어진다. 롤러는 대략 원통형을 이룬다.

블록(51)은 축 방향으로 길이를 가지며 내측면이 가이드 레일(59)의 폭 방향 양 외측면과 마주하도록 양측에서 하향 연장된 대략 역 "U"자형을 이룬다. 블록(51)의 양측에서 하향 연장된 부분에는 상하 방향으로 이격되어 전동체의 순환 통로가 되는 상부 비하중권 홀(5111)과 하부 비하중권 홀(5113)이 축 방향으로 관통 형성된다. 블록(51)은 가이드 레일(59)의 길이 방향으로 이동 가능하게 가이드 레일(59)에 구비된다.

블록(51)의 마주하는 내측면에는 2열의 하중권 경사부(5115, 5117)가 상하 방향으로 이격되어 형성된다. 상기 하중권 경사부(5115, 5117)는 축 방향으로 연장되며, 경사지게 형성되어 롤러의 외경면에 접한다. 이하의 설명에서, 상부에 위치한 하중권 경사부를 상부 하중권 경사부(5115)라 하고, 하부에 위치한 하중권 경사부를 하부 하중권 경사부(5117)라 한다. 도 4에서 도면부호 519는 하향 연장된 부분에 오목하게 형성된 체결홈을 도시한 것이다. 상부 하중권 경사부(5115)는 상향하며, 하부 하중권 경사부(5117)는 하향한다. 도 20에 도시된 바와 같이 상기 상부 하중권 경사부(5115)의 상부에는 상부 하중권 경사부(5115)와 수직을 이루도록 경사지게 형성된 상부 전동체 지지부(5112)가 형성되고, 하부 하중권 경사부(5117)의 하부에는 하부 하중권 경사부(5117)와 수직을 이루도록 경사지게 형성된 하부 전동체 지지부(5114)가 형성된다.

상기 블록(51)의 마주하는 내측면에는 상부 전동체 지지부(5112)로부터 상향 이격된 위치와, 하부 전동체 지지부(5114)로부터 하향 이격된 위치에 오목하게 요입홈(518)이 형성된다. 상기 요입홈(518)은 축 방향으로 이격되어 각각 복수개 형성된다. 상기 상부 하중권 경사부(5115)와 하부 하중권 경사부(5117) 사이에는 오목하게 가이드 결합홈(512)이 형성된다. 상기 가이드 결합홈(512)이 형성된 길이 방향 양측 단부에는 블록 경사부(513)가 형성된다. 상기 블록 경사부(513)는 단부로 갈수록 폭 방향 외향 하도록 형성된다.

상기 블록(51)에는 전동체의 순환 통로를 형성하는 상기 상부 및 하부 비하중권 홀(5111, 5113)은 축 방향으로 연장되어 관통 형성된다.

상기 상부 하중권 경사부(5115)를 따라 이동하는 전동체는 후술할 리테이너(53)에 의해 대각선 방향으로 안내되어 하부 비하중권 홀(5113)로 이동함으로써 하나의 순환 통로를 형성하고, 하부 하중권 경사부(5117)를 따라 이동하는 전동체는 리테이너(53)에 의해 대각선 방향으로 안내되어 상부 비하중권 홀(5111)로 이동함으로써 또 하나의 순환 통로를 형성한다. 가이드 레일(59)의 양측에는 상부 하중권 경사부(5115)와 하부 하중권 경사부(5117)에 각각 마주하는 2열의 유동경사부(591, 593)가 형성되어 있다. 상기 유동경사부(591, 593)은 가이드 레일(59)의 길이 방향으로 형성되며 상하 방향으로 이격되어 형성된다.

상기 비하중권 홀(511; 5111, 5113)에는 튜브(517)가 구비된다. 튜브(517)는 블록(51)의 비하중권 홀(511)에 일체로 인서트 사출 성형되어, 비하중권 홀(511)에 구비된다. 튜브(517)는 파이프 형상으로 이루어지며, 축 방향으로 비하중권 홀(511)을 따라 연장 형성된다. 전동체는 비하중권 홀(511)에 인서트 사출 성형된 튜브(517)의 내를 따라 이동하게 된다.

상기 튜브(517)는 양측이 확관된 형태를 가진다. 확관된 부분의 내측에는 가장자리에 축 방향으로 돌출된 돌기가 형성된다. 제1 리테이너부재(531)가 블록(51)에 접하여 구비될 때, 제1 리테이너부재(531)에 구비된 튜브결합돌기(5314)가 튜브(517)의 확관된 부분으로 삽입되고, 튜브(517)에 구비된 돌기는 튜브결합돌기(5314)에 오목하게 형성된 튜브결합홈(5316)에 삽입된다. 따라서 튜브(517)와 제1 리테이너부재(531)가 상대 회전하지 않고 견고하게 조립된다.

상기 튜브(517)는 블록의 제조 시 열처리 변형에 관계없이 금형에서 비하중권 홀(511)에 사출 성형시켜 위치를 맞출 수 있게 한다. 비하중권 홀(511)의 가공 시 기존에는 비하중권 홀(511)이 위치와 조도를 높이기 위해 드릴 관통 작업 후 리머 작업을 수행하였으나, 본 발명의 블록(51)은 튜브(517)를 블록(51) 안에서 사출 성형시키므로 비하중권 홀(511)의 정밀한 가공이 불필요하게 되고 따라서 생산성을 향상시킬 수 있다. 아울러, 열처리 후 비하중권 홀(511)의 위치를 맞출 필요가 없어 평면 연삭 시 대량으로 작업이 가능함에 따라 생산성이 향상되며, 블록(51)과 가이드 레일(59)의 구름 운동 시 비하중권 홀(511)에서 열처리 스케일, 오일 오염물 등의 각종 이물질이 누설될 염려가 없다.

상기 블록(51)의 축 방향으로 양측에는 전동체의 리턴 통로를 형성하는 리테이너(53)가 구비된다. 리테이너(53)는 블록(51)에 폭 방향 양측에 구비된다. 즉, 리테이너(53)는 블록(51)의 축 방향으로 전방 측에 폭 방향으로 좌우 한 쌍이 대칭되게 구비되고, 후방 측에 폭 방향으로 좌우 한 쌍이 대칭되게 구비되어 총 4개의 리테이너(53)가 구비된다. 리테이너(53)가 블록(51)의 폭 방향으로 양측에 분할 구비됨에 따라, 리테이너(53)의 성형 시 내측으로 오므라드는 변형 현상을 방지할 수 있다.

상기 리테이너(53)는 제1 리테이너부재(531)와, 제2 리테이너부재(533)와, 제3 리테이너부재(535)로 이루어져 블록(51)에 축 방향으로 적층 구비된다. 상기 제1 리테이너부재(531)와, 제2 리테이너부재(533)와, 제3 리테이너부재(535)는 판상으로서 대략 6각형으로 형성된다.

제1 리테이너부재(531)는 블록(51)에 적층되는 것으로서, 제1 관통홀(5311, 5317)과 제1 U턴홀(5313, 5315)이 축 방향으로 관통되어 형성된다. 제1 관통홀(5311, 5317)은 대각선 방향으로 서로 이격된다. 상부에 위치한 제1 관통홀(5311)을 상부 관통홀이라 하고, 하부에 위치한 제1 관통홀(5317)을 하부 제1 관통홀이라 한다. 상부 제1 관통홀(5311)은 축 방향으로 상부 비하중권 홀(5111)에 연통되도록 위치하며, 하부 제1 관통홀(5317)은 축 방향으로 하부 하중권 경사부(5117)에 연통되도록 위치한다. 상기 하부 제1 관통홀(5317)은 대각선 방향으로 하향 개구되도록 형성될 수 있다.

상기 제1 U턴홀(5313, 5315)은 대각선 방향으로 서로 이격되어 위치한다. 하부에 위치한 제1 U턴홀(5313)을 하부 제1 U턴홀이라 하고, 상부에 위치한 제1 U턴홀(5315)을 상부 제1 U턴홀이라고 한다.

상하 방향으로 상기 하부 제1 U턴홀(5313)은 상부 제1 관통홀(5311)의 하부로 이격되어 위치하고, 상부 제1 U턴홀(5315)은 하부 제1 관통홀(5317)의 상부로 이격되어 위치한다.

하부 제1 U턴홀(5313)과 상부 제1 U턴홀(5315)을 연결하는 오목하게 중간부 제1 U턴홈(5314)이 대각선으로 연장되어 형성된다. 상기 중간부 제1 U턴홈(5314)은 외향하는 쪽에 형성된다. 하부 제1 U턴홀(5313)은 하부 비하중권 홀(5113)에, 상부 제1 U턴홀(5315)은 상부 하중권 경사부(5115)에 연결되도록 위치한다. 상기 제1 리테이너부재(531)에는 축 방향으로 관통된 제1 조립홀(5319)이 형성된다.

상기 제1 리테이너부재(531)는 외향하는 면에는 외향 돌출된 하나 이상의 제1 리테이너 돌기(5312)가 구비된다. 상기 제1 리테이너부재(531)에는 블록(51)을 향하는 면에 가이드 결합홈(53111)이 오목하게 형성된다. 상기 결합홈(53111)은 "T"자 형태로 형성된다.

상기 상부 제1 관통홀(5311)과 하부 제1 U턴홀(5313) 둘레에는 블록(51)을 향하는 방향으로 튜브결합돌기(5314)가 돌출되며, 튜브결합돌기(5314)에는 오목하게 하나 이상의 튜브결합홈(5316)이 형성된다.

도 14 및 도 15에서 도면부호 5318은 폭 방향 내향하도록 형성된 제1 리테이너턱을 도시한 것이다. 상기 제1 리테이너턱(5318)은 제1 리테이너부재(531)의 상부와 하부에 형성된다.

도 14에 도시된 바와 같이 상기 상부 제1 U턴홀(5315), 하부 제1 U턴홀(5313) 및 제1 U턴홈(5314)을 둘러싸는 부분은 오목하게 형성된다.

제2 리테이너부재(533)는 제1 리테이너부재(531)에 적층되어 구비되는 것으로서, 제2 U턴홀(5331, 5337)이 축 방향으로 관통되어 형성된다. 상부에 형성된 제2 U턴홀(5331)을 상부 제2 U턴홀이라고 하고, 하부에 형성된 제2 유턴홀(5337)을 하부 제2 U턴홀이라고 한다. 상부 제2 U턴홀(5331)과 하부 제2 U턴홀(5337)은 대각선 방향으로 서로 이격되어 형성된다. 양측이 하부 제2 U턴홀(5337)과 상부 제2 U턴홀(5331)에 연결되는 오목한 중간부 제2 U턴홈(5334)이 대각선으로 연장되어 형성된다. 상기 중간부 제2 U턴홈(5334)은 외향하는 쪽에 형성된다. 도 16 및 도 17에서 도면부호 5339는 제2 리테이너부재(533)에 축 방향으로 관통되어 형성된 제2 조립홀을 도시한 것이다.

상기 상부 제2 U턴홀(5331)은 상부 제1 관통홀(5311)에 연통되는 위치에 형성되며, 하부 제2 U턴홀(5337)은 하부 제1 관통홀(5317)에 연통되는 위치에 형성된다.

제2 리테이너부재(533)에는 제1 리테이너부재(531)를 향하는 쪽으로 제2 U턴홈(5333)이 오목하게 형성된다. 상기 제2 U턴홈(5333)은 돌출된 부분에 형성되어, 상기 제2 U턴홈(5333)의 가장자리는 돌출된다. 제2 U턴홈(5333)이 형성된 돌출된 부분이 상부 제1 U턴홀(5315), 하부 제1 U턴홀(5313) 및 중간부 제1 U턴홈(5314)을 둘러싸는 오목한 부분에 삽입된다.

상기 제2 U턴홈(5333)은 대각선으로 연장되어 형성된다. 상기 제2 U턴홈(5333)은 양측 단부로 갈수록 깊이가 낮아지게 형성되며, 상기 상부 제1 U턴홀(5315), 하부 제1 U턴홀(5313), 중간부 제1 U턴홈(5314)과 마주한다. 상기 중간부 제1 U턴홈(5314)과 마주하여 전동체가 이동하는 통로를 형성한다.

제3 리테이너부재(535)를 향하는 쪽으로 상기 상부 제2 U턴홀(5331)과, 하부 제2 U턴홀(5337)과, 중간부 제2 U턴홈(5334)은 오목한 부분에 형성되어, 상기 상부 제2 U턴홀(5331)과, 하부 제2 U턴홀(5337)과, 중간부 제2 U턴홈(5334)을 둘러싸는 부분은 오목하게 형성된다.

제2 리테이너부재(533)에는 제1 리테이너부재(531)를 향하는 면에 상기 제1 리테이너돌기(5312)가 삽입되는 오목한 제2 리테이너홈(5332)이 형성된다.

상기 제2 U턴홈(5333)과 중간부 제2 U턴홈(5334)은 서로 수직하게 형성된다.

도 16 및 도 17에서 도면부호 5338은 폭 방향 내향하도록 형성된 제2 리테이너턱을 도시한 것이다. 상기 제2 리테이너턱(5338)은 제2 리테이너부재(533)의 상부와 하부에 형성되며, 제1 리테이너턱(5318)과 동일 평면을 형성한다.

상기 제2 리테이너부재(533)가 제1 리테이너부재(531)에 적층됨으로써, 상부 하중권 경사부(5115)와 하부 비하중권 홀(5113)을 연결하는 전동체가 이동하는 통로가 형성된다.

제3 리테이너부재(535)는 제2 리테이너부재(533)에 적층되는 것으로서, 제2 리테이너부재(533)에 형성된 상부 제2 U턴홀(5331)과, 하부 제2 U턴홀(5337)과, 중간부 제2 U턴홈(5334)을 덮는다.

제3 리테이너부재(535)에는 제2 리테이너부재(533)를 향하는 면에 제3 U턴홈(5357)이 오목하게 형성된다. 상기 제3 U턴홈(5357)은 대각선으로 연장되어 형성된다. 상기 제3 U턴홈(5357)은 돌출된 부분에 오목하게 형성되어 가장자리는 제2 리테이너부재(531)를 향하여 돌출되어, 상기 상부 제2 U턴홀(5331)과, 하부 제2 U턴홀(5337)과, 중간부 제2 U턴홈(5334)을 둘러싸는 오목부에 삽입된다. 상기 제3 U턴홈(5357)은 양측 단부로 갈수록 깊이가 낮아지게 형성되며, 상기 상부 제2 U턴홀(5331), 하부 제2 U턴홀(5337), 중간부 제2 U턴홈(5334)과 마주한다. 상기 중간부 제2 U턴홈(5334)과 마주하여 전동체가 이동하는 통로를 형성한다.

상기 제3 리테이너부재(535)에는 축 방향으로 관통하여 제3 조립홀(5359)이 형성된다.

상기 제3 리테이너부재(535)에는 외향하는 면에 오목한 씰결합홈(5351)이 상하 방향으로 연장되어 형성되며, 외향 돌출된 조립 돌기(5358)가 구비된다. 상기 조립 돌기(5358)는 1회 이상 절곡된 형태로 형성된다. 상기 씰결합홈(5351)은 상하 단부가 제3 리테이너부재(535)의 상하 단부까지 연장되어 상하 방향으로 관통 형성된다. 상기 조립 돌기(5358)는 커버(57)에 형성된 홈에 삽입되어 결합된다.

제3 리테이너부재(535)는 제2 리테이너부재(533)에 적층되어 구비됨으로써, 상부 비하중권 홀(5111)과 하부 하중권 경사부(5117)를 연결하여 전동체가 이동하는 통로를 형성한다. 상기 제3 조립홀(5359), 제2 조립홀(5339), 제1 조립홀(5319)에 나사가 삽입되고, 블록(51)에 형성된 체결홈(519)에 나사 체결되어 제1 리테이너부재(531), 제2 리테이너부재(533) 및 제3 리테이너부재(535)가 함께 블록(51)에 결합된다.

상부 하중권 경사부(5115)와 하부 비하중권 홀(5113)을 연결하는 전동체의 이동 통로에 전동체를 채우기 위해, 블록(51)에 제1 리테이너부재(531)를 적층한 상태에서 전동체를 모두 채워 넣은 후 제2 리테이너부재(533)를 제1 리테이너부재(531)에 적층한다. 또한, 상부 비하중권 홀(5111)과 하부 하중권 경사부(5117)를 연결하는 전동체의 이동 통로에 전동체를 채우기 위해, 전술한 것처럼 블록(51)에 제1 리테이너부재(531) 및 제2 리테이너부재(533)를 차례로 적층한 상태에서 전동체를 모두 채워 넣은 후 제3 리테이너부재(535)를 제2 리테이너부재(533)에 적층한다. 리테이너(53)가 적층 구조로 되고, 리테이너(53)에 의하여 형성되는 전동체 이동 통로가 작업자를 향하여 오픈된 상태에서 적층 결합되기 때문에 블록(51)에 전동체를 채워 넣은 후 외측에서 덮을 수 있어 조립이 용이하여 조립성이 획기적으로 향상된다.

상기 블록(51)의 축 방향으로 양측에는 리테이너(53)를 덮는 커버(57)가 구비된다. 상기 커버(57)는 양측에 하향 연장된 부분을 가지며, 내향하는 쪽이 오목하게 형성된다. 블록(51)과 커버(57)의 사이에는 서포터(56)와 커버 씰(58)이 구비된다. 상기 커버 씰(58)은 판상으로서 커버(57)와 같이 양측에 하향 연장된 부분을 가진다.

커버(57)에는 제1 커버홀(571), 제2 커버홀(573), 및 제3 커버홀(579)이 축 방향으로 관통되어 형성된다. 상기 제1 커버홀(571), 제2 커버홀(573) 및 제3 커버홀(579)은 각각 복수로 형성될 수 있다. 상기 제2 커버홀(573)과 제3 커버홀(579)은 하향 연장된 부분의 양측에 형성된다.

상기 커버 씰(58)은 제3 리테이너부재(535)에 접하여 구비되며, 축 방향으로 관통된 제1 커버씰홀(583), 제2 커버씰홀(581), 제3 커버씰홀(589)이 형성된다. 상기 제1 커버씰홀(583), 제2 커버씰홀(581), 제3 커버씰홀(589)은 각각 복수로 형성된다. 상기 커버 씰(58)은 리테이너의 상부로 돌출된 크기를 가진다. 상기 서포터(56)는 리테이너(53)의 상부에 위치하며 축 방향으로 커버 씰(58)과 블록(51) 사이에 구비된다. 도 8에는 커버 씰(58)과 서포터(56) 사이에 축 방향으로 간격을 가지는 것으로 도시되어 있으나, 커버 씰(58)과 서포터(56)는 서로 접하여 구비될 수 있다.

볼트(도시하지 않음)가 상기 제1 커버홀(571), 제1 커버씰홀(583), 제1 서포터홀(561)에 삽입되어 나사 체결되어 커버(57)와, 커버 씰(58) 및 서포터(56)가 결합된다. 그리고 제2 커버홀(573), 제2 커버씰홀(581), 제2 서포터홀(563)에 도시하지 않은 볼트가 차례로 삽입되고, 블록(51)에 형성된 나사홈에 나사 체결되어, 커버(57)와, 커버 씰(58) 및 서포터(56)가 블록(51)에 결합된다.

그리고 볼트(도시하지 않음)가 제3 커버홀(579), 제3 커버씰홀(589), 제3 조립홀(5359), 제2 조립홀(5339), 제1 조립홀(5319)을 차례로 관통하고, 블록에 형성된 체결홈(519)에 나사 체결되어 커버(57), 커버 씰(58), 리테이너(53)가 블록(51)에 결합된다.

블록(51)에는 상하 방향으로 상기 상부 하중권 경사부(5115)와 하부 하중권 경사부(5117) 사이에 가이드 부재(515)가 구비된다.

상기 가이드 부재(515)는 축 방향으로 연장되며, 축 방향 양단에 돌출된 가이드 돌기(5153)를 가진다. 상기 가이드 돌기(5153)는 블록(51)의 양측에 위치하는 제1 리테이너부재(531)의 가이드 결합홈(53111)에 삽입된다. 상기 가이드 부재(515)는 블록(51)을 향하는 쪽에 상하 방향으로 이격된 가이드 경사부(5151)를 가진다. 상부에 위치한 가이드 경사부(5151) 상향하며, 하부에 위치한 가이드 경사부(5151)는 하향한다. 상부에 위치한 가이드 경사부(5151)는 상부 하중권 경사부(5115)와 수직을 이루며, 하부에 위치한 가이드 경사부(5151)는 하부 하중권 경사부(5117)와 수직을 이룬다. 상부와 하부에 위치한 가이드 경사부(5151)의 상하 방향 단부에는 상방향과 하방향으로 연장되어 전동체인 롤러의 이탈을 방지하는 방지돌기가 구비된다.

상기 가이드 부재(515)에는 블록(51)의 반대쪽 면에 오목하게 가이드 요홈(5155)이 형성된다. 상기 가이드 요홈(5155)은 가이드 부재(515)의 길이 방향 일측 단부에서 타측 단부까지 연장 형성된다. 가이드 요홈(5155)의 길이 방향 양단부에는 단부로 갈수록 두께가 감소하는 안내 경사부(5159)가 형성된다. 그리고 가이드 부재(515)의 길이 방향 중심부에는 폭 방향으로 관통된 가이드 통공(5157)이 형성된다. 상기 가이드 통공(5157)은 가이드 요홈(5155)이 형성된 부분에 형성된다.

상기 가이드 경사부(5151)는 각각 상부 전동체 지지부(5112) 및 하부 전동체 지지부(5114)와 마주하여 양측에서 롤러의 양단부를 지지한다.

상기 상부 하중권 경사부(5115)의 상부에는 상부 하중권 경사부(5115)와 수직을 이루도록 경사지게 형성된 상부 전동체 지지부(5112)가 형성되고, 하부 하중권 경사부(5117)의 하부에는 하부 하중권 경사부(5117)와 수직을 이루도록 경사지게 형성된 하부 전동체 지지부(5114)가 형성된다.

도 23에 도시된 가이드 결합바(516)가 가이드 요홈(5155)에 삽입되어 구비된다. 상기 가이드 결합바(516)는 막대 형태로서, 일측으로 돌출되어 가이드 통공(5157)을 지나 가이드 결합홈(512)에 삽입되어 결합되는 가이드바 돌기(5161)를 구비한다. 상기 가이드 결합바(516)는 길이 방향 양측에 가이드바 돌기(5161)의 돌출 방향으로 경사지게 연장된 가이드바 경사부(5163)를 구비한다. 상기 가이드 결합바가 가이드 요홈에 삽입되어 결합될 때, 길이 방향 양측으로 돌출되어 양단이 가이드 결합홈(53111)에 삽입된다. "T"자 형으로 형성된 가이드 결합홈(53111)에는 가이드 돌기(5153)와 가이드 결합바(516)의 양단이 "T"자를 이루어 삽입된다. 가이드바 경사부(5163)는 안내 경사부(5159)와 블록 경사부(513)에 접하게 되어, 가이드 결합바(516)의 길이 방향 이동이 억제되고, 중심부에 위치하도록 안내된다.

상기 리니어 모션 가이드(5)는 도 12에 도시한 씰 부재(514)를 포함한다. 씰 부재(514)는 블록(51)과 가이드 레일(59)의 사이에서 씰링 작용을 한다. 상기 씰 부재(514)는 4개의 막대로 이루어진 직사각형 형상으로서 직사각형의 긴 변을 이루는 2개의 이너씰부(5145)와, 양단이 이너씰부(5145)에 연결되어 직사각형의 짧은 변을 이루는 2개의 사이드씰부(5146)로 이루어진다. 상기 이너씰부(5145)는 축 방향으로 연장되어 구비되며, 사이드씰부(5146)는 상하 방향으로 연장되어 구비된다.

상기 이너씰부(5145)에는 블록(51)을 향하여 돌출되어 블록(51)에 형성된 요입홈(518)에 삽입되어 결합되는 씰돌기(5141)가 구비된다. 상기 씰돌기(5141)는 축 방향으로 이격되어 요입홈(518)과 동수로 구비된다. 축 방향 양측에서 사이드씰부(5146)는 제3 리테이너부재(535)에 형성된 씰결함홈(5351)에 삽입된다.

씰 부재(514)는 이너씰부(5145)에 구비된 씰돌기(5141)가 블록(51)에 형성된 요입홈(518)에 삽입되고, 사이드씰부(5146)가 리테이너(53)에 형성된 씰결합홈(5351)에 삽입되어 구비된다. 이너씰부(5145)의 길이 방향 양측에 구비된 두께가 증가한 부분인 끼움돌부(5143)는 제1 리테이너턱(5318), 제2 리테이너턱(5338), 제3 리테이너턱(5353)에 접한다.

이너씰(5145)과 사이드씰(5146)이 일체형으로 제작되고 블록(51)에 삽입되며, 양측이 리테이너에 삽입되어 구비되므로, 가이드 레일(59)과의 조립 시 이탈 가능성이 없고 조립성을 향상시킬 수 있다.

지금까지 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

5 : 리니어 모션 가이드
51 : 블록 517 : 튜브
53 : 리테이너 531 : 제1 리테이너부재
533 : 제2 리테이너부재 535 : 제3 리테이너부재
514 : 씰 부재 57 : 커버
59 : 가이드 레일

Claims

가이드 레일(59)과, 상기 가이드 레일(59)을 따라 이동 가능하게 가이드 레일(59)에 구비되는 연결되는 블록(51)과, 상기 가이드 레일(59)과 블록(51) 사이에 개재되는 복수의 전동체를 포함하여 이루어지며; 상기 블록(51)에는 롤러의 순환 통로를 형성하는 하나 이상의 비하중권 홀(511)이 축 방향으로 관통되어 형성되고, 하중권 경사부(5115, 5117)가 축 방향으로 연장되어 형성되며, 상기 비하중권 홀(511)에는 일체로 인서트 사출 성형되어 비하중권 홀(511)에 구비되는 튜브(517)를 구비하는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드(5).
제1 항에 있어서, 상기 블록(51)의 축 방향으로 양측에는 전동체의 리턴 통로를 형성하는 리테이너(53)를 포함하고; 상기 리테이너(53)는 블록(51)에 축 방향으로 적층 구비되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드(5).
제2 항에 있어서, 상기 리테이너(53)는 블록(51)에 적층되는 것으로 제1 관통홀(5311, 5317)과 제1 U턴홀(5313, 5315)이 형성된 제1 리테이너부재(531)와; 상기 제1 리테이너부재(531)에 적층되는 것으로 상기 제1 관통홀(5311, 5317)과 연통되는 제2 U턴홀(5331, 5337)이 관통 형성되며, 제1 리테이너부재(531)를 향하는 쪽에 오목하게 형성되어 제1 U턴홀(5313, 5315)을 덮어 순환 통로를 형성하는 제2 U턴홈(5333)을 가지는 제2 리테이너부재(533)와; 상기 제2 리테이너부재(533)에 적층되는 것으로 제2 리테이너부재를 향하는 쪽에 오목하게 형성되어 제2 U턴홀(5331, 5337)과 함께 순환 통로를 형성하는 제3 U턴홈(5357)을 가지는 제3 리테이너부재(535)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드(5).
제1 항에 있어서, 상기 하중권 경사부(5115, 5117)는 상하 방향으로 이격되고 축 방향으로 연장되어 형성되며; 상부 하중권 경사부(5115)는 상향하고, 하부 하중권 경사부(5117)는 하향하도록 경사지며; 상부 하중권 경사부(5115)의 상부에는 상부 하중권 경사부(5115)와 수직을 이루는 상부 전동체 지지부(5112)가 형성되고, 하부 하중권 경사부(5117)의 하부에는 하부 하중권 경사부(5117)와 수직을 이루는 하부 전동체 지지부(5114)가 형성되며; 상기 하중권 경사부(5115, 5117) 사이에 위치하도록 가이드 부재(515)를 더 포함하며; 상기 가이드 부재(515)에는 상하로 이격되며 상기 상부 전동체 지지부(5112) 및 하부 전동체 지지부(5114)와 마주하는 2개의 가이드 경사부(5151)를 가지는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드(5).
제4 항에 있어서, 막대 형상인 가이드 결합바(516)를 더 포함하며; 상기 상부 하중권 경사부(5115)와 하부 하중권 경사부(5117) 사이에는 오목하게 가이드 결합홈(512)가 형성되고, 상기 가이드 부재(515)에는 폭 방향으로 가이드통공(5157)이 형성되고; 상기 가이드 결합바(516)는 상기 가이드통공(5157)을 관통하여 가이드 결합홈(512)에 삽입 결합되는 가이드바 돌기(5161)를 구비하여, 가이드 부재(515)가 블록(51)에 결합되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드(5).
제5 항에 있어서, 상기 가이드 부재(515)의 폭 방향 내측에는 축 방향으로 양측 단부까지 연장된 오목한 가이드 요홈(5155)이 형성되고, 가이드 통공(5157)은 가이드 요홈(5155)이 형성된 부분에 관통 형성되며; 상기 가이드 결합바(516)는 가이드 요홈(5155)에 삽입되고, 가이드바 돌기(5151)는 가이드 통공(5157)을 지나 가이드 결합홈(512)에 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드(5).
제6 항에 있어서, 상기 블록(51)의 축 방향 양단부에는 상기 상부 하중권 경사부(5115)와 하부 하중권 경사부(5117) 사이에서 단부로 갈수록 폭 방향 외향하도록 경사진 오목한 블록 경사부(513)가 형성되고; 상기 가이드 부재(515)의 가이드 요홈(5155)의 양단부에는 단부로 갈수록 폭 방향 외향하는 안내 경사부(5159)가 형성되며; 상기 가이드 결합바(516)의 축 방향 양단부에는 가이드바 돌기(5161)의 돌출 방향으로 돌출되며 경사진 가이드바 경사부(5163)가 구비되고, 상기 가이드바 경사부(5163)는 안내 경사부(5159)와 블록 경사부(513)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드(5).
제4 항에 있어서, 4개의 막대로 이루어진 직사각형 형상으로서 직사각형의 긴 변을 이루는 2개의 이너씰부(5145)와, 양단이 이너씰부(5145)에 연결되어 직사각형의 짧은 변을 이루는 2개의 사이드씰부(5146)로 이루어진 씰 부재(514)를 더 포함하며; 상기 블록에는 상부 전동체 지지부(5112)로부터 상향 이격된 위치와 하부 전동체 지지부(5114)로부터 하향 이격된 위치에 요입홈(518)이 형성되고; 씰 부재(514)는 상기 이너씰부(5145)에 돌출되어 요입홈(518)에 삽입되어 결합되는 씰돌기를 구비하여 블록에 결합되어 구비되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드(5).
제8 항에 있어서, 리테이너(53)에는 외향 하는 면에 상하 방향으로 연장되며 오목하게 형성된 씰결합홈(5351)이 형성되며; 사이드씰부(5146)는 축 방향 양측에서 씰결합홈(5351)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드(5).