KR20160021796A - Patient holding hospital unit, patient transportation system and patient transportation and life support system - Google Patents

Patient holding hospital unit, patient transportation system and patient transportation and life support system Download PDF

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알뚜로 비또리
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더 보오드 오브 트러스티스 오브 더 유니버시티 오브 일리노이즈
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Abstract

환자 수용 병원 유닛이 설명된다. A patient receiving a hospital unit is described. 환자 수용 병원 유닛은 환자를 수용하도록 구성되는 지지 면 및 생명 유지 시스템을 가진다. Hospital patients receiving unit has a support surface and the life support system is configured to accommodate the patient. 지지 면은 마취 기계, 저장소들 및 관련된 덕트들, 관류 장치들, 자동 제어 시스템, 전력 공급 유닛, 전력 공급 라인을 포함하는 지지 면에 결속되는 컨테이너를 가진다. The supporting surface has a container that is bound to the support surface including the anesthesia machine, storage and related ducts, irrigation devices, automated control systems, electric power supply unit, the power supply line. 컨테이너는 또한 상상기 제어 인터페이스 및 상기 공급 밸브들과 함께 상기 컨테이너의 외부 면에 배열되는 디스펜싱 밸브들을 가지고, 상기 전력 공급 라인의 전기 커넥터는 상기 저장소들에 압력하에 가스를 그리고 상기 제어 시스템에 전력을 공급하도록 구성되는 베이스 부재에 마운팅되도록 조정되는 커넥팅 부재에 배열된다. The container also has a dispensing valve which is arranged in the outer surface of the container with the imaginary group control interface and the supply valve, the electrical connector of the power supply line and the gas under pressure to said store electric power to the control system are arranged on the connecting member is adjusted such that the mounting to the base member configured to supply.

Description

환자 수용 병원 유닛, 환자 이송 시스템 및 환자 이송 및 생명 유지 시스템{PATIENT HOLDING HOSPITAL UNIT, PATIENT TRANSPORTATION SYSTEM AND PATIENT TRANSPORTATION AND LIFE SUPPORT SYSTEM} A patient receiving a hospital unit, a patient transfer system, and a patient transport and keep life system {PATIENT HOLDING HOSPITAL UNIT, PATIENT TRANSPORTATION SYSTEM AND PATIENT TRANSPORTATION AND LIFE SUPPORT SYSTEM}

본 특허 출원은 2013년 6월 13일에 출원된 미국 가출원 61/834,511의 우선권을 주장하며, 이는 그 전체로서 여기에 참조로서 통합된다. The present patent application claims the benefit of US Provisional Application 61 / 834,511, filed on June 13, 2013, which is incorporated herein by reference in its entirety.

본 명세서는 누워 있는 환자의 생명을 유지하기 위한 장비들이 장착된 환자 수용 병원 유닛에 관련되며, 이는 수술 환자를 수술실로 그리고 수술실로부터 이송하기 위한 로봇 이송 시스템에 의해 지지되는 보호 고치(cocoon)에 둘러싸일 수 있다. Herein laying equipment for maintaining the life of patients is related to a patient receiving a hospital unit mounted in which, and the surgical patient to the operating room surrounded by a protective cocoon (cocoon) carried by the robot transfer system for transferring from the operating room one can.

수술 환자의 병실에서 마취실로, 수술 테이블로 왕복하는 이동은 많은 사람 및 복잡한 장비 이동을 필요로 하며, 비만인 환자들의 수가 증가함에 따라 특히 부담이 될 수 있다. Indeed anesthesia in surgery ward, moving to and from a surgical table can be a burden, especially as many people and requires a complicated equipment to move, increasing the number of obese patients. 환자를 하나의 테이블에서 다른 테이블로 들어올리기 위해 최대 6명이 필요할 수 있다. Up to six people can be required to lift a patient from one table to another. 하나 또는 두 사람이 환자 및 병원 내의 생명 유지 장비를 이동시키는데 관여할 수 있다. One or two people may be involved to move the life-support equipment in the patient and the hospital.

PCT 공보 번호 WO00/00152는 차례로 바퀴들이 달린 베이스에 연결되는, 지지 어셈블리의 지지 암들에 제거가능하게 배치된 환자 지지 표면을 가지는 베드를 개시한다. PCT Publication No. WO00 / 00152 discloses a bed having a patient support surface and then the wheels are removably arranged on the support arms of a support assembly coupled to the base attached. 이 베드는 병원에서 환자를 이송하는데 유용할 수 있으나, 환자 지지 표면이 지지 어셈블리로부터 탈착되어야 하고 환자를 수술 테이블 또는 베드에서 옮기기 위해 적어도 두 명의 사람들에 의해 들어올려져야만 한다. The bed is perfected raised can be useful to transfer the patient from the hospital, but the patient support surface to be detached from the support assembly and heard by at least two people to move the patient from the surgical table or bed.

수술 방 밖에서, 살균 환경의 품질은 때때로 제어하기 어렵다. Outside the operating room, the quality of the sterile environment is sometimes difficult to control.

일본 특허 출원 번호 JP 2007175266은 환자가 눕는 베드와 베드를 커버하는 캡슐을 포함하는 환자 이송 장치를 개시하며, 캡슐은 항공기를 이용하여 환자를 이송하는데 사용될 수 있으며, 오염된 공기의 누출을 방지하면서 환자를 보호된 영역에 유지할 수 있다. Japanese Patent Application No. JP 2007175266 discloses a patient transport device comprising a capsule that covers the bed and the bed the patient lying down, the capsule may be used to transport the patient using the aircraft, the patient, while preventing leakage of contaminated air It can be maintained in the protected area.

문서 WO 92/18084 및 JP 2006280534는 베드에 누워있는 환자를 하우징하도록 조정되는 챔버들을 개시하며, 챔버들은 챔버 안으로, 그리고 챔버 안의 환자로 또는 환자로부터의 가스를 이송하기 위한 인렛 및 아울렛 개구들을 가진다. Documents WO 92/18084 and JP 2006280534 discloses a chamber that is adapted to housing a patient lying in bed, the chamber may have the inlet and outlet openings for feeding gas from the patient into the inner chamber, and the chamber or patient.

따라서, 안정성과 편안함을 증가시키면서 마취된 환자에게 편의를 제공하기 위해 현대 로봇 기술들을 적용하는 충족되지 않은 수요가 존재한다. Thus, there is unmet demand for the application of modern robot technology exists to provide convenience to the patient's stability and increased comfort while anesthetized.

상기 수요는 환자 다음을 포함하는 환자 수용 유닛에 의해 충족된다: The demand is met by the patient-receiving unit including a patient following:

환자를 수용하도록 구성되는 지지 면; Support surface that is configured to accommodate the patient; And

상기 지지 면에 결속되는 생명 유지 시스템을 포함하며, 상기 시스템은 Includes a life support system which is bound to the support surface, the system comprising:

- 마취 기계; - anesthesia machines;

- 압력 하에서 가스를 수용하도록 조정되는 다수의 저장소들; - a plurality of storage that is adapted to receive gas under pressure;

- 상기 저장소들의 아웃렛 포트들과 각각 연결되는 가스 공급 덕트들의 제 1 세트 ― 상기 가스 공급 덕트들의 자유 단들은 각각의 디스펜싱 밸브들이 제공됨 ―; - the storage of the outlet port and the first set of gas supply duct is connected, respectively - the free end of the gas supply ducts are provided to each of the dispensing valve;

- 상기 저장소들의 인렛 포트들과 각각 연결되는 가스 공급 덕트들의 제 2 세트 ― 상기 가스 공급 덕트들의 자유 단들은 각각의 공급 밸브들이 제공됨 ―; - the storage of the inlet ports and the second set of gas supply duct is connected, respectively - the free end of the gas supply ducts are provided to each of the supply valve;

- 하나 이상의 관류(perfusion) 장치들; - one or more perfusion (perfusion) device;

- 상기 마취 기계, 디스펜싱 밸브들, 관류 장치들에 동작가능하게 연결되고, 제어 인터페이스가 제공되는 자동 제어 시스템; - the anesthesia machine, dispensing valves, and operatively connected to the perfusion apparatus, the automatic control system is provided with a control interface;

- 상기 자동 제어 시스템에 동작가능하게 연결되는 전력 공급 유닛; - electric power supply unit that is operatively connected to the automatic control system; And

- 상기 전력 공급 유닛에 대해 병렬로 상기 자동 제어 시스템에 동작가능하게 연결되는 전력 공급 라인 ― 상기 전력 공급 라인은 전기 커넥터를 가짐 ― 을 포함하고, - includes, - said power supply unit in parallel to the power supply which is operatively connected to the automated control system line, said power supply line having an electrical connector

여기서, 상기 마취 기계, 저장소들 및 관련된 덕트들, 관류 장치들, 자동 제어 시스템, 전력 공급 유닛 및 전력 공급 라인은 상기 환자 지지 면에 결속된 컨테이너에 배열되고, 그리고, Here, the anesthetic machine, storage and related ducts, irrigation devices, automated control systems, electric power supply unit and the power supply line is arranged on the coupling surface of the container to the patient support, and,

상기 디스펜싱 밸브들은 상기 제어 인터페이스 및 상기 공급 밸브들과 함께 상기 컨테이너의 외부 면에 배열되고, 상기 전력 공급 라인의 전기 커넥터는 상기 저장소들에 압력하에 가스를 그리고 상기 제어 시스템에 전력을 공급하도록 구성되는 베이스 부재에 마운팅되도록 조정되는 커넥팅 부재에 배열됨. The dispensing valve are configured and arranged on an outer surface of the container with the control interface and to the supply valve, the electrical connector of the power supply line and the gas under pressure to the reservoir so as to supply power to the control system is being arranged on the connecting member is adjusted such that the mounting to the base member.

환자 수용 병원 유닛은 환자의 생명 기능들을 보존하기 위해 상기 생명 유지 시스템의 상기 장비들에 의해 수행되는 기능들을 모니터링하고, 제어하고 그리고 조정시키도록 구성되는 컴퓨터화된 시스템이 추가적으로 장착될 수 있다. Hospital patients receiving unit is a computerized system configured to monitor the functions performed by the equipment of the life support system, the control and adjustment, and further can be mounted, to preserve the life functions of the patient.

본 명세서의 일 실시예에 따라, 실시예는 다음을 포함하는 환자 이송 시스템을 제공한다: According to one embodiment of the present disclosure, embodiments provide a patient transport system comprising:

모터구동되는 트롤리 및 간격에 의해 분리되는 두 개의 실질적으로 평행한 캔틸레버 빔들을 가지는 실질적인 수평 포크-형 서포트를 포함하는 로봇 이동 시스템; Substantial horizontal fork having a cantilever beam parallel to the two substantially separated by a distance which is motor-driven trolley and-robot moving system including a type support; And

실질적으로 원주 형상을 가지고 지지 면에 누워있는 환자를 하우징하도록 조정되는 둘러싸인 관상 공간을 정의하는 보호 고치를 포함하고, Substantially comprises a protective cocoon of defining a tubular space surrounded by the housing is adjusted to the patient lying on the support surface has a cylindrical shape, and

상기 보호 고치는 The protective repair

- 상기 포크-형 서포트의 상기 간격에 대응하는 개구를 가지는 실질적인 반-원주 형상을 가지는 하부 셸; - a lower shell having a cylindrical-substantial half having an opening corresponding to the interval type support, said fork;

- 공통 축으로 회전함으로써 상기 하부 셸에 대해 슬라이딩하도록 상기 하부 셸에 동축으로 힌지결합되는 실질적인 반-원주 형상을 가지는 상부 셸 ― 상기 상부 셸은 환자가 누워있는 지지면이 삽입될 수 있는 일 단에 하나의 개구만을 가지는 관상 공간을 상기 하부 셸과 함께 형성하도록 조정됨 ― - an upper shell having a cylindrical-substantial half being hinged coaxially to said lower shell so as to slide relative to the lower shell by rotating a common shaft of the upper shell is the one that has the support surface the patient is lying can be inserted It is adjusted so as to form a tubular space having only one opening with the lower shell -

- 상기 포크-형 서포트에 눕혀지고 상기 하부 셸을 지탱하도록 조정되고, 상기 포크-형 서포트의 상기 간격에 대응하는 바닥 해치를 가지는 실질적인 원주 면을 정의하는 베이스 서포트; Said fork-type support is laid on and adapted to support the said lower shell, said fork-supporting base that defines a substantially cylindrical surface having a bottom hatch corresponding to the interval type support;

- 상기 베이스 서포트에 힌지결합되고 상기 관상 공간의 개구를 닫도록 조정되는 적어도 하나의 문을 포함함. - comprising at least one door hinged to said base support is adjusted so as to close the opening of the tubular space.

본 명세서의 일 실시예에서, 상기 로봇 이동 시스템은 상기 환자 이송 시스템을 이동하기 위한 전기 모터, 상기 전기 모터에 동력을 공급하도록 연결된 전기 축전기들 및 상기 전기 모터에 명령을 내리도록 구성되는 제어 시스템을 포함할 수 있다. In one embodiment of the present disclosure, the robot moving system, the control system is configured to issue a command to the electric motor, the electric capacitors connected to supply power to the electric motor and the electric motor for moving the patient transfer system It can be included.

본 명세서의 일 실시예에서, 실시예는 예를 들어, 수술 실에 또는 병실에 위치하는 지주(ground post), 일반적으로는 도킹 포스트, 마운트 등으로부터 쉽게 연결되고/연결해제될 수 있는 환자 수용 병원 시스템을 제공하고, 환자 수용 병원 시스템은 다음을 포함한다: In one embodiment of the present specification, examples include, for example, holding that location in the operating room or hospital room (ground post), generally accommodate a patient to be easily disconnected and / connection from the docking posts, it mounted such as hospitals provides a system, a patient receiving hospital system include:

환자 지지 면을 정의하고 상기 환자 보호 면의 반대 면에 장착된 제 1 세트의 결속수단들을 가지는 수술 테이블; Surgical table defines a patient support surface, and having coupling means of the first set mounted on the other side of the subject surface protection;

T-형 커넥팅 부재 또는 도킹 포스트로서: T- shaped as a connecting member or docking posts:

- 상기 수술 테이블을 확고하게 지지하기 위해 제 1 세트의 결속수단들(fastener)과 탈착가능한 방식으로 맞물리(engage)도록 조정되는 제 2 세트의 결속수단들을 가지는 상단 부분; - the upper part having coupling means of the second set is adjusted so that the first joining means of the first set (fastener) and engaged with (engage) with a detachable manner to firmly support the operation table;

- 수술 실 또는 병실에 위치한 포스트, 마운트, 또는 유사한 도킹 부재, 예를 들어, 수술 스테이션의 도킹 부재의 상부 결속수단들 및 커넥터들과 탈착가능한 방식으로 맞물리도록 하고 상기 마운트에 상기 T-형 커넥팅 부재를 확고하게 유지하도록 조정되는 제 3 세트의 결속수단들 및 커넥터들을 가지는 바닥 부분; - in the operating room or hospital room posts mount a docking or like member, for example, the top of the docking member of the surgical station of the joining means and the connector and configured for engagement with a detachable manner, and the T- type connecting member to the mount a bottom portion having a joining means and the connector of the third set to be firmly adjusted to maintain;

- 제 4 세트의 결속수단들 및 커넥터들을 가지는 적어도 하나의 측 부분; - the joining means and having at least one side portion of the connector of the fourth set;

- 상기 제 3 세트 및 제 4 세트의 대응하는 커넥터들과 함께 결합하는 내부 도관(conduit)들 및 적어도 하나의 전기 케이블; - the third set and the inner conduit to combine with the mating connector to the fourth set (conduit) and at least one electric cable; And

- 생명 유지 시스템을 포함하고, 상기 생명 유지 시스템은 - it includes a life support system, and maintaining the life system

- 상기 제 4 세트의 결속수단들과 탈착가능한 방식으로 맞물리고 상기 생명 유지 시스템을 상기 T-형 커넥팅 부재에 확고하게 유지하도록 조정되는 수용 결속수단들; - receiving the joining means engages with coupling means and releasable manner in the fourth set is adjusted so as to firmly maintain the life support system to the T- type connecting member;

- 상기 제 4 세트의 대응하는 커넥터들과 탈착가능한 방식으로 연결되도록 구성되는 적어도 하나의 입력 전기 커넥터 및 인렛 가스 커넥터들; - at least one of the input electrical connectors and gas inlet connector adapted to be connected to the mating connector to and releasable manner in the fourth set;

- 산소 및/또는 마취 가스를 전달하기 위한 외부 튜브들과 연결되도록 조정되는 아웃렛 가스 커넥터들; - the gas outlet connector is adjusted to be connected with the outer tube for delivering oxygen and / or anesthetic gas; And

상기 수술 테이블에 누워있는 환자의 생명을 유지하고, 상기 입력 전기 커넥터를 통해 동력이 공급되고, 상기 인렛 가스 커넥터들과 연결되는 인렛 가스 도관들 및 상기 아웃렛 가스 커넥터들과 연결되는 아웃렛 가스 도관들을 가지는 전기적으로 동작되는 장치들을 포함함. Maintaining the life of a patient lying on the operation table, the power through the input electrical connector is supplied to the inlet gas duct is connected with the inlet gas connector and having an outlet gas conduit connected to said outlet gas connector comprising a device which is electrically operated.

본 명세서의 추가적인 비-제한적인 특징들, 실시예들 및 양상들이 아래의 설명에서 설명된다. Additional ratios of the specification-the-limiting features, embodiments and aspects are described in the following description.

제출되는 청구범위들은 본 명세서의 필수적 부분으로서 여기에 참조로서 통합된다. Submitted claims are incorporated by reference herein as an integral part of this specification.

도 1은 본 명세서의 실시예에 따라 건설된 환자 수용 병원 유닛의 사시도를 보여준다. 1 shows a perspective view of a patient receiving a hospital building unit according to an embodiment of the present disclosure.
도 2 내지 4는 도 1의 환자 수용 병원 유닛의 평면도, 정면도 및 측면도를 각각 보여준다. Figures 2 to 4 show respectively a top view, a front view and a side view of a hospital patient receiving unit of Figure 1;
도 5 내지 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 환자 수용 병원 유닛의 지지 면에 결속되도록 정해지는 생명 유지 시스템을 보여준다. Figures 5 to 7 shows the life support system, which is defined to be bound to the support surface of a patient receiving a hospital unit, according to one embodiment of the present disclosure.
도 8 내지 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른 환자 수용 병원 유닛의 수술 테이블을 지탱하기 위한 T-형 커넥팅 부재를 보여준다. Figures 8 to 11 shows the T- type connecting member for supporting the surgical table of a patient receiving a hospital unit, according to one embodiment of the present disclosure.
도 12는 본 명세서의 일 실시예에 따라 건설된 환자 이송 및 생명 유지 시스템의 환자의 우측으로부터의 사시도를 보여준다. Figure 12 shows a perspective view from the right of the patient of the patient transport construction and life support system, according to one embodiment of the present disclosure.
도 13 내지 16은 환자 수용 병원 유닛을 포함하는 본 명세서의 일 실시예에 따른 로봇으로 구동되는 이송 시스템의 일 실시예를 묘사한다. 13 to 16 depict an embodiment of a transport system which is driven by a robot in accordance with one embodiment of the present specification, including the patient receiving a hospital unit.
도 17은 정면 문들이 열리고 바닥 해치가 닫힌 도 13 내지 16의 로봇으로 구동되는 이송 시스템을 보여준다. Figure 17 shows a transport system which is driven by the front doors are open and the bottom hatch in the closed 13 to 16 robot.
도 18은 정면 문들 및 바닥 해치가 열린 도 16의 로봇으로 구동하는 이송 시스템을 보여준다. Figure 18 shows a transport system for driving the doors in the front and the bottom hatch is open, the robot of FIG.
도 19는 지주(700)를 보여주고, 이는 본 명세서의 일 실시예에 따른 환자 수용 병원 유닛의 고정적인 고정장치로서 기능한다. Figure 19 illustrates the holding portion 700, which functions as a fixed retainer of a patient receiving a hospital unit, according to one embodiment of the present disclosure.
도 20A 및 20B는 도 13 내지 16에 도시된 로봇으로 구동되는 이송 시스템의 고치를 포함하는 서포트의 모습들이다. 20A and 20B are the shape of the support comprising the fixing of the transfer system is driven by a robot shown in Fig. 13 to 16.
도 21A 및 21B는 도 13 내지 16의 로봇으로 구동되는 이송 시스템의 고치를 포함하는 모습들이다. Figure 21A and 21B are the figure which includes the fixing of the transfer system, powered by a 13 to 16 robot.
도 22는 A) 의자로서 구성되는 지주 상의 수술 테이블; 22 is A) operation on the holding table that is configured as a chair; B) 베드로서 구성되는 지주상의 수술 테이블; B) operation on the holding table that is configured as a bed; C) 생명 유지 시스템을 가지는 환자 수용 병원 유닛; C) hospital patient receiving unit having a life support system; D) 지주에 마운팅된 환자 수용 병원 유닛 상에 누워있는 마취된 환자; D) the patient anesthetized, lying on a hospital patient receiving unit mounted on the holding; E) 환자 이송 시스템에 둘러싸인 환자 수용 병원 유닛에 누워있는 마취된 환자를 보여준다. E) shows the anesthetized patient lying in hospital patient receiving unit surrounded by a patient transport system.
도 23은 본 명세서의 일 실시예에 따른 환자 이송 시스템에 설치된 액추에이터들/장비들의 개략도이다. 23 is a schematic view of the actuators / devices attached to a patient transfer system in accordance with one embodiment of the present disclosure.

본 명세서의 일 실시예에 따른 환자 수용 병원 유닛은 도 1에 사시도로서, 도 2 내지 4에서 각각 평면, 정면 및 측면 도로서 도시된다. A perspective view of a hospital patient receiving unit 1 in accordance with one embodiment of the present disclosure, are also each shown standing plane, front and side roads from 2 to 4. 이는 지지 면(500)을 포함하고, 이는 수술 테이블, 생명 유지 시스템을 또한 구성할 수 있으며, 도시된 예시들에서 이들은 지지 면(500)에 결속되는 두 개의 박스들(300A 및 300B)로 모듈화되어 구성된다. It is modular in the two boxes that includes a support surface 500, which may also configure the surgical table, and life support systems, all of which are bound to the support surface 500. In the illustrated example (300A and 300B) It is configured. 환자 수용 병원 유닛은 모듈화된 구조를 가지며, 모듈들, 즉, 지지 면(500) 및 박스들(300A 및 300B)은 서로 부착/탈착될 수 있으며, 이후에 더 잘 설명될 것과 같이 가능하게는 별도로 사용될 수 있다. A patient receiving a hospital unit has a modular structure, modules, i.e., the support surface 500 and the box (300A and 300B) may be attached to / detached from each other, it is possible as will be better described hereinafter separately It can be used.

지지 면(500)는 바람직하게는 서로 힌지결합되고 서로에 대해 이동가능한 복수의 개별적으로 이동가능한 부분들로 구성되어, 의자나 베드를 정의하거나 많은 수의 가능한 위치들 중 하나로 누워있는 환자를 위치시킬 수 있다. The support surface (500) preferably is hinged to each other is composed of movable and movable in a plurality of individual parts to one another, to place the patient in defining a chair or a bed or lying in one of a number of possible positions of the number of can. 예를 들어, 지지 면(500)은 베드 프레임에 평행한 수직 축들 및 이들에 직각인 수직 축들로 상기 베드 프레임에 대해 피봇운동될 수 있는 개별적으로 이동가능한 암들 및 레그 부분들을 포함한다. For example, the support surface 500 includes a parallel vertical axes and a vertical axes perpendicular to the movement of these separately to be pivotal movement relative to the bed frame available arms and leg portions on the bed frame. 지지 면(500)은 바람직하게는 이러한 부분들을 선택적으로 이동가능하도록 허용하는 통합된 액추에이터들이 제공될 수 있다. The support surface 500 is preferably integrated to the actuator, which allows to selectively move to these parts can be provided. 이러한 액추에이터들은 예를 들어, 전기기계적이거나 수력 액추에이터들일 수 있다. Such actuators are, for example, may be a hydraulic or electromechanical actuator.

환자 수용 병원 유닛으 지지 면(500)은 T-형 커넥팅 부재(500)에 의해 지탱되며, 생명 유지 시스템(300)은 이에 연결된다. Hospital patients receiving unit coming from the support surface (500) is carried by the T- type connecting member 500, the life support system 300 is connected thereto. 생명 유지 시스템은 모듈화된 구조를 가지며 환자의 생명을 유지하기 위한 상이한 장비들을 포함하는, 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 두 개의 박스들(300A 및 300B)로 구성될 수 있으며, 또는 단일한 박스 또는 심지어 세개 이상의 박스들로 구성될 수 있다. Life support system has a modular structure, comprising different devices for maintaining the life of the patient as illustrated in Figures 1 to 4, may consist of two boxes (300A and 300B), or a single boxes or can even be composed of three or more boxes. 생명 유지 시스템은 모듈화되며 환자의 생명을 유지하기 위해 정말로 필요한 장비들만을 제공하기 위해 하나 이상의 박스들을 추가하거나/제거함으로써 수요에 따라 조정될 수 있다. Life-support systems are modular and can be adjusted according to demand, or by adding / removing one or more boxes to provide only equipment you really need to maintain the life of the patient.

생명 유지 시스템의 전체적으로 포괄적인 박스(300A)는 도 5 내지 7에 예시로서 도시되었으며, 여기서 참조 번호들은 아래와 같은 의미를 가진다: Has been shown by way of example in whole comprehensive box (300A) is a 5 to 7 of the life support system, wherein the reference numbers have the following meanings:

302 메인 박스 302 main box

304 후 문 박스 304. After the door box

306 측면 문 박스 306 side door box

308 베이스 커넥터 The base connector 308

310 플랜지 커넥터 Flange connector 310

311A,B,C 서포트 커넥터 311A, B, C support connector

312A 입력 산소 커넥터 A 312A type oxygen connector A

312B 출력 산소 커넥터 B 312B oxygen output connector B

314A,B,C 주입 커넥터 출력 314A, B, C output connector injection

316 모니터 316 Monitor

324 주입 기계 324 injection machines

326A,B,C 주입 주사기 A 326A, B, C A syringe

328 마취 기계 328 Anesthesia Machine

330A 산소 가스 탱크 330A oxygen gas tank

330B 진공 가스 탱크 Vacuum gas tank 330B

330C 질소화(NITROUS) 가스 탱크 330C nitrification (NITROUS) gas tank

330D 의학용 가스 탱크 330D medical gas tanks

330E 질소 가스 탱크 330E nitrogen gas tank

332A 산소 가스 탱크 커넥터 332A oxygen gas tank connector

332B 진공 가스 탱크 커넥터 332B vacuum gas tank connector

332C 질소화 가스 탱크 커넥터 332C to Nitrogen gas tank connector

332D 의학용 가스 탱크 커넥터 332D medical gas tank connector

332E 질소 가스 탱크 커넥터 332E nitrogen gas tank connector

324 전기적 커넥터 Electrical connector 324

물론, 단일 박스에 모든 생명 유지 장비들이 포함될 필요는 없다. Of course, there is a single box should contain all the life-support equipment. 예를 들어, 생명 유지 시스템의 하나의 박스는 마취 가스의 탱크들만을 포함하고 다른 박스는 산소 탱크만을 포함할 수 있다. For example, one box of the life support system includes a tank only anesthetic gas, and the other box may include only an oxygen tank. 이러한 매치를 통해, 마취된 환자가 더 이상 마취하에 유지되지 않으나 여전히 호흡계통 지원을 필요로 하는 경우, 마취 가스의 탱크를 포함하는 박스를 제거하고 산소 탱크들을 포함하는 박스를 남겨둠으로써 생명 유지 시스템을 조정시키는 것이 가능하다. With this match, but not anesthetized patient is kept under more anesthetic still if you need assistance respiratory system, remove the box containing the tank of anesthetic gases and maintain life by leaving the box containing the oxygen tank system it is possible to adjust.

도시된 실시예에서 박스는 T-형 커넥팅 부재(400)에 대한 지원 커넥터들(311), 인렛 및 아웃렛 가스 케커넥터들(312A, 및 312B, 322A, 322B, 322C, 322D, 322E) 및 적어도 하나의 전기적 커넥터(324)를 가진다. In the illustrated embodiment the boxes are supported on the T- connector type connecting member 400, 311, the inlet and outlet gas Kane connector (312A, and 312B, 322A, 322B, 322C, 322D, 322E) and the at least one It has the electrical connector 324. 실제로 박스(들)(300)는 환자를 살아있도록 하기 위해 지지 면에 누워있는 환자를 따르도록 결정된 이동식 생명 유지 시스템을 구성한다. Actually box (s) (300) consists of portable life support system determined to follow the patient lying on the support surface in order to allow the patient alive.

일반적으로, 생명 유지 시스템의 박스는, 예를 들어, 마취 기계, 압력 하에서 가스들을 수용하기에 적합한 복수의 저장소들, 복수의 저장소들의 아울렛 포트들에 각각 연결되는 가스 공급 덕트들의 제 1 세트, 각각의 디스펜싱 밸브들이 제공되는 가스 공급 덕트들의 자유단, 저장소들의 인렛 포트들과 각각 연결되는 가스 공급 덕트들의 제 2 세트, 각각의 공급 밸브들이 제공되는 가스 공급 덕트들의 자유단, 하나 이상의 관류(perfusion) 장치들, 마취 기계에 동작가능하게 연결되고, 제어 인터페이스가 제공되며, 마취기계, 디스펜싱 밸브, 관류 장치들에 동작가능하게 연결되는 자동 제어 시스템, 자동 제어 시스템에 동작가능하게 연결되는 전력 공급 유닛, 상기 전력 공급 유닛에 대해 병렬로 상기 자동 제어 시스템에 동작가능하게 연결되는 전력 공급 라 Box general, the life support system may be, for example, anesthesia machine, a plurality of storage adapted to receive a gas under pressure, a first set of gas supply ducts each connected to a plurality of storage outlet port of each of the dispensing valve to the free end of the gas supply duct is provided, the second set of gas supply ducts which are respectively connected with their storage inlet port, a free end of the gas supply duct, each of the supply valves are provided, one or more perfusion (perfusion ) devices, anesthesia being operatively connected to the machine, there is provided a control interface, anesthesia machine, the dispensing valve, perfusion automatic control system, a power supply operatively connected to the automated control system operably coupled to the apparatus in parallel to the unit, the electric power supply unit la power supply operably connected to said automatic control system 인 ― 상기 전력 공급 라인은 전기 커넥터를 가짐 ― 과 같은 환자의 생명을 유지하기 위한 장비들을 포함할 수 있다. Which may include the equipment for maintaining the life of the patient, such as - the power supply line having the electrical connector. 마취 기계, 저장소들 및 관련된 덕트들, 관류 장치들, 자동 제어 시스템, 전력 공급 유닛 및 전력 공급 라인은 모두 환자 지지 면에 결속되는 컨테이너(300A 또는 300B)에 배열된다. Anesthesia machines, storage and related ducts, irrigation devices, automated control systems, electric power supply unit and the power supply line are both arranged in a container (300A or 300B) which is bound to the patient support surface. 디스펜싱 밸브들은 상기 제어 인터페이스 및 상기 공급 밸브들과 함께 상기 컨테이너의 외부 면에 배열되고, 상기 전력 공급 라인의 전기 커넥터는 상기 저장소들에 압력하에 가스를 그리고 상기 제어 시스템에 전력을 공급하도록 구성되는 베이스 부재에 마운팅되도록 조정되는 커넥팅 부재에 배열된다. Dispensing valves are arranged on the outer surface of the container with the control interface and to the supply valve, the electrical connector of the power supply line and the gas under pressure in the reservoir is configured to supply power to the control system are arranged on the connecting member to be adjusted such that the mounting to the base member.

일 실시예에 따라, 박스(300A(B))에 포함된 장비들은 제어 회로를 가지고, 이는 T-형 커넥팅 부재(400)가 수술 실의 지주에 연결되어 있는지 여부를 결정하고, 박스(300A(B))에 포함된 탱크에 의해 산소 및/또는 마취 가스가 지지 면(500)에 누워있는 환자에게 제공되어야만 하는지 또는 환자가 수술실에 있고 생명 유지가 다른 방식을 통해 제공되고 있기 때문에 탱크가 우회될 수 있는지 여부를 결정할 수 있다. According to one embodiment, with the devices in the control circuit included in the box (300A (B)), it is determined whether the T- type connecting member 400 is connected to the holding of the operating room, the box (300A ( by a tank included in B)) oxygen and / or anesthetic gas that must be provided to a patient lying on the support surface 500, or the patient is the tank to be bypassed because it is in the operating room, and life support is provided via electronic means it can be determined whether.

T-형 커넥팅 부재(400)의 예시적인 실시예는 도 8 내지 11에 도시되어 있으며, 참조 번호들은 다음의 의미를 가진다: An exemplary embodiment of the T- type connecting member 400 is shown in Figures 8 to 11, the reference numerals have the following meaning:

402 중앙 부품 402 central parts

404 상단 부품 404 upper part

406A,B,C,D 액추에이터들 1/4-회전 후크들 406A, B, in the C, D actuator 1/4 rotation hook

408A,B,C,D 4중 1/4-회전 후크들 408A, B, the C, D 4 1 / 4- rotation of the hook

409A,B,C,D 4중 1/4-회전 후크들 409A, B, the C, D 4 1 / 4- rotation of the hook

410A,B,C,D,E,F 포스트 410A, B, C, D, E, F Post

412 상단 플랜지 412, the upper flange

414A,B 측면 플랜지 414A, B side flanges

416A,B,C,D 플레이트 커넥터 416A, B, C, D connector plate

418A,B,C,D 전기적 커넥터 418A, B, C, D electrical connector

420A,B,C 산소 커넥터 420A, B, C oxygen connector

422A,B,C 진공 커넥터 422A, B, C vacuum connector

424A,B,C 산화질소 커넥터 424A, B, C NOx connector

426A,B,C 의료용 공기 커넥터 426A, B, C medical air connector

428A,B,C 질소 커넥터 428A, B, C N connector

430 플랜지 베이스 리프팅 Lifting the base flange 430

T-형 커넥팅 부재(400)는 지지 면(500) 및 생명 유지 시스템의 박스(들)를 탈착가능한 방식으로 지탱하며, 지주, 더 일반적으로는 수술 또는 환자 방에 위치한 도킹 포스트나 부재 상에 환자 수용 병원 유닛을 마운팅하도록 한다. T- type connecting member 400 and supporting the box (s) of the support surface 500 and a life support system with a detachable manner, holding, more generally, the patient on the docking posts or members located in the surgical room or patient and mounting to a receiving hospital unit. 실질적으로, T-형 커넥팅 부재는 상기 수술 테이블을 확고하게 지지하기 위해 제 1 세트의 결속수단들(fastener)과 탈착가능한 방식으로 맞물리(engage)도록 조정되는 제 2 세트의 결속수단들을 가지는 상단 부분, 수술 스테이션의 마운트의 상부 결속수단들 및 커넥터들과 탈착가능한 방식으로 맞물리도록 하고 상기 마운트에 상기 T-형 커넥팅 부재를 확고하게 유지하도록 조정되는 제 3 세트의 결속수단들 및 커넥터들을 가지는 바닥 부분, 제 4 세트의 결속수단들 및 커넥터들을 가지는 적어도 하나의 측 부분 및 상기 제 3 세트 및 제 4 세트의 대응하는 커넥터들과 함께 결합하는 내부 도관(conduit)들 및 적어도 하나의 전기 케이블을 포함한다. Substantially, T- type connecting member having upper coupling means of the second set is adjusted so that the first joining means of the first set (fastener) and engaged with (engage) with a detachable manner to firmly support the surgical table portion, the upper coupling means of the operation of the station and mounted so as to engage with the connector and releasable manner, and the bottom having a joining means and the connector of the third set which are modulated so as to firmly hold the T- type connecting member to the mount It has included an inner conduit (conduit) and at least one electrical cable together with at least one of the side portions and a corresponding connector of the third set and fourth set of parts, joining means and the connector of the fourth set do. 생명 유지 시스템의 하나 이상의 박스가 연결되면, T-형 커넥팅 부재(400)는 결속수단들 및 커넥터들을 가지는 적어도 두 개 이상의 동일한 측 부분들이 장착될 것이다. When one or more boxes of the life support system is connected, T- type connecting member 400 will be at least two or more same-side portion having the coupling means and a connector are mounted.

환자가 수술실에 있는 경우, 환자 수용 병원 유닛은 지주에 고정되고 이는 예를 들어, 도 19에 도시된 타입일 수 있다. If the patient is in the operating room, a hospital patient receiving unit is fixed to the holding which may be, for example, the type shown in Fig. 환자 수용 병원 유닛에 누운 환자가 병원의 수술실로부터 다른 방으로 이송되는 경우, 환자 수용 병원 시스템은 지주로부터 탈착되고, 예를 들어, 도 13 내지 18에 도시된 예시적인 실시예인 이송 시스템인 이송 시스템에 연결되고 도 12의 환자 이송 및 생명 유지 시스템을 형성할 수 있다. If the supine patient in a patient receiving a hospital unit being transferred to a different room from the operating room of a hospital, a patient receiving a hospital system is dismounted from the holding, for example, in the exemplary embodiment of the transfer system in the transfer system shown in FIG. 13 - 18 connected, it is possible to form a patient transport and life support system of FIG. 도시된 환자 이송 시스템은 실질적으로 모터구동되는 트롤리(200) 및 간격에 의해 분리되는 두 개의 실질적으로 평행한 캔틸레버 빔들을 가지는 실질적인 수평 포크-형 서포트를 포함하는 로봇 이동 시스템 및 실질적으로 원주 형상을 가지고 지지 면에 누워있는 환자를 하우징하도록 조정되는 둘러싸인 관상 공간을 정의하는 보호 고치(100)를 포함한다. The illustrated patient transport system is substantially the trolley 200 and the interval of two substantially having parallel cantilever beam substantially horizontal forks that are separated by a driven motor with a robot moving system including a type support, and a substantially cylindrical and a protective cocoon (100) to define a tubular space surrounded by the housing is adjusted to the patient lying on the support surface. 고치는 상기 포크-형 서포트의 상기 간격에 대응하는 개구를 가지는 실질적인 반-원주 형상을 가지는 하부 셸(104), 공통 축으로 회전함으로써 상기 하부 셸(104)에 대해 슬라이딩하도록 상기 하부 셸(104)에 동축으로 힌지결합되는 실질적인 반-원주 형상을 가지는 상부 셸(106) ― 상기 상부 셸(106)은 환자가 누워있는 지지 면이 삽입될 수 있는 일 단에 하나의 개구만을 가지는 관상 공간을 상기 하부 셸(104)과 함께 형성하도록 조정됨 ―, 상기 포크-형 서포트에 눕혀지고 상기 하부 셸을(104) 지탱하도록 조정되고, 상기 포크-형 서포트의 상기 간격에 대응하는 바닥 해치를 가지는 실질적인 원주 면을 정의하는 베이스 서포트(102), 상기 베이스 서포트(102)에 힌지결합되고 상기 관상 공간의 개구를 닫도록 조정되는 적어도 하나의 문을 포함한다. A lower shell 104 and the lower shell 104 by rotating a common shaft so as to slide relative to the lower shell 104 has a cylindrical-substantial half having an opening corresponding to the interval type support - to fix the fork substantial half is hinged to the shaft - has a cylindrical upper shell 106 - the upper shell 106 is one wherein the tubular space having only one aperture lower shell in which the support surface the patient is lying can be inserted being adjusted so as to form with a 104-, the fork - is laid on the mold support and adapted to support the said lower shell (104), said fork-substantial circumferential surface having a bottom hatch corresponding to the spacing of the mold support hinged to the base support 102. the base support 102, which is defined and includes at least one door is adjusted so as to close the opening of the tubular space.

환자 이송 시스템은 환자가 누워있는 지지 면을 확보하기 위해 관상 공간에 설치된 클램핑 수단을 편리하게 포함한다. Patient feed system comprises Conveniently the clamping means is provided in the tubular space to secure the support surface with the patient lying down.

본 명세서의 일 실시예에 따른 보호 고치(100)가 환자를 둘러싸인 공간에 유지시킬 필요가 없는 경우, 보호 고치(100)가 트롤리(200)로부터 분리될 수 있기 때문에, 이송 시스템 또한 모듈화된 구조를 가짐이 이해될 것이다. If protective cocoon 100 in accordance with one embodiment of the present disclosure is not need to be held in the space surrounded by the patient, since the protective cocoon (100) can be separated from the trolley 200, the delivery system also for the modular structure this has to be understood. 이는 예를 들어, 환자가 깨어나고 마취 가스의 누출 위험이 없는 경우일 수 있다. This may be, for example, when the patient wakes up without a risk of leakage of anesthetic gases.

보호 고치(100) 및 그 트롤리(200)의 실시예들의 상세한 도면이 도 20A, 20B 및 21A, 21B에 각각 묘사된다. A detailed view of an embodiment of the protective cocoon 100 and the trolley 200 are each depicted in Fig. 20A, 20B and 21A, 21B. 참조 번호들의 의미는 아래의 표에 요약된다: Meaning of the reference numbers are summarized in the table below:

102 원주 1 102 1 circumferentially

104 원주 2 104 circumference 2

106 원주 3 106. 3 circumferential

108A,B 바닥 해치 108A, B the bottom hatch

112 원주 회전 메커니즘 112 circumferentially rotating mechanism

114A,B 앞문들 114A, B of the front door

116A,B 앞문들 서포트 116A, B of the front door support

118A,B 전방 액추에이팅된 힌지 118A, B forward actuating the hinge

120A,B 레이저 장애물 센서 120A, B laser obstacle sensor

122A,B,C,D,E,F 원주 회전 모터(도 33참조) 122A, B, C, D, E, F circumferential rotation motor (see Fig. 33)

124 지지 바퀴 124 support wheels

126A,B 원주 개방 모터 126A, B circumferential opening motor

128A,B 톱니바퀴 128A, B Gear

130A,B,C,D 지지 원주 개방 모터 130A, B, C, D opening supporting circumferential motor

132A,B 원주 개방 모터 축 132A, B circumferential opening motor shaft

134A,B 웜기어 134A, B worm gear

136 중앙 축 136 central axis

138 상단 지지 중앙 축 138 top of the support center axis

140 지지 중앙 축 부품 140 supporting the center shaft parts

142 베어링 중앙 축 142 bearing central axis

144 O-링 중앙 원주 2 O- ring 144 central circumference 2

146 0-링 중앙 원주 3 O-ring 146 central circumferential 3

148A,B 플레이트 원주 2 148A, B plate circumference 2

150A,B 플레이트 원주 3 150A, B circumferential plate 3

200 트롤리 200 Trolley

202 주 덮개 202 weeks cover

203 재충전 커넥션 203 rechargeable connection

204A,B 지지 측방 케이스 204A, B supporting the side case

206A,B 측방 케이스 206A, B side case

208 전방 케이스 208 front case

210A,B 리프팅 210A, B lifting

212 구조 212 structure

214A,B 주 바퀴 214A, B shares wheels

216A,B 전방 바퀴 216A, B the front wheel

218A,B 후방 바퀴 218A, B rear wheel

220A,B 바퀴 모터 220A, B-wheel motor

222A,B 배터리 222A, B battery

224 CPU CPU 224

226 베이스 플레이트 226 a base plate

A부터 E까지의 도 22의 이미지의 시퀀스들은 본 명세서의 일 실시예에 따른 환자 이송 및 생명 유지 시스템을 이용하여 수행될 수 있는 상이한 동작들을 도시한다. Of A through E of the image sequence of FIG. 22 are shown the different operations that may be performed by using the patient transport and life support system according to an embodiment of the present disclosure. 여기서이전에 언급된 바와 같이, 수술 테이블은 서로 연결된 상이한 부품들을 포함하며, 예를 들어 의자(A)를 구성하기 위해 지지 면(500)의 구성을 수정할 수 있다. As it described herein previously mentioned, the surgical table comprising different parts connected to each other, for example, to modify the configuration of the support surface 500 to form a seat (A). 환자는 앉아있는 위치에 있는 동안 진정되고 그리고 나서 지지 면(500)이 환자가 수술(삽관 및 주입)을 위해 준비된 이후에 평편한 구성(B)으로 변환된다. The patient is in a position to relax while sitting, and then is converted to the support surface 500, the patient surgery (cannulation and injection) Composition (B) prepared for a flat after. 모듈화된 생명 유지 시스템은 그리고나서 T-형 커넥팅 부재(C)에 고정되고 환자는 모듈화된 생명 유지 시스템(D)에 연결된다. A modular life support system, and then fixed to the T- shaped connecting member (C) and the patient is connected to a modular life support system (D). 환자 수용 병원 시스템은 그리고나서 로봇 이동 시스템에 부착되고 환자를 수술실로 이송하기 위해 보호 고치(E)에 들어간다. A patient receiving a hospital system and then enters the protective cocoon (E) for attachment to a robot moving system, and transport the patient to the operating room.

수술실에 들어가면, 보호 고치의 바닥 해치가 개방되며 T-형 커넥팅 부재는 지주(700)에 고정된다(도 19). It enters the operating room, and the bottom hatch of the protective cocoon opening T- type connecting member is fixed to the holding (700) (Fig. 19). 생명 유지 시스템의 박스(들)의 장비들은 환자 수용 병원 시스템이 지주(700)에 연결됨을 감지하고 수술실에서 이용가능한 장비들을 통해 직접 환자의 생명 기능들이 지원되도록 우회될 수 있다. Equipment of the box (s) of life-support systems can be bypassed so that the patient receiving hospital system detects the connected strut (700) and the vital functions of the patient are directly supported by the available equipment used in operating rooms. 그리고나서 지지 면은 운송 시스템의 클램핑 수단으로부터 탈착되고, 이는 지주(700)로부터 제거된다. Then the support surface is removable from the clamping means of the transport system, which is removed from the holding (700).

환자 수용 병원 유닛에 누워있는 환자가 병원의 수술실로부터 다른 방으로 이송되는 경우, 보호 고치(100)의 전방 문들(114A, 114B)이 개방되며(도 17), 그리고 나서 고치의 바닥 해치를 구성하는 바닥 플랩들(108A 및 108B)이 개방된다(도 18). If the patient is a patient lying in the receiving hospital unit to be transferred to a different room from the operating room of the hospital, this will open front gates (114A, 114B) of the protective cocoon (100) (Fig. 17), then constituting the bottom hatch of the cocoon the bottom flaps (108A and 108B) are opened (Fig. 18). 전체 환자 이송 시스템이 환자 수용 병원 시스템을 향해 이동하고 보호 고치(100)에서 지지 면(500)을 빠져나가고, 그리고나서 환자 지지 면(500)이 이송 시스템의 클램핑 수단에 걸리고 환자 수용 병원 유닛이 지주(700)로부터 탈착된다. Total patient transport system is patient acceptance out moving toward the hospital system and through the support surface 500 in a protective cocoon (100), and then the patient support surface (500) receiving the patient takes the clamping means of the transport system hospital unit holding It is desorbed from 700. 일반적으로, 지지 면(500)은 T-형 커넥팅 부재(500)에 고정된 상태로 남아있고, 여기에 생명 유지 박스(들)이 연결되며, T-형 부재의 바닥 결속장치들 및 커넥터들 만이 수술실의 지주(700)로부터 탈착된다. Generally, the support surface 500 is only the T- type remain in a state of being fixed to the connecting member 500, this is a life-support box (s) connected to, the bottom of the coupling device T- shaped members, and connectors It is detached from the operating room of holding 700. 따라서, 전체 환자 수용 시스템은 환자가 수술실로부터 멀리 이송되는 동안 생명 기능들을 지원하기 위해 환자 이송 시스템에 고정된다. Thus, the patients receiving system is fixed to the patient transport system to support the life function while the patient is transported away from the operating room. 이 경우에, 박스(들)(300A (및 300B))에 포함된 장비들은 박스가 지주(700)로부터 연결해제되었는지 여부를 감지하여, 환자의 생명 기능들이 이 장비들에 의해 지원되어야 하는지 또는 환자가 수술실에 있기 때문에 이 장비들이 우회될 수 있는지 여부를 결정하도록 구성된다. In this case, the box (s) of the equipment included in the (300A (and 300B)) are that the box is to detect whether or not disconnected from the holding portion 700, the life functions of the patient are to be supported by the equipment or patient It is configured to determine whether the equipment can be bypassed because the operating room. 마지막으로, 보호 고치의 전방 문들이 닫히고(도 16), 생명 유지 시스템(300)에 의해 생명 기능들이 지원되는 환자가 외부로의 가스 누출의 위험 없이 보호 공간 내에 포함된 상태로 병원 어디든 이동될 준비가된다. Finally, the closed and to the front door of the protective cocoon (16), a life-support system 300 to the ready to vital functions are supported patient moves hospital anywhere in a state of being included in the protection without the risk of gas leakage space to the outside to be by It becomes.

고치의 내부는 바람직하게는 문들이 개방되고 닫힐때 외부 가스가 유입되는 것을 방지하기 위해 약간 과압력 조건들로 유지된다. The interior of the cocoon is preferably maintained at the bit and pressure conditions in order to prevent the doors are opened and the outer gas inlet when closed.

이러한 모든 동작들은 심지어 비만 환자들에게도 노력없이 한 사람에 의해 수행될 수 있는데, 이는 지지 면에 누워있는 환자가 언제나 지주 및/또는 이송 시스템의 클램핑 수단에 의해 지탱되기 때문이다. There are all of these operations can be performed even by a person without effort even the obese patient, which the patient lying on the support surface is because always holding and / or support by a clamping means of the conveying system.

대안으로서, 환자가 외과수술 이후에 생명 유지를 필요로 하지 않는 경우, 생명 유지 시스템의 박스(들)(300A (및 300B)) 및 가능하게는 심지어 T-형 커넥팅 부재(400)가 지지 면(500)으로부터 탈착될 수 있으며, 따라서 지지 면(500) 만이 환자 이송 시스템에 의해 유지될 것이다. Alternatively, if the patient does not require a life support after the surgical operation, the box of a life-support system (s) (300A (and 300B)) and possibly even T- type connecting member 400, a support surface ( 500) can be removed from, and thus the support surface 500 will only be held by the patient transport system.

일 실시예에서, 환자 이송 시스템의 클램핑 수단들은 포크-형 서포트에 고정되고 클램핑 수단에 부착되어 지지 면(500)을 들어올리도록 구성되는 전기적 선형 액추에이터들에 기계적으로 연결된다. In one embodiment, the clamping means of the patient transfer system are fork-is mechanically coupled to the electrical linear actuator that is configured so lifting the support surface (500) is fixed to the shaped support is attached to the clamping means.

일 실시예에서, 보호 고치의 상부 셸 및 하부 셸은 긴급상황에서 환자에게 빠르게 접근하기 위해 서로 상대적으로 슬라이딩할 수 있다. In an embodiment, the upper shell and lower shell of the protective cocoon can slide relative to each other for quick access to a patient in an emergency. 예를 들어, 환자 및/또는 생명 유지 시스템과의 수동 작용을 위해, 고치(100)의 상부 반 셸(106)이 양 쪽으로 150도 회전될 수 있다. For example, for manual operation of the patient and / or life support systems, and 150 it can be rotated toward the positive top half shell 106 of the fixing (100). 동시에 하부 반 셸(104)이 양쪽으로 30도 회전될 수 있다. At the same time a lower half-shell 104 may be rotated 30 degrees in either direction. 이는 접근 측면을 향해 30도 기울여진 고치의 180도 개구를 형성하여, 양 쪽에서 환자 베드 밑의 생존 유닛 및 환자에 액세스하도록 허용한다. This forms a 180-degree opening of the cocoon Jean 30 tilting toward the access side, and allows access to both side units and the survival of the patient beneath the patient's bed.

일 실시예에서, 이송 시스템의 베이스 서포트(102)는 베이스(102)에 대해 슬라이딩함으로써 공통 축으로 보호 고치의 하부 셸 및/또는 상부 셸을 회전하도록 구성되는 모터구동되는 기어 박스를 포함한다. In one embodiment, the support base 102 of the transport system comprises a gearbox that is a driving motor configured to rotate a common shaft the lower shell and / or upper shell of the protective cocoon as by sliding relative to the base (102). 바람직하게는 기어 박스는 각각의 반(half) 셸이 서로 독립적으로 회전하도록 구성된다. Preferably, the gearbox is adapted that each half (half) the shell so as to rotate independently of each other.

본 명세서의 일 실시예에 따른 로봇 환자 이송 시스템에 설치된 장비들은 도 23에 개략적으로 표시된다. Equipment installed in the robotic patient transport system according to one embodiment of the present disclosure are shown schematically in Figure 23. 이는 장애물을 검출하기 위한 레이저 스캐너, 환자 이송 시스템을 원하는 위치로 안내하기 위한 레이저 정렬 센서, Wi-Fi/Bluetooth 통신 인터페이스를 통해 원격 제어 콘솔과 통신하는 CPU에 의해 구동되고 전기적 축전기들에 의해 전력이 공급되는 전기 모터들을 포함한다. This power by the laser scanner, the laser alignment sensor, Wi-Fi / Bluetooth via a communication interface is driven by the CPU to communicate with a remote control console, electrical capacitors for guiding the patient transfer system to the desired position for detecting an obstacle It comprises an electric motor which is supplied. 선택적으로, 환자 이송 시스템은 명령들을 제공하는 터치스크린 디스플레이 및 온-보드에 설치된 전기 회로들에 전력을 공급하고 축전기들을 재충전하기 위한 전기 소켓이 장착될 수 있다. May be supplying power to the electrical circuit provided on a board and mounting the electrical socket for recharging the capacitors - Optionally, the patient transfer system is a touch screen display for providing instructions and on.

요약하면, 본 명세서의 실시예들은 로봇 이동 시스템; In summary, embodiments of the present disclosure are the robot moving system; 탈착가능한 수술 테이블 시스템; Removable surgical table system; 탈착가능한 모듈화된 생명 유지 시스템; Removable modular life-support systems; 및 탈착가능한 보호 고치를 포함하는 환자 이송 및 생명 유지 시스템을 제공한다. And provide a patient transport and life support system comprising a releasable protective cocoon.

본 명세서의 일 실시예에서, 실시예는 4 개의 주 구성요소들을 포함한다; In one embodiment of the disclosure, the embodiment includes four main components; i) 로봇 이동 시스템; i) moving the robot system; ⅱ) 수술 테이블; Ⅱ) surgical table; ⅲ) 모듈화된 생명 유지 시스템; Ⅲ) a modular life support system; 및 ⅳ) 환경 제어 기능을 가진 보호 고치. And ⅳ) Kochi protection with environmental control.

로봇 이동 시스템은 안내 및 제어 시스템, 시스템을 그 목적지로 그리고 목적지로부터 추친하고 조종하기 위한 하나 이상의 운전대들 및 하나 이상의 구동 바퀴들 및 수술 테이블에 역으로 부착하기 위한 메커니즘, 모듈화된 생명 유지 시스템 및 보호 고치를 포함한다. Robot movement system guidance and control systems, systems to their destination, and a mechanism for attaching to the at least one steering wheel and one or more driven wheels and operative station on the table for friendly weight one trillion kinds from the destination, a modular life support system and protection and a cocoon. 로봇 이동 시스템은 추가적으로 안내 및 제어 시스템 그리고 구동 시스템에 전력을 제공하는 하나 이상의 배터리들을 더 포함할 수 있다. Robot moving system may further include one or more batteries to provide power to additional guidance and control system and the drive system. 배터리들은 재충전가능할 수 있다. Battery can be recharged.

구동 시스템은 원하는 속도로 구동 바퀴(들)를 회전하기 위한 전기 모터를 포함할 수 있다. The drive system may include an electric motor for rotating the driving wheel (s) at a desired rate. 로봇 이동 시스템의 움직임들은 안내 및 제어 시스템에 의해 제어된다. Motion of the mobile robot system is controlled by the guidance and control systems. 안내 및 제어 시스템은 운영자에 의해, 예를 들어 무선 제어 수단으로 원격으로 제어될 수 있다. Guidance and control system by the operator, for example, be remotely controlled by wireless control means. 안내 및 제어 시스템은 또한 선-프로그램될 수 있으며, 따라서 병원에 걸쳐 자동 이동을 허용할 수 있다. Guidance and control system further line - can be programmed, and therefore may allow for automatic movement throughout the hospital. 선-프로그래밍이 예를 들어, 로봇 이동 시스템에 위치한 키패드 또는 하나 이상의 로봇 이동 시스템들의 움직임을 제어하는 컴퓨터 상에서 수행될 수 있다. Line-programmable, for example, may be performed on a computer keypad or control the movement of one or more of the mobile robot system is located on the robotic motion system.

로봇 이동 시스템은 또한 하나 이상의 충돌 방지 시스템, 긴급 브레이크, 긴급 셧-오프 스위치 등을 더 포함할 수 있다. Robot movement system is also at least one anti-collision systems, and emergency brake, an emergency shut-off can further include a switch or the like. 로봇 이동 시스템은 다른 이동 또는 고정식 도킹 포인트로 모듈화된 생명 유지 시스템과 함께 수술 테이블을 이동하기 위한 리프팅 또는 이송 시스템을 더 포함할 수 있다. Robot moving system may further include a lifting or transport system for moving a surgical table with a life support system to another mobile or stationary modular docking points.

수술 테이블은 마취 및 수술의 관리를 위해 필요한 다양한 환자의 위치들로 조정가능하다. Surgical table can be adjusted to the positions of the various patients for management of anesthesia and surgery. 조정들은 수동으로 또는 기계적 액추에이터들의 시스템을 제어하는 마이크로프로세서에 의해 자동으로 수행될 수 있다. Adjustment may be performed automatically by the microprocessor to control the system by manual or mechanical actuator. 마이크로프로세서는 원격으로 제어될 수 있다. The microprocessor can be controlled remotely. 수술 테이블은 환자의 골상(physiognomy)에 조정된 패딩 시스템 을 더 포함할 수 있으며 압력의 최적 배치를 허용한다. Surgical table may further comprise a padding system to adjust golsang (physiognomy) of the patient, and allows for optimum placement of the pressure. 수술 테이블은 수술 동안 이송 유닛에 부착된 상태로 유지되거나 또는 선택적으로 탈착되고 수술을 위해 별도의 도킹 유닛에 부착될 수 있다. Surgical table may be attached to a separate docking unit for maintenance, or being selectively removable by surgery is attached to the transfer unit during operation conditions. 다른 대안에서, 수술 테이블은 수술 실의 임의의 수술 로봇에 연결될 수도 있으며, 모든 경우에 수술 집중 케어 유닛(Surgical Intensive Care Unit) 및/또는 수술-후 유닛으로 되돌아 가는 이송을 위해 전체 수술 동안 환자의 아래에 머무를 것이다. The patient throughout the surgery to go conveyed back to the unit and then - in the alternative, the surgical table may be connected to any of the surgical robot in the operating room, surgery, intensive care unit (Surgical Intensive Care Unit) and / or surgery in all cases It would stay below.

모듈화된 생명 유지 시스템은 제어 시스템들, 환자의 바이탈을 유지하고 환자를 마취 상태로 유지하고 양호한 의학적 조건으로 유지하기 위해 전용되는 컴퓨터를 포함하는 박스를 포함한다. A modular life support system includes a box comprising a computer that is dedicated to maintain the control system, vital for patients to keep the patient in anesthesia maintained with good medical conditions. 모듈화된 유지 시스템은 환자에 정맥내 액체들을 전달하는 몇몇 관류들을 더 포함할 수 있다. The modular support system may further comprise several perfusion conveying fluid intravenously to a patient. 모듈화된 생명 유지 시스템은 버퍼 탱크들 및 주 가스 전달 라인들에 모듈화된 연결을 가지는 마취 가스 시스템을 더 포함할 수 있다. A modular life support system may further comprise an anesthetic gas system having a modular connection to the buffer tank and main gas delivery lines. 주 가스들은 공기, 산소, 질소 및 산화 질소 그리고 진공을 포함한다. Note gases include air, oxygen, nitrogen and nitrous oxide and vacuum. 가스들은 외부 커넥터들을 통해 액세스되고 모듈화된 생명 유지 시스템 내에 마취 기계에 추가적으로 연결될 수 있다. Gas may additionally be connected to the anesthesia machine in maintenance access via an external connector and modular system life.

모듈화된 생명 유지 시스템은 환자들에 대한 그리고 환자에게 가스 및 액체를 전달하는 센서들 및 액추에이터들을 제어하는 컴퓨터를 더 포함할 수 있다. A modular life support system may further include a computer which controls a patient and for the patient the sensors and actuators for delivering gas and liquid. 컴퓨터는 정보의 디스플레이 및 값들의 조정을 허용할 것이다. The computer will allow the adjustment of the display and value of the information. 일반적인 센서들 및 액추에이터들은, 혈압, 심박, 온도 등을 측정하기 위한 센서들, 전기심전도 센서들, 제세동기 패드들 및/또는 환자의 편안함과 생명 기능을 지원하기 위한 근육-자극 전기 액티베이터들을 포함하나, 이에 제한되지 않는다. Typical sensors and actuators, blood pressure, heart rate sensors, electrical electrocardiogram sensors, defibrillator pads and / or muscles to support and comfort the life functions of the patient to measure the temperature, etc. - one includes the stimulation electrical activator , but it is not limited thereto. 컴퓨터(들)은 특정 센서, 액추에이터 또는 다른 절차를 위해 표시되는 디스플레이 구성요소를 더 포함할 수 있다. Computer (s) may further include a display component that is displayed for the particular sensors, actuators, or other procedure.

모듈화된 생명 유지 시스템은 흡입 기계를 더 포함할 수 있다. A modular life support system may further include a suction machine.

모듈화된 생명 유지 시스템은 마취 가스를 위한 추가적인 스토리지 및 다양한 구성요소들이 예를 들어, 수술실로 또는 수술실로부터의 환자의 이송 중, 또는 대기 중에 빌딩의 주 공급원에 연결되지 않고도 동작할 수 있도록 하는 하나 이상의 배터리들을 더 포함한다. One or more that allows a modular life support system may have additional storage, and the various components for the anesthesia gas, for example, motion of the patient transport of from the operating room or operating room, or without having to be connected to the mains supply of the building into the air further it includes a battery. 배터리들은 재충전가능할 수 있다. Battery can be recharged. 그럼에도 불구하고, 모듈화된 생명 유지 유닛의 배터리 및 마취 가스들은 8 시간의 수술과 같은 더 긴 기간에 대해 충분하지 않을 수 있다. Nevertheless, battery and anesthetic gases of a modular life-support units may not be sufficient for a longer period of time, such as eight hours of surgery. 이를 위해, 모듈화된 생명 유지 시스템은 마취 가스 및 전기를 위한 하나 이상의 도킹 포트들을 가진다. For this purpose, a modular life-support system having one or more docking ports for anesthetic gas and electricity. 도킹 포트들은 기계적인 연결에 포함될 수 있다. Docking port may include a mechanical connection. 기계적인 고정 및 매개 연결은 도킹 포트에 결합될 수 있다. Mechanical fixation and connection parameters can be coupled to the docking port. 이러한 도킹 포트는 예를 들어, 수술 실 또는 집중 케어 유닛의 바닥에 배열되고, 수술 테이블과 함께 모듈화된 생명 유지가 연결되면 빌딩의 주 공급원들로부터 가스 및 전기를 전달하는 고정된 컬럼(column)일 수 있다. The docking port is, for example, operating room, or are arranged on the floor of the intensive care unit, when modularized with the surgical table life-support is connected to a fixed column for delivering gas and electricity from a primary source of the building (column) days can.

고정된 컬럼은, 차례로, 수술 테이블의 높이 및 각도를 수술을 위해 바람직한 구성으로 조정하기 위한 메커니즘을 더 포함할 수 있다. A fixed column, in turn, may further include a mechanism for adjusting the height and angle of the surgical table in a preferred configuration for surgery.

보호 고치는 로봇 이동 시스템 또는 수술 테이블에 고정되며 환자가 이동되거나 대기 위치에 있는 동안 환자를 둘러싸는 외피를 형성한다. Fixed to the protection system or a repair robot moves the surgical table, and forms a shell surrounding the patient while the patient has moved or the standby position. 보호 고치는 일반적으로 비-살균 병원 또는 환자 이송 환경에서 발견되는 병원체에 대해 침투불가능한 임의의 투명 매체로 만들어질 수 있다. Can be made of any transparent medium it can not be penetrated for the pathogens found in the sterilizing hospital or patient transport environment-protection repair generally ratio. 보호 고치는 환자를 환자 테이블로 위치하거나 상이한 도킹 포인트들로 환자 테이블을 이송하는 것을 허용하는 개방 매커니즘을 더 포함한다. Further comprises an opening mechanism that allows the patient to fix the position protected with a patient table, or transport the patient table in different docking point. 개방 메커니즘은 힌지 및 래치 시스템을 포함할 수 있으며, 또는 대안적으로 보호 고치가 접이식일 수 있다. Opening mechanism may be may comprise a hinge and a latch system, or alternatively, the protective cocoon folding in. 어떤 경우에도 개방 메커니즘은 수동이거나 동력에 의한 것일 수 있다. In any case opening mechanism can be manual or by force. 보호 고치는 긴급한 경우 환자에게 빠르고 직접적인 접근을 허용하는 추가적인 개방 시스템을 더 포함할 수 있다. Protection fix urgent cases may further include a patient an additional open system that allows quick and direct access. 보호 고치는 최소 살균 대기를 유지하고 박테리아 및 외부로부터의 다른 오염 매체의 침입을 방지하는 환경 제어 시스템을 더 포함할 수 있다. Maintaining a protective atmosphere to fix a minimum sterilized and may further comprise an environmental control system for preventing the entry of other contaminants from the medium of the bacteria and the outside. 환경 제어 시스템은 모듈화된 생명 유지 시스템에 통합될 수 있으며 또는 별도의 유닛을 포함할 수 있다. Environment control system can be integrated in a modular life support system, or may comprise a separate unit.

환자 이송 및 생명 유지 시스템은 육상, 해상 또는 항공 운송을 통한 클리닉 운송을 위한 고 강도 캐어 클리닉을 위한 모든 필요한 시스템들을 더 포함할 수 있다. Patient transport and life support system may further include all the necessary systems for high-intensity care clinics for clinics transportation by land, sea or air transport.

실시예들 Embodiments

본 명세서의 환자 이송 및 생명 유지 시스템의 다양한 실시예들은 아래의 것들일 수 있다. Various embodiments of a patient transport and life support systems of the present disclosure may be those below.

A1. A1. 환자 이송 및 생명 유지 시스템으로서, A patient transport and life support systems,

로봇 이동 시스템; Robot moving system; And

탈착가능한 수술 테이블; Removable surgical table; 탈착가능한 모듈화된 생명 유지 시스템; Removable modular life-support systems; 및 탈착가능한 보호 고치를 포함하는, 환자 이송 및 생명 유지 시스템. And, patient transport and life support system comprising a releasable protective cocoon.

A2. A2. 실시예 A1에 따른 환자 이송 및 생명 유지 시스템으로서, 로봇 이동 시스템은 안내 및 제어 시스템, 구동 시스템 및 수술 테이블을 부착하기 위한 메커니즘을 포함하는, 환자 이송 및 생명 유지 시스템. Example A patient transport and life support system according to A1, the robot movement guidance and control system, a drive system and surgery that includes a mechanism for attaching a table, a patient transport and life support systems.

A3. A3. 실시예 A1에 따른 환자 이송 및 생명 유지 시스템으로서, 모듈화된 생명 유지 시스템은 수술 테이블에 부착되는, 환자 이송 및 생명 유지 시스템. Example A patient transport and life support system according to A1, a modular life support system, patient transport and life support system is attached to the surgical table.

A4. A4. 실시예 A1에 따른 환자 이송 및 생명 유지 시스템으로서, 모듈화된 생명 유지 시스템은 로봇 이동 시스템에 부착되는, 환자 이송 및 생명 유지 시스템. Example A patient transport and life support system according to A1, a modular life support system, patient transport and life support system is attached to the mobile robot system.

A5. A5. 실시예 A1에 따른 환자 이송 및 생명 유지 시스템으로서, 모듈화된 생명 유지 시스템은 마취 기계 및 환자의 바이탈을 유지하고 모니터링 하며 수술중 그리고 수술실로 그리고 수술실로부터의 이송 중에 환자를 마취상태로 유지하도록 전용된 하나 이상의 제어 시스템들을 포함하는, 환자 이송 및 생명 유지 시스템. As in Example A1 patient transport and life support system according to a modular life support system dedicated to maintain the vital anesthetic machine and the patient and to monitor and maintain the patient in anesthesia during the transfer from the one and to the operating theater and the operating theater surgery , patient transport and life support systems, which comprises one or more control systems.

A6. A6. 실시예 A5에 따른 환자 이송 및 생명 유지 시스템으로서, 모듈화된 생명 유지 시스템은 하나 이상의 관류들을 더 포함하는, 환자 이송 및 생명 유지 시스템. Example A patient transport and life support system according to A5, a modular life support system, patient transport and life support system further comprises one or more perfusion.

A7. A7. 실시예 A5에 따른 환자 이송 및 생명 유지 시스템으로서, 모듈화된 생명 유지 시스템은 흡입 기계를 더 포함하는, 환자 이송 및 생명 유지 시스템. Example A patient transport and life support system according to A5, a modular life support system further includes, a patient transport and life support system of the suction machine.

A8. A8. 실시예 A5에 따른 환자 이송 및 생명 유지 시스템으로서, 모듈화된 생명 유지 시스템은 마취 가스를 위한 스토리지를 더 포함하는, 환자 이송 및 생명 유지 시스템. Example A patient transport and life support system according to A5, a modular life support system further includes, a patient transport and life support systems to the storage for anesthetic gases.

A9. A9. 실시예 A5에 따른 환자 이송 및 생명 유지 시스템으로서, 모듈화된 생명 유지 시스템은 하나 이상의 배터리들을 더 포함하는, 환자 이송 및 생명 유지 시스템. Example A patient transport and life support system according to A5, a modular life support system, patient transport and life support system further comprises one or more batteries.

A10. A10. 실시예 A5에 따른 환자 이송 및 생명 유지 시스템으로서, 제어 시스템들은 하나 이상의 컴퓨터들을 포함하는, 환자 이송 및 생명 유지 시스템. Example A patient transport and life support system according to A5, control systems, patient transport and life support system including one or more computers.

B1. B1. 환자 이송 시스템으로서, A patient transport system,

모터구동되는 트롤리 및 간격에 의해 분리되는 두 개의 실질적으로 평행한 캔틸레버 빔들을 가지는 실질적인 수평 포크-형 서포트를 포함하는 로봇 이동 시스템; Substantial horizontal fork having a cantilever beam parallel to the two substantially separated by a distance which is motor-driven trolley and-robot moving system including a type support; And

실질적으로 원주 형상을 가지고 지지 면에 누워있는 환자를 하우징하도록 조정되는 둘러싸인 관상 공간을 정의하는 보호 고치를 포함하고, Substantially comprises a protective cocoon of defining a tubular space surrounded by the housing is adjusted to the patient lying on the support surface has a cylindrical shape, and

상기 보호 고치는 The protective repair

- 상기 포크-형 서포트의 상기 간격에 대응하는 개구를 가지는 실질적인 반-원주 형상을 가지는 하부 셸(104); - the lower shell (104) having a cylindrical-substantial half having an opening corresponding to the interval type support, said fork;

- 공통 축으로 회전함으로써 상기 하부 셸(104)에 대해 슬라이딩하도록 상기 하부 셸(104)에 동축으로 힌지결합되는 실질적인 반-원주 형상을 가지는 상부 셸(106) ― 상기 상부 셸(106)은 환자가 누워있는 지지면이 삽입될 수 있는 일 단에 하나의 개구만을 가지는 관상 공간을 상기 하부 셸(104)과 함께 형성하도록 조정됨 ― - the upper shell 106 has a cylindrical shape - by rotating a common shaft substantially half being hinged coaxially to said lower shell (104) so ​​as to slide relative to the lower shell 104. The upper shell 106 is a patient a tube-shaped space having only one opening on one end with a supporting surface lying be inserted coordinated so as to form with the lower shell (104)

- 상기 포크-형 서포트에 눕혀지고 상기 하부 셸(104)을 지탱하도록 조정되고, 상기 포크-형 서포트의 상기 간격에 대응하는 바닥 해치를 가지는 실질적인 원주 면을 정의하는 베이스 서포트(102); Said fork-type support is laid on and adapted to support the said lower shell (104), said fork-supporting base 102 that defines a substantially cylindrical surface having a bottom hatch corresponding to the interval type support;

- 상기 베이스 서포트(102)에 힌지결합되고 상기 관상 공간의 개구를 닫도록 조정되는 적어도 하나의 문을 포함하는, 환자 이송 시스템. -, patient transfer system comprising at least one door hinged to the base support 102 is adjusted to close the opening of the tubular space.

B2. B2. 실시예 B1의 환자 이송 시스템으로서, 상기 베이스 서포트(102)에 힌지결합되고 상기 관상 공간의 개구를 닫도록 조정되는 두 개의 반-원형 문들을 포함하는, 환자 이송시스템. Example B1 of a patient delivery system, the two half is hinged to the base support 102 is adjusted to close the opening of the tubular space, patient transfer system including a circular door.

B3. B3. 실시예 B1의 환자 이송 시스템으로서, 환자가 누워 있는 상기 지지 면에 부착하기 위해, 상기 관상 공간에 설치되는 클램핑 수단을 더 포함하는, 환자 이송시스템. Example B1 of a patient delivery system, the patient transport system for attachment to the support surface the patient is lying, further comprising a clamping means disposed in the tubular space.

B4. B4. 실시예 B3의 환자 이송 시스템으로서, 상기 클램핑 수단은 상기 포크-형 서포트에 고정되고 상기 클램핑 수단에 부착된 환자의 지지 면을 들어올리도록 구성되는, 전기적 선형 액추에이터들에 기계적으로 연결되는, 환자 이송시스템. Example B3 of a patient delivery system, the clamping means is the fork-, patient transfer system is mechanically coupled to the, electrical linear actuator that is configured to issue fixed to the mold support and lift the support surface of the patient attached to the clamping means .

B5. B5. 실시예 B1의 환자 이송 시스템으로서, 상기 로봇 이동 시스템은 상기 환자 이송 시스템을 이동하기 위한 전기 모터, 상기 전기 모터에 동력을 공급하도록 연결된 전기 축전기들 및 상기 전기 모터에 명령을 내리도록 구성되는 제어 시스템을 포함하는, 환자 이송시스템. Example B1 of a patient delivery system, the robot movement the system control is configured to issue a command to the electric motor, the electric capacitors connected to supply power to the electric motor and the electric motor for moving the patient transport system, the system , patient transport system comprising a.

B6. B6. 실시예 B5의 환자 이송 시스템으로서, 레이져 안내 시스템을 더 포함하는, 환자 이송시스템. Example B5, the patient transport system as a patient transfer system, further comprising a laser guidance system.

B7. B7. 실시예 B1의 환자 이송 시스템으로서, 상기 베이스 서포트는 상기 하부 셸을 측면에서 지탱하고 상기 베이스에 대해 슬라이딩함으로써 상기 하부 셸의 축으로 상기 하부 셸을 회전하도록 구성되는 모터구동되는 암을 포함하는, 환자 이송시스템. Example A B1 patient transport system, wherein the base support comprises an arm which is supported to the lower shell on the side of the motor drive is configured to rotate the lower shell by sliding relative to the base in the axis of the lower shell, the patient transfer system.

B8. B8. 실시예 B1의 환자 이송 시스템으로서, 상기 베이스 서포트는 상기 베이스에 대해 슬라이딩함으로써 공통 축으로 상기 하부 셸 및 상부 셸을 회전하도록 구성되는 모터구동되는 기어 박스를 포함하는, 환자 이송 시스템. Example B1 in a patient feed system, wherein the base support is a patient transfer system including a gearbox driven motor configured to rotate the lower shell and upper shell to the common axis by sliding relative to the base.

B9. B9. 실시예 B1의 환자 이송 시스템으로서, 마취 기계 및 환자의 바이탈을 유지하고 모니터링 하며 수술중 그리고 수술실로 그리고 수술실로부터의 이송 중에 환자를 마취상태로 유지하도록 전용된 하나 이상의 제어 시스템들을 포함하는 탈착가능한 모듈화된 생명 유지 시스템을 더 포함하는, 환자 이송 시스템. Example A B1 patient transport system, maintaining the Vital of anesthesia machines and patient monitors, and releasable modular, including at least one control system dedicated to maintain the patient in anesthesia during the transfer from the one and to the operating theater and the operating theater surgery the life support, patient transfer system further comprises a system.

B10. B10. 실시예 B3의 환자 이송 시스템으로서, 상기 클램핑 수단에 부착/탈착되도록 구성되는 지지 면을 포함하고, 상기 지지면은 지주 위에 배치되고 확고하게 연결되어 지탱되도록 구성되는, 환자 이송 시스템. Example B3 of a patient transport system, comprising: a support surface adapted to be attached / detached to the clamping means and the support surface, the patient transfer system is configured to be supported is placed on the holding and firmly connected.

C1. C1. 환자 수용 병원 유닛으로서, A patient receiving a hospital unit,

환자를 수용하도록 구성되는 지지 면; Support surface that is configured to accommodate the patient; And

상기 지지 면에 결속되는 생명 유지 시스템을 포함하며, 상기 시스템은 Includes a life support system which is bound to the support surface, the system comprising:

- 마취 기계; - anesthesia machines;

- 압력 하에서 가스를 수용하도록 조정되는 다수의 저장소들; - a plurality of storage that is adapted to receive gas under pressure;

- 상기 저장소들의 아웃렛 포트들과 각각 연결되는 가스 공급 덕트들의 제 1 세트 ― 상기 가스 공급 덕트들의 자유 단들은 각각의 디스펜싱 밸브들이 제공됨 ―; - the storage of the outlet port and the first set of gas supply duct is connected, respectively - the free end of the gas supply ducts are provided to each of the dispensing valve;

- 상기 저장소들의 인렛 포트들과 각각 연결되는 가스 공급 덕트들의 제 2 세트 ― 상기 가스 공급 덕트들의 자유 단들은 각각의 공급 밸브들이 제공됨 ―; - the storage of the inlet ports and the second set of gas supply duct is connected, respectively - the free end of the gas supply ducts are provided to each of the supply valve;

- 하나 이상의 관류(perfusion) 장치들; - one or more perfusion (perfusion) device;

- 상기 마취 기계, 디스펜싱 밸브들, 관류 장치들에 동작가능하게 연결되고, 제어 인터페이스가 제공되는 자동 제어 시스템; - the anesthesia machine, dispensing valves, and operatively connected to the perfusion apparatus, the automatic control system is provided with a control interface;

- 상기 자동 제어 시스템에 동작가능하게 연결되는 전력 공급 유닛; - electric power supply unit that is operatively connected to the automatic control system; And

- 상기 전력 공급 유닛에 대해 병렬로 상기 자동 제어 시스템에 동작가능하게 연결되는 전력 공급 라인 ― 상기 전력 공급 라인은 전기 커넥터를 가짐 ― 을 포함하고, - includes, - said power supply unit in parallel to the power supply which is operatively connected to the automated control system line, said power supply line having an electrical connector

여기서, 상기 마취 기계, 저장소들 및 관련된 덕트들, 관류 장치들, 자동 제어 시스템, 전력 공급 유닛 및 전력 공급 라인은 상기 환자 지지 면에 결속된 컨테이너에 배열되고, 그리고, Here, the anesthetic machine, storage and related ducts, irrigation devices, automated control systems, electric power supply unit and the power supply line is arranged on the coupling surface of the container to the patient support, and,

상기 디스펜싱 밸브들은 상기 제어 인터페이스 및 상기 공급 밸브들과 함께 상기 컨테이너의 외부 면에 배열되고, 상기 전력 공급 라인의 전기 커넥터는 상기 저장소들에 압력하에 가스를 그리고 상기 제어 시스템에 전력을 공급하도록 구성되는 베이스 부재에 마운팅되도록 조정되는 커넥팅 부재에 배열되는, The dispensing valve are configured and arranged on an outer surface of the container with the control interface and to the supply valve, the electrical connector of the power supply line and the gas under pressure to the reservoir so as to supply power to the control system which is arranged on the connecting member to be adjusted such that the mounting to the base member,

환자 수용 병원 유닛. Patients receiving hospital unit.

C2. C2. 실시예 C1에 따른 환자 수용 병원 유닛으로서, 상기 생명 유지 시스템은 환자의 생명 기능들을 보존하기 위해 상기 생명 유지 시스템의 상기 장비들에 의해 수행되는 기능들을 모니터링하고, 제어하고 그리고 조정시키도록 구성되는 컴퓨터화된 시스템이 추가적으로 장착되는, 환자 수용 병원 유닛. Example A patient receiving a hospital unit according to C1, wherein the life support system could include a computer configured to to preserve vital functions of the patient monitoring functions performed by the equipment of the life support system, the control and and adjustment is qualified system is further equipped, hospital patient receiving unit.

C3. C3. 실시예 C1에 따른 환자 수용 병원 유닛으로서, 상기 유닛은 보호성 고치-형 컨테이너를 더 포함하고, 상기 컨테이너는 환자 지지 면 및 생명 유지 시스템을 하우징하도록 구성되는, 환자 수용 병원 유닛. Example A patient receiving a hospital unit according to C1, wherein the unit includes a protective cocoon - further comprising, said container support surface and patient life support, hospital patient receiving unit configured to the system housing the container type.

C4. C4. 실시예 C3에 따른 환자 수용 병원 유닛으로서, 상기 고치-형 컨테이너는 실질적으로 원주형 셸이며, A patient receiving a hospital unit embodiment according to C3, wherein the cocoon-like container is a substantially cylindrical shell,

- 중앙 세로 개구를 포함하는 실질적인 반-원주형을 가지는 하부 셸(104); - substantial half including a central vertical opening - the lower shell (104) having a columnar;

- 공통 축으로 회전함으로써 상기 하부 셸(104)에 대해 슬라이딩하도록 상기 하부 셸(104)에 동축으로 힌지결합된 실질적인 반-원주형을 가지는 상부 셸(106) ― 상기 상부 셸(106)은 환자가 눕는 지지 면이 삽입될 수 있는 일 단의 개구 만을 가지는 관상(tubular) 공간을 상기 하부 셸(104)에 형성하도록 조정됨 ―; - a common axis with the lower shell, a substantial half hinged coaxially to said lower shell (104) so ​​as to slide about 104 by rotation - the upper shell 106 having a columnar, wherein the upper shell 106 is a patient It is adjusted so as to form a tube-shaped (tubular) space having a support surface lying only the opening of the one end that can be inserted into the lower shell 104;

- 상기 하부 셸(104)을 지지하도록 조정되는 베이스 서포트(102); - the base support 102, which is adapted to support the lower shell 104; And

- 상기 베이스 서포트(102)에 힌지결합되고 상기 관상 공간의 상기 개구를 닫도록 조정되는 적어도 하나의 문을 포함하는, - comprising at least one door hinged to the base support 102 is adjusted so as to close the opening of the tubular space,

환자 수용 병원 유닛. Patients receiving hospital unit.

C5. C5. 실시예 C4에 따른 환자 수용 병원 유닛으로서, 트롤리(trolley)를 더 포함하고, 상기 고치-형 컨테이너는 상기 트롤리에 결속되는, 환자 수용 병원 유닛. Example A patient receiving a hospital unit according to C4, further comprising a trolley (trolley) and the cocoon-shaped container, a hospital patient receiving unit that is bound to the trolley.

C6. C6. 실시예 C5에 따른 환자 수용 병원 유닛으로서, 상기 트롤리는 간격에 의해 분리되는 두 개의 실질적으로 평행한 캔틸레버 빔들을 가지는 실질적인 수평 포크-형 프레임을 포함하고, 상기 고치-형 컨테이너는 상기 캔틸레버 빔들 상에 마운팅되고, 상기 하부 셸의 중앙 세로 개구는 상기 빔들 사이의 간격에 배열되는, 환자 수용 병원 유닛. As Example C5 patient receiving a hospital unit according to the trolley is substantially horizontal fork having a cantilever beam with two substantially parallel, separated by an interval comprises a shaped frame, the cocoon-shaped container on said cantilever beams and mounting, the central longitudinal opening of the lower shell, the hospital patient receiving unit is arranged on a distance between the beams.

C7. C7. 실시예 C5 또는 C6에 따른 환자 수용 병원 유닛으로서, 상기 트롤리는 상기 트롤리를 자동으로 구동하도록 구성되는 로봇 이동 시스템을 포함하는, 환자 수용 병원 유닛. Example C5, or a hospital patient receiving unit according to C6, wherein the trolley, a hospital patient receiving unit that includes a robotic transfer system is configured to automatically driven in the trolley.

C8. C8. 실시예 C7에 따른 환자 수용 병원 유닛으로서, 상기 로봇 이동 시스템은 상기 트롤리 바퀴들에 동작가능하게 연결되는 전기 모터, 상기 전기 모터에 동력을 공급하도록 연결되는 전기 축전기들 및 상기 전기 모터에 명령하도록 구성되는 제어 시스템을 포함하는, 환자 수용 병원 유닛. Example A patient receiving a hospital unit according to C7, arranged to the robot movement the system command to the trolley wheels operate the electric motor that can be connected, wherein the electrical to electrical capacitor which is connected to supply power to the motor and the electric motor to the , a patient receiving a hospital unit for a control system.

C9. C9. 실시예 C8에 따른 환자 수용 병원 유닛으로서, 레이져 안내 시스템을 더 포함하는, 환자 수용 병원 유닛. Example A patient receiving a hospital unit according to C8, further comprising a laser guide system, hospital patient receiving unit.

D1. D1. 환자 수용 병원 시스템으로서, A patient receiving hospital system,

환자 지지 면을 정의하고 상기 환자 지지 면의 반대 측에 설치된 제 1 세트의 결속수단들을 가지는 수술 테이블; Surgical table defines a patient support surface, and joining means having a first set provided on the opposite side of the patient support surface;

- 상기 수술 테이블을 확고하게 지지하기 위해 제 1 세트의 결속수단들(fastener)과 탈착가능한 방식으로 맞물리(engage)도록 조정되는 제 2 세트의 결속수단들을 가지는 상단 부분; - the upper part having coupling means of the second set is adjusted so that the first joining means of the first set (fastener) and engaged with (engage) with a detachable manner to firmly support the operation table;

- 수술 스테이션의 마운트의 상부 결속수단들 및 커넥터들과 탈착가능한 방식으로 맞물리도록 하고 상기 마운트에 상기 T-형 커넥팅 부재를 확고하게 유지하도록 조정되는 제 3 세트의 결속수단들 및 커넥터들을 가지는 바닥 부분; - to engage the upper coupling means of the mounting of the operative stations and connector and releasable manner, and having joining means of the connector, and a third set of which is adapted to firmly hold the T- type connecting member mounted to the bottom portion .;

- 제 4 세트의 결속수단들 및 커넥터들을 가지는 적어도 하나의 측 부분; - the joining means and having at least one side portion of the connector of the fourth set;

- 상기 제 3 세트 및 제 4 세트의 대응하는 커넥터들과 함께 결합하는 내부 도관(conduit)들 및 적어도 하나의 전기 케이블; - the third set and the inner conduit to combine with the mating connector to the fourth set (conduit) and at least one electric cable; And

- 생명 유지 시스템을 포함하고, 상기 생명 유지 시스템은 - it includes a life support system, and maintaining the life system

- 상기 제 4 세트의 결속수단들과 탈착가능한 방식으로 맞물리고 상기 생명 유지 시스템을 상기 T-형 커넥팅 부재에 확고하게 유지하도록 조정되는 홀팅 결속수단들; - the holting joining means engages the coupling means and releasable manner in the fourth set is adjusted so as to firmly maintain the life support system to the T- type connecting member;

- 상기 제 4 세트의 대응하는 커넥터들과 탈착가능한 방식으로 연결되도록 구성되는 적어도 하나의 입력 전기 커넥터 및 인렛 가스 커넥터들; - at least one of the input electrical connectors and gas inlet connector adapted to be connected to the mating connector to and releasable manner in the fourth set;

- 산소 및/또는 마취 가스를 전달하기 위한 외부 튜브들과 연결되도록 조정되는 아웃렛 가스 커넥터들; - the gas outlet connector is adjusted to be connected with the outer tube for delivering oxygen and / or anesthetic gas; And

상기 수술 테이블에 누워있는 환자의 생명을 유지하고, 상기 입력 전기 커넥터를 통해 동력이 공급되고, 상기 인렛 가스 커넥터들과 연결되는 인렛 가스 도관들 및 상기 아웃렛 가스 커넥터들과 연결되는 아웃렛 가스 도관들을 가지는 전기적으로 동작되는 장치들을 포함하는, Maintaining the life of a patient lying on the operation table, the power through the input electrical connector is supplied to the inlet gas duct is connected with the inlet gas connector and having an outlet gas conduit connected to said outlet gas connector comprising a device which is electrically operated,

T-형 커넥팅 부재를 포함하는, 환자 수용 병원 시스템. T- type, patients receiving hospital system that includes a connecting member.

D2. D2. 실시예 D1의 환자 수용 병원 시스템으로서, 상기 T-형 커넥팅 부재는 제 5 세트의 결속수단들 및 커넥터들 그리고 상기 제 3 세트 및 제 5 세트의 대응하는 커넥터들과 함께 결합되는 내부 도관들 및 적어도 하나의 전기 케이블을 가지는 제 2 측 부분을 더 포함하는, 환자 수용 병원 시스템. Example D1 as the patient receiving a hospital system, the T- type connecting member of the inner conduit that is coupled with the corresponding connector of the joining means of the connector, and the fifth set and the third set and the fifth set, and at least a second side further includes, a patient receiving a hospital system to a portion having an electrical cable.

D3. D3. 실시예 D1의 환자 수용 병원 시스템으로서, 상기 지지 면은 함께 힌지 결합되는 다수의 단단한 부분들로 구성되는, 환자 수용 병원 시스템. Example D1 of the patient receiving a hospital system, the support surface with the patient receiving a hospital system comprising a plurality of solid part that is hinged.

D4. D4. 실시예 D1의 환자 수용 병원 시스템으로서, 상기 생명 유지 시스템은 상기 인렛 및 아웃렛 가스 도관들에 연결되는 가스 탱크들을 포함하는, 환자 수용 병원 시스템. Example D1 as a patient receiving a hospital system, the life support system, a patient receiving a hospital system including a gas tank which is connected to said inlet and outlet gas conduit.

E1. E1. 환자 이송 및 생명 유지 시스템으로서, 실시예 D1 내지 D4 중 하나의 환자 수용 병원 시스템 및 실시예 B1 내지 B10중 어느 하나의 환자 이송 시스템을 포함하는, 환자 이송 및 생명 유지 시스템. A patient transport and life support systems, Examples D1 to D4 of a patient receiving a hospital system and Examples B1 to B10 of any one of the patient transfer system, and transport the patient life support system comprising a.

전술한 상세한 설명은 단순히 설명을 위한 것이며, 첨부된 청구항들 및 그들의 균등범위에 의해서만 정의되는, 본 명세서의 일 실시예에 따른 범위에 제한을 가하지 않음이 이해될 것이다. Foregoing detailed description is merely intended for explanation, it will be understood that the appended claims and are defined only by their equivalents, do not use the limited range, in accordance with an embodiment of the present disclosure. 개시된 실시예들에 대한 다양한 변경들 및 수정들이 당업자에게 자명할 것이다. Various changes and modifications to the disclosed embodiments will be apparent to those skilled in the art.

Claims (20)

  1. 환자 수용 병원 유닛으로서, A patient receiving a hospital unit,
    환자를 수용하도록 구성되는 지지 면; Support surface that is configured to accommodate the patient; And
    상기 지지 면에 결속되는 생명 유지 시스템을 포함하며, 상기 시스템은 Includes a life support system which is bound to the support surface, the system comprising:
    - 마취 기계; - anesthesia machines;
    - 압력 하에서 가스를 수용하도록 조정되는 다수의 저장소들; - a plurality of storage that is adapted to receive gas under pressure;
    - 상기 저장소들의 아웃렛 포트들과 각각 연결되는 가스 공급 덕트들의 제 1 세트 ― 상기 가스 공급 덕트들의 자유 단들은 각각의 디스펜싱 밸브들이 제공됨 ―; - the storage of the outlet port and the first set of gas supply duct is connected, respectively - the free end of the gas supply ducts are provided to each of the dispensing valve;
    - 상기 저장소들의 인렛 포트들과 각각 연결되는 가스 공급 덕트들의 제 2 세트 ― 상기 가스 공급 덕트들의 자유 단들은 각각의 공급 밸브들이 제공됨 ―; - the storage of the inlet ports and the second set of gas supply duct is connected, respectively - the free end of the gas supply ducts are provided to each of the supply valve;
    - 하나 이상의 관류(perfusion) 장치들; - one or more perfusion (perfusion) device;
    - 상기 마취 기계, 디스펜싱 밸브들, 관류 장치들에 동작가능하게 연결되고, 제어 인터페이스가 제공되는 자동 제어 시스템; - the anesthesia machine, dispensing valves, and operatively connected to the perfusion apparatus, the automatic control system is provided with a control interface;
    - 상기 자동 제어 시스템에 동작가능하게 연결되는 전력 공급 유닛; - electric power supply unit that is operatively connected to the automatic control system; And
    - 상기 전력 공급 유닛에 대해 병렬로 상기 자동 제어 시스템에 동작가능하게 연결되는 전력 공급 라인 ― 상기 전력 공급 라인은 전기 커넥터를 가짐 ― 을 포함하고, - includes, - said power supply unit in parallel to the power supply which is operatively connected to the automated control system line, said power supply line having an electrical connector
    여기서, 상기 마취 기계, 저장소들 및 관련된 덕트들, 관류 장치들, 자동 제어 시스템, 전력 공급 유닛 및 전력 공급 라인은 상기 환자 지지 면에 결속된 컨테이너에 배열되고, 그리고, Here, the anesthetic machine, storage and related ducts, irrigation devices, automated control systems, electric power supply unit and the power supply line is arranged on the coupling surface of the container to the patient support, and,
    상기 디스펜싱 밸브들은 상기 제어 인터페이스 및 상기 공급 밸브들과 함께 상기 컨테이너의 외부 면에 배열되고, 상기 전력 공급 라인의 전기 커넥터는 상기 저장소들에 압력하에 가스를 그리고 상기 제어 시스템에 전력을 공급하도록 구성되는 베이스 부재에 마운팅되도록 조정되는 커넥팅 부재에 배열되는, The dispensing valve are configured and arranged on an outer surface of the container with the control interface and to the supply valve, the electrical connector of the power supply line and the gas under pressure to the reservoir so as to supply power to the control system which is arranged on the connecting member to be adjusted such that the mounting to the base member,
    환자 수용 병원 유닛. Patients receiving hospital unit.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 생명 유지 시스템은 환자의 생명 기능들을 보존하기 위해 상기 생명 유지 시스템의 상기 장비들에 의해 수행되는 기능들을 모니터링하고, 제어하고 그리고 조정시키도록 구성되는 컴퓨터화된 시스템이 추가적으로 장착되는, According to claim 1, wherein said life-support system to preserve vital functions of the patient are computerized system configured to monitor, control, and, and adjusting the functions performed by the equipment of the life support system further to be mounted,
    환자 수용 병원 유닛. Patients receiving hospital unit.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 유닛은 보호 고치-형 컨테이너를 더 포함하고, 상기 컨테이너는 환자 지지 면 및 생명 유지 시스템을 하우징하도록 구성되는, The method of claim 1, wherein the unit is protected cocoon-shaped, and further comprising a container, the container is adapted to housing a patient support surface, and life support systems,
    환자 수용 병원 유닛. Patients receiving hospital unit.
  4. 제 3 항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 고치-형 컨테이너는, The cocoon-shaped container,
    - 중앙 세로 개구를 포함하는 실질적인 반-원주형을 가지는 하부 셸; - a lower shell having a columnar-substantial half comprising a central longitudinal opening;
    - 공통 축으로 회전함으로써 상기 하부 셸에 대해 슬라이딩하도록 상기 하부 셸에 동축으로 힌지결합된 실질적인 반-원주형을 가지는 상부 셸 ― 상기 상부 셸은 환자가 눕는 지지 면이 삽입될 수 있는 일 단의 개구 만을 가지는 관상(tubular) 공간을 상기 하부 셸과 함께 형성하도록 조정됨 ―; - common by axial rotation in a substantially the hinged coaxially to said lower shell so as to slide relative to the lower shell half-upper shell having a cylindrical shape, wherein the upper shell has openings in one end with a support surface the patient is lying can be inserted It is adjusted so as to form a tube-shaped (tubular) with space only with the lower shell;
    - 상기 하부 셸을 지지하도록 조정되는 베이스 서포트; - the base support being adapted to support the lower shell; And
    - 상기 베이스 서포트에 힌지결합되고 상기 관상 공간의 상기 개구를 닫도록 조정되는 적어도 하나의 문을 포함하는, - comprising at least one door hinged to said base support is adjusted so as to close the opening of the tubular space,
    실질적으로 원주형 셸인, A substantially columnar syelin,
    환자 수용 병원 유닛. Patients receiving hospital unit.
  5. 제 4 항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    트롤리(trolley)를 더 포함하고, Further comprising a trolley (trolley) and
    상기 고치-형 컨테이너는 상기 트롤리에 결속되는, The cocoon-like container that is bound to the trolley,
    환자 수용 병원 유닛. Patients receiving hospital unit.
  6. 제 5 항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 트롤리는 간격에 의해 분리되는 두 개의 실질적으로 평행한 캔틸레버 빔들을 가지는 실질적인 수평 포크-형 프레임을 포함하고, The trolley is substantially horizontal fork having parallel cantilever beam with two substantially separated by a gap-shaped, and comprises a frame,
    상기 고치-형 컨테이너는 상기 캔틸레버 빔들 상에 마운팅되고, The cocoon-like container is mounted on said cantilever beams,
    상기 하부 셸의 중앙 세로 개구는 상기 빔들 사이의 간격에 배열되는, A central longitudinal opening in the lower shell is arranged in the spacing between the beams,
    환자 수용 병원 유닛. Patients receiving hospital unit.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 6. The method of claim 5 or 6,
    상기 트롤리는 상기 트롤리를 자동으로 구동하도록 구성되는 로봇 이동 시스템을 포함하는, The trolley comprising a mobile robot system configured to automatically driven in the trolley,
    환자 수용 병원 유닛. Patients receiving hospital unit.
  8. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 로봇 이동 시스템은 상기 트롤리 바퀴들에 동작가능하게 연결되는 전기 모터, 상기 전기 모터에 동력을 공급하도록 연결되는 전기 축전기들 및 상기 전기 모터에 명령하도록 구성되는 제어 시스템을 포함하는, The mobile robot system comprising a control system configured to command the trolley wheels operate the electric motor that can be connected, wherein the electrical to electrical capacitors, and the electric motor which is connected to supply power to the motor on,
    환자 수용 병원 유닛. Patients receiving hospital unit.
  9. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8,
    레이져 안내 시스템을 더 포함하는, Further comprising a laser guidance system,
    환자 수용 병원 유닛. Patients receiving hospital unit.
  10. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 커넥팅 부재는 T-형 커넥팅 부재이고, 상기 T-형 커넥팅 부재는, The connecting member is a T- shaped connecting member, the connecting member is T- type,
    - 상기 수술 테이블을 확고하게 지지하기 위해 제 1 세트의 결속수단들(fastener)과 탈착가능한 방식으로 맞물리(engage)도록 조정되는 제 2 세트의 결속수단들을 가지는 상단 부분; - the upper part having coupling means of the second set is adjusted so that the first joining means of the first set (fastener) and engaged with (engage) with a detachable manner to firmly support the operation table;
    - 수술 스테이션의 마운트의 상부 결속수단들 및 커넥터들과 탈착가능한 방식으로 맞물리도록 하고 상기 마운트에 상기 T-형 커넥팅 부재를 확고하게 유지하도록 조정되는 제 3 세트의 결속수단들 및 커넥터들을 가지는 바닥 부분; - to engage the upper coupling means of the mounting of the operative stations and connector and releasable manner, and having joining means of the connector, and a third set of which is adapted to firmly hold the T- type connecting member mounted to the bottom portion .;
    - 제 4 세트의 결속수단들 및 커넥터들을 가지는 적어도 하나의 측 부분; - the joining means and having at least one side portion of the connector of the fourth set;
    - 상기 제 3 세트 및 제 4 세트의 대응하는 커넥터들과 함께 결합하는 내부 도관(conduit)들 및 적어도 하나의 전기 케이블; - the third set and the inner conduit to combine with the mating connector to the fourth set (conduit) and at least one electric cable; And
    - 생명 유지 시스템을 포함하고, 상기 생명 유지 시스템은 - it includes a life support system, and maintaining the life system
    - 상기 제 4 세트의 결속수단들과 탈착가능한 방식으로 맞물리고 상기 생명 유지 시스템을 상기 T-형 커넥팅 부재에 확고하게 유지하도록 조정되는 홀팅 결속수단들; - the holting joining means engages the coupling means and releasable manner in the fourth set is adjusted so as to firmly maintain the life support system to the T- type connecting member;
    - 상기 제 4 세트의 대응하는 커넥터들과 탈착가능한 방식으로 연결되도록 구성되는 적어도 하나의 입력 전기 커넥터 및 인렛 가스 커넥터들; - at least one of the input electrical connectors and gas inlet connector adapted to be connected to the mating connector to and releasable manner in the fourth set;
    - 산소 및/또는 마취 가스를 전달하기 위한 외부 튜브들과 연결되도록 조정되는 아웃렛 가스 커넥터들; - the gas outlet connector is adjusted to be connected with the outer tube for delivering oxygen and / or anesthetic gas; And
    상기 수술 테이블에 누워있는 환자의 생명을 유지하고, 상기 입력 전기 커넥터를 통해 동력이 공급되고, 상기 인렛 가스 커넥터들과 연결되는 인렛 가스 도관들 및 상기 아웃렛 가스 커넥터들과 연결되는 아웃렛 가스 도관들을 가지는 전기적으로 동작되는 장치들을 포함하는, Maintaining the life of a patient lying on the operation table, the power through the input electrical connector is supplied to the inlet gas duct is connected with the inlet gas connector and having an outlet gas conduit connected to said outlet gas connector comprising a device which is electrically operated,
    환자 수용 병원 유닛. Patients receiving hospital unit.
  11. 제 10 항에 있어서, 11. The method of claim 10,
    상기 T-형 커넥팅 부재는 제 5 세트의 결속수단들 및 커넥터들 그리고 상기 제 3 세트 및 제 5 세트의 대응하는 커넥터들과 함께 결합되는 내부 도관들 및 적어도 하나의 전기 케이블을 가지는 제 2 측 부분을 더 포함하는, The T- shaped connecting member has a second side portion having an inner conduit and at least one electric cable to be coupled with corresponding connectors of the of the joining means of the connector 5 and the set and the third set and the fifth set further comprising,
    환자 수용 병원 유닛. Patients receiving hospital unit.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 지지 면은 함께 힌지 결합되는 다수의 단단한 부분들로 구성되는, The method of claim 1, wherein the support surface is configured with a plurality of solid part that is hinged,
    환자 수용 병원 유닛. Patients receiving hospital unit.
  13. 환자 이송 및 생명 유지 시스템으로서, A patient transport and life support systems,
    모터구동되는 트롤리 및 간격에 의해 분리되는 두 개의 실질적으로 평행한 캔틸레버 빔들을 가지는 실질적인 수평 포크-형 서포트를 포함하는 로봇 이동 시스템; Substantial horizontal fork having a cantilever beam parallel to the two substantially separated by a distance which is motor-driven trolley and-robot moving system including a type support; And
    실질적으로 원주 형상을 가지고 지지 면에 누워있는 환자를 하우징하도록 조정되는 둘러싸인 관상 공간을 정의하는 보호 고치를 포함하고, Substantially comprises a protective cocoon of defining a tubular space surrounded by the housing is adjusted to the patient lying on the support surface has a cylindrical shape, and
    상기 보호 고치는 The protective repair
    - 상기 포크-형 서포트의 상기 간격에 대응하는 개구를 가지는 실질적인 반-원주 형상을 가지는 하부 셸; - a lower shell having a cylindrical-substantial half having an opening corresponding to the interval type support, said fork;
    - 공통 축으로 회전함으로써 상기 하부 셸에 대해 슬라이딩하도록 상기 하부 셸에 동축으로 힌지결합되는 실질적인 반-원주 형상을 가지는 상부 셸 ― 상기 상부 셸은 환자가 누워있는 지지면이 삽입될 수 있는 일 단에 하나의 개구만을 가지는 관상 공간을 상기 하부 셸과 함께 형성하도록 조정됨 ― - an upper shell having a cylindrical-substantial half being hinged coaxially to said lower shell so as to slide relative to the lower shell by rotating a common shaft of the upper shell is the one that has the support surface the patient is lying can be inserted It is adjusted so as to form a tubular space having only one opening with the lower shell -
    - 상기 포크-형 서포트에 눕혀지고 상기 하부 셸을 지탱하도록 조정되고, 상기 포크-형 서포트의 상기 간격에 대응하는 바닥 해치를 가지는 실질적인 원주 면을 정의하는 베이스 서포트; Said fork-type support is laid on and adapted to support the said lower shell, said fork-supporting base that defines a substantially cylindrical surface having a bottom hatch corresponding to the interval type support;
    - 상기 베이스 서포트에 힌지결합되고 상기 관상 공간의 개구를 닫도록 조정되는 적어도 하나의 문; - at least one door hinged to said base support is adjusted so as to close the opening of the tubular space; And
    - 제 1 항 내지 12항 중 어느 한 항의 환자 수용 유닛을 포함하는, - Claim 1 to 12, including any one of the patient-receiving unit of wherein
    환자 이송 및 생명 유지 시스템. Patient transport and life support systems.
  14. 제 13 항에 있어서, 14. The method of claim 13,
    상기 베이스 서포트에 힌지결합되고 상기 관상 공간의 개구를 닫도록 조정되는 두 개의 반-원형 문들을 포함하는, Including a circular door, - the two half is hinged to the base support is adjusted so as to close the opening of the tubular space,
    환자 이송 및 생명 유지 시스템. Patient transport and life support systems.
  15. 제 13 항에 있어서, 14. The method of claim 13,
    상기 지지 면에 부착하기 위해, 상기 관상 공간에 설치되는 클램핑 수단을 더 포함하는, In order to adhere to the support surface, further comprising a clamping means disposed in the tubular space,
    환자 이송 및 생명 유지 시스템. Patient transport and life support systems.
  16. 제 15 항에 있어서, 16. The method of claim 15,
    상기 클램핑 수단은 상기 포크-형 서포트에 고정되고 상기 클램핑 수단에 부착된 환자의 지지 면을 들어올리도록 구성되는, 전기적 선형 액추에이터들에 기계적으로 연결되는, The clamping means is a fork-being mechanically coupled to the, electrical linear actuator that is configured to issue the fixed-type support and lift the support surface of the patient attached to said clamping means,
    환자 이송 및 생명 유지 시스템. Patient transport and life support systems.
  17. 제 13 항에 있어서, 14. The method of claim 13,
    상기 로봇 이동 시스템은 상기 환자 이송 시스템을 이동하기 위한 전기 모터, 상기 전기 모터에 동력을 공급하도록 연결된 전기 축전기들 및 상기 전기 모터에 명령을 내리도록 구성되는 제어 시스템을 포함하는, The mobile robot system comprising the control system being configured to issue a command to the electric motor, the electric capacitors connected to supply power to the electric motor and the electric motor for moving the patient transport system,
    환자 이송 및 생명 유지 시스템. Patient transport and life support systems.
  18. 제 17 항에 있어서, 18. The method of claim 17,
    레이저 안내 시스템을 더 포함하는, Further comprising a laser guidance system,
    환자 이송 및 생명 유지 시스템. Patient transport and life support systems.
  19. 제 13 항에 있어서, 14. The method of claim 13,
    상기 베이스 서포트는 상기 하부 셸을 측면에서 지탱하고 상기 베이스에 대해 슬라이딩함으로써 상기 하부 셸의 축으로 상기 하부 셸을 회전하도록 구성되는 모터구동되는 암을 포함하는, The base support comprises a support arm which is the lower shell in the side and the motor drive is configured to rotate the lower shell by sliding relative to the base in the axis of the lower shell,
    환자 이송 및 생명 유지 시스템. Patient transport and life support systems.
  20. 제 13 항에 있어서, 14. The method of claim 13,
    상기 베이스 서포트는 상기 베이스에 대해 슬라이딩함으로써 공통 축으로 상기 하부 셸 및 상부 셸을 회전하도록 구성되는 모터구동되는 기어 박스를 포함하는, The base support comprises a gearbox that is a driving motor configured to rotate the lower shell and upper shell to the common axis by sliding relative to the base,
    환자 이송 및 생명 유지 시스템. Patient transport and life support systems.

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