KR20160009224A

KR20160009224A - Tabbing apparatus

Info

Publication number: KR20160009224A
Application number: KR1020140089386A
Authority: KR
Inventors: 박영익; 양정순; 박지호
Original assignee: 주식회사 제우스
Priority date: 2014-07-15
Filing date: 2014-07-15
Publication date: 2016-01-26
Also published as: KR102200987B1

Abstract

A tabbing apparatus is disclosed. The tabbing apparatus of the present invention comprises: a case; a plurality of rotating axes installed inside the case; a plurality of wire spools inserted into the rotating axes, and coiling a wire; and a wire fixing unit installed in the case, and fixing the wire untied from the wire spools.

Description

{TABBING APPARATUS}

본 발명은 태빙장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 태빙장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tableting apparatus, and more particularly, to a tableting apparatus capable of improving the production speed of a solar cell module.

현재 인류는 주로 석유, 석탄, 원자력, 천연가스 등에서 대부분의 에너지를 얻고 있는데 이러한 화석 및 원자력 에너지원은 머지않은 미래에 고갈될 것으로 예측되고 있다. 따라서, 세계 각국은 신재생 에너지 연구개발에 박차를 가하고 있으며 그 중 태양광발전은 햇빛이 비치는 어디서나 전기를 얻을 수 있고, 다른 발전방식과 달리 공해가 전혀 없어 더욱 주목 받고 있다.At present, mankind is getting the most energy mainly from oil, coal, nuclear power, natural gas, etc. These fossil and nuclear energy sources are expected to be depleted in the near future. Therefore, countries around the world are accelerating the research and development of new and renewable energy. Among them, photovoltaic power generation can get electricity anywhere in the sunlight, and unlike other power generation methods, there is no pollution.

태양광발전을 하기 위해서는 태양에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체소자가 필요한데 이를 태양전지라 한다. Solar power generation requires a semiconductor device that converts solar energy into electrical energy.

일반적으로 단위 태양전지만으로는 최대 전압이 약 0.5V 밖에 발생하지 않으므로 태양전지를 직렬로 연결하여 사용해야 한다. 이렇게 단위 태양전지들을 연결하여 모듈화한 것을 태양전지모듈이라고 한다.In general, the maximum voltage of about 0.5 V is generated only by a unit solar cell, so solar cells should be connected in series. This module solar cell is called modular solar module.

태양전지모듈의 제조과정은 셀 테스트(cell test) 공정, 태빙(tabbing) 공정, 레이업(lay-up) 공정, 라미네이션(lamination) 공정 및 모듈테스트로 크게 다섯 공정으로 나눌 수 있다.The manufacturing process of the solar cell module can be roughly divided into five processes such as a cell test process, a tabbing process, a lay-up process, a lamination process, and a module test.

먼저 셀 테스트 공정에서는 다양한 전기적 성질을 갖는 셀을 테스트 후 구별하여 비슷한 전기적 성질을 갖는 셀끼리 분류하며, 두번째 태빙 공정에서는 태양전지를 직렬로 연결하기 위해 태양전지에 도체 리본을 접합한다. In the cell test process, cells having various electrical properties are classified after testing and classified into cells having similar electrical properties. In the second tabbing process, a conductive ribbon is bonded to the solar cell to connect the solar cells in series.

세번째 레이업 공정에서는 태빙 공정에서 제작된 일렬의 태양전지를 다시 가로방향으로 배열하여 원하는 모양을 만든 후, 저철분강화유리, EVA, 백시트 등을 적층한다. In the third lay-up process, a row of solar cells fabricated in the tableting process is arranged in the lateral direction again to form a desired shape, and then a low-iron-reinforced glass, EVA, and a back sheet are stacked.

네번째 라미네이션 공정에서는 적층된 태양전지모듈 자재들을 고온에서 진공압착하여, 태양전지모듈이 충격에 견딜 수 있게 하고 방수성을 갖도록 한다. In the fourth lamination process, the laminated solar cell module materials are vacuum-squeezed at a high temperature so that the solar cell module can withstand impact and waterproof.

마지막으로 모듈테스트 공정에서는 완성된 태양전지모듈이 정상적으로 작동하는지 테스트한다.Finally, the module test process tests whether the completed solar cell module operates normally.

한편, 태빙 공정은 상기 공정 중 가장 핵심적인 공정으로, 리본이 중간에 끊기거나 제대로 접합되지 않으면 태양전지모듈 전체를 쓸 수 없으므로 태빙 공정이 태양전지모듈의 품질을 결정한다.On the other hand, the tabbing process is the most important process in the above process, and the tabbing process determines the quality of the solar cell module because the entire solar cell module can not be used unless the ribbon is interrupted or properly joined.

태빙 공정을 개략적으로 살펴보면, 리본릴에서 공급되는 두 가닥의 리본이 절단되고, 태양전지 또는 리본에 플럭스(flux)가 도포되고, 절단된 리본이 그리퍼(gripper)에 의해 태양전지에 안착되고, 태양전지와 리본이 솔더링(soldering)된다.The tabbing process is roughly described as follows. The two strands of the ribbon supplied from the ribbon reel are cut, the flux is applied to the solar cell or the ribbon, the cut ribbon is seated on the solar cell by the gripper, The battery and ribbon are soldered.

최근에는 태양전지 셀이 박형화되고 있다. 태양전지 셀이 박형화됨에 따라 태양전지 셀을 이송시킬 때에 압착력에 의해 태양전지 셀이 손상될 수 있다. 또한, 태양전지 셀이 솔더링될 때에 태양전지 셀이 열에 의해 구부러짐에 따라 태양전지 셀이 손상될 수 있다.In recent years, solar cells have become thinner. As the solar cell is thinned, the solar cell may be damaged by the pressing force when the solar cell is transported. Further, when the solar cell is soldered, the solar cell may be damaged as the solar cell is bent by heat.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1058399호(2011.08.16 등록, 발명의 명칭 : 태버-스트링거 및 태빙-스트링잉 방법)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1058399 (registered on August 16, 2011, entitled "Tabar-stringer and tableting-stringing method").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 태양전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 태빙장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a tableting apparatus capable of improving the production speed of a solar cell module.

본 발명에 따른 태빙장치는: 케이스; 상기 케이스의 내부에 설치되는 복수의 회전축; 복수의 상기 회전축에 삽입되고, 와이어가 권취되는 복수의 와이어 스풀; 및 상기 케이스에 설치되고, 복수의 상기 와이어 스풀에서 풀린 상기 와이어가 고정되는 와이어 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A lathe according to the present invention comprises: a case; A plurality of rotation shafts installed inside the case; A plurality of wire spools inserted into the plurality of rotation shafts and wound with wires; And a wire fixing portion which is provided in the case and on which the wires unwound from the plurality of wire spools are fixed.

상기 와이어 고정부는 상기 케이스의 상측에 배치될 수 있다.The wire fixing part may be disposed on the upper side of the case.

상기 회전축은 상기 케이스의 상하방향으로 2열로 배치되고, 상기 회전축 열은 상기 케이스의 상측을 향하여 벌어지는 형태로 형성되어, 상기 와이어 스풀에서 상기 와이어가 풀릴 때에 상기 와이어끼리 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다.The rotation axis is arranged in two rows in the vertical direction of the case and the rotation axis column is formed in a manner spreading toward the upper side of the case to prevent the wires from interfering with each other when the wire is unwound from the wire spool .

상기 태빙장치는 상기 회전축의 일단부에 설치되어 상기 회전축의 회전을 방지하는 회전 방지부를 더 포함할 수 있다.The locking device may further include a rotation preventing part installed at one end of the rotation shaft to prevent rotation of the rotation shaft.

상기 회전 방지부는 상기 회전축의 일단부에 결합되는 마찰 휠이고, 인접한 상기 마찰 휠이 서로 마찰하도록 설치되어 상기 회전축이 회전되는 것을 방지할 수 있다.The rotation preventing portion is a friction wheel coupled to one end of the rotation shaft, and the adjacent friction wheels are installed to friction with each other to prevent the rotation shaft from rotating.

상기 와이어 고정부는, 상기 케이스의 상측에 설치되는 고정부재; 및 상기 고정부재에 일렬로 배열되고, 상기 와이어가 구속되는 복수의 고정 홀더부를 포함할 수 있다.The wire fixing portion may include: a fixing member provided on the upper side of the case; And a plurality of fixed holder parts arranged in a line in the fixing member and in which the wires are constrained.

상기 고정 홀더부는, 상기 고정부재에서 상측으로 돌출되고, 상기 와이어의 단부가 끼워지도록 삽입홀이 형성되는 고정 바; 및 상기 고정 바에 결합되어 상기 와이어를 상기 고정 바에 고정시키는 고정 캡을 포함할 수 있다.Wherein the fixed holder portion comprises: a fixing bar protruded upward from the fixing member and having an insertion hole formed therein to fit the end of the wire; And a fixed cap coupled to the fixed bar and fixing the wire to the fixed bar.

상기 케이스의 하부에 설치되어 상기 케이스가 이동되게 하는 바퀴를 더 포함할 수 있다.And a wheel installed at a lower portion of the case to move the case.

태빙장치는 상기 케이스가 인출 가능하게 설치되도록 수용부가 형성되는 프레임; 및 상기 수용부에 설치되고, 상기 회전축의 단부가 착탈 가능하게 연결되는 피더 모터를 더 포함할 수 있다.
A frame having a receiving portion formed to allow the case to be drawn out; And a feeder motor which is installed in the receiving portion and to which an end of the rotating shaft is detachably connected.

본 발명에 따르면, 와이어 스풀의 교체 시간을 단축시킬 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the replacement time of the wire spool can be shortened, the production speed of the solar cell module can be improved.

본 발명에 따르면, 와이어 세트가 셀에 정확하게 위치될 수 있으므로, 태양전지 모듈의 불량율을 감소키킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, since the wire set can be accurately positioned in the cell, it is possible to reduce the defect rate of the solar cell module.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀과 와이어의 연결 형태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 와이어 공급 장치에서 스풀 교환장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 스풀 교환장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 스풀 교환장치에서 스풀 교환장치가 프레임의 수용부에 설치되기 이전 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 스풀 교환장치에서 스풀 교환장치가 프레임의 수용부에 결합된 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 고정 그리퍼, 이동 그리퍼 및 스트링 컨베이어를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 고정 그리퍼와 커터를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 고정 그리퍼에 와이어가 끼워진 상태를 도시한 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 고정 그리퍼에 와이어가 구속된 상태를 도시한 정면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 고정 그리퍼에 와이어가 절단된 상태를 도시한 정면도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 이동 그리퍼를 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 이동 그리퍼에 와이어가 끼워진 상태를 도시한 정면도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 이동 그리퍼에 와이어가 구속된 상태를 도시한 정면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 제어방법을 도시한 동작 상태도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.1 is a schematic view showing a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view schematically illustrating a connection form of a cell and a wire in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a side view schematically showing a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing a spool changing device in a wire feeding device of a tableting machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view schematically showing a spool changer of a tableting machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view showing a state before the spool changing device is installed in the receiving portion of the frame in the spool changing device of the tableting machine according to the embodiment of the present invention.
7 is a schematic view illustrating a state in which the spool changing device is coupled to the receiving portion of the frame in the spool changing device of the tableting machine according to the embodiment of the present invention.
Figure 8 is a side view schematically illustrating a stationary gripper, a moving gripper, and a string conveyor in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a plan view schematically showing a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view illustrating a fixing gripper and a cutter in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a front view showing a state in which a wire is inserted into a fixing gripper in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a front view showing a state where a wire is restrained to a fixing gripper in a tableting machine according to an embodiment of the present invention.
13 is a front view showing a state where a wire is cut from a fixing gripper in a tableting machine according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view illustrating a movement gripper in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a front view showing a state in which a wire is inserted into a moving gripper in a tableting machine according to an embodiment of the present invention. FIG.
16 is a front view showing a state where a wire is restrained to a moving gripper in a tableting machine according to an embodiment of the present invention.
17 is an operational state diagram showing a control method of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.
18 is a flowchart showing a control method of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 태빙장치의 일 실시예를 설명한다. 태빙장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a tableting apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the process of describing the tableting apparatus, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 셀과 와이어의 연결 형태를 개략적으로 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a schematic view illustrating a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view schematically illustrating a connection form of a cell and a wire in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 태빙장치는 셀 공급 장치(100), 셀 이송부(200), 와이어 공급 장치(300) 및 스트링 컨베이어(500)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the lathe includes a cell supply device 100, a cell transfer part 200, a wire supply device 300, and a string conveyor 500.

셀 공급 장치(100)는 복수의 셀(20)이 적층된 매거진(미도시)을 셀 이송부(200) 측으로 이송한다. 매거진에 적층된 셀(20)은 이재 장치에 의해 하나씩 셀 이송부(200)로 이송된다. The cell supply device 100 transfers a magazine (not shown) in which a plurality of cells 20 are stacked to the cell conveyance unit 200 side. The cells 20 stacked on the magazines are conveyed one by one to the cell conveyance section 200 by the transfer device.

와이어 공급 장치(300)는 복수의 와이어(41: 도 8 참조)를 포함하는 와이어 세트(40: 도 8 참조)를 스트링 컨베이어(500)에 이송한다. 와이어 공급 장치(300)는 스트링 와이어(41)에 셀(20)이 공급될 때마다 와이어 세트(40)를 공급한다.The wire feeder 300 transfers a wire set 40 (see FIG. 8) including a plurality of wires 41 (see FIG. 8) to the string conveyor 500. The wire feeder 300 feeds the wire set 40 every time the cell 20 is supplied to the string wire 41.

셀 이송부(200)에는 셀 수취부(210), 비전 스테이지(220) 및 얼라인 스테이지(230)가 설치된다. 셀 이송부(200)는 1피치 이동될 때마다 1개의 셀(20)이 비전 스테이지(220)와 얼라인 스테이지(230)에 공급되도록 한다. 이때, 셀 이송부(200)의 1피치는 셀(20)의 길이 정도로 설정된다. 비전 스테이지(220)에는 비전장치(미도시)가 설치된다. 비전장치는 셀(20)의 위치를 판독하여 셀(20)이 정상적인 위치에 있는지를 판단한다. 비전 스테이지(220)의 셀(20) 배출측에는 얼라인 스테이지(230)가 설치된다. 얼라인 스테이지(230)는 플럭스 구간과 중첩되거나 별도로 형성될 수 있다. 도 1에서는 플럭스 구간과 얼라인 스테이지(230)가 중첩되는 경우를 일 예로 도시하였다. A cell receiving unit 210, a vision stage 220, and an alignment stage 230 are installed in the cell transfer unit 200. The cell transfer unit 200 allows one cell 20 to be supplied to the vision stage 220 and the alignment stage 230 each time one pitch is shifted. At this time, one pitch of the cell transfer part 200 is set to about the length of the cell 20. The vision stage 220 is provided with a vision device (not shown). The vision device reads the position of the cell 20 to determine if the cell 20 is in a normal position. An alignment stage 230 is provided on the discharge side of the cell 20 of the vision stage 220. The alignment stage 230 may be overlapped or formed separately from the flux section. In FIG. 1, a case where the flux section and the alignment stage 230 are overlapped is shown as an example.

스트링 컨베이어(500)에는 와이어 세트(40)와 셀(20)이 이동되면서 솔더링된다. 이때, 와이어 세트(40)의 절반 정도는 선행 셀(20)에 적층되고, 와이어 세트(40)의 나머지 절반 정도에는 후행 셀(20)이 적층된다. 이처럼, 셀(20)과 와이어 세트(40)가 연속적으로 적층됨에 따라 셀(20)이 와이어 세트(40)에 직렬로 연결된다.In the string conveyor 500, the wire set 40 and the cell 20 are soldered while being moved. At this time, about half of the wire sets 40 are stacked on the preceding cell 20, and the trailing cells 20 are stacked on the other half of the wire set 40. As such, the cell 20 is connected in series with the wire set 40 as the cell 20 and the wire set 40 are laminated successively.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 와이어 공급 장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 와이어 공급 장치에서 스풀 교환장치를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 스풀 교환장치를 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 스풀 교환장치에서 스풀 교환장치가 프레임의 수용부에서 설치되기 이전 상태를 개략적으로 도시한 구성도이다.FIG. 3 is a side view schematically illustrating a tableting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic view illustrating a wire feeding device of a tableting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing a spool changing apparatus of a tableting machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross- FIG. 7 is a schematic view showing a state before the spool changing device is installed in the receiving portion of the frame in the spool changing device of the tableting machine according to the embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 태빙장치의 와이어 공급 장치(300)는 프레임(310)과, 스풀 교환장치(320) 및 와이어 이송부(380)를 포함한다. 스풀 교환장치(320)는 프레임(310)에 착탈 가능하게 설치되고, 와이어 스풀(345)을 수용한 상태에서 설치대기 상태에 위치될 수 있다. 3 to 7, the wire feeding device 300 of the tableting machine includes a frame 310, a spool changer 320, and a wire feeder 380. The spool changer 320 is detachably mounted to the frame 310 and can be placed in a standby state for installation while accommodating the wire spool 345.

스풀 교환장치(320)는 케이스(330), 복수의 회전축(341), 복수의 와이어 스풀(345), 와이어 고정부(350)를 포함한다.The spool changer 320 includes a case 330, a plurality of rotating shafts 341, a plurality of wire spools 345, and a wire fixing portion 350.

케이스(330)는 복수의 와이어 스풀(345)이 수용되도록 박스 형태로 형성된다. 케이스(330)는 일측이 개구된 형태의 케이스 바디(332)와, 케이스 바디(332)의 개구부에 개폐 가능하게 설치되는 도어(334)를 포함한다. 케이스 바디(332)의 내측면에는 도어(334)가 개방된 상태에서도 회전축(341)을 지지하는 구조물(미도시)이 형성된다. 회전축(341)은 구조물에서 분리 가능하게 설치된다. 케이스 바디(332)의 상측에는 와이어 스풀(345)에서 풀리는 와이어(41)가 통과할 수 있도록 통과홀(332a)이 형성된다.The case 330 is formed in a box shape to accommodate a plurality of wire spools 345. The case 330 includes a case body 332 having one side opened and a door 334 which is openably and closably provided in an opening of the case body 332. A structure (not shown) is formed on the inner surface of the case body 332 to support the rotation shaft 341 even when the door 334 is opened. The rotary shaft 341 is detachably installed in the structure. A through hole 332a is formed in the upper side of the case body 332 so that the wire 41 to be unwound from the wire spool 345 can pass through.

케이스(330)의 하부에는 케이스(330)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 바퀴(335)가 설치된다. 바퀴(335)가 케이스(330)의 하부에 설치되므로, 복수의 와이어 스풀(345)이 설치되는 케이스(330)를 용이하게 이동시킬 수 있다. 따라서, 와이어(41)의 설치 작업이 신속하게 이루어질 수 있다.A wheel 335 is provided below the case 330 to allow the case 330 to be easily moved. Since the wheel 335 is installed at the lower portion of the case 330, the case 330 in which the plurality of wire spools 345 are installed can be easily moved. Therefore, the installation work of the wire 41 can be performed quickly.

복수의 회전축(341)은 케이스(330)의 내부를 가로지르도록 설치된다. 회전축(341)의 양단부는 케이스(330)에 의해 지지된다. 복수의 회전축(341)은 평행하게 설치된다. 각 회전축(341)에는 와이어 스풀(345)이 적어도 하나 이상 삽입된다.A plurality of rotation shafts 341 are installed to cross the inside of the case 330. Both ends of the rotating shaft 341 are supported by the case 330. The plurality of rotation shafts 341 are installed in parallel. At least one wire spool 345 is inserted into each rotary shaft 341.

회전축(341)은 케이스(330)의 상하방향으로 2열로 배치된다. 이때, 회전축(341) 열은 케이스(330)의 상측을 향하여 벌어지는 형태로 형성되어, 와이어 스풀(345)에서 와이어(41)가 풀릴 때에 와이어(41)끼리 서로 간섭되는 것을 방지한다. The rotating shaft 341 is arranged in two rows in the vertical direction of the case 330. At this time, the row of the rotary shafts 341 is formed so as to extend toward the upper side of the case 330 to prevent the wires 41 from interfering with each other when the wires 41 are unwound from the wire spool 345.

즉, 회전축(341) 열이 케이스(330)의 상측을 향하여 벌어지는 형태로 소정 각도(θ) 경사지게 배치되므로, 와이어 스풀(345)도 케이스(330)의 하측에서 상측으로 갈수록 벌어지는 형태로 배열된다. 하측 와이어 스풀(345)은 상대적으로 케이스(330)의 중심부에 가깝게 배치되고, 상측 와이어 스풀(345)은 상대적으로 케이스(330)의 중심부에서 멀리 배치된다. 따라서, 상측 와이어 스풀(345)에서 풀리는 와이어(41)의 각도가 하측 와이어 스풀(345)에서 풀리는 와이어(41)의 각도보다 크게 형성되므로, 복수의 와이어 스풀(345)에서 풀리는 와이어(41)가 서로 간섭되지 않는다. 나아가, 와이어(41)가 서로 간섭되어 손상되거나 와이어(41)가 엉키는 것을 방지할 수 있다.The wire spool 345 is also arranged to extend from the lower side of the case 330 toward the upper side since the row of the rotary shaft 341 is arranged to be inclined at a predetermined angle? The lower wire spool 345 is disposed relatively close to the center portion of the case 330 and the upper wire spool 345 is disposed relatively far from the center portion of the case 330. [ Therefore, since the angle of the wire 41 to be unwound from the upper wire spool 345 is larger than the angle of the wire 41 to be unwound from the lower wire spool 345, the wire 41 to be unwound from the plurality of wire spools 345 They do not interfere with each other. Further, it is possible to prevent the wires 41 from being interfered with each other and the wires 41 being entangled.

와이어 스풀(345)에는 와이어(41)가 권취된다. 와이어(41)가 귄취된 와이어 스풀(345)은 전체적으로 원기둥 형태로 형성된다. 와이어(41)는 대략 1.0-2.0mm의 직경을 가질 수 있다. 와이어(41)는 띠 형태의 전극선에 비해 직경이 상대적으로 작아지므로, 셀(20)에 와이어(41)와 연결되는 전극을 보다 작게 형성할 수 있다. 따라서, 박막의 태양전지 모듈을 제조할 수 있다.A wire 41 is wound around the wire spool 345. The wire spool 345 in which the wire 41 is wound is formed in a cylindrical shape as a whole. The wire 41 may have a diameter of approximately 1.0-2.0 mm. Since the diameter of the wire 41 is relatively smaller than that of the strip-shaped electrode wire, the electrode connected to the wire 41 in the cell 20 can be formed smaller. Therefore, a thin film solar cell module can be manufactured.

와이어 고정부(350)는 케이스(330)에 설치되고, 복수의 와이어 스풀(345)에서 풀린 와이어(41)가 고정된다. 와이어 고정부(350)에 와이어(41)가 고정되므로, 복수의 와이어 스풀(345)을 배치한 후 설치대기 상태에 위치되도록 할 수 있다. 따라서, 와이어 공급장치(300)에서 와이어(41)를 보다 신속하게 설치할 수 있으므로, 태양전지 모듈의 생산성을 향상시킬 수 있다.The wire fixing portion 350 is installed in the case 330, and the wire 41 unlocked by the plurality of wire spools 345 is fixed. Since the wire 41 is fixed to the wire fixing part 350, it is possible to place the plurality of wire spools 345 in the standby state for installation. Therefore, the wire 41 can be installed more quickly in the wire feeding device 300, so that the productivity of the solar cell module can be improved.

와이어 고정부(350)는 케이스(330)의 상측에 설치된다. 와이어 고정부(350)가 케이스(330)의 상측에 설치되므로, 와이어(41)가 와이어 공급장치(300)에 설치될 때에 작업자가 직립한 상태에서 와이어 고정부(350)에서 와이어(41)를 풀 수 있다. 따라서, 와이어(41)의 설치 속도가 보다 빨라질 수 있다.The wire fixing portion 350 is provided on the upper side of the case 330. Since the wire fixing portion 350 is provided on the upper side of the case 330 when the wire 41 is installed in the wire feeding device 300, It can be solved. Therefore, the installation speed of the wire 41 can be increased.

와이어 고정부(350)는 케이스(330)에 설치되는 고정부재(351)와, 고정부재(351)에 일렬로 배열되고, 와이어(41)가 구속되는 복수의 고정 홀더부(353)를 포함하다. 고정 홀더부(353)가 고정부재(351)에 일렬로 배열되므로, 와이어 스풀(345)의 설치 위치에 대응되도록 해당 고정 홀더에 와이어(41)를 고정할 수 있다. 예를 들면, 제1 번 와이어 스풀(345)에서 풀린 와이어(41)는 맨 좌측 고정 홀더부(353)에 고정하고, 제2 번 와이어 스풀(345)에서 풀린 와이어(41)는 그 다음 고정 홀더부(353)에 고정하고, 제n 번 와이어 스풀(345)에서 풀린 와이어(41)는 맨 좌측 고정 홀더부(353)에서 n번째 고정 홀더부(353)에 고정할 수 있다. 따라서, 복수의 와이어 스풀(345)에서 복수의 와이어(41)가 동시에 풀려 와이어 이송부(380)로 이송될 때에, 복수의 와이어(41)가 평행하게 이송되므로, 와이어(41)끼리 서로 간섭되거나 엇갈린 상태로 이송되는 것을 방지할 수 있다.The wire fixing portion 350 includes a fixing member 351 mounted on the case 330 and a plurality of fixed holder portions 353 arranged in a line on the fixing member 351 and constrained by the wire 41 . Since the fixed holder 353 is arranged in a line on the fixed member 351, the wire 41 can be fixed to the fixed holder so as to correspond to the installation position of the wire spool 345. For example, the wire 41 unlocked from the first wire spool 345 is fixed to the leftmost fixed holder 353, the wire 41 unlocked from the second wire spool 345 is fixed to the left fixed holder 353, And the wire 41 released from the n-th wire spool 345 can be fixed to the n-th fixed holder 353 in the leftmost fixed holder 353. Therefore, when the plurality of wires 41 are simultaneously released from the plurality of wire spools 345 and transferred to the wire conveyance unit 380, the plurality of wires 41 are transported in parallel so that the wires 41 are interfered with each other, It can be prevented from being transferred to the state.

고정 홀더부(353)는 고정부재(351)에서 상측으로 돌출되고, 와이어(41)의 단부가 끼워지도록 삽입홀(354a)이 형성되는 고정 바(354)와, 고정 바(354)에 결합되어 와이어(41)를 고정 바(354)에 고정시키는 고정 캡(355)을 포함한다. 와이어(41)의 단부가 고정 바(354)의 삽입홀(354a)에 삽입된 후 고정 캡(355)을 고정 바(354)에 끼우면 와이어(41)의 단부가 고정 바(354)에 구속된다. 따라서, 와이어(41)의 구속 및 구속 해제를 신속하게 할 수 있으므로, 와이어(41)의 설치 시간을 단축시킬 수 있다.The fixed holder 353 includes a fixed bar 354 protruding upward from the fixing member 351 and formed with an insertion hole 354a so as to fit the end of the wire 41, And a fixing cap 355 for fixing the wire 41 to the fixing bar 354. [ When the end of the wire 41 is inserted into the insertion hole 354a of the fixing bar 354 and then the fixing cap 355 is inserted into the fixing bar 354, the end of the wire 41 is restrained to the fixing bar 354 . Therefore, the restraint and restraint of the wire 41 can be speeded up, so that the installation time of the wire 41 can be shortened.

스풀 교환장치(320)는 회전축(341)의 일단부에 설치되어 회전축(341)의 회전을 방지하는 회전 방지부(360)를 더 포함한다. 회전 방지부(360)가 회전축(341)이 회전되는 것을 방지하므로, 와이어 스풀(345)이 회전되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 와이어(41)가 고정 홀더부(353)에 구속되었을 때에, 와이어 스풀(345)이 회전됨에 따라 와이어(41)의 단부가 고정 홀더부(353)에서 빠지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 스풀 교환장치(320)가 이동될 때에 충격에 의해 와이어 스풀(345)이 회전되는 것을 방지할 수 있다.The spool changer 320 further includes a rotation preventing portion 360 installed at one end of the rotating shaft 341 to prevent rotation of the rotating shaft 341. The rotation preventing portion 360 prevents the rotation shaft 341 from rotating so that the wire spool 345 can be prevented from rotating. Therefore, when the wire 41 is constrained to the fixed holder 353, the end of the wire 41 can be prevented from being dislodged from the fixed holder 353 as the wire spool 345 is rotated. In addition, it is possible to prevent the wire spool 345 from being rotated by the impact when the spool changer 320 is moved.

회전 방지부(360)는 회전축(341)의 일단부에 결합되는 마찰 휠(363)일 수 있다. 마찰 휠(363)은 서로 인접한 마찰 휠(363)끼리 서로 마찰하도록 설치되어 회전축(341)이 회전되는 것을 방지한다. 복수의 마찰휠이 인접한 마찰휠과 서로 마찰되게 설치되므로, 모든 회전축(341)이 회전되지 못하도록 서로 구속된다. 따라서, 와이어(41) 수풀의 회전 구속력을 보다 증대시킬 수 있다.The rotation preventing portion 360 may be a friction wheel 363 coupled to one end of the rotation shaft 341. The friction wheels 363 are provided so that friction wheels 363 adjacent to each other are frictioned with each other to prevent the rotation shaft 341 from rotating. Since a plurality of friction wheels are provided so as to be frictionally engaged with the adjacent friction wheels, all of the rotation shafts 341 are constrained to each other so as not to be rotated. Therefore, the rotation restraining force of the wire 41 can be further increased.

프레임(310)에는 케이스(330)가 인출 가능하게 설치되도록 수용부(311)가 형성된다. 프레임(310)에는 와이어 스풀(345)에서 와이어(41)가 풀리면서 이송되도록 이송 롤러(384)가 설치된다.A receiving portion 311 is formed in the frame 310 so that the case 330 can be drawn out. The frame 310 is provided with a feed roller 384 so that the wire 41 is unwound from the wire spool 345 and fed.

수용부(311)에는 피더 모터(315)가 설치된다. 피더 모터(315)의 샤프트(316)에는 회전축(341)의 단부가 착탈 가능하게 연결된다. 피더 모터(315)가 구동됨에 따라 회전축(341)과 와이어 스풀(345)이 회전되므로, 와이어(41)가 와이어 이송부(380)를 지나 스트링 컨베이어(500) 측으로 이송될 수 있다. 와이어 이송부(380)는 가압 롤러(382)와 이송 롤러(384)를 포함한다.
A feeder motor 315 is provided in the receiving portion 311. The end of the rotary shaft 341 is detachably connected to the shaft 316 of the feeder motor 315. As the feeder motor 315 is driven, the rotary shaft 341 and the wire spool 345 are rotated, so that the wire 41 can be transferred to the string conveyor 500 side through the wire conveyance unit 380. The wire feed portion 380 includes a pressurizing roller 382 and a feed roller 384.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 와이어 공급 장치(300)의 작용에 관해 설명하기로 한다.The operation of the wire feeding apparatus 300 according to an embodiment of the present invention will be described.

프레임(310)의 수용부(311)에 설치된 수풀 교환장치로부터 복수의 와이어(41)가 동시에 풀려나가면서 스트링 컨베어어에 공급된다. 스트링 컨베이어(500)에서는 복수의 와이어(41)와 셀(20)을 솔더링하여 태양전지 모듈을 생산한다.A plurality of wires 41 are simultaneously supplied to the string conveyer while being released from the bush exchanging apparatus provided in the receiving portion 311 of the frame 310 at the same time. In the string conveyor 500, a plurality of wires 41 and a cell 20 are soldered to produce a solar cell module.

이때, 프레임(310)에 설치된 스풀 교환장치(320)와 다른 스풀 교환장치(320)가 와이어 스풀(345)이 적재된 곳으로 이송된다. 케이스 바디(332)에서 도어(334)를 개방하고, 와이어 스풀(345)을 회전축(341)에 끼운다. 이때, 와이어 스풀(345)은 회전축(341)과 함께 회전되도록 회전축(341)에 구속된다. At this time, the spool changer 320 installed in the frame 310 and the other spool changer 320 are transferred to the place where the wire spool 345 is loaded. The door 334 is opened in the case body 332 and the wire spool 345 is fitted to the rotating shaft 341. [ At this time, the wire spool 345 is constrained to the rotation shaft 341 so as to rotate together with the rotation shaft 341.

케이스(330)의 내부에 와이어 스풀(345)이 모두 설치된 다음, 와이어 스풀(345)에서 와이어(41)를 풀어 고정 홀더부(353)에 고정한다. 이때, 와이어(41)의 단부를 고정 바(354)의 삽입홀(354a)에 끼워 넣은 후 고정 캡(355)을 고정바에 결합하면, 와이어(41)의 단부가 고정 홀더부(353)에 고정된다. 이어, 회전축(341)의 단부에 마찰 휠(363)을 설치하여 와이어 스풀(345)이 회전되는 것을 방지한다. All of the wire spools 345 are installed inside the case 330 and then the wires 41 are unscrewed from the wire spool 345 and fixed to the fixed holder 353. [ At this time, if the end of the wire 41 is inserted into the insertion hole 354a of the fixing bar 354 and then the fixing cap 355 is fixed to the fixing bar, the end of the wire 41 is fixed to the fixing holder 353 do. A friction wheel 363 is provided at an end of the rotary shaft 341 to prevent the wire spool 345 from rotating.

케이스(330)가 이동됨에 따라 프레임(310)의 수용부(311) 근처로 이동된다. 이때, 스풀 교환장치(320)는 설치대기 위치에 있게 된다.The case 330 is moved to the vicinity of the receiving portion 311 of the frame 310 as the case 330 is moved. At this time, the spool changer 320 is in the stand-by position.

프레임(310)의 수용부(311)에 설치된 스풀 교환장치(320)의 모든 와이어 스풀(345)에서 와이어(41)가 완전히 소모되면, 사용중인 스풀 교환장치(320)를 프레이의 수용부(311)로부터 분리한다. 또한, 대기중인 스풀 교환장치(320)에서 마찰 휠(363)을 분리한다. 스풀 교환장치(320)에서 마찰 휠(363)이 분리되면, 케이스(330)의 일면에서 회전축(341)의 단부가 돌출된 상태가 된다.When the wire 41 is completely consumed in all the wire spools 345 of the spool changer 320 installed in the receiving portion 311 of the frame 310, the used spool changer 320 is moved to the receiving portion 311 . In addition, the friction wheel 363 is removed from the waiting spool changer 320. When the friction wheel 363 is detached from the spool changer 320, the end of the rotating shaft 341 protrudes from one surface of the case 330.

대기중인 스풀 교환장치(320)가 프레임(310)의 수용부(311)에 설치된다. 이때, 회전축(341)의 돌출된 단부가 피더 모터(315)의 샤프트(316)에 연결된다. 이어, 고정 홀더부(353)에서 와이어(41)를 분리한 후 와이어 스풀(345)에서 와이어(41)를 풀어 이송 롤러(384)에 감긴 와이어(41)에 연결한다. 이때, 와이어 스풀(345)에서 풀린 와이어(41)와 이송 롤러(384)에 감긴 와이어(41)는 용접에 의해 서로 연결될 수 있다. 와이어 스풀(345)의 와이어(41)를 이송 롤러(384)에 감긴 와이어(41)와 연결하는 작업이 완료되면, 피더 모터(315)를 구동시켜 스트링 컨베이어(500)에 와이어(41) 공급을 재개할 수 있다.The waiting spool changer 320 is installed in the receiving portion 311 of the frame 310. [ At this time, the protruding end of the rotating shaft 341 is connected to the shaft 316 of the feeder motor 315. The wire 41 is separated from the fixed holder 353 and then the wire 41 is unwound from the wire spool 345 and connected to the wire 41 wound on the feed roller 384. [ At this time, the wire 41 wound in the wire spool 345 and the wire 41 wound in the feed roller 384 can be connected to each other by welding. When the wire 41 of the wire spool 345 is connected to the wire 41 wound on the feed roller 384, the feeder motor 315 is driven to feed the wire 41 to the string conveyor 500 You can resume.

이와 같이, 복수의 와이어 스풀(345)이 케이스(330)에 내장된 상태에서 스풀 교환장치(320)를 설치 대기시키므로, 와이어 스풀(345)을 와이어 공급 장치(300)에 설치하는 시간을 단축시킬 수 있다. 즉, 대기 상태인 스풀 교환장치(320)에는 와이어 스풀(345)이 충전되어 있으므로, 와이어 스풀(345)의 교환 작업시 복수의 와이어 스풀(345)을 적재 장소로부터 프레임(310)까지 여러 번에 걸쳐 이동시키는 시간을 생략할 수 있다.Since the plurality of wire spools 345 are installed in the case 330 and the spool changer 320 is installed on standby, it is possible to shorten the time required to install the wire spool 345 in the wire feeder 300 . That is, since the wire spool 345 is filled in the spool changer 320 in the standby state, the plurality of wire spools 345 are moved from the loading place to the frame 310 at the time of exchanging the wire spool 345 It is possible to omit the time for moving it over.

또한, 대기중인 스풀 교환장치(320)가 프레임(310)의 수용부(311)에 인입되면, 스풀 교환장치(320)의 회전축(341)과 피더 모터(315)의 샤프트(316)가 일괄적으로 결합되므로, 복수의 와이어 스풀(345)을 개별적으로 피더 모터(315)에 설치할 필요가 없다. 따라서, 와이어 스풀(345)의 설치 시간을 단축시킬 수 있다.When the waiting spool changer 320 is pulled into the receiving portion 311 of the frame 310, the rotating shaft 341 of the spool changer 320 and the shaft 316 of the feeder motor 315 are rotated It is not necessary to separately provide a plurality of wire spools 345 to the feeder motor 315. [ Therefore, the installation time of the wire spool 345 can be shortened.

또한, 대기중인 스풀 교환장치(320)에서 모든 와이어 스풀(345)의 와이어(41)가 고정 홀더부(353)에 구속되므로, 고정 홀더에서 와이어(41)를 분리한 후 이송 롤러(384)에 감긴 와이어(41)와 연결하면 된다. 따라서, 와이어(41)가 이송 롤러(384)에 설치되는 시간을 단축시킬 수 있다. Since the wire 41 of all the wire spools 345 in the waiting spool changer 320 is restrained by the fixed holder 353, the wire 41 is separated from the fixed holder and then fed to the feed roller 384 It may be connected to the wound wire 41. Therefore, it is possible to shorten the time in which the wire 41 is installed on the conveying roller 384. [

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 고정 그리퍼, 이동 그리퍼 및 스트링 컨베이어를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.FIG. 8 is a side view schematically showing a fixing gripper, a moving gripper and a string conveyer in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a plan view schematically showing a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention .

도 8 및 도 9를 참조하면, 태빙장치는 고정 그리퍼(410), 이동 그리퍼(430), 가접합 장치(440) 및 커터(420)를 더 포함한다. 고정 그리퍼(410), 이동 그리퍼(430) 및 커터(420)는 스트링 컨베이어(500)와 와이어 공급 장치(300) 사이에 설치된다. 가접합 장치(440)는 스트링 컨베이어(500)에 설치된다8 and 9, the locking device further includes a stationary gripper 410, a moving gripper 430, an attaching device 440, and a cutter 420. A stationary gripper 410, a moving gripper 430 and a cutter 420 are installed between the string conveyor 500 and the wire feeder 300. The joining device 440 is installed in the string conveyor 500

와이어 이송부(380)에서 이송된 복수의 와이어(41)를 포함하는 와이어 세트(40)는 스트링 컨베이어(500)에 공급된다. 스트링 컨베이어(500)에는 와이어 세트(40)와 셀(20)이 공급된다. 와이어(41)가 가늘게 형성되므로, 와이어(41)가 연결되는 셀(20)의 전극을 작게 형성할 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈을 소형화할 수 있다.The wire set 40 including the plurality of wires 41 transferred from the wire feed section 380 is supplied to the string conveyor 500. [ The string conveyor 500 is supplied with the wire set 40 and the cell 20. Since the wire 41 is formed thin, the electrode of the cell 20 to which the wire 41 is connected can be made small. Accordingly, the solar cell module can be miniaturized.

와이어 이송부(380)는 복수의 가압 롤러(382)와 복수의 이송 롤러(384)를 포함한다. 복수의 와이어(41)는 해당 가압 롤러(382)와 해당 이송 롤러(384)에 의해 개별적으로 이송된다. The wire feed section 380 includes a plurality of pressure rollers 382 and a plurality of feed rollers 384. The plurality of wires 41 are individually transported by the corresponding pressure roller 382 and the corresponding transport roller 384.

스트링 컨베이어(500)에는 셀(20) 공급부에서 셀(20)이 공급된다. 스트링 컨베이어(500)에서는 셀(20)이 1 피치씩 이송되면서 솔더링된다. 스트링 컨베이어(500)는 이송 벨트부(540)를 무한궤도로 이송시킴에 의해 셀(20)을 이송시킨다.The string conveyor 500 is supplied with a cell 20 at a cell 20 supply unit. In the string conveyor 500, the cells 20 are soldered one pitch at a time. The string conveyor 500 conveys the cell 20 by conveying the conveyor belt portion 540 to an endless track.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 고정 그리퍼와 커터를 도시한 사시도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 고정 그리퍼에 와이어가 끼워진 상태를 도시한 정면도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 고정 그리퍼에 와이어가 구속된 상태를 도시한 정면도이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 고정 그리퍼에 와이어가 절단된 상태를 도시한 정면도이다.FIG. 10 is a perspective view showing a fixing gripper and a cutter in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 11 is a front view showing a state where a wire is inserted into a fixing gripper in a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention FIG. 12 is a front view showing a state in which a wire is restrained to a fixing gripper in a tableting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a front view of a tableting device according to an embodiment of the present invention, Fig.

도 10 내지 도 13을 참조하면, 고정 그리퍼(410)는 스트링 컨베이어(500)와 와이어 이송부(380) 사이에 설치된다. 고정 그리퍼(410)는 와이어 이송부(380)에서 이송된 와이어 세트(40)를 잡아준다. 고정 그리퍼(410)는 스트링 컨베이어(500)의 일측에 상하로 이동 가능하도록 설치된다.10 to 13, the stationary gripper 410 is installed between the string conveyor 500 and the wire conveying portion 380. The fixed gripper 410 catches the wire set 40 transferred from the wire feed portion 380. The fixed gripper 410 is installed on one side of the string conveyor 500 so as to be movable up and down.

고정 그리퍼(410)에는 와이어 공급장치(300)에서 이송된 와이어 세트(40)가 끼워지도록 복수의 고정 톱니부(412,146)가 상대적으로 이동 가능하게 형성된다. 고정 톱니부(412,146) 사이에 하나씩의 와이어(41)가 각각 끼워진다. 고정 톱니부(412,146)는 와이어 세트(40)의 폭방향을 따라 일정 간격 마다 배치된다. The fixed gripper 410 is formed with a plurality of fixed teeth portions 412 and 146 relatively movable so that the wire set 40 transferred from the wire feeding device 300 is fitted. One wire 41 is sandwiched between the fixed serrations 412 and 146, respectively. The fixed serrations 412 and 146 are arranged at regular intervals along the width direction of the wire set 40. [

고정 그리퍼(410)는 제1 고정 그립부재(411)와 제2 고정 그립부재(415)를 포함한다.The stationary gripper 410 includes a first stationary grip member 411 and a second stationary grip member 415.

제1 고정 그립부재(411)에는 와이어 세트(40)가 끼워지도록 제1 고정 톱니부(412)가 형성된다. 제1 고정 톱니부(412)는 상측을 향하여 돌출되게 형성된다.The first fixed grip portion 411 is formed with the first fixed tooth portion 412 so that the wire set 40 is fitted. The first fixed tooth portion 412 is formed so as to protrude upward.

제2 고정 그립부재(415)에는 제1 고정 톱니부(412)와 대향되게 배치되도록 제2 고정 톱니부(416)가 형성된다. 제2 고정 톱니부(416)는 제1 고정 톱니부(412)와 상대적으로 이동되어 와이어 세트(40)를 구속하거나 구속 해제한다. 제2 고정 톱니부(416)는 제1 고정 톱니부(412)와 대향되도록 상측을 향하여 돌출되게 형성된다.A second fixed tooth portion 416 is formed on the second fixed grip member 415 so as to be opposed to the first fixed tooth portion 412. The second fixed tooth portion 416 is moved relative to the first fixed tooth portion 412 to restrain or unbind the wire set 40. [ The second fixed tooth portion 416 is formed so as to protrude upward so as to face the first fixed tooth portion 412.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 이동 그리퍼를 도시한 사시도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 이동 그리퍼에 와이어가 끼워진 상태를 도시한 정면도이고, 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치에서 이동 그리퍼에 와이어가 구속된 상태를 도시한 정면도이다.FIG. 14 is a perspective view showing a moving gripper in a tableting machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 15 is a front view showing a state where a wire is inserted into a moving gripper in a tableting machine according to an embodiment of the present invention, 16 is a front view showing a state in which a wire is restrained to a moving gripper in a tabletting device according to an embodiment of the present invention.

도 14 내지 도 16을 참조하면, 이동 그리퍼(430)는 고정 그리퍼(410)에 구속된 와이어 세트(40)를 잡아 고정 그리퍼(410)에서 분리한다. 이동 그리퍼(430)에는 고정 그리퍼(410)의 고정 톱니부(412,146)에 끼우진 와이어 세트(40)가 끼워지도록 복수의 이동 톱니부(432,432)가 상대적으로 이동 가능하게 설치된다. 이동 톱니부(432,432) 사이에 하나씩의 와이어(41)가 끼워진다. 이동 톱니부(432,432)는 와이어 세트(40)의 폭방향을 따라 일정 간격 마다 배치된다. 이동 그리퍼(430)는 와이어 세트(40)의 폭방향으로 고정 그리퍼(410)와 상대적으로 이동됨에 의해 와이어 세트(40)를 구속하거나 구속 해제한다.14 to 16, the moving gripper 430 grips the wire set 40 bound to the fixed gripper 410 and separates the fixed gripper 410 from the fixed set. A plurality of moving teeth portions 432 and 432 are movably installed in the moving gripper 430 such that the wire set 40 sandwiched between the fixed teeth portions 412 and 146 of the fixed gripper 410 is inserted. One wire 41 is sandwiched between the moving teeth portions 432 and 432. The moving teeth portions 432 and 432 are arranged at regular intervals along the width direction of the wire set 40. [ The moving gripper 430 restrains or restrains the wire set 40 by being moved relative to the stationary gripper 410 in the width direction of the wire set 40.

이동 그리퍼(430)는 제1 이동 그립부재(431)와 제2 이동 그립부재(435)를 포함한다.The moving gripper 430 includes a first moving gripping member 431 and a second moving gripping member 435.

제1 이동 그립부재(431)에는 와이어 세트(40)가 끼워지도록 제1 이동 톱니부(432)가 형성된다. 제1 이동 톱니부(432)는 상측을 향하여 돌출되게 형성된다.The first moving grip member 431 is formed with a first moving tooth portion 432 so that the wire set 40 is fitted. The first moving tooth portion 432 is formed so as to protrude upward.

제2 이동 그립부재(435)에는 제1 이동 톱니부(432)와 대향되게 배치되도록 제2 이동 톱니부(436)가 형성된다. 제2 이동 톱니부(436)는 제1 이동 톱니부(432)와 상대적으로 이동되어 제1 고정 톱니부(412)와 제2 고정 톱니부(416)에 구속된 와이어 세트(40)를 구속한다. 제2 이동 톱니부(436)는 제1 이동 톱니부(432)와 대향되도록 상측을 향하여 돌출되게 형성된다.A second moving tooth portion 436 is formed on the second moving gripping member 435 so as to be opposed to the first moving tooth portion 432. The second moving tooth portion 436 is relatively moved with the first moving tooth portion 432 to confine the wire set 40 constrained to the first fixed tooth portion 412 and the second fixed tooth portion 416 . The second moving tooth portion 436 is formed so as to protrude upward so as to face the first moving tooth portion 432.

이동 그리퍼(430)는 와이어 세트(40)를 잡은 후 와이어 세트(40)를 잡아당겨 스트링 컨베이어(500)의 선행 셀(20)에 이송한다. 이때, 스트링 컨베이어(500)의 셀(20)은 솔더링 구간(513)에 위치되고, 선행 셀(20)의 상면에는 이동 그리퍼(430)에 의해 이송된 와이어 세트(40)가 적층된다. The moving gripper 430 catches the wire set 40 and pulls the wire set 40 to transfer it to the preceding cell 20 of the string conveyor 500. [ At this time, the cell 20 of the string conveyor 500 is positioned in the soldering section 513 and the wire set 40 transferred by the movement gripper 430 is stacked on the upper surface of the preceding cell 20.

이동 그리퍼(430)는 스트링 컨베이어(500)에 와이어(41)를 이송시킬 수 있도록 스트링 컨베이어(500)의 상면보다 높게 설치된다. 이동 그리퍼(430)의 하측에는 고정 그리퍼(410)가 배치된다. 이동 그리퍼(430)는 스트링 컨베이어(500)의 솔더링 구간(513)까지 왕복 이동되도록 설치된다. 또한, 이동 그리퍼(430)는 고정 그리퍼(410)에서 와이어 세트(40)를 잡은 후 상승되도록 상하로 승강 가능하게 설치된다.The moving gripper 430 is installed higher than the upper surface of the string conveyor 500 so as to transfer the wire 41 to the string conveyor 500. A fixed gripper 410 is disposed below the moving gripper 430. The moving gripper 430 is installed to reciprocate up to the soldering section 513 of the string conveyor 500. In addition, the moving gripper 430 is vertically movably installed so as to be lifted after holding the wire set 40 at the stationary gripper 410.

선행 셀(20)에 와이어 세트(40)가 적층된 후에는 후행 셀(20)이 와이어 세트(40)의 선행 셀(20)이 없는 부분에 적층된다. 이때, 와이어 세트(40)의 길이방향 절반 정도는 선행 셀(20)의 상면에 접촉되고, 와이어 세트(40)의 길이방향 나머지 절반 정도는 후행 셀(20)의 하면에 접촉된다.After the wire set 40 is stacked on the preceding cell 20, the trailing cell 20 is stacked on the portion of the wire set 40 where the preceding cell 20 is not present. At this time, half of the longitudinal direction of the wire set 40 contacts the upper surface of the preceding cell 20, and the remaining half of the wire set 40 is in contact with the lower surface of the trailing cell 20.

가접합 장치(440)는 스트링 컨베이어(500)에 설치되어 와이어 세트(40)와 후행 셀(20)을 가접합한다. 가접합 장치(440)가 와이어 세트(40)를 후행 셀(20)에 가접합하므로, 후행 셀(20)과 와이어 세트(40)가 스트링 컨베이어(500)에 의해 이송될 때에 와이어 세트(40)의 위치가 변경되는 것을 방지하기 위해 와이어 세트(40)와 후행 셀(20)을 눌러줄 필요가 없다. 또한, 와이어 세트(40)가 후행 셀(20)에 가접합된 상태로 이송되므로, 와이어 세트(40)와 후행 셀(20)을 눌러주지 않아도 와이어(41)가 꼬이거나 비틀어지는 등 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 와이어 세트(40)와 후행 셀(20)을 눌러주기 위한 별도의 가압 장치를 설치할 필요가 없다. The joining device 440 is installed in the string conveyor 500 to join the wire set 40 and the trailing cell 20 together. Since the joining device 440 joins the wire set 40 to the trailing cell 20 and the trailing cell 20 and the wire set 40 are conveyed by the string conveyor 500, There is no need to press the wire set 40 and the trailing cell 20 to prevent the position of the wire set 40 from changing. The wire set 40 is transferred in a state where the wire set 40 is joined to the trailing cell 20 so that the wire 41 is twisted or twisted without being pressed against the wire set 40 and the trailing cell 20 Can be prevented. Further, there is no need to provide a separate pressing device for pressing the wire set 40 and the trailing cell 20.

커터(420)에는 고정 그리퍼(410)의 고정 톱니부(412,146)와 엇갈리도록 커팅 톱니부(422)가 형성된다. 커터(420)는 와이어 세트(40)와 셀(20)이 접합된 후 커팅 톱니부(422)가 고정 톱니부(412,146)와 와이어(41)의 폭방향으로 상대적으로 이동됨에 따라 와이어 세트(40)를 절단한다. 커터(420)의 형태는 다양하게 변경될 수 있다.The cutter 420 is formed with a cutting tooth portion 422 so as to be staggered with the fixed teeth portions 412 and 146 of the fixed gripper 410. The cutter 420 is moved along the wire set 40 as the cutting tooth portion 422 is relatively moved in the width direction of the fixed tooth portions 412 and 146 and the wire 41 after the wire set 40 and the cell 20 are joined. ). The shape of the cutter 420 can be variously changed.

도 8 및 도 9를 참조하면, 스트링 컨베이어(500)에는 가접합 구간(511)과 솔더링 구간(513)이 연속적으로 형성된다. 가접합 구간(511)과 솔더링 구간(513)이 연속적으로 형성되므로, 가접합 구간(511)에서 와이어 세트(40)와 후행 셀(20)이 가접합됨과 동시에 솔더링 구간(513)에서는 와이어 세트(40)와 선행 셀(20)이 솔더링될 수 있다. 따라서, 와이어 세트(40)와 후행 셀(20)을 가접합하기 위해 별도의 시간이 소요되지 않으므로, 스트링 컨베이어(500)의 이송 속도가 저하되지 않게 된다. Referring to FIGS. 8 and 9, the string conveyor 500 is continuously formed with the joining section 511 and the soldering section 513. The wire set 40 and the trailing cell 20 are joined together in the joining section 511 and the wire set 403 is joined in the soldering section 513 since the joining section 511 and the soldering section 513 are continuously formed. 40 and the preceding cell 20 can be soldered. Therefore, since the wire set 40 and the trailing cell 20 are not separately connected, the conveying speed of the string conveyor 500 is not lowered.

가접합 구간(511)에는 가접합 장치(440)가 배치된다. 가접합 장치(440)가 스트링 컨베이어의 가접합 구간에 형성되므로, 스트링 컨베이어(500)의 상측이 비어있어 다른 장치들의 설치 자유도를 높일 수 있다. Joining device 440 is disposed in the joining section 511. [ Since the joining device 440 is formed in the joining section of the string conveyor, the upper side of the string conveyor 500 is empty, and the installation degree of other devices can be increased.

가접합 장치(440)는 와이어 세트(40)에 열을 가하여 셀에 가접합하는 가접합 히터(441)일 수 있다. 가접합 히터(441)는 와이어 세트(40)를 국부적으로 녹여 후행 셀(20)에 가접합하므로, 와이어 세트(40)가 후행 셀(10)에 안정적으로 고정될 수 있다. The joining device 440 may be an joining heater 441 that joins the cell to the wire set 40 by applying heat thereto. The bonding heater 441 locally melts the wire set 40 and joins the trailing cell 20 so that the wire set 40 can be stably fixed to the trailing cell 10. [

가접합 히터(441)는 와이어 세트(40)의 폭방향과 나란하게 배치되어 와이어 세트(40)를 동시에 가접합할 수 있다. 따라서, 와이어 세트(40)를 후행 셀(20)에 한꺼번에 가접합할 수 있다. The bonding heater 441 is disposed in parallel with the width direction of the wire set 40 so that the wire set 40 can be bonded at the same time. Therefore, the wire set 40 can be joined to the trailing cell 20 at a time.

가접합 히터(441)는 와이어 세트(40)의 폭방향으로 나란하고, 와이어 세트(40)의 이송 방향을 따라 복수 개가 배열된다. 가접합 히터(441)가 복수 개 배열되므로, 각 와이어(41)에서 복수 부분이 후행 셀(20)에 고정된다. 따라서, 와이어 세트(40)가 후행 셀(20)에 보다 안정적으로 고정되므로, 와이어 세트(40)가 후행 셀(20)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.The plurality of bonding heaters 441 are arranged along the width direction of the wire set 40 and along the feeding direction of the wire set 40. A plurality of bonding heaters 441 are arranged, so that a plurality of portions of the wires 41 are fixed to the trailing cells 20. [ Thus, the wire set 40 can be more securely fixed to the trailing cell 20, so that the wire set 40 can be prevented from being separated from the trailing cell 20.

스트링 컨베이어(500)에는 와이어 세트(40)와 셀(20)을 진공압으로 흡착할 수 있도록 진공 장치(550)가 설치된다. 진공 장치(550)는 와이어 세트(40)와 후행 셀(20)이 가접합될 때에 와이어 세트(40)와 후행 셀(20)을 이송 벨트부(540)에 흡착시킨다. 이때, 와이어 세트(40)가 후행 셀(20)의 하면에 위치된 상태에서 후행 셀(20)이 이송 벨트부(540)에 흡착되므로, 후행 셀(20)이 와이어 세트(40)를 가압한 상태에서 가접합된다. 따라서 후행, 셀(20)과 와이어 세트(40)의 가접합 특성이 향상된다.The string conveyor 500 is provided with a vacuum device 550 for sucking the wire set 40 and the cell 20 by vacuum. The vacuum apparatus 550 sucks the wire set 40 and the trailing cell 20 to the conveyance belt section 540 when the wire set 40 and the trailing cell 20 are joined. At this time, since the trailing cell 20 is attracted to the conveyance belt portion 540 in a state where the wire set 40 is positioned on the lower surface of the trailing cell 20, the trailing cell 20 presses the wire set 40 Is bonded. Therefore, the joining characteristics of the trailing cell 20 and the wire set 40 are improved.

스트링 컨베이어(500)의 상측에는 와이어 세트(40)와 선행 셀(20)이 솔더링될 때에 와이어 세트(40)를 가압하도록 솔더링 핀(560)이 설치된다. 솔더링 핀(560)은 상하로 승강 가능하게 설치된다. 또한, 스트링 컨베이어(560)의 상측에는 와이어 세트(40)와 선행 셀(20)을 가열할 수 있도록 솔더링 히터(570)가 설치된다.
On the upper side of the string conveyor 500, a soldering pin 560 is installed to press the wire set 40 when the wire set 40 and the preceding cell 20 are soldered. The soldering pins 560 are vertically installed. A soldering heater 570 is installed on the string conveyor 560 so as to heat the wire set 40 and the preceding cell 20.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 작용 및 제어방법에 관해 설명하기로 한다.The operation and control method of the tableting apparatus according to one embodiment of the present invention will be described below.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 제어방법을 도시한 동작 상태도이고, 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 태빙장치의 제어방법을 도시한 플로우 차트이다.FIG. 17 is an operational state view showing a control method of a tableting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a flowchart showing a control method of a tableting tablet apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 17 및 도 18을 참조하면, 스트링 컨베이어(500)에 선행 셀(20)이 공급된다(S21). 이때, 셀 이송부(200)는 얼라인 스테이지(240)에서 셀(20)을 스트링 컨베이어(500)에 공급한다. 와이어 공급장치(300)의 와이어 이송부(380)에서 와이어 세트(40)를 고정 그리퍼(410)에 이송한다.17 and 18, the leading cell 20 is supplied to the string conveyor 500 (S21). At this time, the cell transfer unit 200 supplies the cell 20 from the alignment stage 240 to the string conveyor 500. The wire set 40 is transferred from the wire feed section 380 of the wire feeder 300 to the stationary gripper 410.

와이어 세트(40)의 단부는 고정 그리퍼(410)에 구속된다(S22). 와이어 세트(40)의 단부가 고정 그리퍼(410)에 구속되므로, 와이어 세트(40)가 팽팽하게 장력을 유지할 수 있다.The end of the wire set 40 is constrained to the fixed gripper 410 (S22). Since the end of the wire set 40 is constrained to the fixed gripper 410, the wire set 40 can maintain the tension in tension.

이동 그리퍼(430)가 약간 하강된 후 고정 그리퍼(410)에 구속된 와이어 세트(40)를 구속한다(S23). 이동 그리퍼(430)가 와이어 세트(40)의 단부를 구속하면, 고정 그리퍼(410)는 와이어 세트(40)의 구속을 해제한다. 고정 그리퍼(410)가 와이어 세트(40)의 구속을 해제하므로, 와이어 세트(40)가 고정 그리퍼(410)로부터 자유롭게 이동될 수 있는 상태가 된다.After the moving gripper 430 is slightly lowered, the wire set 40 constrained to the fixed gripper 410 is restrained (S23). When the moving gripper 430 restrains the end of the wire set 40, the stationary gripper 410 releases the restraint of the wire set 40. The fixed gripper 410 releases the restraint of the wire set 40 so that the wire set 40 can freely move from the fixed gripper 410. [

이동 그리퍼(430)가 약간 상승된 후 와이어 세트(40)를 스트링 컨베이어(500)에 이송한다(S25). 와이어 세트(40)는 스트링 컨베이어(500)에 배치된 선행 셀(20)의 상면에 대응된다. 이때, 이동 그리퍼(430)는 와이어 세트(40)의 단부를 계속적으로 잡고 있다.After the moving gripper 430 is slightly raised, the wire set 40 is transferred to the string conveyor 500 (S25). The wire set 40 corresponds to the upper surface of the preceding cell 20 disposed in the string conveyor 500. [ At this time, the moving gripper 430 continuously holds the end of the wire set 40.

스트링 컨베이어(500)의 와이어 세트(40)에 후행 셀(20)이 적층된다. 이때, 후행 셀(20)은 선행 셀(20)에 대응되지 않은 와이어 세트(40) 부분에 후행 셀(20)이 적층된다(S26). 이때, 선행 셀(20)은 스트링 컨베이어(500)의 솔더링 구간(511)에 배치되고, 후행 셀(20)은 스트링 컨베이어(500)의 가접합 구간(511)에 배치된다.The trailing cell 20 is stacked on the wire set 40 of the string conveyor 500. At this time, the trailing cell 20 is stacked on the portion of the wire set 40 that does not correspond to the preceding cell 20 in the trailing cell 20 (S26). At this time, the leading cell 20 is disposed in the soldering section 511 of the string conveyor 500, and the trailing cell 20 is disposed in the joining section 511 of the string conveyor 500.

가접합 장치(440)가 후행 셀(20)과 와이어 세트(40)를 가접합한다(S27). 이때, 가접합 히터(441)가 구동됨과 아울러 진공 장치(550)가 선행 셀(20), 후행 셀(20) 및 와이어 세트(40)를 이송 벨트부(540)로 흡착한다. 따라서, 와이어 세트(40)의 후방측이 후행 셀(20)에 고정되므로, 와이어 세트(40)의 후방측이 꼬이거나 비틀리는 등 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 와이어 세트(40)의 전방측이 솔더링 핀(560)에 의해 선행 셀(20)에 고정되므로, 와이어 세트(40)의 전방측이 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다. The joining device 440 joins the trailing cell 20 and the wire set 40 (S27). At this time, the bonding heater 441 is driven and the vacuum device 550 sucks the leading cell 20, the trailing cell 20, and the wire set 40 to the conveying belt unit 540. Therefore, since the rear side of the wire set 40 is fixed to the trailing cell 20, the rear side of the wire set 40 can be prevented from being twisted or twisted. In addition, since the front side of the wire set 40 is fixed to the preceding cell 20 by the soldering pin 560, it is possible to prevent the front side of the wire set 40 from being displaced.

따라서, 와이어 세트(40)가 셀(20)에 가접합된 후 와이어 세트(40)와 셀(20)이 이송되는 경우, 와이어 세트(40)의 위치 변동을 방지하기 위해 별도의 가압 장치를 설치하지 않아도 된다.Therefore, when the wire set 40 and the cell 20 are transferred after the wire set 40 is bonded to the cell 20, a separate pressing device is installed to prevent the position of the wire set 40 from fluctuating You do not have to do.

후행 셀(20)과 와이어 세트(40)의 가접합이 완료되면, 커터(420)가 고정 그리퍼(410)와 상대적으로 이동됨에 따라 와이어 세트(40)를 절단한다(S128). 와이어 세트(40)가 가접합된 후 커터(420)가 와이어 세트(40)를 절단하므로, 와이어 세트가 절단되는 동안에 와이어 세트(40)의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있다.When the trailing cell 20 and the wire set 40 are completely joined, the wire set 40 is cut as the cutter 420 moves relative to the fixed gripper 410 (S128). The cutter 420 cuts the wire set 40 after the wire set 40 is joined so that the position of the wire set 40 can be prevented from being changed while the wire set is being cut.

와이어 세트(40)의 절단이 완료되면, 이동 그리퍼(430)가 원위치로 복귀된다(S29). 이때, 이동 그리퍼(430)가 고정 그리퍼(410)에 구속된 와이어 세트(40)를 다시 구속할 수 있도록 이동 그리퍼(430)의 상측에 위치된다.When the cutting of the wire set 40 is completed, the moving gripper 430 returns to the home position (S29). At this time, the moving gripper 430 is positioned on the upper side of the moving gripper 430 so as to restrain the wire set 40 bound to the fixed gripper 410.

상기한 와이어 세트(40)의 이송과 가접합은 스트링 컨베이어(500)가 1피치 이송될 때마다 수행된다. 따라서, 스트링 컨베이어(500)를 따라 와이어 세트(40)가 이송되면서, 와이어 세트(40)에 셀(20)이 직렬로 연결된다.The feeding and joining of the wire set 40 is performed each time the string conveyor 500 is conveyed by one pitch. Thus, as the wire set 40 is conveyed along the string conveyor 500, the cells 20 are connected in series to the wire set 40.

상기와 같이, 고정 그리퍼(410)가 와이어 세트(40)를 잡고 있는 상태에서 이동 그리퍼(430)가 고정 그리퍼(410)에서 와이어(41)를 넘겨받고, 이동 그리퍼(430)가 스트링 컨베이어(500)에 와이어 세트(40)를 이송시키므로, 와이어(41)가 팽팽하게 당겨진 상태로 스트링 컨베이어(500)에 공급된다. 따라서, 와이어 세트(40)가 셀(20)의 전극 위치에 정확하게 위치될 수 있으므로, 태양전지 모듈의 불량률을 감소시킬 수 있다.As described above, when the moving gripper 430 receives the wire 41 from the fixed gripper 410 while the fixed gripper 410 is holding the wire set 40, and the moving gripper 430 moves the string conveyor 500 The wire set 40 is fed to the string conveyor 500 in a state in which the wire 41 is pulled in tension. Therefore, since the wire set 40 can be accurately positioned at the electrode position of the cell 20, the defective rate of the solar cell module can be reduced.

또한, 와이어 세트(40)가 스트링 컨베이어(500)의 셀(20)에 가접합된 후 스트링 컨베이어(500)를 따라 이송되므로, 와이어 세트(40)와 셀(20)이 이송될 때에 와이어 세트(40)가 비틀어지거나 꼬이는 등 위치 변경되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 태양전지 모듈의 불량률을 감소시킬 수 있다. 또한, 와이어 세트의 위치 변경을 방지하기 위해 와이어 세트와 셀을 가압하는 가압 장치를 별도로 설치할 필요가 없다.
The wire set 40 is transported along the string conveyor 500 after being bonded to the cell 20 of the string conveyor 500 so that when the wire set 40 and the cell 20 are transported, 40 can be prevented from being twisted or twisted. Therefore, the defective rate of the solar cell module can be reduced. Further, there is no need to separately provide a wire set and a pressing device for pressing the cell in order to prevent the position of the wire set from being changed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

20: 셀 40: 와이어 세트
41: 와이어 100: 셀 공급 장치
200: 셀 이송부 210: 셀 수취부
220: 비전 스테이지 240: 얼라인 스테이지
300: 와이어 공급 장치 310: 프레임
311: 수용부 315: 피더 모터
316: 샤프트 320: 스풀 교환장치
330: 케이스 332: 케이스 바디
332a: 통과홀 334: 도어
335: 바퀴 341: 회전축
345: 와이어 스풀 350: 와이어 고정부
351: 고정부재 353: 고정 홀더부
354: 고정 바 354a: 삽입홀
355: 고정 캡 360: 회전 방지부
363: 마찰 휠 380: 와이어 이송부
382: 가압 롤러 384: 이송 롤러
410: 고정 그리퍼 411: 제1 고정 그립부재
412: 제1 고정 톱니부 415: 제2 고정 그립부재
416: 제2 고정 톱니부 420: 커터
422: 커팅 톱니부 430: 이동 그리퍼
431: 제1 이동 그립부재 432: 제1 이동 톱니부
435: 제2 이동 그립부재 436: 제2 이동 톱니부
440: 가접합 장치 441: 가접합 히터
445: 가압부재 500: 스트링 컨베이어
511: 가접합 구간 513: 솔더링 구간
520: 가열 장치 540: 이송 벨트부
550: 진공 장치 560: 솔더링 핀
570: 솔더링 히터20: Cell 40: Wire set
41: wire 100: cell feeder
200: cell conveying part 210: cell receiving part
220: Vision stage 240: Aligning stage
300: wire feeder 310: frame
311: Receiver 315: Feeder motor
316: shaft 320: spool changer
330: Case 332: Case body
332a: through hole 334: door
335: Wheel 341:
345: Wire spool 350: Wire fixing part
351: Fixing member 353: Fixing holder part
354: Fixing bar 354a: Insertion hole
355: fixed cap 360: anti-rotation part
363: Friction wheel 380: Wire feed section
382: pressure roller 384: conveying roller
410: stationary gripper 411: first stationary grip member
412: first fixing tooth portion 415: second fixing grip member
416: second fixing tooth portion 420: cutter
422: cutting tooth portion 430: moving gripper
431: first moving grip member 432: first moving gear portion
435: second moving grip member 436: second moving tooth portion
440: joining device 441: joining heater
445: pressure member 500: string conveyor
511: a junction section 513: a soldering section
520: Heating device 540: Feed belt section
550: Vacuum apparatus 560: Soldering pin
570: Soldering heater

Claims

case;
A plurality of rotation shafts installed inside the case;
A plurality of wire spools inserted into the plurality of rotation shafts and wound with wires; And
And a wire fixing portion which is provided in the case and on which the wires unwound from the plurality of wire spools are fixed.

The method according to claim 1,
And the wire fixing portion is disposed on the upper side of the case.

3. The method of claim 2,
Wherein the rotary shafts are arranged in two rows in the vertical direction of the case,
Wherein the rotary shaft column is formed in a shape extending upward from the case so as to prevent the wires from interfering with each other when the wire is unwound from the wire spool.

The method according to claim 1,
Further comprising a rotation preventing portion provided at one end of the rotation shaft to prevent rotation of the rotation shaft.

5. The method of claim 4,
Wherein the rotation preventing portion is a friction wheel coupled to one end of the rotation shaft,
Wherein the adjacent friction wheels are provided so as to be in friction with each other to prevent the rotation shaft from rotating.

The method according to claim 1,
The wire-
A fixing member provided on the upper side of the case; And
And a plurality of fixed holder parts arranged in a line in the fixing member and in which the wires are constrained.

The method according to claim 6,
The fixed holder portion
A fixing bar protruded upward from the fixing member and having an insertion hole formed therein to fit the end of the wire; And
And a fixing cap coupled to the fixing bar and fixing the wire to the fixing bar.

The method according to claim 1,
And a wheel installed at a lower portion of the case to allow the case to be moved.

The method according to claim 1,
A frame in which a receiving portion is formed so that the case can be drawn out; And
Further comprising a feeder motor installed in the receiving portion, wherein the feeder motor is detachably connected to an end of the rotating shaft.