KR20160008855A - Rag assembly for robot cleaner and Robot cleaner including the same - Google Patents

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KR20160008855A KR1020140089184A KR20140089184A KR20160008855A KR 20160008855 A KR20160008855 A KR 20160008855A KR 1020140089184 A KR1020140089184 A KR 1020140089184A KR 20140089184 A KR20140089184 A KR 20140089184A KR 20160008855 A KR20160008855 A KR 20160008855A
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Abstract

The present invention relates to a rag assembly for a robot cleaner and a robot cleaner including the same. The rag assembly for a robot cleaner comprises: a first roller rotated in a direction opposite to a rotation direction of a drive wheel provided in a robot cleaner; a second roller arranged to be spaced from the first roller; and a rag having a belt shape, wherein an internal surface is individually in contact with the first roller and the second roller to be moved.

Description

로봇 청소용 걸레 어셈블리 및 이를 구비한 로봇 청소기{Rag assembly for robot cleaner and Robot cleaner including the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a robot cleaning mop assembly and a robot cleaner including the robot cleaning mop assembly.

본 발명은, 로봇 청소용 걸레 어셈블리 및 이를 구비한 로봇 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaning mop assembly and a robot cleaner having the same.

일반적으로 로봇 청소기는 충전된 배터리를 동력원으로 하여, 설정된 이동 정보 또는 센서에 의해 수집된 이동 정보를 바탕으로 이동하면서 자율적으로 청소를 하는 청소기를 의미한다.Generally, a robot cleaner refers to a vacuum cleaner that uses a charged battery as a power source and performs autonomous cleaning while moving based on set movement information or movement information collected by a sensor.

이러한 로봇 청소기는 사용자가 직접 청소기를 끌고 다니지 않고, 로봇 청소기와 무선으로 링크된 리모콘의 조작 또는 로봇 청소기에 구비된 운전버튼의 조작에 의해 자동으로 청소를 수행할 수 있어서, 청소 수행에 따른 사용자의 수고를 대신하게 된다.Such a robot cleaner can automatically perform cleaning by operating the remote controller linked to the robot cleaner wirelessly or by operating the operation button provided in the robot cleaner without dragging the cleaner directly by the user, It takes the place of trouble.

도 1은 종래의 로봇 청소기의 저면을 도시한 도면이다.1 is a bottom view of a conventional robot cleaner.

도 1를 참조하면, 상기 로봇 청소기(10)는, 본체(11)와, 상기 본체(11)의 하측에 설치되어 상기 본체(11)를 이동시키는 구동 바퀴(12)와, 상기 본체(11)의 앞부분 또는 뒷부분에 형성되는 보조 바퀴(13)와, 상기 본체(11)의 하면에 설치되는 걸레(14)를 포함할 수 있다.1, the robot cleaner 10 includes a main body 11, a driving wheel 12 installed on the lower side of the main body 11 to move the main body 11, And a mop 14 installed on a lower surface of the main body 11. The auxiliary wheel 13 may be formed on the front or rear side of the main body 11,

그리고 상기 본체(11)에는 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 흡입구(11a)와, 상기 흡입구(11a)로부터 흡입된 공기가 배기되는 배기구가 형성될 수 있다.The main body 11 may have a suction port 11a through which air containing dust is sucked, and an exhaust port through which air sucked from the suction port 11a is discharged.

상기 로봇 청소기(10)는, 상기 본체(11)의 내부에 구비된 구동 모터(미도시)에 의해 상기 구동 바퀴(12)가 회전하여 바닥면을 이동할 때, 상기 본체(11)의 하면에 설치된 상기 걸레(14)는 바닥면을 닦게 된다. The robot cleaner 10 is installed on a lower surface of the main body 11 when the driving wheel 12 is rotated by a driving motor (not shown) The mop (14) wipes the floor surface.

그러나 상기 걸레(14)는 상기 본체(11)의 하면에 단순 고정되어 있어서, 상기 본체(11)가 이동할 때, 상기 걸레(14)는 바닥면을 쓸고 지나가는 것에 그치고 먼지가 걸레(14)의 일측에 집중되어 바닥면이 잘 닦이지 않는 문제점이 있다.The mop 14 is simply fixed to the lower surface of the main body 11. When the main body 11 moves, the mop 14 sweeps the bottom surface, So that the floor surface is not cleaned well.

한편, 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허 제 2013-0142779호에 개시된다.On the other hand, the background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0142779.

본 발명은, 로봇 청소용 걸레 어셈블리 및 이를 구비한 로봇 청소기의 제공을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a robot cleaning mop assembly and a robot cleaner having the same.

본 발명의 일 측면에 의한 로봇 청소기용 걸레 어셈블리는 로봇 청소기를 이동시키는 구동 바퀴의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전하는 제1롤러; 상기 제1롤러와 이격되어 배치되는 제2롤러; 및 벨트 형상으로, 내면이 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에 각각 접촉되어 움직이는 걸레를 포함한다.According to an aspect of the present invention, a mop assembly for a robot cleaner includes: a first roller that rotates in a direction opposite to a rotation direction of a driving wheel for moving a robot cleaner; A second roller spaced apart from the first roller; And a rag that moves in contact with the first roller and the second roller, respectively, in the form of a belt.

상기 구동 바퀴는 회전면에 요철이 형성된 기어 형상이고, 상기 제1롤러에는 상기 구동 바퀴와 맞물리는 제2기어가 구비될 수 있다.The driving wheel may be a gear having a concave and a convex surface formed on its rotation surface, and the first roller may include a second gear engaged with the driving wheel.

상기 제1롤러는 상기 구동 바퀴의 구동축으로부터 동력을 전달받을 수 있다.The first roller may receive power from the driving shaft of the driving wheel.

상기 구동축에는 제1기어가 구비되고, 상기 제1롤러에는 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어가 구비되어, 상기 구동축으로부터 상기 제1롤러로 동력이 전달될 수 있다.The drive shaft is provided with a first gear and the first roller is provided with a second gear engaged with the first gear so that power can be transmitted from the drive shaft to the first roller.

상기 로봇 청소기용 걸레 어셈블리는 일단에는 상기 제1롤러가 회전가능하게 결합되고, 타단에는 상기 제2롤러가 회전가능하게 결합되는 제1이격부재와, 상기 제1이격부재와 이격 배치되고, 일단에는 상기 제1롤러가 회전가능하게 결합되고, 타단에는 상기 제2롤러가 회전가능하게 결합되는 제2이격부재를 더 포함할 수 있다.The mop assembly for a robot cleaner includes a first spacing member having one end rotatably coupled to the first roller and a second spacing member rotatably coupled to the other end of the second spacing member, The first roller may be rotatably coupled to the first roller, and the second roller may be rotatably coupled to the second roller.

상기 제1이격부재 및 상기 제2이격부재는, 상기 로봇 청소기에 탈착 가능할 수 있다.The first spacing member and the second spacing member may be detachable to the robot cleaner.

상기 제1이격부재 및 상기 제2이격부재는, 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에 장착된 걸레의 장력을 조절할 수 있다.The first spacing member and the second spacing member can adjust the tension of the mop mounted on the first roller and the second roller.

상기 제1이격부재 또는 상기 제2이격부재는, 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에서 탈착 가능할 수 있다.The first spacing member or the second spacing member may be detachable from the first roller and the second roller.

상기 로봇 청소기용 걸레 어셈블리는 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러의 회전면에 구비되어, 상기 걸레의 내면과의 마찰력을 증가시키는 고무 패킹을 더 포함할 수 있다.The mop assembly for the robot cleaner may further include a rubber packing provided on a rotating surface of the first roller and the second roller to increase a frictional force with the inner surface of the mop.

상기 로봇 청소기용 걸레 어셈블리는 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러의 회전면에 형성되어, 상기 걸레의 내면과의 마찰력을 증가시키는 돌출부를 더 포함할 수 있다.The mop assembly for a robot cleaner may further include a protrusion formed on a rotating surface of the first roller and the second roller to increase the frictional force with the inner surface of the mop.

본 발명의 다른 측면에 의하면 케이스; 상기 케이스에 구비되어 상기 케이스를 이동시키는 구동 바퀴; 상기 케이스에 구비되어 상기 구동 바퀴의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전하는 제1롤러; 상기 제1롤러와 이격되어 배치되는 상기 케이스에 구비된 제2롤러; 및 벨트 형상으로, 내면이 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에 각각 접촉되어 움직이는 걸레를 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.According to another aspect of the present invention, A driving wheel provided on the case to move the case; A first roller provided in the case and rotating in a direction opposite to a rotation direction of the driving wheel; A second roller disposed in the case and spaced apart from the first roller; And a mop that moves in contact with the first roller and the second roller in an inner surface of the mop in a belt shape.

상기 제1롤러는 상기 구동 바퀴의 동력을 전달받을 수 있다.The first roller may receive power of the driving wheels.

상기 구동 바퀴의 구동축에는 제1기어가 구비되고, 상기 제1롤러에는 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어가 구비되어, 상기 구동축으로부터 상기 제1롤러로 동력이 전달될 수 있다.The driving shaft of the driving wheel is provided with a first gear and the first roller is provided with a second gear engaged with the first gear so that power can be transmitted from the driving shaft to the first roller.

상기 제1롤러와 상기 제2롤러는 상기 케이스에서 탈착 가능할 수 있다.The first roller and the second roller may be removable from the case.

본 발명에 따른 로봇 청소용 걸레 어셈블리 및 이를 구비한 로봇 청소기에 의하면, 걸레가 회전되기 때문에 바닥면 걸레질을 효과적으로 할 수 있다.According to the robot cleaning mop assembly and the robot cleaner having the same, the mop can be effectively rotated because the mop is rotated.

그리고, 모터의 추가 설치를 하지 않고 구동 바퀴의 동력을 이동하여 걸레를 회전시키기 때문에, 걸레 회전으로 인한 전력소모를 적게 할 수 있을 뿐 아니라, 소음 발생도 줄일 수 있다.Since the power of the driving wheels is moved and the mop is rotated without further installation of a motor, power consumption due to mop rotation can be reduced and noise can be reduced.

또한 모터를 추가하지 않아, 로봇 청소기의 하중이 늘어나는 것을 방지할 수 있고, 제작비 또한 절감을 할 수 있다.Further, since no motor is added, the load of the robot cleaner can be prevented from being increased, and the production cost can be reduced.

도 1은 종래의 로봇 청소기의 저면을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 저면도,
도 3은 도 2의 로봇 청소기의 걸레 어셈블리의 사시도,
도 4는 도 3의 걸레 에셈블리에서 걸레가 제거된 모습을 나타낸 도면,
도 5는 도 2의 로봇 청소기의 구동 바퀴의 사시도,
도 6는 도 4의 걸레 어셈블리의 제1롤러 및 제2롤러의 회전면에 구비된 고무 패킹을 도시한 도면,
도 7은 도 4의 걸레 어셈블리의 제1롤러 및 제2롤러의 회전면에 형성된 돌출부를 도시한 도면,
도 8은 도 2의 로봇 청소기의 구동 바퀴와, 걸레 어셈블리의 구동관계를 나타낸 도면이다.1 is a bottom view of a conventional robot cleaner,
FIG. 2 is a bottom view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 3 is a perspective view of the lid assembly of the robot cleaner of Fig. 2,
FIG. 4 is a view showing a mop removed from the mop assembly of FIG. 3,
FIG. 5 is a perspective view of a driving wheel of the robot cleaner of FIG. 2,
FIG. 6 is a view showing a rubber packing provided on the rotating surfaces of the first roller and the second roller of the rake assembly of FIG. 4;
FIG. 7 is a view showing protrusions formed on the rotational surfaces of the first roller and the second roller of the rake assembly of FIG. 4;
FIG. 8 is a view showing a driving relationship between the driving wheel of the robot cleaner of FIG. 2 and the mop assembly.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible, even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시 예의구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected,""coupled," or "connected. &Quot;

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소용 걸레 어셈블리 및 이를 구비한 로봇 청소기를 설명한다.
Hereinafter, a robot cleaning mop assembly and a robot cleaner having the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 청소기의 저면도이다. 2 is a bottom view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 로봇 청소기(100)는 케이스(110), 구동 바퀴(120) 및 걸레 어셈블리(130)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the robot cleaner 100 includes a case 110, a driving wheel 120, and a mop assembly 130.

상기 케이스(110)는 상기 로봇 청소기(100)의 외형을 이루고 내부에는 각종 부품들이 실장된다. 그리고 상기 구동 바퀴(120)는 상기 케이스(110)의 하측에 설치되어 상기 케이스(110)를 이동시킬 수 있다.The case 110 forms an outer shape of the robot cleaner 100, and various components are mounted inside the robot cleaner 100. The driving wheel 120 may be installed on the lower side of the case 110 to move the case 110.

상기 로봇 청소기(100)는, 상기 케이스(110)의 앞 부분 또는 뒷부분에 형성되는 보조 바퀴(111)와 상기 케이스(110)의 하측에 구비되는 충전단자(112)를 더 포함할 수 있다.The robot cleaner 100 may further include a auxiliary wheel 111 formed at a front portion or a rear portion of the case 110 and a charging terminal 112 provided at a lower side of the case 110.

그리고 상기 케이스(110)에는 공기가 흡입되는 흡입구(110a)와, 상기 흡입구(110a)로부터 흡입된 공기가 배기되는 배기구(미도시)가 형성될 수 있다.The case 110 may have a suction port 110a through which air is sucked and an exhaust port through which air sucked from the suction port 110a is discharged.

한편, 상기 케이스(110)의 내부에는 상기 구동 바퀴(120)를 구동시키는 상기 구동모터(미도시)와, 상기 흡입구(110a)와 연결되어 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입모터(미도시)와, 상기 흡입구(110a)에서 공기와 함께 흡입되는 먼지를 필터링하는 필터링 장치(113) 및 상기 구동모터(미도시) 또는 흡입모터(미도시)에 전원을 공급하는 배터리가 구비될 수 있다. 상기 배터리는 상기 충전단자(112)와 연결되고 외부로부터 전기에너지를 공급받아 충전될 수 있다.A driving motor (not shown) for driving the driving wheels 120 and a suction motor (not shown) connected to the suction port 110a and sucking air containing dust are installed in the case 110, A filtering device 113 for filtering dust sucked together with air from the suction port 110a, and a battery for supplying power to the driving motor (not shown) or the suction motor (not shown). The battery may be connected to the charging terminal 112 and may be charged with electric energy supplied from the outside.

상기 필터링 장치(113)는 내부에 먼지 등의 이물질이 수거되는 집진통(미도시)과 이물질을 거르는 필터(미도시)를 포함한다. 그리고 상기 필터링 장치(113)의 일측은 상기 흡입구(110a)에 연결되고, 타측은 상기 배기구(미도시)와 연결된다.The filtering device 113 includes a dust collecting container (not shown) for collecting foreign substances such as dust and a filter (not shown) for filtering foreign substances. One side of the filtering device 113 is connected to the suction port 110a and the other side is connected to the exhaust port (not shown).

상기 구동모터(미도시)는 상기 케이스(110) 내부에 구비되고 상기 구동 바퀴(120)와 연결되어 상기 구동 바퀴(120)에 동력을 전달한다.The driving motor (not shown) is provided inside the case 110 and connected to the driving wheels 120 to transmit power to the driving wheels 120.

그리고, 상기 흡입구(110a)는 상기 케이스(110)의 하측에 형성될 수 있다. 이러한 흡입구(110a)는 바닥면에서 비산 되는 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 통로로서 작용한다. The suction port 110a may be formed on the lower side of the case 110. The suction port 110a serves as a passage through which air containing dust scattered from the bottom surface is sucked.

즉, 상기 흡입모터(미도시)에 의해, 상기 흡입구(110a)에서 흡입된, 먼지가 포함된 공기는 필터링 장치(113)에 의해 필터링된 후, 먼지는 상기 집진통(미도시)에 수집되고, 먼지가 걸러진 깨끗한 공기는 상기 케이스(110)에 형성된 배기구(미도시)를 통과하여 배기된다.That is, the dust-containing air sucked from the suction port 110a by the suction motor (not shown) is filtered by the filtering device 113, and the dust is collected in the dust collecting container (not shown) Clean air filtered by dust passes through an exhaust port (not shown) formed in the case 110 and is exhausted.

한편, 상기 케이스(110)에는, 외부의 환경을 센싱(sensing)하는 센싱유닛(114)이 구비될 수 있다. 상기 로봇 청소기(100)는 상기 센싱유닛(114)에 의해 외부 환경에 대한 정보를 획득하여, 청소 경로 설정, 장애물과의 충돌 방지 등의 기능을 수행할 수 있다.Meanwhile, the case 110 may be provided with a sensing unit 114 for sensing an external environment. The robot cleaner 100 can acquire information about the external environment by the sensing unit 114 and perform functions such as cleaning path setting and prevention of collision with an obstacle.

도 3은 도 2의 로봇 청소기의 걸레 어셈블리의 사시도이고, 도 4는 도 3의 걸레 에셈블리에서 걸레가 제거된 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a perspective view of the mop assembly of the robot cleaner of FIG. 2, and FIG. 4 is a view illustrating a mop removed from the mop assembly of FIG.

도 3 및 도4를 참조하면, 상기 걸레 어셈블리(130)는 제1롤러(131), 제2롤러(132) 및 걸레(133)를 포함한다.Referring to FIGS. 3 and 4, the rag assembly 130 includes a first roller 131, a second roller 132, and a mop 133.

상기 제1롤러(131)는 상기 케이스(110)에 구비되어 상기 구동 바퀴(120)의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전하고, 상기 제2롤러(132)는 상기 제1롤러(131)와 이격되어 배치된다.The first roller 131 is provided in the case 110 and rotates in a direction opposite to the rotating direction of the driving wheel 120. The second roller 132 is spaced apart from the first roller 131, Respectively.

그리고 상기 걸레(133)는 벨트 형상으로, 내면이 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)에 각각 접촉되어 움직이면서 바닥면을 닦을 수 있다.The mop 133 is belt-shaped, and the inner surface of the mop 133 is in contact with the first roller 131 and the second roller 132, respectively.

상기 구동 바퀴(120)의 회전 방향과 상기 제1롤러(131)의 회전 방향을 서로 반대이기 때문에, 상기 걸레(133)는 상기 케이스(110)의 이동 방향과 반대되는 방향으로 바닥면을 닦을 수 있다.Since the rotation direction of the driving wheel 120 and the rotation direction of the first roller 131 are opposite to each other, the mop 133 can clean the floor surface in a direction opposite to the moving direction of the case 110 have.

상기 제1롤러(131)는 상기 구동 바퀴(120)의 동력을 전달받는다.The first roller 131 receives the power of the driving wheel 120.

즉 상기 로봇 청소기(100)는, 상기 제1롤러(131)를 회전시키는데 별로의 모터를 추가로 설치하지 않기 때문에, 상기 구동 바퀴(120)의 동력을 이용함으로써 소모되는 전력을 감소시킬 수 있고, 상기 걸레(133)를 회전시킴에도 불구하고 소음발생이 크지 않는 장점이 있다.That is, since the robot cleaner 100 does not additionally include a motor for rotating the first roller 131, power consumed by the driving wheel 120 can be reduced, There is an advantage that noise generation is not large even though the mop 133 is rotated.

도 5는 도 2의 로봇 청소기의 구동 바퀴의 사시도이다.5 is a perspective view of a driving wheel of the robot cleaner of FIG.

도 5를 참조하면, 상기 구동 바퀴(120)는 회전면에 요철이 형성된 기어 형상일 수 있고, 상기 제1롤러(131)에는 상기 구동 바퀴(120)와 맞물리는 제2기어(134)가 구비될 수 있다. Referring to FIG. 5, the driving wheel 120 may be a gear having a concave and a convex surface formed on its rotation surface, and the first roller 131 may be provided with a second gear 134 engaged with the driving wheel 120 .

따라서 상기 구동 바퀴(120)가 회전할 때, 상기 제1롤러(131)가 회전되고, 상기 제1롤러(131)는 상기 걸레(133)를 회전시킬 수 있다. 이때 상기 제2롤러(132)는 상기 걸레(133)에 의해 회전될 수 있다(도 8 참조).Therefore, when the driving wheel 120 rotates, the first roller 131 rotates, and the first roller 131 rotates the mop 133. At this time, the second roller 132 may be rotated by the mop 133 (see FIG. 8).

다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 구동 바퀴(120)의 구동축(121)에는 제1기어(122)가 구비되고, 상기 제1롤러(131)에는 상기 제1기어(122)와 맞물리는 상기 제2기어(134)가 구비되어, 상기 구동축(121)으로부터 상기 제1롤러(131)로 동력이 전달될 수도 있다.3 and 4, the driving shaft 121 of the driving wheel 120 is provided with a first gear 122 and the first roller 131 is engaged with the first gear 122 The second gear 134 may be provided to transmit power from the drive shaft 121 to the first roller 131.

상기 걸레 어셈블리(130)는 제1이격부재(135)와 제2이격부재(136)를 더 포함할 수 있다.The mop assembly 130 may further include a first spacing member 135 and a second spacing member 136.

상기 제1이격부재(135)의 일단에 상기 제1롤러(131)가 회전가능하게 결합되고, 상기 제1이격부재(135)의 타단에는 상기 제2롤러(132)가 회전가능하게 결합된다. 그리고 상기 제2이격부재(136)의 일단에도 상기 제1롤러(131)가 회전가능하게 결합되고, 상기 제2이격부재(136)의 타단에는 상기 제2롤러(132)가 회전가능하게 결합된다.The first roller 131 is rotatably coupled to one end of the first spacing member 135 and the second roller 132 is rotatably coupled to the other end of the first spacing member 135. The first roller 131 is rotatably coupled to one end of the second spacing member 136 and the second roller 132 is rotatably coupled to the other end of the second spacing member 136 .

상기 제1이격부재(135)와 상기 제2이격부재(136)는 상기 제1롤러(131)와 상기 제2롤러(132)의 이격거리를 조절하여 상기 걸레(133)에 걸리는 장력을 조절할 수 있다.The first spacing member 135 and the second spacing member 136 may adjust the spacing distance between the first roller 131 and the second roller 132 to adjust the tension applied to the mop 133 have.

예컨데, 상기 제1이격부재(135)와 상기 제2이격부재(136)는 피스톤 등과 같이 그 길이가 늘어나도록 구성되어 제1롤러(131)와 상기 제2롤러(132)의 이격거리를 조절하여 상기 걸레(133)에 걸리는 장력을 조절할 수 있다.For example, the first spacing member 135 and the second spacing member 136 may be formed to extend in length, such as a piston, to adjust a distance between the first roller 131 and the second roller 132 The tension applied to the mop 133 can be adjusted.

한편, 상기 제1이격부재(135) 및 상기 제2이격부재(136)는, 상기 로봇 청소기(100)에 탈착될 수도 있다.Meanwhile, the first spacing member 135 and the second spacing member 136 may be detachably attached to the robot cleaner 100.

더 상세히 설명하면, 상기 제1이격부재(135) 및 상기 제2이격부재(136)의 각각의 양단에는 걸림부(137)가 형성되고, 상기 케이스(110) 하측의 내부공간에는 상기 걸림부(137)가 결합되는 걸림턱(미도시)이 형성되어 상기 제1이격부재(135) 및 상기 제2이격부재(136)가 상기 케이스(110)에 탈착될 수 있다.More specifically, the first spacing member 135 and the second spacing member 136 are provided at both ends thereof with a latching portion 137, and the inner space below the case 110 is provided with a latching portion The first spacing member 135 and the second spacing member 136 can be attached to or detached from the case 110. In this case,

또한 상기 제1이격부재(135) 및 상기 제2이격부재(136)는, 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)에서 탈착 가능할 수 있다.The first spacing member 135 and the second spacing member 136 may be detachable from the first roller 131 and the second roller 132.

상기 제1이격부재(135) 및 상기 제2이격부재(136)는, 상기 케이스(110)와 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)에서 탈착이 가능하면, 상기 걸레(133)의 세탁 등이 필요할 때 사용자는 상기 걸레(133)을 쉽게 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)에서 분리할 수 있다.When the first spacing member 135 and the second spacing member 136 are detachable from the case 110 and the first roller 131 and the second roller 132, The user can easily separate the mop 133 from the first roller 131 and the second roller 132. In this case,

도 6는 도 4의 걸레 어셈블리의 제1롤러 및 제2롤러의 회전면에 구비된 고무 패킹을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view showing a rubber packing provided on the rotating surfaces of the first and second rollers of the rake assembly of FIG. 4;

도 6을 참조하면, 상기 걸레 어셈블리(130)는 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)의 회전면에 구비되어, 상기 걸레(133)의 내면과의 마찰력을 증가시키는 고무 패킹(138)을 더 포함할 수 있다. 상기 고무 패킹(138)은 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)가 상기 걸레(133)를 회전시키지 못하고 헛도는 것을 방지할 수 있다. 6, the railing assembly 130 is provided on the rotating surfaces of the first roller 131 and the second roller 132, and includes a rubber packing (not shown) for increasing frictional force with the inner surface of the rake 133 138). The rubber packing 138 can prevent the first roller 131 and the second roller 132 from spinning and failing to rotate the mop 133.

도 7은 도 4의 걸레 어셈블리의 제1롤러 및 제2롤러의 회전면에 형성된 돌출부를 도시한 도면이다.Fig. 7 is a view showing protrusions formed on the rotational surfaces of the first roller and the second roller of the rake assembly of Fig. 4;

도 7을 참조하면, 상기 걸레 어셈블리(130)는 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)의 회전면에 형성되어, 상기 걸레(133)의 내면과의 마찰력을 증가시키는 돌출부(139)를 더 포함할 수도 있다.7, the rag assembly 130 includes projections 139 formed on the rotating surfaces of the first roller 131 and the second roller 132 to increase a frictional force with the inner surface of the rag 133, ). ≪ / RTI >

상기 돌출부(139)는 상기 제1롤러(131) 및 상기 제2롤러(132)가 상기 걸레(133)를 회전시키지 못하고 헛도는 것을 방지할 수 있다. The projecting portion 139 can prevent the first roller 131 and the second roller 132 from rotating and not idling the mop 133.

도 8은 도 2의 로봇 청소기의 구동 바퀴와, 걸레 어셈블리의 구동관계를 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a view showing a driving relationship between the driving wheel of the robot cleaner of FIG. 2 and the mop assembly.

이하에서는 도 2및 8을 참조하여, 로봇 청소기의 작동 원리에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the principle of operation of the robot cleaner will be described with reference to FIGS.

먼저 상기 구동모터(미도시)는 상기 구동 바퀴(120)에 동력을 전달하여 상기 구동 바퀴(120)를 회전시킨다. 상기 구동 바퀴(120)가 회전하면 상기 케이스(110)는 설정된 정보에 따라 바닥면(1)을 이동하게 되는데, 이때 상기 흡입모터(미도시)가 작동하여 상기 흡입구(110a)에서는 먼지가 포함된 공기를 흡입하게 된다.First, the driving motor (not shown) transmits power to the driving wheels 120 to rotate the driving wheels 120. When the driving wheel 120 rotates, the case 110 is moved on the floor 1 according to the set information. At this time, the suction motor (not shown) is operated so that dust is contained in the suction port 110a Air is sucked in.

상기 구동 바퀴(120)가 회전하면, 상기 구동 바퀴(120)와 연결된 상기 제2기어(134)가 회전하게 되고, 상기 제2기어(134)가 회전하면 상기 제1롤러(131)도 회전하게 된다. 이때 상기 구동 바퀴(120)의 회전 방향과 상기 제1롤러(131)의 회전방향은 서로 반대 방향이 된다.When the driving wheel 120 rotates, the second gear 134 connected to the driving wheel 120 rotates. When the second gear 134 rotates, the first roller 131 also rotates do. At this time, the rotational direction of the driving wheel 120 and the rotational direction of the first roller 131 are opposite to each other.

예컨데, 상기 구동 바퀴(120)가 시계방향으로 회전하면, 상기 제1롤러(131)는 반시계 방향으로 회전하게 되고, 상기 구동 바퀴(120)가 반시계방향으로 회전하여, 상기 제1롤러(131)는 시계 방향으로 회전한다.For example, when the driving wheel 120 rotates clockwise, the first roller 131 rotates counterclockwise, the driving wheel 120 rotates counterclockwise, and the first roller 131 rotates counterclockwise, 131 rotate clockwise.

따라서, 상기 제1롤러(131)와 상기 제2롤러(132)에 각각 연결된 상기 걸레(133)는 상기 케이스(110)의 이동 방향과 반대 방향으로 움직이면서 바닥면(1)을 닦을 수 있다.The mop 133 connected to the first roller 131 and the second roller 132 may be moved in a direction opposite to the moving direction of the case 110 to clean the bottom surface 1.

이렇게 상기 케이스(110)의 이동 방향과 상기 걸레(133)가 바닥면(1)을 닦는 방향이 서로 다를 경우, 상기 걸레(133)와 상기 바닥면(1)의 마찰을 증가시킬 수 있기 때문에 상기 걸레(133)의 걸레질의 효율성을 증가될 수 있다.
Since the friction between the mop 133 and the bottom surface 1 can be increased when the moving direction of the case 110 and the direction in which the mop 133 wipes the bottom surface 1 are different from each other, The efficiency of wiping of the mop 133 can be increased.

이상에서, 본 발명의 실시 예를구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100:로봇 청소기
110:케이스
120:구동 바퀴
130:걸레 어셈블리
131:제1롤러
132:제2롤러
133:걸레
135:제1이격부재
136:제2이격부재
138:상기 고무 패킹
139:돌출부100: Robot cleaner
110: Case
120: drive wheels
130: mop assembly
131: first roller
132: second roller
133: The mop
135: first spacing member
136: second spacing member
138: the rubber packing
139: protrusion

Claims (14)

로봇 청소기를 이동시키는 구동 바퀴의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전하는 제1롤러;
상기 제1롤러와 이격되어 배치되는 제2롤러; 및
벨트 형상으로, 내면이 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에 각각 접촉되어 움직이는 걸레를 포함하는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
A first roller rotating in a direction opposite to a rotating direction of a driving wheel for moving the robot cleaner;
A second roller spaced apart from the first roller; And
And a mop that moves in contact with the first roller and the second roller in an inner peripheral surface of the mop assembly.
제1항에 있어서,
상기 구동 바퀴는 회전면에 요철이 형성된 기어 형상이고,
상기 제1롤러에는 상기 구동 바퀴와 맞물리는 제2기어가 구비된 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
The method according to claim 1,
The driving wheel has a gear shape having a concave /
Wherein the first roller is provided with a second gear engaged with the driving wheel.
제1항에 있어서,
상기 제1롤러는 상기 구동 바퀴의 구동축으로부터 동력을 전달받는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
The method according to claim 1,
Wherein the first roller receives power from the driving shaft of the driving wheel.
제3항에 있어서,
상기 구동축에는 제1기어가 구비되고, 상기 제1롤러에는 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어가 구비되어, 상기 구동축으로부터 상기 제1롤러로 동력이 전달되는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
The method of claim 3,
Wherein the drive shaft is provided with a first gear and the first roller is provided with a second gear engaged with the first gear so that power is transmitted from the drive shaft to the first roller.
제1항에 있어서,
일단에는 상기 제1롤러가 회전가능하게 결합되고, 타단에는 상기 제2롤러가 회전가능하게 결합되는 제1이격부재와,
상기 제1이격부재와 이격 배치되고, 일단에는 상기 제1롤러가 회전가능하게 결합되고, 타단에는 상기 제2롤러가 회전가능하게 결합되는 제2이격부재를 더 포함하는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
The method according to claim 1,
The first roller being rotatably coupled at one end and the second roller being rotatably coupled at the other end,
Further comprising a second spacing member spaced apart from the first spacing member and having the first roller rotatably coupled to one end and the second roller rotatably coupled to the other end.
제5항에 있어서,
상기 제1이격부재 및 상기 제2이격부재는,
상기 로봇 청소기에 탈착 가능한 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
6. The method of claim 5,
Wherein the first spacing member and the second spacing member are spaced apart from each other,
And a removable mop assembly for the robot cleaner.
제5항에 있어서,
상기 제1이격부재 및 상기 제2이격부재는,
상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에 장착된 걸레의 장력을 조절할 수 있는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
6. The method of claim 5,
Wherein the first spacing member and the second spacing member are spaced apart from each other,
Wherein the tension of the mop mounted on the first roller and the second roller can be adjusted.
제5항에 있어서,
상기 제1이격부재 또는 상기 제2이격부재는,
상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에서 탈착 가능한 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
6. The method of claim 5,
Wherein the first spacing member or the second spacing member comprises:
And the first roller and the second roller.
제1항에 있어서,
상기 제1롤러 및 상기 제2롤러의 회전면에 구비되어, 상기 걸레의 내면과의 마찰력을 증가시키는 고무 패킹을 더 포함하는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
The method according to claim 1,
And a rubber packing provided on a rotating surface of the first roller and the second roller to increase a frictional force with the inner surface of the mop.
제1항에 있어서,
상기 제1롤러 및 상기 제2롤러의 회전면에 형성되어, 상기 걸레의 내면과의 마찰력을 증가시키는 돌출부를 더 포함하는 로봇 청소기용 걸레 어셈블리.
The method according to claim 1,
Further comprising protrusions formed on the rotating surfaces of the first roller and the second roller to increase the frictional force with the inner surface of the mop.
케이스;
상기 케이스에 구비되어 상기 케이스를 이동시키는 구동 바퀴;
상기 케이스에 구비되어 상기 구동 바퀴의 회전 방향과 반대되는 방향으로 회전하는 제1롤러;
상기 제1롤러와 이격되어 배치되는 상기 케이스에 구비된 제2롤러; 및
벨트 형상으로, 내면이 상기 제1롤러 및 상기 제2롤러에 각각 접촉되어 움직이는 걸레를 포함하는 로봇 청소기.
case;
A driving wheel provided on the case to move the case;
A first roller provided in the case and rotating in a direction opposite to a rotation direction of the driving wheel;
A second roller disposed in the case and spaced apart from the first roller; And
And a mop that moves in contact with the first roller and the second roller in an inner surface thereof in a belt shape.
제11항에 있어서,
상기 제1롤러는 상기 구동 바퀴의 동력을 전달받는 로봇 청소기.
12. The method of claim 11,
Wherein the first roller receives power of the driving wheel.
제11항에 있어서,
상기 구동 바퀴의 구동축에는 제1기어가 구비되고, 상기 제1롤러에는 상기 제1기어와 맞물리는 제2기어가 구비되어, 상기 구동축으로부터 상기 제1롤러로 동력이 전달되는 로봇 청소기.
12. The method of claim 11,
Wherein the driving shaft of the driving wheel is provided with a first gear and the first roller is provided with a second gear engaged with the first gear so that power is transmitted from the driving shaft to the first roller.
제9항에 있어서,
상기 제1롤러와 상기 제2롤러는 상기 케이스에서 탈착 가능한 로봇 청소기.10. The method of claim 9,
Wherein the first roller and the second roller are detachable from the case.
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