KR20160002650U - 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드 - Google Patents

Abstract

본 고안은 소정의 물품을 진공 흡착하여 이동시킬때 사용하는 흡착 패드에 관한 것으로 특히, 진공 흡착패드의 과다한 흡입력에 의해 이동시키는 물품 표면에 변형이 오는 것을 방지하도록 한, 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드에 관한 것이다. 본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 주요 구성은, 진공 흡입하는 통로인 통공(6)과, 통공(6)과 소통하며 흡착대상물에 대하여 공기를 흡입하는 흡착공(24)을 갖춘 구조의 흡착 패드에 의하여 흡착 대상 물품을 흡착하여 위치 이동시키는 흡착 패드에 있어서, 상기 패드의 흡착판(13)은 오목한 원판 형상으로 이루어지고 원판의 외주에 형성하는 선단부(27)와, 선단부(27)에서 부터 흡착공(24) 쪽으로 선단부(27)보다 더 두꺼운 두께를 갖춘 두께부(23)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드{VACCUM SUCTION PAD BEING POSSIBLE TO PREVENT FROM CUP PHENOMENON}

본 고안은 소정의 물품을 진공 흡착하여 이동시킬때 사용하는 흡착 패드에 관한 것으로 특히, 진공 흡착패드의 과다한 흡입력에 의해 이동시키는 물품 표면에 변형이 오는 것을 방지하도록 한, 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드에 관한 것이다.

[문헌1] 실용신안등록번호 : 20-0434642(등록일자 : 2006.12.18)

[문헌2] 특허등록번호 : 10-0584515(등록일자 : 2006.05.23)

[문헌3] 특허등록번호 : 10-1341894(등록일자 : 2013.12.10)

도 1 은 종래의 흡착 패드를 예시하고 있다.

도시한 바와 같이, 종래의 흡착 패드(1)는 몸체(2) 상부에 통공(6)이 형성되고, 반대편 하부에는 흡착판(3)이 형성된다. 흡착판(3)에는 내부 원주상으로 돌기(4)가 형성된다. 통공(6) 하부에는 통공(6) 보다 확장된 공간을 갖는 패드고정부(7)가 형성되는데 이 위치에는 고정부재(8)가 장착되어 패드(1)가 이 고정부재(8)에서 빠지지 않게 잡아준다.

그리고 흡착판(3)에 의한 소정의 물품을 흡착시, 통공(6)을 통한 공기 흡입이 이루어져 흡착판(3)에 부착한 물품이 흡착되고 흡착된 물품은 소정의 원하는 위치로 이동된다

상기 종래 구조에 의하면, 흡착판(3)에 붙여 이동시키고자 하는 물품을 흡착시켜 붙일 때, 흡착되는 물품이 얇은 판 형상, 특히 휘어짐이 가능한 필름이나 판상의 플라스틱 물품일 경우, 흡착 압력에 의해 판 형상의 흡착 물품이 휘어지거나 또는 흡착 부분만 볼록하게 솟아 나오는 컵 현상이 발생한다.

흡착 물품이 휘어지는 이유는 물품에 지나치게 크게 흡착 압력이 걸리기 때문이다. 흡입력이 작용되면 그 흡입력으로 물품을 흡착하고, 여분의 흡입력은 자바라 형상의 신축부(9)가 받아주어 신축부(9)가 납작하게 된다. 다시 말해, 흡착판(3)에서 흡착력이 작용하여 물품을 흡착으로 잡아 준 후, 여분의 남는 흡입력은 신축부(9)에서 받아주는데, 신축부(9)가 여분의 흡입력을 충분히 받아주지 못하면 그 흡입력은 흡착물품에 전가되어 작용하기 때문이다.

따라서 신축부(9)가 여분의 흡입력을 받아주기 위하여는 신축부(9)가 비교되는 다른 부분 보다 큰 공간을 가지는 것이 유리하다

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 고안한 것으로, 여분의 흡입력을 받아주고, 아울러 흡착 패드 자체가 변형이 오지 않게 구조 개선하여 흡착 패드에 의한 흡착 물품의 컵 현상이 제거되도록 하는 것에 본 고안의 목적이 있다.

상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 주요 구성은, 진공 흡입하는 통로인 통공(6)과, 통공(6)과 소통하며 흡착대상물에 대하여 공기를 흡입하는 흡착공(24)을 갖춘 구조의 흡착 패드에 의하여 흡착 대상 물품을 흡착하여 위치 이동시키는 흡착 패드에 있어서, 상기 패드의 흡착판(13)은 오목한 원판 형상으로 이루어지고 원판의 외주에 형성하는 선단부(27)와, 선단부(27)에서 부터 흡착공(24) 쪽으로 선단부(27)보다 더 두꺼운 두께를 갖춘 두께부(23)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 고안의 다른 특징은 상기 두께부(23)에는 돌기(14)를 형성한 것을 특징으로 하며, 상기 돌기(14)는 평면을 갖는 흡착 대상물과 동일한 평면으로 이루어지는 흡착면(26)을 갖는 것을 특징으로 하며, 상기 돌기(14)는 중앙의 흡착공(24) 위치까지 연장 형성되는 것을 특징으로 하며, 상기 돌기(14)는 흡착공(24) 외주로 방사상으로 형성하는 특징으로 하며, 상기 패드는 흡착공(24) 상부에 신축부(19)를 형성하고, 신축부(19) 상부에는 오목부(21)를 형성하며, 오목부(21) 내경 상부에는 공간을 이루는 신장부(20)를 형성하는 것을 특징으로 하며, 상기 신축부(19)의 직경은 통공(6)과 흡착공(24) 내경 보다 2배 이상 큰 직경인 것을 특징으로 한다

본 고안에 의하면, 소정의 이동시키고자 하는 물품에 일정하게 작용하는 흡입력 중 여분의 흡입력을 충분히 받아주고, 아울러 흡착 패드 자체가 변형이 오지 않아, 흡착 패드에 의한 흡착 물품의 컵 현상이 제거될 수 있어 물품의 손상을 방지할 수 있다.

또한 본 고안에 의하면 흡착판(13)의 돌기(14)에 구성한 흡착면(26)이 수평한 면으로 이루어져 있어, 흡착 대상물과 동일한 평면으로 접할 수 있어, 흡착 대상물과의 흡착 강도롤 더욱 높여, 흡착 후 물품의 이동 과정 중 물품이 분리되어 떨어지는 사고를 방지할 수있다.

도 1 은 종래으 패드 구조
도 2 는 본 고안에 따른 패드 구조
도 3 은 본 고안의 다른 구성 예
도 4 는 본 고안의 흡착 패드에 대한 사시도
도 5 는 종래의 흡착 패드에 의한 컵현상을 보여주기 위한 도면
도 6 은 본 고안에 의해 컵 현상이 제거된 것을 예시하는 도면

이하, 본 고안을 첨부 도면과 함께 추가로 상술한다

도 2 는 본 고안에 따라 개선한 도면이다

도시한 바와 같이, 본 고안은 고정부재(18) 설치 부분 앞에 소정의 공간을 이루는 신장부(20)를 두었다.

종래에는 이러한 신장부(20)가 없었다. 신장부(20)는 신축부(19)에서 받아주는 흡입 압력을 한번 더 받아 주는 효과를 갖는다. 신장부(20)의 외주에는 오목부(21)를 주어서 신장부(20)가 흡입 압력에 의해 수축될 수 있게 구성하였다.

그리고 신축부(19) 부분의 최대직경은, 아래 및 위의 직경(d) 부분 보다 적어도 2 배 이상, 바람직하기로는 약 2-3배 정도의 직경을 갖는 것이 유리하다. 그러면 신축부(19)에서 물품 흡착 후의 여분의 흡입압력을 충분히 받아 줄 수 있다. 즉, 여분의 흡입 압력은 1차적으로 신축부(19)에서 받아주고, 2 차적으로는 오목부(21) 및 신장부(20)에서 받아준다. 신축부(19), 오목부(21) 및 신장부(20)는 그 구조가 소정의 공간을 제공하면서 수축이 가능한 구조로 이루어져 여분의 흡입 압력을 충분히 받아 줄수 있다.

본 고안은 또한 도 2 에서 보듯이, 흡착판(13) 내측에 구성되는 돌기(14)를 더욱 조밀하게 함과 아울러 돌기의 구조를 개선하였다. 돌기(14)는 흡착판(3)이 찌그러지지 않게 보강하는 역할을 하는데, 이 보강 역할이 충분하지 못하면 흡착 압력에 못이겨 나란히 제 위치에 유지되지 못하고 휘어지게 된다.

따라서 본 고안에서는 돌기(14) 구조를 변형이 되지 않고 강도 유지 가능한 구조로 만들었다. 또한 흡착판(13)의 구조도 흡착이 잘되면서도 보강이 되도록 하였다.

흡착판(13)에 대하여 단면도로 도시한 도 3 및 도 2 에서 살펴보면, 흡착판(13)의 구조를 단이 진 구조로 만들었다. 흡착판(13)의 원주상 가장 외주는 얇게 만들고 중심으로 일정 거리 안으로 들어가면 두께가 두꺼운 두께부(23)를 주었다.

도 2 의 변형 실시 예는 도 3 이다. 흡착판(13)에서 돌기(14)가 형성되는 위치에서는 흡착판(13)의 외곽 보다는 더 두껍게 이루어진다

두께부(23) 안쪽으로는 돌기(14)를 형성하되 중앙의 흡착공(24) 까지 길게 연장하여 형성한다. 돌기(14)는 두께부(23)에 형성되어 두께부(23) 부분을 더욱 보강하는 역할을 한다. 돌기(14)는 흡착편(13) 내측에 방사상으로 둥그렇게 여러 개 형성한다. 돌기(14)의 가장 외측의 면, 즉 흡착 물건과 접착하는 면인 흡착면(26)은 수평면을 이루게 한다. 또는 호 형상을 이루는 호면을 이루게 할 수도 있다. 흡착 대상면이 필름이나 판상의 물건과 같이 평면인 경우엔 흡착면(26)을 평면으로 만드는 것이 바람직하고, 흡착대상 물체가 호형이면 호형상으로 만드는 것이 긴밀한 흡착에 유리하다.

흡착판(13)의 선단부는 두께부(13)에 비해 상대적으로 얇으므로 흡착 대상 물건에 대하여 긴밀한 밀착이 가능하다. 그리고 흡착판(13)은 대부분 연성의 재질로 이루어지므로 흡착시 좌우로 벌어져 흡착 대상물체에 대하여 거의 수평면으로 밀착한다

거기에 더하여 두께부(23)에 형성된 돌기(14)의 흡착면(26)도 거의 수평면이므로 흡착력이 더욱 강화되며 아울러 두께부(23)의 두께에 더하여 돌기(14)의 두께도 더해지므로 그 부분의 강도는 매우 높아 두께부(23)가 찌그러지거나 하는 변형이 오지 않는다.

참고로 도 4 는 본 고안에 따른 흡착 패드를 사시도로 예시하였다

또한 참고도, 도 5 는 종래의 경우 패드가 오목하게 휘어지고 아울러 흡착 대상물도 볼록하게 휘어짐을 도시하고 있으며, 도 6 은 본 고안에 의한 구성에 의하면 필름이나 얇은 플라스틱 제품이 흡착시 휘지 않는 것을 보여 주는 도면이다

이상과 같은 상기 구성에 의하면, 흡착 패드(1)가, 필름이나 판형상의 플라스틱과 같은 흡착 대상물을 흡착시, 흡착대상물이 오목하게 빨려 나오는 컵 현상이 생기지 않아 제품의 손상을 방지 가능하다

컵 현상이 방지되는 이유는 이미 상술한 바와 같이, 흡착판(13)에 두께부(23)를 주고 그에 더하여 돌기(23)가 흡착공(24) 위치까지 길게 형성되어있어 두께부(23) 부분이 충분한 강도를 유지하므로 이 부분이 오목하게 찌그러지지 않으며 아울러 돌기(23)에는 흡착면(26)이 수평으로 이루어져 흡착 대상물에 대하여 평면으로 흡착하게 되므로, 흡착대상물의 표면에 변형을 주지 않는다.

아울러 신축부(19)는 흡입공의 직경 보다 2배 이상의 직경으로 형성되고 신축부(19) 위에는 추가적으로 신장부(20) 공간이 형성되어, 신축부(19) 및 그 위 공간이 과다한 흡입력을 수용해 주므로, 흡입 대상물에 대한 지나친 흡입력이 작용하는 것을 방지하여 흡입 대상물 표면이 찌그러지는 것을 방지한다.

1 패드 2 몸체
3,13 흡착판 4,14 돌기
6 통공 7,17 패드고정부
8,18 고정부재 9,19 신축부
20 신장부 21 오목부
23 두께부 24 흡착공
26 흡착면 27 선단부

Claims (7)

1. 진공 흡입하는 통로인 통공(6)과, 통공(6)과 소통하며 흡착대상물에 대하여 공기를 흡입하는 흡착공(24)을 갖춘 구조의 흡착 패드에 의하여 흡착 대상 물품을 흡착하여 위치 이동시키는 흡착 패드에 있어서,
   상기 패드의 흡착판(13)은 오목한 원판 형상으로 이루어지고 원판의 외주에 형성하는 선단부(27)와, 선단부(27)에서 부터 흡착공(24) 쪽으로 선단부(27)보다 더 두꺼운 두께를 갖춘 두께부(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 두께부(23)에는 돌기(14)를 형성한 것을 특징으로 하는 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 돌기(14)는 평면을 갖는 흡착 대상물과 동일한 평면으로 이루어지는 흡착면(26)을 갖는 것을 특징으로 하는 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드.
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 돌기(14)는 중앙의 흡착공(24) 위치까지 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 돌기(14)는 흡착공(24) 외주로 방사상으로 형성하는 특징으로 하는 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 패드는 흡착공(24) 상부에 신축부(19)를 형성하고, 신축부(19) 상부에는 오목부(21)를 형성하며, 오목부(21) 내경 상부에는 공간을 이루는 신장부(20)를 형성하는 것을 특징으로 하는 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 신축부(19)의 직경은 통공(6)과 흡착공(24) 내경 보다 2배 이상 큰 직경인 것을 특징으로 하는 흡착 물품 표면의 컵 현상을 제거 가능한 진공 흡착 패드.
   
   

Images