KR20160001177A - Apparatus and method for nuclear facilities decommissioning operator training - Google Patents

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KR20160001177A
KR20160001177A KR20140079132A KR20140079132A KR20160001177A KR 20160001177 A KR20160001177 A KR 20160001177A KR 20140079132 A KR20140079132 A KR 20140079132A KR 20140079132 A KR20140079132 A KR 20140079132A KR 20160001177 A KR20160001177 A KR 20160001177A
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dismantling
nuclear
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정관성
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최병선
현동준
이종환
김익준
김근호
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한국원자력연구원
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    • G21D1/00Details of nuclear power plant
    • G21D1/003Nuclear facilities decommissioning arrangements
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
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Abstract

본 발명은 원자력 시설의 해체 작업 훈련 시뮬레이션에 대한 것으로, 원자력 시설 해체 작업 과정 및, 상기 원자력 시설 해체 작업시에 발생 가능한 사고 상황과 관련된 복수의 시나리오들과, 상기 시나리오들에 관련된 정보들이 저장되는 데이터베이스와, 상기 시나리오들 중 어느 하나 및 상기 해체 작업의 시뮬레이션과 관련된 사용자의 입력에 따라 원자력 시설 해체 작업에 대한 시뮬레이션을 진행하며, 상기 진행되는 시뮬레이션에 대한 가상영상을 생성하는 제어부, 및, 상기 생성된 가상영상을 표시하며, 상기 시뮬레이션과 관련된 사용자의 입력을 수신하여 상기 제어부로 전송하는 적어도 하나의 HMD(Head Mounted Display)를 포함하여 구성되며, 상기 제어부는, 상기 시뮬레이션의 진행 중에 별도의 사고 상황 시나리오를 발생 및 상기 발생된 사고 상 The present invention for the dismantling training simulations of nuclear facilities, nuclear facilities dismantling process and the nuclear facilities and the plurality of scenarios associated with a possible accident situation during demolition work, database information is stored relating to the above scenario, and, the forward simulation of the nuclear facility dismantling in accordance with the input from the user associated with any of the scenarios, one and the simulation of the dismantling work, and a controller for generating a virtual image of the simulation in which the progress and the generation and displaying a virtual image, is configured to receive user input associated with the simulation includes at least one of the HMD (Head Mounted display) for transmitting to the control unit, wherein, a separate accident situation scenario during the course of the simulation the accident occurred and the above occurs 시나리오에 따른 시뮬레이션을 진행하는 것을 특징으로 한다. It characterized in that to proceed with the simulation of the scenario.

Description

원자력 시설 해체 작업자 훈련 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR NUCLEAR FACILITIES DECOMMISSIONING OPERATOR TRAINING} Decommissioning of nuclear facilities operator training apparatus and method {APPARATUS AND METHOD FOR NUCLEAR FACILITIES DECOMMISSIONING OPERATOR TRAINING}

본 발명은 원자력 시설의 해체 작업자의 훈련 시뮬레이션에 대한 것이다. The present invention relates to a training simulation of dismantling the operator of a nuclear facility.

일반적으로 원자력 시설의 해체 작업은 고방사능 및 고난이도의 환경에서 수행되기 때문에 작업 안전성 확보가 중요하다. In general dismantling of nuclear facilities is important work to be done in safety because of the high radiation environment and the hoop. 따라서 이러한 원자력 시설의 해체 작업을 수행하는 작업자의 안전을 위해서는 해체 작업자가 현장에 투입되기 전에 작업 환경에 대한 충분한 훈련이 필요하다. Therefore, adequate training for the work environment is needed before dismantling the operator to put in the field to the safety of the operator to perform the dismantling of these nuclear facilities.

그러나 원자력 시설의 경우 고방사능으로 인한 피폭의 위험이 있기 때문에, 실제 해체 작업 현장에서 작업자가 훈련을 한다는 것이 쉽지 않을 뿐만 아니라, 이러한 훈련 과정에서 작업자의 안전이 보장되지 못한다는 문제가 있다. But as well as it will not be easy because the risks of nuclear facilities due to high radiation exposure, the worker in the actual demolition work site that training, there is a problem that does not ensure the safety of workers in such training.

따라서 원자력 시설의 해체 작업이 실제로 수행되기 전에, 작업자의 안전이 보장되면서도, 작업자의 훈련도 및 숙련도를 향상시킬 수 있도록 하는 방안이 반드시 필요한 실정이다. Therefore, the situation is absolutely necessary measures to ensure the dismantling of nuclear facilities before they actually do, while being guaranteed the safety of workers, and also to improve the skills of training personnel.

본 발명의 목적은, 실제로 작업자가 원자력 시설 내에서 훈련을 수행하지 않고서도 작업자의 숙련도를 향상시킬 수 있도록 하는 원자력 시설 해체 작업자 훈련 장치 및 방법을 제공함에 있다. An object of the present invention is actually a nuclear installation dismantling worker training apparatus and method for an operator to be able to increase the skill of the operator even without performing a training in the nuclear power plant to provide.

본 발명의 다른 목적은, 해체 작업 중에 발생할 수 있는 다양한 사고 상황에 대해 작업자의 대처 능력을 향상시킬 수 있도록 하는 원자력 시설 해체 작업자 훈련 장치 및 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is a nuclear facility decommissioning worker training device and method to improve the ability of workers to cope with a variety of accident situations that may arise during the decommissioning work to provide.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원자력 시설 해체 작업자 훈련 장치는, 원자력 시설 해체 작업 과정 및, 상기 원자력 시설 해체 작업시에 발생 가능한 사고 상황과 관련된 복수의 시나리오들과, 상기 시나리오들에 관련된 정보들이 저장되는 데이터베이스와, 상기 시나리오들 중 어느 하나 및 상기 해체 작업의 시뮬레이션과 관련된 사용자의 입력에 따라 원자력 시설 해체 작업에 대한 시뮬레이션을 진행하며, 상기 진행되는 시뮬레이션에 대한 가상영상을 생성하는 제어부, 및, 상기 생성된 가상영상을 표시하며, 상기 시뮬레이션과 관련된 사용자의 입력을 수신하여 상기 제어부로 전송하는 적어도 하나의 HMD(Head Mounted Display)를 포함하여 구성되며, 상기 제어부는, 상기 시뮬레이션의 진행 중에 별도의 사고 상황 시나리오를 발생 및 상기 발생 Nuclear facilities dismantling worker training apparatus of the present invention for achieving the above object, the information related to a nuclear facility dismantling work procedure and a plurality of scenarios, and the scenarios associated with a possible accident situation at the time of the nuclear facility dismantling have any of the stored database with the scenario in which one and the according to the user input relating to the simulation of the dismantling work, and proceed with the simulation of nuclear facilities dismantling operations, control section for generating a virtual image of the simulation in which the progress, and the display of the generated virtual image, and is configured to include at least one of the HMD (Head Mounted display) for receiving a user input related to the simulation transmitted to the controller, wherein the controller separately during the course of the simulation the occurrence of the accident scenario and the situation occurred 사고 상황 시나리오에 따른 시뮬레이션을 진행하는 것을 특징으로 한다. Characterized in that the simulation proceeds according to the accident situation scenarios.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 시뮬레이션이 종료되는 경우, 기 설정된 기준에 따라 상기 시뮬레이션을 진행한 사용자의 숙련도를 평가한 결과 및, 상기 시뮬레이션이 진행된 시간과 상기 시뮬레이션 과정에서 작업자의 방사능 피폭 수준을 측정한 결과를 저장하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the control unit, wherein when the simulation is finished, the group result of evaluating the user's rating the progress the simulation according to the set criteria and, radiation exposure of workers at the time and the simulation process conducted the simulation It characterized by storing the results of measuring the level.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 시뮬레이션의 진행 중에 기 설정된 확률에 근거하여 특정 사고 상황 시나리오가 발생되도록 하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the control unit, on the basis of the group probability is set during the course of the simulation is characterized in that that certain accident situations scenario occurs.

일 실시 예에 있어서, 상기 데이터베이스는, 기 설정된 숙련도 레벨들에 따라 상기 원자력 시설 해체 작업 과정에 대한 서로 다른 복수의 시나리오를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 시나리오들 중 사용자의 선택에 따른 어느 하나에 근거하어 상기 원자력 해체 작업 시뮬레이션을 진행하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the database, group in accordance with the set rating level comprises a plurality of scenarios of different of the process the nuclear facility dismantling, wherein, in any one according to the user selection of one of said scenarios, It characterized in that to proceed with the simulation based haeo the nuclear disassembly.

일 실시 예에 있어서, 상기 데이터베이스는, 상기 원자력 시설 해체 작업시에 발생 가능한 다양한 사고 상황에 대한 서로 다른 복수의 시나리오를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 시나리오들 중 사용자의 선택에 따른 어느 하나에 근거하어 상기 원자력 해체 작업 시뮬레이션을 진행하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the database comprises a plurality of scenarios, different for different accident situations that may occur at the time of the nuclear facility dismantling operations, based on the control unit, in any one according to the user selection of one of said scenarios, haeo characterized in that to proceed with the nuclear disassembly simulation.

일 실시 예에 있어서, 상기 시뮬레이션과 관련된 영상을 표시하는 표시부 및, 제2 사용자의 키 입력을 수신하는 입력부를 포함하는 모니터링 장치를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 모니터링 장치의 입력부를 통해 입력된 입력 신호에 근거하여 상기 별도의 사고 상황 시나리오를 발생시키는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, further comprising a monitoring device including the input unit for receiving a key input in the display section and the second user to display the associated image and the simulation, wherein the controller input through the input unit of the monitoring device on the basis of the input signal characterized in that generating the separate accident situation scenarios.

일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 별도의 사고 상황과 시나리오가 발생되면, 현재 발생된 사고 상황에 따른 조치 종류를 사용자로부터 선택받고, 상기 선택된 조치 종류에 따른 시나리오에 따라 상기 시뮬레이션을 진행하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the controller, if the separate an accident situations and scenarios occurs, being selected to measure the type according to the present accident situation, from a user, in accordance with the scenario according to the selected action type to proceed with the simulation and that is characterized.

또한 본 발명의 원자력 시설 해체 작업자 훈련 방법은, 사용자로부터 원자력 시설 해체 작업 과정과 관련된 시뮬레이션 동작 모드 또는 상기 원자력 시설 해체 작업시에 발생 가능한 사고 상황과 관련된 시뮬레이션 동작 모드를 선택받는 단계와, 상기 선택된 모드에 따른 시나리오에 따른 가상영상을, 연결된 HMD(Head Mounted Display)에 표시하며, 사용자의 입력 및 상기 시나리오에 따라 시뮬레이션을 진행하는 단계, 및, 상기 시뮬레이션의 진행 시간 및 상기 시뮬레이션의 진행에 따라 사용자의 피폭선량을 측정하는 단계를 포함하여 구성되며, 상기 시뮬레이션을 진행하는 단계는, 기 설정된 발생 조건에 근거하여 별도의 사고 상황 시나리오를 발생시키는 단계, 및, 상기 별도의 사고 상황 시나리오가 발생되는 경우, 그에 따른 시뮬레이션을 진행하는 단계 In addition, nuclear facilities the dissolution of the present invention the operator training method includes receiving a selection to simulate the operation mode or the simulation mode of operation associated with a possible accident situation at the time of the nuclear facility dismantling operations related to the process of nuclear facilities disassembly by the user with the selected mode, a virtual image according to the scenario according to, and displayed on the screen of the connected HMD (Head Mounted display), a user's input and the step of proceeding a simulation in accordance with the scenario, and a processing time of the simulation and the user with the progress of the simulation case is configured to include a step of measuring the dose, which is the step of proceeding with the simulation, the period generating a separate incident status scenarios, and, that the separate accident situation scenarios generated on the basis of the set trigger conditions, step to proceed with simulation according thereto 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. A characterized in that it further comprises.

일 실시 예에 있어서, 상기 시뮬레이션을 진행하는 단계는, 상기 시뮬레이션이 종료되면, 기 설정된 기준에 따라 상기 시뮬레이션을 진행한 사용자의 숙련도를 평가한 결과 및, 상기 시뮬레이션이 진행된 시간과 상기 시뮬레이션 과정에서 작업자의 방사능 피폭 수준을 측정한 결과를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the step of proceeding with the simulation, when the simulation is finished, the group result of evaluating the user's proficiency in progress the simulation according to the set criteria and operator in the simulation is progressed time and the simulation process, and a step of displaying the results of measuring the radiation exposure levels characterized in that it further comprises.

일 실시 예에 있어서, 상기 별도의 사고 상황 시나리오를 발생시키는 단계는, 기 설정된 확률 또는 기 설정된 제2 사용자의 선택에 근거하여 특정 사고 상황 시나리오가 발생되는 단계임을 특징으로 한다. In one embodiment, the step for generating the separate accident situation scenario, based on the basis of the predetermined probability or a group selected second user is set is characterized in that the step in which a particular accident situation scenario occurs.

일 실시 예에 있어서, 상기 별도의 사고 상황 시나리오에 따른 시뮬레이션을 진행하는 단계는, 현재 발생된 사고 상황에 따른 조치 종류를 사용자로부터 선택받는 단계, 및, 상기 선택된 조치 종류에 따른 시나리오에 따라 상기 시뮬레이션을 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the step of proceeding a simulation in accordance with the separate accident situation scenario, the simulation according to the scenario according to the action type according to the present accident situation the steps of: receiving selection by a user, and the selected action type a characterized in that it comprises the step of proceeding.

일 실시 예에 있어서, 상기 시뮬레이션 동작 모드를 선택받는 단계는, 기 설정된 숙련도 레벨들에 따라 상기 원자력 시설 해체 작업 과정에 대한 서로 다른 복수의 시나리오 중 어느 하나를 선택받는 단계임을 특징으로 한다. In one embodiment, the step of receiving, characterized in that selecting the simulation mode of operation, the group receiving selecting any one of a plurality of different scenarios for the nuclear power plant dismantling process in accordance with established skills levels.

일 실시 예에 있어서, 상기 시뮬레이션 동작 모드를 선택받는 단계는, 상기 원자력 시설 해체 작업시에 발생 가능한 다양한 사고 상황에 대한 서로 다른 복수의 시나리오 중 어느 하나를 선택받는 단계임을 특징으로 한다. In one embodiment, the step of receiving, characterized in that selecting the simulation mode of operation, which method comprising: receiving a selection of a plurality of different scenarios for different accident situations that may occur at the time of the nuclear facility dismantling.

따라서 본 발명은, 작업자가 실제 원자력 시설 해체 작업 현장에 투입되지 않고서도, 실제 해체 작업 현장과 유사한 가상 환경 내에서 충분히 훈련할 수 있도록 함으로써, 작업자의 훈련도 및 숙련도를 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. Thus, the present invention has the effect of allowing the operator by enabling you to fully trained in the virtual environment similar to a real nuclear facility and also the actual demolition work sites without being committed to dismantling sites, to improve the road and skill training for workers have.

또한 본 발명은, 해체 작업 중에 발생할 수 있는 다양한 사고 상황에 대해 사용자가 훈련할 수 있도록 함으로써, 해체 작업 중에 발생하는 사고 상황에 대한 작업자의 대처 능력을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, the present invention has the effect to improve the ability of workers to cope with an accident happens during disassembly tasks by allowing the user to train the various accident situations that can occur during the dismantling operation.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원자력 시설 해체 작업자 훈련 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a nuclear facility dismantling worker training apparatus according to the embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 원자력 시설 해체 작업자 훈련 장치의 동작 과정을 도시한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating an operation of a nuclear facility dismantling worker training apparatus according to the embodiment of the present invention.
도 3은, 도 2에서 보인 과정 중, 사용자의 선택한 동작 모드에 따라 어느 하나의 시나리오가 선택되는 동작 과정을 도시한 흐름도이다. 3 is also in the process shown in Figure 2, a flowchart illustrating an operation process of any one of the scenario is selected based on the user's selected operation mode.
도 4는, 도 2에서 보인 과정 중, 사고 상황이 발생하는 경우에 대한 동작 과정을 보다 자세하게 도시한 흐름도이다. Figure 4 is, in the process shown in FIG. 2, a flow diagram more particularly illustrating an operation process for a case of an accident situation.
도 5는, 본 발명의 실시 예에 따른 원자력 시설 해체 작업자 훈련 장치에서, 사용자가 HMD를 착용한 예를 도시한 예시도이다. 5 is, at a nuclear facility dismantling worker training apparatus according to the embodiment of the present invention, an illustration showing an example of a user wearing the HMD FIG.
도 6a 및 도 6b는, 본 발명의 실시 예에 따른 장치에서, 사용자가 해체 작업 시뮬레이션을 진행하는 예를 도시한 예시도이다. In the apparatus according to the embodiment of the Figures 6a and 6b, the present invention, an illustration showing an example of the user and proceed to disassembly simulation Fig.
도 7은, 본 발명의 실시 예에 따른 장치에서, 사고 발생 상황이 미리 설정되어 있는 예를 도시한 예시도이다. 7 is a device in accordance with an embodiment of the invention, illustrative view showing an example in which an accident situation is set in advance.
도 8a 내지 도 8f는, 본 발명의 실시 예에 따른 장치에서, 사고 상황 발생하는 경우의 시나리오에 따라 시뮬레이션이 진행되는 예를 보이고 있는 예시도이다. Figures 8a through 8f is an illustration that shows an example in which the simulation is conducted in accordance with the scenario in the case of the device, the accident situation in the embodiment;

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. Technical terms used herein shall only be a, be noted that not intended to limit the present invention used for the purpose of describing particular embodiments. 또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, the representation of stages as used herein comprises a plurality of forms as well, unless the context clearly indicates otherwise. 본 명세서에서, "구성된다." As used herein, "it consists of." 또는 "포함한다." Or "it contains." 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. & Quot; and the like are a number of components set forth in the specification, or should a number of steps necessarily to be construed as including all and, and or some of the steps, some components of which they may not be included, or additional elements or steps It should be interpreted to include more.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. Further, when it is determined that there is a specific description of the related art In the following description of the techniques described herein may obscure the subject matter of the technique taught in the present specification a detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하도록 한다. With reference to the accompanying drawings and described in detail to the embodiments disclosed herein. 여기서 본 명세서에서 사용되는 용어 중, '가상공간'이라 함은, 실제의 다양한 원자력 시설에 대응되는 가상의 공간을 의미하는 것으로, 컴퓨터 등의 도구를 통해 다양한 그래픽 객체들로 구성되는 가상의 입체 공간을 의미한다. Wherein of the terms used in this specification, referred to as "virtual space" also is, to mean a virtual space corresponding to the actual variety of nuclear facilities, the three-dimensional space on the virtual constituted by a tool, such as a computer in a variety of graphic objects It means. 또한 '오브젝트(object)'및 '작업자 객체'라 함은, 상기 가상공간 안에 포함되는 가상의 객체들을 의미하는 것일 있다. Also referred to as "object (object), and" the operator object "is, it is intended to mean a virtual object in the virtual space is contained within. 또한 '피폭선량'이라 함은, 인체가 받은 방사선의 양을 의미하는 것임을 전제한다. Also referred to as a 'dose' is, it assumes that the mean amount of radiation received by the body.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원자력 시설 해체 작업자 훈련 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a nuclear facility dismantling worker training apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 장치는, 제어부(100) 및 상기 제어부(100)와 연결되는 데이터베이스(110), HMD(Mead Mounted Display : 120)를 포함하여 구성될 수 있으며, 모니터링 장치(130)를 더 포함할 수도 있다. FIG Referring to 1, a dismantling worker training device of a nuclear power facility according to an embodiment of the present invention, the control unit 100 and the database (110), HMD connected to the control unit 100: a (Mead Mounted Display 120) It can comprise, and may further comprise a monitoring device (130).

여기서 상기 HMD(120)는, 사용자의 두부(頭部, head)에 장착될 수 있으며, 상기 제어부(100)로부터 수신되는 가상영상을 1인칭 시점으로 표시할 수 있다. Here, the HMD (120) is, may be mounted on the user's head (頭部, head), it is possible to display a virtual image that is received from the controller 100 in the first-person view. 뿐만 아니라 상기 HMD(120)는 사용자의 움직임을 감지할 수 있는 복수의 센서를 구비하여, 사용자의 시선이 향하는 방향 또는 사용자의 움직임을 감지하여, 감지된 결과를 상기 해체 작업 시뮬레이션과 관련된 사용자의 입력으로 상기 제어부(100)에 전송할 수 있다. As well as by the HMD (120) is provided with a plurality of sensors capable of sensing the user's motion, by detecting the direction or the user's movement, the user's gaze heading, the user's input related to the detected result and the disassembly simulation as it can be transmitted to the controller 100.

예를 들어 상기 HMD(120)는, 관성 센서 및 중력 센서를 구비하여, 상기 HMD(120)의 피치(pitch), 요(yaw), 롤(roll) 방향을 감지할 수 있다. For example, the HMD (120), can be provided by an inertial sensor and a gravity sensor, and detects the pitch (pitch), yaw (yaw), a roll (roll) orientation of the HMD (120). 그리고 상기 피치, 요, 롤 방향을 감지한 결과에 근거하여 사용자의 시선이 향하는 방향을 인식할 수 있고, 이를 제어부(100)에 전송할 수 있다. And based on the result of sensing the pitch, yaw, and roll directions can recognize the user's gaze direction towards and may send it to the controller 100. 그리고 제어부(100)로부터 상기 인식된 방향에 대응되는 가상영상을 수신하여 이를 표시할 수 있다. And receiving the virtual image corresponding to the recognized direction from the control unit 100 may display it.

뿐만 아니라 상기 HMD(120)는, 상기 HMD(120)를 착용한 사용자의 입력을 수신하여 이를 상기 제어부(100)로 전송할 수도 있다. In addition, the HMD (120) is configured to receive an input of wearing the HMD (120) user may send it to the controller 100. 예를 들어 상기 HMD(120)는, 사용자의 손 또는 발의 제스처를 인식할 수 있는 감지 센서를 통해 사용자의 손 또는 발의 동작을 감지하고, 이를 사용자의 입력으로 상기 제어부(100)에 전송할 수 있다. For example, the HMD (120), via a sensor that can recognize the user's hand or foot gesture detecting the user's hand or foot operation, there it can be sent to the controller 100 to the input of the user. 또는 상기 HMD(120)는 상기 사용자의 입력을 수신하기 위한 별도의 입력 장치(예를 들어 키패드)등과 연결될 수도 있다. Or the HMD (120) may be coupled as a separate input device (e.g. keypad) for receiving input of the user. 이러한 경우 상기 HMD(120)는 상기 입력 장치를 통해 입력되는 키 입력 신호를 사용자의 입력으로 상기 제어부(100)에 전송할 수도 있다. In such a case the HMD (120) may send to the control unit 100, a key input signal is input via the input device to the input of the user.

제어부(100)는, 원자력 해체 작업 시뮬레이션의 전체 과정을 제어하고, 선택된 시나리오에 따라 시뮬레이션이 진행될 수 있도록 한다. The control section 100 controls the entire process of nuclear decommissioning work simulation, and so according to the selected scenario, the simulation can proceed. 이를 위해 제어부(100)는 상기 원자력 해체 작업 시뮬레이션과 관련된 가상영상을 생성하고, 기 설정된 해체 작업 시뮬레이션에 따라 상기 해체 작업이 수행되는 가상영상을 상기 HMD(120) 및 모니터링 장치(130)를 통해 표시할 수 있다. To this end, the control unit 100 are displayed through the virtual generate an image, and group the HMD (120) and the monitoring device (130) a virtual image which the dismantling operation is performed in accordance with the dismantling work simulation is set in association with the nuclear disassembly simulation can do.

여기서 상기 해체 작업 시뮬레이션은, 사용자의 선택에 따라 결정되는 시나리오에 따라 달라질 수 있다. Wherein said disassembly simulation, it may be changed according to the scenario, which is determined according to the user's selection. 예를 들어 사용자는 원자력 시설의 해체 작업 과정에 대한 시나리오들 중 어느 하나를 선택하거나, 또는 원자력 시설의 해체 작업 시에 발생 가능한 다양한 사고 상황과 관련된 시나리오들 중 어느 하나를 선택할 수 있다. For example, the user may select any one of the scenarios involving a variety of accident situations that can occur during the dismantling of selecting one of the scenarios for the decommissioning process operations of nuclear facilities, or nuclear facilities.

뿐만 아니라, 상기 원자력 시설의 해체 작업 과정과 관련된 시나리오들은, 원자력 시설을 해체하는 다양한 해체 공법 및 기 설정된 복수의 숙련도 레벨에 따라 다양하게 구분되어 있을 수 있다. In addition, the scenarios associated with the process of dismantling the nuclear facilities can be variously classified according to a variety of demolition method and group multiple proficiency levels set in dismantling nuclear facilities. 그리고 제어부(100)는 사용자가 선택하는 해체 공법 및 사용자가 선택하는 숙련도 레벨에 따라 서로 다른 해체 작업 시나리오를 선택하고, 선택된 시나리오에 따라 서로 다른 원자력 시설의 해체 작업 시뮬레이션이 진행되도록 할 수 있다. Then, the controller 100 may be a user to select a different scenario, depending on the dismantling and demolition method skill level the user selects a selection, and the dismantling work simulation of different nuclear installation proceeds in accordance with the selected scenario.

또한, 상기 원자력 시설의 해체 작업 시에 발생 가능한 사고 상황과 관련된 시나리오 역시 다양하게 구분되어 있을 수 있다. In addition, the scenarios involving possible accident situation at the dismantling of the nuclear facilities may also be variously distinction. 그리고 제어부(100)는 사용자가 선택하는 특정 사고 상황과 관련된 시나리오에 근거하여 서로 다른 원자력 시설의 해체 작업 시뮬레이션이 진행되도록 할 수 있다. The controller 100 may be the dismantling of nuclear facilities conducted simulations of different scenarios based on specific incidents relating to the situation in which the user selects.

한편, 제어부(100)는 이처럼 사용자의 선택에 따른 시나리오가 선택되면, 그 시나리오에 관련된 가상영상을 생성할 수 있다. On the other hand, the control section 100 when the scenario is thus selected according to the user's selection, it is possible to create a virtual image associated with the scenario. 이를 위해 제어부(100)는 가상영상 생성부(102)를 구비할 수 있다. To this end, the controller 100 may be provided with a virtual image generation unit 102. 여기서 가상영상 생성부(102)는 미리 입력된 특정 원자력 시설의 정보를 이용하여 해당 시설에 대응되는 가상공간을 직접 생성할 수 있다. The virtual image generation unit 102 by using the information of the specific nuclear power plant a pre may directly create a virtual space corresponding to the facility. 또는 가상영상 생성부(102)는 컴퓨터 등 다른 도구를 사용하여 생성된 2차원 또는 3차원 도면 정보를 입력받고, 이를 기본으로 상기 가상영상을 생성할 수도 있다. Or the virtual image generation unit 102 may generate the virtual image being input to the 2-D or 3-D drawing information generated using other tools such as a computer, which by default.

여기서 생성되는 가상영상은, 현재 설정된 시나리오에 따른 원자력 시설의 해체 작업 현장에 대한 가상 공간일 수 있으며, 또한 그 해체 작업 현장에 포함되는 각종 오브젝트들을 포함할 수 있다. Virtual image produced herein, may be a virtual space for the dismantling work site of a nuclear facility according to the currently set scenario, it can also include various types of objects included in the dismantling work site. 또한 상기 가상영상 생성부(102)는 사용자에 의해 원자력 시설의 해체 작업을 수행하는 작업자 객체를 생성할 수 있다. In addition, the virtual image generation unit 102 may generate the object, the operator performing the disassembly work of a nuclear power facility by the user. 그리고 제어부(100)는 필요에 따라 상기 생성된 작업자 객체에 관련된 가상영상을 상기 HMD(120)에 표시할 수도 있다. Then, the controller 100 may be displayed on the HMD (120) the image associated with the virtual objects generated by the operator as needed.

한편 이처럼 상기 원자력 시설의 해체 작업 시뮬레이션 시나리오가 선택되면, 제어부(100)는 상기 시나리오 및 사용자의 입력에 따라 시뮬레이션을 진행한다. In this way when the disassembly simulation scenario, the selection of the nuclear facility, the control unit 100 advances the simulation according to the type of the scenario and the user. 즉, 제어부(100)는 현재 결정된 시나리오에 따라 사용자에게 현재 수행해야할 작업 및 그에 대한 정보를 표시하고, 그에 대한 사용자의 입력에 근거하여 사용자가 상기 작업을 수행하였는지 여부를 판단한다. That is, the control unit 100 based on the input display information, and the operation thereof need currently performed for the user, and the user thereof based on the current determined scenario judges whether or not the user and whether to perform the operation. 그리고 작업자가 현재의 작업을 수행한 결과에 근거하여 상기 시나리오에 포함된 다른 작업의 수행 여부를 결정한다. And the operator to determine whether to perform other tasks included in the scenario on the basis of the results of the current operation.

한편 제어부(100)는 이처럼 원자력 시설의 해체 작업 시뮬레이션을 진행하면서, 상기 사용자가 선택한 시나리오와는 다른 별도의 사고 상황 시나리오가 발생되도록 할 수도 있다. Meanwhile, the controller 100 may be a separate cause of the accident scenarios and situations and thus continue the dismantling of nuclear facilities, simulation, scenario selected by the user. 예를 들어 제어부(100)는 기 설정된 확률에 의해 또는 특정 지점에 상기 작업자 객체가 접근하거나 상기 작업자 객체가 특정 행동을 취하는 경우, 그에 대응되는 특정 사고 상황 시나리오가, 상기 사용자의 선택에 따른 시나리오가 진행되고 있는 도중에 발생되도록 할 수도 있다. For example, if the control unit 100 based approach, the worker objects above by a predetermined probability or a specific point, or the worker object to take a specific action, a particular accident situation scenarios corresponding thereto, the scenario according to the choice of the user, It may be encountered during ongoing.

이는 작업자에게 불시에 사고가 발생하는 경우를 가정한 것으로, 이러한 사고 상황에 따른 사용자의 대처 능력을 향상시키기 위한 것이다. It is assumed that the case of an accident occurring to the operator by surprise, is to improve the user's ability to cope under these circumstances the accident. 여기서 상기 별도의 사고 상황 시나리오의 발생 여부는, 사용자 또는 지정된 관리자가 상기 시뮬레이션이 진행되기 전에 미리 결정할 수도 있음은 물론이다. Here, whether the occurrence of the accident situation a separate scenario, there may be a user or a designated administrator to determine in advance before the simulation is conducted as a matter of course.

한편 이처럼 특정 시나리오에 따라 시뮬레이션이 진행되면, 제어부(100)는 상기 시뮬레이션이 진행되는 시간 및, 그 시간동안 작업자에게 피폭되는 방사선의 양(피폭선량)을 측정한다. In this way when the simulation is conducted in accordance with a specific scenario, the controller 100 measures the amount of radiation (exposure) that is exposed to the operator and for a time, the time at which the simulation proceeds. 이를 위해 제어부(100)는 피폭선량 측정부(104)를 포함할 수 있으며, 상기 측정된 결과는 상기 HMD(120) 또는 미리 설정된 출력 장치를 통해 출력될 수 있다. To this end, the controller 100 may include a dose measuring unit 104, the measured result may be outputted through the HMD (120) or a predetermined output device.

한편, 제어부(100)는 해체 작업 시뮬레이션이 종료되면 상기 측정된 결과를 이용하여 사용자의 숙련도를 평가할 수 있다. On the other hand, the control unit 100 may evaluate the user's skill by using the measured result when dismantling the simulation is terminated. 예를 들어 제어부(100)는 사용자가 작업을 수행한 시간 및 상기 사용자의 피폭선량을 근거로 상기 사용자의 숙련도를 평가할 수도 있다. For example, the control unit 100 may evaluate the user and the skill of the user as a time and based on the exposure of the user to perform the operation.

데이터베이스(110)는, 본 발명의 실시 예에 따른 원자력 시설의 해체 작업 시뮬레이션의 진행을 위해 필요한 각종 정보들을 포함한다. The database 110 includes various information required for the progress of the disassembly work simulation of a nuclear power facility according to an embodiment of the invention. 예를 들어 상기 데이터베이스(110)는, 사용자가 선택할 수 있는 각종 시나리오들에 대한 정보를 저장할 수 있으며, 상기 가상영상 생성부(102)가 가상 공간을 생성하기 위해 필요로 하는 정보 및 상기 가상 공간에 포함되는 오브젝트 및 작업자 객체에 대한 다양한 정보들을 저장할 수 있다. For example, the information and the virtual space that requires the database 110 may store information for the various scenarios in which a user can select, the virtual image generation unit 102 to generate a virtual space may store a variety of information about the object and the operator object is included. 예를 들어 상기 데이터베이스(110)에는 상기 원자력 시설의 다양한 해체 작업 공정에 필용한 각종 장비 및, 그 장비들에 관련된 정보들(예를 들어 특정 장비를 조정하는 시나리오에 관련된 정보들 등)이 저장될 수도 있다. For example, the database 110, the information relating to the various equipment and its equipment pilyong the various dismantling process of the nuclear power facility (e.g., such as the information related to the scenarios for adjusting the specific device) is to be stored may.

또한 상기 데이터베이스(110)는 별도의 사고 상황과 관련된 다양한 시나리오들에 대한 정보들을 저장할 수 있으며, 상기 별도의 사고 상황이 발생될 수 있는 조건들에 대한 정보가 저장되어 있을 수도 있다. In addition, there may be the database 110 may store information for the various scenarios associated with a separate accident situation, the information is stored on the conditions in which the separate accident situation may occur.

한편 상기 데이터베이스(110)는, 원자력 시설의 해체 작업 시뮬레이션을 진행하는 사용자와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수도 있다. On the other hand, the database 110 may store a variety of information related to the user to proceed with disassembly simulation of a nuclear power facility. 예를 들어 상기 데이터베이스(110)에는 사용자의 인적 사항, 즉 사용자의 직종이나 직급, 훈련 시간등에 대한 정보가 저장될 수 있다. For example, the database 110 may store information such as the user's personal information, that the user's job or job position, training time. 그리고 상기 데이터베이스(110)에는 상기 해체 작업 시뮬레이션이 종료되는 경우, 상기 해체 작업 시뮬레이션에 대한 사용자의 숙련도 및, 상기 해체 작업 시뮬레이션을 수행한 결과, 즉 상기 시뮬레이션에 소요된 시간 및, 상기 시뮬레이션이 진행되는 동안에 피폭된 방사선량 등에 관련된 정보가 더 저장될 수 있다. And when said disassembly simulation terminated, the database 110, the result of the user's skills and the dismantling work simulation for the disassembly work simulation, that is, the time spent in the simulation, and, in which the simulation is in progress while the information concerning such an exposure dose can be further saved.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 훈련 장치는, 모니터링 장치(130)를 더 포함하여 구성될 수 있다. On the other hand, the training apparatus according to the embodiment of the present invention can be configured by further comprising a monitoring device (130). 상기 모니터링 장치(130)는, 탑뷰(top view) 또는 쿼터 뷰(quater view) 방향에서 상기 가상공간 내의 상황을 바라보는 화상 정보를 표시할 수 있는 표시부(132) 및 미리 지정된 관리자로부터 키 입력을 수신할 수 있는 입력부(134)를 포함하여 구성될 수 있다. The monitoring device 130 includes a top view (top view) or quarter view (quater view) receiving a key input from the situation can display image information display unit 132 and the predetermined administrator which facing the in the virtual space in the direction including the input unit 134 that can be configured.

그리고 상기 모니터링 장치(130)는 상기 시뮬레이션이 진행되는 동안에, 상기 작업자가 수행하는 해체 작업과 관련된 가상 공간의 영상을 표시할 수 있다. And the monitoring device 130 may during which the simulation in progress, displaying an image of a virtual space associated with the disassembly work in which the worker is performed. 또한 상기 작업자와 관련된 다양한 정보, 예를 들어 특정 시점까지 시뮬레이션에 소요된 시간이나, 특정 시점까지 피폭된 방사선의 양등이 표시될 수도 있다. In addition, various information related to the operator, for example, the display may be a time or, yangdeung of the exposure radiation to a point in time spent in the simulation to a point in time.

또한 상기 모니터링 장치(130)는 입력부(134)를 통해 입력되는 관리자의 입력 신호를 제어부(100)에 전송할 수 있다. In addition, the monitoring device 130 may transmit the input signal to the manager that is input through the input unit 134 to the controller 100. 이러한 경우 제어부(100)는 상기 관리자의 입력 신호에 따라 현재 진행중인 시뮬레이션 상황을 제어할 수 있다. In this case the controller 100 may control the simulation in progress situation in accordance with the input signal from the administrator. 예를 들어 제어부(100)는 상기 관리자의 제어에 따라 가상 공간 내의 방사선량을 증가하거나 또는 감소시킬 수 있으며, 특정 이벤트가 발생되도록 할 수도 있다. For example, the controller 100 can increase the radiation amount in the virtual space under control of the manager or decreased, it may be such that a specific event occurs. 여기서 상기 특정 이벤트는, 상술한 별도의 사고 상황 시나리오가 될 수도 있다. Wherein said specific event is or may be a separate scenario accident conditions described above.

도 2는 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 원자력 시설 해체 작업 훈련 장치의 동작 과정을 도시한 것이다. Figure 2 illustrates the operation of the nuclear facility dismantling training apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 훈련 장치의 제어부(100)는 원자력 시설의 해체 작업이 선택되면, 사용자로부터 시뮬레이션 모드를 선택받을 수 있다(S200). Referring to Figure 2, the control section 100 of the training apparatus according to an embodiment of the invention, when the dismantling of nuclear facilities is selected, can be selected for the simulation mode, the user (S200).

여기서 상기 시뮬레이션 모드는, 상기 시뮬레이션을 진행하기 위한 시나리오에 따라 구분될 수 있다. Here, the simulation mode, can be distinguished in accordance with the scenario for the processing of the simulation. 예를 들어 상기 시뮬레이션 모드는 작업자의 원자력 시설 해체 작업의 숙련도를 향상시키기 위한 시뮬레이션 모드와, 원자력 시설 해체 작업시에 발생할 수 있는 사고 상황에 대한 작업자의 대처 능력을 향상시키기 위한 시뮬레이션 모드로 구분될 수 있다. For example, the simulation mode can be divided into simulation mode to enhance the coping skills of workers for accidents that may occur during the simulation mode, a nuclear facility decommissioning work to improve the proficiency of a nuclear facility dismantling of worker conditions have.

이러한 모드들 중 어느 하나의 모드가 선택되면, 제어부(100)는 현재 선택된 모드에 포함된 시나리오들 중 사용자가 선택한 어느 하나에 따라 시뮬레이션을 진행한다(S202). If any of these modes, one mode is selected, the control section 100 advances the simulation in accordance with any user-selected one of the scenario contained in the currently selected mode (S202). 즉 제어부(100)는 사용자가 선택한 시나리오에 따라 가상 공간을 생성하고, 상기 가상 공간에 포함되는 오브젝트들을 생성할 수 있다. That is the control unit 100 allows the user to create a virtual space according to the selected scenario, and generating an object included in the virtual space. 그리고 연결된 HMD(120)를 통해 상기 생성된 가상 공간의 영상(가상영상)을 출력한다. And through a connected HMD (120) and outputs an image (virtual image) of the created virtual space.

이러한 경우 제어부(100)는 사용자에게, 현재 설정된 시나리오에 따라 수행할 작업에 대한 정보를 상기 HMD(120)에 표시할 수 있다. In this case the control unit 100 to the user, can be displayed on the HMD (120) information about the action to perform in accordance with the currently set scenario. 그리고 상기 HMD(120) 또는 HMD(120)과 연결된 입력 장치를 통해 사용자의 입력을 수신하고, 수신된 사용자의 입력에 따라 원자력 시설의 해체 작업 시뮬레이션을 진행한다. And proceeds to disassembly simulation of a nuclear power plant in accordance with the type of the received input from the user via the HMD (120) or the input is associated with the HMD (120) device, and receiving user. 예를 들어 제어부(100)는 상기 사용자의 입력에 따라 이동된 특정 오브젝트 또는 가상 공간 상의 오브젝트로 표시된 장비의 조작 결과에 따라 현재 지정된 작업이 수행되었는지 여부를 판단할 수 있으며, 상기 수행된 작업의 수행 결과를 평가할 수 있다. For example, the control unit 100 are carried out of the can be determined whether the currently specified operation is performed according to the operation result of the equipment indicated by the specific object or on the virtual object are moved according to the input of the user, the work performed you can evaluate the results.

한편 제어부(100)는 이처럼 사용자의 입력에 따라 해체 작업 시뮬레이션이 진행되면, 그에 따른 가상영상을 상기 HMD(120)에 표시한다(S204). The controller 100 thus displayed when the disassembly work simulation is conducted in accordance with input from the user, the virtual image accordingly to the HMD (120) (S204). 여기서 제어부(100)는 상기 해체 작업 시뮬레이션의 진행에 따른 가상영상을 연결된 모니터링 장치(130)에 표시할 수도 있다. The controller 100 may be displayed in the monitor device 130 connected to the virtual image according to the progress of the disassembly work simulation. 그리고 제어부(100)는 상기 해체 작업 시뮬레이션에 소요된 시간 및, 상기 작업 시뮬레이션 과정에서 사용자에게 피폭된 방사선의 양을 측정한다(S206). And the controller 100 may determine the amount of radiation exposure to the user at the time and the task required for the simulation process, the disassembly work simulation (S206). 예를 들어 상기 방사선의 피폭량은 상기 시뮬레이션에 소요된 시간에 따라 및/또는 작업자 객체가 위치한 지점에 따라 결정될 수도 있다. For example, dose of radiation may be determined in accordance with the point is located in accordance with the time and / or the operator to take the object simulations.

한편, 시뮬레이션에 소요된 시간 및 피폭선량을 측정한 제어부(100)는 현재 진행중인 해체 작업 시뮬레이션이 종료되었는지 여부를 판단한다(S208). On the other hand, the controller 100 measures the time and radiation exposure required for the simulation, it is determined whether the ongoing disassembly simulation is terminated (S208). 예를 들어 상기 해체 작업 시뮬레이션은, 현재 선택된 시나리오에 포함된 모든 작업들이 완료되는 경우 또는 사용자 또는 관리자의 선택에 따라 종료될 수 있다. For example, the disassembly work simulation, or may be terminated at the option of the user or administrator, when all operations are completed in the current selected scenario. 또는 기 설정된 시간 이내에 상기 시나리오에 포함된 작업들을 완료하지 못하는 경우, 상기 해체 작업 시뮬레이션이 종료될 수도 있다. Or a group may be, if not completed, the tasks included in the scenario, and the dismantling work simulation completed within a set time.

한편, 상기 S208 단계의 판단 결과, 해체 작업 시뮬레이션이 종료된 경우라면 제어부(100)는 상기 S206 단계에서 측정된 시간 및 피폭선량에 대한 정보를 수집한다. On the other hand, in case of the above S208 is determined in step, disassembly simulation ends, the controller 100 collects information about the time and dose measurement in step S206. 그리고 연결된 HMD(120) 및/또는 모니터링 장치(130)에 상기 S206 단계에서 측정된 결과에 따라 작업자의 숙련도를 평가한 결과를 표시할 수 있다(S214). And it can display the result of evaluating the skill of a worker in accordance with the measurement result in the step S206 to the connected HMD (120) and / or the monitoring device (130) (S214).

그러나 상기 208 단계의 판단 결과, 해체 작업 시뮬레이션이 종료되지 않은 경우라면, 제어부(100)는 별도의 사고 상황 시나리오가 발생하였는지 여부를 판단한다(S210). However, if if is determined in the step 208, non-demolition work simulation is completed, it is determined whether the control unit 100 whether a separate scenario accident situation occurs (S210). 예를 들어 상기 별도의 사고 상황 시나리오는, 상기 사용자가 선택한 시나리오와 별도로 기 설정된 확률에 따라 특정 시나리오가 발생될 수 있다. For example, the separate accident situation scenario, the user may be a particular scenario occurs according to a predetermined probability separately to the selected scenario. 즉, 상기 별도의 사고 상황 시나리오는, 작업자 객체가 특정 지점으로 이동하다가 넘어지는 경우 등이 될 수 있다. In other words, the separate accident situation scenario, may be a case where the worker from falling objects move to the specified point.

이러한 별도의 사고 상황 시나리오는, 현재 수행중인 시뮬레이션 시나리오와는 상관없는 별개의 것 일수도 있고(예를 들어 작업자가 넘어지면서 보호복이 찢어지는 등의 사고), 또는 현재 수행중인 시뮬레이션 시나리오와 연관된 것(예를 들어 특정 오브젝트를 장비를 이용하여 이동시, 해당 장비의 기능 이상등) 일수도 있다. These separate accident situation scenario, may be a separate thing of not to do with being simulated scenarios currently being performed, and (for example As workers over accidents such as being a protective suit tear), or is associated with the simulation scenarios currently being performed It may be (e. g. dysfunction of such movement, the device using a specific equipment object). 이러한 별도의 사고 상황 시나리오는, 사용자가 이동시 또는 현재 진행중인 시나리오에 포함된 작업이 수행되는 경우에 일정 확률에 따라 랜덤(Random)하게 발생될 수 있으며, 또는 상기 가상 공간 내의 특정 지점에서 발생되도록 미리 설정될 수 있다. These separate accident situation scenario, pre-set so that the user is moving or may be generated at random (Random) in accordance with the predetermined probability when the currently executing a task contained in the ongoing scenario, or occur at particular points in the virtual space It can be. 또는 특정 오브젝트의 잘못된 이동이나 조작등과 같이, 사용자의 입력에 따라 해체 작업을 수행하는 작업자 객체의 특정 행동에 따라 발생되도록 미리 설정될 수도 있다. Or the like, such as incorrect movement or operation of a particular object may be pre-set to be generated in accordance with a specific behavior of the worker objects to perform disassembly, depending on the user's input.

상기 S210 단계의 판단 결과, 상기 별도의 사고 상황이 발생되는 경우, 제어부(100)는 현재 발생된 별도의 사고 상황 시나리오에 따른 시뮬레이션을 진행할 수 있다(S212). Is determined in the step S210, if the separate accident happens, the control unit 100 may proceed with the simulation According to another scenario, the current accident situation occurs (S212). 예를 들어 상기 S212 단계는, 이러한 별도의 사고 상황 시뮬레이션으로 인해 부상당한 작업자가 발생하는 경우, 다른 작업자가 상기 부상당한 작업자를 구출하여 안전한 장소로 이동하는 시뮬레이션 등이 진행될 수 있다. For example, the above step S212, if there is such a separate worker suffered injuries due to an accident situation simulations, other workers may have conducted two simulations to move to a safe place to rescue the injured worker suffered. 이러한 경우 제어부(100)는 복수의 HMD(120)에 상기 시뮬레이션과 관련된 가상영상이 출력되도록 할 수 있다. In this case the controller 100 may be such that the virtual image associated with the simulated output for a plurality of HMD (120). 이 경우, 상기 복수의 HMD(120)에 대응되는 사용자들의 각 작업자 객체가 위치한 지점들에 따라 서로 다른 가상영상이 각 HMD(120)에 표시될 수 있음은 물론이며, 다른 작업자 객체가 HMD(120) 상에 표시될 수도 있음은 물론이다. In this case, that in accordance with the respective operators object of the user corresponding to the plurality of HMD (120) in point a different virtual image can be displayed for each HMD (120) as well, and the other worker object HMD (120 ) it may then be displayed on as a matter of course.

한편, 제어부(100)는 이러한 별도의 사고 상황 시나리오가 발생하는 경우, 이에 따라 시뮬레이션을 진행하고, 다시 상기 S206 단계로 진행하여 상기 별도의 사고 상황 시나리오에 따른 시뮬레이션을 실행한 결과를 측정한다. On the other hand, the controller 100 may separate these if an accident situation scenario occurs, so that progress the simulation, and measuring the results of re-execution conducted by the simulation according to the additional scenario accident conditions in the step S206. 여기서 상기 시뮬레이션을 실행한 결과는, 상술한 바와 같이 상기 시뮬레이션에 소요되는 시간 및 상기 시뮬레이션을 진행하는 동안 작업자에게 피폭되는 방사선의 양을 측정한 결과 등이 될 수 있다. The result of running the simulation, can be the result of such a measure of the amount of radiation exposure to the operator during the time spent in the simulation, and the simulation as described above. 그리고 다시 S208 단계로 진행하여 현재 진행중인 시뮬레이션이 종료되었는지를 판단한다. And it proceeds back to the step S208 determines whether the current simulation in progress is ended.

한편, 상기 S208 단계의 판단 결과, 별도의 사고 상황 시나리오가 발생하지 않은 경우라면, 제어부(100)는 다시 S204 단계로 진행하여 현재 설정된 시나리오에 따른 작업에 대한 정보를 표시하고, 사용자의 입력에 따라 현재 설정된 시나리오에 근거한 시뮬레이션을 진행한다. On the other hand, if it is determined in the S208 step, when a separate accident situation scenario has not occurred, the controller 100 may display information about proceeds back to S204 step to the operation according to the currently set scenario, according to the user's input It advances the simulation based on the currently set scenario. 그리고 제어부(100)는 상기 시나리오의 진행에 따른 가상영상을 HMD(120) 및/또는 모니터링 장치(130)에 표시한다. Then, the controller 100 displays a virtual image according to the progress of the scenario in the HMD (120) and / or the monitoring device (130). 그리고 제어부(100)는 S206 단계 및 S208 단계를 수행하여, 시뮬레이션이 종료되었는지를 판단하고, 시뮬레이션이 종료되지 않은 경우 S210 단계의 판단 결과에 따라 S212 단계를 진행한다. Then, the controller 100 may perform step S206 and step S208, the flow advances to step S212 depending on the determination result of step S210, if the simulation is not determined whether the end, and the simulation is terminated.

한편 상술한 설명에서는 상기 시뮬레이션 모드가 해체 작업의 숙련도를 향상시키기 위한 모드 및, 사고 상황에 대한 대처 능력을 향상시키기 위한 모드 두 가지로 구분되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것이 아님은 물론이다. Meanwhile, in the above description, but that the simulation mode as an example to be divided into two modes to improve the responsiveness of the modes, and, an accident situation to improve the skill of the dismantling work, but not to the present invention is not limited thereto as a matter of course. 즉, 얼마든지 더 많은 다양한 시뮬레이션 모드가 있을 수 있으며, 이러한 시뮬레이션 모드들 역시 본 발명이 적용될 수 있음은 물론이다. That is, any number may be more various simulation mode, in this simulation mode is also of course is that the present invention may be applied.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 장치에서는 사용자가 선택한 동작 모드에 따라 다양한 시나리오 중 어느 하나의 시나리오가 선택될 수 있다. On the other hand, in the dismantling worker training device of a nuclear power facility according to an embodiment of the present invention, the user can be any one of the scenario selection of various scenarios according to the selected mode of operation.

도 3은, 이처럼 사용자의 선택한 동작 모드에 따라 어느 하나의 시나리오가 선택되는 동작 과정을 도시한 도면이다. 3 is thus a diagram showing an operation process is either one of the scenario is selected based on the user's selected operation mode. 여기서 상기 도 3은 설명의 편의를 위해, 사용자에 의해 선택될 수 있는 시뮬레이션 모드가 해체 작업의 숙련도를 향상시키기 위한 모드 및, 사고 상황에 대한 대처 능력을 향상시키기 위한 모드 두 가지인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다. Wherein Figure 3 is for convenience of description, an example in a simulation mode that can be selected by the user in the two modes to improve the responsiveness of the modes, and, an accident situation for improving the skill of disassembly of Examples It will be described.

도 3을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 훈련 장치의 제어부(100)는, 원자력 시설의 해체 작업 시뮬레이션이 시작되면, 사용자로부터 특정 모드를 선택받을 수 있다. Referring to Figure 3, the control section 100 of the training apparatus according to the embodiment of the present invention, when a demolition work simulation of a nuclear power facility begins, it may be selected for a specific mode from the user. 이러한 모드는 해체 작업 시뮬레이션의 목적에 따라 구분될 수 있으며, 상술한 바와 같이 사용자의 해체 작업 숙련도를 향상시키기 위한 모드 또는 사고 상황에 대한 대처 능력을 향상시키기 위한 모드일 수 있다. This mode may be a mode to enhance the ability to respond to the mode or accident situation to improve the user's rating disassembly as described can be divided in accordance with the purpose of dismantling the simulation, above.

그리고 이러한 경우, 사용자는 상기 두 가지 시뮬레이션 모드 중 어느 하나를 선택하고, 그 시뮬레이션 모드에 포함된 특정 시나리오를 선택할 수 있다(S300). And this case, the user can select any one of the above two-mode simulation, and select a particular scenario included in the simulation mode (S300). 예를 들어 사용자가 상기 시뮬레이션 모드 중, 해체 작업 숙련도를 향상시키기 위한 훈련 모드를 선택하는 경우라면 제어부(100)는, 해체 작업 숙련도 시뮬레이션 모드에 포함된 다양한 시나리오 중 어느 하나의 시나리오를 사용자가 선택하도록 할 수 있다. For example, the user and wherein the simulation mode, in case of selecting the training mode, to improve the dissolution work rating control unit 100, a user to select one of the scenarios of the various scenarios that are included in disassembly rating simulation mode can do.

즉, 상기 S300 단계에서 사용자가 해체 작업 숙련도 훈련 모드를 선택하는 경우라면, 제어부(100)는 HMD(120)에 표시되는 가상영상을 통해 사용자에게, 사용자가 선택하는 해체 공법에 따라 복수의 해체 장비 중 적어도 하나를 선택하도록 할 수 있다(S310). That is, in case the user selects the disassembly proficiency training mode at the S300 step, the controller 100 includes a plurality of disassembly according to the user through the virtual image displayed on the HMD (120), demolition method the user selects the equipment It can be of to select at least one (S310). 여기서 상기 해체 장비들과 관련된 가상영상 이미지 및 상기 해체 장비와 관련된 정보는 상기 데이터베이스(110)에 미리 저장된 것일 수 있으며, 제어부(100)는 데이터베이스(110)에 저장된 정보를 이용하여 상기 장비들에 관련된 오브젝트를 가상 공간 내에 생성할 수 있다. Wherein information related to the virtual video image and the dissolution equipment associated with the dissolution equipment is related to the equipment to be that previously stored in the database 110, the controller 100 may use the information stored in the database 110 it is possible to create the object in the virtual space. 그리고 사용자가 해체 장비를 선택하는 경우 선택된 장비와 관련된 시나리오들이 사용자에 의해 선택된 것으로 판단할 수 있다. And if the user selects the dissolution equipment has scenario related to the selected device may be determined that selected by the user.

한편 상기 S310 단계에서 사용자에 의해 해체 공법이 선택되면, 제어부(100)는 사용자로부터 시뮬레이션을 진행할 숙련도 레벨을 선택받을 수 있다(S312). On the other hand, if in step S310 the selected two demolition method by the user, the controller 100 may be selected to proceed with the skill level simulation from a user (S312). 그리고 제어부(100)는 상기 S310 단계에서 선택된 시나리오들 중 상기 선택된 숙련도 레벨에 따른 어느 하나의 시나리오를 선택한다(S314). Then, the controller 100 selects any one of the scenario according to the selected skill level of the selected scenario in the step S310 (S314). 여기서 선택되는 시나리오들은 상기 S312 단계에서 선택된 숙련도 레벨에 따라 서로 다른 것일 수 있다. Scenario is selected here may be different, depending on the skill level is selected in the step S312. 뿐만 아니라 상기 S314 단계에서는 상기 숙련도 레벨이 높을수록 고난이도의 시나리오가 선택될 수 있다. In step S314, as well as the higher the skill level, the scenario of the hoop may be selected.

여기서 고난이도의 시나리오라는 것은, 예를 들어 방사능 유출량이 보다 높은 환경에 대한 시나리오일 수 있고, 또는 해체 장비의 조작을 보다 정밀하게 하여야 하는 경우를 가정한 시나리오일 수도 있다. It is here that the scenario of the hoop, for example, may be a radioactive flow for this scenario, the higher the environment, or may be a scenario assumed that to be more precisely the operation of the demolition equipment. 또는 사용자가 선택한 숙련도 레벨에 따라 시나리오의 초기 조건에 대한 변수가 결정되고, 결정된 변수에 근거하여 상기 시나리오의 초기 조건이 설정되는 것일 수도 있다. Or the user and is variable for the initial conditions of the scenario are determined according to the selected skill level may be determined on the basis of the variable that is the initial condition of the scenario set.

이처럼 사용자가 선택한 숙련도 레벨에 따라 시나리오가 결정되면, 제어부(100)는 결정된 시나리오에 따라 시뮬레이션을 진행할 수 있다. As such, when the user and the scenario are determined according to the selected skill level, the controller 100 may proceed with the simulation according to a predetermined scenario. 그리고 상기 시뮬레이션이 종료되면, 제어부(100)는 사용자가 시뮬레이션을 진행한 결과에 근거하여, 상기 사용자의 숙련도가 상기 시뮬레이션에 대응되는 원자력 시설의 해체 작업을 수행할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다. And it can be determined whether the simulation when completed, the control unit 100 based on the result of the user and proceed with the simulation, the number of the user skill to perform the dismantling of nuclear installations corresponding to the simulation. 이러한 판단 기준은 상기 데이터베이스(110)에 저장된 것일 수 있다. These criteria may be stored in the database 110. 그리고 상기 시뮬레이션이 종료되면, 시뮬레이션 결과 및 상기 사용자가 수행한 시나리오 내용은 상기 데이터베이스(110)에 저장될 수 있다. Then, when the simulation is finished, the simulation result and the scenario information, the user performs can be stored in the database 110. 그리고 상기 해체 작업 수행 가능 판단 여부에 따라, 사용자는 상기 시뮬레이션을 다시 진행하거나 또는 시뮬레이션을 종료할 수 있다. And depending on whether or not the determination can be carried out dismantling work, the user can shut down the progression of the simulation or back simulation.

상기 S300 단계에서 사용자가 사고 대처 훈련 모드를 선택하는 경우라면, 제어부(100)는 HMD(120)에 표시되는 가상영상을 통해 사용자가 시뮬레이션을 진행할 어느 하나의 해체 공법에 따라 해체 장비를 선택하도록 할 수 있다(S320). If, if the user selects the incident response training mode in step S300, the controller 100 may be to select a dissolution device according to any one of the demolition method to proceed with the simulation, from the virtual image displayed on the HMD (120) It can be (S320). 그리고 사용자가 해체 장비를 선택하는 경우 선택된 장비와 관련된 시나리오들이 사용자에 의해 선택된 것으로 판단할 수 있다. And if the user selects the dissolution equipment has scenario related to the selected device may be determined that selected by the user.

그리고 특정 해체 장비가 선택되면, 제어부(100)는 사용자가 여러 가지 기 설정된 사고 훈련 중 어느 하나의 사고 훈련 종류를 선택할 수 있도록 한다(S322). And when a certain dismantling the equipment is selected, the control unit 100 allows the user to select one of several predetermined kinds of thinking training accidents Training (S322). 예를 들어 이러한 사고 훈련 종류는, '작업자 피폭선량', '방사성 폐기물 발생', '방사성 물질 외부 누출', '고소작업 추락사고', '기계장비 안전사고', '양중기 안전사고', '절단물 낙하 안전사고', '전기 안전사고', '가스 안전사고', '위험물질 접촉 안전사고', '화재 안전사고', '소음 안전사고', '분진 안전사고', '밀폐공간 안전사고', '침수 안전사고' 등이 있을 수 있으며, 제어부(100)는 사용자가 이러한 사고 훈련 종류들 중 어느 하나를 선택하는 경우, 그와 관련된 시나리오들이 사용자에 의해 선택된 것으로 판단할 수 있다. For example, these incidents train types, 'worker exposure,' 'radioactive waste', 'radioactive material outside the leak,' 'crashed aerial work accident "," Machinery safety "," Yang mid accidents,' ' cutting water falling accident "," electrical safety "," gas accident "," hazardous materials contact accident "," fire safety, "" noise, safety, "" dust accident "," closed space for safety there may be such as "," flooding accident ", the control unit 100 if the user selects one of these accidents training type may be related to the scenario to be determined is selected by the user.

한편 제어부(100)는 이처럼 사용자가 선택한 사고 훈련 종류에 관련된 시나리오들 중 어느 하나를 선택할 수 있다(S324). Meanwhile, the controller 100 Thus, the user can select any one of the scenarios related to the selected type of thinking training (S324). 예를 들어 제어부(100)는 사용자가 특정 사고 훈련 종류에 관련된 시나리오들 중 어느 하나를 선택하도록 하거나, 또는 상기 사고 훈련 종류에 관련된 시나리오들 중 어느 하나를 임의로 선택할 수도 있다. For example, the controller 100 by the user may select any one of, or to select any of the scenarios associated with a particular type of train accidents, or scenarios for the training incident type as desired. 그리고 특정 시나리오가 결정되면, 제어부(100)는 결정된 시나리오에 따라 시뮬레이션을 진행할 수 있다. And when a specific scenario is determined, the control unit 100 may proceed with the simulation according to a predetermined scenario.

그리고 상기 시뮬레이션이 종료되면, 제어부(100)는 사용자가 시뮬레이션을 진행한 결과에 근거하여, 상기 사용자의 사고 상황 대처 능력을 판단할 수 있다. Then, when the simulation is terminated, the control unit 100 allows the user to proceed based on the result of the simulation, to determine the user of the accident situation responsiveness. 이러한 판단 기준은 상기 데이터베이스(110)에 저장된 것일 수 있다. These criteria may be stored in the database 110. 그리고 상기 시뮬레이션이 종료되면, 시뮬레이션 결과 및 상기 사용자가 수행한 시나리오 내용은 상기 데이터베이스(110)에 저장될 수 있다. Then, when the simulation is finished, the simulation result and the scenario information, the user performs can be stored in the database 110. 그리고 이러한 사용자의 사고 상황 대처 능력에 따라, 제어부(100)는 사용자가 상기 사고 상황이 발생할 수 있는 원자력 시설의 해체 작업을 수행할 수 있는지 판단할 수 있으며, 이러한 판단 결과에 따라 사용자는 상기 시뮬레이션을 다시 진행하거나 또는 시뮬레이션을 종료할 수 있다. And according to these people's accidents situations coping skills, the controller 100 and the user can determine whether to perform the dismantling of nuclear facilities that could cause the accident situation, depending on the determination result, a user of the simulation It may terminate or continue the simulation again.

한편 상술한 설명에 따르면, 본 발명의 실시 예에 따른 훈련 장치에서는, 시뮬레이션을 진행하는 중에 별도의 사고 상황 시나리오가 발생할 수도 있음을 언급한 바 있다. On the other hand, according to the above description, the training apparatus according to the embodiment of the present invention, it is noted that there may occur an accident situation, a separate scenario progress bar while the simulation. 그리고 이러한 별도의 사고 상황 시나리오가 발생하는 경우, 제어부(100)는 사용자로부터 현재 발생한 사고 상황에 따른 조치 종류를 선택받고 그에 따른 시나리오가 진행되도록 할 수도 있음을 언급한 바 있다. Bar and is mentioned that this separate case of an accident situation scenario occurs, the control unit 100 may be selected such that under the action types according to the current situation has occurred an accident by the user advances the scenario accordingly.

도 4는, 도 2에서 보인 과정 중, 이처럼 사고 상황이 발생하는 경우에 대한 동작 과정을 보다 자세하게 도시한 것이다. 4, in the process shown in Figure 2, and thus will have more detail about the operation procedure in the case of an accident happens, the city.

도 4를 참조하여 살펴보면, 상술한 바와 같이 상기 S210 단계의 판단 결과 별도의 사고 상황 시나리오가 발생한 경우라면, 제어부(100)는 HMD(120)를 통해 사용자에게 현재 발생된 사고 상황에 따른 조치 방법 및 종류를 선택하도록 할 수 있다(S400). FIG Referring to reference to Figure 4, in case a separate accident situation scenarios it is determined in the step S210 as described above has occurred, the controller 100 may method steps according to the current accident situation to the user via the HMD (120) and It may be to select the type (S400). 예를 들어 제어부(100)는 상기 S400 단계에서, 현재 발생된 사고 상황과 관련된 조치 방법들에 관련된 정보를 데이터베이스(110)로부터 로드하고, 이를 HMD(120)를 통해 표시할 수 있다. For example, the control unit 100 in the step S400, and loads information related to actions taken relating to the current accident situation from the database 110, it is possible to display it through the HMD (120). 이러한 경우 사용자는 제스처 또는 구비된 입력부를 통해, 현재 발생된 사고 상황에 관련된 조치 방법들 중 어느 하나를 선택할 있다. In this case, the user through the gesture, or a type provided, and select any one of the corrective actions associated with the current accident situation. 그리고 사용자가 어느 하나의 조치 방법을 선택하는 경우, 제어부(100)는 사용자에 의해 선택된 조치 방법에 따른 시나리오가 진행되도록 할 수 있다(S402). And if the user selects any of the actions to take, it is possible to ensure that the scenario according to the method selected by a user action control unit 100 proceeds (S402).

이처럼 별도의 사고 상황 시나리오가 진행되는 경우, 이러한 별도의 사고 상황 시나리오에 따른 시뮬레이션은, 초기에 사용자의 선택에 따라 진행되던 시나리오의 시뮬레이션과 별개로 진행될 수 있다. Thus, if the circumstances of the accident scenario separate proceeding, according to these simulations separate accident situation scenarios, simulations and may proceed to separate scenarios were in progress in the early depending on your selection. 즉, 상기 별도의 사고 상황 시나리오가 진행되는 경우, 초기에 진행되던 시나리오의 시뮬레이션은, 상기 별도의 사고 상황 시나리오에 따른 시뮬레이션이 종료되기까지 정지된 상태로 있거나 종료될 수도 있다. That is, in the case where the separate accident situation scenario progress may be a simulation of scenario that were in progress in the initial, end, or in a stopped state until the said separate simulations of the accident situation scenarios end. 또한 상기 별도의 사고 상황 시나리오에 따른 시뮬레이션의 진행 결과는, 먼저 진행되던 시나리오의 시뮬레이션 진행 결과와 별도로 산출되고, 또한 별도로 평가될 수도 있다. In addition, progress results of the simulation according to the additional scenario accident conditions, it is calculated separately from the simulation result of the scenario progress of the release proceeds first, and may also be evaluated separately.

즉, 예를 들어 사용자가 특정 시나리오에 따른 시뮬레이션을 진행하는 도중에 별도의 사고 상황 시뮬레이션이 진행되면, 먼저 진행되던 시뮬레이션은 상기 별도의 사고 상황 시뮬레이션이 종료될 때가지 정지 상태에 있을 수 있다. That is, for example, the user may be in a separate when an accident situation simulation in progress during the simulation in progress in accordance with the particular scenario, until the release of the simulation in progress before the accident situation to which the separate simulations end stop. 그리고 상기 먼저 진행되던 시뮬레이션은, 사용자가 상기 별도의 사고 상황 시뮬레이션을 종료하고 다시 복귀하는 경우 상기 정지된 시점에 이어서 진행될 수 있다. And simulations were in progress is the first, the user exits the separate simulation accident situation, and can be carried out subsequent to the said stop time when returning again. 그리고 이러한 경우 상기 먼저 진행되던 시뮬레이션이 종료되면, 사용자는 자신이 초기에 선택하였던 시나리오에 따른 시뮬레이션 결과 및 상기 별도의 사고 상황 시뮬레이션을 진행한 결과가 반영된 결과에 근거하여 숙련도 및 대처 상황 능력을 평가받을 수도 있다. And this when the when the first proceeding of the release of this simulation is finished, the user himself to the simulation results and the results continue the separate accident situations simulation of the scenario who initially selected based on reflected the results be evaluated skills and cope with situations abilities may.

이상의 설명에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 장치의 동작 과정에 대하여 자세히 살펴보았다. In the above description, I looked at in detail with respect to the operation of the nuclear facility dismantling worker training device in accordance with an embodiment of the invention.

이하의 설명에서는, 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 훈련 장치의 HMD(120) 및 상기 HMD(120)에서 표시될 수 있는 가상영상의 예들을 보다 자세히 살펴보기로 한다. In the following description, a view in more detail at the example of such a virtual image that can be displayed on the HMD (120) and the HMD (120) of the training device in the embodiment;

도 5는, 본 발명의 실시 예에 따른 원자력 시설 해체 작업 훈련 장치에서, 사용자가 HMD를 착용한 예를 도시한 것이다. 5 is, at a nuclear facility dismantling training apparatus according to the embodiment of the present invention, showing an example in which a user wears the HMD.

도 5를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 HMD(120)는 도 5에서 보이고 있는 것과 같이 사용자의 두부(head)에 장착될 수 있으며, 원자력 시설의 해체 작업과 관련된 다양한 가상영상을 표시할 수 있다. Fig look with reference to Figure 5, and as can HMD (120) according to an embodiment of the present invention is illustrated in Figure 5 may be mounted on the user's head (head), display a different virtual image associated with the dismantling of nuclear installations can do. 뿐만 아니라 도 5에서 보이고 있는 것처럼, 본 발명의 실시 예에 따른 훈련 장치의 HMD(120)는, 사용자의 두부에 장착된 상태에서 요(yaw), 피치(pitch), 롤(roll)의 변화를 감지함으로써, 사용자의 시선이 향하는 방향을 감지할 수 있다. As well as also illustrated in 5, the change in the yaw (yaw), pitch (pitch), the roll (roll) in the state that cartridge is mounted to the user's head HMD (120), the training apparatus according to the embodiment of the present invention by sensing, it is possible to detect the user's gaze direction towards. 그리고 제어부(100)는 현재 선택된 시나리오에 따라 생성된 가상 공간 내에서, 상기 감지된 사용자의 시선 방향에 따른 가상영상이 상기 HMD(120)에 표시되도록 할 수 있다. Then, the controller 100 may be such that in the virtual space generated according to the current selected scenario, the virtual image according to the visual direction of the sensed user displayed on the HMD (120).

한편 제어부(100)는 사용자의 선택에 따라 특정 시나리오가 선택되면, 선택된 시나리오에 따라 시뮬레이션을 진행할 수 있다. The control unit 100 when a specific scenario is selected at the option of the user, may be carried out a simulation in accordance with the selected scenario. 여기서 시나리오라는 것은, 현재 시뮬레이션이 진행되는 원자력 시설의 해체 작업 과정들 중, 일련의 작업 과정들이 기 설정된 작업 순서에 따라 배열된 것을 의미할 수 있다. Here is the scenario that may mean that the current simulation are arranged in accordance with the working order of the dismantling process, a series of working groups have been set in the process of nuclear facilities is in progress. 이러한 경우 제어부(100)는 HMD(120)에 표시되는 가상영상을 통해 현재 선택된 시나리오로부터 작업 순서에 따라 사용자가 현재 수행하여야 할 작업 과정을 지시할 수 있으며, 사용자의 제스처 감지 결과 또는 사용자의 키 입력 결과에 근거하여 지시된 작업 과정이 완료되었는지를 판단할 수 있다. In this case the control unit 100 and a user according to the work order at the current selected scenario can instruct the process operation to be performed on the current through the virtual image displayed on the HMD (120), the user's gesture detection results or the user's keystrokes based on the results it can be determined whether a work order process is completed.

도 6a 및 도 6b는, 본 발명의 실시 예에 따른 훈련 장치에서, 이처럼 사용자가 가상환경 내에서 원자력 시설의 해체 작업 시뮬레이션을 진행하는 예를 도시한 것이다. Figures 6a and 6b, the training apparatus according to the embodiment of the present invention, thus the user will show an example to proceed with disassembly simulation of nuclear facilities in the virtual environment.

예를 들어 도 6a에서 보이고 있는 것과 같이, 제어부(100)는 현재 선택된 시나리오에 따라 사용자에게 특정 작업을 지시할 수 있다. For example, FIG as illustrated in 6a, the controller 100 may indicate a specific action on the user in accordance with the current selected scenario. 그리고 사용자의 제스처 또는 키 입력 결과에 근거하여 사용자가 상기 특정 작업을 수행하였는지를 인식할 수 있으며, 상기 사용자의 제스처 또는 키 입력 결과에 근거하여 상기 가상영상 내의 오브젝트의 위치 또는 상태가 변경되도록 할 수 있다. And on the basis of the gesture, or a key input result of the user can be such that user can recognize whether to perform the particular operation, the position or state of the object in the virtual image changed on the basis of the gesture, or a key input result of the user .

따라서 만약 도 6a에서 보이고 있는 것처럼, 현재 시나리오에 따른 사용자의 작업이, 크레인을 조작하여 밀봉환을 장착하는 경우라면, 제어부(100)는 사용자의 제스처 또는 입력부를 통해 입력되는 키 신호에 근거하여 가상 공간 내에서 크레인이 작동하는 가상영상을 생성할 수 있으며, 이를 HMD(120)를 통해 표시할 수 있다. Thus, if even, as illustrated in 6a, if the case of mounting to a user's operation, the sealing ring to operate the crane in accordance with the present scenario, the controller 100 is a virtual on the basis of the key signal which is input through the user's gestures or inputs the crane can generate a virtual image that works in the space, and can display this via the HMD (120). 도 6b는 이러한 예를 보이고 있는 것이다. Figure 6b is shown in this example.

한편 상술한 설명에 의하면, 본 발명의 실시 예에 따른 훈련 장치는, 초기에 설정된 시나리오 뿐만 아니라 특정 조건에 근거하여 별도의 사고 상황 시나리오가 발생될 수도 있음을 언급한 바 있다. On the other hand, according to the above description, the training apparatus according to the embodiment of the present invention can not only scenario initially set based on a specific condition mentioned that there may be a separate scenario accident situation occurs bar. 그리고 상기 별도의 사고 상황 시나리오는 기 설정된 확률에 따라 발생하거나 또는 미리 발생되는 특정 지점이 결정되어 있을 수도 있음을 언급한 바 있다. And the separate accident situation scenario, which had stated that there may be certain points that determine the occurrence or pre-set probability of occurrence depending on the group.

도 7은, 본 발명의 실시 예에 따른 훈련 장치에서, 사고 발생 상황이 미리 설정되어 있는 예를 도시한 예시도이다. 7 is a training device in accordance with an embodiment of the invention, illustrative view showing an example in which an accident situation is set in advance.

도 7을 참조하여 살펴보면, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 원자력 시설의 해체 작업이 진행되는 가상 공간의 예를 보이고 있는 것이다. Referring to Figure 7, Figure 7 in accordance with an embodiment of the invention showing an example of a virtual space in which the dismantling of nuclear installations in progress. 그리고 이러한 가상 공간 내에서, 특정 지점, 즉 3번 구조물(700)에 대응되는 영역에 이러한 별도의 사고 상황 시나리오가 발생되도록 미리 정해진 예를 보이고 있는 것이다. And this in the virtual space, but in certain points, i.e., it is showing a pre-determined such that for example, such a separate scenario accident situation occurs in the region corresponding to the three structures 700. 예를 들어 도 7에서 보이는 이러한 화면 정보는, 모니터링 장치(300)의 표시부(302)에서 표시될 수 있다. For example, this screen information shown in Figure 7, may be displayed on the display section 302 of the monitoring apparatus 300. 그리고 관리자는 모니터링 장치(300)의 입력부(304)를 통해 상기 별도의 사고 상황 시나리오가 발생되는 지점을 미리 선택하거나, 또는 상기 가상 공간 내의 임의의 지점 또는 작업자의 특정한 행동을 제어부(100)가 선택하여 상기 별도의 사고 상황 시나리오가 발생되도록 할 수도 있다. And the administrator input unit 304, the separate selection of the point at which the accident circumstances scenario occurs in advance, or the virtual arbitrary point or the control unit 100 a specific act of the operator in the space through the monitoring device 300 is selected, and it may be a separate accident situation scenario occurs.

한편 도 8a 내지 도 8f는, 상기 별도의 사고 상황 시나리오가 발생하는 예와 상기 별도의 사고 상황 시뮬레이션이 발생하는 경우에 이에 따른 시뮬레이션이 진행되는 예를 보이고 있는 것이다. In Figures 8a to 8f, it will in the example shown in the case in which the separate accident situation scenario occurring for example with the additional simulation accident situation occurs In the simulation is conducted in accordance with.

예를 들어 제어부(100)는 상술한 바와 같이, 가상 공간 내의 임의의 지점에서 상기 별도의 사고 상황 시나리오가 발생되도록 할 수 있다. For example, controller 100 may be such that the separate scenario accident conditions occur at any point in the virtual space, as described above. 이에 따라 도 8a 및 도 8b에서 보이고 있는 것처럼, 사용자의 제어에 따라 시나리오의 진행을 위해 이동하는 작업자 객체가 넘어지는 사고 상황 등이 발생할 수 있으며, 이처럼 별도의 사고 상황이 발생되는 경우 제어부(100)는 그에 따른 시나리오가 진행되도록 할 수 있다. Accordingly, FIG. 8a and the control unit 100 if Fig., As illustrated in 8b, and may result in such a worker object moving to the progress of the scenario according to the control of the user falling over accident situation, thus the generation separate accident situation, It may proceed to the scenario accordingly.

한편 본 발명의 실시 예에 따른 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 장치는, 복수의 HMD(120)에 가상영상을 제공할 수 있음을 언급한 바 있다. The dismantling of nuclear facilities operator training device according to an embodiment of the present invention, it is noted that it is possible to provide a virtual image of a plurality of HMD (120) bar. 또한 이처럼 복수의 HMD(120)에 가상영상이 제공되는 경우, 복수의 HMD(120)을 사용하는 각 사용자들에 대응되는 작업자 객체가 위치 및 시선에 따라 서로 다른 가상영상이 표시될 수도 있음을 언급한 바 있다. In addition, thus, if available, the virtual images of a plurality of HMD (120), stated that the operator object corresponding to each user using a plurality of HMD (120) may be a different virtual image display according to the position and gaze there was a bar.

본 발명의 실시 예에 따른 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 장치는, 이러한 특징을 이용하여 복수의 작업자 객체가 하나의 가상 공간에서 공동으로 작업하는 경우의 시뮬레이션을 진행할 수도 있음은 물론이다. Example dismantling worker trained in a nuclear facility according to the apparatus of the present invention is that by using these characteristics may proceed with the simulation of the case where a plurality of operators object to collaborate in a virtual space, of course. 그리고 이러한 경우, 상기 별도의 사고 상황 시뮬레이션이 발생되면, 발생된 사고 상황 시뮬레이션은 다른 사용자의 작업자 객체에 영향을 미칠 수도 있음은 물론이다. And this case, if the separate simulation accident situation occurs, an accident situation is simulated as well that may affect the worker objects of other users.

예를 들어 상기 도 8a 및 8b에서 보이고 있는 것처럼, 어느 한 사용자의 작업자 객체에 별도의 사고 상황 시나리오가 발생하면, 제어부(100)는 이와 관련된 정보를 다른 사용자의 HMD(120)에 표시할 수 있다. For example, as FIG illustrated in 8a and 8b, when a separate accident situation scenario occurs the operator object in any one of the user, the controller 100 may display the information related to HMD (120) others . 그리고 이러한 경우 상기 다른 사용자에게는 현재 발생된 사고 상황 시나리오에 따른 시뮬레이션, 즉 부상당한 작업자를 구조하는 시나리오에 따른 시뮬레이션이 진행될 수도 있다. And this case, the other users may take place, the current situation caused the accident simulation of the scenario, ie Simulation of the structure of an injured worker scenarios. 이러한 경우 도 8c 내지 도 8f에서 보이고 있는 것처럼, 상기 구조 시나리오에 따라 다른 사용자의 작업자 객체가 부상당한 작업자 객체를 구조할 수 있으며, 이와 관련된 가상영상이 복수의 HMD(120)에 각각 표시될 수 있다. In this case, as also illustrated in 8c through 8f, and to structure the worker objects been the worker object of another user injury in accordance with the structure scenario, there is associated a virtual image can be displayed for each of the plurality of HMD (120) .

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. Meanwhile, in the explanation of the invention as described above has been described with reference to certain preferred embodiments thereof, various modifications can be made without departing from the scope of the invention. 특히 본 발명의 실시 예에서는 사용자가 시나리오를 선택할 수 있는 식뮬레이션 모드로서, 사용자의 숙련도를 향상시킬 수 있는 모드와, 사고 상황의 대처 능력을 향상시킬 수 있는 모드의 두 가지를 예로 들어 설명하였으나, 얼마든지 이와 다른 모드들이 더 추가될 수도 있음은 물론이다. In particular, in the embodiment of the present invention as the user and an expression simulation mode that can be selected for the scenario, described as two of which can improve the user's rating mode and, to improve the responsiveness of the accident situation mode, for example, In any other mode that much more to be added as a matter of course.

따라서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. Therefore, those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Thus it disclosed herein are for describing an embodiment, not intended to limit the technical idea of ​​the present invention, not by such an embodiment is the technical scope of the present invention is not limited. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The scope of protection of the invention is to be interpreted by the following claims, all spirits within a scope equivalent will be construed as included in the scope of the present invention.

100 : 제어부 102 : 가상영상 생성부 100: control unit 102: virtual image generation unit
104 : 피폭선량 측정부 110 : 데이터베이스 104: Dose measurement unit 110: Database
120 : HMD(Head Mounted Display) 130 : 모니터링 장치 120: (Head Mounted Display) HMD 130: monitoring unit
132 : 표시부 134 : 입력부 132: display unit 134: input unit

Claims (13)

  1. 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 장치에 있어서, In the dismantling of nuclear facilities operator training devices,
    원자력 시설 해체 작업 과정 및, 상기 원자력 시설 해체 작업시에 발생 가능한 사고 상황과 관련된 복수의 시나리오들과, 상기 시나리오들에 관련된 정보들이 저장되는 데이터베이스; Nuclear facility dismantling process and the nuclear facilities and a plurality of scenario related to a possible accident situation during demolition work, they are stored in the database information relating to the above scenario;
    상기 시나리오들 중 어느 하나 및 상기 해체 작업의 시뮬레이션과 관련된 사용자의 입력에 따라 원자력 시설 해체 작업에 대한 시뮬레이션을 진행하며, 상기 진행되는 시뮬레이션에 대한 가상영상을 생성하는 제어부; The control unit to proceed with the simulation of nuclear facilities disassembly according to the input from the user associated with one of said scenarios, and a simulation of the dismantling work, and generating a virtual image of the simulation in which the progress; 및, And,
    상기 생성된 가상영상을 표시하며, 상기 시뮬레이션과 관련된 사용자의 입력을 수신하여 상기 제어부로 전송하는 적어도 하나의 HMD(Head Mounted Display)를 포함하여 구성되며, The display of the generated virtual image, and is configured to include at least one of the HMD (Head Mounted Display) for receiving a user input related to the simulation transmitted to the control unit,
    상기 제어부는, Wherein,
    상기 시뮬레이션의 진행 중에 별도의 사고 상황 시나리오를 발생 및 상기 발생된 사고 상황 시나리오에 따른 시뮬레이션을 진행하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 장치. Separate caused the accident situation scenarios and dismantling of nuclear facilities operator training device characterized in that the simulation proceeds according to the accident situation scenario occurs during the course of the simulation.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 1, wherein,
    상기 시뮬레이션이 종료되는 경우, 기 설정된 기준에 따라 상기 시뮬레이션을 진행한 사용자의 숙련도를 평가한 결과 및, 상기 시뮬레이션이 진행된 시간과 상기 시뮬레이션 과정에서 작업자의 방사능 피폭 수준을 측정한 결과를 저장하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 장치. If the simulation is completed, characterized in that for storing the result of measuring a radiation dose level of the operator in the results and, the time and the simulation process conducted the simulation evaluates the user's proficiency a progress the simulation, according to predetermined criteria decommissioning of nuclear facilities operator training devices as.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 1, wherein,
    상기 시뮬레이션의 진행 중에 기 설정된 확률에 근거하여 특정 사고 상황 시나리오가 발생되도록 하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 장치. Decommissioning of nuclear facilities operator training device based on a predetermined probability during the course of the simulation, which is characterized in that that certain accident situations scenario occurs.
  4. 제1항에 있어서, 상기 데이터베이스는, The method of claim 1, wherein the database,
    기 설정된 숙련도 레벨들에 따라 상기 원자력 시설 해체 작업 과정에 대한 서로 다른 복수의 시나리오를 포함하며, In accordance with a preset rating level comprises a plurality of different scenarios for the process of the nuclear facility dismantling,
    상기 제어부는, Wherein,
    상기 시나리오들 중 사용자의 선택에 따른 어느 하나에 근거하어 상기 원자력 해체 작업 시뮬레이션을 진행하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 장치. Decommissioning of nuclear facilities, worker training device characterized in that the forward haeo the nuclear dismantling simulations based on any one according to your choice of one of the scenarios.
  5. 제1항에 있어서, 상기 데이터베이스는, The method of claim 1, wherein the database,
    상기 원자력 시설 해체 작업시에 발생 가능한 다양한 사고 상황에 대한 서로 다른 복수의 시나리오를 포함하며, And a plurality of different scenarios for the various accident situations that can occur during the dismantling of nuclear facilities,
    상기 제어부는, Wherein,
    상기 시나리오들 중 사용자의 선택에 따른 어느 하나에 근거하어 상기 원자력 해체 작업 시뮬레이션을 진행하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 장치. Decommissioning of nuclear facilities, worker training device characterized in that the forward haeo the nuclear dismantling simulations based on any one according to your choice of one of the scenarios.
  6. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 시뮬레이션과 관련된 영상을 표시하는 표시부 및, 제2 사용자의 키 입력을 수신하는 입력부를 포함하는 모니터링 장치를 더 포함하며, Further comprising a monitoring device including a display unit and input unit for receiving a key input of the second user for displaying an image associated with the simulation,
    상기 제어부는, Wherein,
    상기 모니터링 장치의 입력부를 통해 입력된 입력 신호에 근거하여 상기 별도의 사고 상황 시나리오를 발생시키는 것을 특징으로 하는 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 장치. Dismantling worker training device of a nuclear power plant, comprising a step on the basis of the input signal inputted through an input unit of the monitoring device generates the separate accident situation scenarios.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 1, wherein,
    상기 별도의 사고 상황과 시나리오가 발생되면, 현재 발생된 사고 상황에 따른 조치 종류를 사용자로부터 선택받고, Once a separate incident situation and scenario generation, being selected according to the kind of measures the current accident situation from the user,
    상기 선택된 조치 종류에 따른 시나리오에 따라 상기 시뮬레이션을 진행하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 장치. Decommissioning of nuclear facilities, worker training device characterized in that the simulation proceeds, depending on the scenario according to the selected action type.
  8. 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 방법에 있어서, In the dismantling of nuclear facilities, worker training methods,
    사용자로부터 원자력 시설 해체 작업 과정과 관련된 시뮬레이션 동작 모드 또는 상기 원자력 시설 해체 작업시에 발생 가능한 사고 상황과 관련된 시뮬레이션 동작 모드를 선택받는 단계; Receiving a selection operation simulation mode or simulation mode of operation associated with a possible accident situation at the nuclear facility decommissioning work related to the process of dismantling nuclear facilities from the user;
    상기 선택된 모드에 따른 시나리오에 따른 가상영상을, 연결된 HMD(Head Mounted Display)에 표시하며, 사용자의 입력 및 상기 시나리오에 따라 시뮬레이션을 진행하는 단계; The virtual image according to the scenario according to the selected mode, and displays the linked HMD (Head Mounted Display), comprising: a simulation in progress in accordance with the user's input and the scenario; 및, And,
    상기 시뮬레이션의 진행 시간 및 상기 시뮬레이션의 진행에 따라 사용자의 피폭선량을 측정하는 단계를 포함하여 구성되며, And comprising the step of measuring the user's exposure proceeds with the progress of time, and the simulation of the simulation,
    상기 시뮬레이션을 진행하는 단계는, Step to proceed with the simulation,
    기 설정된 발생 조건에 근거하여 별도의 사고 상황 시나리오를 발생시키는 단계; Generating a separate accident situation scenario based on a predetermined condition occurs; 및, And,
    상기 별도의 사고 상황 시나리오가 발생되는 경우, 그에 따른 시뮬레이션을 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 방법. If an accident situation, the additional scenario occurs, dismantling worker training method of a nuclear facility according to claim 1, further comprising the step of simulating the progression thereof.
  9. 제8항에 있어서, 상기 시뮬레이션을 진행하는 단계는, 10. The method of claim 8, wherein the step of proceeding to the simulation,
    상기 시뮬레이션이 종료되면, 기 설정된 기준에 따라 상기 시뮬레이션을 진행한 사용자의 숙련도를 평가한 결과 및, 상기 시뮬레이션이 진행된 시간과 상기 시뮬레이션 과정에서 작업자의 방사능 피폭 수준을 측정한 결과를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 방법. Once the simulation is finished, the step of displaying the results of measuring the radiation exposure level of the operator in the results and the simulation two hours conducted with the simulation process reviews the user's rating the progress the simulation, according to predetermined criteria further decommissioning of nuclear facilities operator training method comprising.
  10. 제8항에 있어서, 상기 별도의 사고 상황 시나리오를 발생시키는 단계는, 10. The method of claim 8, wherein the step for generating the separate accident situation scenario,
    기 설정된 확률 또는 기 설정된 제2 사용자의 선택에 근거하여 특정 사고 상황 시나리오가 발생되는 단계임을 특징으로 하는 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 방법. Decommissioning of nuclear facilities-based operator training method characterized in that step a certain accident situations occurring scenarios based on set odds or a group of selected second user is set.
  11. 제8항에 있어서, 상기 별도의 사고 상황 시나리오에 따른 시뮬레이션을 진행하는 단계는, 10. The method of claim 8, further comprising a simulation in progress in accordance with the additional scenario accident situation,
    현재 발생된 사고 상황에 따른 조치 종류를 사용자로부터 선택받는 단계; Receiving a selection of the kind of measures the current accident situation from the user; 및, And,
    상기 선택된 조치 종류에 따른 시나리오에 따라 상기 시뮬레이션을 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 방법. Decommissioning of nuclear facilities operator training method comprising the steps to proceed with the simulation, depending on the scenario according to the selected action type.
  12. 제8항에 있어서, 상기 시뮬레이션 동작 모드를 선택받는 단계는, 10. The method of claim 8, wherein receiving a selection for the simulation mode of operation,
    기 설정된 숙련도 레벨들에 따라 상기 원자력 시설 해체 작업 과정에 대한 서로 다른 복수의 시나리오 중 어느 하나를 선택받는 단계임을 특징으로 하는 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 방법. Decommissioning of nuclear facilities operator training method which is characterized in that the process of dismantling nuclear facilities under each step, select one of a plurality of different scenarios for the task according to the prescribed proficiency level.
  13. 제8항에 있어서, 상기 시뮬레이션 동작 모드를 선택받는 단계는, 10. The method of claim 8, wherein receiving a selection for the simulation mode of operation,
    상기 원자력 시설 해체 작업시에 발생 가능한 다양한 사고 상황에 대한 서로 다른 복수의 시나리오 중 어느 하나를 선택받는 단계임을 특징으로 하는 원자력 시설의 해체 작업자 훈련 방법. Decommissioning of nuclear facilities operator training method as claimed recipient selects one of a plurality of stages with different scenarios for the various accident situations that can occur during the dismantling of nuclear facilities.
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