KR20150134763A - 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 각동선 코일을 이용하는 스테이터 어셈블리의 조립 작업이 간단히 이루어질 수 있도록 함과 더불어 전체적인 구조가 단순화될 수 있도록 하며, 스테이터 코일의 권선 형태가 집중권이나 분포권에 상관없이 공용으로의 적용이 가능한 새로운 형태에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 다수의 강판을 적층하여 형성되며, 내주면에는 그의 원주방향을 따라 복수의 슬롯이 관통 형성되어 이루어진 스테이터 코어; 단면이 사각형을 이루면서 통전 가능한 재질로 이루어진 각동선(角銅線)으로 형성되며, 양 끝단은 상기 스테이터 코어의 일측으로부터 어느 두 슬롯을 관통하여 설치되도록 절곡 형성되어 이루어진 복수의 스테이터 코일; 그리고, 상기 스테이터 코어의 타측에 구비되며, 상기 스테이터 코어의 각 슬롯을 관통한 각 스테이터 코일의 끝단이 관통되면서 일괄적으로 납땜됨과 더불어 상기 각 스테이터 코일을 복수의 상으로 통전하기 위한 패턴이 형성되어 이루어진 통전용 적층모듈;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리가 제공된다.

Description

전기 회전기기용 스테이터 어셈블리{stator assembly for a rotating electric device}

본 발명은 스테이터 어셈블리에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 각동선 코일을 이용하는 스테이터 어셈블리의 조립 작업이 간단히 이루어질 수 있도록 함과 더불어 전체적인 구조가 단순화될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리에 관한 것이다.

일반적으로 스테이터 어셈블리는 로터의 회전을 위한 회전자계를 생성하는 구조물로써, 모터 하우징 내에 고정된 상태로 제공된다.

이와 같은 스테이터 어셈블리는 크게 박판의 규소강판을 다수로 적층하여 만들어진 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어에 권선되면서 유도 기전력이 유기되는 스테이터 코일로 이루어진다.

특히, 상기 스테이터 코어는 로터 자극에서 나오는 자력선의 통로 역할을 수행함과 더불어 그의 면상에는 상기 스테이터 코일의 권선을 위한 복수의 슬롯이 관통 형성되어 이루어지며, 상기 스테이터 코일은 상기 스테이터 코어의 각 슬롯을 관통하면서 권선되도록 구성된다.

그러나, 전술된 스테이터 코일은 통상 원형의 단면을 갖는 코일로 형성되기 때문에 상기 스테이터 코어의 각 슬롯을 관통하여 권선될 경우 각 코일과 코일 사이의 틈새 혹은, 상기 코일과 슬롯 간의 틈새가 다수 발생될 수밖에 없었으며, 이로써 모터 효율의 향상이 어려웠고, 발열의 문제점 역시 발생되었다.

이에 최근에는, 상기 스테이터 코일을 사각 단면을 갖는 각동선(角銅線)으로 형성함으로써 각 코일과 코일 사이의 틈새 혹은, 상기 코일과 슬롯 간의 틈새를 최소화하여 모터 효율의 향상을 이룰 수 있도록 함과 더불어 발열의 저하를 이룰 수 있도록 하였다. 이에 대하여는, 공개특허 제10-2013-0052834호, 공개특허 제10-2013-0119098호 등에 개시된 바와 같다.

하지만, 전술된 기술과 같은 각동선 구조의 스테이터 코일이 적용된 스테이터 어셈블리는 복수의 스테이터 코일을 각 슬롯에 각각 관통시킨 후 그 끝단을 인접된 스테이터 코일과 납땜으로써 일일이 연결시켜야 함에 따라 그 작업이 매우 복잡하고 어려웠으며, 각 스테이터 코일 간의 접촉이 발생될 우려가 큼에 따른 불량률이 높을 수밖에 없다는 문제점이 있다.

물론, 공개특허공보 제10-2014-0028967호에서는 상기한 각 각동선 구조의 스테이터 코일에 대한 연결 작업이 손쉽게 이루어질 수 있도록 한 구조를 개시하고 있지만, 이러한 구조는 통상적인 집중권 형태의 스테이터 어셈블리에만 그 적용이 가능할 뿐 더욱 우수한 효율을 갖는 분포권 형태의 스테이터 어셈블리에는 그의 적용이 불가능하다는 단점이 있다.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 각동선 코일을 이용하는 스테이터 어셈블리의 조립 작업이 간단히 이루어질 수 있도록 함과 더불어 전체적인 구조가 단순화될 수 있도록 하며, 스테이터 코일의 권선 형태가 집중권이나 분포권에 상관없이 공용으로의 적용이 가능한 새로운 형태에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리에 따르면 다수의 강판을 적층하여 형성되며, 내주면에는 그의 원주방향을 따라 복수의 슬롯이 관통 형성되어 이루어진 스테이터 코어; 단면이 사각형을 이루면서 통전 가능한 재질로 이루어진 각동선(角銅線)으로 형성되며, 양 끝단은 상기 스테이터 코어의 일측으로부터 어느 두 슬롯을 관통하여 설치되도록 절곡 형성되어 이루어진 복수의 스테이터 코일; 그리고, 상기 스테이터 코어의 타측에 구비되며, 상기 스테이터 코어의 각 슬롯을 관통한 각 스테이터 코일의 끝단이 관통되면서 일괄적으로 납땜됨과 더불어 상기 각 스테이터 코일을 복수의 상으로 통전하기 위한 패턴이 형성되어 이루어진 통전용 적층모듈;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 상기 통전용 적층모듈은 둘 이상 복수의 층(layer)을 이루면서 적층 형성된 절연 재질의 기판과, 상기 각 층의 기판 표면에 형성되면서 통전을 위한 패턴을 형성하는 복수의 전도체패턴을 포함하여 이루어지며, 상기 각 층의 기판에는 각 스테이터 코일이 관통되도록 동일 위치에 형성되는 복수의 관통공 및 상기 각 층의 기판별로 서로 다른 위치에 형성되면서 상기 각 층에 형성되는 전도체패턴 중 서로 연관된 전도체패턴 간을 통전시키는 복수의 비아홀(via hole)이 각각 형성되어 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 상기 통전용 적층모듈의 각 기판을 순차적으로 관통하도록 형성되는 각 관통공 중 통전용 적층모듈의 방사상 방향으로 서로 인접된 두 관통공 간은 납땜시의 겹침 발생이 방지될 수 있을 정도로 이격되게 형성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 통전용 적층모듈의 각 기판에 형성되는 각 비아홀은 서로 통전되는 전도체패턴 간의 복수 부위에 각각 형성되도록 함을 특징으로 한다.

또한, 상기 통전용 적층모듈을 이루는 각 기판은 스테이터 코일이 이루는 권선의 형태 혹은, 전기 회전기기의 사양에 따라 적층수가 달리 이루어지도록 결정됨을 특징으로 한다.

이상에서와 같이, 본 발명의 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리는 각 스테이터 코일이 통전용 적층모듈의 각 관통공에 통전되도록 성형된 각 전도체패턴 및 비아홀에 의해 일정한 위상차를 유지하면서 통전될 수 있기 때문에 각동선을 이용하더라도 분포권 구조의 권선 형태를 이루는 스테이터 어셈블리에 대한 제조가 가능함과 더불어 그 구조를 최대한 단순화시키면서도 조립 작업이 빠르고 쉽게 이루어질 수 있게 된 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 분해 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 결합 사시도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리의 통전용 적층모듈의 관통홀에 대한 배치 구조를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리의 통전용 적층모듈의 각 기판에 형성된 전도체패턴과 비아홀 및 관통공 간의 관계를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리의 통전용 적층모듈에 대한 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 단면도
도 6은 도 5의 “A”부 확대도
도 7은 도 5의 “B”부 확대도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리의 통전용 적층모듈에 대한 다른 실시예를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도

이하, 본 발명의 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다.

실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 스테이터 어셈블리는 전기를 이용하여 회전되는 모든 기기에 적용될 수 있는 구조물이며, 하기의 실시예에서는 통상적인 유도전동기에 사용되는 스테이터 어셈블리임을 그 예로 한다.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 결합 사시도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리는 크게 스테이터 코어(100)와, 복수의 스테이터 코일(200) 및 통전용 적층모듈(300)을 포함하여 이루어지며, 이를 통해 각동선 코일을 이용하는 스테이터 어셈블리의 조립 작업이 간단히 이루어질 수 있도록 함과 더불어 전체적인 구조가 단순화될 수 있도록 하며, 스테이터 코일(200)의 권선 형태가 집중권이나 분포권에 상관없이 공용으로의 적용이 가능하도록 함을 특징으로 제시한다.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 스테이터 코어(100)는 스테이터 코일(200)을 지지함과 더불어 로터(도시는 생략됨)의 자극에서 나오는 자력선의 통로 역할을 수행하는 부위이다.

이와 같은 스테이터 코어(100)는 중공 링 형상으로 이루어진 다수의 규소 강판을 적층하여 형성된다. 이때 상기 중앙의 개구 부위는 로터의 수용을 위한 부위로 제공된다.

이와 함께, 상기 스테이터 코어(100)의 내주면에는 그의 원주방향을 따라 복수의 슬롯(110)이 관통 형성되어 이루어진다. 이러한 각 슬롯(110)은 스테이터 코일(200)과의 일치를 위해 각 부위의 모서리가 각진 구조를 이루도록 형성된다.

다음으로, 상기 스테이터 코일(200)은 상기 스테이터 코어(100)에 권선되면서 유도 기전력이 유기되는 부위이다.

본 발명의 실시예에서는 상기 스테이터 코일(200)이 복수로 제공되면서 사각의 단면 구조를 갖는 구리 재질의 각동선(角銅線)으로 이루어짐을 제시하며, 특히 상기 스테이터 코일(200)의 양 끝단은 그의 위상차이를 고려한 거리만큼 이격되게 위치됨과 더불어 이를 위해 해당 스테이터 코일(200)의 내측 부위는 절곡 및 비틀린 상태로 형성됨을 제시한다.

이와 같은 각 스테이터 코일(200)의 일단은 상기 스테이터 코어(100)에 형성된 슬롯(110)을 관통하도록 설치된다. 이때 어느 한 슬롯(110)으로는 서로 다른 두 스테이터 코일(200)의 일단이 각각 관통되도록 설치되며, 설정된 위상차이의 부위에 형성된 또 다른 슬롯(110)으로는 상기 두 스테이터 코일(200) 중 어느 한 스테이터 코일(200)의 타단 및 또 다른 스테이터 코일(200)의 일단이 각각 관통되도록 설치된다.

다음으로, 상기 통전용 적층모듈(300)은 상기 스테이터 코어(100)의 각 슬롯(110)을 관통한 각 스테이터 코일(200)을 서로 관련된 것끼리 복수의 상으로 통전되도록 하는 구성이다.

상기 통전용 적층모듈(300)은 첨부된 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 스테이터 코어(100) 중 각 스테이터 코일(200)의 양 끝단이 상기 슬롯(110)을 관통하여 노출되는 측(스테이터 코어의 저부)에 구비되며, 상기 스테이터 코어(10))의 각 슬롯(110)을 관통한 각 스테이터 코일(200)의 끝단이 추가로 관통되면서 일괄적으로 납땜됨과 더불어 상기 각 스테이터 코일(200)을 복수의 상으로 통전하기 위한 패턴이 형성되어 이루어진다.

이때, 상기 통전용 적층모듈(300)과 상기 스테이터 코어(100)는 비록 도시되지는 않았지만 볼트 체결 혹은, 후크 결합 등의 방법으로 서로 결합된다.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 통전용 적층모듈(300)이 복수의 층을 형성하는 기판(310)과, 이 기판(310)의 표면에 형성되는 복수의 전도체패턴(320)을 포함하여 이루어짐을 제시한다.

여기서, 상기 기판(310)은 절연 재질로 형성됨과 더불어 복수의 층(layer)을 형성하도록 둘 이상이 서로 적층되어 이루어지며, 이때 상기 각 층의 기판(310)은 레진 등을 통해 서로 접착되면서 적층된 상태를 유지할 수 있도록 구성된다.

특히, 상기 각 기판(310)은 스테이터 코일(200)이 이루는 권선의 형태 혹은, 전기 회전기기의 사양에 따라 적층수가 달리 이루어진다. 예컨대, 집중권 형태의 권선으로 이루어질 경우라면 두 개의 기판(310)으로 구성되며, 분포권 형태의 권선으로 이루어질 경우라면 넷 혹은, 여섯의 기판(310)으로 구성되는 것이다.

또한, 상기 각 전도체패턴(320)은 각 층의 기판(310) 표면(상면 혹은, 저면)에 각각 프린팅(혹은, 에칭 형성)되면서 특정 스테이터 코일(200) 간의 통전을 위한 패턴으로 제공되며, 이와 같은 각 전도체패턴(320)은 서로 다른 위상에 위치되는 각 스테이터 코일(200) 간의 쇼트됨은 방지되도록 패턴이 형성되거나 혹은, 각 층의 기판(310)별로 달리 위치되도록 형성된다.

이와 함께, 상기 각 층의 기판(310)에는 복수의 관통공(311) 및 복수의 비아홀(via hole)(312)이 각각 형성된다.

여기서, 상기 각 관통공(311)은 각 스테이터 코일(200)이 일괄적으로 관통되도록 각 층의 기판(310) 중 동일 부위에 관통 형성된다.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 통전용 적층모듈(300)의 각 기판(310)을 순차적으로 관통하도록 형성되는 각 관통공(311) 중 통전용 적층모듈(300)의 방사 방향으로 서로 인접된 두 관통공(311) 간은 납땜시의 겹침 발생이 방지될 수 있을 정도로 이격되게 형성됨을 특징으로 제시한다. 즉, 스테이터 코어(100)에 형성되는 슬롯(110)의 경우는 단순히 두 스테이터 코일(200)이 서로 접촉되지 않을 간격만 갖도록 형성하면 되지만, 이러한 슬롯(110)과 동일한 크기로 두 관통공(311)을 인접하게 형성할 경우 납땜을 위한 영역의 확보가 이루어지지 못하여 두 스테이터 코일(200)이 서로 쇼트가 발생될 우려가 존재하기 때문에 방사상으로 인접된 두 관통공(311) 간은 상기 슬롯(110)을 관통하는 두 스테이터 코일(200) 간의 이격 거리에 비해 상기 납땜을 위한 영역만큼 더욱 이격시키도록 형성함이 바람직한 것이다. 이에 대하여는 첨부된 도 3에 도시된 바와 같다.

또한, 상기 각 비아홀(312)은 각 층의 기판(310)별로 서로 다른 위치에 형성되면서 상기 각 층의 기판(310)에 형성되는 전도체패턴(320) 중 서로 연관된 전도체패턴(320) 간을 통전시키는 부위이다. 이때 비아홀(312)의 내주면 및 두 끝단면에는 통전 가능한 재질의 코팅층이 형성되어 이루어짐으로써 상기 비아홀(312)에 의해 서로 다른 층의 두 전도체패턴(320)이 서로 통전될 수 있게 된다. 이에 대하여는 첨부된 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같다.

특히, 상기 통전용 적층모듈(300)의 각 기판(310)에 형성되는 각 비아홀(312)은 서로 통전되는 전도체패턴(320)의 복수 부위에 각각 형성되도록 함이 더욱 바람직하다. 즉, 어느 한 기판(310)의 표면(상면)에 형성된 전도체패턴(320)과 이 기판(310)의 상면에 적층된 다른 한 기판(310)의 표면(상면)에 형성된 전도체패턴(320) 간의 통전 부위가 둘 이상 복수로 이루어지도록 함으로써 전류의 통전을 위한 단면적의 확장이 이루어질 수 있도록 하여 대전류의 사용이 가능하도록 한 것이다. 이에 대하여는 첨부된 도 8에 도시된 바와 같다.

하기에서는, 전술된 바와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리의 조립 과정에 대하여 각 순서별로 설명하도록 한다.

먼저, 스테이터 코어(100)와 스테이터 코일(200) 및 통전용 적층모듈(300)을 각각 준비한다.

여기서, 상기 스테이터 코어(100)는 복수의 규소 강판을 서로 적층시켜 제조되고, 상기 스테이터 코일(200)은 각동선으로 형성한 후 그의 양 끝단이 설정된 위상차에 해당되는 위치의 두 슬롯(110)을 각각 관통할 수 있도록 절곡 및 뒤틀어서 제조되며, 상기 통전용 적층모듈(300)은 일정한 위상차를 갖는 각 관통공(311)끼리 서로 통전되도록 설계된 비아홀(312)과 전도체패턴(320)이 형성되어 제조된다.

그리고, 상기와 같이 준비된 스테이터 코어(100)의 저면에 상기 통전용 적층모듈(300)을 결합 고정한다. 이때 상기 통전용 적층모듈(300)은 그의 각 관통공(311) 위치가 상기 스테이터 코어(100)의 각 슬롯(110) 위치와 일치되도록 배치한 상태로 결합한다.

다음으로, 상기 준비된 각 스테이터 코일(200)을 상기 스테이터 코어(100)에 설치한다.

이때, 상기 각 스테이터 코일(200)은 그의 양 끝단이 설정된 위상차에 해당되는 위치의 두 슬롯(110)을 각각 관통하도록 설치함과 동시에 해당 스테이터 코어(100)의 저부에 위치된 통전용 적층모듈(300)의 관통공(311)까지도 추가로 관통하도록 설치한다.

이와 같은 각 스테이터 코일(200)의 설치는 각 슬롯(110) 별로 순차적으로 진행하며, 이러한 각 스테이터 코일(200)의 순차적인 설치가 진행되는 도중 상기 각 스테이터 코일(200)은 상기 통전용 적층모듈(300)에 의해 정위치를 유지하면서 임시적인 설치 상태를 이루게 된다.

이후, 상기한 각 스테이터 코일(200)에 대한 설치가 완료되면 상기 각 스테이터 코일(200)의 양 끝단을 상기 통전용 적층모듈(300)의 각 관통공(311)에 일괄적으로 납땜한다. 이러한 납땜은 작업자가 수작업을 통해 일일이 수행할 수도 있지만, 통전용 적층모듈(300)을 관통하여 노출되는 각 스테이터 코일(200)의 돌출 높이가 일정하고, 각 관통공(311)의 형성 위치가 일정함을 고려할 때 상기 납땜 작업은 자동화된 기기를 통해 일괄적으로 수행될 수 있으며, 이로써 작업 시간의 단축 및 작업 인력의 최소화를 이룰 수 있게 된다.

결국, 전술된 각 과정을 통해 본 발명의 실시예에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리에 대한 제조가 완료된다.

이렇듯, 본 발명의 실시예에 따른 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리는 각 스테이터 코일(200)이 통전용 적층모듈(300)의 각 관통공(311)에 통전되도록 성형된 각전도체패턴(320) 및 비아홀(312)에 의해 일정한 위상차를 유지하면서 통전될 수 있기 때문에 각동선 구조의 스테이터 코일(200)을 이용하더라도 분포권 구조의 권선 형태를 이루는 스테이터 어셈블리에 대한 제조가 가능함과 더불어 그 구조를 최대한 단순화시키면서도 조립 작업이 빠르고 쉽게 이루어질 수 있게 된다.

100. 스테이터 코어 110. 슬롯
200. 스테이터 코일 300. 통전용 적층모듈
310. 기판 311. 관통공
312. 비아홀 320. 전도체패턴

Claims (5)

1. 다수의 강판을 적층하여 형성되며, 내주면에는 그의 원주방향을 따라 복수의 슬롯이 관통 형성되어 이루어진 스테이터 코어;
   단면이 사각형을 이루면서 통전 가능한 재질로 이루어진 각동선(角銅線)으로 형성되며, 양 끝단은 상기 스테이터 코어의 일측으로부터 어느 두 슬롯을 관통하여 설치되도록 절곡 형성되어 이루어진 복수의 스테이터 코일; 그리고,
   상기 스테이터 코어의 타측에 구비되며, 상기 스테이터 코어의 각 슬롯을 관통한 각 스테이터 코일의 끝단이 관통되면서 일괄적으로 납땜됨과 더불어 상기 각 스테이터 코일을 복수의 상으로 통전하기 위한 패턴이 형성되어 이루어진 통전용 적층모듈;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 통전용 적층모듈은
   둘 이상 복수의 층(layer)을 이루면서 적층 형성된 절연 재질의 기판과,
   상기 각 층의 기판 표면에 형성되면서 통전을 위한 패턴을 형성하는 복수의 전도체패턴을 포함하여 이루어지며,
   상기 각 층의 기판에는 각 스테이터 코일이 관통되도록 동일 위치에 형성되는 복수의 관통공 및 상기 각 층의 기판별로 서로 다른 위치에 형성되면서 상기 각 층에 형성되는 전도체패턴 중 서로 연관된 전도체패턴 간을 통전시키는 복수의 비아홀(via hole)이 각각 형성되어 이루어짐을 특징으로 하는 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 통전용 적층모듈의 각 기판을 순차적으로 관통하도록 형성되는 각 관통공 중 통전용 적층모듈의 방사상 방향으로 서로 인접된 두 관통공 간은 납땜시의 겹침 발생이 방지될 수 있을 정도로 이격되게 형성됨을 특징으로 하는 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 통전용 적층모듈의 각 기판에 형성되는 각 비아홀은 서로 통전되는 전도체패턴 간의 복수 부위에 각각 형성되도록 함을 특징으로 하는 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 통전용 적층모듈을 이루는 각 기판은
   스테이터 코일이 이루는 권선의 형태 혹은, 전기 회전기기의 사양에 따라 적층수가 달리 이루어지도록 결정됨을 특징으로 하는 전기 회전기기용 스테이터 어셈블리.

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