KR20150116635A - Power transmitter of two, three and multistage stage for cars - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a power transmitter allowing a speed change in two-stage, three-stage, or multistage by an automatic clutch without the impact of a gear. The power transmitter comprises: a driving shaft; a one-stage driving gear; a two-stage automatic clutch; a two-stage driving gear; a secondary shaft; a one stage and one-way bearing; a one-stage secondary gear; and a two-stage secondary gear. The driving shaft is connected to an input shaft receiving an external driving force. The one-stage driving gear is fixated to the driving shaft to rotate integrally with the driving shaft. The two-stage automatic clutch is fixated to the driving shaft to rotate integrally with the driving shaft and transfer the rotational force to a second gear when predetermined revolutions per minute (RPM) are achieved. The two-stage driving gear is spaced from the first-stage driving gear at a predetermined interval, shares an axis of the driving shaft with the one-stage driving gear, and receives the rotational force from the two-stage automatic clutch. The secondary shaft is spaced from the driving shaft at a predetermined interval to have an output. The one-stage and one-way bearing has an inner ring fixated to the secondary shaft to rotate integrally with the secondary shaft in only one direction. The one-stage secondary gear is fixated to the outer ring of the one-stage and one-way bearing to rotate integrally with the one-stage and one-way bearing. The two-stage secondary gear is fixated to the secondary shaft to rotate integrally with the second shaft.

Description

자동차용 2단 또는 3단 동력전달장치 및 이를 이용한 다단 동력전달장치{Power transmitter of two, three and multistage stage for cars}Technical Field [0001] The present invention relates to a two-stage or three-stage power transmission apparatus for a vehicle, and a multi-stage power transmission apparatus using the same.

본 발명은 자동차용 2단 또는 3단 동력전달장치와 이를 이용한 다단 동력전달장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변속 시 변속 기어의 충격이 없이 변속 가능하도록 오토클러치 또는 수동클러치를 사용하여 2단, 3단 또는 다단으로 변속할 수 있는 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a two-stage or three-stage power transmission apparatus for an automobile and a multi-stage power transmission apparatus using the same. More particularly, the present invention relates to a two-stage or three-stage power transmission apparatus using an auto clutch or a manual clutch, The present invention relates to a power transmission apparatus capable of shifting to three-stage or multi-stage.

일반적으로 오토미션 자동차는 엔진이 항시 구동하여 엔진의 동력으로 유압을 발생시켜 오토미션 작동에 사용되기 때문에 동력 손실이 발생한다. Generally, an automobile automobile is powered by an engine so that the engine generates hydraulic pressure to be used for automobile operation, resulting in power loss.

이러한 문제점을 해결하기 위해 수동 변속방식을 사용하거나 자동 변속기도 개발되었으나, 클러치를 포함하여 복잡한 구조로 전자제어장치(ECU)의 오류와 고장 시 수리비가 많이 드는 문제점이 있다. In order to solve such problems, a manual transmission system or an automatic transmission has been developed. However, there is a problem that an error of an electronic control unit (ECU) due to a complicated structure including a clutch and a repair cost are high.

또한, 오토미션을 전기 자동차에 적용할 때 전기 자동차의 모터가 항시 작동하지 않기 때문에, 별도로 유압을 발생시키기 위한 장치가 필요하고, 유압 발생장치를 작동하기 위하여 배터리를 사용하므로 배터리의 사용시간이 짧아지고, 수동 변속방식을 사용하는 경우에는 조작이 번거로워 운전자에게 불편을 주게 된다. Further, since the motor of the electric vehicle does not always operate when the automobile is applied to the electric vehicle, a device for generating the hydraulic pressure separately is required, and since the battery is used for operating the hydraulic generating device, When the manual shift mode is used, the operation is troublesome and inconveniences the driver.

현재 전기 자동차에는 변속기 탑재 없이 감속기를 사용하여 모터의 동력을 단일 고정비로 바퀴에 전달시켜 도로를 주행하게 되는데, 단일 고정비로만 주행하면 도로 상황에 따라 모터의 동력을 적절한 기어비로 변환하여 바퀴에 전달시켜 주행할 수 없어 배터리와 모터의 효율이 현저히 낮아 에너지 낭비를 초래하며, 모터 등 전기장치의 수명을 단축시키는 문제점이 있으며, 무엇보다 운전 시 모터의 초기 토오크가 크기 때문에 급출발 같은 안전사고에 노출되어 있고, 전기 자동차의 성능이 고성능화 되지 못한다. Currently, an electric vehicle uses a speed reducer without a transmission to deliver the power of the motor to the wheels at a single fixed ratio. When the vehicle travels at a single fixed ratio, the motor power is converted to an appropriate gear ratio and transmitted to the wheels The efficiency of the battery and the motor is remarkably low, which causes waste of energy and shortens the service life of the electric device such as a motor. In particular, since the initial torque of the motor is large during operation, , The performance of the electric vehicle is not high-performance.

따라서 단일 고정비에 의한 에너지 손실을 보전하기 위해서는 대용량 배터리의 사용과 모터 및 전기 장치의 유지보수 비용이 증가하여 소비자의 비용부담을 증가시켜 소비자로부터 외면당하고 있다. Therefore, in order to conserve the energy loss due to a single fixed ratio, the use of a large capacity battery and the maintenance cost of the motor and the electric device are increased, thereby increasing the cost burden on the consumer.

또한, 수동미션을 장착한 전기 자동차는 수동 변속에 의한 변속 충격을 완화하기 위하여 클러치로 모터의 동력을 차단시켜야 하는 운전자의 번거로움과 불편함이 있어 운전자가 시야확보 및 운전의 집중력을 떨어뜨려 간접적 사고 유발요인이 된다. In addition, an electric vehicle equipped with a manual transmission has the disadvantages and inconvenience of the driver who must shut off the power of the motor by the clutch in order to mitigate the shift shock caused by the manual transmission, It becomes an accident causing factor.

전기 자동차의 변속기에 관한 종래기술로서 특허문헌 1에 1개의 선기어, 2개의 유성기어, 2개의 링기어 및 다판 브레이크로 구성된 2단 변속기가 제안되어 있다. 특허문헌 1의 2단변속기는 유압식 다판 브레이크의 사용하기 때문에 다판 브레이크를 작동시키기 위한 별도의 유압장치가 필요하다. 따라서 위에서 상술한바와 같이 특허문헌 1의 기술은 유압장치 구동을 위한 동력으로 배터리가 사용되어 배터리의 사용시간을 단축하므로 배터리의 용량을 늘려야 하는 문제점이 있다.As a conventional technology relating to a transmission of an electric vehicle, a two-speed transmission having one sun gear, two planetary gears, two ring gears and multiple disc brakes is proposed in Patent Document 1. Since the two-speed transmission of Patent Document 1 uses a hydraulic multi-plate brake, a separate hydraulic device for operating the multi-plate brake is required. Therefore, as described above, the technology of Patent Document 1 has a problem that the capacity of the battery must be increased because the battery is used as the power for driving the hydraulic device to shorten the use time of the battery.

1. 한국 공개특허 제2013-0012821(2013. 02. 05. 공개)1. Korean Laid-Open Patent No. 2013-0012821 (published on February 02, 2013)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 저속 및 고속에서 모드 변속 시 변속충격 없이 동력전달이 가능한 자동차의 자동 다단 동력전달장치를 제공하고자 한다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic multi-stage power transmission apparatus for a vehicle capable of transmitting power without a shock during a speed change at a low speed and a high speed.

본 발명은 오토클러치 내에 있는 웨이트롤러의 원심력을 사용하여 다판 디스크를 작동시키는 자동 2단 및 다단 동력전달장치를 제공하고자 한다. The present invention intends to provide an automatic two-stage and multi-stage power transmission apparatus for operating a multi-plate disk using the centrifugal force of a weight roller in an auto clutch.

또한, 본 발명은 오토클러치 대신에 도그클러치와 포크같은 기계적 원리를 적용하여 자동차의 수동 또는 자동 다단 동력전달장치를 제공하고자 한다. In addition, the present invention intends to provide a manual or automatic multi-stage power transmission apparatus for an automobile by applying a mechanical principle such as a dog clutch and a fork in place of the auto clutch.

또한, 동력전달장치의 출력을 다시 입력으로 받는 방식으로 복수의 동력전달장치를 연결 조합함으로써 2n 또는 3n(n은 0 이상의 자연수)의 단수로 다단 변속하는 동력전달장치를 제공하고자 한다. Further, it is intended to provide a power transmission apparatus that performs multi-stage transmission of 2 n or 3 n (where n is a natural number equal to or greater than 0) in multiple stages by connecting and combining a plurality of power transmission apparatuses in such a manner that the output of the power transmission apparatus is received again.

상기의 해결하고자 하는 과제를 위한 본 발명에 따른 동력전달장치의 구성은, 외부의 구동력(10)을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20), 상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 드라이빙 기어(21), 상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하고 소정의 RPM일 때 회전력을 제2단에 전달하는 제2단 오토클러치(30), 상기 제1단 드라이빙 기어와 소정 간격 이격되고 드라이빙 샤프트의 축은 공유하지만 회전력은 상기 제2단 오토클러치로부터 전달받는 제2단 드라이빙 기어(22), 상기 드라이빙 샤프트와 소정 간격 이격되어 출력을 갖는 2차 샤프트(40), 상기 2차 샤프트에 내륜이 고정되어 일체로 회동하고 한 방향으로만 회전하는 제1단 원웨이베어링(41), 상기 원웨이베어링의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 2차 기어(42) 및 상기 2차 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제2단 2차 기어(43)를 포함하여 2단으로 변속하는 것을 특징으로 한다. The power transmission device according to the present invention for solving the above problem comprises a driving shaft (20) connected to an input shaft to which an external driving force (10) is transmitted, a first A second stage automatic clutch (30) which is fixed to the driving shaft and rotates integrally and transmits a rotational force to a second stage at a predetermined RPM, a first stage clutch And a second shaft (40) having an output that is spaced apart from the driving shaft by a predetermined distance, and a second shaft (40) A first one-way gear 41 fixed to the one-way bearing and rotated in one direction, a first one-way gear 42 fixed to the outer ring of the one- And a second stage secondary gear (43) fixed to the secondary shaft and rotating integrally.

본 발명의 다른 실시예로서, 3단 동력전달장치의 구성은, 외부의 구동력(10)을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20), 상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 드라이빙 기어(21), 상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하고 제1의 RPM일 때 회전력을 제2단에 전달하는 제2단 오토클러치(30), 상기 제2단 오토클러치와 마주하고 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하고 제2의 RPM일 때 제3단에 전달하는 제3단 오토클러치(30-1), 상기 제1단 드라이빙 기어와 소정 간격 이격되고 드라이빙 샤프트의 축은 공유하지만 회전력은 상기 제2단 오토클러치로부터 전달받는 제2단 드라이빙 기어(22), 상기 제1단 드라이빙 기어와 소정 간격 이격되고 드라이빙 샤프트의 축은 공유하지만 회전력은 상기 제3단 오토클러치로부터 전달받는 제3단 드라이빙 기어(23), 상기 드라이빙 샤프트와 소정 간격 이격되어 출력을 갖는 2차 샤프트(40), 상기 2차 샤프트에 내륜이 고정되어 일체로 회동하고 한 방향으로만 회전하는 제1단 원웨이베어링(41)과 제2단 원웨이베어링(41-1), 상기 제1단 원웨이베어링의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 2차 기어(42), 상기 제2단 원웨이베어링의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제2단 2차 기어(43-1) 및 상기 2차 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제3단 2차 기어(44)를 포함하여 3단으로 변속하는 것을 특징으로 한다. As another embodiment of the present invention, the configuration of the three-stage power transmitting apparatus includes a driving shaft 20 connected to an input shaft to which an external driving force 10 is transmitted, a first stage driving unit 20 fixed to the driving shaft, A second stage automatic clutch 30 which is fixed to the driving shaft and integrally rotates and transmits a rotational force to the second stage when the first RPM is transmitted to the second stage, A third-stage automatic clutch (30-1) that is fixedly and integrally rotatable and transmits to the third stage when the second RPM is in the second RPM, A second-stage driving gear (22) which is transmitted from the second-stage automatic clutch, a second driving gear which is spaced apart from the first-stage driving gear by a predetermined distance and shares a shaft of the driving shaft, A third stage driving gear (23), a secondary shaft (40) having an output spaced apart from the driving shaft by a predetermined distance, a first stage (40) fixed to the secondary shaft and rotating integrally, Way bearing 41, a second one-way bearing 41-1, a first-stage second gear 42 fixed to the outer ring of the first one-way bearing and rotating integrally, A second-stage second gear 43-1 fixed to the outer ring of the bearing and integrally rotating, and a third-stage second gear 44 fixed to the second shaft and rotating integrally, .

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 제2단 또는 제3단의 오토클러치는, 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 일체로 회동하는 백플레이트(31, 31-1), 상기 백플레이트의 가이드 홈을 따라 원심력에 의하여 반경방향으로 이동하는 웨이트롤러(32, 31-1), 상기 웨이트롤러와 접촉하여 백플레이트의 회전력을 전달받아 드라이빙 사프트 축방향으로 전달하는 프레셔하우징(33, 33-1), 상기 프레셔하우징의 회전력을 제2단 드라이빙 기어(22)에 전달하는 다판디스크(34, 34-1), 상기 다판디스크와 웨이트롤러의 위치를 복원시키기 위하여 다판디스크 사이에 끼워져 있는 디스크 스프링 및 상기 웨이트롤러, 프레셔하우징 및 다판디스크를 내장하고 백플레이트와 고정되어 백플레이트와 일체로 회동하는 오토클러치 하우징(36, 36-1)을 포함하는 것을 특징으로 한다.As a preferred embodiment of the present invention, the second or third stage auto clutch includes a back plate (31, 31-1) fixed to the driving shaft (20) and integrally rotating, a guide groove A pressure housing (33, 33-1) for contacting the weight roller and transmitting the rotational force of the back plate in the axial direction of the driving shaft, A disk spring (34, 34-1) for transmitting the rotational force of the pressure housing to the second stage driving gear (22), a disk spring interposed between the multi-plate disk and the weight roller And an auto clutch housing (36, 36-1) which houses a pressure housing and a multi-plate disk and is fixed to the back plate and rotates integrally with the back plate.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 동력전달장치의 출력을 다시 입력으로 받는 방식으로 복수의 동력전달장치를 연결 조합함으로써 2n 또는 3n(n은 0 이상의 자연수)의 단수로 다단 변속하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the invention, wherein the multi-stage speed change in the singular in the combination connect the plurality of power transmission device 2 n or 3 n (n is 0 or greater natural number) to output a re-way receiving the input of the power transmission apparatus do.

본 발명의 다른 실시예로서, 상기 오토클러치 대신에 포크클러치 또는 도그클러치인 수동클러치를 사용할 수 있으며, 상기 수동클러치는 유압식 또는 전자식으로 자동화 할 수 있다. As another embodiment of the present invention, a fork clutch or a manual clutch, which is a dog clutch, may be used in place of the auto clutch, and the passive clutch may be hydraulic or electronically automated.

본 발명에 따르면 자동 변속기는 물론 수동 변속기에도 적용될 수 있고, 변속 시 변속 충격 없이 사용이 편리하면서 정숙성이 유지될 수 있으며, 아울러 기기의 내구성과 신뢰성이 향상될 수 있는 효과가 있다.The present invention can be applied not only to an automatic transmission but also to a manual transmission, and can be easily operated without shifting shock during shifting, maintains quietness, and improves durability and reliability of the device.

본 발명은 모터의 구동력을 이용하는 전기 자동차뿐만 아니라 엔진 자동차 또는 인력에 의한 자전거 등에 적용할 수 있다. 여기서 자동차는 2륜, 3륜, 4륜등 모든 종류의 운송수단을 포함하는 총칭이다. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied not only to an electric vehicle using a driving force of a motor but also to an engine automobile or a bicycle by manpower. Here, the automobile is a collective term including all types of vehicles such as two-wheeled, three-wheeled, and four-wheeled vehicles.

또한, 종래의 전기 자동차의 변속기로 일반 자동차의 변속기를 사용할 수 없었으나 본 발명은 전기 자동차 전용으로 최상의 변속기로 적용할 수 있다.Further, although the transmission of a general automobile can not be used as a transmission of a conventional electric vehicle, the present invention can be applied to an electric vehicle as a superior transmission.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 자동 2단 동력전달장치의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 자동차의 자동 다단 동력전달장치의 오토클러치 예시 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 자동 다단 동력전달장치의 오토클러치 작동 전 및 후의 동작상태를 나타내는 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 자동차의 자동 2단 동력전달장치의 1단 모드에서 각 기어의 회전방향 및 회전량을 예를 들어 나타내는 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 자동차의 자동 2단 동력전달장치의 2단 모드에서 각 기어의 회전방향 및 회전량을 예를 들어 나타내는 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 자동 2단 동력전달장치를 오토바이에 적용한 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 자동 2단 동력전달장치를 오토바이에 적용한 실시예.
도 8은 본 발명에 따른 자동 2단 동력전달장치를 전기오토바이에 적용한 속도곡선.
도 9는 본 발명에 따른 자동차의 자동 3단 동력전달장치의 구성도.
도 10은 본 발명에 따른 자동차의 자동 3단 동력전달장치의 1단 모드에서 각 기어의 회전방향 및 회전량을 예를 들어 나타내는 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 자동차의 자동 3단 동력전달장치의 2단 모드에서 각 기어의 회전방향 및 회전량을 예를 들어 나타내는 단면도.
도 12는 본 발명에 따른 자동차의 자동 3단 동력전달장치의 3단 모드에서 각 기어의 회전방향 및 회전량을 예를 들어 나타내는 단면도.
도 13은 오토클러치를 포크클러치로 대체한 자동차의 수동 또는 자동 2단 동력전달장치의 구성도.
도 14는 본 발명에 따른 자동차의 수동 또는 자동 3단 동력전달장치의 구성도.
도 15은 본 발명에 따른 자동차용 수동 또는 자동 2단 동력전달장치의 구성도.
도 16는 자동차용 수동 또는 자동 8단 동력전달장치의 구성도.
도 17는 본 발명에 따른 자동차용 수동 또는 자동 3단 동력전달장치의 구성도.
도 18은 8단 동력전달장치 최종 기어비의 그래프.
도 19는 자동차용 수동 또는 자동 9단 동력전달장치의 구성도.
도 20은 9단 동력전달장치 최종 기어비의 그래프.
1 is a configuration diagram of an automatic two-stage power transmission apparatus for a vehicle according to the present invention;
Fig. 2 is a diagram showing an example of an auto clutch of an automatic multi-stage power transmission apparatus for a vehicle according to the present invention. Fig.
3 is a cross-sectional view showing an operating state before and after an auto clutch operation of an automatic multi-stage power transmission apparatus for a vehicle according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing, for example, a rotational direction and an amount of rotation of each gear in a first-stage mode of an automatic two-stage power transmitting apparatus of an automobile according to the present invention.
5 is a sectional view showing, for example, the rotational direction and the amount of rotation of each gear in the two-stage mode of the automatic two-stage power transmitting apparatus of the automobile according to the present invention.
6 is a configuration diagram of an automatic two-stage power transmitting apparatus according to the present invention applied to a motorcycle.
Fig. 7 is an embodiment in which the automatic two-stage power transmitting apparatus according to the present invention is applied to a motorcycle.
FIG. 8 is a graph showing a speed curve of an automatic two-stage power transmitting apparatus according to the present invention applied to an electric motorcycle.
9 is a configuration diagram of an automatic three-stage power transmission apparatus for a vehicle according to the present invention.
10 is a sectional view showing, for example, the rotational direction and the amount of rotation of each gear in the first-stage mode of the automatic three-stage power transmitting apparatus of the automobile according to the present invention.
11 is a sectional view showing, for example, the rotational direction and the amount of rotation of each gear in the two-stage mode of the automatic three-stage power transmitting apparatus of an automobile according to the present invention.
12 is a cross-sectional view showing, for example, a rotation direction and a rotation amount of each gear in a three-stage mode of an automatic three-stage power transmitting apparatus of an automobile according to the present invention.
13 is a configuration diagram of a manual or automatic two-stage power transmission apparatus of a vehicle in which an auto clutch is replaced with a fork clutch.
14 is a configuration diagram of a manual or automatic three-stage power transmission apparatus for a vehicle according to the present invention.
15 is a configuration diagram of a manual or automatic two-stage power transmission apparatus for a vehicle according to the present invention.
16 is a configuration diagram of a manual or automatic 8-speed power transmission apparatus for an automobile.
17 is a configuration diagram of a manual or automatic three-stage power transmission apparatus for a vehicle according to the present invention.
18 is a graph of the final gear ratio of the 8-speed power transmission apparatus.
19 is a configuration diagram of a manual or automatic 9-speed power transmission apparatus for an automobile.
FIG. 20 is a graph of the final gear ratio of the 9th power transmission apparatus. FIG.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. And shall not interpret it.

본 발명에서 사용되는 단수는 변속구간을 나타내는 용어로 소정의 RPM을 기준으로 제1단, 제2단, 제3단 등으로 표기를 한다.The number of stages used in the present invention is a term indicating a speed change period, and is denoted by a first stage, a second stage, a third stage, and the like based on a predetermined RPM.

본 발명의 일실예로 오토클러치 내에 있는 웨이트롤러(weight roller)의 원심력을 사용하여 다판 디스크를 작동시키는 자동 2단 및 다단 동력전달장치를 설명한다. An automatic two-stage and multi-stage power transmitting apparatus for operating a multi-plate disk using the centrifugal force of a weight roller in an auto clutch will be described as an example of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동 2단 동력전달장치의 구성도로서, 외부의 구동력(10)을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20), 상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 드라이빙 기어(21), 상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하고 소정의 RPM일 때 회전력을 제2단에 전달하는 제2단 오토클러치(30), 상기 제1단 드라이빙 기어와 소정 간격 이격되고 드라이빙 샤프트의 축은 공유하지만 회전력은 상기 제2단 오토클러치로부터 전달받는 제2단 드라이빙 기어(22), 상기 드라이빙 샤프트와 소정 간격 이격되어 출력을 갖는 2차 샤프트(40), 상기 2차 샤프트에 내륜이 고정되어 일체로 회동하고 한 방향으로만 회전하는 제1단 원웨이베어링(41), 상기 원웨이베어링의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 2차 기어(42) 및 상기 2차 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제2단 2차 기어(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 2단 동력전달장치이다.FIG. 1 is a configuration diagram of an automatic two-stage power transmitting apparatus according to the present invention, which includes a driving shaft 20 connected to an input shaft to which an external driving force 10 is transmitted, A second stage automatic clutch (30) which is fixed to the driving shaft and integrally rotates, transmits a rotational force to the second stage at a predetermined RPM, A second shaft (40) having an output that is spaced apart from the driving shaft by a predetermined distance, a second shaft (40) having a second shaft Way bearing 41 fixedly and integrally rotating and rotating only in one direction, a first-stage second gear 42 fixed to the outer ring of the one-way bearing and rotating integrally, and a second- And a second-stage secondary gear (43) which is fixed to the output shaft and integrally rotates.

도 2는 본 발명의 특징 중 하나로 제2단 변속을 하는 오토클러치(30)의 분해 사시도를 보여준다. Fig. 2 shows an exploded perspective view of the automatic clutch 30 that performs the second-speed shifting as one of the features of the present invention.

상기 제2단 오토클러치(30)는 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 일체로 회동하는 백플레이트(31), 상기 백플레이트(31)의 가이드 홈을 따라 원심력에 의하여 반경방향으로 이동하는 웨이트롤러(32), 상기 웨이트롤러(32)와 접촉하여 백플레이트의 회전력을 전달받아 드라이빙 사프트 축방향으로 전달하는 프레셔하우징(33), 상기 프레셔하우징(33)의 회전력을 마찰접촉하여 제2단 드라이빙 기어(22)에 전달하는 다판디스크(34), 상기 다판디스크(34)와 웨이트롤러(32)의 위치를 복원시키기 위하여 다판디스크(34) 사이에 끼워져 있는 디스크 스프링(35), 상기 웨이트롤러(32), 프레셔하우징(33) 및 다판디스크(34)를 내장하고 백플레이트(31)와 고정되어 백플레이트(31)와 일체로 회동하는 오토클러치 하우징(36)을 포함하여 구성된다.The second stage auto clutch 30 includes a back plate 31 which is fixed to the driving shaft 20 and rotates integrally therewith, a weight roller 21 which moves in the radial direction by centrifugal force along the guide grooves of the back plate 31 A pressure housing 33 which is in contact with the weight roller 32 to transmit the rotational force of the back plate in the axial direction of the driving shaft 33 and a frictional contact force of the rotational force of the pressure housing 33, A disc spring 35 interposed between the multiple discs 34 for restoring the positions of the multi-disc disc 34 and the weight rollers 32, the weight rollers 32, And an auto clutch housing 36 which houses the pressure housing 33 and the multi-plate disk 34 and is fixed to the back plate 31 to rotate integrally with the back plate 31.

또 3은 본 발명에 따라 제2단 변속을 하는 오토클러치(30)의 작동 관계를 보여준다. 상기 제2단 오토클러치(30)의 복수의 웨이트롤러(32)는 백플레이트(31)와 프레셔하우징(33)에 형성된 복수의 웨이트롤러 가이드 홈에 안착된다. 웨이트롤러 가이드 홈은 반경방향으로 형성되는데, 축 중심쪽이 원주쪽보다 깊이 형성되어 드라이빙 샤프트가 저속의 RPM인 경우 원심력이 적어 웨이트롤러는 중심쪽에 머물게 된다. 드라이빙 샤프트의 RPM이 증가하여 소정의 RPM에 도달할 경우 원심력에 의하여 웨이트롤러는 원주쪽으로 이동하게 되고, 원주쪽은 가이드 홈이 얕게 형성되어 있어 웨이트롤러가 프레셔하우징(33)을 축의 길이 방향으로 미는 푸시력이 발생한다. 프레셔하우징의 푸시력은 다판디스크(34)의 디스크플레이트와 디스크를 밀착시켜 백플레이트의 회전력을 제2단 드라이빙 기어(22)에 전달하게 된다.3 shows the operation of the automatic clutch 30 that performs the second-speed shifting according to the present invention. A plurality of weight rollers 32 of the second-stage auto clutch 30 are seated in a plurality of weight roller guide grooves formed in the back plate 31 and the pressure housing 33. The weight roller guide grooves are formed in the radial direction. When the center of the shaft is formed deeper than the circumferential side, and the driving shaft is at a low RPM, the centrifugal force is small and the weight roller remains at the center. When the RPM of the driving shaft increases to reach a predetermined RPM, the weight roller moves toward the circumferential direction due to centrifugal force, and the guide groove is made shallow at the circumferential side so that the weight roller pushes the pressure housing 33 in the longitudinal direction of the shaft A pushing force occurs. The pushing force of the pressure housing brings the disc plate of the multi-disc disc 34 into close contact with the disc to transmit the rotational force of the back plate to the second stage driving gear 22.

즉, 오토클러치는 도 3과 같이 원심력에 의하여 웨이트롤러의 반경방향 운동을 프레셔하우징의 축방향 운동으로 변환하여 변속을 하게 된다. 드라이빙 샤프트의 회전량이 적어져 웨이트롤러(32)의 원심력이 적어지면 웨이트롤러는 중심위치로 복원되고, 프레셔하우징(33)도 다판디스크(34)내의 디스크스프링(35)에 의해 원위치로 복원된다. 복원력을 높이기 위해서 디스크스프링 스프링상수를 조정하거나 별도의 스프링을 추가할 수 있다. That is, as shown in FIG. 3, the auto clutch converts the radial motion of the weight roller into the axial motion of the pressure housing by the centrifugal force, thereby performing the shift. When the centrifugal force of the weight roller 32 becomes smaller as the amount of rotation of the driving shaft decreases, the weight roller is restored to the center position and the pressure housing 33 is restored to its original position by the disk spring 35 in the multi- To increase the resilience, you can adjust the disc spring spring constant or add a separate spring.

오토클러치의 작동시기의 결정은 웨이트롤러와 디스크스프링 및 추가되는 스프링 등의 무게, 스프링 상수 등의 사양변경으로 결정할 수 있으므로 기어변속 시기의 조정 및 제어가 쉽고 저가의 비용으로 재현이 가능하다. The determination of the operating timing of the auto clutch can be made by changing the specifications such as the weight of the weight roller, the disc spring and the added spring, the spring constant, etc., so that it is easy to adjust and control the gear shift timing and can be reproduced at low cost.

상기 제1단 드라이빙 기어(21)는 외부의 구동력을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 일체로 회동된다. 외부의 구동력은 모터 또는 엔진(10)등 회전력을 발생시키는 장치들이다. The first stage driving gear 21 is fixed to a driving shaft 20 connected to an input shaft to which an external driving force is transmitted and is integrally rotated. The external driving force is a device for generating a rotational force such as a motor or an engine 10.

상기 제2단 드라이빙 기어(22)는 제1단 드라이빙 기어(21)와 소정의 간격으로 이격되어 있으면서 드라이빙 샤프트의 축은 공유하지만 회전력은 상기 제2단 오토클러치로부터 전달받는다. The second stage driving gear 22 is spaced apart from the first stage driving gear 21 by a predetermined distance and shares the shaft of the driving shaft, but the rotational force is transmitted from the second stage automatic clutch.

상기 제1단 2차 기어(42)는 제1단 드라이빙 기어(21)에 치합되어 외부의 구동력을 전달받는 기어로서, 제1단의 변속된 출력을 갖는 2차 샤프트(40)로 전달한다. 본 발명의 특징 중 하나는 제1단 2차 기어(42)를 제1단 원웨이베어링(41)에 의하여 회전을 구속 또는 제어된다. The first-stage secondary gear 42 is a gear that meshes with the first-stage driving gear 21 and receives external driving force, and transmits the secondary-side gear 40 with the shifted output of the first stage. One of the features of the present invention is that the rotation of the first-stage second gear 42 is restrained or controlled by the first one-way bearing 41.

상기 원웨이베어링(41)은 일반 베어링과 달리 축이 한쪽 방향으로만 회전하기 때문에 제1단 2차 기어(42)는 한 방향으로만 회전을 하게 된다. Since the one-way bearing 41 rotates only in one direction, unlike a normal bearing, the first stage secondary gear 42 rotates only in one direction.

상기 제2단 2차 기어(43)는 제2단 드라이빙 기어(22)에 치합되며, 2차 샤프트(40)에 고정되어 외부의 구동력을 전달받는 기어로서 제2단의 변속된 출력을 갖는 2차 샤프트(40)에 전달한다. The second-stage secondary gear 43 is meshed with the second-stage driving gear 22 and fixed to the secondary shaft 40 to receive an external driving force. The second- To the car shaft (40).

본 발명은 오토클러치 내에 있는 웨이트롤러의 원심력을 사용하므로 에너지 손실이 매우 적으면서 오토미션과 같이 다단 기능을 할 수 있다. 즉, 기어 변속 시 다판 디스크를 사용하는 것은 오토미션과 같지만, 오토미션은 다판 디스크를 제동하기 위하여 유압을 사용하기 때문에 유압 발생에 의한 동력손실이 있으나, 본 발명은 원심력을 이용하기 때문에 동력손실이 적다. Since the centrifugal force of the weight roller in the auto clutch is used in the present invention, a multistage function such as an automobile can be performed while the energy loss is very small. In other words, the use of a multi-disk disk is the same as that of an automobile in gear shifting. However, since the automobile uses a hydraulic pressure for braking a multi-disk disk, there is power loss due to generation of hydraulic pressure. However, since the present invention uses centrifugal force, little.

본 발명은 다판 디스크의 제동으로 다판 디스크에 연계된 2차 기어가 2차 샤프트에 전달을 하여 변속을 하며, 변속 시기는 오토클러치 내에 있는 웨이트롤러의 무게와 다판 디스크의 스프링력에 의하여 결정되므로, 컨트롤러나 제어장치 등을 사용하지 않으므로 원가가 매우 저렴하며 고장요인이 적어 내구성이 우수한 자동차의 2단 또는 그 이상의 다단 동력전달장치에 적용할 수 있다. Since the secondary gear associated with the multi-disc is transmitted to the secondary shaft by the braking of the multi-disc disc and is shifted by the braking of the multi-disc disc and the shifting time is determined by the weight of the weight roller in the auto clutch and the spring force of the multi- The present invention can be applied to two or more stages of multi-stage power transmission devices of automobiles which are very cheap and cost-effective because of not using a controller or a control device, and are less durable.

도 4는 2단 동력전달장치의 제1단으로 전달되는 기어간의 회전방향 및 회전량을 나타낸다. 입력축으로부터 드라이빙 샤프트(20)와 제1단 드라이빙 기어(21)는 동시에 같은 회전량(D1θ)을 가진다. 제2단 드라이빙 기어(22)는 드라이빙 샤프트 RPM이 높지 않으면, 웨이트롤러(32)의 원심력 낮아 다판디스크(34)가 디스크를 제동하지 못하므로 공회전이 가능하다. 제1단 2차 기어(42)는 제1단 원웨이베어링(41)에 의해 회전방향이 제어되어 시계방향으로만 회전이 가능하므로 2차 샤프트(40)에 고정되어 있고, 제2단 2차 기어(43)는 2차 샤프트(40)에 고정되어 있어 동시에 같은 출력의 회전량(S1θ)을 가진다. 제2단 드라이빙 기어는 제2단 2차 기어(43)에 의해 D2θ의 회전을 하는데, 드라이빙 샤프트는 D1θ의 회전을 하므로 회전차이가 발생되지만 공회전에 의해 출력에 영향을 주지 않는다. 이를 요약하면 표 1과 같다.Fig. 4 shows the rotation direction and the rotation amount between the gears transmitted to the first end of the two-stage power transmission device. From the input shaft, the driving shaft 20 and the first stage driving gear 21 simultaneously have the same amount of rotation D1 [theta]. If the driving shaft RPM of the second stage driving gear 22 is not high, the centrifugal force of the weight roller 32 is low and the multi-disc disc 34 can not idle because the disc can not be braked. The first stage second gear 42 is fixed to the second shaft 40 because the rotational direction of the first stage second gear 42 is controlled by the first one-way bearing 41 so that the first stage second gear 42 can rotate only in the clockwise direction, The gear 43 is fixed to the secondary shaft 40 and has a rotation amount S1? Of the same output at the same time. The second-stage driving gear is rotated by D2? By the second-stage secondary gear 43, and the driving shaft rotates by D1?, So that the rotation difference is generated but does not affect the output by idling. Table 1 summarizes these.

Figure pat00001
Figure pat00001

예를 들면 표 2와 같이, 제1단 드라이빙 기어(21) 잇수(D1z)를 24, 제2단 드라이빙 기어(22) 잇수(D2z)를 40, 제1단 2차 기어(42) 잇수(S1z)를 82, 제2단 2차 기어(43) 잇수(S2z)를 66으로 하면, 입력축인 드라이빙샤프트(20)가 360˚ 회전 시 출력을 갖는 2차 샤프트(40)는 105.4˚ 회전을 하므로 기어비는 3.416이다.  The number of teeth D1z of the first stage driving gear 21 is 24, the number of teeth D2z of the second stage driving gear 22 is 40, the number of teeth of the first stage second gear 42 is S1z And the number of teeth S2z of the second-stage second gear 43 is 66, the secondary shaft 40 having the output when the driving shaft 20, which is the input shaft, Is 3.416.

Figure pat00002
Figure pat00002

도 5는 2단 동력전달장치의 제2단으로 전달되는 기어간의 회전방향 및 회전량을 나타낸다. 입력축으로부터 드라이빙 샤프트(20)와 제2단 드라이빙 기어(22)는 동시에 같은 회전량(D2θ)을 가진다. 제2단 드라이빙 기어(22)는 드라이빙 샤프트 RPM이 높아지면 웨이트롤러(32)의 원심력 발생하여 다판디스(34)가 디스크를 제동하므로 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 일체로 회동하고 제1단 드라이빙 기어(21)는 드라이빙 샤프트(20)와 고정되어 있어 역시 같은 회전량을 갖는다. 5 shows the rotational direction and the amount of rotation between the gears transmitted to the second end of the two-stage power transmission device. From the input shaft, the driving shaft 20 and the second stage driving gear 22 simultaneously have the same amount of rotation D2 ?. When the driving shaft RPM becomes high, the second stage driving gear 22 generates centrifugal force of the weight roller 32, and the multi-plate 34 brakes the disc. Therefore, the second stage driving gear 22 is fixed to the driving shaft 20, The gear 21 is fixed to the driving shaft 20 and has the same amount of rotation.

제2단 2차 기어(43)는 2차 샤프트(40)에 고정되어 있어 동시에 같은 출력의 회전량(S2θ)을 가진다. 제1단 2차 기어(42)는 입력축과 고정되어 있는 제1단 드라이빙 기어(21)에 의해 S2θ의 회전을 하는데 드라이빙 샤프트(20)는 D2θ의 회전을 하므로 회전차이가 발생되지만, 제1단 원웨이베어링(41)에 의해 회전방향이 제어되어 시계방향으로만 회전이 가능하므로 자유회전에 의해 출력에 영향을 주지 않는다. 이를 요약하면 표 3과 같다.The second-stage secondary gear 43 is fixed to the secondary shaft 40 and at the same time has the same amount of rotation (S2?) Of the same output. The first-stage second gear 42 is rotated by S2? By the first-stage driving gear 21 fixed to the input shaft, and the driving shaft 20 is rotated by D2? Since the direction of rotation is controlled by the one-way bearing 41 and rotation is possible only in the clockwise direction, the output is not affected by the free rotation. Table 3 summarizes them.

Figure pat00003
Figure pat00003

예를 들면 표4와 같이, 제1단 드라이빙 기어(21) 잇수(D1z)를 24, 제2단 드라이빙 기어(22) 잇수(D2z)를 40, 제1단 2차 기어(42) 잇수(S1z)를 82, 제2단 2차 기어(43) 잇수(S2z)를 66으로 하면, 입력축인 드라이빙샤프트(20)가 360˚ 회전 시 출력을 갖는 2차 샤프트(40)는 218.2˚ 회전을 하므로 기어비는 1.650이다.The number of teeth D1z of the first stage driving gear 21 is set to 24, the number of teeth D2z of the second stage driving gear 22 is set to 40, the number of teeth of the first stage second gear 42 (S1z And the number of teeth S2z of the second stage second gear 43 is 66. Since the second shaft 40 having the output when the driving shaft 20 that is the input shaft rotates 360 degrees rotates 218.2 degrees, Is 1.650.

Figure pat00004
Figure pat00004

도 6은 본 발명에 따른 자동 2단 동력전달장치를 오토바이에 적용한 구성도이고, 도 7은 본 발명에 따른 자동 2단 동력전달장치를 오토바이에 적용한 실시예의 사시도이다.FIG. 6 is a configuration diagram of an automatic two-stage power transmitting apparatus according to the present invention applied to a motorcycle, and FIG. 7 is a perspective view of an automatic two-stage power transmitting apparatus according to the present invention applied to a motorcycle.

도 8은 본 발명에 따른 자동 2단 동력전달장치를 전기오토바이에 적용한 속도곡선으로서, 모터의 RPM 증가에 따라 오토바이의 속도변화를 그래프로 표현한 것이며 제2단 오토클러치에 의한 변속구간이 표현되어 있다. FIG. 8 is a graph of a speed curve of an automatic two-speed power transmission apparatus according to the present invention applied to an electric motorcycle, in which a speed change of a motorcycle is expressed in accordance with an increase in the RPM of the motor and a speed change period by the second- .

도 9는 본 발명에 따른 자동 3단 동력전달장치의 구성도로서, 외부의 구동력(10)을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20), 상기 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 드라이빙 기어(21) 및 상기 제1단 드라이빙 기어와 소정 간격 이격되고 드라이빙 사프트(20)에 고정되어 있지 않아 일체로 회동하지 아니하는 제2단 드라이빙 기어(22), 상기 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 일체로 회동하면서 드라이빙 샤프트의 회전 RPM 증가에 따라 제2단 드라이빙 기어를 고정하기 위한 제2단 오토클러치(30), 상기 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 일체로 회동하면서 드라이빙 샤프트(20)의 회전 RPM 증가에 따라 제3단 또는 다단 드라이빙 기어(23-m)를 고정하기 위한 제3단 또는 다단 오토클러치(30-1); 상기 드라이빙 샤프트(20)와 소정 간격 이격되어 출력을 갖는 2차 샤프트(40), 상기 2차 샤프트(40)에 내륜이 고정되어 일체로 회동하고 한 방향으로만 회전하는 제1단 원웨이베어링(41), 상기 2차 샤프트(40)에 내륜이 고정되어 일체로 회동하고 한 방향으로만 회전하는 제2단 원웨이베어링(41-1), 상기 제1단 원웨이베어링(41)의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 2차 기어(42), 상기 제2단 원웨이베어링(41-1)의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제2단 2차 기어(43-1), 상기 2차 샤프트(40)에 고정되어 일체로 회동하는 제3단 2차 기어(44)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 9 is a configuration diagram of an automatic three-stage power transmitting apparatus according to the present invention, which includes a driving shaft 20 connected to an input shaft to which an external driving force 10 is transmitted, a driving shaft 20 fixed to the driving shaft 20, A second stage driving gear 22 that is spaced apart from the first stage driving gear by a predetermined distance and is not fixed to the driving shaft 20 so as not to rotate integrally; A second stage automatic clutch 30 fixed to the driving shaft 20 to fix the second stage driving gear in accordance with an increase in rotational RPM of the driving shaft while being integrally rotated, Stage or multi-stage automatic clutch 30-1 for fixing the third or multi-stage driving gear 23-m in accordance with the increase of the rotation RPM of the first or third multi-stage driving gear 23-m; A second shaft 40 having an output spaced apart from the driving shaft 20 by a predetermined distance, a first one-way bearing (not shown) which rotates integrally with the inner shaft fixed to the secondary shaft 40 and rotates only in one direction 41, a second one-way bearing 41-1 fixed to the secondary shaft 40 with the inner ring fixed and rotating in one direction, and a second one-way bearing 41-1 fixed to the outer ring of the first one- A second stage second gear 43-1 which is fixed to the outer ring of the second one-way bearing 41-1 and integrally rotates, And a third stage secondary gear (44) fixed to the secondary shaft (40) and rotating integrally.

상기 제1단 드라이빙 기어(21)는 외부의 구동력을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 일체로 회동된다. 외부의 구동력은 모터 또는 엔진(10)등 회전력을 발생시키는 장치들이다. 상기 제2단 드라이빙 기어(22)와 상기 제3단 드라이빙 기어(23)는 제1단 드라이빙 기어(21)와 소정의 간격으로 이격되어 있으면서 드라이빙 샤프트(20)에 끼워져만 있어 고정되지 아니하므로 일체로 회동하지 아니하며 다판디스크(34, 34-1)의 디스크와 조립되어 있어 일체로 회동한다. The first stage driving gear 21 is fixed to a driving shaft 20 connected to an input shaft to which an external driving force is transmitted and is integrally rotated. The external driving force is a device for generating a rotational force such as a motor or an engine 10. Since the second stage driving gear 22 and the third stage driving gear 23 are spaced apart from the first stage driving gear 21 by a predetermined distance and are fitted to the driving shaft 20 and are not fixed, And is assembled with the discs of the multi-disc discs 34 and 34-1 so as to rotate integrally.

상기 오토클러치(30, 30-1)는 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 있어 일체로 회동한다. 상기 제2단 웨이트롤러(32)와 제3단 웨이트롤러(32-1)은 각 중량이 상이하며 제2단 웨이트롤러(32)가 제3단 웨이트롤러(32-1) 보다 무거워 드라이빙 샤프트(20)에 의해 동시에 회전은 하지만, 제2단 웨이트롤러(32)의 원심력이 더 높아 제2단 드라이빙 기어(22)를 고정시켜 2단으로 변속을 진행중에 드라이빙 샤프트(20)의 RPM이 증가하여 제3단 웨이트롤러(32-1)의 원심력이 증가되고 이로 인해 제3단 드라이빙 기어(23)도 고정되어 3단으로 변속을 하게 된다. 이때, 제2단 2차 기어(43)와 제3단 2차 기어(44)간의 회전차이가 발생하는데 제2단 원웨이베어링(41-1)에 의해 자유회전을 하므로 출력에 영향을 주지 않는다. The auto clutch 30, 30-1 is fixed to the driving shaft 20 and rotates integrally. The second stage weight roller 32 and the third stage weight roller 32-1 are different in weight and the second stage weight roller 32 is heavier than the third stage weight roller 32-1, 20, the centrifugal force of the second-stage weight roller 32 is higher, and the second-stage driving gear 22 is fixed, and the RPM of the driving shaft 20 increases while the second- The centrifugal force of the third-stage weight roller 32-1 is increased and the third-stage driving gear 23 is also fixed, thereby shifting to the third-stage. At this time, the rotation difference between the second-stage second gear 43 and the third-stage second gear 44 is generated and freely rotates by the second one-way bearing 41-1, so that the output is not affected .

상기 제1단 2차 기어(42)는 제1단 드라이빙 기어(21)에 치합되어 외부의 구동력을 전달받는 기어로서, 제1단의 변속된 출력을 갖는 2차 샤프트(40)로 전달하고 제2단 2차 기어(43-1)는 제2단 드라이빙 기어(22)에 치합되어 외부의 구동력을 전달받는 기어로서 제2단의 변속된 출력을 갖는 2차 샤프트(40)로 전달한다. The first-stage secondary gear 42 is a gear that is engaged with the first-stage driving gear 21 and receives an external driving force. The first-stage secondary gear 42 is transmitted to the secondary shaft 40 having the shifted output of the first stage, The second-stage secondary gear 43-1 meshes with the second-stage driving gear 22 and transfers the external driving force to the secondary shaft 40 having the shifted output of the second-stage.

본 발명의 특징 중 하나는 제1단 2차 기어(42)와 제2단 2차 기어(43)를 제1단 원웨이베어링(41)과 제2단 원웨이베어링(41-1)에 의하여 각각 회전을 구속 또는 제어된다. 원웨이베어링(41)은 일반 베어링과 달리 축이 한쪽 방향으로만 회전하기 때문에 제1단 및 제2단 2차 기어는 한 방향으로만 회전을 하게 된다. 상기 제3단 2차 기어(44)는 제3단 드라이빙 기어(23)에 치합되어 2차 샤프트(40)에 고정되어 외부의 구동력을 전달받는 기어로서 제3단의 변속된 출력을 갖는 2차 샤프트(40)에 전달한다. One of the features of the present invention is that the first stage second gear 42 and the second stage second gear 43 are supported by the first one-way bearing 41 and the second one-way bearing 41-1 Each rotation is constrained or controlled. The one-way bearing 41 rotates only in one direction because the shaft rotates only in one direction, unlike a normal bearing. The third-stage secondary gear 44 is a gear that meshes with the third-stage driving gear 23 and is fixed to the secondary shaft 40 to receive an external driving force. The second-stage secondary gear 44 has a second- To the shaft (40).

도 10은 3단 동력전달장치의 제1단으로 전달되는 기어간의 회전방향 및 회전량을 표현하기 위한 도면이다. 입력축으로부터 드라이빙 샤프트(20)와 제1단 드라이빙 기어(21)는 동시에 같은 회전량(D1θ)을 가진다. 제2단 드라이빙 기어(22)와 제3단 드라이빙 기어(23)는 드라이빙 샤프트 RPM에 높지 않아 웨이트롤러(32)의 원심력 역시 낮아 다판디스크가 디스크를 제동하지 못하므로 공회전이 가능하다. 제1단 2차 기어(42)는 제1단 원웨이베어링(41)에 의해 회전방향이 제어되어 시계방향으로만 회전이 가능하므로 2차 샤프트(40)에 고정되어 있고 제2단 2차 기어(43-1)는 제2단 원웨이베어링(41-1)에 의해 회전방향이 제어되어 시계방향으로만 회전이 가능하므로 2차 샤프트(40)에 고정되어 있다. 제3단 2차 기어(44)는 2차 샤프트(40)에 고정되어 있어 동시에 같은 출력의 회전량(S1θ)을 가진다. 제2단 드라이빙 기어(43)는 제2단 2차 기어(43)에 의해 D2θ의 회전을 하며, 제3단 드라이빙 기어는 제3단 2차 기어(44)에 의해 D3θ의 회전을 하는데 드라이빙샤프트(20)는 D1θ의 회전을 하므로 회전차이가 발생되지만 공회전에 의해 출력에 영향을 주지 않는다. 이를 요약하면 표 5와 같다.10 is a view showing the rotational direction and the amount of rotation between the gears transmitted to the first end of the three-stage power transmission apparatus. From the input shaft, the driving shaft 20 and the first stage driving gear 21 simultaneously have the same amount of rotation D1 [theta]. The second stage driving gear 22 and the third stage driving gear 23 are not high in the driving shaft RPM and the centrifugal force of the weight roller 32 is also low so that the multi-disc disc can not idle the disc. The first stage second gear 42 is fixed to the second shaft 40 because the rotational direction of the first stage second gear 42 is controlled by the first one-way bearing 41 so that it can rotate only in the clockwise direction, The second shaft 43-1 is fixed to the second shaft 40 because the rotation direction thereof is controlled by the second one-way bearing 41-1 so that it can rotate only in the clockwise direction. The third-stage secondary gear 44 is fixed to the secondary shaft 40 and at the same time has the same output rotation amount S1 ?. The second stage driving gear 43 is rotated by D2 theta by the second stage second gear 43 and the third stage driving gear is rotated by D3 theta by the third stage secondary gear 44, (20) is rotated by D1 &thetas;, rotation difference is generated, but the output is not affected by idling. These are summarized in Table 5.

Figure pat00005
Figure pat00005

예를 들면 표 6과 같이, 제1단 드라이빙 기어(21) 잇수(D1z)를 24, 제2단 드라이빙 기어(22) 잇수(D2z)를 34, 제3단 드라이빙 기어(23) 잇수(D3z)를 40, 제1단 2차 기어(42) 잇수(S1z)를 82, 제2단 2차 기어(43-1)잇수(S2z)를 72, 제3단 2차 기어(44) 잇수(S3z)를 66으로 하면, 입력축인 드라이빙 샤프트(20)가 360˚ 회전시 출력을 갖는 2차 샤프트(40)는 105.4˚ 회전을 하므로 기어비는 3.416이다.The number of teeth D1z of the first stage driving gear 21 is set to 24, the number of teeth D2z of the second stage driving gear 22 is set to 34, the number of teeth D3z of the third stage driving gear 23 is set to 34, The number of teeth S1z of the first stage second gear 42 is 82, the number of teeth S2z of the second stage second gear 43-1 is 72, the number of teeth S3z of the third stage second gear 42 is 40, The second shaft 40 having the output when the driving shaft 20, which is the input shaft, rotates by 360 占 turns 105.4 占 and the gear ratio is 3.416.

Figure pat00006
Figure pat00006

도 11은 3단 동력전달장치의 제2단으로 동력전달되는 기어간의 회전방향 및 회전량을 표현하기 위한 도면이다. 입력축으로부터 드라이빙 샤프트(20)와 제2단 드라이빙 기어(22)는 동시에 같은 회전량(D2θ)을 가진다. 제2단 드라이빙 기어는 드라이빙 샤프트 RPM이 높아 제2단 웨이트롤러(32)의 원심력 역시 높아 다판디스크(34)가 디스크를 제동하므로 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 일체로 회동하고 제1단 드라이빙 기어(21)는 드라이빙 샤프트(20)와 고정되어 있어 역시 같은 회전량을 갔지만 제3단 드라이빙 기어(23)는 드라이빙 샤프트의 RPM은 제3단 웨이트롤러(32-1)가 제2단 웨이트롤러(32)보다 중량이 가벼워 원심력이 제2단보다 낮으므로 제3단 다판디스크(33-1)가 제3단 디스크를 제동하지 못하므로 공전을 하게 한다.  11 is a diagram for expressing the rotational direction and the amount of rotation between gears that are power transmitted to the second end of the three-stage power transmission device. From the input shaft, the driving shaft 20 and the second stage driving gear 22 simultaneously have the same amount of rotation D2 ?. Since the centrifugal force of the second stage weight roller 32 is also high because the driving shaft RPM of the second stage driving gear is high, the multi-plate disk 34 brakes the disk so that it is fixed to the driving shaft 20 and integrally rotates, The RPM of the driving shaft of the third-stage driving gear 23 is set such that the third-stage weight roller 32-1 is connected to the second-stage weight roller (not shown) Since the centrifugal force is lower than the second stage, the third stage multi-disc disc 33-1 can not bend the third stage disc, thereby causing the third stage disc to revolve.

제2단 2차 기어(43-1)는 제2단 원웨이베어링(41-1)에 의해 회전방향이 제어되어 시계방향으로만 회전이 가능하므로 2차 샤프트(40)에 고정되며 제3단 2차 기어(44)는 2차 샤프트(40)에 고정되어 있어 동시에 같은 출력의 회전량(S2θ)을 가진다. The second stage second gear 43-1 is fixed to the second shaft 40 because the rotation direction thereof is controlled by the second one-way bearing 41-1 so that it can rotate only in the clockwise direction, The secondary gear 44 is fixed to the secondary shaft 40 and at the same time has the same amount of rotation (S2?) Of the same output.

제1단 2차 기어(42)는 제1단 원웨이베어링(41)에 의해 회전방향이 제어되어 시계방향으로만 회전이 가능하므로 제1단 드라이빙 기어(21)에 의해 S1θ의 회전을 하는데 2차 샤프트(40)는 S2θ의 회전을 하므로 회전차이가 발생되지만 자유회전에 의해 출력에 영향을 주지 않는다. Since the first-stage second gear 42 is rotated in the clockwise direction by the first one-way bearing 41, the rotation of the first-stage second gear 42 is performed by the first-stage driving gear 21, Since the car shaft 40 rotates S2 ?, a rotation difference is generated but does not affect the output by free rotation.

제3단 드라이빙 기어는 제3단 2차 기어(44)에 의해 D3θ의 회전을 하는데 드라이빙 샤프트(20)는 D1θ의 회전을 하므로 회전차이가 발생되지만 공회전에 의해 출력에 영향을 주지 않는다. 이를 요약하면 표 7과 같다.The third-stage driving gear is rotated by D3? By the third-stage secondary gear 44, and the driving shaft 20 is rotated by D1?, So that the rotation difference is generated but the output is not affected by idling. Table 7 summarizes these.

Figure pat00007
Figure pat00007

예를 들면 표 8과 같이, 제1단 드라이빙 기어(21) 잇수(D1z)를 24, 제2단 드라이빙 기어(22) 잇수(D2z)를 34,제3단 드라이빙 기어(23) 잇수(D3z)를 40, 제1단 2차 기어(42) 잇수(S1z)를 82, 제2단 2차 기어(43-1) 잇수(S2z)를 72, 제3단 2차 기어(44) 잇수(S3z)를 66으로 하면, 입력축인 드라이빙 샤프트(20)가 360˚ 회전 시 출력을 갖는 2차 샤프트(40)는 170˚ 회전을 하므로 기어비는 2.118이다. The number of teeth D1z of the first stage driving gear 21 is set to 24, the number of teeth D2z of the second stage driving gear 22 is set to 34, the number of teeth D3z of the third stage driving gear 23 is set to 34, The number of teeth S1z of the first stage second gear 42 is 82, the number of teeth S2z of the second stage second gear 43-1 is 72, the number of teeth S3z of the third stage second gear 42 is 40, The second shaft 40 having an output when the driving shaft 20, which is the input shaft, rotates by 360 DEG rotates by 170 DEG, so that the gear ratio is 2.118.

Figure pat00008
Figure pat00008

도 12는 3단 동력전달장치의 제3단으로 전달되는 기어간의 회전방향 및 회전량을 표현하기 위한 도면이다. 입력축으로부터 드라이빙 샤프트(20)와 제1단 드라이빙 기어(21)와 제2단 드라이빙 기어(22)와 제3단 드라이빙 기어(23)는 동시에 같은 회전량(D2θ or D3θ)을 가진다. 제2단 및 제3단 드라이빙 기어(22)(23)는 드라이빙 샤프트(20) RPM이 매우 높아 각 웨이트롤러(32, 32-1)의 원심력 역시 매우 높아 각 다판디스크(34, 34-1)가 디스크를 제동하므로 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 일체로 회동하고 제1단 드라이빙 기어(21)는 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 있어 역시 같은 회전량을 갖는다. 12 is a view for expressing the rotational direction and the amount of rotation between the gears transmitted to the third stage of the three-stage power transmission apparatus. The driving shaft 20, the first stage driving gear 21, the second stage driving gear 22 and the third stage driving gear 23 simultaneously have the same amount of rotation (D2? Or D3?) From the input shaft. The driving forces of the driving rollers 22 and 23 are so high that the centrifugal force of each of the weight rollers 32 and 32-1 is also very high, So that the first end driving gear 21 is fixed to the driving shaft 20 and has the same amount of rotation.

제3단 2차 기어(44)는 출력을 갖는 2차 샤프트(40)에 고정되어 있어 제3단 드라이빙 기어에 의해 S3θ의 회전을 동시에 하면서 출력을 갖는다. 제1단 2차 샤프트(42)는 제1단 드라이빙 기어(21)에 의해 S1θ의 회전을 하는데 2차 샤프트(40)는 S3θ의 회전을 하므로 회전차이가 발생되지만 제1단 원웨이베어링(41)에 의해 자유회전이 가능하여 출력에 영향을 주지 않는다. 제2단 2차 기어(43)는 제2단 드라이빙 기어(22)에 의해 S2θ의 회전을 하는데 2차 샤프트(40)는 S3θ의 회전을 하므로 회전차이가 발생되지만 제3단 원웨이베어링(41-1)에 의해 자유회전이 가능하여 출력에 영향을 주지 않는다. 이를 요약하면 표 9와 같다.The third-stage secondary gear 44 is fixed to the secondary shaft 40 having an output, and has an output while simultaneously rotating the S3? By the third-stage driving gear. The first stage second shaft 42 is rotated by S1 by the first stage driving gear 21 and the second shaft 40 is rotated by S3 the rotation difference is generated but the first stage one way bearing 41 So that the output is not affected. The second stage second gear 43 is rotated by S2? By the second stage driving gear 22 and the second shaft 40 is rotated by S3 ?, so that a rotation difference is generated, but the third stage one way bearing 41 -1) so that it does not affect the output. Table 9 summarizes them.

Figure pat00009
Figure pat00009

예를 들면 표 10과 같이, 제1단 드라이빙 기어(21) 잇수(D1z)를 24, 제2단 드라이빙 기어(22) 잇수(D2z)를 34,제3단 드라이빙 기어(23) 잇수(D3z)를 40, 제1단 2차 기어(42) 잇수(S1z)를 82, 제2단 2차 기어(43-1) 잇수(S2z)를 72, 제3단 2차 기어(44) 잇수(S3z)를 66으로 하면, 입력축인 드라이빙 샤프트(20)가 360˚ 회전 시 출력을 갖는 2차 샤프트(40)는 218.2˚ 회전을 하므로 기어비는 1.650이다.The number of teeth D1z of the first stage driving gear 21 is set to 24, the number of teeth D2z of the second stage driving gear 22 is set to 34, the number of teeth D3z of the third stage driving gear 23 is set to 34, The number of teeth S1z of the first stage second gear 42 is 82, the number of teeth S2z of the second stage second gear 43-1 is 72, the number of teeth S3z of the third stage second gear 42 is 40, The second shaft 40 having the output when the driving shaft 20, which is the input shaft, rotates by 360 degrees, rotates 218.2 degrees, so that the gear ratio is 1.650.

Figure pat00010
Figure pat00010

본 발명의 다른 실시예로서, 기어 변속에 있어서 제1단 드리이빙 기어를 제외한 각 드라이빙 기어를 드라이빙 샤프트에 고정하기 위하여 다판디스크 대신 도그클러치와 포크같은 기계적 원리를 적용하여 자동차의 수동 또는 자동 다단 동력전달장치를 제공한다. 오토클러치 대신에 수동클러치로 수동 또는 자동으로 사용함으로서 제품의 내구성을 높이고 또한 운전자에 따라 임의로 변속이 가능하다.As another embodiment of the present invention, a mechanical principle such as a dog clutch and a fork is applied in place of a multi-plate disk in order to fix each driving gear except the first stage driving gear to a driving shaft in gear shifting, Thereby providing a delivery device. It can be used manually or automatically with manual clutch instead of auto clutch to increase the durability of the product, and it is also possible to change the gear according to the driver.

도 13은 본 발명에 따른 수동 또는 자동 2단 동력전달장치의 구성도로서, 외부의 구동력(10)을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20), 상기 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 드라이빙 기어(21) 및 상기 제1단 드라이빙 기어와 소정 간격 이격되고 드라이빙 사프트(20)에 고정되어 있지 않아 일체로 회동하지 아니하는 제2단 드라이빙 기어(22), 상기 드라이빙 샤프트(20)에 슬라이드되며 일체로 회동하는 제2단 수동클러치(60)의 프레셔하우징(63), 상기 프레셔하우징(33)의 드라이빙 샤프트(20) 선상의 힘에 의해 제2단 드라이빙 기어(22)를 수동클러치와 고정시키기 위한 다판디스크(34), 상기 다판디스크(34)의 위치를 복원시키기 위하여 다판디스크(34) 사이에 끼워져 있는 디스크 스프링(35), 상기 프레셔하우징(33)과 다판디스크(34)를 포함하고 프레셔하우징(33)에 슬라이드 끼워져 있어 일체로 회동하는 수동클러치 하우징(61), 상기 프레셔하우징(33)과 다판디스크(34)와 수동클러치 하우징으로 구성되어 드라이빙 샤프트(20)와 일체로 회동하는 제2단 수동클러치(60), 상기 드라이빙 샤프트(20)와 소정 간격 이격되어 출력을 갖는 2차 샤프트(40), 상기 2차 샤프트(40)에 내륜이 고정되어 일체로 회동하고 한 방향으로만 회전하는 제1단 원웨이베어링(41), 상기 원웨이베어링(41)의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 2차 기어(42), 상기 2차 샤프트(40)에 고정되어 일체로 회동하는 제2단 2차 기어(43), 상기 프레셔하우징(33)을 슬라이드시켜 제2단 드라이빙 기어(22)와 고정 또는 분리시키기 위한 제2단 포크쉬프트(52)를 포함하는 것을 특징으로 한다. FIG. 13 is a block diagram of a manual or automatic two-stage power transmitting apparatus according to the present invention. The driving shaft 20 is connected to an input shaft to which an external driving force 10 is transmitted. A second stage driving gear (22) which is spaced apart from the first stage driving gear and is not fixed to the driving shaft (20) and is not rotated integrally, a first stage driving gear The pressure housing 63 of the second stage manual clutch 60 which is slid in the housing 20 and is rotated integrally and the second stage driving gear 22 by the force on the driving shaft 20 of the pressure housing 33, A disc spring 35 interposed between the multi-disc disc 34 to restore the position of the multi-disc disc 34, a disc spring 35 interposed between the pressure housing 33 and the multi-disc disc 34, 34) A manual clutch housing 61 which is slidably inserted into the pressure housing 33 and rotates together with the pressure housing 33, a multi-plate disk 34 and a passive clutch housing, and rotates integrally with the driving shaft 20 , A secondary shaft (40) having an output spaced apart from the driving shaft (20) by a predetermined distance, an inner ring fixed to the secondary shaft (40) A first stage second gear 42 fixed to the outer ring of the one way bearing 41 and pivoting in unison therewith, a second stage gear 42 fixed to the second shaft 40, , And a second end fork shift (52) for locking or separating the pressure housing (33) with the second end driving gear (22) do.

상기 제1단 드라이빙 기어(21)는 외부의 구동력을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 일체로 회동된다. 외부의 구동력은 모터 또는 엔진(10)등 회전력을 발생시키는 장치들이다. The first stage driving gear 21 is fixed to a driving shaft 20 connected to an input shaft to which an external driving force is transmitted and is integrally rotated. The external driving force is a device for generating a rotational force such as a motor or an engine 10.

상기 제2단 드라이빙 기어(22)는 제1단 드라이빙 기어(21)와 소정의 간격으로 이격되어 있으면서 드라이빙 샤프트(20)에 끼워져만 있어 고정되지 아니하므로 일체로 회동하지 아니하며 다판디스크(34)의 디스크와 조립되어 있어 일체로 회동한다. The second stage driving gear 22 is spaced apart from the first stage driving gear 21 by a predetermined distance and is inserted into the driving shaft 20 and is not fixed. Therefore, the second stage driving gear 22 does not rotate integrally, It is assembled with the disc and pivots integrally.

상기 수동클러치(60)는 프레셔하우징(63)과 다판디스크(34)와 디스크스프링(35)과 수동클러치 하우징(61)으로 구성되어 있으며 프레셔하우징이 드라이빙 샤프트(20)에 슬라이드되어 일체로 회동되고 수동클러치는 드라이빙 샤프트와 일체로 회동한다. The passive clutch 60 includes a pressure housing 63, a multi-disc disc 34, a disc spring 35 and a passive clutch housing 61. The pressure housing slides on the driving shaft 20 and is integrally rotated The passive clutch rotates integrally with the driving shaft.

상기 포크쉬프트(52)는 프레셔하우징(63)을 드라이빙 샤프트 중심방향으로 슬라이드시킴으로서 프레셔하우징이 다판디스크를 밀착시킴으로서 제2단 드라이빙 기어와 수동클러치가 고정되어 드라이빙 샤프트와 일체로 회동하게 된다. 또한 밀착을 해제하면 제2단 드라이빙 기어는 수동클러치와 분리되어 드라이빙샤프트와 일체로 회동하지 아니한다. The fork shift (52) causes the pressure housing (63) to slide in the direction of the center of the driving shaft so that the pressure housing closely contacts the multi-plate disk, so that the second stage driving gear and the passive clutch are fixed and integrally rotated with the driving shaft. When the tightening is released, the second stage driving gear is separated from the passive clutch and does not rotate integrally with the driving shaft.

상기 제1단 2차 기어(42)는 제1단 드라이빙 기어(21)에 치합되어 외부의 구동력을 전달받는 기어로서 제1단의 변속된 출력을 갖는 2차 샤프트(40)로 전달한다. The first-stage secondary gear 42 meshes with the first-stage driving gear 21 and transmits an external driving force to the secondary shaft 40 having a shifted output of the first-stage.

본 발명의 특징 중 하나는 제1단 2차 기어를 제1단 원웨이베어링(41)에 의하여 회전을 구속 또는 제어된다. 원웨이베어링은 일반 베어링과 달리 축이 한쪽 방향으로만 회전하기 때문에 제1단 2차 기어는 한 방향으로만 회전을 하게 된다. One of the features of the present invention is that the rotation of the first-stage secondary gear is restrained or controlled by the first one-way bearing 41. Unlike normal bearings, one-way bearings rotate in one direction only, so the first-stage second gear rotates only in one direction.

상기 제2단 2차 기어(43)는 제2단 드라이빙 기어(22)에 치합되어 2차 샤프트(40)에 고정되어 외부의 구동력을 전달받는 기어로서 제2단의 변속된 출력을 갖는 2차 샤프트에 전달한다. The second-stage secondary gear 43 is a gear that meshes with the second-stage driving gear 22 and is fixed to the secondary shaft 40 to receive an external driving force. The second-stage secondary gear 43 has a second- To the shaft.

도 14는 본 발명에 따른 수동 또는 자동 3단 동력전달장치의 구성도로서, 외부의 구동력(10)을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20), 상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 드라이빙 기어(21) 및 상기 제1단 드라이빙 기어와 소정 간격 이격되고 드라이빙 사프트에 고정되어 있지 않아 일체로 회동하지 아니하는 제2단 드라이빙 기어(22), 상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하면서 포크쉬프트에 의해 제2단 드라이빙 기어를 고정하기 위한 제2단 수동클러치(60), 상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하면서 포크쉬프트에 의해 제3단 또는 다단 드라이빙 기어를 고정하기 위한 제3단 또는 다단 수동클러치(60-1), 상기 드라이빙 샤프트와 소정 간격 이격되어 출력을 갖는 2차 샤프트(40), 상기 2차 샤프트에 내륜이 고정되어 일체로 회동하고 한 방향으로만 회전하는 제1단 원웨이베어링(41), 상기 2차 샤프트에 내륜이 고정되어 일체로 회동하고 한 방향으로만 회전하는 제2단 원웨이베어링(41-1), 상기 제1단 원웨이베어링의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 2차 기어(42), 상기 제2단 원웨이베어링의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제2단 2차 기어(43-1), 상기 2차 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제3단 2차 기어(44), 상기 프레셔하우징(63)을 슬라이드 시켜 제2단 드라이빙 기어와 고정 또는 분리시키기 위한 제2단 포크쉬프트, 상기 프레셔하우징(63-1)을 슬라이드 시켜 제3단 드라이빙 기어와 고정 또는 분리시키기 위한 제3단 포크쉬프트를 포함하는 것을 특징으로 한다. FIG. 14 is a block diagram of a manual or automatic three-stage power transmitting apparatus according to the present invention, which includes a driving shaft 20 connected to an input shaft to which an external driving force 10 is transmitted, A first stage driving gear (21), a second stage driving gear (22) spaced apart from the first stage driving gear by a predetermined distance and not fixed to the driving shaft so as not to rotate integrally, , A second stage manual clutch (60) for fixing the second stage driving gear by a fork shift, a second stage manual clutch (60) fixed to the driving shaft to integrally rotate and for fixing the third stage or multi- Stage or multi-stage passive clutch (60-1), a secondary shaft (40) having an output spaced apart from the driving shaft by a predetermined distance, an inner ring A first one-way bearing 41 fixedly and integrally rotating and rotating only in one direction, a second one-way bearing 41-a, which rotates in one direction with the inner ring fixed to the secondary shaft, 1), a first stage second gear (42) fixed to the outer ring of the first one-way bearing and rotating integrally, a second stage second gear (42) fixed to the outer ring of the second stage one- A gear 43-1, a third stage second gear 44 fixed to the second shaft and pivoting integrally therewith, and a second gear 42 for sliding or sliding the pressure housing 63 to fix or separate the second gear A fork shift, and a third end fork shift for locking or separating the pressure housing 63-1 with the third-stage driving gear.

상기 제1단 드라이빙 기어(21)는 외부의 구동력을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 일체로 회동된다. 외부의 구동력은 모터 또는 엔진(10)등 회전력을 발생시키는 장치들이다. The first stage driving gear 21 is fixed to a driving shaft 20 connected to an input shaft to which an external driving force is transmitted and is integrally rotated. The external driving force is a device for generating a rotational force such as a motor or an engine 10.

상기 제2단 드라이빙 기어(22)와 상기 제3단 드라이빙 기어(23)는 제1단 드라이빙 기어(21)와 소정의 간격으로 이격되어 있으면서 드라이빙 샤프트(20)에 끼워져만 있어 고정되지 아니하므로 일체로 회동하지 아니하며 다판디스크(34, 34-1)의 디스크와 조립되어 있어 일체로 회동한다. Since the second stage driving gear 22 and the third stage driving gear 23 are spaced apart from the first stage driving gear 21 by a predetermined distance and are fitted to the driving shaft 20 and are not fixed, And is assembled with the discs of the multi-disc discs 34 and 34-1 so as to rotate integrally.

상기 수동클러치(60, 60-1)는 드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 있어 일체로 회동한다. 상기 포크쉬프트(52, 52-1)는 수동클러치의 프레셔하우징(63, 63-1)을 슬라이딩 시켜 다판디스크(34, 34-1)를 밀착시켜 제2단 드라이빙 기어(22)와 제3단 또는 다단 드라이빙 기어(23)을 드라이빙 샤프트(20)에 고정 또는 분리시킴으로서 제2단 드라이빙 기어를 고정시키면 제2단, 제3단 또는 다단 드라이빙 기어를 고정시키면 3단 또는 3단 이상의 다단으로 변속된다. 이때, 제2단 2차 기어(43)와 제3단 또는 다단 2차 기어(44)간의 회전차이가 발생하는데 제2단 원웨이베어링(41-1)에 의해 자유회전을 하므로 출력에 영향을 주지 않는다.The passive clutch (60, 60-1) is fixed to the driving shaft (20) and rotates integrally. The fork shifts 52 and 52-1 slide the pressure housings 63 and 63-1 of the manual clutch to bring the multi-disc discs 34 and 34-1 in close contact with each other, Or the multi-stage driving gear 23 is fixed to or separated from the driving shaft 20, the second-stage driving gear is fixed, and when the second-, third- or multi-stage driving gear is fixed, the multi- . At this time, a rotation difference occurs between the second-stage second gear 43 and the third-stage or multi-stage second-order gear 44 and is freely rotated by the second one-way bearing 41-1, Do not give.

상기 제1단 2차 기어(42)는 제1단 드라이빙 기어(21)에 치합되어 외부의 구동력을 전달받는 기어로서 제1단의 변속된 출력을 갖는 2차 샤프트(40)로 전달하고, 제2단 2차 기어(43-1)는 제2단 드라이빙 기어(22)에 치합되어 외부의 구동력을 전달받는 기어로서 제2단의 변속된 출력을 갖는 2차 샤프트로 전달한다.  The first-stage secondary gear 42 meshes with the first-stage driving gear 21 to transmit the external driving force to the secondary shaft 40 having the shifted output of the first stage, The second-stage secondary gear 43-1 meshes with the second-stage driving gear 22 to transmit an external driving force to a secondary shaft having a shifted output of the second-stage.

본 발명의 특징 중 하나는 제1단 2차 기어와 제2단 2차 기어를 제1단 원웨이베어링(41)과 제2단 원웨이베어링(41-1)에 의하여 각각 회전을 구속 또는 제어된다. 원웨이베어링은 일반 베어링과 달리 축이 한쪽 방향으로만 회전하기 때문에 제1단 및 제2단 2차 기어는 한 방향으로만 회전을 하게 된다. 상기 제3단 2차 기어(44)는 제3단 드라이빙 기어(23)에 치합되어 2차 샤프트(40)에 고정되어 외부의 구동력을 전달받는 기어로서 제3단의 변속된 출력을 갖는 2차 샤프트에 전달한다. One of the features of the present invention is that the first stage second gear and the second stage second gear are restrained or controlled by the first one-way bearing 41 and the second one-way bearing 41-1, do. Unlike normal bearings, one-way bearings rotate in one direction only, so the first and second gears rotate only in one direction. The third-stage secondary gear 44 is a gear that meshes with the third-stage driving gear 23 and is fixed to the secondary shaft 40 to receive an external driving force. The second-stage secondary gear 44 has a second- To the shaft.

도 15는 본 발명에 따른 수동 또는 자동 2단 동력전달장치의 구성도로서, 외부의 구동력(10)을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20-m), 상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 드라이빙 기어(21) 및 상기 제1단 드라이빙 기어와 소정 간격 이격되고 드라이빙 샤프트에 고정되어 있지 않아 일체로 회동하지 아니하며, 도그클러치(dog clutch)에 의해 연결되기 위하여 도그홈의 형상으로 되어 있는 제2단 드라이빙 기어(22-m), 상기 드라이빙 샤프트의 스플라인에 끼워져 있어 고정되면서 슬라이드가 가능하여 일체로 회동하며 제2단 드라이빙 기어의 도그홈에 연결하여 드라이빙 샤프트에 고정시키기 위한 도그 돌기 형상으로 되어 있는 제2단 도그클러치(51), 회전하고 있는 제2단 도그클러치를 슬라이드 하기 위한 제2단 포크쉬프트(52), 상기 드라이빙 샤프트와 소정 간격 이격되어 출력을 갖는 2차 샤프트(40), 2차 샤프트에 내륜이 고정되어 일체로 회동하고 한 방향으로만 회전하는 제1단 원웨이베어링(41), 상기 제1단 원웨이베어링의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 2차 기어(42), 상기 2차 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제2단 2차 기어(43), 상기 포크쉬프트를 슬라이드 하기 위하여 수동 또는 자동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. FIG. 15 is a block diagram of a manual or automatic two-stage power transmitting apparatus according to the present invention, which includes a driving shaft 20-m connected to an input shaft to which an external driving force 10 is transmitted, And a first dog gear 21 which is spaced apart from the first gear by a predetermined distance and which is not fixed to the driving shaft so as not to rotate integrally and which is formed in the shape of a dog groove to be connected by a dog clutch A second dog driving gear 22-m which is fixed to the driving shaft, a second dog driving gear 22-m which is fixed to the driving shaft, A second stage fork shift 52 for sliding the second stage dog clutch that is rotating, A second shaft 40 having an output spaced apart from the driving shaft by a predetermined distance, a first one-way bearing 41 fixed to the secondary shaft and rotating integrally and rotating in only one direction, A first-stage second gear 42 fixed to the outer ring of the one-way bearing and integrally rotating, a second-stage second gear 43 fixed to the second shaft and pivoting in unison, Characterized in that it comprises a manual or automatic device.

상기 제1단 드라이빙 기어(21)는 외부의 구동력을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20-m)에 고정되어 일체로 회동된다. 외부의 구동력은 모터 또는 엔진(10)등 회전력을 발생시키는 장치들이다. The first stage driving gear 21 is fixed to a driving shaft 20-m connected to an input shaft to which an external driving force is transmitted and is integrally rotated. The external driving force is a device for generating a rotational force such as a motor or an engine 10.

상기 제2단 드라이빙 기어(22-m)는 제1단 드라이빙 기어(21)와 소정의 간격으로 이격되어 있으면서 드라이빙 샤프트(20-m)에 끼워져만 있어 고정되지 아니하므로 일체로 회동하지 아니하며 제2단 도그클러치(51)와 조립되어 동시에 회동될 수 있도록 도그홈이 있다. The second stage driving gear 22-m is spaced apart from the first stage driving gear 21 by a predetermined distance and is inserted into the driving shaft 20-m and is not fixed. Therefore, the second stage driving gear 22- There is a dog groove so that it can be assembled with the dog clutch 51 and rotated at the same time.

상기 제2단 도그클러치(51)은 드라이빙 샤프트(20-m)의 스플라인에 끼워져 있어 동시에 회동하면서 슬라이드가 가능하며, 제2단 드라이빙 기어(22-m)의 도그홈과 조립되어 일체로 회동될 수 있도록 도그돌기가 형성되어 있어 제2단 포크쉬프트(52)에 의해 맞물리게 된다. The second-stage dog clutch 51 is fitted to the spline of the driving shaft 20-m and can be slid while rotating at the same time. The second-stage dog clutch 51 is assembled with the dog groove of the second-stage driving gear 22- And is engaged by the second-end fork shift 52. The dog-

상기 제2단 포크쉬프트(52)는 제2단 도그클러치(51)를 슬라이드 시키는 장치로서, 포크쉬프트를 작동하는 방법으로 변속레버나 와이어 및 유압식, 전기식 및 전자식 등의 자동 및 수동이 있다. 운전자의 조작에 의한 수동 시 자동차의 수동 2단 동력전달장치가 되고, 자동 시 자동차의 자동 2단 동력전달장치가 된다. The second end fork shift 52 is an apparatus for sliding the second end dog clutch 51. There are automatic and manual methods such as shift lever and wire and hydraulic, electric and electronic methods for operating the fork shift. When it is manually operated by the driver's operation, it becomes a manual two-stage power transmission device of the automobile, and becomes an automatic two-stage power transmission device of the automobile when it is automatic.

상기 제1단 2차 기어(42)는 제1단 드라이빙 기어(21)에 치합되어 외부의 구동력을 전달받는 기어로서 제1단의 변속된 출력을 갖는 2차 샤프트(40)로 전달한다. The first-stage secondary gear 42 meshes with the first-stage driving gear 21 and transmits an external driving force to the secondary shaft 40 having a shifted output of the first-stage.

본 발명의 특징 중 하나는 제1단 2차 기어를 제1단 원웨이베어링(41)에 의하여 회전을 구속 또는 제어된다. 원웨이베어링은 일반 베어링과 달리 축이 한쪽 방향으로만 회전하기 때문에 제1단 2차 기어는 한 방향으로만 회전을 하게 된다. One of the features of the present invention is that the rotation of the first-stage secondary gear is restrained or controlled by the first one-way bearing 41. Unlike normal bearings, one-way bearings rotate in one direction only, so the first-stage second gear rotates only in one direction.

상기 제2단 2차 기어(43)는 제2단 드라이빙 기어(22-m)에 치합되어 2차 샤프트(40)에 고정되어 외부의 구동력을 전달받는 기어로서 제2단의 변속된 출력을 갖는 2차 샤프트에 전달한다. The second-stage secondary gear 43 is a gear that meshes with the second-stage driving gear 22-m and is fixed to the secondary shaft 40 to receive an external driving force, and has a shifted output of the second- To the secondary shaft.

본 발명의 또 다른 실시예로서, 2단 변속장치의 출력을 다시 입력으로 받는 후단의 2단 변속장치를 추가함으로서 2n(n은 0 이상의 자연수)으로 되는 변속을 할 수 있으며, 3단 변속장치의 출력을 다시 입력으로 받는 후단의 3단 변속장치를 추가하여 3n(n은 0 이상의 자연수)의 변속이 가능한 자동차의 수동 또는 자동 다단 동력전달장치를 구성할 수 있다. As another embodiment of the present invention, it is possible to perform shifting in which 2 n (n is a natural number equal to or larger than 0) by adding a rear-stage two-speed shifting device receiving the output of the two-speed shifting device again, by the output of adding a 3-speed device of the later stage again to receive the input 3 n can be configured for manual or automatic multi-power transmission device of the possible shift of the (n is a natural number of 0 or more) vehicles.

도 16은 자동차의 수동 또는 자동 2단 동력전달장치(200-m)를 복수로 조합하여 2n의 단수를 구성하는 구성도이다. 제1의 2단 동력전달장치(200-m)의 출력을 다시 입력으로 받는 2단 동력전달장치(200-a-m, 200'-b-m)를 조합하여 최종 출력의 변속 단수가 8단으로 하는 자동차의 수동 또는 자동 8단 동력전달장치의 실시예이다.Fig. 16 is a diagram showing a configuration in which a plurality of manual or automatic two-stage power transmission devices 200-m of an automobile are combined to constitute 2 n stages. Stage power transmission apparatuses 200-am and 200'-bm, which receive the output of the first two-stage power transmission apparatus 200-m again as inputs, This is an embodiment of a manual or automatic 8-speed power transmission device.

표 11은 8단 동력전달장치에서 각 제2단 드라이빙 기어(22-m, 22-a-m, 22'-b-m)와 각 제2단 도그클러치의 결합에 의해 변속되는 결과를 정리한 것이다.Table 11 summarizes the results of shifting by engagement of the respective second-stage dog clutches with the respective second-stage driving gears 22-m, 22-a-m and 22'-b-m in the 8-stage power transmission apparatus.

Figure pat00011
Figure pat00011

표 12는 자동차의 수동 또는 자동 8단 동력전달장치의 1단~8단의 기어비를 예를 들어 정리한 것으로서, 제1의 2단 동력전달장치(200-m)의 제1단 드라이빙 기어(21) 잇수를 16, 제2단 드라이빙 기어(22-m) 잇수를 18, 제1단 2차 기어(42) 잇수를 60, 제2단 2차 기어(43) 잇수를 58로 하고, 제2의 2단동력전달장치(200-a-m)의 제1단 드라이빙 기어(21-a) 잇수를 16, 제2단 드라이빙 기어(22-a-m) 잇수를 20, 제1단 2차 기어(42-a) 잇수를 60, 제2단 2차 기어(43-a) 잇수를 56, 제3의 2단 동력전달장치(200'-b-m)의 제1단 드라이빙 기어(21-b) 잇수를 16, 제2단 드라이빙 기어(22-b-m) 잇수를 24, 제1단 2차 기어(42-b) 잇수를 60, 제2단 2차 기어(43-b) 잇수를 52로 한 것이다.Table 12 shows the gear ratios of the first stage to the eighth stage of the manual or automatic 8-stage power transmitting apparatus of the automobile by way of example. The first stage driving gear 200 of the first two stage power transmission apparatus 200- The number of teeth of the second stage driving gear 22 is 18, the number of teeth of the first stage second gear 42 is 60, the number of teeth of the second stage second gear 43 is 58, The number of teeth of the first stage driving gear 21-a is 16, the number of teeth of the second stage driving gear 22-am is 20, the first stage second gear 42-a is the number of teeth of the second stage driving force transmitting device 200- The number of teeth is 60, the number of teeth of the second stage second gear 43-a is 56, the number of teeth of the first stage driving gear 21-b of the third two-stage power transmitting apparatus 200'-bm is 16, The number of teeth of the driving gear 22-bm is 24, the number of teeth of the first stage second gear 42-b is 60, and the number of teeth of the second stage second gear 43-b is 52.

Figure pat00012
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도 17은 기어변속에 따라 최종 기어비를 나타낸 그래프이다.17 is a graph showing the final gear ratio according to the gear shift.

도 18은 도그클러치를 사용한 수동 또는 자동 3단 동력전달장치의 구성도로서, 외부의 구동력(10)을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20-m), 상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 드라이빙 기어(21) 및 상기 제1단 드라이빙 기어와 소정 간격 이격되고 드라이빙 샤프트에 고정되어 있지 않아 일체로 회동하지 아니하며 도그클러치에 의해 연결되기 위하여 도그홈의 형상으로 되어 있는 제2단 드라이빙 기어(22-m)와 제3단 드라이빙 기어(23-m), 상기 드라이빙 샤프트의 스플라인에 끼워져 있어 고정되면서 슬라이드가 가능하여 일체로 회동하며 제2단 및 제3단 드라이빙 기어의 도그홈에 연결하여 드라이빙 샤프트에 고정시키기 위한 도그 돌기 형상으로 되어 있는 제2단 도그클러치와 제3단 도그클러치, 회전하고 있는 제2단 또는 제3단의 도그클러치를 슬라이드 하기 위한 포크시프트(52)로 구성된다. 상기 드라이빙 샤프트와 소정 간격 이격되어 출력을 갖는 2차 샤프트(40), 2차 샤프트에 내륜이 고정되어 일체로 회동하고 한 방향으로만 회전하는 제1단 원웨이베어링(41)와 제2단 원웨이베어링(41-1), 상기 제1단 원웨이베어링의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 2차 기어(42)와 제2단 원웨이베어링의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제2단 2차 기어(43-1), 상기 2차 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제3단 2차 기어(44), 상기 포크쉬프트를 슬라이드 하기 위하여 수동 또는 자동장치를 포함한다. Fig. 18 is a configuration diagram of a manual or automatic three-stage power transmitting apparatus using a dog clutch, which includes a driving shaft 20-m connected to an input shaft to which an external driving force 10 is transmitted, A second end which is spaced apart from the first end driving gear by a predetermined distance and which is not fixed to the driving shaft so as not to rotate integrally and which is shaped like a dog groove to be connected by a dog clutch; The driving gear 22-m and the third-stage driving gear 23-m are inserted into the spline of the driving shaft, A second-stage dog clutch and a third-stage dog clutch, which are formed in a dog-projection shape for connecting and fixing to the driving shaft, a second- And a fork shift 52 for sliding the dog clutch of the third stage. A second shaft 40 having an output spaced apart from the driving shaft by a predetermined distance, a first one-way bearing 41 fixed to the secondary shaft and rotating integrally and rotating in only one direction, Way bearing 41-1 fixed to the outer ring of the second one-way bearing and fixed to the outer ring of the first one-way bearing to integrally rotate, A second-stage second gear 43-1, a third-stage second gear 44 fixed to the secondary shaft and pivoting integrally, and a manual or automatic device for sliding the fork shift.

상기 제1단 드라이빙 기어(21)는 외부의 구동력을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20-m)에 고정되어 일체로 회동된다. 외부의 구동력은 모터 또는 엔진(10)등 회전력을 발생시키는 장치들이다.The first stage driving gear 21 is fixed to a driving shaft 20-m connected to an input shaft to which an external driving force is transmitted and is integrally rotated. The external driving force is a device for generating a rotational force such as a motor or an engine 10.

상기 제2단 드라이빙 기어(22-m)와 제3단 드라이빙 기어(23-m)는 제1단 드라이빙 기어(21)와 소정의 간격으로 이격되어 있으면서 드라이빙 샤프트(20-m)에 끼워져만 있어 고정되지 아니하므로 일체로 회동하지 아니하며, 제2단 도그클러치와 제3단 도그클러치에 조립되어 같이 회동될 수 있도록 도그홈이 있다.The second stage driving gear 22-m and the third stage driving gear 23-m are spaced apart from the first stage driving gear 21 by a predetermined distance and are inserted into the driving shaft 20-m There is provided a dog groove so as to be assembled with the second-stage dog clutch and the third-stage dog clutch so as to be rotatable together.

상기 제2단 도그클러치와 제3단 도그클러치는 드라이빙 샤프트(20-m)의 스플라인에 끼워져 있어 동시에 회동하면서 슬라이드가 가능하며 각각 제2단 드라이빙 기어(22-m)와 제3단 드라이빙 기어(23-m)의 도그홈과 조립되어 일체로 회동될 수 있도록 도그 돌기가 있다. 또한, 포크쉬프트에 의해 슬라이드 될 수 있도록 형상이 되어 있다. The second stage dog clutch and the third stage dog clutch are sandwiched between the splines of the driving shaft 20-m and are slidable at the same time while being rotated. The second stage driving gear 22-m and the third stage driving gear 23-m, and a dog protrusion is provided so that the dog protrusion can be integrally rotated. Further, it is shaped so as to be slidable by a fork shift.

상기 포크쉬프트는 공유되어 제2단 도그클러치와 제3단 도그클러치를 슬라이드 시키는 장치로서, 포크쉬프트를 작동하는 방법으로 변속레버나 와이어 및 유압식, 전기식 및 전자식 등의 자동 및 수동이 있다. 운전자의 조작에 의한 수동 시 자동차의 수동 2단 동력전달장치가 되고, 자동 시 자동차의 자동 2단 동력전달장치가 된다.The fork shift is shared to slide the second-stage dog clutch and the third-stage dog clutch. There are automatic and manual methods such as shift lever and wire and hydraulic, electric and electronic methods for operating the fork shift. When it is manually operated by the driver's operation, it becomes a manual two-stage power transmission device of the automobile, and becomes an automatic two-stage power transmission device of the automobile when it is automatic.

상기 제1단 2차 기어(42)와 제2단 2차 기어(43-1)는 각각 제1단 드라이빙 기어(21)와 제2단 드라이빙 기어(22-m)에 치합되어 외부의 구동력을 전달받는 기어로서 제1단 및 제2단의 변속된 출력을 갖는 2차 샤프트(40)로 전달한다. The first stage second gear 42 and the second stage second gear 43-1 are engaged with the first stage driving gear 21 and the second stage driving gear 22-m, respectively, To a secondary shaft (40) having shifted outputs of the first and second stages as gears to be delivered.

본 발명의 특징 중 하나는 제1단 2차 기어 및 제2단 2차 기어를 각각 제1단 원웨이베어링(41)과 제2단 원웨이베어링(41-1)에 의하여 회전을 구속 또는 제어된다. 원웨이베어링은 일반 베어링과 달리 축이 한쪽 방향으로만 회전하기 때문에 제1단 및 제2단 2차 기어는 한 방향으로만 회전을 하게 된다.One of the characteristics of the present invention is that the first-stage second gear and the second-stage second gear are constrained or controlled by the first one-way bearing 41 and the second one-way bearing 41-1, do. Unlike normal bearings, one-way bearings rotate in one direction only, so the first and second gears rotate only in one direction.

상기 제3단 2차 기어(44)는 제3단 드라이빙 기어(23-m)에 치합되어 2차 샤프트(40)에 고정되어 외부의 구동력을 전달받는 기어로서 제3단의 변속된 출력을 갖는 2차 샤프트에 전달한다.The third-stage secondary gear 44 is a gear that meshes with the third-stage driving gear 23-m and is fixed to the secondary shaft 40 to receive an external driving force and has a shifted output of the third stage To the secondary shaft.

도 19는 자동차의 수동 또는 자동 3단 동력전달장치(300-m)를 복수로 조합하여 3n의 단수를 구성하는 구성도이다. 제1의 3단 동력전달장치(300-m)의 출력을 다시 입력으로 받는 제2의 3단 동력전달장치(300-a-m)를 조합하여 최종 출력의 변속 단수가 9단으로 하는 자동차의 수동 또는 자동 9단 동력전달장치의 실시예이다.Fig. 19 is a diagram showing a configuration in which a plurality of manual or automatic three-stage power transmission devices 300-m of an automobile are combined to constitute 3 n stages. And a second three-stage power transmission apparatus 300-am that receives the output of the first three-stage power transmission apparatus 300-m again as input, This is an embodiment of an automatic 9-speed power transmission device.

표 13은 9단 동력전달장치의 구성도에 따라 제2단 드라이빙 기어(300-m) 및 제3단 드라이빙 기어(300-a-m)와 제2단 도그클러치 및 제3단 도그클러치의 결합에 의해 변속되는 결과를 정리한 것이다.Table 13 shows the relationship between the second-stage driving gear 300-m and the third-stage driving gear 300-am by the combination of the second-stage dog clutch and the third-stage dog clutch according to the configuration diagram of the 9- The result of shifting is summarized.

Figure pat00013
Figure pat00013

표 14는 자동차의 수동 또는 자동 9단 동력전달장치의 1단~9단의 기어비를 예를 들어 정리한 것으로서, 전자의 3단 동력전달장치(300-m)의 제1단 드라이빙 기어(21) 잇수를 16, 제2단 드라이빙 기어(22-m) 잇수를 18, 제3단 드라이빙 기어(23-m) 잇수를 20, 제1단 2차 기어(42) 잇수를 60, 제2단 2차 기어(43-1) 잇수를 58, 제3단 2차 기어(44) 잇수를 56으로 하고 후자의 3단 동력전달장치(300-a-m)의 제1단 드라이빙 기어(21-a) 잇수를 16, 제2단 드라이빙 기어(22-a-m) 잇수를 22, 제3단 드라이빙 기어(23-a-m) 잇수를 30, 제1단 2차 기어(42-a) 잇수를 60, 제2단 2차 기어(43-1-a) 잇수를 54, 제3단 2차 기어(44-a) 잇수를 46으로 할 때의 최종 기어비이다. Table 14 shows the gear ratios of the first stage to the ninth stage of the manual or automatic 9th stage power transmission apparatus of the automobile by way of example. The first stage driving gear 21 of the third stage power transmission apparatus 300- The number of teeth of the second stage driving gear 22 is 18, the number of teeth of the third stage driving gear 23-m is 20, the number of teeth of the first stage second gear 42 is 60, The number of teeth of the gear 43-1 is 58, the number of teeth of the third stage second gear 44 is 56 and the number of teeth of the first stage driving gear 21-a of the latter three stage power transmission apparatus 300- The number of teeth of the second stage driving gear 22-am is 22, the number of teeth of the third stage driving gear 23-am is 30, the number of teeth of the first stage second gear 42-a is 60, (43-1-a) is the final gear ratio when the number of teeth is 54 and the number of teeth of the third stage second gear (44-a) is 46. [

Figure pat00014
Figure pat00014

도 20은 9단 동력전달장치의 최종 기어비를 그래프로 표현한 것이다.20 is a graphical representation of the final gear ratio of the 9-speed power transmission device.

10: 모터 또는 엔진
20 : 드라이빙 샤프트
20-m : (수동용) 드라이빙 샤프트
21 : 제1단 드라이빙 기어
21-a, 21-b : 후자의 제1단 드라이빙 기어
22 : 제2단 드라이빙 기어
22-m : (수동용) 제2단 드라이빙 기어
22-a-m, 22-b-m : (수동용) 후자의 제2단 드라이빙 기어
23 : 제3단 또는 제다단 드라이빙 기어
23-m : (수동용) 제3단 또는 제다단 드라이빙 기어
30 : 제2단 오토클러치
30-1 : 제3단 또는 제다단 오토클러치
31 : 제2단 백플레이트
31-1 : 제3단 또는 제다단 백플레이트
32 : 제2단 웨이트롤러
32-1 : 제3단 또는 제다단 웨이트롤러
33 : 제2단 프레셔하우징
33-1 : 제3단 또는 제다단 프레셔하우징
34 : 제2단 다판디스크
34-1 : 제3단 또는 제다단 다판디스크
35 : 제2단 디스크스프링
35-1 : 제3단 또는 제다단 디스크스프링
36 : 제2단 오토클러치 하우징
36-1 : 제3단 또는 제다단 오트클러치 하우징
40 : 2차 샤프트
41 : 제1단 원웨이베어링
41-1 : 제2단 원에이베어링
42 : 제1단 2차 기어
42-a, 42-b : 후자의 제1단 2차 기어
43 : 제2단 2차 기어
43-a, 43-b : 후자의 제2단 2차 기어
43-1 : (원웨이베어링용) 제2단 2차 기어
43-1-a : (원웨이베어링용) 후자의 제2단 2차 기어
44 : 제3단 또는 다단 2차 기어
44-a : 후자의 제3단 또는 다단 2차 기어
51 : 제2단 도그클러치
51-a, 51-b : 후자의 제2단 도그클러치
51-1 : 제3단 또는 제다단 도그클러치
51-1-a : 후자의 제3단 또는 제다단 도그클러치
52 : 제2단 포크쉬프트
52-1 : 제3단 또는 제다단 포크쉬프트
60 : 제2단 수동 클러치
60-1 : 제3단 또는 제다단 수동 클러치
61 : 제2단 수동클러치 하우징
61-1 : 제3단 또는 제다단 수동클러치 하우징
63 : 제2단 수동클러치 프레셔하우징
63-1 : 제3단 또는 제다단 수동클러치 프레셔하우징
200-m : 수동 2단 동력전달장치
200-a-m, 200-b-m : 후자의 수동 2단 동력전달장치
300-m : 수동 3단 동력전달장치 또는 전자의 수동 3단 동력전달장치
300-a-m : 후자의 수동 3단 동력전달장치
10: Motor or engine
20: Driving Shaft
20-m: (Manual) Driving Shaft
21: First-stage driving gear
21-a, 21-b: The latter first-stage driving gear
22: second stage driving gear
22-m: (manual) Second-stage driving gear
22-am, 22-bm: (for manual use) The latter second-stage driving gear
23: Third or multi-stage driving gear
23-m: (for manual) Third or multi-stage driving gear
30: Second-stage auto clutch
30-1: Third or multi-stage auto clutch
31: Second stage back plate
31-1: Third or fourth stage back plate
32: Second stage weight roller
32-1: Third or fourth stage weight roller
33: Second-stage pressure housing
33-1: Third or multi-stage pressure housing
34: second stage multi-disc disc
34-1: Third or multi-stage multi-disc disc
35: second stage disk spring
35-1: Third or multi-stage disk spring
36: Second-stage auto clutch housing
36-1: housing of third or fourth multitool clutch
40: Secondary shaft
41: First-stage one-way bearing
41-1: 2nd stage circle bearing
42: First-stage secondary gear
42-a, 42-b: the latter first-stage secondary gear
43: second-stage secondary gear
43-a, 43-b: the latter second-stage secondary gear
43-1: (for one-way bearing) Second-stage second gear
43-1-a: (for one-way bearing) The latter second-stage secondary gear
44: Third or multi-stage secondary gear
44-a: the latter third-stage or multi-stage secondary gear
51: Second-stage dog clutch
51-a, 51-b: the latter second-stage dog clutch
51-1: Third or fourth stage dog clutch
51-1-a: the latter third-stage or third-stage dog clutch
52: 2nd stage fork shift
52-1: Third or fourth order fork shift
60: Second-stage manual clutch
60-1: Third or multi-stage manual clutch
61: Second-stage manual clutch housing
61-1: Third or multi-stage manual clutch housing
63: Second-stage manual clutch pressure housing
63-1: Third or multi-stage manual clutch pressure housing
200-m: Manual two-stage power transmission device
200-am, 200-bm: The latter manual two-stage power train
300-m: manual three-stage power transmission device or electronic manual three-stage power transmission device
300-am: The latter manual three-stage power train

Claims (7)

외부의 구동력(10)을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20);
상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 드라이빙 기어(21);
상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하고 소정의 RPM일 때 회전력을 제2단에 전달하는 제2단 오토클러치(30);
상기 제1단 드라이빙 기어와 소정 간격 이격되고 드라이빙 샤프트의 축은 공유하지만 회전력은 상기 제2단 오토클러치로부터 전달받는 제2단 드라이빙 기어(22);
상기 드라이빙 샤프트와 소정 간격 이격되어 출력을 갖는 2차 샤프트(40);
상기 2차 샤프트에 내륜이 고정되어 일체로 회동하고 한 방향으로만 회전하는 제1단 원웨이베어링(41);
상기 원웨이베어링의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 2차 기어(42); 및
상기 2차 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제2단 2차 기어(43)를 포함하여 2단으로 변속하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
A driving shaft 20 connected to an input shaft to which an external driving force 10 is transmitted;
A first stage driving gear (21) fixed to the driving shaft and rotating integrally;
A second-stage auto clutch (30) which is fixed to the driving shaft and integrally rotates, and transmits a rotational force to a second end when a predetermined RPM is reached;
A second stage driving gear (22) spaced a predetermined distance from the first stage driving gear and sharing the axis of the driving shaft but receiving a rotational force from the second stage automatic clutch;
A secondary shaft (40) having a predetermined spacing from the driving shaft and having an output;
A first one-way bearing 41 fixed to the secondary shaft and rotating integrally and rotating in only one direction;
A first stage secondary gear (42) fixed to an outer ring of the one-way bearing and rotating integrally; And
And a second stage secondary gear (43) fixed to the secondary shaft and rotating integrally.
외부의 구동력(10)을 전달받는 입력축과 연결되는 드라이빙 샤프트(20);
상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 드라이빙 기어(21);
상기 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하고 제1의 RPM일 때 회전력을 제2단에 전달하는 제2단 오토클러치(30);
상기 제2단 오토클러치와 마주하고 드라이빙 샤프트에 고정되어 일체로 회동하고 제2의 RPM일 때 제3단에 전달하는 제3단 오토클러치(30-1);
상기 제1단 드라이빙 기어와 소정 간격 이격되고 드라이빙 샤프트의 축은 공유하지만 회전력은 상기 제2단 오토클러치로부터 전달받는 제2단 드라이빙 기어(22);
상기 제1단 드라이빙 기어와 소정 간격 이격되고 드라이빙 샤프트의 축은 공유하지만 회전력은 상기 제3단 오토클러치로부터 전달받는 제3단 드라이빙 기어(23);
상기 드라이빙 샤프트와 소정 간격 이격되어 출력을 갖는 2차 샤프트(40);
상기 2차 샤프트에 내륜이 고정되어 일체로 회동하고 한 방향으로만 회전하는 제1단 원웨이베어링(41)과 제2단 원웨이베어링(41-1);
상기 제1단 원웨이베어링의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제1단 2차 기어(42);
상기 제2단 원웨이베어링의 외륜에 고정되어 일체로 회동하는 제2단 2차 기어(43-1); 및
상기 2차 샤프트에 고정되어 일체로 회동하는 제3단 2차 기어(44)를 포함하여 3단으로 변속하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
A driving shaft 20 connected to an input shaft to which an external driving force 10 is transmitted;
A first stage driving gear (21) fixed to the driving shaft and rotating integrally;
A second stage automatic clutch (30) which is fixed to the driving shaft and integrally rotates and transmits rotational force to the second stage when the first RPM is established;
A third-stage auto clutch (30-1) facing the second-stage auto-clutch and fixed to the driving shaft to integrally rotate, and transmitting to the third stage when the second RPM is performed;
A second stage driving gear (22) spaced a predetermined distance from the first stage driving gear and sharing the axis of the driving shaft but receiving a rotational force from the second stage automatic clutch;
A third stage driving gear (23) spaced a predetermined distance from the first stage driving gear and sharing the axis of the driving shaft but receiving a rotational force from the third stage automatic clutch;
A secondary shaft (40) having a predetermined spacing from the driving shaft and having an output;
A first one-way bearing 41 and a second one-way bearing 41-1 which are integrally fixed to the secondary shaft and rotate integrally and rotate only in one direction;
A first stage secondary gear (42) fixed to the outer ring of the first one-way bearing and rotating integrally;
A second stage secondary gear (43-1) fixed to the outer ring of the second one-way bearing and rotating integrally; And
And a third stage secondary gear (44) fixed to the secondary shaft and rotating integrally.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2단 또는 제3단의 오토클러치는,
드라이빙 샤프트(20)에 고정되어 일체로 회동하는 백플레이트(31, 31-1);
상기 백플레이트의 가이드 홈을 따라 원심력에 의하여 반경방향으로 이동하는 웨이트롤러(32, 31-1);
상기 웨이트롤러와 접촉하여 백플레이트의 회전력을 전달받아 드라이빙 사프트 축방향으로 전달하는 프레셔하우징(33, 33-1);
상기 프레셔하우징의 회전력을 제2단 드라이빙 기어(22)에 전달하는 다판디스크(34, 34-1);
상기 다판디스크와 웨이트롤러의 위치를 복원시키기 위하여 다판디스크 사이에 끼워져 있는 디스크 스프링; 및
상기 웨이트롤러, 프레셔하우징 및 다판디스크를 내장하고 백플레이트와 고정되어 백플레이트와 일체로 회동하는 오토클러치 하우징(36, 36-1)을 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the second-stage or third-
A back plate (31, 31-1) fixed to the driving shaft (20) and integrally rotating;
Weight rollers (32, 31-1) moving in the radial direction by centrifugal force along the guide grooves of the back plate;
A pressure housing (33, 33-1) contacting the weight roller to receive the rotational force of the back plate and transmit the rotational force in the axial direction of the driving shaft;
A multi-plate disk (34, 34-1) for transmitting rotational force of the pressure housing to the second stage driving gear (22);
A disc spring interposed between the multi-disc disc to restore the position of the multi-disc disc and the weight roller; And
And an auto clutch housing (36, 36-1) which houses the weight roller, the pressure housing and the multi-plate disk and is fixed to the back plate and rotates integrally with the back plate.
제3항에 있어서,
상기 동력전달장치의 출력을 다시 입력으로 받는 방식으로 복수의 동력전달장치를 연결 조합함으로써 2n 또는 3n(n은 0 이상의 자연수)의 단수로 다단 변속하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
The method of claim 3,
Power transmission system, characterized in that the multi-stage speed change in the singular in the power transmitting connection by combining the plurality of power transmission system or 2 n 3 n (n is a natural number greater than or equal to zero) the output to re-approach receives as an input to the device.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 오토클러치 대신에 포크클러치 또는 도그클러치인 수동클러치를 사용하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein a fork clutch or a manual clutch that is a dog clutch is used in place of the auto clutch.
제5항에 있어서,
상기 도그클러치는 상기 드라이빙 샤프트의 스플라인에 끼워져 있어 일체로 회동하면서 슬라이드가 되며, 제2단 드라이빙 기어의 도그 홈과 치합되어 제2단 드라이빙 기어와 일체로 회동하기 위한 도그 돌기가 형성되어 있는 제2단 도그클러치(51)와 회전하는 도그 클러치를 슬라이드 하기 위한 제2단 포크쉬프트(52)를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
6. The method of claim 5,
The dog clutch is engaged with the spline of the driving shaft and is slid integrally with the dog clutch. The dog clutch is meshed with the dog groove of the second-stage driving gear and formed with a dog projection for rotating integrally with the second- And a second end fork shift (52) for sliding the dog clutch (51) and the rotating dog clutch.
제5항에 있어서,
상기 동력전달장치의 출력을 다시 입력으로 받는 방식으로 복수의 동력전달장치를 연결 조합함으로써 2n 또는 3n(n은 0 이상의 자연수)의 단수로 다단 변속하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
6. The method of claim 5,
Power transmission system, characterized in that the multi-stage speed change in the singular in the power transmitting connection by combining the plurality of power transmission system or 2 n 3 n (n is a natural number greater than or equal to zero) the output to re-approach receives as an input to the device.
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