KR20150106680A - Washing Machine and Control Method Thereof - Google Patents

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KR20150106680A
KR20150106680A KR1020140029062A KR20140029062A KR20150106680A KR 20150106680 A KR20150106680 A KR 20150106680A KR 1020140029062 A KR1020140029062 A KR 1020140029062A KR 20140029062 A KR20140029062 A KR 20140029062A KR 20150106680 A KR20150106680 A KR 20150106680A
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washing tub
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KR1020140029062A
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손형민
한정수
이효상
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삼성전자주식회사
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Abstract

Provided is a washing machine which improves a combination structure of an auxiliary washing tub to detect whether the auxiliary washing tub is normally mounted, and a control method using the same. According to one aspect of the present invention, the washing machine comprises: a cabinet for forming an external appearance; a tub positioned in the cabinet and storing washing water; a rotation tub disposed in the tub and accommodating the washing water; an auxiliary washing tub positioned at an inner side of the rotation tub, and detachably connected to the rotation tub; a top cover positioned in an upper part of the rotation tub, and having at least a part of the auxiliary washing tub combined thereto; one or more combination units provided at one side of the auxiliary washing tub and connected to the top cover; a transmission unit positioned on at least a part of the combination unit; and a reception unit positioned on at least a part of the top cover, and capable of receiving a signal of the transmission unit when the auxiliary washing tub is normally mounted onto the top cover.

Description

세탁기 및 이의 제어방법{Washing Machine and Control Method Thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a washing machine,

본 발명은 세탁기 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전조의 내측에 위치하는 보조 세탁조를 포함하는 세탁기 및 이의 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine including an auxiliary washing tub located inside a rotary tub and a control method thereof.

세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 일반적으로 세탁기는 펄세이터의 회전을 통해 세탁물과 세탁수를 교반시키고 세탁 수류를 생성시켜 세탁물을 세탁하는 전자동 세탁기와, 드럼에 형성된 리프터를 통해 세탁물을 낙하시킴으로써 세탁물을 세탁하는 드럼형 세탁기로 구분될 수 있다. BACKGROUND ART A washing machine is a machine for washing clothing using electric power. Generally, a washing machine includes a fully automatic washer which stirs laundry and washing water by rotating pulsator and generates washing water to wash the laundry, And a drum type washing machine for washing clothes by dropping the laundry.

전자동 세탁기는 세탁수를 저수하는 터브와, 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전조와, 회전조의 바닥에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터와, 회전조 및 펄세이터를 구동하기 위한 구동장치를 포함한다.The automatic washing machine includes a tub for storing washing water, a rotating tub rotatably installed in the tub, a pulsator rotatably installed on the bottom of the tub, and a driving device for driving the tub and pulsator .

회전조의 내부에 세탁물 및 세탁수가 투입된 상태에서 회전조 및 펄세이터가 회전하면 펄세이터는 회전조의 내부로 투입된 세탁물을 세탁수와 함께 교반시켜 세탁물에 묻은 때를 제거한다. When the rotary tub and the pulsator rotate while the laundry and the washing water are supplied into the rotary tub, the pear shaker stirs the laundry introduced into the rotary tub together with the washing water to remove the impurities.

근래에는 회전조의 내부에 보조 세탁조를 설치하여 세탁물을 분류해서 따로 세탁하는 것이 가능하다. 이는 세탁물의 종류에 따라 세탁을 따로 실시할 수 있기 때문에 소비자가 세탁기를 사용함에 있어서, 시간적인 측면, 경제적인 측면에서 효율적이라는 이점이 있다. In recent years, an auxiliary washing tub is provided in the inside of the rotary tub to separate the laundry and wash it separately. This is advantageous in that the washing machine can be used separately depending on the type of the laundry, so that it is efficient in terms of time and economy in using the washing machine by the consumer.

그러나 보조 세탁조가 제대로 장착되지 않고 세탁이 수행되며 심한 진동과 소음이 유발되며 부품의 파손이 일어날 수 있다. 이를 위해서는 보조 세탁조가 정상적으로 장착되었는지를 인식할 수 있는 구조가 필요하다. However, the auxiliary washing tub is not properly installed, washing is carried out, the vibration and noise are caused, and the parts may be damaged. For this purpose, a structure capable of recognizing whether the auxiliary washing tub is normally installed is required.

본 발명의 일 측면은 보조 세탁조가 정상적으로 장착되었는지의 여부를 감지할 수 있도록 보조 세탁조의 결합 구조 및 이를 이용한 제어방법을 개선한 세탁기를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a washing machine improved in a coupling structure of an auxiliary washing tub and a control method using the same, so as to detect whether or not the auxiliary washing tub is properly installed.

본 발명의 일 측면은 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 위치하며 세탁수가 저수되는 터브, 상기 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조 내측에 위치하며 상기 회전조로부터 분리 가능하도록 결합되는 보조 세탁조, 상기 회전조의 상부에 위치하며 상기 보조 세탁조의 적어도 일부분이 결합되는 탑 커버, 상기 보조 세탁조의 일측면에 마련되며 상기 탑 커버에 결합되는 적어도 하나의 결합부, 상기 결합부의 적어도 일부분에 위치하는 발신부, 상기 탑 커버의 적어도 일부분에 위치하며 상기 보조 세탁조가 상기 탑 커버에 정상적으로 장착된 경우에 상기 발신부의 신호를 수신 가능한 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기를 제공한다. In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising a cabinet forming an outer appearance, a tub located inside the cabinet and storing wash water, a rotating tub arranged inside the tub to receive laundry, A top cover to which at least a part of the auxiliary washing tub is coupled, at least one coupling part provided on one side of the auxiliary washing tub and coupled to the top cover, And a receiving unit disposed at least in part of the top cover and capable of receiving a signal of the calling unit when the auxiliary washing tub is normally mounted on the top cover.

상기 결합부는 상기 보조 세탁조가 정상적으로 장착된 제1상태와, 상기 보조 세탁조가 정상적으로 장착되지 않은 제2상태를 포함하며, 상기 결합부는 상기 제1상태와 상기 제2상태를 회동하여 변환 가능할 수 있다. The coupling portion may include a first state in which the auxiliary washing tub is normally mounted and a second state in which the auxiliary washing tub is not normally mounted, and the coupling portion may be capable of turning by rotating the first and second states.

상기 결합부는 바디부와, 상기 바디부로부터 연장되며 상기 바디부에서 절곡되도록 마련되는 헤드부를 포함하며, 상기 바디부의 일측에 상기 발신부가 위치할 수 있다.The coupling portion includes a body portion and a head portion extending from the body portion and bent to be bent at the body portion, and the transmission portion may be positioned at one side of the body portion.

상기 제1상태에서 상기 바디부는 상기 보조 세탁조에 대해 수평하게 위치하며, 상기 제2상태에서 상기 바디부는 상기 보조 세탁조에 대해 수직하게 위치할 수 있다. In the first state, the body portion is horizontally positioned with respect to the auxiliary washing tub, and in the second state, the body portion may be positioned perpendicular to the auxiliary washing tub.

상기 발신부는 마그넷이며, 상기 수신부는 홀센서일 수 있다. The transmitter may be a magnet, and the receiver may be a hall sensor.

상기 발신부는 적외선 센서이며, 상기 수신부는 반사부일 수 있다. The transmitting unit may be an infrared ray sensor, and the receiving unit may be a reflecting unit.

상기 탑 커버와 상기 회전조의 사이에 위치하며 상기 보조 세탁조의 적어도 일부분이 결합되는 밸런서를 더 포함할 수 있다. And a balancer disposed between the top cover and the rotary tub and coupled to at least a portion of the auxiliary washing tub.

상기 보조 세탁조의 이탈을 방지하기 위하여 상기 밸런서 방향으로 회동하는 홀더를 더 포함할 수 있다. And a holder that rotates in the balancer direction to prevent the auxiliary washing tub from escaping.

상기 홀더는 상기 결합부와 연동되어 이동할 수 있도록 상기 결합부와 연결축을 이용하여 결합될 수 있다. The holder may be coupled to the coupling portion using a connection shaft so as to move in conjunction with the coupling portion.

본 발명의 다른 일 측면은 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 위치하며 세탁수가 저수되는 터브, 상기 터브 내에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조 내측에 위치하며 상기 회전조로부터 분리 가능하도록 결합되는 보조 세탁조, 상기 회전조의 상부에 위치하며 상기 보조 세탁조의 적어도 일부분이 결합되는 탑 커버, 상기 보조 세탁조의 일측면에 마련되는 결합부를 포함하는 세탁기에 있어서, 상기 보조 세탁조의 상기 결합부를 회동시켜 상기 탑 커버에 장착하는 단계, 상기 회전조를 회전시키는 단계, 제어부가 상기 결합부의 발신부의 신호가 상기 탑 커버의 수신부에 수신되는지의 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a cabinet forming an outer appearance; a tub disposed inside the cabinet and storing wash water; a rotary tub disposed in the tub to receive laundry; The washing machine according to any one of claims 1 to 5, further comprising: an auxiliary washing tub which is connected to the auxiliary washing tub to be able to rotate, a top cover which is located at an upper portion of the rotating tub and at least a part of the auxiliary washing tub is coupled to, Rotating the rotating tub, and determining whether a signal of a transmitting portion of the coupling portion is received by the receiving portion of the top cover. Control method.

상기 발신부의 신호가 상기 수신부에 수신되는 경우는 상기 결합부가 상기 탑 커버에 정상적으로 장착된 경우일 수 있다.And when the signal of the transmitter is received by the receiver, the coupling unit may be normally mounted on the top cover.

상기 결합부가 상기 탑 커버에 정상적으로 장착된 경우는 상기 결합부가 상기 보조 세탁조에 대해 수평으로 위치하는 경우이며, 상기 결합부가 상기 탑 커버에 비정상적으로 장착된 경우는 상기 결합부가 상기 보조 세탁조에 대해 수직으로 위치하는 경우일 수 있다. When the engaging portion is normally mounted on the top cover, the engaging portion is horizontally positioned with respect to the auxiliary washing tub. When the engaging portion is abnormally mounted on the top cover, the engaging portion is perpendicular to the auxiliary washing tub If it is located.

상기 발신부는 마그넷이며, 상기 수신부는 홀센서일 수 있다.The transmitter may be a magnet, and the receiver may be a hall sensor.

상기 발신부는 적외선센서이며, 상기 수신부는 반사부일 수 있다.The transmitting unit may be an infrared ray sensor, and the receiving unit may be a reflecting unit.

본 발명의 실시예들에 따르면, 보조 세탁조가 정상적으로 장착되었는지를 소비자가 인식 가능하여 보조 세탁조가 정상적으로 장착된 상태로 세탁을 수행하는 것이 가능하다. According to the embodiments of the present invention, it is possible for the consumer to recognize whether or not the auxiliary washing tub is normally mounted, thereby performing washing in a state in which the auxiliary washing tub is normally mounted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조가 탑 커버에 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 결합부가 제1상태인 경우의 단면을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 결합부가 제2상태인 경우의 단면을 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 결합부가 제1상태인 경우의 단면을 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 결합부가 제2-1상태인 경우의 단면을 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 결합부가 2-2상태인 경우의 단면을 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 결합부가 1상태인 경우의 단면을 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 1 is a cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a state in which an auxiliary washing tub of a washing machine according to an embodiment of the present invention is coupled to a top cover.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state in which the coupling portion of the washing machine according to the embodiment of the present invention is in the first state.
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a state in which the coupling portion of the washing machine according to the embodiment of the present invention is in the second state. FIG.
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state in which a coupling portion of a washing machine according to another embodiment of the present invention is in a first state. FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a state where the coupling portion of the washing machine according to another embodiment of the present invention is in the state 2-1. FIG.
7 is a cross-sectional view illustrating a state where the coupling portion of the washing machine is in the state 2-2, according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a state in which the coupling portion of the washing machine is in a single state according to another embodiment of the present invention. FIG.
9 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면을 도시한 도면이다. 1 is a cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 위치하며 세탁물을 저수하는 터브(20)와, 터브(20) 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조(30)와, 회전조(30)를 회전시키는 구동장치(40)를 포함한다. 1, the washing machine 1 includes a cabinet 10 forming an outer appearance, a tub 20 located inside the cabinet 10 for storing laundry, And a driving device 40 that rotates the rotary tub 30. The driving device 40 includes a rotary shaft 30,

캐비닛(10)의 상부에는 회전조(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 세탁물 투입구(14)가 형성된 상부 커버(15)가 마련되며, 상부 커버(15)에는 세탁물 투입구(14)를 개폐하는 도어(16)가 마련된다. An upper cover 15 having a laundry inlet 14 is provided at an upper portion of the cabinet 10 to allow laundry to be introduced into the rotary tub 30 and a laundry inlet 14 is opened and closed at the upper cover 15, A door 16 is provided.

캐비닛(10)의 하부에는 세탁기(1)를 바닥면에 안착시킬 수 있도록 안착부(19)가 결합된 하부 커버(18)가 마련된다. A lower cover 18 is provided at the lower portion of the cabinet 10 and has a seating portion 19 coupled to the bottom of the cabinet.

캐비닛(10)의 상부에는 회전조(30)를 캐비닛(10)에 매달아 지지하기 위한 서스펜션 부재(미도시)가 연결된다. A suspension member (not shown) for suspending the rotary tub 30 in the cabinet 10 is connected to the upper portion of the cabinet 10. [

회전조(30)는 캐비닛(10)의 내부에 회전 가능하게 배치되며, 그 상부에는 회전조(30)의 둘레를 따라 형성되는 다수의 통공(미도시)을 구비한다. The rotary tub 30 is rotatably disposed inside the cabinet 10 and has a plurality of through holes (not shown) formed along the circumference of the rotary tub 30 at an upper portion thereof.

회전조(30)의 상부에는 탑 커버(32)가 마련될 수 있다. 탑 커버(32)와 회전조(30)의 사이에는 밸런서(31)가 마련될 수 있다. A top cover 32 may be provided at an upper portion of the rotary tub 30. [ A balancer 31 may be provided between the top cover 32 and the rotatable tub 30.

회전조(30)의 내측에는 회전조(30)로부터 분리 가능한 보조 세탁조(80)가 결합될 수 있다. 보조 세탁조(80)의 적어도 일부분은 탑 커버(32)에 결합될 수 있다. 또한 보조 세탁조(80)의 적어도 일부분은 밸런서(31)에 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 보조 세탁조(80)의 상부는 탑 커버(32)에 위치하며, 탑 커버(32)의 하부에 위치하는 밸런서(31)에 보조 세탁조(80)의 적어도 일부분이 결합될 수 있다. An auxiliary washing tub 80 detachable from the rotary tub 30 may be coupled to the inside of the rotary tub 30. [ At least a portion of the auxiliary washing tub 80 may be coupled to the top cover 32. At least a portion of the auxiliary washing tub 80 may also be coupled to the balancer 31. According to one embodiment of the present invention, the upper portion of the auxiliary washing tub 80 is located in the top cover 32 and at least a part of the auxiliary washing tub 80 is attached to the balancer 31 located below the top cover 32 Can be combined.

보조 세탁조(80)가 회전조(30)에 별도로 거치되기 때문에 종류가 다른 세탁물을 각각 회전조(30)와 보조 세탁조(80)에 수용하여 세탁을 진행하는 것이 가능하다. 보조 세탁조(80)는 회전조(30)로부터 분리될 수 있으며, 이러한 경우 회전조(30)로부터 분리되어 세탁 전 후에 세탁물을 수용하는 빨래통으로 사용될 수 있다. Since the auxiliary washing tub 80 is separately mounted on the rotary tub 30, the washing tub 30 and the auxiliary washing tub 80 can receive laundry of different kinds and wash the laundry. The auxiliary washing tub 80 may be detached from the rotary tub 30 and may be used as a washing tub separated from the rotary tub 30 to receive the laundry after the washing.

보조 세탁조(80)의 일측면에는 탑 커버(32)에 보조 세탁조(80)가 결합될 수 있도록 하는 결합부(90)가 마련될 수 있다. 결합부(90)에 대해서는 후술한다. A coupling portion 90 may be provided on one side of the auxiliary washing tub 80 to allow the auxiliary washing tub 80 to be coupled to the top cover 32. The engaging portion 90 will be described later.

회전조(30)의 바닥에는 펄세이터(35)가 회전 가능하게 설치되며, 펄세이터(35)는 회전조(30)의 내부로 유입된 세탁물을 세탁수와 함께 교반시키는 역할을 한다. A pulsator (35) is rotatably installed on the bottom of the rotary tub (30), and the pulsator (35) serves to stir laundry, which has flowed into the rotary tub (30), together with washing water.

회전조(30)의 상부에는 회전조(30)의 내부로 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(50)가 설치된다. 급수장치(50)는 급수를 제어하는 급수밸브(53)와, 이 급수밸브(53)와 세제공급장치(60)를 연결하는 급수관(51)을 포함한다. A water supply device 50 for supplying washing water to the inside of the rotary tub 30 is provided at an upper portion of the rotary tub 30. The water supply device 50 includes a water supply valve 53 for controlling water supply and a water supply pipe 51 for connecting the water supply valve 53 and the detergent supply device 60.

급수관(51)의 일 측은 외부 급수원(미도시)과 연결되고, 급수관(51)의 타측은 세제공급장치(60)와 연결된다. 세제공급장치(60)는 상부 커버(15)의 내측에 마련되는 케이스(63)와, 케이스(63)에 착탈 가능하게 장착되며 각 세제가 수납되는 세제용기(61)를 포함한다. 케이스(63)의 저면에는 세제가 용해된 세탁수를 배출시키기 위한 배출구(65)가 형성된다. One side of the water supply pipe 51 is connected to an external water supply source (not shown), and the other side of the water supply pipe 51 is connected to the detergent supply device 60. The detergent supply device 60 includes a case 63 provided inside the upper cover 15 and a detergent container 61 detachably mounted on the case 63 and containing the detergent. A discharge port 65 for discharging washing water in which the detergent is dissolved is formed on the bottom surface of the case 63.

급수관(51)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(60)를 경유하여 세제와 함께 회전조(30)의 내부로 공급된다. 회전조(30)의 하부에는 세탁 또는 탈수 과정이 완료된 후, 세탁수를 캐비닛(10)의 외부로 안내하는 제1배수호스(82) 및 제2배수호스(84)가 마련된다. The water supplied through the water supply pipe (51) is supplied to the inside of the rotary tub (30) together with the detergent via the detergent supply device (60). A first drain hose 82 and a second drain hose 84 are provided at the lower portion of the rotary tub 30 to guide the wash water to the outside of the cabinet 10 after the washing or dehydrating process is completed.

구동장치(40)는 회전조(30) 및 펄세이터(35)를 선택적으로 회전시키는 클러치(120)와, 클러치(120)를 구동시키는 구동모터(150)와, 클러치(120)의 구동축(124)과 회전조(30)의 바닥부를 연결하여 구동축(124)의 회전력을 회전조(30)에 전달될 수 있도록 하는 플랜지 부재(140)와, 클러치(120) 및 구동모터(150)를 고정하는 베이스 플레이트(160)를 포함한다. 또한, 클러치(120)와 구동모터(150)를 고정시키는 풀리(135)를 포함한다. The drive device 40 includes a clutch 120 for selectively rotating the rotary tub 30 and pulsator 35, a drive motor 150 for driving the clutch 120, a drive shaft 124 And a bottom portion of the rotary tub 30 so as to be able to transmit the rotational force of the driving shaft 124 to the rotary tub 30 and a flange member 140 for connecting the clutch 120 and the driving motor 150 And a base plate 160. And includes a pulley 135 for fixing the clutch 120 and the driving motor 150. [

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 보조 세탁조가 탑 커버에 결합된 상태를 도시한 도면이다. 2 is a view illustrating a state in which an auxiliary washing tub of a washing machine according to an embodiment of the present invention is coupled to a top cover.

도 2에 도시된 바와 같이, 보조 세탁조(80)는 탑 커버(32)의 상면에 결합부(90)가 결합되어 결합될 수 있다. As shown in FIG. 2, the auxiliary washing tub 80 can be coupled with the coupling portion 90 on the top surface of the top cover 32.

결합부(90)는 보조 세탁조(80)가 정상적으로 장착된 제1상태와, 보조 세탁조(80)가 정상적으로 장착되지 않은 2상태를 포함할 수 있다. 결합부(90)는 제1상태와 제2상태를 회동하여 변환될 수 있다. The coupling portion 90 may include a first state in which the auxiliary washing tub 80 is normally mounted and a second state in which the auxiliary washing tub 80 is not normally mounted. The coupling portion 90 can be converted by rotating the first and second states.

제1상태에서 결합부(90)는 보조 세탁조(80)에 대해 수평하게 위치하며, 제2상태에서 결합부(90)는 보조 세탁조(80)에 대해 수직하게 위치할 수 있다. The engaging portion 90 is horizontally positioned relative to the auxiliary washing tub 80 in the first state and the engaging portion 90 is positioned perpendicular to the auxiliary washing tub 80 in the second state.

결합부(90)는 바디부(92)와 바디부(92)로부터 연장되며 바디부(92)에서 절곡되도록 마련되는 헤드부(91)를 포함할 수 있다. 제1상태에서 바디부(92)는 보조 세탁조(80)에 대해 수평하게 위치하며, 제2상태에서 바디부(92)는 보조 세탁조(80)에 대해 수직하게 위치할 수 있다. 도 2에 도시된 경우는 제1상태로, 바디부(92)가 보조 세탁조(80)에 대해 수평하게 위치해 있다. The engaging portion 90 may include a body portion 92 and a head portion 91 extending from the body portion 92 and provided to be bent at the body portion 92. The body portion 92 is positioned horizontally with respect to the auxiliary washing tub 80 in the first state and the body portion 92 can be positioned perpendicular to the auxiliary washing tub 80 in the second state. 2, the body portion 92 is positioned horizontally with respect to the auxiliary washing tub 80 in the first state.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 결합부가 제1상태인 경우의 단면을 도시한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 결합부가 제2상태인 경우의 단면을 도시한 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state where a coupling portion of a washing machine according to an embodiment of the present invention is in a first state, and FIG. 4 is a cross-sectional view of a case where a coupling portion of the washing machine according to an embodiment of the present invention is in a second state Fig.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 결합부(90)의 적어도 일부분에는 발신부가 위치할 수 있다. 발신부는 바디부(92)의 일측에 위치할 수 있다. 탑 커버(32)의 적어도 일부분에는 발신부의 신호를 수신 가능한 수신부가 위치할 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면 발신부는 마그넷(95)으로 마련될 수 있으며, 수신부는 홀센서(33)로 마련될 수 있다. 홀센서(33)는 마그넷(95)에서 나타나는 자력을 인식하여 제어부(미도시)로 신호를 송출할 수 있다. As shown in Figs. 3 and 4, at least a portion of the engaging portion 90 may be located at the originating portion. The transmitting portion may be located at one side of the body portion (92). At least a part of the top cover 32 may be provided with a receiving section capable of receiving a signal of the transmitting section. According to an embodiment of the present invention shown in FIGS. 3 and 4, the transmitter may be provided as a magnet 95, and the receiver may be provided as a hall sensor 33. The hall sensor 33 recognizes the magnetic force appearing on the magnet 95 and can transmit a signal to a control unit (not shown).

홀센서(33)는 제1상태에서 마그넷(95)이 발신하는 신호를 수신할 수 있도록 탑 커버(32)의 내측에 장착된다. 보조 세탁조(80)가 제2상태에 위치하는 경우에는 마그넷(95)과 홀센서(33)의 위치가 멀어지기 때문에 홀센서(33)가 마그넷(95)이 발신하는 신호를 인식할 수 없다. 이에 따라, 보조 세탁조(80)가 정상적으로 장착되어 결합부(90)가 제1상태인 경우에는 홀센서(33)가 신호를 수신하고, 보조 세탁조(80)가 비정상적으로 장착되어 결합부(90)가 제2상태인 경우에는 홀센서(33)가 신호를 수신하지 못하며 이러한 경우 홀센서(33)는 제어부(미도시)로 신호를 발신할 수 있다. 제어부(미도시)는 사용자에게 보조 세탁조(80)가 비 정상적으로 장착되었다는 신호를 발신하여 사용자가 보조 세탁조(80)를 정상적으로 장착할 수 있도록 한다. The hall sensor 33 is mounted inside the top cover 32 so as to receive a signal from the magnet 95 in the first state. When the auxiliary washing tub 80 is in the second state, the position of the magnet 95 and the hall sensor 33 are distant from each other, so that the Hall sensor 33 can not recognize the signal transmitted from the magnet 95. Accordingly, when the auxiliary washing tub 80 is normally installed and the coupling portion 90 is in the first state, the hall sensor 33 receives a signal, the auxiliary washing tub 80 is abnormally mounted, The Hall sensor 33 can not receive a signal and in this case the hall sensor 33 can send a signal to the control unit (not shown). A control unit (not shown) sends a signal to the user that the auxiliary washing tub 80 is installed abnormally, so that the user can normally install the auxiliary washing tub 80.

보조 세탁조(80)는 보조 세탁조(80)의 이탈을 방지하기 위하여 밸런서(31) 방향으로 회동하는 홀더(93)를 더 포함할 수 있다. 홀더(93)는 결합부(90)와 연동되어 이동할 수 있도록 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 홀더(93)와 결합부(90)는 연결축(94)을 이용하여 결합될 수 있다. 결합부(90)와 연결되는 연결축(94)을 제1연결축(94a)이라고 정의하고, 홀더(93)와 연결되는 연결축(94)을 제2연결축(94b)이라고 정의한다. 이에 따라 결합부(90)의 이동에 따라 홀더(93)도 이동할 수 있다. The auxiliary washing tub 80 may further include a holder 93 which rotates in the direction of the balancer 31 to prevent the auxiliary washing tub 80 from escaping. The holder 93 may be provided so as to be able to move in conjunction with the engaging portion 90. According to an embodiment of the present invention, the holder 93 and the engaging portion 90 may be coupled using a connecting shaft 94. [ The connection shaft 94 connected to the coupling portion 90 is defined as a first connection shaft 94a and the connection shaft 94 connected to the holder 93 is defined as a second connection shaft 94b. Accordingly, the holder 93 can be moved in accordance with the movement of the engaging portion 90.

제1상태에서 홀더(93)는 밸런서(31)의 방향으로 회동하여 밸런서(31)에 결합되어 보조 세탁조(80)를 회전조(30)로부터 분리할 수 없으며, 제2상태에서 홀더(93)는 보조 세탁조(80)의 방향으로 회동하여 보조 세탁조(80)를 회전조(30)로부터 분리 가능하다. The holder 93 rotates in the direction of the balancer 31 and is coupled to the balancer 31 so that the auxiliary washing tub 80 can not be separated from the rotary tub 30. In the second state, Is rotatable in the direction of the auxiliary washing tub (80), and the auxiliary washing tub (80) can be separated from the rotating tub (30).

또한, 보조 세탁조(80)에는 보조 세탁조(80)내의 세탁수를 배수시킬 수 있도록 통공(80a)이 마련될 수 있다. In addition, the auxiliary washing tub 80 may be provided with a through hole 80a for draining the washing water in the auxiliary washing tub 80.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 결합부가 제1상태인 경우의 단면을 도시한 단면도이다. FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a state in which a coupling portion of a washing machine according to another embodiment of the present invention is in a first state. FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 본원 발명의 일 실시예에 따르면, 보조 세탁조(80)는 바디부(192)와 헤드부(191)를 포함하는 결합부(190)를 포함하며, 결합부(190)는 홀더(193)와 연결축(194)을 통해 연결된다. 5, the auxiliary washing tub 80 includes a coupling portion 190 including a body portion 192 and a head portion 191, and the coupling portion 190 Is connected to the holder 193 via the connecting shaft 194. [

본 발명의 일 실시예에 따르면, 결합부(190)의 내측에는 반사부(195)가 마련된다. 반사부(195)는 결합부(190)의 바디부(192)의 말단에 위치할 수 있다. 또한 탑 커버(32)의 내측에는 적외선 센서(133)가 마련될 수 있다. 즉, 발신부가 반사부(195)로 마련되며, 수신부가 적외선 센서(133)로 마련될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a reflective portion 195 is provided on the inner side of the coupling portion 190. The reflective portion 195 may be positioned at the end of the body portion 192 of the coupling portion 190. An infrared sensor 133 may be provided inside the top cover 32. That is, the transmitting unit may be provided as the reflection unit 195, and the receiving unit may be provided as the infrared sensor 133. [

제1상태에서는 적외선 센서(133)에서 발신되는 적외선을 반사부(195)가 반사시켜 적외선 센서(133)로 되돌려 보내 적외선 센서(133)가 신호를 수신할 수 있다. 그러나 제2상태에서는 적외선 센서(133)와 반사부(195)의 위치가 일치하지 않으므로 적외선 센서(133)에서 발신되는 신호를 반사부(195)가 반사시킬 수 없기 때문에 적외선 센서(133)가 신호를 수신할 수 없다. 적외선 센서(133)에 신호가 수신되지 않는 경우에 적외선 센서(133)는 제어부(미도시)로 신호를 발신하며, 제어부(미도시)는 사용자에게 보조 세탁조(80)가 비정상적으로 장착되었다는 신호를 발신한다. In the first state, the infrared ray emitted from the infrared ray sensor 133 is reflected by the reflection unit 195 and is returned to the infrared ray sensor 133 so that the infrared ray sensor 133 can receive the signal. However, in the second state, since the position of the infrared sensor 133 and the position of the reflection unit 195 do not coincide with each other, the reflection unit 195 can not reflect a signal transmitted from the infrared sensor 133, Can not be received. The infrared sensor 133 transmits a signal to the control unit (not shown), and the control unit (not shown) notifies the user that the auxiliary washing tub 80 is abnormally mounted Out.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 결합부가 제2-1상태인 경우의 단면을 도시한 단면도이며, 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 결합부가 2-2상태인 경우의 단면을 도시한 단면도이며, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 결합부가 1상태인 경우의 단면을 도시한 단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a state in which the coupling portion of the washing machine according to another embodiment of the present invention is in the state 2-1. FIG. 7 is a perspective view of the coupling portion 2-2 of the washing machine according to another embodiment of the present invention. FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a state in which the coupling portion of the washing machine according to another embodiment of the present invention is in one state. FIG.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본원 발명의 일 실시예에 따르면, 보조 세탁조(280)는 바디부(292)와 헤드부(291)를 포함하는 결합부(290)를 포함하며, 결합부(290)는 홀더(293)와 연결축(294)을 통해 연결된다. 본원 발명의 일 실시예에 따르면, 결합부(290)는 보조 세탁조(280)의 양 측에 마련될 수 있다. 이에 따라 제1결합부(290a)와 제2결합부(290b)를 포함할 수 있다. 6 to 8, according to an embodiment of the present invention, the auxiliary washing tub 280 includes a coupling portion 290 including a body portion 292 and a head portion 291, 290 is connected to the holder 293 through a connection shaft 294. [ According to one embodiment of the present invention, the coupling portion 290 may be provided on both sides of the auxiliary washing tub 280. And may include a first coupling portion 290a and a second coupling portion 290b.

각각의 결합부(290)의 내측에는 발신부(295a, 295b)가 마련되며, 결합부(290)에 대응하는 탑 커버(232)에는 수신부(233a, 233b)가 마련될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 결합부(299a, 290b)가 두 개 마련되어 발신부(295a, 295b)가 두 개 마련되기 때문에 이에 대응하도록 수신부(233a, 233b) 또한 두 개 마련된다. The receiving portions 233a and 233b may be provided on the top cover 232 corresponding to the coupling portion 290. The receiving portions 233a and 233b may be provided on the inner side of the coupling portion 290 and the receiving portions 233a and 233b may be provided on the top cover 232 corresponding to the coupling portion 290. According to an embodiment of the present invention, since two coupling portions 299a and 290b are provided and two transmitting portions 295a and 295b are provided, two receiving portions 233a and 233b are also provided correspondingly.

도 6은 결합부(290)가 2-1인 상태인 경우를 도시한 도면이며, 제1결합부(290a)와 제2결합부(290b) 모두 탑 커버(232)에 장착되지 않은 상태이다. 이러한 경우 제1결합부(290a) 내측의 제1발신부(295a)의 신호를 제1수신부(233a)와 제2수신부(233b) 모두 수신할 수 없으며, 제2결합부(290b) 내측이 제2발신부(295b)의 신호 또한 제1수신부(233a)와 제2수신부(233b) 모두 수신할 수 없다. 6 is a view showing a state in which the coupling portion 290 is in the state of 2-1 and both the first coupling portion 290a and the second coupling portion 290b are not mounted on the top cover 232. [ The first receiving portion 233a and the second receiving portion 233b can not receive the signal of the first transmitting portion 295a inside the first coupling portion 290a and the inner side of the second coupling portion 290b The signal of the second transmitting section 295b can not be received either by the first receiving section 233a nor by the second receiving section 233b.

도 7은 결합부가 2-2상태인 경우를 도시한 도면이며, 제1결합부(290a)는 탑 커버(232)에 장착된 상태이나, 제2결합부(290b)는 탑 커버(232)에 장착되지 않은 상태이다. 이에 따라 제1결합부(290a)의 내측에 위치하는 제1발신부(295a)에서 발신되는 신호를 제1수신부(233a) 또는 제2수신부(233b)가 수신할 수 있으나, 제2결합부(290b)의 내측에 위치하는 제2발신부(295b)에서 발신되는 신호는 제1수신부(233a)와 제2수신부(233b) 모두 수신할 수 없다. 7 shows a state in which the engaging part is in the state of 2-2 and the first engaging part 290a is mounted on the top cover 232 while the second engaging part 290b is in the state of being mounted on the top cover 232 It is not mounted. The first receiving unit 233a or the second receiving unit 233b can receive a signal transmitted from the first transmitting unit 295a located inside the first coupling unit 290a, The signal transmitted from the second transmitting portion 295b located inside the first receiving portion 233a and the second receiving portion 233b can not be received by both the first receiving portion 233a and the second receiving portion 233b.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1발신부(295a)와 제2발신부(295b)가 각각 신호를 발신하며 회전조(30)의 회전에 따라 보조 세탁조(280) 또한 회전하기 때문에 제1수신부(233a)와 제2수신부(233b)가 각각 두 번의 신호를 수신 받는 경우가 정상적으로 보조 세탁조(280)가 장착된 경우이다.According to an embodiment of the present invention, since the first and second transmission units 295a and 295b respectively transmit signals and the auxiliary washing tub 280 rotates according to the rotation of the tub 30, In the case where the receiving unit 233a and the second receiving unit 233b receive the two signals, respectively, the auxiliary washing tub 280 is normally mounted.

그러나 2-2상태에서는 제2발신부(295b)의 신호를 제1수신부(233a)와 제2수신부(233b)가 수신할 수 없기 때문에 제1수신부(233a)와 제2수신부(233b)는 제1발신부(295a)에서 발신되는 한 번의 신호만 수신한다. 이에 따라 제1수신부(233a)와 제2수신부(233b)는 제어부(미도시)로 신호를 발신하고, 제어부(미도시)는 사용자에게 보조 세탁조(280)의 비정상적 장착을 알려주는 신호를 발신한다. However, in the state 2-2, since the first receiving unit 233a and the second receiving unit 233b can not receive the signal of the second transmitting unit 295b, the first receiving unit 233a and the second receiving unit 233b can not receive Only one signal transmitted from the first transmitter 295a is received. Accordingly, the first receiving unit 233a and the second receiving unit 233b transmit signals to the control unit (not shown), and the control unit (not shown) transmits a signal informing the user of the abnormal mounting of the auxiliary washing tub 280 .

도 8은 결합부(290)가 제1상태인 경우를 도시한 도면이며, 제1결합부(290a)와 제2결합부(290b)는 모두 탑 커버(232)에 장착된 상태이다. 이에 따라 제1결합부(290a) 내측의 제1발신부(295a)와 제2결합부(290b) 내측의 제2발신부(295b)에서 발신되는 신호를 제1수신부(233a)와 제2수신부(233b)가 수신할 수 있다. 이에 따라 제1수신부(233a)와 제2수신부(233b)가 각각 두 번의 신호를 수신 가능하다. 8 shows a state where the coupling portion 290 is in the first state, and both the first coupling portion 290a and the second coupling portion 290b are mounted on the top cover 232. FIG. The signal transmitted from the first transmitting portion 295a inside the first coupling portion 290a and the second transmitting portion 295b inside the second coupling portion 290b is transmitted to the first receiving portion 233a and the second receiving portion 290b, Lt; RTI ID = 0.0 > 233b. ≪ / RTI > Accordingly, the first receiving unit 233a and the second receiving unit 233b can receive two signals, respectively.

본 발명의 일 실시예에서는 결합부(290)가 두 개 마련되기 때문에 홀더(293) 또한 제1홀더(293a)와 제2홀더(293b)가 마련될 수 있다. 제1결합부(290a)가 탑 커버(232)에 장착될 때, 제1홀더(293a) 또한 밸런서(231) 방향으로 회동되어 밸런서(231)에 결합될 수 있다. 제2결합부(290b)가 탑 커버(232)에 장착될 때, 제2홀더(293b) 또한 밸런서(231) 방향으로 회동되어 밸런서(231)에 결합될 수 있다. 제1결합부(290a)와 제1홀더(293a)는 제1연결축(294a)으로 연결되며, 제2결합부(290b)와 제2홀더(293b)는 제2연결축(294b)으로 연결될 수 있다. In an embodiment of the present invention, since two coupling portions 290 are provided, the holder 293 may also be provided with a first holder 293a and a second holder 293b. The first holder 293a can also be rotated in the direction of the balancer 231 and coupled to the balancer 231 when the first engaging portion 290a is mounted on the top cover 232. [ The second holder 293b may also be pivoted in the direction of the balancer 231 and coupled to the balancer 231 when the second coupling portion 290b is mounted on the top cover 232. [ The first coupling portion 290a and the first holder 293a are coupled by a first coupling shaft 294a and the second coupling portion 290b and the second holder 293b are coupled by a second coupling shaft 294b .

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본원 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 결합부를 회동시켜 탑 커버에 장착하는 단계(S100)와 회전조를 회전시키는 단계(S200)와 제어부가 결합부의 발신부의 신호가 탑 커버의 수신부에 수신되는지의 여부를 판단하는 단계(S300)를 포함한다. 9, the washing machine according to an embodiment of the present invention includes a step S100 of rotating the coupling part and mounting the coupling part on the top cover, a step S200 of rotating the rotating tub, And a step (S300) of judging whether or not the signal is received by the receiving unit of the top cover.

결합부의 발신부의 신호가 탑 커버의 수신부에 수신되는 경우에는 세탁이 진행된다(S400). 다만, 결합부의 발신부의 신호가 탑 커버의 수신부에 수신되지 않는 경우에는 제어부가 신호를 발신하여(S301) 사용자에 보조 세탁조가 비정상적으로 장착되었음을 알린다. 이에 사용자는 다시 보조 세탁조의 결합부를 회동시켜 탑 커버에 장착할 수 있다(S100). 이에 따라 보조 세탁조가 회전조에 비정상적으로 장착된 상태에서 세탁이 진행되어 소음과 진동이 유발되고 부품이 파손되는 것을 방지할 수 있다. When the signal of the transmitting part of the coupling part is received by the receiving part of the top cover, the washing is proceeded (S400). However, when the signal of the transmitting part of the coupling part is not received by the receiving part of the top cover, the control part sends a signal (S301) to notify the user that the auxiliary washing tub is abnormally mounted. Thus, the user can rotate the coupling portion of the auxiliary washing tub again and mount it on the top cover (S100). As a result, washing can be performed in a state in which the auxiliary washing tub is abnormally mounted on the rotary tub, so that noise and vibration are caused, and the component is prevented from being damaged.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다. The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the technical idea of the present invention described in the following claims .

1: 세탁기 10: 캐비닛
20: 터브 30: 회전조
32: 탑 커버 31: 밸런서
33: 홀센서 40: 구동장치
80, 280: 보조 세탁조 90, 190, 290: 결합부
91, 191, 291: 헤드부 92, 192, 292: 바디부
93, 193, 293: 홀더 94, 194, 294: 연결축
95: 마그넷 133: 적외선 센서
195: 반사부 1: Washing machine 10: Cabinet
20: a tub 30:
32: Top cover 31: Balancer
33 Hall sensor 40 Drive device
80, 280: auxiliary washing tub 90, 190, 290:
91, 191, 291: head part 92, 192, 292:
93, 193, 293: holders 94, 194, 294:
95: Magnet 133: Infrared sensor
195:

Claims (14)

외관을 형성하는 캐비닛;
상기 캐비닛의 내부에 위치하며 세탁수가 저수되는 터브;
상기 터브 내부에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조;
상기 회전조 내측에 위치하며 상기 회전조로부터 분리 가능하도록 결합되는 보조 세탁조;
상기 회전조의 상부에 위치하며 상기 보조 세탁조의 적어도 일부분이 결합되는 탑 커버;
상기 보조 세탁조의 일측면에 마련되며 상기 탑 커버에 결합되는 적어도 하나의 결합부;
상기 결합부의 적어도 일부분에 위치하는 발신부;
상기 탑 커버의 적어도 일부분에 위치하며 상기 보조 세탁조가 상기 탑 커버에 정상적으로 장착된 경우에 상기 발신부의 신호를 수신 가능한 수신부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. A cabinet forming an appearance;
A tub located inside the cabinet and storing wash water;
A rotary tub disposed inside the tub to receive the laundry;
An auxiliary washing tub located inside the tub and detachably coupled to the tub;
A top cover which is positioned above the rotary tub and to which at least a part of the auxiliary washing tub is coupled;
At least one engaging portion provided on one side of the auxiliary washing tub and coupled to the top cover;
A transmitting portion located at least a part of the engaging portion;
A receiving unit located in at least a part of the top cover and capable of receiving a signal of the calling unit when the auxiliary washing tub is normally mounted on the top cover;
Wherein the washing machine comprises a washing machine. 제1항에 있어서,
상기 결합부는 상기 보조 세탁조가 정상적으로 장착된 제1상태와, 상기 보조 세탁조가 정상적으로 장착되지 않은 제2상태를 포함하며,
상기 결합부는 상기 제1상태와 상기 제2상태를 회동하여 변환 가능한 것을 특징으로 하는 세탁기. The method according to claim 1,
Wherein the coupling portion includes a first state in which the auxiliary washing tub is normally mounted and a second state in which the auxiliary washing tub is not normally mounted,
Wherein the coupling portion is rotatable between the first state and the second state. 제2항에 있어서,
상기 결합부는 바디부와, 상기 바디부로부터 연장되며 상기 바디부에서 절곡되도록 마련되는 헤드부를 포함하며,
상기 바디부의 일측에 상기 발신부가 위치하는 것을 특징으로 하는 세탁기.3. The method of claim 2,
Wherein the coupling portion includes a body portion, and a head portion extending from the body portion and being bent to be bent at the body portion,
And the dial unit is located at one side of the body unit. 제3항에 있어서,
상기 제1상태에서 상기 바디부는 상기 보조 세탁조에 대해 수평하게 위치하며, 상기 제2상태에서 상기 바디부는 상기 보조 세탁조에 대해 수직하게 위치하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method of claim 3,
Wherein the body part is horizontally positioned relative to the auxiliary washing tub in the first state and the body part is positioned perpendicular to the auxiliary washing tub in the second state. 제1항에 있어서,
상기 발신부는 마그넷이며, 상기 수신부는 홀센서인 것을 특징으로 하는 세탁기. The method according to claim 1,
Wherein the transmitter is a magnet, and the receiver is a hall sensor. 제1항에 있어서,
상기 발신부는 적외선 센서이며, 상기 수신부는 반사부인 것을 특징으로 하는 세탁기. The method according to claim 1,
Wherein the transmitter is an infrared sensor and the receiver is a reflector. 제1항에 있어서,
상기 탑 커버와 상기 회전조의 사이에 위치하며 상기 보조 세탁조의 적어도 일부분이 결합되는 밸런서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. The method according to claim 1,
Further comprising a balancer disposed between the top cover and the rotating tub and coupled to at least a portion of the auxiliary washing tub. 제7항에 있어서,
상기 보조 세탁조의 이탈을 방지하기 위하여 상기 밸런서 방향으로 회동하는 홀더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기. 8. The method of claim 7,
Further comprising a holder which rotates in the balancer direction to prevent the auxiliary washing tub from escaping. 제8항에 있어서,
상기 홀더는 상기 결합부와 연동되어 이동할 수 있도록 상기 결합부와 연결축을 이용하여 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기. 9. The method of claim 8,
Wherein the holder is coupled to the coupling portion using a connection shaft so as to be able to move in conjunction with the coupling portion. 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 위치하며 세탁수가 저수되는 터브, 상기 터브 내에 배치되어 세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조 내측에 위치하며 상기 회전조로부터 분리 가능하도록 결합되는 보조 세탁조, 상기 회전조의 상부에 위치하며 상기 보조 세탁조의 적어도 일부분이 결합되는 탑 커버, 상기 보조 세탁조의 일측면에 마련되는 결합부를 포함하는 세탁기에 있어서,
상기 보조 세탁조의 상기 결합부를 회동시켜 상기 탑 커버에 장착하는 단계;
상기 회전조를 회전시키는 단계;
제어부가 상기 결합부의 발신부의 신호가 상기 탑 커버의 수신부에 수신되는지의 여부를 판단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.An auxiliary tub disposed in the tub and detachably connected to the tub, a tub disposed in the cabinet for storing washing water, a tub disposed in the tub and accommodating the laundry, A top cover disposed at an upper portion of the rotary tub and coupled with at least a portion of the auxiliary washing tub; and a coupling portion provided on one side of the auxiliary washing tub,
Rotating the coupling portion of the auxiliary washing tub and mounting the coupling portion on the top cover;
Rotating the rotating tub;
Determining whether a signal of a transmitter of the coupling unit is received by a receiver of the top cover;
And a controller for controlling the washing machine. 제10항에 있어서,
상기 발신부의 신호가 상기 수신부에 수신되는 경우는 상기 결합부가 상기 탑 커버에 정상적으로 장착된 경우인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.11. The method of claim 10,
Wherein when the signal of the calling unit is received by the receiving unit, the coupling unit is normally mounted on the top cover. 제11항에 있어서,
상기 결합부가 상기 탑 커버에 정상적으로 장착된 경우는 상기 결합부가 상기 보조 세탁조에 대해 수평으로 위치하는 경우이며,
상기 결합부가 상기 탑 커버에 비정상적으로 장착된 경우는 상기 결합부가 상기 보조 세탁조에 대해 수직으로 위치하는 경우인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법. 12. The method of claim 11,
When the engaging part is normally mounted on the top cover, the engaging part is horizontally positioned with respect to the auxiliary washing tub,
Wherein when the engaging portion is abnormally mounted on the top cover, the engaging portion is positioned perpendicular to the auxiliary washing tub. 제10항에 있어서,
상기 발신부는 마그넷이며, 상기 수신부는 홀센서인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.11. The method of claim 10,
Wherein the transmitter is a magnet, and the receiver is a hall sensor. 제10항에 있어서,
상기 발신부는 적외선센서이며, 상기 수신부는 반사부인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.11. The method of claim 10,
Wherein the transmitting unit is an infrared ray sensor, and the receiving unit is a reflecting unit.
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