KR20150102770A - Vehicle Antitheft System and the Method of - Google Patents

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KR20150102770A
KR20150102770A KR1020130126572A KR20130126572A KR20150102770A KR 20150102770 A KR20150102770 A KR 20150102770A KR 1020130126572 A KR1020130126572 A KR 1020130126572A KR 20130126572 A KR20130126572 A KR 20130126572A KR 20150102770 A KR20150102770 A KR 20150102770A
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이철민
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Abstract

The present invention relates to a vehicle anti-theft system and a method thereof and, more specifically, to a vehicle anti-theft system and a method thereof by using a fob registered in a vehicle. The present invention comprises: a search unit recognizing a fob registered in a vehicle, and grasping a position of the fob; and a control unit determining whether a door of the vehicle is locked and/or an operation control signal of the vehicle is blocked based on a starting state of the vehicle and position data of the fob registered in the vehicle acquired from the search unit.

Description

차량 도난 방지 시스템 및 그 방법 {Vehicle Antitheft System and the Method of}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle antitheft system,

본 발명은 차량 도난 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 차량에 등록된 포브를 인식하여 차량 도난을 방지하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for preventing theft of a vehicle and a method thereof, and more particularly, to a system and a method for preventing theft of a vehicle by recognizing a vehicle registered in the vehicle.

일반적으로, 자동차 시동은 운전자가 키를 삽입하여 회전시키면 엔진의 시동이 켜지고, 이를 통해 차량의 방향을 제어하는 스티어링 샤프트(Steering Shaft)의 잠금을 해제하고 있으며, 최근에는 스마트 키라고 불리는 PIC(Personal Identification Card) 시스템을 이용한 자동시동방법이 일부 고급형 자동차에 적용됨으로써 편의성을 대폭 향상시키고 있다.In general, when a driver inserts a key and rotates, the engine is turned on, thereby unlocking a steering shaft that controls the direction of the vehicle. Recently, a PIC Identification Card) system has been applied to some high-end automobiles, thereby greatly improving convenience.

전술한 PIC 시스템은, 리모콘 또는 별도의 키를 사용하지 않고 포브(Fob)의 휴대만으로 문 열림, 잠금 기능수행, 그리고 엔진 시동 등이 가능하도록 한 개인 인증 카드 시스템이다.The above-mentioned PIC system is a personal authentication card system which enables door opening, lock function, and engine start without using a remote controller or a separate key, just by carrying a fob.

또한, 포브는 차량의 스마트 카드로 일컬어지며, PIC 시스템은 포브와의 통신을 통해 차량 문 열림, 닫힘, 그리고 차량 시동 등을 수행하는데, 포브에는 PIC 시스템과의 통신을 위한 회로 및 키리스(Keyless)기능, 그리고 이모빌라이저 기능이 통합 구비된다.In addition, the Pob is called the smart card of the vehicle, and the PIC system communicates with the Pob to perform door opening, closing, and starting of the vehicle. The Pob includes a circuit for communication with the PIC system and a keyless ) Function, and immobilizer function are integrated.

이러한, 종래의 포브를 통한 차량 도어 잠금 제어 및 시동 제어에 관한 기술은 공개공보 2013-0058989 등에 개시되어 있다. 종래 기술에 따른 스마트 키 시스템은 운전자가 인증된 포브를 지니고 있을 경우, 시동버튼 (Start Stop Button)을 조작하여 전원이동과 차량의 시동 전환을 가능하게 하여 차량 외부에서 잠금 제어를 가능하게 하는 시스템이다.Such a technique relating to vehicle door lock control and start control through a conventional paw is disclosed in, for example, JP-A-2013-0058989. The smart key system according to the related art is a system that allows the power supply to be shifted and the start of the vehicle to be switched by operating a start stop button when the driver has an authorized fob to enable lock control from outside the vehicle .

종래기술은 포브 인증에 실패하거나 시동이 켜져 있는 상태에서 포브가 차량 실내에서 검색되지 않을 경우, 포브에 장착된 LED 점멸신호를 통해 경고 메시지를 보낸다. The prior art sends a warning message via the LED flashing signal mounted on the Pob if the Pob is not detected in the vehicle interior, with the Peb ' s authentication failed or with the ignition on.

하지만, 종래기술은 차량 시동이 걸려있는 상태에서 운전자가 포브를 지니고 차량 밖으로 나갈 경우, 포브를 소지하고 있는 자에게 점멸 경고만 전송하게 되어 포브 소지가가 전송된 경고 신호를 인식하지 못할 경우, 외부 침입자에 의한 차량 도난 위험이 증대되는 문제점이 있다. However, in the related art, when the driver holds the vehicle and starts to move outside the vehicle while the vehicle is running, only the blink warning is transmitted to the person holding the vehicle, and if the warning signal transmitted by the vehicle is not recognized, There is a problem that the risk of vehicle theft by an intruder is increased.

아울러, 차량 소지자가 전송된 도난 경고 신호를 인식하여도, 차량 도난 방지를 위해 적절한 조치를 취하기 위해서는 차량으로 돌아와야 한다는 불편함이 있다.
In addition, even if the vehicle owner recognizes the transmitted theft warning signal, there is an inconvenience that the vehicle owner must return to the vehicle in order to take appropriate measures to prevent the theft of the vehicle.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량에 등록된 포브가 차량 내부에서 인식되지 않은 상태에서 기 설정된 소정의 시간 동안 차량 내부로의 침입 신호를 감지하면, 차량의 조향제어 신호 전달을 차단하고 트랜스미션 조작을 방지하여 차량 제어를 불가능하게 함으로써, 차량 도난을 방지하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-described problems, the present invention provides a control method for a vehicle, which detects an intrusion signal into a vehicle for a predetermined period of time without being recognized in the vehicle, The present invention aims to provide a system and a method for preventing vehicle theft by preventing the operation of the transmission to make the vehicle control impossible.

본 발명의 일면에 따른 차량 도난 방지 시스템은, 차량에 등록된 포브(Fob)를 인식하고, 포브의 위치를 파악하는 검색부, 차량의 시동 상태 및 검색부로부터 획득한 차량에 등록된 포브의 위치 데이터를 기초로 차량 도어의 잠금 및/또는 차량의 동작 제어 신호 전달 차단 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.A vehicle anti-theft system according to one aspect of the present invention includes: a search unit for recognizing a position of a fob registered in a vehicle and determining a position of the fob; And a controller for determining whether to lock the vehicle door based on the data and / or block the operation control signal transmission of the vehicle.

본 발명의 제어부는 차량 시동 온(on) 상태에서, 차량에 등록되어 있는 포브가 실외에 위치할 경우, 차량에 등록된 포브로 차량 도난 경보 신호를 전송하고, 차량 도난 경보 신호 전송 이후, 기 설정된 소정의 시간 이내에 외부로부터의 침입신호를 감지하고, 차량에 등록된 포브를 인식하지 못하면, 차량 동작 제어 신호 전달을 차단한다.The control unit of the present invention transmits a vehicle stolen alarm signal to the paw registered in the vehicle when the vehicle registered in the vehicle is outdoors in the vehicle starting on state and after the vehicle stolen alarm signal is transmitted, Detects an intrusion signal from outside within a predetermined time, and interrupts the transmission of the vehicle operation control signal if the vehicle does not recognize the vehicle registered in the vehicle.

본 발명의 제어부는 차량의 시동 온(on) 상태에서, 차량 내부에서 포브가 인식되지 않으면, 포브로 차량 도난 경보 신호를 전송하고, 도난 경보 신호 전송 후, 기 설정된 소정의 시간 이후에, 포브 인식을 시도하여 차량 내부에서 포브가 인식되지 않으면, 차량 도어를 잠금 상태로 전환한다. The control unit of the present invention transmits a vehicle stolen alarm signal to the paw when the vehicle is not recognized within the vehicle in the start-on state of the vehicle, and after a predetermined time after transmission of the stolen alarm signal, And if the paw is not recognized inside the vehicle, the vehicle door is locked.

본 발명의 제어부는 차량 내부에서 포브가 인식되지 않는 상태에서, 차량의 시동 버튼 제어 신호를 입력 받으면, 제어 신호를 외부 침입 신호로 인식하여, 차량의 동작 제어 신호 전달을 차단한다.The control unit of the present invention recognizes the control signal as an external intrusion signal and blocks the transmission of the operation control signal of the vehicle when the control unit receives the start button control signal of the vehicle in a state in which the vehicle is not recognized.

본 발명의 다른 일면에 따른 차량 도난 방지 방법은 차량에 등록된 포브의 위치를 파악하는 단계, 차량 내부에서 등록된 포브가 인식되지 않는 경우, 차량의 시동이 켜져 있는 상태라면, 포브로 차량 도난 경보를 전송하는 단계, 포브로 경보를 전송한 후, 기 설정된 소정의 시간 이내에 차량에 등록된 포브를 검색하는 단계 및 검색 단계에서, 차량 내부에서 포브가 인식되지 않고, 소정의 시간 이내에 차량으로의 침입을 감지하는 경우, 차량의 동작 제어 신호 전달을 차단하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for preventing theft of a vehicle, comprising the steps of: determining a position of a paw registered in a vehicle; if the registered paw is not recognized in the vehicle, Searching for a registered Pob for a vehicle within a predetermined time after transmitting an alarm to the Pob, and searching for a Pob registered in the vehicle within a predetermined time, , Blocking the transmission of the operation control signal of the vehicle.

본 발명의 포브로 차량 도난 경보를 전송하는 단계는 경보 전송 후, 기 설정된 소정의 시간이 지나면 차량에 등록된 포브를 검색하는 단계, 차량에 등록된 포브가 검색되지 않으면, 차량 도어를 잠그는 단계를 포함한다.The step of transmitting the vehicle burglar alarm to the pod of the present invention comprises the steps of searching for a registered fob on the vehicle after a preset time elapses after the transmission of the alarm and locking the vehicle door if the registered fob is not found .

본 발명의 차량 동작 제어 신호의 송수신을 차단하는 단계는 차량의 조향 제어 신호(Electrical Steering Column Lock) 차단 및/또는 트랜스미션 조작을 방지하여, 차량 제어를 불가능하게 하는 것이다.
The step of interrupting the transmission and reception of the vehicle operation control signal of the present invention is to prevent the vehicle steering control signal (Electrical Steering Column Lock) interception and / or the transmission operation, thereby disabling vehicle control.

본 발명은 포브 위치를 인식하여 차량에 등록된 포브로 차량 도난 경보를 전송하여 차량 도난을 예방한다.The present invention recognizes the position of the vehicle and transmits a vehicle burglar alarm to the vehicle registered in the vehicle to prevent vehicle theft.

또한, 포브가 차량 내에서 인식 되지 않고, 기 설정된 시간 내에 외부로부터 차량으로의 침입 신호를 입력 받으면 차량 동작 제어 신호의 송수신을 차단 함으로써, 차량 도난을 방지 할 수 있는 이점을 제공한다.
In addition, when the vehicle is not recognized in the vehicle and receives an intrusion signal from the outside to the vehicle within a predetermined period of time, transmission / reception of the vehicle operation control signal is blocked, thereby providing the advantage of preventing vehicle theft.

도 1은 종래기술에 따른 따른 스마트키 시스템 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도난 방지 시스템 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도난 방지 시스템 동작 흐름도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도난 방지 시스템 동작 실시예를 나타낸 도면.
1 is a block diagram of a smart key system according to the prior art;
2 is a block diagram of a vehicle anti-theft system according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart of an operation of a vehicle anti-theft system according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 illustrates an embodiment of the operation of an anti-theft system in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises " and / or "comprising" when used in this specification is taken to specify the presence or absence of one or more other components, steps, operations and / Or add-ons. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 시동 중 운전자가 포브를 지니고 차량을 이탈한 경우, 종래에는 운전자에게 경보(예컨대, LED점멸 경고)만 전송하기 때문에, 운전자가 전송된 신호를 인식하지 못했거나, 경보장치의 고장이 발생했을 경우 차량 도난 가능성이 높아지는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 종래보다 더욱 적극적인 방법으로 차량의 도난을 방지하지 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.In the case where the driver carries the paw during the start and the vehicle leaves the vehicle, conventionally, only the alarm (for example, the LED blink warning) is transmitted to the driver, so that the driver does not recognize the transmitted signal, The present invention relates to a system and a method for preventing a vehicle from being stolen by a more aggressive method than the prior art.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도난 방지 시스템 블록도이다.2 is a block diagram of a vehicle anti-theft system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 시동 중 포브가 차량 내부에 있는 것으로 인식되지 않고, 포브 미인식 이후 일정시간이 지나도록 인증이 안될 경우, 자동으로 도어를 잠그거나, 기 설정된 소정 시간 이내에 외부로부터의 침입 감지 시 차량 동작 제어를 불가능 하도록 하여 차량 도난을 방지하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention is not limited to the case where the door is not recognized during the start of the vehicle and the door is automatically locked when a certain time has elapsed since the recognition of the door, And preventing the vehicle from being stolen.

본 발명에 따른 일실시예에서는 시동 신호를 입력 받는 시동버튼(Start Stop Button, 210), 차량의 조향각 조정 신호를 제어하는 핸들 락킹 제어 시스템 ESCL(Electrical Steering Column Lock, ESCL)(220), 차량에 등록된 포브를 제어하는 SMK 모듈(Smart key module)(230), 차량 제어 신호를 송수신 하는 TCU(250), TUC(250)와 연동된 BCM(260) 및 차량에 등록된 포브(Fob)를 인식하고, 포브의 위치를 파악하는 포브 검색부(290), 차량의 시동 상태 및 포브 검색부(290)로부터 획득한 차량에 등록된 포브의 위치 데이터를 기초로 차량 도어의 잠금 및/또는 차량의 동작 제어 신호 전달 차단 여부를 결정하는 제어부(270)를 포함한다.In an embodiment of the present invention, a start button 210 for receiving a start signal, an electrical steering column lock (ESCL) 220 for controlling a steering angle adjustment signal of the vehicle, A Smart Key module 230 for controlling the registered Pobs, a TCU 250 for transmitting and receiving a vehicle control signal, a BCM 260 linked to the TUC 250, and a Fob registered in the vehicle And a control unit 290 for controlling the locking of the vehicle door and / or the operation of the vehicle on the basis of the starting state of the vehicle and the position data of the paw registered in the vehicle acquired from the paw searching unit 290 And a controller 270 for determining whether or not the control signal transmission is blocked.

본 발명에 따른 일실시예에서 제어부(270)는 사용자가 시동 중 포브를 지니고 차량 외부로 나갈 경우, 포브에 장착된 LED를 통해 점멸 경고를 전송하고 사용자 및 시스템에 의해 기 설정된 소정의 시간 이내에 차량 내부에서 포브가 인식 되지 않으면 차량에 장착된 도어를 잠금 상태로 전환한다.In an embodiment of the present invention, when the user carries a fob during start-up and goes out of the vehicle, the control unit 270 transmits a blink warning through the LED mounted on the fob, If the inside of the door is not recognized, the vehicle door is locked.

아울러 본 발명의 제어부(270)는, 차량 내부에서 등록된 포브가 인식되지 않은 상태에서, 기 설정된 시간 이내에 외부로부터 침입을 감지하면(예컨대, 시동 제어 버튼 전환 및 핸들 동작 신호 감지), 차량의 핸들 제어 및/또는 트랜스미션 조작 신호 전송을 차단하여 차량의 동작제어를 불가능하게 한다. In addition, when the control unit 270 detects an intrusion from the outside within a predetermined time (for example, switching the start control button and detecting the steering wheel operation signal) in a state where the registered pob is not recognized in the vehicle, The transmission of the control and / or transmission operation signal is interrupted to disable the operation control of the vehicle.

차량의 동작 제어를 불가능하게 하기 위해 본 발명에서는 스마트키 ECU에서 ESCL(Electrical Steering Column Lock)(220)에 전원공급 및 ESCL(220) 잠금을 제어하는 것과, 트랜스미션 조작을 방지하여 차량 제어를 불가능하게 하는 것을 포함한다.In order to disable the operation control of the vehicle, in the present invention, it is necessary to control power supply to the Electrical Steering Column Lock (ESCL) 220 and lock the ESCL 220 in the smart key ECU, .

또한, 본 발명의 제어부(270)는 차량 시동 온(on) 상태에서, 차량 내부에서 차량에 등록된 포브가 인식되지 않는 경우, 포브로 차량 도난 경보 신호를 전송한다.In addition, the control unit 270 of the present invention transmits a vehicle burglar alarm signal to the paw when a vehicle registered in the vehicle is not recognized in the vehicle start-on state.

차량 도난 경보 신호 전송 이후, 제어부(270)는 기 설정된 소정의 시간 이내에 외부로부터의 침입신호를 감지하고, 다시 포브를 검색 하였을 때, 차량에 등록된 포브를 인식하지 못하면, 차량 동작 제어 신호 전달을 차단 한다. After transmitting the vehicle burglar alarm signal, the controller 270 detects an intrusion signal from the outside within a predetermined time period, and when searching for the vehicle again, if the vehicle does not recognize the vehicle registered in the vehicle, .

본 발명에 따른 일실시예에서 외부로부터의 침입신호는 포브 미인식 중 입력 받게 되는 차량 시동 전환 버튼 제어 신호 및 휠 조작 신호 등 차량을 동작시키기 위한 모든 제어 신호를 포함한다. In an embodiment of the present invention, an intrusion signal from outside includes all control signals for operating the vehicle, such as a vehicle start switch button control signal and a wheel operation signal, which are received during the vehicle recognition.

제어부(270)는 차량의 시동 온(on) 상태에서, 차량에 등록되어 있는 포브가 차량 내부에서 인식되지 않는 경우, 포브로 차량 도난 경보 신호를 전송하고, 도난 경보 신호 전송 후, 기 설정된 소정의 시간 이후에, 포브 인식을 시도하여, 차량 내부에서 포브가 인식되지 않으면, 차량 도어를 잠금 상태로 전환한다. The control unit 270 transmits a vehicle stolen alarm signal to the paw when the vehicle registered in the vehicle is not recognized in the vehicle in the start-on state, and after the stolen alarm signal is transmitted, After a time, attempt to recognize the paw, and if the paw is not recognized inside the vehicle, switch the vehicle door to the locked state.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도난 방지 시스템 동작 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating an operation of an anti-theft system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 일실시예에서는 차량 내부에서 등록된 포브가 인식되지 않은 상태에서 차량 침입을 감지하면 차량의 동작 제어 신호 송수신을 차단 함으로써, 차량 도난을 방지하기 위해 먼저, 차량에 등록된 포브의 위치를 파악한다.According to the embodiment of the present invention, when the intrusion of a vehicle is detected in a state in which the registered pod is not recognized in the vehicle, transmission / reception of the operation control signal of the vehicle is blocked, thereby preventing the vehicle from being stolen. .

차량 내부에서 포브가 인식되지 않는 상태에서, 차량의 시동이 켜져 있고 기 설정된 속도 이하로 주행 중이라면(S310), 차량에 등록된 포브로 차량 도난 경보를 전송한다. If the vehicle is started and the vehicle is traveling at a speed lower than a predetermined speed (S310) in a state where the vehicle is not recognized within the vehicle, the vehicle is notified of a vehicle theft alarm registered in the vehicle.

포브로 경보를 전송한 후, 기 설정된 소정의 시간 이내에 다시 차량에 등록된 포브를 검색한다. 포브를 다시 검색 하였을 때, 차량 내부에서 포브가 인식되지 않고, 상기 소정의 시간 이내에 차량으로의 침입을 감지하는 경우(S320, S330), 차량의 동작 제어 신호 전달을 차단한다.After the alarm is transmitted to the Pob, the Pob registered in the vehicle is searched again within a predetermined time. In the case of detecting the intrusion into the vehicle within the predetermined time (S320, S330), the operation of the vehicle is inhibited.

본 발명에 따른 실시예에서, 포브로 차량 도난 경보 전송 후, 기 설정된 소정의 시간이 지나면(S320) 차량에 등록된 포브를 다시 검색하여, 차량 내부에서 포브가 인식되지 않으면, 차량 도어를 잠근다(S322). In the embodiment of the present invention, after a predetermined time (S320) has elapsed after transmission of the vehicle stolen alarm to the forebay, the vehicle is re-registered in the vehicle registered in the vehicle, and if the vehicle is not recognized within the vehicle, the vehicle door is locked S322).

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도난 방지 시스템 동작 실시예를 나타낸 도면이다. 4 is a view illustrating an embodiment of the operation of the anti-theft system according to the embodiment of the present invention.

도 4는 차량 도난 방지 시스템의 동작 실시예를 이진 시그널로 표현한 것으로서, 도 4에 도시된 1,2,3 의 세로축과 화살표가 도시 되어있는 상태 변화 순간을 함께 살펴보면 본 발명에 따른 시스템 동작을 설명 가능하다.FIG. 4 is a binary signal representation of an embodiment of the vehicle anti-theft system. Referring to FIGS. 4 and 5, the vertical axis and arrows in FIG. It is possible.

도 4에 도시된 1번 축을 살펴보면, 본 발명에 따른 일실시예에서는 엔진 시동이 켜져 있는 상태에서 포브가 감지 신호가 켜지면 타이머도 함께 켜지게 된다. Referring to axis 1 of FIG. 4, in an embodiment of the present invention, when the detection signal is turned on in the state where the engine is turned on, the timer is also turned on.

이 상태에서 외부 침입 신호가 감지 되지 않으면 ESCL, 차량 도어 잠금, 및 트랜스 미션 신호 전송 등 차량의 동작을 본 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다.If the external intrusion signal is not detected in this state, the operation of the vehicle such as ESCL, vehicle door lock, and transmission signal transmission will be understood by those skilled in the art.

하지만 도 4의 2번 축에 도시된 바와 같이, 외부 침입신호 (예컨대, 시동버튼 조작 신호, SSB on)가 감지 되면 ESCL(Electrical Steering Column Lock)에 전원공급을 차단 및/또는 잠금을 제어하고, 트랜스미션 조작을 방지하여 차량 동작을 제어 함으로써, 차량의 동작을 불가능하게 하여 도난을 예방하게 된다.However, if an external intrusion signal (e.g., a start button operation signal, SSB on) is sensed as shown on the axis 2 of FIG. 4, the power supply to the ESL (Electrical Steering Column Lock) By preventing the transmission operation and controlling the vehicle operation, the operation of the vehicle is disabled and theft is prevented.

도 4에 도시된 3번 축은, 엔진 시동이 켜져 있는 상태에서 포브가 감지 신호가 켜진 이후, 기 설정된 소정의 시간이 지나 타이머의 상태가 변화된 순간을 도시한 것으로, 처음 포브 검색 이후, 사용자 및 시스템에 의해 설정된 소정의 시간이 경과하여 타이머의 상태가 변하면 차량 도어를 잠금 상태로 전환하게 된다.The axis 3 shown in FIG. 4 shows a moment when the state of the timer changes after a predefined predetermined time since the detection signal is turned on in the state where the engine start is turned on. The vehicle door is switched to the locked state when the state of the timer is changed.

본 발명은 시동 중 포브가 차량 내부에 있는 것으로 인식되지 않고, 이후 기 설정된 소정 시간이 지나도록 포브의 인증이 안될 경우, 자동으로 도어를 잠그고, 기 설정된 소정의 시간 이내에 외부로부터의 차량으로의 침입을 감지 할 경우, 차량 동작 제어를 불가능 하도록 하여 차량 도난을 방지할 수 있는 이점을 제공한다.The present invention is characterized in that when the vehicle is not recognized as being in the vehicle during start-up, and the authentication of the vehicle is not made after a predetermined time elapses, the door is automatically closed, It is possible to prevent vehicle stolen by making it impossible to control the vehicle operation.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.

Claims (7)

차량 도난 방지 시스템에 있어서,
상기 차량에 등록된 포브(Fob)를 인식하고, 상기 포브의 위치를 파악하는 검색부;
상기 차량의 시동 상태 및 상기 검색부로부터 획득한 차량에 등록된 포브의 위치 데이터를 기초로 상기 차량 도어의 잠금 및/또는 상기 차량의 동작 제어 신호 전달 차단 여부를 결정하는 제어부; 를 포함하는 차량 도난 방지 시스템.
A vehicle anti-theft system,
A search unit for recognizing the Fob registered in the vehicle and determining a position of the Fob;
A control unit for determining whether to lock the vehicle door and / or block the operation control signal transmission of the vehicle based on the starting state of the vehicle and the position data of the paw registered in the vehicle acquired from the searching unit; And a vehicle security system.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 차량 시동 온(on) 상태에서, 상기 차량에 등록되어 있는 포브가 실외에 위치할 경우, 상기 포브로 차량 도난 경보 신호를 전송하고,
상기 차량 도난 경보 신호 전송 이후, 기 설정된 소정의 시간 이내에 외부로부터의 침입신호를 감지하고, 상기 차량에 등록된 포브를 인식하지 못하면, 상기 차량 동작 제어 신호 전달을 차단 하는 것
인 차량 도난 방지 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
When a vehicle registered in the vehicle is located outside the vehicle in the on-state of the vehicle, a vehicle burglar alarm signal is transmitted to the vehicle,
Detecting an intrusion signal from outside within a predetermined time after the transmission of the vehicle burglar alarm signal and interrupting the transmission of the vehicle operation control signal if the vehicle does not recognize the vehicle registered in the vehicle
In vehicle anti-theft system.
제 2항에 있어서, 상기 제어부는
상기 차량의 시동 온(on) 상태에서, 차량 내부에서 상기 포브가 인식되지 않으면, 상기 포브로 차량 도난 경보 신호를 전송하고,
상기 도난 경보 신호 전송 후, 기 설정된 소정의 시간 이후에, 상기 포브 인식을 시도하여, 상기 차량 내부에서 포브가 인식되지 않으면 상기 차량 도어를 잠금 상태로 전환하는 것
인 차량 도난 방지 시스템.
3. The apparatus of claim 2, wherein the control unit
Wherein when the vehicle is not in the on-state and the paw is not recognized in the vehicle, the pawl transmits a vehicle burglar alarm signal to the pawl,
After the predetermined time after the transmission of the stolen alarm signal, attempts to recognize the paw and switches the vehicle door to the locked state if the paw is not recognized within the vehicle
In vehicle anti-theft system.
제 2항에 있어서, 상기 제어부는
차량 내부에서 상기 포브가 인식되지 않는 상태에서, 상기 차량의 시동 버튼 제어 신호를 입력 받으면, 상기 제어 신호를 외부 침입 신호로 인식하여, 상기 차량의 동작 제어 신호 전달을 차단하는 것
인 차량 도난 방지 시스템.
3. The apparatus of claim 2, wherein the control unit
When receiving the start button control signal of the vehicle in a state in which the paw is not recognized in the vehicle, recognizing the control signal as an external intrusion signal and interrupting the transmission of the operation control signal of the vehicle
In vehicle anti-theft system.
차량 도난 방지 방법에 있어서,
상기 차량에 등록된 포브의 위치를 파악하는 단계;
차량 내부에서 상기 포브가 인식되지 않는 상태에서, 상기 차량의 시동이 켜져 있는 상태라면, 상기 포브로 차량 도난 경보를 전송하는 단계;
상기 포브로 경보를 전송한 후, 기 설정된 소정의 시간 이내에 상기 차량에 등록된 포브를 검색하는 단계; 및
상기 검색 단계에서, 차량 내부에서 상기 포브가 인식되지 않고, 상기 소정의 시간 이내에 차량으로의 침입을 감지하는 경우, 상기 차량의 동작 제어 신호 전달을 차단하는 단계;
를 포함하는 차량 도난 방지 방법.
A method for preventing theft of a vehicle,
Determining a position of the Paw registered in the vehicle;
Transmitting a vehicle burglar alarm to the paw if the vehicle is in a turned-on state in a state in which the paw is not recognized inside the vehicle;
Searching for a Paw registered in the vehicle within a predetermined time after transmitting the alarm to the Paw; And
Blocking the transmission of the operation control signal of the vehicle when the entrance of the vehicle is not recognized within the vehicle and the intrusion into the vehicle is detected within the predetermined time in the retrieving step;
And a vehicle.
제 5항에 있어서, 상기 포브로 차량 도난 경보를 전송하는 단계는
상기 경보 전송 후, 기 설정된 소정의 시간이 지나면 상기 차량에 등록된 포브를 검색하는 단계;
상기 차량에 등록된 포브가 검색되지 않으면, 상기 차량 도어를 잠그는 단계; 를 포함하는 것
인 차량 도난 방지 방법.
6. The method of claim 5, wherein transmitting the vehicle burglary alarm to the pod comprises:
Searching for a mobile phone registered in the vehicle after a predetermined time elapses after transmitting the alarm;
Locking the vehicle door if a Pob registered in the vehicle is not found; Including
Theft prevention method.
제 5항에 있어서, 차량 동작 제어 신호의 송수신을 차단하는 단계는
상기 차량의 조향 제어 신호(Electrical Steering Column Lock) 차단 및/또는 트랜스미션 조작을 방지하여, 차량 제어를 불가능하게 하는 것
인 차량 도난 방지 방법.
6. The method according to claim 5, wherein the step of interrupting transmission and reception of the vehicle operation control signal
Preventing an electrical steering column lock interruption and / or a transmission operation of the vehicle, thereby making it impossible to control the vehicle
Theft prevention method.
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KR102122812B1 (en) * 2018-12-21 2020-06-15 주식회사 성우하이텍 Electromagnet door system for vehicle and control method thereof

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