KR20150101671A - Motor for actuating lens - Google Patents

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KR20150101671A
KR20150101671A KR1020140023255A KR20140023255A KR20150101671A KR 20150101671 A KR20150101671 A KR 20150101671A KR 1020140023255 A KR1020140023255 A KR 1020140023255A KR 20140023255 A KR20140023255 A KR 20140023255A KR 20150101671 A KR20150101671 A KR 20150101671A
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, the present invention relates to a camera module comprising: a base; a lens unit having one or more lenses; a bobbin fixating the lens unit; an actuator unit provided to an upper side of the base to move the lens unit; a cover can receiving the lens unit and the actuator and of which an inner surface is closely attached to a side surface unit of the base to be mounted in the base; a recess unit wherein a lower end part of the inner side of the cover can is spaced from the side surface unit of the base.

Description

렌즈구동모터{MOTOR FOR ACTUATING LENS}MOTOR FOR ACTUATING LENS [0002]

본 발명의 실시예는 구조가 개선된 렌즈구동모터에 관한 것이다.
An embodiment of the present invention relates to a lens drive motor having an improved structure.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있는바, 이에 따라 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As the spread of various portable terminals is widely popularized and the wireless Internet service is commercialized, the demands of consumers related to portable terminals are diversified. Accordingly, various kinds of additional devices are installed in portable terminals.

그 중에서 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하여 그 이미지데이터를 저장한 후 필요에 따라 이를 편집 및 전송할 수 있는 대표적인 것이 카메라 모듈이다.Among them, a camera module is a representative example in which a subject is photographed as a photograph or a moving image, and the image data thereof is stored and then edited and transmitted as necessary.

근래 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기용으로 소형의 카메라 모듈의 수요가 높아지고 있다.2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for a small-sized camera module for a variety of multimedia fields such as a notebook type personal computer, a camera phone, a PDA, a smart, and a toy, and furthermore for an image input device such as a surveillance camera or an information terminal of a video tape recorder .

종래의 카메라 모듈에 구비되는 렌즈구동모터는 렌즈부가 다수의 스프링에 의해 공중에서 지지되는 구조로서, 상기 렌즈부의 자중 또는 외력에 의한 충격 등에 의해 상기 스프링의 변형에 의한 신뢰성이 저하될 수 있다.The lens driving motor provided in the conventional camera module has a structure in which the lens portion is supported in the air by a plurality of springs. The reliability due to the deformation of the spring may be deteriorated due to self weight of the lens portion or impact due to external force.

또한, 종래의 OIS(Optical Image Stabilization) 타입의 렌즈구동모터의 경우, 추가적으로 OIS 구동을 위한 스프링이 구비되어야 한다.
In addition, in the case of a conventional OIS (Optical Image Stabilization) type lens driving motor, a spring for OIS driving must additionally be provided.

실시예는 소형화, 단순화를 고려하고, 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터를 제공함에 있다.
The embodiment is to provide a lens driving motor with improved reliability in consideration of miniaturization and simplification.

실시예는 렌즈부를 고정하는 보빈; 상측면에 상기 렌즈부가 노출되는 개구부가 형성되고, 하측이 개방된 하우징; 상기 하우징의 하측면을 폐쇄하며, 상기 보빈을 지지하는 베이스; 상기 하우징의 내측에 배치되어 상기 보빈을 이동시키는 액추에이터부; 및 상기 보빈과 하우징 사이에 적어도 두 개 이상이 구비되는 구 형상의 지지볼;을 포함하는 렌즈구동모터를 제공한다.An embodiment includes a bobbin for fixing a lens portion; A housing having an opening on an upper side thereof, through which the lens is exposed; A base for closing the lower surface of the housing and supporting the bobbin; An actuator disposed inside the housing to move the bobbin; And a spherical support ball having at least two balls disposed between the bobbin and the housing.

한편 실시예는 렌즈부를 고정하는 보빈; 상측면에 상기 렌즈부가 노출되는 개구부가 형성되고, 하측이 개방된 하우징; 상기 하우징의 하측면을 폐쇄하며, 상기 보빈을 지지하는 베이스; 상기 보빈의 외측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 마그넷부와 대향되게 상기 하우징의 내측면에 구비되며, 개별적으로 전원을 인가받는 두 개 이상의 코일을 포함하는 코일부를 포함하는 액추에이터부; 상기 보빈과 하우징에 적어도 두 개 이상이 구비되는 구 형상의 지지볼; 및 상기 액추에이터부에 전원을 인가하는 기판;을 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a bobbin for fixing a lens unit. A housing having an opening on an upper side thereof, through which the lens is exposed; A base for closing the lower surface of the housing and supporting the bobbin; An actuator part including a coil part provided on an inner surface of the housing so as to face the magnet part, the coil part including two or more coils individually supplied with power; A spherical support ball having at least two bobbins and a housing; And a substrate for applying power to the actuator unit.

또한, 상기 베이스의 외측에는 상측으로 돌출 형성된 고정돌기가 적어도 두 개 이상 형성되고, 상기 보빈은 상기 고정돌기가 고정되되, 상기 고정돌기의 길이 보다 길게 형성되는 고정홈이 형성될 수 있다.In addition, at least two fixing protrusions protruded upward are formed on the outer side of the base, and the bobbin may be formed with a fixing groove in which the fixing protrusion is longer than the fixing protrusion.

또한, 상기 고정돌기는 상기 베이스의 모서리에 각각 형성되고, 상기 고정홈은 상기 보빈의 모서리에 각각 형성될 수 있다Further, the fixing protrusions may be respectively formed at the corners of the base, and the fixing grooves may be respectively formed at the corners of the bobbin

또한, 상기 지지볼은 상기 고정돌기와 상기 고정홈 사이에 배치될 수 있다.In addition, the support ball may be disposed between the fixing protrusion and the fixing groove.

또한, 상기 고정홈의 외측면은 상기 지지볼과 대응되는 곡률로 만곡되어 형성될 수 있다.The outer surface of the fixing groove may be curved to have a curvature corresponding to the supporting ball.

또한, 상기 지지볼은 상기 하우징의 인접한 두 개의 면과 상기 고정홈의 외측면 중 어느 하나에 접하지 아니하는 크기로 형성될 수 있다.In addition, the support ball may be formed to have a size that does not contact any one of two adjacent surfaces of the housing and the outer surface of the fixing groove.

또한, 상기 액추에이터부는 상기 보빈의 외측면에 구비되는 마그넷부; 및 상기 마그넷부와 대향되게 상기 하우징의 내측면에 구비되며, 개별적으로 전원을 인가받는 두 개 이상의 코일을 포함하는 코일부;를 포함하거나, 상기 보빈의 외측면에 구비되며, 개별적으로 전원을 인가받는 두 개 이상의 코일을 포함하는 코일부; 및 상기 마그넷부와 대향되게 상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부;를 포함할 수 있다.The actuator unit may include: a magnet unit provided on an outer surface of the bobbin; And a coil portion provided on an inner surface of the housing so as to face the magnet portion, the coil portion including two or more coils individually supplied with power, or a coil portion provided on an outer surface of the bobbin, A coiled portion containing two or more coils to receive; And a magnet portion provided on an inner surface of the housing so as to face the magnet portion.

또한, 상기 지지볼은 상기 액추에이터부 사이에 배치될 수 있다.Further, the support ball may be disposed between the actuator portions.

또한, 상기 하우징을 수용하는 커버캔을 더 포함할 수 있다.
The cover may further include a cover can that accommodates the housing.

본 발명의 실시예에 따르면, 코일의 개별적인 제어 및 지지볼을 포함하여 전체적인 렌즈구동모터의 소형화, 단순화 및 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터 또는 카메라 모듈을 구현할 수 있다.
According to the embodiments of the present invention, it is possible to implement a lens driving motor or a camera module including the control of individual coils and the support ball, thereby improving the size, simplification and reliability of the entire lens driving motor.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 사시도.
도 2는 도 1에서 하우징을 제거한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 측면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터에서 베이스가 제거된 하측면을 도시한 도면.1 is a perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view of the housing removed in Figure 1;
3 is an exploded side view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention;
4 is a bottom view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention in which a base is removed.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms used herein are the same as the generic meanings of the terms understood by those of ordinary skill in the art, and where the terms used herein contradict the general meaning of the term, they shall be as defined herein.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것을 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

이하, 도면을 참조하여 실시예의 렌즈구동모터를 상세하게 설명하자면 다음과 같다.Hereinafter, the lens driving motor of the embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 사시도이며, 도 2는 도 1에서 하우징을 제거한 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터의 분해 측면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 렌즈구동모터에서 베이스가 제거된 하측면을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view of the housing removed in FIG. 1, FIG. 3 is an exploded side view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a bottom view of a lens driving motor according to an embodiment of the present invention in which a base is removed. FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 크게 보빈(200), 하우징(100), 액추에이터부(300), 베이스(400) 및 지지볼(500)을 포함할 수 있다. 1 to 4, the lens driving motor according to the embodiment may include a bobbin 200, a housing 100, an actuator unit 300, a base 400, and a support ball 500.

상기 보빈(200)은 렌즈부(미도시)와 결합되어 상기 렌즈부를 고정하며, 이러한 렌즈부와 보빈(200)의 결합방식은 나사산(미도시)을 보빈(200)의 내주면과 렌즈부의 외주면에 각각 형성하는 나사산 결합방식을 사용할 수도 있으나, 접착제를 사용하는 무나사산 방식으로써 결합할 수도 있다. 물론, 나사산 결합 방식에서도 나사산 체결 후 접착제를 사용하여 상호간에 더욱 견고한 장착을 도모할 수도 있다.The bobbin 200 is coupled with a lens unit (not shown) to fix the lens unit. The lens unit and the bobbin 200 are coupled by a screw (not shown) to the inner circumferential surface of the bobbin 200 and the outer circumferential surface of the lens unit. Threaded joints may be used. However, they may be combined by a threadless joint method using an adhesive. Of course, in the threaded connection method, after the thread tightening, an adhesive may be used to further secure mutual mounting.

또한, 상기 보빈(200)의 외주면은 후술할 마그넷부(320)가 장착될 수 있도록 상기 마그넷부(320)에 대응되는 형상으로 장착홈(220)이 형성될 수 있다. 이러한 장착홈(220)은 상기 보빈(200)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다.The outer circumferential surface of the bobbin 200 may be formed with a mounting groove 220 having a shape corresponding to the magnet unit 320 so that the magnet unit 320 to be described later can be mounted. The mounting grooves 220 may be continuously formed along the outer surface of the bobbin 200 or spaced apart from each other at a predetermined interval.

또한, 상기 보빈(200)의 외주면에는 상기 장착홈(220)의 사이에 형성되며, 후술할 베이스(400)의 고정돌기(410)가 장착되는 고정홈(210)이 추가로 형성될 수 있다. 상기 고정홈(210)은 상기 보빈(200)의 모서리에 각각 형성될 수 있으며, 상기 보빈(200)의 하측면에서부터 상측부까지 상기 고정돌기(410)의 길이보다 길게 형성될 수 있다. 또한, 후술할 지지볼(500)이 고정홈(210)과 고정돌기(410) 사이에서 배치될 수 있도록 형성될 수 있다. 또한, 상기 고정홈(210)의 외측면은 상기 지지볼(500)과 대응되는 곡률로 만곡되어 형성될 수도 있다. 또한, 상기 고정홈(210) 및 고정돌기(410)는 보빈(200)과 베이스(400)의 결합을 위한 조립 형상이므로, 별도의 고정홈(210) 및/또는 고정돌기(410)는 필요없을 수도 있다. 또한, 상기 볼을 지지하는 고정홈이 형성될 수 있다, 이는 구동을 위한 이동거리 또는 구동 스트로크(stroke) 이상의 깊이로 형성될 수 있으며, 일반적으로 0.3mm 정도 될 수 있다.The bobbin 200 may further include a fixing groove 210 formed on the outer circumferential surface of the bobbin 200 between the mounting grooves 220 and on which the fixing protrusion 410 of the base 400 is mounted. The fixing grooves 210 may be formed at the corners of the bobbin 200 and may be longer than the fixing protrusions 410 from the lower side to the upper side of the bobbin 200. In addition, a support ball 500 to be described later may be disposed between the fixing groove 210 and the fixing protrusion 410. The outer surface of the fixing groove 210 may be curved to have a curvature corresponding to the supporting ball 500. The fixing groove 210 and the fixing protrusion 410 are formed in an assembled shape for coupling the bobbin 200 and the base 400 so that the fixing groove 210 and / It is possible. In addition, a fixing groove for supporting the ball may be formed, which may be formed to have a depth greater than a driving distance or a driving stroke for driving, and may be generally about 0.3 mm.

또한, 상기 고정홈(210)의 광축 방향으로의 요입 길이는 후술할 지지볼(500)의 지름보다 작게 형성될 수 있다. 즉, 상기 고정홈(210)에 배치된 구 형상의 상기 지지볼(500)은 상기 보빈(200)의 외측으로 일정 부분이 노출되어 배치될 수 있다.In addition, the recessed length of the fixing groove 210 in the optical axis direction may be smaller than the diameter of the support ball 500 described later. In other words, the spherical support ball 500 disposed in the fixing groove 210 may be disposed such that a certain portion of the support ball 500 is exposed to the outside of the bobbin 200.

상기 하우징(100)은 상측면에 상기 렌즈부(미도시)가 노출되는 개구부가 형성되고, 하측이 개방되는 형상으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 상기 하우징(100)은 상기 보빈(200), 액추에이터부(300) 및 지지볼(500)을 수용하여 후술할 베이스(400)와 결합되어 렌즈구동모터의 외관을 형성할 수 있으며, 후술할 커버캔(미도시)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 상기 하우징(100)이 상기 커버캔과 일체로 형성되어 렌즈구동모터의 외관을 형성할 수도 있다.The housing 100 may be formed with an opening through which the lens unit (not shown) is exposed on the upper side and a lower side opened. Specifically, the housing 100 may receive the bobbin 200, the actuator unit 300, and the support ball 500 and may be coupled with a base 400 to be described later to form an outer appearance of the lens driving motor. The cover can (not shown) can be formed. Alternatively, the housing 100 may be formed integrally with the cover can to form an outer appearance of the lens driving motor.

실시예에서, 상기 하우징(100)은 육면체 형상으로 형성되나, 이러한 형상에 한정되는 것은 아니며, 다양한 각 기둥 형상으로 형성될 수도 있다. 또한, 상기 하우징(100)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다.In the embodiment, the housing 100 is formed in a hexahedron shape, but it is not limited to this shape, and may be formed in various columnar shapes. In addition, the housing 100 may be formed of an insulating material, and may be formed as an injection molded product in consideration of productivity.

또한, 상기 하우징(100) 또는 보빈(200)의 상측면에는 소정 간격 돌출 형성되어 외부 충격 시 상기 커버캔 또는 하우징(100)의 상측면에 접함으로써 충격을 흡수할 수 있는 스토퍼(미도시)가 적어도 두 개 이상 형성될 수 있다. 이러한 스토퍼는 상기 하우징(100) 또는 보빈(200)과 일체형으로 형성될 수 있다.A stopper (not shown) protruding from the upper surface of the housing 100 or the bobbin 200 at a predetermined interval and capable of absorbing shocks by contacting the upper surface of the cover can or the housing 100 when an external shock occurs At least two or more can be formed. The stopper may be integrally formed with the housing 100 or the bobbin 200.

전술한 것과 같이, 상기 하우징(100)은 커버캔으로써 구현될 수도 있으며, 또는 커버캔의 내부에 수용될 수도 있다.As described above, the housing 100 may be embodied as a cover can, or it may be housed inside a cover can.

상기 커버캔(미도시)은 상기 하우징(100)을 수용하여 베이스(400)에 장착됨으로써 카메라 모듈의 외관을 형성할 수도 있다. 또는, 상기 커버캔 기능을 하는 상기 하우징은 내측면이 후술할 베이스(400)의 측면부와 밀착하여 상기 베이스(400)에 장착될 수 있으며, 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질 침투방지 기능을 가질 수 있다.The cover can (not shown) may receive the housing 100 and be mounted on the base 400 to form an outer appearance of the camera module. Alternatively, the housing having the cover can function may be mounted on the base 400 in close contact with the side surface of the base 400, which will be described later, to protect the internal components from external impact, It can have a material penetration prevention function.

또한, 상기 커버캔은 핸드폰 등에 의해 발생하는 외부의 전파 간섭으로부터 카메라 모듈의 구성요소를 보호하는 기능도 수행할 수 있으므로, 상기 커버캔은 금속재로 형성될 수 있다.In addition, the cover can also protect the components of the camera module from external interference caused by a cellular phone or the like, so that the cover can can be made of a metal material.

또한, 도시되지 아니하였으나, 상기 커버캔은 하단부 각각의 면에 적어도 하나 이상 연장 형성된 체결편이 더 형성되고, 베이스(400)에는 상기 체결편이 삽입되는 체결홈이 외측으로 연장 형성되어 카메라 모듈의 더욱 견고한 밀폐 기능 및 체결 기능을 구현할 수 있다.Although not shown, the cover can further includes at least one fastening piece formed on each of the lower ends of the cover can, and the base 400 has a fastening groove for fastening the fastening piece to extend outward, Sealing function and fastening function can be realized.

상기 액추에이터부(300)는 상기 하우징(100)의 내측에 배치되어 상기 보빈(200)을 이동시키며, 크게 마그넷부(320)와 코일부(310)를 포함할 수 있다.The actuator unit 300 may be disposed inside the housing 100 to move the bobbin 200 and may include a magnet unit 320 and a coil unit 310.

상기 마그넷부(320)는 후술할 코일부(310)의 내측면에 대응되는 위치에 배치될 수 있도록 상기 보빈(200)의 외측면 또는 장착홈(220)에 장착되어 고정되거나, 접착제 등으로 고정될 수 있다. 또한, 상기 마그넷부(320)는 상기 보빈(200)의 외측면에 각각 배치되도록 도시되어 있으나, 상기 보빈(200)의 4 개의 모서리에 등 간격으로 장착되어 렌즈구동모터의 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수도 있다.The magnet unit 320 may be fixed to the outer surface of the bobbin 200 or the mounting groove 220 so as to be disposed at a position corresponding to the inner surface of the coil unit 310, . The magnet units 320 are disposed on the outer surface of the bobbin 200 at equal intervals on four corners of the bobbin 200 to efficiently use the inner volume of the lens driving motor. .

또는, 상기 마그넷부(320)는 상기 보빈(200)이 아닌 상기 하우징(100)의 내부에 배치되고 후술할 코일부(310)가 상기 보빈(200)의 외측면에 상기 마그넷부(320)와 대향하여 장착될 수도 있다.Alternatively, the magnet part 320 may be disposed inside the housing 100 rather than on the bobbin 200, and a coil part 310 to be described later may be disposed on the outer surface of the bobbin 200, Or may be mounted opposite.

상기 마그넷부(320)를 구성하는 개개의 마그넷의 형상은 직육면체의 형상으로 도시되어 있으나, 삼각기둥 형상, 사각기둥형상, 사다리꼴기둥형상 등 각 기둥형상 일수 있으며, 각 기둥형상에 일부 곡선을 포함할 수도 있다. 또한, 상기 마그넷은 가공 시 모서리가 일부 곡면을 갖도록 가공될 수도 있다.Although the shape of each magnet constituting the magnet unit 320 is shown in the form of a rectangular parallelepiped, it may be a triangular prismatic shape, a quadrangular prismatic shape, a trapezoidal prismatic shape or the like, It is possible. In addition, the magnet may be machined such that the corner has a curved surface at the time of machining.

상기 코일부(310)는 상기 마그넷부(320)와 대향되게 상기 하우징(100)의 내측면에 권선될 수도 있으며, 미리 권선된 코일부(310)가 상기 하우징(100)에 장착될 수도 있다. 여기서, 실시예의 코일부(310)는 4 개의 개별적인 코일이 상기 하우징(100)의 내측면에 90°간격으로 배치될 수 있으며, 이러한 개개의 코일은 외부의 전원을 개별적으로 인가받을 수 있다.The coil part 310 may be wound on the inner surface of the housing 100 so as to face the magnet part 320 or may be mounted on the housing 100 before the coil part 310 is wound. Here, in the coil part 310 of the embodiment, four individual coils may be disposed on the inner surface of the housing 100 at intervals of 90 [deg.], And these individual coils may be separately supplied with external power.

즉, 실시예의 코일부(310)는 개별적으로 구동되는 적어도 두 개 이상의 코일이 배치되며, 이러한 코일부(310)의 개별적인 구동과 후술할 지지볼(500)로 인해, A.F(Auto Focusing) 기능뿐만 아니라, OIS(Optical Image Stabilization) 기능까지 구현할 수 있게 된다. 요컨대, 별도의 OIS 부품을 구비하지 아니한 렌즈구동모터를 구현하여 소형화, 제품 조립공정 감소 등의 효과를 꾀할 수 있다.That is, in the coil part 310 of the embodiment, at least two coils individually driven are arranged. Due to the individual driving of the coil part 310 and the support ball 500 to be described later, an AF (Auto Focusing) function However, it can implement OIS (Optical Image Stabilization) function. In other words, a lens driving motor not provided with a separate OIS part can be realized to achieve a reduction in size and a reduction in the product assembly process.

상기 베이스(400)는 상기 하우징(100)의 하측면의 일부 및/또는 전부를 폐쇄하여 상기 보빈(200) 및 액추에이터부(300)를 지지하며, 중앙에는 상기 렌즈부에 대응되는 관통홀이 형성된다.The base 400 supports part of the lower side of the housing 100 to close the bobbin 200 and the actuator unit 300 and has a through hole corresponding to the lens unit at the center thereof do.

이러한 베이스(400)는 후술할 이미지 센서(미도시)를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다.The base 400 may perform a sensor holder function for protecting an image sensor (not shown), which will be described later.

또한, 상기 베이스(400)의 외측에는 상측으로 돌출되어 상기 하우징(100)의 고정홈(210)과 면접하거나 결합하는 한 개 이상의 고정돌기(410)가 형성될 수 있으며, 이러한 고정돌기(410)는 상기 베이스(400)의 모서리에 각각 형성될 수 있다.One or more fixing protrusions 410 may be formed on the outer side of the base 400 to face or engage with the fixing grooves 210 of the housing 100, May be formed at the corners of the base 400, respectively.

또한, 상기 베이스(400)에는 도시되지 아니하였으나, 상기 커버캔의 체결편이 삽입되는 체결홈이 외측면에 연장되어 형성될 수 있다. 이러한 체결홈은 상기 체결편의 길이에 대응하는 형상으로 상기 베이스(400) 외측면에 국부적으로 형성되거나, 상기 체결편을 포함한 상기 커버캔 하단의 소정 부분이 삽입될 수 있도록 상기 베이스(400) 외측면에 전체적으로 형성될 수 있다.In addition, although not shown in the base 400, a coupling groove into which the fastening piece of the cover can is inserted may be formed to extend to the outer side surface. The coupling groove may be locally formed on the outer surface of the base 400 in a shape corresponding to the length of the coupling member or may be formed on the outer surface of the base 400 so that a predetermined portion of the lower end of the cover can, As shown in FIG.

한편, 실시예는 상기 보빈(200)과 하우징(100) 사이에 또는 보빈(200)과 베이스(400) 사이에 적어도 두 개 이상이 구비되는 구 형상의 지지볼(500)을 포함한다. 이러한 지지볼(500)은 상기 액추에이터부(300) 사이에 배치될 수 있으며, 또한, 상기 고정돌기(410)와 상기 고정홈(210) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 상기 지지볼(500)은 상기 하우징(100)의 인접한 두 개의 면과 상기 고정홈(210)의 외측면 중 어느 하나에 접하지 아니하는 크기로 형성될 수 있다.The embodiment includes a spherical support ball 500 between the bobbin 200 and the housing 100 or between the bobbin 200 and the base 400. The support ball 500 may be disposed between the actuator unit 300 and may be disposed between the fixing protrusion 410 and the fixing groove 210. The support ball 500 may be formed so as not to contact any one of two adjacent surfaces of the housing 100 and the outer surface of the fixing groove 210.

즉, 상기 고정홈(210)의 외측면에서부터 상기 하우징(100)의 모서리까지의 길이보다 상기 지지볼(500)의 지름이 작게 형성될 수 있다. 이러한 상기 지지볼(500)의 상기 고정홈(210) 또는 하우징(100)과의 소정 간격 이격된 배치는, 상기 보빈(200)이 상기 하우징(100) 내에서 상기 개별적으로 전원이 인가되는 코일에 의해 광축 방향인 z축 방향 또는 x, y축 방향으로 소정 각도 제어될 수 있게 한다.That is, the diameter of the support ball 500 may be smaller than the length from the outer surface of the fixing groove 210 to the edge of the housing 100. The spacing of the support balls 500 with respect to the fixing grooves 210 or the housing 100 may be such that the bobbin 200 is inserted into the individually powered coils in the housing 100 To be controlled at a predetermined angle in the z-axis direction, which is the optical axis direction, or the x- and y-axis directions.

예를 들어, 도 4를 참조하면, 실시예의 액추에이터부(300)는 각각의 면에 코일과 마그넷 한 쌍씩 총 네 쌍의 엑추에이터가 배치되며, 액추에이터의 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d)은 개별적으로 전원이 인가된다. For example, referring to FIG. 4, the actuator unit 300 of the embodiment includes four pairs of coils 310a, 310b, 310c, and 310d, each of which has a pair of coils and a pair of magnets. Are separately powered.

여기서, 동일한 전류가 개별적으로 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d)에 인가되면 광축 방향으로 보빈(200)이 상, 하 이동한다. 또한, 상호 다른 전류가 개별적으로 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d)에 인가되거나 어느 코일(예를 들어 310a, 310b 및 310c, 또는, 310a 및 310b, 또는 310a)에만 전류가 인가되면 상기 보빈(200)이 상기 지지볼(500)과 하우징(100) 및/또는 베이스 및/또는 보빈의 이격거리만큼 틸팅될 수 있다.Here, when the same current is individually applied to the coils 310a, 310b, 310c, and 310d, the bobbin 200 moves upward and downward in the optical axis direction. Also, when different currents are applied to the respective coils 310a, 310b, 310c, and 310d individually or only to a certain coil (for example, 310a, 310b, and 310c or 310a and 310b or 310a) The bobbin 200 may be tilted by a distance between the support ball 500 and the housing 100 and / or the base and / or the bobbin.

한편, 실시예는 렌즈구동모터의 오토포커싱 및/또는 떨림 방지를 위한 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d) 제어를 위해, 홀센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 홀센서부는 상기 마그넷부(320)의 이동을 감지함으로써 가동자의 위상을 센싱하며, 렌즈구동모터를 정밀하게 제어하기 위해 구비될 수 있다.Meanwhile, the embodiment may further include a Hall sensor unit (not shown) for controlling each of the coils 310a, 310b, 310c, and 310d for auto focusing and / or vibration prevention of the lens driving motor. The Hall sensor unit senses the movement of the magnet unit 320 to sense the phase of the mover and may be provided to precisely control the lens driving motor.

이러한 홀센서부는 고정자에 구비될 수 있다.The Hall sensor unit may be provided in the stator.

구체적으로, 상기 홀센서부는 각각의 코일(310a, 310b, 310c, 310d)의 중앙에 장착될 수도 있으며, x축 및/또는 y축의 변위를 감지하기 위해 최소한 두 개 이상이 인접한 코일 두 개의 중앙에 각각 구비될 수 있다. 즉, 이러한 배치구조를 갖는 홀센서부는 별도의 센싱용 마그넷이 필요하지 않고, 구동을 위한 상기 마그넷부(320)를 센싱한다. 이러한 센싱을 효과적으로 구현하기 위해, 상기 마그넷부(320)는 양극 착자가 되도록 상기 보빈에 배치될 수 있다.Specifically, the Hall sensor unit may be mounted at the center of each of the coils 310a, 310b, 310c, and 310d. At least two or more of the coils 310a, 310b, 310c, Respectively. That is, the Hall sensor unit having such an arrangement structure does not need a separate sensing magnet, and senses the magnet unit 320 for driving. In order to effectively implement such sensing, the magnet portion 320 may be disposed on the bobbin so as to be polarized.

또한, 별도의 센싱용 마그넷을 보빈에 더 배치하는 경우에는 상기 센싱용 마그넷에 대응되는 위치에 상기 고정자에 홀센서부가 배치될 수도 있다. 즉, 별도의 센싱용 마그넷이 구비된 경우, 상기 홀센서부는 하우징 또는 베이스에 상기 센싱용 마그넷과 대향되도록 배치될 수 있다.When a separate sensing magnet is further disposed on the bobbin, the hall sensor may be disposed on the stator at a position corresponding to the sensing magnet. That is, when a separate sensing magnet is provided, the Hall sensor unit may be arranged to face the sensing magnet on the housing or the base.

이러한 지지볼(500)에 의해, 실시예는 별도의 OIS 코일부(310)를 구비할 필요가 없으며, 보빈(200)과 하우징(100) 사이의 스프링 구조가 필요없게 된다. 이는 부품수의 간소화에 따른 소형화, 내구성 강화, 조립공정 단축 및 제품 코스트 절감의 이점이 있다.With this support ball 500, the embodiment does not need to have a separate OIS coil part 310, and the spring structure between the bobbin 200 and the housing 100 is not required. This has the advantages of miniaturization, durability enhancement, shortening of assembling process, and product cost reduction as the number of parts is simplified.

또한, 상기 지지볼(500)의 표면에는 실리콘 또는 댐퍼를 도포할 수 있으며, 이러한 경우 외부 충격 또는 소음 발생을 저감시킬 수 있다.In addition, silicon or a damper can be applied to the surface of the support ball 500, and in this case, external impact or noise generation can be reduced.

한편, 실시예에 따른 렌즈구동모터는 카메라 모듈에 장착될 수 있으며, 이러한 카메라 모듈은 핸드폰 또는 노트형 퍼스널 컴퓨터, 카메라 폰, PDA, 스마트, 토이(toy) 등의 다종다양한 멀티미디어 분야, 나아가서는 감시 카메라나 비디오 테이프 레코더의 정보단말 등의 화상입력기기에 구비될 수 있다.Meanwhile, the lens driving motor according to the embodiment can be mounted on a camera module, and the camera module can be applied to various multimedia fields such as a mobile phone or a notebook type personal computer, a camera phone, a PDA, a smart, a toy, And may be provided in an image input device such as a camera or an information terminal of a video tape recorder.

요컨대, 실시예에 따른 렌즈구동모터가 카메라 모듈에 구비되는 경우 도시되지 아니하였으나, 전술한 렌즈구동모터의 구성요소 외에도 기판 및 이미지센서 등을 더 포함할 수 있다.In other words, although not shown in the case where the lens driving motor according to the embodiment is provided in the camera module, it may further include a substrate, an image sensor, and the like in addition to the components of the lens driving motor.

상기 렌즈부(미도시)는 한 개 이상의 렌즈(미도시)가 구비되며, 렌즈 배럴일 수 있으나, 이에 한정하지 않고, 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 포함될 수 있다. 실시예는 상기 렌즈부가 렌즈 배럴인 경우를 예를 들어 설명한다.The lens unit (not shown) is provided with one or more lenses (not shown), and may be a lens barrel. However, the lens unit is not limited thereto and may include any holder structure capable of supporting the lens. In the embodiment, a case where the lens portion is a lens barrel will be described as an example.

상기 베이스의 관통홀에는 IR 필터(미도시)가 배치될 수 있다.An IR filter (not shown) may be disposed in the through hole of the base.

이 경우, 상기 IR 필터는 상기 베이스(400)의 중앙에 형성된 관통홀에 장착될 수 있으며, 적외선 필터(Infrared Ray Filter) 또는 블루 필터가 구비될 수 있다. 또한, 상기 IR 필터는 예를 들어, 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있으며, 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스 등의 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질 등이 배치될 수도 있다. 또한, 추가로 상기 베이스(400) 하부에 배치되는 별도의 센서 홀더를 더 포함할 수 있다.In this case, the IR filter may be mounted in a through hole formed in the center of the base 400, and may be equipped with an infrared ray filter or a blue filter. In addition, the IR filter may be formed of, for example, a film material or a glass material, and an IR blocking coating material may be disposed on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image sensing surface and a cover glass. In addition, the base 400 may further include a separate sensor holder disposed under the base 400.

한편, IR 필터가 렌즈의 외측에 설치되는 경우에 있어서는 IR 필터를 별도로 구성하지 않고 렌즈면에 코팅 처리하여 적외선의 차단을 가능하게 할 수도 있음은 물론이다.On the other hand, when the IR filter is provided outside the lens, it is of course possible to block the infrared ray by coating the lens surface without separately configuring the IR filter.

상기 기판(미도시)은 인쇄회로기판(Printed Circuit Board)일 수 있으며, 상측면 중앙부에 이미지센서(미도시)가 실장될 수 있다. 또한, 상기 기판은 실시예에 따른 렌즈구동모터를 구동시키기 위한 전원을 인가하기 위해, 단자부 또는 직접적으로 상기 코일부(310)의 각각의 코일과 개별적으로 전기적 연결된다.The substrate (not shown) may be a printed circuit board, and an image sensor (not shown) may be mounted on the center of the upper side. Further, the substrate is individually electrically connected to the terminal portion or each coil of the coil portion 310 directly, in order to apply power for driving the lens driving motor according to the embodiment.

상기 이미지센서(미도시)는 상기 렌즈부에 수용된 하나 이상의 렌즈(미도시)와 광축 방향을 따라 위치될 수 있도록 상기 인쇄회로기판의 상측면 중앙부에 실장될 수 있다. 이러한 이미지센서는 렌즈를 통해 입사된 대상물의 광 신호를 전기적 신호로 변환한다.The image sensor (not shown) may be mounted on the central portion of the upper surface of the printed circuit board so as to be positioned along the optical axis direction with at least one lens (not shown) accommodated in the lens portion. Such an image sensor converts an optical signal of an object incident through a lens into an electrical signal.

한편, 실시예에서 설명되는 접착제는 열경화성 에폭시 또는 UV 에폭시로 구현될 수 있으며, 열 또는 UV의 노출에 의해 경화된다. 다만, 열경화성 에폭시를 사용하면 오븐에 이동하여 또는 직접 열을 가하여 경화하는 방식이며, UV(자외선) 에폭시를 사용하면 상기 접착제에 UV(자외선)를 가하여 경화하는 방식이다.On the other hand, the adhesives described in the examples can be realized with thermosetting epoxy or UV epoxy and cured by exposure to heat or UV. However, if a thermosetting epoxy is used, it is cured by moving to an oven or by applying heat directly. When UV (ultraviolet) epoxy is used, the adhesive is cured by applying UV (ultraviolet rays).

또한, 상기 접착제는 열경화와 UV(자외선)경화가 혼용될수 있는 에폭시일수 있으며, 열경화나 UV(자외선)경화 모두 가능하여 이중에 어느 한가지로 선택하여 경화될 수 있는 에폭시일수 있다. 상기 접착제는 상기 에폭시에 한하지 않으며 접착할 수 있는 물질이라면 어느 것이든 대체 가능하다.In addition, the adhesive may be an epoxy which can be mixed with thermosetting and UV (ultraviolet ray) curing, and may be thermosetting or UV (ultraviolet) curing. The adhesive is not limited to the epoxy but can be replaced with any substance that can be bonded.

요컨대, 실시예에 따르면, 코일의 개별적인 제어 및 지지볼(500)을 포함하여 별도의 OIS 용 스프링 및/또는 코일부(310)가 필요하지 않기 때문에, 전체적인 렌즈구동모터의 소형화, 단순화 및 신뢰성이 향상된 렌즈구동모터 또는 카메라 모듈을 구현할 수 있다.In short, according to the embodiment, since a separate OIS spring and / or coil part 310 is not required including the individual control of the coils and the support ball 500, the miniaturization, simplification and reliability of the entire lens driving motor An improved lens driving motor or camera module can be realized.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. Range and its equivalent range.

100: 하우징 200: 보빈
210: 고정홈 220: 장착홈
300: 액추에이터부 310: 코일부
320: 마그넷부 400: 베이스
410: 고정돌기 500: 지지볼100: housing 200: bobbin
210: fixing groove 220: mounting groove
300: actuator part 310: coil part
320: Magnet part 400: Base
410: Fixing projection 500: Supporting ball

Claims (15)

렌즈부를 고정하는 보빈;
상측면에 상기 렌즈부가 노출되는 개구부가 형성되고, 하측이 개방된 하우징;
상기 하우징의 하측면을 폐쇄하며, 상기 보빈을 지지하는 베이스;
상기 하우징의 내측에 배치되어 상기 보빈을 이동시키는 액추에이터부; 및
상기 보빈과 하우징 사이에 적어도 두 개 이상이 구비되는 구 형상의 지지볼;을 포함하는 렌즈구동모터.
A bobbin for fixing the lens unit;
A housing having an opening on an upper side thereof, through which the lens is exposed;
A base for closing the lower surface of the housing and supporting the bobbin;
An actuator disposed inside the housing to move the bobbin; And
And a spherical support ball having at least two balls disposed between the bobbin and the housing.
제1항에 있어서,
상기 베이스의 외측에는 상측으로 돌출 형성된 고정돌기가 적어도 두 개 이상 형성되고,
상기 보빈은 상기 고정돌기가 고정되되, 상기 고정돌기의 길이 보다 길게 형성되는 고정홈이 형성되는 렌즈구동모터.
The method according to claim 1,
At least two fixing protrusions protruding upward are formed on the outer side of the base,
Wherein the bobbin is formed with a fixing groove in which the fixing protrusion is fixed and which is longer than a length of the fixing protrusion.
제2항에 있어서,
상기 고정돌기는 상기 베이스의 모서리에 각각 형성되고, 상기 고정홈은 상기 보빈의 모서리에 각각 형성되는 렌즈구동모터.
3. The method of claim 2,
Wherein the fixing protrusions are respectively formed at the corners of the base, and the fixing grooves are respectively formed at the corners of the bobbin.
제2항에 있어서,
상기 지지볼은 상기 고정돌기와 상기 고정홈 사이에 배치되는 렌즈구동모터.
3. The method of claim 2,
And the support ball is disposed between the fixing protrusion and the fixing groove.
제2항에 있어서,
상기 고정홈의 외측면은 상기 지지볼과 대응되는 곡률로 만곡되어 형성되는 렌즈구동모터.
3. The method of claim 2,
And an outer side surface of the fixing groove is curved at a curvature corresponding to the supporting ball.
제2항에 있어서,
상기 지지볼은 상기 하우징의 인접한 두 개의 면과 상기 고정홈의 외측면 중 어느 하나에 접하지 아니하는 크기로 형성되는 렌즈구동모터.
3. The method of claim 2,
Wherein the support ball is formed to have a size such that it does not contact any of two adjacent surfaces of the housing and an outer surface of the fixing groove.
제1항에 있어서,
상기 액추에이터부는,
상기 보빈의 외측면에 구비되는 마그넷부; 및
상기 마그넷부와 대향되게 상기 하우징의 내측면에 구비되며, 개별적으로 전원을 인가받는 두 개 이상의 코일을 포함하는 코일부;를 포함하는 렌즈구동모터.
The method according to claim 1,
The actuator unit includes:
A magnet portion provided on an outer surface of the bobbin; And
And a coil portion provided on an inner surface of the housing so as to face the magnet portion, the coil portion including two or more coils individually powered.
제1항에 있어서,
상기 액추에이터부는,
상기 보빈의 외측면에 구비되며, 개별적으로 전원을 인가받는 두 개 이상의 코일을 포함하는 코일부; 및
상기 마그넷부와 대향되게 상기 하우징의 내측면에 구비되는 마그넷부;를 포함하는 렌즈구동모터.
The method according to claim 1,
The actuator unit includes:
A coil portion provided on an outer surface of the bobbin and including two or more coils individually powered; And
And a magnet portion provided on an inner surface of the housing so as to face the magnet portion.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 지지볼은 상기 액추에이터부 사이에 배치되는 렌즈구동모터.
9. The method according to claim 7 or 8,
And the support ball is disposed between the actuator portions.
제1항에 있어서,
상기 하우징을 수용하는 커버캔을 더 포함하는 렌즈구동모터.
The method according to claim 1,
And a cover can accommodating the housing.
렌즈부를 고정하는 보빈;
상측면에 상기 렌즈부가 노출되는 개구부가 형성되고, 하측이 개방된 하우징;
상기 하우징의 하측면을 폐쇄하며, 상기 보빈을 지지하는 베이스;
상기 보빈의 외측면에 구비되는 마그넷부와, 상기 마그넷부와 대향되게 상기 하우징의 내측면에 구비되며, 개별적으로 전원을 인가받는 두 개 이상의 코일을 포함하는 코일부를 포함하는 액추에이터부;
상기 보빈과 하우징에 적어도 두 개 이상이 구비되는 구 형상의 지지볼; 및
상기 액추에이터부에 전원을 인가하는 기판;을 포함하는 카메라 모듈.
A bobbin for fixing the lens unit;
A housing having an opening on an upper side thereof, through which the lens is exposed;
A base for closing the lower surface of the housing and supporting the bobbin;
An actuator part including a coil part provided on an inner surface of the housing so as to face the magnet part, the coil part including two or more coils individually supplied with power;
A spherical support ball having at least two bobbins and a housing; And
And a substrate for applying power to the actuator unit.
제11항에 있어서,
상기 베이스의 외측에는 상측으로 돌출 형성된 고정돌기가 적어도 두 개 이상 형성되고,
상기 보빈은 상기 고정돌기가 고정되되, 상기 고정돌기의 길이 보다 길게 형성되는 고정홈이 형성되는 카메라 모듈.
12. The method of claim 11,
At least two fixing protrusions protruding upward are formed on the outer side of the base,
Wherein the bobbin is formed with a fixing groove in which the fixing protrusion is fixed and which is longer than a length of the fixing protrusion.
제12항에 있어서,
상기 지지볼은 상기 고정돌기와 상기 고정홈 사이에 배치되는 카메라 모듈.
13. The method of claim 12,
And the support ball is disposed between the fixing protrusion and the fixing groove.
제12항에 있어서,
상기 고정홈의 외측면은 상기 지지볼과 대응되는 곡률로 만곡되어 형성되는 카메라 모듈.
13. The method of claim 12,
Wherein an outer side surface of the fixing groove is curved at a curvature corresponding to the supporting ball.
제12항에 있어서,
상기 지지볼은 상기 하우징의 인접한 두 개의 면과 상기 고정홈의 외측면 중 어느 하나에 접하지 아니하는 크기로 형성되는 카메라 모듈.13. The method of claim 12,
Wherein the support ball is sized so as not to contact any one of two adjacent surfaces of the housing and an outer surface of the fixing groove.
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