KR20150096712A

KR20150096712A - 변기의 무접촉 활성화

Info

Publication number: KR20150096712A
Application number: KR1020157018828A
Authority: KR
Inventors: 투안 레; 아담 샘슨; 데레스 카탈라노; 스튜어트 월튼; 스캇 발로프; 럽 마일리
Original assignee: 프루이드매스터 인코포레이티드
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2013-12-16
Publication date: 2015-08-25
Also published as: CN104937183A; EP2931986A4; CA2895477A1; MX2015007779A; WO2014099817A1; HK1210815A1; EP2931986A1; JP2016506511A

Abstract

변기 센서 및 액추에이터 조립체로서, (a) 변기로부터의 원거리에서 물체의 존재를 검출하도록 구성된 적외선 센서; (b) 변기로부터의 근거리에서 물체의 존재를 검출하도록 구성된 초음파 센서로서, 초음파 센서는, 적외선 센서가 원거리에서 물체의 존재를 검출한 후에 적외선 센서로부터의 신호에 의해서 깨어날 때까지 슬립 모드로 유지되는, 초음파 센서; 및 (c) 초음파 센서가 근거리에서 물체의 존재를 검출하였다는 초음파 센서로부터의 신호에 응답하여 변기의 물을 내리는 액추에이터 메커니즘을 포함한다.

Description

변기의 무접촉 활성화{TOUCHLESS ACTIVATION OF A TOILET}

관련 출원의 교차 참조

본원은 2012년 12월 17일자로 출원된 "물내림 변기의 무접촉 활성화(Touchless Activation of A Flush Toilet)"라는 명칭의 미국 가특허 출원 61/738,210에 대한 우선권을 주장하고, 그러한 출원의 전체 개시 내용이 본원에서 참조로서 포함된다.

본 발명은, 사용자가 변기와 접촉할 필요가 없이, 또는 변기 상에 장착된 물체와 접촉할 필요가 없이 변기의 물내림을 유도하는 시스템에 관한 것이다.

사용자가 멀어질 때 변기 또는 소변기의 물내림을 유도하기 위한 많은 센서 시스템이 현재 존재한다. 또한, 사용자가 수전을 향해서 손을 이동시킬 때 수전이 작동 상태로 전환(turn on)되게 유도하기 위한 센서 시스템이 현재 존재한다. 그러나, 이러한 센서의 가장 큰 문제는 그러한 센서가 적외선 감지를 이용한다는 것이다.

적외선 감지는 많은 단점을 가진다. 예를 들어, 적외선 감지는 주변 광 레벨, 광을 반사하는 물체의 색채 또는 표면 질감, 그리고 심지어 실온에 의해서 영향을 받는다. 사실상, 센서 위로 의도하지 않게 드리워진 사용자의 그림자가, 잘못된 시간에 센서가 기능하도록 유도할 수 있거나, 전혀 기능하지 않게 할 수 있다.

이러한 상기 인자 중 임의의 인자가 액추에이터 트리거링(triggering)의 타이밍에, 그리고 액추에이터가 심지어 트리거링될 것인지 또는 그렇지 않을 것인지의 여부에 영향을 미칠 수 있다. 공중 화장실을 이용한 임의의 사람이 입증할 수 있는 바와 같이, 변기의 자동 물내림 또는 세면대(counter)에서의 수전의 자동적 작동 상태로의 전환이 예측 불가능할 수 있다. 종종 변기가 너무 빨리 물을 내리거나 전혀 내리지 않고, 사용자는 수전을 작동 상태로 전환시키기 위한 시도로서 수전 아래에서 비누칠한 손을 추후에 흔들게 된다.

그 대신에, 신뢰가능하고 주변 광, 반사 표면 색채 또는 질감 또는 센서 위로 드리워지는 의도하지 않은 그림자의 변화에 의해서 영향을 받지 않는 활성화 센서 시스템이 요구되고 있다. 또한, "무접촉" 물 내림이 요구될 때 거주지(residential) 변기 디자인으로 통합될 수 있도록, 그러한 시스템이 비용 효과적인 것이 바람직할 것이다. 설명되는 바와 같이, 본 발명은 그러한 해결책을 제공한다.

본 발명은, 변기의 물내림(또는 일부 다른 장치 또는 기기(appliance)의 활성화)을 트리거링하기 위해서 초음파 센서를 이용하는 시스템을 제공한다. (바람직하게 센서에 근접한 사용자의 손의 존재를 검출하기 위해서) 초음파 센서를 이용하는 것의 장점은, 초음파가 주변 광 레벨에 의해서 영향을 받지 않는다는 사실을 포함한다. 또한, 초음파는 그러한 초음파를 반사하는 사용자의 의복의 색채에 의해서 영향을 받지 않고; 사용자의 의복의 표면 질감에 의해서 영향을 받지 않는다. 초음파 센서는 또한 온도 변동에 대해서 덜 민감하다. 초음파 센서의 또 다른 장점은, 일반적으로, 초음파 센서가 광학적 렌즈를 필요로 하지 않는다는 것이다.

본 초음파 센서는 바람직하게 물체를 검출하도록 구성된다. (적외선 검출에 대비한) 초음파 검출의 장점은, 초음파 검출이 거리 검출을 제공할 수 있다는 것이다. 그에 따라, 적외선 감지가 물체의 존재를 검출하기 위해서 이용되는 곳에서, 초음파 검출을 이용하여 물체의 거리를 결정할 수 있다. 그에 따라, 감지장(sensing field) 내의 정적인(즉, 움직이지 않는) 물체(예를 들어, 샤워 커튼 또는 캐비닛)가 물내림 활성화를 트리거링하지 않도록, 본 시스템이 조정될(calibrated)수 있다. 하나의 선택적인 바람직한 실시예에서, (적외선 센서가 원거리에서 물체를 검출할 것인데 반하여) 초음파 센서는 근거리에서 물체를 검출하도록 구성된다. 그에 따라, 변기는 사용자의 손이 변기의 측면 상의 감지 스위치에 매우 근접하여 배치될 때에만 물을 내린다. 검출 방법의 감지 범위 및 감도가 정밀할수록, 활성화 신호가 보다 정확해질 것이다. 그에 따라, 변기는 원할 때에만 물을 내릴 것이다. 또한, 초음파 센서를 이용하는 것의 다른 장점은, "범위결정(ranging)"(즉, 물체로부터 센서까지의 거리를 결정하는 것)을 허용한다는 것이다. 그에 따라, 초음파 센서는 물체가 변기에 근접하는지 또는 멀리 떨어져 있는지의 여부를 신뢰할 수 있게 결정할 수 있고, 이는 센서가 사용자의 위치 또는 이동에 의존하여 상이한 시간에 상이한 작용들을 트리거링하는 경우에 유용할 수 있을 것이다. 또한, 유리하게, (적외선 검출에 대비하여) 초음파 검출이 색채 또는 질감 변동에 의해서 덜 영향을 받을 것이다. 이는 또한 시스템 신뢰성을 개선한다.

불행하게도, (적외선 센서에 대비하여) 초음파 센서를 이용하는 것의 유일한 단점은, 비교적 큰 전력 소비이다. 구체적으로, 만약 초음파 센서가 배터리로 전력을 공급받는다면, 사용자가 배터리를 너무 빈번하게 교환하여야 할 수 있을 것이다. 배터리 전력을 이용하는 것에 대한 대안은, 센서 시스템을 욕실 교류 콘센트에 연결하는 것이 될 수 있을 것이다. 불행하게도, 많은 사용자는 그들의 사적인 거주지에서 벽 전원 내로 플러그를 연결하여야 하는 변기를 선택하려 하지 않을 것이다.

그에 따라, 본 발명은 또한 초음파 센서를 위한 신규한 전력 절약 시스템을 제공한다. 간략히, 이러한 시스템은 초음파 센서와 조합하여 적외선 센서를 이용하는 것을 포함하고, 여기에서 초음파 센서는 주로 (전력을 절약하는) "슬립 모드"에서 유지되고 적외선 센서가 소정 거리에서 사용자를 검출할 때에만(예를 들어, 사용자가 욕실로 들어올 때에만) 적외선 센서에 의해서 깨어난다. 바람직한 실시예에서, 적외선 센서는 "수동형(passive) 적외선 센서"이다. 그러한 수동형 적외선 센서는 열적 구배(예를 들어, 사람 또는 손)의 저전력 검출의 장점을 제공하나, 근접도 또는 거리 정보를 제공하지는 않는다. 그에 따라, 본 발명은 적외선 감지를 초음파 감지 시스템과 결합시킨다. 적외선 센서가 초음파 센서 보다 훨씬 적은 전력을 이용하기 때문에, 결과적인 시스템은, "항상 온 상태인" 초음파 센서를 이용할 때 보다 훨씬 적은 전력을 필요로 한다. 이는 시스템 배터리 수명을 연장시키고, 시스템 성능을 개선한다(즉, 그에 의해서 적절한 시간에 물내림을 정확하게 트리거링한다). 또한, 적외선 센서는 사람의 신체 또는 사람의 손을 검출하는데 있어서 원칙적으로 적합한데, 이는 적외선 센서가 사람의 신체에 의해서 방출되는 열을 검출할 것이기 때문이다. 그에 따라, 적외선 센서가 (열적 구배를 관찰하는 것에 의해서) 사용자의 존재를 먼저 검출할 수 있고, 이어서 깨어난 초음파 센서를 이용하여 사람의 신체 또는 사람의 손을 근접한 거리에서 검출한다.

바람직한 실시예에서, 본 발명은 센서 및 액추에이터 조립체를 제공하고, 그러한 센서 및 액추에이터 조립체는, (a) 물체의 존재를 검출하도록 구성된 적외선 센서; (b) 물체의 존재를 검출하도록 구성된 초음파 센서로서, 초음파 센서는, 적외선 센서가 물체의 존재를 먼저 검출한 후에 적외선 센서로부터의 신호에 의해서 깨어날 때까지 슬립 모드로 유지되는, 초음파 센서; 및 (c) 초음파 센서가 물체의 존재를 검출하였다는 초음파 센서로부터의 신호에 응답하여 활성화되는 액추에이터 메커니즘을 포함한다. 바람직하게, 적외선 센서가 원거리에서 물체의 존재를 검출하도록 구성되고, 초음파 센서는 근거리에서 물체의 존재를 검출하도록 구성된다.

도 1은 본 물내림 센서 및 액추에이터 조립체가 장착된 변기의 절개 사시도이다.
도 2는 센서 및 액추에이터의 근접한 전방 사시도이다.
도 3는 센서 및 액추에이터의 근접한 후방 사시도이다.

도 1은 변기상에 배치한 본 발명을 도시한다. 설명되는 바와 같이, 본 발명은 변기의 물내림을 유도하기 위해서 사용자의 손이 센서 근처에 존재하는 것을 검출하기 위한 시스템을 원칙적으로 제공한다. 그러나, 본 발명이 변기의 물내림을 위한 시스템으로 제한되지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명은 소변기의 물내림 또는 싱크대에서의 수전의 작동 상태로의 전환을 위해서도 이용될 수 있다. 사실상, 본 발명은, 비제한적으로, 화장실 및 부엌 장치 및 기기를 포함하는 임의 장치 또는 기기를 활성화, 또는 작동 상태로 전환시키기 위해서도 이용될 수 있다. 본 발명의 장점은, 사용자를 위한 "무접촉" 동작을 제공한다는 것이다. 다시 말해서, 사용자는 변기의 물내림을 유도하기 위해서 변기나 변기에 장착된 어떠한 장치도 접촉할 필요가 없다. 이는, 물론, 위생을 개선하고, 공공 화장실 및 사적인 거주지 모두에서 바람직할 수 있다. (주: 도 1은, 물내림 동작을 도시하기 위해서, 변기의 내부 구성요소를 또한 보여주는 절개도이다).

도 2 및 도 3은 조립체(10)의 근접 사시도를 도시한다. 조립체(10)는 변기 탱크의 측부 내의 홀을 통해서 수용된다. 조립체(10)는 변기 탱크 벽의 측부의 외부로 돌출하도록 배치된 외측 부분(12)을 가지는 하우징, 및 변기 탱크 내에 배치된 내측 부분(14)을 포함한다. 조립체(10)를 변기 탱크 내의 홀 내로 조이기 위해서, 나사 캡(15)(탱크 내에 배치됨)이 회전될 수 있다. 그에 따라, 탱크 벽이 나사 캡(15)과 외측 부분(12) 상의 큰 반경 플랜지(13) 사이에 개재되기 시작한다. 중간-부분(16)은 탱크 벽을 통과하는 홀 내에 딱 맞게 끼워지도록 치수가 결정된다. 그에 따라, 부분(16)의 반경은 홀 자체의 반경 보다 매우 약간만 더 작다.

센서 및 액추에이터 조립체(10)가 적외선 센서(20) 및 초음파 센서(22)를 포함한다. 본원에서 설명된 바와 같은 "초음파 센서"가 바람직하게, 여기되고 공진되는 박막인, 초음파 변환기를 포함한다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 이러한 박막은 음향 에너지를 수신하고 음압의 크기를 기초로 전위를 생성한다. 압압 패드(21)는, 전체 시스템을 작동 상태로 전환 및 비작동 상태로 전환시키는 수동 온/오프 스위치이다. 또한, (예를 들어, 전력 중단의 경우에) 수동 물내림 활성화 버튼(23)이 또한 제공된다.

적외선 센서(20)는 물체의 존재를 검출하도록 구성되고 초음파 센서(22)를 "깨우기(wake up)" 위해서 이용된다. 정상 동작 중에, 초음파 센서(22)는 "슬립" 모드에 있고, 그에 따라 시스템의 전력 소비가 상당히 감소된다. 사용자가 방으로 진입할 때, 또는 변기에 근접하게 이동할 때, 적외선 센서(20)가 사용자의 존재를 검출할 것이다. 이때, 적외선 센서(20)는 초음파 센서(22)를 작동 상태로 전환시킬 것이고, 그에 의해서 초음파 센서를 슬립으로부터 깨운다. 최종적으로, 사용자의 손이 초음파 센서(22) 자체에 근접 배치될 때, 신호가 액추에이터 메커니즘으로 전송될 것이고, 이는 변기 물내림을 트리거링할 것이다. 이러한 방식에서, 사용자의 손은 변기의 물내림을 유도하기 위해서 조립체(10)의 외측 부분(12)으로부터 몇 인치에 위치되기만 하면 된다. 이러한 근접 거리에서 초음파 센서를 이용하는 것이 유리하다(대조적인 표준 적외선 센서에서, 물체가 적외선 센서에 너무 근접하는 경우에, 사용자의 손이 센서에 그림자를 드리워, 그러한 센서가 반사된 광의 증가를 검출하지 못하게 유도할 수 있다).

하나의 선택적인 실시예에서, 액추에이터 메커니즘(30)이 솔레노이드(미도시)로 하여금 내부 플런저를 이동시키도록 유도하여, 본원에서 요소(32)로 표시된, 공압 케이블을 통해서 공기를 이동시킬 것이다(또는 단순히 물리적 케이블을 밀거나 당길 것이다). 요소(32)의 이동을 이용하여 또는 요소를 통한 이동을 이용하여, 물내림 밸브(34)가 변기의 물을 내리도록 유도할 수 있다. 요소(32 및 34)의 구조가 임의의 특별한 실시예 또는 장치로 제한되지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 적절한 활성화 메커니즘(즉, 요소(32 및 34)를 포함하는 시스템)의 하나의 예를, 2013년 7월 17일자로 출원되고 명칭이 "이동가능한 부유 부자를 내부에 가지는 변기 배출 밸브 조립체(Toilet Discharge Valve Assembly Having Moveable Buoyant Float Therein)"인 미국 특허출원 13/943,991에서 찾아 볼 수 있고, 그러한 특허출원의 전체 개시 내용이 본원에서 포함된다. 그러한 특허출원에서 개시된 시스템은, 부유 부자(배출 밸브를 커버한다)가 상승될 수 있게 허용하고 그에 의해서 변기의 물을 내리게 허용하기 위해서 공기 통로를 선택적으로 개방 및 폐쇄하기 위한 스위치(요소(#42)로 표시됨)를 이용한다. 임의의 다른 장치(비제한적으로, 레버 아암을 포함)가 액추에이터 메커니즘(30)의 일부 일 수 있을 것이다.

다시, 상기 물내림 밸브(34)의 예가 제한적이 아니라는 것을 이해할 수 있을 것이다. 임의의 적합한 작동 메커니즘이 본 발명에 따라서 대안적으로 이용될 수 있을 것이다. 또한, 액추에이터 메커니즘(30)이, 전력 스위치를 작동 상태로 전환시키는 전기 액추에이터, 수전 수도꼭지를 작동 상태로 전환 시키는 수압식 액추에이터, 또는 보다 일반적으로 임의 기기 또는 장치를 활성화시키는 임의의 작동 메커니즘일 수 있을 것이다. 본 발명이 많은 다른 제품의 이용에 맞춰질 수 있도록, 다른 액추에이터 메커니즘이 이용될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 적외선 센서(20)가 원거리에서 물체의 존재를 검출하고, 초음파 센서(22)는 근거리에서 물체의 존재를 검출한다. 원거리는 10 피트 이상일 수 있으나, 또한 0 내지 24 인치, 또는 심지어 단지 0 내지 15 인치와 같은 더 짧은 거리일 수 있다. 본 발명이 임의의 구체적인 "원거리"로 제한되지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 여러 가지 바람직한 실시예에서, 근거리가 바람직하게 8 인치 미만이다. 보다 바람직하게, 근거리가 3 인치 미만이다. 이러한 구성의 장점은, 사용자의 손이 조립체(10)로부터 몇 인치 이내에 있을 때 사용자의 손을 검출하기 위해서 신뢰가능한 초음파 센서 시스템이 이용된다는 것이다. 장점은, 초음파 검출이 단순한 적외선 검출(전술한 바와 같음) 보다 훨씬 더 신뢰 가능하다는 것이다. 그러나, 방에 들어오는 사용자를 먼저 검출하기 위해서 적외선 센서에 의존하고, 이어서 초음파 센서(22)를 작동 상태로 전환함으로써, 조립체(10)는 초음파 센서(22)의 동작에 필요한 전력을 절감한다. 또한, 액추에이터 메커니즘(30)은 적외선 센서(20) 및 초음파 센서(22) 모두가 물체를 검출한 이후에만 활성화된다. 이는, 시스템의 신뢰성을 추가적으로 증가시킨다.

바람직한 양태에서, 액추에이터 메커니즘(30)은, 솔레노이드; 솔레노이드 내의 플런저 막대로서, 플런저 막대가 솔레노이드를 통과하는 전류에 의해서 이동되는, 플런저 막대; 및 공압식 튜브 또는 연결 케이블(32)을 포함한다. 플런저 막대의 이동은 공압식 튜브 내에서 공기가 이동하도록 유도하거나, 플런저 막대의 이동이 연결 케이블의 이동을 유도하고, 공압식 튜브 내의 공기의 이동 또는 연결 케이블의 이동은 물내림 밸브(34)로 하여금 변기의 물을 내리도록 유도한다. 조립체(10)는 바람직하게 하우징(40)을 포함하고, 적외선 센서(20), 초음파 센서(22) 및 솔레노이드(미도시)는 모두 하우징 내에(또는 하우징 상에) 배치된다.

바람직한 실시예에서, 조립체(10)는 적외선 센서(20) 및 초음파 센서(22) 모두로 전력을 공급하는 배터리 전원 캐니스터(50)를 더 포함한다. 선택적으로, 배터리 캐니스터(50)가 또한 변기 탱크 내에 배치되도록, 배터리 캐니스터(50)가 하우징(40)에 연결될 수 있다. 그러나, 대안적으로, 배터리가 적외선 센서 및 초음파 센서와 동일한 물리적 하우징 내에 배치될 수 있을 것이다.

바람직한 실시예에서, 조립체(10)는 하우징(40) 내에 배치된 마이크로제어기(미도시)를 더 포함한다. 마이크로제어기는, 물체가 검출되었다는 신호를 적외선 센서(20)로부터 수신하고 이어서 신호를 초음파 센서(22)로 전송하여 초음파 센서를 슬립 모드로부터 깨운다.

일부 선택적인 바람직한 실시예에서, 본 발명은 물체의 존재를 검출하도록 구성된 초음파 센서(22); 및 초음파 센서가 물체의 존재를 검출할 때 초음파 센서로부터의 신호에 응답하여 변기의 물을 내리는 물내림 액추에이터 메커니즘(30)을 단순히 제공한다. (이러한 실시예에서, 적외선 센서가 생략되고, 초음파 센서가 온 상태로 유지된다. 이러한 실시예는, 배터리 팩 상의 전력 전력 소모(drain)가 충분히 낮은 경우에 또는 초음파 센서(22)를 항상 온으로 유지할 수 있을 정도로 전력 공급이 충분히 큰 경우에 적절할 수 있을 것이다.)

본 발명은 또한 장치를 작동시키는 방법을 제공하고, 그러한 방법은,

(a) 장치 상에 장착된 적외선 센서(20)를 이용하여 물체의 존재를 검출하는 단계; (b) 적외선 센서(20)가 물체의 존재를 검출한 후에 초음파 센서(22)를 슬립 모드로부터 깨우는 단계로서, 초음파 센서(22)가 또한 장치 상에 장착되는, 깨우는 단계; (c) 초음파 센서(22)로 물체의 존재를 검출하는 단계; 및 (d) 물체의 존재를 검출하는 초음파 센서에 응답하여 액추에이터 메커니즘(30)을 활성화시키는 단계에 의해서 장치를 작동시킨다.

Claims

센서 및 액추에이터 조립체이며,
사용자의 존재를 검출하도록 구성된 적외선 센서;
사용자의 존재를 검출하도록 구성된 초음파 센서;
초음파 센서가 사용자의 존재를 검출하였다는 초음파 센서로부터의 신호에 응답하여 활성화되는 액추에이터 메커니즘을 포함하는, 센서 및 액추에이터 조립체.
제1항에 있어서,
적외선 센서가 사용자의 존재를 처음 검출한 후에 적외선 센서로부터의 신호에 의해서 깨워질 때까지, 초음파 센서가 슬립 모드로 유지되는, 센서 및 액추에이터 조립체.
제1항에 있어서,
적외선 센서가 원거리에서 사용자의 존재를 검출하고, 초음파 센서는 근거리에서 사용자의 존재를 검출하는, 센서 및 액추에이터 조립체.
제1항에 있어서,
근거리가 8 인치 미만인, 센서 및 액추에이터 조립체.
제4항에 있어서,
근거리가 3 인치 미만인, 센서 및 액추에이터 조립체.
제1항에 있어서,
액추에이터 메커니즘이 변기의 물내림을 유도하는, 센서 및 액추에이터 조립체.
제1항에 있어서,
액추에이터 메커니즘이 수전의 작동 상태로의 전환을 유도하는, 센서 및 액추에이터 조립체.
제1항에 있어서,
액추에이터 메커니즘이 기기의 작동 상태로의 전환을 유도하는, 센서 및 액추에이터 조립체.
제6항에 있어서,
액추에이터 메커니즘이,
솔레노이드;
솔레노이드 내의 플런저 막대로서, 플런저 막대가 솔레노이드를 통과하는 전류에 의해서 이동되는, 플런저 막대; 및
공압식 튜브 또는 연결 케이블로서, 플런저 막대의 이동은 공압식 튜브 내에서 공기가 이동하도록 유도하거나, 플런저 막대의 이동은 연결 케이블을 이동시키고, 공압식 튜브 내의 공기의 이동 또는 연결 케이블의 이동은 변기의 물 내림을 유도하는, 센서 및 액추에이터 조립체.
제9항에 있어서,
하우징을 더 포함하고, 적외선 센서, 초음파 센서 및 솔레노이드 모두가 하우징 내에 배치되는, 센서 및 액추에이터 조립체.
제10항에 있어서,
하우징이 변기 탱크 벽을 통과하는, 센서 및 액추에이터 조립체.
제10항에 있어서,
조립체가 적외선 센서 및 초음파 센서로 전력을 공급하는 배터리 전원을 더 포함하는, 센서 및 액추에이터 조립체.
제12항에 있어서,
배터리 캐니스터를 더 포함하고, 배터리 캐니스터가 하우징에 연결되고 배터리 캐니스터가 변기 탱크 내에 배치되는, 센서 및 액추에이터 조립체.
제1항에 있어서,
조립체가,
마이크로제어기를 더 포함하고, 마이크로제어기는, 사용자가 검출되었다는 신호를 적외선 센서로부터 수신하고 이어서 신호를 초음파 센서로 전송하여 초음파 센서를 슬립 모드로부터 깨우는, 센서 및 액추에이터 조립체.
센서 및 액추에이터 조립체로서,
사용자의 존재를 검출하도록 구성된 초음파 센서; 및
초음파 센서가 사용자의 존재를 검출할 때 초음파 센서로부터의 신호에 응답하여 변기의 물을 내리는 물내림 액추에이터 메커니즘을 포함하는, 센서 및 액추에이터 조립체.
장치의 작동 방법이며,
적외선 센서를 이용하여 사용자의 존재를 검출하는 단계;
초음파 센서로 사용자의 존재를 검출하는 단계; 및
사용자의 존재를 검출하는 초음파 센서에 응답하여 액추에이터 메커니즘을 활성화시키는 단계를 포함하는, 방법.
제16항에 있어서,
적외선 센서가 사용자의 존재를 처음 검출한 후에 적외선 센서로부터의 신호에 의해서 깨워질 때까지, 초음파 센서가 슬립 모드로 유지되는, 방법.
제16항에 있어서,
액추에이터 메커니즘이 변기의 물내림을 유도하는, 방법.
제16항에 있어서,
적외선 센서가 원거리에서 사용자의 존재를 검출하고, 초음파 센서는 근거리에서 사용자의 존재를 검출하는, 방법.