KR20150057598A - 타이어 마모 상태 확인 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 타이어 마모 상태 확인 장치는, 인텔리전트 타이어; 상기 인텔리전트 타이어 일측에 설치되고 상기 인텔리전트 타이어의 변형량을 측정하여 변형량 정보를 생성하는 계측 센서; 차량에 설치되어 생성된 변형량 정보를 수신받는 통신모듈; 및 변형량 정보를 이용하여 일정 수준의 파형이 일정 시간 계속 감지되면 상기 인텔리전트 타이어의 이상 마모 상태 정보를 생성하는 타이어 ECU(Electronic Control Unit);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

타이어 마모 상태 확인 장치 및 방법{Apparatus and Method for checking abrasion of tire for vehicle}
본 발명은 타이어 마모 확인 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 센서를 이용하여 타이어 마모 상태를 운전자에게 알려주는 타이어 마모 상태 확인 장치 및 방법에 대한 것이다.
일반적으로 각종 자동차에는 지면에 접촉된 상태에서 회전되도록 타이어가 설치되어 있다. 부연하면, 원형으로 형성된 타이어의 내부에는 그 타이어가 지면과 접촉시 충격력을 완충할 수 있도록 소정의 탄성력을 갖는 고무재질로 제조되어 있으며, 타이어의 내부에는 공기가 충입되는 공간부가 형성되어 있다.
이러한 타이어는 장기간 사용시 지면과 접촉되는 접촉면이 마찰력에 의해서 마모가 진행되며, 타이어가 일정량 마모되면 교체하여야 한다.
상기 타이어가 일정량 마모된 상태에서 교체하지 않고 사용할 경우에는 주행중 타이어가 파손되어 대형사고가 발생되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해소하기 위해 타이어의 마모량을 센싱하여 운전자에게 알려주는 방식이 제안되었다. 이러한 방식으로는 한국공개특허 제10-2005-0119795호 등을 들 수 있다. 이를 이해하기 쉽게 도시한 도면이 도 1이다.
도 1을 참조하면, 타이어(1)의 마모량을 검출할 수 있도록 타이어(1)의 내부에 마모량 검출수단(10)이 내장되어 있다. 이 마모량 검출수단(10)은 타이어(1)의 표면이 마모됨에 따라서, 순차적으로 파손될 수 있도록 상기 타이어(1)의 내부에 복수개의 저항(R)이 병렬로 연결되어 있다.
또한, 그 저항(R)에는 전원을 공급하기 위한 배터리(12)가 전선(11)을 매개로 연결되어 있으며, 전선(11)에는 그 전선(11) 양단부의 전압값을 측정하는 전압 측정부(13)가 마련되어 있다.
상기 전압 측정부(13)에는 측정된 전압값을 RF(Radio Frequency) 신호로 변환하는 변조부(14)가 연결되어 있으며, 상기 변조부(14)에는 변환된 RF신호를 송신하는 송신부(15)가 연결되어 있다.
그런데, 이러한 방식의 경우 저항을 이용하게 되므로 습도, 온도 등에 의해 저항값이 불안정하게 되면 마모량이 정확하게 측정되지 않는다는 단점이 있었다.
또한, 타이어가 인텔리전트 타이어 시스템인 경우, 추가적인 장치를 구성해야만 이러한 일반적인 타이어 마모량 검출 방식을 적용할 수 있다는 단점이 있었다.
1. 한국공개특허번호 제10-2005-0119795호 2. 한국공개특허번호 제10-2008-0001108호 3. 한국등록특허번호 제10-1108250호
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 주변 환경에 따른 영향을 최소화하면서 타이어 마모 상태를 정확하게 측정하고 이를 운전자에게 알려주는 타이어 마모 상태 확인 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 인텔리전트 타이어 시스템에서 추가적인 장치를 구성할 필요없이 타이어 마모 상태를 확인하는 것이 가능한 타이어 마모 상태 확인 장치 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 주변 환경에 따른 영향을 최소화하면서 타이어 마모 상태를 정확하게 측정하고 이를 운전자에게 알려주는 타이어 마모 상태 확인 장치를 제공한다.
상기 타이어 마모 상태 확인 장치는,
인텔리전트 타이어;
상기 인텔리전트 타이어 일측에 설치되고 상기 인텔리전트 타이어의 변형량을 측정하여 변형량 정보를 생성하는 계측 센서;
차량에 설치되어 생성된 변형량 정보를 수신받는 통신모듈; 및
변형량 정보를 이용하여 일정 수준의 파형이 일정 시간 계속 감지되면 상기 인텔리전트 타이어의 이상 마모 상태 정보를 생성하는 타이어 ECU(Electronic Control Unit);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 계측 센서는, 상기 인텔리전트 타이어로부터의 표면 탄성파의 변형에 따른 변형량을 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이때, 상기 계측 센서는, 표면 탄성파의 변형에 따른 변형량을 측정하는 표면 탄성파 소자; 측정된 변형량을 디지털의 변형량 정보로 변환하는 데이터 처리부; 및 상기 변형 정보를 통신모듈에 송신하는 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 표면 탄성파의 변형이 미리 설정된 기준값보다 크면 인텔리전트 타이어의 마모도가 적은 것으로 판정하고, 상기 표면 탄성파의 변형이 미리 설정된 기준값보다 작으면 인텔리전트 타이어의 마모도가 심한 것으로 판정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 변형량은 댐퍼 진동 해석용 모델을 이용하여 표현되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 이상 상태 마모 정보를 음성, 그래픽 및 문자 중 적어도 하나 이상으로 출력하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 인텔리전트 타이어 일측에 설치되는 계측 센서를 이용하여 상기 인텔리전트 타이어의 변형량을 측정하여 변형량 정보를 생성하는 단계; 생성된 변형량 정보를 이용하여 일정 수준의 파형이 감지되는 지를 확인하는 단계; 확인 결과, 일정 수준의 파형이 감지되면 일정 시간 계속 감지되는 지를 판단하는 단계; 및 판단 결과, 일정 시간 계속 감지되면 상기 인텔리전트 타이어의 이상 마모 상태 정보를 생성하는 타이어 ECU(Electronic Control Unit);를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 상태 확인 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 이상 상태 마모 정보를 음성, 그래픽 및 문자 중 적어도 하나 이상으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 인텔리전트 타이어 시스템상에 있는 표면 탄성파 센서( SAW: Surface Acoustic Wave)를 이용하여 타이어 마모 상태를 확인한 후 이를 운전자에게 인지시켜 줌으로써 운전자의 편의성 및 안전성을 향상시킨다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 인텔리전트 타이어 시스템에 추가적인 장비 필요없이 구현할 수 있다는 점을 들 수 있다.
도 1은 일반적인 마모량 표시장치를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 마모 상태 확인 장치(200)의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 표면 탄성파 센서를 이용하여 타이어 마모가 심한 상태를 측정하는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 표면 탄성파 센서를 이용하여 타이어 마모가 적은 상태를 측정하는 개념도이다.
도 5는 도 3에 도시된 타이어 마모가 심한 상태를 측정하는 개념을 구체화한 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 타이어 마모가 적은 상태를 측정하는 개념을 구체화한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 표면 탄성파 센서를 이용하여 타이어 마모가 심한 상태를 측정하여 타이어의 이상 상태를 출력하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 8은 도 2에 도시된 변형량 계측 센서(220)의 구성을 보여주는 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 마모 상태 확인 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 마모 상태 확인 장치(200)의 구성도이다. 도 2를 참조하면, 상기 타이어 마모 상태 확인 장치(200)는, 인텔리전트 타이어(210), 상기 인텔리전트 타이어(210) 일측에 설치되고 상기 인텔리전트 타이어의 변형량을 측정하여 변형량 정보를 생성하는 계측 센서(220), 차량에 설치되어 생성된 변형량 정보를 수신받는 통신모듈(230), 변형량 정보를 이용하여 일정 수준의 파형이 일정 시간 계속 감지되면 상기 인텔리전트 타이어의 이상 마모 상태 정보를 생성하는 타이어 ECU(Electronic Control Unit)(250), 이러한 이상 마모 상태 정보를 운전자에게 제공하는 제어부(260) 등을 포함하여 구성된다.
타이어 ECU(250)는 통신 모듈(230)과 CAN(Controller Area Network) 통신을 수행하여, 인텔리전트 타이어(210)에 설치된 계측 센서(220)로부터 측정되는 압력, 온도, 변형량 정보등을 수신한다.
통신모듈(230)은 계측 센서(220)와 RF(Radio Frequency) 통신 방식을 이용하여 데이터 및/또는 제어 신호등을 송수신한다.
계측 센서(220)는 표면 탄성파 방식을 이용하여 타이어의 마모도를 센싱하는 표면 탄성파 센서 시스템으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 계측 센서(220)의 예를 보여주는 도면이 도 8에 도시된다. 이에 대하여는 후술하기로 한다.
계속 도 2를 참조하여 설명하면, 타이어 ECU(Electronic Control Unit)(250)는 타이어의 변형량을 진동 해석용 모델을 이용하여 힘으로 변환하고, 이를 이용하여 타이어의 이상 마모 상태 정보를 생성한다. 부연하면, 표면 탄성파의 변형이 미리 설정된 기준값보다 크면 인텔리전트 타이어(210)의 마모도가 적은 것으로 판정하고, 상기 표면 탄성파(210)의 변형이 미리 설정된 기준값보다 작으면 인텔리전트 타이어(210)의 마모도가 심한 것으로 판정하여 이를 계량화한 수치 정보로 생성한다. 예를 들면, 타이어 마모도를 1 내지 10과 같은 숫자로 표현하고, 10에 가까울수록 마모도가 심하고, 1에 가까울수록 마모도가 약한 것을 정의할 수 있다.
또한, 타이어 ECU(250)는 타이어의 슬립각을 추정하며, 노면 마찰 계수등을 추정하는 기능을 수행한다. 슬립각 추정 및/또는 노면 마찰 계수 추정 등은 널리 알려져 있으므로 본 발명의 명확한 이해를 위해 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
제어부(260)는 타이어 ECU(250)로부터 수신된 타이어의 이상 마모 상태 정보를 이용하여 시각 및/또는 청각적으로 운전자에게 제공하는 기능을 한다. 예를 들면, 타이어의 교체를 차량의 화면상에 그래픽적으로 표시하거나 문자로 표시하는 것을 들 수 있다. 또는 음성 메시지로 안내하거나 음성 메시지와 함께 화면상에 표시하는 것을 들 수 있다. 물론, 차량에는 이러한 디스플레이, 스피커 등이 이미 구비되어 있으므로, 제어부(260)의 알고리즘만을 변경하면 간단하게 구현이 가능하다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 표면 탄성파 센서를 이용하여 타이어 마모가 심한 상태를 측정하는 개념도이다. 도 3을 참조하면, 도로 지면(310)상에서 타이어(210)가 움직이면서 진동이 일어나며, 이때 파형(320)이 생성된다. 특히 도 3에서 타이어(210)는 마모 상태가 심한 경우로서 차량 운행에 따라 타이어(210)가 구동되면서 파형(320)의 변화가 크게 일어난 상태이다.
도 4는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 표면 탄성파 센서를 이용하여 타이어 마모가 적은 상태를 측정하는 개념도이다. 도 4를 참조하면, 도로 지면(310)상에서 타이어(210)가 움직이면서 진동이 일어나며, 이때 파형(420)이 생성된다. 특히, 도 4에서 타이어(210)는 마모 상태가 적은 경우로서 차량 운행에 따라 타이어(210)가 구동되면서 파형(420)의 변화가 적게 일어난 상태이다.
따라서, 일정 수준 이상의 파형, 즉 도 3에 도시된 파형(320)이 계속 감지되는 경우, 이를 운전자에게 인지시켜 타이어 교체를 할 수 있도록 한다.
도 5는 도 3에 도시된 타이어 마모가 심한 상태를 측정하는 개념을 구체화한 도면이다. 도 5를 참조하면, 타이어 마모가 심하게 되었을 경우를 진동 해석용 모델(520)로 표현한 것이다.
도 6은 도 4에 도시된 타이어 마모가 적은 상태를 측정하는 개념을 구체화한 도면이다. 도 6을 참조하면, 타이어 마모가 되지 않을 경우를 댐퍼 진동 해석용 모델(620)로 표현한 것이다.
도 5 및 도 6에 도시된 댐퍼 진동 해석용 모델(520,620)을 수학식으로 표현하면 다음과 같다.
Figure pat00001
Figure pat00002
여기서, m은 타이어의 질량, c1은 감쇠계수, k1은 탄성계수, F는 타이어가 받는 힘,
Figure pat00003
는 각속도,
Figure pat00004
는 속도, x는 변위를 나타낸다.
위 수학식 1 및 2를 이용하면, 도 5 및 도 6에 표현된 가속도 값이 다음식과 같이 표현된다.
Figure pat00005
Figure pat00006
여기서, k1x1 및 k2x2는 탄성력을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 표면 탄성파 센서를 이용하여 타이어 마모가 심한 상태를 측정하여 타이어의 이상 상태를 출력하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 7을 참조하면, 차량이 주행함에 따라 인텔리전트 타이어(도 2의 210) 일측에 설치되는 계측 센서(220)를 이용하여 상기 인텔리전트 타이어(210)의 변형량을 측정하여 변형량 정보를 생성한다(단계 S710,S720).
타이어 ECU(Electronic Control Unit)는 생성된 변형량 정보를 이용하여 일정 수준의 파형이 감지되는 지를 확인하는 한다(단계 S730).
단계 S730에서, 확인 결과, 일정 수준의 파형이 감지되면 일정 시간 계속 감지되는 지를 판단한다(단계 S740).
이와 달리 단계 S730에서, 확인결과, 일정 수준의 파형이 감지되지 않으면 단계 S730가 계속 진행하게 된다.
단계 S740에서, 확인 결과, 일정 수준의 파형이 일정 시간 계속 감지되면 상기 인텔리전트 타이어(210)의 이상 마모 상태 정보를 생성하고, 이를 제어부(260)에 전송하면 제어부(260)는 음성, 그래픽 및/또는 문자 등으로 조합으로 이를 표시한다(단계 S750).
도 8은 도 2에 도시된 변형량 계측 센서(220)의 구성을 보여주는 도면이다. 도 8을 참조하면, 상기 계측 센서(220)는, 상기 인텔리전트 타이어로부터의 표면 탄성파의 변형에 따른 변형량을 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다. 이를 위해 계측 센서(220)는 표면 탄성파(SAW: Surface Acoustic Wave) 센서 시스템이 이용된다.
표면 탄성파란 전자파가 아니라 외부의 열적, 기계적, 전기적 힘에 의한 입자들의 운동으로부터 발생하는 기계적인 파동으로서, 진동 에너지의 대부분이 매질의 표면에 집중된다.
SAW 센서 시스템은 이러한 SAW를 이용하여 기체상에 존재하는 특정 물질을 검출하거나 바이오센서와 같이 용액 내에 존재하는 특정 타겟 물질을 검출하는 장치이다.
SAW 센서 시스템에서 파동의 변화를 측정하는 방식은 다음 두 가지가 있다. 하나는 SAW 소자에서 나온 출력신호를 다시 SAW 소자의 입력신호로 인가하여 SAW 소자의 파동 변화를 보는 발진(oscillation) 방식이고, 다른 하나는 외부에서 특정 주파수를 만들어 SAW 소자의 입력 IDT(Inter-digital Transducer) 전극으로 인가하고 각각의 주파수에 따른 출력신호를 플롯(plot)하여 변화를 측정하는 방식이다.
본 발명의 일실시예에서는 IDT를 이용하는 방식이 사용될 수 있다. 상기 계측 센서(220)는, 표면 탄성파의 변형에 따른 변형량을 측정하는 표면 탄성파 소자(810); 측정된 변형량을 디지털의 변형량 정보로 변환하는 데이터 처리부(820); 및 상기 변형 정보를 통신모듈(도 2의 230)에 송신하는 송신부(830) 등을 포함하여 구성된다. 물론, 송신부(830)는 통신 모듈(230)과 RF 통신 방식을 이용하여 데이터 및/또는 제어 신호 등을 송수신하게 된다.
200: 타이어 마모 상태 확인 장치
210: 인텔리전트 타이어 220: 계측 센서
230: 통신 모듈
250: 타이어 ECU(Electronic Control Unit)
260: 제어부
810: SAW(Surface Acoustic Wave) 소자
820: 데이터 처리부 830: 송수신부

Claims (12)

  1. 인텔리전트 타이어;
    상기 인텔리전트 타이어 일측에 설치되고 상기 인텔리전트 타이어의 변형량을 측정하여 변형량 정보를 생성하는 계측 센서;
    차량에 설치되어 생성된 변형량 정보를 수신받는 통신모듈; 및
    변형량 정보를 이용하여 일정 수준의 파형이 일정 시간 계속 감지되면 상기 인텔리전트 타이어의 이상 마모 상태 정보를 생성하는 타이어 ECU(Electronic Control Unit);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 상태 확인 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 계측 센서는, 상기 인텔리전트 타이어로부터의 표면 탄성파의 변형에 따른 변형량을 측정하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 상태 확인 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 계측 센서는, 표면 탄성파의 변형에 따른 변형량을 측정하는 표면 탄성파 소자;
    측정된 변형량을 디지털의 변형량 정보로 변환하는 데이터 처리부; 및
    상기 변형 정보를 통신모듈에 송신하는 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 상태 확인 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 표면 탄성파의 변형이 미리 설정된 기준값보다 크면 인텔리전트 타이어의 마모도가 적은 것으로 판정하고, 상기 표면 탄성파의 변형이 미리 설정된 기준값보다 작으면 인텔리전트 타이어의 마모도가 심한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 상태 확인 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 변형량은 댐퍼 진동 해석용 모델을 이용하여 표현되는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 상태 확인 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 이상 상태 마모 정보를 음성, 그래픽 및 문자 중 적어도 하나 이상으로 출력하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 상태 확인 장치.
  7. 인텔리전트 타이어 일측에 설치되는 계측 센서를 이용하여 상기 인텔리전트 타이어의 변형량을 측정하여 변형량 정보를 생성하는 단계;
    생성된 변형량 정보를 이용하여 일정 수준의 파형이 감지되는 지를 확인하는 단계;
    확인 결과, 일정 수준의 파형이 감지되면 일정 시간 계속 감지되는 지를 판단하는 단계; 및
    판단 결과, 일정 시간 계속 감지되면 상기 인텔리전트 타이어의 이상 마모 상태 정보를 생성하는 타이어 ECU(Electronic Control Unit);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 상태 확인 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 계측 센서는, 상기 인텔리전트 타이어로부터의 표면 탄성파의 변형에 따른 변형량을 측정하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 상태 확인 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 계측 센서는, 표면 탄성파의 변형에 따른 변형량을 측정하는 표면 탄성파 소자;
    측정된 변형량을 디지털의 변형량 정보로 변환하는 데이터 처리부; 및
    상기 변형 정보를 통신모듈에 송신하는 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 상태 확인 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 표면 탄성파의 변형이 미리 설정된 기준값보다 크면 타이어의 마모도가 적은 것으로 판정하고, 상기 표면 탄성파의 변형이 미리 설정된 기준값보다 작으면 타이어의 마모도가 심한 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 상태 확인 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 변형량은 댐퍼 진동 해석용 모델을 이용하여 표현되는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 상태 확인 방법.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 이상 상태 마모 정보를 음성, 그래픽 및 문자 중 적어도 하나 이상으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 마모 상태 확인 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180073039A (ko) 2016-12-22 2018-07-02 에스케이플래닛 주식회사 타이어 마모 확인 시스템, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체
KR102104724B1 (ko) 2018-10-25 2020-04-24 백웅재 자동차의 타이어 마모도 검출시스템
KR20220101333A (ko) * 2021-01-11 2022-07-19 한국타이어앤테크놀로지 주식회사 인쇄전극이 구비된 비공기입 타이어 및 이의 사용 환경 예측 방법
KR20230021953A (ko) * 2021-08-06 2023-02-14 넥센타이어 주식회사 공기입 타이어의 마모 상태 감지 시스템

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