KR20150054611A

KR20150054611A - Dishwasher and controlling method thereof

Info

Publication number: KR20150054611A
Application number: KR1020140001525A
Authority: KR
Inventors: 박찬영; 이창욱; 홍승기; 유수형; 정민호; 최상수
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2013-11-11
Filing date: 2014-01-06
Publication date: 2015-05-20
Also published as: BR112016010558A2; EP3068277A4; AU2014347388B2; CN105899114A; KR102128283B1; EP3068277B1; AU2014347388A1; BR112016010558B1; CN105899114B; EP3068277A1

Abstract

The present invention relates to a dishwasher comprising: a tub to accept dishes; a nozzle assembly to inject washing water; a vane assembly which changes the course of the injected washing water to face dishes by moving in a space between first and second positions inside the tub; and a control part to move the vane assembly to the second position when the vane assembly is in the first position. A linear washing part injects washing water while reciprocating a portion of the interior of a washing chamber, thereby reducing time for washing a small amount of dishes and intensively washing a part of a dish.

Description

DISHWASHER AND CONTROLLING METHOD THEREOF [0002]

개시된 발명은 식기 세척기 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 터브 내부를 왕복하며 식기를 향하여 세척수를 분사하는 식기 세척기 및 그 제어방법에 관한 발명이다.The disclosed invention relates to a dishwasher and its control method, and is an invention related to a dishwasher for reciprocating the inside of a tub and spraying washing water toward a dishware and a control method thereof.

일반적으로, 식기세척기는 식기에 고압의 세척수를 분사하여 식기를 세척하는 장치로, 통상 세척 행정 및 헹굼 행정을 거친다. 세척 행정에서는 세척수를 분사함과 동시에 세제공급장치에 의해 세제가 투입되도록 함으로써 식기의 세정이 이루어지도록 한다. Generally, a dishwasher is a device for washing dishes by spraying high-pressure washing water to a dishware, and is usually subjected to washing and rinsing. In the washing step, the washing water is sprayed, and at the same time, the detergent is supplied by the detergent supply device, thereby cleaning the tableware.

일반적으로 식기세척기는 내부에 세척실이 형성되어 있는 본체와, 세척수압을 발생하는 펌프(pump), 식기를 담으며 세척조 내부에 진퇴이동 가능하게 설치되는 바스켓과, 식기바스켓으로 세척수를 분사하는 노즐 어셈블리, 펌프와 노즐 어셈블리를 연결하는 연결유로, 펌프로부터 다수개의 노즐 어셈블리로 세척수를 선택적으로 이동시키기 위한 밸브 어셈블리를 포함하며, 노즐 어셈블리에서 분사된 세척수가 식기를 세척한다. In general, a dishwasher includes a main body having a washing chamber formed therein, a pump for generating a washing water pressure, a basket for accommodating the dishes, a basket for moving forward and backward in the washing tub, An assembly, a connection channel connecting the pump and the nozzle assembly, and a valve assembly for selectively moving the wash water from the pump to the plurality of nozzle assemblies, wherein the wash water injected from the nozzle assembly cleans the tableware.

종래에 노즐 어셈블리는 상부 식기바스켓의 상측과 하측, 하부 식기바스켓의 상측에 위치하는 회전형의 노즐 어셈블리이었다. 이와 같은 회전형의 분사유닛은 고압의 세척수가 분사되는 반작용에 의하여 회전한다. 그러나, 노즐 어셈블리가 회전하도록 마련되는 경우에 사각형으로 마련되는 세척조의 모서리에는 분사되는 세척수가 도달하지 못하는 사각지대가 발생한다. Conventionally, the nozzle assembly was a rotary nozzle assembly located above and below the upper tableware basket and above the lower tableware basket. The rotary type injection unit rotates by the reaction in which the high-pressure washing water is injected. However, when the nozzle assembly is provided to rotate, a blind spot is generated in the edge of the washing tub provided in a square shape, so that the washing water to be sprayed does not reach.

상술한 문제를 해결하기 위하여 개시된 발명의 일 측면은 세척조의 모서리 부분에도 세척수가 분사되도록 하는 식기 세척기 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.In order to solve the above-described problems, an aspect of the disclosed invention is to provide a dishwasher and a control method thereof for spraying washing water to a corner portion of a washing tub.

또한, 개시된 발명의 다른 일 측면은 세척조의 일부만에 세척수가 분사되도록 함으로써 세척 시간을 단축시키고 소비 에너지를 감소시키는 식기 세척기 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a dishwasher and a control method thereof, which reduce washing time and energy consumption by allowing washing water to be sprayed only into a part of a washing tub.

개시된 발명의 일 측면에 따른 식기 세척기는 식기를 수용하는 터브, 세척수를 분사하는 노즐 어셈블리, 상기 터브 내부의 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하면서 상기 분사된 세척수가 식기를 향하도록 상기 세척수의 진로를 변경하는 베인 어셈블리, 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하면 상기 베인 어셈블리를 상기 제2 위치로 이동시키는 제어부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a dishwasher including a tub for receiving a dishware, a nozzle assembly for spraying the washing water, And a control unit for moving the vane assembly to the second position when the vane assembly is in the first position.

실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리의 이동을 안내하는 베인 가이드를 더 포함하고, 상기 노즐 어셈블리는 상기 베인 가이드의 일단에 설치될 수 있다.The apparatus may further include a vane guide for guiding movement of the vane assembly according to the embodiment, and the nozzle assembly may be installed at one end of the vane guide.

실시 형태에 따라 상기 제1 위치는 상기 노즐 어셈블리에 인접하여 위치할 수 있다.According to an embodiment, the first position may be located adjacent to the nozzle assembly.

실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하지 않으면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리를 상기 제1 위치로 이동시킬 수 있다.According to an embodiment, the control unit may move the vane assembly to the first position if the vane assembly is not in the first position.

실시 형태에 따라 상기 제2 위치는 상기 베인 가이드의 타단에 위치하며, 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리가 상기 제2 위치로 이동하는 이동 시간을 검출할 수 있다.According to an embodiment, the second position is located at the other end of the vane guide, and the control unit can detect a moving time at which the vane assembly moves to the second position.

실시 형태에 따라 상기 이동 시간이 미리 정해진 기준 시간 이상이면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리의 이동을 중지할 수 있다.According to an embodiment, when the movement time is longer than a predetermined reference time, the controller may stop moving the vane assembly.

실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하는지를 검출하는 위치 검출부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a position detector for detecting whether the vane assembly is located at the first position according to the embodiment.

실시 형태에 따라 상기 위치 검출부는 상기 베인 어셈블리에 설치되는 위치 식별 부재, 상기 제1 위치에 설치되어 상기 위치 식별 부재를 검출하는 위치 검출 센서를 포함할 수 있다.The position detection unit may include a position identification member installed in the vane assembly, and a position detection sensor installed at the first position and detecting the position identification member.

실시 형태에 따라 상기 위치 검출 센서가 상기 위치 식별 부재를 검출하면 상기 제어부는 상기 베인 어셈블리를 상기 제2 위치로 이동시킬 수 있다.According to an embodiment, when the position detection sensor detects the position identification member, the control unit may move the vane assembly to the second position.

실시 형태에 따라 상기 위치 식별 부재는 자기장을 생성하는 영구 자석을 포함하고, 상기 위치 검출 센서는 상기 자기장을 감지하는 홀 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the position identifying member includes a permanent magnet for generating a magnetic field, and the position detecting sensor may include a hall sensor for sensing the magnetic field.

실시 형태에 따라 사용자로부터 분할 세척 명령을 입력받는 입력부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an input unit for receiving the divided cleaning command from the user according to the embodiment.

실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 분할 세척 명령에 따라 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에 위치하는 제3 위치와 상기 제1 위치 사이에서 상기 베인 어셈블리를 이동시킬 수 있다.According to an embodiment, the control unit may move the vane assembly between a first position and a third position located between the first position and the second position in accordance with the split cleaning command.

실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 분할 세척 명령에 따라 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에 위치하는 제4 위치와 상기 제2 위치 사이에서 상기 베인 어셈블리를 이동시킬 수 있다.According to an embodiment, the control unit may move the vane assembly between a fourth position and a second position located between the first position and the second position in accordance with the split cleaning command.

실시 형태에 따라 사용자로부터 분할 세척 구역을 입력받는 입력부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an input unit for receiving a divided washing zone from a user according to an embodiment.

실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 입력받는 분할 세척 구역에 대응하는 제5 위치와 제6 위치 사이에서 상기 베인 어셈블리를 이동시킬 수 있다.According to an embodiment, the control unit may move the vane assembly between a fifth position and a sixth position corresponding to the input divided washing zone.

개시된 발명의 다른 일 측면에 따른 식기 세척기는 식기를 수용하는 터브, 상기 터브 내부의 제1 위치에서 제2 위치로 이동하면서 상기 식기를 세척하는 선형 세척부, 상기 선형 세척부가 상기 제1 위치에 위치하는 판단하고, 상기 선형 세척부를 상기 제2 위치로 이동시키는 제어부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a dishwasher including a tub for receiving a dishware, a linear washing unit for washing the dishware while moving from a first position to a second position inside the tub, And a control unit for moving the linear washing unit to the second position.

실시 형태에 따라 상기 제1 위치는 상기 터브 내부의 후방에 위치할 수 있다.According to an embodiment, the first position may be located behind the inside of the tub.

실시 형태에 따라 상기 선형 세척부가 상기 제1 위치에 위치하지 않으면 상기 제어부는 상기 선형 세척부를 상기 제1 위치로 이동시킬 수 있다.According to an embodiment, if the linear washing unit is not located at the first position, the control unit may move the linear washing unit to the first position.

실시 형태에 따라 상기 제2 위치는 상기 터브 내부의 전방에 위치하며, 상기 제어부는 상기 선형 세척부가 상기 제2 위치로 이동하는 이동 시간을 검출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second position is located in front of the inside of the tub, and the control unit can detect a moving time at which the linear washing unit moves to the second position.

실시 형태에 따라 상기 이동 시간이 미리 정해진 기준 시간 이상이면 상기 제어부는 상기 선형 세척부의 이동을 중지할 수 있다.According to an embodiment, when the movement time is longer than a predetermined reference time, the control unit may stop the movement of the linear washing unit.

실시 형태에 따라 상기 선형 세척부가 상기 제1 위치에 위치하는지를 검출하는 위치 검출부를 더 포함할 수 있다.The linear washing unit may further include a position detecting unit for detecting whether the linear washing unit is located at the first position according to the embodiment.

실시 형태에 따라 상기 위치 검출부는 상기 선형 세척부에 마련되는 위치 식별 부재, 상기 제1 위치에 위치하여 상기 위치 식별 부재를 감지하는 위치 검출 센서를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the position detecting unit may include a position identifying member provided in the linear cleaning unit, and a position detecting sensor positioned at the first position and sensing the position identifying member.

개시된 발명의 일 측면에 따른 식기 세척기의 제어방법은 세척 행정 또는 헹굼 행정이 개시되면, 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하면서 노즐 어셈블리가 분사한 세척수의 진로를 식기를 향하여 변경하는 베인 어셈블리가 제1 위치에 위치하는지 판단하고, 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하지 않으면 상기 베인 어셈블리를 상기 제1 위치로 이동시키고, 상기 베인 어셈블리가 상기 제1 위치에 위치하면 상기 베인 어셈블리를 제2 위치로 이동시키는 것을 포함할 수 있다.The control method of the dishwasher according to an aspect of the disclosed invention is a method of controlling a dishwasher in which a vane assembly for moving between a first position and a second position and changing a course of washing water sprayed by a nozzle assembly toward a dish is started when a washing stroke or a rinsing stroke is started Determining whether the vane assembly is in the first position, moving the vane assembly to the first position if the vane assembly is not in the first position, and moving the vane assembly to the second position if the vane assembly is in the first position, To a location.

실시 형태에 따라 상기 제1 위치는 상기 베인 어셈블리의 이동을 안내하는 베인 가이드의 일단에 위치하고, 상기 제2 위치는 상기 베인 가이드의 타단에 위치할 수 있다.According to an embodiment, the first position may be located at one end of the vane guide that guides movement of the vane assembly, and the second position may be located at the other end of the vane guide.

실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리가 제1 위치에 위치하는지 판단하는 것은, 상기 제1 위치에 마련된 위치 검출 센서가 상기 베인 어셈블리에 마련된 위치 식별 부재를 감지하는 것을 포함할 수 있다.Determining whether the vane assembly is located in the first position may include detecting a position identification member provided in the vane assembly, the position detection sensor being provided at the first position.

실시 형태에 따라 상기 베인 어셈블리를 제2 위치로 이동시키는 것은, 상기 베인 어셈블리가 상기 제2 위치로 이동하는 이동 시간을 검출하는 것을 포함할 수 있다.Moving the vane assembly to a second position in accordance with an embodiment may include detecting a travel time at which the vane assembly is moved to the second position.

실시 형태에 따라 상기 식기 세척기의 제어방법은 상기 이동 시간이 미리 정해진 기준 시간 이상이면 상기 베인 어셈블리의 이동을 중지하는 것을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control method of the dishwasher may further include stopping the movement of the vane assembly when the movement time is longer than a predetermined reference time.

개시된 발명의 일 측면에 따르면, 선형 세척부가 세척실 내부를 왕복 이동하면서 세척실의 모서리까지 세척수를 분사할 수 있다.According to an aspect of the disclosed invention, the linear washing unit can inject washing water to the edge of the washing chamber while reciprocating within the washing chamber.

개시된 발명의 다른 일 측면에 따르면, 선형 세척부가 세척실 내부의 일부를 왕복 이동하면서 세척수를 분사함으로써 소량의 식기를 세척하는 경우 세척 시간을 줄일 수 있으며, 부분적으로 집중 세척을 수행할 수도 있다.According to another aspect of the disclosed subject matter, the cleaning time can be reduced and the partially concentrated washing can be performed when the linear washing unit cleans a small amount of tableware by spraying the washing water while reciprocating a part inside the washing chamber.

도 1는 일 실시예에 의한 식기 세척기를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 선형 세척부를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 선형 세척부의 동작을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 고정형 노즐 어셈블리를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리를 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 구동 어셈블리를 도시한다.
도 7은 도 6의 A부분을 확대 도시한다.
도 8는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 제어 흐름을 도시한다.
도 9은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 컨트롤 패널을 도시한다.
도 10을 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 위치 검출부를 도시한다.
도 11은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기를 도시한다.
도 12는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기의 하부를 도시한다.
도 13은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기의 유로 구조를 도시한다.
도 14는 다른 일예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리와 베인 구동 어셈블리의 구성을 도시한다.
도 15는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리의 구성을 도시한다.
도 16은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 벨트와 베인 케리어의 구성을 도시한다.
도 17 및 도 18은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 바닥판 커버의 구성을 도시한다.
도 19는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 가이드와 고정형 노즐 어셈블리가 바닥판 커버에 고정되는 것을 도시한다.
도 20은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기의 제어 흐름을 도시한다.
도 21은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 컨트롤 패널을 도시한다.
도 22 및 도 23은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 위치 검출부의 일 예를 도시한다.
도 24 및 도 25은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 위치 검출부의 다른 일 예를 도시한다.
도 26은 일 실시예에 의한 베인 이동 방향 매칭 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 27 및 도 28은 일 실시예에 의한 베인 초기화 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 29는 다른 일 실시예에 의한 베인 초기화 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 30 및 도 31은 일 실시예에 의한 전체 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 32는 다른 일 실시예에 의한 전체 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 33 및 도 34는 일 실시예에 의한 후방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 35는 다른 실시예에 의한 후방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 36 및 도 37은 일 실시예에 의한 전방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 38은 다른 일 실시예에 의한 전방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 39는 일 실시예에 의한 좌측 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 40은 일 실시예에 의한 우측 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.
도 41은 일 실시예에 의한 분할 세척 동작을 도시한다.
도 42는 일 실시예에 의한 세척 구역 입력 방법을 도시한다.
도 43은 다른 일 실시예에 의한 세척 구역 입력 방법을 도시한다.
도 44 및 도 45는 일 실시예에 의한 분할 세척에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.1 shows a dishwasher according to an embodiment.
2 shows a linear washing section included in a dishwasher according to an embodiment.
FIG. 3 illustrates the operation of the linear washing unit included in the dishwasher according to one embodiment.
Figure 4 illustrates a stationary nozzle assembly included in a dishwasher according to one embodiment.
Figure 5 illustrates a vane assembly included in a dishwasher according to one embodiment.
Figure 6 illustrates a vane drive assembly included in a dishwasher according to one embodiment.
Fig. 7 is an enlarged view of a portion A in Fig.
8 shows a control flow of the dishwasher according to an embodiment.
Figure 9 shows a control panel included in the dishwasher according to one embodiment.
10 shows a position detector included in a dishwasher according to an embodiment.
11 shows a dishwasher according to another embodiment.
12 shows a lower portion of the dishwasher according to another embodiment.
Fig. 13 shows a flow path structure of a dishwasher according to another embodiment.
Figure 14 shows the construction of a vane assembly and a vane drive assembly included in a dishwasher according to another example.
Fig. 15 shows a configuration of a vane assembly included in a dishwasher according to another embodiment.
16 shows a configuration of a belt and a vane carrier included in a dishwasher according to another embodiment.
17 and 18 show the construction of a bottom plate cover included in a dishwasher according to another embodiment.
19 shows a vane guide and a fixed nozzle assembly included in a dishwasher according to another embodiment to be fixed to a bottom plate cover.
20 shows a control flow of a dishwasher according to another embodiment.
FIG. 21 shows a control panel included in the dishwasher according to another embodiment.
22 and 23 show an example of a position detector included in a dishwasher according to another embodiment.
24 and 25 show another example of the position detecting portion included in the dishwasher according to another embodiment.
26 illustrates a vane movement control method according to an embodiment of a vane movement direction matching operation.
27 and 28 illustrate a vane movement control method according to the vane initializing operation according to an embodiment.
FIG. 29 shows a vane movement control method according to another embodiment of the vane initializing operation.
FIGS. 30 and 31 illustrate a vane movement control method according to an overall cleaning operation according to an embodiment.
32 shows a vane movement control method according to another embodiment of the present invention.
33 and 34 illustrate a vane movement control method according to a back washing operation according to an embodiment.
35 shows a vane movement control method according to another embodiment of the back washing operation.
36 and 37 illustrate a vane movement control method according to a front cleaning operation according to an embodiment.
38 shows a vane movement control method according to another embodiment of the front cleaning operation.
FIG. 39 shows a vane movement control method according to the left side cleaning operation according to an embodiment.
FIG. 40 shows a vane movement control method according to a right side cleaning operation according to an embodiment.
41 shows a divided cleaning operation according to one embodiment.
Figure 42 illustrates a method of inputting a wash zone in accordance with one embodiment.
43 shows a method of inputting a washing zone according to another embodiment.
44 and 45 illustrate a vane movement control method according to an embodiment of the divided cleaning.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 일 실시예에 의한 식기 세척기 및 그 제어방법에 대하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a dish washer according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1는 일 실시예에 의한 식기 세척기를 도시한다.1 shows a dishwasher according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 식기 세척기(1)는 식기 세척기(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 본체(10)의 내부에 마련되어 식기의 세척이 이루어지는 터브(30)를 포함한다. 본체(10)과 터브(30)는 전면이 개방되어 있으며, 본체(10)과 터브(30)의 개방된 전면에는 터브(30)의 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(11)가 마련된다.Referring to Fig. 1, the dishwasher 1 includes a main body 10 forming an outer appearance of the dishwasher 1, and a tub 30 provided inside the main body 10 for washing the dishes. The front surface of the main body 10 and the tub 30 are opened and a door 11 for shielding the inside of the tub 30 from the outside is provided on the open front of the main body 10 and the tub 30. [

또한, 본체(10)의 전면 상부에는 사용자로부터 조작 명령을 입력받고 식기 세척기(1)의 동작 정보를 표시하는 컨트롤 패널(90)이 마련된다. 컨트롤 패널(90)에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.A control panel 90 is provided above the front surface of the main body 10 to receive operation commands from a user and display operation information of the dishwasher 1. The control panel 90 will be described in detail below.

터브(30)의 내부에는 식기를 수용하는 식기 수용부(20), 회전하면서 세척수를 분사하여 식기를 세척하는 회전형 분사 노즐(61, 63), 왕복 이동하면서 세척수를 분사하여 식기를 세척하는 선형 세척부(100), 세척수를 수용하고 수용된 세척수를 회전형 분사 노즐(61, 63)와 선형 세척부(100)에 공급하는 세척수 공급부(40), 세척수 공급부(40)에 수용된 세척수를 배수시키는 배수부(50)가 마련된다.Inside the tub 30, a dishwasher accommodating portion 20 for receiving dishes, rotary spray nozzles 61 and 63 for spraying washing water to spin the dishwasher, A washing water supply unit 40 for supplying the washing water containing the washing water to the rotary spray nozzles 61 and 63 and the linear washing unit 100 and a drain for draining the washing water accommodated in the washing water supply unit 40, A portion 50 is provided.

식기 수용부(20)는 상측이 개방되어 식기를 수용하는 바스켓(21), 바스켓(21)을 이동 가능하게 지지하는 슬라이드 레일(slide rail)(22)을 포함한다.The table accommodating portion 20 includes a basket 21 which is opened on the upper side and accommodates a tableware and a slide rail 22 which movably supports the basket 21.

바스켓(21)은 터브(30) 내부의 상측에 마련되는 제1 바스켓(21a)과 터브(30) 내부의 하측에 마련되는 제2 바스켓(21b)을 포함하고, 슬라이드 레일(22)은 제1 바스켓(21a)을 이동 가능하게 지지하는 제1 슬라이드 레일(22a)과 제2 바스켓(21b)을 이동 가능하게 지지하는 제2 슬라이드 레일(22b)을 포함한다. The basket 21 includes a first basket 21a provided on the upper side of the tub 30 and a second basket 21b provided on the lower side of the inside of the tub 30. The slide rail 22 includes a first And includes a first slide rail 22a for movably supporting the basket 21a and a second slide rail 22b for movably supporting the second basket 21b.

구체적으로, 제1 바스켓(21a)은 터브(30) 내부 상측에 제1 슬라이드 레일(22a)에 의하여 진퇴 가능하게 설치되며, 제2 바스켓(21b)은 터브(30) 내부 하측에 제2 슬라이드 레일(22b)에 의하여 진퇴 가능하게 설치된다. 이와 같이 제1 바스켓(21a)과 제2 바스켓(21b)이 터브(30) 내부에서 진퇴 가능하게 설치됨으로써 사용자는 본체(10)의 전면을 통하여 제1 바스켓(21a) 또는 제2 바스켓(21b)을 돌출시키고 식기를 제1 바스켓(21a) 또는 제2 바스켓(21b)에 수납 또는 인출할 수 있다. Specifically, the first basket 21a is installed on the upper side of the tub 30 to be movable forward and backward by the first slide rail 22a, and the second basket 21b is provided on the lower side of the tub 30, (22b). The first basket 21a and the second basket 21b are installed in the tub 30 such that the user can move the first basket 21a or the second basket 21b through the front surface of the main body 10, And the tableware can be stored in or taken out of the first basket 21a or the second basket 21b.

또한, 제1 바스켓(21a) 및 제2 바스켓(21b)은 그 내부에 수납된 식기가 바스켓(21)의 외부로 노출되어 세척수에 의하여 세척될 수 있도록 격자 형상으로 배치된 와이어로 구성된다.The first basket 21a and the second basket 21b are formed of wires arranged in a lattice shape so that the tableware stored in the first basket 21a and the second basket 21b are exposed to the outside of the basket 21 and can be cleaned by the washing water.

세척수 공급부(40)는 터브(30)의 하면에 마련되어 회전형 분사 노즐(61, 63) 또는 선형 세척부(100)에 의하여 분사된 세척수를 수용하는 셤프(43), 셤프(43)에 수용된 세척수를 회전형 분사 노즐(61, 63) 또는 선형 세척부(100)에 압송하는 순환 펌프(41)를 포함한다. The washing water supply unit 40 is provided on the lower surface of the tub 30 and includes a sweeping unit 43 for receiving washing water sprayed by the rotary spray nozzles 61 and 63 or the linear washing unit 100, And a circulation pump 41 for sending the liquid to the rotary spray nozzles 61, 63 or the linear cleaning unit 100.

배수부(50)는 셤프(43)에 수용된 세척수를 식기 세척기(1) 외부로 배출시키는 배수 펌프(51)를 포함하며, 배수 펌프(51)는 세척 행정 또는 헹굼 행정이 완료되면 셤프(43)에 수용된 세척수를 식기 세척기(1) 외부로 배출시킨다.The drainage unit 50 includes a drainage pump 51 for discharging the washing water accommodated in the amp 43 to the outside of the dishwasher 1. The drainage pump 51 is connected to the drainage pump 51, So that the washing water stored in the dishwasher 1 is discharged to the outside of the dishwasher 1.

셤프(43)에 수용된 세척수는 순환 펌프(41)에 의하여 회전형 분사 노즐(61, 63) 또는 선형 세척부(100)에 고압으로 공급되고, 고압으로 공급된 세척수는 회전형 분사 노즐(61, 63) 또는 선형 세척부(100)를 통하여 바스켓(21)에 수납된 식기에 분사된다. 식기에 분사된 세척수는 다시 셤프(43)에 수용된다. 이와 같이 세척수는 순환 펌프(41)에 의하여 터브(30) 내부를 순환하면서 식기를 세척하고, 세척이 종료되면 배수 펌프(51)에 의하여 식기 세척기(1) 외부로 배출된다.The washing water contained in the sweep 43 is supplied to the rotary spray nozzles 61 and 63 or the linear washing unit 100 at a high pressure by the circulation pump 41 and the washing water supplied at high pressure is supplied to the rotary spray nozzles 61, 63 or the linear washing unit 100 to the tableware housed in the basket 21. [ The washing water sprayed on the tableware is accommodated in the sweep 43 again. The washing water is circulated in the tub 30 by the circulation pump 41 and is then discharged to the outside of the dishwasher 1 by the drain pump 51 when the washing is finished.

회전형 분사 노즐(61, 63)는 회전하면서 식기에 세척수를 분사하는 제1 회전형 분사 노즐(61) 및 제2 회전형 분사 노즐(63), 세척수 공급부(40)에 수용된 세척수를 제1 회전형 분사 노즐(61) 및 제2 회전형 분사 노즐(63)로 안내하는 공급관(65)을 포함한다. 제1 회전형 분사 노즐(61) 및 제2 회전형 분사 노즐(63)은 수직 방향에 대하여 비스듬하게 세척수를 분사하며, 분사되는 세척수의 반작용에 의하여 회전한다. The rotary injection nozzles 61 and 63 rotate the first rotary injection nozzle 61, the second rotary injection nozzle 63 and the washing water accommodated in the washing water supply unit 40, And a supply pipe (65) for guiding to the typical injection nozzle (61) and the second rotary injection nozzle (63). The first injection nozzle (61) and the second injection nozzle (63) inject wash water obliquely with respect to the vertical direction and rotate by the reaction of the wash water to be sprayed.

또한, 제1 회전형 분사 노즐(61)은 제1 바스켓(21a)의 위에 설치되어 제1 바스켓(21a)에 수납된 식기를 향하여 세척수를 분사하고, 제2 회전형 분사 노즐(63)은 제1 바스켓(21a)과 제2 바스켓(21b) 사이에 설치되어 제1 바스켓(21a) 및 제2 바스켓(21b)에 수납된 식기를 향하여 세척수를 분사한다. The first rotary injection nozzle 61 is installed on the first basket 21a to spray wash water toward the tableware accommodated in the first basket 21a and the second rotary injection nozzle 63 The washing water is sprayed toward the dishes stored in the first basket 21a and the second basket 21b, which are installed between the first basket 21a and the second basket 21b.

선형 세척부(100)는 왕복 이동하면서 바스켓(21)에 수납된 식기를 세척한다. 도 1은 선형 세척부(100)가 터브(30) 바닥 즉 제2 바스켓(21b)의 하측에 위치하는 것으로 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 선형 세척부(100)는 터브(30) 내부의 중앙 즉 제1 바스켓(21a)과 제2 바스켓(21b) 사이에 위치하거나 제1 바스켓(21a) 상측에 위치에 위치할 수도 있다. The linear washing unit 100 reciprocates and cleans dishes stored in the basket 21. 1 shows the linear washing unit 100 positioned at the bottom of the tub 30, that is, the lower side of the second basket 21b. However, the linear washing unit 100 is not limited to the center That is, between the first basket 21a and the second basket 21b, or may be located above the first basket 21a.

이와 같은 선형 세척부(100)는 세척수를 분사하는 고정형 노즐 어셈블리(300), 왕복 이동하면서 고정형 노즐 어셈블리(300)가 분사한 세척수의 진로를 변경하는 베인 어셈블리(400)를 포함할 수 있다. The linear washing unit 100 may include a fixed nozzle assembly 300 for spraying washing water and a vane assembly 400 for changing the course of washing water sprayed by the fixed nozzle assembly 300 while reciprocally moving.

고정형 노즐 어셈블리(300)는 터브(30) 내부의 일측에 마련될 수 있다. 즉, 터브(30) 내부의 전방(이하에서는 이해를 돕기 위하여 이하에서는 도어가 위치하는 방향을 전방이라 한다.), 후방, 좌측 또는 우측에 마련될 수 있다. 다만, 고정형 노즐 어셈블리(300)의 위치에 따라 베인 어셈블리(400)의 이동 방향이 달라질 수 있다. 예를 들어, 고정형 노즐 어셈블리(300)가 터브(30) 내부의 후방 또는 전방에 위치하면 베인 어셈블리(400)는 터브(30) 내부의 전후로 왕복 이동할 수 있으며, 고정형 노즐 어셈블리(300)가 터브(30) 내부의 좌측 또는 우측에 위치하면 베인 어셈블리(400)는 터브(30) 내부의 좌우로 왕복 이동할 수 있다.The fixed nozzle assembly 300 may be provided on one side of the tub 30. That is, the front of the inside of the tub 30 (hereinafter, the direction in which the door is positioned is referred to as forward in order to facilitate understanding), rear, left, or right. However, the moving direction of the vane assembly 400 may vary depending on the position of the fixed nozzle assembly 300. For example, when the stationary nozzle assembly 300 is located in the rear or front of the tub 30, the vane assembly 400 can reciprocate back and forth inside the tub 30, 30, the vane assembly 400 can reciprocate right and left inside the tub 30. The vane assembly 400 can be reciprocated right and left inside the tub 30, as shown in FIG.

식기 세척기(1)에 포함된 선형 세척부(100)는 위치가 고정된 고정형 노즐 어셈블리(300)와 왕복 이동하는 베인 어셈블리(400)를 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 선형 세척부(100)는 터브(30) 내부에서 왕복 이동하면서 바스켓에 수납된 식기에 세척수를 분사하는 분사 노즐을 포함할 수도 있다. The linear washing unit 100 included in the dishwasher 1 includes, but is not limited to, a fixed nozzle assembly 300 fixed in position and a vane assembly 400 reciprocating. The linear washing unit 100 may include a spray nozzle which reciprocates within the tub 30 and sprays washing water to a tableware accommodated in the basket.

분사 노즐이 왕복 이동하는 경우 분사 노즐은 바스켓(21)에 수납된 식기를 향하여 직접 세척수를 분사하고, 이와 동시에 분사 노즐은 터브(30)의 내부에서 왕복 이동할 수 있다. 예를 들어, 분사 노즐이 터브(30)의 전후로 또는 좌우로 왕복 이동하면서 식기를 향하여 세척수를 분사할 수도 있다.When the spray nozzle reciprocates, the spray nozzle directly sprayes the washing water toward the tableware housed in the basket 21, and at the same time, the spray nozzle can reciprocate inside the tub 30. [ For example, the spray nozzle may spray wash water toward the tableware while reciprocating to the front, rear, or side to side of the tub 30. [

이하에서는 선형 세척부에 대하여 자세하게 설명한다.Hereinafter, the linear washing unit will be described in detail.

도 2는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 선형 세척부를 도시하고, 도 3은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 선형 세척부의 동작을 도시한다.FIG. 2 shows a linear washing unit included in a dishwasher according to an embodiment, and FIG. 3 shows the operation of a linear washing unit included in a dishwasher according to an embodiment.

도 2 및 도 3를 참조하면, 선형 세척부(100)는 세척수 공급부(40)에서 공급되는 세척수를 분사하는 고정형 노즐 어셈블리(300), 선형 세척부(100) 또는 회전형 분사 노즐(61, 63)에 세척수를 공급하는 분배 밸브 어셈블리(200), 왕복 이동하며 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사되는 세척수의 진로를 식기를 향하여 변경시키는 베인 어셈블리(400), 베인 어셈블리(400)를 이동시키는 베인 구동 어셈블리(500)를 더 포함할 수 있다.2 and 3, the linear washing unit 100 includes a fixed nozzle assembly 300, a linear washing unit 100, and rotary type injection nozzles 61 and 63 (not shown) for spraying washing water supplied from the washing water supplying unit 40, A vane assembly 400 for changing the course of the wash water injected from the fixed nozzle assembly 300 in a reciprocating manner toward the tableware, a vane drive 400 for moving the vane assembly 400, Assembly 500 as shown in FIG.

선형 세척부(100)의 동작을 간략하게 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이 고정형 노즐 어셈블리(300)는 베인 어셈블리(400)를 향하는 제1 방향(D1)으로 세척수를 분사한다. 분사된 세척수의 진로는 베인 어셈블리(400)에 의하여 바스켓(21)을 향하는 제2 방향(D2)으로 변경되고, 바스켓(21)을 향하여 진행 방향이 변경된 세척수는 바스켓(21)에 수납된 식기를 세척한다. 이때, 베인 어셈블리(400)은 왕복 이동을 하면서 세척수가 바스켓(21)에 수납된 식기 전체를 세척하도록 할 수 있다.The operation of the linear washing unit 100 will be briefly described. As shown in FIG. 3, the fixed nozzle assembly 300 injects washing water in a first direction D1 toward the vane assembly 400. As shown in FIG. The course of the sprayed washing water is changed in the second direction D2 toward the basket 21 by the vane assembly 400 and the washing water whose traveling direction is changed toward the basket 21 is changed into the basket 21, Wash. At this time, the vane assembly 400 can reciprocally move the washing utensil so that the washing water can wash the entire tableware housed in the basket 21. [

도 4는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 고정형 노즐 어셈블리를 도시한다. 구체적으로 도 4는 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)의 터브(30)를 전방에서 바라본 도면이다.Figure 4 illustrates a stationary nozzle assembly included in a dishwasher according to one embodiment. 4 is a front view of the tub 30 of the dishwasher 1 according to one embodiment.

도 4를 참조하면, 고정형 노즐 어셈블리(300)는 터브(30) 내부의 하부 후방 좌측에 마련되어 세척수를 분사하는 좌측 분사 노즐(330), 순환 펌프(41, 도 1 참조)로부터 고압으로 공급되는 세척수를 좌측 분사 노즐(330)로 안내하는 좌측 유로(333), 식기 세척기(1)의 하부 후방 우측에 마련되어 세척수를 분사하는 우측 분사 노즐(340), 순환 펌프(41, 도 1 참조)로부터 고압으로 공급되는 세척수를 우측 분사 노즐(340)로 안내하는 우측 유로(343)를 포함한다. 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)는 세척수를 분사하는 2개의 분사 노즐(330, 340)를 구비하나, 이에 한정되는 것은 아니며 1개 또는 3개 이상의 노즐을 구비할 수 있다.4, the fixed nozzle assembly 300 includes a left side injection nozzle 330 provided at the lower rear left side of the inside of the tub 30 for spraying wash water, and a cleaning water supply unit 330 for supplying cleaning water supplied from the circulation pump 41 (see FIG. 1) A left side flow path 333 for guiding the washing water to the left side injection nozzle 330, a right side injection nozzle 340 provided at the lower rear right side of the dishwasher 1 for spraying wash water, and a circulation pump 41 And a right flow path 343 for guiding the supplied washing water to the right side injection nozzle 340. The dishwasher 1 according to one embodiment includes two spray nozzles 330 and 340 for spraying wash water, but is not limited thereto and may include one or more nozzles.

좌측 분사 노즐(330)은 세척수가 분사되는 3개의 분사홀(331)을 포함하며, 우측 분사 노즐(340)은 세척수가 분사되는 3개의 분사홀(31)을 포함한다. 일 실시예에 의한 식기 세척기(1)에 구비된 각각의 분사 노즐(330, 340)은 3개의 분사홀(331, 341)을 구비하나, 이에 한정되는 것은 아니며 1개 내지 2개 또는 4개의 이상의 노즐을 구비할 수도 있다.The left side injection nozzle 330 includes three injection holes 331 through which the washing water is injected and the right side injection nozzle 340 includes three injection holes 31 through which the washing water is injected. Each of the spray nozzles 330 and 340 provided in the dishwasher 1 according to the embodiment includes three spray holes 331 and 341 but is not limited thereto and may include one to two or four or more A nozzle may be provided.

분배 밸브 어셈블리(200)는 좌측 유로(333), 중앙 유로(65) 및 우측 유로(343) 상에 마련되며, 좌측 유로(333), 중앙 유로(65) 및 우측 유로(343)을 개폐하는 디스크 밸브 또는 실린더 밸브를 채용할 수 있다.The distribution valve assembly 200 is provided on the left channel 333, the center channel 65 and the right channel 343 and includes a left channel 333, a center channel 65 and a right channel 343, A valve or a cylinder valve may be employed.

도 5는 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리를 도시하고, 도 6은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 구동 어셈블리를 도시하고, 도 7은 도 6의 A부분을 확대 도시한다.FIG. 5 illustrates a vane assembly included in a dishwasher according to one embodiment, FIG. 6 illustrates a vane drive assembly included in a dishwasher according to one embodiment, FIG. 7 illustrates a portion A of FIG. do.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 터브(30) 내부의 전방과 후방을 가로질러 베인 가이드(510)이 마련되고, 베인 어셈블리(400)는 베인 구동 어셈블리(500)로부터 이동력을 전달받아 베인 가이드(510)의 위를 왕복 이동한다. 5 to 7, a vane guide 510 is provided across the front and rear of the inside of the tub 30, and the vane assembly 400 receives a moving force from the vane driving assembly 500, And reciprocates on the guide 510.

베인 가이드(510)는 터브(30)의 전방(이해를 돕기 위하여 식기 세척기의 도어가 위치하는 방향을 전방이라 한다.)으로부터 후방(이해를 돕기 위하여 식기 세척기의 도어가 위치하는 반대 방향을 후방이라 한다.)까지 터브(30) 내부를 가로질러 마련되며, 베인 어셈블리(400)의 왕복 이동을 안내한다. The vane guide 510 is disposed in the front of the tub 30 (hereinafter, the direction in which the door of the dishwasher is located is referred to as the forward direction) And guides the reciprocating movement of the vane assembly 400. The vane assembly 400 includes a tub 30,

베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)로부터 분사된 세척수의 방향을 변경시키는 반사부(411)이 형성된 베인(vane)(410), 베인(410)의 양단에 마련되어 베인(410)의 균형을 유지시키는 베인 롤러(417), 베인 구동 어셈블리(500)로부터 이동력을 전달받는 베인 캐리어(420), 베인(410)을 베인 캐리어(420)에 고정하는 베인 홀더(430)를 포함한다.The vane assembly 400 includes a vane 410 having a reflecting portion 411 formed therein for changing the direction of the washing water injected from the fixed nozzle assembly 300 and a vane 410 provided at both ends of the vane 410, A vane carrier 420 for receiving a moving force from the vane drive assembly 500 and a vane holder 430 for fixing the vane 410 to the vane carrier 420.

베인(410)은 좌측 분사 노즐(330) 및 우측 분사 노즐(340)로부터 분사되는 세척수의 방향을 변경시키기 위하여 좌측 분사 노즐(330)의 3개의 분사홀(331)과 우측 분사 노즐(340)의 3개의 분사홀(341)이 배치된 방향을 따라 길게 연장되어 형성된다. The vanes 410 are disposed in the vicinity of the three injection holes 331 and the right injection nozzles 340 of the left injection nozzle 330 to change the direction of the wash water injected from the left injection nozzle 330 and the right injection nozzle 340. [ And is elongated along the direction in which the three injection holes 341 are arranged.

또한, 베인(410)은 고정형 노즐 어셈블리(300)와 대향하는 위치에 반사부(411)이 형성되며, 반사부(411)은 고정형 노즐 어셈블리(300)로부터 분사된 세척수가 바스켓(21)의 식기를 향하도록 분사된 세척수의 진로를 변경한다. 또한, 반사부(411)은 위치에 따라 서로 다른 경사각을 갖도록 마련되어 고정형 노즐 어셈블리(300)로부터 분사된 세척수가 다양한 방향으로 분사되도록 할 수 있다.The vane 410 has a reflective portion 411 formed at a position opposite to the stationary nozzle assembly 300 and the reflective portion 411 is formed at a position where the washing water sprayed from the stationary nozzle assembly 300 is discharged to the dish To change the course of the wash water sprayed so as to face the wash water. The reflective portion 411 may have different inclination angles depending on the position so that the cleaning water jetted from the fixed nozzle assembly 300 may be jetted in various directions.

베인 롤러(417)는 터브(30) 내벽에 마련되는 지지 레일(39)에 의하여 지지되며, 베인(410)이 베인 가이드(510)을 따라 왕복 이동하는 동안 균형을 잃지 않도록 한다. 이와 같은 베인 롤러(417)는 필수적인 구성은 아니다. 다시 말해, 베인 어셈블리(400)가 베인 롤러(417)를 구비하지 않는 경우, 베인(410)의 양단이 직접 지지 레일(39)에 의하여 지지될 수도 있다.The vane roller 417 is supported by a support rail 39 provided on the inner wall of the tub 30 so that the vane 410 does not lose balance while reciprocating along the vane guide 510. Such a vane roller 417 is not an essential constitution. In other words, when the vane assembly 400 does not have the vane roller 417, both ends of the vane 410 may be directly supported by the support rail 39.

베인 홀더(430)는 베인(410)이 베인 가이드(510) 상에 안착되는 위치에 마련되며, 베인 가이드(510)의 외면을 감싸듯이 형성된다. 이와 같은 베인 홀더(430)는 베인 구동 어셈블리(500)에 의하여 베인 캐리어(420)가 이동할 때에 베인(410)이 베인 캐리어(420)와 함께 이동하도록 베인(410)을 베인 캐리어(420)에 안정적으로 고정한다.The vane holder 430 is provided at a position where the vane 410 is seated on the vane guide 510 and is formed to surround the outer surface of the vane guide 510. Such a vane holder 430 is configured such that when the vane carrier 420 is moved by the vane drive assembly 500, the vane 410 is stably positioned in the vane carrier 420 such that the vane 410 moves with the vane carrier 420. [ .

베인 캐리어(420)는 베인 가이드(510) 내부에 마련되며, 후술할 구동 벨트(540)로부터 이동력을 전달받기 위한 치형(421)이 형성되고, 구동 벨트(540)로부터 전달받은 이동력이 베인(410)에 전달되도록 베인 홀더(430)와 결합된다. 다시 말해, 베인 캐리어(420)의 치형(421)과 구동 벨트(540)의 치형(541)은 서로 맞물려 있으며, 이를 통하여 구동 벨트(540)의 이동력이 베인 캐리어(420)를 거쳐 베인 홀더(430) 및 베인(410)으로 전달된다.The vane carrier 420 is provided inside the vane guide 510 and has a toothed portion 421 for receiving a moving force from a driving belt 540 to be described later. And is coupled to the vane holder 430 to be transferred to the vane holder 410. In other words, the teeth 421 of the vane carrier 420 and the teeth 541 of the drive belt 540 are engaged with each other so that the moving force of the drive belt 540 is transmitted to the vane holder 420 430 and the vane 410, respectively.

또한, 베인 구동 어셈블리(500)은 베인 어셈블리(400)을 이동시키기 위한 동력을 생성하는 베인 구동 모터(520), 베인 구동 모터(520)의 구동 샤프트(521)과 연결되어 회전하는 구동 풀리(530), 구동 풀리(530)의 회전력을 베인 캐리어(420)에 전달하는 구동 벨트(540), 구동 벨트(540)에 의하여 구동 풀리(530)와 함께 회전하는 종동 풀리(550)를 포함한다.The vane drive assembly 500 further includes a vane drive motor 520 for generating power for moving the vane assembly 400, a drive pulley 530 connected to the drive shaft 521 of the vane drive motor 520, A drive belt 540 that transmits the rotational force of the drive pulley 530 to the vane carrier 420 and a driven pulley 550 that rotates together with the drive pulley 530 by the drive belt 540.

베인 구동 모터(520)는 베인 홀더(430)와 연결된 베인 어셈블리(400)를 이동시키기 위한 회전력을 생성한다. 이와 같은 베인 구동 모터(520)는 시계 방향 또는 반시계 방향의 양방향으로 회전 가능한 DC 모터, AC 모터 또는 스텝핑 모터를 채용할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 베인 구동 모터(520)는 양 방향으로 회전 가능한 모터라면 어떠한 모터라도 채용할 수 있다.The vane drive motor 520 generates rotational force for moving the vane assembly 400 connected to the vane holder 430. The vane drive motor 520 may employ a DC motor, an AC motor, or a stepping motor that can rotate in both clockwise and counterclockwise directions. However, the present invention is not limited to this, and the vane drive motor 520 can adopt any motor as long as it is a motor rotatable in both directions.

또한, 베인 구동 모터(520)는 선택적으로 베인 구동 모터(520)의 회전 변위를 검출하는 엔코더(encoder)를 포함할 수 있다. 베인 구동 모터(520)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 회전에 의한 베인 어셈블리(400)의 이동 거리를 산출할 수 있다. 예를 들어, 엔코더에 의하여 검출된 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 베인 어셈블리(400)가 이동한 거리가 된다.In addition, the vane drive motor 520 may optionally include an encoder for detecting the rotational displacement of the vane drive motor 520. When the vane driving motor 520 includes an encoder, the dishwasher 1 can calculate the moving distance of the vane assembly 400 by the rotation of the vane driving motor 520. [ For example, the product of the rotational displacement detected by the encoder and the radius of the drive pulley 530 is the distance traveled by the vane assembly 400.

구동 벨트(540)는 구동 풀리(530)와 종동 풀리(550)에 감겨서 폐곡선을 형성하고, 베인 구동 모터(520)의 회전에 따라 순환 운동한다. The driving belt 540 is wound around the driving pulley 530 and the driven pulley 550 to form a closed curve and circulates according to the rotation of the vane driving motor 520.

또한, 구동 벨트(540) 내측면에는 구동 벨트(540)의 운동력을 베인 캐리어(145)에 전달하기 위한 치형(541)이 형성된다. 즉, 구동 벨트(540)의 치형(541)과 후술할 베인 캐리어(420)의 치형(421)이 맞물려 구동 벨트(540)의 이동 방향에 따라 베인 캐리어(420)가 터브(30)의 전방을 향하여 이동하거나, 터브(30)의 후방을 향하여 이동할 수 있다. A tooth 541 is formed on the inner surface of the driving belt 540 to transmit the driving force of the driving belt 540 to the vane carrier 145. That is, the teeth 541 of the drive belt 540 and the teeth 421 of the vane carrier 420 described later are engaged with each other, so that the vane carrier 420 moves in the forward direction of the tub 30 along the moving direction of the drive belt 540 Or can move toward the rear of the tub 30. [0050]

또한, 베인 캐리어(420)의 이동에 따라 베인 홀더(430) 및 베인(410)이 함께 이동한다.In addition, as the vane carrier 420 moves, the vane holder 430 and the vane 410 move together.

도 8는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 제어 흐름을 도시하고, 도 9은 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 컨트롤 패널을 도시하고, 도 10을 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 위치 검출부를 도시한다.FIG. 8 shows a control flow of a dishwasher according to an embodiment, FIG. 9 shows a control panel included in the dishwasher according to an embodiment, FIG. 10 shows a control panel included in a dishwasher according to an embodiment Fig.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 식기 세척기(1)는 상술한 구성 외에도 입력부(110), 표시부(120), 위치 검출부(130), 구동부(140), 저장부(150), 제어부(190)를 더 포함한다.8 to 10, the dishwasher 1 includes an input unit 110, a display unit 120, a position detection unit 130, a driving unit 140, a storage unit 150, a control unit 190, .

입력부(110)는 컨트롤 패널(90)에 마련되어 사용자로부터 식기 세척기(1)에 대한 조작 명령을 입력받는 복수의 조작 버튼(91, 92, 93, 94)을 포함한다. The input unit 110 includes a plurality of operation buttons 91, 92, 93, and 94 that are provided on the control panel 90 and receive operation commands from the user for the dishwasher 1.

구체적으로, 입력부(110)는 식기 세척기(1)에 전원을 입력하기 위한 전원 버튼(91), 식기 세척기(1)를 동작시키기 위한 동작 버튼(92), 세척 코스를 선택하기 위한 코스 버튼(93), 터브(30) 내부를 복수의 세척 구역으로 구분하고 각각의 세척 구역에 대한 세척 명령을 입력하기 위한 분리 세척 버튼(94)를 포함한다. Specifically, the input unit 110 includes a power button 91 for inputting power to the dishwasher 1, an operation button 92 for operating the dishwasher 1, a course button 93 for selecting a washing course And a separate cleaning button 94 for dividing the inside of the tub 30 into a plurality of cleaning zones and inputting a cleaning command for each of the cleaning zones.

이와 같은 조작 버튼(92)은 마이크로 스위치, 멤브레인 스위치(membrane switch) 또는 터치 패드(touch pad) 등을 채용할 수 있다.The operation button 92 may be a micro switch, a membrane switch, a touch pad, or the like.

분리 세척 버튼(94)은 바스켓(21, 도 1 참조)의 좌측에 수납된 식기를 세척하기 위한 좌측 세척 명령을 입력하는 좌측 세척 버튼(94a), 바스켓(21, 도 1 참조)의 우측에 수납된 식기를 세척하기 위한 우측 세척 명령을 입력하는 우측 세척 버튼(94b), 바스켓(21, 도 1 참조)의 전방에 수납된 식기를 세척하기 위한 전방 세척 명령을 입력하는 전방 세척 버튼(94c) 및 바스켓(21, 도 1 참조)의 후방에 수납된 식기를 세척하기 위한 후방 세척 명령을 입력하는 후방 세척 버튼(94d)를 포함한다. 분리 세척 버튼(94)에 포함된 각각의 버튼(94a, 94b, 94c, 94d)에 의한 동작에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.The separation cleaning button 94 is provided with a left cleaning button 94a for inputting a left cleaning command for cleaning the tableware housed in the left side of the basket 21 A right cleaning button 94b for inputting a right cleaning command for cleaning the tableware, a front cleaning button 94c for inputting a front cleaning command for cleaning the tableware housed in front of the basket 21 (see FIG. 1) And a rear cleaning button 94d for inputting a rear cleaning command for cleaning the tableware housed in the rear of the basket 21 (see Fig. 1). Operations performed by the respective buttons 94a, 94b, 94c, and 94d included in the separate cleaning button 94 will be described in detail below.

표시부(120)는 컨트롤 패널(90)에 마련되어 식기 세척기(1)의 동작 정보를 표시하는 표시 패널(95)을 포함한다. 구체적으로, 표시 패널(95)은 복수의 세척 구역 가운데 세척 동작이 수행되는 세척 구역, 사용자가 선택한 세척 코스, 예상 세척 시간 또는 남은 세척 시간 등을 표시할 수 있다. 이와 같은 표시 패널(91)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널을 채용할 수 있다.The display unit 120 includes a display panel 95 that is provided on the control panel 90 and displays operation information of the dishwasher 1. Specifically, the display panel 95 may display a cleaning zone in which a cleaning operation is performed among a plurality of cleaning zones, a cleaning course selected by the user, an estimated cleaning time, or a remaining cleaning time. The display panel 91 may be a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, or an organic light emitting diode (OLED) panel.

구동부(140)는 후술할 제어부(190)의 제어 신호에 따라 식기 세척기(1)에 포함된 각각의 구성을 구동한다. 구체적으로, 구동부(140)는 순환 펌프(41), 배수 펌프(51), 분배 밸브 어셈블리(200), 베인 구동 모터(520)를 구동하는 구동 전류를 생성하는 구동 회로(미도시)를 포함한다. The driving unit 140 drives the respective components included in the dishwasher 1 according to a control signal of the control unit 190 to be described later. More specifically, the driving unit 140 includes a driving circuit (not shown) for generating a driving current for driving the circulation pump 41, the drain pump 51, the distribution valve assembly 200, and the vane driving motor 520 .

예를 들어, 구동부(140)는 베인 어셈블리(400)를 양 방향으로 이동시키는 베인 구동 어셈블리(500)를 구동하기 위하여 H-브리지 회로(미도시)를 포함할 수 있다.For example, the drive 140 may include an H-bridge circuit (not shown) to drive the vane drive assembly 500 to move the vane assembly 400 in both directions.

저장부(150)는 식기 세척기(1)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 영구적으로 저장하는 자기 디스크(magnetic disc), 반도체 디스크(solid state disk) 등의 비휘발성 메모리(미도시) 뿐만 아니라 식기 세척기(1)의 동작을 제어하는 과정에서 생성되는 임시 데이터를 임시적으로 저장하는 D-램, S-램 등의 휘발성 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.The storage unit 150 stores programs and data for controlling the operation of the dishwasher 1, as well as a non-volatile memory (not shown) such as a magnetic disk, a solid-state disk, And a volatile memory (not shown) such as a D-RAM or an S-RAM for temporarily storing temporary data generated in the process of controlling the operation of the dishwasher 1.

제어부(190)는 식기 세척기(1)에 포함된 각각의 구성의 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(190)는 입력부(110)를 통하여 입력받은 사용자의 조작 명령을 기초로 순환 펌프(41), 배수 펌프(51), 분배 밸브 어셈블리(200), 베인 구동 모터(520)를 제어하는 제어 신호를 구동부(140)에 전달한다.The control unit 190 controls the operation of each configuration included in the dishwasher 1. The control unit 190 controls the circulation pump 41, the drain pump 51, the distribution valve assembly 200, and the vane drive motor 520 based on the user's operation command input through the input unit 110. [ And transmits the control signal to the driving unit 140.

이와 같은 제어부(190)는 저장부(150)에 저장된 프로그램과 데이터에 따라 연산동작을 수행하는 하나 또는 그 이상의 마이크로 프로세서(micro processor)(미도시)를 포함할 수 있다.The control unit 190 may include one or more microprocessors (not shown) for performing operations according to programs and data stored in the storage unit 150.

식기 세척기(1)는 선택적으로 위치 검출부(130)를 포함할 수 있다. 즉, 위치 검출부(130)가 필수적 구성요소에 해당하지는 않는다.The dishwasher 1 may optionally include a position detector 130. That is, the position detector 130 is not an essential component.

위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)에 마련되는 위치 식별 부재(131), 위치 식별 부재(131)를 검출하는 위치 검출 센서(132)를 포함한다. The position detection unit 130 includes a position identification member 131 provided in the vane assembly 400 and a position detection sensor 132 that detects the position identification member 131.

위치 식별 부재(131)는 베인 어셈블리(400)에 마련될 수 있다. The position identifying member 131 may be provided in the vane assembly 400.

예를 들어, 위치 식별 부재(131)은 베인(410)의 일단에 부착되거나, 베인 홀더(430)의 하면 또는 상면에 부착되거나, 베인 캐리어(420)의 하면 또는 상면에 부착될 수 있다. 즉, 베인 어셈블리(400)에 부착되어 베인 어셈블리(400)와 함께 이동하는 것이 바람직하다.The position identification member 131 may be attached to one end of the vane 410 or may be attached to the lower or upper surface of the vane holder 430 or may be attached to the lower or upper surface of the vane carrier 420. [ That is, it is preferable to attach to the vane assembly 400 and move with the vane assembly 400.

위치 검출 센서(132)는 위치 식별 부재(131)의 위치에 대응하여 설치된다. 다만, 위치 검출 센서(132)는 위치 식별 부재(131)과 달리 베인 어셈블리(400)과 함께 이동하지 않는 위치에 위치하는 것이 바람직하다. The position detecting sensor 132 is provided corresponding to the position of the position identifying member 131. [ It is preferable that the position detecting sensor 132 is located at a position where the position detecting sensor 132 does not move together with the vane assembly 400,

예를 들어, 위치 식별 부재(131)의 베인(410)의 일단에 부착되면 위치 검출 센서(132)는 지지 레일(39, 도 5 참조) 상에 설치될 수 있고, 위치 식별 부재(131)이 베인 홀더(430)의 상면 또는 베인 캐리어(420)의 상면에 부착되면 위치 검출 센서(132)는 베인 가이드(510)의 상면에 설치될 수 있다. For example, when the position detecting sensor 132 is attached to one end of the vane 410 of the position identifying member 131, the position detecting sensor 132 may be mounted on the supporting rail 39 (see FIG. 5) The position detection sensor 132 may be installed on the upper surface of the vane holder 430 or the upper surface of the vane carrier 420. [

또한, 위치 식별 부재(131)의 베인 홀더(430)의 하면 또는 베인 캐리어(420)의 하면에 부착되면 위치 검출 센서(132)는 베인 가이드(510)의 하면 또는 터브(30)의 하면에 설치될 수 있다. The position detecting sensor 132 is attached to the lower surface of the vane guide 510 or the lower surface of the tub 30 when the lower surface of the vane holder 430 of the position identifying member 131 or the lower surface of the vane carrier 420 is attached. .

이와 같이 위치 검출 센서(132)는 베인 어셈블리(400)의 이동 중에 영구 자석(152)의 자기장을 감지할 수 있는 위치라면 어디든지 위치할 수 있다. 다시 말해, 위치 검출 센서(132)는 베인 어셈블리(400)의 이동 경로라면 어디든지 위치할 수 있다.In this way, the position detection sensor 132 can be positioned at any position where the magnetic field of the permanent magnet 152 can be sensed while the vane assembly 400 is moving. In other words, the position detection sensor 132 can be positioned anywhere on the moving path of the vane assembly 400. [

또한, 베인 어셈블리(400)의 이동 경로 중에 위치 검출 센서(132)가 영구 자석(152)의 자기장을 감지하는 베인 어셈블리(400)의 위치가 기준 위치가 된다. In addition, the position of the vane assembly 400, in which the position detection sensor 132 detects the magnetic field of the permanent magnet 152 during the movement path of the vane assembly 400, becomes the reference position.

예를 들어, 위치 식별 부재(131)이 베인 홀더(430)또는 베인 캐리어(420)에 위치하고 위치 검출 센서(132)가 베인 가이드(510)의 최후방 즉 고정형 노즐 어셈블리(300)의 근방에 위치하는 경우, 기준 위치는 베인 가이드(510)의 최후방 즉 고정형 노즐 어셈블리(300)에 가장 근접한 위치가 된다. For example, if the position identification member 131 is located in the vane holder 430 or the vane carrier 420 and the position detection sensor 132 is positioned near the rearmost of the vane guide 510, The reference position becomes the closest position to the last nozzle of the vane guide 510, that is, the fixed nozzle assembly 300.

또한, 위치 식별 부재(131)이 베인 홀더(430) 또는 베인 캐리어(420)에 위치하고 위치 검출 센서(132)가 베인 가이드(510)의 최전방 즉 도어(11)의 근방에 위치하는 경우, 기준 위치는 베인 가이드(510)의 최전방이 된다. When the position identification member 131 is positioned in the vane holder 430 or the vane carrier 420 and the position detection sensor 132 is positioned in the forefront of the vane guide 510, i.e., in the vicinity of the door 11, Is the foremost part of the vane guide 510.

물론 위치 검출 센서(132)가 베인 어셈블리(400)의 이동 경로 상의 임의의 위치에 위치할 수도 있다. 예를 들어, 위치 검출 센서(132)는 베인 가이드(510)의 중앙에 위치할 수도 있다.Of course, the position detection sensor 132 may be located at any position on the movement path of the vane assembly 400. [ For example, the position detection sensor 132 may be located at the center of the vane guide 510. [

위치 검출 센서(132)가 베인 가이드(510)의 일측 즉, 베인 가이드(510)의 최후방 또는 최전방에 위치하는 것으로 가정한다. 다만, 이는 이해를 돕기 위한 것이며 이에 한정되는 것은 아니다.It is assumed that the position detection sensor 132 is located at one end of the vane guide 510, that is, at the rear end or the forefront of the vane guide 510. [ However, this is for the purpose of understanding, and is not limited thereto.

뿐만 아니라, 위치 검출 센서(132)는 베인 가이드(510)의 최후방과 최전방에 각각 하나씩 총 2개가 마련될 수 있다. 이때 기준 위치는 가이드 레일(160)의 최후방의 제1 기준 위치와 가이드 레일(160)의 최전방의 제2 기준 위치를 포함할 수 있다.In addition, a total of two position detection sensors 132 may be provided at the rear end and the front end of the vane guide 510, respectively. In this case, the reference position may include a first reference position of a rear end of the guide rail 160 and a second reference position of a frontmost position of the guide rail 160.

또한, 위치 검출부(130)는 위치 식별 부재(131)과 위치 검출 센서(132)를 포함함을 가정하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The position detecting unit 130 includes the position identifying member 131 and the position detecting sensor 132. However, the present invention is not limited thereto.

위치 식별 부재(131)는 자기장을 생성하는 영구 자석을 채용할 수 있으며, 위치 검출 센서(132)는 영구 자석에 의한 자기장을 감지하는 홀 센서를 채용할 수 있다. The position identification member 131 may employ a permanent magnet that generates a magnetic field, and the position detection sensor 132 may employ a hall sensor that detects a magnetic field generated by the permanent magnet.

이외에도 위치 식별 부재(131)와 위치 검출 센서(132)는 각각 돌출부와 마이크로 스위치(micro switch), 영구 자석과 리드 스위치(reed switch), 적외선 센서 모듈, 용량형 근접 센서, 초음파 센서 모듈, 전류 검출 센서 등을 포함할 수 있다.In addition, the position identification member 131 and the position detection sensor 132 may include a protrusion and a micro switch, a permanent magnet and a reed switch, an infrared sensor module, a capacitive proximity sensor, an ultrasonic sensor module, Sensors, and the like.

예를 들어, 위치 검출부(130)가 돌출부와 마이크로 스위치를 포함하는 경우 돌출부는 베인 홀더(430)의 하면에 마련되고, 마이크로 스위치는 베인 가이드(510)의 일측에 마련될 수 있다. 베인 어셈블리(400)가 기준 위치에 위치하면 돌출부가 마이크로 스위치를 가압함으로써 위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)가 기준 위치에 위치함을 감지할 수 있다.For example, when the position detector 130 includes a protrusion and a micro switch, the protrusion may be provided on a lower surface of the vane holder 430, and the micro switch may be provided on one side of the vane guide 510. When the vane assembly 400 is positioned at the reference position, the protrusion presses the microswitch, so that the position detector 130 can detect that the vane assembly 400 is positioned at the reference position.

다른 예로, 위치 검출부(130)가 적외선 센서 모듈을 포함하는 경우 적외선 센서 모듈은 베인 가이드(510)의 일측에 마련될 수 있으며, 베인 어셈블리(400)가 기준 위치에 위치하면 적외선 센서 모듈에서 발광된 적외선이 베인 어셈블리(400)에 반사되고, 적외선 센서 모듈은 반사된 반사광을 수광할 수 있다. 이와 같이 적외선 센서 모듈이 반사광을 수광하면 위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)가 기준 위치에 위치함을 감지할 수 있다.Alternatively, when the position detector 130 includes an infrared sensor module, the infrared sensor module may be provided at one side of the vane guide 510. When the vane assembly 400 is positioned at the reference position, The infrared rays are reflected to the vane assembly 400, and the infrared sensor module can receive the reflected light. When the infrared sensor module receives the reflected light, the position detector 130 can detect that the vane assembly 400 is positioned at the reference position.

이외에도 위치 검출부(130)은 베인 어셈블리(400)에 의한 정전 용량의 변화를 감지하는 용량형 근접 센서, 초음파를 발신하고 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사되는 반사파를 검출하는 초음파 센서 모듈 등을 포함할 수도 있다.In addition, the position detecting unit 130 may include a capacitive proximity sensor for sensing a change in capacitance caused by the vane assembly 400, an ultrasonic sensor module for detecting ultrasonic waves, and a reflected wave reflected by the vane assembly 400 It is possible.

또한, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 기준 위치에 위치하는지를 검출하는 위치 검출부(130)를 포함하나, 위치 검출부(130)를 포함하지 않을 수도 있다. The dishwasher 1 includes a position detector 130 for detecting whether the vane assembly 400 is positioned at a reference position, but may not include the position detector 130.

예를 들어, 베인 구동 모터(520)를 가동하여 베인 어셈블리(400)를 베인 가이드(510)의 일측을 향하여 이동시키고, 베인 구동 모터(520)가 가동되는 동안 베인 구동 모터(520)에 공급되는 구동 전류를 검출하고, 검출된 구동 전류의 크기가 미리 정해진 기준 전류 이상이면 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 최후방에 위치하는 것으로 판단할 수도 있다.For example, when the vane drive motor 520 is operated to move the vane assembly 400 toward one side of the vane guide 510, and the vane drive motor 520 is supplied to the vane drive motor 520 while the vane drive motor 520 is in operation It may be determined that the vane assembly 400 is positioned at the rear end of the vane guide 510 when the detected driving current is greater than or equal to a predetermined reference current.

식기 세척기(1)가 위치 식별 부재(131)과 위치 검출 센서(132)를 구비하고 기준 위치를 정의하는 것은 베인 어셈블리(400)의 안정적인 이동을 위함이다. 구체적으로, 식기 세척기(1)가 베인 어셈블리(400)의 위치를 인지하고, 인지된 베인 어셈블리(400)의 위치를 기준으로 베인 어셈블리(400)를 이동시키기 위함이다.The dishwasher 1 has the position identification member 131 and the position detection sensor 132 and defines the reference position for stable movement of the vane assembly 400. [ Specifically, the dishwasher 1 recognizes the position of the vane assembly 400 and moves the vane assembly 400 based on the position of the recognized vane assembly 400.

위치 식별 부재(131)과 위치 검출 센서(132)를 이용하여 기준 위치를 정의함으로써 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 위치를 인지할 수 있으며, 베인 어셈블리(400)가 미리 정해진 이동 경로를 이동하도록 할 수 있고, 베인 어셈블리(400)를 미리 정해진 위치에 위치시킬 수 있다.By defining the reference position using the position identification member 131 and the position detection sensor 132, the dishwasher 1 can recognize the position of the vane assembly 400, and the vane assembly 400 can recognize the position of the vane assembly 400, And the vane assembly 400 can be positioned at a predetermined position.

다시 말해, 기준 위치는 베인 어셈블리(400)의 이동의 기준점이 될 수 있다. 구체적으로, 식기 세척기(1)는 기준 위치를 기준으로 베인 어셈블리(400)를 이동시킴으로써 베인 어셈블리(400)의 위치를 산출할 수 있다. In other words, the reference position may be a reference point for movement of the vane assembly 400. [ Specifically, the dishwasher 1 can calculate the position of the vane assembly 400 by moving the vane assembly 400 with respect to the reference position.

예를 들어, 베인 어셈블리(400)를 특정한 위치에 위치시키고자 하는 경우, 식기 세척기(1)는 기준 위치를 기준으로 베인 어셈블리(400)를 이동시킴으로써 베인 어셈블리(400)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.For example, in order to position the vane assembly 400 in a specific position, the dishwasher 1 may move the vane assembly 400 to a desired position by moving the vane assembly 400 relative to the reference position have.

이와 같은 이유로, 식기 세척기(1)의 세척 행정 또는 헹굼 행정가 개시되거나 종료되면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 기준 위치에 위치시킨다. 즉, 기준 위치는 베인 어셈블리(400)가 이동을 개시하는 위치 및 베인 어셈블리(400)가 이동을 종료하는 위치가 될 수 있다. For this reason, when the washing or rinsing cycle of the dishwasher 1 is started or ended, the dishwasher 1 places the vane assembly 400 in the reference position. That is, the reference position may be a position at which the vane assembly 400 starts to move and a position at which the vane assembly 400 ends the movement.

이상에서는 일 실시예에 의한 식기 세척기의 구성에 대하여 설명하였다.The configuration of the dishwasher according to one embodiment has been described above.

이하에서는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기의 구성에 대하여 설명한다. 도 1 내지 도 10에 도시된 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 식별 번호를 이용한다.Hereinafter, the configuration of the dish washer according to another embodiment will be described. The same identification numbers are used for the same configurations as those shown in Figs. 1 to 10.

도 11은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기를 도시하고, 도 12는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기의 하부를 도시한다. Fig. 11 shows a dishwasher according to another embodiment, and Fig. 12 shows a lower portion of the dishwasher according to another embodiment.

우선, 도 11 및 도 12을 참조하여 식기 세척기의 개략적인 구성에 대하여 설명한다.First, a schematic configuration of the dish washer will be described with reference to Figs. 11 and 12. Fig.

식기 세척기(1)는 외관을 형성하는 본체(10), 본체(10)의 내부에 마련되는 터브(30), 식기를 수납하도록 터브(30)의 내부에 마련되는 바스켓(22a, 22b), 세척수를 분사하는 회전형 분사 노즐(61, 63) 및 고정형 노즐 어셈블리(300), 세척수를 저수하는 셤프(43), 셤프(43)의 세척수를 회전형 분사 노즐(61, 63) 및 고정형 노즐 어셈블리(300)에 공급하는 순환 펌프(41), 세척수를 회전형 분사 노즐(61, 63) 및 고정형 노즐 어셈블리(300)에 분배하는 분배 밸브 어셈블리(200), 셤프(43)의 세척수를 오물과 함께 본체(10)의 외부로 배출시키는 배수 펌프(51), 터브(30)의 내부를 이동하며 세척수를 식기 측으로 반사시키는 베인 어셈블리(400), 베인 어셈블리(400)를 구동하는 베인 구동 어셈블리(500)를 포함한다.The dishwasher 1 includes a main body 10 forming an outer appearance, a tub 30 provided inside the main body 10, baskets 22a and 22b provided inside the tub 30 for accommodating the dishes, And the fixed nozzle assembly 300 for discharging the washing water and the washing water from the nozzle 43 for storing the washing water and the washing water from the nozzle 43 into the rotary type spray nozzles 61 and 63 and the fixed nozzle assembly A dispensing valve assembly 200 for dispensing the washing water to the rotary spray nozzles 61 and 63 and the fixed nozzle assembly 300 and the washing water of the faucet 43 to the main body 300 together with the dirt, A vane assembly 400 for moving the inside of the tub 30 to reflect the washing water to the table and a vane driving assembly 500 for driving the vane assembly 400, .

터브(30)는 식기를 출납할 수 있도록 전방이 개구된 박스 형상을 가질 수 있다. 터브(30)의 전방 개구는 도어(11)에 의해 개폐될 수 있다. 터브(30)는 상부벽(31), 후벽(32), 좌측벽(33), 우측벽(34), 바닥판(35)을 가질 수 있다.The tub 30 may have a box shape whose front is opened so that the tableware can be inserted and removed. The front opening of the tub 30 can be opened and closed by the door 11. [ The tub 30 may have a top wall 31, a rear wall 32, a left wall 33, a right wall 34 and a bottom plate 35.

바스켓(22a, 22b)은 세척수가 고이지 않고 통과될 수 있도록 와이어로 이루어진 와이어 랙일 수 있다. 바스켓(22a, 22b)은 터브의 내부에 착탈 가능하게 마련될 수 있다. 바스켓(22a, 22b)은 터브(30)의 상부에 배치되는 상부 바스켓(22a)과, 터브(30)의 하부에 배치되는 하부 바스켓(22b)을 포함할 수 있다.The baskets 22a and 22b may be wire racks made of wires so that the washing water can pass without being washed. The baskets 22a and 22b may be detachably provided inside the tub. The baskets 22a and 22b may include an upper basket 22a disposed at an upper portion of the tub 30 and a lower basket 22b disposed at a lower portion of the tub 30. [

회전형 분사 노즐(61, 63)은 고압으로 세척수를 분사하여 식기를 세척할 수 있다. 터브(30)의 상부에 마련되는 상부 회전 노즐(61), 터브(30)의 중심부에 마련되는 중간 회전 노즐(63)를 포함한다.The rotary type spray nozzles 61 and 63 can wash the dishes by spraying the wash water at a high pressure. An upper rotary nozzle 61 provided at an upper portion of the tub 30 and an intermediate rotary nozzle 63 provided at the center of the tub 30.

회전형 분사 노즐(61, 63)는 상부 회전 노즐(61) 및 중간 회전 노즐(63)에 형성된 분사홀(62, 64)를 통하여 세척수를 분사하며, 세척수의 분사에 의한 반작용에 의하여 회전한다.The rotary injection nozzles 61 and 63 inject the washing water through the injection holes 62 and 64 formed in the upper rotary nozzle 61 and the intermediate rotary nozzle 63 and rotate by the reaction due to the injection of the washing water.

고정형 노즐 어셈블리(300)는 터브(30)의 하부에 마련되며, 회전형 분사 노즐(61, 63)과는 달리 움직이지 않도록 마련되고, 터브(30)의 일 측에 고정된다. 고정형 노즐 어셈블리(300)은 터브(30)의 후벽(32)에 인접하게 배치되어, 터브(30)의 전방을 향하여 세척수를 분사할 수 있다. 따라서, 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수는 직접 식기를 향하지 않을 수 있다. The fixed nozzle assembly 300 is provided at a lower portion of the tub 30 and is fixed to one side of the tub 30 so as not to move unlike the rotary type injection nozzles 61 and 63. The fixed nozzle assembly 300 is disposed adjacent to the rear wall 32 of the tub 30 and is capable of spraying wash water toward the front of the tub 30. Therefore, the washing water injected from the fixed nozzle assembly 300 may not directly direct to the tableware.

이와 같은 고정형 노즐 어셈블리(300)는 터브(30)의 좌측에 배치되는 좌측 고정 노즐(330)과 터브(30)의 우측에 배치되는 우측 고정 노즐(340)을 포함할 수 있다.The fixed nozzle assembly 300 may include a left fixed nozzle 330 disposed on the left side of the tub 30 and a right fixed nozzle 340 disposed on the right side of the tub 30. [

고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수는 베인 어셈블리(400)에 의해 식기 측으로 반사될 수 있다. 고정형 노즐 어셈블리(300)은 하부 바스켓(22b)의 아래에 배치되고, 베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 상측으로 반사시킬 수 있다. The washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300 may be reflected to the tableware side by the vane assembly 400. [ The stationary nozzle assembly 300 is disposed below the lower basket 22b and the vane assembly 400 can reflect the wash water injected from the stationary nozzle assembly 300 upward.

베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 모두 반사시킬 수 있도록 터브(30)의 좌우 방향으로 길게 연장된 베인(410)을 포함할 수 있다. 이러한 베인(410)은 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사되는 세척수의 분사 방향을 따라 선형 왕복 운동할 수 있다. 즉, 베인(410)은 터브(30)의 전후 방향을 따라 선형 왕복 운동할 수 있다.The vane assembly 400 may include a vane 410 extending in the lateral direction of the tub 30 so as to reflect all of the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300. Such a vane 410 can linearly reciprocate along the spraying direction of the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300. That is, the vane 410 can linearly reciprocate along the front-back direction of the tub 30. [

따라서, 이러한 고정형 노즐 어셈블리(300)과 베인 어셈블리(400)을 포함하는 선형 분사 구조는 사각 지대 없이 터브(30)의 전 영역을 세척할 수 있다.Accordingly, the linear spray structure including the fixed nozzle assembly 300 and the vane assembly 400 can clean the entire area of the tub 30 without a dead zone.

분배 밸브 어셈블리(200)는 회전형 분사 노즐(61, 63)과 고정형 노즐 어셈블리(300)가 상호 독립적으로 세척수를 분사할 수 있도록 세척수를 분배한다. 나아가, 분배 밸브 어셈블리(200)는 고정형 노즐 어셈블리(300)의 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340) 역시 상호 독립적으로 세척수를 분사할 수 있도록 세척수를 분배한다. The dispensing valve assembly 200 dispenses wash water so that the rotatable spray nozzles 61, 63 and the stationary nozzle assembly 300 can spray the wash water independently of each other. Further, the dispensing valve assembly 200 distributes the washing water so that the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340 of the fixed nozzle assembly 300 can also independently spray the washing water.

따라서, 식기 세척기는 터브(30)의 좌측과 우측을 독립적으로 분할 세척할 수 있다. 물론, 다른 일 실시예와는 달리 반드시 좌측과 우측으로만 분할하는 것이 아니라 필요에 따라 더욱 세분하여 분할할 수 있음은 물론이다.Thus, the dishwasher can independently clean the left and right sides of the tub 30 separately. Of course, unlike the other embodiment, it is needless to say that it is not necessarily divided into the left side and the right side, but it can be divided into more subdivisions as necessary.

이하에서는 다른 일 실시예에 따른 식기 세척기의 주요 구성에 대해 차례로 설명한다.Hereinafter, the main structure of the dishwasher according to another embodiment will be described in order.

도 13은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기의 유로 구조를 도시한다.Fig. 13 shows a flow path structure of a dishwasher according to another embodiment.

도 13을 참조하면, 세척수의 순환과 분사에는 셤프(43), 순환 펌프(41), 분배 밸브 어셈블리(200), 고정형 노즐 어셈블리(300), 회전형 분사 노즐(61, 63)이 관여한다.13, the jaws 43, the circulation pump 41, the distribution valve assembly 200, the fixed nozzle assembly 300, and the rotation type injection nozzles 61, 63 are involved in the circulation and injection of the washing water.

고정형 노즐 어셈블리(300) 또는 회전형 분사 노즐(61, 63)에 의하여 분사된 세척수는 셤프(43)에 수용되며, 셤프(43)에 수용된 세척수는 순환 펌프(41)에 의하여 분배 밸브 어셈블리(200)로 압송(pump)된다.The washing water injected by the fixed nozzle assembly 300 or the rotary injection nozzles 61 and 63 is received in the jaws 43 and the washing water contained in the jaws 43 is circulated by the circulating pump 41 to the distribution valve assembly 200 ). &Lt; / RTI >

분배 밸브 어셈블리(200)는 순환 펌프(41)에 의하여 압송된 세척수를 회전형 분사 노즐(61, 63), 좌측 고정 노즐(330) 및 우측 고정 노즐(340)에 분배한다. The dispensing valve assembly 200 distributes the washing water pumped by the circulation pump 41 to the rotatable spray nozzles 61 and 63, the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340.

또한, 분배 밸브 어셈블리(200)는 세척수를 분배하는 복수의 분배 모드로 동작할 수 있다. 예를 들어, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제1, 제2, 제3 및 제4 분배 모드로 동작하고, In addition, the dispense valve assembly 200 can operate in a plurality of dispense modes for dispensing wash water. For example, the dispense valve assembly 200 operates in first, second, third, and fourth dispense modes,

제1 분배 모드에서, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제2 호스(271b)를 통해 회전형 분사 노즐(61, 63)로만 세척수를 분배하고, 제2 분배 모드에서, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제3 호스(271c)를 통해 우측 고정 노즐(340)로만 세척수를 분배할 수 있다. 또한, 제3 분배 모드에서, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제1 호스(271a)와 제3 호스(271c)를 통해 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340)로만 세척수를 공급하고, 제4 분배 모드에서, 분배 밸브 어셈블리(200)는 제1 호스(271a)를 통해 좌측 고정 노즐(330)로만 세척수를 공급할 수 있다.In the first dispense mode, the dispense valve assembly 200 dispenses wash water only to the rotatable dispense nozzles 61, 63 through the second hose 271b, and in the second dispense mode, the dispense valve assembly 200 dispenses wash water The washing water can be dispensed only to the right fixed nozzle 340 through the third hose 271c. In addition, in the third dispense mode, the dispense valve assembly 200 supplies washing water only to the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340 through the first hose 271a and the third hose 271c, In the 4-split mode, the dispense valve assembly 200 can only supply the wash water to the left fixed nozzle 330 through the first hose 271a.

회전형 분사 노즐(61, 63)에 분배된 세척수는 회전형 분사 노즐(61, 63)에 의하여 식기를 향하여 분사되어 식기를 세척한다. 또한, 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340)에 분배된 세척수는 좌측 고정 노즐(330)과 우측 고정 노즐(340)에 의하여 베인 어셈블리(400)를 향하여 분사되고, 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사되어 식기를 세척할 수 있다.The washing water dispensed to the rotary spray nozzles 61 and 63 is sprayed toward the tableware by the rotary spray nozzles 61 and 63 to wash the tableware. The washing water distributed to the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340 is sprayed toward the vane assembly 400 by the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340, So that the tableware can be cleaned.

식기를 세척한 세척수는 다시 셤프(43)에 수용된다.The washing water from which the tableware is washed is accommodated in the jaws 43 again.

이와 같이 세척수는 셤프(43), 순환 펌프(41), 분배 밸브 어셈블리(200), 회전형 분사 노즐(61, 63)과 고정형 노즐 어셈블리(300)를 순환한다.Thus, the washing water circulates through the jaws 43, the circulation pump 41, the dispensing valve assembly 200, the rotary injection nozzles 61 and 63, and the fixed nozzle assembly 300.

도 14는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리와 베인 구동 어셈블리의 구성을 도시하고, 도 15는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 어셈블리의 구성을 도시한다. 또한, 도 16은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 벨트와 베인 케리어의 구성을 도시한다.FIG. 14 shows a configuration of a vane assembly and a vane drive assembly included in a dishwasher according to another embodiment, and FIG. 15 shows a configuration of a vane assembly included in a dishwasher according to another embodiment. Fig. 16 also shows a configuration of a belt and vane carrier included in a dishwasher according to another embodiment.

도 14 내지 도 16을 참조하면, 식기 세척기(1)는 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 반사시키는 베인 어셈블리(400)와 베인 어셈블리(400)를 선형 왕복 운동시키는 베인 구동 어셈블리(500)를 포함한다.14 to 16, the dishwasher 1 includes a vane assembly 400 for reflecting wash water injected from the fixed nozzle assembly 300, a vane drive assembly 500 for linearly reciprocating the vane assembly 400, .

베인 구동 어셈블리(500)는 베인 어셈블리(400)의 이동을 안내하는 베인 가이드(510), 베인 어셈블리(400)를 이동시키기 위한 회전력을 생성하는 베인 구동 모터(520), 베인 구동 모터(520)의 구동 샤프트(521)와 결합되어 회전하는 구동 풀리(530), 구동 풀리(530)에 연결되어 회전하고 베인 가이드(510)의 내부 공간에 배치되는 구동 벨트(540), 구동 벨트(540)를 회전 가능하게 지지하도록 구동 벨트(540)에 연결되는 종동 풀리(550)를 포함한다.The vane drive assembly 500 includes a vane guide 510 for guiding movement of the vane assembly 400, a vane drive motor 520 for generating a rotational force for moving the vane assembly 400, A driving pulley 530 coupled to the driving shaft 521 and rotated, a driving belt 540 connected to the driving pulley 530 and rotated and disposed in the inner space of the vane guide 510, And a driven pulley 550 connected to the drive belt 540 for possible support.

베인 가이드(510)은 터브(30)의 좌측벽(33)과 우측벽(34)을 기준으로 가운데에 전후 방향으로 길게 연장되도록 마련될 수 있다.The vane guide 510 may be provided to extend in the longitudinal direction in the center with respect to the left side wall 33 and the right side wall 34 of the tub 30.

베인 가이드(510)은 내부 공간과 하부 개부가 형성된 관 형상을 갖는 가이드 레일(511), 구동 풀리(530)를 회전 가능하게 지지하고 가이드 레일(511)의 후단부에 결합되는 리어 홀더(512), 종동 풀리(550)를 회전 가능하게 지지하고 가이드 레일(511)의 전단부에 결합되는 프런트 홀더(513)를 포함한다.The vane guide 510 includes a guide rail 511 having a tubular shape formed with an inner space and a bottom portion and a rear holder 512 rotatably supporting the drive pulley 530 and coupled to the rear end of the guide rail 511, And a front holder 513 that rotatably supports the driven pulley 550 and is coupled to the front end of the guide rail 511.

가이드 레일(511)는 터브(30)의 좌측벽(33)과 우측벽(34)을 기준으로 가운데에 전후 방향으로 길게 연장되도록 마련되며, 가이드 레일(511)의 내부 공간과 하부 개구는 가이드 레일(511)의 길이 방향 일단부부터 타단부까지 연장될 수 있다.The guide rail 511 is provided to extend in the middle in the front and rear direction with respect to the left side wall 33 and the right side wall 34 of the tub 30. The inner space and the lower opening of the guide rail 511, And may extend from one end to the other end in the longitudinal direction of the main body 511.

리어 홀더(512)에는 베인 가이드(510)를 후술할 바닥판 커버(600, 도 17)에 고정시키기 위한 결합 홀(512a)이 형성될 수 있으며, 프론트 홀더(513)에는 베인 가이드(510)를 바닥판(35, 도 2 참조)에 고정시키기 위한 결합 돌기(513a)가 형성될 수 있다.A coupling hole 512a for fixing the vane guide 510 to a bottom plate cover 600 (FIG. 17) described later may be formed in the rear holder 512. A vane guide 510 is attached to the front holder 513 An engaging projection 513a for fixing to the bottom plate 35 (see Fig. 2) can be formed.

베인 구동 모터(520)는 베인 어셈블리(400)를 이동시키기 위한 회전력을 생성한다. 이와 같은 베인 구동 모터(520)는 시계/반시계 방향의 양방향으로 회전 가능한 DC 모터, AC 모터 또는 스텝핑 모터를 채용할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 베인 구동 모터(520)는 양 방향 또는 단 방향으로 회전 가능한 모터라면 어떠한 모터라도 채용할 수 있다.The vane drive motor 520 generates a rotational force for moving the vane assembly 400. The vane drive motor 520 may employ a DC motor, an AC motor, or a stepping motor that is rotatable in both clockwise and counterclockwise directions. However, the present invention is not limited to this, and the vane drive motor 520 may employ any motor as long as it is a motor rotatable in both directions or in a single direction.

구동 벨트(540)는 가이드 레일(511)에 형성되는 내부 공간에 배치되며, 구동 풀리(530)와 종동 풀리(550)에 감겨서 폐곡선을 형성한다. 또한, 구동 벨트(540)는 베인 구동 모터(520)가 구동되면 베인 구동 모터(520)의 회전 방향에 따라 회전 운동할 수 있다. The driving belt 540 is disposed in an inner space formed in the guide rail 511 and wound around the driving pulley 530 and the driven pulley 550 to form a closed curve. When the vane drive motor 520 is driven, the drive belt 540 can rotate in accordance with the rotational direction of the vane drive motor 520. [

이러한 구동 벨트(540)는 인장 강도와 비용 등을 고려하여 아라미드 섬유를 포함하는 수지 재질로 형성될 수 있다. The driving belt 540 may be formed of a resin material including aramid fibers in consideration of tensile strength, cost, and the like.

구동 벨트(540)의 내측면에는 구동 벨트(540)의 구동력을 치형(541)이 형성될 수 있으며, 구동 벨트(540)의 치형(541)은 베인 어셈블리(400)에 구동력을 전달할 수 있다.A driving force of the driving belt 540 may be formed on the inner surface of the driving belt 540 and a tooth shape 541 of the driving belt 540 may transmit driving force to the vane assembly 400.

베인 어셈블리(400)는 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 반사시키는 베인(410), 구동 벨트(540)로부터 구동력을 전달받는 베인 케리어(420), 베인 케리어(420)와 베인(410)에 결합되는 베인 홀더(430)를 포함한다.The vane assembly 400 includes a vane 410 for reflecting washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300, a vane carrier 420 for receiving driving force from the driving belt 540, a vane carrier 420 and a vane 410, And a vane holder 430 coupled to the vane holder 430.

베인(410)은 베인 가이드(510)에 수직한 방향으로 길게 연장되도록 마련될 수 있다.The vane 410 may be provided to extend in a direction perpendicular to the vane guide 510.

베인(410)은 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수를 반사시키는 반사부(411), 반사부(411)의 길이 방향 중앙부에 마련되는 캡부(414), 베인(410)의 이동을 원활하게 하는 베인 롤러(417), 후술할 바닥판 커버(600)의 회전 가이드(610, 도 17 참조)에 간섭되도록 마련되는 회전 걸림부(419)를 포함할 수 있다.The vane 410 is provided with a reflecting portion 411 for reflecting the washing water sprayed from the fixed nozzle assembly 300, a cap portion 414 provided at the longitudinal center portion of the reflecting portion 411, And a rotation engaging portion 419 provided so as to interfere with the rotation guide 610 (see Fig. 17) of the bottom plate cover 600 to be described later.

반사부(411)는 세척수를 반사시키도록 경사지게 마련되는 반사면(412a, 412b)을 포함한다. 반사면(412a, 412b)은 세척수의 반사 각도를 다르게 하도록 서로 다른 경사를 갖고 길이 방향으로 교대로 배열되는 제1 반사면(412a), 제2 반사면(412b)을 포함할 수 있다.The reflecting portion 411 includes reflection surfaces 412a and 412b which are inclined to reflect the washing water. The reflecting surfaces 412a and 412b may include a first reflecting surface 412a and a second reflecting surface 412b which are alternately arranged in the longitudinal direction with different inclination so that the reflection angle of the washing water is different.

캡부(414)는 베인 홀더(430)와의 결합을 위한 결합홈(415), 후술할 베인(410)이 바닥판 커버(600, 도 17 참조)의 회전 가이드(610, 도 17 참조)에 의해 회전할 때 베인(410)의 회전 범위를 제한하는 회전 스토퍼(418)를 포함할 수 있다.The cap portion 414 is rotated by the rotation guide 610 (see Fig. 17) of the bottom plate cover 600 (see Fig. 17) and the engaging groove 415 for engaging with the vane holder 430, And may include a rotation stopper 418 that limits the rotation range of the vane 410 when the vane 410 is rotated.

캡부(414)의 결합홈(415)은 베인 홀더(430)의 결합 돌기부(433)가 결합될 수 있다. 구체적으로 결합 돌기부(433)가 베인(2400)의 결합홈(415)에 삽입될 수 있다. 결합 돌기부(433)는 베인(410)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.The coupling protrusion 433 of the vane holder 430 can be engaged with the coupling groove 415 of the cap portion 414. [ Specifically, the engaging projection 433 can be inserted into the engaging groove 415 of the vane 2400. The coupling protrusion 433 can support the vane 410 in a rotatable manner.

베인 케리어(420)는 구동 벨트(540)와 마찬가지로 가이드 레일(511)의 내부 공간(2441)에 배치되고, 구동 벨트(540)의 치형(541)에 결합되어 구동 벨트(540)와 함께 운동할 수 있다. 이를 위해 베인 케리어(420)는 구동 벨트(540)의 치형(541)에 결합되는 치형(421)를 가질 수 있다.The vane carrier 420 is disposed in the inner space 2441 of the guide rail 511 like the drive belt 540 and is coupled to the teeth 541 of the drive belt 540 to move together with the drive belt 540 . To this end, the vane carrier 420 may have a toothed portion 421 coupled to the toothed portion 541 of the drive belt 540.

또한, 베인 케리어(420)는 가이드 레일(511)에 지지되는 레그(422, 423)을 포함할 수 있다. 레그(422, 423)은 측방으로 돌출되어 가이드 레일(511)의 측벽에 지지되는 측방 레그(422)과 하방으로 돌출되어 가이드 레일(511)의 하부벽에 지지되는 하부 레그(423)을 포함할 수 있다.In addition, the vane carrier 420 may include legs 422, 423 supported on the guide rail 511. The legs 422 and 423 include lateral legs 422 projecting sideways and supported by the side walls of the guide rail 511 and lower legs 423 projecting downwardly and supported by the lower wall of the guide rail 511 .

베인 홀더(430)는 베인 케리어(420)에 결합되어 베인 케리어(420)와 함께 운동하며 베인 케리어(420)의 구동력을 베인(410)에 전달한다. 베인 홀더(430)는 가이드 레일(511)의 외측면을 감싸도록 마련된다. The vane holder 430 is coupled to the vane carrier 420 to move with the vane carrier 420 and to transfer the driving force of the vane carrier 420 to the vane 410. The vane holder 430 is provided to surround the outer surface of the guide rail 511.

베인 홀더(430)는 가이드 레일(511)의 하부 개구를 통해서 베인 케리어(420)에 결합되며, 베인 홀더(430)에는 베인(410)이 분리 가능하게 결합되는 결합 돌기부(433)가 형성될 수 있다. The vane holder 430 is coupled to the vane carrier 420 through a lower opening of the guide rail 511 and a coupling protrusion 433 to which the vane 410 is detachably coupled may be formed in the vane holder 430 have.

도 17 및 도 18은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 바닥판 커버의 구성을 도시하고, 도 19는 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 베인 가이드와 고정형 노즐 어셈블리가 바닥판 커버에 고정되는 것을 도시한다.17 and 18 show the construction of a bottom plate cover included in a dishwasher according to another embodiment, and FIG. 19 shows a structure in which a vane guide and a fixed nozzle assembly included in a dishwasher according to another embodiment are mounted on a bottom plate cover As shown in Fig.

터브(30)의 바닥판(35)에 후방 일 측에 결합되는 바닥판 커버(600)가 마련된다. 이와 같은 바닥판 커버(600)는 바닥판(35)에 형성되는 구동 모터 통과 홀(37) 및 유로 통과 홀(38)을 실링하고, 식기 세척기(1)의 베인 가이드(510)와 고정형 노즐 어셈블리(300)를 고정하는 역할을 수행한다. A bottom plate cover 600 coupled to a rear side of the bottom plate 35 of the tub 30 is provided. The bottom plate cover 600 seals the drive motor through holes 37 and the flow passage holes 38 formed in the bottom plate 35 and connects the vane guide 510 of the dishwasher 1 and the fixed nozzle assembly (300).

바닥판(35)의 후방에는 바닥판 커버(600)가 결합되도록 돌출된 바닥판 돌출부(36)가 형성될 수 있다. A bottom plate protrusion 36 protruded to engage the bottom plate cover 600 may be formed at the rear of the bottom plate 35.

바닥판 돌출부(36)에는 베인 어셈블리(400)를 구동하기 위한 베인 구동 모터(520)가 통과하는 구동 모터 통과 홀(37), 고정형 노즐 어셈블리(300)와 분배 밸브 어셈블리(200)를 연결하는 유로가 통과하는 유로 통과 홀(38)이 형성될 수 있다.A driving motor passage hole 37 through which the vane driving motor 520 for driving the vane assembly 400 is passed is formed in the bottom plate protrusion 36, The through hole 38 can be formed.

바닥판 커버(600)는 바닥판 돌출부(36)의 상면에 밀착 결합된다. The bottom plate cover 600 is tightly coupled to the top surface of the bottom plate projection 36.

바닥판 커버(600)는 베인 구동 모터(520)의 구동 샤프트(521)가 통과하는 샤프트 통과 홀(640), 바닥판 돌출부(36)의 유로 통과 홀(38)에 삽입되는 호스 연결부(652a, 652b, 652c), 회전형 분사 노즐(61, 63) 및 고정형 노즐 어셈블리(300)의 유로(65, 333, 343)이 결합되도록 위로 돌출되는 유로 연결부(651a, 651b, 651c), 고정형 노즐 어셈블리(300)와 베인 가이드(510)를 고정하기 위한 결합 홀(620), 베인(410)의 회전을 가이드하도록 돌출되는 회전 가이드(610)를 포함한다.The bottom plate cover 600 includes a shaft passage hole 640 through which the drive shaft 521 of the vane drive motor 520 passes and hose connection portions 652a and 652b which are inserted into the oil passage holes 38 of the bottom plate projection portion 36, 652b, and 652c, flow passage connecting portions 651a, 651b, and 651c protruding upward to engage with the flow paths 65, 333, and 343 of the rotary type injection nozzles 61 and 63 and the stationary nozzle assembly 300, 300, a coupling hole 620 for fixing the vane guide 510, and a rotation guide 610 protruding to guide rotation of the vane 410.

바닥판 커버(600)의 유로 연결부(652a, 652b, 652c)에는 고정캡(680)이 결합되어 바닥판 커버(600)가 바닥판 돌출부(36)에 고정될 수 있다.The fixed cap 680 is coupled to the flow path connecting portions 652a, 652b and 652c of the bottom plate cover 600 so that the bottom plate cover 600 can be fixed to the bottom plate projection portion 36.

바닥판 커버(600)의 샤프트 통과 홀(640)은 베인 구동 모터(520)의 구동 샤프트(521)가 터브(30)의 내부로 돌출되도록 한다.The shaft passage hole 640 of the bottom plate cover 600 allows the drive shaft 521 of the vane drive motor 520 to protrude into the interior of the tub 30.

바닥판 커버(600)와 바닥판 돌출부(36)의 사이에는 바닥판 돌출부(36)의 구동 모터 통과 홀(37)과 유로 통과 홀(38)을 통해 터브(30) 내부의 세척수가 세어 나가지 않도록 실링 부재(670)가 마련될 수 있다.The washing water in the tub 30 is not caught between the bottom plate cover 600 and the bottom plate projection 36 through the drive motor passage hole 37 and the flow passage hole 38 of the bottom plate projection 36 A sealing member 670 may be provided.

바닥판 커버(600)의 하면에는 구동 모터 통과 홀(37)를 관통하는 터브 관통부(630)가 형성된다.A tub penetrating part 630 penetrating the driving motor through hole 37 is formed on the bottom surface of the bottom plate cover 600.

바닥판 커버(600)는 터브(30) 내부에 마련되나, 구동 모터 통과 홀(37)을 관통하는 터브 관통부(630)의 내측은 터브(30) 외부로 노출된다. 또한, 구동 모터 통과 홀(37)을 통한 세척수의 유출을 방지하는 실링 부재(670)로 인하여 터브 관통부(630)의 내측으로는 세척수가 침입하지 못한다.The bottom plate cover 600 is provided inside the tub 30 but the inside of the tub penetration part 630 passing through the drive motor through hole 37 is exposed to the outside of the tub 30. [ In addition, washing water can not enter the inside of the tub penetration part 630 due to the sealing member 670 preventing the washing water from flowing out through the driving motor through hole 37.

이와 같이 터브(20) 외부로 노출된 터브 관통부(630)의 내측에 베인 구동 모터(520)가 설치된다.The vane driving motor 520 is installed inside the tub penetration part 630 exposed to the outside of the tub 20.

도 19에 도시된 바와 같이 바닥판 커버(600)에는 베인 가이드(510)와 노즐 어셈블리(300)가 결합될 수 있다. 바닥판 커버(600)와 베인 가이드(510)와 노즐 어셈블리(300)는 체결 부재(690)에 의해 견고하게 고정될 수 있다. 이를 위해 바닥판 커버(600), 고정형 노즐 어셈블리(300) 및 베인 가이드(510)에는 서로 대응되는 위치에 결합 홀(620, 512a, 337, 347)이 형성될 수 있다.The vane guide 510 and the nozzle assembly 300 may be coupled to the bottom plate cover 600 as shown in FIG. The bottom plate cover 600, the vane guide 510 and the nozzle assembly 300 can be firmly fixed by the fastening member 690. For this purpose, the bottom plate cover 600, the fixed nozzle assembly 300, and the vane guide 510 may have coupling holes 620, 512a, 337, and 347 at positions corresponding to each other.

도 20은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기의 제어 흐름을 도시하고, 도 21은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 컨트롤 패널을 도시한다.FIG. 20 shows a control flow of a dishwasher according to another embodiment, and FIG. 21 shows a control panel included in a dishwasher according to another embodiment.

도 20 및 도 21을 참조하면, 식기 세척기(1)는 입력부(110), 표시부(120), 구동부(140), 베인 구동 모터(520), 순환 펌프(41), 배수 펌프(51), 저장부(150) 및 제어부(190)를 포함할 수 있다. 또한, 식기 세척기(1)는 선택적으로 위치 검출부(130)를 더 포함할 수 있다.20 and 21, the dishwasher 1 includes an input unit 110, a display unit 120, a driving unit 140, a vane driving motor 520, a circulation pump 41, a drain pump 51, Unit 150 and a control unit 190, as shown in FIG. In addition, the dishwasher 1 may further include a position detection unit 130.

입력부(110)는 식기 세척기(1)에 대한 사용자의 제어 명령을 입력받는 복수의 입력 버튼(91, 92, 93)과 분할 세척 스크린(700)를 포함할 수 있다. The input unit 110 may include a plurality of input buttons 91, 92, 93 and a divided washing screen 700 for receiving a user's control command for the dishwasher 1.

구체적으로, 입력부(110)는 식기 세척기(1)에 전원을 입력하기 위한 전원 버튼(91), 식기 세척기(1)를 동작시키기 위한 동작 버튼(92), 세척 코스를 선택하기 위한 코스 버튼(93), 세척이 수행되는 세척 구역을 설정하기 위한 분할 세척 스크린(700)를 포함할 수 있다. Specifically, the input unit 110 includes a power button 91 for inputting power to the dishwasher 1, an operation button 92 for operating the dishwasher 1, a course button 93 for selecting a washing course ), And a split wash screen 700 for setting the wash zone where the wash is to be performed.

예를 들어, 사용자가 도어(11)의 근방에 식기를 수납한 경우, 사용자는 분할 세척 스크린(700)을 터치하거나 드래그하여 식기가 위치하는 구역을 입력할 수 있다.For example, when the user puts the tableware in the vicinity of the door 11, the user can touch or drag the divided washing screen 700 to input the area where the tableware is located.

표시부(120)는 식기 세척기(1)의 사용자가 선택한 세척 코스, 예상 세척 시간 또는 남은 세척 시간 등을 표시하는 표시 패널(95)를 포함할 수 있다. 이와 같은 표시 패널(91)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널을 채용할 수 있다.The display unit 120 may include a display panel 95 that displays a cleaning course selected by the user of the dishwasher 1, an estimated cleaning time, or a remaining cleaning time. The display panel 91 may be a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, or an organic light emitting diode (OLED) panel.

분할 세척 스크린(700)은 세척이 수행되는 세척 구역을 표시할 수 있다. 또한, 사용자가 용이하게 세척 구역을 입력할 수 있도록 분할 세척 스크린(700)에는 고정형 노즐 어셈블리(300)에 대응되는 노즐 어셈블리 영상(730), 베인 어셈블리(400)에 대응되는 베인 어셈블리 영상(740), 베인 가이드(510)에 대응되는 베인 가이드 영상(750)이 표시된다.The divided wash screen 700 may indicate a wash zone where the wash is to be performed. The divided cleaning screen 700 includes a nozzle assembly image 730 corresponding to the fixed nozzle assembly 300 and a vane assembly image 740 corresponding to the vane assembly 400 so that the user can easily input the cleaning zone. , A vane guide image 750 corresponding to the vane guide 510 is displayed.

뿐만 아니라, 분할 세척 스크린(700)은 사용자가 용이하게 세척 구역을 입력할 수 있도록 고정형 노즐 어셈블리(300), 베인 어셈블리(400) 및 베인 가이드(510)가 표시된 터브(30) 내부의 영상을 표시할 수도 있다.In addition, the divided washing screen 700 displays an image inside the tub 30 in which the fixed nozzle assembly 300, the vane assembly 400, and the vane guide 510 are displayed so that the user can easily input the washing zone. You may.

상술한 바와 같이 분할 세척 스크린(700)은 세척 동작이 진행되기 전에는 사용자로부터 세척이 수행될 구역을 입력받고, 세척 동작이 진행된 후에는 세척이 수행되고 있는 구역을 표시한다. As described above, the divided washing screen 700 receives the area to be cleaned by the user before the cleaning operation is performed, and displays the area where the cleaning is performed after the cleaning operation is performed.

이와 같은 분할 세척 스크린(700)은 사용자로부터 제어 명령을 입력받고 동작 정보를 표시하기 위한 터치 스크린 패널(touch screen panel: TSP)을 채용할 수 있다.Such a divided cleaning screen 700 may employ a touch screen panel (TSP) for receiving control commands from a user and displaying operation information.

구동부(140)는 제어부(190)의 제어 신호에 따라 식기 세척기(1)에 포함된 각각의 구성을 구동한다. 구체적으로 구동부(140)는 베인 구동 모터(520), 분배 밸브 어셈블리(200), 순환 펌프(41), 배수 펌프(51)를 구동하는 펌프 구동 회로(미도시)를 포함할 수 있다.The driving unit 140 drives each configuration included in the dishwasher 1 according to the control signal of the control unit 190. [ More specifically, the driving unit 140 may include a pump driving circuit (not shown) for driving the vane driving motor 520, the distribution valve assembly 200, the circulation pump 41, and the drain pump 51.

제어부(190)는 식기 세척기(1)에 포함된 구성의 동작을 제어한다. 구체적으로 제어부(190)는 입력부(110)를 통하여 입력된 제어 명령을 기초로 베인 구동 모터(520), 순환 펌프(41), 배수 펌프(51)를 제어하는 제어 신호를 출력한다.The control unit 190 controls the operation of the configuration included in the dishwasher 1. Specifically, the control unit 190 outputs a control signal for controlling the vane drive motor 520, the circulation pump 41, and the drain pump 51 based on the control command input through the input unit 110.

또한, 식기 세척기(1)는 선택적으로 베인 어셈블리(400, 도 11 참조)의 위치를 검출하는 위치 검출부(130)를 포함할 수 있다. In addition, the dishwasher 1 may optionally include a position detector 130 for detecting the position of the vane assembly 400 (see FIG. 11).

도 22 및 도 23은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 위치 검출부의 일 예를 도시하고, 도 24 및 도 25은 다른 일 실시예에 의한 식기 세척기에 포함된 위치 검출부의 다른 일 예를 도시한다.22 and 23 show an example of a position detector included in the dishwasher according to another embodiment, and FIGS. 24 and 25 show another example of the position detector included in the dishwasher according to another embodiment Respectively.

위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재(131)와 위치 식별 부재(131)를 검출하는 위치 검출 센서(132)를 포함할 수 있다.The position detecting unit 130 may include a position identifying member 131 attached to the vane assembly 400 and a position detecting sensor 132 detecting the position identifying member 131. [

위치 검출 센서(132)가 위치 식별 부재(131)를 검출하면 위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)가 위치 검출 센서(132)와 같은 위치에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. When the position detection sensor 132 detects the position identification member 131, the position detection unit 130 can determine that the vane assembly 400 is positioned at the same position as the position detection sensor 132.

예를 들어, 위치 식별 부재(131)는 베인 홀더(430)의 하면에 부착될 수 있다. 위치 식별 부재(131)를 보호하기 위하여 식별 부재 커버(435)가 마련될 수 있다. 식별 부재 커버(435)는 위치 식별 부재(131)가 세척수와 접촉하는 것을 방지한다.For example, the position identifying member 131 may be attached to the lower surface of the vane holder 430. [ An identification member cover 435 may be provided to protect the position identification member 131. [ The identification member cover 435 prevents the position identification member 131 from contacting the washing water.

위치 검출 센서(132)는 도 23에 도시된 바와 같이 고정형 노즐 어셈블리(300) 인근에 마련될 수 있다. The position detection sensor 132 may be provided near the fixed nozzle assembly 300 as shown in FIG.

구체적으로, 위치 검출 센서(132)는 바닥판 커버(600)의 터브 관통부(630) 내측에 마련될 수 있다. 즉, 터브(30) 외부로 노출된 터브 관통부(630)의 내측에 베인 구동 모터(520)와 함께 위치 검출 센서(132)가 마련될 수 있다.Specifically, the position detection sensor 132 may be provided inside the tub penetration portion 630 of the bottom plate cover 600. [ That is, the position detection sensor 132 may be provided inside the tub penetration part 630 exposed to the outside of the tub 30 together with the vane drive motor 520.

위치 검출부(130)는 선택적으로 보조 위치 검출 센서(133)를 더 포함할 수 있다. The position detection unit 130 may further include an auxiliary position detection sensor 133. [

보조 위치 검출 센서(133)는 제1 위치(P1) 이외에 다양한 위치에 위치할 수 있다. 예를 들어, 보조 위치 검출 센서(133)는 도 24 및 도 25에 도시된 바와 같이 터브(30)의 바닥판(35)에 위치할 수 있다. The sub-position detecting sensor 133 may be located at various positions other than the first position P1. For example, the sub-position detecting sensor 133 may be located on the bottom plate 35 of the tub 30 as shown in Figs.

위치 검출 센서(132)가 고정형 노즐 어셈블리(132) 근방에 위치하는 경우 보조 위치 검출 센서(133)는 고정형 노즐 어셈블리(300)의 반대편에 위치할 수 있다. 다시 말해, 보조 위치 검출 센서(133)는 베인 어셈블리(400)가 고정형 노즐 어셈블리(300)로부터 가장 멀리 위치하는 경우, 위치 식별 부재(131)에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.The auxiliary position detection sensor 133 may be positioned on the opposite side of the fixed nozzle assembly 300 when the position detection sensor 132 is positioned near the fixed nozzle assembly 132. [ In other words, the sub-position detecting sensor 133 may be disposed at a position corresponding to the position identifying member 131 when the vane assembly 400 is located farthest from the fixed nozzle assembly 300.

이외에도 위치 식별 부재(131)와 위치 검출 센서(132, 133)는 다양한 위치에 위치할 수 있다.In addition, the position identification member 131 and the position detection sensors 132 and 133 may be located at various positions.

위치 식별 부재(131)는 베인 홀더(430)에 위치할 수 있을 뿐만 아니라 베인 캐리어(420), 베인(410)의 중앙부, 베인(410)의 양단부 등 다양한 위치에 위치할 수 있다.The position identifying member 131 can be located at various positions such as the vane carrier 420, the central portion of the vane 410, and both ends of the vane 410 as well as being located in the vane holder 430. [

또한, 위치 검출 센서(132)와 보조 위치 검출 센서(133)는 위치 식별 부재(131)의 위치에 따라 다양한 위치에 위치할 수 있다. 예를 들어, 위치 검출 센서(132)는 가이드 레일(511, 도 14 참조), 터브(30)의 바닥판(35), 리어 홀더(512, 도 14 참조) 또는 프론트 홀더(513, 도 14 참조)에 위치할 수 있다.The position detection sensor 132 and the auxiliary position detection sensor 133 may be located at various positions depending on the position of the position identification member 131. [ 14), the bottom plate 35 of the tub 30, the rear holder 512 (see Fig. 14) or the front holder 513 (see Fig. 14) ). &Lt; / RTI >

또한, 위치 검출 센서(132)는 고정형 노즐 어셈블리(400)의 인근에 위치할 수 있을 뿐만 아니라 고정형 노즐 어셈블리(400)로부터 멀리 떨어진 위치에 위치할 수도 있다. 보조 위치 검출 센서(133) 역시 고정형 노즐 어셈블리(400)로부터 멀리 떨어진 위치 뿐만 아니라 고정형 노즐 어셈블리(400) 인근에도 위치할 수도 있다.In addition, the position detection sensor 132 may be located proximate to the stationary nozzle assembly 400, as well as located away from the stationary nozzle assembly 400. The sub-position detection sensor 133 may also be located near the stationary nozzle assembly 400 as well as at a location remote from the stationary nozzle assembly 400.

다만, 이해를 돕기 위하여 위치 검출 센서(132)는 제1 위치(P1)에 위치하고, 보조 위치 검출 센서(133)는 제2 위치에 위치하는 것으로 가정한다. 여기서 제1 위치(P1)는 베인 어셈블리(400)가 고정형 노즐 어셈블리(300)를 향하여 최대로 근접한 때 베인 어셈블리(400)의 위치이다. 또한, 제2 위치(P2)는 베인 어셈블리(400)가 고정형 노즐 어셈블리(300)로부터 가장 떨어져 있을 때 베인 어셈블리(400)의 위치에 의미한다.However, it is assumed that the position detection sensor 132 is located at the first position P1 and the auxiliary position detection sensor 133 is located at the second position for the sake of understanding. Where the first position Pl is the position of the vane assembly 400 when the vane assembly 400 is maximally close to the stationary nozzle assembly 300. The second position P2 also refers to the position of the vane assembly 400 when the vane assembly 400 is farthest away from the stationary nozzle assembly 300.

이와 같은 경우, 위치 검출 센서(132)가 위치 식별 부재(131)를 검출하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치함을 판단할 수 있고, 보조 위치 검출 센서(133)가 위치 식별 부재(131)를 검출하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치에 위치함을 판단할 수 있다.In this case, when the position detecting sensor 132 detects the position identifying member 131, the dishwasher 1 can determine that the vane assembly 400 is located at the first position P1, When the sensor 133 detects the position identifying member 131, the dishwasher 1 can determine that the vane assembly 400 is located at the second position.

또한, 위치 검출부(130)는 제1 위치(P1)에 위치하는 위치 검출 센서(131)와 제2 위치(P2)에 위치하는 보조 위치 검출 센서(133)를 포함하는 것으로 한정되는 것은 아니며, 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 이외의 다른 위치에 위치하는 위치 검출 센서를 더 포함할 수 있다.The position detection unit 130 is not limited to the position detection sensor 131 located at the first position P1 and the auxiliary position detection sensor 133 located at the second position P2, And a position detection sensor positioned at a position other than the first position P1 and the second position P2.

예를 들어, 위치 검출부(130)는 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2)의 중앙에 부근의 위치에 설치되는 위치 검출 센서를 더 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 위치 검출부(130)는 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에 일정한 간격으로 배치되는 복수의 위치 검출 센서를 더 포함할 수도 있다.For example, the position detection unit 130 may further include a position detection sensor installed at a position near the center of the first position P1 and the second position P2. In addition, the position detection unit 130 may further include a plurality of position detection sensors disposed at regular intervals between the first position P1 and the second position P2.

위치 식별 부재(131)와 위치 검출 센서(132)는 각각 영구 자석과 홀 센서(Hall sensor)를 채용할 수 있다. 즉, 자기장을 검출하는 홀 센서가 영구 자석에 의한 자기장을 검출함으로써 베인 어셈블리(400)의 위치를 검출할 수 있다.The position identification member 131 and the position detection sensor 132 may employ a permanent magnet and a Hall sensor, respectively. That is, the Hall sensor for detecting the magnetic field can detect the position of the vane assembly 400 by detecting the magnetic field by the permanent magnet.

뿐만 아니라, 위치 식별 부재(131)와 위치 검출 센서(132)는 베인 어셈블리(400)로부터 돌출된 돌기와 돌기에 의하여 가압되는 마이크로 스위치, 적외선을 발신하는 적외선 광원과 적외선을 감지하는 적외선 센서를 포함할 수 있다.In addition, the position identification member 131 and the position detection sensor 132 may include a micro switch that is pressed by the protrusions and protrusions protruding from the vane assembly 400, an infrared light source that emits infrared rays, and an infrared sensor that detects infrared rays .

구체적으로, 베인 어셈블리(400)에 형성된 돌기가 제1 위치(P1)에 설치된 마이크로 스위치를 가압하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다. Specifically, when the protrusion formed on the vane assembly 400 presses the micro switch installed at the first position P1, the dishwasher 1 determines that the vane assembly 400 is located at the first position P1 .

또한, 제1 위치(P1)에 설치된 적외선 센서가 베인 어셈블리(400)에 부착된 적외선 광원으로부터 발광된 적외선을 감지하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.When the infrared sensor installed at the first position P1 senses the infrared ray emitted from the infrared light source attached to the vane assembly 400, the dishwasher 1 can detect that the vane assembly 400 is positioned at the first position P1 .

또한, 위치 검출부(130)는 위치 검출 센서(132)만을 포함할 수 있다. In addition, the position detection unit 130 may include only the position detection sensor 132.

예를 들어, 위치 검출 센서(132)는 베인 어셈블리(400)에 의한 정전 용량의 변화를 검출하는 용량형 근접 센서, 초음파를 발신하고 베인 어셈블리(400)에서 반사된 초음파를 수신하는 초음파 센서 모듈, 적외선을 발신하고 베인 어셈블리(400)에서 반사되는 적외선을 수신하는 적외선 센서 모듈 등을 채용할 수 있다.For example, the position detection sensor 132 may include a capacitive proximity sensor for detecting a change in capacitance caused by the vane assembly 400, an ultrasonic sensor module for transmitting ultrasonic waves and receiving ultrasonic waves reflected from the vane assembly 400, An infrared sensor module that emits infrared rays and receives infrared rays reflected by the vane assembly 400 may be employed.

위치 검출부(130)가 제1 위치(P1)에 설치된 용량형 근접 센서를 포함하는 경우, 용량형 근접 센서가 베인 어셈블리(400)에 의한 정전 용량의 변화를 감지하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.When the position detecting unit 130 includes a capacitive proximity sensor disposed at the first position P1, when the capacitive proximity sensor senses a change in capacitance caused by the vane assembly 400, It can be determined that the first switch 400 is located at the first position.

구체적으로, 위치 검출부(130)가 제1 위치(P1)에 설치된 초음파 센서 모듈이 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 초음파를 감지하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.Specifically, when the ultrasonic sensor module installed at the first position Pl detects the ultrasonic waves reflected by the vane assembly 400, the dishwasher 1 can detect that the vane assembly 400 is in the first position It can be judged that it is located.

또한, 위치 검출부(130)가 제1 위치(P1)에 설치된 적외선 센서 모듈이 베인 어셈블리(400)에 의하여 반사된 적외선을 감지하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.When the infrared sensor module installed in the first position P1 of the position detection unit 130 senses the infrared ray reflected by the vane assembly 400, the dishwasher 1 can detect that the vane assembly 400 is positioned at the first position .

위치 검출부(130)는 베인 어셈블리(400)와 함께 이동하는 위치 검출 센서를 포함할 수 있다. The position detection unit 130 may include a position detection sensor that moves together with the vane assembly 400.

예를 들어, 베인 어셈블리(400)에 고정형 노즐 어셈블리(400)에 의하여 분사된 세척수의 압력을 검출하는 압력 센서를 마련하고, 식기 세척기(1)는 검출된 세척수의 압력에 따라 베인 어셈블리(400)의 위치를 판단할 수 있다.For example, the vane assembly 400 is provided with a pressure sensor for detecting the pressure of the washing water injected by the fixed nozzle assembly 400, and the dishwasher 1 is connected to the vane assembly 400 according to the pressure of the washing water detected. Can be determined.

또한, 베인 어셈블리(400)에 적외선을 발광하는 적외선 발광부와 적외선을 수광하는 적외선 수광부를 포함하는 적외선 거리 센서 모듈을 설치하고, 발광된 적외선이 고정형 노즐 어셈블리(300) 또는 도어(11)에 반사되어 되돌아오는 시간(Time of Flight: TOF)를 기초로 베인 어셈블리(400)의 위치를 산출할 수 있다.In addition, an infrared distance sensor module including an infrared ray emitting unit for emitting infrared ray and an infrared ray receiving unit for receiving infrared ray is installed in the vane assembly 400, and the emitted infrared ray is reflected on the stationary nozzle assembly 300 or the door 11 The position of the vane assembly 400 can be calculated based on the time of flight (TOF).

또한, 베인 어셈블리(400)에 초음파를 발신하는 초음파 발신부와 초음파를 수신하는 초음파 수신부를 포함하는 초음파 거리 센서 모듈을 설치하고, 발신된 초음파가 고정형 노즐 어셈블리(300) 또는 도어(11)에 반사되어 되돌아오는 시간(Time of Flight: TOF)를 기초로 베인 어셈블리(400)의 위치를 산출할 수 있다.In addition, an ultrasonic distance sensor module including an ultrasonic wave transmitting part for transmitting ultrasonic waves and an ultrasonic receiving part for receiving ultrasonic waves is installed in the vane assembly 400, and the transmitted ultrasonic waves are reflected on the fixed nozzle assembly 300 or the door 11 The position of the vane assembly 400 can be calculated based on the time of flight (TOF).

다만 이하에서는 이해를 돕기 위하여 베인 어셈블리(400)에 위치 식별 부재(131)가 마련되고, 제1 위치(P1) 또는 제2 위치(P1)에 위치 검출 센서(132, 133)가 설치되는 것으로 가정하여 설명한다.It is assumed here that the position identification member 131 is provided in the vane assembly 400 and the position detection sensors 132 and 133 are installed in the first position P1 or the second position P1 .

이하에서는 식기 세척기의 동작 특히 선형 세척부의 동작에 대하여 설명한다. 우선 식기 세척기의 전반적인 동작에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the dishwasher, particularly, the operation of the linear washing unit will be described. First, the overall operation of the dishwasher will be described.

식기 세척기(1)는 급수 행정, 세척 행정, 배수 행정 및 건조 행정을 수행할 수 있다.The dishwasher 1 can perform a water supply stroke, a cleaning stroke, a drainage stroke, and a drying stroke.

급수 행정에서, 급수관(미도시)을 통해 터브(30) 내부로 세척수가 급수될 수 있다. 터브(30)에 급수되는 세척수는 터브(30) 바닥의 구배에 의해 터브(30)의 하부에 마련된 셤프(43)로 유동되고 셤프(43)에 저수될 수 있다.In the water supply stroke, the washing water can be supplied into the tub 30 through the water supply pipe (not shown). The washing water supplied to the tub 30 flows into the buff 43 provided at the lower portion of the tub 30 by the gradient of the bottom of the tub 30 and can be stored in the buff 43. [

세척 행정에서, 순환 펌프(41)가 가동되어 셤프(43)의 세척수를 펌핑할 수 있다. 순환 펌프(41)에 의해 펌핑된 세척수는 분배 밸브 어셈블리(200)를 통해 회전형 분사 노즐(61, 63), 좌측 고정 노즐(330), 우측 고정 노즐(340)로 분배될 수 있다.In the cleaning stroke, the circulation pump 41 can be operated to pump the washing water of the shaft 43. The wash water pumped by the circulation pump 41 may be distributed to the rotatable spray nozzles 61 and 63, the left fixed nozzle 330 and the right fixed nozzle 340 through the distribution valve assembly 200.

회전형 분사 노즐(61, 63), 고정형 노즐 어셈블리(300)에서 분사된 세척수는 식기를 타격하며 식기에 묻은 오물을 제거하고, 오물과 함께 낙하하여 다시 셤프(43)에 저수될 수 있다. 순환 펌프(41)는 셤프(43)에 저수된 세척수를 다시 펌핑하여 순환시킨다. 세척 행정 중에 순환 펌프(41)는 가동 및 정지를 수차례 반복할 수 있다. 이 과정에서 세척수와 함께 셤프(43)로 낙하한 오물은 셤프(43)에 장착된 필터에 의해 포집되어 순환되지 않고 셤프(43)에 남아 있게 된다.The washing water sprayed from the rotary spray nozzles 61 and 63 and the fixed nozzle assembly 300 strikes the dishes and removes dirt adhering to the dishes and drops along with the dirt and can be stored in the buff 43 again. The circulation pump 41 pumps the circulating water stored in the pump 43 again. During the cleaning stroke, the circulation pump 41 can be repeatedly operated and stopped. In this process, the dirt dropped by the damper 43 together with the washing water is collected by the filter mounted on the damper 43 and remains in the damper 43 without circulation.

다음으로 베인 어셈블리(400)의 이동 동작에 대하여 설명한다.Next, a movement operation of the vane assembly 400 will be described.

이해를 돕기 위하여 베인 가이드(510)의 양단 가운데 고정형 노즐 어셈블리(300)에 인접하는 일단을 제1 위치라 하고, 고정형 노즐 어셈블리(300)의 반대편을 제2 위치라 한다. 위치 검출 센서(131)는 제1 위치에 위치하는 것으로 가정한다. 즉, 제1 위치는 기준 위치가 된다.One end adjacent to the stationary nozzle assembly 300 at the opposite ends of the vane guide 510 is referred to as a first position and the opposite side of the stationary nozzle assembly 300 is referred to as a second position. It is assumed that the position detection sensor 131 is located at the first position. That is, the first position becomes the reference position.

또한, 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(520)의 임의의 위치에서 제1 위치를 향하여 이동하는 방향을 제1 이동 방향이라 하고, 베인 가이드(520)의 임의의 위치에서 제2 위치를 향하여 이동하는 방향을 제2 이동 방향이라 한다.A direction in which the vane assembly 400 moves toward a first position at an arbitrary position of the vane guide 520 is referred to as a first moving direction and a direction in which the vane assembly 400 moves Is referred to as a second moving direction.

도 26은 일 실시예에 의한 베인 이동 방향 매칭 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.26 illustrates a vane movement control method according to an embodiment of a vane movement direction matching operation.

식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 회전에 의하여 베인 어셈블리(400)를 이동시킨다. 이때 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 회전 방향과 베인 어셈블리(400)의 이동 방향 사이의 베인 이동 방향 매칭 동작(1000)을 수행한다.The dishwasher 1 moves the vane assembly 400 by the rotation of the vane driving motor 520. At this time, the dishwasher 1 performs a vane moving direction matching operation 1000 between the rotating direction of the vane driving motor 520 and the moving direction of the vane assembly 400.

예를 들어, 베인 구동 모터(520)가 시계 방향으로 회전하는 경우 베인 어셈블리(400)가 제1 방향으로 이동하는지 또는 제2 방향으로 이동하는지를 판단하고, 베인 구동 모터(520)가 반시계 방향으로 회전하는 경우 베인 어셈블리(400)가 제1 방향으로 이동하는지 또는 제2 방향으로 이동하는지를 판단한다.For example, when the vane driving motor 520 rotates in the clockwise direction, it is determined whether the vane assembly 400 moves in the first direction or the second direction, and when the vane driving motor 520 rotates counterclockwise It determines whether the vane assembly 400 moves in the first direction or in the second direction.

도 26을 참조하여 베인 이동 방향 매칭 동작(1000)에 대하여 설명한다.The vane movement direction matching operation 1000 will be described with reference to FIG.

우선, 식기 세척기(1)는 제1 시간 동안 베인 구동 모터(520)를 시계 방향으로 구동한다(1010). First, the dishwasher 1 drives the vane driving motor 520 in a clockwise direction for a first time (1010).

여기서 제1 시간이란 베인 구동 모터(520)에 의하여 베인 어셈블리(400)가 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하는 시간(이하에서는 "제1 기준 시간"이라 한다.)과 같거나 긴 시간을 시간을 의미한다. 다시 말해, 베인 구동 모터(520)를 제1 시간 동안 구동하면 베인 가이드(510)의 임의의 위치에 위치하는 베인 어셈블리(400)는 제1 위치 또는 제2 위치로 이동하게 된다.Here, the first time is equal to or longer than a time (hereinafter referred to as "first reference time") when the vane assembly 400 moves between the first position and the second position by the vane drive motor 520 It means time. In other words, when the vane drive motor 520 is driven for the first time, the vane assembly 400 located at any position of the vane guide 510 is moved to the first position or the second position.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는지를 판단한다(1020). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제1 위치에 위치하는 위치 검출 센서(132)가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재(131)를 검출하였는지를 판단한다.Then, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 is located at the first position (1020). Specifically, the dishwasher 1 judges whether the position detecting sensor 132 located at the first position has detected the position identifying member 131 attached to the vane assembly 400.

예를 들어, 위치 식별 센서(132)가 위치 식별 부재(131)를 검출하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는 것으로 판단하고, 위치 식별 센서(132)가 위치 식별 부재(131)를 검출하지 못하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하지 않는 것으로 판단한다.For example, when the position identification sensor 132 detects the position identification member 131, the dishwasher 1 determines that the vane assembly 400 is located at the first position, and when the position identification sensor 132 determines that the position If the identification member 131 is not detected, the dishwasher 1 judges that the vane assembly 400 is not positioned at the first position.

베인 어셈블리(1)가 제1 위치에 위치하면(1020의 예), 식기 세척기(1)는 시계 방향을 제1 회전 방향으로 설정한다(1030).If the vane assembly 1 is in the first position (example of 1020), the dishwasher 1 sets the clockwise direction to the first rotational direction (1030).

제1 회전 방향이란 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향으로 이동시키는 베인 구동 모터(520)의 회전 방향을 의미한다. 다시 말해, 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 구동되면 베인 어셈블리(400)는 제1 위치를 향하여 이동한다.The first rotational direction means the rotational direction of the vane drive motor 520 for moving the vane assembly 400 in the first movement direction. In other words, when the vane drive motor 520 is driven in the first rotational direction, the vane assembly 400 moves toward the first position.

또한, 식기 세척기(1)는 반시계 방향을 제2 회전 방향으로 설정한다(1040).Further, the dishwasher 1 sets the counterclockwise direction to the second rotational direction (1040).

제2 회전 방향이란 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향으로 이동시키는 베인 구동 모터(520)의 회전 방향을 의미한다. 다시 말해, 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 구동되면 베인 어셈블리(400)는 제2 위치를 향하여 이동한다.The second rotational direction refers to the rotational direction of the vane drive motor 520 that moves the vane assembly 400 in the second movement direction. In other words, when the vane driving motor 520 is driven in the second rotational direction, the vane assembly 400 moves toward the second position.

베인 어셈블리(1)가 제1 위치에 위치하지 않으면(1020의 아니오), 식기 세척기(1)는 시계 방향을 제2 회전 방향으로 설정한다(1050).If the vane assembly 1 is not in the first position (NO in 1020), the dishwasher 1 sets the clockwise direction to the second rotational direction (1050).

또한, 식기 세척기(1)는 반시계 방향을 제1 회전 방향으로 설정한다(1060).Further, the dishwasher 1 sets the counterclockwise direction to the first rotational direction (1060).

이와 같은 베인 이동 방향 매칭 동작(1000)을 통하여 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 회전 방향과 베인 어셈블리(400)의 이동 방향을 매칭시킬 수 있다.Through the vane movement direction matching operation 1000, the dishwasher 1 can match the rotating direction of the vane driving motor 520 with the moving direction of the vane assembly 400.

도 27 및 도 28은 일 실시예에 의한 베인 초기화 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.27 and 28 illustrate a vane movement control method according to the vane initializing operation according to an embodiment.

베인 어셈블리(400)를 제1 위치(기준 위치)로 이동시키는 베인 초기화 동작(1100)은 급수 행정 또는 세척 행정 개시 시에 수행된다. The vane initializing operation 1100 for moving the vane assembly 400 to the first position (reference position) is performed at the start of the water supply stroke or the cleaning stroke.

베인 초기화 동작(1100)를 통하여 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 이동 중에 베인 어셈블리(400)의 위치를 산출할 수 있다.Through the vane initialization operation 1100, the dishwasher 1 can calculate the position of the vane assembly 400 during movement of the vane assembly 400.

또한, 베인 어셈블리(400)를 고정형 노즐 어셈블리(300) 근방으로 이동시킴으로써 고정형 노즐 어셈블리(300)가 세척수 분사를 개시할 때 세척수가 터브(30)의 바닥판(35)으로 낙하하는 것을 방지할 수 있다.By moving the vane assembly 400 in the vicinity of the fixed nozzle assembly 300, it is possible to prevent the washing water from dropping onto the bottom plate 35 of the tub 30 when the fixed nozzle assembly 300 starts spraying the washing water have.

도 27 및 도 28을 참고하여 베인 초기화 동작(1100)을 설명한다.The vane initializing operation 1100 will be described with reference to FIGS. 27 and 28. FIG.

우선, 식기 세척기(1)는 급수 행정 또는 세척 행정이 개시되었는지 판단한다(1110).First, the dishwasher 1 judges whether a water supply or cleaning operation has started (1110).

급수 행정 또는 세척 행정이 개시되면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는지를 판단한다(620). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)에 위치하는 위치 검출 센서(132)가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재(131)를 검출하는지를 판단한다.When the water supply or washing cycle is started, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 is located at the first position P1 (620). Specifically, the dishwasher 1 judges whether the position detecting sensor 132 located at the first position Pl detects the position identifying member 131 attached to the vane assembly 400. In this case,

상술한 바와 같이 제1 위치(P1)는 베인 어셈블리(400)의 이동의 기준이 되는 위치이다. 다시 말해, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)로부터 이동한 거리를 기초로 베인 어셈블리(400)의 위치를 파악할 수 있다. 이와 같은 이유로, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)에 위치시키기 위하여 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는 판단하는 것이다.As described above, the first position P1 is a position at which the vane assembly 400 is moved. In other words, the dishwasher 1 can locate the vane assembly 400 based on the distance that the vane assembly 400 has moved from the first position P1. For this reason, the dishwasher 1 judges that the vane assembly 400 is located at the first position Pl to place the vane assembly 400 in the first position Pl.

베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하면(1120의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 베인 초기화 동작(1100)을 종료한다.If the vane assembly 400 is in the first position Pl (example of 1120), the dishwasher 1 terminates the vane initialization operation 1100 to the vane assembly 400.

베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하지 않으면(1120의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향으로 이동시킨다(1130). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동한다.If the vane assembly 400 is not located at the first position Pl (No at 1120), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the first moving direction (1130). Specifically, the dishwasher 1 drives the vane driving motor 520 in the first rotational direction.

베인 어셈블리(400)가 제1 이동 방향으로 이동하는 동안, 식기 세척기(1)는 위치 검출부(130)를 이용하여 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 위치하는지 여부를 판단한다. While the vane assembly 400 is moving in the first moving direction, the dishwasher 1 uses the position detector 130 to determine whether the vane assembly 400 is located at the first position Pl.

베인 어셈블리(400)가 도 28에 도시된 바와 같이 제1 위치(P1)에 위치하면 베인 어셈블리(400)의 이동을 중지한다.When the vane assembly 400 is positioned at the first position Pl as shown in Fig. 28, the movement of the vane assembly 400 is stopped.

이와 같은 베인 초기화 동작(1100)를 통하여 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)에 위치시킬 수 있다.Through the vane initializing operation 1100, the dishwasher 1 can place the vane assembly 400 in the first position P1.

도 27 및 도 28에서는 식기 세척기(1)가 위치 검출부(130)를 포함하는 경우, 베인 초기화 동작을 설명하였다.27 and 28, when the dishwasher 1 includes the position detecting unit 130, the vane initializing operation has been described.

위치 검출부(130)를 포함하지 않는 경우에도 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 위치로 이동시킬 수 있다.The dishwasher 1 can move the vane assembly 400 to the first position even when the position detector 130 is not included.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 제1 시간 동안 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동함으로써 베인 어셈블리(400)를 제1 위치에 위치시킬 수 있다.For example, the dishwasher 1 can position the vane assembly 400 in the first position by driving the vane drive motor 520 in the first rotational direction for a first time.

상술한 바와 같이 제1 시간은 베인 어셈블리(400)가 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하는 시간인 제1 기준 시간과 같거나 제1 기준 시간 보다 긴 시간일 수 있다. 다시 말해, 제1 시간 동안 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동하면 베인 가이드(510)의 임의의 위치에 위치하는 베인 어셈블리(400)는 제1 위치로 이동하게 된다.As described above, the first time may be equal to or longer than the first reference time, which is the time during which the vane assembly 400 moves between the first position and the second position, or may be longer than the first reference time. In other words, when the vane driving motor 520 is driven in the first rotational direction for the first time, the vane assembly 400 located at any position of the vane guide 510 is moved to the first position.

다른 예로, 베인 구동 모터(520)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리(이하에서는 "제1 기준 거리"라 한다.) 만큼 이동하도록 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 회전시킬 수 있다.In another example, when the vane drive motor 520 includes an encoder, the dishwasher 1 may be configured such that the distance between the first and second positions of the vane assembly 400 (hereinafter referred to as "first reference distance" ) Of the vane drive motor 520 in the first rotation direction.

도 29는 다른 일 실시예에 의한 베인 초기화 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.FIG. 29 shows a vane movement control method according to another embodiment of the vane initializing operation.

도 26에서는 베인 이동 방향 매칭 동작(1000)을 설명하였고, 도 27 및 도 28에서는 베인 초기화 동작(1100)을 설명하였다. 도 29에서는 베인 이동 방향 매칭 동작(1000)과 베인 초기화 동작(1100)를 동시에 수행하는 것을 설명한다.26 illustrates the vane movement direction matching operation 1000, and FIGS. 27 and 28 illustrate the vane initialization operation 1100. FIG. 29, a description will be given of the simultaneous execution of the vane movement direction matching operation 1000 and the vane initialization operation 1100. FIG.

도 29를 참조하여 베인 초기화 동작(1200)을 설명한다.The vane initialization operation 1200 will now be described with reference to FIG.

우선, 식기 세척기(1)는 제1 시간 동안 베인 구동 모터(520)를 시계 방향으로 구동한다(1210). 여기서 제1 시간이란 베인 구동 모터(520)에 의하여 베인 어셈블리(400)가 제1 위치와 제2 위치 사이를 이동하는 시간(이하에서는 "제1 기준 시간"이라 한다.)과 같거나 긴 시간을 시간을 의미한다.First, the dishwasher 1 drives the vane driving motor 520 in a clockwise direction for a first time (1210). Here, the first time is equal to or longer than a time (hereinafter referred to as "first reference time") when the vane assembly 400 moves between the first position and the second position by the vane drive motor 520 It means time.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하는지를 판단한다(1220). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 제1 위치에 위치하는 위치 검출 센서(132)가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재(131)를 검출하였는지를 판단한다.Then, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 is located at the first position (1220). Specifically, the dishwasher 1 judges whether the position detecting sensor 132 located at the first position has detected the position identifying member 131 attached to the vane assembly 400.

베인 어셈블리(1)가 제1 위치에 위치하면(1220의 예), 식기 세척기(1)는 시계 방향을 제1 회전 방향으로 설정하고, 반시계 방향을 제2 회전 방향으로 설정한다(1230).When the vane assembly 1 is in the first position (example of 1220), the dishwasher 1 sets the clockwise direction to the first rotational direction and the counterclockwise direction to the second rotational direction (1230).

베인 어셈블리(1)가 제1 위치에 위치하지 않으면(1220의 아니오), 식기 세척기(1)는 시계 방향을 제2 회전 방향으로 설정하고, 반시계 방향을 제1 회전 방향으로 설정한다(1240).If the vane assembly 1 is not in the first position (NO in 1220), the dishwasher 1 sets the clockwise direction to the second rotational direction and sets the counterclockwise direction to the first rotational direction (1240) .

이후, 식기 세척기(1)는 제1 시간 동안 베인 구동 모터(520)를 반시계 방향으로 구동한다(1250).Then, the dishwasher 1 drives the vane driving motor 520 counterclockwise for a first time (1250).

제1 시간 동안 베인 구동 모터(520)를 시계 방향으로 구동하면 베인 어셈블리(400)는 제1 위치 또는 제2 위치에 위치한다. 이때 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 위치하지 않으면 제2 위치에 위치할 것이므로 식기 세척기(1)는 제1 시간 동안 베인 구동 모터(520)를 반시계 방향으로 구동하여 베인 어셈블리(400)를 제1 위치에 위치시키는 것이다.When the vane drive motor 520 is driven in the clockwise direction for the first time, the vane assembly 400 is located at the first position or the second position. If the vane assembly 400 is not positioned at the first position, the dishwasher 1 is to be positioned at the second position. Therefore, the dishwasher 1 may drive the vane driving motor 520 in the counterclockwise direction for a first time, In the first position.

도 30 및 도 31은 일 실시예에 의한 전체 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.FIGS. 30 and 31 illustrate a vane movement control method according to an overall cleaning operation according to an embodiment.

도 30 및 도 31을 참조하여 전체 세척 동작(1300)을 설명한다.The entire cleaning operation 1300 will be described with reference to FIGS. 30 and 31. FIG.

우선, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향(D2)으로 이동시킨다(1310). 제2 이동 방향(D2)은 베인 가이드(510)의 임의의 위치로부터 제2 위치(P2)를 향하는 방향을 의미한다. 구체적으로 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향(D2)으로 이동시키기 위하여 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제2 회전 방향으로 구동할 수 있다.First, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the second moving direction D2 (1310). The second movement direction D2 means the direction from the arbitrary position of the vane guide 510 to the second position P2. Specifically, in order to move the vane assembly 400 in the second moving direction D2, the dishwasher 1 may drive the vane driving motor 520 in the second rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단한다(1320). Thereafter, the dishwasher 1 determines 1320 whether the vane assembly 400 has reached the second position P2.

제2 위치(P2)는 베인 어셈블리(400)가 이동하는 베인 가이드(510)의 일단을 의미한다. 예를 들어, 제2 위치(P2)는 베인 가이드(510)의 양단 가운데 고정형 노즐 어셈블리(300)의 반대편 일단일 수 있다.The second position P2 means one end of the vane guide 510 through which the vane assembly 400 moves. For example, the second position P2 may be the opposite end of the stationary nozzle assembly 300 at either end of the vane guide 510. [

식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 다양한 방법으로 판단할 수 있다.The dishwasher 1 can judge in various ways whether the vane assembly 400 has reached the second position P2.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 동작 시간을 기초로 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. For example, the dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 based on the operating time of the vane drive motor 520. [

제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이의 거리(이하에서는 "제1 기준 거리"라 한다.)를 베인 어셈블리(400)의 이동 속도로 나눔으로써 베인 어셈블리가 제1 기준 거리를 이동하는데 걸리는 시간(이하에서는 "제1 기준 시간"이란 한다.)을 산출할 수 있다. 여기서, 베인 어셈블리(400)의 이동 속도는 베인 구동 모터(520, 도 4 참조)의 회전 속도를 기초로 산출된다. By dividing the distance (hereinafter referred to as "first reference distance") between the first position P1 and the second position P2 by the moving speed of the vane assembly 400, the vane assembly moves the first reference distance (Hereinafter, referred to as "first reference time"). Here, the moving speed of the vane assembly 400 is calculated based on the rotational speed of the vane drive motor 520 (see Fig. 4).

식기 세척기(1)는 베인 구동 모터가 제2 회전 방향으로 구동된 시간이 제1 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. The dishwasher 1 can determine whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 according to whether the time when the vane driving motor is driven in the second rotational direction is equal to or longer than the first reference time.

구체적으로, 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 동작한 시간이 제1 기준 시간 이상이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한 것으로 판단하고, 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 동작한 시간이 제1 기준 시간 미만이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한지 못한 것으로 판단한다.More specifically, when the time when the vane driving motor 520 is operated in the second rotation direction is equal to or longer than the first reference time, the dishwasher 1 determines that the vane assembly 400 has reached the second position P2, When the time when the vane driving motor 520 operates in the second rotational direction is less than the first reference time, the dishwasher 1 judges that the vane assembly 400 has not reached the second position P2.

다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 회전 변위를 기초로 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, the dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 based on the rotational displacement of the vane drive motor 520.

베인 구동 모터(520, 도 4 참조)가 회전 변위를 검출하는 엔코더(encoder)를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 동작에 의한 베인 어셈블리(400)의 이동 거리를 산출할 수 있다. 구체적으로, 엔코터에 의하여 검출된 베인 구동 모터(520)의 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱을 기초로 베인 어셈블리(400)의 이동 거리를 산출할 수 있다.When the vane drive motor 520 (see Fig. 4) includes an encoder for detecting the rotational displacement, the dishwasher 1 calculates the moving distance of the vane assembly 400 by the operation of the vane drive motor 520 Can be calculated. Specifically, the movement distance of the vane assembly 400 can be calculated based on the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 detected by the encoder and the radius of the drive pulley 530.

식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제1 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.The dishwasher 1 is moved to the second position (the second position) in accordance with whether the product of the rotational displacement of the vane driving motor 520 in the second rotational direction and the radius of the driving pulley 530 is greater than a first reference distance P2), as shown in FIG.

구체적으로, 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제1 기준 거리 이상이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한 것으로 판단한다. 또한, 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제1 기준 거리 미만이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한지 못한 것으로 판단한다.Specifically, if the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 in the second rotational direction and the radius of the drive pulley 530 is equal to or greater than the first reference distance, the dishwasher 1 can move the vane assembly 400 to the second position (P2) is reached. If the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 in the second rotational direction and the radius of the drive pulley 530 is less than the first reference distance, the dishwasher 1 can move the vane assembly 400 to the second position P2). &Lt; / RTI >

또 다른 예로, 위치 검출부(130)가 제2 위치(P2)에 위치하는 보조 위치 검출 센서를 포함하는 경우, 보조 위치 검출 센서가 베인 어셈블리(400)에 위치하는 위치 식별 부재(131)를 검출하는지에 따라 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, when the position detecting section 130 includes the sub-position detecting sensor located at the second position P2, it is determined whether the sub-position detecting sensor detects the position identifying member 131 located in the vane assembly 400 The dishwasher 1 can determine whether the vane assembly 400 has reached the second position P2.

구체적으로, 제2 위치(P2)에 위치하는 보조 위치 검출 센서가 베인 어셈블리(400)에 부착되는 위치 식별 부재(131)를 검출하면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달한 것으로 판단할 수 있다.Specifically, when the sub-position detecting sensor located at the second position P2 detects the position identifying member 131 attached to the vane assembly 400, the dishwasher 1 determines that the vane assembly 400 is in the second position P2), as shown in FIG.

베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하면(1320의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향(D1)으로 이동시킨다(1330). 구체적으로 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향(D1)으로 이동시키기 위하여 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향(베인 어셈블리를 제1 이동 방향으로 이동시키는 회전 방향)으로 구동할 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the second position P2 (example of 1320), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the first moving direction D1 (1330). Specifically, in order to move the vane assembly 400 in the first moving direction D1, the dishwasher 1 rotates the vane driving motor 520 in the first rotational direction (rotational direction for moving the vane assembly in the first moving direction) Respectively.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단한다(1340).Then, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position Pl (1340).

식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. The dishwasher 1 can determine whether the vane assembly 400 has reached the first position Pl in various ways.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 시간이 제1 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.For example, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 according to whether the time when the vane driving motor 520 is rotated in the first rotation direction is equal to or longer than a first reference time can do.

다른 예로, 베인 구동 모터(520)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 곱이 제1 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.In another example, when the vane drive motor 520 includes an encoder, the dishwasher 1 may be configured such that the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 in the first rotational direction and the drive pulley 530 is greater than a first reference distance It is possible to determine whether the vane assembly 400 has reached the first position P1.

또 다른 예로, 식기 세척기(1)가 위치 검출부(130)를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 제1 위치(P1)에 위치하는 위치 검출 센서(132)가 베인 어셈블리(400)에 부착된 위치 식별 부재(131)를 검출하는지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, when the dishwasher 1 includes the position detection unit 130, the dishwasher 1 may be configured such that the position detection sensor 132 positioned at the first position Pl is attached to the vane assembly 400 It is possible to determine whether the vane assembly 400 has reached the first position Pl depending on whether the position identification member 131 is detected.

베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하면(1340의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 왕복 이동을 종료한다.When the vane assembly 400 reaches the first position Pl (example of 1340), the dishwasher 1 terminates the reciprocating movement of the vane assembly 400.

식기 세척기(1)는 이와 같은 베인 이동 동작(1300)을 반복하여 베인 어셈블리(400)를 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 사이에서 왕복 이동시킬 수 있다.The dishwasher 1 can repeat such a vane moving operation 1300 to reciprocate the vane assembly 400 between the first position P1 and the second position P2.

이와 같은 방법으로 식기 세척기(1)는 도 31에 도시된 바와 같이 베인 어셈블리(400)를 베인 가이드(510)의 최전방과 최후방 사이를 왕복 이동시킴으로써 터브(30) 전체의 식기를 세척할 수 있다.In this way, the dishwasher 1 can wash the dishes in the entire tub 30 by reciprocating the vane assembly 400 between the foremost and the last rooms of the vane guide 510 as shown in FIG. 31 .

도 32는 다른 일 실시예에 의한 전체 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.32 shows a vane movement control method according to another embodiment of the present invention.

도 32를 참조하여 전체 세척 동작(1400)을 설명한다.A full cleaning operation 1400 will now be described with reference to Fig.

우선, 식기 세척기(1)는 미리 정해진 제1 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 전방으로 이동시킨다(1410). First, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 forward (1410) for a predetermined first reference time.

예를 들어, 제1 위치가 베인 가이드(510)의 최후방에 위치하는 경우 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 최전방에 도달하도록 제1 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 전방으로 이동시킨다. For example, if the first position is located at the rear end of the vane guide 510, the vane assembly 400 is moved forward for a first reference time such that the vane assembly 400 reaches the forefront of the vane guide 510 .

구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 베인 어셈블리(400)를 제2 위치로 이동시키는 제2 회전 방향으로 제1 기준 시간 동안 가동함으로써 베인 어셈블리(400)를 제2 위치로 이동시킬 수 있다. Specifically, the dishwasher 1 operates the vane driving motor 520 for a first reference time in a second rotational direction for moving the vane assembly 400 to the second position, thereby moving the vane assembly 400 to the second position Can be moved.

여기서, 제1 기준 시간은 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 일단으로부터 타단으로 이동한 시간으로 정할 수 있다. 즉, 베인 가이드(510)의 길이를 베인 어셈블리(400)의 이동 속도로 나눔으로써 제1 기준 시간을 산출하고, 산출된 제1 기준 시간을 사전에 상술한 저장부(150)에 저장하여 제1 기준 시간을 정의할 수 있다.Here, the first reference time may be defined as the time taken for the vane assembly 400 to move from one end of the vane guide 510 to the other end. That is, the first reference time is calculated by dividing the length of the vane guide 510 by the moving speed of the vane assembly 400, and the calculated first reference time is previously stored in the storage unit 150, The reference time can be defined.

식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 기준 시간 동안 제2 회전 방향으로 구동함으로써 베인 어셈블리(400)를 제2 위치로 이동시키나 이에 한정되는 것은 아니다. The dishwasher 1 moves the vane assembly 400 to the second position by driving the vane driving motor 520 in the second rotational direction for the first reference time, but is not limited thereto.

예를 들어, 베인 구동 모터(520)에 회전 변위를 감지하는 엔코더(encoder)를 마련하고, 엔코더를 이용하여 베인 어셈블리(400)가 제1 위치와 제2 위치 사이의 거리만큼 이동하도록 베인 구동 모터(520)를 구동할 수 있다.For example, the vane drive motor 520 may be provided with an encoder for sensing a rotational displacement, and an encoder may be used to move the vane assembly 400 by a distance between the first position and the second position, (520).

제1 기준 시간이 경과하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시킨다(1420). When the first reference time elapses, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 backward (1420).

예를 들어, 제1 위치가 베인 가이드(510)의 최후방에 위치하는 경우 베인 어셈블리(400)가 제1 위치로 되돌아오도록 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시킨다.For example, when the first position is located at the rear end of the vane guide 510, the vane assembly 400 is moved backward so that the vane assembly 400 returns to the first position.

구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 베인 어셈블리(400)를 제1 위치로 이동시키는 제1 회전 방향 즉, 1410단계에서와 반대 방향으로 가동시킴으로써 베인 어셈블리(400)를 제1 위치로 이동시킬 수 있다.More specifically, the dishwasher 1 operates the vane drive motor 520 in a first rotation direction in which the vane assembly 400 is moved to the first position, that is, in the opposite direction to that in the step 1410, 1 position.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하였는지를 판단한다(1430). 예를 들어, 제1 위치가 베인 가이드(510)의 최후방에 위치하는 경우 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 최후방에 도달하였는지를 판단한다.Thereafter, the dishwasher 1 determines 1430 whether the vane assembly 400 has reached the first position. For example, if the first position is located at the rear end of the vane guide 510, it is determined whether the vane assembly 400 has reached the rear end of the vane guide 510.

구체적으로, 식기 세척기(1)는 위치 검출 센서(132)가 위치 식별 부재(131)의 자기장을 검출하였는지를 판단할 수 있다.Specifically, the dishwasher 1 can determine whether the position detecting sensor 132 has detected the magnetic field of the position identifying member 131. [

베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하지 않았으면(1440의 아니오), 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달할 때까지 베인 어셈블리(400)를 계속 이동시킨다.If the vane assembly 400 has not reached the first position (no in 1440), the vane assembly 400 continues to move the vane assembly 400 until it reaches the first position.

베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하면(1440의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 이동을 중지시킨다(1450). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 가동을 중지시킬 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the first position (1440 example), the dishwasher 1 stops the movement of the vane assembly 400 (1450). Specifically, the dishwasher 1 can stop the vane drive motor 520 from operating.

이후, 식기 세척기(1)는 제1 기준 시간과 이동 경과 시간 사이의 차이가 허용 오차 이상인지 판단한다(1450). 여기서, 이동 경과 시간은 베인 어셈블리(400)가 제2 위치로부터 제1 위치까지 이동한 시간을 의미한다. Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the difference between the first reference time and the elapsed time of movement is equal to or greater than the tolerance (1450). Here, the movement elapsed time means a time when the vane assembly 400 moves from the second position to the first position.

제1 기준 시간과 이동 경과 시간 사이의 차이가 허용 오차 이상이면(1450의 예), 식기 세척기(1)는 사용자에게 식기 세척기(1)의 오동작을 경고한다(1460). If the difference between the first reference time and the elapsed time of movement is equal to or greater than the tolerance (example of 1450), the dishwasher 1 warns the user of malfunction of the dishwasher 1 (1460).

제1 기준 시간과 이동 경과 시간 사이의 차이가 허용 오차 이상이라 함은 베인 어셈블리(400)가 제1 위치로 이동할 때 제1 기준 시간보다 긴 시간이 소요되거나 제1 기준 시간 보다 짧은 시간이 소요되었음을 의미한다. The difference between the first reference time and the elapsed time of movement is equal to or greater than the tolerance means that the time required for the vane assembly 400 to move to the first position is longer than the first reference time or shorter than the first reference time it means.

또한, 이는 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)을 따라 이동하는 동안 베인 어셈블리(400)의 이동이 방해받았음을 의미한다. 따라서, 식기 세척기(1)는 컨트롤 패널(90) 등을 통하여 선형 세척부(100)의 동작에 이상이 있음을 사용자에게 알린다.This also means that the movement of the vane assembly 400 is disturbed while the vane assembly 400 moves along the vane guide 510. Therefore, the dishwasher 1 informs the user that the operation of the linear washing unit 100 is abnormal through the control panel 90 or the like.

식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 전후로 왕복 이동하는 동안 베인 어셈블리(400)를 제1 위치로 이동시킴으로써 베인 어셈블리(400)의 동작에 이상이 있는지를 판단한다.The dishwasher 1 determines whether the operation of the vane assembly 400 is abnormal by moving the vane assembly 400 to the first position while the vane assembly 400 reciprocates back and forth.

다음으로, 식기 세척기(1)가 분리 세척을 수행하는 것에 대하여 설명한다. 분리 세척이란 터브(30) 내부 가운데 사용자가 특정한 부분에 수납된 식기만을 세척하는 세척 동작이다. Next, the dishwasher 1 performs separate cleaning. Separate cleaning is a cleaning operation in which only the tableware housed in a specific portion of the inside of the tub 30 is cleaned by the user.

예를 들어, 터브(30)를 좌우로 분할하고, 터브(30) 내부의 좌측에 수납된 식기만을 세척하거나, 터브(30) 내부의 우측에 수납된 식기만 세척할 수 있다. 뿐만 아니라, 터브(30)를 전후로 분할하고, 터브(30) 내부의 전방에 수납된 식기만을 세척하거나, 터브(30) 내부의 후방에 수납된 식기만을 세척할 수도 있다.For example, the tub 30 may be divided into left and right portions to clean only the dishes stored in the left side of the tub 30, or only the dishes stored in the right side of the inside of the tub 30. In addition, it is also possible to divide the tub 30 back and forth, to clean only the dishes stored in the front of the tub 30, or to wash only the dishes stored in the rear of the tub 30.

구체적으로 사용자가 좌측 세척 버튼(94a)를 통하여 좌측 세척 명령을 입력하는 경우, 식기 세척기(1) 노즐 어셈블리(110) 가운데 좌측 분사 노즐(330)만 세척수를 분사하도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어할 수 있다. Specifically, when the user inputs a left cleaning instruction through the left cleaning button 94a, the user controls the distribution valve assembly 200 to spray only the left side injection nozzle 330 of the dishwasher 1 nozzle assembly 110 can do.

또한, 사용자가 우측 세척 버튼(94b)를 통하여 우측 세척 명령을 입력하는 경우, 노즐 어셈블리(110) 가운데 우측 분사 노즐(111)만 세척수를 분사하도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어한다.In addition, when the user inputs the right cleaning command through the right cleaning button 94b, the dispensing valve assembly 200 is controlled so that only the right injection nozzle 111 among the nozzle assemblies 110 injects the washing water.

또한, 사용자가 전방 세척 버튼(94c)를 통하여 전방 세척 명령을 입력하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 터브(30) 내부의 앞부분을 왕복 이동하도록 베인 구동 어셈블리(500)를 제어한다. When the user inputs the front cleaning command through the front cleaning button 94c, the dishwasher 1 is operated by the vane driving assembly 500 so that the vane assembly 400 reciprocates in the front part of the inside of the tub 30 .

예를 들어, 제1 위치가 베인 가이드(510)의 최후방에 위치하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 상술한 제1 기준 시간(베인 어셈블리가 베인 가이드의 일단에서 타단으로 이동하는 시간) 동안 베인 가이드(510)의 최전방을 향하여 이동시킨다. For example, when the first position is located at the rear end of the vane guide 510, the dishwasher 1 may move the vane assembly 400 to the above-described first reference time (the vane assembly moves from one end of the vane guide to the other end And moves toward the foremost side of the vane guide 510 for a predetermined period of time.

그 결과, 베인 어셈블리(400)는 베인 가이드(510)의 최전방에 위치하게 되고, 이후, 식기 세척기(1)는 제1 기준 시간 보다 짧은 제2 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시키고, 다시 제2 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 전방으로 이동시키는 것을 반복하면 베인 어셈블리(400)는 터브(30) 내부의 앞부분에서 왕복 이동하게 된다.As a result, the vane assembly 400 is positioned at the forefront of the vane guide 510, and then the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 rearward for a second reference time shorter than the first reference time The vane assembly 400 is moved backward in the front portion of the tub 30 by repeating the forward movement of the vane assembly 400 for the second reference time.

또한, 사용자가 후방 세척 버튼(94d)를 통하여 후방 세척 명령을 입력하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 터브(30) 내부의 뒷부분을 왕복 이동하도록 베인 구동 어셈블리(500)를 제어한다. When the user inputs a backwash command through the backwash button 94d, the dishwasher 1 operates the vane drive assembly 500 such that the vane assembly 400 reciprocates inside the tub 30 .

예를 들어, 제1 위치가 베인 가이드(510)의 최후방에 위치하는 경우, 식기 세척기(1)는 제1 기준 시간 보다 짧은 제2 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 전방으로 이동시키고, 다시 제2 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시키는 것을 반복하면, 베인 어셈블리(400)는 터브(30) 내부의 뒷부분에서 왕복 이동하게 된다.For example, when the first position is located at the rear end of the vane guide 510, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 forward for a second reference time that is shorter than the first reference time, When the vane assembly 400 is repeatedly moved backward during the second reference time, the vane assembly 400 reciprocates in the rear portion of the tub 30.

좌측 분리 세척, 우측 분리 세척, 전방 분리 세척 및 후방 분리 세척에 대해서는 아래에서 더욱 자세하게 설명한다.Left Separated Wash, Right Separated Wash, Front Separated Wash, and Back Separated Wash are described in more detail below.

이해를 돕기 하기 위하여 위치 검출 센서(132)는 베인 가이드(510)의 최후방에 위치하는 것으로 가정한다. 즉, 제1 위치는 베인 가이드(510)의 최후방이 된다. For the sake of understanding, it is assumed that the position detection sensor 132 is located at the rear end of the vane guide 510. [ That is, the first position is the last chamber of the vane guide 510.

그러나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 위치가 베인 가이드(510)의 임의 위치에 위치하는 경우에는 베인 어셈블리(400)를 베인 가이드(510)의 최후방으로 이동시킨 후 다음에 설명하는 동작을 수행할 수 있고, 제1 위치가 베인 가이드(510)의 최전방에 위치하는 경우에는 다음에 설명한 동작을 전방과 후방만 바꾸어 수행할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto. For example, if the first position is located at any position of the vane guide 510, the vane assembly 400 may be moved to the rearmost chamber of the vane guide 510, When the first position is located at the foremost position of the vane guide 510, the following operation can be performed by changing only the forward and backward directions.

도 33 및 도 34는 일 실시예에 의한 후방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.33 and 34 illustrate a vane movement control method according to a back washing operation according to an embodiment.

사용자가 컨트롤 패널(90)에 마련된 후방 세척 버튼(94d)를 눌러 후방 세척 명령을 입력하면 식기 세척기(1)는 후방 세척 동작(1500)을 수행할 수 있다. When the user presses the rear cleaning button 94d provided on the control panel 90 to input the rear cleaning command, the dishwasher 1 can perform the back cleaning operation 1500. [

도 33 및 도 34를 참조하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향(D2)으로 이동시킨다(1510). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제2 회전 방향으로 구동할 수 있다.33 and 34, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the second moving direction D2 (1510). More specifically, the dishwasher 1 can drive the vane driving motor 520 in the second rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단한다(1520). 여기서, 제3 위치(P3)는 베인 가이드(510)의 임의의 위치일 수 있다.Thereafter, the dishwasher 1 determines 1520 whether the vane assembly 400 has reached the third position P3. Here, the third position P3 may be any position of the vane guide 510. [

식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 다양한 방법으로 판단할 수 있다.The dishwasher 1 can judge in various ways whether the vane assembly 400 has reached the third position P3.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터가 제2 회전 방향으로 구동된 시간이 제2 기준 시간인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. For example, the dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the third position P3 according to whether the time when the vane driving motor is driven in the second rotational direction is the second reference time.

여기서 제2 기준 시간은 제1 기준 시간의 절반일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 제2 기준 시간은 제1 기준 시간의 절반보다 길거나 짧은 시간일 수 있다.Here, the second reference time may be half of the first reference time. However, the present invention is not limited to this, and the second reference time may be longer or shorter than half of the first reference time.

다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제2 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.In another example, the dishwasher 1 may be configured such that the vane assembly 400 is moved in the direction of the axis of the vane assembly 400 in accordance with whether the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 in the second rotational direction and the radius of the drive pulley 530 is equal to or greater than a second reference distance 3 position (P3) is reached.

또 다른 예로, 위치 검출부(130)가 제3 위치(P3)에 위치하는 보조 위치 검출 센서를 포함하는 경우, 보조 위치 검출 센서가 베인 어셈블리(400)에 위치하는 위치 식별 부재(131)를 검출하는지에 따라 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, when the position detecting section 130 includes the sub position detecting sensor located at the third position P3, it is determined whether the sub position detecting sensor detects the position identifying member 131 located in the vane assembly 400 The dishwasher 1 can determine whether the vane assembly 400 has reached the third position P3.

여기서 제2 기준 거리는 제1 기준 거리의 절반일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 제2 기준 거리는 제1 기준 거리의 절반보다 길거나 짧은 거리일 수 있다.Here, the second reference distance may be half of the first reference distance. However, the present invention is not limited thereto, and the second reference distance may be longer or shorter than half of the first reference distance.

베인 어셈블리(400)가 제3 위치(P3)에 도달하면(1520의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향(D1)으로 이동시킨다(1530). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동할 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the third position P3 (the example of 1520), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the first moving direction D1 (1530). Specifically, the dishwasher 1 can drive the vane driving motor 520 in the first rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단한다(1540).Then, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position Pl (1540).

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 시간이 제2 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.For example, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 according to whether the time when the vane driving motor 520 is rotated in the first rotation direction is equal to or longer than the second reference time can do.

다른 예로, 베인 구동 모터(520)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 곱이 제2 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.In another example, when the vane drive motor 520 includes an encoder, the dishwasher 1 may be configured such that the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 in the first rotational direction and the drive pulley 530 is greater than a second reference distance It is possible to determine whether the vane assembly 400 has reached the first position P1.

이와 같이, 식기 세척기(1)는 도 34에 도시된 바와 같이 베인 어셈블리(400)를 베인 가이드(510)의 후방에서 왕복 이동시킴으로써 터브(30)의 후방에 수납된 식기를 세척할 수 있다. As described above, the dishwasher 1 can wash the tableware housed in the rear of the tub 30 by reciprocating the vane assembly 400 from behind the vane guide 510, as shown in Fig.

도 35는 다른 실시예에 의한 후방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.35 shows a vane movement control method according to another embodiment of the back washing operation.

도 35를 참조하여 후방 세척 동작(1600)를 설명한다.The back cleaning operation 1600 will be described with reference to Fig.

우선, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 미리 정해진 제2 기준 시간 동안 전방으로 이동시킨다(1610). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 전방으로 이동시키는 제1 회전 방향으로 베인 구동 모터(520)를 제2 기준 시간 동안 가동시킬 수 있다.First, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 forward (1610) for a predetermined second reference time. Specifically, the dishwasher 1 may drive the vane drive motor 520 for a second reference time in a first rotational direction for moving the vane assembly 400 forward.

여기서, 제2 기준 시간을 상술한 제1 기준 시간 보다 짧은 시간일 수 있다. 예를 들어, 제2 기준 시간을 제1 기준 시간의 절반에 해당하는 시간일 수 있으며, 이 경우, 베인 어셈블리(400)를 제2 기준 시간 동안 전방으로 이동시키면 베인 어셈블리(400)는 베인 가이드(510)의 중앙에 위치할 것이다. Here, the second reference time may be shorter than the first reference time described above. For example, the second reference time may be a time corresponding to half of the first reference time, in which case the vane assembly 400 is moved forward for a second reference time, 510).

그러나, 제2 기준 시간이 제1 기준 시간의 절반에 한정되는 것은 아니며, 제2 기준 시간을 제1 기준 시간의 절반보다 길게 정하거나, 제2 기준 시간을 제1 기준 시간의 절반보다 짧게 정할 수도 있다.However, the second reference time is not limited to half of the first reference time. It is also possible to set the second reference time longer than half of the first reference time, or to set the second reference time shorter than half of the first reference time have.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 최후방 즉 제1 위치에 도달하도록 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시킨다(1620). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시키는 제2 회전 방향 즉 1610단계에서와 반대 방향으로 베인 구동 모터(520)를 가동시킬 수 있다.The dishwasher 1 then moves 1620 the vane assembly 400 backwards so that the vane assembly 400 reaches the rearmost or first position of the vane guide 510. Specifically, the dishwasher 1 may actuate the vane drive motor 520 in a direction opposite to the second rotational direction, that is, the step 1610, in which the vane assembly 400 is moved backward.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하였는지를 판단한다(1630). 구체적으로, 식기 세척기(1)는 위치 검출 센서(132)가 위치 식별 부재(131)의 자기장을 검출하였는지를 판단한다.Thereafter, the dishwasher 1 determines 1630 whether the vane assembly 400 has reached the first position. Specifically, the dishwasher 1 determines whether or not the position detection sensor 132 has detected the magnetic field of the position identification member 131.

베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하지 않았으면(1630의 아니오), 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달할 때까지 베인 어셈블리(400)를 계속 이동시킨다.If the vane assembly 400 has not reached the first position (no at 1630), the vane assembly 400 continues to move the vane assembly 400 until it reaches the first position.

베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하였면(1630의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 이동을 중지시킨다(1640). 구체적으로, 베인 구동 모터(520)의 가동을 중지시킬 수 있다.If the vane assembly 400 has reached the first position (example of 1630), the dishwasher 1 stops the movement of the vane assembly 400 (1640). Specifically, the operation of the vane drive motor 520 can be stopped.

이후, 식기 세척기(1)는 제2 기준 시간과 이동 경과 시간 사이의 차이가 허용 오차 이상인지 판단한다(1650). 여기서, 이동 경과 시간은 베인 어셈블리(400)가 제1 위치까지 이동한 시간을 의미한다. Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the difference between the second reference time and the elapsed time of movement is equal to or greater than the tolerance (1650). Here, the movement elapsed time means a time when the vane assembly 400 has moved to the first position.

제2 기준 시간과 이동 경과 시간 사이의 차이가 허용 오차 이상이면(1650의 예), 식기 세척기(1)는 사용자에게 식기 세척기(1)의 오동작을 경고한다(1660). If the difference between the second reference time and the elapsed time of movement is greater than or equal to the tolerance (example of 1650), the dishwasher 1 warns the user of the malfunction of the dishwasher 1 (1660).

제2 기준 시간과 이동 경과 시간 사이의 차이가 허용 오차 이상이라 함은 베인 어셈블리(400)가 제1 위치로 이동할 때 제2 기준 시간보다 긴 시간이 소요되거나 제1 기준 시간 보다 짧은 시간이 소요되었음을 의미한다. The difference between the second reference time and the elapsed time of movement is equal to or greater than the tolerance means that the time required for the vane assembly 400 to move to the first position is longer than the second reference time or shorter than the first reference time it means.

식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 터브(30)의 후방을 왕복 이동하는 동안 베인 어셈블리(400)를 제1 위치로 이동시킴으로써 베인 어셈블리(400)의 동작에 이상이 있는지를 판단한다.The dishwasher 1 determines whether the operation of the vane assembly 400 is abnormal by moving the vane assembly 400 to the first position while the vane assembly 400 reciprocates rearward of the tub 30. [

도 36 및 도 37은 일 실시예에 의한 전방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.36 and 37 illustrate a vane movement control method according to a front cleaning operation according to an embodiment.

사용자가 컨트롤 패널(90)에 마련된 전방 세척 버튼(94c)를 눌러 전방 세척 명령을 입력하면 식기 세척기(1)는 전방 세척 동작(1700)을 수행할 수 있다. When the user presses the front cleaning button 94c provided on the control panel 90 and inputs a front cleaning command, the dishwasher 1 can perform the front cleaning operation 1700. [

도 36 및 도 37을 참조하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향(D2)으로 이동시킨다(1710). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제2 회전 방향으로 구동할 수 있다.Referring to Figs. 36 and 37, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the second moving direction D2 (1710). More specifically, the dishwasher 1 can drive the vane driving motor 520 in the second rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단한다(1720). Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 (1720).

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터가 제2 회전 방향으로 구동된 시간이 제1 기준 시간인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. For example, the dishwasher 1 can determine whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 according to whether the time when the vane driving motor is driven in the second rotational direction is the first reference time.

다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제1 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.In another example, the dishwasher 1 may be configured such that the vane assembly 400 is moved in a direction in which the vane assembly 400 rotates in the second direction of rotation according to whether the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 in the second rotational direction and the radius of the drive pulley 530 is greater than a first reference distance 2 position (P2) is reached.

베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하면(1720의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향(D1)으로 이동시킨다(1730). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동할 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the second position P2 (example of 1720), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the first moving direction D1 (1730). Specifically, the dishwasher 1 can drive the vane driving motor 520 in the first rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제4 위치(P4)에 도달하였는지를 판단한다(1740).Then, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the fourth position P4 (1740).

식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제4 위치(P4)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. The dishwasher 1 can determine whether the vane assembly 400 has reached the fourth position P4 in various ways.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 시간이 제3 기준 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.For example, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 according to whether the time when the vane driving motor 520 is rotated in the first rotation direction is equal to or greater than a third reference time can do.

여기서 제3 기준 시간은 제1 기준 시간의 절반일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 제3 기준 시간은 제1 기준 시간의 절반보다 길거나 짧은 시간일 수 있다.Here, the third reference time may be half of the first reference time. However, the present invention is not limited to this, and the third reference time may be longer or shorter than half of the first reference time.

다른 예로, 베인 구동 모터(520)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 곱이 제3 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제4 위치(P4)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.In another example, when the vane drive motor 520 includes an encoder, the dishwasher 1 may be configured such that the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 in the first rotational direction and the drive pulley 530, It is possible to determine whether the vane assembly 400 has reached the fourth position P4.

여기서 제3 기준 거리는 제1 기준 거리의 절반일 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 제3 기준 거리는 제1 기준 거리의 절반보다 길거나 짧은 거리일 수 있다.Here, the third reference distance may be half of the first reference distance. However, the present invention is not limited thereto, and the third reference distance may be longer or shorter than half of the first reference distance.

또 다른 예로, 위치 검출부(130)가 제4 위치(P4)에 위치하는 보조 위치 검출 센서를 포함하는 경우, 보조 위치 검출 센서가 베인 어셈블리(400)에 위치하는 위치 식별 부재(131)를 검출하는지에 따라 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제4 위치(P4)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, when the position detecting section 130 includes the sub-position detecting sensor located at the fourth position P4, it is determined whether the sub-position detecting sensor detects the position identifying member 131 located in the vane assembly 400 The dishwasher 1 can determine whether the vane assembly 400 has reached the fourth position P4.

베인 어셈블리(400)가 제4 위치(P4)에 도달하면(1740의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향(D2)으로 이동시킨다(1750). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제2 회전 방향으로 구동할 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the fourth position P4 (example of 1740), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the second moving direction D2 (1750). More specifically, the dishwasher 1 can drive the vane driving motor 520 in the second rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단한다(1760). Then, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 (1760).

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터가 제2 회전 방향으로 구동된 시간이 제3 기준 시간인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. For example, the dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has reached the second position P2 according to whether the time when the vane driving motor is driven in the second rotational direction is the third reference time.

다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제3 기준 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.Alternatively, the dishwasher 1 may be configured such that the vane assembly 400 is moved in the direction of the axis of the vane assembly 400, depending on whether the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 in the second rotational direction and the radius of the drive pulley 530 is equal to or greater than a third reference distance 2 position (P2) is reached.

베인 어셈블리(400)가 제2 위치(P2)에 도달하면(1760의 예), 식기 세척기(1)는 전방 세척 시간이 경과하였는지를 판단한다(1770). 여기서, 전방 세척 시간이란 터브(30)의 전방에 수납된 식기를 세척하기 위하여 사용자가 설정한 시간이거나 미리 저장된 시간일 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the second position P2 (example of 1760), the dishwasher 1 determines 1770 whether the forward cleaning time has elapsed. Here, the front cleaning time may be a time set by the user or a pre-stored time for washing the tableware housed in front of the tub 30.

전방 세척 시간이 경과하지 않았으면(1770의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 위치(P2)와 제4 위치(P4) 사이에서 왕복 이동시킨다.If the forward cleaning time has not elapsed (No in 1770), the dishwasher 1 reciprocates the vane assembly 400 between the second position P2 and the fourth position P4.

전방 세척 시간이 경과하지 않았으면(1770의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향(D1)으로 이동시킨다(1780). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동할 수 있다.If the washing time has not elapsed (YES in 1770), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the first moving direction D1 (1780). Specifically, the dishwasher 1 can drive the vane driving motor 520 in the first rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단한다(1790).Then, the dishwasher 1 determines whether the vane assembly 400 has reached the first position Pl (1790).

이와 같이, 식기 세척기(1)은 도 37에 도시된 바와 같이 베인 어셈블리(400)를 베인 가이드(510)의 최전방으로 이동시킨 후 전방 왕복 이동시킴으로써 터브(30)의 전방에 수납된 식기를 세척할 수 있다. 37, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 to the frontmost position of the vane guide 510, and then reciprocates forward to clean the tableware housed in front of the tub 30 .

도 38은 다른 일 실시예에 의한 전방 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.38 shows a vane movement control method according to another embodiment of the front cleaning operation.

도 38을 참조하여 전방 세척 동작(1800)을 설명한다.The front cleaning operation 1800 will be described with reference to FIG.

우선, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 최전방에 도달하도록 베인 어셈블리(400)를 전방으로 미리 정해진 제1 기준 시간 동안 이동시킨다(1810). 여기서, 제1 기준 시간은 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 최후방에서 최전방까지 이동하는 시간으로 정할 수 있다.First, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 forward (1810) for a predetermined first reference time so that the vane assembly 400 reaches the foremost position of the vane guide 510. Here, the first reference time may be defined as a time at which the vane assembly 400 moves from the rearmost position to the foremost position of the vane guide 510.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 중앙에 도달하도록 미리 정해진 제2 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시킨다(1820). Thereafter, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 backward (1820) for a second predetermined reference time such that the vane assembly 400 reaches the center of the vane guide 510.

여기서, 제2 기준 시간을 상술한 제1 기준 시간 보다 짧은 시간일 수 있다. 예를 들어, 제2 기준 시간을 제1 기준 시간의 절반에 해당하는 시간일 수 있다. 물론 제1 기준 시간의 절반에 한정되는 것은 아니며, 제2 기준 시간을 제1 기준 시간의 절반보다 길게 정하거나, 제2 기준 시간을 제1 기준 시간의 절반보다 짧게 정할 수도 있다.Here, the second reference time may be shorter than the first reference time described above. For example, the second reference time may be a time corresponding to half of the first reference time. Of course, the present invention is not limited to a half of the first reference time, but may be set longer than half of the first reference time or shorter than half of the first reference time.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 베인 가이드(510)의 최전방에 도달하도록 제2 기준 시간 동안 베인 어셈블리(400)를 전방으로 이동시킨다(1830).The dishwasher 1 then moves 1830 the vane assembly 400 forward for a second reference time such that the vane assembly 400 reaches the forefront of the vane guide 510.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 전방 왕복 이동한 시간이 미리 정해진 기준 왕복 시간 이상인지 판단한다(1840). 물론 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 식기 세척기(1)가 베인 어셈블리(400)가 전방 왕복 이동한 횟수 미리 정해진 기준 왕복 횟수 이상인지 판단할 수도 있다. Thereafter, the dishwasher 1 determines whether the time for which the vane assembly 400 has been reciprocated forward is equal to or greater than a predetermined reference reciprocation time (1840). However, the present invention is not limited thereto. That is, the dishwasher 1 may determine whether the vane assembly 400 has been reciprocated forward by a predetermined number of times or more.

베인 어셈블리(400)가 전방 왕복 이동한 시간이 미리 정해진 기준 왕복 시간 이상이 아니면(1840의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 왕복 이동을 계속한다. The dishwasher 1 continues the reciprocating movement of the vane assembly 400 unless the time when the vane assembly 400 has been reciprocated forward is equal to or longer than the predetermined reference reciprocation time (NO in 1840).

물론, 베인 어셈블리(400)가 전방 왕복 이동한 횟수가 기준 왕복 횟수 이상이 아니면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 왕복 이동을 계속할 수도 있다.Of course, the dishwasher 1 may continue reciprocating movement of the vane assembly 400 if the number of reciprocations of the vane assembly 400 forward is not more than the reference number of reciprocations.

베인 어셈블리(400)가 전방 왕복 이동한 시간이 미리 정해진 기준 왕복 시간 이상이면(1840의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 전방 왕복 이동을 중지하고, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하도록 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시킨다(915). The dishwasher 1 stops the forward reciprocating movement of the vane assembly 400 and the vane assembly 400 is moved backward by a predetermined amount of time The vane assembly 400 is moved back 915 to reach the first position.

물론 베인 어셈블리(400)가 전방 왕복 이동한 횟수가 기준 왕복 횟수 이상이면 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)의 전방 왕복 이동을 중지하고, 베인 어셈블리(400)가 제1 위치에 도달하도록 베인 어셈블리(400)를 후방으로 이동시킬 수도 있다.Of course, if the number of forward reciprocating movements of the vane assembly 400 is equal to or greater than the reference number of reciprocations, the dishwasher 1 stops the forward reciprocating movement of the vane assembly 400 and moves the vane assembly 400 to the first position The assembly 400 may be moved backward.

이후의 1850 내지 1890 단계는 도 35에 도시된 1630 내지 1660 단계와 동일하므로 그 설명을 생략한다.The subsequent steps 1850 to 1890 are the same as steps 1630 to 1660 shown in FIG. 35, and therefore, the description thereof will be omitted.

식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 터브(30) 전방을 왕복 이동하는 동안 미리 정해진 기준 왕복 횟수 또는 기준 왕복 시간마다 베인 어셈블리(400)를 제1 위치로 이동시킴으로써 선형 세척부(100)의 동작에 이상이 있는지를 판단한다.The dishwasher 1 is configured to move the vane assembly 400 to the first position every predetermined reference number of reciprocations or reference reciprocal times while the vane assembly 400 reciprocates in front of the tub 30, It is determined whether there is an abnormality in the operation of

도 39는 일 실시예에 의한 좌측 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시하고, 도 40은 일 실시예에 의한 우측 세척 동작에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.FIG. 39 shows a vane movement control method according to an embodiment of a left side cleaning operation, and FIG. 40 shows a vane movement control method according to a right side cleaning operation according to an embodiment.

사용자가 컨트롤 패널(90)에 마련된 좌측 세척 버튼(94a)를 눌러 좌측 세척 명령을 입력하면 식기 세척기(1)는 좌측 분사 노즐(330)가 세척수를 분사하도록 함으로써 바스켓(21)의 좌측에 수납된 식기를 세척할 수 있다. When the user presses the left side cleaning button 94a provided on the control panel 90 and inputs a left side cleaning instruction, the dishwasher 1 causes the left side injection nozzle 330 to spray the cleaning water, The tableware can be cleaned.

터브(30) 좌측에 수납된 식기를 세척하기 위하여 식기 세척기(1)는 도 39에 도시된 바와 같이 노즐 어셈블리(110)의 좌측 분사 노즐(330)만 세척수를 분사하도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어한다. The dishwasher 1 is provided with a dispensing valve assembly 200 for spraying washing water only on the left side injection nozzle 330 of the nozzle assembly 110 as shown in Figure 39 to clean the tableware housed on the left side of the tub 30 .

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 방향으로 제1 기준 시간 동안 이동시키고, 베인 어셈블리(400)를 다시 제1 방향으로 제1 기준 시간 동안 이동시키는 것을 반복한다. Thereafter, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the second direction for a first reference time, and repeats moving the vane assembly 400 again in the first direction for a first reference time.

이로써 식기 세척기(1)는 터브(30)의 좌측에 수납된 식기를 세척할 수 있다. 다시 말해, 선형 세척부(100)의 세척 범위는 도 39에 도시된 바와 같이 터브(30)의 좌측 절반이 된다.Thus, the dishwasher 1 can wash the dishes stored on the left side of the tub 30. In other words, the cleaning range of the linear washing unit 100 becomes the left half of the tub 30 as shown in Fig.

또한, 사용자가 컨트롤 패널(90)에 마련된 우측 세척 버튼(94b)를 눌러 우측 세척 명령을 입력하면 식기 세척기(1)는 우측 분사 노즐(340)가 세척수를 분사하도록 함으로써 바스켓(21)의 우측에 수납된 식기를 세척할 수 있다.When the user inputs a right side cleaning command by pressing the right side cleaning button 94b provided on the control panel 90, the dishwasher 1 causes the right side injection nozzle 340 to spray the washing water, The stored dishes can be washed.

터브(30) 우측에 수납된 식기를 세척하기 위하여 식기 세척기(1)는 도 40에 도시된 바와 같이 노즐 어셈블리(110)의 우측 분사 노즐(340)만 세척수를 분사하도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어한다. The dishwasher 1 is provided with a dispensing valve assembly 200 for spraying the washing water only on the right side injection nozzle 340 of the nozzle assembly 110 as shown in FIG. 40, in order to clean the tableware stored on the right side of the tub 30 .

이로써 식기 세척기(1)는 터브(30)의 우측에 수납된 식기를 세척할 수 있다. 다시 말해, 선형 세척부(100)의 세척 범위는 도 40에 도시된 바와 같이 터브(30)의 우측 절반이 된다.Thus, the dishwasher 1 can wash the dishes stored on the right side of the tub 30. In other words, the cleaning range of the linear washing unit 100 becomes the right half of the tub 30 as shown in Fig.

이상에서는 사용자의 선택에 따라 식기 세척기(1)가 미리 정해진 세척 구역을 세척하는 것을 설명하였다. 예를 들어, 식기 세척기(1)는 터브(30)의 전방, 후방, 좌측 및 우측을 별도로 세척할 수 있다.In the above description, the dishwasher 1 cleans the predetermined washing area according to the user's selection. For example, the dishwasher 1 can wash the front, rear, left and right sides of the tub 30 separately.

이하에서는 식기 세척기(1)가 사용자로부터 세척 구역을 입력받고 입력받는 세척 구역을 세척하는 것을 설명한다.Hereinafter, the dishwasher 1 will be described in which the washing area is inputted from the user and the washing area is cleaned.

도 41은 일 실시예에 의한 분할 세척 동작을 도시하고, 도 42는 일 실시예에 의한 세척 구역 입력 방법을 도시하고, 도 43은 다른 일 실시예에 의한 세척 구역 입력 방법을 도시한다.FIG. 41 shows a divided washing operation according to an embodiment, FIG. 42 shows a washing zone input method according to an embodiment, and FIG. 43 shows a washing zone inputting method according to another embodiment.

도 41 내지 도 43을 참조하여 사용자로부터 세척 구역을 입력받고, 입력받은 세척 구역을 세척하는 분할 세척 동작(1900)을 설명한다.Referring to Figs. 41 to 43, a divided cleaning operation 1900 for receiving a cleaning area from a user and cleaning the received cleaning area will be described.

우선, 식기 세척기(1)는 사용자로부터 세척 구역을 입력받는지 여부를 판단한다(1910).First, the dishwasher 1 determines whether the user inputs a washing zone (1910).

사용자는 다양한 방법으로 식기 세척기(1)에 세척 구역을 입력할 수 있다.The user can input the washing zone into the dishwasher 1 in various ways.

사용자(U)는 컨트롤 패널(90)의 분할 세척 스크린(700)을 터치하거나 드래그함으로써 세척 구역을 입력할 수 있다.The user U can input the wash zone by touching or dragging the split wash screen 700 of the control panel 90. [

예를 들어, 식기 세척기(1)는 분할 세척 스크린(700)에 노즐 어셈블리 영상(730), 베인 어셈블리 영상(740) 및 베인 가이드 영상(750)가 표시할 수 있다.For example, the dishwasher 1 may display a nozzle assembly image 730, a vane assembly image 740, and a vane guide image 750 on the divided cleaning screen 700.

사용자(U)가 분할 세척 스크린(700)를 터치하면, 식기 세척기(1)는 사용자(U)에 의하여 터치된 좌표를 산출하고, 산출된 좌표에 베인 어셈블리 영상(740)를 도 42의 (a) 및 도 43의 (a)에 도시된 바와 같이 표시한다. When the user U touches the divided washing screen 700, the dishwasher 1 calculates the coordinates touched by the user U and displays the vane assembly image 740 in the calculated coordinates as shown in (a ) And 43 (a).

또한, 식기 세척기(1)는 사용자(U)에 의하여 터치된 위치가 베인 가이드 영상(750)의 좌측인지 우측인지를 판단한다.Also, the dishwasher 1 determines whether the position touched by the user U is on the left or right side of the vane guide image 750.

이후, 사용자(U)가 분할 세척 스크린(700)과의 접촉을 유지한 채 터치한 부분을 이동시킴으로써 세척 구역을 입력할 수 있다.Thereafter, the user U can input the washing zone by moving the touched portion while keeping the contact with the divided washing screen 700.

이와 같이 터치된 좌표가 이동하면 식기 세척기(1)는 사용자(U)에 의하여 터치된 위치를 따라 베인 어셈블리 영상(740)를 이동시킨다. 즉, 식기 세척기(1)는 미리 정해진 시간마다 사용자(U)에 의하여 터치된 좌표를 산출하고, 산출된 좌표에 베인 어셈블리 영상(740)를 도 42의 (b) 및 도 43의 (a)에 도시된 바와 같이 다시 표시한다.When the touch coordinates are moved, the dishwasher 1 moves the vane assembly image 740 along the position touched by the user U. That is, the dishwasher 1 calculates coordinates touched by the user U at predetermined time intervals, and displays the vane assembly image 740 in the calculated coordinates as shown in FIGS. 42 (b) and 43 (a) And is displayed again as shown.

또한, 베인 어셈블리 영상(740)이 이동하는 동안 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리 영상(740)이 이동한 부분을 다른 부분과 구별되도록 표시한다.Also, while the vane assembly image 740 is moving, the dishwasher 1 displays the moving part of the vane assembly image 740 so as to be distinguished from other parts.

후술하겠지만 다른 부분과 구별되도록 표시된 부분이 세척 구역에 해당한다.As will be described below, the marked areas are marked as wash zones.

이때, 최초 터치된 위치가 베인 가이드 영상(750)의 좌측이고 터치가 이동된 위치 역시 베인 가이드 영상(750)의 좌측이면, 식기 세척기(1)는 도 42의 (b)에 도시된 바와 같이 베인 어셈블리 영상(740)이 이동한 부분 가운데 베인 가이드 영상(750)의 좌측 부분만 구별되도록 표시한다. At this time, if the first touched position is the left side of the vane guide image 750 and the position where the touch is moved is also the left side of the vane guide image 750, the dishwasher 1, as shown in FIG. 42 (b) Only the left part of the vane guide image 750 is displayed so as to be distinguished from the part where the assembly image 740 has moved.

이와 같이 베인 어셈블리 영상(750)이 이동한 궤적 가운데 베인 어셈블리 영상(750)의 좌측 부분만 분할 세척 스크린(700)의 다른 부분과 구별되도록 표시된 경우, 세척 구역은 베인 어셈블리 영상(740)이 이동한 부분 가운데 베인 가이드 영상(750)의 좌측 부분이 된다.When the left part of the vane assembly image 750 is displayed to be distinguished from other parts of the divided washing screen 700 among the locus of the vane assembly image 750 moved, And becomes the left portion of the partial center vane guide image 750.

만일, 최초 터치된 위치가 베인 가이드 영상(750)의 좌측이고 터치가 이동된 위치가 베인 가이드 영상(750)의 우측이면, 식기 세척기(1)는 도 43의 (b)에 도시된 바와 같이 베인 어셈블리 영상(740)이 이동한 부분 전부를 구별되도록 표시한다.If the first touched position is the left side of the vane guide image 750 and the touched position is the right side of the vane guide image 750, And displays all of the moved parts of the assembly image 740 so as to be distinguished.

이와 같이, 베인 어셈블리 영상(750)이 이동한 궤적 전부가 분할 세척 스크린(700)의 다른 부분과 구별되도록 표시된 경우, 세척 구역은 베인 어셈블리 영상(740)이 이동한 부분 전부가 된다. In this manner, when all of the locus of movement of the vane assembly image 750 is displayed to be distinguished from other parts of the divided cleaning screen 700, the cleaning area becomes all of the moved part of the vane assembly image 740.

사용자(U)가 터치를 중단하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리 영상(740)의 이동을 중지한다. When the user U stops touching, the dishwasher 1 stops moving the vane assembly image 740.

또한, 식기 세척기(1)는 사용자(U)에 의하여 입력된 세척 구역을 표시한다. 이때 세척 구역은 베인 가이드 영상(750)이 이동하는 동안 다른 부분과 구별되게 표시된 부분이다.Further, the dishwasher 1 displays the washing zone input by the user U. At this time, the cleaning zone is a portion marked differently from the other portions while the vane guide image 750 is moving.

이하에서는 이해를 돕기 위하여 사용자(U)에 의한 터치가 시작된 위치에 대응되는 베인 가이드(510) 상의 위치를 제5 위치(P5)라 하고, 사용자(U)에 의한 터치가 종료된 위치에 대응되는 베인 가이드(510) 상의 위치를 제6 위치(P6)라 한다.Hereinafter, a position on the vane guide 510 corresponding to the position where the user U starts the touch is referred to as a fifth position P5, and a position corresponding to the position where the touch by the user U is ended And the position on the vane guide 510 is referred to as a sixth position P6.

이상에서는 컨트롤 패널(90)에 마련된 분할 세척 스크린(700)을 통하여 세척 구역을 입력하는 방법을 설명하였으나 세척 구역 입력 방법이 이에 한정되는 것은 아니다.Although the method of inputting the washing zone through the divided washing screen 700 provided in the control panel 90 has been described above, the method of inputting the washing zone is not limited thereto.

예를 들어, 사용자는 바스켓(22a, 22b)에 식기를 수납한 후 바스켓(22a, 22b)에 식기가 수납된 부분을 마킹하거나, 식기가 수납된 부분에 태그를 부착함으로써 세척 구역을 설정할 수 있다.For example, the user can set the washing zone by storing the dishes in the baskets 22a and 22b, then marking the places where the dishes are housed in the baskets 22a and 22b, or attaching tags to the places where the dishes are stored .

식기 세척기(1)는 바스켓(22a, 22b) 가운데 마킹된 부분과 태그가 부착된 부분을 기초로 세척 구역을 산출할 수 있다.The dishwasher 1 can calculate the washing area based on the marked portion and the tag-attached portion among the baskets 22a and 22b.

세척 구역이 입력되면(1910의 예), 식기 세척기(1)는 입력된 세척 구역에 따라 세척수를 분사할 분사 노즐을 선택한다(1920).When the washing zone is input (YES in step 1910), the dishwasher 1 selects the spray nozzle for spraying wash water according to the input washing zone (1920).

예를 들어, 세척 구역이 분할 세척 스크린(700) 중에 베인 가이드 영상(750)의 좌측에만 표시된 경우, 식기 세척기(1)는 좌측 분사 노즐(330)에 세척수가 공급되고 우측 분사 노즐(340)에 세척수가 공급되지 않도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어한다.For example, when the washing area is displayed only on the left side of the vane guide image 750 in the divided washing screen 700, the dishwasher 1 supplies washing water to the left side injection nozzle 330 and supplies the washing water to the right side injection nozzle 340 And controls the dispensing valve assembly 200 such that no wash water is supplied.

또한, 세척 구역이 분할 세척 스크린(700) 중에 베인 가이드 영상(750)의 우측에만 표시된 경우, 식기 세척기(1)는 좌측 분사 노즐(330)에는 세척수가 공급되지 않고, 우측 분사 노즐(340)에는 세척수가 공급되도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어한다.When the washing area is displayed on the right side of the vane guide image 750 in the divided washing screen 700, washing water is not supplied to the left side injection nozzle 330 and the washing water is supplied to the right side injection nozzle 340 And controls the dispense valve assembly 200 so that wash water is supplied.

또한, 세척 구역이 베인 가이드 영상(750)의 양쪽 모두에 표시된 경우, 식기 세척기(1)는 좌측 분사 노즐(330)과 우측 분사 노즐(340) 모두에 세척수가 공급되도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어한다.The dishwasher 1 is provided with the dispensing valve assembly 200 so that the washing water is supplied to both the left side injection nozzle 330 and the right side injection nozzle 340. In the case where the cleaning area is displayed on both sides of the vane guide image 750, .

이후, 식기 세척기(1)는 입력된 세척 구역에 따라 베인 어셈블리(400)이 이동 구간을 산출한다(1930).Then, the dishwasher 1 calculates the moving interval of the vane assembly 400 according to the input washing zone (1930).

예를 들어, 식기 세척기(1)는 분할 세척 스크린(700)을 통하여 입력된 세척 구역을 기초로 식기 세척기(1)는 베인 가이드(510) 상에서의 제5 위치(P5)의 위치와 베인 가이드(510) 상에서의 제6 위치(P6)의 위치를 산출한다.For example, in the dishwasher 1, the dishwasher 1 is moved to the position of the fifth position P5 on the vane guide 510 and the position of the vane guide 510 on the basis of the washing zone input through the divided washing screen 700 510). &Lt; / RTI >

구체적으로, 식기 세척기(1)는 베인 가이드(510)의 길이와 베인 가이드 영상(750)의 길이 사이의 비율을 이용하여 사용자가 분할 세척 스크린(700)에 대한 터치를 시작한 위치를 기초로 제5 위치(P5)의 좌표를 산출하고, 사용자가 분할 세척 스크린(700)에 대한 터치를 종료한 위치를 기초로 제6 위치(P6)의 좌표를 산출할 수 있다.Specifically, the dishwasher 1 uses the ratio between the length of the vane guide 510 and the length of the vane guide image 750 to determine whether the user touches the divided washing screen 700 The coordinates of the position P5 may be calculated and the coordinates of the sixth position P6 may be calculated based on the position at which the user has finished touching the divided washing screen 700. [

또한, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)과 제5 위치(P5) 사이의 거리, 제1 위치(P1)과 제6 위치(P6) 사이의 거리를 산출할 수 있다. 식기 세척기(1)는 제5 위치(P5)의 좌표와 제6 위치(P6)의 좌표를 기초로 제1 위치(P1)과 제5 위치(P5) 사이의 거리, 제1 위치(P1)과 제6 위치(P6) 사이의 거리를 산출할 수 있다.The dishwasher 1 also calculates the distance between the first position P1 and the fifth position P5 and the distance between the first position P1 and the sixth position P6 . The dishwasher 1 calculates the distance between the first position P1 and the fifth position P5 based on the coordinates of the fifth position P5 and the coordinates of the sixth position P6, It is possible to calculate the distance between the sixth position P6.

식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)의 회전 속도에 따른 베인 어셈블리(400)의 이동 속도와 제1 위치(P1)과 제5 위치(P5) 사이의 거리를 기초로 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에서 제5 위치(P5)까지 이동하기 위하여 필요한 시간을 산출할 수 있다. 또한, 식기 세척기(1)는 같은 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에서 제5 위치(P5)까지 이동하기 위하여 필요한 이동 시간도 산출할 수 있다.The dishwasher 1 is installed in the vane assembly 400 on the basis of the moving speed of the vane assembly 400 and the distance between the first position P1 and the fifth position P5 in accordance with the rotational speed of the vane driving motor 520, To the fifth position P5 from the first position P1 to the fifth position P5. Also, the dishwasher 1 can calculate the movement time necessary for the vane assembly 400 to move from the first position P1 to the fifth position P5 in the same manner.

또한 식기 세척기(1)는 제5 위치(P5)와 제6 위치(P6) 사이의 거리 또는 베인 어셍블리(400)가 제5 위치(P5)와 제6 위치(P6) 사이를 이동하는 이동 시간을 산출한다.The dishwasher 1 is also provided with a movement time interval between the fifth position P5 and the sixth position P6 or between the fifth position P5 and the sixth position P6, .

이후, 식기 세척기(1)는 세척 구역에 대한 세척이 이루어지도록 분배 밸브 어셈블리(200)와 베인 구동 어셈블리(500)를 구동한다(1940).Then, the dishwasher 1 drives the dispense valve assembly 200 and the vane drive assembly 500 (1940) so that cleaning is performed for the cleaning area.

구체적으로, 식기 세척기(1)는 세척 구역에 따라 좌측 분사 노즐(330) 또는 우측 분사 노즐(340)이 세척수를 분사하도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 구동한다. 또한, 식기 세척기(1)는 세척 구역에 따라 베인 어셈블리(400)가 이동하도록 베인 구동 어셈블리(500)를 구동한다.Specifically, the dishwasher 1 drives the dispensing valve assembly 200 so that the left side injection nozzle 330 or the right side injection nozzle 340 injects the washing water in accordance with the washing area. In addition, the dishwasher 1 drives the vane drive assembly 500 to move the vane assembly 400 along the wash zone.

세척 구역에 따른 분배 밸브 어셈블리(200)의 제어에 대해서는 위에서 설명하였으므로, 이하에서는 세척 구역에 따른 베인 어셈블리(400)의 이동 제어 방법을 설명한다.Since the control of the dispensing valve assembly 200 according to the cleaning area has been described above, a method of controlling movement of the vane assembly 400 according to the cleaning area will be described below.

도 44 및 도 45는 일 실시예에 의한 분할 세척에 따른 베인 이동 제어 방법을 도시한다.44 and 45 illustrate a vane movement control method according to an embodiment of the divided cleaning.

도 44 및 도 45을 참조하면, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향(D2)으로 이동시킨다(1941). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제2 회전 방향으로 구동할 수 있다.44 and 45, the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the second moving direction D2 (1941). More specifically, the dishwasher 1 can drive the vane driving motor 520 in the second rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하였는지를 판단한다(1942). Then, the dishwasher 1 judges whether the vane assembly 400 has reached the sixth position P6 (1942).

식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하였는지를 다양한 방법으로 판단할 수 있다.The dishwasher 1 can judge in various ways whether the vane assembly 400 has reached the sixth position P6.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터가 제2 회전 방향으로 구동된 시간이 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에서 제6 위치(P2)로 이동하기 위하여 필요한 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. For example, the dishwasher 1 determines whether the time when the vane driving motor is driven in the second rotational direction is longer than the time required for the vane assembly 400 to move from the first position P1 to the sixth position P2 To determine whether the vane assembly 400 has reached the sixth position P6.

다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제1 위치(P1)와 제6 위치(P2) 사이의 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.In another example, the dishwasher 1 is configured such that the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 in the second rotational direction and the radius of the drive pulley 530 is between the first position P1 and the sixth position P2 It is possible to determine whether the vane assembly 400 reaches the sixth position P6 according to whether the distance is equal to or greater than the distance.

베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하면(1942의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향(D1)으로 이동시킨다(1943). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동할 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the sixth position P6 (the example of 1942), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the first moving direction D1 (1943). Specifically, the dishwasher 1 can drive the vane driving motor 520 in the first rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)에 도달하였는지를 판단한다(1944).Then, the dishwasher 1 judges whether the vane assembly 400 has reached the fifth position P5 (1944).

식기 세척기(1)는 다양한 방법으로 베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. The dishwasher 1 can determine whether the vane assembly 400 has reached the fifth position P5 in various ways.

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 시간이 베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)에서 제6 위치(P6)로 이동하기 위하여 필요한 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.For example, the dishwasher 1 may be configured such that the time when the vane driving motor 520 rotates in the first rotational direction is required for the vane assembly 400 to move from the fifth position P5 to the sixth position P6 It is possible to determine whether the vane assembly 400 has reached the fifth position P5 according to whether the time is longer than the predetermined time.

다른 예로, 베인 구동 모터(520)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 곱이 제5 위치(P5)와 제6 위치(P6) 사이의 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.In another example, when the vane drive motor 520 includes an encoder, the dishwasher 1 may be configured such that the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 in the first rotational direction and the drive pulley 530, P5) and the sixth position (P6), whether the vane assembly 400 has reached the fifth position P5 or not.

베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)에 도달하면(1944의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제2 이동 방향(D2)으로 이동시킨다(1945). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제2 회전 방향으로 구동할 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the fifth position P5 (1944 example), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the second moving direction D2 (1945). More specifically, the dishwasher 1 can drive the vane driving motor 520 in the second rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하였는지를 판단한다(1946). Then, the dishwasher 1 judges whether the vane assembly 400 has reached the sixth position P6 (1946).

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제2 회전 방향으로 회전한 시간이 베인 어셈블리(400)가 제5 위치(P5)에서 제6 위치(P6)로 이동하기 위하여 필요한 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.For example, the dishwasher 1 may be configured such that the time when the vane driving motor 520 is rotated in the second rotational direction is required for the vane assembly 400 to move from the fifth position P5 to the sixth position P6 It is possible to determine whether the vane assembly 400 has reached the sixth position P6.

다른 예로, 베인 구동 모터(520)가 엔코더를 포함하는 경우, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 곱이 제5 위치(P5)와 제6 위치(P6) 사이의 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.In another example, when the vane drive motor 520 includes an encoder, the dishwasher 1 may be configured such that the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 in the first rotational direction and the drive pulley 530, P5) and the sixth position (P6), whether the vane assembly 400 has reached the sixth position P6 or not.

베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에 도달하면(1946의 예), 식기 세척기(1)는 분할 세척 시간이 경과하였는지를 판단한다(1947). 여기서, 분할 세척 시간이란 터브(30)의 전방에 수납된 식기를 세척하기 위하여 사용자가 설정한 시간이거나 미리 저장된 시간일 수 있다.When the vane assembly 400 reaches the sixth position P6 (YES in 1946), the dishwasher 1 determines 1947 whether the divided cleaning time has elapsed. Here, the divided washing time may be a time set by the user or a pre-stored time for washing the tableware housed in front of the tub 30.

분할 세척 시간이 경과하지 않았으면(1947의 아니오), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제5 위치(P5)와 제6 위치(P6) 사이에서 왕복 이동시킨다.If the divided washing time has not elapsed (NO in 1947), the dishwasher 1 reciprocates the vane assembly 400 between the fifth position P5 and the sixth position P6.

분할 세척 시간이 경과하지 않았으면(1947의 예), 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)를 제1 이동 방향(D1)으로 이동시킨다(1948). 구체적으로 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)를 제1 회전 방향으로 구동할 수 있다.If the divided washing time has not elapsed (YES in 1947), the dishwasher 1 moves the vane assembly 400 in the first moving direction D1 (1948). Specifically, the dishwasher 1 can drive the vane driving motor 520 in the first rotational direction.

이후, 식기 세척기(1)는 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단한다(1949).Then, the dishwasher 1 judges whether the vane assembly 400 has reached the first position Pl (1949).

예를 들어, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터가 제1 회전 방향으로 구동된 시간이 베인 어셈블리(400)가 제6 위치(P6)에서 제1 위치(P1)로 이동하기 위하여 필요한 시간 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다. For example, the dishwasher 1 determines whether the time when the vane driving motor is driven in the first rotational direction is longer than the time required for the vane assembly 400 to move from the sixth position P6 to the first position P1 To determine whether the vane assembly 400 has reached the first position P1.

다른 예로, 식기 세척기(1)는 베인 구동 모터(520)가 제1 회전 방향으로 회전한 회전 변위와 구동 풀리(530)의 반경의 곱이 제1 위치(P1)와 제6 위치(P2) 사이의 거리 이상인지에 따라 베인 어셈블리(400)가 제1 위치(P1)에 도달하였는지를 판단할 수 있다.As another example, the dishwasher 1 may be configured such that the product of the rotational displacement of the vane drive motor 520 in the first rotational direction and the radius of the drive pulley 530 is between the first position P1 and the sixth position P2 It is possible to determine whether the vane assembly 400 has reached the first position P1 according to whether the distance is equal to or greater than the distance.

이와 같이 식기 세척기(1)는 분할 세척을 위하여 사용자로부터 세척 구역을 입력받을 수 있고, 사용자로부터 입력받는 세척 구역에 따라 좌측 분사 노즐(330) 또는 우측 분사 노즐(340)이 세척수를 분사하도록 분배 밸브 어셈블리(200)를 제어하고, 베인 어셈블리(400)가 왕복 이동하도록 베인 구동 어셈블리(500)를 제어할 수 있다.In this way, the dishwasher 1 can receive the washing zone from the user for the divided washing, and the left side injection nozzle 330 or the right side injection nozzle 340 can inject the washing water according to the washing zone, Control the assembly 200, and control the vane drive assembly 500 such that the vane assembly 400 reciprocates.

이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명으로부터 개별적으로 이해될 수 없다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the embodiments set forth herein; It will be understood that various modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 식기 세척기 10: 본체
11: 도어 21: 바스켓
30: 터브 40: 세척수 공급부
41: 순환 펌프 43: 셤프
50: 배수부 51: 배수 펌프
61: 제1 회전형 분사 노즐 63: 제2 회전형 분사 노즐
90: 컨트롤 패널 100: 선형 세척부
200: 분배 밸브 어셈블리 300: 고정형 노즐 어셈블리
330: 좌측 분사 노즐 340: 우측 분사 노즈
400: 베인 어셈블리 410: 베인
420: 베인 캐리어 430: 베인 홀더
500: 베인 구동 어셈블리 510: 베인 가이드
520: 베인 구동 모터 530: 구동 풀리
540: 구동 벨트 550: 종동 풀리
600: 바닥판 커버 610: 회전 가이드
630: 터브 관통부 640: 샤프트 통과 홀
651a, 651b, 651c: 유로 연결부
670: 실링 부재 680: 고정캡1: dishwasher 10: main body
11: door 21: basket
30: tub 40: washing water supply part
41: Circulation pump 43:
50: drainage part 51: drainage pump
61: first injection nozzle 63: second injection nozzle
90: Control panel 100: Linear cleaning unit
200: dispense valve assembly 300: stationary nozzle assembly
330: left side injection nozzle 340: right side injection nozzle
400: Vane assembly 410: Vane
420: Vane carrier 430: Vane holder
500: Vane drive assembly 510: Vane guide
520: Vane drive motor 530: Drive pulley
540: drive belt 550: driven pulley
600: bottom plate cover 610: rotation guide
630: tub penetration part 640: shaft through hole
651a, 651b, 651c:
670: sealing member 680: fixed cap

Claims

A tub for receiving a dishware;
A nozzle assembly for spraying wash water;
A vane assembly which moves between a first position and a second position inside the tub to change the course of the wash water so that the sprayed wash water is directed toward the tableware;
And a controller for moving the vane assembly to the second position when the vane assembly is in the first position.

The method according to claim 1,
Further comprising a vane guide for guiding movement of the vane assembly,
Wherein the nozzle assembly is installed at one end of the vane guide.

3. The method of claim 2,
Wherein the first position is located adjacent to the nozzle assembly.

The method of claim 3,
Wherein the control unit moves the vane assembly to the first position if the vane assembly is not in the first position.

The method of claim 3,
The second position being located at the other end of the vane guide,
Wherein the control unit detects a moving time at which the vane assembly moves to the second position.

6. The method of claim 5,
Wherein the control unit stops the movement of the vane assembly when the movement time is longer than a predetermined reference time.

The method according to claim 1,
Further comprising: a position detection unit that detects whether the vane assembly is located at the first position.

8. The method of claim 7,
Wherein,
A position identifying member installed in the vane assembly;
And a position detection sensor installed at the first position for detecting the position identification member.

9. The method of claim 8,
And the control unit moves the vane assembly to the second position when the position detection sensor detects the position identification member.

9. The method of claim 8,
Wherein the position identifying member includes a permanent magnet for generating a magnetic field,
Wherein the position detection sensor includes a hall sensor for sensing the magnetic field.

The method according to claim 1,
Further comprising an input section for receiving a split washing command from a user.

12. The method of claim 11,
Wherein the control unit moves the vane assembly between a first position and a third position located between the first position and the second position in accordance with the split cleaning command.

12. The method of claim 11,
Wherein the control unit moves the vane assembly between a fourth position and a second position located between the first position and the second position in accordance with the split cleaning command.

The method according to claim 1,
Further comprising an input section for receiving a divided washing section from a user.

15. The method of claim 14,
Wherein the control unit moves the vane assembly between a fifth position and a sixth position corresponding to the input divided washing zone.

A tub for receiving a dishware;
A linear washing unit for washing the tableware while moving between a first position and a second position inside the tub;
And a controller for determining that the linear washing unit is located at the first position and moving the linear washing unit to the second position.

17. The method of claim 16,
Wherein the first position is located behind the inside of the tub.

18. The method of claim 17,
Wherein the control unit moves the linear washing unit to the first position if the linear washing unit is not located at the first position.

18. The method of claim 17,
The second position being located in front of the inside of the tub,
Wherein the control unit detects a moving time at which the linear washing unit moves to the second position.

20. The method of claim 19,
Wherein the control unit stops the movement of the linear washing unit when the movement time is longer than a predetermined reference time.

17. The method of claim 16,
Further comprising: a position detecting section for detecting whether the linear washing section is located at the first position.

22. The method of claim 21,
Wherein,
A position identifying member provided in the linear washing unit;
And a position detection sensor that is located at the first position and detects the position identification member.

When the cleaning stroke is initiated, determining whether the vane assembly, which moves between the first position and the second position, changes the course of the wash water injected by the nozzle assembly toward the dish, is located in the first position;
Move the vane assembly to the first position if the vane assembly is not in the first position;
And moving the vane assembly to a second position when the vane assembly is in the first position.

24. The method of claim 23,
The first position being located at one end of a vane guide for guiding movement of the vane assembly,
And the second position is located at the other end of the vane guide.

25. The method of claim 24,
Determining whether the vane assembly is in a first position,
And a position detection sensor provided at the first position senses a position identification member provided in the vane assembly.

25. The method of claim 24,
Moving the vane assembly to a second position comprises:
And detecting a movement time at which the vane assembly moves to the second position.

27. The method of claim 26,
And stopping movement of the vane assembly when the movement time is longer than a predetermined reference time.