KR20150049771A - 원통형 부유식 해양구조물의 상하동요 저감장치 - Google Patents

원통형 부유식 해양구조물의 상하동요 저감장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20150049771A
KR20150049771A KR1020130130726A KR20130130726A KR20150049771A KR 20150049771 A KR20150049771 A KR 20150049771A KR 1020130130726 A KR1020130130726 A KR 1020130130726A KR 20130130726 A KR20130130726 A KR 20130130726A KR 20150049771 A KR20150049771 A KR 20150049771A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hull
spar
plate
upper plate
coupled
Prior art date
Application number
KR1020130130726A
Other languages
English (en)
Inventor
황지희
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020130130726A priority Critical patent/KR20150049771A/ko
Publication of KR20150049771A publication Critical patent/KR20150049771A/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/005Equipment to decrease ship's vibrations produced externally to the ship, e.g. wave-induced vibrations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B35/4413Floating drilling platforms, e.g. carrying water-oil separating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B43/00Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B43/00Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • B63B43/02Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/448Floating hydrocarbon production vessels, e.g. Floating Production Storage and Offloading vessels [FPSO]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

본 발명은 원통형 부유식 해양구조물(SPAR)에 설치되는 상하동요 저감장치에 관한 것으로서, 원통형 부유식 해양구조물의 하부선체 하단에 상하동요 저감장치를 설치하되, 상기 상하동요 저감장치는 상기 하부선체 하단에 결합되는 중공형 상부플레이트와, 상기 상부플레이트 하면에 결합되며 상,하 방향으로 길이 조정이 가능하도록 구비되는 접이식 구조체, 및 상기 접이식 구조체 하단에 결합되는 하부플레이트로 구성됨으로써, 원통형 부유식 해양구조물의 상하동요(heave)를 감소시켜 파도가 심한 해상 환경에서 보다 안정적인 시추 작업이 가능하도록 한 원통형 부유식 해양구조물의 상하동요 저감장치에 관한 것이다.

Description

원통형 부유식 해양구조물의 상하동요 저감장치{Anti-heave device for SPAR}
본 발명은 원통형 부유식 해양구조물(SPAR)에 설치되는 상하동요 저감장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 원통형 부유식 해양구조물의 하부선체 하단에 접이식 구조체로 이루어진 상하동요 저감장치를 설치하여 해양구조물의 상하동요(heave)를 감소시켜 파도가 심한 해상에서 보다 안정적인 시추 작업이 가능하도록 한 원통형 부유식 해양구조물의 상하동요 저감장치에 관한 것이다.
일반적으로 해양에서 석유나 가스와 같은 천연자원을 채굴할 수 있는 시추설비는 해저면에 구멍을 내고 파이프를 삽입해 석유나 가스를 뽑아 올리는 생산 설비의 하나로서, 선박 형태의 드릴쉽(Drill Ship)이나, 반 잠수형 시추선(Semi-submersible Drilling Rig), FPSO(Floating Production Storage-Offloading), TLP(Tension Leg Platform), SPAR 등과 같은 부유식 해양구조물 등으로 나뉘어진다.
여기서 드릴쉽(Drill Ship)은 해양에서 원유나 가스 등을 채취하기 위한 선박으로서, 심해 지역이나 파도가 심한 해상에서 원유 등의 시추 작업을 수행할 수 있는 특수 선박을 말하는 것이다.
이러한 시추선은 일반적으로 선체에 원유 시추 설비를 탑재시켜 심해의 원유를 뽑아 올리거나 정제할 수 있는 기능을 가진 심해 유전 개발용 첨단 선박 중의 하나이다.
한편 반 잠수식 시추선(Semi-submersible Drilling Rig)은 파도가 심한 심해 지역에서 원유를 시추하기 위한 것으로서, 일반적인 선박 구조와는 달리 파도의 영향이 최소화될 수 있도록 하부가 수면 아래에 잠기도록 함과 동시에 열악한 해상 조건에 영향을 적게 받을 수 있는 다수의 칼럼(Column) 구조를 가진 시추선이다.
또한 FPSO(Floating Production Storage-Offloading), TLP(Tension Leg Platform), SPAR 등은 부유식 해양구조물로서, 해상에 떠 있는 상태에서 시추작업이 가능한 생산설비이다.
여기서 스파(SPAR)는 원통형 실린더(cylinder) 형태의 해양구조물로서, 하부선체가 해수면 아래에 잠긴 상태에서 시추작업을 수행하는 것이다.
이하 도 1을 참조의 일반적인 원통형 부유식 해양구조물(SPAR)을 간략히 설명한다.
도 1은 일반적인 원통형 부유식 해양구조물의 구조도를 간략히 나타낸 것이다.
원통형 부유식 해양구조물(SPAR)는 도시된 바와 같이, 시추설비(150)가 탑재되는 상부선체(100)와 상부선체(100) 하측에 구비되어 해수면 아래에 잠긴 상태를 유지하는 하부선체(200)로 이루어진다.
여기서 하부선체(200)는 내부가 비어 있는 실린더(cylinder) 형태의 원통형으로 이루어져 있으며, 내부에는 다수의 발라스트 탱크(ballast tank)가 설치되어 있고, 중앙홀(250)에는 가스 등을 시추할 수 있는 라이저(RISER)(300) 등이 설치되는 것이다.
그러나 이러한 원통형 부유식 해양구조물(SPAR)은 해상에 떠 있는 상태에서 작업이 이루어지기 때문에 파도 등에 의해 일정 주기로 상,하 방향으로 움직이게 되는 상하동요를 많이 받게 되고, 또한 이러한 상하동요가 심해지는 경우에는 해상에서의 운동 특성이 악화되어 계류라인이나 라이저 등에 큰 손상을 입히게 되는 문제점이 있었다.
한국공개특허공보 제10-2011-0071404호(2010.06.29)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 원통형 부유식 해양구조물에 구비된 하부선체 하단에 별도의 상하동요 저감장치를 부설함으로써, 상하동요 저감장치로 인한 중량 부가는 물론 크기 조절을 통해 상하동요를 감소시킬 수 있는 원통형 부유식 해양구조물의 상하동요 저감장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 원통형 부유식 해양구조물의 하부선체 하단에 상하동요 저감장치를 설치하되, 상기 상하동요 저감장치는 상기 하부선체 하단에 결합되는 중공형 상부플레이트와, 상기 상부플레이트 하측부에 결합되며 상,하 방향으로 길이 조정이 가능하도록 구비되는 접이식 구조체, 및 상기 접이식 구조체 하단에 결합되는 하부플레이트로 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 접이식 구조체는 다수개 프레임이 서로 교차되도록 힌지 결합하여 상,하 방향으로 접을 수 있게 한 복수의 접이부 및 상기 접이부의 프레임 양단을 서로 힌지 연결하는 다수개의 지지대로 구성될 수 있다.
또한 상기 상부플레이트와 하부플레이트를 연결하는 고정부재를 설치하고, 상기 고정부재의 길이를 조정하여 접이식 구조체의 전체 높이 조정이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 원통형 부유식 해양구조물의 하부선체 하단에 설치된 상하동요 저감장치가 파도 등에 의한 하부선체의 상하동요를 감소시킬 수 있는 효과가 있고, 또한 이로 인해 파도가 심한 해상 환경에서 보다 안정적인 시추 작업이 가능한 효과가 있다.
도 1은 일반적인 원통형 부유식 해양구조물의 개략적인 구조도,
도 2는 본 발명의 상하동요 저감장치의 사시도,
도 3은 본 발명의 상하동요 저감장치가 설치된 원통형 부유식 해양구조물의 개략적인 구조도이다.
이하 본 발명에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저 도 1을 참조하여 일반적인 원통형 부유식 해양구조물(SPAR)의 구조를 간략히 설명한다.
여기서 도 1은 일반적인 원통형 부유식 해양구조물의 개략적인 구조도를 나타낸 것이다.
도시된 바와 같이, 원통형 부유식 해양구조물(SPAR)은 상부선체(100)와 하부선체(200)로 크게 구분될 수 있다.
상부선체(100)는 해수면 상부에 위치하는 부분으로서, 데릭(derrick) 등과 같은 시추에 필요한 각종 시추설비(150)나, 작업 공간, 승무원들을 위한 거주구 등이 탑재된다.
하부선체(200)는 상부선체(100) 하단에 연결되어 해수면 아래에 잠기게 되는 부분으로서, 시추 작업이 가능하도록 내부가 비어 있는 실린더(cylinder) 형태의 원통형으로 이루어져 있으며, 내부에는 다수의 데크(deck)와 저장탱크, 발라스트 탱크(ballast tank) 등이 설치되어 있다.
발라스트 탱크는 내부에 해수를 채워 넣을 수 있는 것으로서, 대부분이 부력의 조절과 해양구조물의 균형을 잡는 데 사용되는 것이다.
한편 중앙홀(250)에는 가스 등을 시추할 수 있는 라이저(RISER)(300) 등이 설치되는 것이다.
이러한 원통형 부유식 해양구조물(SPAR)은 하부선체(200)가 해수면 아래에 잠긴 상태로 해상에 떠 있는 상태에서 파도의 영향을 지속적으로 받으면서 원유 시추 작업을 수행해야 하기 때문에 거친 파도에 의해 지속적인 상하동요(heave)가 발생하게 된다.
따라서 본 발명은 하부선체(200) 하단에 별도의 접이식 상하동요 저감장치의 중량물을 부설하여 하부선체(200)의 파도에 대한 저항력을 증가시켜 상하동요를 감소시킴과 아울러 상하동요 저감장치의 전체 길이 조정을 통해 다양한 상하동요에 적절하게 대응할 수 있도록 하는 것이다.
이하 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 상하동요 저감장치를 상세히 설명한다.
여기서 도 2는 본 발명의 상하동요 저감장치의 사시도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 상하동요 저감장치가 설치된 원통형 부유식 해양구조물의 개략적인 구조도를 나타낸 것이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 상하동요 저감장치(70)는 원통형 부유식 해양구조물에 구비된 하부선체(200)의 하단에 설치되는 것으로서, 상부플레이트(10)와 접이식 구조체(40) 및 하부플레이트(50)로 구성된다.
상부플레이트(10)와 하부플레이트(50)는 하기에서 설명하는 접이식 구조체(40)의 상,하단부에 각각 결합되어 서로 마주보도록 설치되는 것으로서, 일정 두께를 가지는 사각형 평판 형상으로 구비되며, 중앙부에는 일정 직경의 통공(15,55)이 각각 형성된 중공형으로 구비된다.
여기서 상부플레이트(10)는 하부선체(200)의 하단에 용접 결합시키거나 또는 볼트 등을 이용하여 고정시킬 수 있을 것이다.
이때 상부플레이트(10)와 하부플레이트(50)는 동일 형상으로 구비될 수 있다.
한편 상부플레이트(10)와 하부플레이트(50)에 각각 형성된 통공(15,55)은 라이저(Riser)(300)가 관통할 수 있도록 하부선체(200)의 중앙홀(250)에 상응하도록 형성된다.
또한 상부플레이트(10)와 하부플레이트(50)는 사각형 평판 형상으로 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니며, 하부선체(200)와 같은 원형으로 구비될 수도 있을 것이다.
한편 접이식 구조체(40)는 상부플레이트(100)와 하부플레이트(50) 사이에 설치되어 상,하 방향으로 길이 조정이 가능하도록 구비되는 것으로서, 도시된 바와 같이, 상,하 방향으로 접을 수 있는 접이부(20)와 지지대(30)로 구성된다.
접이부(20)는 상부플레이트(10)와 하부플레이트(50) 사이에서 일정 거리 이격되어 서로 마주보도록 설치되는 것으로서, 'X'자 형상으로 교차되어 회동 가능하도록 힌지(23) 결합되는 다수개의 프레임(frame)(22)을 상,하 방향으로 순차적으로 힌지(23) 결합함으로써, 전체 길이 조정이 가능하도록 한 리프팅(lifting) 구조물이다.
이때 마주보는 두 개의 접이부(20)의 프레임(22)의 양측 단부는 다수개의 지지대(30) 양단에 각각 힌지(23) 결합됨으로써, 두 개의 접이부(20)가 서로 연결되도록 하는 것이다.
또한 접이부(20)는 최상단과 최하단에 위치한 두 개의 프레임(22) 선단 중 어느 하나는 상부플레이트(10)와 하부플레이트(50)에 힌지(23) 결합하고, 다른 하나는 상부플레이트(10)와 하부플레이트(50)에 설치된 슬라이드레일(17,57)을 따라 이동 가능하도록 하는 것이다.
이때 접이부(20)의 프레임(22) 선단에 결합된 지지블록(53)이 슬라이드레일(17,57)에 끼워져 슬라이딩 가능하도록 하는 것이다.
또한 지지블록(53)에는 슬라이딩 작동이 용이하도록 복수의 휠(wheel)(54)이 설치될 수 있다.
한편 상부플레이트(10)와 하부플레이트(50) 사이에는 고정부재(60)가 설치될 수 있다.
고정부재(60)는 접이식 구조체(40)의 전체 길이를 조정한 상태에서 상부플레이트(10)와 하부플레이트(50)의 간격을 유지시킬 수 있도록 상부플레이트(10)와 하부플레이트(50)를 서로 연결하는 것이다.
고정부재(60)는 서로 다른 길이를 선택적으로 적용하여 상하동요 저감장치(70)의 전체 길이를 결정하도록 하거나 또는 상부플레이트(10)에 고정부재(60)의 상단부가 결합되는 별도의 일반적인 리프팅장치(도시하지 않음)를 설치하여 고정부재(60)의 길이 조정이 가능하도록 할 수 있다.
즉, 리프팅장치를 이용하여 하부플레이트(50)를 상,하 방향으로 승강시켜 상하동요 저감장치(70)의 전체 길이 조정이 용이하도록 하는 것이다.
따라서 본 발명의 상하동요 저감장치(70)는 도 3,4에 도시된 바와 같이, 원통형 부유식 해양구조물의 크기나 특성, 작업 환경 등을 고려하여 최적의 상하동요 감소효과를 얻을 수 있도록 적절한 길이 조정을 통해 하부선체(200)에 설치할 수 있을 것이다.
한편 고정부재(60)는 도시된 바와 같은 체인으로 한정되는 것은 아니며, 일반적인 와이어(wire)나 지지대 등과 같이 상부플레이트(10)와 하부플레이트(50)의 간격을 유지시킬 수 있는 다양한 형태의 지지구조물이 사용될 수 있다.
따라서 본 발명은 원통형 부유식 해양구조물에 구비된 하부선체(200) 하단에 상하동요 저감장치(70)의 중량물 부가로 인하여 파도에 대한 하부선체(200)의 저항을 증가시켜 상하동요를 감소시킬 수 있게 되고, 또한 전체 길이 조정을 통해 해양구조물의 크기와 특정 작업 환경 등에 적절하게 대응할 수 있어 상하동요 감소 효과를 최대화할 수 있게 되는 것이다.
이상, 상기의 실시 예는 단지 설명의 편의를 위해 예시로서 설명한 것에 불과하므로 특허청구범위를 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술 범주 내에서 다양한 변형이 가능할 것이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 상부플레이트 15,55 : 통공
17,57 : 슬라이드레일 20 : 접이부
22 : 프레임 23 : 힌지
30 : 지지대 40 : 접이식 구조체
50 : 하부플레이트 53 : 지지블록
54 : 휠 60 : 고정부재
70 : 상하동요 저감장치 100 : 상부선체
150 : 시추설비 200 : 하부선체
250 : 중앙홀 300 : 라이저

Claims (3)

  1. 원통형 부유식 해양구조물의 하부선체 하단에 상하동요 저감장치를 설치하되,
    상기 상하동요 저감장치는,
    상기 하부선체 하단에 결합되는 중공형 상부플레이트;
    상기 상부플레이트 하측부에 결합되며, 상,하 방향으로 길이 조정이 가능하도록 구비되는 접이식 구조체; 및
    상기 접이식 구조체 하단에 결합되는 하부플레이트;
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 원통형 부유식 해양구조물의 상하동요 저감장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 접이식 구조체는,
    다수개 프레임이 서로 교차되도록 힌지 결합하여 상,하 방향으로 접을 수 있게 한 복수의 접이부 및 상기 접이부의 프레임 양단을 서로 힌지 연결하는 다수개의 지지대로 구성되는 것을 특징으로 하는 원통형 부유식 해양구조물의 상하동요 저감장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 상부플레이트와 하부플레이트를 연결하는 고정부재를 설치하고, 상기 고정부재의 길이를 조정하여 접이식 구조체의 전체 높이 조정이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 원통형 부유식 해양구조물의 상하동요 저감장치.
KR1020130130726A 2013-10-31 2013-10-31 원통형 부유식 해양구조물의 상하동요 저감장치 KR20150049771A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130130726A KR20150049771A (ko) 2013-10-31 2013-10-31 원통형 부유식 해양구조물의 상하동요 저감장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130130726A KR20150049771A (ko) 2013-10-31 2013-10-31 원통형 부유식 해양구조물의 상하동요 저감장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150049771A true KR20150049771A (ko) 2015-05-08

Family

ID=53387796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130130726A KR20150049771A (ko) 2013-10-31 2013-10-31 원통형 부유식 해양구조물의 상하동요 저감장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150049771A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018058975A1 (zh) * 2016-09-30 2018-04-05 吴植融 带延伸筒体的直筒式浮式平台和泳圈式浮筒组
CN111098989A (zh) * 2019-12-30 2020-05-05 界首市谷峰光伏科技有限公司 一种基于模块式组装漂浮光伏电池板组件
CN113212679A (zh) * 2021-06-04 2021-08-06 江苏科技大学 一种海洋工程定位装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018058975A1 (zh) * 2016-09-30 2018-04-05 吴植融 带延伸筒体的直筒式浮式平台和泳圈式浮筒组
GB2569473A (en) * 2016-09-30 2019-06-19 Wu Zhirong Column floater with extended cylinder, and ring buoy-group
GB2569473B (en) * 2016-09-30 2021-11-24 Wu Zhirong Column floater with extended cylinder and ring buoy-group
CN111098989A (zh) * 2019-12-30 2020-05-05 界首市谷峰光伏科技有限公司 一种基于模块式组装漂浮光伏电池板组件
CN111098989B (zh) * 2019-12-30 2020-12-04 灵璧县浩翔信息科技有限公司 一种基于模块式组装漂浮光伏电池板组件
CN113212679A (zh) * 2021-06-04 2021-08-06 江苏科技大学 一种海洋工程定位装置
CN113212679B (zh) * 2021-06-04 2022-05-17 江苏科技大学 一种海洋工程定位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8083439B2 (en) Riser support system for use with an offshore platform
KR101837237B1 (ko) 시초 기둥을 구비한 해양 플랫폼
US4966495A (en) Semisubmersible vessel with captured constant tension buoy
US6666624B2 (en) Floating, modular deepwater platform and method of deployment
US4995762A (en) Semisubmersible vessel with captured constant tension buoy
US5147148A (en) Heave-restrained platform and drilling system
US5150987A (en) Method for installing riser/tendon for heave-restrained platform
US7900572B2 (en) Drag-inducing stabilizer plates with damping apertures
US8707882B2 (en) Offshore platform with outset columns
US6227137B1 (en) Spar platform with spaced buoyancy
US20080041292A1 (en) Spar platform having closed centerwell
US20130239868A1 (en) Dry tree jacket semi-submersible platform
US5135327A (en) Sluice method to take TLP to heave-restrained mode
US20040182297A1 (en) Riser pipe support system and method
KR20150049771A (ko) 원통형 부유식 해양구조물의 상하동요 저감장치
US9352808B2 (en) Offshore platform having SCR porches mounted on riser keel guide
US20120114421A1 (en) Semi-submersible floating structure
KR102477560B1 (ko) 복합 해양구조물
KR20150070513A (ko) 반 잠수형 시추선의 상하동요 안정장치
KR20150053042A (ko) 반 잠수식 시추선의 푼툰 상하동요 저감장치
Pollack et al. A surface tree riser tensioning system for FPSOs
KR20150049770A (ko) 반 잠수식 시추선의 상하동요 저감장치
OA16697A (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid