KR20150049091A - Delta type 3D printer - Google Patents

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KR20150049091A
KR20150049091A KR1020130129160A KR20130129160A KR20150049091A KR 20150049091 A KR20150049091 A KR 20150049091A KR 1020130129160 A KR1020130129160 A KR 1020130129160A KR 20130129160 A KR20130129160 A KR 20130129160A KR 20150049091 A KR20150049091 A KR 20150049091A
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KR1020130129160A
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황인용
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황인용
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C67/00Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00

Abstract

In the present invention, provided is a delta type 3D printer, comprising a lower block with a controller formed on one side; a pair of guide rods; a transferring block installed on the guide rod to move upward and downward; a pair of arms; a printing part; an upper block; a casing; and a driving tool which is installed and connected to the transferring block and controls movement transferring block of the guide upward and downward to enable the printing part to move according to predetermined coordinates to make objects have forms and angles of arms and tilt in a left and a right direction due to difference generated by upward and downward movement.

Description

델타형 3D 프린터{Delta type 3D printer}Delta type 3D printer {Delta type 3D printer}
본 발명은 델타형 3D 프린터에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 입체 실물을 조형하는데 사용되는 필라멘트의 안정된 공급과 함께 설정된 포인트에서의 실물조형시 인쇄헤드를 3축 기점에서 다방향으로 각각 관성을 최대화 억제시키면서 빠른 속도로 정밀하게 조형작업이 가능하도록 함은 물론, 최적의 조형환경을 조성하여 기존의 멘들(mendel)방식에 비해 조형시간을 최대한 단축시켜 작업할 수 있도록 한 델타형 3D 프린터에 관한 것이다.
The present invention relates to a delta type 3D printer, and more particularly, to a delta type 3D printer, and more particularly, to a stable supply of filaments used for molding a three-dimensional object, The present invention relates to a delta type 3D printer capable of precisely performing molding work at a high speed while minimizing molding time compared to a conventional mendel method by forming an optimal molding environment.
주지하는 바와 같이 3D 프린팅은 차세대 생산 기술 중 하나로 주목받고 있ㅇ으며, 개인 맞춤형 생산 시대를 열고, 의료, 바이오 등 신사업 영역에서 차세대 정밀 가공 기술로 부상할 수 있으며, 대량생산 시스템과 저임 노동력에 의한 경쟁력을 희석시킴으로써 글로벌 제조업 경쟁력 재편의 요인이 될 수도 있다.As we all know, 3D printing is attracting attention as one of the next generation production technologies, and it can be opened as a personalized production era and can be emerged as a next generation precision processing technology in new business areas such as medical and biotechnology. By diluting competitiveness, it may be a factor in restructuring global manufacturing competitiveness.
3D 프린팅은 제품을 제작하는 방식 중 하나로 소재를 층층이 쌓는 방식이다. 일반적인 프린터가 입력된 사진이나 문서에 따라 잉크를 분사하듯, 3D 프린터는 디지털화된 3차원 제품 디자인을 2차원 단면으로 연속적으로 재구성하여 소재를 한 층씩 인쇄하면서 적층하는 방식으로서, 재료를 직접 자르거나 깎는 방식의 전통적인 생산방식을 절삭가공이라 하는 반면, 3D 프린팅은 새로운 층을 켜켜이 쌓는 방식이기 때문에 적층가공이라 칭하기도 한다.3D printing is one of the ways in which a product is built, in which materials are layered. Just as a typical printer ejects ink according to input photos or documents, the 3D printer is a method of layering and stacking materials one layer at a time by continuously reconstructing digitized three-dimensional product designs into two-dimensional sections, The traditional production method is called cutting, whereas 3D printing is called stacking because it is a method of stacking new layers.
처음 3D 프린팅을 개발한 것은 Charles W. Hull로 알려져 있다. 액체상태에서 빛을 받으면 굳어지는 성질을 가진 플라스틱, 즉 광경화성 수지를 사용하여 제품의 단면을 인쇄/적층하는 광조형법(Stereolithography)으로 시제품을 생산할 수 있도록 한 것으로, 금속분말에 레이저를 쏘거나, 플라스틱을 녹여 단면을 직접 인쇄하는 등 여러 가지 방식의 3D 프린팅 기술이 등장하고 있다.The first 3D printing was developed by Charles W. Hull. A prototype can be produced by stereolithography in which a cross-section of a product is printed / laminated using plastics having a hardening property when receiving light in a liquid state, that is, a photo-curing resin. Various methods of 3D printing technology are emerging such as printing the cross section directly by melting plastic.
지금까지 3D 프린팅은 주로 시제품 제작의 샘플링에 이용되어 왔다.So far, 3D printing has been mainly used for sampling of prototype production.
전통적인 시제품 제작 방식은 여러 단계를 거쳐야 하는 반면, 3D 프린팅은 디자인만 있으면 그 자리에서 시제품을 제작할 수 있으며, 제작 과정시 오류를 발생한 경우에는 제품 디자인만 수정하면 손쉽게 다시 제작할 수 있다는 장점으로 별도의 금형을 제작하거나 여러 종류의 기기를 사용하는 일이 적어 초기 투자 규모 역시 줄일 수 있는 이점이 있다.While traditional prototyping methods have to go through several stages, 3D printing can produce prototypes on-the-spot with design only. If errors occur during the production process, And it is advantageous to reduce the initial investment scale because it is difficult to use various kinds of devices.
신제품 개발 과정에서 시제품 제작이 시행착오가 반복된다는 점을 감안하면 절감할 수 있는 시간과 비용이 적지 않다. 이 때문에 3D 프린터를 이용한 실물 프린팅은 개인 맞춤형 제품에 대한 니즈를 충족시켜 줄 수 있다.Considering that trial and error are repeated in the process of developing a new product, the time and expense that can be saved are small. Because of this, real printing using 3D printers can meet the needs of personalized products.
오늘날 표준화된 제품을 대량 생산함으로써 비용을 낮추는 생산 시스템은 개인 맞춤형 제품을 생산하는데 한계가 있다. 소량 생산으로 인해 단가가 상승하거나, 다양한 부품으로 인해 관리가 어렵기 때문이다. 하지만 3D 프린팅의 경우 제품 디자인만 있다면 매번 다른 제품을 생산한다고 해도 추가 비용이 거의 발생하지 않는다. 더군다나 현실 속의 물체를 3차원 디지털 파일로 옮겨줄 수 있는 3D 스캐너가 고도화되면서 제품 디자인 역시 쉬워지고 있다.Production systems that reduce costs by mass-producing standardized products today have limitations in producing personalized products. This is because price increases due to small quantity production and difficult to manage due to various parts. For 3D printing, however, there is little additional cost to produce different products every time there is a product design. Furthermore, 3D scanners that can move real-world objects into 3D digital files have become more sophisticated, making product design easier.
보통 3D 프린터를 통한 입체적 실물을 얻기 위해서는 3차원 파일을 이용하고, 3D 프린터가 이해하기 쉬운 언어로 바꾸는 변화과정을 통해 출력으로서, 요구하는 실물을 샘플링할 수 있고, 이러한 샘플 확보는 별도의 후가공 (표면처리, 도색) 등을 실시함으로써, 완성된 실물제작이 신속하게 이루어진다.In order to obtain stereoscopic objects through a 3D printer, it is possible to sample a desired object as an output through a change process of using a 3D file and a language that is easy to understand by a 3D printer. Surface treatment, painting), and the like, thereby completing the production of the finished product quickly.
3D 프린터 관련한 선행기술은 대한민국 공개특허 제10-2013-0038101호(명칭:멀티프로섹션을 이용한 고해상도 치아 모델 제작용 3차원 프린터)가 개시되어 있다.Prior art relating to a 3D printer is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2013-0038101 entitled " 3D printer for producing high-resolution tooth model using a multiprocess section ".
상기와 같은 타입의 프린터는 특수성에 맞춰 필요한 부분만을 복수 프로젝션 기법으로 3 차원 프린팅하게 하고, 나머지 부분은 일반적인 프로젝션 기법으로 출력함으로써 치과 분야 사용자의 요구 사항에 최적화된 치아 모델을 최소 비용으로 얻을 수 이도록 한 것이다.In the printer of the above type, the necessary parts are printed in three dimensions by a plurality of projection techniques in accordance with the specificity, and the remaining parts are outputted by the general projection technique, so that a tooth model optimized for the requirements of users in the dental field can be obtained at a minimum cost It is.
또한 선행기술인 대한민국 공개특허 제2002-0033833호(명칭: 3차원 물체 제조방법 및 장치)가 개시되어 있다.Also disclosed in Korean Patent Publication No. 2002-0033833 (name: a method and apparatus for manufacturing a three-dimensional object) is disclosed in the prior art.
그러나 상기와 같은 입체 조형물을 얻기 위한 3D 프린터는 인쇄헤드를 승강시키거나 좌우로 왕복 이동하면서 설정된 좌표에 맞게 조형하는 멘들(mendel)방식으로 속도가 매우 느리고, 설정된 구간 내에서만 조형작업이 이루어지기 때문에 특히 조형물의 높이 적층과정에서 불량이 발생하는 문제점이 있었다.
However, the 3D printer for obtaining the above-described stereoscopic molding has a very low speed in a mendel method in which the print head is raised or lowered or reciprocated left and right, In particular, there is a problem that defects occur in the process of stacking the sculptures.
본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 입체 실물을 조형하는데 사용되는 필라멘트의 안정된 공급과 함께 설정된 포인트에서의 실물조형시 인쇄헤드를 3축 기점에서 다방향으로 각각 관성을 최대화 억제시키면서 빠른 속도로 정밀하게 조형작업이 가능하도록 함은 물론, 최적의 조형환경을 조성하여 기존의 멘들(mendel)방식에 비해 조형시간을 최대한 단축시켜 작업할 수 있도록 한 델타형 3D 프린터를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stable supply of filaments used for molding a three-dimensional object, Delta-type 3D printer that enables precise molding work at a high speed while suppressing maximization of inertia, and also works to shorten molding time compared to conventional mendel method by creating an optimal molding environment The purpose is to provide.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 입체조형물을 형성시키기 위한 인쇄작업대가 상면으로부터 받침다리에 의해 부상 설치되고, 일측에 콘트롤부가 구비된 하부블럭과; 상기 하부블럭의 상부로부터 3방향으로 수직 배열되어 고정되는 한 쌍의 가이드로드와; 상기 가이드로드에 상하 이동가능하게 설치되는 이송블럭과; 상기 이송블럭에 일단이 회동가능하게 연결 설치되는 한 쌍의 아암과; 상기 아암의 단부에 회동가능하게 연결 설치되는 외부로부터 공급되는 필라멘트를 용융, 공급시켜 조형물을 입체적으로 조형하는 인쇄부와; 상기 하부블럭과 대응되어 가이드로드의 상단부를 고정하고, 저면에는 작업온도를 감지하는 온도감지센서가 구비되며, 상부에는 통공부가 형성되되, 통공부의 상부에는 필라멘트가 권취된 공급롤이 브라켓트에 의해 회전가능하게 설치되고, 브라켓트 내부에는 상기 공급롤로부터 필라멘트를 자동 공급하는 필라멘트 공급기가 구비된 상부블럭과; 상기 상부블럭에 둘레부에 연결 설치되어 하부블럭을 둘레부를 수용하며, 일측에 도어가 구비된 케이싱과; 상기 이송블럭과 연결 설치되어 조형물을 조형하기 위한 설정좌표에 따라 인쇄부가 이동되도록 이송블럭을 가이드로드로부터 상하이동 및 상하이동 차이로 인한 각 아암의 각도조정 및 좌우방향으로 틸트 조정하는 구동수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a printing machine comprising: a lower block having a control unit installed at one side of a printing workbench for forming a stereoscopic molding, A pair of guide rods vertically arranged and fixed in three directions from an upper portion of the lower block; A transfer block installed on the guide rod so as to be movable up and down; A pair of arms, one end of which is rotatably connected to the transfer block; A printing unit for stereolithically molding the molding by melting and supplying a filament supplied from the outside which is rotatably connected to an end of the arm; A temperature sensor for detecting the working temperature is provided on the bottom surface of the guide rod in correspondence with the lower block, and a cylinder is formed in the upper portion of the guide rod. On the upper portion of the cylinder, a supply roll on which the filament is wound is mounted on a bracket An upper block provided inside the bracket and having a filament feeder for automatically feeding filaments from the feeding roll; A casing which is connected to the peripheral portion of the upper block to receive the peripheral portion of the lower block and has a door at one side thereof; And driving means for adjusting the angles of the arms and tilting the arms in the left and right directions due to the vertical movement and the vertical movement difference from the guide rod so that the printing unit is moved in accordance with the set coordinates for connection with the transfer block, .
본 발명에 따른 상기 인쇄작업대의 저면에는 조형물이 인쇄될 작업대에 열을 전도시키기 위한 히팅판이 부착 설치된 것을 특징으로 한다.A heating plate for conducting heat is mounted on a bottom of the printing workbench according to the present invention.
본 발명에 따른 상기 인쇄부는 삼각형상으로 각 변에는 한 쌍의 아암 연결을 위한 연결편이 일체로 마련되고, 연결편에 힌지축이 관통 설치된 지지플레이트와, 지지플레이트 중앙에 관통 설치되어 공급되는 필라멘트를 용융상태로 배출시키기 위한 인쇄헤드와, 인쇄헤드에 발생하는 온도를 제어하는 쿨링 팬을 포함하는 것을 특징으로 한다.The printing unit according to the present invention is characterized in that the printing unit comprises a support plate integrally formed with a connecting piece for connecting a pair of arms on each side in a triangular shape and having a connecting piece through which a hinge shaft is inserted, And a cooling fan for controlling the temperature generated in the print head.
본 발명에 따른 상기 구동수단은 하부블럭 내에 회전축상에 제1기어풀리가 설치된 스텝모터와, 상부블럭 내에 회전가능하게 설치된 제2기어풀리와, 상기 제1기어풀리 및 제2기어풀리와 치합되며, 각 단부는 이송블럭의 상부측과 하부측에 연결 설치되는 타임벨트로 구성된 것을 특징으로 한다.The drive means according to the present invention includes a step motor having a first gear pulley on a rotating shaft in a lower block, a second gear pulley rotatably installed in the upper block, and a second gear pulley coupled to the first gear pulley and the second gear pulley And each end portion is constituted by a time belt which is connected to the upper side and the lower side of the transport block.
본 발명에 따른 상기 한 쌍의 아암 상부와 하부측에 각 양단이 연결되어 아암의 좌우 틸트동작시 떨림 방지를 위해 탄성을 부여하는 인장코일 스프링이 연결 설치된 것을 특징으로 한다.A tension coil spring is connected to the upper and lower sides of the pair of arms according to the present invention so as to provide elasticity to prevent vibration when the arm is tilted left and right.
본 발명에 따른 상기 필라멘트 공급기는 스텝모터와, 스텝모터의 회전축상에 설치되어 필라멘트를 일방향으로 안내하는 가이드롤러와, 가이드롤러와 일정간격져 스텝모터가 설치되는 브라켓트 내에 회전가능하게 설치되는 아이들롤러로 이루어진 것을 특징으로 한다.The filament feeder according to the present invention comprises a step motor, a guide roller provided on the rotary shaft of the step motor for guiding the filament in one direction, an idler roller rotatably installed in the bracket, .
본 발명에 따른 상기 이송블럭 및 인쇄부에 각 양단이 연결 설치되는 한 쌍의 아암의 연결 단부는 로드엔드 베어링이 설치된 것을 특징으로 한다.
The connecting ends of the pair of arms, to which the both ends are connected, are provided with the rod end bearings in the conveying block and the printing unit according to the present invention.
본 발명에 따른 델타형 3D 프린터는 수직으로 3방향 설치되는 가이드로드 및 가이드로드에 각각 상하 이동가능하게 설치된 이송블럭을 구비하고, 이송블럭과 인쇄부를 한 쌍의 아암을 3방향 연결시켜 인쇄헤드를 3축 기점에서 다방향으로 동작시켜 입체조형물을 인쇄하도록 함으로써, 빠르고 정밀한 조형작업은 물론, 최적의 조형환경을 조성하여 기존의 멘들(mendel)방식에 비해 조형시간을 최대한 단축시켜 작업할 수 있으며, 가이드로드 및 아암의 확장 교체로서 베드가 스윙되어 입체 조형물을 인쇄하는 기존의 3D 프링터에서 인쇄할 수 없었던 조형물을 얻을 수 있는 장점이 있다.
A delta type 3D printer according to the present invention is provided with a conveying block which is vertically movable in three directions and installed on a guide rod so as to be movable up and down. The conveying block and the printing unit are connected to each other by a pair of arms, By operating the three-axis starting point in multiple directions to print stereoscopic sculptures, it is possible to work faster and more precisely, while minimizing molding time compared to the conventional mendel method by creating an optimal molding environment, As an extension of the guide rods and arms, there is an advantage that a bed can be swung to obtain a sculpture that could not be printed in a conventional 3D printer that prints stereoscopic sculptures.
도 1은 본 발명인 델타형 3D 프린터를 도시한 전체사시도,
도 2는 본 발명에 따른 3D 프린터의 인쇄부 승강을 위한 구성을 발췌하여 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 3D 프린터의 주요부분을 발췌하여 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 3D 프린터의 주요부분을 절개하여 도시한 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 3D 프린터의 인쇄부의 인쇄헤드를 발췌하여 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 3D 프린터를 도시한 저면도,
도 7은 본 발명에 따른 인쇄부, 아암을 승강 및 틸트 구동시키기 위한 구동수단을 발췌하여 도시한 사시도,
도 8 및 9는 본 발명에 따른 3D 프린터의 동작상태를 예시한 정면도,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 3D 프린터의 인쇄부 및 아암의 작동상태를 도시한 평면도이다.
1 is an overall perspective view showing a delta type 3D printer according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration for lifting and lowering the printing section of the 3D printer according to the present invention,
FIG. 3 is a perspective view showing an essential portion of a 3D printer according to the present invention,
FIG. 4 is a cross-sectional view showing an essential part of a 3D printer according to the present invention,
FIG. 5 is a perspective view showing a print head of a printing unit of a 3D printer according to the present invention,
6 is a bottom view showing a 3D printer according to the present invention,
FIG. 7 is a perspective view showing the printing unit according to the present invention and the driving means for driving the arm to lift and tilt,
8 and 9 are a front view illustrating an operation state of the 3D printer according to the present invention,
FIGS. 10 and 11 are plan views showing the operating state of the printing unit and the arm of the 3D printer according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
본 발명에 따른 델타형 3D 프린터는, In the delta type 3D printer according to the present invention,
입체조형물을 형성시키기 위한 인쇄작업대(111)가 상면으로부터 받침다리에 의해 부상 설치되고, 일측에 콘트롤부(113)가 구비된 하부블럭(110)과; 상기 하부블럭(110)의 상부로부터 3방향으로 수직 배열되어 고정되는 한 쌍의 가이드로드(120)와; 상기 가이드로드(120)에 상하 이동가능하게 설치되는 이송블럭(130)과; 상기 이송블럭(130)에 일단이 회동가능하게 연결 설치되는 한 쌍의 아암(140)과;상기 아암(140)의 단부에 회동가능하게 연결 설치되는 외부로부터 공급되는 필라멘트(P)를 용융, 공급시켜 조형물을 입체적으로 조형하는 인쇄부(150)와; 상기 하부블럭(110)과 대응되어 가이드로드(120)의 상단부를 고정하고, 저면에는 작업온도를 감지하는 온도감지센서(171)가 구비되며, 상부에는 통공부(172)가 형성되되, 통공부의 상부에는 필라멘트(P)가 권취된 공급롤(173)이 브라켓트(174)에 의해 회전가능하게 설치되고, 브라켓트 내부에는 상기 공급롤(173)로부터 필라멘트(P)를 자동 공급하는 필라멘트 공급기(160)가 구비된 상부블럭(170)과; 상기 상부블럭(170)에 둘레부에 연결 설치되어 하부블럭(110)을 둘레부를 수용하며, 일측에 도어가 구비된 케이싱(180)과; 상기 이송블럭(130)과 연결 설치되어 조형물을 조형하기 위한 설정좌표에 따라 인쇄부(150)가 이동되도록 이송블럭(130)을 가이드로드(120)로부터 상하이동 및 상하이동 차이로 인한 각 아암(140)의 각도조정 및 좌우방향으로 틸트 조정하는 구동수단(190);을 포함하여 구성된다.A lower block 110 on which a printing workbench 111 for forming a stereoscopic molding is lifted from the upper surface by a supporting leg and a control unit 113 is provided on one side; A pair of guide rods 120 vertically arranged and fixed in three directions from an upper portion of the lower block 110; A transfer block (130) installed on the guide rod (120) so as to be movable up and down; A pair of arms 140 rotatably connected at one end to the transfer block 130 and a pair of arms 140 rotatably connected to the transfer block 130. The filaments P supplied from the outside, A printing unit 150 for three-dimensionally molding the molding objects; A lower end of the guide rod 120 is fixed to the lower block 110 and a temperature sensing sensor 171 for detecting a working temperature is provided on the lower surface of the guide rod 120. The upper end of the guide rod 120 is connected to the lower block 110, A feed roll 173 on which a filament P is wound is rotatably mounted on a bracket 174 and a filament feeder 160 for automatically feeding the filament P from the feed roll 173 An upper block 170 provided with an upper portion 170; A casing 180 connected to the peripheral portion of the upper block 170 to receive the peripheral portion of the lower block 110 and having a door at one side thereof; The transfer block 130 is moved from the guide rod 120 to the arm 120 due to the vertical movement and the vertical movement difference so that the printing unit 150 is moved according to the set coordinates for connection with the transfer block 130, 140), and tilt adjustment in the left-right direction.
상기 인쇄작업대(111)의 저면에는 조형물이 인쇄될 인쇄작업대(111)에 열을 전도시키기 위한 히팅판(112)이 부착 설치된다. 상기 히팅판을 통한 열 전달은 후술하는 인쇄부(150)의 인쇄헤드(153)에서 용융상태로 토출되는 필라멘트(P)가 초기 인쇄작업대에 부착되어 조형작업이 이루어질 수 있도록 하기 위함이다. 상기 필라멘트(P)는 1~2.5mm의 직경을 갖는 옥수수전분(PLA) 혹은 ABS 소재로 제작된 제품을 이용한다.A heating plate 112 for conducting heat is attached to a lower surface of the printing workbench 111 to a printing workbench 111 on which a molding is to be printed. The heat transfer through the heating plate is performed so that the filament P discharged in a molten state in the print head 153 of the printing unit 150 to be described later is attached to the initial printing workbench so that the molding operation can be performed. The filament (P) is made of corn starch (PLA) or ABS material having a diameter of 1 to 2.5 mm.
상기 가이드로드(120)에 2지점 슬라이딩 가능하게 조립된 이송블럭(130)은 가이드로드에 대해 안정적인 승강을 위해 슬라이딩 베어링이 적용되어 상하 안내될 수 있도록 한다.The conveying block 130, which is slidably installed at two points on the guide rod 120, can be vertically guided by applying a sliding bearing to the guide rod for stable up and down movement.
상기 인쇄부(150)는 삼각형상으로 각 변에는 한 쌍의 아암(140) 연결을 위한 연결편(151a)이 일체로 마련되고, 연결편(151a)에 힌지축(152)이 관통 설치된 지지플레이트(151)와, 지지플레이트(151) 중앙에 관통 설치되어 공급되는 필라멘트(P)를 용융상태로 배출시키기 위한 인쇄헤드(153)와, 인쇄헤드(153)에 발생하는 온도를 제어하는 쿨링 팬(154)을 포함한다.The printing unit 150 includes a connecting plate 151a for connecting a pair of arms 140 to each side of the printing unit 150. The connecting plate 151a has a supporting plate 151 having a hinge shaft 152 inserted therethrough A printing head 153 for discharging the filament P supplied through the center of the support plate 151 in a molten state and a cooling fan 154 for controlling the temperature generated in the print head 153, .
상기 구동수단(190)은 하부블럭(110) 내에 제1기어풀리(G1)가 회전축상에 설치된 스텝모터(192)와, 상부블럭(170) 내에 회전가능하게 설치된 제2기어풀리(G2)와, 상기 제1기어풀리(G1) 및 제2기어풀리(G2)와 치합되며, 각 단부는 이송블럭(130)의 상부측과 하부측에 연결 설치되는 타임벨트(194)로 구성된다.The driving unit 190 includes a step motor 192 having a first gear pulley G1 mounted on a rotating shaft in the lower block 110, a second gear pulley G2 rotatably installed in the upper block 170, And a time belt 194 engaged with the first gear pulley G1 and the second gear pulley G2 and each end connected to the upper side and the lower side of the transfer block 130. [
상기 한 쌍의 아암(140) 상부와 하부측에 인장코일 스프링(142)의 각 양단이 연결되어 아암(140)의 좌우 틸트동작시 자연스런 복귀동작이 이루어지고, 아암의 떨림을 방지할 수 있도록 한다.Both ends of the tension coil spring 142 are connected to the upper and lower sides of the pair of arms 140 so that a natural return operation is performed during the left and right tilting operation of the arm 140, .
또한 상기 이송블럭(130) 및 인쇄부(150)에 각 양단이 연결 설치되는 한 쌍의 아암(140)의 연결 단부는 로드엔드 베어링(141)이 설치된다.A rod end bearing 141 is installed at a connection end of the pair of arms 140, both ends of which are connected to the conveying block 130 and the printing unit 150.
참고로 상기 로드엔드 베어링(141)은 외측이 구 형태를 갖기 때문에 아암의 좌우 틸트동작이 자연스럽게 이루어질 수 있도록 한 것이다.The rod end bearing 141 has a spherical outer shape so that the arm can be tilted right and left.
한편, 상기 필라멘트 공급기(160)는 스텝모터(161)와, 스텝모터의 회전축상에 설치되어 필라멘트를 일방향으로 안내하는 가이드롤러(162)와, 가이드롤러와 일정간격져 스텝모터(161)가 설치되는 브라켓트(174) 내에 회전가능하게 설치되는 아이들롤러(163)로 이루어진다. 즉, 상기 스텝모터(161)는 필라멘트를 조형물 프린트시 필요로 하는 만큼 자동 공급이 이루어지도록 한 것이다.The filament feeder 160 includes a step motor 161, a guide roller 162 provided on the rotary shaft of the step motor to guide the filament in one direction, and a step motor 161 And an idle roller 163 rotatably installed in the bracket 174. In other words, the stepping motor 161 automatically feeds the filament as much as the molding material needs to be printed.
이와 같이 구성된 본 발명인 델타형 3D 프린터의 작동을 기술하면 다음과 같다.Operation of the delta type 3D printer of the present invention constructed as described above will be described below.
먼저, 3D 프린터의 콘트롤부(113)를 통해 전원을 온 시켜주면, 인쇄작업대(111)의 하부에 밀착 설치된 히팅판(112)의 가열로서 인쇄작업대(11) 상면에 입체조형물을 조형하기 위한 온도로 만들어준다.First, when the power is turned on via the control unit 113 of the 3D printer, the heating plate 112 closely attached to the lower portion of the printing workbench 111 heats the heating plate 112 to a temperature for forming a three- .
또한, 인쇄작업이 시작되기 이전 상부블럭(170)의 저면에 구비된 온도감지센서(171)에 의한 감지로서 케이싱(180) 실내 측의 온도를 작업설정 온도로 절절하게 이루어진 상태에서 조형물을 인쇄하기 위한 작업환경을 조성시켜 준다.Also, before the printing operation is started, the temperature of the inside of the casing (180) is set at the working set temperature by sensing by the temperature sensor (171) provided on the bottom surface of the upper block (170) To create a working environment.
하부블럭(110)과 상부블럭(170)에 3방향으로 배치된 가이드로드(120)를 따라 인쇄부(150)는 상호 3방향으로 연결된 아암(140)의 승강에 의해 작동되며, 이는 입체조형물을 인쇄하기 위해 설정된 프로그램 즉, PC를 통해 인쇄시작 버튼과 함께 동작이 이루어진다.The printing unit 150 is operated by raising and lowering the arm 140 connected in three directions mutually along the guide rod 120 arranged in three directions in the lower block 110 and the upper block 170, A program set for printing, that is, operation is performed together with a print start button via the PC.
상기 이송블럭(130), 아암(140), 인쇄부(150)를 전반적으로 구동하기 위한 구동수단(190)은 하부블럭(110) 내에 각각 3방향으로 배치된 스텝모터(192)와, 스텝모터(192)의 회전축에 설치된 제1기어풀리(G1), 제1기어풀리(G1)와 대응되는 상부블럭 내에 설치된 제2기어풀리(G2) 및 이들을 연결하면서 이송블럭(130)과 연결 설치된 타이밍벨트(194)를 통한 동력전달로서 이송블럭(130)의 승강이 이루어진다.The driving unit 190 for driving the conveying block 130, the arm 140 and the printing unit 150 as a whole includes a step motor 192 arranged in three directions in the lower block 110, A second gear pulley G2 provided in an upper block corresponding to the first gear pulley G1 and a second gear pulley G2 provided in a timing belt connected to the transfer block 130 while connecting the first gear pulley G1 and the second gear pulley G2, The transfer block 130 is lifted and lowered as a power transmission through the transfer block 194.
참고로 상기 가이드로드(120)에 대한 이송블럭(130)은 슬라이딩 베어링이 설치되어 있어, 상하 승강이 보다 안정적으로 이루어지며, 더불어 구동수단의 타임벨트와 연결되어 있어 소음이 적다.For reference, the conveying block 130 for the guide rod 120 is provided with a sliding bearing, so that the up-and-down lifting is more stable and the noise is small because the lifting and lowering is connected to the time belt of the driving means.
상기와 같이 3개의 이송블럭(130)중 각각의 이송블럭을 가이드로드(120)에 대한 높이 편차를 각기 달리 설정하여 동작시킴으로써, 한 쌍의 아암(140) 작동을 구현하여 인쇄부(150)의 위치를 이동시킬 수 있게 된다.As described above, by operating each of the conveying blocks of the three conveying blocks 130 with different height deviations with respect to the guide rod 120 and operating the pair of arms 140, The position can be moved.
상기 인쇄부(150)는 인쇄작업대(111)의 상면에 대한 초기 영점을 잡고, 영점 조정에 따른 좌표에 의해 동작되며, 이는 첨부된 도 8에서와 같이 하강하고, 도 9에서와 같이 아암(140)의 편중되는 동작에 의해 입체 조형물을 조형하기 위한 포지션을 설정한다.The printing unit 150 holds an initial zero point with respect to the upper surface of the printing workbench 111 and is operated according to the coordinates according to the zero point adjustment. The printing unit 150 descends as shown in FIG. 8, ) To set the position for molding the three-dimensional molding.
상기 아암(140)은 한 쌍으로 이루어져 가이드로드(120)의 이송블럭(130)에 연결되어 있고, 이들의 동작은 상기 이송블럭(130)의 상하 높이 편차에 의해 인쇄부(150)의 지지플레이트(151)는 수평을 유지하면서 전후, 좌우방향으로 인쇄좌표에 따라 움직이면서 동작한다.The arms 140 are connected to the conveying block 130 of the guide rod 120. The operation of the arms 140 is controlled by the height of the conveying block 130, (151) moves while moving horizontally in the forward, backward, left and right directions according to the print coordinates.
상기와 같이 이송블럭(130)의 높이 편차 조정에 의한 아암(140)의 동작은 첨부된 도 10과 같은 상태에서 첨부된 도 11과 같이 인쇄부(150)의 위치를 자유롭게 이동시킬 수 있게 된다. 여기서 상기 아암(140)의 각 단부는 로드엔드 베어링(141)이 마련되어 지지플레이트(150)의 연결편(151a)측 힌지축(152)을 기준으로 이송블럭(130)에 각각 그 단부가 회동가능하게 구비되고, 도 10, 11에서 발췌된 바와 같이 상기 로드엔드 베어링(141)에 의해 아암(140)의 동작은 틸트 각을 갖기 때문에 인쇄부위 위치이동이 보다 안정된 상태로 작동시킬 수 있게 된다.The operation of the arm 140 by adjusting the height deviation of the conveying block 130 as described above can freely move the position of the printing unit 150 as shown in FIG. Each end of the arm 140 is provided with a rod end bearing 141 which is rotatably supported on the transfer block 130 with reference to the hinge shaft 152 of the connecting piece 151a of the support plate 150 As shown in FIGS. 10 and 11, since the operation of the arm 140 by the rod end bearing 141 has a tilt angle, the movement of the printing position can be operated in a more stable state.
상기와 같은 동작은 인쇄헤드(153)를 승강시키거나 좌우로 왕복 이동하면서 설정된 좌표에 맞게 조형하는 멘들(mendel)방식인 기존 3D 프린터에 비해 조형물 입체인쇄 속도를 향상시킬 수 있게 된다.Such an operation can improve the stereoscopic printing speed of a molding object compared to a conventional 3D printer which is a mendel type in which the printing head 153 is raised or lowered or reciprocated right and left to form a set according to the set coordinates.
또한 상기와 같이 작동되는 아암(140)의 상부측과 하부측에는 인장코일 스프링(142)의 양단이 연결 지지되어 있다는 점에서 아암(140)의 작동 상에 따른 충격을 완화와 함께 아암(140)의 복귀동작이 자연스럽게 이루어져 인쇄부(150)의 인쇄헤드(153)를 통한 입체 조형물의 정밀한 조형이 이루어진다.In addition, since both ends of the tension coil spring 142 are connected to the upper and lower sides of the arm 140 operated as described above, the shock due to the operational phase of the arm 140 is relieved, The return operation is performed naturally, and precise molding of the stereoscopic molding through the print head 153 of the printing unit 150 is performed.
즉, 상기 인장코일 스프링(142)은 인쇄헤드(153)의 동작시 관성을 적게 하여 줌으로써, 조형물의 인쇄품질을 현저히 높일 수 있게 된다.That is, the tension coil spring 142 can reduce the inertia of the print head 153 when operating, thereby significantly improving the print quality of the molding.
상기 인쇄부(150)의 지지플레이트(151) 중앙에 형성된 인쇄헤드(153)는 상부블럭의 상부에 마련된 브라켓트(174)로부터 회전가능하게 설치된 공급롤(173)의 필라멘트(P)의 공급으로서 입체 조형물 조형이 완성되기 이전까지 연속 공급이 이루어지며, 이는 상기 브라켓트(174) 내에 설치된 필라멘트 공급기(160)를 통해 이루어진다.The print head 153 formed at the center of the support plate 151 of the printing unit 150 is provided with the filaments P of the supply roll 173 rotatably provided from the brackets 174 provided on the upper block, Continuous feeding is performed until the molding process is completed, which is performed through the filament feeder 160 installed in the bracket 174.
상기 필라멘트 공급기(160)는 스텝모터(161)와, 스텝모터의 회전축 상에 마련된 가이드롤러(162), 가이드롤러(162)와 접하여 필라멘트(P) 이송을 돕는 아이들롤러(163)에 의해 필라멘트(P)의 공급이 이루어지며, 최종 인쇄헤드(153)를 통과하면서 용융되어 토출되게 함으로써 조형물을 입체로 인쇄시킬 수 있게 된다. 상기 인쇄부(150)를 구성하는 쿨링 팬(154)은 인쇄헤드(153)에 발생하는 열을 적정온도로 유지하여 줌으로써, 편차 없는 인쇄품질을 얻을 수 있게 한다.The filament feeder 160 includes a step motor 161 and a guide roller 162 provided on the rotary shaft of the step motor and a guide roller 162. The filament is fed by the idler roller 163, P, and is melted while passing through the final print head 153 to be ejected, so that the molding can be printed in three dimensions. The cooling fan 154 constituting the printing unit 150 maintains the heat generated in the print head 153 at an appropriate temperature, thereby achieving a deviation-free print quality.
상기와 같이 인쇄작업대(111)의 상면에 인쇄시작점을 기점으로 용융 필라멘트(P)를 적층하면서 점차 상승하는 인쇄헤드(153)는 기존의 멘들방식 3D 프린터에 비해 조형물을 적층시키는 과정에서 수축 혹은 변형이 발생하더라도 영향을 적게 받아 계속적인 조형작업이 가능하기 때문에 인쇄실패율이 낮아 조형물의 완성률이 높다.As described above, the print head 153, which gradually rises while laminating the molten filaments P from the printing start point on the upper surface of the printing workbench 111, can be shrunk or deformed Even if it occurs, the influence of printing is low, and since the continuous printing operation is possible, the printing failure rate is low and the completion rate of the molding is high.
또한 상기와 같이 삼각지점에 설치된 가이드로드(120)를 통해 상하 이동가능하게 설치된 이송블럭(130), 아암(140), 인쇄부(150)의 동작구현에 의한 입체 조형물은 인쇄작업대, 아암(140)의 길이를 달리 설계함으로써, 멘들타입의 3D 프린터에 비해 대형 조형물 인쇄가 가능한 장점이 있다. The three-dimensional sculpture formed by the operation of the transfer block 130, the arm 140, and the printing unit 150, which are vertically movable through the guide rod 120 installed at the triangular point as described above, ), It is advantageous in that a large sculpture can be printed in comparison with a mendel type 3D printer.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .
110: 하부블럭 111: 인쇄작업대
112: 히팅판 113: 콘트롤부
120: 가이드로드 130: 이송블럭
140: 아암 141: 로드엔드 베어링
142: 인장코일 스프링 150: 인쇄부
151: 지지플레이트 151a: 연결편
152: 힌지축 153: 인쇄헤드
154: 쿨링 팬 160: 필라멘트 공급기
161: 스텝모터 162: 가이드롤러
163: 아이들롤러 170: 상부블럭
171:온도감지센서 172: 통공부
173: 공급롤 174: 브라켓트
180: 케이싱 190: 구동수단
192: 스텝모터 194: 타임벨트
G1: 제1기어풀리 G2: 제2기어풀리
P: 필라멘트
110: lower block 111: printing workbench
112: a heating plate 113: a control unit
120: Guide rod 130: Feed block
140: arm 141: rod end bearing
142: tension coil spring 150:
151: support plate 151a:
152: hinge shaft 153: print head
154: Cooling fan 160: Filament feeder
161: step motor 162: guide roller
163 idler roller 170 upper block
171: Temperature sensor 172:
173: Feed roll 174: Bracket
180: casing 190: driving means
192: step motor 194: time belt
G1: first gear pulley G2: second gear pulley
P: filament

Claims (7)

  1. 입체조형물을 형성시키기 위한 인쇄작업대(111)가 상면으로부터 받침다리에 의해 부상 설치되고, 일측에 콘트롤부(113)가 구비된 하부블럭(110)과;
    상기 하부블럭(110)의 상부로부터 3방향으로 수직 배열되어 고정되는 한 쌍의 가이드로드(120)와;
    상기 가이드로드(120)에 상하 이동가능하게 설치되는 이송블럭(130)과;
    상기 이송블럭(130)에 일단이 회동가능하게 연결 설치되는 한 쌍의 아암(140)과;
    상기 아암(140)의 단부에 회동가능하게 연결 설치되는 외부로부터 공급되는 필라멘트(P)를 용융, 공급시켜 조형물을 입체적으로 조형하는 인쇄부(150)와;
    상기 하부블럭(110)과 대응되어 가이드로드(120)의 상단부를 고정하고, 저면에는 작업온도를 감지하는 온도감지센서(171)가 구비되며, 상부에는 통공부(172)가 형성되되, 통공부의 상부에는 필라멘트(P)가 권취된 공급롤(173)이 브라켓트(174)에 의해 회전가능하게 설치되고, 브라켓트 내부에는 상기 공급롤(173)로부터 필라멘트(P)를 자동 공급하는 필라멘트 공급기(160)가 구비된 상부블럭(170)과;
    상기 상부블럭(170)에 둘레부에 연결 설치되어 하부블럭(110)을 둘레부를 수용하며, 일측에 도어가 구비된 케이싱(180)과;
    상기 이송블럭(130)과 연결 설치되어 조형물을 조형하기 위한 설정좌표에 따라 인쇄부(150)가 이동되도록 이송블럭(130)을 가이드로드(120)로부터 상하이동 및 상하이동 차이로 인한 각 아암(140)의 각도조정 및 좌우방향으로 틸트 조정하는 구동수단(190);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 델타형 3D 프린터.
    A lower block 110 on which a printing workbench 111 for forming a stereoscopic molding is lifted from the upper surface by a supporting leg and a control unit 113 is provided on one side;
    A pair of guide rods 120 vertically arranged and fixed in three directions from an upper portion of the lower block 110;
    A transfer block (130) installed on the guide rod (120) so as to be movable up and down;
    A pair of arms 140 one end of which is rotatably connected to the transfer block 130;
    A printing unit 150 for stereolithically molding the molding by melting and supplying the filament P supplied from the outside, which is rotatably connected to the end of the arm 140;
    A lower end of the guide rod 120 is fixed to the lower block 110 and a temperature sensing sensor 171 for detecting a working temperature is provided on the lower surface of the guide rod 120. The upper end of the guide rod 120 is connected to the lower block 110, A feed roll 173 on which a filament P is wound is rotatably mounted on a bracket 174 and a filament feeder 160 for automatically feeding the filament P from the feed roll 173 An upper block 170 provided with an upper portion 170;
    A casing 180 connected to the peripheral portion of the upper block 170 to receive the peripheral portion of the lower block 110 and having a door at one side thereof;
    The transfer block 130 is moved from the guide rod 120 to the arm 120 due to the vertical movement and the vertical movement difference so that the printing unit 150 is moved according to the set coordinates for connection with the transfer block 130, 140), and a driving unit (190) for adjusting the tilt in the left and right direction.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄작업대(111)의 저면에는 조형물이 인쇄될 인쇄작업대(111)에 열을 전도시키기 위한 히팅판(112)이 부착 설치된 것을 특징으로 하는 델타형 3D 프린터.
    The method according to claim 1,
    And a heating plate (112) for transferring heat to a printing workbench (111) on which a molding is to be printed is attached to the bottom of the printing bench (111).
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄부(150)는 삼각형상으로 각 변에는 한 쌍의 아암(140) 연결을 위한 연결편(151a)이 일체로 마련되고, 연결편(151a)에 힌지축(152)이 관통 설치된 지지플레이트(151)와,
    지지플레이트(151) 중앙에 관통 설치되어 공급되는 필라멘트(P)를 용융상태로 배출시키기 위한 인쇄헤드(153)와,
    인쇄헤드(153)에 발생하는 온도를 제어하는 쿨링 팬(154)을 포함하는 것을 특징으로 하는 델타형 3D 프린터.
    The method according to claim 1,
    The printing unit 150 includes a connecting plate 151a for connecting a pair of arms 140 to each side of the printing unit 150. The connecting plate 151a has a supporting plate 151 having a hinge shaft 152 inserted therethrough )Wow,
    A print head 153 for discharging the filament P supplied through the center of the support plate 151 in a molten state,
    And a cooling fan (154) for controlling the temperature generated in the print head (153).
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동수단(190)은 하부블럭(110) 내에 제1기어풀리(G1)가 회전축상에 설치된 스텝모터(192)와, 상부블럭(170) 내에 회전가능하게 설치된 제2기어풀리(G2)와, 상기 제1기어풀리(G1) 및 제2기어풀리(G2)와 치합되며, 각 단부는 이송블럭(130)의 상부측과 하부측에 연결 설치되는 타임벨트(194)로 구성된 것을 특징으로 하는 델타형 3D 프린터.
    The method according to claim 1,
    The driving unit 190 includes a step motor 192 having a first gear pulley G1 mounted on a rotating shaft in the lower block 110, a second gear pulley G2 rotatably installed in the upper block 170, And a time belt (194) engaged with the first gear pulley (G1) and the second gear pulley (G2) and each end connected to the upper side and the lower side of the transfer block (130) Delta-type 3D printer.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 아암(140) 상부와 하부측에 각 양단이 연결되어 아암(140)의 좌우 틸트동작시 떨림 방지를 위해 탄성을 부여하는 인장코일 스프링(142)이 연결 설치된 것을 특징으로 하는 델타형 3D 프린터.
    The method according to claim 1,
    A tension coil spring 142 is connected to the upper and lower sides of the pair of arms 140 so as to provide elasticity for preventing the arms 140 from being tilted when the arm 140 is tilted. 3D printer.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 필라멘트 공급기(160)는 스텝모터(161)와, 스텝모터의 회전축상에 설치되어 필라멘트를 일방향으로 안내하는 가이드롤러(162)와, 가이드롤러와 일정간격져 스텝모터(161)가 설치되는 브라켓트(174) 내에 회전가능하게 설치되는 아이들롤러(163)로 이루어진 것을 특징으로 하는 델타형 3D 프린터.
    The method according to claim 1,
    The filament feeder 160 includes a step motor 161, a guide roller 162 provided on the rotary shaft of the step motor to guide the filament in one direction, a bracket And an idle roller (163) rotatably installed in the base (174).
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이송블럭(130) 및 인쇄부(150)에 각 양단이 연결 설치되는 한 쌍의 아암(140)의 연결 단부는 로드엔드 베어링(141)이 설치된 것을 특징으로 하는 델타형 3D 프린터.
    The method according to claim 1,
    Wherein the connection end of the pair of arms (140) having both ends connected to the conveying block (130) and the printing unit (150) is provided with a rod end bearing (141).
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