KR20150031681A

KR20150031681A - Roll Transportation Car

Info

Publication number: KR20150031681A
Application number: KR20130111165A
Authority: KR
Inventors: 조명원; 박정식; 장동익; 정헌주; 서충열
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2013-09-16
Filing date: 2013-09-16
Publication date: 2015-03-25

Abstract

본 발명은 다수의 롤을 신속하게 적재 및 인출할 수 있도록 이동부재; 적재롤을 승강시키도록 상기 이동부재에 설치된 승강부재; 상기 승강된 적재롤을 적재위치의 적재봉으로 이송하는 롤이송부재; 상기 롤이송부재에 설치되어 상기 적재봉의 위치를 감지하는 센서; 그리고 상기 센서에 의해 감지된 상기 적재봉의 위치에 따라 상기 롤이송부재의 위치를 조절하는 컨트롤러; 를 포함하는 롤 이동 대차이다. The present invention relates to a moving member for quickly loading and unloading a plurality of rolls; An elevating member provided on the moving member to move the stacking roll up and down; A roll conveying member for conveying the elevated stacking roll at a stacking position of the stacking position; A sensor installed on the roll conveying member for sensing a position of the enemy sewing; And a controller for adjusting the position of the roll conveying member according to the position of the enemy sewing sensed by the sensor; As shown in FIG.

Description

Roll Transportation Car}

본 발명은 롤 이동 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 롤을 신속하게 적재 및 인출할 수 있도록 한 롤 이동 대차에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roll moving carriage, and more particularly, to a roll moving carriage capable of quickly loading and unloading a plurality of rolls.

일반적으로, 플렉서블 기판과 같은 전자부품의 소재나 지류, 직물 등은 보관성과 취급성을 증대시킬 수 있도록 롤 형태로 권취되어 일정장소에 보관된다. Generally, materials, tributaries, fabrics and the like of electronic parts such as flexible substrates are wound in roll form and stored in a certain place so as to increase storage and handling.

롤의 이동시에는 롤 자체의 중량이 상당하기 때문에 롤 이동 대차와 같은 운반차량을 이용하는 것이 대부분이다. When the roll is moved, the weight of the roll itself is significant.

롤 이동 대차는 전면에 이동봉이 설치되어 있으며, 롤 중심에 이동봉을 끼워 롤을 보관하는 장소까지 운반하게 된다. The roll moving carriage is provided with a moving rod on the front side, and it is carried to the place where the roll is stored by sandwiching the moving rod in the center of the roll.

보관 장소까지 이동 대차가 이동된 후에는 롤이 끼워지는 적재봉에 롤을 슬라이드 이동시켜 적재한다. After the moving carriage is moved to the storage place, the roll is slid to the enemy sewing where the roll is inserted and loaded.

이때, 이동 대차의 이동봉에서 적재봉으로 롤을 이동시킬 때에는 이동봉의 중심과 적재봉의 중심이 동일 축선을 이루도록 조절한 다음, 작업자가 이동봉에서 적재봉으로 롤을 밀어 이동시킨다. At this time, when the roll is moved by the red stitching at the moving bar of the moving bogie, the center of the moving bar and the center of the red stitching are adjusted to be coaxial with each other, and then the operator pushes the roll by the red stitching at the moving bar.

그러나, 상기한 롤 적재 과정은 이동 대차의 이동봉과 롤이 끼워져 적재되는 적재봉의 중심을 정확하게 일치시켜야만 롤의 이동이 가능하기 때문에 롤 적재에 따른 시간소요가 많이 발생되는 문제점이 있다. However, in the above-mentioned roll loading process, since the roll can be moved only when the center of the red stitching in which the moving rod and the roll of the moving roll are inserted and stacked is precisely matched, there is a problem that a lot of time is taken due to the roll loading.

또한 작업자가 이동봉에 끼워진 롤을 적재봉으로 작업자가 일일히 밀어 이동시켜야 하기 때문에 롤 이동에 따른 불편함이 있다.
In addition, since the worker must push the roll inserted in the moving bar by the operator all the time by the red stitching, there is an inconvenience in moving the roll.

인용문헌: 대한민국특허공개 제 2010-0102063호Citation: Korean Patent Publication No. 2010-0102063

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 적재위치에 롤의 적재량을 증대시키면서도 신속한 적재가 가능한 롤 이동대차를 제공하는데 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a roll moving truck capable of rapidly loading a roll at a stacking position while increasing the amount of the roll.

이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은, 이동부재; 적재롤을 승강시키도록 상기 이동부재에 설치된 승강부재; 상기 승강된 적재롤을 적재위치의 적재봉으로 이송하는 롤이송부재; 상기 롤이송부재에 설치되어 상기 적재봉의 위치를 감지하는 센서; 그리고 상기 센서에 의해 감지된 상기 적재봉의 위치에 따라 상기 롤이송부재의 위치를 조절하는 컨트롤러; 를 포함할 수 있다. In order to achieve this object effectively, the present invention provides a moving member comprising: a moving member; An elevating member provided on the moving member to move the stacking roll up and down; A roll conveying member for conveying the elevated stacking roll at a stacking position of the stacking position; A sensor installed on the roll conveying member for sensing a position of the enemy sewing; And a controller for adjusting the position of the roll conveying member according to the position of the enemy sewing sensed by the sensor; . &Lt; / RTI >

상기 이동부재 및 승강부재는 컨트롤러에 의해 제어될 수 있으며, 상기 승강부재는 롤이송부재의 이동을 안내하는 프레임과 상기 프레임을 따라 롤이송부재를 승강시키도록 상기 프레임에 설치된 체인 또는 실린더 중 어느 하나를 포함할 수 있다. The moving member and the elevating member may be controlled by a controller, and the elevating member may be any one of a frame for guiding the movement of the roll conveying member and a chain or a cylinder installed in the frame for raising and lowering the roll conveying member along the frame . &Lt; / RTI >

상기 롤이송부재는 승강부재에 연결되어 상승 및 하강하는 플레이트와 상기 플레이트에 설치되어 적재롤의 중앙부에 끼워지는 이송포크와 상기 이송포크를 전후진 시키도록 동력을 제공하는 구동모터 및 감속기와 상기 구동모터의 동력을 전달받아 회전하는 LM 베어링과 상기 이송포크의 좌우측 위치를 조절하는 조절테이블을 포함할 수 있으며, 상기 이송포크는 센서에 의해 상기 적재봉의 위치를 감지하도록 둘레면 일부가 개구되도록 구성될 수 있다.
The roll conveying member includes a plate connected to the lifting member and lifted and lowered, a conveying fork provided on the plate and fitted to the center of the lifting roll, a drive motor and a speed reducer for providing power to move the conveying fork back and forth, And a control table for adjusting the position of the transfer fork in the left and right directions. The transfer fork may be configured such that a part of the circumferential surface thereof is opened to detect the position of the enemy sewing by the sensor .

본 발명의 실시예에 따른 롤 이동 대차는 롤의 적재량을 증대시키면서도 신속한 적재가 가능하여 작업성이 향상되는 효과를 제공한다.
The roll moving carriage according to the embodiment of the present invention provides an effect of improving the workability by increasing the load amount of rolls and enabling quick loading.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롤 이동 대차의 전면을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 롤 이동 대차의 측면을 도시한 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤 이동 대차의 롤이송부재를 보인 부분 확대도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 롤 이동 대차의 롤이송부재에 롤이 끼워져 이동되는 상태를 보인 작동상태 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing a front side of a roll moving truck according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is an exemplary view showing a side of a roll moving carriage according to an embodiment of the present invention; Fig.
3 is a partially enlarged view showing a roll transporting member of a roll moving truck according to an embodiment of the present invention;
4 is a view illustrating an operation state in which a roll is inserted and moved in a roll conveying member of a roll moving truck according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롤 이동 대차의 전면을 보인 예시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 롤 이동 대차의 측면을 도시한 예시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 롤 이동 대차의 롤이송부재를 보인 부분 확대도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 롤 이동 대차의 롤이송부재에 롤이 끼워져 이동되는 상태를 보인 작동상태 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing a front side of a roll moving truck according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exemplary view showing a side of a roll moving truck according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is an exemplary operational view showing a state in which a roll is inserted and moved in a roll conveying member of a roll moving truck according to an embodiment of the present invention. FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 롤 이동 대차(100)는 이동부재(10)와 적재롤(R)을 승강시키도록 이동부재(10)에 설치된 승강부재(20)와 적재롤(R)을 이송하는 롤이송부재(30)와 적재봉(60)의 위치를 감지하는 센서(40)와 적재봉(60)의 위치를 감지하여 롤이송부재(30)의 위치를 조절하는 컨트롤러(50)를 포함한다. The roll moving carriage 100 according to the embodiment of the present invention includes a moving member 10 and an elevating member 20 installed on the moving member 10 to raise and lower the loading roll R, A sensor 40 for sensing the position of the red stitching 60 and a controller for adjusting the position of the roll transporting member 30 by detecting the position of the red stitching 60 50).

이동부재(10)는 차량의 타이어와 같은 구조가 채용될 수 있다. 즉, 이동부재(10)는 적재롤이 적재되는 공간에서 신속하고 자유롭게 이동될 수 있도록 차량의 타이어와 같은 구조가 채용될 수 있다. The shifting member 10 may have the same structure as the tire of a vehicle. That is, the movable member 10 can be employed as a tire-like structure of a vehicle so that it can be moved quickly and freely in the space where the load roll is loaded.

이러한 이동부재(10)는 전동주행장치(52)를 포함하는 컨트롤러(50)에 의해 제어될 수 있다. This shifting member 10 can be controlled by the controller 50 including the electric traveling device 52. [

또한 이동부재(10)에는 적재롤(R)을 승강시킬 수 있도록 승강부재(20)가 설치될 수 있다. 승강부재(20)는 컨트롤러(50)에 의해 적재롤(R)을 상부 또는 하부로 승강시켜 적재위치의 적재봉(60)에 적재롤(R)을 끼우도록 구비된다. Further, the movable member 10 may be provided with a lifting member 20 for lifting and lowering the stacking roll R. The elevating member 20 is provided so as to lift the stacking roll R up or down by the controller 50 and to sandwich the stacking roll R in the stacking position 60 of the stacking position.

이러한 승강부재(20)는 프레임(22)과 프레임(22)에 설치된 체인(24) 또는 실린더 중 어느 하나를 포함할 수 있다.The elevating member 20 may include either a frame 22 and a chain 24 or a cylinder provided in the frame 22. [

또한 프레임(22)을 따라 적재롤(R)이 승강할 때에는 적재롤(R)이 유동되지 않고 승강 및 이동될 수 있도록 롤이송부재(30)가 구비될 수 있다. When the stacking roll R is lifted and lowered along the frame 22, the roll transporting member 30 can be provided so that the stacking roll R can be lifted and moved without being moved.

롤이송부재(30)는 승강부재(20)에 연결되어 상승 및 하강하는 플레이트(31)와 플레이트(31)에 설치되어 적재롤(R)의 중앙부에 끼워지는 이송포크(32)와 이송포크(32)를 전후진 시키도록 동력을 제공하는 구동모터(33) 및 감속기(미부호)와 구동모터(33)의 동력을 전달받아 회전하는 LM 베어링(34)과 이송포크(32)의 좌우측 위치를 조절하는 조절테이블(35)을 포함한다. The roll conveying member 30 includes a plate 31 connected to the lifting member 20 and lifted and lowered and a conveying fork 32 provided on the plate 31 and fitted to the center of the lifting roll R, 32 and the LM bearing 34 that receives the power of the reduction gear (not shown) and the drive motor 33 and rotates the left and right positions of the transfer fork 32 And a control table 35 for controlling the operation of the apparatus.

플레이트(31)는 승강부재(20)의 체인(24) 또는 실린더의 단부와 연결되어 승강부재(20)의 작동에 따라 상부 및 하부로 이동하게 된다. 본 발명에서는 플레이트(31)의 선단부가 체인(24)의 단부에 연결된 상태로 도시하였다. The plate 31 is connected to the chain 24 of the lifting member 20 or the end of the cylinder and moves upward and downward according to the operation of the lifting member 20. [ In the present invention, the leading end of the plate 31 is shown connected to the end of the chain 24.

또한 플레이트(31)의 상측에는 이송포크(32)가 설치된다. 이송포크(32)는 금속패널을 밴딩하거나 다수의 패널을 용접하여 구성될 수 있으며, 둘레면 일부가 개구된 형상을 가진다. A transfer fork 32 is provided on the upper side of the plate 31. The transfer fork 32 may be formed by bending a metal panel or by welding a plurality of panels, and has a shape in which a part of the peripheral surface is opened.

이송포크(32)의 내부 또는 외부에는 적재위치에 구성된 적재봉(60)의 위치를 정확히 감지할 수 있도록 센서(40)가 설치된다.A sensor 40 is installed inside or outside the transfer fork 32 to accurately detect the position of the enemy sewing thread 60 formed at the stacking position.

또한 플레이트(31)의 상측에는 이송포크(32)가 전진 및 후진하며 이동할 수 있도록 구동모터(33)와 감속기 그리고 구동모터(33)의 동력을 전달받아 회전하는 LM 베어링(34)이 설치된다. An upper side of the plate 31 is provided with an LM bearing 34 that receives the power from the drive motor 33, the speed reducer and the drive motor 33 so that the transfer fork 32 can move forward and backward.

그리고, 플레이트(31)에는 이송포크(32)를 좌 우측으로 이동시킬 수 있도록 조절테이블(35)이 설치된다. The plate 31 is provided with a control table 35 for moving the transfer fork 32 to the left and right.

즉, 이송포크(32)에 적재롤(R)의 중심이 끼워진 상태에서 구동모터(33)에 전원이 공급되면, 구동모터(33)의 회전수가 감속기를 통해 감속된 상태로 LM 베어링(34)에 전달되고, LM 베어링(34)이 회전하여 이송포크(32)를 전진시키게 된다. That is, when power is supplied to the drive motor 33 in a state in which the center of the stacking roll R is sandwiched between the transfer forks 32, the rotation number of the drive motor 33 is reduced through the reduction gear, And the LM bearing 34 rotates to advance the transporting fork 32. As shown in Fig.

이렇게 이송포크(32)가 전진하게 되면, 이송포크(32)에 설치된 센서(40)가 적재봉(60)의 위치를 감지하게 되고, 감지된 위치에 대응하여 이송포크(32)의 중심이 적재봉(60)을 감싸도록 이동하게 된다. When the transporting fork 32 is advanced in this manner, the sensor 40 installed on the transporting fork 32 senses the position of the red stitching 60, and the center of the transporting fork 32 corresponds to the detected position, So as to surround the sewing thread 60.

이때, 조절테이블(35)은 이송포크(32)의 중심과 적재봉(60)의 중심이 측면으로 어긋났을 경우 이송포크(32)의 위치를 좌 우측으로 조절하는 역할을 한다. 조절테이블(35)은 설계사항에 따라 수동 또는 자동화된 구성으로 플레이트(31)에 설치될 수 있다. At this time, the adjustment table 35 serves to adjust the position of the transfer fork 32 to the left and right when the center of the transfer fork 32 and the center of the enemy sewing 60 are shifted sideways. The adjustment table 35 may be mounted on the plate 31 in a manual or automated configuration, depending on the design.

또한 센서(40)는 감지된 적재봉(60)의 위치에 따라 롤이송부재(30)의 위치를 컨트롤러(50)에 의해 제어할 수 있다. 이는 롤이송부재(30)가 수동 조작이 아닌 자동조작 환경에서 가능하다. Further, the sensor 40 can control the position of the roll transfer member 30 by the controller 50 according to the position of the enemy sewing 60 detected. This is possible in an automatic operation environment in which the roll transfer member 30 is not a manual operation.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 롤 이동 대차의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the roll moving truck according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

적재롤(R)을 적재봉(60)에 끼워 보관하기 위해서는 먼저 적재롤(R)의 중심에 이송포크(32)를 끼운다. 이송포크(32)가 적재롤(R)에 끼워질 때에는 지면에 놓여진 적재롤(R)의 중심에 이송포크(32)의 중심이 일치하도록 이동부재(10)와 승강부재(20) 그리고 조절테이블(35)의 위치를 조절한다. The transfer fork 32 is inserted into the center of the stacking roll R in order to store the stacking roll R in the red stitching 60. [ When the transfer fork 32 is fitted in the loading roll R, the moving member 10, the elevating member 20 and the adjusting table 20 are moved so that the center of the transfer fork 32 coincides with the center of the loading roll R placed on the ground, (35).

조절이 완료되면, 롤이송부재(30)의 구동모터(33)에 전원을 공급한다. 전원을 공급받은 구동모터(33)는 LM 베어링(34)으로 회전력을 제공하게 되고, 회전력을 전달받은 LM 베어링(34)이 전진하게 됨으로써 적재롤(R)의 중심에 이송포크(32)가 끼워지게 된다. When the adjustment is completed, power is supplied to the drive motor (33) of the roll conveying member (30). The drive motor 33 supplied with the power supplies rotational force to the LM bearing 34 and the LM bearing 34 which has received the rotational force advances to move the transfer fork 32 to the center of the load roll R .

이송포크(32)가 적재롤(R)의 중심에 끼워지면 소정높이까지 승강부재(20)가 작동하여 적재롤(R)을 승강시킨다. When the transfer fork 32 is fitted to the center of the stacking roll R, the lifting member 20 is operated to a predetermined height to lift and raise the stacking roll R.

이후, 컨트롤러인 전동주행장치(52)를 조작하게 되면, 이동부재(10)가 구동되면서 적재롤(R)을 적재위치까지 이동시킬 수 있게 된다. Thereafter, when the electric traveling device 52, which is a controller, is operated, the movable member 10 can be driven to move the stacking roll R to the stacking position.

적재위치에 적재롤(R)이 이동되면, 이송포크(32)의 중심이 적재봉(60)의 중심과 어느 정도 일치하도록 이동부재(10)를 작동시킨 후 정지한다. When the stacking roll R is moved to the stacking position, the moving member 10 is operated so that the center of the transfer fork 32 coincides with the center of the enemy sewing thread 60 and then stops.

이동부재(10)가 정지하면, 승강부재(20)를 작동하여 적재롤(R)을 승강시킨다. 적재롤(R)이 소정높이 상승하여 적재봉(60)의 중심과 적재롤(R)의 중심이 어느 정도 맞춰지게 되면, 조절테이블(35)을 조작하여 이송포크(32)와 적재롤(R)의 중심을 최대한 일치시킨다. 이후, 구동모터(33)를 작동시켜 LM 베어링(34)에 회전력을 제공한다. When the movable member 10 stops, the elevating member 20 is operated to raise and lower the stacking roll R. The adjustment table 35 is operated to move the transfer fork 32 and the stacking rolls R to the center of the stacking rolls R. When the center of the stacking rolls 60 reaches the center of the stacking rolls R, ) As much as possible. Thereafter, the drive motor 33 is operated to provide a rotational force to the LM bearing 34.

이때, 중요한 점은 이송포크(32)의 중심과 적재봉(60)의 중심이 정확히 일치되지 않게 되면, 적재롤(R)과 적재봉(60) 사이에 충돌이 발생할 수 있다. 따라서, 조절테이블(35)을 통해 적재봉(60)과 이송포크(32)의 중심을 최대한 정확하게 맞춰야 한다. At this time, the important point is that if the center of the transfer fork 32 and the center of the enemy sewing machine 60 do not coincide exactly, a collision may occur between the stacking roll R and the enemy sewing machine 60. Therefore, the center of the enemy sewing 60 and the transfer fork 32 should be adjusted as precisely as possible through the adjustment table 35.

LM 베어링(34)의 회전하여 적재롤(R)이 끼워진 이송포크(32)가 전진하게 되면, 이송포크(32)의 내부에 적재봉(60)이 끼워지게 된다. 이 과정에서는 이송포크(32)에 끼워진 적재롤(R)이 자연스럽게 적재봉(60)에도 끼워지게 된다. When the transfer fork 32 into which the laminating roll R is inserted is advanced by the rotation of the LM bearing 34, the enemy sewing 60 is inserted into the transfer fork 32. In this process, the stacking roll (R) sandwiched by the transfer fork (32) is naturally inserted into the red stitching (60).

적재봉(60)에 적재롤(R)이 완전히 끼워진 후에는 이송포크(32)의 높이가 승강부재(20)를 통해 소정높이 하강하게 되고, 이러한 하강을 통해 이송포크(32)가 적재롤(R)에서 자유롭게 되면, LM 베어링(34)이 구동하여 이송포크(32)를 후진시킨다. The height of the conveying fork 32 is lowered through the elevating member 20 to a predetermined height and the conveying fork 32 is conveyed to the stacking roll R, the LM bearing 34 is driven to move the transport fork 32 backward.

이송포크(32)가 적재롤(R)에서 완전히 분리되면, 승강부재(20)를 하강시켜 적재롤(R)이 밀집되어 있는 위치로 복귀한다. When the transfer fork 32 is completely separated from the stacking roll R, the elevating member 20 is lowered to return to the position where the stacking roll R is densely packed.

따라서, 적재롤(R)은 적재위치에서 상당히 높은 위치에 적재봉(60)이 구성되어 있더라도 승강부재(20)와 롤이송부재(30)의 작동을 통해 신속하고 안전한 적재가 가능할 수 있게 된다. Therefore, even if the redelivery 60 is configured at a fairly high position in the loading position, the loading roll R can be quickly and safely loaded through the operation of the elevating member 20 and the roll transferring member 30. [

이상에서 본 발명의 실시예에 따른 롤 이동 대차에 대해 설명하였으나 본 발명은 이에 한정하지 아니하며 당업자라면 그 응용과 변형이 가능함은 물론이다. Although the roll moving carriage according to the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto, and it is obvious to those skilled in the art that its application and modifications are possible.

10: 이동부재
20: 승강부재
22: 프레임
24: 체인
30: 롤이송부재
31: 플레이트
32: 이송포크
33: 구동모터
34: LM베어링
35: 조절테이블
40: 센서
50: 컨트롤러
52: 전동주행장치
60: 적재봉
100: 롤 이동 대차10: Movable member
20:
22: frame
24: Chain
30: roll transfer member
31: Plate
32: Feeding fork
33: drive motor
34: LM bearings
35: Adjustable table
40: sensor
50: Controller
52: Electric traveling device
60: Red tailoring
100: roll moving carriage

Claims

A moving member;
An elevating member provided on the moving member to move the stacking roll up and down;
A roll conveying member for conveying the elevated stacking roll at a stacking position of the stacking position;
A sensor installed on the roll conveying member for sensing a position of the enemy sewing; And
A controller for adjusting the position of the roll conveying member according to the position of the enemy sewing sensed by the sensor; And a roll moving carriage.

The method according to claim 1,
Wherein the moving member and the elevating member are controlled by a controller.

The method according to claim 1,
Wherein the elevating member includes either a frame for guiding the movement of the roll conveying member and a chain or a cylinder provided on the frame for raising and lowering the roll conveying member along the frame.

The method according to claim 1,
The roll conveying member includes a plate connected to the lifting member and lifted and lowered, a conveying fork provided on the plate and fitted to the center of the lifting roll, a drive motor and a speed reducer for providing power to move the conveying fork back and forth, A roll moving carriage including an LM bearing that receives power of the motor and rotates, and an adjustment table that adjusts the left and right positions of the transfer fork.

The method according to claim 1 or 4,
Wherein the transporting fork is partly opened on the circumference to detect the position of the enemy sewing by the sensor.