KR20150001987A - Malfunction prevention apparatus of traction inverter system and the rail vehicles - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for preventing malfunction of a traction inverter system and a railway vehicle for the same and, more particularly, to a device for preventing malfunction of a traction inverter system, which can block connection with main power by forcibly opening a circuit breaker using a logic when a valid signal is detected by an ammeter in a state in which a traction signal is not activated, and to a railway vehicle for the same. The device for preventing malfunction of a traction inverter system according to an embodiment of the present invention, which is a device for preventing malfunction of a traction inverter system comprising: a circuit breaker module including a high-speed circuit breaker, a first ammeter, and a circuit breaker; a filter reactor module; and a traction inverter module including a traction control unit and an inverter, comprises: a second ammeter connected between the circuit breaker and the filter reactor module to measure a current flowing through the rear end of the circuit breaker; and a safety relay circuit interposed between the circuit breaker module and the traction control unit to control the circuit breaker module according to a current signal received from the second ammeter, a control command signal received from the traction control unit, and a traction signal received from a vehicle control computer.

Description

견인 인버터시스템 오동작 방지장치 및 그 철도차량 {Malfunction prevention apparatus of traction inverter system and the rail vehicles}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traction inverter system,

본 발명은 견인 인버터시스템 오동작 방지장치 및 그 철도차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 견인신호가 활성화되지 않은 상태에서 전류계에 의해 유효신호가 발견되는 경우 로직을 사용해 회로차단기를 강압적으로 개방하여 주전원과 연결을 차단하는 견인 인버터시스템 오동작 방지장치 및 그 철도차량에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to an apparatus for preventing malfunction of a traction inverter system, and more particularly to a traction inverter system using the logic circuit, The present invention relates to a traction inverter system malfunction prevention device for preventing a connection, and a railway vehicle thereof.

일반적으로 도시 철도 또는 지하철, 전철, 지하철도는 교통을 원활하게 하기 위하여 개설한 철도를 의미하는 것으로 지하나 지상에 위치한다.Generally, an urban railway or a subway, a subway, or a railway means a railway that is opened to facilitate traffic, and is located on the ground.

철도는 철 궤도와 철 차륜의 마찰을 주행 방식으로 하는 광범위한 운송수단으로, 원칙적으로는 평행한 철제 레일 상을 플런지 등 조향 기능이 부가된 차륜을 이용하여 주행하는 운송수단을 의미하며 우리는 생활 속에서 다양한 철도 교통망을 볼 수 있다.Railways are a wide range of means of transport, with friction between iron orbits and iron wheels. In principle, this refers to means of transport using parallel wheels, plungers, and steering wheels. You can see a variety of railway transportation networks.

철도차량은 AC 또는 DC 전력을 공급받아 주전원장치를 통해 견인전동기를 구동하고, 보조전원장치(SIV)를 통해 공조시스템, 전등, 통신신호 등 차내에 필요한 전기를 공급하게 된다.The railway vehicle receives AC or DC power, drives the traction motor through the main power unit, and supplies electricity to the car through the auxiliary power unit (SIV).

이와 같은 철도차량의 견인전동기 구동에 필요한 견인인버터는 직류전압/전류를 고속으로 스위칭하여 철도차량의 견인전동기의 구동 및 속도 제어를 위해서 사용되는데, 직류전압의 스위칭을 위해서 스위칭소자(Transistor, IGBT 등)를 포함한다.
The traction inverter, which is necessary for driving a traction motor of a railway vehicle, is used for driving and speed control of a traction motor of a railway vehicle by switching a DC voltage / current at a high speed. In order to switch a DC voltage, a switching device (Transistor, IGBT ).

도 1은 이와 같은 종래 견인 인버터시스템의 블록도이다.1 is a block diagram of such a conventional traction inverter system.

도 1에 도시된 바와 같이 종래 견인 인버터시스템은 회로차단기 모듈(LB Module), 필터리액터 모듈(FL Module), 견인인버터 모듈(Traction Inverter Module), 제동저항 박스(DBRe Box)를 포함하여 구성되고, 상기 회로차단기 모듈(LB Module) 앞 단에는 메인스위치 박스(MS Box)가 연결되고, 견인인버터 모듈 뒷 단에는 견인전동기(TM1,TM2)가 연결된다.As shown in FIG. 1, a conventional traction inverter system includes a circuit breaker module (LB Module), a filter reactor module (FL Module), a Traction Inverter Module, and a braking resistor box (DBRe Box) A main switch box (MS Box) is connected to the front end of the circuit breaker module (LB Module), and a traction motor (TM1, TM2) is connected to the rear end of the traction inverter module.

상기 회로차단기 모듈(LB Module)에는 고속도차단기(HSCB), 회로차단기(LB), 충전접촉기(CHK), 충전저항(CHRE)이 포함되며 전류와 전압을 측정할 수 있도록 제1전류계(CT1)와 DC전압계(DCPT)가 구비된다.The circuit breaker module (LB Module) includes a high-speed breaker (HSCB), a circuit breaker (LB), a charge contactor (CHK) and a charging resistor (CHRE), and a first ammeter (CT1) A DC voltmeter DCPT is provided.

상기 고속도차단기(HSCB)는 견인인버터에 과전류와 같은 문제 발생시 자체 및 수동으로 인한 단락을 통하여 견인시스템을 보호하는 기능을 한다.The high speed circuit breaker (HSCB) protects the traction system by short-circuiting itself and manually when a trouble such as an overcurrent occurs in the traction inverter.

회로차단기(LB)는 주회로와 견인인버터 모듈을 연결하거나 분리하는 차단기로서, 기관사의 출력제어기(Notch) 취급에 따른 제어회로 작용에 의해 견인전동기(TM1,TM2)에 전원을 공급 또는 차단함으로써 동력운전이 이루어진다.The circuit breaker LB is a circuit breaker for connecting or disconnecting the main circuit and the traction inverter module. The circuit breaker LB supplies or disconnects power to the traction motors TM1 and TM2 by a control circuit operation according to the operation of the output controller (Notch) Operation is done.

충전접촉기(CHK)는 기동 신호가 주어지면, 돌입 전류 방지용의 충전저항(CHRE)을 통하여 후술하는 필터커패시터(FC)에 일정전압을 충전시키는 기능을 한다.The charge contactor CHK functions to charge a filter capacitor FC, which will be described later, through a charging resistor CHRE for preventing an inrush current when a start signal is given.

충전저항(CHRE)은 필터커패시터(FC)에 돌입전류를 방지하고, 초기 충전에 사용된다.The charging resistor (CHRE) prevents inrush current to the filter capacitor (FC) and is used for initial charging.

필터리액터 모듈(FL Reactor)의 필터리액터(FL)는 후단에 연결된 필터캐패시터(FC)와 L-C 필터를 구성하여 고조파분을 제거하기 위하여 사용되며, 리플전압이 제거됨으로써 안정적으로 인버터(Inverter)가 동작하도록 한다.The filter reactor (FL) of the filter reactor module (FL reactor) is used to remove the harmonic components by constituting the filter capacitor (FC) and the LC filter connected to the rear end. Since the ripple voltage is removed, .

견인인버터 모듈은 견인제어유닛(Traction Control Unit), 릴레이유닛(Relay Unit), 전력필터 유닛(PFU), 제동초퍼(BCH), 방전저항(DCHRE), 필터커패시터(FC), 인버터(Inverter)를 포함하며 전압과 전류를 측정할 수 있도록 DC전압계(DCPT) 및 3상 전류계(CTU/V/W)를 구비한다.The traction inverter module consists of Traction Control Unit, Relay Unit, Power Filter Unit (PFU), Braking Chopper (BCH), Discharge Resistance (DCHRE), Filter Capacitor (FC), Inverter (DCPT) and 3-phase ammeter (CTU / V / W) to measure voltage and current.

제동초퍼(BCH)는 철도차량이 회생제동을 하는 동안 필터리액터(FC) 전압 상승을 방지하는 역할을 수행하며, 전기제동(dynamic brake) 제어가 원활히 작용되도록 도움을 준다.The braking chopper (BCH) serves to prevent the rise of the filter reactor (FC) voltage during the regenerative braking of the railway vehicle and to help smooth the dynamic brake control.

상기 전기제동이 수행될 때, 제동초퍼(BCH)와 직렬로 연결된 제동저항(DBRE)에서 회생제동 전류를 흡수하므로 순간적인 과전압 및 과전류를 방지할 수 있다.When the electric braking is performed, the regenerative braking current is absorbed by the braking resistor (DBRE) connected in series with the braking chopper (BCH), so that momentary overvoltage and overcurrent can be prevented.

즉, 제동저항(DBRE)은 견인전동기(TM1,TM2)의 회생제동으로 발생한 전력이 직류단 직류전압을 상승시킬 때 전력반도체 스위치로 온/오프 동작을 주기적으로 실시하여 직류단 전압을 낮추고 추진장치를 보호한다.That is, when the power generated by regenerative braking of the traction motors TM1 and TM2 raises the DC short-circuit DC voltage, the braking resistor DBRE periodically performs on / off operations with the power semiconductor switch to lower the DC short- Lt; / RTI >

필터커패시터(FC)는 전술한 바와 같이 전압을 충전하고, 방전저항(DCHRE)은 상기 필터커패시터(FC)의 전하를 방전한다.The filter capacitor FC charges the voltage as described above, and the discharge resistor DCHRE discharges the charge of the filter capacitor FC.

인버터(Inverter)는 직류전력을 AC 3상 전력으로 변환시켜 견인전동기(TM1,TM2)를 구동시킨다.
The inverter converts DC power to AC three-phase power to drive the traction motors (TM1, TM2).

상술한 구성에서 견인제동 유닛은 차량제어컴퓨터(VCC)로부터 항상 견인신호(Traction enable signal)를 받으며, 일반적으로 도 2와 같은 시퀀스로 인버터(Inverter)는 전력을 공급하게 된다.In the above-described configuration, the traction braking unit always receives a traction enable signal from the vehicle control computer (VCC), and the inverter supplies power in the sequence as shown in Fig.

즉, 도 2와 같이 회로차단기 모듈(LB Module)에 견인신호와 DC 전원이 확인되면 고속도차단기(HSCB)가 투입되고 전/후진(Forward/Reverse) 신호를 입력한다.That is, when the traction signal and the DC power source are detected in the circuit breaker module (LB Module) as shown in FIG. 2, a high-speed breaker (HSCB) is inputted and a forward / reverse signal is inputted.

다음 운전자의 조작에 의해 추진/제동(Powering/Braking) 신호가 입력되고 나서 소정시간이 경과한 후, 충전접촉기(CHK)가 투입되어 인버터(Inverter) 전단의 필터커패시터(FC)를 충전하며, 필터커패시터(FC)에 적절한 전압이 충전되면 회로차단기(LB)가 ON되고 충전접촉기(CHK)는 OFF된다.The charge contactor CHK is charged to charge the filter capacitor FC at the front end of the inverter after a predetermined time elapses after the powering / braking signal is inputted by the operation of the next driver, When the capacitor FC is charged with the appropriate voltage, the circuit breaker LB is turned on and the charge contactor CHK is turned off.

즉, 충전 시에는 충전접촉기(CHK)가 투입되어 충전저항(CHRE)을 통하여 직류단 필터커패시터(FC)를 충전시키고 직류단 필터커패시터(FC)에 걸리는 양단의 전압이 전원측 직류 전압에 70∼90% 정도 되면, 회로차단기(LB)가 투입되어 판토그래프단 직류전원과 필터커패시터(FC)가 회로 쪽으로 완전히 연결된다.That is, the charging contactor CHK is charged to charge the DC filter capacitor FC through the charging resistor CHRE and the voltage across the DC filter capacitor FC is applied to the DC voltage at the power supply side by 70 to 90 %, The circuit breaker (LB) is turned on and the pantograph side DC power supply and the filter capacitor (FC) are fully connected to the circuit.

이때 전체 제어 및 차량 모니터링을 위한 전압 및 전류는 DC전압계(DCPT), 제1전류계(CT1), 3상 전류계(CTU/V/W)를 이용하여 측정한다.At this time, the voltage and current for the overall control and vehicle monitoring are measured using a DC voltmeter (DCPT), a first ammeter (CT1), and a three-phase ammeter (CTU / V / W).

그런데 이와 같이 종래의 견인 인버터시스템은 오동작한 견인신호에 의해서 추진이 발생할 수 있는 여지가 있어, 사람의 생명 및 안전과 직접적인 관련이 있는 철도차량의 특성상 많은 인명 피해를 야기할 위험성을 내포하고 있었다.However, in the conventional traction inverter system, there is a possibility that propulsion may occur due to a malfunctioning traction signal, and the risk of causing a lot of human injury due to the characteristics of a railway vehicle directly related to the life and safety of a person is implied.

등록번호 10-0266176(공고일자 2000년09월15일)Registration No. 10-0266176 (Announcement date: September 15, 2000)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 견인신호가 활성화되지 않은 상태에서 전류계에 의해 유효신호가 발견되는 경우 로직을 사용해 회로차단기를 강압적으로 개방하여 주전원과의 연결을 차단함으로써, 견인신호 오작동에 의한 추진을 제거하고 이를 통해 철도차량의 추진 오류시 발생할 수 있는 인명 피해를 미연에 방지할 수 있는 견인 인버터시스템 오동작 방지장치 및 그 철도차량을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a circuit breaker which is capable of forcibly opening a circuit breaker using logic when a valid signal is detected by an ammeter in a state where a traction signal is not activated, The present invention provides a traction inverter system malfunction preventing device and a railway vehicle that can prevent a human injury caused by a propulsion error of a railway vehicle through elimination of a propulsion caused by a signal malfunction.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 견인 인버터시스템 오동작 방지장치는 고속도차단기와 제1전류계 및 회로차단기를 구비하는 회로차단기 모듈, 필터리액터 모듈, 견인제어 유닛과 인버터를 구비하는 견인인버터 모듈을 포함하는 견인 인버터시스템 오동작 방지장치에 있어서,According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for preventing malfunction of a traction inverter system including a circuit breaker module having a high-speed circuit breaker, a first ammeter and a circuit breaker, a filter reactor module, a traction control unit, A pulling inverter system malfunction prevention device including an inverter module,

상기 회로차단기와 필터리액터 모듈 사이에 연결되어 회로차단기 후단에 흐르는 전류를 측정하는 제2전류계;A second ammeter connected between the circuit breaker and the filter reactor module for measuring a current flowing in the rear end of the circuit breaker;

상기 회로차단기 모듈과 견인제어 유닛 사이에 개재되어 제2전류계로부터의 전류신호, 견인제어 유닛으로부터의 제어명령신호 및 차량제어 컴퓨터로부터의 견인신호를 입력받아 회로차단기 모듈을 제어하는 안전릴레이 회로; 를 포함하여 구성된다.A safety relay circuit interposed between the circuit breaker module and the traction control unit for receiving a current signal from the second ammeter, a control command signal from the traction control unit, and a traction signal from the vehicle control computer to control the circuit breaker module; .

또한, 상기 안전릴레이 회로는 제2전류계로부터 입력되는 전류신호를 기준 전류값의 신호와 비교하여 유효신호인지 아닌지를 판단하는 것을 특징으로 한다.The safety relay circuit compares the current signal input from the second ammeter with a reference current value signal to determine whether the current signal is an effective signal or not.

또한, 상기 안전릴레이 회로는 입력되는 신호를 Low 상태의 0과 High 상태의 1를 갖는 로직으로 판단하여 회로차단기 모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety relay circuit may control the circuit breaker module by judging that the input signal is logic having a low state of 0 and a high state of 1.

또한, 상기 안전릴레이 회로는 차량제어 컴퓨터로부터 견인신호가 입력되지 않고 제2전류계로부터 유효신호가 입력되면, 견인신호 오동작에 의한 추진이라고 판단하여 회로차단기를 강제로 개방하는 것을 특징으로 한다.The safety relay circuit is characterized in that if a traction signal is not inputted from the vehicle control computer and an effective signal is inputted from the second ammeter, the safety relay circuit judges that the traction is caused by a malfunction of the traction signal and forcibly opens the circuit breaker.

또한, 상기 안전릴레이 회로는 회로차단기 릴레이를 내부에 구비하여 회로차단기 릴레이를 OFF시키는 것에 의해 회로차단기를 강제로 개방하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety relay circuit includes a circuit breaker relay inside to turn off the circuit breaker relay, thereby forcibly opening the circuit breaker.

또한, 상기 안전릴레이 회로는 견인제어 유닛으로부터의 회로차단기 명령신호의 입력 여부에 관계없이 차량제어 컴퓨터로부터 견인신호가 입력되지 않고 제2전류계로부터 유효신호가 입력되면, 견인신호 오동작에 의한 추진이라고 판단하는 것을 특징으로 한다.In addition, the safety relay circuit determines that the traction signal is not input from the vehicle control computer and the propulsion due to the traction signal malfunction when the valid signal is input from the second ammeter regardless of whether the circuit breaker command signal is input from the traction control unit .

또한, 상기 안전릴레이 회로는 차량제어 컴퓨터로 견인신호가 입력되고 견인제어 유닛으로부터 회로차단기 명령이 입력되지 않았는데도, 제2전류계에 의해 유효신호가 입력되면 고장상태라고 판단하는 것을 특징으로 한다.
The safety relay circuit determines that the safety relay circuit is in a failure state when a valid signal is input by the second ammeter even though the traction signal is input to the vehicle control computer and the circuit breaker command is not inputted from the traction control unit.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 철도차량은 상술한 어느 하나의 견인 인버터시스템 오동작 방지장치를 구비한다.Also, the railway vehicle according to the embodiment of the present invention includes any one of the above-described traction inverter system malfunction prevention devices.

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 견인신호가 활성화되지 않은 상태에서 전류계에 의해 유효신호가 발견되는 경우 로직을 사용해 회로차단기를 강압적으로 개방하여 주전원과의 연결을 차단함으로써, 견인신호 오작동에 의한 추진을 제거하고 이를 통해 철도차량의 추진 오류시 발생할 수 있는 인명 피해를 미연에 방지할 수 있다.According to the solution of the above-mentioned problem, when the valid signal is found by the ammeter in the state that the traction signal is not activated, the circuit breaker is forcibly opened by using the logic to cut off the connection with the main power source, It is possible to prevent the damage caused by the propulsion error of the railway vehicle.

도 1은 종래 견인 인버터시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 견인 인버터시스템의 초기 기동 시퀀스를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 견인 인버터시스템의 블록도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 견인 인버터시스템의 기능을 설명하기 위한 다이어그램이다.
1 is a block diagram of a conventional traction inverter system;
2 is a diagram showing an initial startup sequence of the traction inverter system shown in Fig.
3 is a block diagram of a traction inverter system in accordance with an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a diagram for explaining the function of the traction inverter system shown in Fig. 3; Fig.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.It is to be noted that the same components of the drawings are denoted by the same reference numerals and symbols as possible even if they are shown in different drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 견인 인버터시스템의 블록도이다.3 is a block diagram of a traction inverter system in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 견인 인버터시스템은 종래 견인 인버터시스템의 구성에 안전릴레이 회로(Safe Relay Circuit)와 제2전류계(CT2)를 더 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the traction inverter system according to the embodiment of the present invention further comprises a safety relay circuit (Safe Relay Circuit) and a second ammeter CT2 in the construction of the conventional traction inverter system.

즉, 회로차단기 모듈(LB Module), 필터리액터 모듈(FL Module), 견인인버터 모듈(Traction Inverter Module), 제동저항 박스(DBRe Box)를 포함하여 구성되고, 상기 회로차단기 모듈(LB Module) 앞 단에는 메인스위치 박스(MS Box)가 연결되고, 견인인버터 모듈 뒤 단에는 견인전동기(TM1,TM2)가 연결되는 종래 견인 인버터시스템의 구성에 안전릴레이 회로(Safe Relay Circuit)와 제2전류계(CT2)가 더 구비된다.That is, it is configured to include a circuit breaker module (LB Module), a filter reactor module (FL Module), a Traction Inverter Module and a DBRe Box, A safety relay circuit and a second ammeter CT2 are installed in the structure of a conventional traction inverter system in which a main switch box (MS Box) is connected to the main switch box and a traction motor (TM1, TM2) .

이에 본 발명의 실시예에 따른 견인 인버터시스템은 종래 견인 인버터시스템의 핵심 기능은 그대로 수행하면서 도 2와 같이 초기 기동 시퀀스도 그대로 진행된다.Accordingly, the traction inverter system according to the embodiment of the present invention performs the core function of the conventional traction inverter system as it is, while the initial start sequence proceeds as shown in FIG.

따라서 종래 견인 인버터시스템과 같은 구성이나 기능에 대해서는 도 1에서 상세히 설명하였으므로 여기서는 상세한 설명을 약한다.Therefore, the same structure and function as those of the conventional traction inverter system are described in detail in FIG.

제2전류계(CT2)는 회로차단기 모듈(LB Module)의 회로차단기(LB)와 필터리액터 모듈(FL Module)의 필터리액터(FL) 사이에 연결되어 회로차단기(LB) 후단에 흐르는 전류를 측정하여 안전릴레이 회로(Safe Relay Circuit)에 입력한다. The second ammeter CT2 is connected between the circuit breaker LB of the circuit breaker module LB and the filter reactor FL of the filter reactor module FL to measure the current flowing after the circuit breaker LB Input to the safety relay circuit (Safe Relay Circuit).

상기 안전릴레이 회로(Safe Relay Circuit)는 견인인버터 모듈(Traction Inverter Module)의 견인제어 유닛(Traction Control Unit)과 회로차단기 모듈(LB Module) 사이에 개재되어 상기 견인제어 유닛(Traction Control Unit)으로부터 제어명령 신호를 입력받아 회로차단기 모듈(LB Module)을 제어한다.The safety relay circuit is interposed between a traction control unit of a Traction Inverter Module and a circuit breaker module LB Module and is controlled by the Traction Control Unit Receives the command signal and controls the circuit breaker module (LB Module).

상기 안전릴레이 회로(Safe Relay Circuit)에는 회로차단기(LB)를 강제적으로 개방할 수 있는 회로차단기 릴레(LBR)이가 내장되어 하드웨어 로직의 회로차단기 릴레이(LBR)에 의해 회로차단기(LB)를 강제적으로 개방할 수 있다.The safety relay circuit includes a circuit breaker relay LBR for forcibly opening the circuit breaker LB so that the circuit breaker relay LBR of the hardware logic forcibly energizes the circuit breaker LB Can be opened.

또한, 상기 안전릴레이 회로(Safe Relay Circuit)는 차량제어 컴퓨터(VCC)로부터 견인신호를 입력받고, 제2전류계(CT2)로부터 회로차단기(LB) 후단에 흐르는 전류값 신호를 입력받아 기준 전류값의 신호와 비교하여 유효신호인지 아닌지 판단한다.The safety relay circuit receives a traction signal from the vehicle control computer VCC and receives a current value signal flowing from the second ammeter CT2 to the rear end of the circuit breaker LB, And judges whether or not it is an effective signal.

결국, 상기 안전릴레이 회로(Safe Relay Circuit)는 차량제어 컴퓨터(VCC)로부터 견인신호가 입력되지 않은 상태에서 제2전류계(CT2)에서 유효신호가 입력되는 경우 내부의 회로차단기 릴레이(LBR)를 이용해 회로차단기(LB)를 강제로 개방한다.
As a result, the safety relay circuit uses an internal circuit breaker relay (LBR) when a valid signal is input from the second ammeter CT2 in a state that no traction signal is inputted from the vehicle control computer (VCC) Forcibly opens circuit breaker (LB).

아래의 표 1은 상기 안전릴레이 회로의 견인신호 오동작 방지 로직을 나타낸 표이다.Table 1 below is a table showing the traction signal malfunction prevention logic of the safety relay circuit.

Figure pat00001
Figure pat00001

상기 표 1에서 0은 Low 상태를, 1은 High 상태를 나타낸다.In Table 1, 0 indicates a low state and 1 indicates a high state.

상기 견인신호 오동작 방지 로직에서 첫 번째로 차량제어 컴퓨터(VCC)로부터 견인신호가 입력되지 않고 견인제어 유닛(Traction Control Unit)으로부터 회로차단기(LB) 명령신호가 입력되지 않으며, 제2전류계(CT2)에 의해 유효신호도 입력되지 않으면, 상기 안전릴레이 회로(Safe Relay Circuit)는 정상상태로 판단한다.In the traction signal malfunction prevention logic, the traction signal is not inputted from the vehicle control computer (VCC) first, the circuit breaker (LB) command signal is not inputted from the traction control unit, and the second ammeter (CT2) The safety relay circuit determines that the safety relay circuit is in a normal state.

두 번째로 차량제어 컴퓨터(VCC)로부터 견인신호가 입력되지 않고 견인제어 유닛(Traction Control Unit)으로부터 회로차단기(LB) 명령신호가 입력되지 않는 데도, 회로차단기(LB)가 연결되어 제2전류계(CT2)에 의해 유효신호가 입력되면, 상기 안전릴레이 회로(Safe Relay Circuit)는 견인신호 오동작에 의한 추진이라고 판단하여 내부에 구비된 회로차단기 릴레이(LBR)를 OFF시켜 회로차단기(LB)를 강제로 개방한다.The circuit breaker LB is connected to the second ammeter (LB) even though the traction signal is not inputted from the vehicle control computer (VCC) and the circuit breaker (LB) command signal is not inputted from the traction control unit The safety relay circuit (Safe Relay Circuit) judges that the propulsion due to the traction signal malfunction is activated and turns off the circuit breaker relay (LBR) provided therein to force the circuit breaker (LB) Open.

세 번째로 차량제어 컴퓨터(VCC)로부터 견인신호가 입력되지 않고 견인제어 유닛(Traction Control Unit)으로부터 회로차단기(LB) 명령신호가 입력되며 제2전류계(CT2)에 의해 유효신호가 입력되지 않으면, 상기 안정릴레이 회로(Safe Relay Circuit)는 정상상태로 판단한다.If the traction signal is not inputted from the vehicle control computer VCC and the circuit breaker LB command signal is inputted from the Traction Control Unit and the valid signal is not inputted by the second ammeter CT2, It is determined that the safety relay circuit (Safe Relay Circuit) is in a normal state.

네 번째로 견인제어 유닛(Traction Control Unit)으로부터 회로차단기(LB) 명령신호가 입력되고 차량제어 컴퓨터(VCC)로부터 견인신호가 입력되지 않는 데도, 회로차단기(LB)가 연결되어 제2전류계(CT2)에 의해 유효신호가 입력되면, 상기 안전릴레이 회로(Safe Relay Circuit)는 견인신호 오동작에 의한 추진이라고 판단하여 내부에 구비된 회로차단기 릴레이(LBR)를 OFF시켜 회로차단기(LB)를 강제로 개방한다.Fourth, even though the circuit breaker (LB) command signal is inputted from the Traction Control Unit and the traction signal is not inputted from the vehicle control computer (VCC), the circuit breaker (LB) is connected to the second ammeter The safety relay circuit judges that the propulsion due to the traction signal malfunction is activated and turns off the circuit breaker relay LBR provided therein to forcibly open the circuit breaker LB do.

다섯 번째로 차량제어 컴퓨터(VCC)로부터 견인신호가 입력되고 견인제어 유닛(Traction Control Unit)으로부터 회로차단기(LB) 명령신호가 입력되지 않으며 제2전류계(CT2)에 의해 유효신호가 입력되지 않으면, 상기 안정릴레이 회로(Safe Relay Circuit)는 정상상태로 판단하여 안전조치를 취하지 않는다.Fifth, if the traction signal is input from the vehicle control computer (VCC) and the circuit breaker (LB) command signal is not inputted from the traction control unit and the valid signal is not inputted by the second ammeter CT2, The safety relay circuit (Safe Relay Circuit) is determined to be in a normal state, and no safety action is taken.

여섯 번째로 차량제어 컴퓨터(VCC)로부터 견인신호가 입력되고 견인제어 유닛(Traction Control Unit)으로부터 회로차단기(LB) 명령신호가 입력되지 않았는데도, 회로차단기(LB)가 연결되어 제2전류계(CT2)에 의해 유효신호가 입력되면, 상기 안정릴레이 회로(Safe Relay Circuit)는 고장상태라고 판단하여 동작을 하지 않는다.The circuit breaker LB is connected to the second ammeter CT2 even though the traction signal is input from the vehicle control computer VCC and the circuit breaker LB command signal is not inputted from the Traction Control Unit. The safety relay circuit judges that the safety relay circuit is in a failure state and does not operate.

일곱 번째로 차량제어 컴퓨터(VCC)로부터 견인신호가 입력되고 견인제어 유닛(Traction Control Unit)으로부터 회로차단기 명령신호가 입력되며 제2전류계(CT2)에 의해 유효신호가 입력되지 않으면, 상기 안정릴레이 회로(Safe Relay Circuit)는 내부에 구비된 회로차단기 릴레이(LBR)를 온(ON)시켜 회로차단기(LB)를 연결한다.When the traction signal is input from the vehicle control computer VCC and the circuit breaker command signal is input from the Traction Control Unit and the valid signal is not input by the second ammeter CT2, (Safe Relay Circuit) turns on the circuit breaker relay (LBR) provided therein and connects the circuit breaker (LB).

여덟 번째로 차량제어 컴퓨터(VCC)로부터 견인신호가 입력되고 견인제어 유닛(Traction Control Unit)으로부터 회로차단기(LB) 명령신호가 입력되며 제2전류계(CT2)에 의해 유효신호가 입력되면, 상기 안정릴레이 회로(Safe Relay Circuit)는 내부에 구비된 회로차단기 릴레이(LBR)를 ON시켜 회로차단기(LB)를 연결한다.When the traction signal is inputted from the vehicle control computer VCC for the eighth time and the circuit breaker LB command signal is inputted from the traction control unit and the valid signal is inputted by the second ammeter CT2, The relay circuit (Safe Relay Circuit) connects the circuit breaker (LB) by turning on the internal circuit breaker relay (LBR).

이와 같이 본 발명은 견인신호가 활성화되지 않은 상태에서 제2전류계에 의한 유효신호 발견시 회로차단기를 강압적으로 끊는 로직을 사용하여 추진 발생을 원천적으로 제거한다.
As described above, the present invention uses the logic that forcibly disconnects the circuit breaker when the valid signal is detected by the second ammeter in the state where the traction signal is not activated, thereby removing the propulsion from the source.

도 4는 도 3에 나타낸 견인 인버터시스템의 기능을 설명하기 위한 다이어그램이다.Fig. 4 is a diagram for explaining the function of the traction inverter system shown in Fig. 3; Fig.

도 4에 도시된 바와 같이 먼저 비교기 회로(Comparator circuit) 기능에서는 제2전류계(CT2)에서 측정한 전류값을 기설정된 기준 전류값과 비교하여 유효전류(신호)인지 아닌지를 판단하여 그 판단 결과에 따라 회로차단기 개방 명령(LB open command) 신호를 안전 기능에 입력한다.4, in the comparator circuit function, it is determined whether or not the current value measured by the second ammeter CT2 is an effective current (signal) by comparing the current value measured by the second ammeter CT2 with a preset reference current value, The circuit breaker open command signal (LB open command) is then input to the safety function.

안전 기능(Safety Function)은 상기 안정릴레이 회로(Safe Relay Circuit)의 주기능으로, 견인제어 유닛(Traction Control Unit)으로부터 고속도차단기 명령(HSCBc), 회로차단기 명령(LBc), 충전접촉기 명령(CHKc) 신호를 입력받고, 또 차량제어 컴퓨터(VCC)로부터 견인신호를 입력받아, 고속도차단기(HSCB), 회로차단기(LB) 및 충전접촉기(CHK)의 동작을 제어하고, 그 결과를 고장 모티터링(Failure Monitoring) 기능에 입력한다.The safety function is the main function of the Safe Relay Circuit. The safety function is a function of the high speed breaker command (HSCBc), the circuit breaker command (LBc), the charge contactor command (CHKc) from the Traction Control Unit, (HSCB), the circuit breaker (LB) and the charge contactor (CHK) by receiving a signal from the vehicle control computer (VCC) and receiving a traction signal from the vehicle control computer Monitoring function.

상기 고장 모니터링 기능은 배터리(Battery) 신호와, 회로차단기 a접점(LBa) 및 고속도차단기 a접점(HSCBa) 신호를 입력받아 고장 여부를 판단하여, 그에 따라 철도차량을 제어한다.
The fault monitoring function receives a battery signal, a circuit breaker a contact LBa, and a high speed circuit breaker a contact HSCBa to determine whether the fault has occurred, and controls the railway vehicle accordingly.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

CT2: 제2전류계 HSCB: 고속도차단기
Inverter: 인버터 LB: 회로차단기
LB Module: 회로차단기 모듈
Safe Relay Unit: 안전릴레이 유닛
Traction Control Unit: 견인제어 유닛
Traction Inverter Module: 견인인버터 모듈
VCC: 차량제어 컴퓨터
CT2: 2nd ammeter HSCB: High-speed circuit breaker
Inverter: Inverter LB: Circuit breaker
LB Module: Circuit breaker module
Safe Relay Unit: Safety Relay Unit
Traction Control Unit: Traction control unit
Traction Inverter Module: Traction Inverter Module
VCC: Vehicle control computer

Claims (8)

고속도차단기와 제1전류계 및 회로차단기를 구비하는 회로차단기 모듈, 필터리액터 모듈, 견인제어 유닛과 인버터를 구비하는 견인인버터 모듈을 포함하는 견인 인버터시스템 오동작 방지장치에 있어서,
상기 회로차단기와 필터리액터 모듈 사이에 연결되어 회로차단기 후단에 흐르는 전류를 측정하는 제2전류계;
상기 회로차단기 모듈과 견인제어 유닛 사이에 개재되어 제2전류계로부터의 전류신호, 견인제어 유닛으로부터의 제어명령신호 및 차량제어 컴퓨터로부터의 견인신호를 입력받아 회로차단기 모듈을 제어하는 안전릴레이 회로; 를 포함하는 견인 인버터시스템 오동작 방지장치.
Claims 1. A traction inverter system malfunction prevention device comprising a traction inverter module having a circuit breaker module, a filter reactor module, a traction control unit and an inverter, comprising a high-speed circuit breaker, a first ammeter and a circuit breaker,
A second ammeter connected between the circuit breaker and the filter reactor module for measuring a current flowing in the rear end of the circuit breaker;
A safety relay circuit interposed between the circuit breaker module and the traction control unit for receiving a current signal from the second ammeter, a control command signal from the traction control unit, and a traction signal from the vehicle control computer to control the circuit breaker module; And a drive system for preventing malfunction of the traction inverter system.
제1항에 있어서,
상기 안전릴레이 회로는 제2전류계로부터 입력되는 전류신호를 기준 전류값의 신호와 비교하여 유효신호인지 아닌지를 판단하는 것을 특징으로 하는 견인 인버터시스템 오동작 방지장치.
The method according to claim 1,
Wherein the safety relay circuit compares the current signal input from the second ammeter with a signal of a reference current value to determine whether or not the current signal is an effective signal.
제2항에 있어서,
상기 안전릴레이 회로는 입력되는 신호를 Low 상태의 0과 High 상태의 1를 갖는 로직으로 판단하여 회로차단기 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 견인 인버터시스템 오동작 방지장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the safety relay circuit judges that the input signal is logic having a low state of 0 and a high state of 1, and controls the circuit breaker module.
제2항에 있어서,
상기 안전릴레이 회로는 차량제어 컴퓨터로부터 견인신호가 입력되지 않고 제2전류계로부터 유효신호가 입력되면, 견인신호 오동작에 의한 추진이라고 판단하여 회로차단기를 강제로 개방하는 것을 특징으로 하는 견인 인버터시스템 오동작 방지장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the safety relay circuit determines that the traction signal is propelled by malfunction of the traction signal when the traction signal is not inputted from the vehicle control computer and the valid signal is inputted from the second ammeter and forcibly opens the circuit breaker. Device.
제4항에 있어서,
상기 안전릴레이 회로는 회로차단기 릴레이를 내부에 구비하여 회로차단기 릴레이를 OFF시키는 것에 의해 회로차단기를 강제로 개방하는 것을 특징으로 하는 견인 인버터시스템 오동작 방지장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the safety relay circuit includes a circuit breaker relay inside to turn off the circuit breaker relay to forcibly open the circuit breaker.
제4항에 있어서,
상기 안전릴레이 회로는 견인제어 유닛으로부터의 회로차단기 명령신호의 입력 여부에 관계없이 차량제어 컴퓨터로부터 견인신호가 입력되지 않고 제2전류계로부터 유효신호가 입력되면, 견인신호 오동작에 의한 추진이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 견인 인버터시스템 오동작 방지장치.
5. The method of claim 4,
The safety relay circuit determines that the traction signal is not input from the vehicle control computer and the propulsion due to the traction signal malfunction occurs when the valid signal is input from the second ammeter regardless of whether the circuit breaker command signal is input from the traction control unit Features a traction inverter system malfunction prevention device.
제2항에 있어서,
상기 안전릴레이 회로는 차량제어 컴퓨터로 견인신호가 입력되고 견인제어 유닛으로부터 회로차단기 명령이 입력되지 않았는데도, 제2전류계에 의해 유효신호가 입력되면 고장상태라고 판단하는 것을 특징으로 하는 견인 인버터시스템 오동작 방지장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the safety relay circuit determines that a fault is present when a valid signal is input by the second ammeter even though a traction signal is inputted to the vehicle control computer and a circuit breaker command is not inputted from the traction control unit. Device.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 견인 인버터시스템 오동작 방지장치를 구비하는 철도차량.A railway vehicle having a pulling inverter system malfunction prevention device according to any one of claims 1 to 7.
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