KR20150000456U - Apparatus for carrying object - Google Patents

Apparatus for carrying object Download PDF

Info

Publication number
KR20150000456U
KR20150000456U KR2020130006042U KR20130006042U KR20150000456U KR 20150000456 U KR20150000456 U KR 20150000456U KR 2020130006042 U KR2020130006042 U KR 2020130006042U KR 20130006042 U KR20130006042 U KR 20130006042U KR 20150000456 U KR20150000456 U KR 20150000456U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
supporting
support portion
present
coupled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
KR2020130006042U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김동석
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR2020130006042U priority Critical patent/KR20150000456U/en
Publication of KR20150000456U publication Critical patent/KR20150000456U/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/10—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape
    • B62B3/104—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by supports specially adapted to objects of definite shape the object being of cylindrical shape, e.g. barrels, buckets, dustbins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

본 고안은 대상물을 지지하는 지지부, 상기 지지부가 결합되는 본체, 상기 지지부에 지지된 상기 대상물을 이동시키기 위해 상기 본체에 결합되는 이동부재, 및 상기 지지부에 형성되고, 상기 지지부에 지지되는 상기 대상물이 삽입되도록 상기 지지부에서 상기 본체 쪽을 향할수록 크기가 감소되게 형성되는 삽입홈을 포함하고, 상기 지지부는 상기 삽입홈에 의해 외측으로부터 내측을 향할수록 하향되는 경사를 갖는 것을 특징으로 하는 대상물 운반장치에 관한 것이다.
본 고안에 따르면, 지지부에서 본체 쪽을 향할수록 크기가 감소되게 형성되는 삽입홈이 형성됨에 따라, 대상물이 상기 지지부로부터 이탈되는 것이 방지되도록 구현됨으로써, 대상물이 파손됨에 따라 수리하거나 다시 제조하는 공정 및 대상물을 이송수단에 다시 배치하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.The object of the present invention is to provide an apparatus and a method for controlling an object to be supported, the apparatus comprising: a support for supporting an object; a main body coupled to the support; a movable member coupled to the main body for moving the object supported by the support; And an insertion groove formed to be smaller in size from the support portion toward the body, the support portion having an inclination downward from the outer side toward the inner side by the insertion groove. .
According to the present invention, since the insertion groove is formed so as to be reduced in size from the support portion toward the body side, the object is prevented from being detached from the support portion, so that the process of repairing or re- The time required for repositioning the object on the conveying means can be reduced.

Description

대상물 운반장치{APPARATUS FOR CARRYING OBJECT}[0001] APPARATUS FOR CARRYING OBJECT [0002]

본 고안은 파이프나 밸브 등의 대상물을 운반하기 위한 대상물 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for transporting objects such as pipes and valves.

일반적인 선박 건조 흐름을 살펴보면, 선박은 도면 공정, 절단 및 가공 공정, 조립 공정, 의장 공정, 도장 공정, 탑재 공정의 순서로 진행되어 건조된다. 선박은 각각의 공정마다 별도의 작업장에서 구성되어 있다. In general, the ship is dried in the order of drawing process, cutting and machining process, assembly process, design process, painting process, and mounting process. The ship is constructed in a separate workshop for each process.

여기서, 대상물은 이송수단에 의해 각 공정에 맞는 작업장으로 옮겨진다. 그러나, 종래 기술에 따른 이송수단을 이용하여 대상물을 다른 작업장으로 옮길 경우 다음과 같은 문제점이 발생한다.Here, the object is transferred to a work site suitable for each process by the transfer means. However, when the object is transferred to another work site using the transfer means according to the related art, the following problems arise.

첫째, 종래 기술에 따른 이송수단은 대상물을 옮기는 과정에서 이송수단이 흔들림에 따라 대상물이 이송수단으로부터 이탈된다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 이송수단은 대상물이 지면으로 떨어짐으로써 파손되며, 대상물이 파손되지 않더라도 대상물을 다시 이송수단에 배치하는데 시간이 더 소요된다. 따라서, 종래 기술에 따른 이송수단은 파손된 대상물을 수리하거나 다시 제작하는데 소요되는 시간이 증가하고, 대상물을 이송수단에 다시 배치하는데 불필요한 시간이 추가적으로 소요됨으로써, 전체적인 선박 건조공정에 소요되는 시간이 증가한다. First, in the conveying means according to the related art, the object is separated from the conveying means as the conveying means is shaken in the process of moving the object. Accordingly, the conveying means according to the prior art is broken by falling the object to the ground, and it takes more time to place the object again on the conveying means, even if the object is not broken. Therefore, the time required for repairing or re-manufacturing the damaged object is increased and the time required for the overall ship drying process is increased due to an additional time unnecessary for placing the object again on the conveying means do.

둘째, 종래 기술에 따른 이송수단은 대상물이 흔들림에 따라 이송수단으로부터 이탈된다. 이에 따라, 종래 기술에 따른 이송수단은 대상물이 이송수단으로부터 이탈됨으로써, 작업자 또는 작업장 주위 물체와 충돌한다. 따라서, 종래 기술에 따른 이송수단은 대상물이 작업자 또는 작업장 주위의 물체와 충돌함에 따라 작업자가 대상물에 깔리거나 작업장 주위의 물체가 파손되는 등의 안전사고가 발생할 수 있다.Second, the conveying means according to the prior art is released from the conveying means as the object shakes. Accordingly, the conveying means according to the prior art collides with the object near the worker or the workplace by the object being detached from the conveying means. Therefore, the conveying means according to the related art may cause a safety accident such as the worker being laid down on the object or the object around the work place being damaged as the object collides with the worker or an object around the work place.

본 고안은 상술한 바와 같은 문제를 해결하고자 안출된 것으로, 대상물을 운반하는 과정에서 대상물이 이송수단으로부터 이탈됨에 따라, 대상물을 수리하거나 제조하는 공정 및 대상물을 이송수단에 다시 배치하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있는 대상물 운반장치에 관한 것이다.The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a process for repairing or manufacturing an object and a time required for repositioning the object in the transfer means as the object is removed from the transfer means And more particularly, to an object conveyance device capable of reducing the number of objects.

본 고안은 대상물을 운반하는 과정에서 대상물이 이송수단으로부터 이탈됨으로써, 대상물이 작업자 또는 작업장 주위의 물체와 충돌함에 따라 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 대상물 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to an object conveying device capable of preventing a safety accident from occurring when an object is separated from a conveying means in the process of conveying an object, thereby causing the object to collide with an object around the worker or the work place.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 고안은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problems, the present invention may include the following configuration.

본 고안에 따른 대상물 운반장치는 대상물을 지지하는 지지부; 상기 지지부가 결합되는 본체; 상기 지지부에 지지된 상기 대상물을 이동시키기 위해 상기 본체에 결합되는 이동부재; 및 상기 지지부에 형성되고, 상기 지지부에 지지되는 상기 대상물이 삽입되도록 상기 지지부에서 상기 본체 쪽을 향할수록 크기가 감소되게 형성되는 삽입홈을 포함하고, 상기 지지부는 상기 삽입홈에 의해 외측으로부터 내측을 향할수록 하향되는 경사를 갖는 것을 특징으로 한다.The object conveying apparatus according to the present invention includes: a support for supporting an object; A body to which the support portion is coupled; A moving member coupled to the body for moving the object supported by the support; And an insertion groove formed in the support portion and formed to be reduced in size from the support portion toward the main body so as to insert the object supported by the support portion, wherein the support portion has an inner side And has a downward inclination.

본 고안에 따른 대상물 운반장치는 상기 지지부의 경사각도를 조절하기 위한 높이조절부재를 포함하고, 상기 지지부는 상기 대상물의 일측에서 상기 대상물을 지지하는 제 1 지지부재, 및 상기 대상물의 타측에서 상기 대상물을 지지하는 제 2 지지부재를 포함하며, 상기 높이조절부재는 상기 제 1 지지부재와 상기 제 2 지지부재의 높이를 조절하는 것을 특징으로 한다.The object conveying apparatus according to the present invention includes a height adjusting member for adjusting the inclination angle of the support portion, and the support portion includes a first support member for supporting the object on one side of the object, and a second support member on the other side of the object, And the height adjusting member adjusts the height of the first supporting member and the second supporting member.

본 고안에 따른 대상물 운반장치는 상기 본체에 결합되는 하역부를 포함하고, 상기 하역부에는 상기 지지부에 하역되는 상기 대상물을 지지하기 위한 하역면이 형성되며, 상기 하역면은 상기 본체에서 상기 하역부 쪽을 향할수록 높이가 낮아지게 형성되는 것을 특징으로 한다.The object conveying apparatus according to the present invention includes a lowering portion coupled to the main body, a loading surface for supporting the object to be loaded on the lower loading portion is formed on the loading portion, And the height is made to become lower as the distance increases.

본 고안에 따른 대상물 운반장치는 상기 본체에는 상기 지지부가 회전가능하게 결합되고, 상기 지지부는 상기 대상물이 제1방향을 향상 상태에서 하역된 후에 상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향을 향하도록 회전되는 것을 특징으로 한다.In the object conveying device according to the present invention, the supporting portion is rotatably coupled to the main body, and the supporting portion is rotated so as to face the second direction different from the first direction after the object is unloaded in the first direction .

본 고안에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained.

본 고안은 지지부에서 본체 쪽을 향할수록 크기가 감소되게 형성되는 삽입홈이 형성됨에 따라, 대상물이 상기 지지부로부터 이탈되는 것이 방지되도록 구현됨으로써, 대상물이 파손됨에 따라 수리하거나 다시 제조하는 공정 및 대상물을 이송수단에 다시 배치하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.According to the present invention, since the insertion groove is formed so as to be reduced in size from the support portion toward the body side, the object is prevented from being detached from the support portion, whereby the process of repairing or re- It is possible to reduce the time required for repositioning in the conveying means.

본 고안은 대상물이 지지부에서 본체 쪽을 향할수록 크기가 감소되게 형성되는 삽입홈에 삽입되어 지지부에 고정되도록 구현됨으로써, 대상물이 지지부로부터 이탈됨에 따라, 대상물이 작업자 또는 작업장 주위의 물체와 충돌하는 등의 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다. The present invention is embodied such that the object is inserted into an insertion groove formed to be reduced in size as the object moves from the support to the body, and is fixed to the support so that the object collides with an object around the worker or the worksite It is possible to prevent the occurrence of safety accidents.

도 1은 본 고안에 따른 대상물 운반장치를 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 2의 대상물 운반장치에서 높이조절부재를 나타내는 단면도이고,
도 3은 도 2의 대상물 운반장치에서 하역부를 나타내는 단면도이고,
도 4는 도 2의 대상물 운반장치에서 지지부가 회전하는 것을 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view showing an object conveying apparatus according to the present invention,
2 is a cross-sectional view showing a height adjusting member in the object conveying device of FIG. 2,
3 is a cross-sectional view showing the unloading portion in the object conveying device of Fig. 2,
Fig. 4 is a cross-sectional view showing the rotation of the support part in the object conveying device of Fig. 2;

본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지고 있음에 유의하여야 한다.It should be noted that the same reference numerals are used in the drawings to refer to the same elements in the drawings, although they are indicated on other drawings.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present specification should be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The word " first, "" second," and the like, used to distinguish one element from another, are to be understood to include plural representations unless the context clearly dictates otherwise. The scope of the right should not be limited by these terms.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the terms "comprises" or "having" does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하에서는 본 고안에 따른 대상물 운반장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the object conveying apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 대상물 운반장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 2의 대상물 운반장치에서 높이조절부재를 나타내는 단면도이고, 도 3은 도 2의 대상물 운반장치에서 하역부를 나타내는 단면도이고, 도 4는 도 2의 대상물 운반장치에서 지지부가 회전하는 것을 나타내는 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the object conveying apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a height adjusting member in the object conveying apparatus of FIG. 2, FIG. 3 is a cross- 4 is a cross-sectional view showing that the support portion rotates in the object conveying device of Fig.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 각각의 선박 건조공정에서 사용되는 대상물(110)을 작업위치에 따라 운반시키기 위한 것이다.1 to 4, the object conveying apparatus 100 according to the present invention is for conveying an object 110 used in each ship drying process according to a working position.

이를 위해, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 대상물(110)을 지지하기 위한 삽입홈(121)이 형성되는 지지부(120), 상기 지지부(120)가 결합되는 본체(130), 상기 대상물(110)을 이동시키기 위해 상기 본체(130)에 결합되는 이동부재(140)를 포함한다.To this end, the object conveying apparatus 100 according to the present invention includes a support 120 having an insertion groove 121 for supporting the object 110, a main body 130 to which the support 120 is coupled, And a moving member 140 coupled to the body 130 to move the object 110.

상기 지지부(120)는 상기 삽입홈(121)에 상기 대상물(110)이 삽입됨에 따라, 상기 대상물(110)을 지지한다. 상기 본체(130)에는 상기 지지부(120)와 상기 이동부재(140)가 결합된다. 상기 이동부재(140)는 상기 지지부(120)에 상기 대상물(110)이 지지된 상태에서 상기 대상물(110)을 이동시킨다. The supporting part 120 supports the object 110 as the object 110 is inserted into the insertion groove 121. The supporting unit 120 and the moving member 140 are coupled to the main body 130. The moving member 140 moves the object 110 in a state where the object 110 is supported on the supporting unit 120.

이에 따라, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 삽입홈(121)에 상기 대상물(110)이 삽입됨에 따라, 상기 대상물(110)이 상기 지지부(120)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 대상물(110)이 상기 지지부(120)로부터 이탈되어 파손됨에 따라, 상기 대상물(110)을 수리하거나 다시 제조하는 공정 또는 상기 대상물(110)을 상기 지지부(130)에 다시 배치하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.Accordingly, the object conveying apparatus 100 according to the present invention can prevent the object 110 from being separated from the supporting unit 120 as the object 110 is inserted into the insertion groove 121 . Accordingly, the object conveying apparatus 100 according to the present invention can perform a process of repairing or re-manufacturing the object 110 as the object 110 is separated from the support unit 120 and damaged, It is possible to reduce the time required for disposing it on the support part 130 again.

또한, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 대상물(110)이 상기 지지부(120)로부터 이탈되는 것을 방지함으로써, 상기 대상물(110)이 작업자 또는 작업장 주위의 물체와 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 대상물(110)이 작업자 또는 작업장 주위의 물체와 충돌함에 따라 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.The object conveying apparatus 100 according to the present invention prevents the object 110 from being separated from the support 120 so that the object 110 can be prevented from colliding with an object around the worker or the worksite have. Accordingly, the object conveying apparatus 100 according to the present invention can prevent a safety accident from occurring when the object 110 collides with an object around the worker or the work site.

이하에서는 상기 지지부(120), 상기 본체(130), 및 상기 이동부재(140)에 관헤 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the supporting unit 120, the main body 130, and the moving member 140 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 지지부(120)는 일단이 상기 대상물(110)을 지지하고, 타단이 상기 본체(130)에 결합된다. 상기 지지부(120)는 상기 삽입홈(121)에 의해 외측으로부터 내측을 향할수록 하향되는 경사를 갖는다. 따라서, 상기 대상물(110)이 상기 삽입홈(121)에 삽입됨으로써, 상기 대상물(110)은 상기 지지부(120)로부터 이탈되지 않도록 상기 지지부(120)에 지지될 수 있다.1 to 4, the support 120 supports the object 110 at one end and is coupled to the main body 130 at the other end. The support portion 120 has an inclination downward from the outside toward the inside by the insertion groove 121. [ Accordingly, the object 110 is inserted into the insertion groove 121, so that the object 110 can be supported by the support 120 so as not to be separated from the support 120.

이에 따라, 본 고안에 따른 대상물 운반용 지지장치(100)는 상기 지지부(120)가 상기 삽입홈(121)에 의해 외측으로부터 내측을 향할수록 하향되는 경사를 갖음으로써, 상기 대상물(110)이 상기 지지부(120)로부터 임의로 이탈되지 않도록 상기 대상물(110)을 지지할 수 있다. 따라서, 본 고안에 따른 대상물 운반용 지지장치(100)는 상기 대상물(110)이 상기 지지부(120)로부터 임의로 이탈되어 파손됨에 따라, 상기 대상물(110)을 수리하거나 다시 제조하는 공정에 소요되는 시간을 줄일 수 있다. 또한, 상기 지지부(120)로부터 이탈된 상기 대상물(110)이 파손되지 않을 경우, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 대상물(110)을 상기 지지부(130)에 다시 배치하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.Accordingly, the supporting device 100 according to the present invention has a slope such that the supporting part 120 is downwardly directed from the outside to the inside by the insertion groove 121, (110) so as not to be arbitrarily detached from the object (120). Accordingly, the supporting apparatus 100 for carrying the object according to the present invention is able to prevent the time required for repairing or remanufacturing the object 110 as the object 110 is arbitrarily broken away from the supporting unit 120 Can be reduced. When the object 110 detached from the support 120 is not broken, the object conveying apparatus 100 according to the present invention can control the time required to place the object 110 on the support 130 again .

상기 지지부(120)는 상기 대상물(110)이 삽입되는 삽입홈(121), 상기 대상물(110)의 일측에서 상기 대상물(110)을 지지하는 제 1 지지부재(122), 및 상기 대상물(110)의 타측에서 상기 대상물(110)을 지지하는 제 2 지지부재(123)을 포함한다.The supporting part 120 includes an insertion groove 121 into which the object 110 is inserted, a first supporting member 122 that supports the object 110 from one side of the object 110, And a second support member 123 for supporting the object 110 on the other side.

상기 삽입홈(121)은 상기 대상물(110)이 삽임됨에 따라 상기 대상물(110)을 지지한다. 상기 삽입홈(121)은 상기 대상물(110)이 삽입되도록 상기 지지부(120)에서 상기 본체(130) 쪽을 향할수록 크기가 감소되게 형성된다. 이에 따라, 상기 지지부(120)는 상기 삽입홈(121)에 의해 외측으로부터 내측을 향할수록 하향되는 경사를 갖을 수 있다.The insertion groove 121 supports the object 110 as the object 110 is inserted. The insertion groove 121 is formed to be reduced in size from the support 120 toward the main body 130 so that the object 110 is inserted. Accordingly, the support portion 120 can be inclined downward from the outer side toward the inner side by the insertion groove 121.

상기 제 1 지지부재(122)는 상기 대상물(110)의 일측에서 상기 대상물(110)을 지지한다. 상기 제 1 지지부재(122)는 상기 지지부(120)의 일측에 형성되는 경사에 대응되는 경사를 갖음으로써, 상기 삽입홈(121)의 한 측면을 형성한다.The first support member 122 supports the object 110 at one side of the object 110. The first support member 122 has a slope corresponding to the inclination formed on one side of the support portion 120, thereby forming a side surface of the insertion groove 121.

상기 제 2 지지부재(123)는 상기 대상물(110)의 타측에서 상기 대상물(110)을 지지한다. 상기 제 2 지지부재(123)는 상기 지지부(120)의 타측에 형성되는 경사에 대응되는 경사를 갖음으로써, 상기 삽입홈(121)의 다른 한 측면을 형성한다. 따라서, 상기 삽입홈(121)은 상기 제 1 지지부재(122)와 상기 제 2 지지부재(123)가 상호 결합되어 형성될 수 있다.The second support member 123 supports the object 110 on the other side of the object 110. The second support member 123 has an inclination corresponding to the inclination formed on the other side of the support portion 120 to form another side surface of the insertion groove 121. Therefore, the insertion groove 121 may be formed by coupling the first support member 122 and the second support member 123 to each other.

상기 본체(130)의 일측에는 상기 지지부(120)가 결합되고 타측에는 상기 이동부재(140)가 결합된다. The supporting unit 120 is coupled to one side of the main body 130 and the moving member 140 is coupled to the other side.

도시되지 않았지만, 상기 본체(130)에는 상기 이동부재(140)를 이동시킴으로써, 상기 대상물(110)을 운반하기 위한 손잡이가 형성될 수 있다. 또한, 상기 본체(130)의 측면 중 적어도 한 면에는 상기 대상물(110)을 상기 지지부(120)에 고정시키기 위한 고정부재가 삽입되는 삽입부가 형성될 수 있다. 이 경우, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 고정부재를 이용하여 상기 지지부(120)에 상기 대상물(110)을 고정시킬 수 있으므로, 상기 대상물(110)을 운반하는 과정에서 상기 대상물(110)이 상기 지지부(120)로부터 이탈되는 것을 더 방지할 수 있다.Although not shown, a handle for transporting the object 110 may be formed on the main body 130 by moving the movable member 140. In addition, at least one side of the side surface of the main body 130 may be provided with an insertion portion into which a fixing member for fixing the object 110 to the supporting portion 120 is inserted. In this case, the object conveying apparatus 100 according to the present invention can fix the object 110 to the support unit 120 by using the fixing member. Therefore, in the process of conveying the object 110, 110 can be further prevented from being detached from the support 120.

상기 이동부재(140)는 상기 지지부(120)에 지지된 상기 대상물(110)을 이동시킨다. 상기 이동부재(140)는 상기 본체(130)에 회전가능하게 결합된다. 따라서, 상기 이동부재(140)는 상기 지지부(120)가 이동되는 방향으로 회전함에 따라 상기 지지부(120)에 지지된 상기 대상물(110)을 다른 위치로 이동시킬 수 있다.The moving member 140 moves the object 110 supported by the supporting unit 120. The moving member 140 is rotatably coupled to the main body 130. Accordingly, the moving member 140 can move the object 110 supported by the supporting unit 120 to another position as the supporting unit 120 rotates in the direction in which the supporting unit 120 is moved.

본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 지지부(120)의 경사각도를 조절하기 위한 높이조절부재(150)를 포함한다.The object conveying apparatus 100 according to the present invention includes a height adjusting member 150 for adjusting the inclination angle of the supporting unit 120.

상기 높이조절부재(150)는 상기 지지부의 경사각도를 조절하기 위해 상기 제 1 지지부재(122), 및 상기 제 2 지지부재(123)의 높이를 조절한다. 이에 따라, 상기 높이조절부재(150)는 상기 대상물(110)의 크기에 따라 상기 대상물(110)이 상기 지지부(120)에 지지되도록 상기 지지부(120)의 각도를 조절할 수 있다. 예컨대, 상기 높이조절부재(150)는 상기 대상물(110)의 크기에 따라 상기 제 1 지지부재(122), 및 상기 제 2 지지부재(123)의 외단부의 높이를 조절함으로써 상기 지지부(120)의 경사각도를 조절할 수 있다. 상기 높이조절부재(150)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 모터와 볼스크류 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어와 피니언기어 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어모터 등에 의해 이동될 수 있다.The height adjusting member 150 adjusts the height of the first supporting member 122 and the second supporting member 123 to adjust the inclination angle of the supporting portion. The height adjusting member 150 may adjust the angle of the support 120 so that the object 110 is supported by the support 120 according to the size of the object 110. For example, the height adjusting member 150 may adjust the height of the outer ends of the first supporting member 122 and the second supporting member 123 according to the size of the object 110, Can be adjusted. The height regulating member 150 may be a cylinder type using a hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder, a ball screw type using a motor and a ball screw, a gear type using a motor, a rack gear and a pinion gear, a motor, a pulley, A belt motor, a linear motor using a coil and a permanent magnet, and the like.

이 경우, 상기 제 1 지지부재(122)와 상기 제 2 지지부재(123)은 회전축에 의해 상호 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 대상물(110)의 크기에 따라 상기 제 1 지지부재(122), 및 상기 제 2 지지부재(123)의 높이를 조절할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 대상물(110)의 크기에 대응되게 상기 제 1 지지부재(122), 및 상기 제 2 지지부재(123)의 외단부의 높이를 조절함으로써, 다양한 크기로 형성되는 상기 대상물(110)을 지지하는데 적용될 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다.In this case, the first support member 122 and the second support member 123 may be coupled to each other by a rotation shaft. Accordingly, the object conveying apparatus 100 according to the present invention is configured to adjust the height of the first supporting member 122 and the second supporting member 123 according to the size of the object 110. [ Accordingly, the object conveying apparatus 100 according to the present invention adjusts the height of the outer ends of the first supporting member 122 and the second supporting member 123 to correspond to the size of the object 110, The versatility that can be applied to support the object 110 formed in various sizes can be improved.

본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 본체(130)에 결합되는 하역부(160)을 포함할 수 있다.The object transport apparatus 100 according to the present invention may include a loading unit 160 coupled to the main body 130.

상기 하역부(160)는 상기 대상물(110)을 상기 지지부(120)에 하역하기 위해 상기 대상물(110)이 이동하는 경로를 제공한다. 상기 하역부(160)에는 상기 지지부(120)에 상기 대상물(110)을 하역하는 과정에서 상기 대상물(110)을 지지하는 하역면(161)이 형성된다. 상기 하역부(160)는 상단의 높이가 상기 지지부(120)의 상단의 높이와 대략 일치하도록 상기 본체(130)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 하역부(160)는 상기 본체(130)에 비해 두꺼운 두께로 형성될 수 있다. 또한, 상기 하역부(160)는 하단의 높이가 상기 본체(130)의 하단의 높이에 비해 낮도록 상기 본체(130)에 결합될 수 있다.The unloading unit 160 provides a path for moving the object 110 to unload the object 110 to the support unit 120. The unloading unit 160 is formed with a loading surface 161 for supporting the object 110 in the process of unloading the object 110 to the supporting unit 120. The lower portion 160 may be coupled to the main body 130 such that the height of the upper end substantially coincides with the height of the upper end of the support portion 120. In this case, the unloading portion 160 may be thicker than the main body 130. In addition, the lower portion 160 may be coupled to the main body 130 such that the height of the lower end is lower than the height of the lower end of the main body 130.

상기 하역면(161)은 상기 본체(130)에서 상기 하역부(160) 쪽을 향할수록 높이가 낮아지는 경사를 갖는다. 상기 하역면(161)은 일측이 상기 지지부(120)의 높이와 동일한 높이를 갖는다. 이에 따라, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 대상물(110)을 상기 지지부(120)에 하역하는 경우, 크레인 등의 다른 장비를 사용하지 않아도 상기 지지부(120)에 상기 대상물(120)을 하역할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 크레인 등의 다른 장치를 사용하지 않고, 상기 하역면(161)을 따라 상기 대상물(110)을 이동시켜 상기 지지부(120)에 상기 대상물(120)을 하역할 수 있으므로, 상기 대상물(120)을 상기 지지부(120)에 하역하는 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.The loading surface 161 has a slope that decreases in height from the main body 130 toward the lower portion 160. One side of the loading surface 161 has the same height as the height of the supporting portion 120. Accordingly, when the object 110 is unloaded to the support unit 120, the object transport apparatus 100 according to the present invention can move the object 120 to the support unit 120 without using other equipment such as a crane. To be unloaded. Accordingly, the object conveying apparatus 100 according to the present invention moves the object 110 along the unloading surface 161 without using a device such as a crane to move the object 120 to the supporting unit 120, The efficiency of the work of unloading the object 120 to the support unit 120 can be improved.

상기 하역부(160)를 따라 상기 대상물(110)이 상기 지지부(120)에 하역되는 경우, 상기 대상물(110)은 상기 하역부(160)로부터 상기 본체(130)를 향하는 방향인 제 1 방향에 대해 수직인 제 2 방향으로 상기 지지부(120)에 지지된다. 이에 따라, 상기 대상물(110)은 상기 지지부(120)의 측면으로 돌출됨으로써, 다른 작업장으로 이동하는 중에 폭이 좁은 통로와 충돌하거나, 작업장 주위의 물체와 충돌됨으로써, 파손될 수 있는 문제가 있다.When the object 110 is unloaded to the support unit 120 along the unloading unit 160, the object 110 is vertically moved in the first direction, which is the direction from the unloading unit 160 toward the main body 130, In the second direction. Accordingly, the object 110 protrudes to the side of the support part 120, thereby colliding with a narrow passage during collision with another work site, colliding with an object around the work site, and thus being damaged.

이를 방지하기 위해, 상기 지지부(120)는 상기 본체(130)에 회전 가능하게 결합되는 회전부재(124)를 더 포함할 수 있다.In order to prevent this, the support part 120 may further include a rotation member 124 rotatably coupled to the main body 130.

상기 회전부재(124)는 상기 본체(130)에 회전 가능하게 결합된다. 이 경우, 상기 지지부(120)는 상기 높이조절부재(150)에 의해 상기 회전부재(124)에 결합됨으로써, 상기 본체(130)에 결합된다.The rotary member 124 is rotatably coupled to the main body 130. In this case, the supporting portion 120 is coupled to the main body 130 by being coupled to the rotating member 124 by the height adjusting member 150.

본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 회전부재(124)를 회전시키기 위한 회전기구(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기 회전기구는 회전력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다. 상기 모터는 상기 회전부재(124)의 회전축에 직접 결합되어 상기 회전부재(124)를 회전시킬 수 있다. 상기 모터 및 상기 회전부재(124)의 회전축이 서로 소정 거리 이격된 경우, 상기 회전기구는 상기 모터 및 상기 회전부재(124)의 회전축을 연결하는 연결수단을 더 포함할 수 있다. 상기 연결수단은 풀리 및 벨트, 체인 등일 수 있다. 상기 회전부재(124)는 작업자가 가하는 외력에 의해 회전될 수도 있다.The object conveying apparatus 100 according to the present invention may further include a rotation mechanism (not shown) for rotating the rotary member 124. The rotating mechanism may include a motor that provides rotational force. The motor may be directly coupled to the rotating shaft of the rotating member 124 to rotate the rotating member 124. When the rotation shaft of the motor and the rotation member 124 are spaced apart from each other by a predetermined distance, the rotation mechanism may further include connection means for connecting the rotation shaft of the motor and the rotation member 124. The connecting means may be a pulley, a belt, a chain, or the like. The rotary member 124 may be rotated by an external force exerted by an operator.

이에 따라, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 대상물(110)을 상기 지지부(120)에 하역시키는 작업에 있어서, 상기 지지부(120)를 회전시킴으로써, 상기 대상물(110)이 상기 지지부(120)의 측면으로 돌출되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 대상물(110)을 다른 작업장으로 이동하는 중에 폭이 좁은 통로와 충돌하거나, 작업장 주위의 물체와 충돌하여 상기 대상물(110)이 파손되는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, in the operation of unloading the object 110 to the support part 120, the object conveying device 100 according to the present invention rotates the support part 120, 120 from being protruded from the side surface. Accordingly, the object conveying apparatus 100 according to the present invention prevents the object 110 from being damaged due to collision with a narrow passage during collision with the object 110, can do.

이 경우, 상기 높이조절부재(150)는 상기 제 1 지지부재(122)와 상기 제 2 지지부재(123) 중에서 어느 하나의 높이가 낮아지도록 상기 제 1 지지부재(122) 와 상기 제 2 지지부재(123) 중에서 어느 하나의 높이를 조절할 수 있다. In this case, the height adjusting member 150 may be configured such that the height of either the first supporting member 122 or the second supporting member 123 is reduced, The height of any one of the first and second lens groups 123 and 123 can be adjusted.

이에 따라, 본 고안에 따른 대상물 운반장치(100)는 상기 하역부(160)와 상기 지지부(120) 간의 높이차이를 줄일 수 있으므로, 상기 대상물(110)이 상기 하역부(160)를 따라 상기 지지부(120)에 하역되는 작업의 효율성을 더 향상시킬 수 있다. Accordingly, the object conveying apparatus 100 according to the present invention can reduce the height difference between the unloading unit 160 and the supporting unit 120, so that the object 110 can move along the unloading unit 160 The efficiency of the unloading operation can be further improved.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Will be clear to those who have knowledge of.

100: 대상물 지지장치 110: 대상물
120: 지지부 121: 삽입홈
122: 제 1 지지부재 123: 제 2 지지부재
124: 회전부재 130: 본체
140: 이동부재 150: 높이조절부재
160: 하역부 161: 하역면100: object supporting apparatus 110: object
120: support part 121: insertion groove
122: first support member 123: second support member
124: Rotation member 130:
140: moving member 150: height adjusting member
160: unloading portion 161: unloading portion

Claims (4)

대상물을 지지하는 지지부;
상기 지지부가 결합되는 본체;
상기 지지부에 지지된 상기 대상물을 이동시키기 위해 상기 본체에 결합되는 이동부재; 및
상기 지지부에 형성되고, 상기 지지부에 지지되는 상기 대상물이 삽입되도록 상기 지지부에서 상기 본체 쪽을 향할수록 크기가 감소되게 형성되는 삽입홈을 포함하고,
상기 지지부는 상기 삽입홈에 의해 외측으로부터 내측을 향할수록 하향되는 경사를 갖는 것을 특징으로 하는 대상물 운반장치.A support for supporting the object;
A body to which the support portion is coupled;
A moving member coupled to the body for moving the object supported by the support; And
And an insertion groove formed in the support portion and formed to be reduced in size from the support portion toward the body so as to insert the object supported by the support portion,
Wherein the support portion has an inclination downward from the outer side toward the inner side by the insertion groove. 제1항에 있어서,
상기 지지부의 경사각도를 조절하기 위한 높이조절부재를 포함하고,
상기 지지부는 상기 대상물의 일측에서 상기 대상물을 지지하는 제 1 지지부재, 및 상기 대상물의 타측에서 상기 대상물을 지지하는 제 2 지지부재를 포함하며,
상기 높이조절부재는 상기 제 1 지지부재와 상기 제 2 지지부재의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 대상물 운반장치.The method according to claim 1,
And a height adjustment member for adjusting the inclination angle of the support portion,
Wherein the support portion includes a first support member for supporting the object on one side of the object and a second support member for supporting the object on the other side of the object,
Wherein the height adjusting member adjusts the height of the first supporting member and the second supporting member. 제1항에 있어서,
상기 본체에 결합되는 하역부를 포함하고,
상기 하역부에는 상기 지지부에 하역되는 상기 대상물을 지지하기 위한 하역면이 형성되며,
상기 하역면은 상기 본체에서 상기 하역부 쪽을 향할수록 높이가 낮아지게 형성되는 것을 특징으로 하는 대상물 운반장치. The method according to claim 1,
And a unloading portion coupled to the main body,
Wherein the unloading portion is formed with a loading surface for supporting the object to be loaded on the supporting portion,
Wherein the unloading surface is formed so that the height of the unloading surface decreases toward the unloading portion of the main body. 제1항에 있어서,
상기 본체에는 상기 지지부가 회전가능하게 결합되고,
상기 지지부는 상기 대상물이 제1방향을 향상 상태에서 하역된 후에 상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향을 향하도록 회전되는 것을 특징으로 하는 대상물 운반장치.

The method according to claim 1,
Wherein the support is rotatably coupled to the body,
Wherein the support portion is rotated so as to face the second direction different from the first direction after the object is unloaded in the first direction from the enhanced state.

KR2020130006042U 2013-07-19 2013-07-19 Apparatus for carrying object Withdrawn KR20150000456U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020130006042U KR20150000456U (en) 2013-07-19 2013-07-19 Apparatus for carrying object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020130006042U KR20150000456U (en) 2013-07-19 2013-07-19 Apparatus for carrying object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150000456U true KR20150000456U (en) 2015-01-28

Family

ID=52482793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020130006042U Withdrawn KR20150000456U (en) 2013-07-19 2013-07-19 Apparatus for carrying object

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150000456U (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160130039A (en) * 2015-04-30 2016-11-10 주식회사 포스코 Apparatus for changing weight at high position
CN108622151A (en) * 2018-05-09 2018-10-09 安徽华源物流有限责任公司 A kind of object transport device that can effectively avoid object and collapse
CN109532990A (en) * 2018-12-29 2019-03-29 重庆工程职业技术学院 Material transfer device for construction
CN110920717A (en) * 2019-12-27 2020-03-27 徐州新南湖科技有限公司 Pipeline handling device for engineering construction
CN112441096A (en) * 2020-11-20 2021-03-05 龙艳 Water conservancy pipeline transport adjusting device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160130039A (en) * 2015-04-30 2016-11-10 주식회사 포스코 Apparatus for changing weight at high position
CN108622151A (en) * 2018-05-09 2018-10-09 安徽华源物流有限责任公司 A kind of object transport device that can effectively avoid object and collapse
CN109532990A (en) * 2018-12-29 2019-03-29 重庆工程职业技术学院 Material transfer device for construction
CN110920717A (en) * 2019-12-27 2020-03-27 徐州新南湖科技有限公司 Pipeline handling device for engineering construction
CN112441096A (en) * 2020-11-20 2021-03-05 龙艳 Water conservancy pipeline transport adjusting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150000456U (en) Apparatus for carrying object
US9457963B2 (en) Turnover apparatus
TW201722811A (en) Article transport facility
JP6452433B2 (en) Circulating pallet conveyor
US11331736B2 (en) Moving system and gear-cutting machine
KR20180132094A (en) Pallet transport device
JP2017505238A (en) Method of attaching / removing a workpiece having an internal tooth part and attachment / removal device
KR20180013496A (en) Cutting Apparatus
JP2022176247A (en) Wafer positioning device
JP7058453B2 (en) Robot device
KR102067608B1 (en) Coil turning and transfer device with chucking function
JP6411852B2 (en) Conveying device, conveying system, and conveying method
KR102604525B1 (en) Substrate processing system, substrate processing method, and computer storage medium
JP6128085B2 (en) Lifting device and auxiliary drive unit
WO2018190335A1 (en) Workpiece placement platform device having workpiece positioning member freely movable in and out relative to upper surface of placement platform
JP2009196081A (en) Machine tool
WO2017043397A1 (en) Pallet transport device
JP6242119B2 (en) Exposure apparatus having a wide-angle rotation mechanism
KR102867249B1 (en) Drop guide apparatus for relieving shock of workpeice and arranging workpeice
JP2008173763A (en) Apparatus for housing and feeding out endless belt for machining for robot machine
KR101932647B1 (en) filter feeding device
KR101550432B1 (en) Shot Blasting Device
JP6066459B2 (en) Shot processing apparatus and shot processing method
KR20220164735A (en) Gripping mechanisms, systems, clamping mechanisms, changing stations and methods of handling objects using systems or clamping mechanisms.
US20070089475A1 (en) Automatic idle adjusting apparatus with side shift function

Legal Events

Date Code Title Description
UA0108 Application for utility model registration

Comment text: Application for Utility Model Registration

Patent event code: UA01011R08D

Patent event date: 20130719

UG1501 Laying open of application
UC1204 Withdrawal of no request for examination
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid