KR20140146325A - Positioner for all position welding and work method using the same - Google Patents

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KR20140146325A
KR20140146325A KR1020130068806A KR20130068806A KR20140146325A KR 20140146325 A KR20140146325 A KR 20140146325A KR 1020130068806 A KR1020130068806 A KR 1020130068806A KR 20130068806 A KR20130068806 A KR 20130068806A KR 20140146325 A KR20140146325 A KR 20140146325A
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김상준
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a positioner for all position welding, and a working method using the same. According to the present invention, the positioner for all position welding comprises: a base frame; a pair of supporting frames installed in parallel while having a distance with each other in the upper side of the base frame; a pair of rotating plates fixated to be rotated on the supporting frame, and arranged to face each other; a fixated stand connected across the rotating plate and integrally fixated; a turn table installed to be rotated 360 degrees on the center of the upper side of the fixating stand; and a lifting table installed in the upper side of the base frame in the space between the supporting frames equipped to be lifted and lowered. The present invention has an effect of increasing work efficiency; reducing the costs without using a separate crane when a large structure is turned over; and easily performing a welding work and increasing productivity, thereby providing a positioner which enables a user to conveniently weld when the large structure is welded and manufactured.

Description

전자세 용접용 포지셔너 및 그것을 이용한 작업방법{POSITIONER FOR ALL POSITION WELDING AND WORK METHOD USING THE SAME}[0001] POSITIONER FOR ALL POSITION WELDING AND WORK METHOD USING THE SAME [0002]

본 발명은 전자세 용접용 포지셔너 및 그것을 이용한 작업방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해양플랫폼의 데크 서포트 유닛 노드(Deck Support Unit Node)와 같은 대형 구조물 제작시 용접구조물의 요구되는 용접 자세를 용이하게 제공할 수 있도록 개선된 전자세 용접용 포지셔너 및 그것을 이용한 작업방법에 관한 것이다.
Field of the Invention [0002] The present invention relates to a positioner for electric three-dimension welding and a working method using the same, and more particularly, to a positioner for an electric three- And to a working method using the positioner.

최근 대형 해양플랜트 건조가 증가하면서 구조물 제작에 사용되는 부재의 두께가 두꺼워 용접 작업량이 많을 뿐만 아니라, 중량물로서 핸들링에도 많은 어려움이 발생되고 있다.Due to the recent increase in the construction of large-scale offshore plants, not only is the thickness of the members used for the structure construction thick, the amount of welding work is large, but also difficulties are encountered in handling as heavy objects.

이러한 해양플랜트들의 건조방식은 용접이 주를 이루게 되는데, 용접과 관련된 자세 중에서 용접 작업 속도가 높으며 품질 확보에 유리한 용접 자세는 아래보기 용접이며, 그 중에서도 SAW(서브머지드 아크 용접) 기법이 대용착 용접 기법으로 용접 속도를 높일 수 있어 구조물의 생산성을 높일 수 있다.The drying method of these offshore plants is mainly composed of welding. In the posture related to welding, the speed of welding operation is high and the welding posture favorable for securing the quality is as follows: SAW (submerged arc welding) Welding speed can be increased by welding technique, which can increase the productivity of the structure.

따라서, 두꺼운 부재로 구성된 대형 구조물의 용접 작업에 SAW 기법을 적용하고자 하면 아래보기 용접 자세를 만들어 주어야 하는데, 대형 구조물의 경우에는 쉽지가 않다.Therefore, in order to apply the SAW technique to the welding work of a large structure composed of a thick member, it is necessary to make the welding posture shown below, but it is not easy for a large structure.

특히, 대형 구조물들의 경우에는 정확한 조립을 위해 고정 정반(통상 '정반'은 수평도를 정확하게 맞춘 평면을 가진 판을 의미함)에서 작업하게 되는데, 이때 다양한 용접 자세가 요구되며, 크레인을 이용하여 구조물을 턴오버하는 작업도 병행된다.Particularly, in the case of large structures, it is required to work in a stationary table (normally 'plate' means a plate having a flat surface with precise leveling) for precise assembly. In this case, various welding postures are required, And also turnover work is performed in parallel.

때문에, 용접 효율이 떨어지고, 작업성이 매우 나쁘다.Therefore, the welding efficiency is lowered and the workability is very poor.

여기에서, 용접 자세는 용접 방향에 따라 아래보기, 수평보기, 수직보기, 위보기 등 여러 용접 자세가 있으며, 이들 모두의 자세가 가능한 것을 전자세 용접이라고 한다.Here, the welding posture has various welding postures such as the bottom view, the horizontal view, the vertical view, and the upper view according to the welding direction, and all of these postures are called electronic welding.

아울러, 용접 자세 및 포지셔너(Positioner)와 관련된 주변 기술로는 공개특허 제2012-0063059호를 비롯하여, 공개실용 제2012-0004281호, 공개실용 제2013-0001446호 등이 개시되어 있다.Further, as the peripheral technology relating to the welding posture and the positioner, there are disclosed the open patent application No. 2012-0063059, the open application specification application 2012-0004281, the public application application specification application publication 2013-0001446, and the like.

그럼에도 불구하고, 대형 구조물 용접시 전자세 용접을 자유자재로 구현시킬 수 있는 포지셔너의 개념은 개시되어 있지 않아, 이에 대한 개선의 필요성이 대두되었다.
Nevertheless, the concept of a positioner capable of freely embodying electric arc welding in the case of welding large structures has not been disclosed, and a need for improvement has arisen.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 해양플랜트 등과 같은 대형 구조물을 용접 제작함에 있어 다양하게 요구되는 용접 자세를 편하고 용이하게 제공하여 용접 품질을 높이고, 용접작업에 따른 편의성을 향상시켜 생산성 증대에 기여할 수 있도록 한 전자세 용접용 포지셔너 및 그것을 이용한 작업방법을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a welding machine and method for welding a large structure such as an offshore plant, There is provided a positioner for an electric three-wire welding and a working method using the positioner, which can contribute to productivity improvement by improving the convenience of the welding work.

또한, 본 발명은 대형 구조물 용접시 별도로 크레인을 사용하지 않고도 용접 자세를 편리하게 제공하는 포지셔너를 통해 대형 구조물의 턴 오버 작업도 가능하여 사용상 편리성이 증대된 전자세 용접용 포지셔너 및 그것을 이용한 작업방법을 제공함에도 그 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention provides a positioner for an electric three-wire welding that can turnover of a large structure through a positioner that conveniently provides a welding posture without using a separate crane when welding a large structure, There is another purpose.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상면에 서로 간격을 두고 평행하게 세워 설치된 한 쌍의 지지프레임; 상기 지지프레임 상에 회전가능하게 고정되고, 서로 마주보게 배치된 한 쌍의 회전판; 상기 회전판 사이를 가로질러 연결하여 일체로 고정된 고정대; 상기 고정대의 상면 중심에 360°회전가능하게 설치된 턴 테이블; 상기 지지프레임 사이 공간상의 베이스프레임 상면에 설치되고, 승하강 가능하게 구비된 리프팅 테이블;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자세 용접용 포지셔너를 제공한다.The present invention provides, as means for attaining the above object, A pair of support frames installed on the upper surface of the base frame so as to be spaced apart from each other with an interval therebetween; A pair of rotary plates rotatably fixed on the support frame and arranged to face each other; A fixed base which is integrally fixed by being connected across the rotation plates; A turntable rotatably disposed at a center of an upper surface of the fixing table through 360 rotation; And a lifting table provided on the upper surface of the base frame on the space between the support frames and capable of lifting and lowering.

이때, 상기 회전판은 둘레면에 기어가 형성되고, 상기 기어에는 구동피니언이 치결합되며, 상기 구동피니언은 상기 지지프레임에 고정된 틸팅 모터의 모터축에 연결 고정되어 상기 회전판을 회전시킬 수 있도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.The drive pinion is coupled to the motor shaft of the tilting motor fixed to the support frame and is configured to rotate the rotation plate. There are also features that.

또한, 상기 회전판은 판 두께를 관통하여 고정구멍이 반경방향으로 일정간격을 두고 다수 형성되고, 상기 지지프레임에는 상기 고정구멍에 삽탈되는 록킹핀을 구비한 록킹실린더가 더 설치되어 상기 회전판의 회전각을 조절하도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the rotary plate has a plurality of fixing holes passing through the thickness of the plate and spaced at predetermined intervals in the radial direction, and the supporting frame is further provided with a locking cylinder having a locking king pin inserted into and detached from the fixing hole, As shown in FIG.

뿐만 아니라, 상기 고정구멍은 상기 회전판의 반경방향을 따라 45°간격을 두고 형성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the fixing holes are formed at intervals of 45 degrees along the radial direction of the rotary plate.

아울러, 상기 고정대의 하면에는 상기 턴 테이블의 회전중심과 동일한 축 중심을 갖는 축이 돌출되고, 상기 축에는 무게중심을 조절할 수 있는 웨이트 밸런스가 더 구비된 것에도 그 특징이 있다.In addition, a shaft having the same shaft center as the rotation center of the turntable protrudes on the lower surface of the fixing table, and the shaft is further provided with a weight balance capable of adjusting the center of gravity.

그리고, 상기 지지프레임 사이의 베이스프레임 상면에는 설치홈이 요입형성되고, 상기 리프팅 테이블은 상기 설치홈 상에 설치된 것에도 그 특징이 있다.Further, an installation groove is formed on the upper surface of the base frame between the support frames, and the lifting table is also provided on the installation groove.

또한, 상기 리프팅 테이블은 다수의 높이조절아암이 상호 링크되어 승하강실린더에 의해 가위식으로 절첩되면서 승하강되도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.Further, the lifting table is also characterized in that a plurality of height adjusting arms are linked to each other and are raised and lowered while being scissors-folded by a lifting cylinder.

한편, 본 발명은 대형 해양구조물을 구성하는 구성 부품중 하부구조물을 턴 테이블 상면에 안착 고정하고, 상부구조물은 리프팅 테이블의 상면에 안착 고정하는 대상체 고정단계; 대상체가 고정되면, 턴 테이블을 45°틸팅하여 고정하고, 90°씩 나누어 360°회전시키면서 웹을 아래보기 용접자세로 하부구조물에 용접하는 웹 용접단계; 웹 용접이 완료되면, 하부구조물의 형상과 중량을 고려하여 웨이트 밸런스의 위치를 조절하는 웨이트 밸런스 조절단계; 웨이트 밸런스 조절이 완료되면, 턴 테이블을 180°틸팅 회전시켜 고정하는 반전단계; 반전이 완료되면, 리프팅 테이블을 상승시킨 후 턴 테이블에 고정된 하부구조물과 리프팅 테이블에 고정된 상부구조물을 상호 고정하는 가접단계; 가접 후, 턴 테이블을 135°틸팅하여 고정하고, 턴 테이블을 90°씩 나누어 360°까지 회전하면서 하부구조물에 용접된 웹에 상부구조물을 아래보기 용접자세로 용접하는 상하 구조물 용접단계; 용접이 완료되면, 상,하구조물 사이에 수직보강재를 가접한 후 턴 테이블을 90°틸팅하여 고정하고, 턴 테이블을 90°씩 나누어 360°까지 회전하면서 수직보강재를 아래보기 용접자세로 용접하는 보강재 용접단계; 용접 구조물이 완성되면 구조물의 형상과 중량에 맞춰 웨이트 밸런스의 위치를 재조정하고, 리프팅 테이블에 트레슬을 올려 놓는 분리 준비단계; 분리 준비가 완료되면, 턴 테이블을 180°틸팅 회전하여 고정하고, 리프팅 테이블에 올려 놓았던 트레슬 상부로 용접 구조물을 얹히는 용접구조물 분리단계; 분리가 완료되면, 리프팅 테이블을 하강시킨 후 트레슬 아래로 트랜스포터를 진입시켜 용접 구조물과 함께 트레슬을 배출하는 트레슬 배출단계;로 구성된 것을 특징으로 하는 전자세 용접용 포지셔너를 이용한 작업방법도 제공한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for constructing a large-scale offshore structure, comprising: a target object fixing step of placing a lower structure among constituent parts constituting a large-scale offshore structure on a top surface of a turn table; A web welding step of fixing the turntable by tilting the turntable at an angle of 45 ° and dividing the turntable by 360 ° while the object is fixed, and welding the web to the lower structure in the lower view welding position; A weight balance adjusting step of adjusting the position of the weight balance considering the shape and weight of the lower structure when the web welding is completed; When the weight balance adjustment is completed, a reversal step of fixing the turn table by rotating the tilt by 180 °; When the reversal is completed, a bonding step of fixing the lower structure fixed to the turn table and the upper structure fixed to the lifting table after raising the lifting table; A welding step of welding the upper structure to the web welded to the lower structure while welding the lower structure to the lower welding position by rotating the turntable at a tilting angle of 135 ° and dividing the turntable by 90 ° to 360 °; When the welding is completed, the vertical table is tilted at 90 ° after the vertical stiffener is touched between the upper and lower structures, and the vertical stiffener is rotated to 360 ° by dividing the turntable by 90 °. Welding step; A preparation stage for repositioning the weight balance according to the shape and weight of the structure when the welded structure is completed, and placing the tread on the lifting table; When the preparation for separation is completed, a step of separating the welded structure is carried out by rotating the turntable by 180 ° tilting and placing the welded structure on the upper part of the tread that is placed on the lifting table. And a tress releasing step of lowering the lifting table and then moving the transporter downward to the tress to discharge the tress together with the welded structure when the separation is completed. to provide.

본 발명에 따르면, 대형 구조물을 용접 제작할 때 용접 자세를 편리하게 하는 포지셔너를 제공함으로써 용접 작업의 용이성 확보, 그에 따른 생산성 증대는 물론 대형 구조물을 턴 오버시킬 때 별도의 크레인을 사용하지 않아도 되므로 비용을 절감하고, 작업 능률을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, it is possible to provide a positioner that facilitates the welding posture when welding a large structure, thereby ensuring the ease of welding operation, thereby increasing productivity and, at the same time, eliminating the need to use a separate crane when turning over large structures And the effect of improving the work efficiency can be obtained.

도 1은 본 발명에 따른 전자세 용접용 포지셔너의 예시적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전자세 용접용 포지셔너의 턴 오버 예를 보인 예시적인 동작도이다.
도 3은 본 발명에 다른 전자세 용접용 포지셔너의 사용예를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전자세 용접용 포지셔너를 이용한 작업방법을 보인 플로우챠트이다.
1 is an exemplary perspective view of a positioner for electric arc welding according to the present invention.
2 is an exemplary operational diagram showing an example of turnover of a positioner for electric arc welding according to the present invention.
Fig. 3 is an exemplary view showing an example of use of a positioner for electric arc welding according to the present invention.
4 is a flow chart showing a working method using a positioner for electric arc welding according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명에 따른 전자세 용접용 포지셔너는 회전 가능한 턴 테이블과, 상기 턴 테이블을 0°에 180°까지 45°각도씩 틸팅, 회전 및 고정이 가능한 구조를 가지며, 이들의 조합으로 다양한 위치 및 각도에서 아래보기 용접 자세를 만들 수 있도록 함으로써 편의성을 극대화시킨 것이다.The positioner for electric arc welding according to the present invention has a rotatable turntable and a structure capable of tilting, rotating and fixing the turntable at an angle of 0 to 45 degrees at an angle of 0 to 180 degrees. The view shown below maximizes convenience by allowing you to create a welding posture.

이때, 상기 턴 테이블은 테이블 모터와 감속기, 치차를 구비한 선회 베어링, 브레이크를 포함한다.At this time, the turntable includes a table motor, a speed reducer, a swing bearing having a gear, and a brake.

또한, 상기 턴 테이블의 반대편 측에는 웨이트 밸런스가 구성되며, 턴 테이블 위에서 제작되고 있는 구조물의 무게에 따라 상기 웨이트 밸런스의 위치를 조절하도록 함으로써 턴 테이블의 45°틸팅 회전시 회전체의 무게 중심을 틸팅 회전축의 중심에 위치시켜 틸팅 모터의 부하를 줄여 준다.A weight balance is formed on the opposite side of the turntable. By adjusting the position of the weight balance according to the weight of the structure formed on the turntable, the center of gravity of the rotating body when the turntable is rotated by 45 [ To reduce the load on the tilting motor.

이 경우, 상기 턴 테이블의 틸팅을 위해서는 틸팅 모터, 감속기와 피니언, 그리고 대형 기어를 포함하며, 또한 틸팅 각도 고정을 위한 록킹 핀(Locking Pin)과, 별도의 크레인이 없이도 턴 오버가 가능하도록 포지셔너의 하부에 리프팅 테이블을 더 포함한다.In this case, the tilting of the turntable includes a tilting motor, a speed reducer and a pinion, and a large gear, and also includes a locking pin for fixing a tilting angle and a pinion for positioning a positioner And further includes a lifting table at the bottom.

때문에, 제작 완료된 대형 구조물을 크레인에 의한 턴 오버 작업 없이도 리프팅 테이블에 트레슬을 얹고 트랜스포터를 이용하여 옮길 수 있어 비용과 시간을 줄일 수 있다.Therefore, it is possible to reduce the cost and time because the completed large structure can be transported by using the transporter by placing the tread on the lifting table without turnover operation by the crane.

보다 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 포지셔너는 베이스프레임(100)을 포함한다.More specifically, as shown in FIG. 1, a positioner according to the present invention includes a base frame 100.

상기 베이스프레임(100)은 사각블럭 형상으로 형성되고, 상면 중앙에는 사각형상의 설치홈(110)이 요입 형성된다.The base frame 100 is formed in a square block shape, and a square-shaped installation groove 110 is formed at the center of the upper surface.

그리고, 상기 베이스프레임(100)의 상면 양측, 더 바람직하기로는 상기 설치홈(110)을 사이에 두고 양측에는 한 쌍의 지지프레임(200)이 고정된다.A pair of support frames 200 are fixed to both sides of the upper surface of the base frame 100, more preferably both sides of the installation groove 110 are interposed therebetween.

아울러, 상기 지지프레임(200)의 각 내측면에는 디스크 형상의 회전판(300)이 회전가능하게 축 고정된다.In addition, a disc-shaped rotary plate 300 is rotatably fixed to each inner side surface of the support frame 200.

뿐만 아니라, 상기 회전판(300)에는 고정대(310)가 상기 설치홈(110)의 상부를 가로질러 고정되며, 상기 고정대(310)의 상단면에는 턴 테이블(320)이 설치된다.In addition, a fixing table 310 is fixed to the rotary plate 300 across the upper portion of the installation groove 110, and a turn table 320 is installed on the upper surface of the fixing table 310.

이때, 상기 턴 테이블(320)의 상면에는 대형 구조물, 이를 테면 데크 서포트 유닛 노드와 같은 구조물을 구성하는 하부플랜지(LF, 도 3 참조)가 안착 고정된다.At this time, a lower flange (LF) (see FIG. 3) constituting a structure such as a deck support unit node is seated and fixed on the upper surface of the turntable 320.

또한, 상기 턴 테이블(320)은 도시상 생략되었지만 상기 고정대(310)에 설치된 테이블모터(미도시)에 의해 360°회전가능하게 구성된다.Although not shown in the figure, the turntable 320 is rotatable 360 ° by a table motor (not shown) provided on the fixing table 310.

덧붙여, 상기 고정대(310)의 하단면에는 상기 턴 테이블(320)과 동축을 이루는 축(S)이 돌출 형성되고, 상기 축(S) 상에는 웨이트 밸런스(330)가 설치된다.In addition, a shaft S coaxial with the turntable 320 protrudes from the lower end surface of the fixing table 310, and a weight balance 330 is provided on the shaft S.

상기 웨이트 밸런스(330)는 상기 축(S)을 따라 이동가능하며, 이를 통해 무게중심을 조절할 수 있다.The weight balance 330 is movable along the axis S to adjust the center of gravity thereof.

특히, 상기 웨이트 밸런스(330)는 상기 턴 테이블(320)의 하중을 고려하여 설계된 것이기 때문에 턴 테이블(320)의 회전은 물론 틸팅시 안정감을 제공하며, 균형을 유지하는 기능을 수행한다.Particularly, since the weight balance 330 is designed in consideration of the load of the turntable 320, the weight balance 330 provides a sense of stability at the time of tilting as well as rotation of the turntable 320, and performs a function of maintaining balance.

아울러, 상기 회전판(300)에는 둘레 방향을 따라 45°간격을 두고 다수의 고정구멍(340)이 천공 형성되고, 상기 고정구멍(340)에는 록킹실린더(350)에 의해 전후진 동작하는 록킹핀(도시생략)이 삽탈된다.A plurality of fixing holes 340 are formed in the rotation plate 300 at intervals of 45 degrees along the circumferential direction and locking holes 340 are formed in the fixing holes 340, Is omitted.

때문에, 상기 회전판(300)을 일정각도 회전시킨 상태에서 상기 록킹실린더(350)을 전진시켜 록킹핀을 고정구멍(340)에 끼우게 되면 상기 턴 테이블(320)을 일정각도로 틸팅시킨 채 그 상태를 유지할 수 있게 된다.Therefore, when the locking pin 350 is inserted into the fixing hole 340 by advancing the locking cylinder 350 while rotating the rotating plate 300 by a predetermined angle, the turning table 320 is tilted at a predetermined angle, .

이 경우, 상기 록킹실린더(350)와 록킹핀은 양쪽 회전판(300) 모두에 대칭되게 설치된다.In this case, the locking cylinder 350 and the locking pin are installed symmetrically on both the rotary plates 300.

한편, 상기 회전판(300)의 둘레면에는 기어(Gear)(360)가 형성되고, 상기 기어(360)는 구동피니언(370)과 치결합된다.A gear 360 is formed on the circumferential surface of the rotary plate 300 and the gear 360 is coupled with the drive pinion 370 in a tooth-like manner.

이때, 상기 구동피니언(370)은 상기 지지프레임(200) 상에 고정되고, 도시되지 않은 틸팅 모터의 모터축에 연결되어 회전 구동 가능하게 구성된다.At this time, the driving pinion 370 is fixed on the support frame 200, and is connected to a motor shaft of a tilting motor (not shown) so as to be rotatably driven.

덧붙여, 상기 모터축과 구동피니언(370) 사이에는 감속기가 더 구비될 수 있는데, 감속기를 구비하게 되면 더욱 더 안정적이면서 큰 힘을 낼 수 있다.In addition, a speed reducer may be further provided between the motor shaft and the driving pinion 370. If a speed reducer is provided, it is possible to provide a more stable and large force.

마지막으로, 상기 설치홈(110)의 바닥면에는 승하강실린더(미도시)가 설치되고, 승하강실린더에는 절첩가능한 높이조절아암(380)이 연결되며, 상기 높이조절아암(380)의 상단에는 리프팅 테이블(400)이 고정된다.A height adjusting cylinder 380 is connected to the elevating cylinder so that the height adjusting arm 380 can be folded. The height adjusting arm 380 is provided at the upper end of the height adjusting arm 380, The lifting table 400 is fixed.

따라서, 상기 승하강실린더가 상승하면, 다수의 링크절이 가위 형태로 연결되어 절첩 기능을 수행하는 높이조절아암(380)이 펼쳐지면서 상기 리프팅 테이블(400)이 상승하고, 반대로 승하강실린더가 하강하면 높이조절아암(380)이 접어지면서 리프팅 테이블(400)이 하강하게 된다.Therefore, when the ascending / descending cylinder is elevated, a plurality of link sections are connected in a scissors form so that the height adjusting arm 380, which performs a folding function, is unfolded so that the lifting table 400 is lifted. Conversely, when the lifting cylinder descends The height adjusting arm 380 is folded, and the lifting table 400 is lowered.

그리고, 상기 리프팅 테이블(400)의 상면에는 대형 구조물을 구성하는 상부플랜지(UF, 도 3 참조)가 안착 고정된다.An upper flange UF (see FIG. 3) constituting a large structure is seated and fixed on the upper surface of the lifting table 400.

이에 따라, 본 발명에 따른 포지셔너는 도 2 및 도 3과 같이, 턴 테이블(320)이 45°간격으로 틸팅될 수 있으며, 180°회전하게 되면 완전히 뒤집어질 수 있다.Accordingly, as shown in FIGS. 2 and 3, the positioner according to the present invention can turn the turntable 320 at an angle of 45.degree., And when rotated 180.degree., The positioner can be completely inverted.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 다음과 같은 작업방법으로 사용될 수 있다.The present invention having such a configuration can be used in the following working method.

상술한 도면 및 도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 대상체 고정단계(S100)가 수행된다.As shown in the above-mentioned drawings and FIG. 4, first, an object fixing step S100 is performed.

상기 대상체 고정단계(S100)는 대형 해양구조물을 구성하는 부품 중, 이를 테면 하부플랜지(LF)를 턴 테이블(320) 상면에 안착 고정하고, 상부플랜지(UF)를 리프팅 테이블(400)의 상면에 안착 고정하는 단계이다.In the object fixing step S100, the upper flange UF is mounted on the upper surface of the lifting table 400, and the lower flange LF is fixed on the upper surface of the turn table 320, And fixing and fixing.

이때, 상기 하부플랜지(LF)와 상부플랜지(UF)가 판형 부재로 갖추어져 있는 경우에는 상기와 같이 안착 고정하면 되고, 다수의 작업과정을 거쳐 만들어야 하는 경우라면 하부플랜지(LF)는 상기 턴 테이블(320) 상면에서 만들고 상부플랜지(UF)는 상기 리프팅 테이블(400) 상면에서 만든다는 의미로 이해하면 된다.If the lower flange LF and the upper flange UF are formed of a plate member, the lower flange LF may be fixed to the turntable 320) and the upper flange (UF) is formed on the upper surface of the lifting table (400).

이 경우, 상기 하부플랜지(LF)와 상부플랜지(UF) 각각을 턴 테이블(320) 혹은 리프팅 테이블(400)에 고정하는 방식은 용접, 피스볼팅, 리벳팅 등 다양한 형태가 될 수 있다.In this case, the method of fixing the lower flange LF and the upper flange UF to the turn table 320 or the lifting table 400 may be various forms such as welding, pebbling, and riveting.

이렇게 하여, 하부플랜지(LF)와 상부플랜지(UF)가 준비되면, 웹(Web) 설치단계(S110)가 수행된다.Thus, when the lower flange LF and the upper flange UF are prepared, a web installation step S110 is performed.

상기 웹 설치단계(S110)는 각 플랜지(LF, UF)에 웹을 가접하는 단계로서, 턴 테이블(320)을 45°틸팅하여 고정하고, 90°씩 나누어 360°회전시키면서 웹을 아래보기 용접자세로 용접하는 단계이다.The web installation step S110 is a step of contacting the web to each of the flanges LF and UF. The turntable 320 is tilted at an angle of 45 °, .

이와 같이, 아래보기 용접자세로 용접할 수 있기 때문에 용접이 매우 쉽고, 특히 SAW 용접을 용이하게 할 수 있다.In this manner, since welding can be performed in the below-described welding posture, welding is very easy, and particularly SAW welding can be facilitated.

용접이 완료되면, 웨이트 밸런스 조절단계(S120)가 수행된다.When the welding is completed, the weight balance adjustment step (S120) is performed.

상기 웨이트 밸런스 조절단계(S120)는 턴 테이블(320)를 틸팅, 회전시킬 때 무게 균형을 이루도록 하여 안정적인 동작이 가능하도록 하기 위한 것으로, 하부플랜지(LF)의 형상과 중량을 고려하여 웨이트 밸런스(330)의 위치를 조절하는 형태로 이루어진다.The weight balance adjusting step S120 is performed in order to balance the weight when the turntable 320 is tilted and rotated so that the stable operation can be performed. The weight balance adjusting step S120 may be performed in consideration of the shape and weight of the lower flange LF In order to adjust the position of the light source.

여기에서, 상기 웨이트 밸런스(330)의 위치를 조절하여 무게중심을 낮춰 균형을 맞추는 이유는 회전시 모터에 발생하는 부담(부하)를 줄일 수 있기 때문이며, 이는 후술되는 최종 단계에서도 마찬가지이다.The reason for balancing the weight balance 330 by adjusting the position of the weight balance 330 is to reduce the load on the motor during rotation, which is the same in the final stage to be described later.

이어, 턴 테이블(320)을 180°틸팅 회전시켜 고정하는 반전단계(S130)가 수행된다.Subsequently, an inversion step (S130) is performed in which the turntable 320 is rotated and fixed by 180 ° tilting.

반전이 완료되면, 리프팅 테이블(400)을 상승시킨 후 턴 테이블(320)에 고정된 하부플랜지(LF)와 리프팅 테이블(400)에 고정된 상부플랜지(UF)를 상호 고정하는 가접단계(S140)가 수행된다.After the lifting of the lifting table 400 is completed, a grafting step S140 of fixing the lower flange LF fixed to the turntable 320 and the upper flange UF fixed to the lifting table 400, Is performed.

가접 후, 턴 테이블(320)을 135°틸팅하여 고정하고, 턴 테이블(320)을 90°씩 나누어 360°까지 회전하면서 하부플랜지(LF)에 용접된 웹에 상부플랜지(UF)를 아래보기 용접자세로 용접하는 상하 구조물 용접단계(S150)가 수행된다.After the welding, the turntable 320 is tilted and fixed at 135 °, and the upper flange UF is welded to the web welded to the lower flange LF while rotating the turntable 320 by 90 °, The upper and lower structure welding step S150 is performed.

용접이 완료되면, 상,하플랜지(UF,LF) 사이에 수직보강재를 가접한 후 턴 테이블(320)을 90°틸팅하여 고정하고, 턴 테이블(320)을 90°씩 나누어 360°까지 회전하면서 수직보강재를 아래보기 용접자세로 용접하는 보강재 용접단계(S160)가 수행된다.When the welding is completed, the vertical stiffener is contacted between the upper and lower flanges UF and LF, the turntable 320 is tilted by 90 °, and the turntable 320 is rotated by 360 degrees A stiffener welding step (S160) is performed in which the vertical stiffener is welded in the below-view welding posture.

이렇게 하여, 용접 구조물이 완성되면 구조물의 형상과 중량에 맞춰 웨이트 밸런스(330)의 위치를 재조정하고, 리프팅 테이블(400)에 트레슬을 올려 놓는 분리 준비단계(S170)가 수행된다.Thus, when the welded structure is completed, the preparation of the balance balance 330 is carried out in accordance with the shape and the weight of the structure, and the preparing preparation step S170 of placing the tread on the lifting table 400 is performed.

분리 준비가 완료되면, 턴 테이블(320)을 180°틸팅 회전하여 고정하고, 리프팅 테이블(400)에 올려 놓았던 트레슬 상부로 용접 구조물을 얹히는 용접구조물 분리단계(S180)가 수행된다.When the preparation for separation is completed, the turn table 320 is rotated and fixed by 180 °, and the welding structure separation step S180 for placing the welding structure on the upper part of the tread installed on the lifting table 400 is performed.

분리가 완료되면, 리프팅 테이블(400)을 하강시킨 후 트레슬 아래로 트랜스포터를 진입시켜 용접 구조물과 함께 트레슬을 배출하는 트레슬 배출단계(S190)가 수행된다.When the separation is completed, the lifting table 400 is lowered, and the trolley discharging step (S190) is performed in which the transporter is moved under the trolley to discharge the trolley together with the welding structure.

이렇게 하여 배출된 트레슬은 용접 구조물을 얹은 상태로 후속 공정으로 배출되며, 이와 같은 과정을 통해 아래 보기 용접자세로 용접하므로 용접작업이 쉽고 편리하며 빠르다.
The discharged tread is discharged in a subsequent process with the welded structure placed on it. Through this process, welding is performed in the following welding posture, so that the welding work is easy, convenient and quick.

100: 베이스프레임 200: 지지프레임
300: 회전판 400: 리프팅 테이블
100: base frame 200: support frame
300: spindle 400: lifting table

Claims (8)

베이스프레임;
상기 베이스프레임의 상면에 서로 간격을 두고 평행하게 세워 설치된 한 쌍의 지지프레임;
상기 지지프레임 상에 회전가능하게 고정되고, 서로 마주보게 배치된 한 쌍의 회전판;
상기 회전판 사이를 가로질러 연결하여 일체로 고정된 고정대;
상기 고정대의 상면 중심에 360°회전가능하게 설치된 턴 테이블;
상기 지지프레임 사이 공간상의 베이스프레임 상면에 설치되고, 승하강 가능하게 구비된 리프팅 테이블;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자세 용접용 포지셔너.
A base frame;
A pair of support frames installed on the upper surface of the base frame so as to be spaced apart from each other with an interval therebetween;
A pair of rotary plates rotatably fixed on the support frame and arranged to face each other;
A fixed base which is integrally fixed by being connected across the rotation plates;
A turntable rotatably disposed at a center of an upper surface of the fixing table through 360 rotation;
And a lifting table provided on an upper surface of the base frame on a space between the support frames and provided so as to be movable up and down.
청구항 1에 있어서;
상기 회전판은 둘레면에 기어가 형성되고, 상기 기어에는 구동피니언이 치결합되며, 상기 구동피니언은 상기 지지프레임에 고정된 틸팅 모터의 모터축에 연결 고정되어 상기 회전판을 회전시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자세 용접용 포지셔너.
The method of claim 1,
The rotation plate is formed with a gear on a circumferential surface, a drive pinion is coupled to the gear, and the drive pinion is connected to the motor shaft of a tilting motor fixed to the support frame to rotate the rotation plate Positioner for electronic welding.
청구항 1에 있어서;
상기 회전판은 판 두께를 관통하여 고정구멍이 반경방향으로 일정간격을 두고 다수 형성되고, 상기 지지프레임에는 상기 고정구멍에 삽탈되는 록킹핀을 구비한 록킹실린더가 더 설치되어 상기 회전판의 회전각을 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자세 용접용 포지셔너.
The method of claim 1,
Wherein the rotary plate has a plurality of fixing holes passing through a thickness of the plate and spaced apart at regular intervals in a radial direction, and the supporting frame further includes a locking cylinder having a locking pin inserted into and detached from the fixing hole, And a position sensor for detecting the position of the position sensor.
청구항 3에 있어서;
상기 고정구멍은 상기 회전판의 반경방향을 따라 45°간격을 두고 형성된 것을 특징으로 하는 전자세 용접용 포지셔너.
The method of claim 3,
And the fixing holes are formed at intervals of 45 degrees along the radial direction of the rotary plate.
청구항 1에 있어서;
상기 고정대의 하면에는 상기 턴 테이블의 회전중심과 동일한 축 중심을 갖는 축이 돌출되고, 상기 축에는 무게중심을 조절할 수 있는 웨이트 밸런스가 더 구비된 것을 특징으로 하는 전자세 용접용 포지셔너.
The method of claim 1,
Wherein a shaft having the same axial center as the rotation center of the turntable protrudes on the lower surface of the fixing table and a weight balance capable of adjusting the center of gravity is further provided on the shaft.
청구항 1에 있어서;
상기 지지프레임 사이의 베이스프레임 상면에는 설치홈이 요입형성되고, 상기 리프팅 테이블은 상기 설치홈 상에 설치된 것을 특징으로 하는 전자세 용접용 포지셔너.
The method of claim 1,
Wherein an installation groove is formed in the upper surface of the base frame between the support frames, and the lifting table is provided on the installation groove.
청구항 6에 있어서;
상기 리프팅 테이블은 다수의 높이조절아암이 상호 링크되어 승하강실린더에 의해 가위식으로 절첩되면서 승하강되도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자세 용접용 포지셔너.
The method of claim 6, further comprising:
Wherein the lifting table is configured such that a plurality of height adjusting arms are linked to each other and are raised and lowered while being scissors-folded by a lifting cylinder.
대형 해양구조물을 구성하는 구성 부품중 하부구조물을 턴 테이블 상면에 안착 고정하고, 상부구조물은 리프팅 테이블의 상면에 안착 고정하는 대상체 고정단계;
대상체가 고정되면, 턴 테이블을 45°틸팅하여 고정하고, 90°씩 나누어 360°회전시키면서 웹을 아래보기 용접자세로 하부구조물에 용접하는 웹 용접단계;
웹 용접이 완료되면, 하부구조물의 형상과 중량을 고려하여 웨이트 밸런스의 위치를 조절하는 웨이트 밸런스 조절단계;
웨이트 밸런스 조절이 완료되면, 턴 테이블을 180°틸팅 회전시켜 고정하는 반전단계;
반전이 완료되면, 리프팅 테이블을 상승시킨 후 턴 테이블에 고정된 하부구조물과 리프팅 테이블에 고정된 상부구조물을 상호 고정하는 가접단계;
가접 후, 턴 테이블을 135°틸팅하여 고정하고, 턴 테이블을 90°씩 나누어 360°까지 회전하면서 하부구조물에 용접된 웹에 상부구조물을 아래보기 용접자세로 용접하는 상하 구조물 용접단계;
용접이 완료되면, 상,하구조물 사이에 수직보강재를 가접한 후 턴 테이블을 90°틸팅하여 고정하고, 턴 테이블을 90°씩 나누어 360°까지 회전하면서 수직보강재를 아래보기 용접자세로 용접하는 보강재 용접단계;
용접 구조물이 완성되면 구조물의 형상과 중량에 맞춰 웨이트 밸런스의 위치를 재조정하고, 리프팅 테이블에 트레슬을 올려 놓는 분리 준비단계;
분리 준비가 완료되면, 턴 테이블을 180°틸팅 회전하여 고정하고, 리프팅 테이블에 올려 놓았던 트레슬 상부로 용접 구조물을 얹히는 용접구조물 분리단계;
분리가 완료되면, 리프팅 테이블을 하강시킨 후 트레슬 아래로 트랜스포터를 진입시켜 용접 구조물과 함께 트레슬을 배출하는 트레슬 배출단계;로 구성된 것을 특징으로 하는 전자세 용접용 포지셔너를 이용한 작업방법.
An object fixing step of placing a lower structure among the components constituting the large-scale offshore structure in the upper surface of the turn table, and fixing the upper structure on the upper surface of the lifting table;
A web welding step of fixing the turntable by tilting the turntable at an angle of 45 ° and dividing the turntable by 360 ° while the object is fixed, and welding the web to the lower structure in the lower view welding position;
A weight balance adjusting step of adjusting the position of the weight balance considering the shape and weight of the lower structure when the web welding is completed;
When the weight balance adjustment is completed, a reversal step of fixing the turn table by rotating the tilt by 180 °;
When the reversal is completed, a bonding step of fixing the lower structure fixed to the turn table and the upper structure fixed to the lifting table after raising the lifting table;
A welding step of welding the upper structure to the web welded to the lower structure while welding the lower structure to the lower welding position by rotating the turntable at a tilting angle of 135 ° and dividing the turntable by 90 ° to 360 °;
When the welding is completed, the vertical table is tilted at 90 ° after the vertical stiffener is touched between the upper and lower structures, and the vertical stiffener is rotated to 360 ° by dividing the turntable by 90 °. Welding step;
A preparation stage for repositioning the weight balance according to the shape and weight of the structure when the welded structure is completed, and placing the tread on the lifting table;
When the preparation for separation is completed, a step of separating the welded structure is carried out by rotating the turntable by 180 ° tilting and placing the welded structure on the upper part of the tread that is placed on the lifting table.
And a tress releasing step of lowering the lifting table and then moving the transporter under the tress to discharge the tress together with the welding structure when the separation is completed.
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