KR20140145680A

KR20140145680A - Shaft inserting apparatus of guide rail for linear motion guide

Info

Publication number: KR20140145680A
Application number: KR20130068018A
Authority: KR
Inventors: 김진
Original assignee: (주)코넥스
Priority date: 2013-06-13
Filing date: 2013-06-13
Publication date: 2014-12-24

Abstract

리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 관한 것으로, 작업대의 상부에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 이동부, 상기 이동부를 직선 왕복운동시키도록 구동력을 발생하는 구동부, 가이드 레일을 작업대 상에 고정하는 고정부, 상기 이동부에 결합되어 슬라이드 이동하면서 한 쌍의 샤프트를 가이드 레일 양측 내벽에 압입하는 압입부 및 상기 압입부를 상하 방향으로 슬라이드 이동시켜 상기 압입부의 위치를 조절하는 위치조절부를 포함하는 구성을 마련하여, 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 양측 내벽에 형성된 고정홈에 한 쌍의 샤프트를 정확하게 압입할 수 있다는 효과가 얻어진다.The present invention relates to a shaft press-fitting apparatus for a linear motion guide guide rail, and more particularly to a shaft push-in apparatus for a linear motion guide, which comprises a moving portion slidably mounted on an upper portion of a work table, a driving portion generating a driving force for linearly reciprocating the moving portion, And a position control unit for controlling the position of the press-in unit by sliding the press-in unit in the vertical direction, and a position adjusting unit for adjusting the position of the press-in unit by sliding the pair of shafts Thus, there is obtained an effect that the pair of shafts can be accurately press-fitted into the fixing grooves formed on the inner walls on both sides of the guide rail for linear motion guides.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a shaft pressing device for a guide rail for a linear motion guide,

본 발명은 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가이드 레일의 양측 내벽에 형성된 고정홈 내부에 샤프트를 압입하는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shaft press-fitting apparatus for a guide rail for linear motion guides, and more particularly to a shaft press-fitting apparatus for a guide rail for a linear motion guide in which a shaft is press-fitted into a fixing groove formed on both side inner walls of a guide rail.

일반적으로 리니어 모션 가이드는 양쪽에 서로 대향된 샤프트가 설치되는 가이드 레일, 샤프트를 따라 슬라이드 이동하는 복수의 베어링부재를 구비하는 슬라이더로 이루어진다.Generally, the linear motion guide is composed of a guide rail on which shafts opposed to each other are provided on both sides, and a slider having a plurality of bearing members sliding along the shaft.

그래서 슬라이더의 이동시 베어링부재는 샤프트에 접촉된 상태에서 회전하면서 슬라이드 이송된다.Thus, when the slider is moved, the bearing member is slid while being rotated while being in contact with the shaft.

가이드 레일은 양쪽에 지지부재가 형성되고, 지지부재의 양측 내벽에는 샤프트 고정홈이 가이드 레일의 길이방향을 따라 대향되게 형성된다.The guide rails are formed with support members on both sides, and on both inner wall surfaces of the support member, the shaft fixing grooves are formed to face each other along the longitudinal direction of the guide rails.

이와 같이 구성되는 가이드 레일의 고정홈에 샤프트를 압입하는 샤프트 압입장치에 관한 기술의 일 예가 하기 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 개시되어 있다. An example of a technique relating to a shaft press-fitting apparatus for press-fitting a shaft into the fixing groove of the guide rail structured as described above is disclosed in Patent Documents 1 and 2. [

특허문헌 1에는 샤프트를 압입하기 위해 한 쌍의 가압체를 경사지게 설치하여 한 쌍의 가압체 하단부가 가이드 레일의 양측 샤프트에 접촉한 상태에서 이동하면서 양측 샤프트를 가이드 레일에 동시에 압입시키는 샤프트 압입장치의 구성이 개시되어 있다. Patent Literature 1 discloses a shaft press-fitting device in which a pair of press members are inclined to press-fit a shaft, and a pair of presser lower ends thereof come into contact with both shafts of the guide rails while simultaneously pressing the both shafts into the guide rails .

특허문헌 2에는 작업대의 길이방향을 따라 상부에 수평을 조절하고 한 쌍의 샤프트를 압입 고정하기 위한 알루미늄 프로파일이 재치되는 수평조절판, 구동모터의 구동력을 전달하는 동력전달유닛, 동력전달유닛을 통해 구동력을 전달받아서 감속시키는 감속기, 감속기의 회전에 따라 이동하는 이동블록, 이동블록을 가이드하는 한 쌍의 가이드레일, 수평조절판 상에 설치되는 알루미늄 프로파일을 지지판의 지지벽체에 밀어붙이면서 위치고정시키는 다수개의 액추에이터, 알루미늄 프로파일에 형성된 오목홈 내에 한 쌍의 샤프트를 동시에 압입 고정하는 압입유닛, 이동블록에 설치되어 압입유닛의 상승 또는 하강을 조절하는 상승/하강조절유닛 및 이동블록에 설치되어 압입유닛의 상승위치 또는 하강위치를 고정하는 위치고정유닛으로 구성되어 한 쌍의 샤프트를 동시에 압입하는 샤프트 압입장치가 개시되어 있다.Patent Document 2 discloses a structure in which a horizontal regulating plate on which an aluminum profile for horizontally adjusting an upper portion along a longitudinal direction of a workbench and pressing and fixing a pair of shafts is mounted, a power transmitting unit for transmitting a driving force of the driving motor, A pair of guide rails for guiding the movable block, a plurality of actuators for pushing the aluminum profile on the support wall of the support plate and fixing the position of the aluminum profile on the support wall of the support plate, A press-in unit that presses and fixes a pair of shafts simultaneously in a concave groove formed in an aluminum profile, an up / down adjustment unit that is provided on the movable block and adjusts the upward or downward movement of the press-in unit, Or a position fixing unit for fixing the lowering position A shaft press-fitting apparatus for simultaneously pressing a pair of shafts is disclosed.

대한민국 특허 등록번호 제10-0574748호(2006년 4월 28일 공고)Korean Patent Registration No. 10-0574748 (issued on April 28, 2006) 대한민국 특허 등록번호 제10-0631864호(2006년 10월 11일 공고)Korean Patent Registration No. 10-0631864 (issued on October 11, 2006)

그러나 특허문헌 1은 한 쌍의 가압체를 소정 각도 경사진 상태로 설치하여 한 쌍의 샤프트를 가이드레일에 동시에 압입 고정하는 과정에서 제품의 정밀도가 저하되는 문제점이 있었다. However, in Patent Document 1, there is a problem that precision of a product is lowered in a process of installing a pair of pressers in a predetermined angle inclined state and simultaneously pressing and fixing a pair of shafts to a guide rail.

특허문헌 2는 체인을 이용해서 이동블록을 마찰방식으로 이동시킴에 따라 이동블록을 이동시키기 위해 큰 힘을 낼 수 있는 고가의 구동모터를 사용함에 따라 제작비용이 상승하는 문제점이 있었다. Patent Document 2 has a problem in that manufacturing cost is increased due to the use of a high-priced driving motor which can generate a large force to move the moving block by moving the moving block in a frictional manner using a chain.

그리고 특허문헌 2는 압입유닛의 승강 동작을 조절하는 상승/하강조절유닛의 핸들을 이동블록의 상부에 설치함에 따라, 핸들 회전동작을 수행하는 과정에서 불편을 야기하고, 압입유닛을 승강 동작시키기 위해 필요한 힘과 시간이 불필요하게 증가하는 문제점이 있었다. In Patent Document 2, since the handle of the up / down control unit for controlling the up / down operation of the press-in unit is installed on the upper portion of the moving block, inconvenience is caused in the process of performing the handle rotation operation, There is a problem that necessary force and time are unnecessarily increased.

또한 특허문헌 2는 수평조절판의 수평상태를 조절해야 함에 따라, 알루미늄 프로파일의 설치작업이 복잡해져 작업성이 저하되는 문제점이 있었다. Also, in Patent Document 2, since the horizontal state of the horizontal regulating plate has to be adjusted, the installation work of the aluminum profile is complicated, and the workability is lowered.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가이드 레일의 양측 내벽에 형성된 고정홈에 한 쌍의 샤프트를 압입하여 고정할 수 있는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a shaft press-fitting device for a guide rail for a linear motion guide which can press-fit a pair of shafts into a fixing groove formed on both inner wall surfaces of a guide rail will be.

본 발명의 다른 목적은 슬라이드 방식을 이용해서 이동블록을 작은 힘으로 용이하게 이동시킬 수 있는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a shaft press-fitting device for a guide rail for a linear motion guide which can easily move the movable block with a small force by using a sliding method.

본 발명의 또 다른 목적은 압입유닛을 용이하게 승강 동작시켜 정밀하게 위치를 조절할 수 있는 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a shaft press-fitting apparatus for a guide rail for a linear motion guide capable of precisely adjusting the position by easily moving the press-in unit up and down.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치는 작업대의 상부에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 이동부, 상기 이동부를 직선 왕복운동시키도록 구동력을 발생하는 구동부, 가이드 레일을 작업대 상에 고정하는 고정부, 상기 이동부에 결합되어 슬라이드 이동하면서 한 쌍의 샤프트를 가이드 레일 양측 내벽에 압입하는 압입부 및 상기 압입부를 상하 방향으로 슬라이드 이동시켜 상기 압입부의 위치를 조절하는 위치조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a shaft press-fitting device for a guide rail for a linear motion guide according to the present invention includes a moving part slidably installed on an upper portion of a work table, a driving part for generating a driving force for linearly reciprocating the moving part A pressing portion for press-fitting a pair of shafts into the inner wall on both sides of the guide rail while being slidably engaged with the moving portion, and a pressing portion for sliding the pressing portion in the vertical direction, And a position adjusting unit for adjusting the position of the movable member.

상기 이동부는 작업대에 설치된 한 쌍의 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 결합부재 및 상기 한 쌍의 결합부재 상부에 설치되어 이동하는 이동블록을 포함하고, 상기 이동블록에는 상기 압입부를 상기 이동블록의 이동방향과 수직 방향으로 이동시켜 위치를 조절하는 블록조립체가 설치되는 것을 특징으로 한다.Wherein the moving unit includes a pair of engaging members slidably coupled to a pair of rails provided on a work platform and a moving block provided on the pair of engaging members and moving on the moving block, And a block assembly for moving the block in a direction perpendicular to the moving direction of the block to adjust the position thereof.

상기 블록조립체는 상기 이동블록의 상면에 설치되는 수직블록, 상기 수직블록과 이동블록을 연결하여 수직블록을 지지하는 지지블록 및 상기 수직블록의 양측면에 각각 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1 및 제2 슬라이딩 블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.The block assembly includes a vertical block installed on an upper surface of the moving block, a support block supporting the vertical block by connecting the vertical block and the moving block, and a support block supporting the vertical block on the both sides of the vertical block, And a second sliding block.

상기 수직블록의 양측면에는 각각 제1 및 제2 수평 레일이 설치되고, 상기 제1 및 제2 슬라이딩 블록에는 각각 상기 제1 및 제2 수평 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1 및 제2 결합부재가 설치되며, 상기 제2 슬라이딩 블록의 일측면에는 상기 위치조절부에 마련되는 승강블록의 승강 동작을 가이드하는 한 쌍의 수직 레일이 설치되는 것을 특징으로 한다.The first and second sliding blocks are provided with first and second horizontal rails on both sides of the vertical block, respectively. The first and second sliding blocks are respectively connected to the first and second horizontal rails, And a pair of vertical rails provided on one side surface of the second sliding block for guiding the up and down movement of the elevating block provided in the position adjusting portion.

상기 위치조절부는 상기 블록조립체에 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 승강블록, 상기 승강블록을 승강 동작시키도록 회전운동하는 리드스크루, 상기 블록조립체의 상부에 수평으로 설치되는 회전축, 상기 회전축의 선단에 결합되는 핸들 및 상기 회전축의 회전운동을 전달받아 미리 설정된 감속비로 감속해서 상기 리드스크루로 전달하는 웜감속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The position adjusting unit includes a lift block coupled to the block assembly so as to be slidable in the up and down direction, a lead screw rotating to move the lift block up and down, a rotation shaft horizontally installed on the block assembly, And a worm reducer which receives the rotation of the rotary shaft and decelerates the rotary motion at a predetermined reduction ratio to transfer the rotary motion to the lead screw.

상기 승강블록의 일측에는 상기 리드스크루의 회전에 의해 상승 또는 하강 동작하는 연결부재 및 상기 블록조립체에 설치된 한 쌍의 수직 레일에 각각 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 승강부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.A pair of lifting and lowering members are provided at one side of the lifting block, the lifting and lowering members being slidably coupled to a connecting member that is moved up and down by the rotation of the lead screw and to a pair of vertical rails provided on the block assembly, do.

상기 제1 및 제2 결합부재와 승강부재는 리니어 모션 가이드인 것을 특징으로 한다.And the first and second engaging members and the elevating member are linear motion guides.

상기 구동부는 상기 이동블록의 상부에 설치되는 구동모터, 상기 구동모터의 회전운동을 전달받아 회전속도를 감속하는 감속기 및 상기 감속기의 출력축에 설치되어 작업대에 설치된 안내 부재의 돌기와 맞물리는 구동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit includes a driving motor installed on the upper portion of the moving block, a speed reducer that receives the rotational motion of the driving motor to decelerate the rotational speed, and a driving gear provided on the output shaft of the speed reducer and engaged with the protrusions of the guide member .

상기 고정부는 한 쌍의 레일과 나란하게 설치되는 고정부재, 압력유체를 공급받아 신축 동작하는 복수의 실린더 및 상기 복수의 실린더 각각의 선단에 설치되어 실린더의 신장 동작시 가이드 레일을 상기 고정부재 측으로 가압해서 고정하는 복수의 가압블록을 포함하고, 상기 복수의 실린더는 박형 실린더인 것을 특징으로 한다.Wherein the fixing portion includes a fixing member provided parallel to the pair of rails, a plurality of cylinders that are operated to expand and contract in response to the pressure fluid, and a guide rail provided at the tip of each of the plurality of cylinders, And a plurality of pressure blocks for fixing the plurality of pressure blocks, wherein the plurality of cylinders are thin cylinders.

상기 압입부는 상기 위치조절부의 하부에 수평 방향으로 설치되는 수평블록, 상기 수평블록의 하면에 수직 방향으로 설치되는 수직블록 및 한 쌍의 샤프트를 가이드 레일 양측 내벽에 형성된 고정홈 측으로 가압하여 압입하도록 상기 수직블록의 하단에 설치되는 복수의 베어링을 포함하고, 상기 복수의 베어링은 수직블록의 일단에서 타단으로 갈수록 점차 폭이 넓어지도록 장착되는 것을 특징으로 한다.Wherein the press-in portion includes a horizontal block installed horizontally at a lower portion of the position adjusting portion, a vertical block vertically installed at a lower surface of the horizontal block, and a pair of shafts press- And a plurality of bearings installed at a lower end of the vertical block, wherein the plurality of bearings are mounted so as to be gradually wider from one end to the other end of the vertical block.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 의하면, 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 양측 내벽에 형성된 고정홈에 한 쌍의 샤프트를 정확하게 압입할 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the shaft press-fitting apparatus for a guide rail for a linear motion guide according to the present invention, an effect that a pair of shafts can be accurately press-fitted into a fixing groove formed on both side inner walls of a guide rail for a linear motion guide is obtained .

그리고 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 의하면, 압입부를 전후 방향 및 상하 방향으로 슬라이드 이동시켜 다양한 규격의 가이드 레일에 적용될 수 있다는 효과가 얻어진다. According to the shaft press-fitting apparatus of the guide rail for a linear motion guide according to the present invention, the press-in portion can be slidably moved in the front-rear direction and the vertical direction, and can be applied to guide rails of various sizes.

또 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 의하면, 압입부의 위치조절시 각 블록을 슬라이드 이동시킬 수 있도록 구성됨에 따라 위치조절작업을 작은 힘으로 용이하게 수행할 수 있다는 효과가 얻어진다.Further, according to the shaft press-fitting apparatus for a guide rail for a linear motion guide according to the present invention, when the position of the press-in portion is adjusted, the respective blocks can be slidably moved so that the position adjusting operation can be easily performed with a small force Loses.

또한 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 의하면, 압입부를 승강 동작시키기 위한 핸들을 전방을 향해 수평으로 설치하여 핸들을 용이하게 회전조작할 수 있으며, 웜감속기를 설치하여 핸들의 회전속도를 감속해서 리드스크류에 전달함에 따라 압입부의 위치를 정밀하게 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다.Further, according to the shaft press-fitting apparatus for a guide rail for a linear motion guide according to the present invention, a handle for elevating and lowering the press-in portion can be horizontally disposed forward to easily rotate the handle, The rotation speed is reduced and transmitted to the lead screw, whereby the position of the press-in portion can be precisely controlled.

이에 따라, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치에 의하면, 샤프트를 정확한 위치에 압입하여 제품의 불량을 방지하고, 정밀도를 향상시킬 수 있으며, 작업성을 향상시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.
Thus, according to the shaft press-fitting apparatus for a guide rail for a linear motion guide according to the present invention, the shaft can be press-fitted at an accurate position to prevent defective products, improve precision, and improve workability .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치의 정면도,
도 2는 도 1에 도시된 샤프트 압입장치의 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 이동부와 승강부의 확대도,
도 4는 도 1에 도시된 압입부의 사시도.1 is a front view of a shaft press-fitting device for a guide rail for a linear motion guide according to a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a side view of the shaft press-fitting device shown in Fig. 1,
Fig. 3 is an enlarged view of the moving part and the lift part shown in Fig. 1,
4 is a perspective view of the press-in portion shown in Fig.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a shaft press-fitting apparatus for a guide rail for a linear motion guide according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치의 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 샤프트 압입장치의 측면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 이동부와 승강부의 확대도이다. 1 is a front view of a shaft press-fitting apparatus for a guide rail for a linear motion guide according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the shaft press-fitting apparatus shown in FIG. 1, And an elevation of the elevation portion.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 작업대(11)의 상부에 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 이동부(20), 이동부(20)를 직선 왕복운동시키도록 구동력을 발생하는 구동부(30), 가이드 레일(G)을 작업대(11) 상에 고정하는 고정부(40), 이동부(20)에 결합되어 슬라이드 이동하면서 샤프트(S)를 가이드 레일(G)에 압입하는 압입부(50) 및 압입부(50)를 상하 방향으로 슬라이드 이동시켜 압입부(50)의 위치를 조절하는 위치조절부(60)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2, the shaft press-fitting device 10 of the guide rail for a linear motion guide according to the preferred embodiment of the present invention includes a moving part 20 A driving unit 30 for generating a driving force to linearly reciprocate the moving unit 20, a fixing unit 40 for fixing the guide rail G on the work table 11, A press fitting portion 50 for press fitting the shaft S into the guide rail G while sliding and a position adjusting portion 60 for adjusting the position of the press fitting portion 50 by sliding the press fitting portion 50 in the vertical direction, .

가이드 레일(G)은 단면이 대략 '┗┛' 형상으로 형성되고, 가이드 레일(G)의 양측벽에는 샤프트(S)가 압입되는 고정홈이 형성된다. The guide rail G is formed in a substantially < ┛ ' shape in cross section, and both side walls of the guide rail G are formed with fixing grooves into which the shaft S is press-

작업대(11)는 대략 직사각판 형상으로 형성되고, 다수의 다리(12)에 지지되어 미리 설정된 높이로 설치된다. The work table 11 is formed in a substantially rectangular plate shape and is supported by a plurality of legs 12 and installed at a preset height.

작업대(11)의 상면 일측에는 이동부(20)가 슬라이드 이동할 수 있도록 한 쌍의 레일(13)이 설치되고, 한 쌍의 레일(13) 사이에는 구동부(30)의 출력축에 설치되는 구동기어(33)와 맞물려서 이동부(20)의 슬라이드 이동을 안내하는 안내 부재(14)가 설치될 수 있다.A pair of rails 13 are provided on one side of the upper surface of the work table 11 so that the moving part 20 can slide and a driving gear A guide member 14 for guiding the sliding movement of the moving part 20 in engagement with the guide part 33 can be provided.

안내 부재(14)의 일면에는 구동기어(33)의 외주면에 형성된 돌기와 맞물리도록 일정 간격으로 다수의 돌기가 형성될 수 있다.A plurality of protrusions may be formed on one surface of the guide member 14 at predetermined intervals so as to engage with protrusions formed on the outer circumferential surface of the drive gear 33.

여기서, 작업대(11)의 상면에는 종래기술에서 수평을 조절하기 위해 마련되는 수평조절판과 볼트 부재가 미 설치된다. Here, on the upper surface of the work table 11, a horizontal adjusting plate and a bolt member, which are provided for adjusting the horizontal position in the prior art, are not provided.

즉, 본 실시 예에서 가이드 레일(G)은 작업대(11) 상면에 배치되고, 이동부(20)의 하부에 결합되는 압입부(50)도 작업대(11)의 상면에 설치된 한 쌍의 레일을 따라 작업대(11)와 나란하게 슬라이드 이동한다 .That is, in this embodiment, the guide rail G is disposed on the upper surface of the work table 11, and the press-in portion 50 coupled to the lower portion of the movable portion 20 is also provided with a pair of rails provided on the upper surface of the work table 11 And slide along the work table 11 side by side.

이와 같이, 본 발명은 작업대, 한 쌍의 레일 및 가이드 레일을 서로 나란하게 설치함에 따라 수평을 조절하기 위한 수평조절유닛을 제거하여 작업시간을 단축하고 작업성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, since the work table, the pair of rails, and the guide rails are installed side by side, the horizontal adjustment unit for adjusting the horizontal can be removed to shorten the working time and improve the workability.

이동부(20)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 작업대(11)에 설치된 한 쌍의 레일(13)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 결합부재(21) 및 한 쌍의 결합부재(21) 상부에 설치되는 이동블록(22)을 포함할 수 있다. 2 and 3, the moving unit 20 includes a pair of engaging members 21 which are slidably engaged with a pair of rails 13 provided on the work table 11, And a moving block 22 installed on the member 21.

한 쌍의 결합부재(21)는 이동블록(22)의 직선 왕복운동시 레일(13)과 결합부재(21) 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시켜 작은 힘으로도 이동블록(22)을 이동시킬 수 있도록 리니어 모션 가이드로 마련될 수 있다. The pair of engaging members 21 can reduce the frictional force generated between the rails 13 and the engaging member 21 in the linear reciprocating motion of the moving block 22 and can move the moving block 22 with a small force A linear motion guide may be provided.

그리고 한 쌍의 레일(13) 양측면에는 레일(13)의 길이 방향을 따라 연장홈이 연장 형성되고, 한 쌍의 결합부재(21) 하부에는 각 레일(13)에 결합되도록 레일(13)의 단면에 대응되는 형상으로 결합홈이 형성될 수 있다. On the both sides of the pair of rails 13 are formed elongated grooves along the longitudinal direction of the rail 13 and are formed under the pair of engaging members 21 so as to be engaged with the respective rails 13 The engaging groove may be formed in a shape corresponding to the engaging groove.

이동블록(22)은 대략 직사각판 형상으로 형성되고, 이동블록(22) 상에는 압입부(50) 및 위치조절부(60)를 안정적으로 지지할 수 있도록 다수의 블록을 조립한 블록조립체(24)와 구동부(30)가 설치된다. The movable block 22 is formed in a substantially rectangular plate shape and a block assembly 24 having a plurality of blocks assembled to stably support the press-fitting portion 50 and the position adjusting portion 60 is formed on the moving block 22, And a driving unit 30 are provided.

블록조립체(24)는 다양한 폭을 갖는 각 가이드 레일(G)의 중심선 상에 압입부(50)를 위치시키도록 압입부(50)를 전후 방향으로 이동시켜 위치를 조절하는 기능을 한다. The block assembly 24 functions to adjust the position by moving the press-fit part 50 in the forward and backward directions to position the press-fit part 50 on the center line of each guide rail G having various widths.

이를 위해, 블록조립체(24)는 이동블록(22)의 일측 상면에 설치되는 수직블록(25), 수직블록(25)과 이동블록(22)을 연결하여 수직블록(25)을 지지하는 지지블록(26) 및 수직블록(25)의 양측면에 각각 전후 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1 및 제2 슬라이딩 블록(27,28)을 포함할 수 있다. To this end, the block assembly 24 includes a vertical block 25 mounted on one upper surface of the moving block 22, a support block 25 connecting the vertical block 25 and the moving block 22 to support the vertical block 25, And first and second sliding blocks 27 and 28 which are coupled to both side surfaces of the vertical block 25 and the vertical block 25 so as to be slidable in the forward and backward directions, respectively.

제1 슬라이딩 블록(27)의 일측에는 컨트롤 박스(도면 미도시)가 설치되고, 컨트롤 박스 내부에는 구동부(30)의 동작을 제어하는 제어부(도면 미도시)가 마련될 수 있다. A control box (not shown) may be provided on one side of the first sliding block 27, and a control unit (not shown) may be provided in the control box to control the operation of the driving unit 30. [

상기 컨트롤 박스에는 전원스위치, 구동모터(31)의 전진 및 후진 명령을 입력받는 동작버튼 그리고 전원 공급 여부 및 구동모터의 전진 및 후진 상태를 표시하는 표시등이 설치될 수 있다. The control box may include a power switch, an operation button for receiving forward and backward commands of the driving motor 31, and an indicator for indicating whether the power is supplied and the forward and backward states of the driving motor.

수직블록(25)의 양측면에는 각각 제1 및 제2 수평 레일(251,252)이 설치되고, 제1 및 제2 슬라이딩 블록(27,28)에는 각각 제1 및 제2 수평 레일(251,252)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 제1 및 제2 결합부재(271,281)가 설치될 수 있다. The first and second horizontal rails 251 and 252 are provided on both sides of the vertical block 25 and the first and second horizontal rails 251 and 252 are slidably moved to the first and second sliding blocks 27 and 28, The first and second engagement members 271 and 281 may be provided.

제2 슬라이딩 블록(28)의 일측면에는 위치조절부(60)의 승강블록(61)이 승강 동작을 가이드하는 한 쌍의 수직 레일(282)이 설치될 수 있다. A pair of vertical rails 282 may be installed on one side of the second sliding block 28 to guide the elevating block 61 of the position adjusting portion 60 to move up and down.

제1 및 제2 결합부재(271,281)는 제1 및 제2 슬라이딩 블록(27,28)이 전후 방향으로 슬라이드 이동시 제1 및 제2 수평 레일(251,252)과 제1 및 제2 결합부재(271,281) 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시켜 작은 힘으로도 제1 및 제2 슬라이딩 블록(27,28)을 이동시킬 수 있도록 리니어 모션 가이드로 마련될 수 있다. The first and second engagement members 271 and 281 are engaged with the first and second horizontal rails 251 and 252 and the first and second engagement members 271 and 281 when the first and second sliding blocks 27 and 28 are slidingly moved back and forth. So that the first and second sliding blocks 27 and 28 can be moved by a small force.

구동부(30)는 이동블록(22)의 상부에 설치되는 구동모터(31), 구동모터(31)의 회전운동을 전달받아 회전속도를 감속하는 감속기(32) 및 감속기(32)의 출력축에 설치되어 안내 부재(14)와 맞물리는 구동기어(33)를 포함할 수 있다. The driving unit 30 includes a driving motor 31 mounted on the upper portion of the moving block 22, a speed reducer 32 for reducing the rotational speed by receiving the rotational motion of the driving motor 31, And a driving gear 33 engaged with the guide member 14.

구동모터(31)는 작업자의 동작버튼 조작에 따른 제어부의 제어신호에 의해 정회전과 역회전한다.The drive motor 31 is rotated in the reverse direction to the forward rotation by the control signal of the control unit in accordance with the operation button of the operator.

구동모터(31)와 감속기(32)는 개별적으로 마련될 수도 있고, 일체로 제작될 수도 있다. The drive motor 31 and the speed reducer 32 may be provided individually or integrally.

구동기어(33)는 구동모터(31) 및 감속기(32)의 회전운동에 의해 회전함에 따라, 구동기어(33)의 외주면에 형성되는 다수의 돌기가 안내 부재(14)에 형성된 다수의 돌기와 순차적으로 맞물린다. 그래서 이동블록(22)은 한 쌍의 레일(13)을 따라 슬라이드 이동된다. The driving gear 33 is rotated by the rotational motion of the driving motor 31 and the speed reducer 32 so that a plurality of projections formed on the outer circumferential surface of the driving gear 33 are sequentially projected from the plurality of projections formed on the guide member 14 Lt; / RTI > So that the moving block 22 is slid along the pair of rails 13.

위치조절부(60)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 블록조립체(24)에 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 승강블록(61), 회전운동에 의해 승강블록(61)을 승강 동작시키는 리드스크루(62), 전방을 향해 수평으로 설치되는 회전축(63), 회전축(63)의 선단에 결합되는 핸들(64) 및 회전축(63)의 회전운동을 리드스크루(62)로 전달하는 웜감속기(65)를 포함할 수 있다. 2 and 3, the position adjusting unit 60 includes a lift block 61 that is slidably and vertically coupled to the block assembly 24, and the lift block 61 is moved up and down A rotary shaft 63 horizontally disposed in the forward direction, a handle 64 coupled to the tip of the rotary shaft 63, and a rotary shaft 63 to transmit the rotary motion of the rotary shaft 63 to the lead screw 62 A worm reducer 65 may be included.

리드스크루(62)는 블록조립체(24)에 상하단이 회전 가능하게 고정되고, 리드스크루(62)의 외주면에는 나사산이 형성될 수 있다.Upper and lower ends of the lead screw 62 are rotatably fixed to the block assembly 24, and threads can be formed on the outer circumferential surface of the lead screw 62.

승강블록(61)의 일측에는 리드스크루(62)의 회전에 의해 상승 또는 하강 동작하는 연결부재(611) 및 블록조립체(24)의 제2 슬라이딩 블록(28)에 설치된 한 쌍의 수직 레일(282)에 각각 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 승강부재(612)가 설치될 수 있다.A pair of vertical rails 282 provided on the second sliding block 28 of the block assembly 24 and a connecting member 611 which is moved up and down by the rotation of the lead screw 62 are provided on one side of the elevating block 61 And a pair of lifting members 612 slidably coupled to the lifting members 612, respectively.

연결부재(611)에는 리드스크루(62)가 결합되는 결합공이 형성되고, 상기 결합공의 외주면에는 리드스크루(62)의 나사산에 대응되는 나사홈이 형성될 수 있다. The connecting member 611 is formed with a coupling hole to which the lead screw 62 is coupled and a thread groove corresponding to the thread of the lead screw 62 may be formed on the outer peripheral surface of the coupling hole.

한 쌍의 승강부재(612)는 승강블록(61)의 승강 동작시 수직 레일(282)과 승강부재(612) 사이에서 발생하는 마찰력을 감소시켜 작은 힘으로도 승강블록(61)을 슬라이드 이동시킬 수 있도록 리니어 모션 가이드로 마련될 수 있다. The pair of elevating members 612 reduce the frictional force generated between the vertical rail 282 and the elevating member 612 during the elevating operation of the elevating block 61 so that the elevating block 61 is slidably moved with a small force A linear motion guide may be provided.

회전축(63)의 외주면에는 웜이 형성되고, 웜감속기(65)에는 상기 웜의 회전운동 방향을 수직 방향으로 전환하는 웜기어가 마련될 수 있다. A worm is formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 63. The worm reducer 65 may be provided with a worm gear for switching the rotational direction of the worm in the vertical direction.

여기서, 웜감속기(65)는 핸들(64) 및 회전축(63)의 회전운동을 전달받아 미리 설정된 감속비로 감속해서 리드스크루(62)로 전달하는 기능을 한다. The worm reducer 65 receives the rotational motion of the handle 64 and the rotational shaft 63 and decelerates the rotational motion of the handle 64 and the rotational shaft 63 at a predetermined reduction ratio to transfer the rotational motion to the lead screw 62.

예를 들어, 웜감속기(65)의 감속비는 약 5:1 내지 10:1로 설정될 수 있다. For example, the reduction ratio of the worm reducer 65 may be set at about 5: 1 to 10: 1.

이와 같이, 본 발명은 위치조절부의 핸들을 샤프트 압입장치의 전면을 향해 설치함에 따라 사용자가 용이하게 조작할 수 있게 하여 작업성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, since the handle of the position adjusting unit is installed toward the front of the shaft press-fitting device, the user can easily operate the handle, thereby improving the workability.

그리고 본 발명은 웜감속기를 이용해서 핸들의 회전운동을 감속하여 리드스크루에 전달함에 따라, 승강블록의 승강 동작시 작은 힘으로 핸들을 회전시켜 압입부의 높이를 용이하게 조절할 수 있다. Further, according to the present invention, since the rotating motion of the handle is transmitted to the lead screw by using the worm reducer, the height of the press-in portion can be easily adjusted by rotating the handle with a small force during the ascending /

이로 인해, 본 발명은 승강블록 하부에 설치되는 압입부 높이를 정밀하게 조절함으로써, 샤프트를 정확한 위치에 압입하여 제품의 불량을 방지하고, 정밀도를 향상시킬 수 있다. Therefore, according to the present invention, the height of the press-in portion provided at the lower portion of the lift block can be precisely adjusted, so that the shaft can be press-fitted into the correct position to prevent defective products and improve precision.

한편, 본 실시 예에서 위치조절부는 작업자가 핸들을 회전시켜 승강블록의 위치를 조절한 후 핸들에 가하는 회전력을 제거하면, 웜과 웜기어 사이의 마찰력 및 감속비로 인해 승강블록이 하강하는 것을 방지할 수 있다. Meanwhile, in the present embodiment, when the operator adjusts the position of the lift block by rotating the handle and then removes the rotational force applied to the handle, it is possible to prevent the lift block from descending due to frictional force and reduction ratio between the worm and the worm gear have.

물론, 본 발명은 핸들 및 회전축을 고정하도록 별도의 록킹장치를 마련하도록 변경될 수도 있다. Of course, the present invention may be modified so as to provide a separate locking device for fixing the handle and the rotary shaft.

고정부(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 작업대(11)의 상면에 한 쌍의 레일(13)과 나란하게 설치되는 고정부재(41), 작업대(11)의 전면에 설치되어 압력유체를 공급받아 신축 동작하는 복수의 실린더(42) 및 각 실린더(42)의 선단에 설치되어 실린더(42)의 신장 동작시 가이드 레일(G)을 고정부재(41) 측으로 가압해서 고정하는 복수의 가압블록(43)을 포함할 수 있다. As shown in Fig. 2, the fixing portion 40 includes a fixing member 41 disposed on the upper surface of the work table 11 in parallel with a pair of rails 13, A plurality of cylinders 42 provided at the front ends of the cylinders 42 for pressing and fixing the guide rails G toward the fixing member 41 during the extension operation of the cylinders 42, Block 43, as shown in FIG.

복수의 실린더(42)는 설치공간을 최소화하도록 박형 실린더(thin cylinder)로 마련되고, 미리 설정된 간격만큼 이격되어 설치된다.The plurality of cylinders 42 are provided as thin cylinders so as to minimize installation space, and are spaced apart from each other by a predetermined interval.

복수의 가압블록(43)은 가이드 레일(G)과 접하는 면이 미리 설정된 면적을 가지도록 직육면체 형상으로 형성되고, 각 실린더(42)의 신축 동작에 따라 고정부재(41)와 실린더(42) 사이에서 직선 왕복운동한다. The plurality of pressing blocks 43 are formed in a rectangular parallelepiped shape so that the surface in contact with the guide rail G has a predetermined area and are arranged between the fixing member 41 and the cylinder 42 Lt; / RTI >

본 실시 예에서 압입부(50)는 한 쌍의 샤프트(S)를 가이드 레일(G)에 압입하거나, 하나의 샤프트(S)씩 순차적으로 압입할 수 있다.In this embodiment, the press-fitting portion 50 can press-fit a pair of shafts S into the guide rails G, or sequentially press the shafts S one by one.

예를 들어, 도 4는 도 1에 도시된 압입부의 사시도이다.For example, Fig. 4 is a perspective view of the press-in portion shown in Fig.

압입부(50)는 도 4에 도시된 바와 같이, 대략 직육면체 형상으로 형성되어 승강블록(61)의 하부에 수평 방향으로 설치되는 수평블록(51), 수평블록(51)의 하면에 수직 방향으로 설치되는 수직블록(52) 및 한 쌍의 샤프트(S)를 가이드 레일(G) 양측 내벽에 형성된 고정홈 측으로 가압하여 압입하도록 수직블록(52)의 하단에 설치되는 복수의 베어링(53)을 포함할 수 있다.4, the press-fitting portion 50 includes a horizontal block 51 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape and horizontally installed at a lower portion of the elevation block 61, And a plurality of bearings 53 installed at the lower end of the vertical block 52 so as to press the vertical block 52 and the pair of shafts S into a fixed groove formed in the inner wall on both sides of the guide rail G can do.

복수의 베어링(53)은 수직블록(52)의 일단에서 타단으로 갈수록 점차 전후 방향 폭이 넓어지도록 장착될 수 있다.
The plurality of bearings 53 can be mounted so that the width of the vertical block 52 gradually increases from one end to the other end.

다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치의 결합관계 및 작동방법을 상세하게 설명한다. Next, a coupling relationship and an operation method of the shaft press-fitting device of the guide rail for a linear motion guide according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 작업대(11)의 상부에 한 쌍의 레일(13)과 그 사이에 안내 부재(14)를 설치하고, 이동부(20)의 이동블록(22) 하면에 설치된 한 쌍의 결합부재(21)를 한 쌍의 레일(13)에 각각 결합시킨다. A pair of rails 13 and a guide member 14 are provided on the upper portion of the work table 11 and a pair of engaging members 21 Are coupled to the pair of rails 13, respectively.

이때, 이동블록(22) 상부에는 구동부(30)가 설치된 상태로, 구동부(30)의 구동기어(33)의 돌기는 안내 부재(14)의 돌기와 맞물리게 된다. At this time, the projection of the driving gear 33 of the driving unit 30 is engaged with the projection of the guide member 14 in a state where the driving unit 30 is installed above the moving block 22.

작업자는 이동블록(22) 상부에 블록조립체(24)를 조립하고, 제1 슬라이딩 블록(27) 상부에서 하방을 향해 위치조절부(60)의 리드스크루(62)를 이동시켜 결합한다.The operator assemble the block assembly 24 on the moving block 22 and move the lead screw 62 of the position adjusting portion 60 downward from above the first sliding block 27 to engage.

이때, 리드스크루(62)는 승강블록(61)에 결합되는 연결부재(611)의 결합공에 나사 결합되고, 리드스크루(62)의 상단에는 웜감속기(65)와 회전축(63) 및 핸들(64)이 설치된다. At this time, the lead screw 62 is screwed to the coupling hole of the connecting member 611 coupled to the elevating block 61, and the worm reducer 65, the rotary shaft 63, and the handle 64 are installed.

그리고 작업자는 블록조립체(24)의 제1 슬라이딩 블록(27)에 컨트롤 박스를 설치하고, 제2 슬라이딩 블록(28) 하부에 압입부(50)를 설치한다. The operator installs a control box in the first sliding block 27 of the block assembly 24 and a press fit portion 50 in the lower portion of the second sliding block 28.

이어서, 작업대(11) 상에 고정부(40)의 고정부재(41)와 복수의 실린더(42) 및 가압블록(43)을 설치한다. Subsequently, a fixing member 41 of the fixing portion 40, a plurality of cylinders 42 and a pressing block 43 are provided on the work table 11.

샤프트 압입장치(10)의 조립이 완료되면, 구동부(30)와 컨트롤 박스 사이에 배선을 하고, 고정부(40)의 각 실린더(42)와 압력공급장치(도면 미도시) 사이에 압력공급관을 설치하여 연결한다. When the assembly of the shaft press-fitting device 10 is completed, wiring is provided between the drive part 30 and the control box, and a pressure supply pipe is provided between each cylinder 42 of the fixing part 40 and the pressure supply device Install and connect.

그리고 작업자는 작업대(11)에 설치된 고정부재(41)와 가압블록(43) 사이에 가이드 레일(G)을 위치시킨 후, 각 실린더(42)와 압력공급장치 사이에 설치되는 밸브(도면 미도시)를 개방해 실린더(42)에 압력유체를 공급한다. The worker places the guide rail G between the fixing member 41 provided on the work table 11 and the pressing block 43 and then places the guide rail G between the cylinder 42 and the pressure supply device To supply the pressure fluid to the cylinder 42. [

이때, 실린더(41)는 압력유체의 공기압 또는 유압에 의해 신장 동작하고, 실린더 로드의 선단에 설치된 가압블록(43)이 가이드 레일(G)을 고정부재(41) 측으로 가압해서 고정한다. At this time, the cylinder 41 is stretched by the air pressure or the hydraulic pressure of the pressure fluid, and the press block 43 provided at the tip of the cylinder rod presses the guide rail G toward the fixing member 41 and fixes it.

작업자는 가이드 레일(G)의 양측 내벽에 형성된 고정홈에 대응되도록 한 쌍의 샤프트(S)를 배치하고, 압입부(50)에 마련된 복수의 베어링(53)이 한 쌍의 샤프트(S) 사이에 위치되도록 블록조립체(24) 및 위치조절부(60)를 조절한다. A pair of shafts S are arranged so as to correspond to the fixing grooves formed on the inner walls on both sides of the guide rail G and a plurality of bearings 53 provided in the press fitting portion 50 are disposed between the pair of shafts S The block assembly 24 and the position adjusting portion 60 are adjusted.

상세하게 설명하면, 작업자는 블록조립체(24)의 제1 및 제2 슬라이딩 블록(27,28)을 전방으로 당긴다. 그러면, 제1 및 제2 슬라이딩 블록(27,28)은 수직블록(25)의 양측에 설치되는 제1 및 제2 수평 레일(251,252)을 따라 전방으로 슬라이드 이동된다. Specifically, the operator pulls the first and second sliding blocks 27, 28 of the block assembly 24 forward. Then, the first and second sliding blocks 27 and 28 are slid forward along the first and second horizontal rails 251 and 252 installed on both sides of the vertical block 25.

샤프트 압입과정에서 압입부(50)는 양측의 샤프트(S)로부터 전달되는 반력에 의해 가이드 레일(G)의 중심선을 따라 이동하게 되므로, 작업자는 가이드 레일(G)의 중심선에 베어링(53)을 정확히 위치시킬 필요없이, 한 쌍의 샤프트(S) 사이에 베어링(55)을 위치시키면 된다. The presser portion 50 is moved along the center line of the guide rail G by the reaction force transmitted from the shaft S on both sides in the shaft press-fitting process. Therefore, the worker places the bearing 53 on the center line of the guide rail G It is possible to position the bearing 55 between the pair of shafts S without having to accurately position the shaft.

그리고 작업자는 샤프트 압입장치(20)의 전면에 배치된 핸들(64)을 회전시켜 압입부(50)의 높이를 조절한다. Then, the operator rotates the handle 64 disposed on the front surface of the shaft press-fitting device 20 to adjust the height of the press-fitting portion 50.

즉, 핸들(64)의 회전운동에 의해 회전축(63)이 회전하고, 웜감속기(65)는 회전축(63)의 회전운동을 전달받아 미리 설정된 감속비로 감속해서 리드스크루(62)로 전달한다. That is, the rotary shaft 63 is rotated by the rotation of the handle 64, and the worm reducer 65 receives the rotary motion of the rotary shaft 63, decelerates the rotary shaft 63 at a predetermined reduction ratio, and transmits the rotary motion to the lead screw 62.

그러면, 리드스크루(62)의 회전운동에 의해 승강블록(61)이 하강 동작함에 따라 압입부(50)의 베어링(53)이 하강하면서 한 쌍의 샤프트(S) 사이에 배치된다. The bearing 53 of the press-fit portion 50 descends and is disposed between the pair of shafts S as the lift block 61 is lowered by the rotation of the lead screw 62. [

압입부(50)의 위치조절작업이 완료되면, 작업자는 컨트롤 박스에 마련된 전원스위치를 온 조작한 후, 정방향 운전을 위한 동작버튼을 조작한다. When the position adjustment operation of the press-fit portion 50 is completed, the operator operates the power button provided in the control box and then operates the operation button for forward operation.

그러면, 제어부는 구동모터(31)를 구동하도록 제어신호를 발생하고, 구동모터(31)는 제어신호에 따라 구동되어 일측으로 회전운동한다. Then, the control unit generates a control signal to drive the drive motor 31, and the drive motor 31 is driven in accordance with the control signal to rotate to one side.

이때, 감속기(32)는 구동모터(31)의 회전운동을 전달받아 회전속도를 미리 설정된 감속비로 감속하고, 감속기(32)의 출력축에 설치된 구동기어(33)가 회전하면서 이동블록(22)이 일측 방향으로 이동한다. At this time, the speed reducer 32 receives the rotational motion of the driving motor 31 and decelerates the rotational speed to a predetermined reduction ratio. When the driving gear 33 provided on the output shaft of the speed reducer 32 rotates, And moves in one direction.

이에 따라, 한 쌍의 샤프트(S)는 베어링(53)에 의해서 가이드 레일(G)의 양측 내벽에 형성된 고정홈에 일측단부터 순차적으로 압입 고정된다.Thus, the pair of shafts S are press-fitted in the fixing grooves formed on the inner walls of both sides of the guide rail G by the bearings 53 sequentially from one side.

샤프트 압입작업이 완료되면, 작업자는 역방향 운전을 위한 동작버튼을 조작하고, 제어부는 구동모터(31)를 역방향으로 구동하도록 제어신호를 발생한다. When the shaft press-fitting operation is completed, the operator operates the operation button for the reverse operation, and the control unit generates the control signal to drive the drive motor 31 in the reverse direction.

구동모터(31)가 역방향으로 회전하면서 이동블록(22)이 초기위치로 이동되면, 샤프트 압입장치(10)의 운전이 종료된다.When the drive motor 31 rotates in the reverse direction and the moving block 22 is moved to the initial position, the operation of the shaft press-fitting device 10 is ended.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 양측 내벽에 형성된 고정홈에 한 쌍의 샤프트를 정확하게 압입할 수 있다. Through the above-described process, the present invention can accurately press-fit a pair of shafts into the fixing grooves formed on the inner walls on both sides of the guide rail for the linear motion guide.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다. Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명은 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 양측 내벽에 형성된 고정홈에 한 쌍의 샤프트를 정확하게 압입하는 기술에 적용된다. The present invention is applied to a technique of accurately press-fitting a pair of shafts into fixing grooves formed on both side inner walls of a guide rail for a linear motion guide.

10: 리니어 모션 가이드용 가이드 레일의 샤프트 압입장치
11: 작업대 12: 다리
13: 레일 14: 안내 부재
20: 이동부 21: 결합부재
22: 이동블록 24: 블록조립체
25: 수직블록 251,252: 제1,제2 수평 레일
26: 지지블록 27: 제1 슬라이딩 블록
271: 제1 결합부재 28: 제2 슬라이딩 블록
281: 제2 결합부재 282: 수직레일
30: 구동부 31: 구동모터
32: 감속기 33: 구동기어
40: 고정부 41: 고정부재
42: 실린더 43: 가압블록
50: 압입부 51: 수평블록
52: 수직블록 53: 베어링
60: 위치조절부 61: 승강블록
611: 연결부재 612: 승강부재
62: 리드스크루 63: 회전축
64: 핸들 65: 웜감속기
G: 가이드 레일 S: 샤프트 10: Shaft pressing device of guide rail for linear motion guide
11: worktable 12: leg
13: rail 14: guide member
20: moving part 21: engaging member
22: moving block 24: block assembly
25: vertical block 251, 252: first and second horizontal rails
26: support block 27: first sliding block
271: first engagement member 28: second sliding block
281: second coupling member 282: vertical rail
30: drive unit 31: drive motor
32: Reducer 33: Drive gear
40: fixing part 41: fixing member
42: cylinder 43: pressure block
50: press-in portion 51: horizontal block
52: vertical block 53: bearing
60: Position adjusting part 61: Lift block
611: connecting member 612: elevating member
62: lead screw 63: rotating shaft
64: handle 65: worm reducer
G: Guide rail S: Shaft

Claims

A moving part slidably installed on an upper portion of the work table,
A driving unit for generating a driving force to linearly reciprocate the moving unit,
A fixing part for fixing the guide rail on the work table,
A press-in portion that presses the pair of shafts into the inner wall on both sides of the guide rail while being slidably engaged with the movable portion;
And a position adjusting portion for adjusting the position of the press-in portion by sliding the press-in portion in the vertical direction.

The method according to claim 1,
The moving unit includes a pair of engaging members slidably coupled to a pair of rails provided on a work table,
And a moving block installed on and moving above the pair of coupling members,
Wherein the movable block is provided with a block assembly for adjusting the position by moving the press-fit portion in a direction perpendicular to the moving direction of the moving block.

3. The assembly of claim 2, wherein the block assembly
A vertical block provided on an upper surface of the moving block,
A supporting block connecting the vertical block and the moving block to support the vertical block;
And the first and second sliding blocks are coupled to both side surfaces of the vertical block so as to be slidable in the forward and backward directions, respectively.

The method of claim 3,
First and second horizontal rails are provided on both side surfaces of the vertical block,
The first and second sliding blocks are provided with first and second engaging members slidably coupled to the first and second horizontal rails, respectively,
And a pair of vertical rails for guiding the ascending and descending movement of the ascending and descending blocks provided on the position adjusting unit are installed on one side surface of the second sliding block.

3. The apparatus of claim 2, wherein the position adjustment unit
A lifting block slidably coupled to the block assembly in a vertical direction,
A lead screw rotating to move the elevating block up and down,
A rotary shaft horizontally installed on the block assembly,
A handle coupled to a distal end of the rotary shaft,
And a worm reducer which receives the rotary motion of the rotary shaft and decelerates the rotary shaft at a predetermined reduction ratio to transfer the rotary motion to the lead screw.

6. The method of claim 5,
A connecting member which is moved up and down by rotation of the lead screw,
And a pair of elevating members, which are slidably coupled to a pair of vertical rails provided on the block assembly, are installed on the guide rails.

The method according to claim 4 or 6,
Wherein the first and second engaging members and the elevating member are linear motion guides.

3. The apparatus of claim 2, wherein the driving unit
A driving motor provided on an upper portion of the moving block,
A speed reducer which receives the rotational motion of the driving motor and decelerates the rotational speed,
And a driving gear provided on an output shaft of the speed reducer and engaged with a projection of a guide member provided on a work table.

3. The method of claim 2,
The fixing portion includes a fixing member installed parallel to the pair of rails,
A plurality of cylinders for expanding and contracting in response to a pressure fluid;
And a plurality of pressing blocks provided at the ends of each of the plurality of cylinders for pressing and fixing the guide rails to the fixing member side during an extension operation of the cylinders,
Wherein the plurality of cylinders are thin cylinders.

2. The apparatus of claim 1, wherein the press-
A horizontal block installed horizontally below the position adjusting unit,
A vertical block provided in a direction perpendicular to the lower surface of the horizontal block,
And a plurality of bearings provided at the lower end of the vertical block so as to press and press the pair of shafts toward the fixed grooves formed on the inner walls on both sides of the guide rails,
Wherein the plurality of bearings are mounted such that the width gradually increases from one end to the other end of the vertical block.