KR20140121431A - Panoramic optical systems - Google Patents

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KR20140121431A
KR20140121431A KR20147022196A KR20147022196A KR20140121431A KR 20140121431 A KR20140121431 A KR 20140121431A KR 20147022196 A KR20147022196 A KR 20147022196A KR 20147022196 A KR20147022196 A KR 20147022196A KR 20140121431 A KR20140121431 A KR 20140121431A
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panoramic optical
optical systems
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스티븐 케이 에크하르트
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아이시360, 인코포레이티드
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    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • GPHYSICS
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    • G02B17/00Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
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    • G02B17/0856Catadioptric systems comprising a refractive element with a reflective surface, the reflection taking place inside the element, e.g. Mangin mirrors
    • G02B17/086Catadioptric systems comprising a refractive element with a reflective surface, the reflection taking place inside the element, e.g. Mangin mirrors wherein the system is made of a single block of optical material, e.g. solid catadioptric systems

Abstract

타원형 미러(1, 101) 및 비점수차를 감소시키는 렌즈 시스템(21, 121)을 포함하는 파노라마 광학 시스템(20, 120)이 개시된다. The elliptical mirror (1, 101) and a panoramic optical system including a lens system (21, 121) for reducing the aberrations (20, 120) is disclosed. 렌즈 시스템(21, 121)은 고속으로 동작할 수 있다. A lens system (21, 121) is operable at a high speed. 고품질의 360 도 파노라마 장면을 캡처 및/또는 투사하기 위한 간단하고 높은 제조 가능성의 렌즈 시스템이 제공된다. High quality 360 is also provided with a lens system of simple and high production potential for capturing and / or projection panoramic scene.

Description

파노라마 광학 시스템{PANORAMIC OPTICAL SYSTEMS} Panoramic optical systems {PANORAMIC OPTICAL SYSTEMS}

본 발명은 일반적으로 파노라마 광학 시스템에 관한 것이며, 특히, 본 발명은 미러 및 복수의 투과 요소를 포함하는 반사 굴절형 파노라마 광학 시스템(catadioptric panoramic optical system)에 관한 것이다. The present invention relates generally to panoramic optical systems, in particular, the invention relates to a panoramic catadioptric type optical system including a mirror and a plurality of transmission elements (panoramic catadioptric optical system).

많은 회전 대칭 렌즈가 수년에 걸쳐 설명되었고, 그들 대부분은 광학 축이라 또한 불리는 회전의 축을 중심으로 360˚의 방위각 필드(azimuthal field)를 이미징할 수 있다. It has been described a number of rotationally symmetric lenses over the years, most of them can image the azimuth field (azimuthal field) of 360˚ about the axis of rotation also called the optical axis. 파노라마 렌즈를 구별하는 것은, 그들의 시야가 광학 축에 수직인 평면에 관련하여 측정되기보다는, 그들의 시야가 광학 축에서 0˚로부터 그들의 최대 필드까지 측정되지 않는다는 것이다. Distinguishing a panoramic lens, rather than their sight is measured in relation to a plane perpendicular to the optical axis, it is not their field of vision is measured from the optical axis 0˚ to their maximum field. 이러한 평면은 종종 수평 평면으로 지칭된다. This plane is often referred to in the horizontal plane. 예를 들면, 파노라마 렌즈에서, 시야는 +5˚/-20˚로 지칭될 수 있고, 이것은 사진이 수평 위로 최대 20 도 그리고 수평 아래로 최대 5 도를 포함한다는 것을 의미한다. For example, in panorama lenses, field of view may be referred to as + 5˚ / -20˚, this means that the pictures are up to 20 degrees, and have up to five degrees to a horizontal level below the top.

복수의 카메라를 사용하는 것과 같이 파노라마 뷰를 획득하거나 단일 카메라를 스캔하는 수단이 제안되었다. A means for obtaining a panoramic view or scan a single camera has been proposed, such as using a plurality of cameras. 그러나, 복수의 카메라에서의 주요 문제점은 파노라마를 형성하기 위해 이미지를 함께 스티칭(stitch)하는 것이다. However, a major problem with the plurality of cameras is to stitch (stitch) images together to form a panorama. 단일 카메라를 조심스럽게 스캔하는 것은 이러한 문제점을 완화할 수 있지만, 카메라를 정확히 이동시키는 것은 부가적인 어려움의 세트를 도입시킨다. It carefully scans a single camera can alleviate this problem, but that is exactly what moves the camera, to introduce a set of additional challenges.

광학 시스템은 3 개의 카테고리: 굴절형(dioptric), 반사형(catoptric) 및 반사 굴절형(catadioptric)으로 분리될 수 있다. May be separated by articulated (dioptric), a reflection type (catoptric) and catadioptric type (catadioptric): The optical system of three categories. 이러한 카테고리 중 첫 번째, 굴절형은 단지 투과성 요소를 갖는 모든 광학 시스템을 포함한다. First, the refraction type of this category includes all the optical system only with the permeable element. 마찬가지로, 반사형 광학 시스템은 단지 반사 요소를 갖는다. Similarly, the reflective optical system has only a reflective element. 반사 굴절형 광학 시스템은 투과 및 반사 요소 둘 모두를 갖고, 2 개의 서브카테고리로 분리될 수 있다. A catadioptric type optical system having both the transmission and reflection factor, can be separated into two sub-categories. 이러한 서브카테고리 중 하나는 광을 반사시키고 광을 투과시키는 단일 요소를 광학 시스템 내에 갖는 모든 광학 시스템을 포함하고, 반면에 다른 서브카테고리는 광을 반사시키거나 광을 투과시키지만 둘 다는 아닌 요소로 제한된다. One such sub-category is a single element, for reflecting light and transmitting light, and including all optical system having in the optical system, while the other sub-category but to reflect light or transmit light is limited to non-factor Both . 후자의 서브카테고리는, 광이 미러 기판에 의해 굴절되지 않는 한, 광을 미러의 주변 둘레에서 또는 홀을 관통하여 투과시키는 미러를 갖는 광학 시스템을 포함한다. The latter sub-categories, comprises a optical system with a mirror for a light transmission through the holes or around the circumference of the mirror the light is not refracted by the mirror substrate.

어안 렌즈(fisheye lenses)와 같은 굴절형 광각 렌즈는 광학 축으로부터 측정된, 절반의 시야 각도가 최소 140˚인, 반구형 시야보다 더 큰 시야를 달성하는 것으로 알려져 있다. Fisheye articulated wide-angle lens such as a (fisheye lenses) is the, field of view angle measured from the optical axis of the half-known to achieve a minimum of 140˚, larger field of view than the hemispherical field of view. 그러한 렌즈는 흔히 그들의 완전한 시야 각도에 의해 설명되고, 그래서 절반의 시야각이 140˚인 렌즈는 280˚ 어안이라 불릴 것이다. Such lenses are often described by their complete viewing angle, so that the lens of the viewing angle of 140˚ half will be called 280˚ fisheye. 파노라마 렌즈로서, 이것은 +90/-50˚ 렌즈로서 설명될 것이다. A panoramic lens, this will be described as a lens -50˚ + 90 /. 그러나, 어안 렌즈는 종종 시야의 에지에서 상당한 이미지 압축(왜곡)을 갖고, 수평 평면 근처에서 시야의 부분에서 감소된 해상도를 발생시킨다. However, the fish-eye lens is then often a reduced resolution in part of the visual field in the vicinity have a significant image compression (distortion) at the edges of the field of view, the horizontal plane. Zimmerman에 의한 미국 특허 제 5,185,667 호는 파노라마 렌즈로서 어안 렌즈의 사용을 설명하고 있다. U.S. Patent No. 5,185,667 by Zimmerman has a panoramic lens describe the use of a fish-eye lens.

반사형 광학 시스템이 또한 파노라마 렌즈로서 제안되었다. The reflective optical system has also been proposed as a panoramic lens. 예를 들면, Bruckstein 및 그 외에 의한 미국 특허 제 5,920,376 호는 하나 이상의 미러 및 핀홀 카메라 배열(pinhole camera arrangement)만으로 구성된 순수하게 반사형인 카메라를 설명하고 있다. For example, U.S. Patent No. 5,920,376 and by Bruckstein else explains the purely reflective type camera consisting only of at least one mirror array and a pinhole camera (pinhole camera arrangement). 이러한 타입의 시스템에서의 중요한 문제점은, 핀홀이 더 많은 광이 이미지에 도달하는 것을 허용하지 않는다는 것이다. Important issues in this type of system is that it does not allow a pinhole more light to reach the image. 핀홀은 일반적으로 수차(aberration)를 수용 가능한 레벨까지 감소시키기 위해 요구된다. Pinholes is required to reduce to accommodate the possible general aberration (aberration) level. 이러한 문제점을 표현하는 또 다른 방법은, 반사형 파노라마 렌즈가 일반적으로 그들의 수차에 의해 큰 F-넘버 또는 작은 수치의 애퍼처(aperture)로 제한된다는 것이다. Another way of expressing this problem is, to a reflection type panoramic lens being generally limited by the aperture (aperture) of a large number or a small number F- by their aberration.

Parodi에 의한 미국 특허 제 1,616,279 호 및 Buchele에 의한 미국 특허 제 2,638,033 호는 반사 굴절형 파노라마 광학 시스템을 설명하고 있다. U.S. Patent No. 2,638,033 by U.S. Patent No. 1,616,279 and Buchele by Parodi describes a panoramic catadioptric type optical system. 그러한 설계에 대한 특정 이점이 존재하지만, 우선되는 어려움은 그 요소를 제조하는 어려움 및 복잡성이다. Particular advantages are present, but first the difficulty of such a design is the difficulty and complexity of manufacturing the element.

단지 반사 요소 또는 투과 요소를 갖는 반사 굴절형 파노라마 광학 시스템이 공지되어 있다. There are only a reflection refraction type panoramic optical systems are known having a reflective element or the transmissive element. 복수의 반사 굴절형 시스템은 고성능이 가능할 수 있지만, 미러를 정렬하고 미러를 일직선으로 유지하는 어려움을 겪는다. Although a plurality of catadioptric type system may be a high-performance, it has difficulty to align the mirror to keep the mirror in a straight line. 복잡한 미러 정렬의 일 예가 Davis 및 그 외에 의한 미국 특허 제 5,627,675 호에 개시되어 있다. An example of a complex mirror alignment is disclosed in U.S. Patent No. 5,627,675 by Davis and in addition to that. F/1.5에서 10 미크론 미만의 블러 크기(blur size)가 도시되지만, 광학 배열은 극히 복잡하다. F / 1.5 is less than 10 microns in size blur (blur size) shown in, but the optical arrangement is very complicated.

단일 미러 반사 굴절형 파노라마 광학 시스템이 다양한 특허에 설명되어 있다. Two days mirror catadioptric panoramic type optical system is described in various patents. Ayres에 의한 미국 특허 제 2,244,235 호는 수차를 보정할 가능성을 갖는 구형 미러(spherical mirror)를 제안하였다. U.S. Patent No. 2,244,235 by Ayres proposed a spherical mirror (spherical mirror) that has the potential to correct the aberration. Conant에 의한 미국 특허 제 2,299,682 호는 수정된 원뿔 곡률(conical curvature), 예를 들면, 원뿔 및 구형 형태의 포물면 미러(parabolic mirror) 등을 개시하고 있다. U.S. Patent No. 2,299,682 by Conant discloses a modified curvature cone (conical curvature), for example, conical and spherical shape of the parabolic mirror (parabolic mirror) or the like. Benford에 의한 미국 특허 제 2,371,495 호는 간단한 2차 형태(quadric form)에서 벗어나고, 균일한 조명 대 각도를 생성하도록 형상화된 미러를 규정하고 있다. U.S. Patent No. 2,371,495 by Benford is to get away from the simple secondary shape (quadric form), stipulates a mirror configured to produce a uniform lighting for an angle.

위에 인용된 Ayres에 의한 미국 특허 제 2,244,235 호 또는 Young에 의한 미국 특허 제 2,430,595 호에서 언급된 바와 같은 수차는 파노라마 광학 시스템을 설계하는데 있어서 중요한 요인이다. Aberrations, such as noted in U.S. Patent No. 2,430,595 by the US Patent No. 2,244,235 or by the Young Ayres quoted above is an important factor in designing a panoramic optical system. 수차는 크로매틱 또는 모노크로매틱 수차로서 카테고리화될 수 있다. Aberration can be categorized as mono-chromatic or chromatic aberration. 크로매틱 수차는 광의 파장에 따라 포인트의 이미지가 확산되게 한다. Chromatic aberration will be an image of the point spread, depending on the wavelength of light. 그러한 수차는 미러만을 사용함으로써 제거될 수 있거나, 아크로매틱 렌즈(achromatic lens)를 사용함으로써 감소될 수 있다. Such aberrations can be reduced by either can be removed by using only the mirror, the use of achromatic lens (achromatic lens).

모노크로매틱 수차는 통상적으로 1차 및 더 높은 차원의 수차로 분리된다. Mono-chromatic aberration is typically separated into primary and higher-dimensional aberration. 1차 수차는 구형 수차를 포함하고, 이는 시야에 걸쳐 일정한 이미지에 블러를 도입한다. Primary aberration includes spherical aberration, which introduces a certain blur in the image over the field of view. 코마(coma) 및 비점수차(astigmatism)는 시야 각도에 따라 선형으로 및 2차식으로(quadratically) 변동하는 크기로 이미지를 각각 흐리게 한다. Coma (coma) and astigmatism (astigmatism) are each blur the image to the size of the linear and quadratic (quadratically) varies depending on the viewing angle. 필드 곡률은 최상의 이미지가 평면 상에 놓이지 않게 하여서, 평평한 조각의 필름 또는 평평한 어레이 검출기 상에 형성된 이미지가 흐려지게 된다. Field curvature is hayeoseo not the best image placed in the image plane, an image formed on a film or a flat detector array of a flat piece becomes blurred. 왜곡은 이미지를 흐리게 하지 않지만, 필드 각도의 정육면체(cube)에 따라 변동하는 배율(magnification)을 초래하여, 정사각형의 이미지가 만곡된 측면을 갖는다. Distortion does not blur the image, and causing the scale (magnification) that varies according to the angle of field cube (cube), has the image of a square are curved side.

그러한 수차는 이미지의 품질에 불리하게 영향을 준다. Such aberrations affect adversely the quality of the image. 파노라마 렌즈에서 가장 중요한 수차는 비점수차 및 왜곡인데, 왜냐하면 시야 각도가 너무 크기 때문이다. The most important panoramic lens aberration is the astigmatism and distortion, because it is too large viewing angle. 수차가 이미지를 흐르게 하지 않기 때문에, 대략 10 또는 20 퍼센트까지의 왜곡이 종종 허용 가능하다. Since the aberration is not to flow the image, the distortion of up to about 10 or 20% is often acceptable. 이것은 파노라마 렌즈에서 가장 중요한 수차로서 비점수차를 남겨 두었다. This left the astigmatic aberration in the most important panoramic lens.

비점수차를 수용 가능한 레벨로 감소시키기 위한 몇몇의 방법이 제안되었다. Several methods for reducing the astigmatism to acceptable levels has been proposed. 하나의 방법은 Davis 및 그 외에 의한 특허 제 5,627,675 호에 설명된 바와 같이, 몇몇의 미러를 갖는 광학 시스템을 사용하는 것이다. One method is to use an optical system having a few of the mirror, as described in Patent No. 5,627,675 by Davis and in addition to that. 또 다른 방법은 Bruckstein 및 그 외에 의한 특허 제 5,920,376 호에 언급된 핀홀 카메라와 같은 초저속(높은 F/넘버) 광학 시스템을 사용하는 것이다. Another way is to use an ultra low speed (high F / number) optical systems, such as a pin hole camera referred to in Bruckstein and Other Patent No. 5,920,376 by. 전자의 방법은 그의 복잡성으로 인해 상업적인 목적으로 제조하기에 실행 불가하고, 후자의 방법은 그가 밝게 조명되는 장면을 요구하기 때문에 사진 촬영에서 실행 불가할 수 있다. The former method can not be run to produce a commercial purpose due to its complexity, the latter method may be impossible to run the photo shoot because he needs to be brightly lit scenes. 또 다른 접근법은 본 명세서에 참조에 의해 통합되는 Driscoll, Jr 및 그 외에 의한 미국 특허 제 7,242,425 호에 설명된다. Another approach is described in U.S. Patent No. 7,242,425 by the addition Driscoll, Jr, and which is incorporated herein by reference. Driscoll, Jr 및 그 외에 의한 제 7,242,425 호는 비점수차 정정 렌즈와 포물면 미러의 사용을 제안하고 있다. Driscoll, Jr and No. 7,242,425 by the addition that proposes the use of astigmatism correction lens and the parabolic mirror.

반사 굴절형 파노라마 렌즈에서 특수 형상화된 미러가 다양한 설계 이유로 제안되었다. Special shaped mirror reflection refraction-type lenses were offered two euros panoramic various designs. Benford에 의한 미국 특허 제 2,371,495 호는 조명의 코사인 저하(cosine falloff)를 정정하는 형상을 제안하였다. U.S. Patent No. 2,371,495 by Benford proposed a shape for correcting the cosine decreases (cosine falloff) of the light. Geng에 의한 미국 특허 제 6,304,285 호는 단일의 가상 관점에 대한 쌍곡면 미러(hyperbolic mirror)를 제안하였다. U.S. Patent No. 6,304,285 by Geng proposed a hyperboloidal mirror (hyperbolic mirror) for a single virtual point of view. Hicks에 의한 미국 특허 제 6,412,961 호는 물체 공간에서의 거리를 이미지 상의 거리로 맵핑하는 미러 형태를 제안하였다. U.S. Patent No. 6,412,961 by Hicks proposed a mirror form that maps the distance from the object space to the distance on the image. Herman에 의한 미국 특허 제 6,856,472 호는 또 다른 타입의 미러 설계를 개시하고 있다. U.S. Patent No. 6,856,472 by Herman has also disclosed a mirrored design of other types. 그러한 설계는 주로 왜곡을 다루고 있고, 이것은 일반적으로 물체 공간에서의 각도 또는 거리를 이미지 공간에서의 각도 또는 거리로 맵핑하는 것이 설명될 수 있다. Such a design may mainly deals with the distortion, and this is the angle or the distance from the object space can be generally described that map to the angle or distance in image space. Ayres에 의한 미국 특허 제 2,244,235 호는, 표면의 형상 및 구형 반사기의 뼈대(shell)가 수차에 대해 정정될 수 있다는 것을 언급하지만, 특정 타입의 수차의 어떠한 설명 또는 수차를 정정하는 방법도 제공하지 않는다. U.S. Patent No. 2,244,235 call by Ayres is noted that the shape and the spherical reflector of the surface of the skeleton (shell) can be corrected for aberrations, but does not offer a way to correct any explanation or aberrations of a particular type of aberration .

본 발명은 비점수차를 최소화하도록 설계된 단일 미러를 갖는 균등 굴절 렌즈 시스템(periscopic lens system)을 제공한다. The present invention provides a uniform refractive lens system having a single mirror that is designed to minimize the astigmatism (periscopic lens system). 단지 단일 미러를 요구하는 360-도 파노라마 장면을 캡처하거나 및/또는 투사하기 위한 간단하고, 높은 제조 가능성의 렌즈 시스템이 제공된다. 360-only requiring a single mirror is easy to capture and / or project the panoramic scene, there is provided a lens system of high manufacturability. 그러한 간단함에도 불구하고, 상기 렌즈 시스템은 고속, 예를 들면, F/10보다 더 빠르게 사용되도록 설계된다. Despite such a simple, the lens system is, for a high speed, for example, is designed for use more quickly than the F / 10. 간단함 및 속도의 이러한 결합을 달성하기 위해, 타원형 미러는 타원형 미러에 의해 도입된 수차의 균형을 잡아주는 굴절형 렌즈 그룹과 결합하여 비점수차를 최소화하는데 사용된다. In order to achieve the simplicity and speed of such a combination, an elliptical mirror is combined with a refraction type lens group for holding the balance of the aberrations introduced by the elliptical mirror used to minimize aberrations.

본 발명의 양태는 타원형 미러, 및 타원형 미러로부터 이미지를 전달하도록 배열된 일련의 렌즈를 포함하는 비점수차 감소 렌즈 시스템을 포함하는 파노라마 광학 시스템을 제공하는 것이며, 상기 렌즈 시스템은 F/10보다 빠른 F/넘버를 갖고, 비점수차를 ±500 미크론 미만, 예를 들면, ±200 미크론으로 감소시킨다. Aspect of the present invention is an elliptical mirror, and is to provide a panoramic optical systems, including astigmatism reduction lens system including a series of lens arranged to transfer the image from the oval mirror, wherein the lens system is fast F than F / 10 / has a number, the astigmatism, the less than ± 500 microns, for example, reduces the ± 200 microns.

본 발명의 이들 및 다른 양태는 다음의 설명으로부터 더 명백해질 것이다. These and other aspects of the invention will become more apparent from the following description.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른, 타원형 미러 및 일련의 렌즈를 포함하는 파노라마 광학 시스템의 부분적으로 간략한 단면도이다. 1 is a partially simplified cross-sectional view of the panoramic optical system including, elliptical mirrors, and a set of lenses according to an embodiment of the invention;
도 2는 도 1의 파노라마 광학 시스템에 대한 비점수차 플롯이다. Figure 2 is a plot of the astigmatism panoramic optical system of Fig.
도 3은 도 1의 파노라마 광학 시스템에 대한 왜곡 플롯이다. Figure 3 is a distortion plot for the panoramic optical system of Fig.
도 4는 도 1의 파노라마 광학 시스템에 대한 폴리크로매틱 회절 MTF(modulation transfer function) 플롯이다. Figure 4 is a poly-chromatic diffraction MTF (modulation transfer function) plot for the panoramic optical system of Fig.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시형태에 따른, 타원형 미러 및 일련의 렌즈를 포함하는 파노라마 광학 시스템의 부분적으로 간략한 단면도이다. Figure 5 is a partially simplified cross-sectional view of the panoramic optical system including, elliptical mirrors, and a set of lenses according to a further aspect of the invention.

본 발명의 파노라마 광학 시스템은 타원형 미러 및 복수의 굴절형 렌즈 요소를 포함한다. Panoramic optical system of the present invention includes an elliptical mirror and a plurality of refractive lens elements. 타원형 미러는 비점수차를 최소화하도록 설계되고, 굴절형 렌즈 요소는 상기 미러에 의해 도입된 수차의 균형을 잡는다. Oval mirror is designed to minimize the astigmatism and the refraction type lens element balances of the aberration introduced by the mirror.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시형태에 따른 파노라마 광학 시스템(20)은 단일의 타원형 미러(1) 및 굴절 그룹 또는 렌즈 시스템(21)을 포함한다. Referring to Figure 1, the panoramic optical system 20 according to an embodiment of the present invention comprises a single elliptical mirror 1 and a refractive lens group, or the system 21. 미러(1)는 상당히 더 많은 비점수차를 도입하는 구형, 포물면 또는 쌍곡면 미러와 비교하여 비점수차를 최소화하기 위한 형태의 타원형이다. The mirror (1) is elliptical in shape in order to minimize the astigmatism as compared with spherical, parabolic or hyperbolic mirror of introducing significantly more astigmatism.

굴절 그룹(21)은 복수의 굴절 요소(2-6 및 8-11) 및 애퍼처 조리개(aperture stop)(7)를 포함한다. The refractive group 21 includes a plurality of refractive elements (2-6 and 8-11) and the aperture diaphragm (aperture stop) (7). 광은 미러(1)로부터 반사된 후에 굴절 그룹(21)에 진입한다. The light is refracted and enters the group (21) after being reflected from the mirror (1). 광이 굴절 그룹(21)을 통과할 때, 광은 빔의 F/넘버를 제한하는 애퍼처 조리개(7)를 통과한다. When light passes through the refractive group 21, the light passes through the aperture stop (7) limiting the F / number of the beam.

애퍼처 조리개(7)는, 예를 들면, 금속 시트와 같은 단일 부품으로 제조될 수 있거나, 조절 가능할 수 있다. Aperture stop 7 is, for example, may be made of a single component, such as a metal sheet, it may be controlled. 조절 가능한 애퍼처 조리개의 일 예는 아이리스 조리개(iris diaphragm)이지만, 당분야에 공지된 다른 조절 가능한 애퍼처가 사용될 수 있다. One example of an adjustable aperture stop is an iris diaphragm, but (iris diaphragm), may be used source is an aperture as possible other control known in the art.

굴절 그룹(21)을 통과한 후에, 광은 이미지 평면(12)에서의 포커스에 도달한다. After passing through the refractive group 21, the light reaches the focus at the image plane (12). 필름 또는 전자 검출기, 예를 들면, CCD 또는 CMOS 어레이와 같은 종래의 이미징 장치는 이미지를 수신하기 위해 이미지 평면 부근에 배치될 수 있다. Film or electronic detector, for example, a conventional imaging device such as CCD or CMOS array may be disposed in the vicinity of the image plane to receive the image. 대안적으로, 파노라마 렌즈는 투사 렌즈로서 사용될 수 있고, 이 경우에, LCD 또는 마이크로미터 장치, 예를 들면, 미국, 텍사스, 리처드슨 소재의 Texas Instruments, Inc.로부터 입수 가능한 DLP와 같이, 광의 빔 상에서 이미지를 각인시키기 위한 전자 이미징 장치 또는 투사될 필름은 이미지 평면 부근에 배치될 수 있다. Alternatively, the panoramic lens is on, the light beam such as may be used as a projection lens, in this case, LCD or micrometer devices, for example, available from the DLP, the United States, Texas, Richardson material Texas Instruments, Inc. electronic imaging apparatus or the film to be projected for the engraved image may be disposed in the vicinity of the image plane. 이어서, 이미징 장치를 통해 빛나게 되거나 이미징 장치로부터 반사되는 광원으로부터의 광은 원통형, 구형 또는 몇몇의 다른 형상일 수 있는 스크린으로 투사될 수 있다. Then, it shines through the imaging device, or light from the light source reflected from the imaging device can be projected to the screen, which may be a different shape of cylindrical, spherical, or some.

도 1의 파노라마 미러 및 렌즈 시스템의 광학 특성이 표 1에 설명된다. The panoramic optical characteristics of the mirror and the lens system of Figure 1 is described in Table 1.

표 1 Table 1

Figure pct00001

표 1에서, 제 1 열은 도 1에 도시된 요소 번호, 및 AQ로서 열거된 미러 표면 및 렌즈 요소를 열거한다. In Table 1, the first column lists the mirrored surface and the lens elements listed as an element number, and AQ shown in Fig. 물체 및 이미지가 또한 표 1에 열거된다. The object and image are also listed in Table 1. 표 1의 제 2 열은 곡률의 반경과 상반적인 표면 곡률이다. The second column of Table 1 is the radius of curvature of the curvature and the opposite surfaces. 제 3 열에서, 번호는 다음 표면까지의 거리를 나타낸다. In the third column, number indicates the distance to the next surface. 제 4 열에 디스플레이되는 유리 타입은 캘리포니아, 란초 산타 마가리타 소재의 Ohara Corporation으로부터 상업적으로 입수 가능하다. The fourth type of glass to be displayed columns are commercially available from California, Rancho Santa Margarita Ohara Corporation of material. 이러한 렌즈 내의 요소 모두는 회전 대칭적이고, 그래서 제 5 열은 광학 축으로부터 요소의 주변부까지의 거리를 열거한다. All the elements in this lens is rotationally symmetric and so the fifth column list the distance from the optical axis to the periphery of the element. 마지막으로, 마지막 열의 번호는 미러의 코닉 상수를 나타낸다. Finally, the last column number represents a conic constant of the mirror.

코닉 표면은 다음의 수학식으로 설명된다. Conic surface is described by the following equation.

Figure pct00002

여기서 z는 평면 접선으로부터 광학 축과의 교차 지점에서의 표면까지의 거리이고, c는 표면의 곡률(그의 곡률의 반경과 상반됨)이고, y는 광학 축으로부터 z가 계산되는 포인트까지의 거리이고, k는 코닉 상수이다. Where z is the distance of the surface to at the intersection of the optical axis from the plane tangential, c is (as opposed to the radius of its curvature) of curvature of the surface, y is the distance to the point at which z is calculated from the optical axis, and , k is a conic constant. 코닉 상수는 회전(revolution)의 코닉 표면의 이심률(eccentricity)을 설명하기 위해, 워싱턴, 벨뷰 소재의 Radiant Zemax LLC로부터 상업적으로 입수 가능한 Zemax와 같은 렌즈 설계 프로그램에 의해 사용될 수 있다. The conic constant can, be used by a lens design program such as commercially available from Radiant Zemax Zemax LLC of Washington, Bellevue material to illustrate the eccentricity (eccentricity) of the conic surface of the rotation (revolution).

표 1에 도시된 코닉 상수가 -0.742이지만, 다른 코닉 상수가 사용될 수 있다. Although a conic constant of -0.742 shown in Table 1, other conic constant can be used. 0과 동일한 코닉 상수는 구(sphere)를 나타내고, -1과 동일한 코닉 상수는 타원형을 나타내는 이러한 한계치 사이의 값을 갖는 포물선을 나타낸다. Same conic constant, and 0 represents a sphere (sphere), the same conic constant 'and' -1 'indicates a parabola having a value between these limits represent the oval. 비점수차를 최소화하기 위해, -0.01과 -0.99 사이, 일반적으로 -0.3과 -0.9 사이의 타원형의 코닉 상수가 본 발명에 따라 사용될 수 있다. In order to minimize the astigmatism, a conic constant of the oval between sayi -0.01 and -0.99, -0.3 and -0.9 generally can be used according to the invention. 특정 실시형태에서, 코닉 상수는 -0.6과 -0.85 사이이다. In certain embodiments, the conic constant is between -0.6 and -0.85. 상기 코닉 상수 이외에 비구면 항을 갖는 타원형 미러를 사용하는 것이 또한 가능하다. To use an elliptical mirror having an aspheric surface, wherein in addition to the conic constant is also possible. Zemax 프로그램의 사용자는 이러한 표면을 이븐(even) 비구면 또는 오드(odd) 비구면 또는 Q-타입 비구면으로서 설명할 것이다. Users of the Zemax program will be described as such surface Ibn (even) aspheric or odd (odd) aspheric or aspherical Q- type. 그러한 미러는 비점수차를 감소시키기 위해 본 발명에 따라 사용될 수 있다. Such a mirror may be used in accordance with the present invention in order to reduce astigmatism. 본 발명에 따른 타원형 미러의 특징은, 형상이 일반적으로 적어도 사용되는 영역 내에서 동일한 곡률을 갖는 포물면 및 구의 형상 사이에 놓인다는 것이다. Features of the elliptical mirror according to the present invention has a shape generally lies between a region that is at least used paraboloid and sphere shape having the same curvature.

본 실시형태에서 파노라마 시야는 광학 축에 수직인 평면으로부터 측정되는 바와 같이 적어도 ±50˚일 수 있다. Panoramic field of view in the present embodiment, as measured from a plane perpendicular to the optical axis may be at least ± 50˚. 다른 실시형태에서, 시야는 수평 평면을 중심으로 대칭적(예를 들면, ±30˚ 또는 ±40°)일 수 있거나 비대칭적(예를 들면, +50˚/-70˚ 또는 +60°/-40˚)일 수 있다. In other embodiments, the field of view (for example, ± 30˚ or ± 40 °) symmetrically around the horizontal plane can be either asymmetric (e.g., + 50˚ / -70˚ or + 60 ° / - 40˚) it can be. 시야는 검출기 상에서 주어진 수의 픽셀에 대해 해상도를 최소화하기 위해 더 작도록 선택되거나, 관측되는 공간의 양을 최대화하기 위해 더 크도록 선택될 수 있다. Field is selected to be smaller, or to minimize the resolution for a given number of pixels on the detector, and further may be selected to be larger in order to maximize the amount of space to be observed.

도 2는 도 1에 도시되고 표 1에 설명된 실시형태에 대한 부기저 비점수차 필드 곡선(parabasal astigmatic field curve)의 플롯이다. Figure 2 is a plot of swelling that astigmatic field curves (parabasal astigmatic field curve) for the embodiments described and shown in Table 1 in FIG. 이러한 곡선은, 비점수차가 많은 애플리케이션에서 매우 잘 제어되는 ±200 미크론 미만으로 감소되는 것을 도시한다. These curves will be shown that the astigmatism is reduced to less than ± 200 microns, which is very well controlled in many applications. 이러한 플롯에서, 비점수차는 트레이싱 코딩턴 레이(tracing Coddington ray)에 기초하여 시상 포커스(sagittal focus)와 접선 포커스(tangential focus) 사이의 차이로서 계산된다. In this plot, the astigmatism is calculated as the difference between the sagittal focus (sagittal focus) and the tangential focus (tangential focus) based on tracing coding turn ray (ray tracing Coddington). 이러한 계산은 광학 텍스트, 예를 들면, Rudolf Kingslake, "Lens Design Fundamentals", Academic Press, New York, 1978에 설명되어 있다. This calculation is described in the text, optical, e.g., Rudolf Kingslake, "Lens Design Fundamentals", Academic Press, New York, 1978. 이것은 US Air Force 1951 3-바 타겟과 같은 산업 표준 타겟을 사용함으로써 측정될 수 있다. This can be measured by using an industry standard such as target US Air Force 1951 3- bar target. 그러한 타겟은 예를 들면, 뉴저지, 배링턴 소재의 Edmund Optics로부터 구매될 수 있다. Such targets are, for example, can be purchased from Edmund Optics, New Jersey, Barrington material.

도 3은 도 1에 도시되고 표 1에 설명된 실시형태에 대한 조정된 F-세타 왜곡(theta distortion)을 도시한다. Figure 3 illustrates and shows the adjusted distortion F- theta (theta distortion) for the embodiments described in Table 1 in FIG. F-세타 왜곡은 물체 공간의 각도가 이미지 상의 거리로 맵핑될 것이라는 가정에 기초한다. F- theta distortion is based on the assumption that the angle of the object space that is mapped to the distance on the image. 이것은 일정한 배율에 기초하여 계산된 것과 실제 이미지 포인트 사이의 거리로서 측정되고, 이미지의 중심으로부터 2 개의 거리 사이의 퍼센티지 차이로 표현된다. This is measured as the distance between the calculated on the basis of a constant magnification as the actual image point is represented the center of the image as a percentage difference between the two distances. 5 % 미만의 왜곡은 충분히 잘 제어되어 대수롭지 않고, 틀림없이 전자 정보를 인에이블하기에 충분히 작다. Distortion less than 5% is not negligible is sufficiently well controlled, certainly small enough to enable the electronic information no.

도 4는 도 1에 도시되고 표 1에 설명된 실시형태의 MTF를 도시한다. Figure 4 shows the MTF of the embodiment described in Table 1 and shown in Fig. 본 실시형태에서 수차는 10 미크론 미만의 피치의 픽셀을 갖는 픽셀형 검출기에서 사용하기에 충분히 작다. In this embodiment, aberration is small enough for use in the pixel-type detector having pixels of less than 10 micron pitch.

도 1에 도시되고 표 1에 설명된, F/5.6만큼 빠른 실시형태가 유용할 수 있다. Also being shown in Figure 1 can be a, F / 5.6 Quick embodiment as described in Table 1 is useful. 다른 실시형태에서, F/넘버는 F/10 또는 F/8 또는 F/4 또는 F/2.8만큼 빠를 수 있다. In another embodiment, F / number, it may be faster as much as F / 10 or F / 8 or F / 4 or F / 2.8. F/넘버 값은, 렌즈의 포커스 길이가 입구 동공 지름에 의해 나누어지는 당분야에 공지된 표준 방법에 의해 결정된다. F / number value is determined by standard methods known in the art, the focal length of the lens divided by the entrance pupil diameter. 더 낮은 F/넘버는 이미지 평면으로의 더 많은 광을 허용하는 렌즈에 대응하여서, 더 낮은 F/넘버는 디머 조명(dimmer lighting)을 갖는 상황에서 또는 모션을 정지시키기 위해 더 빠른 셔터 속도가 요구될 때 더 바람직하다. Lower F / number is hayeoseo corresponding to a lens that allows more light to the image plane, the lower F / number is dimmer one trillion people (dimmer lighting) the faster the shutter speed in order to stop or motion in situations having to be required for more preferably in time.

도 5는, 표 2에 추가로 설명되는, 본 발명의 실시형태에 따른 또 다른 파노라마 광학 시스템(120)을 예시한다. Figure 5, illustrates an additional, other panoramic optical system 120 according to an embodiment of the present invention will be described in Table 2. 표 2에서 볼로 지칭되는 제 1 광학 요소(100)는 외부 표면 A에서 반사 굴절형 미러, 반사 표면 B에서 미러(101) 및 출구 표면 C이다. A first optical element 100, referred to as seen in Table 2 is the mirror 101 and the exit surface C in the catadioptric type mirror, a reflective surface B at the outer surface A. 외부 표면 A는 표 2에 설명된 바와 같이 구형일 수 있거나, 이것은 비구형일 수 있다. A external surface may be a rectangle, as described in Table 2, which may be of the non. 미러 표면 B는, 본 발명에 따라, 단면이 타원형이다. B is the mirror surface, in accordance with the present invention, the cross section is elliptical. 출구 표면 C는 본 예에 도시된 바와 같이, 구형일 수 있거나 출구 표면 C는 비구형일 수 있다. The exit surface C, as shown in this example, be spherical or exit surface C can be of the non. 도 5에 도시되고 표 2에 설명된 실시형태에서 다른 표면 DO 모두는 굴절형이고, 일부는 구형이고 다른 것은 비구형이다. Also it is shown in Figure 5 in the embodiments described in Table 2. All other surfaces DO is articulated, a part is spherical and the other is a non-spherical. 시스템(120)은 도 5에 라벨링되고 표 2에 열거된 표면들 DO을 갖는 일련의 렌즈(102, 103 및 105-108)를 포함하는 렌즈 시스템(121)을 포함한다. The system 120 includes a lens system 121, comprising a series of lenses (102, 103, and 105-108) having a surface to be labeled DO listed in Table 2 in FIG. 이러한 파노라마 렌즈는 F/2.8만큼 빠르게 동작하도록 설계되지만, 다른 F/넘버에 대해 수정될 수 있다. This panorama lenses are designed to operate as fast as F / 2.8, can be modified for different F / number.

표 2 Table 2

Figure pct00003

표 2에서 비구면 표면은 다음과 같은 수학식에 의해 설명된다. In Table 2, the aspherical surface is described by the following mathematical expression:

Figure pct00004

여기서 z는 접선 평면으로부터 표면까지의 축 거리이고, c는 표면의 곡률이고, y는 축으로부터 표면 상의 포인트까지의 거리이고, k는 코닉 상수이고, A4 및 A6은 비구면 계수이다. Where z is the axial distance from the tangential plane to the surface, c is the curvature of the surface, y is the distance to the point on the surface from the axis, k is the conic constant, A4, and A6 is an aspherical surface coefficient.

본 발명의 특정한 실시형태는 예시의 목적을 위해 상기에 개시되었지만, 본 발명의 상세의 복수의 변형이 첨부된 청구항에 정의된 바와 같이 본 발명으로부터 벗어나지 않고 이루어질 수 있는 것이 당업자에게는 분명할 것이다. Particular embodiments of the invention have been disclosed in the above for purposes of illustration, it will be apparent to those skilled in the art that can be made without departing from the invention as defined in the claims with a plurality of variations of the details of the present invention attached.

Claims (18)

  1. 파노라마 광학 시스템(a panoramic optical system)(20, 120)으로서, A panoramic optical system (a panoramic optical system) (20, 120),
    타원형 미러(an ellipsoidal mirror)(1, 101)와, And the elliptical mirror (an ellipsoidal mirror) (1, 101),
    상기 타원형 미러(1, 101)로부터 이미지를 전송하도록 배열된 일련의 렌즈(2-6 및 8-11; 102, 103 및 105-108)를 포함하는 비점수차 감소 렌즈 시스템(an astigmatism reducing lens system)(21, 121) ― 상기 렌즈 시스템(21, 121)은 F/10보다 더 빠른 F/넘버를 갖고, 비점수차를 ±500 미크론 미만으로 감소시킴 ― 을 포함하는 Astigmatism reduction lens system (an astigmatism reducing lens system) that includes, (102, 103 and 105-108 2-6 and 8-11) the elliptical mirror (1, 101) is a series of lens arranged to transfer the image from the (21, 121), said lens system (21, 121) has a faster F / number less than F / 10, the astigmatism ± reduced to less than 500 microns Sikkim-containing
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  2. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 렌즈 시스템(21, 121)은 비점수차를 ±200 미크론 미만으로 감소시키는 Wherein the lens system (21, 121) is that the astigmatism ± reduced to less than 200 microns
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  3. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 타원형 미러(1, 101)는 -0.3 내지 -0.9의 코닉 상수(a conic constant)를 포함하는 The elliptical mirror (1, 101) comprising a -0.3 to conic constant (a conic constant) of -0.9
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  4. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 타원형 미러(1, 101)는 -0.6 내지 -0.85의 코닉 상수를 포함하는 The elliptical mirror (1, 101) comprises a conic constant of -0.6 to -0.85
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  5. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 타원형 미러(1, 101)는 반사 굴절형(catadioptric)인 The elliptical mirror (1101) is a catadioptric type (catadioptric)
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  6. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 렌즈 시스템(21, 121)은 상기 렌즈 중 적어도 5 개를 포함하는 Wherein the lens system (21, 121) including at least five of the lens
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  7. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 렌즈 시스템(21, 121)은 상기 렌즈 중 10 개 미만을 포함하는 Wherein the lens system (21, 121) comprises a less than 10 out of the lens
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  8. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 렌즈 시스템(21, 121)은 회전 대칭적인(rotationally symmetric) Wherein the lens system (21, 121) is rotational symmetric (rotationally symmetric)
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  9. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 시스템의 광학 축에 수직인 평면에 대하여 적어도 ±30°의 파노라마 시야(panoramic field of view)를 갖는 The optical axis of the system having at least a panoramic field of view (panoramic field of view) of ± 30 ° with respect to a plane perpendicular to
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  10. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 시스템의 광학 축에 수직인 평면에 대하여 적어도 ±40°의 파노라마 시야를 갖는 The optical axis of the system having at least a panoramic field of view of ± 40 ° with respect to a plane perpendicular to
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  11. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 시스템의 광학 축에 수직인 평면에 대하여 적어도 ±50°의 파노라마 시야를 갖는 The optical axis of the system having at least a panoramic field of view of ± 50 ° with respect to a plane perpendicular to
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  12. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 F/넘버는 F/8보다 더 빠른 The F / number is faster than F / 8
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  13. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 F/넘버는 F/6보다 더 빠른 The F / number is faster than F / 6
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  14. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    15 퍼센트 미만의 F-세타 왜곡(an F-theta distortion)을 갖는 Of less than 15 per cent having a F- theta distortion (an F-theta distortion)
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  15. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    5 퍼센트 미만의 F-세타 왜곡을 갖는 Having an F- theta distortion of less than 5 percent
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  16. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 광학 시스템은 무한 초점인(afocal) The optical system of (afocal) afocal
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  17. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 렌즈 시스템을 통과한 후에 이미지를 검출하기 위한 검출기(12)를 더 포함하는 Further comprising a detector 12 for detecting an image after passing through the lens system
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
  18. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 렌즈 시스템을 통과한 후에 이미지를 투사하기 위한 투사기(12)를 더 포함하는 Further comprising a projector 12 for projecting an image after passing through the lens system
    파노라마 광학 시스템(20, 120). Panoramic optical system (20, 120).
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