KR20140104065A - 카메라 모듈 손떨림 보정 장치 및 그 방법 - Google Patents

카메라 모듈 손떨림 보정 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20140104065A
KR20140104065A KR1020130016583A KR20130016583A KR20140104065A KR 20140104065 A KR20140104065 A KR 20140104065A KR 1020130016583 A KR1020130016583 A KR 1020130016583A KR 20130016583 A KR20130016583 A KR 20130016583A KR 20140104065 A KR20140104065 A KR 20140104065A
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Abstract

카메라 모듈 손떨림 보정 장치를 개시한다. 카메라 모듈 손떨림 보정 장치는 검사 차트를 촬영하여 이미지 신호를 생성하고 손떨림에 의한 진동을 감지하는 카메라부; 상기 카메라부에 손떨림에 상응하는 진동을 가하는 진동 발생부; 및 상기 이미지 신호 및 상기 손떨림 움직임의 감지 정보를 이용하여 자이로 게인에 따른 손떨림 압축율을 검출하고, 최적 해상도 포인트를 찾기 위한 스캔 구간을 설정하여 상기 스캔 구간을 미리 설정된 복수의 스텝으로 구분하며, 압출율의 변화 기울기를 비교하여 최적 해상도 포인트를 검출하는 OSI(Optical Image Stabilizer) 회로부를 포함한다.

Description

카메라 모듈 손떨림 보정 장치 및 그 방법{OPTICAL IMAGE STABILIZER FOR CAMERA MODULE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 카메라 모듈 손떨림 보정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 대부분의 이동통신 단말기에서 디지털 카메라 기능이 포함되고 있다. 이동통신 단말기 내에 포함된 디지털 카메라는 기능이 고급화되면서 3백만 화소 이상의 고화소 이미지 센서를 구비한 카메라 모듈을 채용하고 있다.
디지털 카메라를 이용한 촬영 시에는 사용자의 신체의 예측 불가능한 움직임 또는 떨림 등이 동반되므로 고정 수단을 사용하지 않으면 촬영 상태의 불안정성으로 인해 촬영되는 영상의 왜곡이 발생된다.
이러한 디지털 카메라의 손떨림을 보정하기 위한 방법으로는 광학식 손떨림 보정 및 비광학식 손떨림 보정 등으로 구분될 수 있다.
광학식 손떨림 보정은 손떨림 방지를 위하여 이미지 센서 모듈을 통해 입력되는 영상에 대하여 원천적으로 흔들림 또는 떨림을 극복할 수 있는 장치를 디지털 카메라에 적용하는 기술이다. 이러한 광학식 손떨림 보정은 디지털 카메라에 보정 기능을 위한 장치를 추가하여야 하므로 제품 생산 비용 및 단가의 상승을 유발할 수 있다.
비광학식 손떨림 보정은 디지털 카메라에서 칩 상태의 하드웨어 또는 소프트웨어를 이용하여 움직임이 발생된 촬영 영상의 움직임 벡터를 산출하고 이에 해당하는 만큼 촬영 영상의 오프셋 등을 조정하여 촬영된 영상을 보정하는 기술이다.
이전의 비광학식 손떨림 보정은 연산량의 감소 및 움직임 추정 기법 위주로 개발되어 왔으나 움직임 추정 결과의 오차가 발생되거나 연산 시간이 증가되어 성능이 떨어진다.
한국등록특허 제10-1012481호
본 발명은 최적 해상도 포인트 탐색 방법의 자동화를 통해 탐색 시간을 단축시켜 생산성을 향상시키는 카메라 모듈 손떨림 보정 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 손떨림 보정 장치는 검사 차트를 촬영하여 이미지 신호를 생성하고 손떨림에 의한 진동을 감지하는 카메라부; 상기 카메라부에 손떨림에 상응하는 진동을 가하는 진동 발생부; 및 상기 이미지 신호 및 상기 손떨림 움직임의 감지 정보를 이용하여 자이로 게인에 따른 손떨림 압축율을 검출하고, 최적 해상도 포인트를 찾기 위한 스캔 구간을 설정하여 상기 스캔 구간을 미리 설정된 복수의 스텝으로 구분하며, 압출율의 변화 기울기를 비교하여 최적 해상도 포인트를 검출하는 OSI(Optical Image Stabilizer) 회로부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법은 카메라부의 진동 감지 정보를 이용하여 자이로 게인에 따른 손떨림 압축율을 검출하는 단계; 자이로 게인에 따른 손떨림 압축율을 스캔하기 위한 전체 구간으로 제1 스캔 구간을 설정하는 단계; 상기 제1 스캔 구간을 복수의 제1 분할 스텝으로 균등 분할하는 단계; 복수의 제1 분할 스텝 중 손떨림 압축률에 따라 설정된 제1 스텝 지점과 제2 스텝 지점을 검출하여 제2 스캔 구간으로 설정하는 단계; 상기 제2 스캔 구간을 복수의 제2 분할 스텝으로 균등 분할하는 단계; 및 상기 제2 스캔 구간에서 복수의 제2 분할 스텝들의 압축률의 변화 기울기를 비교하여 최적 해상도 포인트를 검출하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 손떨림 보정 장치 및 그 방법은 최적 해상도 포인트 탐색 방법의 자동화를 통해 탐색 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 손떨림 보정 장치는 손떨림 보정을 위해 X축 및 Y축의 해상도 변화에 대한 평가 시간을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 손떨림 보정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검차 차트를 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구간 설정부의 구간 설정 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 해상도 검출부의 최적 해상도 포인트 검출 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 손떨림 보정 장치 및 그 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 손떨림 보정 장치를 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 손떨림 보정 장치는 검사 차트(50), 카메라부(100), 진동 발생부(150) 및 OIS(Optical Image Stabilizer) 회로부(200)를 포함한다.
각 구성 요소를 설명하면, 검사 차트(50)는 도 2에 도시된 바와 같이 카메라부(100)의 손떨림 측정을 위한 검사 패턴(55)을 포함한다. 검사 차트(50)는 카메라부(100)의 전방에 배치될 수 있다.
카메라부(100)는 렌즈부(110), 렌즈 구동부(120), 촬상부(130) 및 진동 감지부(150)를 포함한다.
렌즈부(110)는 전방에 배치된 해상도 검출용 검사 차트(70)를 반영하는 빛을 모아서 촬상부(130)에 상이 맺히게 한다. 이를 위해 렌즈부(110)는 복수개의 렌즈들을 구비한 광학계로 구성될 수 있다. 또한, 렌즈부(110)는 렌즈들의 기능별로 광학군을 형성할 수 있다. 여기서 렌즈부(110)는 초점 조절을 수행하는 포커스 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 포커스 렌즈는 위치가 조절되어 검사 차트(50)에 대한 초절을 조절한다. 여기서 포커스 렌즈는 렌즈 구동부(120)에 의해 위치가 조절될 수 있다.
촬상부(130)는 렌즈부(110)를 통과한 빛을 감지하여 감사 차트(50)의 상에 대한 이미지 신호를 생성한다. 여기서 촬상부(130)는 검사 차트(50)의 상을 감광하기 위한 촬상 소자를 포함할 수 있다. 촬상 소자는 CCD(charge coupled devices) 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 방식으로 구성될 수 있다. 촬상부(130)는 진동 발생시 진동 방향(V)에 따라 검사 차트(50)의 검사 패턴(55)에 대한 이미지 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 촬상부(130)는 진동 방향(V)에 따라 X축(X) 및 Y축(Y)으로 흔들리는 검사 패턴(55)에 대하 이미지 신호를 생성할 수 있다. 이러한 촬상부(130)는 생성된 이미지 신호를 OIS 회로부(200)로 제공할 수 있다.
진동 감지부(150)는 카메라부(100)의 진동을 감지할 수 있다. 진동 감지부(150)는 손떨림 움직임의 감지 정보에 상응하는 진동 감지 신호를 생성하여 출력할 수 있다.
진동 발생부(150)는 전원을 공급받아 진동을 발생시킨다. 또한, 진동 발생부(150)는 카메라부(100)에 접촉하여 카메라부(100)에 진동을 가한다.
OIS 회로부(200)는 카메라부(100)의 손떨림을 보정한다. OIS 회로부(200)는 통신부(210), 압축율 연산부(220), 구간 설정부(230) 및 해상도 검출부(240)를 포함한다.
통신부(210)는 카메라부(100)로부터 신호를 수신한다. 통신부(210)는 촬상부(130)로부터 이미지 데이터를 수신하고, 진동 감지부(150)로부터 진동 감지 신호를 수신할 수 있다. 통신부(210)는 신호 필터를 구비하여 수신한 진동 감지 신호에서 높은 주파수의 노이즈 성분을 제거하여 원하는 대역만 추출할 수 있다.
압축율 연산부(220)는 카메라부(100)로부터 수신된 신호를 이용하여 손떨림 압축율을 측정할 수 있다. 압축율 연산부(220)는 카메라부(100)가 진동 발생부(150)의 작동시 또는 진동 발생부(150)의 정지시에 촬영된 검사 차트(50)의 이미지 신호를 수신하여 검사 패턴(55)의 폭을 측정할 수 있다. 또한, 압축율 연산부(220)는 아래의 수학식 1을 이용하여 손떨림 압축율을 측정할 수 있다.
[수학식 1]
손떨림 압축율(dB) = 20 ㅧ log(진동 발생부 작동시의 선 폭 ?? 진동 발생부 정지시의 선 폭)
수학식 1을 참조하면, 손떨림 압축율은 진동 발생부(150)의 작동시에 촬상된 검사 패턴(55)의 선 폭과, 진동 발생부(150)의 정지시에 촬상된 검사 패턴(55)의 선 폭의 차이에 따라 결정될 수 있다.
구간 설정부(230)는 자이로 게인에 따른 압축율 변화를 이용하여 최적 해상도 포인트를 찾기 위해 스캔 구간을 설정하고 스캔 구간을 복수의 스텝으로 분할할 수 있다.
여기서는 도 3 내지 도 4를 더 참조하여 구간 설정부(230)를 설명한다.
구체적으로, 구간 설정부(230)는 전체적인 스캔을 위해 제1 스캔 구간을 설정할 수 있다. 구간 설정부(230)은 제1 스캔 구간을 보다 세밀하게 탐색하기 위해 제1 스캔 구간을 복수의 제1 분할 스텝(S1,S2,S3,S4)으로 균등 분할할 수 있다. 예를 들면, 구간 설정부(230)는 제1 스캔 구간을 4등분하여 복수의 제1 분할 스텝(S1,S2,S3,S4)으로 균등 분할할 수 있다.
또한, 구간 설정부(230)는 보다 세밀한 스캔을 위해 균등 분할된 복수의 제1 분할 스텝(S1,S2,S3,S4) 중 압축률이 높은 제1 스텝 지점(420)과 제2 스텝 지점(430) 사이를 제2 스캔 구간으로 설정할 수 있다. 구간 설정부(230)는 제2 스캔 구간을 보다 세밀하게 탐색하기 위해 제2 스캔 구간을 복수의 제2 분할 스텝으로 균등 분할할 수 있다. 여기서 구간 설정부(230)는 제1 스텝 지점(420)과 제2 스텝 지점(430) 사이의 압축율의 변화 기울기에 따라서 분할하는 스텝의 수를 변경할 수 있다. 예를 들면, 구간 설정부(230)는 제1 스텝 지점(420)과 제2 스텝 지점(430) 사이의 압축율의 변화 기울기가 작을 경우 더 많은 구간을 탐색하도록 제2 분할 스텝의 수를 늘릴 수 있다. 또는, 구간 설정부(230)는 제1 스텝 지점(420)과 제2 스텝 지점(430) 사이의 압축율의 변화 기울기가 클 경우 빠른 구간 탐색을 위해 제2 분할 스텝의 수를 줄일 수 있다.
구간 설정부(230)는 일괄적으로 탐색하지 않고 변화가 없는 구간은 빨리 이동하고 변화가 있는 구간은 좀더 세밀하게 이동하도록 구간을 제2 분할 스텝의 수를 설정할 수 있다.
해상도 검출부(240)는 자이로 게인에 따른 손떨림 압축율 변화로부터 최적 해상도 포인트를 검출할 수 있다. 해상도 검출부(240)는 도 3에 도시된 바와 같이 손떨림 압축율 변화 곡선(410)으로부터 복수의 제1 분할 스텝(S1,S2,S3,S4) 중 압축율이 높은 제1 스텝 지점(420)과 제2 스텝 지점(430)을 검출할 수 있다.
또한, 해상도 검출부(240)는 도 4에 도시된 바와 같이 손떨림 압축율 변화 곡선(410)으로부터 복수의 제2 분할 스텝(R1,R2,R3) 중 압축율의 변화율을 각도로 적용하여 최적 해상도 포인트를 검출할 수 있다.
또한, 해상도 검출부(240)는 도 5에 도시된 바와 같이 복수의 제2 분할 스텝(R1,R2,R3) 중 최적 해상도 포인트를 검출하지 못할 경우 제2 분할 스텝에서 실질적으로 마지막 두 개의 포인트에 대한 곡선을 예상하고 보간법을 적용하여 최적 해상도 포인트를 찾을 수 있다.
여기서 보간법은 다수의 시료에 대해서 반복서 데이터를 기반으로 데이터 베이스를 구축하여 검증 작업으로 성능이 검증된 데이터를 기반으로 적용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 손떨림 보정 장치는 최적 해상도 포인트 탐색 방법의 자동화를 통해 탐색 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 손떨림 보정 장치는 손떨림 보정을 위해 X축 및 Y축의 해상도 변화에 대한 평가 시간을 줄일 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법은 카메라부에서 감지된 진동을 이용하여 자이로 게인에 따른 압축율을 검출하는 단계(S111), 최적 해상도 포인트를 찾기 위한 제1 스캔 구간을 설정하는 단계(S113), 제1 스캔 구간을 복수의 제1 분할 스텝으로 균등 분할하는 단계(S115),균등 분할된 복수의 스텝 중 압축률이 높은 제1 스텝 지점과 제2 스텝 지점을 검출하여 제2 스캔 구간으로 설정하는 단계(S117), 제2 스캔 구간을 복수의 제2 분할 스텝으로 균등 분할하는 단계(S119) 및 제2 스캔 구간에서 복수의 제2 분할 스텝들의 압축률의 변화 기울기를 비교하여 최적 해상도 포인트를 검출하는 단계(S121)를 포함한다.
여기서는 도 1에 도시된 카메라 모듈 손떨림 보정 장치를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법을 상세하게 설명한다.
단계 S111에서는 압축율 연산부가 카메라부에서 감지된 진동을 이용하여 손떨림 압축율을 측정할 수 있다. 손떨림 압축율은 진동 발생부의 작동시에 촬상된 검사 패턴의 선 폭과, 진동 발생부의 정지시에 촬상된 검사 패턴의 선 폭의 차이에 따라 결정될 수 있다.
단계 S113에서는 구간 설정부가 자이로 게인에 따른 손떨림 압축율을 스캔하기 위한 전체 구간으로 제1 스캔 구간을 설정한다. 구간 설정부는 자이로 게인에 따른 압축율 변화를 이용하여 최적 해상도 포인트를 찾기 위해 제1 스캔 구간을 설정할 수 있다.
단계 S115에서는 구간 설정부가 제1 스캔 구간을 보다 세밀하게 탐색하기 위해 제1 스캔 구간을 복수의 제1 분할 스텝으로 균등 분할할 수 있다. 예를 들면, 구간 설정부는 제1 스캔 구간을 4등분하여 복수의 제1 분할 스텝으로 균등 분할할 수 있다.
단계 S117에서는 구간 설정부가 보다 세밀한 스캔을 위해 균등 분할된 복수의 제1 분할 스텝 중 압축률이 높은 제1 스텝 지점과 제2 스텝 지점 사이를 제2 스캔 구간으로 설정할 수 있다. 여기서 압축률이 높은 제1 스텝 지점과 제2 스텝 지점은 해상도 검출부에 의해 검출될 수 있다.
단계 S119에서는 구간 설정부가 제2 스캔 구간을 보다 세밀하게 탐색하기 위해 제2 스캔 구간을 복수의 제2 분할 스텝으로 균등 분할할 수 있다. 여기서 구간 설정부(230)는 제1 스텝 지점과 제2 스텝 지점 사이의 압축율의 변화 기울기에 따라서 분할하는 스텝의 수를 설정할 수 있다. 예를 들면, 구간 설정부는 제1 스텝 지점과 제2 스텝 지점 사이의 압축율의 변화 기울기가 작을 경우 더 많은 구간을 탐색하도록 제2 분할 스텝의 수를 늘릴 수 있다. 또는, 구간 설정부는 1 스텝 지점과 제2 스텝 지점 사이의 압축율의 변화 기울기가 클 경우 빠른 구간 탐색을 위해 제2 분할 스텝의 수를 줄일 수 있다.
단계 S121에서는 해상도 검출부가 제2 스캔 구간에서 복수의 제2 분할 스텝들의 압축률의 변화 기울기를 비교하여 최적 해상도 포인트를 검출할 수 있다. 여기서 해상도 검출부는 복수의 제2 분할 스텝 중 최적 해상도 포인트를 검출하지 못할 경우 제2 분할 스텝에서 실질적으로 마지막 두 개의 포인트에 대한 곡선을 예상하고 보간법을 적용하여 최적 해상도 포인트를 찾을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법은 최적 해상도 포인트 탐색 방법의 자동화를 통해 탐색 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 손떨림 보정 장치는 손떨림 보정을 위해 X축 및 Y축의 해상도 변화에 대한 평가 시간을 줄일 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 카메라 모듈의 손떨림 보정 장치에 있어서,
    검사 차트를 촬영하여 이미지 신호를 생성하고 손떨림에 의한 진동을 감지하는 카메라부;
    상기 카메라부에 손떨림에 상응하는 진동을 가하는 진동 발생부; 및
    상기 이미지 신호 및 상기 손떨림 움직임의 감지 정보를 이용하여 자이로 게인에 따른 손떨림 압축율을 검출하고, 최적 해상도 포인트를 찾기 위한 스캔 구간을 설정하여 상기 스캔 구간을 미리 설정된 복수의 스텝으로 구분하며, 압출율의 변화 기울기를 비교하여 최적 해상도 포인트를 검출하는 OSI(Optical Image Stabilizer) 회로부를 포함하는 카메라 모듈 손떨림 보정 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 OSI 회로부는
    상기 카메라부로부터 상기 이미지 신호 및 상기 손떨림 움직임의 감지 정보를 수신하는 통신부;
    상기 카메라부로부터 수신된 신호를 이용하여 손떨림 압축율을 측정하는 압축율 연산부;
    상기 자이로 게인에 따른 손떨림 압축율의 변화를 이용하여 최적 해상도 포인트를 찾기 위해 스캔 구간을 설정하고 스캔 구간을 복수의 스텝으로 분할하는 구간 설정부; 및
    상기 손떨림 압축율의 변화율을 비교하여 최적 해상도 포인트를 검출하는 해상도 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 손떨림 보정 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 구간 설정부는 제1 스캔 구간을 설정한 후 상기 제1 스캔 구간을 복수의 제1 분할 스텝으로 균등 분할하며, 복수의 제1 분할 스텝 중 손떨림 압축률에 따라 설정된 제1 스텝 지점과 제2 스텝 지점 사이를 제2 스캔 구간으로 설정하고, 상기 제2 스캔 구간을 복수의 제2 분할 스텝으로 균등 분할하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 손떨림 보정 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 해상도 검출부는 상기 제1 분할 스텝 중 손떨림 압축률이 높은 제1 스텝 지점과 제2 스텝 지점을 검출하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 손떨림 보정 장치.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 해상도 검출부는 상기 제2 스캔 구간에서 상기 복수의 제2 분할 스텝들의 압축률의 변화 기울기를 비교하여 최적 해상도 포인트를 검출하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 손떨림 보정 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 해상도 검출부는 상기 복수의 제2 분할 스텝 중 두 포인트에 대한 곡선을 예상하고 보간법을 적용하여 최적 해상도 포인트를 검출하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 손떨림 보정 장치.
  7. 카메라 모듈의 손떨림을 보정하는 방법에 있어서,
    카메라부의 진동 감지 정보를 이용하여 자이로 게인에 따른 손떨림 압축율을 검출하는 단계;
    자이로 게인에 따른 손떨림 압축율을 스캔하기 위한 전체 구간으로 제1 스캔 구간을 설정하는 단계;
    상기 제1 스캔 구간을 복수의 제1 분할 스텝으로 균등 분할하는 단계;
    상기 복수의 제1 분할 스텝 중 손떨림 압축률에 따라 설정된 제1 스텝 지점과 제2 스텝 지점을 검출하여 제2 스캔 구간으로 설정하는 단계;
    상기 제2 스캔 구간을 복수의 제2 분할 스텝으로 균등 분할하는 단계; 및
    상기 제2 스캔 구간에서 복수의 제2 분할 스텝들의 압축률의 변화 기울기를 비교하여 최적 해상도 포인트를 검출하는 단계를 포함하는 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 복수의 제1 분할 스텝으로 균등 분할하는 단계에서는 상기 제1 스텝 지점과 상기 제2 스텝 지점 사이의 손떨림 압축율의 변화 기울기에 따라서 상기 제1 분할 스텝의 수를 설정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 복수의 제1 분할 스텝으로 균등 분할하는 단계에서는 상기 제1 스캔 구간을 4등분하여 상기 복수의 제1 분할 스텝을 분할하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법.
  10. 제 항에 있어서,
    상기 복수의 제2 분할 스텝 중 두 포인트에 대한 곡선을 예상하고 보간법을 적용하여 최적 해상도 포인트를 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈의 손떨림 보정 방법.
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