KR20140100061A - Steering column performance test device - Google Patents

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KR20140100061A
KR20140100061A KR1020130012821A KR20130012821A KR20140100061A KR 20140100061 A KR20140100061 A KR 20140100061A KR 1020130012821 A KR1020130012821 A KR 1020130012821A KR 20130012821 A KR20130012821 A KR 20130012821A KR 20140100061 A KR20140100061 A KR 20140100061A
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홍성종
이익희
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남양공업주식회사
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Abstract

A steering column performance test device according to the present invention is capable of automatically inspecting the operating force of a loosened lever, a tilt up, a tilt down, a tele-in, a tele-out of a steering column, and includes: a frame; a main body installed on the frame; a column mount hinged to the main body, while being coupled to the steering column; a jig member coupled to an steering shaft of the steering column; and a robotic arm for driving the steering column to operate the steering shaft of the steering column. Thereby, the operating force of the steering column can be automatically inspected.

Description

스티어링 컬럼 성능 검사장치{Steering column performance test device}[0001] The present invention relates to a steering column performance test device,

본 발명은 스티어링 컬럼 성능 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스티어링 컬럼의 작동력 편차를 최소화하도록 성능을 검사하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a steering column performance test apparatus, and more particularly, to a steering column performance test apparatus that tests performance to minimize operating force deviation of a steering column.

일반적으로 스티어링 컬럼은 운전자의 스티어링 휠 조작에 의해 발생한 회전력을 랙-피니언 기구부로 전달하는 조향축을 둘러싸도록 형성되어 조향축의 회전을 지지하는 한편 브라켓을 통해 차체에 결합함으로써 조향축의 위치를 고정하는 장치이다.Generally, the steering column is configured to surround a steering shaft that transmits a rotational force generated by a driver's steering wheel operation to a rack-and-pinion mechanism unit, and supports the rotation of the steering shaft while fixing the position of the steering shaft by engaging with the body through a bracket .

이러한 스티어링 컬럼은 운전자의 편의를 위하여 텔레스코프(Telescope) 또는 틸트(Tilt) 기능을 추가할 수 있는데, 틸트는 스티어링 휠의 고정각도를 조절하기 위한 것이고, 텔레스코프는 조향축 방향으로 신장 및 수축이 가능하도록 두 개의 중공 관을 삽입하여 형성한 것으로 자동차의 충돌시 조향축 및 조향 컬럼이 컬랩스(Collapse)되면서 충격 에너지를 흡수하는 기능도 갖는다.Such a steering column may add a telescope or a tilt function for the sake of the driver's convenience. The tilt is for adjusting the fixed angle of the steering wheel, and the telescope has the elongation and contraction It is formed by inserting two hollow tubes so as to be able to collapse the steering shaft and the steering column at the time of collision of an automobile and absorb the impact energy.

따라서, 스티어링 컬럼은 전술한 기능에 따라 텔레스코프식 또는 틸트식으로 나누어 지기도 하고, 경우에 따라서는 텔레스코프식 스티어링 컬럼에 틸트 기능이 추가될 수도 있으며, 운전자는 이러한 기능을 통하여 자신의 신장이나 체형에 맞게 스티어링 휠의 돌출 정도 또는 기울임 각도를 조절함으로써 원활한 조작을 할 수 있게 된다.Accordingly, the steering column may be divided into a telescopic type or a tilted type according to the function described above. In some cases, a tilt function may be added to the telescopic type steering column. It is possible to smoothly operate the steering wheel by adjusting the degree of projection or tilting angle of the steering wheel.

이와 같은 스티어링 컬럼의 텔레스코프 또는 틸트 작동은 레버의 조임과 해제 동작에 따라 이루어지는 것이 일반적이었다. 즉, 레버의 동작에 의해 스티어링 컬럼의 텔레스코프 또는 틸트 부위를 압박 또는 압박을 해제함에 따라 스티어링 컬럼의 텔레스코프 또는 틸트 작동이 이루어지게 된다.Such a telescoping or tilting operation of the steering column is generally performed in accordance with the tightening and releasing operation of the lever. That is, the telescopic or tilting operation of the steering column is performed by pressing or releasing the pressing of the telescope or tilt portion of the steering column by the operation of the lever.

이와 같은 스티어링 컬럼은 대량생산됨에 따라 완성차(자동차) 제조사에서는 작동력이 균일한 제품을 요구하게 된다. 이는 동일 차종에서 동일한 작동력으로 스티어링 컬럼이 동작되어 품질의 균일화를 이루기 위함이다.As such a steering column is mass-produced, a maker of an automobile (automobile) requires a product having a uniform operating force. This is to achieve uniformity of quality by operating the steering column with the same operating force in the same vehicle model.

더욱이, 실제 운전자가 만족할 만한 스티어링 컬럼의 작동력 수치를 산정하고, 그 작동력에 맞춰 스티어링 컬럼을 제조함에 따라 고객 만족도도 높아지게 된다.Further, the operating force value of the steering column satisfying the actual driver is calculated, and the steering column is manufactured in accordance with the operating force, thereby increasing the customer satisfaction.

이에 따라, 스티어링 컬럼 제조사는 레버 풀림·조임, 틸트 업·다운(tilt up, tilt down) 및 텔레 인·아웃(tele in, tele out)의 작동력을 검사하여 완성차 제조사에서 요구하는 규격을 맞추게 된다.Accordingly, the manufacturer of the steering column checks the operating force of lever release, tightening, tilting up, down tilting, and telein in (tele out) to meet specifications required by the finished car manufacturer.

그러나, 종래기술에 따른 스티어링 컬럼의 작동력 검사는 작업자가 전용 검사장치로 레버 풀림·조임, 틸트 업·다운(tilt up, tilt down) 및 텔레 인·아웃(tele in, tele out)의 작동력을 수작업으로 일일이 검사하여 작동력 검사시간에 많은 시간이 소요되는 문제점 있었다.However, in the operation test of the steering column according to the prior art, the operator is required to manually operate the levers, tighten, tilt up, tilt down, and tele-in (tele-out) And it takes a lot of time to check the operating force.

더욱이, 검사 작업자에 따라 작동력 검사편차가 발생하여 완성차 제조사에서 요구하는 규격을 준수하지 못하게 되는 경우도 빈번하게 발생하게 된다. 이에 따라, 작동력 편차 보정에 많이 시간이 추가 소요된다.Furthermore, there are frequent occurrences in which the operating force test deviates according to the inspection worker, thereby failing to comply with the specifications required by the finished car manufacturer. Accordingly, it takes a lot of time to correct the operating force deviation.

결국, 작업자에 의한 수동검사는 검사시간 및 검사편차 등에 의해 검사 시간과 비용이 상승하여 제품 경쟁력 저하가 발생하게 된다.As a result, manual inspection by the operator increases the inspection time and cost due to inspection time and inspection deviation, resulting in lowering the competitiveness of the product.

따라서, 검사시간 단축 및 검사편차를 억제하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
Therefore, there is a demand for development of a steering column performance test apparatus which suppresses inspection time shortening and inspection deviation.

본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 스티어링 컬럼의 작동력을 자동으로 검사하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a steering column performance test apparatus for automatically checking an operating force of a steering column.

본 발명의 다른 목적은 스티어링 컬럼의 작동력 검사 편차를 최소화하여 스티어링 컬럼이 균일한 작동력을 얻을 수 있게 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치를 제공하는데 있다.
It is another object of the present invention to provide a steering column performance inspection apparatus which minimizes a deviation in operating force of a steering column, thereby obtaining a uniform operating force of the steering column.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스티어링 컬럼 성능 검사장치는, 스티어링 컬럼의 레버 풀림·조임, 틸트 업·다운(tilt up, tilt down) 및 텔레 인·아웃(tele in, tele out)의 작동력을 자동으로 검사하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for testing the performance of a steering column, the apparatus comprising: a tilt / tilt down / tilt down / telein of a steering column; A steering column performance inspection apparatus for automatically checking an operating force,

상기 스티어링 컬럼 성능 검사장치는, 프레임; 상기 프레임에 설치되는 본체; 상기 본체에 힌지 결합되며 스티어링 컬럼이 결합되는 컬럼 장착부; 상기 스티어링 컬럼의 조향축에 결합되는 지그부재; 상기 스티어링 컬럼의 조향축이 조작되도록 스티어링 컬럼을 구동시키는 로봇암을 포함하는 것을 특징으로 한다.The steering column performance test apparatus includes: a frame; A body installed in the frame; A column mounting part hinged to the main body and coupled to the steering column; A jig member coupled to the steering shaft of the steering column; And a robot arm for driving the steering column so that the steering shaft of the steering column is operated.

또한, 상기 지그부재는 상기 로봇암이 파지(홀딩)되도록 목부가 형성된 무게추인 것을 특징으로 한다.In addition, the jig member is characterized in that the weight arm is formed with a neck portion for holding the robot arm.

본 발명의 스티어링 컬럼 성능 검사장치는, 스티어링 컬럼의 레버 풀림·조임, 틸트 업·다운(tilt up, tilt down) 및 텔레 인·아웃(tele in, tele out)의 작동력을 자동으로 검사하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치에 있어서, The steering column performance test apparatus of the present invention is a steering column performance checking apparatus for a steering column that automatically checks the operating force of a lever of a steering column, tilting up, down and tilting down, A performance testing apparatus comprising:

상기 스티어링 컬럼 성능 검사장치는, 프레임; 상기 프레임에 설치되는 본체; 상기 본체에 힌지 결합되며 스티어링 컬럼이 결합되는 컬럼 장착부; 상기 스티어링 컬럼의 조향축이 조작되도록 스티어링 컬럼을 구동시키는 로봇암; 및 상기 로봇암에는 스티어링 컬럼의 작동력을 측정하는 로드셀 조립체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The steering column performance test apparatus includes: a frame; A body installed in the frame; A column mounting part hinged to the main body and coupled to the steering column; A robot arm for driving the steering column so that the steering shaft of the steering column is operated; And the robot arm includes a load cell assembly for measuring the operating force of the steering column.

또한, 상기 컬럼 장착부는, 상기 본체에 힌지 결합되어 회전하는 장착베이스 및 상기 장착베이스의 중심에 설치되며 스티어링 컬럼의 중공에 삽입되는 센터샤프트로 구성되는 것을 특징으로 한다.The column mounting portion may include a mounting base hinged to the main body and rotating, and a center shaft installed at the center of the mounting base and inserted into the hollow of the steering column.

또한, 상기 컬럼 장착부에는 스티어링 컬럼의 틸트 브라켓을 고정하는 틸트 클램프 조립체가 구비되며, 상기 틸트 클램프 조립체는 상기 스티어링 컬럼을 고정하도록 힌지 회전하는 클램프 및 상기 클램프를 구동시키는 클램프 실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.The tilt clamp assembly includes a tilt clamp assembly for fixing the tilt bracket of the steering column. The tilt clamp assembly includes a clamp that hinges to fix the steering column, and a clamp cylinder that drives the clamp do.

또한, 상기 컬럼 장착부에는 스티어링 컬럼의 커버 하우징을 고정하는 커버 하우징 클램프 조립체가 구비되며, 상기 커버 하우징 클램프 조립체는 상기 스티어링 컬럼을 고정하도록 힌지 회전하는 클램프 및 상기 클램프를 구동시키는 클램프 실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.The cover mounting clamp assembly includes a clamp for hinging to fix the steering column, and a clamp cylinder for driving the clamp, wherein the cover housing clamp assembly includes a cover housing clamp assembly for fixing a cover housing of the steering column, .

또한, 상기 무게추는, 상기 스티어링 컬럼의 조향축에 삽입되도록 형성되는 삽입공과, 상기 로봇암의 승강 운동에 대해 걸림되도록 형성되는 파지봉 및 상기 로봇암의 무게추 길이방향 운동에 대해 걸림되도록 형성되는 전,후방 걸림턱으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the weight may include an insertion hole formed to be inserted into the steering shaft of the steering column, a gripping rod formed to be engaged with the upward / downward movement of the robot arm, Front and rear stopping jaws.

또한, 상기 무게추는 스티어링 컬럼에 설치되는 스티어링 핸들의 무게에 대응하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the weight is formed to correspond to the weight of the steering handle installed on the steering column.

또한, 상기 로드셀 조립체는, 로봇암에 설치되는 로드셀 본체와, 상기 로드셀 본체에 대해 신장 및 수축되는 핑거지그 및 상기 로드셀 본체와 핑거지그 사이에 개재되는 로드셀로 구성되는 것을 특징으로 한다.The load cell assembly includes a load cell body mounted on the robot arm, a finger jig extending and contracting with respect to the load cell body, and a load cell interposed between the load cell body and the finger jig.

또한, 상기 로드셀 본체에는 가이드 샤프트가 설치되며, 상기 핑거지그에는 가이드 샤프트에 대응되는 가이드 블록이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, a guide shaft is provided in the load cell body, and a guide block corresponding to a guide shaft is installed in the finger jig.

또한, 상기 핑거지그에는 제1 가압봉과 제2 가압봉이 각각 구비되며, 상기 제2가압봉에는 구름부재가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the finger jig is provided with a first pressure bar and a second pressure bar, respectively, and the second pressure bar is provided with a rolling member.

또한, 상기 핑거지그에는 상기 구름부재가 다수개 병렬로 회동가능하게 지지되는 것을 특징으로 한다.Further, the finger jig is characterized in that a plurality of the rolling members are rotatably supported in parallel.

또한, 상기 프레임에는 가이드가 설치되며, 상기 본체에는 상기 가이드에 대응되는 가이드 블록이 설치되고, 상기 프레임에는 상기 본체를 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩 실린더가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame is provided with a guide, a guide block corresponding to the guide is installed on the main body, and a sliding cylinder for slidably moving the main body is installed on the frame.

또한, 상기 본체에는 중립위치 실린더가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Further, the main body is further provided with a neutral position cylinder.

또한, 상기 본체에는 푸시 업 실린더가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The main body is further provided with a push-up cylinder.

또한, 상기 본체에는 컬럼 장착부의 틸트 위치를 조정하는 틸트 업 실린더와 틸트 다운 실린더가 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.The main body is further provided with a tilt-up cylinder and a tilt-down cylinder for adjusting the tilt position of the column mounting portion.

또한, 상기 컬럼 장착부에는 바코드 스캐너가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
The column mounting portion may further include a bar code scanner.

본 발명에 따른 스티어링 컬럼 성능 검사장치에 따르면, 스티어링 컬럼의 작동력을 자동으로 검사하는 효과가 있다.According to the steering column performance test apparatus of the present invention, the operating force of the steering column is automatically checked.

구체적으로, 스티어링 컬럼을 본 발명의 스티어링 컬럼 성능 검사장치에 장착 후에 레버 풀림·조임, 틸트 업·다운(tilt up, tilt down) 및 텔레 인·아웃(tele in, tele out)의 작동력을 1회에 모두 검사할 수 있어 작동력 검사시간을 단축하게 된다.Specifically, after the steering column is mounted on the steering column performance test apparatus of the present invention, the operating force of the lever release / tighten, tilt up, tilt down, and telein in / It is possible to shorten the operating force inspection time.

또한, 스티어링 컬럼의 작동력 검사 편차를 최소화하여 스티어링 컬럼이 균일한 작동력을 얻을 수 있게 되어 완성차 제조사에서 요구하는 규격을 준수하게 된다.Further, by minimizing the deviation of the operating force of the steering column, the steering column can obtain a uniform operating force, thereby meeting the specifications required by the maker of the finished car.

즉, 종래기술과 달리 작동력 편차 보정에 소요되는 시간을 크게 줄여준다.That is, unlike the prior art, the time required to correct the operating force deviation is greatly reduced.

이에 따라, 작업자가 수작업으로 스티어링 컬럼의 작동력을 검사하는 종래기술 대비 작동력 검사시간을 크게 단축함과 동시에 작동력 검사 편차를 크게 줄일 수 있게 된다.
Thus, the operating force inspection time can be greatly shortened and the operating force inspection deviation can be greatly reduced compared to the prior art in which the operator manually checks the operating force of the steering column.

도 1a은 본 발명에 따른 스티어링 컬럼 성능 검사장치를 도시한 구성도이다.
도 1b는 도 1b의 일부를 확대 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 스티어링 컬럼 성능 검사장치를 분해 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 결합상태를 도시한 사시도이다.
도 4a , 도 4b는 도 1의 컬럼 장착부를 확대 도시한 정면도이다.
도 5는 도 2의 무게추를 확대 도시한 단면도이다.
도 6은 도 2의 로드셀 조립체를 확대 도시한 사시도이다.
도 7a 내지 도 7h는 본 발명에 따른 스티어링 컬럼 성능 검사장치의 동작순서를 도시한 도면이다.FIG. 1A is a configuration diagram showing a steering column performance test apparatus according to the present invention.
Fig. 1B is an enlarged view of a part of Fig. 1B.
2 is a perspective view illustrating an exploded view of a steering column performance test apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a perspective view showing the coupled state of FIG. 2. FIG.
4A and 4B are enlarged front views of the column mounting portion of FIG.
Fig. 5 is an enlarged cross-sectional view of the weight of Fig. 2. Fig.
FIG. 6 is an enlarged perspective view of the load cell assembly of FIG. 2. FIG.
7A to 7H are diagrams showing an operation sequence of the steering column performance testing apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a은 본 발명에 따른 스티어링 컬럼 성능 검사장치를 도시한 구성도이고, 도 1b는 도 1a의 일부를 확대 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 스티어링 컬럼 성능 검사장치를 분해 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 결합상태를 도시한 사시도이며, 도 4a , 도 4b는 도 1a의 컬럼 장착부를 확대 도시한 정면도이고, 도 5는 도 2의 무게추를 확대 도시한 단면도이며, 도 6은 도 2의 로드셀 조립체를 확대 도시한 사시도이고, 도 7a 내지 도 7h는 본 발명에 따른 스티어링 컬럼 성능 검사장치의 동작순서를 도시한 도면이다.FIG. 1B is an enlarged view of a part of FIG. 1A; FIG. 2 is a perspective view illustrating an exploded view of a steering column performance test apparatus according to the present invention; FIG. And FIG. 3 is a perspective view showing the combined state of FIG. 2, FIGS. 4A and 4B are enlarged front views of the column mounting portion of FIG. 1A, FIG. 5 is an enlarged view of the weight of FIG. 6 is an enlarged perspective view of the load cell assembly of FIG. 2, and FIGS. 7A to 7H are views showing an operation sequence of the steering column performance testing apparatus according to the present invention.

도 1a 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 스티어링 컬럼 성능 검사장치(A)는, 스티어링 컬럼을 본 발명의 장치(A) 내에 설치하여 스티어링 컬럼의 레버 풀림·조임, 틸트 업·다운(tilt up, tilt down) 및 텔레 인·아웃(tele in, tele out)의 구동하며 작동력을 자동으로 검사하게 된다.As shown in Figs. 1A to 3, the steering column performance test apparatus A according to the present invention is a device in which a steering column is installed in the apparatus A of the present invention, and the lever of the steering column is loosened, tightened, (tilt up, tilt down), and tele-in (tele-out).

구체적으로, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 스티어링 컬럼 성능 검사장치(A)는, 지면에 설치되는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 본체(200)와, 상기 본체(200)에 힌지 결합되며 스티어링 컬럼(C)이 결합되는 컬럼 장착부(300)와, 상기 스티어링 컬럼(C)의 조향축(C1)에 결합되는 지그부재 및 상기 스티어링 컬럼(C)의 조향축(C1)이 조작되도록 스티어링 컬럼을 구동시키는 로봇암(500)으로 구성된다.1 to 3, the steering column performance testing apparatus A includes a frame 100 installed on the ground, a main body 200 slidably installed on the frame 100, A column attachment portion 300 hinged to the main body 200 and coupled to the steering column C, a jig member coupled to the steering shaft C1 of the steering column C, And a robot arm 500 for driving the steering column so that the steering shaft C1 of the steering column C1 is operated.

이때, 상기 지그부재는 상기 로봇암이 파지(홀딩)되도록 목부가 형성된 무게추(400)로 형성된다.At this time, the jig member is formed as a weight member 400 having a neck portion for holding the robot arm.

먼저, 상기 프레임(100)은 스티어링 컬럼(C)의 작동력 측정시에 흔들림을 억제하도록 지면에 고정설치된다. 즉, 본 발명의 스티어링 컬럼 성능 검사장치(A)를 지지하는 지지체로서의 역할을 담당하게 된다.First, the frame 100 is fixed to the ground so as to suppress shaking when operating force of the steering column C is measured. That is, it serves as a support for supporting the steering column performance test apparatus A of the present invention.

또한, 상기 본체(200)는 스티어링 컬럼(C)의 실차 장착각을 맞춰주기 위한 실린더들이 설치된다.In addition, the main body 200 is provided with cylinders for aligning the actual vehicle mounting angle of the steering column C.

더욱이, 상기 로봇암(500)은 스티어링 컬럼(C)의 작동력을 측정하기 위해 X,Y,Z 3축 이동과 각축에 대한 회전이 이루어지는 공지의 로봇암이 적용됨에 따라 상세한 설명은 생략한다.Further, since the robot arm 500 is a known robot arm in which X, Y, Z three-axis movement and rotation about each axis are performed to measure the operating force of the steering column C, detailed description will be omitted.

그리고, 상기 프레임(100)에는 가이드(110)가 설치되며, 상기 본체(200)에는 상기 가이드(110)에 대응되는 가이드 블록(210)이 설치되고, 상기 프레임(100)에는 상기 본체(200)를 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩 실린더(120)가 설치된다.A guide 110 is installed in the frame 100 and a guide block 210 corresponding to the guide 110 is installed in the main body 200. The main body 200 is provided with the frame 100, A sliding cylinder 120 for slidably moving the sliding cylinder 120 is provided.

이에 따라, 상기 슬라이딩 실린더(120)의 구동에 의해 상기 본체(200)는 프레임(100)의 상부를 따라 스티어링 컬럼(C)의 장착위치와 측정위치인 전, 후방으로 이동하게 된다.Accordingly, the main body 200 moves to the mounting position of the steering column C and to the front and rear of the measurement position along the upper part of the frame 100 by driving the sliding cylinder 120.

한편, 상기 가이드(110)와 가이드 블록(210)은 공지된 "LM 가이드"로 구성된다.Meanwhile, the guide 110 and the guide block 210 are formed of a known "LM guide ".

또한, 도 1a 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 컬럼 장착부(300)는 상기 본체(100)에 힌지 결합되어 회전하는 장착베이스(310) 및 상기 장착베이스(310)의 중심에 설치되며 스티어링 컬럼(C)의 중공에 삽입되는 센터샤프트(320)로 구성된다. 즉, 상기 센터샤프트(320)가 스티어링 컬럼(C)의 중공에 삽입됨에 따라 스티어링 컬럼(C)의 장착위치를 안내하게 됨과 동시에 센터링 위치선정이 용이하게 된다.As shown in FIGS. 1A to 3, the column mounting part 300 includes a mounting base 310 hinged to the main body 100 to rotate and a mounting base 310 installed at the center of the mounting base 310, And a center shaft 320 which is inserted into the hollow portion of the center shaft C as shown in Fig. That is, as the center shaft 320 is inserted into the hollow of the steering column C, the mounting position of the steering column C can be guided and the centering position can be easily selected.

그리고, 상기 컬럼 장착부(300)에는 도 4a 내지 도 4b와 같이 스티어링 컬럼(C)의 틸트 브라켓을 고정하는 틸트 클램프 조립체(330)가 구비된다. 4A to 4B, the tilt clamp assembly 330 for fixing the tilt bracket of the steering column C is provided on the column mounting portion 300. [

이때, 상기 스티어링 컬럼(C)의 틸트 브라켓은 도 4a 내지 도 4b의 스티어링 컬럼(C)의 좌,우측 마운팅 부위로서, 상기 틸트 브라켓을 틸트 클램프 조립체(330)로 고정하여 스티어링 컬럼의 상,하,좌,우 방향으로의 이동을 억제하여 고정하는 역할을 담당하게 된다.The tilt bracket of the steering column C is a left and right mounting portion of the steering column C of FIGS. 4A to 4B. The tilt bracket is fixed to the tilt clamp assembly 330, , And suppresses the movement in the left and right directions and fixes it.

한편, 상기 컬럼 장착부(300)에는 도 1b 및 도 4a,4b와 같이 스티어링 컬럼(C)의 커버 하우징을 고정하는 커버 하우징 클램프 조립체(340)가 구비된다.Meanwhile, the column mounting part 300 is provided with a cover housing clamp assembly 340 for fixing the cover housing of the steering column C as shown in FIG. 1B and FIGS. 4A and 4B.

이때, 상기 스티어링 컬럼(C)의 커버 하우징은 장착베이스(310)와 대면하는 부위로서, 상기 커버 하우징을 커버 하우징 클램프 조립체(340)로 고정하여 스티어링 컬럼(C)의 길이방향으로의 이동을 억제하여 고정하는 역할을 담당하게 된다.The cover housing of the steering column C is a portion facing the mounting base 310. The cover housing is fixed to the cover housing clamp assembly 340 to suppress the longitudinal movement of the steering column C And to fix it.

또한, 상기 커버 하우징 클램프 조립체(340)는 센터 샤프트(320)를 중심으로 일정 간격으로 복수개 설치된다.Also, a plurality of the cover housing clamp assemblies 340 are installed at predetermined intervals around the center shaft 320.

더욱이, 상기 틸트 클램프 조립체(330)와 커버 하우징 클램프 조립체(340)는 스티어링 컬럼(C)의 종류에 따라 위치가 변경됨을 밝혀둔다.It is noted that the position of the tilt clamp assembly 330 and the cover housing clamp assembly 340 is changed depending on the type of the steering column C. [

그리고, 상기 틸트 클램프 조립체(330)와 커버 하우징 클램프 조립체(340)는, 도 1b, 4a, 4b와 같이 상기 스티어링 컬럼(C)을 고정하도록 힌지 회전하는 클램프(301) 및 상기 클램프(301)를 구동시키는 클램프 실린더(302)로 구성된다.The tilt clamp assembly 330 and the cover housing clamp assembly 340 include a clamp 301 that hinges to fix the steering column C as shown in FIGS. 1B, 4A, and 4B, And a clamp cylinder 302 for driving the same.

이에 따라, 상기 틸트 클램프 조립체(330)와 커버 하우징 클램프 조립체(340)에 의해 스티어링 컬럼(C)을 상기 컬럼 장착부(310)에 견고하게 고정하게 된다.Accordingly, the steering column C is firmly fixed to the column mounting portion 310 by the tilt clamp assembly 330 and the cover housing clamp assembly 340.

한편, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 무게추(400)는 상기 스티어링 컬럼(C)의 조향축(C1)에 삽입되도록 형성되는 삽입공(410)과, 상기 로봇암(500)의 승강 운동에 대해 걸림되도록 형성되는 파지봉(420) 및 상기 로봇암(500)의 무게추(400) 길이방향 운동에 대해 걸림되도록 형성되는 전,후방 걸림턱(430,440)으로 구성된다.5, the weight 400 includes an insertion hole 410 formed to be inserted into the steering shaft C1 of the steering column C, And a front and a rear fastening protrusions 430 and 440 which are formed to engage with the longitudinal movement of the weight 400 of the robot arm 500. [

또한, 상기 무게추(400)는 스티어링 컬럼(C)에 설치되는 스티어링 핸들의 무게에 대응하도록 형성되어 실차에서의 작동환경과 동일하게 맞춰주게 된다.The weights 400 correspond to the weight of the steering wheel installed on the steering column C, and are matched with the operating environment in the actual vehicle.

더욱이, 상기 무게추(400)는 스티어링 컬럼(C)과 스티어링 핸들의 종류에 따라 교체하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the weight 400 is changed according to the type of the steering column C and the steering handle.

그리고, 상기 로봇암(500)에는 스티어링 컬럼(C)의 작동력을 측정하는 로드셀 조립체(600)가 더 구비된다.The robot arm 500 is further provided with a load cell assembly 600 for measuring the operating force of the steering column C.

구체적으로 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 로드셀 조립체(600)는 로봇암(500)에 설치되는 로드셀 본체(610)와, 상기 로드셀 본체(610)에 대해 신장 및 수축되는 핑거지그(620) 및 상기 로드셀 본체(610)와 핑거지그(620) 사이에 개재되는 로드셀(630)로 구성된다.6, the load cell assembly 600 includes a load cell body 610 installed in the robot arm 500, a finger jig 620 extended and contracted with respect to the load cell body 610, And a load cell 630 interposed between the load cell body 610 and the finger jig 620.

이때, 상기 로드셀(630)은 하중을 측정하는 공지의 로드셀이 적용됨에 따라 동작에 관한 상세한 설명은 생략한다.At this time, since a known load cell for measuring the load is applied to the load cell 630, a detailed description of the operation will be omitted.

한편, 상기 로드셀 본체(610)에는 가이드 샤프트(611)가 설치되며, 상기 핑거지그(620)에는 가이드 샤프트(611)에 대응되는 가이드 블록(621)이 설치된다.A guide shaft 611 is installed in the load cell body 610 and a guide block 621 corresponding to the guide shaft 611 is installed in the finger jig 620.

또한, 상기 핑거지그(620)에는 제1 가압봉(622)과 제2 가압봉(623)이 각각 구비되며, 상기 제2가압봉(623)에는 구름부재(624)가 설치되어, 상기 핑거지그(620)의 상하 이동 시의 상호 접촉되는 무게추(400) 등과의 마찰력에 기인한 검사 측정 오차가 발생하는 것을 방지하도록 구름 동작되도록 구성된다.The finger jig 620 is provided with a first pressing rod 622 and a second pressing rod 623 respectively and the second pressing rod 623 is provided with a rolling member 624, To prevent the occurrence of inspection measurement errors due to the frictional force with the weight weight 400 and the like which are in contact with each other at the time of up-and-down movement of the support member 620.

그리고, 상기 본체(200)에는 중립위치 실린더(700)가 더 구비되어 스티어링 컬럼(C)의 레버 풀림·조임, 틸트 업·다운(tilt up, tilt down) 및 텔레 인·아웃(tele in, tele out)의 작동력 검사 중 스티어링 컬럼의 중립위치를 조정하게 된다.The main body 200 is further provided with a neutral position cylinder 700 so that the lever of the steering column C can be released, tilted up, tilt down, tilt up, tilt down, out of the steering column during the operating force test.

한편, 상기 본체(100)에는 푸시 업 실린더(800)가 더 구비되며, 상기 푸시 업 실린더(800)는 측정용 스티어링 컬럼(C)이 틸트 및 텔레 중립상태로 본 발명의 스티어링 컬럼 성능 검사장치(A)로 공급된다.The main body 100 is further provided with a push-up cylinder 800. The push-up cylinder 800 is connected to the steering column performance test apparatus A).

더욱이, 본 발명의 스티어링 컬럼 성능 검사장치(A)의 대기 상태는 스티어링 컬럼(C)의 원활한 장착이 가능하도록 상기 커버 하우징 클램프 조립체(340)의 클램프(301)가 하강(잠금 해제)되어 있는 상태로 있게 된다.The standby state of the steering column performance testing apparatus A according to the present invention is a state in which the clamp 301 of the cover housing clamp assembly 340 is lowered (unlocked) so that the steering column C can be smoothly mounted .

이때, 스티어링 컬럼(C)을 본 발명의 스티어링 컬럼 성능 검사장치(A)에 장착 후에 동작시키면 커버 하우징 클램프 조립체(340)가 클램핑(Clamping) 후 틸트 클램프 조립체(330)의 클램핑(Clamping)을 위해 상기 푸시 업 실린더(800)가 동작하여 컬럼 장착부(300)를 실차각으로 상승시키는 역할 을 하게 된다.When the steering column C is mounted on the steering column performance inspection apparatus A of the present invention and then operated, the cover housing clamp assembly 340 is clamped to the tilt clamp assembly 330 for clamping The push-up cylinder 800 operates to lift the column mounting part 300 up to the actual vehicle angle.

또한, 상기 본체(200)에는 컬럼 장착부(300)의 틸트 위치를 조정하는 틸트 업 실린더(910)와 틸트 다운 실린더(920)가 각각 구비된다.The main body 200 is provided with a tilt-up cylinder 910 and a tilt-down cylinder 920 for adjusting the tilt position of the column mounting portion 300.

이러한, 상기 틸트 업 실린더(910)와 틸트 다운 실린더(920)는 자동차社의 품질 강화 정책에 따라 신규 개발 차종의 스티어링 컬럼(C)의 성능 측정을 틸트 전 구간에서 측정하도록 규정하고 있어 이에 스티어링 컬럼의 틸트 각도를 조정하며 작동력을 측정하게 된다.The tilt-up cylinder 910 and the tilt-down cylinder 920 are designed to measure the performance of the steering column C of the newly developed vehicle type in all tilt sections in accordance with the quality improvement policy of the automobile company, And the operating force is measured.

그리고, 상기 컬럼 장착부(300)에는 바코드 스캐너(350)가 더 구비되어 상기 바코드 스캐너는(350) 스티어링 컬럼(C)의 고유바코드를 인식하고 검사기록을 기록하게 된다.The column mounting part 300 further includes a bar code scanner 350 which recognizes the unique bar code of the steering column C and records an inspection record.

마지막으로, 본 발명의 스티어링 컬럼 성능 검사장치(A)에는 각각의 동작을 제어하는 제어부 및 스티어링 컬럼의 종류 선택 및 데이터 입력을 위한 조작부가 구비된다.Finally, the steering column performance test apparatus A of the present invention is provided with a control unit for controlling each operation and an operation unit for selecting a type of steering column and inputting data.

본 발명의 스티어링 컬럼 성능 검사장치(A)에 따르면, 스티어링 컬럼(C)의 작동력을 자동으로 검사하게 된다.According to the steering column performance testing apparatus (A) of the present invention, the operating force of the steering column (C) is automatically checked.

구체적으로, 스티어링 컬럼(C)을 본 발명의 스티어링 컬럼 성능 검사장치(A)에 장착 후에 레버 풀림·조임, 틸트 업·다운(tilt up, tilt down) 및 텔레 인·아웃(tele in, tele out)의 작동력을 1회에 모두 검사할 수 있어 작동력 검사시간을 단축하게 된다.Specifically, when the steering column C is mounted on the steering column performance testing apparatus A of the present invention, the lever is released, tightened, tilted up, tilt down and telein in, tele out ) Can be inspected at one time, thereby shortening the operating force inspection time.

또한, 스티어링 컬럼(C)의 작동력 검사 편차를 최소화하여 스티어링 컬럼(C)이 균일한 작동력을 얻을 수 있게 되어 완성차 제조사에서 요구하는 규격을 준수하게 된다.In addition, the operating force inspection deviation of the steering column C is minimized, so that the steering column C can obtain a uniform operating force, thereby meeting the specifications required by the vehicle maker.

즉, 종래기술과 달리 작동력 편차 보정에 소요되는 시간을 크게 줄여준다.That is, unlike the prior art, the time required to correct the operating force deviation is greatly reduced.

이에 따라, 작업자가 수작업으로 스티어링 컬럼의 작동력을 검사하는 종래기술 대비 작동력 검사시간을 크게 단축함과 동시에 작동력 검사 편차를 크게 줄일 수 있게 된다.Thus, the operating force inspection time can be greatly shortened and the operating force inspection deviation can be greatly reduced compared to the prior art in which the operator manually checks the operating force of the steering column.

한편, 전술한 모든 실린더는 공압 유압 실린더가 모두 적용될 수 있으나, 바람직하게는 공압 실린더가 적용된다.
On the other hand, all of the cylinders described above can be applied to all the pneumatic hydraulic cylinders, but a pneumatic cylinder is preferably applied.

이하, 본 발명에 따른 스티어링 컬럼 성능 검사장치(A)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the steering column performance test apparatus A according to the present invention will be described.

먼저, 도 7a과 같이 본체(200)는 스티어링 컬럼(C) 장착위치에 위치하며 스티어링 컬럼(C)을 컬럼 장착부(300)에 장착한다.First, as shown in FIG. 7A, the main body 200 is positioned at a mounting position of the steering column C and mounts the steering column C to the column mounting portion 300.

다음, 도 7b와 같이 상기 틸트 클램프 조립체(330)와 커버 하우징 클램프 조립체(340)에 의해 스티어링 컬럼(C)을 컬럼 장착부(300)에 고정하고, 상기 푸시 업 실린더(800)와 상기 틸트 업 실린더(910)는 구동하여 컬럼 장착부(300)가 실차 장착각 기준으로 위치시킨다. 7B, the steering column C is fixed to the column mounting part 300 by the tilt clamp assembly 330 and the cover housing clamp assembly 340, and the push-up cylinder 800 and the tilt- (910) is driven to position the column mounting portion (300) on the basis of the actual vehicle mounting angle.

이때, 무게추(400) 또한 스티어링 컬럼(C)의 조향축(C1)에 삽입한다.At this time, the weight 400 is also inserted into the steering shaft C1 of the steering column C.

이후, 상기 슬랑이딩 본체(200)는 프레임(100)에 대해 이동하며 스티어링 컬럼(C)의 측정위치로 이동한다.Then, the sliding body 200 moves with respect to the frame 100 and moves to the measurement position of the steering column C.

그리고, 도 7c와 같이 로드셀 조립체(600)의 핑거지그(620)가 스티어링 컬럼의 레버를 풀림 방향으로 하강 이동시키며 레버 풀림 작동력을 측정하게 된다.7C, the finger jig 620 of the load cell assembly 600 lowers the lever of the steering column in the releasing direction and measures the lever releasing operating force.

이 경우, 레버 풀림 작동력 측정값을 기설정된 설정값과 비교하여 정상범위인지를 판단하게 된다. 정상범위가 아닌 경우에만 알람을 발생시켜 작동력 불량을 표시해주게 된다. 이후 레버 풀림 작동력 편차를 공구 등으로 보정해주게 된다.In this case, the lever releasing operating force measurement value is compared with a preset set value to determine whether it is in the normal range. An alarm is generated only when it is not in the normal range, and the operating power failure is indicated. Then, the lever unlocking operating force deviation is corrected by a tool or the like.

다음, 도 7d와 도 7e와 같이 로드셀 조립체(600)의 핑거지그(620)가 무게추(400)의 파지봉(420)을 상,하로 이동시키며 스티어링 컬럼(C)의 틸트 업, 틸트 다운의 작동력을 측정하게 된다.7D and 7E, the finger jig 620 of the load cell assembly 600 moves the gripping bar 420 of the weight 400 upward and downward to move the tilt-up and tilt-down of the steering column C The operating force is measured.

이 또한, 스티어링 컬럼(C)의 틸트 업, 틸트 다운의 작동력 측정값을 기설정된 설정값과 비교하여 정상범위인지를 판단하게 된다. 정상범위가 아닌 경우에만 알람을 발생시켜 작동력 불량을 표시해주게 된다. 이후 스티어링 컬럼(C)의 틸트 업, 틸트 다운의 작동력 편차를 공구 등으로 보정해주게 된다.In addition, the operating force measurement value of the tilting-up and tilting-down operation of the steering column C is compared with a predetermined set value to determine whether it is in the normal range. An alarm is generated only when it is not in the normal range, and the operating power failure is indicated. Thereafter, the operating force deviation of the tilting-up and tilting-down operation of the steering column C is corrected by a tool or the like.

그리고, 도 7f와 도 7g와 같이 로드셀 조립체(600)의 핑거지그(200)가 무게추(400)의 전,후방 걸림턱(430,440)과 걸립되어 스티어링 컬럼(C)을 전방과 후방으로 이동시키며 스티어링 컬럼(C)의 텔레 인, 테레 아웃의 작동력을 측정하게 된다.7f and 7g, the finger jig 200 of the load cell assembly 600 is engaged with the front and rear locking tabs 430 and 440 of the weights 400 to move the steering column C forward and backward The operating force of the telescopic and telescopic steering column C is measured.

이 또한, 스티어링 컬럼(C)의 텔레 인, 테레 아웃의 작동력 측정값을 기설정된 설정값과 비교하여 정상범위인지를 판단하게 된다. 정상범위가 아닌 경우에만 알람을 발생시켜 작동력 불량을 표시해주게 된다. 이후 스티어링 컬럼(C)의 텔레 인, 테레 아웃의 작동력 편차를 공구 등으로 보정해주게 된다.In addition, the operating force measurement value of the telescope and the tailout of the steering column C is compared with a predetermined set value to determine whether it is in the normal range. An alarm is generated only when it is not in the normal range, and the operating power failure is indicated. Then, the operating force deviation of the telescopic and telescopic steering column C is corrected by a tool or the like.

다음, 도 7h와 같이 로드셀 조립체(600)의 핑거지그(620)가 스티어링 컬럼의 레버를 잠김 방향으로 상승 이동시키며 레버 잠김 작동력을 측정하게 된다.7H, the finger jig 620 of the load cell assembly 600 lifts the lever of the steering column in the locking direction and measures the lever-locking operating force.

이 또한, 레버 잠김 작동력 측정값을 기설정된 설정값과 비교하여 정상범위인지를 판단하게 된다. 정상범위가 아닌 경우에만 알람을 발생시켜 작동력 불량을 표시해주게 된다. 이후 레버 잠김 작동력 편차를 공구 등으로 보정해주게 된다.Also, the lever-locked operating force measurement value is compared with a predetermined set value to determine whether it is in the normal range. An alarm is generated only when it is not in the normal range, and the operating power failure is indicated. Then, the deviation of the lever-locked operating force is corrected by a tool or the like.

마지막으로, 도 7a와 상기 본체(200)를 스티어링 컬럼(C) 장착위치로 슬라이딩 이동하여 위치시킨 후에 틸트 클램프 조립체(330)와 커버 하우징 클램프 조립체(340)에 의한 스티어링 컬럼(C)의 고정을 해제한다. 7A and the main body 200 are slid and moved to the steering column C mounting position and then the steering column C is fixed by the tilt clamp assembly 330 and the cover housing clamp assembly 340 Release.

이후, 무게추(400)를 제거하고 스티어링 컬럼을 장치에서 분리한다.Thereafter, the weights 400 are removed and the steering column is removed from the apparatus.

한편, 틸트 업·다운(tilt up, tilt down) 작동력 측정 및 텔레 인·아웃(tele in, tele out) 작동력 측정 사이에는 중립위치로의 이동이 부가된다.
On the other hand, a movement to the neutral position is added between the tilt up / tilt down operating force measurement and the tele-in / tele out operating force measurement.

이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be construed according to the claims. It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

예를 들어, 스티어링 컬럼 성능 검사장치(A)의 동작 순서를 전술한 바와 같이 특별히 한정하는 것은 아니며 변경될 수도 있음을 밝혀둔다.
For example, it should be noted that the operation sequence of the steering column performance testing apparatus A is not limited specifically, and may be changed, as described above.

A - 스티어링 컬럼 성능 검사장치 C - 스티어링 컬럼
100 - 프레임 200 - 본체
300 - 컬럼 장착부 310 - 장착베이스
320 - 센터 샤프트 330 - 틸트 클램프 조립체
340 - 커버 하우징 클램프 조립체 350 - 바코드 스캐너
400 - 무게추 500 - 로봇암
600 - 로드셀 조립체 700 - 중립위치 실린더
800 - 푸시 업 실린더 910 - 틸트 업 실린더
920 - 틸트 다운 실린더A - Steering column performance test device C - Steering column
100 - frame 200 - body
300 - Column mounting part 310 - Mounting base
320 - center shaft 330 - tilt clamp assembly
340 - Cover housing clamp assembly 350 - Barcode scanner
400 - Weight weight 500 - Robot arm
600 - Load Cell Assembly 700 - Neutral Position Cylinder
800 - Push-up cylinder 910 - Tilt-up cylinder
920 - Tilt Down Cylinder

Claims (17)

스티어링 컬럼의 레버 풀림·조임, 틸트 업·다운(tilt up, tilt down) 및 텔레 인·아웃(tele in, tele out)의 작동력을 자동으로 검사하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치에 있어서,
상기 스티어링 컬럼 성능 검사장치는,
프레임;
상기 프레임에 설치되는 본체;
상기 본체에 힌지 결합되며 스티어링 컬럼이 결합되는 컬럼 장착부;
상기 스티어링 컬럼의 조향축에 결합되는 지그부재;
상기 스티어링 컬럼의 조향축이 조작되도록 스티어링 컬럼을 구동시키는 로봇암을 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
1. A steering column performance test apparatus for automatically checking an operating force of a lever of a steering column, tightening, tilting up, tilting down, and telein in (tele out)
The steering column performance test apparatus includes:
frame;
A body installed in the frame;
A column mounting part hinged to the main body and coupled to the steering column;
A jig member coupled to the steering shaft of the steering column;
And a robot arm for driving the steering column to operate the steering shaft of the steering column.
제 1항에 있어서,
상기 지그부재는 상기 로봇암이 파지(홀딩)되도록 목부가 형성된 무게추인 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the jig member is a weight weight formed with a neck portion for holding the robot arm.
스티어링 컬럼의 레버 풀림·조임, 틸트 업·다운(tilt up, tilt down) 및 텔레 인·아웃(tele in, tele out)의 작동력을 자동으로 검사하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치에 있어서,
상기 스티어링 컬럼 성능 검사장치는,
프레임;
상기 프레임에 설치되는 본체;
상기 본체에 힌지 결합되며 스티어링 컬럼이 결합되는 컬럼 장착부;
상기 스티어링 컬럼의 조향축이 조작되도록 스티어링 컬럼을 구동시키는 로봇암; 및
상기 로봇암에는 스티어링 컬럼의 작동력을 측정하는 로드셀 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
1. A steering column performance test apparatus for automatically checking an operating force of a lever of a steering column, tightening, tilting up, tilting down, and telein in (tele out)
The steering column performance test apparatus includes:
frame;
A body installed in the frame;
A column mounting part hinged to the main body and coupled to the steering column;
A robot arm for driving the steering column so that the steering shaft of the steering column is operated; And
Wherein the robot arm includes a load cell assembly for measuring an operating force of a steering column.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 컬럼 장착부는,
상기 본체에 힌지 결합되어 회전하는 장착베이스 및
상기 장착베이스의 중심에 설치되며 스티어링 컬럼의 중공에 삽입되는 센터샤프트로 구성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
The method according to claim 1 or 3,
The column-
A mounting base hinged to the main body and rotating;
And a center shaft installed at the center of the mounting base and inserted into the hollow of the steering column.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 컬럼 장착부에는 스티어링 컬럼의 틸트 브라켓을 고정하는 틸트 클램프 조립체가 구비되며,
상기 틸트 클램프 조립체는 상기 스티어링 컬럼을 고정하도록 힌지 회전하는 클램프 및 상기 클램프를 구동시키는 클램프 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
The method according to claim 1 or 3,
The column mounting portion is provided with a tilt clamp assembly for fixing a tilt bracket of a steering column,
Wherein the tilt clamp assembly comprises a clamp that hinges to fix the steering column, and a clamp cylinder that drives the clamp.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 컬럼 장착부에는 스티어링 컬럼의 커버 하우징을 고정하는 커버 하우징 클램프 조립체가 구비되며,
상기 커버 하우징 클램프 조립체는 상기 스티어링 컬럼을 고정하도록 힌지 회전하는 클램프 및 상기 클램프를 구동시키는 클램프 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
The method according to claim 1 or 3,
The column mounting portion is provided with a cover housing clamp assembly for fixing the cover housing of the steering column,
Wherein the cover housing clamp assembly comprises a clamp that hinges to fix the steering column, and a clamp cylinder that drives the clamp.
제 2항에 있어서,
상기 무게추는,
상기 스티어링 컬럼의 조향축에 삽입되도록 형성되는 삽입공과, 상기 로봇암의 승강 운동에 대해 걸림되도록 형성되는 파지봉 및 상기 로봇암의 무게추 길이방향 운동에 대해 걸림되도록 형성되는 전,후방 걸림턱으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
3. The method of claim 2,
The weighing device,
A gripping rod formed to be engaged with the upward / downward movement of the robot arm, and a front and rear locking jaws formed to be engaged with the movement of the robot arm in the longitudinal direction of the weight, Wherein the steering column performance checking device comprises:
제 2항에 있어서,
상기 무게추는 스티어링 컬럼에 설치되는 스티어링 핸들의 무게에 대응하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the weight is formed to correspond to a weight of the steering handle installed on the steering column.
제 3항에 있어서,
상기 로드셀 조립체는,
로봇암에 설치되는 로드셀 본체와, 상기 로드셀 본체에 대해 신장 및 수축되는 핑거지그 및 상기 로드셀 본체와 핑거지그 사이에 개재되는 로드셀로 구성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
The method of claim 3,
The load cell assembly includes:
A load cell body mounted on the robot arm; a finger jig extending and contracting with respect to the load cell body; and a load cell interposed between the load cell body and the finger jig.
제 9항에 있어서,
상기 로드셀 본체에는 가이드 샤프트가 설치되며, 상기 핑거지그에는 가이드 샤프트에 대응되는 가이드 블록이 설치되는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the load cell body is provided with a guide shaft, and a guide block corresponding to the guide shaft is installed in the finger jig.
제 9항에 있어서,
상기 핑거지그에는 제1 가압봉과 제2 가압봉이 각각 구비되며, 상기 제2가압봉에는 구름부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the finger jig is provided with a first pressure rod and a second pressure rod, respectively, and a rolling member is installed in the second pressure rod.
제 11항에 있어서,
상기 핑거지그에는 상기 구름부재가 다수개 병렬로 회동가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
12. The method of claim 11,
Wherein a plurality of the rolling members are rotatably supported on the finger jigs in parallel.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 프레임에는 가이드가 설치되며, 상기 본체에는 상기 가이드에 대응되는 가이드 블록이 설치되고, 상기 프레임에는 상기 본체를 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩 실린더가 설치되는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
The method according to claim 1 or 3,
Wherein the frame is provided with a guide, a guide block corresponding to the guide is installed on the main body, and a sliding cylinder for slidably moving the main body is installed on the frame.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 본체에는 중립위치 실린더가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
The method according to claim 1 or 3,
Wherein the main body further comprises a neutral position cylinder.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 본체에는 푸시 업 실린더가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
The method according to claim 1 or 3,
Wherein the main body further comprises a push-up cylinder.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 본체에는 컬럼 장착부의 틸트 위치를 조정하는 틸트 업 실린더와 틸트 다운 실린더가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
The method according to claim 1 or 3,
Wherein the main body is provided with a tilt-up cylinder and a tilt-down cylinder for adjusting a tilt position of the column mounting portion, respectively.
제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 컬럼 장착부에는 바코드 스캐너가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어링 컬럼 성능 검사장치.
The method according to claim 1 or 3,
Wherein the column mounting portion further comprises a bar code scanner.
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