KR20140071687A - 와치독 감지 작동 확인 방법 및 장치 - Google Patents

와치독 감지 작동 확인 방법 및 장치 Download PDF

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KR20140071687A
KR20140071687A KR1020120139543A KR20120139543A KR20140071687A KR 20140071687 A KR20140071687 A KR 20140071687A KR 1020120139543 A KR1020120139543 A KR 1020120139543A KR 20120139543 A KR20120139543 A KR 20120139543A KR 20140071687 A KR20140071687 A KR 20140071687A
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Abstract

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전동식 파워 스티어링 장치의 마이크로 컨트롤 유니트의 전원을 오프 시켜 전동식 파워 스티어링 장치의 작동을 중지하지 않고 와치독 리프레쉬(Watchdog Refresh)를 중단하여 와치독 감지 기능이 정상적으로 작동하는지 여부를 확인할 수 있는 와치독 감지 작동 확인 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와치독 감지 작동 확인 방법은, 차량의 전동식 파워 스티어링(MDPS, Motor Driven Power Steering) 장치에서 마이크로 컨트롤 유니트(MCU, Micro Control Unit)의 와치독(Watchdog) 감지 기능이 정상적으로 작동하는지 확인하는 방법에 있어서, 상기 전동식 파워 스티어링의 점화(Ignition)가 오프(OFF)되면 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 파워 다운 테스트를 실시하고 현재 키사이클의 데이터를 저장하는 (a)단계; 상기 (a)단계 후, 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원을 오프하지 않고 와치독 리프레쉬(Watchdog Refresh)를 중단하는 (b)단계; 및 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하여 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되는지 여부를 이용하여 상기 와치독 감지 기능이 정상적으로 작동하는지 확인하는 (c)단계를 포함할 수 있다.

Description

와치독 감지 작동 확인 방법 및 장치{Method and Apparatus for Checking Operation of Watchdog Detection}
본 발명은 와치독 감지 작동 확인 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치의 작동에 영향 없이 와치독(Watchdog) 감지 기능이 정상적으로 작동하는지 여부를 확인할 수 있는 와치독 감지 작동 확인 방법 및 장치에 관한 것이다.
현재 양산되는 대부분의 전동식 파워 스티어링 장치(MDPS, Motor Driven Power Steering)는 전자적으로 제어되며, 이러한 전자적 제어의 중요한 부분이 마이크로 컨트롤 유니트(MCU, Micro Control Unit)에서 수행된다.
따라서, 마이크로 컨트롤 유니트의 고장이 발생하는 경우에는 자동으로 핸들이 조향 되는 등으로 차량, 운전자 및 탑승자에게 치명적인 결과를 초래할 수 있다.
따라서 최근에는 전동식 파워 스티어링 장치의 마이크로 컨트롤 유니트의 고장을 감지할 수 있는 방법이 나오고 있으며 대표적이며 일반적인 기술이 와치독(Watchdog) 기술이다.
현재 와치독 기술은 와치독 기능이 잘 작동되고 있는지 확인하기 위해서는 마이크로 컨트롤 유니트의 기능이 정지되어야 하며, 이는 곧 전동식 파워 스티어링 작동이 중지되어야 하는 문제가 있다.
따라서 종래의 와치독 기술은 마이크로 컨트롤 유니트의 고장 발생 여부를 감지하는 와치독의 감지 기능이 정상적으로 작동되고 있다는 가정하에 특별한 검증없이 사용하고 있는 문제점이 있다. 즉, 와치독 감지 기능 자체에 문제가 발생한 경우, 마이크로 컨트롤 유니트 고장 발생을 검출하지 못하여 치명적인 사고를 초래할 수 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전동식 파워 스티어링 장치의 마이크로 컨트롤 유니트의 전원을 오프 시켜 전동식 파워 스티어링 장치의 작동을 중지하지 않고 와치독 리프레쉬(Watchdog Refresh)를 중단하여 와치독 감지 기능이 정상적으로 작동하는지 여부를 확인할 수 있는 와치독 감지 작동 확인 방법 및 장치에 관한 것이다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 와치독 감지 작동 확인 방법은, 차량의 전동식 파워 스티어링(MDPS, Motor Driven Power Steering) 장치에서 마이크로 컨트롤 유니트(MCU, Micro Control Unit)의 와치독(Watchdog) 감지 기능이 정상적으로 작동하는지 확인하는 방법에 있어서, 상기 전동식 파워 스티어링의 점화(Ignition)가 오프(OFF)되면 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 파워 다운 테스트를 실시하고 현재 키사이클의 데이터를 저장하는 (a)단계; 상기 (a)단계 후, 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원을 오프하지 않고 와치독 리프레쉬(Watchdog Refresh)를 중단하는 (b)단계; 및 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하여 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되는지 여부를 이용하여 상기 와치독 감지 기능이 정상적으로 작동하는지 확인하는 (c)단계를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 (c)단계는, 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하여 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되는 경우 상기 와치독의 감지 기능이 정상인 것으로 확인할 수 있다.
바람직하게는, 상기 (c)단계는, 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하지 않아 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되지 않는 경우, 상기 와치독의 감지 기능이 비정상인 것으로 확인할 수 있다.
바람직하게는, 상기 (c)단계는, 상기 와치독의 감지 기능이 비정상인 것으로 확인된 정보를 비휘발성 메모리에 저장하고, 상기 마이크로 컨트롤 유니트는 상기 와치독에 의한 전원 오프가 아닌 자가적으로 전원을 오프하여 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 동작을 오프할 수 있다.
바람직하게는, 상기 전동식 파워 스티어링의 점화가 온(ON)되어 다음(Next) 키사이클이 시작되면 상기 비휘발성 메모리에 저장된 정보를 획득하여 이전 키사이클에서 상기 와치독의 감지 기능이 비정상적으로 작동한 경우 페일 세이프(Fail Safe)를 동작하는 (d)단계를 더 포함할 수 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 와치독 감지 작동 확인 장치는 차량의 전동식 파워 스티어링(MDPS, Motor Driven Power Steering) 장치에서 마이크로 컨트롤 유니트(MCU, Micro Control Unit)의 와치독(Watchdog) 감지 기능이 정상적으로 작동하는지 확인하는 장치에 있어서, 상기 전동식 파워 스티어링의 점화(Ignition)가 오프(OFF)되면 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 파워 다운 테스트를 실시하고 현재 키사이클의 데이터를 저장하는 테스트부; 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원을 오프하지 않고 와치독 리프레쉬(Watchdog Refresh)를 중단하는 중단부; 및 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하여 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되는지 여부를 이용하여 상기 와치독 감지 기능이 정상적으로 작동하는지 확인하는 확인부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 확인부는, 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하여 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되는 경우 상기 와치독의 감지 기능이 정상인 것으로 확인할 수 있다.
바람직하게는, 상기 확인부는, 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하지 않아 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되지 않는 경우, 상기 와치독의 감지 기능이 비정상인 것으로 확인할 수 있다.
바람직하게는, 상기 확인부는, 상기 와치독의 감지 기능이 비정상인 것으로 확인된 정보를 비휘발성 메모리에 저장하고, 상기 마이크로 컨트롤 유니트는 상기 와치독에 의한 전원 오프가 아닌 자가적으로 전원을 오프하여 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 동작을 오프할 수 있다.
바람직하게는, 상기 전동식 파워 스티어링의 점화가 온(ON)되어 다음(Next) 키사이클이 시작되면 상기 비휘발성 메모리에 저장된 정보를 획득하여 이전 키사이클에서 상기 와치독의 감지 기능이 비정상적으로 작동한 경우 페일세이프(Fail Safe)를 동작하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치의 파워 오프시 마다 와치독 감지 기능이 정상적으로 작동되는지 여부를 확인할 수 있어 차량 운행의 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 전동식 파워 스티어링 장치의 작동에 영향 없이 와치독 감지 기능을 정상 작동할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 와치독 감지 작동 확인 장치에 관한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와치독 감지 작동 확인 방법에 관한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 설명 및 첨부된 도면들에서 실질적으로 동일한 구성요소들은 각각 동일한 부호들로 나타냄으로써 중복 설명을 생략하기로 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다거나 “접속되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어”있다거나 “직접 접속되어”있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 와치독 감지 작동 확인 장치에 관한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 와치독 감지 작동 확인 장치(100)는 테스트부(110), 중단부(120) 및 확인부(130)를 포함하며 제어부(140)를 더 포함할 수 있다.
테스트부(110)는 운전자가 운전을 마치고, 전동식 파워 스티어링(MDPS, Motor Driven Power Steering)장치의 점화(Ignition)가 오프(OFF)되면, 전동식 파워 스티어링 장치의 파워 다운(Power Down) 테스트를 실시하고 현재 키사이클의 데이터를 저장한다.
주행 상황에서는 점화를 켠 상태로, 점화가 켜지면 전동식 파워 스티어링 장치가 정상적으로 운전자의 조향을 보조한다.
통상적으로 점화가 오프되면 테스트부(110)에서 전동식 파워 스티어링 장치의 파워 다운 테스트를 실시하고 전동식 파워 스티어링 장치의 마이크로 컨트롤 유니트의 전원을 오프하여 작동을 중지한다.
그러나, 본 발명에 따른 와치독 감지 작동 확인 장치(100)는 중단부(120)가 테스트부(110)에서 전동식 파워 스티어링 장치의 파워 다운 테스트를 실시한 후 전동식 파워 스티어링 장치의 마이크로 컨트롤 유니트의 전원을 오프 직접적으로 오프(OFF)하지 않고 와치독 리프레쉬(Watchdog Refresh)를 중단한다.
확인부(130)는 전동식 파워 스티어링 장치의 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하여 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되는지 여부를 이용하여 와치독 감지 지능이 정상적으로 작동하는지 확인한다.
구체적으로 운전자가 점화를 오프하고 와치독 리플레쉬를 중단한 후, 전동식 파워 스티어링 장치의 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋(Reset)이 발생하면서 전동식 파워 스티어링의 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프(OFF)되는 경우, 확인부(130)는 와치독의 감지 기능이 정상인 것으로 확인할 수 있다.
반대로 운전자가 점화를 오프하고 와치독 리플레쉬를 중단한 후, 전동식 파워 스티어링 장치의 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋(Reset)이 발생하지 않아 전동식 파워 스티어링의 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프(OFF)되지 않는 경우, 확인부(130)는 와치독의 감지 기능이 비정상인 것으로 확인할 수 있다.
확인부(130)는 와치독의 감지 기능이 비정상인 것으로 확인한 경우, 와치독의 감지 기능이 비정상이라는 정보를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
또한, 확인부(130)는 와치독에 의한 전원 오프(OFF)가 불가하므로, 마이크로 컨트롤 유니트가 스스로 전원을 오프하여 전동식 파워 스티어링 장치의 작동을 종료하도록 마이크로 컨트롤 유니트에 신호를 보낼 수 있다.
또한, 확인부(130)는 중단부(120)에서 와치독 리플레쉬를 중단하여 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하여 전원이 오프되는지 여부를 보다 정확하게 확인하기 위하여 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프될 수 있는 충분한 시간 딜레이(Delay)를 가질 수 있다.
제어부(140)는 전동식 파워 스티어링 장치의 점화가 온(ON)되면 비휘발성 메모리에 저장된 정보를 획득하여 이전 키사이클에서 와치독 감지가 정상적으로 작동했는지 확인하여, 이전 키사이클에서 와치독 감지가 비정상적인 경우, 페일 세이프를 동작시키도록 차량을 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와치독 감지 작동 확인 방법에 관한 흐름도이다.
도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 와치독 감지 작동 확인 방법을 설명하면, 테스트부(110)가 전동식 파워 스티어링 장치의 점화가 오프되면 전동식 파워 스티어링 장치의 각종 파워다운 테스트를 실시하고 현재 키사이클의 데이터를 저장한다(S205 단계 및 S210단계),
중단부(120)가 S210 단계를 수행한 후, 와치독 리플레쉬를 중단한다(S215 단계).
확인부(130)가 와치독 리플레쉬 중단으로 전동식 파워 스티어링 장치의 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋 발생으로 전동식 파워 스티어링 장치의 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되는지 여부를 확인한다(S220 단계).
확인부(130)는 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋 발생으로 전원이 오프되면 와치독 감지 기능이 정상인 것으로 확인할 수 있다(S225 단계).
반면에 확인부(130)는 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋 발생으로 전원이 오프되지 않으면 와치독 감지 기능이 비정상인 것으로 확인할 수 있다(S230 단계).
확인부(130)는 와치독 감지 기능이 비정상인 것으로 확인한 경우, 비정상이라는 정보를 비활성메모리에 저장할 수 있다(S235 단계). 또한, 확인부(130)는 와치독 감지 기능이 정상인 것으로 확인한 경우에도 정상이라는 정보를 비활성메모리에 저장할 수도 있다.
확인부(130)는 마이크로 컨트롤 유니트가 자가적으로 전원을 오프하여 전동식 파워 스티어링 장치의 작동을 종료할 수 있도록 마이크로 컨트롤 유니트에 신호를 보낼 수 있다(S240 단계).
제어부(140)는 전동식 파워 스티어링 장치가 점화 온(ON)되면 비활성메모리에 저장된 정보를 획득하여 이전 키 사이클에서 와치독 감지 기능이 정상적인지 비정상적인지를 확인하고, 비정상인 경우 페일 세이프를 작동할 수 있다(S245 단계 내지 S255 단계).
본 발명에 따른 와치독 감지 작동 확인 방법 및 장치는 전동식 파워 스티어링 장치의 파워 오프시 마다 와치독 감지 기능이 정상적으로 작동되는지 여부를 확인할 수 있어 차량 운행의 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 와치독 감지 작동 확인 방법 및 장치는 전동식 파워 스티어링 장치의 작동에 영향 없이 와치독 감지 기능을 정상 작동할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 와치독 감지 작동 확인 장치(100)의 블록도는 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 개념적 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도는 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 차량의 전동식 파워 스티어링(MDPS, Motor Driven Power Steering) 장치에서 마이크로 컨트롤 유니트(MCU, Micro Control Unit)의 와치독(Watchdog) 감지 기능이 정상적으로 작동하는지 확인하는 방법에 있어서,
    상기 전동식 파워 스티어링의 점화(Ignition)가 오프(OFF)되면 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 파워 다운 테스트를 실시하고 현재 키사이클의 데이터를 저장하는 (a)단계;
    상기 (a)단계 후, 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원을 오프하지 않고 와치독 리프레쉬(Watchdog Refresh)를 중단하는 (b)단계; 및
    상기 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하여 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되는지 여부를 이용하여 상기 와치독 감지 기능이 정상적으로 작동하는지 확인하는 (c)단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 와치독 감지 작동 확인 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하여 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되는 경우 상기 와치독의 감지 기능이 정상인 것으로 확인하는 것을 특징으로 하는 와치독 감지 작동 확인 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하지 않아 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되지 않는 경우, 상기 와치독의 감지 기능이 비정상인 것으로 확인하는 것을 특징으로 하는 와치독 감지 작동 확인 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 (c)단계는,
    상기 와치독의 감지 기능이 비정상인 것으로 확인된 정보를 비휘발성 메모리에 저장하고, 상기 마이크로 컨트롤 유니트는 상기 와치독에 의한 전원 오프가 아닌 자가적으로 전원을 오프하여 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 동작을 오프하는 것을 특징으로 하는 와치독 감지 작동 확인 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 전동식 파워 스티어링의 점화가 온(ON)되어 다음(Next) 키사이클이 시작되면 상기 비휘발성 메모리에 저장된 정보를 획득하여 이전 키사이클에서 상기 와치독의 감지 기능이 비정상적으로 작동한 경우 페일세이프(Fail Safe)를 동작하는 (d)단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와치독 감지 작동 확인 방법.
  6. 차량의 전동식 파워 스티어링(MDPS, Motor Driven Power Steering) 장치에서 마이크로 컨트롤 유니트(MCU, Micro Control Unit)의 와치독(Watchdog) 감지 기능이 정상적으로 작동하는지 확인하는 장치에 있어서,
    상기 전동식 파워 스티어링의 점화(Ignition)가 오프(OFF)되면 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 파워 다운 테스트를 실시하고 현재 키사이클의 데이터를 저장하는 테스트부;
    상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원을 오프하지 않고 와치독 리프레쉬(Watchdog Refresh)를 중단하는 중단부; 및
    상기 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하여 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되는지 여부를 이용하여 상기 와치독 감지 기능이 정상적으로 작동하는지 확인하는 확인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 와치독 감지 작동 확인 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 확인부는,
    상기 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하여 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되는 경우 상기 와치독의 감지 기능이 정상인 것으로 확인하는 것을 특징으로 하는 와치독 감지 작동 확인 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 확인부는,
    상기 마이크로 컨트롤 유니트의 리셋이 발생하지 않아 상기 마이크로 컨트롤 유니트의 전원이 오프되지 않는 경우, 상기 와치독의 감지 기능이 비정상인 것으로 확인하는 것을 특징으로 하는 와치독 감지 작동 확인 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 확인부는,
    상기 와치독의 감지 기능이 비정상인 것으로 확인된 정보를 비휘발성 메모리에 저장하고, 상기 마이크로 컨트롤 유니트는 상기 와치독에 의한 전원 오프가 아닌 자가적으로 전원을 오프하여 상기 전동식 파워 스티어링 장치의 동작을 오프하는 것을 특징으로 하는 와치독 감지 작동 확인 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 전동식 파워 스티어링의 점화가 온(ON)되어 다음(Next) 키사이클이 시작되면 상기 비휘발성 메모리에 저장된 정보를 획득하여 이전 키사이클에서 상기 와치독의 감지 기능이 비정상적으로 작동한 경우 페일세이프(Fail Safe)를 동작하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와치독 감지 작동 확인 장치.
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