KR20140063681A - Method for preventing pack-out in pumping system - Google Patents

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KR20140063681A
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그렉 티. 므로젝
존 에스. 리화
코리 딘 존슨
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그라코 미네소타 인크.
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Abstract

본 발명은 핫-멜트 재료 펌핑용 시스템 내 팩-아웃을 방지하기 위한 방법에 관한 것으로, 이는 복합 핫-멜트 재료를 펌핑하는 펌프의 활성을 감시하는 단계, 비활성 임계 레벨에서 펌핑된 복합 핫-멜트 재료를 용융시키는 히터를 차단하는 단계, 및 펌프 압력을 완화하는 단계를 포함한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a method for preventing pack-out in a system for pumping hot-melt materials comprising the steps of monitoring the activity of the pump pumping the composite hot-melt material, Blocking the heater to melt the material, and mitigating the pump pressure.

Figure P1020147006325
Figure P1020147006325

Description

펌핑 시스템 내 팩-아웃을 방지하기 위한 방법 {METHOD FOR PREVENTING PACK-OUT IN PUMPING SYSTEM}[0001] METHOD FOR PREVENTING PACK-OUT IN PUMPING SYSTEM [0002]

본 발명은 대체로 패키징(packaging)에 이용되는 접착제를 분배하는데 이용되는, 핫-멜트(hot-melt) 재료용 펌핑 시스템에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명은 복합(hybrid) 핫-멜트 재료 분배용 펌핑 시스템을 작동시키기 위한 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates generally to a pumping system for hot-melt materials used to dispense adhesives used in packaging. More particularly, the present invention relates to a control method for operating a pumping system for hybrid hot-melt material distribution.

통상적으로 핫-멜트 시스템은 용융된 액체 펠렛을 펌프 시스템을 통해 분배기로 보내기 전에 고체 폴리머 펠렛을 용융시키기도록 작동한다. 이들 시스템은 가열되지 않은 펠렛을 위한 호퍼로부터 분배기까지의 전체 루트를 따라 용융된 액체가 가열되기를 요구한다. 이는 시스템 내 다수의 히터의 사용을 요구한다. 예를 들어, 호퍼, 펌프 및 매니폴드는 가열이 제공되는 단일 유닛 내에 구성되고, 가열된 호스가 분배기에 매니폴드를 연결한다. 히터는 이러한 시스템의 전력 소비를 증가시켜 작동 비용이 증가한다. 최근 핫-멜트 기술의 발전은 H.B. 풀러 컴퍼니에 양도된 스텀포저 등의 미국 특허 제7,285,583호에서 개시된 것과 같이, 이종 분산 폴리머 미립자가 흡수 액체 성분 내에 현탁된 복합 조성물의 이용을 수반한다. H.B. 풀러 컴퍼니에 양도된 스텀포저 등의 미국 특허 제7,221,859호에서 개시된 것처럼, 이러한 복합 조성물용 분배 시스템에서, 분배 지점까지 일반적으로 분배기로 진입하기 바로 전에 조성물에 열이 가해지지 않는다.Typically, the hot-melt system operates to melt the solid polymer pellets before sending the molten liquid pellets through the pump system to the distributor. These systems require the molten liquid to be heated along the entire route from the hopper to the distributor for unheated pellets. This requires the use of multiple heaters in the system. For example, the hopper, pump and manifold are configured in a single unit where heating is provided, and the heated hose connects the manifold to the distributor. The heater increases the power consumption of such a system, thereby increasing operating costs. Recent advances in hot-melt technology have led to the development of H.B. As disclosed in U.S. Patent No. 7,285,583 to Sturpzer et al., Which is assigned to the Fuller Company, a heterogeneous dispersion of polymeric microparticles involves the use of a composite composition suspended within an absorbing liquid component. H.B. In a dispensing system for such composite compositions, as disclosed in US Patent No. 7,221,859 to Sturposer et al., Which is assigned to the Fuller Company, the composition is generally not heated prior to entry into the dispenser.

복합 조성물 분배 유닛은, 액체 성분이 펌핑 유닛으로부터 고갈되고 고체 폴리머 미립자가 펌프 내에 남는 "팩-아웃(pack-out)"이라 불리는 현상을 겪는다. 펌프는 가압되지만 용융된 재료는 펌핑되지 않는 스탠바이 모드에 펌핑 시스템이 놓일 때, 펌프 내 압력은 액체 성분을 실(seal)을 통해 펌프의 저압 구역으로 역류시키고 누출시킬 수 있다. 오직 고체 미립자만 남아있을 때, 펌프 기구는 록업(lock-up)되는 경향을 갖는다. 따라서 생산 라인의 지연을 초래하는 교착된 미립자를 제거하기 위해 유지 보수가 요구된다. 팩-아웃을 해결하기 위해 개발된 종래 기술 시스템은 용융된 재료가 분배되지 않을 때에도, 액체 성분의 역류를 방지하기 위해, 피드백 루프 내 펌프를 통해 재료를 연속적으로 재순환하는 것을 수반한다. 일반적으로, 분배를 위한 배압을 유지하지만 일부 유동의 재순환을 허용하기 위해 순환 루프 내에 오리피스가 제공된다. 이러한 시스템은 전체 시스템의 복잡도를 증가시키고 증가된 전력수요를 가지며, 따라서 복합 조성물 핫-멜트 시스템의 일부 이득을 가장 먼저 제거한다. 따라서, 향상된 핫-멜트 분배 시스템이 요구된다.The composite composition dispensing unit suffers from a phenomenon called "pack-out" in which the liquid component is depleted from the pumping unit and the solid polymer particles remain in the pump. When the pumping system is placed in a standby mode in which the pump is pressurized but the molten material is not pumped, the pressure in the pump can leach back the liquid component through the seal back into the low pressure region of the pump. When only solid particulates remain, the pump mechanism has a tendency to lock-up. Maintenance is therefore required to remove the stuck particulate that results in a delay in the production line. Prior art systems developed to solve the pack-out involve the continuous recirculation of material through a pump in the feedback loop to prevent backflow of liquid components, even when the molten material is not dispensed. In general, an orifice is provided in the circulation loop to allow backflow of some flow while maintaining back pressure for distribution. Such a system increases the complexity of the overall system and has an increased power demand, thus first eliminating some gain of the composite composition hot-melt system. Thus, there is a need for an improved hot-melt dispensing system.

본 발명은 복합 핫-멜트 재료 펌핑용 시스템 내의 팩-아웃을 방지하기 위한 방법에 관한 것이다. 이 방법은 복합 핫-멜트 재료를 펌핑하는 펌프의 활성을 감시하는 단계, 비활성 임계 레벨에서 펌핑된 복합 핫-멜트 재료를 용융시키는 히터를 차단하는 단계, 및 펌프 압력을 완화하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method for preventing pack-out in a system for pumping composite hot-melt materials. The method includes monitoring the activity of the pump that pumps the composite hot-melt material, blocking the heater to melt the composite hot-melt material pumped at an inactive threshold level, and relieving the pump pressure.

도 1은 복합 핫-멜트 조성물용 펌프 조립체, 히터 및 분배 건(gun)을 포함하는 핫-멜트 분배 시스템의 개략도이다.
도 2는 복합 재료 컨테이너, 호퍼, 에어 모터, 펌프, 유체 출구 블록, 릴리프 밸브 및 핫-멜트 분배 시스템을 제어하는 전자 장치의 상호 연결을 도시하는, 도 1의 펌프 조립체의 개략도이다.
도 3은 펌프 조립체 내 팩-아웃을 방지하기 위해 도 2의 전자 장치가 실행되는 방법을 개략화한 블록 다이어그램이다.1 is a schematic diagram of a hot-melt dispensing system including a pump assembly, a heater and a dispensing gun for a composite hot-melt composition;
2 is a schematic diagram of the pump assembly of FIG. 1, showing interconnections of an electronic device controlling a composite container, a hopper, an air motor, a pump, a fluid outlet block, a relief valve, and a hot-melt dispensing system.
Figure 3 is a block diagram outlining how the electronic device of Figure 2 is implemented to prevent pack-out in the pump assembly.

도 1은 복합 핫-멜트 조성물용 펌프 조립체(12), 히터(14) 및 분배기(16)를 포함하는 핫-멜트 분배 시스템(10)의 개략도이다. 펌프 조립체(12)는 유체 라인(18)에 의해 히터(14)에 유체 연결된다. 펌프 조립체(12)는 통신선(20)에 의해 히터(14)에 전자적으로 연결된다. 히터(14)는 커플링(22)에서 분배기(16)에 연결된다.1 is a schematic diagram of a hot-melt dispensing system 10 including a pump assembly 12, a heater 14 and a dispenser 16 for a composite hot-melt composition. The pump assembly 12 is fluidly connected to the heater 14 by a fluid line 18. The pump assembly 12 is electronically connected to the heater 14 by a communication line 20. The heater 14 is connected from the coupling 22 to the distributor 16.

도 2를 참조하여 더 상세하게 설명될 펌프 조립체(12)는 히터(14)에 액체 재료의 기동 유동(motive flow)을 제공하는 기계적 펌프를 포함한다. 기재된 실시예에서, 액체 재료는 스텀포저 등의 미국 특허 제7,285,583호에 기재된 것과 같이, 흡수 액체 성분 내에 현탁된 이종 분산 폴리머 미립자를 포함한 복합 핫-멜트 접착제 조성물("복합 조성물")을 포함한다. 그러나, 본 발명은 고체 미립자가 액체 재료에 혼합된 임의의 형태의 복합 조성물을 분배하는 펌핑 시스템용과 함께 사용될 수 있다. 히터(14)에 원하는 양의 복합 재료의 유동을 제공하도록 펌프 조립체(12) 내의 전자 장치가 펌프를 작동시킨다. 전자 장치는 또한 핫-멜트 접착제 조성물 내의 분산 폴리머 미립자를 용융시켜 접착제 재료를 활성화하기 위해 필수량의 열 출력을 제공하도록 히터(14)를 작동시킨다. 일 실시예에서, 히터(14)는 커플링(22)이 분배기(16)의 출구 밸브에 유체 라인(18) 중단없이 연결하는, 인-라인(in-line) 히터를 포함한다. 예를 들어, 히터(14)는 스텀포저 등의 미국 특허 제7,221,859호에 설명된 것처럼 인-라인 히터를 포함할 수 있다. 핫-멜트 접착제의 용융된 혼합물은 제어되는 방식으로 접착제를 적용할 수 있는 분배기(16) 내부로 유동한다. 분배기(16)는 손으로 직접 작동되는 휴대용 건(hand-held gun), 또는 자동화 공정의 부분으로서 제어기에 의해 작동되는 모듈을 포함할 수 있다. 따라서, 특정 응용예에서, 핫 글루가 패키징, 박스 등의 표면과 같은 표면에 적용될 수 있다.The pump assembly 12, which will be described in more detail with reference to FIG. 2, includes a mechanical pump that provides the heater 14 with a motive flow of liquid material. In the described embodiments, the liquid material comprises a composite hot-melt adhesive composition ("composite composition") comprising a heterogeneously dispersed polymeric microparticle suspended in an absorbent liquid component, such as described in US Patent No. 7,285,583 to Stumford et al. However, the present invention can be used with a pumping system for dispensing any type of composite composition in which solid particulates are mixed into a liquid material. The electronics in the pump assembly 12 actuate the pump to provide a desired amount of composite material flow to the heater 14. The electronic device also operates the heater 14 to melt the dispersed polymer particles in the hot-melt adhesive composition to provide the required amount of heat output to activate the adhesive material. In one embodiment, the heater 14 includes an in-line heater in which the coupling 22 couples the fluid line 18 to the outlet valve of the distributor 16 without interruption. For example, the heater 14 may include an in-line heater as described in U.S. Patent No. 7,221,859 to Stamford et al. The molten mixture of hot-melt adhesive flows into the dispenser 16, which is capable of applying the adhesive in a controlled manner. The dispenser 16 may include a hand-held gun that is operated by hand, or a module that is actuated by the controller as part of an automated process. Thus, in certain applications, hot glue may be applied to surfaces such as surfaces of packaging, boxes, and the like.

주변 상온에서, 액체 재료는 펌프 압력 하에 펌프 시스템(12)으로부터 히터(14)로 유동하기 위해 충분한 점성을 갖는다. 따라서, 유체 라인(18)은 가열되지도 절연되지도 않는다. 히터(14)는 복합 조성물을 균질한, 점성의 핫 글루로 활성화하기 위해 필요한 모든 열 입력을 제공한다. 핫 글루는 펌프 시스템(12)으로부터의 압력 하에 커플링(22)을 통해 히터(14)로부터 분배기(16)로 또한 유동한다. 히터(14)는 히터(14)부터의 열이 복합 조성물을 분배기(16) 내에 용융된 상태로 유지시키도록 충분한 열 출력을 제공하고, 분배기(16)에 적절히 연결된다. 그러나, 다른 실시예에서, 분배기(16)에는 별도의 가열 요소가 제공된다. 게다가, 일부 구성에서, 커플링(22)는 가열되는 호스 등을 포함할 수 있다. 저항 가열 요소와 같은, 당해 기술 분야에 알려진 임의의 인-라인 가열 시스템이 이용될 수 있다. 이러한 실시예에서, 이들 히터들은 본 발명에서 히터(14)와 유사한 방식으로 제어된다. 따라서, 분배기(16)는 적용될 준비가 되어있는 상태의 복합 조성물을 수용한다. 이러한 시스템은 당해 기술 분야에 알려진 것처럼, 펌프 시스템을 통해 분배기로 나가는 모든 경로에서 복합 조성물을 가열해야하는 필요성을 완전히 제거하기 때문에, 종래 기술의 고체-펠렛 시스템보다 유리하다.At ambient ambient temperatures, the liquid material has sufficient viscosity to flow from the pump system 12 to the heater 14 under pump pressure. Thus, the fluid line 18 is neither heated nor insulated. The heater 14 provides all of the heat inputs needed to activate the composite composition with a homogeneous, viscous hot glue. The hot glue also flows from the heater 14 to the distributor 16 through the coupling 22 under pressure from the pump system 12. The heater 14 provides sufficient heat output to heat the composite 14 from the heater 14 to maintain the composite composition in a molten state within the distributor 16 and is suitably connected to the distributor 16. However, in another embodiment, the distributor 16 is provided with a separate heating element. In addition, in some configurations, the coupling 22 may include a heated hose or the like. Any in-line heating system known in the art, such as resistive heating elements, may be used. In these embodiments, these heaters are controlled in a manner similar to the heater 14 in the present invention. Thus, the dispenser 16 accepts the composite composition in a state ready for application. Such a system is advantageous over prior art solid-pellet systems because it completely eliminates the need to heat the composite composition in all the way through the pump system to the dispenser, as is known in the art.

따라서 핫-멜트 분배 시스템(10)은 핫 글루를 분배하기 위해 연속적으로 또는 간헐적으로 작동될 수 있는 한편, 작은 양의 복합 조성물만이 히터(14)와 분배기(16) 사이에서 활성화될 것을 요구한다. 활성화된(가열된) 복합 조성물은 상온으로 냉각하자마자 균질한 고체 재료로 바뀐다. 고체 재료는 핫 글루로 재용융될 수 있으나, 처음 제공된 것처럼 복합 조성물로 되돌아갈 수는 없다. 따라서, 임의의 가열되고 활성화된 복합 조성물이 유체 라인(18) 또는 펌프 시스템(12) 내부로 역류하는 것은 바람직하지 않다. 통상적으로, 종래 기술의 시스템에서, 이러한 역류 발생은 응고된 글루를 제거하기 위해 활성화된 복합 조성물이 유입되는 시스템의 임의의 구성요소의 가열을 요구한다. 종래 기술의 시스템이 연속적으로 또는 짧은 간격으로 간헐적으로 이용되기만 한다면, 이는 일반적으로 발생하지 않을 것이다. 그러나, 종래 기술의 시스템이 일정 시간 동안 방치되면, 히터로부터의 활성화된 복합 조성물이 유체 라인 내부로 역이동할 수 있고, 여기에서 응고되어 시스템을 막을 수 있다. 게다가, 이러한 시스템은 별도로 팩-아웃 상태를 겪을 수 있다. 본 발명은 팩-아웃 상태의 발생을 방지하는 시스템(10)을 위한 제어 방법을 제공하여, 히터(14)로부터의 활성화된 복합 조성물이 시스템(10)을 통해 역이동하는 것을 방지한다.Thus, the hot-melt dispensing system 10 can be operated continuously or intermittently to dispense hot glues, while requiring only a small amount of the composite composition to be activated between the heater 14 and the dispenser 16 . The activated (heated) composite composition turns into homogeneous solid material upon cooling to room temperature. The solid material can be remelted with hot glue, but can not return to the composite composition as originally provided. Thus, it is undesirable for any heated and activated composite composition to flow back into the fluid line 18 or into the pump system 12. Typically, in prior art systems, this backwashing requires heating of any component of the system into which the activated composite composition is introduced to remove the clogged glue. If the prior art system is used intermittently continuously or at short intervals, this will not generally occur. However, if the prior art system is left for a period of time, the activated composite composition from the heater can reverse move into the fluid line, where it can solidify and block the system. In addition, such a system may experience a separate pack-out condition. The present invention provides a control method for a system 10 that prevents the occurrence of a pack-out condition, thereby preventing an activated composite composition from the heater 14 from moving back through the system 10. [

도 2는 복합 재료 컨테이너(24), 호퍼(26), 모터(28), 펌프(30), 유체 출구 블록(32), 릴리프 밸브(33), 및 핫-멜트 분배 시스템(10)를 제어하는 전자 장치(34)의 상호 연결을 도시하는, 도 1의 펌프 조립체(12)의 개략도이다. 펌프(30)는 입구(36), 출구(38) 및 유체 라인(40, 42)을 포함한다. 릴리프 밸브(33)는 유체 출구 블록(32)과 호퍼(26)를 연결하는 복귀 라인(44) 내부에 위치한다. 전자 장치(34)는 위치 센서(46), 릴리프 밸브(33) 및 모터(28)에 연결되는 통신선(20)을 포함한다.2 is a schematic diagram of a system for controlling a composite container 24, a hopper 26, a motor 28, a pump 30, a fluid outlet block 32, a relief valve 33, and a hot- 1 is a schematic view of the pump assembly 12 of Fig. 1 showing the interconnections of the electronic device 34. Fig. The pump 30 includes an inlet 36, an outlet 38, and fluid lines 40, 42. The relief valve 33 is located within the return line 44 connecting the fluid outlet block 32 and the hopper 26. The electronic device 34 includes a position sensor 46, a relief valve 33 and a communication line 20 connected to the motor 28.

펌프(30)는 호퍼(26)로부터의 액체 재료를 가압하기 위한 펌프를 포함한다. 펌프(30)는 당해 기술 분야에 알려진 것처럼 임의의 통상적인 펌프를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 펌프(30)는 다이아프램 펌프 또는 선형 변위 피스톤 펌프와 같은 양변위 펌프를 포함할 수 있다. 펌프(30)는 모터(28)에 의해 구동되고, 당해 기술분야에서 알려진 것처럼 임의의 통상적인 모터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 모터(28)는 펌프(30)에 동력을 전달하는 샤프트를 회전시키는 에어 모터 또는 전기 모터를 포함할 수 있다. 전자 장치(34)는 조작자의 입력 또는 프로그램된 스케쥴을 기반으로 펌프(30)를 구동하기 위해 모터(28)를 선택적으로 작동시킨다.The pump 30 includes a pump for pressurizing the liquid material from the hopper 26. The pump 30 may comprise any conventional pump as is known in the art. For example, in one embodiment, the pump 30 may include a positive displacement pump, such as a diaphragm pump or a linear displacement piston pump. The pump 30 is driven by a motor 28 and may comprise any conventional motor as is known in the art. For example, the motor 28 may include an air motor or an electric motor that rotates a shaft that transmits power to the pump 30. [ The electronic device 34 selectively operates the motor 28 to drive the pump 30 based on operator input or a programmed schedule.

펌프(30)의 입구(36)는 유체 라인(40)과 같은 것에 의해 호퍼(26)에 유체 결합된다. 호퍼(26)는 핫-멜트 재료 컨테이너(24)를 지지하고 재료를 펌프(30)의 입구(36)로 유도하는 컨테이너 또는 리셉터클을 포함한다. 예를 들어, 호퍼(26)는 깔때기형상을 갖거나 또는 펌프(30)를 준비시키기 위한 별도의 펌프를 가질 수 있다. 상술된 것처럼, 핫-멜트 재료 컨테이너(24)는 흡수 액체 성분 내에 현탁된 이종 분산 폴리머 미립자를 포함하는 복합 조성물을 포함한다. 일 실시예에서, 재료 컨테이너(24)는 호퍼(26) 내부 또는 그 상부 상에 위치될 수 있는 백-인-박스(bag-in-box) 패키지를 포함한다. 펌프(30)의 출구(38)는 유체 라인(42)에 의해 유체 출구 블록(32)에 유체 결합된다. 유체 출구 블록(32)은 펌프(30)로부터 가압된 유체를 수용하고 가압된 유체를 유체 라인(18) 및 복귀 라인(44)으로 유도하는 유체 매니폴드를 포함한다. 유체 라인(18)은 히터(14)와 분배기(16)와 같은, 히터와 분배기로 연장된다(도 1). 복귀 라인(44)은 재료 호퍼(26)로 연장된다. 복귀 라인(44)을 통한 유동은 전자 장치(34)에 의해 선택적으로 작동될 수 있는 릴리프 밸브(33)에 의해서 제어된다.The inlet 36 of the pump 30 is fluidly coupled to the hopper 26, such as by a fluid line 40. The hopper 26 includes a container or receptacle that supports the hot-melt material container 24 and directs the material to the inlet 36 of the pump 30. For example, the hopper 26 may have a funnel shape or may have a separate pump for preparing the pump 30. As discussed above, the hot-melt material container 24 comprises a composite composition comprising heterogeneously dispersed polymeric microparticles suspended in an absorbent liquid component. In one embodiment, the material container 24 includes a bag-in-box package that can be located within or on the hopper 26. The outlet (38) of the pump (30) is fluidly coupled to the fluid outlet block (32) by a fluid line (42). The fluid outlet block 32 includes a fluid manifold that receives the pressurized fluid from the pump 30 and directs the pressurized fluid to the fluid line 18 and the return line 44. Fluid line 18 extends to heater and distributor, such as heater 14 and distributor 16 (Figure 1). The return line 44 extends to the material hopper 26. The flow through the return line 44 is controlled by a relief valve 33 which can be selectively activated by the electronic device 34. [

전자 장치(34)는 일반적으로 자동화된 방법으로 핫-멜트 분배 시스템(10)을 작동시킨다. 그리하여, 당해 기술 분야에 알려진 것처럼, 전자 장치(34)는 프로세서, 메모리, 그래픽 디스플레이, 사용자 인터페이스, 메모리 등을 포함하는 컴퓨터 시스템을 포함한다. 정상적인 또는 일반적인 작동 조건 하에서, 전자 장치(34)는 활성화된(가열된) 복합 조성물이 분배기에서 분배될 수 있는 상태로 시스템(10)을 유지한다. 이러한 조건 하에서, 모터(28)는 가압된 작동 상태로 펌프(30)를 유지하기 위해 활성화한다. 그리하여, 펌프(30)는 호퍼(26)로부터 가압되지 않은 유체를 수용하고, 출구(38)의 하류에 가압된 유체를 유지한다. 게다가, 전자 장치(34)는 열 또는 열 출력이 발생되도록 히터(14)를 활성화한다. 따라서, 펌프(30)에 의해 분배기(16)로 가압되는 복합 조성물은 먼저 히터(14)를 통과한다. 히터(14)의 열 출력은 액체 성분 내부에 현탁된 폴리머 미립자를 용융시켜 핫 글루를 형성한다. 따라서, 가압되고 가열되지 않은 복합 조성물은 히터(14)까지 제공되고, 가압되고 가열된 복합 조성물이 히터(14)와 분배기(16)에 제공된다. 따라서 분배기(16)는 활성화된 복합 조성물을 분배하기 위해 수동으로 또는 자동으로 작동될 수 있다.The electronic device 34 operates the hot-melt dispensing system 10 in a generally automated manner. Thus, as is known in the art, the electronic device 34 includes a computer system including a processor, memory, graphical display, user interface, memory, and the like. Under normal or normal operating conditions, the electronic device 34 maintains the system 10 in a state where the activated (heated) composite composition can be dispensed from the dispenser. Under these conditions, the motor 28 is activated to maintain the pump 30 in a pressurized operating condition. Thus, the pump 30 receives the unpressurized fluid from the hopper 26 and holds the pressurized fluid downstream of the outlet 38. In addition, the electronic device 34 activates the heater 14 to generate heat or heat output. Thus, the composite composition, which is pumped by the pump 30 to the distributor 16, first passes through the heater 14. The heat output of the heater 14 melts the polymer fine particles suspended in the liquid component to form hot glue. Thus, the pressurized, unheated composite composition is provided to the heater 14, and the pressurized and heated composite composition is provided to the heater 14 and the distributor 16. Thus, the dispenser 16 can be operated manually or automatically to dispense the activated composite composition.

가끔 시스템(10)은 활성화된 복합 조성물이 분배되지 않을 때에도 모터(28)와 히터(14)가 작동하는 것과 같이 정상 작동 조건인 채로 유지된다. 시스템(10)이 일과의 종료 또는 생산 시프트(manufacuring shift) 등의 경우와 같이, 긴 시간 동안 사용되지 않을 것으로 예상되면 전체 시스템을 정지시키는 것이 대체로 바람직하다. 분배 작동들 사이와 같은 짧은 비활성 기간은 분배 시스템(10)의 작동에 영향을 주지 않는다. 그러나, 시스템(10)이 긴 시간 동안 유체를 분배하지 않고 전원이 켜진 채로 유지되면, 시스템(10)은 복합 조성물 내의 용융되지 않은 폴리머 미립자로 펌프(30)가 막히게 되는 "팩-아웃" 현상을 경험할 수 있다. 이러한 현상은 입구(36)와 출구(38) 사이에 차동 압력이 있는 상태로 펌프(30)가 유지될 때 발생한다. 차동 압력은 복합 조성물의 액체 성분이 시스템을 통해, 특히 펌프(30)의 실을 통해 역류하게 할 수 있다.Occasionally, system 10 remains in a normal operating condition, such as when motor 28 and heater 14 are operating, even when the activated composite composition is not dispensed. It is generally desirable to shut down the entire system if the system 10 is expected not to be used for a long period of time, such as in the case of a shutdown or a manufacuring shift. A short inactivity period, such as between dispensing operations, does not affect the operation of the dispensing system 10. However, if the system 10 is left powered on without distributing the fluid for a long period of time, the system 10 will cause a "pack-out" phenomenon in which the pump 30 is clogged with unmelted polymeric particles in the composite composition Experience. This phenomenon occurs when the pump 30 is held with differential pressure between the inlet 36 and the outlet 38. The differential pressure may cause the liquid component of the composite composition to flow back through the system, and in particular through the chamber of the pump 30.

종래 기술의 시스템에서, 펌프는 멈춰버릴 수 있고, 가열된 복합 조성물이 히터로부터 유체 라인으로 역류할 수 있다. 일단 가열된 복합 조성물이 히터로부터 이동하면 일정 시간 후에 응고되어 유체 라인을 막는다. 이는 시스템이 작동가능하지 않게 하여 생산 시간을 손실시킨다. 히터의 유체 라인 상류로부터 응고된 복합 조성물을 제거하기 위해 시스템의 유지보수가 요구된다. 응고된 복합 조성물은 열로 재용융될 수 있지만, 일단 유체 라인 내부의 히터로부터 멀리 이동하면, 종래 기술의 시스템으로부터 응고된 복합 조성물을 제거하기 위한 외부 열원이 도입되어야 한다. 본 발명에서는, 펌프(30)가 유체를 분배하지 않으면서 긴 시간 동안 압력 하에서 작동되는 것을 방지하기 위한 작동 알고리즘을 전자 장치(34)가 실행한다.In prior art systems, the pump may stop and the heated composite composition may flow back from the heater to the fluid line. Once the heated composite composition moves from the heater, it coagulates after a period of time and blocks the fluid line. This causes the system to become inoperable, thus losing production time. Maintenance of the system is required to remove the coagulated composite composition from the upstream of the fluid line of the heater. The coagulated composite composition can be re-melted into heat, but once moved away from the heater inside the fluid line, an external heat source must be introduced to remove the coagulated composite composition from prior art systems. In the present invention, the electronic device 34 executes an actuation algorithm to prevent the pump 30 from operating under pressure for an extended period of time without dispensing fluid.

도 3은 펌프(30) 내 팩-아웃을 방지하기 위해 도 2의 전자 장치(34)가 실행되는 방법을 개략화한 블록 다이어그램이다. 단계(100)에서, 활성화된 복합 조성물 또는 핫 글루를 분배하는 공정을 시작하기 위해 핫-멜트 분배 시스템(10)이 활성화된다. 특히, 전자 장치(34)는 통신선(20)을 통해 히터(14)에 신호를 송신한다. 그 후에 히터(14)는 분배기(16) 내부의 복합 조성물을 활성화한다. 일 실시예에서, 히터(14)가 오직 즉시 분배될 준비가 된 복합 조성물만을 활성화하도록, 히터(14)는 분배기(16) 내 출구 밸브에 직접 결합된다. 상술된 것처럼, 전자 장치(34)는 시스템(10) 내에서 이용되는 임의의 다른 히터에 또한 신호를 송신한다. 히터(14) 상류의 라인(18) 내의 복합 조성물은 용융되지 않은 채로 유지된다. 단계(105)에서, 통신선(20)을 통해 모터(28)에 신호를 송신하는 전자 장치(34) 같은 것에 의해 펌프(30)가 활성화된다. 따라서, 펌프(30)는 가압된 복합 조성물을 유체 출구 블록(32)과 분배기(16)로 내보내기 위해 작동된다. 그리하여, 시스템(10)은 활성화된 복합 재료를 분배할 준비가 된다.3 is a block diagram outlining a method by which the electronic device 34 of FIG. 2 is executed to prevent a pump-out in the pump 30. FIG. At step 100, the hot-melt dispensing system 10 is activated to start the process of dispensing the activated composite or hot glue. In particular, the electronic device 34 transmits a signal to the heater 14 via the communication line 20. The heater 14 then activates the composite composition within the distributor 16. In one embodiment, the heater 14 is directly coupled to the outlet valve in the distributor 16 so that the heater 14 activates only the composite composition that is ready to be dispensed immediately. As discussed above, the electronic device 34 also transmits signals to any other heater used in the system 10. The composite composition in line 18 upstream of the heater 14 remains unmelted. In step 105, the pump 30 is activated, such as by an electronic device 34 that sends a signal to the motor 28 via the communication line 20. Thus, the pump 30 is operated to deliver the pressurized composite composition to the fluid outlet block 32 and the distributor 16. Thus, the system 10 is ready to dispense the activated composite material.

단계(110)에서, 전자 장치(34)는 펌프(30)의 활성을 감시한다. 구체적으로, 전자 장치(34)는 통신선(20)을 통해 펌프(30)에 결합된 위치 센서(46)와 통신한다. 위치 센서(46)는 능동 펌핑(active pumping)이 발생했는지를 알려주는 펌프(30)의 구성요소의 움직임을 판단한다. 예를 들어, 위치 센서(46)는 선형 변위 피스톤 펌프를 변위시키는데 이용되는 피스톤 샤프트의 위치를 감시할 수 있다. 대안적으로, 펌프(30)의 활성은 분배기(16)의 활성을 감시하여 간접적으로 감시될 수 있다. 따라서, 분배기(16)의 트리거, 활성화 레버 또는 노즐에는 모션 센서 또는 위치 센서가 제공될 수 있다. 따라서, 단계(110)에서 전자 장치(34)는 활성을 감지하기 위해 펌프(30)를 지속적으로 감시한다. 전자 장치(34)는 펌프(30) 내 움직임이 중단될 때 기동되는 카운터 또는 시계를 갖는다. 설명된 실시예에서, 전자 장치(34)는 펌프(30)의 비활성에 대한 2개의 임계 레벨을 판단하는 하나의 시계를 갖는다. 다른 실시예에서, 전자 장치(34)는 개별적으로 각각 하나의 임계 레벨을 판단하는 2개의 별도의 시계를 포함한다.At step 110, the electronic device 34 monitors the activity of the pump 30. Specifically, the electronic device 34 communicates with the position sensor 46 coupled to the pump 30 via the communication line 20. [ The position sensor 46 determines the movement of the components of the pump 30 that indicate whether active pumping has occurred. For example, the position sensor 46 may monitor the position of the piston shaft used to displace the linear displacement piston pump. Alternatively, the activity of the pump 30 may be monitored indirectly by monitoring the activity of the distributor 16. [ Accordingly, a trigger, an activation lever, or a nozzle of the dispenser 16 may be provided with a motion sensor or a position sensor. Thus, at step 110, the electronic device 34 continuously monitors the pump 30 to detect activity. The electronic device 34 has a counter or clock that is activated when motion within the pump 30 is interrupted. In the illustrated embodiment, the electronic device 34 has one clock to determine two threshold levels for the inactivity of the pump 30. In another embodiment, the electronic device 34 includes two separate clocks that individually determine one threshold level.

"유휴(idle)" 임계 레벨로 지칭되는, 제1 임계 레벨 동안 펌프(30)가 유휴 상태인지 판단한 뒤에, 단계(120)에서 전자 장치(34)는 시스템(10)을 스탠바이 모드에 둔다. 스탠바이 모드에서, 전자 장치(34)는 통신선(20)을 통해 히터(14)에 열 출력을 줄이도록 명령하는 신호를 송신한다. 열 출력은 복합 재료가 활성화되는 것을 방지하는 레벨로 하강하여 감소된 에너지 출력으로 비용 절감을 제공한다. 시스템(10)의 작동이 재요구될 때, 히터(14)가 작동 온도로 빨리 돌아올 수 있도록 열 출력 레벨은 충분히 높게 유지된다. 유지보수 작업 완료 또는 계획된 휴식 후와 같은 짧은 시간 뒤에 시스템(10)이 다시 이용될 것으로 알려질 때, 스탠바이 모드는 제1 임계 레벨에서 기동될 수 있다. 제1 임계 레벨의 시간 제한은 시스템(10)의 조작자에 의해 전자 장치(34)에서 설정되거나 조정될 수 있다.After determining that the pump 30 is idle during a first threshold level, referred to as the "idle" threshold level, the electronic device 34 in step 120 places the system 10 in standby mode. In standby mode, the electronic device 34 sends a signal through the communication line 20 instructing the heater 14 to reduce the heat output. The thermal output falls to a level that prevents the composite from being activated, thus providing cost savings with reduced energy output. When the operation of the system 10 is requested again, the heat output level is kept sufficiently high so that the heater 14 can quickly return to the operating temperature. When the system 10 is known to be used again after a short period of time, such as after completion of a maintenance task or a planned break, the standby mode may be started at the first threshold level. The time limit of the first threshold level may be set or adjusted in the electronic device 34 by an operator of the system 10.

스탠바이 모드일 때, 전자 장치(34)는 펌프(30)의 비활성을 계속 감시한다. 제2 임계 레벨, 또는 "비활성" 임계치에 도달하도록 제1 "유휴" 임계치 너머로 추가 시간이 흐르면, 전자 장치(34)는 단계(130)에서 시스템(10)의 구성요소를 정지시키기 시작한다. 먼저, 히터(14)가 단계(150)에서 정지되거나 파워 오프된다. 단계(160)에서, 펌프(30)가 전자 장치(34)에 의해 정지되거나 파워 오프된다. 구체적으로, 전자 장치(34)가 모터(28) 및 히터(14)에 작동을 중지하도록 명령한다. 모터(28)의 비활성은 펌프(30)가 더 이상 입구(36)와 출구(38) 사이에 차동 압력을 능동적으로 발생시키지 않게 하여 팩-아웃이 발생할 수 있는 조건을 제거한다. 히터(14)의 비활성은 추가 복합 조성물의 용융을 방지한다. 단계(170)에서 충분한 시간이 흐른 뒤에, 히터(14) 내부의 복합 조성물은 결국 응고가 발생하는 온도로 냉각된다. 그리하여, 히터(14) 내부의 응고된 복합 조성물은 히터(14)의 활성화 시에 재용융될 수 있으나, 히터(14)에 미치지 못하는 유체 라인(18) 내 복합 조성물은 활성화되지 못한 채 현탁 액체 상태로 유지된다. 따라서, 활성화된 복합 조성물이 역이동하거나, 유체 라인(18) 또는 펌프 조립체(12)로 이동하는 것을 방지한다. 단계(180)에서, 라인(42, 44)과 같은 시스템(10) 내에 남아있는 임의의 잔여 가압 복합 조성물이 호퍼(26)로 돌아오는 것을 허용하기 위해 펌프(30)가 감압된다. 구체적으로, 전자 장치(34)는 릴리프 밸브(33)에 신호를 송신하여 밸브 개방을 명령한다. 릴리프 밸브(33)는 임의의 적절한 자동 차단 밸브를 포함할 수 있다. 활성화된 모든 복합 조성물이 냉각 시에 히터(14) 내부에서 응고될 것이기 때문에, 밸브(33)가 개방될 때 오직 활성화되지 않은 복합 조성물만 유체 라인(18)으로부터 유체 출구 블록(32), 라인(42) 및 펌프(30)로 역류할 것이다. 그리하여, 시스템(10)은 펌핑 및 가열이 발생하지 않고 분배가 불가능한 비활성 모드에 완전히 놓인다. 이러한 상태에서는, 차동 압력이 입구(36)와 출구(38)를 가로 질러 존재하지 않기 때문에, 펌프(30) 내에서 복합 조성물의 액체 성분의 역이동의 발생이 방지된다. 그리하여, 히터(14)의 열이 이용가능하지 않은 시스템(10)으로 활성화된 복합 조성물이 유입되는 것을 방지한다. 게다가, 펌프(30)의 팩-아웃이 방지된다.In the standby mode, the electronic device 34 continuously monitors the inactivity of the pump 30. If an additional time passes beyond the first "idle" threshold to reach the second threshold level, or the "inactive" threshold, the electronic device 34 begins to stop the components of the system 10 at step 130. First, the heater 14 is stopped or powered off at step 150. At step 160, the pump 30 is stopped or powered off by the electronic device 34. Specifically, the electronic device 34 instructs the motor 28 and the heater 14 to stop operating. The inactivity of the motor 28 prevents the pump 30 from further actively generating differential pressure between the inlets 36 and the outlets 38 thereby eliminating the conditions under which a pack-out may occur. The inertness of the heater 14 prevents melting of the further composite composition. After sufficient time has elapsed at step 170, the composite composition within the heater 14 is finally cooled to a temperature at which solidification occurs. Thus, the coagulated composite composition within the heater 14 can be remelted upon activation of the heater 14, but the composite composition in the fluid line 18, which does not reach the heater 14, Lt; / RTI > Thus preventing the activated composite composition from moving backwards or from moving to the fluid line 18 or pump assembly 12. At step 180 the pump 30 is depressurized to allow any remaining pressurized composite composition remaining in the system 10, such as lines 42 and 44, to return to the hopper 26. Specifically, the electronic device 34 sends a signal to the relief valve 33 to command the valve to open. The relief valve 33 may comprise any suitable automatic shut-off valve. Only composite composition that is not activated when valve 33 is opened will be removed from fluid line 18 to fluid outlet block 32, line (not shown) 42 and the pump 30, respectively. Thus, the system 10 is fully placed in an inactive mode in which pumping and heating do not occur and are not distributable. In this situation, the occurrence of reverse movement of the liquid component of the composite composition within the pump 30 is prevented, since differential pressure is not present across the inlets 36 and outlets 38. Thus, heat of the heater 14 is prevented from entering the activated composite composition into the system 10 that is not available. In addition, the pump 30 is prevented from being packed out.

단계(190)에서, 전자 장치(34)는 시스템(10)을 재활성화한다. 특히, 전력이 펌프(30) 및 히터(14)로 복구된다. 게다가, 릴리프 밸브(33)가 잠금 상태로 복귀한다. 일 실시예에서, 시스템(10)은 조작자가 전자 장치(34)에 지시를 제공한 후에 재활성화된다. 또 다른 실시예에서, 전자 장치(34)는 미리 프로그램된 스케쥴의 부분으로서 시스템(10)을 재활성화한다. 예를 들어, 전자 장치(34)는 시스템(10)을 스탠바이 모드에 위치시킬 수 있고, 그 후 시스템(10)이 시프트(shift)의 종료시에 작동 상태로 남겨진 후에 비활성 모드로 위치시킬 수 있다. 그 후에 전자 장치(34)는 다음 시프트 시작시 작동 상태로 시스템(10)을 복귀시킬 수 있다.At step 190, the electronic device 34 reactivates the system 10. In particular, power is restored to the pump 30 and the heater 14. [ In addition, the relief valve 33 returns to the locked state. In one embodiment, the system 10 is reactivated after an operator provides an indication to the electronic device 34. In another embodiment, the electronic device 34 reactivates the system 10 as part of a preprogrammed schedule. For example, the electronic device 34 may place the system 10 in a standby mode and then place the system 10 in an inactive mode after leaving the operating state at the end of the shift. The electronic device 34 may then return the system 10 to the operating state at the start of the next shift.

본 발명이 바람직한 실시예를 참조하여 설명되었지만, 당해 기술 분야의 숙련자는 본 발명의 사상과 범위를 벗어나지 않고 형태와 세부 내용의 변경이 이루어질 수 있음을 인정할 것이다.
Although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, those skilled in the art will recognize that changes may be made in form and detail without departing from the spirit and scope of the invention.

Claims (25)

복합 재료 펌핑용 시스템 내 팩-아웃을 방지하기 위한 방법이며,
복합 재료를 펌핑하는 펌프의 활성을 감시하는 단계,
비활성 임계 레벨에서 펌핑된 복합 재료를 용융시키는 히터를 차단하는 단계, 및
펌프 압력을 완화하는 단계를 포함하는
방법.A method for preventing a pack-out in a system for composite material pumping,
Monitoring the activity of the pump pumping the composite material,
Blocking the heater that melts the pumped composite at the inactive threshold level, and
Comprising the step of relieving the pump pressure
Way. 제1항에 있어서,
펌프 압력을 완화시키기 전에 히터 내 복합 재료를 응고시키는 단계를 더 포함하는
방법.The method according to claim 1,
Further comprising coagulating the composite material in the heater prior to relieving the pump pressure
Way. 제1항에 있어서,
펌프 압력 완화 단계는 가압된 복합 재료를 펌프 출구로부터 펌프 입구로 보내는 단계를 포함하는
방법.The method according to claim 1,
The pump pressure relief step includes sending the pressurized composite material from the pump outlet to the pump inlet
Way. 제1항에 있어서,
펌프 압력 완화 단계는 릴리프 밸브를 개방하는 단계를 포함하는
방법.The method according to claim 1,
The pump pressure relief step includes opening the relief valve
Way. 제1항에 있어서,
비활성 임계 레벨에서 펌프를 구동시키는 모터의 전원을 차단하는 단계를 더 포함하는
방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of powering off the motor driving the pump at an inactive threshold level
Way. 제1항에 있어서,
비활성 임계치는 펌프의 움직임이 없는 시간을 포함하는
방법.The method according to claim 1,
The inactivity threshold includes the time that the pump does not move
Way. 제1항에 있어서,
비활성 임계치에서 히터를 중지하기 전에, 유휴 임계 레벨에서 히터의 열 출력을 감소시키는 단계를 더 포함하는
방법.The method according to claim 1,
Further comprising decreasing the heat output of the heater at the idle threshold level before halting the heater at the inactivity threshold
Way. 제7항에 있어서,
비활성 임계치는 유휴 임계치를 포함하는 시간보다 더 긴 시간을 포함하는
방법.8. The method of claim 7,
The inactivity threshold includes a time longer than the time including the idle threshold
Way. 제1항에 있어서,
시스템을 재활성화하는 단계를 더 포함하는
방법.The method according to claim 1,
Further comprising the step of reactivating the system
Way. 제9항에 있어서,
시스템을 재활성화하는 단계는
펌프를 가압하는 단계, 및
히터를 활성화하는 단계를 포함하는
방법.10. The method of claim 9,
The steps to reactivate the system are
Pressurizing the pump, and
Comprising activating a heater
Way. 제10항에 있어서,
펌프를 가압하는 단계는 펌프 릴리프를 폐쇄하는 단계; 및
펌프 모터에 전력을 공급하는 단계를 포함하는
방법.11. The method of claim 10,
Pressurizing the pump includes closing the pump relief; And
Powering the pump motor
Way. 제9항에 있어서,
시스템을 재활성화하는 단계는 시스템을 자동적으로 재활성화하는 단계를 포함하는
방법.10. The method of claim 9,
The step of reactivating the system includes automatically reactivating the system
Way. 제1항에 있어서,
펌프의 활성을 감시하는 단계는 펌프 샤프트의 위치를 판단하거나 분배기 레버의 위치를 판단하는 단계를 포함하는
방법.The method according to claim 1,
Monitoring the activity of the pump includes determining the position of the pump shaft or determining the position of the distributor lever
Way. 재료 펌핑 시스템이며,
재료를 펌핑하고, 입구와 출구를 갖는 펌프;
출구로부터 펌핑된 재료를 수용하는 히터;
히터로부터 가열되고 펌핑된 재료를 수용하는 분배기; 및
펌프의 활성을 감시하고, 비활성의 임계 레벨에서 히터와 펌프의 출력을 감소시키도록 구성되는 전자 장치를 포함하는
재료 펌핑 시스템.Material pumping system,
A pump for pumping the material and having an inlet and an outlet;
A heater to receive material pumped from the outlet;
A distributor for receiving the heated and pumped material from the heater; And
An electronic device configured to monitor the activity of the pump and to reduce the output of the heater and pump at an inactive threshold level
Material pumping system. 제14항에 있어서,
히터는 분배기에 결합되고 호스에 의해 펌프 출구로부터 이격되는
재료 펌핑 시스템.15. The method of claim 14,
The heater is coupled to the dispenser and is separated from the pump outlet by a hose
Material pumping system. 제14항에 있어서,
펌프에 결합되고, 전자 장치와 전자적으로 통신하는 위치 센서를 더 포함하는
재료 펌핑 시스템.15. The method of claim 14,
Further comprising a position sensor coupled to the pump and in electronic communication with the electronic device
Material pumping system. 제14항에 있어서,
입구와 출구를 유체 결합시키는 복귀 라인 내에 위치하고, 전자 장치와 전자적으로 통신하는 릴리프 밸브를 더 포함하는
재료 펌핑 시스템.15. The method of claim 14,
Further comprising a relief valve located within a return line fluidly coupling the inlet and the outlet and in electronic communication with the electronic device
Material pumping system. 제17항에 있어서,
펌프 입구와 펌프 출구 사이의 복귀 라인에 연결되는 재료 호퍼를 더 포함하는
재료 펌핑 시스템.18. The method of claim 17,
Further comprising a material hopper connected to a return line between the pump inlet and the pump outlet
Material pumping system. 제14항에 있어서,
펌프를 구동시키도록 구성되는 모터를 더 포함하는
재료 펌핑 시스템.15. The method of claim 14,
Further comprising a motor configured to drive the pump
Material pumping system. 제14항에 있어서,
전자 장치는 펌프가 제1 시간 동안 비활성임을 감지한 후에 히터와 펌프를 정지시키도록 구성되는
재료 펌핑 시스템.15. The method of claim 14,
The electronic device is configured to stop the heater and the pump after detecting that the pump is inactive for a first time
Material pumping system. 제20항에 있어서,
전자 장치는 펌프가 제1 시간보다 짧은 제2 시간 동안 비활성임을 감지한 후에 히터의 출력을 감소시키도록 구성되는
재료 펌핑 시스템.21. The method of claim 20,
The electronic device is configured to reduce the output of the heater after detecting that the pump is inactive for a second time shorter than the first time
Material pumping system. 복합 핫-멜트 재료 펌핑용 시스템 내 팩-아웃을 방지하기 위한 방법이며,
펌프에 의해 복합 핫-멜트 재료를 펌핑하는 단계;
히터에 의해 복합 핫-멜트 재료를 가열하는 단계;
펌프의 활성을 감지하는 단계;
비활성의 제1 주기를 판단하는 단계;
히터의 열 출력을 감소시키는 단계; 및
펌프를 감압하는 단계를 포함하는
방법.A method for preventing in-system pack-out for complex hot-melt material pumping,
Pumping the composite hot-melt material by a pump;
Heating the composite hot-melt material by a heater;
Sensing the activity of the pump;
Determining a first period of inactivity;
Reducing the heat output of the heater; And
Comprising depressurizing the pump
Way. 제22항에 있어서,
히터의 열 출력을 감소시키는 단계는 히터의 전력을 차단하는 단계를 포함하는
방법.23. The method of claim 22,
The step of reducing the heat output of the heater includes the step of cutting off the power of the heater
Way. 제23항에 있어서,
펌프를 감압하는 단계는 펌프 모터를 정지시키는 단계를 포함하는
방법.24. The method of claim 23,
The step of depressurizing the pump includes stopping the pump motor
Way. 제24항에 있어서,
펌프를 감압하는 단계는 펌프의 출구에 유체 결합되는 압력 완화 밸브를 개방하는 단계를 더 포함하는
방법.
25. The method of claim 24,
The step of depressurizing the pump further comprises opening a pressure relief valve fluidly coupled to the outlet of the pump
Way.
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