KR20140044644A - Terminal and method for forming video, apparatus for forming image, driving method thereof, and computer-readable recording medium - Google Patents

Terminal and method for forming video, apparatus for forming image, driving method thereof, and computer-readable recording medium Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a terminal device, an image forming apparatus, a video generating method, a method for driving the image forming apparatus, and a computer-readable recording medium. The terminal device according to an embodiment of the present invention includes a location information sensing unit which obtains location information on the current location of the terminal device, a data processing unit which receives the location information on the image forming apparatus around the current location and calculates the relative location coordinate of the image forming apparatus by using the received location information and the location information on the current location, and an interface unit which overlays an icon on the image forming apparatus on an image obtained by an image pickup unit based on the calculated relative location coordinate and outputs the overlaid result. [Reference numerals] (AA) Communications network

Description

단말 장치, 화상 형성 장치, 영상 생성 방법, 화상 형성 장치의 구동 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체{Terminal and Method for Forming Video, Apparatus for Forming Image, Driving Method Thereof, and Computer-Readable Recording Medium}A terminal device, an image forming apparatus, an image generating method, a driving method of the image forming apparatus, and a computer readable recording medium {Terminal and Method for Forming Video, Apparatus for Forming Image, Driving Method Thereof, and Computer-Readable Recording Medium}

본 발명은 단말 장치, 화상 형성 장치, 영상 생성 방법, 화상 형성 장치의 구동 방법, 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체에 관한 것으로서, 더 상세하게는 예컨대 이동성이 보장되는 화상 형성 장치의 위치 및 상태 정보 등을 단말 장치를 이용해 촬영한 화상 위에 매칭시켜 보여주는 단말 장치, 화상 형성 장치, 영상 생성 방법, 화상 형성 장치의 구동 방법, 및 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to a terminal apparatus, an image forming apparatus, an image generating method, a driving method of an image forming apparatus, and a computer readable recording medium, and more particularly, for example, the position and state information of an image forming apparatus, for which mobility is guaranteed. A terminal apparatus, an image forming apparatus, an image generating method, a driving method of an image forming apparatus, and a computer-readable recording medium, which match and show an image photographed using the terminal apparatus.

몇 년 전부터 전세계를 휩쓴 스마트폰, 태블릿 PC 열풍이 소비 성향을 비롯하여 생활 패턴까지 변화시키고 있다. 그만큼 요즘 IT 기기는 우리의 일상과 대단히 밀접한 관계를 맺고 있다. 그동안 영화에서나 볼 법한 신기술을 이제는 누구라도 쉽게 사용할 수 있게 되었기 때문이다. 그 가운데 대표적인 신기술 중 하나가 바로 '증강현실'이다.The craze of smartphones and tablet PCs, which have swept the world for several years, is changing consumption patterns and lifestyles. Nowadays, IT devices are intimately connected with our daily lives. This is because new technology that has been seen only in movies has been made easy for anyone to use. One of the representative new technologies is 'augmented reality'.

증강현실은 내부적으로 대단히 복잡하고 어려운 영상 기술이지만, 기본적으로는 다음과 같은 원리와 순서로 작동한다. 증강현실 기술을 적용하기 위해서는 몇 가지가 필요한데, 지리 및 위치 정보를 송수신하는 GPS 장치 및 중력 센서, 이 정보에 따른 상세 정보가 저장된 위치정보시스템, 그 상세 정보를 수신하여 현실 배경에 표시하는 증강현실 애플리케이션, 마지막으로 이를 디스플레이로 출력할 IT 기기 등이다.Augmented reality is a very complicated and difficult imaging technology internally, but basically it works with the following principles and procedures. In order to apply augmented reality technology, several things are required: GPS device and gravity sensor for transmitting and receiving geographic and location information, a location information system storing detailed information according to this information, and augmented reality for receiving the detailed information and displaying it on the reality background Application, and finally the IT device that will output it to the display.

우선 사용자가 증강현실 애플리케이션 실행 후 스마트폰 등의 내장 카메라로 특정 거리나 건물을 비추면 GPS 수신기를 통해 현재 위치의 위도 및 경도 정보, 기울기 및 중력 정보 등이 스마트폰에 임시 기록된다. 그런 다음 이 GPS 정보를 인터넷을 통해 특정 위치정보시스템에 전송한다. 해당 위치 반경의 지역이나 건물의 상세 정보를 모두 스마트폰에 저장하기가 현실적으로 불가능하기 때문이다.First, when a user launches augmented reality application and shines a specific distance or building with a built-in camera such as a smartphone, the GPS receiver can record the latitude and longitude information, tilt and gravity information of the current location temporarily on the smartphone. The GPS information is then sent to a specific location information system via the Internet. This is because it is practically impossible to store all the detailed information of the area or building of the location radius on the smartphone.

사용자로부터 위치 및 기울기 등의 GPS 정보를 수신한 위치정보시스템은 해당 지역 또는 사물의 상세 정보를 자신의 데이터베이스에서 검색한 후 그 결과를 다시 스마트폰으로 전송한다. 여기에는 물론 특정 건물의 상호, 전화번호 등이 들어 있다. 이 데이터를 수신한 스마트폰은 증강현실 애플리케이션을 통해 현 지도 정보와 매칭시킨 후 실시간 화면으로 보여주는 것이다. 위의 데이터 송수신 단계는 지속적으로 유지, 수행되므로 스마트폰을 들고 거리를 지나면 해당 지역 및 주변에 대한 상세 정보가 순차적으로 화면에 나타나게 된다.The location information system, which receives the GPS information such as the position and the tilt from the user, searches for detailed information of the corresponding area or object in its database and transmits the result back to the smartphone. This includes, of course, the name of the particular building, the telephone number, and so on. Smartphones receiving this data are matched with current map information through augmented reality applications and then displayed in real time. Since the above data transmission and reception phase is continuously maintained and performed, detailed information about the region and the surroundings is sequentially displayed on the screen when the smartphone is carried over the street.

그런데, 종래의 AR 응용 기술은 단순히 정적인(static) 정보를 표시하여 주고, 그 대상이 고정되어 있다는 단점이 있다. 즉 사물 스스로 정보를 업데이트해 주는 것이 아니며, 관리자가 해당 사물에 대한 데이터를 별도로 입력하여야만 해당 정보를 제공해 줄 수 있는 번거로움이 있다.However, the conventional AR application technology simply displays static information and has a disadvantage in that the object is fixed. That is, things are not updated by themselves, and there is a hassle that an administrator can provide the information only by separately inputting data about the thing.

본 발명의 실시예는 예컨대 이동성이 보장되는 화상 형성 장치의 위치 및 상태 정보 등을 단말 장치를 이용해 촬영한 화상 위에 매칭시켜 보여주는 단말 장치, 화상 형성 장치, 영상 생성 방법, 화상 형성 장치의 구동 방법, 및 컴퓨터 판독 가능 기록 매체를 제공함에 그 목적이 있다.An embodiment of the present invention provides a terminal apparatus, an image forming apparatus, an image generating method, a driving method of an image forming apparatus, for example, displaying and matching the position and state information of an image forming apparatus, which is guaranteed to be mobile, on an image photographed using a terminal apparatus, And a computer readable recording medium.

본 발명의 실시예에 따른 단말 장치는 자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 위치정보 센싱부, 상기 현 위치를 기준으로 하는 주변의 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하며, 상기 수신한 위치 정보와 상기 현 위치의 위치 정보를 이용하여 상기 화상 형성 장치의 상대 위치 좌표를 계산하는 데이터 처리부, 및 촬상부의 취득 영상에 상기 계산한 상대 위치 좌표의 좌표값에 기초하여 상기 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 인터페이스부를 포함한다.The terminal device according to an embodiment of the present invention receives a location information sensing unit for obtaining location information of its current location, location information of an image forming apparatus around the current location, and receives the received location. A data processor for calculating the relative position coordinates of the image forming apparatus using information and the position information of the current position, and an icon for the image forming apparatus based on the coordinate values of the relative position coordinates calculated on the acquired image of the imaging unit. It includes an interface unit for outputting the overlay.

상기 단말 장치는 상기 화상 형성 장치를 검색하는 검색부를 더 포함하며, 상기 데이터 처리부는 상기 검색한 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.The terminal apparatus may further include a searching unit for searching the image forming apparatus, and the data processing unit may receive position information of the searched image forming apparatus.

상기 단말 장치는 상기 단말 장치의 방향 정보를 취득하는 방향정보 센싱부를 더 포함하며, 상기 인터페이스부는 상기 아이콘의 오버레이시 상기 방향 정보를 추가로 이용하여 상기 아이콘을 오버레이하는 것을 특징으로 한다.The terminal device further includes a direction information sensing unit for obtaining direction information of the terminal device, wherein the interface unit overlays the icon by additionally using the direction information when overlaying the icon.

상기 데이터 처리부는 상기 화상 형성 장치의 내부에 저장되어 있는 위치 정보를 수신하거나, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보를 저장하는 외부의 서비스 장치에 접속시 제공되는 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.The data processing unit may receive location information stored in the image forming apparatus or receive location information provided upon connection to an external service device storing the location information of the image forming apparatus.

상기 인터페이스부는 상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 상기 아이콘에 포함시켜 출력하는 것을 특징으로 한다.The interface unit may output the state information of the image forming apparatus by including the icon in the icon.

본 발명의 실시예에 따른 화상 형성 장치는 자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 위치 정보 센싱부, 및 단말 장치가 촬상부에 의해 취득한 영상에 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 표시하기 위해 상기 위치 정보를 요청하는 경우, 상기 요청에 다른 위치 정보를 제공하도록 상기 위치 정보 센싱부를 제어하는 제어부를 포함한다.The image forming apparatus according to the embodiment of the present invention is configured to overlay and display an icon for the image forming apparatus on a position information sensing unit for acquiring position information on its current position, and an image obtained by the image capturing unit by the terminal apparatus. When requesting the location information, the control unit for controlling the location information sensing unit to provide the other location information in the request.

상기 화상 형성 장치는 상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 저장하며, 상기 단말 장치의 요청시 상기 상태 정보를 제공하는 상태정보 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The image forming apparatus may further include a state information manager which stores state information of the image forming apparatus and provides the state information when requested by the terminal device.

상기 상태 정보 관리부는 상기 화상 형성 장치의 상태 정보로서 토너 잔량, 오류 정보 및 동작 상태 중 적어도 하나를 저장하는 것을 특징으로 한다.The state information management unit stores at least one of toner remaining amount, error information, and operation state as state information of the image forming apparatus.

상기 제어부는 상기 화상 형성 장치의 상태를 주기적으로 점검하여 상기 상태 정보 관리부에 저장된 상기 상태 정보를 갱신하는 것을 특징으로 한다.The control unit periodically checks the state of the image forming apparatus and updates the state information stored in the state information management unit.

상기 위치 정보 센싱부는 위성항법장치(GPS)와 통신을 수행하기 위한 GPS 모듈을 포함하며, 상기 GPS 모듈을 통해 상기 화상 형성 장치의 변화하는 상기 위치 정보를 주기적으로 점검하는 것을 특징으로 한다.The location information sensing unit may include a GPS module for performing communication with a GPS, and periodically checks the changing location information of the image forming apparatus through the GPS module.

상기 위치 정보 센싱부는 주변의 액세스포인트(AP)들과 통신을 수행하기 위한 근거리통신 모듈을 포함하며, 상기 근거리통신 모듈을 통해 취득되는 상기 AP들의 위치 및 신호 세기를 이용하여 상기 AP들을 삼각 측정하는 방식으로 상기 위치 정보를 취득하는 것을 특징으로 한다.The location information sensing unit includes a short range communication module for communicating with neighboring access points (APs), and triangulates the APs using the location and signal strength of the APs acquired through the short range communication module. Characterized in that said position information is acquired in a manner.

본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 방법은 단말 장치의 영상 생성 방법에 있어서, 상기 단말 장치의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 단계, 상기 단말 장치의 주변에 위치하는 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하며, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보와 상기 단말 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 화상 형성 장치의 상대 위치 좌표를 계산하는 단계, 상기 단말 장치의 촬상부에 의해 영상을 취득하는 단계, 및 상기 계산한 상대 위치 좌표의 좌표값에 기초하여 상기 취득한 영상에 상기 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 단계를 포함한다.In an image generating method according to an embodiment of the present invention, in the image generating method of a terminal device, acquiring position information on a current position of the terminal device, position information of an image forming apparatus located around the terminal device; Calculating a relative position coordinate of the image forming apparatus using the position information of the image forming apparatus and the position information of the terminal apparatus, acquiring an image by an image capturing unit of the terminal apparatus, and And overlaying the icon for the image forming apparatus on the acquired image based on the coordinate values of the calculated relative position coordinates.

상기 영상 생성 방법은 상기 화상 형성 장치를 검색하는 단계를 더 포함하며, 상기 상대 위치 좌표를 계산하는 단계는, 상기 검색한 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.The image generating method may further include searching the image forming apparatus, and the calculating of the relative position coordinates may include receiving position information of the searched image forming apparatus.

상기 영상 생성 방법은 상기 단말 장치의 방향 정보를 취득하는 단계를 더 포함하며, 상기 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 단계는, 상기 아이콘의 오버레이시 상기 방향 정보를 추가로 이용하여 상기 아이콘을 오버레이하는 것을 특징으로 한다.The image generating method may further include acquiring direction information of the terminal device, and the overlaying and outputting the icon may overlay the icon by additionally using the direction information when the icon is overlaid. It is done.

상기 상대 위치 좌표를 계산하는 단계는, 상기 화상 형성 장치의 내부에 저장되어 있는 위치 정보를 수신하거나, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보를 저장하는 외부의 서비스 장치에 접속하여 제공되는 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.The calculating of the relative position coordinates may include receiving position information stored in the image forming apparatus or accessing an external service apparatus storing position information of the image forming apparatus to receive position information. It is characterized by.

상기 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 단계는, 상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 상기 아이콘에 포함시켜 출력하는 것을 특징으로 한다.The overlaying and outputting the icon may include outputting state information of the image forming apparatus in the icon.

본 발명의 실시예에 따른 화상 형성 장치의 구동 방법은 위치 정보 센싱부가 자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 단계, 및 단말 장치가 촬상부에 의해 취득한 영상에 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 표시하기 위해 상기 위치 정보를 요청하는 경우, 상기 요청에 따른 위치 정보를 제공하도록 상기 위치 정보 센싱부를 제어하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a method of driving an image forming apparatus includes: acquiring position information of a current position by a position information sensing unit; and overlaying an icon for the image forming apparatus on an image acquired by an image capturing unit by a terminal apparatus; If the location information is requested for display, the step of controlling the location information sensing unit to provide the location information according to the request.

상태 정보 저장부가 상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 저장하며, 상기 단말 장치의 요청시 상기 저장한 상태 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And storing the state information of the image forming apparatus by the state information storing unit and providing the stored state information at the request of the terminal device.

상기 상태 정보 저장부는 상기 화상 형성 장치의 상태 정보로서 토너 잔량, 오류 정보 및 동작 상태 중 적어도 하나를 저장하는 것을 특징으로 한다.The state information storage unit stores at least one of toner remaining amount, error information, and operation state as state information of the image forming apparatus.

상기 제어부는 상기 화상 형성 장치의 상태를 주기적으로 점검하여 상기 상태 정보 저장부에 저장된 상기 상태 정보를 갱신하는 것을 특징으로 한다.The control unit periodically checks the state of the image forming apparatus and updates the state information stored in the state information storage unit.

상기 위치 정보 센싱부는 GPS 모듈을 이용하여 위성항법장치(GPS)와 통신을 수행하며, 상기 GPS 모듈을 통해 상기 화상 형성 장치의 변화하는 상기 위치 정보를 주기적으로 점검하는 것을 특징으로 한다.The location information sensing unit communicates with a GPS using a GPS module, and periodically checks the changing location information of the image forming apparatus through the GPS module.

상기 위치 정보 센싱부는 근거리통신 모듈을 이용하여 주변의 액세스포인트(AP)들과 통신을 수행하며, 상기 근거리통신 모듈을 통해 취득되는 상기 AP들의 위치 및 신호 세기를 이용하여 상기 AP들을 삼각 측정하는 방식으로 상기 위치 정보를 취득하는 것을 특징으로 한다.The location information sensing unit communicates with neighboring access points (APs) using a short range communication module, and triangulates the APs using the location and signal strength of the APs acquired through the short range communication module. Characterized in that the position information is acquired.

본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 판독가능 기록매체는 단말 장치의 영상 생성 방법을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서, 상기 영상 생성 방법은, 상기 단말 장치의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 단계, 상기 단말 장치의 주변에 구비되는 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하며, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보 및 상기 단말 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 화상 형성 장치의 상대 위치 좌표를 계산하는 단계, 상기 단말 장치를 이용해 영상을 취득하는 단계, 및 상기 계산한 상대 위치 좌표의 좌표값에 기초하여 상기 취득한 영상에 상기 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 단계를 실행한다.A computer-readable recording medium according to an embodiment of the present invention includes a program for executing an image generating method of a terminal device, wherein the image generating method is a position with respect to a current position of the terminal device. Acquiring information, receiving position information on an image forming apparatus provided around the terminal apparatus, and using the position information of the image forming apparatus and the position information of the terminal apparatus, relative position coordinates of the image forming apparatus; Calculating an image, acquiring an image using the terminal device, and overlaying and outputting an icon for the image forming apparatus on the acquired image based on the calculated coordinate values of the relative position coordinates.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 시스템을 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 단말 장치에 표시되는 UI를 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1의 단말 장치의 구조를 예시하여 나타낸 도면,
도 4는 도 1의 화상 형성 장치의 구조를 예시하여 나타낸 도면,
도 5는 도 1의 서비스 장치의 구조를 예시하여 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 과정을 나타내는 도면,
도 7은 도 1의 서비스 장치를 이용한 경우의 데이터 흐름을 설명하기 위한 도면,
도 8은 단말 장치와 서비스 장치 간 동작 과정을 설명하기 위한 도면,
도 9는 단말 장치와 화상 형성 장치 간 동작 과정을 설명하기 위한 도면,
도 10은 도 1의 서비스 장치를 이용하지 않는 경우의 데이터 흐름을 설명하기 위한 도면,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 방법을 나타내는 흐름도,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 생성 방법을 나타내는 흐름도,
도 13은 도 1의 화상 형성 장치의 구동 방법을 나타내는 흐름도,
도 14는 도 1의 서비스 장치의 구동 방법을 나타내는 흐름도, 그리고
도 15는 도 1의 단말 장치에 구현된 화면을 예시하여 나타낸 도면이다.
1 is a view showing an image generating system according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining a UI displayed on the terminal device of FIG. 1;
3 is a diagram illustrating a structure of a terminal device of FIG. 1;
4 is a diagram illustrating the structure of the image forming apparatus of FIG. 1;
5 is a diagram illustrating a structure of a service device of FIG. 1;
6 is a view showing an image generating process according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a diagram for describing a data flow when the service device of FIG. 1 is used;
8 is a view for explaining an operation process between a terminal device and a service device;
9 is a view for explaining an operation process between a terminal apparatus and an image forming apparatus;
FIG. 10 is a view for explaining a data flow when the service apparatus of FIG. 1 is not used; FIG.
11 is a flowchart illustrating an image generating method according to an embodiment of the present invention;
12 is a flowchart illustrating an image generating method according to another embodiment of the present invention;
13 is a flowchart illustrating a method of driving the image forming apparatus of FIG. 1;
14 is a flowchart illustrating a method of driving a service device of FIG. 1.
FIG. 15 is a diagram illustrating a screen implemented in the terminal device of FIG. 1.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

구체적으로 설명하기에 앞서 본 발명의 실시예에 따른 단말 장치는 모바일 장치라 명명될 수 있으며, 화상 형성 장치는 프린터, 서비스 장치는 프린터 서버를 상정하여 설명될 수 있지만, 그것에 특별히 한정되는 것은 아니다.Before describing in detail, a terminal device according to an embodiment of the present invention may be referred to as a mobile device, and an image forming apparatus may be described assuming a printer and a service device as a printer server, but are not limited thereto.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating an image generating system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 시스템은 단말 장치(100), 화상 형성 장치(110), 통신망(120), 서비스 장치(130) 및 항법 장치(140)의 일부 또는 전부를 포함한다.As shown in FIG. 1, an image generating system according to an exemplary embodiment of the present invention may be a part of a terminal apparatus 100, an image forming apparatus 110, a communication network 120, a service apparatus 130, and a navigation apparatus 140. Or all of them.

여기서, 일부 또는 전부를 포함한다는 것은 서비스 장치(130) 또는 항법 장치(140)와 같은 일부 구성 요소가 생략되어 시스템이 구성되거나, 일부 구성 요소가 다른 구성 요소에 통합되어 구성될 수 있음을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.Here, the inclusion of some or all means that some components such as the service device 130 or the navigation device 140 are omitted so that the system may be configured, or some components may be integrated with other components. As it is, in order to help full understanding of the invention, it will be described as including all.

단말 장치(100)는 스마트폰과 같은 이동통신 단말기, 노트북, 태블릿 PC, 데스크 탑, PDA(Personal Digital Assistants) 등을 모두 포함한다. 이와 같은 단말 장치(100)는 가령 항법 장치(140)와 통신을 수행하기 위한 GPS 모듈 및 와이파이(Wi-Fi) 등의 근거리통신을 수행하기 위한 근거리통신 모듈을 포함할 수 있다. 이를 통해 자신의 현재 위치에 대한 위치를 계산하고, 계산한 위치 정보를 내부 메모리에 저장하거나, 서비스 장치(130)로 전송할 수 있다. 또한 단말 장치(100)는 카메라, 위치 센서 및 방향성 측정 센서를 구비할 수 있다. 이를 통해 취득한 위치 정보는 서비스 장치(130)로 전송하고, 서비스 장치(130)로부터 화상 형성 정보를 제공받아 가령 UI 화면에 매핑시키는 데이터 처리 과정을 수행하여 사용자에게 보여줄 수 있다.The terminal device 100 includes a mobile communication terminal such as a smartphone, a laptop, a tablet PC, a desktop, a personal digital assistant (PDA), and the like. The terminal device 100 may include, for example, a GPS module for communicating with the navigation device 140 and a short range communication module for performing short range communication such as Wi-Fi. Through this, the location of the current location of the user may be calculated, the calculated location information may be stored in the internal memory, or transmitted to the service device 130. In addition, the terminal device 100 may include a camera, a position sensor, and a directional measurement sensor. The location information acquired through this may be transmitted to the service device 130, and may be provided to the user by performing a data processing process of receiving image formation information from the service device 130 and mapping it to a UI screen.

예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 단말 장치(100)는 촬상부, 가령 카메라를 통해 취득된 영상에 화상 형성 장치(110)에 대한 아이콘이 오버레이되는 영상을 구현한다. 다시 말해, 카메라를 동작시켜 주변을 비추면 단말 장치(100)의 화면에는 주변에 인식되는 화상 형성 장치(110)에 대응되는 아이콘이 보여진다. 이때 오버레이되는 아이콘에는 화상 형성 장치(110)의 상태 정보가 함께 표시될 수 있다. 여기서 상태 정보란 토너 잔량, 동작 상태 등을 의미한다. 이와 같은 영상을 구현하기 위하여 단말 장치(100)의 사용자는 제조시 기저장되어 출고되거나, 또는 서비스 장치(130)로부터 다운받아 설치된 모바일 애플리케이션(이하, 앱)을 실행할 수 있다.For example, the terminal device 100 according to an embodiment of the present invention implements an image in which an icon for the image forming apparatus 110 is overlaid on an image acquired through an image capturing unit, for example, a camera. In other words, when the camera is operated to illuminate the surroundings, an icon corresponding to the image forming apparatus 110 recognized in the surroundings is displayed on the screen of the terminal device 100. In this case, the overlaid icon may also display the state information of the image forming apparatus 110. The status information here means toner remaining amount, operation status, and the like. In order to implement such an image, a user of the terminal device 100 may be pre-stored and shipped at the time of manufacture, or may download and install a mobile application (hereinafter, an app) installed from the service device 130.

이와 같은 앱의 실행시, 단말 장치(100)는 카메라 영상에 화상 형성 장치(110)의 정확한 위치에 아이콘을 오버레이하기 위하여, 화상 형성 장치(110)의 위치 정보를 화상 형성 장치(110)로부터 직접 제공받거나, 또는 화상 형성 장치(110)의 위치 정보를 저장하고 있는 서비스 장치(130)로부터 제공받을 수 있다. 물론 화상 형성 장치(110)의 상태 정보의 경우도 마찬가지이다. 이는 시스템 설계자가 설정하거나, 또는 화상 형성 장치(110)의 사용자 또는 관리자가 원하는 방식을 설정할 수 있는데, 이는 본 발명의 실시예에서 모드 설정이라 지칭될 수 있다.When executing such an app, the terminal device 100 directly transfers the position information of the image forming apparatus 110 directly from the image forming apparatus 110 in order to overlay an icon on the camera image in the correct position of the image forming apparatus 110. It may be provided, or may be provided from the service device 130 that stores the location information of the image forming apparatus 110. The same applies to the state information of the image forming apparatus 110, of course. This can be set by the system designer or set by the user or administrator of the image forming apparatus 110, which may be referred to as mode setting in an embodiment of the present invention.

단말 장치(100)가 위치 정보를 획득하는 과정은 다음과 같다. 사용자가 설치한 앱을 실행시키면 단말 장치(100)는 자체의 위치 정보를 취득한다. 현재 단말 장치(100)의 위치를 서비스 장치(130)로 전송하면, 서비스 장치(130)에서는 사용자의 단말 장치(100)에 근접한 화상 형성 장치(110)를 탐색하여 해당 화상 형성 장치(110)들의 위치 정보를 단말 장치(100)에 전송한다. 화상 형성 장치(110)의 위치 정보를 받아 실행하는 앱에서는 단말 장치(100)의 위치를 기준점으로 하여 주변의 화상 형성 장치(110)들에 대한 가상 좌표를 완성하고, 더 나아가 각 화상 형성 장치(110)들의 상태 정보를 요청할 수 있다. 이의 경우 만일 인증이 필요한 경우에는 앱의 사용자 정보로 서비스 장치(130)에서 사용자에게 권한 있는 화상 형성 장치(110)의 리스트만 보내 줄 수 있다. 화상 형성 장치(110)의 상태 정보를 받은 후 단말 장치(100)는 카메라 영상을 받고, 사용자의 카메라 화각 정보, 현재 단말 장치(100)의 위치 정보, 상하 좌우 방향 정보 등을 추출한다. 단말 장치(100)가 가리키는 방향에 따라 표시되는 화상 형성 장치(110)의 아이콘 및 상태 정보 창을 화면에 표시한다. 이때 카메라 영상 위에 오버레이하여 실제 영상 위에 화상 형성 장치(110)의 아이콘 및 상태 정보 창이 보이도록 한다. The process of obtaining location information by the terminal device 100 is as follows. When the user executes the installed app, the terminal device 100 obtains its own location information. When the current location of the terminal device 100 is transmitted to the service device 130, the service device 130 searches for the image forming device 110 that is close to the user's terminal device 100, and displays the corresponding image forming devices 110. The location information is transmitted to the terminal device 100. In the app that receives and executes the location information of the image forming apparatus 110, the virtual coordinates of the surrounding image forming apparatuses 110 are completed by using the location of the terminal apparatus 100 as a reference point, and further, each image forming apparatus ( 110 may request status information. In this case, if authentication is required, the service device 130 may send only a list of the image forming apparatus 110 authorized to the user as the user information of the app. After receiving the state information of the image forming apparatus 110, the terminal device 100 receives a camera image, and extracts camera angle of view information of the user, location information of the current terminal device 100, and up, down, left, and right directions. Displays an icon and a status information window of the image forming apparatus 110 displayed according to the direction indicated by the terminal device 100 on the screen. In this case, the icon image and the status information window of the image forming apparatus 110 are displayed on the real image by overlaying it on the camera image.

만약 서비스 장치(130)가 없는 경우, 사용자가 앱을 실행시키면 단말 장치(100)와 동일 네트워크에 있는 화상 형성 장치(110)의 전체 리스트와 위치 정보를 받아 올 수 있다. 예컨대 그룹오너로서 동작하는 하나의 화상 형성 장치(110)는 주변의 화상 형성 장치(110)에 대한 리스트를 생성하여 단말 장치(100)로 제공할 수 있는 것이다. 단말 장치(100)는 단말 장치(100)의 주변에 있는 화상 형성 장치(110)들을 선별한 후 해당 화상 형성 장치(110)들의 상태 정보를 요청한다. 화상 형성 장치(110)의 상태 정보를 제공받은 후 단말 장치(100)는 카메라 영상을 받고, 사용자의 카메라 화각 정보, 현재 단말 장치(100)의 위치 정보, 상하 좌우 방향 정보 등을 추출한다. 이후 단말 장치(100)가 가리키는 방향에 따라 표시되는 화상 형성 장치(110)들의 아이콘 및 상태 정보 창을 화면에 표시하게 된다. 이때 카메라 영상 위에 오버레이하여 실제 영상 위에 화상 형성 장치(110)의 아이콘 및 상태 정보 창이 보이도록 한다.If there is no service device 130, when the user executes the app, the entire list and location information of the image forming apparatus 110 in the same network as the terminal device 100 may be received. For example, one image forming apparatus 110 that acts as a group owner may generate a list of the surrounding image forming apparatus 110 and provide the list to the terminal device 100. The terminal device 100 selects the image forming apparatuses 110 around the terminal apparatus 100 and requests the state information of the corresponding image forming apparatuses 110. After receiving the state information of the image forming apparatus 110, the terminal device 100 receives a camera image, and extracts camera angle of view information of the user, location information of the current terminal device 100, and up, down, left, and right directions. Thereafter, icons and status information windows of the image forming apparatuses 110 displayed in the direction indicated by the terminal device 100 are displayed on the screen. In this case, the icon image and the status information window of the image forming apparatus 110 are displayed on the real image by overlaying it on the camera image.

단말 장치(100)는 화상 형성 장치(110)의 작동 상태, 이상 정보, 토너 잔량 등의 정보를 각 세트 자체의 모듈로부터 수집한다. 이를 위하여 단말 장치(100)는 별도의 검색부를 포함할 수 있다. 여기서, 세트 자체에서 수집하는 정보의 종류는 <표 1>과 같다.The terminal device 100 collects information such as an operation state of the image forming apparatus 110, abnormality information, remaining amount of toner, and the like from each module of the set itself. To this end, the terminal device 100 may include a separate search unit. Here, the types of information collected in the set itself are shown in Table 1.


위치정보

Location information

상태정보

Status information

세트정보

Set Information

위도, 경도, 고도

Latitude, longitude, altitude

토너 잔량, 오류 정보(No paper, Jam, Network error, Device error etc), 동작 상태(사용중, 대기중) 등

Toner level, error information (No paper, Jam, Network error, Device error etc), operation status (in use, waiting)

세트 ID, IP 주소, MAC, 모델명, Spec(capacity) 등

Set ID, IP Address, MAC, Model Name, Spec (capacity), etc.

좀더 구체적으로 말해, 단말 장치(100)가 서비스 장치(130)와 연동할 경우, 화상 형성 장치(110)의 각종 상태 정보는 화상 형성 장치(110)에서 실시간으로 서비스 장치(130)로 전송된다. 즉 화상 형성 장치(110)는 주기적으로 세트 자체의 위도, 경도, 고도, 세트 ID, 토너 잔량, 상태, IP 정보를 서비스 장치(130)로 전송하게 된다. 반면, 서비스 장치(130)와 연동하지 않을 때, 단말 장치(100)는 프린팅 앱이 실행되면서 디스커버리(discovery)를 하게 되고, 검색된 화상 형성 장치(110)로 각각 상태 정보를 요청하게 된다. 그러면 화상 형성 장치(110)는 단말 장치(100)에서 요청이 있을 때 세트 자체의 위도, 경도, 고도, 세트 ID, 토너 잔량, 상태, IP 정보를 전송해 주게 된다.More specifically, when the terminal device 100 interworks with the service device 130, various state information of the image forming device 110 is transmitted from the image forming device 110 to the service device 130 in real time. That is, the image forming apparatus 110 periodically transmits the latitude, longitude, altitude, set ID, remaining amount of toner, status, and IP information of the set itself to the service apparatus 130. On the other hand, when not interworking with the service device 130, the terminal device 100 performs discovery while the printing app is executed, and requests the state information from the retrieved image forming apparatus 110, respectively. Then, the image forming apparatus 110 transmits the latitude, longitude, altitude, set ID, remaining amount of toner, status, and IP information of the set itself when the terminal apparatus 100 requests it.

상기의 결과 단말 장치(100의 UI 상에는 도 2에서와 같이, 화상 형성 장치(110)의 상태 정보가 표시된다. 이때 단말 장치(100)는 앱 사용자의 보안(security) 등급에 따라 해당 화상 형성 장치(110)에 대한 사용 권한이 있는지도 표시할 수 있다. 가령 단말 장치(100)의 현재 위치(위도, 경도, 고도)로 기준점을 잡고 이어 화상 형성 장치(110)의 기준점을 잡는다. 그리고 카메라의 좌우 화각과 상하 화각 값을 얻어 현재 보여지는 화면의 구간이 정해지고 그 위에 화상 형성 장치(110)의 위치를 표시하게 된다. 단말 장치(100)와 화상 형성 장치(110)와의 거리에 따라 반경 안에 들어온 화상 형성 장치(110)의 정보만 화면에 표시한다. 화상 형성 장치(110)의 좌우 좌표는 단말 장치(100)의 전자 나침반에서 추출되는 정보로 방향을 결정하고, 상하 좌표는 단말 장치(100)의 자이로스코프 센서(이하, 자이로 센서)에서 추출되는 정보로 단말 장치(100)의 기울기에 따라 결정된다.As a result, the state information of the image forming apparatus 110 is displayed on the UI of the terminal apparatus 100 as shown in Fig. 2. In this case, the terminal apparatus 100 is a corresponding image forming apparatus according to the security level of the app user. It is also possible to indicate whether the user has permission to use 110. For example, the reference point is set based on the current position (latitude, longitude, altitude) of the terminal device 100, and then the reference point of the image forming apparatus 110 is set. The section of the currently displayed screen is determined by obtaining angles of view and vertical angles of view, and the positions of the image forming apparatus 110 are displayed thereon, and are entered within a radius according to the distance between the terminal apparatus 100 and the image forming apparatus 110. Only the information of the image forming apparatus 110 is displayed on the screen. The left and right coordinates of the image forming apparatus 110 determine the direction by information extracted from the electronic compass of the terminal apparatus 100, and the vertical coordinates of the image forming apparatus 110 are determined by the terminal apparatus 100. Gyros As information that is extracted from the loop sensor (hereinafter referred to as a gyro sensor) is determined by the slope of the terminal apparatus 100.

사용자가 UI 상에 나타내는 상태정보 박스를 클릭하면, 단말 장치(100)는 인쇄, 복사, 스캔, 팩스를 보내는 화면으로 전환된다. 사용자가 인쇄 버튼을 누르면 해당 명령을 화상 형성 장치(110)로 바로 전달하여 단말 장치(100) 내의 컨텐츠를 쉽게 인쇄할 수 있게 된다. 물론 기타 스캔, 복사 및 팩스 기능도 수행할 수 있다.When the user clicks the status information box displayed on the UI, the terminal device 100 switches to a screen for printing, copying, scanning, and sending a fax. When the user presses a print button, the command is directly transmitted to the image forming apparatus 110, thereby easily printing the contents in the terminal device 100. Of course, you can also perform other scan, copy, and fax functions.

화상 형성 장치(110)는 예컨대 프린터, 복사기, 팩시밀리, 스캐너 또는 이들의 기능을 하나의 장치를 통해 복합적으로 구현하는 복합기 등을 모두 포함한다. 화상 형성 장치(110)는 두 가지 모드 방식으로 동작할 수 있다. 여기서, 두 가지 모드 방식이란 단말 장치(100)가 가령 카메라에 의해 취득된 영상에 화상 형성 장치(110)의 아이콘을 정확한 위치에 표시하도록 자신의 위치 정보, 더 나아가 상태 정보를 제공하는 경로와 관련이 있다.The image forming apparatus 110 includes, for example, a printer, a copier, a facsimile, a scanner, or a multifunction printer that implements a combination of these functions through one device. The image forming apparatus 110 may operate in two modes. Here, the two mode methods are related to a path for providing the terminal device 100 with its own location information, and further, the status information so that the icon of the image forming apparatus 110 is displayed at the correct location on the image acquired by the camera, for example. There is this.

가령 화상 형성 장치(110)의 관리자가 서비스 장치(130)로 모드를 설정하였다고 가정하자. 이의 경우, 화상 형성 장치(110)는 서비스 장치(130)와의 연동하에 자신의 위치 정보, 더 나아가 상태 정보를 서비스 장치(130)로 주기적으로 전송하게 된다. 그러면 서비스 장치(130)는 주기적으로 전송된 화상 형성 장치(110)의 위치 정보 및 상태 정보를 저장하였다가 단말 장치(100)로 제공해 준다. 여기서, 주기적으로 전송하는 이유는 가령 화상 형성 장치(110)의 위치 변동이 발생하거나, 토너의 잔량은 수시로 변동될 수 있기 때문에 이를 단말 장치(100)의 사용자에게 정확하게 알려주기 위한 것이다.For example, suppose that the administrator of the image forming apparatus 110 sets the mode to the service apparatus 130. In this case, the image forming apparatus 110 periodically transmits its location information, and further, status information, to the service apparatus 130 in cooperation with the service apparatus 130. Then, the service device 130 stores the position information and the state information of the image forming apparatus 110 transmitted periodically and provides them to the terminal device 100. Here, the reason for the periodic transmission is to accurately inform the user of the terminal apparatus 100 because, for example, the positional change of the image forming apparatus 110 may occur or the remaining amount of the toner may change at any time.

반면, 화상 형성 장치(110)의 관리자가 정보 제공 경로를 단말 장치(100)로 설정하였다고 가정하자. 이의 경우, 화상 형성 장치(110)는 자신의 위치 정보를 획득하기 위한 과정을 수행한다. 이와 같은 화상 형성 장치(110)는 스펙(spec.) 즉 사양 및 설치 장소의 환경에 따라 대략 3가지 방법을 이용하여 위치 정보를 획득할 수 있다. 첫째는 항법 장치(140)를 이용하는 방법이다. 화상 형성 장치(110)에 내장된 GPS 모듈을 이용하여 위치 정보를 수신하고, 정확도를 높이기 위하여 VRS(Virtual Reference Station), FKP(Flat Korrect Parameter) 같은 RTK(Real Time Kinematic) 방식을 이용할 수 있다. GPS 모듈이 내장된 화상 형성 장치(110)는 주기적으로 자체의 위치 정보를 수신하여 경도, 위도, 고도 값을 내부에 저장한다. 두 번째는 주변의 액세스포인트(AP)를 이용하거나, 별도의 AP를 설치하고 와이파이 신호의 삼각 측정을 이용한 실내 위치 정보 방식으로 위치 정보를 획득한다. 와이파이 모듈이 내장된 화상 형성 장치(110)는 주변 AP들의 위치와 신호 세기를 기반으로 화상 형성 장치(110) 자체의 위치를 계산하여 경도, 위도, 고도 값을 내부에 주기적으로 저장한다. 셋째는 별도의 위치 수신 센서가 없는 경우로서, 이의 경우에는 설치 관리자가 고정된 위치에 있는 화상 형성 장치(110)에 수동으로 위치 정보를 입력한다. 위치 정보는 설치 관리자의 휴대폰이나 별도의 측정 장비로 측정하여 화상 형성 장치(110)에 설정(setting)한다. 관리자는 본인의 휴대폰을 이용하여 현재 자신의 위치를 찾고 현재 위치의 경도, 위도, 고도 값을 화상 형성 장치(110)에 입력하면 되는 것이다.On the other hand, suppose that the administrator of the image forming apparatus 110 sets the information providing path to the terminal device 100. In this case, the image forming apparatus 110 performs a process for obtaining its own location information. The image forming apparatus 110 may obtain location information using approximately three methods according to a spec, that is, a specification and an environment of an installation place. The first method is to use the navigation device 140. A real time kinematic (RTK) method such as a Virtual Reference Station (VRS) and a Flat Korrect Parameter (FKP) may be used to receive location information and to increase accuracy using a GPS module built in the image forming apparatus 110. The image forming apparatus 110 incorporating the GPS module periodically receives its location information and stores the longitude, latitude, and altitude values therein. Secondly, location information is acquired using an indoor access point (AP) or indoor location information using a separate AP and triangulation of a Wi-Fi signal. The image forming apparatus 110 in which the Wi-Fi module is embedded calculates the position of the image forming apparatus 110 itself based on the position and signal strength of the neighboring APs and periodically stores the longitude, latitude, and altitude values therein. Third, there is no separate position receiving sensor, in which case the installer manually inputs the position information to the image forming apparatus 110 at a fixed position. The location information is measured and set in the image forming apparatus 110 by using a mobile phone of an installation manager or a separate measuring device. The administrator can find his current location using his mobile phone and input the longitude, latitude, and altitude values of the current location into the image forming apparatus 110.

이와 같이, 취득된 화상 형성 장치(110)의 위치 정보, 더 나아가 상태 정보는 관리자의 설정에 따라 서비스 장치(130)로 주기적으로 전송되거나, 단말 장치(100)로 직접 제공될 수도 있다. 이와 관련해서는 단말 장치(100)를 설명하면서 이미 언급하였으므로 더 이상의 설명은 생략하도록 한다.In this way, the acquired position information of the image forming apparatus 110, and furthermore, the state information may be periodically transmitted to the service apparatus 130 or may be directly provided to the terminal apparatus 100 according to the setting of the administrator. In this regard, since the terminal device 100 has been described above, further description thereof will be omitted.

통신망(120)은 유무선 통신망을 모두 포함하는 의미이다. 여기서 유선망은 케이블망이나 공중 전화망(PSTN)과 같은 인터넷망을 포함하는 것이고, 무선 통신망은 CDMA, WCDMA, GSM, EPC(Evolved Packet Core), LTE(Long Term Evolution), 와이브로 망 등을 포함하는 의미이다. 따라서 통신망(120)이 유선 통신망인 경우 단말 장치(100)는 전화국의 교환국 등에 접속할 수 있지만, 무선 통신망인 경우에는 통신사에서 운용하는 SGSN 또는 GGSN(Gateway GPRS Support Node)에 접속하여 데이터를 처리하거나, BTS(Base Station Transmission), NodeB, e-NodeB 등의 다양한 중계기에 접속하여 데이터를 처리할 수 있다. 즉, 단말 장치(100)의 프린팅 앱 및 이에 관련되는 부가 정보 등을 처리하게 되는 것이다.The communication network 120 is meant to include both wired and wireless communication networks. Here, the wired network includes an Internet network such as a cable network or a public switched telephone network (PSTN), and the wireless communication network includes means such as CDMA, WCDMA, GSM, Evolved Packet Core (EPC), Long Term Evolution (LTE) to be. Therefore, when the communication network 120 is a wired communication network, the terminal device 100 may access an exchange or the like of a telephone company, but in the case of a wireless communication network, the terminal device 100 may access an SGSN or a Gateway GPRS Support Node (GGSN) operated by a communication company, or may process data. Data can be processed by connecting to various repeaters such as BTS (Base Station Transmission), NodeB, and e-NodeB. That is, the printing app of the terminal device 100 and additional information related thereto are processed.

서비스 장치(130)는 가령 단말 장치(100)가 서비스 장치(130)에 의존하여 동작하는 경우, 단말 장치(100)가 위치 정보를 서비스 장치(130)로 전송하면 서비스 장치(130)는 해당 위치 정보를 근거로 단말 장치(100)에 근접한 화상 형성 장치(110)를 탐색하여 탐색된 화상 형성 장치(110)의 위치 정보를 단말 장치(100)로 전송한다. 위치 정보를 받은 단말 장치(100)의 앱에서는 단말 장치(100)의 위치를 기준점으로 주변 화상 형성 장치(110)들의 가상좌표를 완성한 후, 각 화상 형성 장치(110)의 상태 정보를 요청한다. 그러면, 서비스 장치(130)는 다시 단말 장치(100)로 상태 정보를 제공해 줌으로써 단말 장치(100)가 카메라에 의해 취득된 영상에 화상 형성 장치(110)에 대한 아이콘 및 상태 정보를 표시하도록 한다.For example, when the terminal device 100 operates in dependence on the service device 130, when the terminal device 100 transmits the location information to the service device 130, the service device 130 moves to the corresponding location. Based on the information, the image forming apparatus 110 is searched for the terminal forming apparatus 100, and the position information of the found image forming apparatus 110 is transmitted to the terminal apparatus 100. The app of the terminal device 100 receiving the location information completes the virtual coordinates of the peripheral image forming apparatuses 110 based on the position of the terminal device 100, and then requests status information of each image forming apparatus 110. Then, the service device 130 provides status information to the terminal device 100 so that the terminal device 100 displays the icon and the status information of the image forming apparatus 110 on the image acquired by the camera.

항법 장치(140)는 가령 GPS로서, 단말 장치(100), 화상 형성 장치(110)와 통신을 수행할 수 있으며, 나아가 GPS 모듈을 구비한다면 서비스 장치(130)와도 통신을 수행할 수 있을 것이다. 만약 단말 장치(100) 및 화상 형성 장치(110)가 내부에 GPS 모듈을 포함하고, 이를 이용하여 자신의 위치 정보를 취득하고자 하는 경우, 내부의 GPS 모듈을 이용하여 항법 장치(140)와의 통신을 통해 자신의 현재 위치를 파악하고, 이에 대한 정보를 저장할 수 있다.The navigation device 140 may communicate with the terminal device 100 and the image forming device 110, for example, as a GPS. Further, if the navigation device 140 includes a GPS module, the navigation device 140 may also communicate with the service device 130. If the terminal device 100 and the image forming apparatus 110 include a GPS module therein and want to acquire their own location information using the GPS module, the terminal device 100 and the image forming apparatus 110 communicate with the navigation device 140 using the internal GPS module. You can find out where you are and save information about it.

도 3은 도 1의 단말 장치의 구조를 예시하여 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating the structure of the terminal device of FIG.

도 3을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 단말 장치(100)는 촬상부(300), 위치정보 센싱부(310), 방향정보 센싱부(320), 데이터 처리부(330) 및 인터페이스부(340)의 일부 또는 전부를 포함하며, 여기서 데이터 처리부(330)는 제어부(미도시)를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.Referring to FIG. 3 together with FIG. 1, the terminal device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes an imaging unit 300, a location information sensing unit 310, a direction information sensing unit 320, and a data processing unit 330. And a part or all of the interface unit 340, where the data processor 330 may be used to mean a controller (not shown).

여기서, 일부 또는 전부를 포함한다는 것은 일부 구성 요소가 생략되거나 다른 구성 요소에 통합되어 구성될 수 있는 것을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.Here, the inclusion of some or all means that some components may be omitted or integrated into other components, and will be described as including all to aid a sufficient understanding of the present invention.

촬상부(300)는 카메라를 포함한다. 카메라를 통해 취득된 영상을 데이터 처리부(330)로 제공할 수 있다.The imaging unit 300 includes a camera. The image acquired through the camera may be provided to the data processor 330.

위치정보 센싱부(310)는 위치 센서를 포함하거나, 자체적으로 GPS 모듈, 와이파이 모듈 등을 포함함으로써 항법 장치(140) 또는 주변의 AP를 이용하여 자신의 위치 정보를 획득할 수 있다. 또는 자신의 장치 정보를 서비스 장치(130)로 전송하여 위치 정보를 취득할 수 있다.The location information sensing unit 310 may include a location sensor or may include a GPS module, a Wi-Fi module, etc., so as to acquire its location information using the navigation device 140 or an AP nearby. Alternatively, the device information may be transmitted to the service device 130 to acquire location information.

방향정보 센싱부(320)는 자이로센서 등을 포함한다. 이를 통해 단말 장치(100)의 촬상부(300)가 비추는 방향을 감지하고, 화각 범위 내에 위치하는 화상 형성 장치(110)에 대한 아이콘이 오버레이되도록 한다.The direction information sensing unit 320 includes a gyro sensor or the like. As a result, the image sensing unit 300 of the terminal device 100 detects the direction in which the image is reflected, and the icon for the image forming apparatus 110 positioned within the angle of view is overlaid.

데이터 처리부(330)는 제어부를 포함할 수 있다. 데이터 처리부(330)는 화상 형성 장치(110)로부터 통신망(120)을 경유하여 직접적으로, 또는 서비스 장치(130)를 통해 우회하여 간접적으로 화상 형성 장치(110)의 위치 정보 및 상태 정보 중 적어도 하나의 정보를 제공받아 촬상부(300)에서 촬영된 영상에 맵핑시키는 역할을 수행할 수 있다. 이와 같이 맵핑된 영상은 인터페이스부(340), 가령 디스플레이부에 표시할 수 있다.The data processor 330 may include a controller. The data processing unit 330 is at least one of the position information and the state information of the image forming apparatus 110 directly from the image forming apparatus 110 via the communication network 120 or indirectly through the service apparatus 130. Receives the information of the and may perform a role of mapping to the image taken by the imaging unit 300. The mapped image may be displayed on the interface unit 340, for example, the display unit.

인터페이스부(340)는 통신 인터페이스부 및 사용자 인터페이스부를 포함한다. 여기서, 통신 인터페이스부는 데이터 처리부(330)에서 처리되는 신호 또는 데이터를 처리하여 통신망(120)으로 전송하는 역할을 수행한다. 반면, 사용자 인터페이스부는 버튼부나 디스플레이부를 포함할 수 있다. 버튼부는 사용자의 명령을 입력받을 수 있다. 디스플레이부는 사용자 명령을 입력받을 수 있는 버튼이 표시되거나, 촬상부(300)가 비추는 영상에 화상 형성 장치(110)의 아이콘 및 상태 정보 창을 오버레이하여 표시할 수 있다.The interface unit 340 includes a communication interface unit and a user interface unit. Here, the communication interface unit processes a signal or data processed by the data processor 330 and transmits the signal or data to the communication network 120. On the other hand, the user interface unit may include a button unit or a display unit. The button unit may receive a user's command. The display unit may display a button for receiving a user command or may overlay and display an icon and a status information window of the image forming apparatus 110 on an image projected by the imaging unit 300.

도 4는 도 1의 화상 형성 장치의 구조를 예시하여 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating the structure of the image forming apparatus of FIG. 1.

도 4를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 화상 형성 장치(110)는 위치정보 센싱부(400), 상태정보 관리부(410), 화상 형성부(420, 430, 440), 제어부(450)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 여기서, 일부 또는 전부를 포함한다는 것은 이미 언급하였으므로 생략한다.Referring to FIG. 4 together with FIG. 1, an image forming apparatus 110 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a location information sensing unit 400, a state information managing unit 410, an image forming unit 420, 430, and 440. It may include some or all of the control unit 450. Herein, the inclusion of some or all of the above description is omitted.

위치정보 센싱부(400)는 GPS를 이용한 위치 정보, 와이파이 기반의 위치 정보 또는 설치자가 수동으로 입력한 위치 정보를 수신할 수 있는 위치 센서를 포함한다. 이를 통해 화상 형성 장치(110)는 위치정보를 취득할 수 있다.The location information sensing unit 400 includes a location sensor capable of receiving location information using GPS, location information based on Wi-Fi, or location information manually input by an installer. In this way, the image forming apparatus 110 may acquire position information.

또한 상태정보 관리부(410)는 화상 형성 장치(110) 자체의 상태 정보, 가령 장치의 상태, 네트워크 상태 및 토너의 잔량 등을 취득하기 위한 동작을 수행하거나, 취득한 정보를 저장할 수 있다. 상태정보 관리부(410)는 주기적으로 상태정보를 취득하여 저장할 수 있다.In addition, the state information management unit 410 may perform an operation for acquiring state information of the image forming apparatus 110 itself, for example, the state of the apparatus, the network state, the remaining amount of toner, or the like, and store the acquired information. The state information manager 410 may periodically acquire and store state information.

화상 형성부(420, 430, 440)는 가령 프린팅부(420), 스캔부(430), 팩스부(440)를 포함할 수 있다. 프린팅부(420)는 입력된 데이터를 출력물에 인쇄하며, 스캔부(420)는 입력된 화상 데이터를 복사하며, 팩스부(440)는 입력된 데이터를 외부 장치로 송신하는 기능을 수행한다. 이는 가령 복합기의 구성으로서, 본 발명의 실시예에 따른 화상 형성 장치(110)는 그 중 적어도 하나를 포함하며, 이는 단말 장치(100)에서 표시된 아이콘이 선택되었을 때 구체적으로 동작을 수행하게 될 것이다. The image forming units 420, 430, and 440 may include, for example, a printing unit 420, a scanning unit 430, and a fax unit 440. The printing unit 420 prints the input data on the output, the scanning unit 420 copies the input image data, and the fax unit 440 performs a function of transmitting the input data to an external device. This is, for example, a configuration of a multifunction apparatus, and the image forming apparatus 110 according to an embodiment of the present invention includes at least one of them, which will specifically perform an operation when an icon displayed on the terminal device 100 is selected. .

제어부(450)는 사용자의 제어 명령이 있는 경우 작동하기 위한 구성으로서, 화상 형성 장치(110)의 전반적인 동작을 제어한다. 다시 말해, 위치정보 센싱부(400) 및 상태정보 관리부(410)의 동작을 제어하게 된다. 예를 들어, 사용자로부터 아이콘 선택이 있는 경우, 제어부(450)는 선택된 아이콘에 해당되는 화상 형성 장치(110)의 프린트, 스캔, 팩스 등의 동작을 수행하도록 한다.The controller 450 is configured to operate when there is a user's control command, and controls the overall operation of the image forming apparatus 110. In other words, the operations of the location information sensing unit 400 and the state information management unit 410 are controlled. For example, when there is an icon selection from the user, the controller 450 may perform an operation such as printing, scanning, or faxing the image forming apparatus 110 corresponding to the selected icon.

도 5는 도 1의 서비스 장치의 구조를 예시하여 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating the structure of a service device of FIG.

도 5를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서비스 장치(130)는 검색부(500), 수신부(510), 데이터베이스부(520) 및 송신부(530)의 일부 또는 전부를 포함하며, 별도의 제어부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 송신부(530)는 데이터 처리를 담당하는 제어부의 역할을 포함할 수 있거나, 검색부(500)가 제어부의 역할을 포함할 수도 있다. 또한 수신부(510)는 상태정보 관리부라 명명될 수 있다.Referring to FIG. 5 together with FIG. 1, the service device 130 according to an exemplary embodiment of the present invention may include some or all of the search unit 500, the receiver 510, the database unit 520, and the transmitter 530. It may further include a separate control unit. Here, the transmitter 530 may include a role of a controller in charge of data processing, or the searcher 500 may include a role of a controller. In addition, the receiver 510 may be referred to as a state information manager.

검색부(500)는 단말 장치(100)의 위치 정보를 수신하고, 수신한 위치 정보를 기준으로 단말 장치(100)의 주변에 위치하는 화상 형성 장치(110)를 주기적으로 검색하는 역할을 수행한다. 예들 들어, 검색부(500)는 위도, 경도, 고도 값을 기준으로 근접한 위치에 있는 화상 형성 장치(110)를 검색하고 해당 화상 형성 장치(110)들의 현재 상태를 단말 장치(100)로 전송한다. 근접한 화상 형성 장치(110)를 찾는 방법은 다음과 같다. 단말 장치(100)의 위도, 경도, 고도를 기준으로 하여 근접 거리가 10 미터라고 가정하면, 각 화상 형성 장치(110)의 위도, 경도, 고도 값을 고려한 직선 거리의 차이가 10 미터 이내인 화상 형성 장치(110)를 탐색한다. 따라서, 검색부(500)는 별도의 비교부를 포함할 수 있다.The search unit 500 receives location information of the terminal device 100 and periodically searches for the image forming apparatus 110 positioned around the terminal device 100 based on the received location information. . For example, the search unit 500 searches for the image forming apparatuses 110 located in close proximity based on latitude, longitude, and altitude values, and transmits the current state of the image forming apparatuses 110 to the terminal apparatus 100. . The method of finding the adjacent image forming apparatus 110 is as follows. Assuming that the proximity distance is 10 meters based on the latitude, longitude, and altitude of the terminal device 100, an image in which the difference in the linear distances considering the latitude, longitude, and altitude values of each image forming apparatus 110 is within 10 meters. The forming apparatus 110 is searched. Therefore, the search unit 500 may include a separate comparison unit.

수신부(510)는 화상 형성 장치(110)와의 연동 하에, 더 정확하게는 제어부의 제어하에 화상 형성 장치(110)와 연동하여 상태 정보를 요청하고, 요청한 상태 정보를 수신하게 된다.The receiver 510 requests the state information under the control of the image forming apparatus 110, more precisely under the control of the controller, and receives the requested state information.

데이터베이스부(520)는 화상 형성 장치(110)에 대한 장치 정보, 위치 정보 및 그 장치 정보에 대응되는 상태 정보 등 다양한 정보를 매칭시켜 저장할 수 있다. 그리고 검색부(500) 및 수신부(510)의 요청이 있을 때 해당 정보를 출력할 수 있다.The database unit 520 may match and store various pieces of information such as device information, location information, and state information corresponding to the device information of the image forming apparatus 110. In response to a request from the searcher 500 and the receiver 510, corresponding information may be output.

송신부(530)는 검색부(500)에서 검색된 결과를 단말 장치(100)로 송신하거나, 더 나아가서 수신부(510)에서 제공되는, 또는 데이터베이스부(520)를 검색한 후에 제공되는 상태 정보를 단말 장치(100)로 제공할 수 있을 것이다.The transmitter 530 transmits the result retrieved by the searcher 500 to the terminal device 100, or further, provides the terminal device with status information provided by the receiver 510 or after searching the database unit 520. 100 may be provided.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 과정을 나타내는 도면이고, 도 7은 도 6의 과정을 도식화하여 나타낸 도면이다.6 is a diagram illustrating an image generation process according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram schematically illustrating the process of FIG. 6.

도 6 및 도 7을 도 1과 함께 참조하면, 화상 형성 장치(110)는 자신의 위치 정보 및 상태 정보를 취득하여 서비스 장치(130)로 전송한다(S600, S610). 이를 위하여 화상 형성 장치(110)는 GPS 위성과 통신을 수행하거나, 주변의 AP와 근거리 통신을 수행하여 신호 세기 등을 이용해 삼각 측정 방식으로 위치 정보를 취득하고, 제어부는 각 세트를 점검하여 상태 정보를 취득할 수 있다.6 and 7 together with FIG. 1, the image forming apparatus 110 acquires its own location information and state information and transmits it to the service device 130 (S600 and S610). To this end, the image forming apparatus 110 communicates with the GPS satellites, or performs short-range communication with nearby APs to acquire location information using a triangular measurement method using signal strength, etc., and the controller checks each set to provide status information. Can be obtained.

이어 단말 장치(100)는 자신의 위치 정보를 취득하여 서비스 장치(130)로 전송하고(S620), 서비스 장치(130)는 해당 위치 정보를 기준으로 주변의 화상 형성 장치(110)를 탐색하여 가령 그들에 대한 위치 정보를 제공하거나, 위치 정보에 대한 리스트 정보를 전송해 줄 수 있다(S630, S640).Subsequently, the terminal device 100 acquires its own location information and transmits it to the service device 130 (S620), and the service device 130 searches for the surrounding image forming device 110 based on the corresponding location information, for example. The location information about them may be provided or list information on the location information may be transmitted (S630 and S640).

그러면 단말 장치(100)는 화상 형성 장치(110)의 위치 정보를 이용하여 자신을 기준으로 하는 상대 위치를 계산하게 된다(S650).Then, the terminal device 100 calculates a relative position based on itself using the position information of the image forming apparatus 110 (S650).

그리고 단말 장치(100)는 가령 카메라를 통해 취득된 영상에서 계산한 상대 좌표의 위치에 화상 형성 장치(110)에 대한 아이콘 및 상태 정보를 표시하게 된다(S660).In operation S660, the terminal device 100 displays an icon and status information of the image forming apparatus 110 at the position of the relative coordinate calculated from the image acquired through the camera.

또한 단말 장치(100)는 UI 상에서 상태정보 박스를 클릭하여 인쇄, 복사, 스캔, 팩스를 보내는 화면으로 전환하는 등 다양한 기능을 추가로 수행하게 된다(S670, S680).In addition, the terminal device 100 additionally performs various functions such as switching to a screen for printing, copying, scanning, and sending a fax by clicking a status information box on the UI (S670, S680).

이와 같은 과정에서, 서비스 장치(130)는 도 7에 도시된 바와 같이 단말 장치(100)가 화상 형성 장치(110)에 대한 정보를 요청하는 경우, 별도의 인증 절차를 수행한 후에 제공할 수도 있으므로 본 발명의 실시예에서는 그러한 것에 특별히 한정하지는 않을 것이다.In this process, as shown in FIG. 7, when the terminal apparatus 100 requests information about the image forming apparatus 110, the service apparatus 130 may provide the service apparatus 130 after performing a separate authentication procedure. The embodiment of the present invention will not be particularly limited to such.

도 8은 단말 장치와 서비스 장치 간 동작 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 단말 장치는 휴대폰 등의 모바일 장치이고, 화상 형성 장치는 프린터인 것을 예로 들어 설명한다.FIG. 8 is a diagram for describing an operation process between a terminal device and a service device. The terminal device is a mobile device such as a mobile phone, and the image forming device is a printer.

도 8을 도 1과 함께 참조하면, 단말 장치(100)는 주변의 화상 형성 장치(110)에 대한 AR 기술을 구현하기 위하여 소위 모바일 앱이라는 것을 실행할 수 있다(S801).Referring to FIG. 8 together with FIG. 1, the terminal device 100 may execute what is called a mobile app in order to implement AR technology for the surrounding image forming apparatus 110 (S801).

이에 따라 단말 장치(100), 가령 모바일 장치의 위치 정보를 센싱하고, 센싱한 위치 정보를 서비스 장치(130)로 전송하며(S805), 이어 화상 형성 장치(110) 즉 프린터의 위치 정보를 요청한다(S807).Accordingly, the terminal device 100 senses the location information of the mobile device, for example, transmits the sensed location information to the service device 130 (S805), and then requests the location information of the image forming apparatus 110, that is, the printer. (S807).

그러면 서비스 장치(130)는 모바일 장치의 위치 정보를 기준으로 근접한 프린터를 탐색하고, 그 결과를 단말 장치(100)로 제공한다(S809, S811).Then, the service device 130 searches for a nearby printer based on the location information of the mobile device, and provides the result to the terminal device 100 (S809 and S811).

이에 따라 단말 장치(100)는 자신의 위치를 기준으로 프린터의 상대 위치를 완성한다(S813).Accordingly, the terminal device 100 completes the relative position of the printer based on its position (S813).

그리고 단말 장치(100)는 서비스 장치(130)로 다시 프린터에 대한 상태 정보를 요청하여, 요청한 상태 정보를 수신하게 된다(S815, S817).In addition, the terminal device 100 requests the state information on the printer from the service device 130 again, and receives the requested state information (S815 and S817).

이어 단말 장치(100)가 카메라를 통해 영상을 취득하는 경우, 취득한 영상 위에 프린터의 위치와 상태 정보를 맵핑하여 보여주게 되는 것이다(S819, S821).Subsequently, when the terminal device 100 acquires an image through the camera, the terminal device 100 maps and displays the location and state information of the printer on the acquired image (S819 and S821).

도 9는 단말 장치와 화상 형성 장치 간 동작 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 역시 단말 장치는 휴대폰 등의 모바일 장치이고, 화상 형성 장치는 프린터인 것을 상정하여 설명하며, 도 10은 도 1의 서비스 장치를 이용하지 않는 경우의 데이터 흐름을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 9 is a view for explaining an operation process between a terminal apparatus and an image forming apparatus. The terminal apparatus is a mobile apparatus such as a mobile phone, and the image forming apparatus is a printer. FIG. 10 is a service apparatus of FIG. Is a diagram for explaining the data flow when not used.

도 9 및 도 10을 도 1과 함께 참조하면, 가령 단말 장치(100)가 AR 기술을 구현하기 위하여 별도의 서비스 장치(130)와 연동하지 않는 경우, 단말 장치(100)는 모바일 앱을 실행하여 주변의 그룹오너로서 동작할 수 있는 화상 형성 장치(110)와 통신을 수행할 수 있다(S901, S903).9 and 10 together with FIG. 1, for example, when the terminal device 100 does not interwork with a separate service device 130 to implement AR technology, the terminal device 100 executes a mobile app. Communication with the image forming apparatus 110 that can operate as a neighboring group owner can be performed (S901 and S903).

이를 통해 단말 장치(100)는 화상 형성 장치(110)로부터 주변의 화상 형성 장치(110)들에 대한 위치 정보 또는 리스트 정보를 수신할 수 있다(S905).In this manner, the terminal device 100 may receive location information or list information about the surrounding image forming apparatuses 110 from the image forming apparatus 110 (S905).

이어 모바일 장치인 단말 장치(100)는 자신의 위치를 센싱하여 위치 정보를 취득하고, 취득한 위치 정보를 기준으로 근접한 프린터들을 선별한다(S907, S909). Subsequently, the terminal device 100, which is a mobile device, acquires location information by sensing its location, and selects adjacent printers based on the acquired location information (S907 and S909).

이때 가령 10 미터 이내의 프린터들을 선별하도록 설정하였다면, 10 미터 이내의 프린터들에 대해서만 상대적인 위치 좌표를 완성하게 된다(S911).In this case, for example, if the printer is set to select printers within 10 meters, relative position coordinates are completed only for printers within 10 meters (S911).

이후 단말 장치(100)는 근접한 프린터들에 대한 상태 정보를 요청하여 요청한 상태 정보를 수신하게 된다(S913, S915).Thereafter, the terminal device 100 receives the requested state information by requesting the state information of the adjacent printers (S913 and S915).

그리고 단말 장치(100)는 카메라를 통해 취득된 영상 위에 프린터에 대한 아이콘과 상태 정보를 함께 맵핑시켜 보여주게 된다(S917, S919).In addition, the terminal device 100 maps and displays the icon and the status information on the printer on the image acquired through the camera (S917 and S919).

물론 이와 같은 단계에서도 단말 장치(100)의 사용자는 도 10에 도시된 바와 같이 원하는 프린터를 선택하여, 복사, 팩스 스캔 등의 기능을 추가로 수행할 수 있을 것이다.Of course, even in such a step, the user of the terminal device 100 may further select a desired printer as shown in FIG. 10 to further perform functions such as copying and fax scanning.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 영상 생성 방법을 나타내는 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating an image generating method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 11을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 단말 장치(100)는 자신의 현재 위치에 대한 위치 정보를 취득한다(S1100). 이를 위하여 단말 장치(100)는 소위 모바일 앱이라는 것을 실행할 때, 위치 센서를 동작시킴으로써 위치 정보를 취득할 수 있다. 이와 관련해서는 앞서 충분히 설명하였으므로 더 이상의 설명은 생략한다.Referring to FIG. 11 together with FIG. 1, the terminal device 100 according to an embodiment of the present invention acquires location information about its current location (S1100). To this end, when the terminal device 100 executes a so-called mobile app, the terminal device 100 may acquire location information by operating a location sensor. Since this has been described in detail in the foregoing, further explanation is omitted.

이어 단말 장치(100)는 주변의 화상 형성 장치(110)의 위치 정보와 단말 장치(100)의 위치 정보를 이용하여 단말 장치(100)를 기준으로 화상 형성 장치(110)의 상대 위치 좌표를 설정한다(S1120). 즉 상대적인 거리를 계산할 수 있다.Subsequently, the terminal apparatus 100 sets relative position coordinates of the image forming apparatus 110 based on the terminal apparatus 100 using the positional information of the image forming apparatus 110 and the positional information of the terminal apparatus 100. (S1120). That is, the relative distance can be calculated.

이후 단말 장치(100)는 촬상부, 가령 카메라에 의해 취득된 영상에 좌표 값 즉 거리를 기초로 화상 형성 장치(110)에 대한 아이콘을 오버레이시켜 출력한다.Thereafter, the terminal device 100 overlays and outputs an icon for the image forming apparatus 110 on the image acquired by the imaging unit, for example, the camera, based on the coordinate value, that is, the distance.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 생성 방법을 나타내는 흐름도이다.12 is a flowchart illustrating a method of generating an image according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 12를 도 1과 함께 참조하면, 모바일 장치로서 단말 장치(100)는 주변 프린터 또는 가령 별도의 서버로부터 프린터의 위치 정보를 취득하고, 자신의 위치 정보도 취득하게 된다(S1201, S1203).Referring to FIG. 12 together with FIG. 1, as a mobile device, the terminal device 100 acquires the location information of the printer from a peripheral printer or a separate server, and also acquires its own location information (S1201 and S1203).

취득한 2개의 위치 정보를 이용하여 단말 장치(100)의 위치를 기준으로 하는 프린터들의 상대 위치 좌표를 설정(혹은 계산)한다(S1205).The relative position coordinates of the printers based on the position of the terminal apparatus 100 are set (or calculated) using the acquired two position information (S1205).

이후 단말 장치(100)는 카메라를 통해 영상을 취득하고, 취득한 영상에 프린터 위치를 기반으로, 아이콘을 오버레이하여 화면에 표시한다(S1207, S1209).Thereafter, the terminal device 100 acquires an image through a camera and overlays the icon on the acquired image based on the printer position and displays the image on the screen (S1207 and S1209).

이의 과정에서 단말 장치(100)는 방향 정보도 함께 취득하는 경우, 방향성에 따라 프린터의 위치를 화면에 표시하게 된다(S1211, S1213).In this process, when the terminal device 100 also acquires direction information, the terminal device 100 displays the location of the printer on the screen according to the direction (S1211 and S1213).

그리고 단말 장치(100)는 프린터 상태 정보를 취득하고, 상태 정보를 주기적으로 업데이트하면서 사용자를 위한 최종 UI를 완성하여 표시해 준다(S1215, S1217). 여기서, 상태 정보는 앞서 설명한 대로, 주변의 프린터와 직접적으로 통신하는 경우에는 프린터로부터 취득할 수 있고, 별도의 서버와 연동하는 경우에는 서버로부터 취득할 수 있을 것이다.The terminal device 100 acquires the printer status information, updates the status information periodically, and completes and displays the final UI for the user (S1215 and S1217). Here, as described above, the state information may be obtained from a printer when directly communicating with a nearby printer, and may be obtained from a server when interworking with a separate server.

도 13은 도 1의 화상 형성 장치의 구동 방법을 나타내는 흐름도,13 is a flowchart illustrating a method of driving the image forming apparatus of FIG. 1;

도 13을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 화상 형성 장치(110)는 가령 단말 장치(100)에서 모바일 앱을 실행함에 따라 서로 연동할 경우, 자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 과정을 수행할 수 있다(S1300).Referring to FIG. 13 together with FIG. 1, when the image forming apparatus 110 according to an embodiment of the present invention interworks with each other by executing a mobile app in the terminal device 100, location information on its current location. A process of acquiring the data may be performed (S1300).

이어, 단말 장치(100)로부터 직접 또는 별도의 서비스 장치(130)로부터 우회해서 위치 정보를 요청하게 되면, 취득한 위치 정보는 단말 장치(100)로 제공될 수 있도록 한다(S1310). 이를 통해 단말 장치(100)가 카메라에 의해 취득한 영상에 화상 형성 장치(110)에 대한 아이콘을 표시할 수 있도록 한다.Subsequently, when the location information is requested from the terminal device 100 directly or bypassed from the separate service device 130, the acquired location information may be provided to the terminal device 100 (S1310). This allows the terminal device 100 to display an icon for the image forming apparatus 110 on the image acquired by the camera.

이의 과정에서 화상 형성 장치(100)는 단말 장치(100)로부터 직접, 또는 서비스 장치(130)를 우회하여 상태 정보도 요청하는 경우에는 해당 상태 정보도 제공해 주게 된다.In this process, when the image forming apparatus 100 requests status information directly from the terminal apparatus 100 or bypasses the service apparatus 130, the image forming apparatus 100 also provides the corresponding status information.

도 14는 도 1의 서비스 장치의 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.14 is a flowchart illustrating a method of driving a service device of FIG. 1.

도 14를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서비스 장치(130)는 단말 장치(100)에서 제공하는 위치 정보를 수신하고, 수신한 위치 정보를 기준으로 단말 장치(100)의 주변에 위치하는 화상 형성 장치(110)들을 주기적으로 검색한다(S1400). 예를 들어, 화상 형성 장치(110)는 이동성을 갖기 때문에 일정 시간을 간격으로 검색이 필요할 수 있다.Referring to FIG. 14 together with FIG. 1, the service device 130 according to an embodiment of the present invention receives the location information provided by the terminal device 100 and based on the received location information of the terminal device 100. The image forming apparatuses 110 located at the periphery are periodically searched (S1400). For example, since the image forming apparatus 110 is mobile, retrieval may be necessary at regular intervals.

이어 서비스 장치(130)는 단말 장치(100)가 화상 형성 장치(110)의 위치 정보를 요청하는 경우, 검색한 위치 정보를 제공할 수 있다.Subsequently, when the terminal device 100 requests location information of the image forming apparatus 110, the service device 130 may provide the retrieved location information.

물론 서비스 장치(130)는 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)의 위치 정보를 기준으로 화상 형성 장치(110)의 상대 좌표 값을 계산하고, 계산한 거리에 맵핑되어 화상 형성 장치(110)의 아이콘이 나타나도록 하는 영상을 생성하여 단말 장치(100)로 제공해 주고, 단말 장치(100)는 해당 영상을 수신하여 표시하는 동작만을 수행할 수도 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 위의 내용에 특별히 한정하지는 않을 것이다.Of course, the service device 130 may perform various operations. For example, the relative coordinate value of the image forming apparatus 110 is calculated based on the position information of the terminal device 100, and the image is generated so that an icon of the image forming apparatus 110 appears by mapping to the calculated distance. The terminal device 100 may be provided to the terminal device 100, and the terminal device 100 may perform only an operation of receiving and displaying a corresponding image. Therefore, embodiments of the present invention will not be specifically limited to the above.

도 15는 도 1의 단말 장치에 구현된 화면을 예시하여 나타낸 도면이다.FIG. 15 is a diagram illustrating a screen implemented in the terminal device of FIG. 1.

도 15를 도 1과 함께 참조하면, 단말 장치(100)의 사용자가 카메라를 구동하여 주변을 비추게 되면, 일정한 범위의 영상이 취득되고, 그 범위 내에 있는 화상 형성 장치(110)에 대한 아이콘이 오버레이되어 화면에 나타난다.Referring to FIG. 15 together with FIG. 1, when a user of the terminal apparatus 100 drives a camera to illuminate the surroundings, a certain range of images is acquired, and an icon for the image forming apparatus 110 within that range is obtained. Overlays and appears on the screen.

이때 단말 장치(100)는 아이콘과 화상 형성 장치(110)의 상태 정보, 가령 토너 잔량이나 동작 상태 등을 함께 표시한다.In this case, the terminal device 100 displays the icon and the state information of the image forming apparatus 110, for example, the remaining amount of the toner or the operation state.

그리고 사용자가 해당 아이콘을 클릭할 때, 기타 프린팅, 팩스, 스캔 등의 추가적인 동작을 수행하게 된다.And when the user clicks the icon, it performs additional operations such as printing, faxing, and scanning.

한편 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.On the other hand, even if all the components constituting the embodiment of the present invention is described as being combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented in one independent hardware, each or some of the components of the components are selectively combined to perform some or all functions combined in one or a plurality of hardware. It may be implemented as a computer program having a. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program may be stored in a computer readable media and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.While the invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100: 단말 장치 110: 화상 형성 장치
120: 통신망 130: 서비스 장치
140: 항법 장치 300: 촬상부
310, 400: 위치정보 센싱부 320: 방향정보 센싱부
330: 데이터 처리부 340: 인터페이스부
410: 상태정보 관리부 450: 제어부
500: 검색부 510: 수신부
520: 데이터베이스부 530: 송신부
100: terminal device 110: image forming apparatus
120: communication network 130: service device
140: navigation device 300: imaging unit
310, 400: location information sensing unit 320: direction information sensing unit
330: data processing unit 340: interface unit
410: state information management unit 450: control unit
500: search unit 510: receiver
520: database unit 530: transmitter

Claims (23)

자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 위치정보 센싱부;
상기 현 위치를 기준으로 하는 주변의 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하며, 상기 수신한 위치 정보와 상기 현 위치의 위치 정보를 이용하여 상기 화상 형성 장치의 상대 위치 좌표를 계산하는 데이터 처리부; 및
촬상부의 취득 영상에 상기 계산한 상대 위치 좌표의 좌표값에 기초하여 상기 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 인터페이스부;를
포함하는 단말 장치.
A location information sensing unit for obtaining location information on its current location;
A data processor configured to receive positional information on the surrounding image forming apparatus based on the current position, and calculate relative position coordinates of the image forming apparatus using the received positional information and the positional information of the current position; And
An interface unit for overlaying and outputting an icon for the image forming apparatus based on the calculated coordinate values of the relative position coordinates on the acquired image of the imaging unit;
Terminal device.
제1항에 있어서,
상기 화상 형성 장치를 검색하는 검색부;를 더 포함하며,
상기 데이터 처리부는 상기 검색한 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
The method of claim 1,
A searcher for searching the image forming apparatus;
And the data processing unit receives position information of the searched image forming apparatus.
제1항에 있어서,
상기 단말 장치의 방향 정보를 취득하는 방향정보 센싱부;를 더 포함하며,
상기 인터페이스부는 상기 아이콘의 오버레이시 상기 방향 정보를 추가로 이용하여 상기 아이콘을 오버레이하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
The method of claim 1,
Further comprising: a direction information sensing unit for obtaining direction information of the terminal device,
And the interface unit overlays the icon by additionally using the direction information when overlaying the icon.
제1항에 있어서,
상기 데이터 처리부는 상기 화상 형성 장치의 내부에 저장되어 있는 위치 정보를 수신하거나, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보를 저장하는 외부의 서비스 장치에 접속시 제공되는 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
The method of claim 1,
The data processing unit receives location information stored in the image forming apparatus or receives terminal location information provided when connecting to an external service device storing the location information of the image forming apparatus. .
제1항에 있어서,
상기 인터페이스부는 상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 상기 아이콘에 포함시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
The method of claim 1,
And the interface unit outputs the state information of the image forming apparatus by including the icon in the icon.
자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 위치 정보 센싱부; 및
단말 장치가 촬상부에 의해 취득한 영상에 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 표시하기 위해 상기 위치 정보를 요청하는 경우, 상기 요청에 다른 위치 정보를 제공하도록 상기 위치 정보 센싱부를 제어하는 제어부;를
포함하는 화상 형성 장치.
A location information sensing unit for obtaining location information on its current location; And
A control unit for controlling the location information sensing unit to provide the other location information to the request when the terminal device requests the location information to display an icon for the image forming apparatus overlaid on the image acquired by the imaging unit;
The image forming apparatus comprising:
제6항에 있어서,
상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 저장하며, 상기 단말 장치의 요청시 상기 상태 정보를 제공하는 상태정보 관리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
The method according to claim 6,
And a state information management unit which stores state information of the image forming apparatus and provides the state information when requested by the terminal device.
제7항에 있어서,
상기 상태 정보 관리부는 상기 화상 형성 장치의 상태 정보로서 토너 잔량, 오류 정보 및 동작 상태 중 적어도 하나를 저장하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
8. The method of claim 7,
And the state information management unit stores at least one of toner remaining amount, error information, and operation state as state information of the image forming apparatus.
제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 화상 형성 장치의 상태를 주기적으로 점검하여 상기 상태 정보 관리부에 저장된 상기 상태 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
8. The method of claim 7,
And the control unit periodically checks the state of the image forming apparatus and updates the state information stored in the state information managing unit.
제6항에 있어서,
상기 위치 정보 센싱부는 위성항법장치(GPS)와 통신을 수행하기 위한 GPS 모듈을 포함하며,
상기 GPS 모듈을 통해 상기 화상 형성 장치의 변화하는 상기 위치 정보를 주기적으로 점검하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
The method according to claim 6,
The location information sensing unit includes a GPS module for communicating with a satellite navigation device (GPS),
And periodically checking the changing position information of the image forming apparatus through the GPS module.
제6항에 있어서,
상기 위치 정보 센싱부는 주변의 액세스포인트(AP)들과 통신을 수행하기 위한 근거리통신 모듈을 포함하며,
상기 근거리통신 모듈을 통해 취득되는 상기 AP들의 위치 및 신호 세기를 이용하여 상기 AP들을 삼각 측정하는 방식으로 상기 위치 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
The method according to claim 6,
The location information sensing unit includes a short range communication module for communicating with neighboring access points (AP),
And obtaining the position information by triangulating the APs using the positions and signal strengths of the APs acquired through the short range communication module.
단말 장치의 영상 생성 방법에 있어서,
상기 단말 장치의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 단계;
상기 단말 장치의 주변에 위치하는 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하며, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보와 상기 단말 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 화상 형성 장치의 상대 위치 좌표를 계산하는 단계;
상기 단말 장치의 촬상부에 의해 영상을 취득하는 단계; 및
상기 계산한 상대 위치 좌표의 좌표값에 기초하여 상기 취득한 영상에 상기 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 단계;를
포함하는 영상 생성 방법.
In the image generating method of the terminal device,
Acquiring location information on the current location of the terminal device;
Receiving position information of an image forming apparatus positioned around the terminal apparatus, and calculating relative position coordinates of the image forming apparatus using the position information of the image forming apparatus and the position information of the terminal apparatus;
Acquiring an image by an image capturing unit of the terminal device; And
Overlaying and outputting an icon for the image forming apparatus on the obtained image based on the coordinate values of the calculated relative position coordinates;
Image generation method comprising.
제12항에 있어서,
상기 화상 형성 장치를 검색하는 단계;를 더 포함하며,
상기 상대 위치 좌표를 계산하는 단계는, 상기 검색한 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 영상 생성 방법.
The method of claim 12,
Searching for the image forming apparatus;
The calculating of the relative position coordinates may include receiving position information of the searched image forming apparatus.
제12항에 있어서,
상기 단말 장치의 방향 정보를 취득하는 단계;를 더 포함하며,
상기 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 단계는, 상기 아이콘의 오버레이시 상기 방향 정보를 추가로 이용하여 상기 아이콘을 오버레이하는 것을 특징으로 하는 영상 생성 방법.
The method of claim 12,
Acquiring direction information of the terminal device;
The overlaying and outputting the icon may include overlaying the icon using the direction information when overlaying the icon.
제12항에 있어서,
상기 상대 위치 좌표를 계산하는 단계는, 상기 화상 형성 장치의 내부에 저장되어 있는 위치 정보를 수신하거나, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보를 저장하는 외부의 서비스 장치에 접속하여 제공되는 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 영상 생성 방법.
The method of claim 12,
The calculating of the relative position coordinates may include receiving position information stored in the image forming apparatus or accessing an external service apparatus storing position information of the image forming apparatus to receive position information. Image generating method characterized in that.
제12항에 있어서,
상기 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 단계는, 상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 상기 아이콘에 포함시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 영상 생성 방법.
The method of claim 12,
The outputting of the icon by overlaying the image may include outputting the state information of the image forming apparatus in the icon.
위치 정보 센싱부가 자신의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 단계; 및
단말 장치가 촬상부에 의해 취득한 영상에 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 표시하기 위해 상기 위치 정보를 요청하는 경우, 상기 요청에 따른 위치 정보를 제공하도록 상기 위치 정보 센싱부를 제어하는 단계;를
포함하는 화상 형성 장치의 구동 방법.
Acquiring, by the location information sensing unit, location information of its current location; And
Controlling the location information sensing unit to provide the location information according to the request when the terminal device requests the location information to display an icon for the image forming apparatus overlaid on the image acquired by the imaging unit;
And a driving method of the image forming apparatus.
제17항에 있어서,
상태 정보 저장부가 상기 화상 형성 장치의 상태 정보를 저장하며, 상기 단말 장치의 요청시 상기 저장한 상태 정보를 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 구동 방법.
18. The method of claim 17,
And a state information storing unit storing state information of the image forming apparatus, and providing the stored state information at the request of the terminal device.
제18항에 있어서,
상기 상태 정보 저장부는 상기 화상 형성 장치의 상태 정보로서 토너 잔량, 오류 정보 및 동작 상태 중 적어도 하나를 저장하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 구동 방법.
19. The method of claim 18,
And the state information storage section stores at least one of toner remaining amount, error information, and operation state as state information of the image forming apparatus.
제18항에 있어서,
상기 제어부는 상기 화상 형성 장치의 상태를 주기적으로 점검하여 상기 상태 정보 저장부에 저장된 상기 상태 정보를 갱신하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 구동 방법.
19. The method of claim 18,
And the control unit periodically checks the state of the image forming apparatus and updates the state information stored in the state information storage unit.
제17항에 있어서,
상기 위치 정보 센싱부는 GPS 모듈을 이용하여 위성항법장치(GPS)와 통신을 수행하며,
상기 GPS 모듈을 통해 상기 화상 형성 장치의 변화하는 상기 위치 정보를 주기적으로 점검하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 구동 방법.
18. The method of claim 17,
The location information sensing unit communicates with a GPS using a GPS module.
And periodically checking the changing position information of the image forming apparatus through the GPS module.
제17항에 있어서,
상기 위치 정보 센싱부는 근거리통신 모듈을 이용하여 주변의 액세스포인트(AP)들과 통신을 수행하며,
상기 근거리통신 모듈을 통해 취득되는 상기 AP들의 위치 및 신호 세기를 이용하여 상기 AP들을 삼각 측정하는 방식으로 상기 위치 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치의 구동 방법.
18. The method of claim 17,
The location information sensing unit communicates with nearby access points (APs) using a short range communication module,
And obtaining the position information by triangulating the APs using the positions and signal strengths of the APs acquired through the short range communication module.
단말 장치의 영상 생성 방법을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서,
상기 영상 생성 방법은,
상기 단말 장치의 현 위치에 대한 위치 정보를 취득하는 단계;
상기 단말 장치의 주변에 구비되는 화상 형성 장치에 대한 위치 정보를 수신하며, 상기 화상 형성 장치의 위치 정보 및 상기 단말 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 화상 형성 장치의 상대 위치 좌표를 계산하는 단계;
상기 단말 장치를 이용해 영상을 취득하는 단계; 및
상기 계산한 상대 위치 좌표의 좌표값에 기초하여 상기 취득한 영상에 상기 화상 형성 장치에 대한 아이콘을 오버레이시켜 출력하는 단계;를
실행하는 컴퓨터 판독가능 기록매체.
A computer readable recording medium comprising a program for executing an image generating method of a terminal device.
The image generation method includes:
Acquiring location information on the current location of the terminal device;
Receiving position information of an image forming apparatus provided around the terminal apparatus, and calculating relative position coordinates of the image forming apparatus using the position information of the image forming apparatus and the position information of the terminal apparatus;
Acquiring an image using the terminal device; And
Overlaying and outputting an icon for the image forming apparatus on the obtained image based on the coordinate values of the calculated relative position coordinates;
A computer readable medium having computer readable program code embodied thereon.
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