KR20140028221A - 전자 칠판 시스템의 설정 방법 및 장치 - Google Patents

전자 칠판 시스템의 설정 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 프로젝터를 통해 스크린에 영사되는 이미지에 전자적으로 필기할 수 있도록 한 전자 칠팔 시스템을 설정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자 칠판 시스템의 설정 방법은 전자칠판 설정을 위한 요청 이벤트를 사용자 인터페이스부로부터 검출하는 단계; 상기 전자칠판 설정을 위한 요청 이벤트가 검출된 경우, 적외선카메라의 감도를 가시광선을 감지할 수 있게 설정하는 단계; 스크린에서 이미지가 영사되는 프리젠테이션 영역을 상기 적외선카메라의 시야에 포함시키는 작업인 얼라이먼트하기 위한 제 1 가이더를 스크린에 표시하도록 프로젝터를 제어하는 단계; 상기 적외선카메라로부터 상기 제 1 가이더를 포함하는 제1이미지를 수신하는 단계; 및 상기 적외선카메라로부터 수신한 제 1 가이더에 대응되는 제 2 가이더를 상기 스크린에 표시하도록 상기 프로젝터를 제어하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.

Description

전자 칠판 시스템의 설정 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SETTING ELECTRONIC BLACKBOARD SYSTEM}
본 발명은 프로젝터를 통해 스크린에 영사되는 이미지에 전자적으로 필기할 수 있도록 한 전자 칠판 시스템을 설정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
학교, 학원 및 회사 등 다양한 곳에서 학습 및 세미나 용도로 칠판(blackboard, white board)이 이용되고 있다. 이러한 칠판에 사용자는 분필 등을 이용하여 필기할 수 있다. 한편 전자 칠판 시스템이 개발되어 있다. 일반적으로 전자 칠판 시스템은 스크린(예컨대, 하얀 벽면이나 화이트보드 등)에 이미지를 영사하는 프로젝터와, 적외선을 방출하는 전자펜과, 적외선을 촬영하는 적외선 카메라와, 적외선 카메라로부터 수신한 영상정보에서 전자펜의 궤적을 인식하고 스크린에 상기 궤적을 표시하도록 프로젝터를 제어하는 제어 장치를 포함하여 이루어질 수 있다. 일반적으로 전자펜의 펜촉에는 적외선 LED가 부착될 수 있다. 예컨대, 펜촉이 스크린에 터치되면 적외선 LED가 온(ON)되어 적외선을 방출할 수 있다. 사용자는 분필 등과 같은 실제 펜 대신에 전자펜을 스크린에 접촉하여 필기할 수 있다.
전자 칠판 시스템에서 스크린에 영사된 이미지에서 전자펜의 터치 지점의 인식이 중요하다. 터치 지점의 정확한 인식을 위해 얼라이먼트(Alignment) 및 캘리브레이션(Calibration)이 필요하다.
얼라이먼트는 스크린에서 이미지가 영사되는 프리젠테이션 영역을 적외선카메라의 시야(촬영 영역)에 포함시키는 작업이다. 이러한 얼라이먼트를 위해 종래 적외선카메라는 프리뷰(preview) 영상을 사용자에게 제공하기 위해 프로세서와 표시부(예컨대, LCD)를 구비하였다. 사용자는 프리뷰 영상을 보고, 프리젠테이션 영역이 적외선카메라의 시야에 들어오는지 여부를 인지한다. 그리고 사용자는 프리젠테이션 영역과 적외선카메라의 시야가 어긋날 경우 적외선카메라의 렌즈의 방향 등을 조절하여, 프리젠테이션 영역이 적외선카메라의 시야에 들어오게 할 수 있다. 전자 칠판시스템에서 적외선카메라는 전자펜의 궤적을 인식하기 위한 용도이다. 즉 적외선카메라에서 프로세서와 표시부는 단지 얼라이먼트를 할 때만 필요할 뿐 그 외에는 불필요하다.
캘리브레이션은 적외선카메라가 촬영한 이미지의 해상도를 스크린에 영사되는 이미지의 해상도에 맵핑(mapping)하는 작업이다. 일례로 프로젝터는 제어 장치의 원격 제어 하에, 기준점들을 스크린에 영사되는 이미지의 네 귀퉁이에 표시한다. 사용자는 기준점에 전자펜을 찍는다. 이에 따라 전자펜은 기준점에서 적외선을 방출한다. 적외선카메라는 스크린을 촬영하여 제어 장치로 출력하고, 제어 장치는 적외선카메라로부터 수신한 이미지에서 프리젠테이션 영역(즉, 기준점들을 잇는 사각형 영역)에 대응되는 부분을 인식하고, 상기 인식된 부분의 해상도(예컨대, 적외선카메라의 전체 해상도(즉, 촬영 영역의 해상도)는 640*480이고 이중에 프리젠테이션 영역의 해상도는 320*240일 수 있음)를 스크린에 영사되는 이미지의 해상도(예컨대, 1280*760)에 맵핑한다. 종래 캘리브레이션에서는 기준점에 전자펜을 찍는 작업이 필수적이다. 그런데, 이러한 수작업은 불편할 수 있다. 예컨대, 사용자의 손이 닿지 않은 기준점이 있을 수 있다.
본 발명은 적외선카메라의 감도를 가시광선을 감지(촬영)할 수 있게 설정하여 얼라이언트 및 캘리브레이션을 할 수 있도록 한 방법 및 장치를 제안한다. 특히, 본 발명은 스크린이 아닌 별도의 표시부를 통해 프리뷰 영상을 사용자에게 제공하지 않고도 얼라이먼트가 가능하도록 한 전자 칠판 시스템의 설정 방법 및 장치를 제공함을 목적으로 한다. 또한 본 발명은 전자펜의 이용 없이 캘리브레이션이 가능하도록 한 전자 칠판 시스템의 설정 방법 및 장치를 제공함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 전자 칠판 시스템의 설정 방법은 전자칠판 설정을 위한 요청 이벤트를 사용자 인터페이스부로부터 검출하는 단계; 상기 전자칠판 설정을 위한 요청 이벤트가 검출된 경우, 적외선카메라의 감도를 가시광선을 감지할 수 있게 설정하는 단계; 스크린에서 이미지가 영사되는 프리젠테이션 영역을 상기 적외선카메라의 시야에 포함시키는 작업인 얼라이먼트를 하기 위한 제 1 가이더를 스크린에 표시하도록 프로젝터를 제어하는 단계; 상기 적외선카메라로부터 상기 제 1 가이더를 포함하는 제1이미지를 수신하는 단계; 및 상기 적외선카메라로부터 수신한 제 1 가이더에 대응되는 제 2 가이더를 상기 스크린에 표시하도록 상기 프로젝터를 제어하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 전자 칠판 시스템의 설정 방법은 상기 얼라이먼트의 완료 이벤트를 상기 사용자 인터페이스부로부터 검출하는 단계; 상기 적외선카메라가 촬영한 이미지의 해상도를 상기 스크린에 영사되는 이미지의 해상도와 맵핑하는 작업인 캘리브레이션을 하기 위한 제 3 가이더를 스크린에 표시하도록 프로젝터를 제어하는 단계; 상기 적외선카메라로부터 상기 제 3 가이더를 포함하는 제2이미지를 수신하는 단계; 상기 제2이미지에서 상기 프리젠테이션 영역에 해당되는 부분을 인식하는 단계; 및 상기 인식된 부분의 해상도를 상기 스크린에 영사될 이미지의 해상도와 맵핑하여 저장하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 전자 칠판 시스템의 제어를 위한 장치인 휴대 단말은 적외선카메라 및 프로젝터와 통신하기 위한 무선 통신부; 사용자와 상호 작용을 위한 사용자 인터페이스부; 및 상기 무선 통신부 및 상기 사용자 인터페이스부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자 인터페이스부로부터 전자칠판 설정을 위한 요청 이벤트가 검출된 경우, 상기 적외선카메라의 감도를 가시광선을 감지할 수 있도록 상기 무선통신부를 통해 상기 적외선카메라를 제어하고, 스크린에서 이미지가 영사되는 프리젠테이션 영역을 상기 적외선카메라의 시야에 포함시키는 작업인 얼라이먼트를 하기 위한 제 1 가이더를 스크린에 표시하도록 상기 무선통신부를 통해 상기 프로젝터를 제어하고, 상기 적외선카메라로부터 상기 제 1 가이더를 포함하는 제1이미지를 상기 무선통신부를 통해 수신하고, 상기 적외선카메라로부터 수신한 제 1 가이더에 대응되는 제 2 가이더를 상기 스크린에 표시하도록 상기 무선통신부를 통해 상기 프로젝터를 제어할 수 있다.
또한 상기 휴대 단말의 제어부는 상기 사용자 인터페이스부로부터 상기 얼라이먼트의 완료 이벤트가 검출된 경우, 상기 적외선카메라가 촬영한 이미지의 해상도를 상기 스크린에 영사되는 이미지의 해상도와 맵핑하는 작업인 캘리브레이션을 하기 위한 제 3 가이더를 스크린에 표시하도록 상기 무선통신부를 통해 상기 프로젝터를 제어하고, 상기 적외선카메라로부터 상기 제 3 가이더를 포함하는 제2이미지를 상기 무선통신부를 통해 수신하고, 상기 제2이미지에서 상기 프리젠테이션 영역에 해당되는 부분을 인식하고, 상기 인식된 부분의 해상도를 상기 스크린에 영사될 이미지의 해상도와 맵핑하여 저장할 수 있다.
이상으로 본 발명에 따른 방법 및 장치는 적외선카메라의 감도를 가시광선을 감지(촬영)할 수 있게 설정하여 얼라이언트 및 캘리브레이션을 할 수 있다. 특히 본 발명의 방법 및 장치에 따르면 스크린이 아닌 별도의 표시부를 통해 프리뷰 영상을 사용자에게 제공하지 않고도 얼라이먼트가 가능하다. 또한 전자펜의 이용 없이 캘리브레이션이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 칠판 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 적용 가능한 적외선 필터의 특성을 보인 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 칠판 시스템을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5 내지 도 7은 프로젝터를 통해 스크린에 영사되는 전자 칠판 설정 화면들이다.
도 8은 본 발명에 따른 해상도 맵핑 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 칠판 시스템을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서 아래 설명과 첨부된 도면은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 첨부 도면에서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 따라서 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 칠판 시스템의 구성도이다. 도 2는 본 발명에 적용 가능한 적외선 필터의 특성을 보인 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 전자 칠판 시스템은 적외선카메라(100), 프로젝터(200), 제어 장치(300) 및 전자펜(미도시)을 포함하여 이루어질 수 있다.
전자펜은 다양한 타입이 본 발명에 적용될 수 있다. 예컨대, 전자펜의 펜촉이 적외선 LED가 부착되고 펜촉이 스크린(10)에 터치될 경우 적외선 LED가 온(ON)되어 적외선을 방출하는 타입이 본 발명에 적용될 수 있다. 또한 버튼이 전자펜에 구비되고 사용자가 버튼을 누를 경우 적외선 LED가 온되어 적외선을 방출하는 타입이 본 발명에 적용될 수도 있다.
적외선카메라(100)는 피사체 특히, 적외선을 촬영하여 제어 장치(300)로 출력하는 기능을 수행한다. 구체적으로, 카메라(110)는 빛을 모으기 위한 렌즈와, 렌즈에서 모아진 빛에서 적외선을 필터링하여 출력하는 적외선 필터와, 적외선 필터에서 출력된 빛을 전기적인 신호로 변환하는 이미지 센서(예컨대, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 또는 CCD(Charge Coupled Device))와, 이미지 센서로부터 입력되는 전기 신호를 영상정보(예, RGB 데이터 또는 YUV 데이터)로 A/D(Analog to Digital) 변환하는 신호 처리부와, 영상정보를 무선으로 제어 장치(300)로 전송하는 무선 통신부와, 적외선 촬영을 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서 컨트롤러는 무선 통신부를 통한 제어 장치(300)의 원격 제어 하에, 적외선 촬영을 제어할 수 있다. 무선 통신부는 제어 장치(300)와 통신하기 위한 근거리 통신 모듈로써, 예컨대 와이파이(Wi-Fi) 모듈, 블루투스 모듈 등을 포함하여 이루어질 수 있다. 또한 적외선 카메라(110)는 예컨대, USB(Universal Serial BuS) 케이블 등을 통해 제어 장치(300)와 유선으로 통신하기 위한 외부장치 인터페이스부를 더 포함할 수도 있다. 적외선 카메라(110)는 렌즈의 방향을 상/하/좌/우로 수동 조절할 수 있게 한 수동 조절 수단을 더 포함할 수 있다. 적외선 카메라(110)는 렌즈의 방향을 상/하/좌/우로 조절하는 자동 조절 수단(예컨대, 모터 포함)을 더 포함할 수 있다. 적외선 카메라(110)의 컨트롤러는 무선통신부를 통한 제어 장치(300)의 원격 제어 하에, 자동 조절 수단을 제어할 수 있다. 또한 적외선 카메라(110)는 프로젝터(200) 및 제어 장치(300) 중 어느 하나와 일체형일 수도 있다. 이렇게 일체형일 경우 상기 구성들 중에서 무선통신부는 제외될 수 있다.
적외선카메라(100)는 제어 장치(300)의 원격 제어 하에, 이미지 센서의 감도(sensitivity)를 조절할 수 있다. 가시광선은 적외선에 비해 상대적으로 그 투과율(transmittance)이 낮긴 하지만 적외선 필터를 투과할 수 있다. 이와 같이 적외선뿐만 아니라 가시광선 또는 그 일부(예, 빨간색에 해당되는 파장(대략 610nm))를 투과시키는 적외선 필터를 일명, 듀얼 밴드 적외선 패스 필터(Dual band IR(infrared) filter)라고 한다. 여기서 투과율은 적외선 필터에 입사한 빛의 강도 대비 적외선 필터를 투과한 빛의 강도의 비율이다. 일반적으로 이미지 센서는 감도가 높을수록 빛에 민감하게 반응한다. 따라서 이미지 센서의 감도가 예컨대, 최대(예, 100%)로 설정된 경우, 이미지 센서에서 출력되는 전기 신호에는 가시광선과 관련된 영상정보가 포함될 수 있다. 반대로 이미지 센서의 감도가 최저(예, 10%)로 설정된 경우, 적외선카메라(100)의 이미지 센서에서 출력되는 전기 신호에는 가시광선과 관련된 영상정보는 포함되지 않고 적외선과 관련된 영상정보만 포함될 수 있다. 구체적으로 도 2를 참조하면, 적외선필터는 적외선(예컨대, 780nm 이상의 파장)에 비해 상대적으로 투과율이 낮지만 가시광선의 일부(A; 빨간색에 해당)를 투과시킬 수 있다. 이러한 적외선필터가 적용된 적외선카메라에 있어서 이미지 센서의 감도가 최저(예, 10%)로 설정된 경우, 이미지 센서는 적외선은 물론, 가시광선에서 빨간색에 해당되는 영상정보를 출력할 수 있다.
적외선카메라(100)의 신호처리부는 RGB 데이터를 예컨대, 다음과 같은 수학식 1을 이용하여 YUV 데이터로 변환하여 출력할 수 있다.
Figure pat00001
Figure pat00002
Figure pat00003
WR, WG, WB, UMax 및 VMax는 미리 정해진 상수이다.
프로젝터(200)는 제어 장치(300)로부터 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 스크린(10)에 영사한다. 이미지 수신을 위해 프로젝터(200)는 제어 장치(300)와 통신하기 위하여 와이파이(Wi-Fi) 모듈 및 블루투스 모듈 등과 같은 무선통신부와, 제어 장치(300)와 유선으로 통신하기 위한 외부장치 인터페이스부를 포함하여 이루어질 수 있다.
제어 장치(300)는 본 발명의 전자 칠판 시스템을 총괄 제어하는 장치이다. 특히 제어 장치(300)는 노트북 PC, 태블릿 PC 및 스마트 폰 등과 같은 휴대 단말일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 장치의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제어 장치(300)는 사용자 인터페이스부(310), 제 1 무선통신부(320), 제 2 무선통신부(330), 외부장치 인터페이스부(340), 저장부(350) 및 제어부(360)를 포함하여 이루어질 수 있다.
사용자 인터페이스부(310)는 사용자와의 상호 작용(interaction)을 위한 창구 역할을 하는 것으로써, 입력 인터페이스부(311)와, 입력 인터페이스부(311)가 수신한 입력 정보에 응답하여 사용자에게 시각, 청각 또는 촉각적으로 피드백을 제공하는 출력 인터페이스부(312)를 포함할 수 있다. 입력 인터페이스부(311)는 예컨대, 터치패널, 마이크, 센서부 및 카메라 등을 포함할 수 있다. 출력 인터페이스부(312)는 표시부, 스피커 및 진동 모터 등을 포함할 수 있다.
입력 인터페이스부(311)에서 터치패널은 표시부에 안착(place on the display unit)될 수 있고, 터치패널에 대한 사용자의 제스처(예, 터치, 탭(Tap), 더블 탭(Double Tap), 롱 탭(Long tap), 드래그(Drag), 드래그 앤 드롭(Drag&Drop), 플릭(Flick) 및 프레스(Press) 등)에 응답하여 아날로그 신호(예, 터치이벤트)를 발생하고, 아날로그 신호를 A/D 변환하여 제어부(360)로 전달한다. 터치패널과 표시부를 포함하여 터치스크린이라고 할 수 있다. 제어부(360)는 터치패널로부터 터치 이벤트를 검출하고, 터치 이벤트에 응답하여 장치(300)를 제어할 수 있다. 마이크는 사용자의 음성과 같은 소리를 수신하고, 수신된 소리를 전기 신호로 변환하고, 전기 신호를 오디오 데이터로 AD(Analog to Digital) 변환하여 제어부(230)로 출력한다. 제어부(360)는 마이크로부터 수신한 오디오 데이터에서 음성 데이터를 검출하고, 음성 데이터에 응답하여 장치(300)를 제어할 수 있다. 센서부는 장치(300)의 상태 변화를 검출하고, 검출된 상태 변화와 관련된 감지 데이터를 발생하여 제어부(360)로 출력한다. 예컨대, 센서부는 가속도 센서(Acceleration Sensor), 자이로 센서(Gyro Sensor), 조도 센서(luminance sensor), 근접 센서(proximity sensor), 압력 센서(pressure sensor) 등과 같은 다양한 센서들을 포함할 수 있다. 제어부(360)는 센서부로부터 감지 데이터를 검출하고, 감지 데이터에 응답하여 장치(300)를 제어할 수 있다. 카메라는 피사체를 촬영하여 제어부(230)로 출력한다. 제어부(360)는 카메라로부터 이미지 데이터를 검출하고, 이미지 데이터에 응답하여 장치(300)를 제어할 수 있다.
출력 인터페이스부(312)에서 표시부는 제어부(360)로부터 입력받은 이미지 데이터를 아날로그 신호로 변환하여 표시한다. 표시부는 장치(300)의 이용에 따른 다양한 화면 예를 들면, 잠금 화면, 홈 화면, 어플리케이션(줄여서 '앱(App)') 실행 화면, 키패드 등을 표시할 수 있다. 잠금 화면은 표시부가 켜지면, 표시부에 표시되는 영상으로 정의될 수 있다. 잠금 해제를 위한 사용자의 제스처(예, 터치스크린에 대한 핸들링 수단(예, 손이나 스타일러스 펜)의 탭)가 검출되면 제어부(360)는 표시되는 영상을 잠금 화면에서 홈 화면 또는 앱 실행 화면 등으로 전환(changing)할 수 있다. 홈 화면은 다수의 앱에 각각 대응되는 다수의 아이콘을 포함하는 영상으로 정의될 수 있다. 다수의 앱 아이콘 중 하나(예컨대, 전자 칠판 앱을 실행하기 위한 아이콘)가 사용자에 의해 선택(예, 아이콘을 탭)된 경우, 제어부(360)는 해당 앱을 실행하고, 그 실행 화면을 표시부에 표시할 수 있다. 표시부는 제어부(360)의 제어 하에, 다수의 화면을 표시할 수 있다. 예컨대, 표시부는 키패드를 제 1 영역에 표시하고 프로젝터(200)를 통해 스크린에 영사되는 이미지를 제 2 영역에 표시할 수 있다. 이러한 표시부는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display : LCD), OLED(Organic Light Emitted Diode) 또는 AMOLED(Active Matrix Organic Light Emitted Diode) 등과 같은 표시 패널을 포함할 수 있다. 스피커는 제어부(360)로부터 오디오 데이터를 소리로 변환하여 출력한다. 진동 모터는 촉각(haptic)과 관련된 피드백을 제공한다. 예컨대, 제어부(360)는 터치 데이터가 검출될 경우, 진동 모터를 진동시킨다.
제 1 무선통신부(320) 및 제 2 무선통신부(330)는 외부 장치와 무선 통신을 수행한다.
제 1 무선통신부(320)는 GSM(Global System for Mobile Communication) 네트워크, EDGE(Enhanced Data GSM Environment) 네트워크, CDMA(Code Division Multiple Access) 네트워크, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크 및 블루투스(Bluetooth) 네트워크들 중 적어도 하나를 지원할 수 있다.
제 2 무선통신부(330)는 무선랜(Wi-Fi) 시스템을 지원할 수 있다. 또한 제 2 무선통신부(330)는 제 1 대역 통신부 및 제 2 대역 통신부를 포함할 수 있고, 각각의 대역 통신부들을 통해 서로 다른 주파수 대역의 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 대역 통신부 및 제 2 대역 통신부 각각은 2.4Ghz 및 5GHz를 지원할 수 있으며, 설계 방식에 따라 다른 주파수 대역을 지원할 수도 있다. 따라서 제 2 무선통신부(330)는 제 1 주파수 대역의 신호를 적외선카메라(100)로부터 수신하고, 제 2 주파수 대역의 신호를 프로젝터(200)로 송신할 수 있다. 물론 그 반대로 제 1 주파수 대역의 신호를 적외선카메라(100)로 송신하고 제 2 주파수 대역의 신호를 프로젝터(200)로부터 수신할 수 있다. 또한 제 2 무선통신부(330)는 제 1 주파수 대역 및 제 2 주파수 대역 각각의 신호들을 동시에 수신 또는 송신할 수도 있다. 한편 제 1 주파수 대역과 제 2주파수 대역은 동일한 주파수 대역일 수도 있다. 이럴 경우 제 1 주파수 대역과 제 2주파수 대역은 상호 겹치지 않는 직교 채널(orthogonal channel)로 결정될 수 있다. 예컨대, 제 1 주파수 대역과 제 2 주파수 대역은 2.4GHz대역으로 결정될 수 있다. 2.4GHz 대역은 총 14개의 채널로 구성되고, 채널 간 간격(interval)은 5MHz이며, 각각의 채널은 22MHz의 대역(band)을 갖는다. 그리고 채널 1, 6 및 11이 상호 중첩되지 않을 경우, 제 1 주파수 대역은 채널 1번으로 결정되고 제 2 주파수 대역은 채널 6 번 또는 11번으로 결정될 수 있다.
외부장치 인터페이스부(340)는 유선(예, USB 케이블)을 통해 외부 장치와 연결된다. 즉 제어 장치(100)는 제 2 무선통신부(330) 대신, 외부장치 인터페이스부(340)를 통해 적외선카메라(100) 및 프로젝터(200)와 데이터 통신할 수 있다.
저장부(350)는 보조기억장치(secondary memory unit)로써 예컨대, 낸드(NAND) 플래시 메모리를 포함할 수 있다. 저장부(350)는, 제어부(360)의 제어 하에, 장치(300)에서 생성(예, 문자 메시지, 촬영 영상)되거나 외부로부터 수신한 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(350)는 장치(300)의 운영을 위한 다양한 설정 값(예, 화면 밝기, 터치 발생 시 진동 여부, 화면의 자동 회전 여부 등)을 저장할 수 있다. 저장부(350)는 부팅 프로그램, 장치(300)의 운용을 위한 운영체제(OS, Operating System) 및 각종 응용 프로그램을 저장할 수 있다. 여기서 응용 프로그램은 내재화 어플리케이션(embedded application) 및 서드파티 어플리케이션(3rd party application)을 포함할 수 있다. 내재화 어플리케이션은 장치(300)에 기본적으로 탑재되어 있는 어플리케이션을 의미한다. 예컨대 내재화 어플리케이션은 브라우저(browser), 이메일(email), 인스턴트 메신저(instant messenger), 전자 칠판 앱 등이 될 수 있다. 여기서 전자 칠판 앱은 제어부(360)가 적외선카메라(100)로부터 수신한 영상 정보를 이용하여 전자펜의 궤적을 산출하고 스크린(10)에 궤적을 표시하도록 프로젝터(200)를 제어할 수 있게 하는 프로그램이다. 특히 전자 칠판 앱은 얼라이먼트 및 캘리브레이션을 위한 기능을 포함할 수 있다. 이러한 전자 칠판 앱은 서드파티 어플리케이션일 수도 있다. 서드파티 어플리케이션은 주지되어 있는 바와 같이 온라인 마켓으로부터 장치(300)에 다운로드되어 설치될 수 있는 어플리케이션을 의미하며, 매우 다종다양하다. 이러한 서드파티 어플리케이션은 설치 및 제거가 자유롭다. 장치(300)가 켜지면 먼저 부팅 프로그램이 제어부(360)의 주기억장치(예, RAM)로 로딩(loading)된다. 이러한 부팅 프로그램은 장치(300)가 동작할 수 있게 운영체제를 주기억장치로 로딩한다. 또한 운영체제는 응용 프로그램을 주기억장치로 로딩하여 실행한다. 이러한 부팅 및 로딩은 컴퓨터 시스템에서 널리 공지되어 있는 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.
제어부(360)는 장치(300)의 전반적인 동작 및 장치(300)의 내부 구성들 간의 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 기능을 수행한다. 그리고 제어부(360)는 응용프로그램 및 운영체제를 포함하는 주기억장치와, 저장부(350)에 기록할 데이터를 임시 저장하고 저장부(220)로부터 읽어 온 데이터를 임시 저장하는 캐시메모리(233)와, CPU(central processing unit)와, GPU(graphic processing unit) 등을 포함할 수 있다. 여기서 운영체제는 하드웨어와 응용프로그램간의 인터페이스 역할을 하면서, CPU, GPU, 주기억장치, 보조기억장치 등의 컴퓨터 자원을 관리한다. 즉, 운영체제는 장치(300)를 동작시키고 작업(task)의 순서를 정하며 CPU의 연산 및 GPU의 연산을 제어한다. 또한 운영체제는 응용프로그램의 실행을 제어하는 기능과, 데이터와 파일의 저장을 관리하는 기능 등을 수행한다. 한편 주지된 바와 같이 CPU는 자료의 연산 및 비교와, 명령어의 해석 및 실행 등을 수행하는 컴퓨터 시스템의 핵심적인 제어 유닛이다. GPU는 CPU를 대신하여, 그래픽과 관련한 자료의 연산 및 비교와, 명령어의 해석 및 실행 등을 수행하는 그래픽 제어 유닛이다. CPU와 GPU은 각각, 두 개 이상의 독립 코어(예, 쿼드 코어(quad-core))가 단일 집적 회로로 이루어진 하나의 패키지(package)로 통합될 수 있다. 또한 CPU와 GPU는 하나의 칩으로 통합(SoC; System on Chip)된 것일 수 있다. 또한 CPU와 GPU는 멀티 레이어(multi layer)로 패키징(packaging)된 것일 수도 있다. 한편 CPU 및 GPU를 포함하는 구성은 AP(Application Processor)라고 지칭될 수 있다.
특히 본 발명의 제어부(360)는 얼라이먼트(Alignment)와 캘리브레이션(Calibration)을 수행한다. 이러한 기능은 도 4 내지 도 10을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 칠판 시스템을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5 내지 도 7은 프로젝터를 통해 스크린에 영사되는 전자 칠판 설정 화면들이다. 도 8은 본 발명에 따른 해상도 맵핑 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4를 참조하면, 제어부(360)는 전자칠판 실행을 위한 요청 이벤트(예, 터치스크린에 표시되는 해당 아이콘에 대한 탭)를 사용자 인터페이스부(310)로부터 검출할 수 있다. 이러한 요청 이벤트가 검출될 경우 제어부(360)는 해당 앱 실행 화면을 터치스크린에 표시할 수 있다. 또한 제어부(360)는 제 2 무선 통신부(330) 또는 외부장치 인터페이스부(340)를 제어하여, 적외선카메라(100) 및 프로젝터(200)와 데이터 통신을 하기 위한 연결 과정을 수행할 수 있다. 물론 이미 연결되어 있는 경우 이 과정은 생략된다. 다음으로 단계 401에서 제어부(360)는 전자칠판 설정을 위한 요청 이벤트(예컨대, 터치스크린에 표시된 '설정 버튼'에 대한 탭)를 사용자 인터페이스부(310) 예컨대, 터치스크린으로부터 검출할 수 있다.
전자칠판 설정을 위한 요청 이벤트가 검출된 경우, 단계 402에서 제어부(360)는 적외선카메라(100)의 감도를 가시광선을 감지할 수 있게 설정한다. 구체적으로 제어부(360)는 적외선카메라(100)의 촬영 모드를 '전자 칠판 설정 모드'로 결정하도록 요청하는 요청 메시지를 적외선카메라(100)에 전송하도록 제 2 무선통신부(330)를 제어한다. 여기서 적외선카메라(100)의 촬영 모드는 가시광선을 감지하여 전자 칠판을 설정할 수 있도록 하는 전자 칠판 설정 모드와, 전자펜의 궤적을 스크린(10)에 표시할 수 있도록 하는 프리젠테이션 모드를 포함할 수 있다. 적외선카메라(100)의 무선통신부는 상기 요청 메시지를 수신하여 컨트롤러로 전달한다. 적외선카메라(100)의 컨트롤러는 상기 요청 메시지에 응답하여 이미지센서가 가시광선을 감지할 수 있도록 이미지센서의 감도를 예컨대, 100%로 설정한다.
단계 403에서 제어부(360)는 도 5에 도시된 바와 같이, 프리젠테이션 영역(510) 위에 움직이는 얼라이먼트 가이더(Alignment guider; 520; 제 1 가이더)를 표시하도록 프로젝터(200)를 제어한다. 여기서 프리젠테이션 영역(510)은 스크린(10)에서 빛(이미지)이 영사되는 영역이고 얼라이먼트 가이더(520)의 배경이다. 즉 제어부(360)는 제 2 무선통신부(330) 또는 외부장치 인터페이스부(340)를 제어하여, 움직이는 얼라이먼트 가이더(520)를 포함하는 이미지와 함께 얼라이먼트 요청 메시지를 프로젝터(200)로 전송한다. 프로젝터(200)는 제어 장치(200)의 얼라이먼트 요청에 응답하여, 움직이는 얼라이먼트 가이더(520)를 스크린(10)에 영사한다. 여기서, 움직이는 얼라이먼트 가이더(520)를 포함하는 이미지는 프로젝터(200)의 메모리에 저장될 수 있다. 이럴 경우 제어부(360)는 얼라이먼트 요청 메시지만을 프로젝터(200)로 전송한다. 한편 얼라이먼트 가이더(520)는 도 5에 도시된 바와 같이, 프리젠테이션 영역(510)의 테두리를 따라 이동하고, 처음 출발한 위치로 복귀할 수 있다. 또한 얼라이먼트 가이더(520)는 프리젠테이션 영역(510)의 대각선을 따라 움직일 수도 있다.
얼라이먼트 가이더(510)의 색은 적외선카메라(100)의 적외선필터의 가시광선 투과 특성을 기반으로 결정된다. 예컨대, 도 2를 참조하면, 제어부(360)는 얼라이먼트 가이더(510)의 색을 파장 620~780nm에 해당되는 빨간색으로 결정하고 프리젠테이션 영역(510) 즉, 배경의 색을 검정색으로 결정하고, 검정색의 배경 위에 빨간색의 얼라이먼트 가이더(510)를 표시하도록 프로젝터(200)를 제어한다. 이에 따라 적외선카메라(100)는 빨간색의 얼라이먼트 가이더(510)를 촬영(감지)하고, 얼라이먼트 가이더(510)의 궤적을 포함하는 제1이미지를 제어 장치(300)로 전송한다. 배경 이미지(510)의 색은 검정색에 한정되는 것은 아니며, 적외선카메라(100)가 감지할 수 없는 다른 색(예, 노란색)으로 결정될 수도 있다. 한편 얼라이먼트 가이더(520)의 형태는 도시된 바와 같은 동근 볼에만 국한되는 것은 아니며 다양하다. 또한 얼라이먼트 가이더(520)는 동적인 이미지뿐만 아니라 정적인 이미지일 수도 있다. 예컨대, 제어부(360)는 얼라이먼트 가이더로써 프리젠테이션 영역(510)의 테두리를 빨간색으로 표시하도록 프로젝터(200)를 제어할 수도 있다.
단계 404에서 제어부(360)는 제 2 무선통신부(330) 또는 외부장치 인터페이스부(340)를 통해 얼라이먼트 가이더(510)의 궤적을 포함하는 제1이미지를 적외선카메라(100)로부터 수신한다.
단계 405에서 제어부(360)는 적외선카메라(100)로부터 수신한 얼라이먼트 가이더(510)에 대응되는 가이더(제 2 가이더)를 스크린(10)에 표시하도록 프로젝터(200)를 제어한다. 예컨대, 제 2 가이더는 제 1 가이더 즉, 얼라이먼트 가이더(510)의 궤적일 수 있다. 제어부(360)는 궤적의 색을 적외선카메라(100)가 촬영(감지)할 수 없는 파장의 색으로 결정하고, 이렇게 결정된 색상의 궤적(즉, 제 2 가이더)를 표시하도록 프로젝터(200)를 제어할 수 있다.
적외선카메라(100)가 촬영하여 제어 장치(300)로 전송한 제1이미지의 해상도는 스크린(10)에 영사되는 프리젠테이션 영역(510)의 해상도보다 낮을 수 있다. 예컨대, 프리젠테이션 영역(510)의 해상도는 1280(가로)*760(세로)이고 제1이미지의 해상도는 640(가로)*480(세로)일 수 있다. 따라서 프리젠테이션 영역(510)의 일부영역에 제1이미지가 오버랩(overlap)되어 스크린(10)에 표시될 수 있다. 도 5에 예시된 바와 같이, 프로젝터(200)는, 제어부(360)의 원격 제어 하에, 프리젠테이션 영역(510)의 일부 영역에 제1이미지의 해상도에 해당되는 테두리(530)를 표시하고 테두리(530) 내에 얼라이먼트 가이더(510)의 궤적(540)을 표시한다. 여기서 테두리(530) 및 궤적(540)의 색은 사용자의 눈으로는 인식 가능하지만 적외선카메라(100)가 촬영(감지)할 수 없는 색인 것이 바람직하다. 예컨대, 적외선카메라(100)가 가시광선에서 빨간색만 감지할 수 있는 경우, 테두리(530)와 궤적(540)은 파란색일 수 있다. 즉 제어부(360)는 적외선카메라(100)가 얼라이먼트 가이더(510)만을 촬영할 수 있게 스크린(10)에 영사되는 제1이미지의 색상을 결정한다. 한편, 제어부(360)는, 적외선카메라(100)로부터 수신한 제1이미지의 해상도가 프리젠테이션 영역(510)의 해상도보다 높을 경우, 제1이미지의 해상도를 프리젠테이션 영역(510)의 해상도보다 낮게 조정(즉, 제1이미지를 배경이미지(510)보다 작게 리사이징(resizing))하는 기능을 수행할 수도 있다. 이렇게 작게 리사이징된 제1이미지는 프리젠테이션 영역(510)에 표시될 수 있다.
단계 406에서 제어부(360)는 얼라이먼트의 완료 이벤트(예, 터치스크린에 표시되는 완료 버튼에 대한 탭) 또는 얼라이먼트의 재시작을 요청하는 이벤트(예, 재시작 버튼에 대한 탭)를 사용자 인터페이스부(310)로부터 검출할 수 있다. 도 5를 참조하면, 도면 부호 550은 적외선카메라(100)가 촬영하는 영역을 나타낸 것이다. 도시된 바와 같이, 촬영 영역(550)과 프리젠테이션 영역(510)은 서로 어긋날 수 있다. 적외선카메라(100)가 프리젠테이션 영역(510) 전체를 촬영하지 않는 경우, 프리젠테이션 영역(510)에 영사되는 궤적(540)은 얼라이먼트 가이더(510)의 실제 궤적과 다를 수 있다. 이럴 경우 사용자는, 얼라이먼트가 안된 것으로 인지하고, 적외선카메라(100)의 렌즈의 방향, 적외선카메라(100)와 스크린(10) 사이의 거리 등을 조절(예, 렌즈의 방향을 오른쪽(B)으로 조절)할 수 있다. 그런 다음 사용자는 제어 장치(300)의 터치스크린에 표시되는 재시작 버튼을 탭할 수 있다. 이에 따라 제어부(360)는 상기 단계 403 내지 405를 다시 수행한다. 도 6을 참조하면, 프리젠테이션 영역(610)이 촬영 영역(650)에 들어올 경우, 프리젠테이션 영역(610)에 영사되는 궤적(660)은 얼라이먼트 가이더(620)의 실제 궤적과 그 형상이 일치한다. 이럴 경우 사용자는 얼라이먼트가 완료된 것으로 인지하고, 제어 장치(300)의 터치스크린에 표시되는 얼라이먼트 완료 버튼을 탭할 수 있다.
단계 407에서 제어부(360)는 도 7에 도시된 바와 같이, 프리젠테이션 영역(710) 위에 캘리브레이션 가이더들(calibration guiders; 721 내지 724; 제 3 가이더)를 표시하도록 프로젝터(200)를 제어한다. 캘리브레이션 가이더들(721 내지 724)의 색 또한 적외선카메라(100)의 적외선필터의 가시광선 투과 특성을 기반으로 결정된다. 예컨대, 도 2를 참조하면, 제어부(360)는 캘리브레이션 가이더들(721 내지 724)의 색을 파장 620~780nm에 해당되는 빨간색으로 결정하고, 프리젠테이션 영역(710) 즉, 배경의 색을 검정색으로 결정하고, 배경 위에 빨간색의 캘리브레이션 가이더들(721 내지 724)를 표시하도록 프로젝터(200)를 제어한다. 캘리브레이션 가이더들(721 내지 724)은 도 7에 도시된 바와 같이, 프리젠테이션 영역(710)의 네 귀퉁이에 표시될 수 있다. 또한 캘리브레이션 가이더들(721 내지 724)은 동시에 또는 순차적으로 표시될 수 있다. 한편 캘리브레이션 가이더들(721 내지 724)의 형태는 도시된 바와 같은 동근 볼에만 국한되는 것은 아니며 다양하다. 예컨대, 제어부(360)는 캘리브레이션 가이더로써 프리젠테이션 영역(510)의 테두리를 빨간색으로 표시하도록 프로젝터(200)를 제어할 수도 있다. 적외선카메라(100)는 캘리브레이션 가이더들(721 내지 724)을 촬영(감지)하고, 캘리브레이션 가이더(721 내지 724)를 포함하는 제2이미지(촬영영역(750)에 해당됨)를 제어 장치(300)로 전송한다.
단계 408에서 제어부(360)는 제 2 무선통신부(330) 또는 외부장치 인터페이스부(340)를 통해 캘리브레이션 가이더들(721 내지 724)을 포함하는 제2이미지를 적외선카메라(100)로부터 수신한다. 단계 409에서 제어부(360)는 제2이미지에서 프리젠테이션 영역(710)에 해당되는 부분을 인식한다. 단계 410에서 제어부(360)는 상기 인식된 부분의 해상도(예, 320*240; 도 8 참조)를 프로젝터(200)를 통해 스크린(10)에 영사될 이미지(즉, 프리젠테이션 영역)의 해상도(예, 1280*760; 도 8 참조)와 맵핑(mapping)하여 저장한다. 다음으로 단계 411에서 제어부(360)는 적외선카메라(100)의 감도를 적외선만 감지(촬영)하게 설정함으로써 캘리브레이션을 완료한다. 즉 제어부(360)는 적외선카메라(100)의 촬영 모드를 전자 칠판 설정 모드에서 프리젠테이션 모드로 변경한다. 적외선카메라(100)가 프리젠테이션으로 변경된 경우, 적외선카메라(100)의 감도는 적외선만 감지하게 최저(예, 10%)로 설정될 수 있다. 프리젠테이션 모드에서 제어 장치(300)는 적외선카메라(100)로부터 수신한 이미지에서 전자펜의 터치지점 및 그 궤적을 인식한다. 그리고 제어 장치(300)는 상기 저장된 맵핑 정보를 이용하여 스크린(10)의 터치 지점 및 스크린(10)에서의 궤적을 산출하고, 산출된 궤적을 스크린(10)에 표시하도록 프로젝터(200)를 제어한다.
한편, 전자 칠판 설정 모드에서 제어부(360)는 YUV 데이터에서 'Y값(즉 캘리브레이션 가이더의 밝기)'을 이용하여 캘리브레이션 가이더들(721 내지 724)를 인식할 수 있다. 이럴 경우 외부 환경(예, 밝은 환경, 어두운 환경, 반사광 등)의 영향에 의해 인식 오류가 발생될 수 있다. 또한 프로젝터(200)와 스크린(10)의 거리가 멀어질수록 캘리브레이션 가이더들(721 내지 724)의 밝기가 낮아지고 이에 따라 인식 오류가 발생될 수 있다. 캘리브레이션 가이더들(721 내지 724)의 인식에 있어 V값(캘리브레이션 가이더의 색 및 그 주변색의 색수차)이 이용될 경우, 인식 오류가 줄어들 수 있다. 즉 제어부(360)는 YUV 데이터에서 'V값(캘리브레이션 가이더의 색 및 그 주변색의 색수차)'을 이용하여 캘리브레이션 가이더들(721 내지 724)를 인식할 수 있다.
이상으로 본 발명에 따르면 스크린이 아닌 별도의 표시부를 통해 프리뷰 영상을 사용자에게 제공하지 않고도 얼라이먼트가 가능하다. 또한 전자펜의 이용 없이 캘리브레이션이 가능하다.
한편 얼라이먼트 가이더는 캘리브레이션을 위한 가이더로 이용될 수도 있다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 칠판 시스템을 설정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9를 참조하면 단계 901에서 제어부(360)는 전자칠판 설정을 위한 요청 이벤트(예컨대, 터치스크린에 표시된 '설정 버튼'에 대한 탭)를 사용자 인터페이스부(310) 예컨대, 터치스크린으로부터 검출할 수 있다.
전자칠판 설정을 위한 요청 이벤트가 검출된 경우, 단계 902에서 제어부(360)는 적외선카메라(100)의 감도를 가시광선을 감지할 수 있게 설정한다.
단계 903에서 제어부(360)는 프리젠테이션 영역 위에 얼라이먼트 및 캘리브레이션을 위한 제 1 가이더를 표시하도록 프로젝터(200)를 제어한다. 여기서 프리젠테이션 영역은 스크린(10)에서 빛(이미지)이 영사되는 영역이다. 제 1 가이더는 도 5에 도시된 바와 같이, 프리젠테이션 영역의 테두리를 따라 이동하고, 처음 출발한 위치로 복귀할 수 있다. 또한 제 1 가이더는 프리젠테이션 영역의 대각선을 따라 움직일 수도 있다. 이러한 제 1 가이더는 움직이는 이미지가 아닌 정적인 이미지일 수도 있다. 예컨대, 제 1 가이더는 프리젠테이션 영역의 네 귀퉁이에 동시에 또는 순차적으로 표시되는 둥근 볼일 수 있다. 또한, 제어부(360)는 제 1 가이더로써 프리젠테이션 영역의 테두리를 빨간색으로 표시하도록 프로젝터(200)를 제어할 수도 있다.
단계 904에서 제어부(360)는 제 2 무선통신부(330) 또는 외부장치 인터페이스부(340)를 통해 가이더를 포함하는 이미지를 적외선카메라(100)로부터 수신한다.
단계 905에서 제어부(360)는 적외선카메라(100)로부터 수신한 제 1 가이더에 대응되는 제 2 가이더를 스크린(10)에 표시하도록 프로젝터(200)를 제어한다. 여기서 제 2 가이더는 제 1 가이더의 궤적일 수 있다. 제어부(360)는 제 2 가이더의 색을 적외선카메라(100)가 촬영(감지)할 수 없는 파장의 색으로 결정할 수 있다.
단계 906에서 제어부(360)는 얼라이먼트 완료 이벤트(예, 터치스크린에 표시되는 완료 버튼에 대한 탭) 또는 얼라이먼트 재시작을 위한 요청 이벤트(예, 재시작 버튼에 대한 탭)를 사용자 인터페이스부(310)로부터 검출할 수 있다. 사용자가 재시작을 요청한 경우, 제어부(360)는 상기 단계 903 내지 905를 다시 수행한다.
얼라이먼트가 완료된 경우 단계 907에서 제어부(360)는 이미지에서 프리젠테이션 영역에 해당되는 부분을 인식할 수 있다. 단계 908에서 제어부(360)는 상기 인식된 부분의 해상도(예, 320*240; 도 8 참조)를 프로젝터(200)를 통해 스크린(10)에 영사될 이미지(즉, 프리젠테이션 영역)의 해상도(예, 1280*760; 도 8 참조)에 맵핑(mapping)하여 저장한다. 다음으로 단계 909에서 제어부(360)는 적외선카메라(100)의 감도를 적외선만 감지(촬영)하게 설정함으로써 캘리브레이션을 완료한다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 방법은 다양한 컴퓨터를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령으로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 여기서 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 포함할 수 있다. 또한 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 또한 기록매체에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(Magnetic Media)와, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(Optical Media)와, 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media)와, 롬(ROM)과, 램(RAM)과, 플래시 메모리 등과 같은 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 또한 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라, 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드가 포함될 수 있다. 하드웨어 장치는 본 발명을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 방법 및 장치는 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
100: 적외선카메라
200: 프로젝터
300: 제어 장치
310: 사용자 인터페이스부
311: 입력 인터페이스부
312: 출력 인터페이스부
320: 제 1 무선통신부
330: 제 2 무선통신부
340: 외부장치 인터페이스부
350: 저장부
360: 제어부

Claims (14)

  1. 전자 칠판 시스템의 설정 방법에 있어서,
    전자칠판 설정을 위한 요청 이벤트를 사용자 인터페이스부로부터 검출하는 단계;
    상기 전자칠판 설정을 위한 요청 이벤트가 검출된 경우, 적외선카메라의 감도를 가시광선을 감지할 수 있게 설정하는 단계;
    스크린에서 이미지가 영사되는 프리젠테이션 영역을 상기 적외선카메라의 시야에 포함시키는 작업인 얼라이먼트를 하기 위한 제 1 가이더를 스크린에 표시하도록 프로젝터를 제어하는 단계;
    상기 적외선카메라로부터 상기 제 1 가이더를 포함하는 제1이미지를 수신하는 단계; 및
    상기 적외선카메라로부터 수신한 제 1 가이더에 대응되는 제 2 가이더를 상기 스크린에 표시하도록 상기 프로젝터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 설정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 가이더를 스크린에 표시하도록 프로젝터를 제어하는 단계는,
    상기 제 1 가이더의 색을 상기 설정된 감도에서 상기 적외선카메라가 감지할 수 있는 색으로 결정하고, 상기 결정된 색으로 상기 제 1 가이더를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 설정 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 가이더를 상기 스크린에 표시하도록 상기 프로젝터를 제어하는 단계는,
    상기 적외선카메라가 감지할 수 없는 색으로 상기 제 2 가이더를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 설정 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 얼라이먼트의 완료 이벤트를 상기 사용자 인터페이스부로부터 검출하는 단계;
    상기 적외선카메라가 촬영한 이미지의 해상도를 상기 스크린에 영사되는 이미지의 해상도와 맵핑하는 작업인 캘리브레이션을 하기 위한 제 3 가이더를 스크린에 표시하도록 프로젝터를 제어하는 단계;
    상기 적외선카메라로부터 상기 제 3 가이더를 포함하는 제2이미지를 수신하는 단계;
    상기 제2이미지에서 상기 프리젠테이션 영역에 해당되는 부분을 인식하는 단계; 및
    상기 인식된 부분의 해상도를 상기 스크린에 영사될 이미지의 해상도와 맵핑하여 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 설정 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 3 가이더를 스크린에 표시하도록 프로젝터를 제어하는 단계는,
    상기 프리젠테이션 영역의 적어도 네 귀퉁이에 다수의 제 3 가이더를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 설정 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 가이더를 스크린에 표시하도록 프로젝터를 제어하는 단계는,
    상기 제 1 가이더를 상기 프리젠테이션 영역의 테두리를 따라 이동시키는 것을 특징으로 하는 설정 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 가이더는,
    상기 테두리를 따라 이동하는 제 1 가이더의 궤적인 것을 특징으로 하는 설정 방법.
  8. 전자 칠판 시스템의 설정 방법에 있어서,
    전자칠판 설정을 위한 요청 이벤트를 사용자 인터페이스부로부터 검출하는 단계;
    상기 전자칠판 설정을 위한 요청 이벤트가 검출된 경우, 적외선카메라의 감도를 가시광선을 감지할 수 있게 설정하는 단계;
    스크린에서 이미지가 영사되는 프리젠테이션 영역을 상기 적외선카메라의 시야에 포함시키는 작업인 얼라이먼트 및 상기 적외선카메라가 촬영한 이미지의 해상도를 상기 스크린에 영사되는 이미지의 해상도와 맵핑하는 작업인 캘리브레이션을 위한 제 1 가이더를 스크린에 표시하도록 프로젝터를 제어하는 단계;
    상기 적외선카메라로부터 상기 제 1 가이더를 포함하는 이미지를 수신하는 단계;
    상기 적외선카메라로부터 수신한 제 1 가이더에 대응되는 제 2 가이더를 상기 스크린에 표시하도록 상기 프로젝터를 제어하는 단계;
    상기 얼라이먼트의 완료 이벤트를 상기 사용자 인터페이스부로부터 검출하는 단계;
    상기 이미지에서 상기 프리젠테이션 영역에 해당되는 부분을 인식하는 단계; 및
    상기 인식된 부분의 해상도를 상기 스크린에 영사될 이미지의 해상도와 맵핑하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 설정 방법.
  9. 적외선카메라 및 프로젝터와 통신하기 위한 무선 통신부;
    사용자와 상호 작용을 위한 사용자 인터페이스부; 및
    상기 무선 통신부 및 상기 사용자 인터페이스부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 사용자 인터페이스부로부터 전자칠판 설정을 위한 요청 이벤트가 검출된 경우, 상기 적외선카메라의 감도를 가시광선을 감지할 수 있도록 상기 무선통신부를 통해 상기 적외선카메라를 제어하고,
    스크린에서 이미지가 영사되는 프리젠테이션 영역을 상기 적외선카메라의 시야에 포함시키는 작업인 얼라이먼트를 하기 위한 제 1 가이더를 스크린에 표시하도록 상기 무선통신부를 통해 상기 프로젝터를 제어하고,
    상기 적외선카메라로부터 상기 제 1 가이더를 포함하는 제1이미지를 상기 무선통신부를 통해 수신하고,
    상기 적외선카메라로부터 수신한 제 1 가이더에 대응되는 제 2 가이더를 상기 스크린에 표시하도록 상기 무선통신부를 통해 상기 프로젝터를 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 가이더의 색을 상기 설정된 감도에서 상기 적외선카메라가 감지할 수 있는 색으로 결정하고, 상기 결정된 색으로 상기 제 1 가이더를 표시하도록 상기 무선통신부를 통해 상기 프로젝터를 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적외선카메라가 감지할 수 없는 색으로 상기 제 2 가이더를 표시하도록 상기 무선통신부를 통해 상기 프로젝터를 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자 인터페이스부로부터 상기 얼라이먼트의 완료 이벤트가 검출된 경우, 상기 적외선카메라가 촬영한 이미지의 해상도를 상기 스크린에 영사되는 이미지의 해상도와 맵핑하는 작업인 캘리브레이션을 하기 위한 제 3 가이더를 스크린에 표시하도록 상기 무선통신부를 통해 상기 프로젝터를 제어하고,
    상기 적외선카메라로부터 상기 제 3 가이더를 포함하는 제2이미지를 상기 무선통신부를 통해 수신하고,
    상기 제2이미지에서 상기 프리젠테이션 영역에 해당되는 부분을 인식하고,
    상기 인식된 부분의 해상도를 상기 스크린에 영사될 이미지의 해상도와 맵핑하여 저장하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 프리젠테이션 영역의 적어도 네 귀퉁이에 다수의 제 3 가이더를 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 가이더가 움직이도록 제어하고, 상기 적외선카메라로부터 수신한 제 1 가이더의 궤적을 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말.
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